Departamento de Computao

Trabalho de Concluso de Curso

TIAGO KOHAGURA





LGICA FUZZY E SUAS APLICAES










Londrina
2007
TIAGO KOHAGURA






LGICA FUZZY E SUAS APLICAES



Trabalho desenvolvido durante o
4 ano do Curso de Graduao em
Cincia da Computao da Universidade
Estadual de Londrina, como requisito
obteno do ttulo de Bacharel.

Orientador: Prof. Dr. Pedro Paulo
da Silva Ayrosa






Londrina
2007
TIAGO KOHAGURA


LGICA FUZZY E SUAS APLICAES



COMISSO EXAMINADORA



______________________________________
Prof. Dr. Pedro Paulo da Silva Ayrosa
Universidade Estadual de Londrina



______________________________________

Prof. Dr. Maria Anglica de O. C. Brunetto
Universidade Estadual de Londrina



______________________________________

Prof. Dbora Elis Souza de Oliveira
Universidade Estadual de Londrina









Londrina, 27 de Novembro de 2007






























A PRESSA A INIMIGA DO HOMEM
Dito popular
AGRADECIMENTOS


A minha famlia pelo total apoio.
Aos professores e funcionrios do departamento de computao da UEL.
Aos amigos e colegas da UEL.
E, finalmente, ao Prof. Dr. Pedro Paulo da Silva Ayrosa, pela orientao do
desenvolvimento deste trabalho.
KOHAGURA, Tiago. Lgica fuzzy e suas aplicaes. 2007. Monografia
(Graduao em Cincia da Computao) Universidade Estadual de Londrina;
Londrina.



RESUMO


A Lgica Fuzzy ou Lgica Difusa diferente da Lgica Clssica, que apenas
permite a classificao de Verdadeiro ou Falso, capaz de atribuir valores lgicos
intermedirios. Trabalhar em uma lgica que permite classificar dados ou
informaes vagas, imprecisas e ambguas, abre muitas possibilidades de
desenvolver solues para problemas que envolvem muitas variveis. A utilizao
da Lgica Fuzzy em reas de tomada de deciso proporciona o desenvolvimento de
ferramentas heursticas melhores para o homem, facilitando tomadas de deciso de
forma mais gil e eficaz. Este trabalho objetiva estudo aprofundado sobre a Lgica
Fuzzy, e apresentar suas aplicaes, ao mesmo tempo mostrando suas
funcionalidades, buscando esclarecer seus conceitos, e propiciar a novas idias
para a aplicao dessa lgica.

Palavras - chaves: Lgica, Inteligncia Artificial.










KOHAGURA, Tiago. Fuzzy logic and its applications. 2007. Monograph
(Graduation in Computer Science) Universidade Estadual de Londrina; Londrina.



ABSTRACT



Fuzzy Logic different of Classic Logic, that only permit a classification in
True or False, can attribute logic intermediary value. To work with logic that can
classify datas, or vague, imprecise and ambiguous information, it opens many
possibilities to develop solutions for problems with many variables. The use of the
Fuzzy Logic in decisions-making provides development of better heuristic tools for
humanity, facilitating decisions-making with agility and efficacy. This work proposes
to make profound study of Fuzzy Logic and introduce its applications, at same time
showing its functionality, to be informed about their concepts, and propitiate new
ideas using that logic.

Key - words: Logic, Artificial Intelligence.

LISTA DE TABELAS
Tabela 1 Tabela de pertinncia para os conjuntos clssicos. ................................ 10
Tabela 2 Tabela de pertinncia para os conjuntos fuzzy........................................ 10
Tabela 3 Resultado da relao do conjunto A com B, interseco ........................ 19
Tabela 4 - Resultado da relao do conjunto A com B, unio ................................... 20
Tabela 5 Operaes de implicao ........................................................................ 35
Tabela 6 Resultado da fuzzificao ........................................................................ 37
Tabela 7 Aplicaes da lgica fuzzy....................................................................... 45
LISTA DE FIGURAS


Figura 1 Desenho comparativo da lgica clssica da fuzzy. .................................... 6
Figura 2 Cesta de mas e laranjas. ........................................................................ 7
Figura 3 Cesta de mas e laranjas misturadas. ..................................................... 7
Figura 4 Respostas da lgica fuzzy. ......................................................................... 8
Figura 5 Grfico representando os conjuntos clssicos. ......................................... 11
Figura 6 Grfico representando os conjuntos fuzzy. ............................................... 11
Figura 7- Comparao do conjunto clssico da fuzzy. .............................................. 12
Figura 8 Grfico representando dois conjuntos fuzzy............................................. 12
Figura 9 Grfico resultante da interseco ............................................................. 13
Figura 10 Grfico resultante da unio .................................................................... 14
Figura 11 Grfico resultante do complemento ........................................................ 15
Figura 12 Condio da funo de pertinncia ........................................................ 24
Figura 13 Grfico da funo triangular ................................................................... 25
Figura 14 Grfico da funo trapezoidal................................................................. 26
Figura 15 Grfico da funo Gaussiana ................................................................. 27
Figura 16 Grfico da funo Cauchy ...................................................................... 27
Figura 17 Grfico da funo Sigmide ................................................................... 28
Figura 18 Esquema do raciocnio fuzzy.................................................................. 29
Figura 19 Grfico das funes de pertinncia de peso ........................................ 31
Figura 20 Grfico das funes de pertinncia de altura ....................................... 31
Figura 21 - Grfico do clculo da pertinncia em peso ........................................... 32
Figura 22 - Grfico do clculo da pertinncia em altura .......................................... 33
Figura 23 - Grfico da pertinncia da sada de inferncia ......................................... 36
Figura 24 Elementos do conjunto A1...................................................................... 38
Figura 25 Elemento do conjunto A1 ...................................................................... 38
Figura 26 Elementos do conjunto B ....................................................................... 39
Figura 27 Composio dos conjuntos de A e R(regra 2) ....................................... 40
Figura 28 Processo simplificado da inferncia (regra 5)......................................... 40
Figura 29 Resultado da inferncia .......................................................................... 41
LISTA DE EQUAES



(1)- Operao de conjunto fuzzy de interseo ......................................................... 13
(2)- Operao de conjunto fuzzy de unio ................................................................ 14
(3)- Operao de conjunto fuzzy de complemento .................................................... 14
(4)- Operao de conjunto fuzzy de produto algebrico ............................................. 15
(5)- Operao de conjunto fuzzy de produto limitado ............................................... 16
(6)- Operao de conjunto fuzzy de produto drstico ................................................ 16
(7)- Operao de conjunto fuzzy de soma algebrica ................................................. 17
(8)- Operao de conjunto fuzzy de soma limitada ................................................... 17
(9)- Operao de conjunto fuzzy de concentrao .................................................... 17
(10)- Operao de conjunto fuzzy de produto dilatao ............................................ 18
(11)- Funo de pertinncia triangular..................................................................... 19
(12)- Relao de conjunto fuzzy, unio .................................................................... 19
(13)- Relao de conjunto fuzzy, projeo ............................................................... 20
(14)- Composio Max-min ...................................................................................... 21
(15)- Composio Max-produto ................................................................................ 22
(16)- Composio Max-mdia .................................................................................. 22
(17)- Funo de pertinncia triangular...................................................................... 24
(18)- Funo de pertinncia trapezoidal ................................................................... 25
(19)- Funo de pertinncia Gaussiana ................................................................... 26
(20)- Funo de pertinncia Cauchy ........................................................................ 27
(21)- Funo de pertinncia Sigmide...................................................................... 28
(22)- Funo de pertinncia triangular para os valores fuzzy(peso) ......................... 30
(23)- Funo de pertinncia triangular para os valores fuzzy(altura) ....................... 31
(24)- Calculo da pertinencia (peso) .......................................................................... 32
(25)- Clculo da pertinncia(alrutra) ......................................................................... 32
(26)- Funo de pertinncia de B ............................................................................ 34
(27)- Operador Mandami min ................................................................................... 37
(28)- Funo de pertinncia resultante da inferncia ............................................... 41
(29)- Mtodo centroide ............................................................................................. 42
(30)- Clculo usando o mtodo centroide................................................................. 42
(31)- Mtodo centro das somas ................................................................................ 43
(32)- Clculo usando o mtodo centro das somas ................................................... 43
(33)- Mtodo da mdia dos mximos ....................................................................... 43
(34)- Clculo usando o mtodo da mdia dos mximos............................................ 43


SUMRIO

1. INTRODUO ........................................................................................................ 1

2. A ORIGEM DA LGICA FUZZY ............................................................................ 3
2.1. Breve histrico da lgica ...................................................................................... 3
2.2. Lotfi Asker Zadeh ................................................................................................. 4

3. LGICA FUZZY ...................................................................................................... 6

4. TEORIA DOS CONJUNTOS FUZZY..................................................................... 10
4.1. Operaes de Conjuntos Fuzzy ......................................................................... 12
4.1.1. Interseo de conjuntos fuzzy ......................................................................... 13
4.1.2. Unio de conjuntos fuzzy ................................................................................ 13
4.1.3.Complemento de um conjunto fuzzy ................................................................ 14
4.1.4. Produto algbrico ............................................................................................ 15
4.1.5. Produto limitado............................................................................................... 15
4.1.6. Produto drstico .............................................................................................. 16
4.1.7. Soma algbrica................................................................................................ 16
4.1.8. Soma limitada .................................................................................................. 17
4.1.9. Concentrao de um conjunto fuzzy ............................................................... 17
4.1.10 Dilatao de um conjunto fuzzy ...................................................................... 18
4.2 Relaes Fuzzy ................................................................................................... 18
4.2.1. Operaes bsicas de relaes fuzzy ............................................................. 18
4.2.2. Composio de relaes fuzzy ........................................................................ 21
4.4. Funes de Pertinncia ...................................................................................... 23
4.3.1. Triangular ........................................................................................................ 24


4.3.2. Trapezoidal ...................................................................................................... 25
4.3.3. Gaussiana ....................................................................................................... 26
4.3.4. Cauchy ............................................................................................................ 27
4.3.5. Sigmide ......................................................................................................... 28

5. RACIOCNIO FUZZY............................................................................................. 29
5.1. Fuzzificao ....................................................................................................... 29
5.2. Inferncia ............................................................................................................ 33
5.3. Defuzzificao .................................................................................................... 41
5.3.1 Mtodo Centride ............................................................................................. 42
5.3.2 Mtodo Centro das Somas ............................................................................... 42
5.3.3Mtodo da Mdia dos Mximos ......................................................................... 43

6. APLICAES DA LGICA FUZZY....................................................................... 45

7. CONCLUSO ....................................................................................................... 48

REFERNCIAS ......................................................................................................... 49

1

1. INTRODUO


A lgica fuzzy surgiu com base na Teoria de Conjuntos Fuzzy, no ano de
1965, em que a primeira vez foi usado o termo lgica fuzzy na publicao feita por
Lotfi A. Zadeh nos Estados Unidos (MALUTTA, 2004).
O termo em ingls fuzzy traduzido, tem o significado como algo vago,
indefinido, incerto. Mas traduzido para o portugus os termos mais utilizados na rea
de inteligncia artificial so nebuloso ou difuso. A lgica fuzzy trata de um raciocnio
que busca classificar em nmeros uma determinada realidade ou situao, que
trabalha com muitas variveis incertas e vagas, afim de facilitar o trabalho ou
manipulao dos computadores (SHAW, 2002).
A lgica fuzzy considerada imprecisa, pois trabalha com aproximaes de
dados vagos (STURM, 2005). Atravs de uma determinada regra, que varia para
qual fim a lgica fuzzy utilizada, os dados coletados caracterizados como incertos
so analisados de acordo com a regra implementada e aproximados por nmeros
para possibilitar a interpretao das mquinas e computadores.
Comparando a lgica fuzzy com relao lgica clssica, a lgica fuzzy
apesar de ser imprecisa, contrrio da lgica tradicional, ela reporta muito mais
informaes no estando restrita ao verdadeiro e falso. Isso permite que a lgica
fuzzy descreva um determinado fato com muito mais detalhe e gradual, reduzindo
assim a perda de informaes, que conseqentemente estar mais coerente
possvel com a realidade em questo (MALUTTA, 2004).
Percebendo sua utilidade comeou a ser desenvolvida na Europa, criando
aplicaes para esta lgica, e ao longo do tempo a lgica fuzzy introduzida no
Japo, que comea a ser utilizada largamente em engenharia de controle. A partir
desse momento, a Europa e depois Estados Unidos perceberam a eficcia da lgica
e comearam a investir mais nessa tecnologia. E hoje a lgica fuzzy se tornou uma
tecnologia padro, que vem sendo aplicada na rea de desenvolvimento industrial,
cincias ambientais e at na rea de negcios e finanas.
No captulo seguinte ser mostrado um breve histrico da lgica at o
surgimento da lgica fuzzy.
No captulo 3 ser apresentado sobre o que a lgica fuzzy, apresentando
2

um panorama geral.
Enquanto que no captulo 4 ser abordado os conjuntos fuzzy explicando os
conceitos, operaes e relaes de conjuntos que deu a origem a lgica fuzzy.
No captulo 5 explicar como funciona o raciocnio fuzzy que bastante
utilizada em controladores.
No captulo 6 sero mostrados as variadas aplicaes da lgica fuzzy.
E finalmente no captulo 7 a concluso do trabalho.
3

2. A ORIGEM DA LGICA FUZZY


2.1. Breve histrico da lgica


A cincia lgica foi fundada por Aristteles (384-322 a.C.), criando a lgica
Aristotlica ou Lgica bivalente clssica (CAMPOS FILHO, 2004), que
caracterizada por dois princpios que so a lei da lgica da no contradio e a lei do
terceiro excludo.
A lei da lgica da no contradio diz que nenhuma afirmao pode ser
considerada verdadeira e falsa ao mesmo tempo, enquanto a lei do terceiro excludo
diz que uma afirmao tem que ser verdadeira ou falsa.
Em 1847 Boole atribui valores numricos para as afirmaes verdadeiras e
falsas, valor 1 para as afirmaes verdadeiras e 0 para as afirmaes falsas
(CAMPOS FILHO, 2004). Com isso Boole criou a lgebra booleana, sendo uma
grande contribuio na rea da computao.
Porm em 1903, Bartrand Russell mostrou que nem todos os problemas
poderiam ser resolvidos pela lgica bivalente, atravs do problema conhecido como
paradoxo de Russell.
Em torno de 1930, Jan Lukasiewicz (1878 -1956) desenvolveu a lgica
multinvel, em contrapartida a lgica Aristotlica, apresentando a lei da contradio
onde uma determinada afirmao pode ser verdadeira ou no, ao mesmo tempo.
Isso se torna possvel desde que no apresente apenas dois nveis, verdadeiro e
falso, mas sim um grau de verdade, existindo assim vrios nveis (CAMPOS FILHO,
2004).
Em 1965 publicado o trabalho de Conjuntos Fuzzy, por Lotfi A. Zadeh,
baseado na lgica multinvel. Com este trabalho foi possvel mostrar de forma
matemtica o tratamento dos aspectos imprecisos e ambguos apresentados na lei
da contradio. E a partir deste trabalho surge a expresso lgica fuzzy.


4

2.2. Lotfi Asker Zadeh


Nasceu no dia 4 de Fevereiro de 1921 na cidade de Baku em Azerbaijo. Ele
matemtico, cientista da computao, e professor em cincia da computao da
Universidade da Califrnia, Berkeley.
Cresceu no Ir e sua primeira lngua foi o russo. Estudou no colgio Alborz ,
morou no Iran dos 10 aos 23 anos de idade quando foi estudar na escola
Presbiteriana. Desde cedo Zadeh j se sustentava, possui seu prprio carro e seus
empregados. Em 1942 estudou na Universidade de Tehran e se formou, sendo
bacharel em Engenharia Eltrica.
Em 1944 se mudou para os Estados Unidos atravs dos contatos com o
Comando do Golfo Prsico dos Estados Unidos onde, entre 100 pessoas, ele
conseguiu a vaga para imigrao para os EUA.
Nos Estados Unidos foi para o Massachusetts Institute of Technology (MIT)
quando em 1946 obtm o ttulo de mestre em engenharia eltrica, e nessa mesma
poca seus pais se mudam do Iran para Nova Iorque, conseqentemente ele sai do
MIT e vai morar em Nova Iorque para ficar com seus pais. L ele se inscreve na
Universidade de Columbia e em 1951 ele consegue seu PhD em engenharia eltrica
(KOSKO, 1994).
Em 1959 ele foi para Univesidade da Califrnia Berkeley, onde em 1963 ele
se torna chefe do departamento de engenharia eltrica. o maior posto que ele
obteve em sua carreira na engenharia, sendo que 20 anos antes ele recebia ordens
de empregados, e agora ele contrata, inspeciona, promove, e despede alguns dos
melhores engenheiros do mundo.
Antes de lanar seus trabalhos relacionados a lgica fuzzy,segundo Kosko,
Zadeh diz que criou interesse sobre a lgica multinvel em 1950 aproximadamente
quando ainda estava na Universidade de Columbia. Em torno de 1956 quando foi
convidado a comparecer ao Instituto de Estudos Avanados de Princeton, Zadeh
encontrou Stephen Kleene na qual liderava sobre os estudos sobre a lgica
multinvel nos Estados Unidos. Junto com Kleene, Zadeh aprendeu a lgica formal e
a matemtica da lgica multinvel. Baseado na lgica multinvel juntamente com os
trabalhos publicados at ento, em 1965 publicou um trabalho sobre Conjuntos
5

Fuzzy.
Com base na Teoria dos Conjuntos Fuzzy em 1973, Zadeh apresenta sua
teoria da Lgica Fuzzy.
6

3. LGICA FUZZY


Segure uma ma em suas mos. Isso uma ma?
Sim. O objeto em sua mo pertence um determinado tempo-
espao que chamamos de conjunto de mas todas as mas
sempre em qualquer lugar. Agora morda a ma, mastigue-a, e
engula-a. Deixe seu trato digestivo pegue uma parte das molculas
da ma. O objeto em suas mos ainda uma ma? Sim ou no?
D outra mordida. O novo objeto ainda uma ma? (KOSKO,
1993, p.4, traduo nossa).
Para ter uma idia sobre o que a lgica fuzzy, Kosko apresenta um
exemplo sobre a questo da ma. Se a resposta da pergunta apresentada por
Kosko apenas entre sim ou no, isto representa a lgica clssica onde os valores
so apenas representados como verdadeiro ou falso. Porm se a resposta for, por
exemplo, mais ou menos ou quase uma ma, so respostas que existe um meio
termo entre ser uma ma ou no.
Essa a idia da lgica fuzzy, no apenas fica restrito entre verdadeiro e
falso, mas sim existem vrios nveis entre o verdadeiro e falso. De modo figurativo
enquanto a lgica clssica enxerga apenas o preto e o branco, a lgica fuzzy
capaz de, alm do preto e o branco, enxergar vrios tons de cinza, ilustrada na
figura 1.

Figura 1 Desenho comparativo da lgica clssica da fuzzy.
Um exemplo interessante parar entender a idia da lgica fuzzy a
classificao de cestas de mas e laranjas (MCNEIL, 1994). De acordo com a
lgica clssica existe apenas a classificao de apenas duas cestas as de mas e
7

as de laranjas ilustradas na figura 2:



Figura 2 Cesta de mas e laranjas.

Mas caso existir uma cesta com mas e laranjas misturadas ilustrada na
figura 3 como ser classificada esta cesta de acordo com a lgica clssica? Ela
considerada uma cesta de mas? Sim ou no?

Figura 3 Cesta de mas e laranjas misturadas.

A lgica fuzzy permitir a classificao das cestas intermedirias entre a
cesta que possui apenas mas e a cesta que possui apenas laranjas. A resposta
para a pergunta anterior, em que a cesta da figura 3 uma cesta de mas, no
estar apenas restrito as respostas de Sim ou No, existiro, tambm, respostas
como Quase, Mais ou menos, um pouco que pode ser verificada na figura 4:
8


Figura 4 Respostas da lgica fuzzy.
A fundamentao matemtica da lgica fuzzy se encontra na teoria dos
conjuntos fuzzy, que atravs dela deu se o surgimento da lgica fuzzy que ser
9

apresentada no prximo captulo.
10

4. TEORIA DOS CONJUNTOS FUZZY


A Lgica Fuzzy baseada na teoria dos Conjuntos Fuzzy. A teoria dos
Conjuntos Fuzzy diz que dado um determinado elemento que pertence a um
domnio, verificado o grau de pertinncia do elemento em relao ao conjunto. O
grau de pertinncia a referncia para verificar o quanto possvel esse elemento
poder pertencer ao conjunto. O grau calculado atravs de uma determinada funo
que retorna geralmente um valor real que varia entre 0 1, sendo que 0 indica que
no pertence ao conjunto, e 1 pertence.
Diferentemente da teoria clssica, em que os conjuntos so chamados de
crisp, o grau de pertinncia binrio, ou seja, pertence ou no pertence no
conjunto. Como exemplo existir trs conjuntos para verificar a classificao a altura
de um homem adulto, que so baixo, mdio e alto.


Tabela 1 Tabela de pertinncia para os conjuntos clssicos.
Baixo Mdio Alto
1,50m 1 0 0
1,60m 1 0 0
1,70m 0 1 0
1,80m 0 1 0
1,90m 0 0 1
2,00m 0 0 1

Tabela 2 Tabela de pertinncia para os conjuntos fuzzy.
Baixo Mdio Alto
1.50m 1 0 0
1,60m 0.6 0.3 0
1,70m 0.1 1 0
1,80m 0 0.3 0.5
1,90m 0 0 1
2,00m 0 0 1
11


Figura 5 Grfico representando os conjuntos clssicos.


Figura 6 Grfico representando os conjuntos fuzzy.

Percebe-se que o conceito da lgica fuzzy se encontra na teoria dos
conjuntos fuzzy, como tambm da lgica tradicional se encontra na teoria dos
conjuntos clssicos. Enquanto nos conjuntos clssicos apenas classifica o preto ou
branco (verdadeiro ou falso) os conjuntos fuzzy permite a classificao em vrios
tons de cinza alm do preto e branco, como segue a figura 7:
12



Figura 7- Comparao do conjunto clssico da fuzzy.


4.1. Operaes de Conjuntos Fuzzy


Para exemplificar as operaes sero utilizadas os seguintes dois conjuntos
Baixo e Mdio no universo X, apresentado na figura 8.

Figura 8 Grfico representando dois conjuntos fuzzy.
Para um elemento x dentro do universo ser mostrado as seguintes
operaes
13

4.1.1. Interseo de conjuntos fuzzy


A interseo de dois conjuntos resultar em um conjunto fuzzy cuja sua
pertinncia ser a mnima da pertinncia dos conjuntos em questo, representada
na equao 1:
= min( B , M );
(1)
Baixo(X) = { (1.5, 1), (1.6, 0.6) ,(1.7, 0.1) ,(1.8, 0) ,(1.9, 0) ,(2, 0) }
Mdio(X) = { (1.5, 0) ,(1.6, 0.3) ,(1.7, 1) ,(1.8, 0.3),(1.9, 0) ,(2, 0) }
Baixo Mdio = { (1.5, 0) ,(1.6, 0.3) ,(1.7, 0.1) ,(1.8, 0),(1.9, 0) ,(2, 0) }

Figura 9 Grfico resultante da interseco


4.1.2. Unio de conjuntos fuzzy


A unio de dois conjuntos resultar em um conjunto fuzzy cuja sua
pertinncia ser mximo das pertinncias dos conjuntos em questo, representada
na equao 2:

14

= max( B , M );
(2)
Baixo(X) = { (1.5, 1), (1.6, 0.6) ,(1.7, 0.1) ,(1.8, 0) ,(1.9, 0) ,(2, 0) }
Mdio(X) = { (1.5, 0) ,(1.6, 0.3) ,(1.7, 1) ,(1.8, 0.3),(1.9, 0) ,(2, 0) }
Baixo U Mdio = { (1.5, 1) ,(1.6, 0.6) ,(1.7, 1) ,(1.8, 0.3),(1.9, 0) ,(2, 0) }

Figura 10 Grfico resultante da unio


4.1.3.Complemento de um conjunto fuzzy


O complemento de um conjunto fuzzy Baixo, por exemplo, resultar em um
conjunto cuja a pertinncia a subtrao de 1 pela pertinncia do conjunto Baixo,
representado na equao 3:
= 1- B ;
(3)
Baixo(X) = { (1.5, 1), (1.6, 0.6) ,(1.7, 0.1) ,(1.8, 0) ,(1.9, 0) ,(2, 0) }
Baixo(X)= { (1.5, 0) ,(1.6, 0.4) ,(1.7, 0.9) ,(1.8, 1),(1.9, 1) ,(2, 1) }
15


Figura 11 Grfico resultante do complemento


4.1.4. Produto algbrico


O valor da pertinncia de um dado x, ser a multiplicao das pertinncias
dos conjuntos em questo, que esta representado na equao 4:
Tpa (Baixo,Mdio) = B * M
(4)

Baixo(X) = { (1.5, 1), (1.6, 0.6) ,(1.7, 0.1) ,(1.8, 0) ,(1.9, 0) ,(2, 0) }
Mdio(X) = { (1.5, 0) ,(1.6, 0.3) ,(1.7, 1) ,(1.8, 0.3),(1.9, 0) ,(2, 0) }
Tpa(Baixo,Mdio) = { (1.5, 0) ,(1.6, 0.18) ,(1.7, 0.1) ,(1.8, 0),(1.9, 0) ,(2, 0) }


4.1.5. Produto limitado


O valor da pertinncia de um dado x, ser a soma das pertinncias dos
conjuntos em questo, mas caso a soma das pertinncias forem maiores que 1, o
16

valor da pertinncia de x ser 1, que esta representado na equao 5:

Tpl (Baixo,Mdio) = B + M;

Se B + M > 1 ento Tpl (Baixo,Mdio) = 1;
(5)

Baixo(X) = { (1.5, 1), (1.6, 0.6) ,(1.7, 0.1) ,(1.8, 0) ,(1.9, 0) ,(2, 0) }
Mdio(X) = { (1.5, 0) ,(1.6, 0.3) ,(1.7, 1) ,(1.8, 0.3),(1.9, 0) ,(2, 0) }
Tpl(Baixo,Mdio) = { (1.5, 1) ,(1.6, 0.9) ,(1.7, 1) ,(1.8, 0.3),(1.9, 0) ,(2, 0) }


4.1.6. Produto drstico


O valor da pertinncia de um dado x ter o valor pela seguinte regra:
Tpl (Baixo,Mdio) = B se M =1;
Tpl (Baixo,Mdio) = M se B =1;
Tpl (Baixo,Mdio) = 0 se B < 1 e M <1;
(6)

Baixo(X) = { (1.5, 1), (1.6, 0.6) ,(1.7, 0.1) ,(1.8, 0) ,(1.9, 0) ,(2, 0) }
Mdio(X) = { (1.5, 0) ,(1.6, 0.3) ,(1.7, 1) ,(1.8, 0.3),(1.9, 0) ,(2, 0) }
Tpl(Baixo,Mdio) = { (1.5, 0) ,(1.6, 0) ,(1.7, 0.1) ,(1.8, 0),(1.9, 0) ,(2, 0) }


4.1.7. Soma algbrica


O valor da pertinncia de um dado x, ser a soma das pertinncias e a
subtrao de seu produto dos conjuntos em questo, que esta representado na
equao 7:

17

Ssa (Baixo, Mdio) = ( B + M ) - ( B * M );
(7)

Baixo(X) = { (1.5, 1), (1.6, 0.6) ,(1.7, 0.1) ,(1.8, 0) ,(1.9, 0) ,(2, 0) }
Mdio(X) = { (1.5, 0) ,(1.6, 0.3) ,(1.7, 1) ,(1.8, 0.3),(1.9, 0) ,(2, 0) }
Ssa(Baixo,Mdio) = { (1.5, 1) ,(1.6, 0.72) ,(1.7, 1) ,(1.8, 0.3),(1.9, 0) ,(2, 0) }


4.1.8. Soma limitada


O valor da pertinncia de um dado x, ser o mnimo do universo que varia
entre 1 e a soma das pertinncias dos conjuntos em questo, que esta representado
na equao 8:
Ssl (Baixo, Mdio) = min(1, ( B + M ) );
(8)

Baixo(X) = { (1.5, 1), (1.6, 0.6) ,(1.7, 0.1) ,(1.8, 0) ,(1.9, 0) ,(2, 0) }
Mdio(X) = { (1.5, 0) ,(1.6, 0.3) ,(1.7, 1) ,(1.8, 0.3),(1.9, 0) ,(2, 0) }
Ssl(Baixo,Mdio) = { (1.5, 1) ,(1.6, 0.9) ,(1.7, 1) ,(1.8, 0.3),(1.9, 0) ,(2, 0) }


4.1.9. Concentrao de um conjunto fuzzy


A concentrao de um conjunto fuzzy resultar em um conjunto cuja a
pertinncia a pertinncia ao quadrado, que esta representado na equao 9:
=
2
;
(9)

Baixo(X) = { (1.5, 1), (1.6, 0.6) ,(1.7, 0.1) ,(1.8, 0) ,(1.9, 0) ,(2, 0) }
Baixo^2(X)= { (1.5, 1) ,(1.6, 0.36) ,(1.7, 0.01) ,(1.8, 0),(1.9, 0) ,(2, 0) }

18

4.1.10 Dilatao de um conjunto fuzzy


A concentrao de um conjunto fuzzy resultar em um conjunto cuja a
pertinncia a raiz quadrada da pertinncia, que esta representado na equao 10:
=
(10)

Baixo(X) = { (1.5, 1), (1.6, 0.6) ,(1.7, 0.1) ,(1.8, 0) ,(1.9, 0) ,(2, 0) }
Baixo^2(X)= { (1.5, 1) ,(1.6, 0.77) ,(1.7, 0.31) ,(1.8, 0),(1.9, 0) ,(2, 0) }


4.2 Relaes Fuzzy


uma generalizao das relaes de conjuntos clssicos (crisps), que
uma maneira de representar as associaes, interaes e interconexes entre os
elementos de dois conjuntos. A diferena entre a relao do conjunto clssico da
relao do conjunto fuzzy, esta no grau de associao. A relao clssico fica entre
0 e 1 enquanto a relao fuzzy varia de 0 1. O principal tipos de operaes das
relaes fuzzy.


4.2.1. Operaes bsicas de relaes fuzzy


Interseco

Sendo dois conjuntos A e B, o produto entre eles representado da seguinte
forma:
R = { ( (x,y), (x,y) ) | (x,y) E A x B e (x,y) E [0,1] ) }
Sendo que a pertinncia da relao representado por R(x,y) tem o seguinte
resultado, que o mnimo entre as pertinncia dos conjuntos em questo, que esta
19

representado na equao 11:
R(x,y) = min[ A(x), B(y) ];
(11)

Segue um exemplo:
x = { 1,2,3 } e y= { 5,6,7 }
A = ( (1, 0.4) ; (2, 0.1) ; (3, 1) ) e B = ( (5, 0.6) ; (6, 0) ; (7, 0.8) )
R = ( ((1,5), 0.4) ; ((2,5), 0.1) ; ((3,5), 0.6) ; ((1,6), 0) ; ((2,6), 0) ; ((3,6), 0) ;
((1,7), 0.4) ; ((2,7), 0.1) ; ((3,7), 0.8) )
Resultando a tabela 3:
Tabela 3 Resultado da relao do conjunto A com B, interseco
A x B 5 6 7
1 0.4 0 0.4
2 0.1 0 0.1
3 0.6 0 0.8


Unio

Utilizando os mesmos conjuntos A e B, e sendo que o universo de A x, e
de B y. O resultado da relao o mximo entre as pertinncias dos conjuntos A e
B.
R(x,y) = max[ A(x), B(y) ];
(12)

x = { 1,2,3 } e y= { 5,6,7 }
A = ( (1, 0.4) ; (2, 0.1) ; (3, 1) ) e B = ( (5, 0.6) ; (6, 0) ; (7, 0.8) )
R = ( ((1,5), 0.6) ; ((2,5), 0.6) ; ((3,5), 1) ; ((1,6), 0.4) ; ((2,6), 0.1) ; ((3,6), 1) ;
((1,7), 0.8) ; ((2,7), 0.8) ; ((3,7), 1) )
Resultando a tabela 4:




20


Tabela 4 - Resultado da relao do conjunto A com B, unio
A x B 5 6 7
1 0.6 0.4 0.8
2 0.6 0.1 0.8
3 1 1 1

Projeo

Quando se deseja obter uma relao com uma dimenso menor utilizado a
projeo. Por exemplo, quando se tem uma relao de duas dimenses, obtm-se
duas projees de uma dimenso.
Utilizando a relao anterior de unio, ser obtido duas projees. A primeira
obtida da seguinte maneira:

R1(x,y) = max [ R(x,y) ], com y variando de 5 7, mantendo o x fixo.

Ou seja, ir escolher o Maximo da primeira linha da tabela. Pode ser
representado pela equao 13:


R1(x,y) = [

Rx, y]
(13)

Enquanto a segunda projeo pela seguinte formula:

R2(x,y) = [

Rx, y]

Ento a primeira projeo ter os seguintes valores de pertinncia:
R1 = ( (1, 0.8) ; (2, 0.8) ; (3, 1) )
E a segunda ter os seguintes valores:
R2 = ( (5, 1) ; (6, 1) ; (7, 1) )

21


4.2.2. Composio de relaes fuzzy


A composio de relaes fuzzy a parte mais importante deste capitulo.
Atravs dela que muitos sistemas de controle fuzzy, utilizam para realizar a
inferncia. A composio trabalha com duas relaes, supondo que uma relao
de X x Y e a outra Y x Z, a composio permite formar uma nova relao do tipo X
x Z Porm existem vrias verses de composio que sero mostradas a seguir.

Composio Max-min

Como o prprio nome diz, ele ir utilizar o mximo ( v ) e o mnimo ( ^ ).
Supondo duas relaes fuzzy R1(x,y) e R2(y,z), e deseja-se encontrar a R3(x,z). A
composio de R1 com R2 so representadas por R1 R2, tendo a frmula 14:

R1 R2(x,z) = [

R1x, y^R2y, z]
(14)

Ele semelhante ao processo de multiplicao de duas matrizes, como
veremos nesse exemplo. R1 e R2 tero as seguintes matrizes de representao das
pertinncias de suas relaes de X x Y e Y x Z respectivamente.
R1 =
1 0.4 0
0.5 0.7 0.9
0.2 1 0.4
e R2 =
0.8 0.9 1
0.6 0.3 0.8
0.1 0.2 0.4


R1 R2 =
1 0.4 0
0.5 0.7 0.9
0.2 1 0.4

0.8 0.9 1
0.6 0.3 0.8
0.1 0.2 0.4

Com a primeira de linha de R1 com a primeira coluna de R2 temos a seguinte
clculo:

1 0.4 0

0.8
0.6
0.1
= [1 ^ 0.8] v [0.4 ^ 0.6] v [0 ^ 0.1]
= 0.8 v 0.4 v 0
= 0.8
22

Percebe-se que o processo semelhante a uma multiplicao de matrizes,
onde a soma representado por ( v ) e a multiplicao representado por ( ^ ).
Realizando a composio completa obtm a seguinte matriz:
R1 R2 =
0.8 0.9 1
0.6 0.5 0.8
0.6 0.3 0.8


Composio Max-Produto

Pelo nome este processo de composio ir usar o mximo e a
multiplicao. Tendo a frmula 15:
R1 R2(x,z) = [

R1x, y R2y, z]
(15)

Utilizando os mesmo dados do exemplo tem-se a resoluo:
R1 R2 =
1 0.4 0
0.5 0.7 0.9
0.2 1 0.4

0.8 0.9 1
0.6 0.3 0.8
0.1 0.2 0.4

A primeira linha de R1 e primeira linha de R2.

1 0.4 0

0.8
0.6
0.1
= [1 0.8] v [0.4 0.6] v [0 0.1]
= 0.8 v 0.24 v 0
= 0.8
Realizando todo processo temos:
R1 R2 =
0.8 0.9 1
0.42 0.45 0.56
0.6 0.3 0.8


Composio Max-mdia

Em relao ao processo de composio anterior, este utiliza a soma ao
invs da multiplicao. Porm o grau de pertinncia pode alcanar valores maiores
que 1, portanto dividido por 2. Assim temos a equao 16:
R1<+>R2(x,z) = [

1/2( R1x, y + R2y, z )]

(16)

23

Utilizando os mesmo dados do exemplo tem-se a resoluo:
R1 <+>R2 =
1 0.4 0
0.5 0.7 0.9
0.2 1 0.4
< +>
0.8 0.9 1
0.6 0.3 0.8
0.1 0.2 0.4

A primeira linha de R1 e primeira linha de R2.
= 1/2( [1 + 0.8] v [0.4 + 0.6] v [0 + 0.1] )
= 1/2(1.8 v 1 v 0.1)
= 0.9
Realizando todo processo temos:
R1<+>R2 =
0.9 0.95 1
0.65 0.7 0.75
0.8 0.65 0.9



4.4. Funes de Pertinncia


Cada conjunto fuzzy caracterizado pela sua funo de pertinncia,
geralmente so representados por (x). atravs delas que sero determinadas o
quanto um determinado elemento pertence ao conjunto (ZIMMERMAN, 1991). De
acordo com sua aplicao ou a maneira de representar em um determinado contexto
existem diferentes tipos de funes de pertinncia.
A funo de pertinncia que ir representar um conjunto de nmeros fuzzy
deve respeitar algumas condies. Funo ter que ser normal e convexa.
Um conjunto fuzzy dita como normal quando sua funo de pertinncia
permite classificar um determinado dado em pertencer totalmente ao conjunto.
Quanto ao conjunto fuzzy convexo quando sua funo de pertinncia no tenha
mais o crescimento e decrescimento dos valores resultantes ao longo do universo
dado (TSOUKALAS, 1997). A figura 12 ilustra as caractersticas das funes de
pertinncia:
24


Figura 12 Condio da funo de pertinncia
A seguir sero mostrados os tipos de funes de pertinncia utilizados na
lgica fuzzy.


4.3.1. Triangular


representada pelo modelo de funo 17:

tri(x; a, b, c) = max ( min ( x-a/b-a, c-x/c-b ), 0 ), para a < b < c.
(17)

25


Figura 13 Grfico da funo triangular
Na figura 13 mostra um grfico de uma funo triangular cujo os valores de
a, b e c so respectivamente 2, 4, e 6.


4.3.2. Trapezoidal


representado pela funo 18:

trap(x; a, b, c, d) = max ( min ( x-a/b-a, 1, d-x/d-c ), 0 ), para a < b < c < d.
(18)

26


Figura 14 Grfico da funo trapezoidal

Na figura 14 mostra um grfico de uma funo trapezoidal cujo os valores de
a, b, c e d so respectivamente 1, 2, 5 e 6.


4.3.3. Gaussiana


representado pela funo 19:
gauss(x; a, b, c) =
(19)

27


Figura 15 Grfico da funo Gaussiana


4.3.4. Cauchy

representado pela funo 20:

cauchy(x; a, b, c) = 1 / ( (1 + | (x-c)/a |)^(2b) ), para b > 0.
(20)


Figura 16 Grfico da funo Cauchy
28


Na figura 16 mostra um grfico de uma funo Cauchy cujos valores de a, b
e c so respectivamente 2, 8 e 4.


4.3.5. Sigmide


representado pela funo 21:
sigmide(x; [a,b]) = 1 / ( 1+ exp( -a*(x-b) ) )
(21)


Figura 17 Grfico da funo Sigmide

Na figura 17 mostra um grfico de uma funo Sigmide cujos valores de a e
b so 4.
29

5. RACIOCNIO FUZZY


O raciocnio fuzzy composto de por trs etapas que so a fuzzificao, a
inferncia e a defuzzificao. Estas trs etapas fecham um ciclo que permitem a
resoluo de muitos problemas e que so bastante utilizados em sistemas de
controle.
Para melhor compreenso de todas as etapas do processo, tem o seguinte
exemplo. Supondo que se deseja desenvolver um programa para o controle de
obesidade de uma pessoa adulta utilizando a lgica fuzzy. O objetivo desse
programa ser retornar o peso ideal ou saudvel, de acordo com os dados pelo
usurio. A figura 18 ilustra o esquema do raciocnio, mostrando como as trs etapas
se relacionam.


Figura 18 Esquema do raciocnio fuzzy


5.1. Fuzzificao


A primeira etapa a fuzzificao. Consiste em transforma um dado numrico
em um termo em linguagem natural. No dia-a-dia a fuzzificao se encontra
30

presente de certa maneira, no momento que um professor diz que um aluno teve
uma nota tima por ter tirado uma nota 9.5, ou uma mulher diz que esta gorda por
possuir um peso de 60kg, so fuzzificaes realizadas tanto pelo professor e pela
mulher. Para uma mquina fuzzificar um determinado dado numrico, so utilizadas
as funes de pertinncia para verificar o quanto esse dado pertence a uma
determinada classificao (conjunto fuzzy).
Voltando ao programa de controle de obesidade, para simplificar, tero
apenas dois dados de entrada, o peso e a altura do usurio.
O peso e a altura so chamados de variveis fuzzy. As varivel fuzzy so
atribudos os conjuntos fuzzy, como muito, pouco, alto ou baixo, estes tipos
de atribuio so chamados de valores fuzzy.
Ento com as variveis fuzzy determinadas, precisa-se determinar os
valores fuzzy possveis para estas variveis. No caso para a varivel fuzzy peso,
ter trs valores fuzzy que so leve, mdio e pesado. Enquanto a varivel fuzzy
altura, ter baixo, mediano e alto.
Para cada valor fuzzy, ter uma funo de pertinncia para que seja possvel
o mapeamento dos dados de entrada, que so valores numricos, para os valores
fuzzy. Nesse caso sero utilizadas as funes triangulares e trapezoidais pela sua
simplicidade e fcil compreenso. Segue as funes de pertinncia dos valores
fuzzy de peso nas equaes em 22, e na figura 19 ilustra um grfico com o
comportamento das funes em 22:

tri(x; a, b, c) = max ( min ( x-a/b-a, c-x/c-b ), 0 ),
Leve(x) = max ( min ( x-40/50-40, 60-x/60-50 ), 0 ),
Mdio(x) = max ( min ( x-50/70-50, 80-x/80-70 ), 0 ),
Pesado(x) = max ( min ( x-70/90-70, 110-x/110-90 ), 0 ),
(22)
31


Figura 19 Grfico das funes de pertinncia de peso

Agora as funes dos valores de altura da equao 23, e na figura 20 o
grfico ilustrando o comportamento da equao 23:

Baixo(x) = max ( min ( x-1.40/1.50-1.40, 1.70-x/1.70-1.50 ), 0 ),
Mediano(x) = max ( min ( x-1.60/1.70-1.60, 1.90-x/1.90-1.70 ), 0 ),
Alto(x) = max ( min ( x-1.80/21.90-1.80, 2.0-x/2.0-1.90 ), 0 ),
(23)


Figura 20 Grfico das funes de pertinncia de altura
32


Supondo que o usurio apresente o seguinte dado de entrada, o peso igual
a 55kg e uma altura de 1.75m. A partir destes dois dados sero calculados os graus
de pertinncia tendo o seguinte resultado na equao 24 e 25:

Leve(55) = max ( min ( 55-40/50-40, 60-55/60-50 ), 0 ) = 0.5
Mdio(55) = max ( min ( 55-50/70-50, 80-55/80-70 ), 0 ) = 0.25
Pesado(55) = max ( min ( 55-70/90-70, 110-55/110-90 ), 0 ) = 0
(24)

Na figura 21 esboa o resultado das pertinncias resultantes da varivel
peso.

Figura 21 - Grfico do clculo da pertinncia em peso

Baixo(1.75) = max ( min ( 1.75-1.40/1.50-1.40, 1.70-1.75/1.70-1.50 ), 0 ) = 0
Mediano(1.75) = max ( min (1.75-1.60/1.70-1.60, 1.90-1.75/1.90-1.70 ), 0 ) = 0.75
Alto(1.75) = max ( min (1.75-1.80/21.90-1.80, 2.0-1.75/2.0-1.90 ), 0 ) = 0
(25)

J na figura 22 esboa o resultado das pertinncias resultantes da varivel
altura.
33


Figura 22 - Grfico do clculo da pertinncia em altura

O aps o clculo da pertinncia verifica-se trs valores fuzzy, leve com
grau de pertinncia de 0.5, mdio com 0.25, que so valores da varivel peso, e
mediano com 0.75 da varivel altura. Estes valores so os resultados obtidos da
fuzzificao que agora sero tratados na prxima etapa que a inferncia.


5.2. Inferncia


A inferncia a etapa importante do raciocnio fuzzy, atravs dela que
feita a tomada de deciso. Aps a fuzzificao, onde so determinados os graus de
pertinncia de cada conjunto, com os dados resultantes so realizadas as regras do
tipo Se-Ento, mapeando para os novos conjuntos, como por exemplo, se a mulher
esta gorda, ento tem que praticar exerccios. Como o objetivo emagrecer,
ento foi realizada uma inferncia para determinar a ao a ser realizada para a
determinada situao que foi praticar exerccios.

Para a realizao da inferncia fuzzy, existem dois procedimentos de
inferncia, o Modus Ponens Generalizado (MPG) e o Modus Tollens Generalizado
34

(MTG).
O MPG tem a seguinte regra:

Se x A Ento y B
x A_________
y B

Atravs desta regra permite a implicao de valores fuzzy que so no caso o
A e B. Ao contrrio do Modus Ponens, que a forma clssica de implicao, a
regra s vlida quando A e B apenas, no existindo valores intermedirios que
so no caso de A e B.
J o MTG tem a seguinte regra:

Se x A Ento y B
y B
x A

Tem a mesma idia do MPG quanto a implicao de valores parciais, porm
uma implicao que permite encontrar o antecedente, contrrio do MPG que
encontra o procedente.
A primeira etapa da inferncia obter uma funo de pertinncia de B, para
as regras disparadas do tipo se-ento, atravs da formula 26:

B(y) = [ ^(, )]

(26)

Percebe-se que foi utilizado a composio max-min para encontrar a funo
de pertinncia de B, enquanto a funo (x,y) a funo de pertinncia da
relao de implicao .
Uma relao de implicao uma regra do tipo se-ento. Para determinar
uma relao deve-se determinar o tipo de operao de implicao fuzzy. As
operaes de implicao fuzzy recebem como entrada os valores de entrada (A(x))
recebidas da fuzzificao, e os valores de sada (B(x)) contidas na inferncia, e o
resultado da operao o dado de sada da relao de implicao.
35

Existem vrios tipos de operadores de implicao como aritmtico,
Booleano, drstico entre outros. Na tabela 5 mostra as principais operaes de
implicao:

Tabela 5 Operaes de implicao
Nome Operaes de Implicao
[ A(x) , B(y) ] =
Interpretao de
SENO
m, Zadeh Max-Min max( min( A(x) , B(y) ), (1- A(x) ) ) And
c, Mandami min min( A(x) , B(y) ) Or
p, Produto Larsen A(x) * B(y) Or
a, Aritmtico min( 1, (1- A(x) + B(y)) ) And
b, Booleano max( (1- A(x)) , B(y) ) And
bp, Produto Saltado max( 0, (A(x) + B(y) -1) ) Or
dp, Produto Drstico A(x), se B(y) = 1
B(x), se A(y) = 1
0, se A(y)<1, B(y)<1
Or
s, Seqncia Padro 1, se A(x) B(y)
0, se A(x) > B(y)
And
, Gougen 1, se A(x) B(y)
B(y)/ A(x), se A(x) > B(y)
And
g, Gdelian 1, se A(x) B(y)
B(y), se A(x) > B(y)
And
Fonte: Fuzzy and Neural Approaches in Engineering

Voltando ao programa para o controle de peso, para exemplificar, ser
necessrio determinar uma varivel fuzzy, que ser estado e escolher os valores
fuzzy de ao, que sero trs valores, palito, magro, normal, gordo e
elefante, que tambm tero suas funes de pertinncia ilustrada na figura 23 :
36


Figura 23 - Grfico da pertinncia da sada de inferncia

Atravs destes valores, e dos valores determinadas na fuzzificao ter o
seguinte conjunto de regras do tipo se-ento:

1. SE peso leve E altura baixo ENTO condio normal SENO;
2. SE peso leve E altura mediano ENTO condio magro SENO;
3. SE peso leve E altura alto ENTO condio palito SENO;
4. SE peso mdio E altura baixo ENTO condio gordo SENO;
5. SE peso mdio E altura mediano ENTO condio normal SENO;
6. SE peso mdio E altura alto ENTO condio magro SENO;
7. SE peso pesado E altura baixo ENTO condio elefante SENO;
8. SE peso pesado E altura mediano ENTO condio gordo SENO;
9. SE peso pesado E altura alto ENTO condio normal;

Determinada a estrutura da inferncia, inicia-se ento o processo de
inferncia.
Pelos dados recebidos da fuzzificao representados na tabela 6, sero
disparadas as regras 2 e 5.



37


Tabela 6 Resultado da fuzzificao
Peso Altura
leve, Leve(55) = 0.5 mediano, Mediano(1.75) = 0.75
mdio, Medio(55) = 0.25

Ento primeiramente analisa-se a regra 2.
O peso, altura e estado so o x, h e y respectivamente, enquanto leve,
mediano e magro so A1, A2 e B respectivamente. Os valores apresentados pela
fuzzificao com seus graus de pertinncia so o A1 para representar o leve com
os graus de pertinncia 0.5, e o A2 representa o mediano com grau de pertinncia
0.75. Enquanto ao B representa o magro, porm no se sabe quanto ser sua
pertinncia. Com isso resulta na seguinte regra MPG:
Se x A1 E h A2 Ento y B
x A1 E h A2_________
y B

O E (and) em questo representado como mnimo, e o OU (or) o
mximo. Como o A1 tem grau de pertinncia 0.5 e A2 tem 0.75, ento ser
escolhido o A1 com grau de pertinncia de 0.5.
No ser possvel encontrar exatamente o valor da pertinncia de B, porm
ser possvel encontrar uma funo de pertinncia baseada na funo de
pertinncia de B.
Ser utilizado a formula 26, mas antes ter que definir qual operao de
implicao para determinar a funo da relao de implicao. Ser utilizado a
operao de Mandami min para exemplificar, tendo a formula:
(x,y) = c [ A(x) , B(y) ]
= min( A(x) , B(y) )
(27)
Ento temos os conjunto de A1, A1 e B apenas destacando alguns pontos
onde a pertinncia diferente de zero para simplificar a matriz que ser feita.
A1 = ( (45, 0.5) ; (50, 1) ; (55, 0.5) )
Esboando o grfico da figura 24:
38


Figura 24 Elementos do conjunto A1

A1 = ( (55, 1) )
Esboando o grfico da figura 25:

Figura 25 Elemento do conjunto A1

B = ( (5, 0.5) ; (10, 1) )
Esboando o grfico da figura 26:
39


Figura 26 Elementos do conjunto B

Resulta na seguinte relao R:
R = ( ( (45, 5), 0.5) ; ( (45, 10), 0.5) ; ( (50, 5), 0.5); ( (50, 10), 1); ( (55, 5),
0.5); ((55, 10), 0.5) )
Resultando na seguinte matriz de relaes R:
R =
. .
.
. .

A partir destes dados pode se encontrar B da formula abaixo:
B(y) = A1(x) R(x,y)
=


. .
.
. .

=
. .

Resultando o grfico de B na figura 27:
40


Figura 27 Composio dos conjuntos de A e R(regra 2)

Como a regra 5 foi disparada tambm, deve se fazer os mesmo processo,
que estar simplificado no grfico da figura 28:


Figura 28 Processo simplificado da inferncia (regra 5)

Como foi usado a operao de implicao Mamdami min, sada da inferncia
vai ser a unio (or) dos conjuntos B adquiridas pela regras disparadas (2 e 5).
Obtendo grfico da figura 29:
41


Figura 29 Resultado da inferncia
E assim possuindo a seguinte funo de pertinncia na equao 28:
=

()
(28)


5.3. Defuzzificao


o contrrio da fuzzificao, ao invs de transformar um dado quantitativo
em um termo nebuloso, ele transforma o dado nebuloso em dado quantitativo.
Quando um aluno recebe a noticia do professor que sua nota foi tima, logo o
aluno percebe que sua nota foi 9 ou maior. A defuzzificao tem um impacto
significante no desempenho no controlador fuzzy. Por tanto existem diversos
mtodos para a defuzzificao, mas o importante escolher o mtodo que melhor
se adequar ao problema.
Sero mostrados 3 principais mtodos de defuzzificao, para mostrar como
sero utilizados os mtodos, sero definidos alguns parmetros de entrada para as
frmulas que sero apresentadas para cada mtodo, e usando o programa de
controle de peso.
Como visto na formula 28 adquirida pela inferncia tero o seguinte universo
de pontos, u = [ -4 ; -2 ; 0 ; 2 ; 4 ; 6 ; 8 ; 10 ; 12 ; 14 ], claro que quanto mais pontos
melhor a qualidade da defuzzificao, sero utilizados poucos para facilitar a
42

compreenso.


5.3.1 Mtodo Centride


um dos mtodos mais utilizados na defuzzificao. Este mtodo encontra
o centro geomtrico dos valores de sada fuzzy. Segue a formula 29:

u*=

*saida(

)
n
i=1
saida(

)
n
i=1

(29)

Agora utilizando a formula para defuzzificar e os dados obtidos pela
inferncia do programa de controle de peso ficar da seguinte maneira pela equao
30:

u* =
. + .+.+.+.+.+.+.+.+.
.+.+.+.+.+.+.+.+.+.

= 6.0845
(30)


O resultado da defuzzificao foi 6.0845, ento o programa finalmente vai
retornar ao usurio e recomendar que ele engorde cerca de 6kg.


5.3.2 Mtodo Centro das Somas


uma variao do mtodo centride, um mtodo caracterizado por conta
trechos de interseco mais de uma vez, diferente do mtodo centride conta
apenas uma vez. Segue a frmula 31:
43

u* =

=
N
i=1

=
N
i=1

(31)

Agora utilizando os dados obtidos pela inferncia do programa de controle
de peso ter os clculos representado na equao 32:

u* =
+.+ +.+ +.+ +(.+)
+.++.++. + +(.+)

= 6.162
(32)

O resultado da defuzzificao foi 6.162, ento o programa vai retornar ao
usurio e recomendar que ele engorde cerca de 6kg tambm.


5.3.3Mtodo da Mdia dos Mximos


o mtodo que busca retornar o ponto que possui o maior grau de
pertinncia, porm no universo existe mais de um ponto com grau de pertinncia
mxima. Ao invs de pegar um ponto aleatrio realiza-se uma mdia entre eles. Tm
a formula 33:
u* =

=

(33)

Agora utilizando os dados obtidos pela inferncia do programa de controle de
peso ter os clculos representado na equao 34:

u* =
+++

= 9
(34)
44


O resultado da defuzzificao foi 9, ento o programa vai retornar ao usurio
e recomendar que ele engorde cerca de 9kg, j este mtodo teve um valor bem
maior que os mtodos anteriores porm, o interessante deste mtodo sua
simplicidade.
45

6. APLICAES DA LGICA FUZZY

Apesar de a lgica fuzzy ter sido criado nos Estados Unidos, o pas que
comeou utilizar esta tecnologia de forma massiva foi o Japo a partir dos anos
oitenta. Abaixo segue uma tabela com a lista de produtos do Japo e da Coria do
Sul de 1992:

Tabela 7 Aplicaes da lgica fuzzy
Produto Companhia Funo da lgica fuzzy
Ar condicionados Hitachi
Matsushita
Mitsubishi
Sharp
Previne a grande variao da
temperatura ao ser regulada e
consume menos energia.
Freios anti-trava Nissan Controle dos freios em casos de
perigo, baseado na velocidade e da
acelerao do carro e da roda.
Motor de carro NOK/Nissan Controle da injeo do combustvel e
da ignio, atravs do controle do
qunatidade de oxignio, resfriamento
da gua, RPM, volume do
combustvel, ngulo da manivela,
rudo, presso dos tubos.
Transmisso do
carro
Honda,
Nissan,
Subaru
Muda de marcha de acordo com a
acelerao do motor, estilo de dirigir,
e condies da rua.
Misturador de
produtos qumicos
Fuji Eletric Misturas qumicas baseadas nas
condies da plantas.
Mquina copiadora Canon Ajusta a voltagem do tambor de
acordo com a densidade da imagem,
temperatura e umidade.



46

Produto Companhia Funo da lgica fuzzy
Controle de
navegao
Isuzu,
Nissan,
Mitsubishi
Baseado na velocidade e acelerao
do carro ajustado o controle da
velocidade.
Lavador de pratos Matsushita Ajusta o ciclo de lavagem, o enxge
e estratgias de lavagem de acordo
com os nmeros de pratos, e pelos
tipos e quantidades de comida
incrustadas nos pratos.
Secador Matsushita Converte o tamanho da carga, e o
tipo de tecido, e circula o ar quente
para secar estrategicamente.
Controle do elevador Fujitec,
Mitsubishi Eletric,
Toshiba
Reduz o tempo de espera dos
usurios baseado no trfico de
passageiros.
Controle de
fabricao
Omron Listas de tarefas e estratgias das
linhas de montagens.
Sistema de
diagnostico de Golf
Maruman Golf

Escolha do clube de golfe baseada
no fsico e tacada dos jogadores.
Administrao de
sade
Omron Mais de 500 regras fuzzy e avalia a
sade e o bom estado do
empregado.
Umidificador Casio Ajusta a umidade contida de
acordo com as condies da sala.
Controle de moinho
de ferro
Nippon Steel Combina as entradas de conjuntos
de tempo e temperatura.
Controle de forno Mitsubishi Chemical Mistura de cimento.
Forno microondas Hitachi,
Sanyo,
Sharp,
Toshiba
Configura e ajusta a fora e a
estratgia de cozinhar.
Fonte: Fuzzy Thinking, The new science of fuzzy logic.

47

Percebe-se que existem vrias aplicaes da lgica fuzzy executam a
funo de controle, configurao, ajuste, e combinaes de variveis. E os grandes
benefcios da maioria dos produtos apresentados so da economia de energia, e
melhor controle e configurao dos equipamentos. Esta tecnologia pode ser aplicada
em muitas reas para os mais variados propsitos.
W. J. Parkinson and K.H. Duerre, projetaram um sistema fuzzy determinar a
melhor tcnica para a recuperao de leo do cho de forma otimizada. O objetivo
extrair aproximadamente dois teros do leo que no pode ser extrado pelas
tecnologias atuais.
Shigeru Kageyama e colegas desenvolveram um mtodo fuzzy experimental
que otimiza o tempo e a quantidade de insulina que o paciente diabtico ir receber
atravs da bomba de insulina.
Hiroyuki Okada desenvolveu um sistema fuzzy que permite a classificao
de ttulo para investimento, verificando se o mesmo seguro ou no. Ao mesmo
tempo o sistema utiliza redes neurais para a adaptao das funes de pertinncias.
No Japo na cidade de Sendai, os metrs utilizam sistema de controle fuzzy
para a acelerao e frenagem do trem, tornando as paradas e sadas precisas e
mais suaves.
48

7. CONCLUSO


A modelagem de um sistema fuzzy pode acrescentar inmeras vantagens
em relao as modelagens tradicionais. Atravs da utilizao de uma linguagem
natural que dentro da teoria chamado de varivel e valor fuzzy busca evitar a
utilizao de regras rgidas impostas pelos especialistas diminuem a habilidade de
condicionar solues de problemas mais complexos.
A utilizao da lgica fuzzy na implementao de sistemas de controle, ou de
tomadas de deciso facilitam no desenvolvimento tambm devido desta tecnologia
permitir uma aproximao do raciocnio humano atravs da utilizao de variveis e
valores fuzzy.
A capacidade da lgica fuzzy em descrever ou classificar detalhes de forma
gradual, permite uma aproximao muito maior da realidade que marcada por ser
um sistema complexo de muitas variveis e valores ambguos e inexatos.
49

REFERNCIAS


CAMPOS FILHO, Pio. Mtodo para apoio deciso na verificao da
sustentabilidade de uma unidade de conservao, usando lgica Fuzzy. 2004.
Disponvel em: <http://teses.eps.ufsc.br/defesa/pdf/7823.pdf>

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Flamingo, 1994.

AGUIAR, Hime; JUNIOR, Oliveira. Inteligncia Computacional Aplicada
Administrao, Economia e Engenharia Matlab. Thomson Learning, 2007.

MALUTTA, Csar. Mtodo de apoio tomada de deciso sobre adequao de
aterros sanitrios utilizando a Lgica Fuzzy. 2004.
Disponvel em: <http://teses.eps.ufsc.br/defesa/pdf/11633.pdf>.

MCNEIL, Martin F.; THRO, Ellen. Fuzzy Logic: A Practical Approach. Chestnut
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Engineering. Nova Iorque, NY, EUA: Wiley Interscience, 1997.

SHAW, Ian S. e SIMES, Marcelo Godoy. Controle e Modelagem Fuzzy. So
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BARROS, Laecio Carvalho de & BASSANEZI, Rodney Carlos Tpicos de lgica
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STURM, Wilerson Sturm. Avaliao do potencial de uso da lgica fuzzy para a
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Disponvel em:
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ZADEH, Lotfi A.; FU, King-sun;TANAKA, Kokichi, SHIMURA, Masamichi. Fuzzy sets
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1991.