CAPTULO II

PARTIDA E ACELERAO

2.1) INTRODUO

A partida de um motor de induo de rotor em gaiola
1
constitui um perodo transitrio na
sua operao ao qual esto associados alguns dos mais importantes problemas no acionamento el-
trico. Ao ser ligado diretamente rede eltrica, a tenso plena aplicada aos terminais do motor faz
com que ele absorva um elevado surto inicial de corrente que chega a atingir 4 a 8 vezes o valor da
sua corrente nominal. medida que o motor se acelera, a corrente vai se reduzindo at atingir um
valor estvel correspondente carga acionada. Este elevado surto de corrente, cuja durao est
associada ao tempo de acelerao do motor, denominada corrente de partida e ela pode provocar
os seguintes problemas:

No motor:

Um forte aquecimento, num tempo muito curto, da ordem de segundos, (tempo que o mo-
tor gasta para se acelerar) devido s elevadas perdas julicas. Esta sobrecarga trmica no tem tem-
po suficiente para ser dissipada para o meio ambiente de modo que todo o calor gerado absorvido
pelos enrolamentos do estator e do rotor, elevando a temperatura do motor. Essa elevao rpida da
temperatura pode causar srios problemas no rotor tais como dilatao dos anis de curto-circuito e
deformao das barras da gaiola. No estator, a temperatura pode atingir valores superiores ao da
classe de isolamento trmico do motor e com isto provocar uma rpida deteriorao do isolamento.
Esforos eletrodinmicos entre espiras das bobinas do enrolamento do estator, na parte do
enrolamento chamada coroa, constituda pelas cabeas das bobinas. Elas se atraem e se repelem,
causando atrito entre elas que resulta em fadiga e abraso, erodindo o isolamento. Tais esforos so
proporcionais ao quadrado da corrente.

Na mquina acionada e no sistema de acoplamento:

Choques mecnicos nos componentes do sistema de acoplamento, com possibilidade de
danos, devido ao conjugado resultante da corrente de partida. Correias mltiplas que fazem parte de
um sistema de acoplamento podem deslizar (patinar) nas polias sob a ao de um conjugado de
valor muito elevado.
Uma acelerao muito rpida devido a um alto conjugado de partida pode provocar pro-
blemas ao produto. Mquinas txteis, por exemplo, tm um limite mximo de acelerao, pois uma
acelerao alta pode provocar danos aos delicados tecidos e fios. Os elevadores tm tambm um
limite mximo de acelerao, pois, se esta for muito alta, pode acarretar mal estar e desconforto
para os usurios.

Na rede eltrica e instalaes:
Atuao indevida de fusveis ou de rels de proteo contra sobrecarga instantnea se o
tempo de acelerao for muito longo.

1
Sero considerados apenas os motores de induo trifsicos. Os motores de rotor bobinado sero estudados em outro
captulo.
44
Quedas de tenso que prejudicam a operao de outros aparelhos e equipamentos, princi-
palmente aparelhos eletrnicos.
Cintilao de lmpadas, em especial as de vapor de mercrio e vapor de sdio, que so
muito sensveis variao de tenso.
Possvel desligamento de outros motores pela abertura de seus contatores. Com cerca de
30% de queda de tenso no barramento, pode ocorrer a abertura de contatores.
Reduo momentnea do conjugado mximo disponvel de outros motores em operao
que pode provocar sua desacelerao e desligamento.

Os problemas descritos acima sero tanto maiores quanto menor for a capacidade do sistema
eltrico que alimenta o motor e maior a potncia do motor para tenses trifsicas usuais de 220, 380
ou 440 volts. A soluo para tais problemas est associada ao conhecimento do tempo que o motor
gasta para atingir, a partir do repouso, sua velocidade nominal, tempo de acelerao ou tempo de
partida, e reduo da corrente de partida pela reduo da tenso aplicada ao motor. Neste captu-
lo, vamos estudar estes assuntos.

2.2) TEMPO DE PARTIDA OU TEMPO DE ACELERAO

A equao [1.36] do captulo I, reproduzida na equao [2.01] abaixo, pode ter a seguinte
leitura: para se dar um acrscimo de velocidade d ao conjunto constitudo pelo motor e pela m-
quina acionada, cujo momento de inrcia total J, o motor deve aplicar um conjugado de acelera-
o C
a
= C - C
r
, durante um tempo dt.

dt
d
J C C C
a r
[2.01]

O tempo dt pode ser explicitado conforme mostra a equao [2.02].

dt J
d
C
a
[2.02]

A integrao da equao [2.02] entre os limites de velocidade
1
e
2
, correspondentes aos
instantes inicial e final do processo de acelerao, nos dar o tempo para o motor, partindo de
1
,
atingir
2
,. Chamando de t
a
este tempo, podemos escrever:

t J
d
C C
J
d
C
a
r a
1
2
1
2
[2.03]

O momento de inrcia total do conjunto, J, uma grandeza constante, pois depende da mas-
sa e das dimenses fsicas das partes rotativas do conjunto que no se alteram durante a acelerao.
Portanto, calcular o tempo de acelerao atravs da equao [2.03], se resume, praticamente, em
resolver a integral. Porm, no h uma soluo exata da integral, pois C
a
no uma funo integr-
vel pelos mtodos matemticos convencionais. Assim sendo, para se resolver o problema, neces-
srio lanar mo de mtodos aproximativos que forneam resultados que satisfaam as aplicaes.
O que se deseja quase sempre nos problemas de acionamento calcular o tempo de acelera-
o do motor desde o repouso (
1
= 0), at a sua velocidade nominal (
2
= ). Vamos estudar dois
45
mtodos muito utilizados na soluo deste tipo de problema: o Mtodo da Integrao Grfica e o
Mtodo dos Conjugados Mdios.

2.2.1) MTODO DA INTEGRAO GRFICA

Neste mtodo, a soluo da integral da equao [2.03] feita graficamente, isto , dispondo-
se das curvas caractersticas do motor e da mquina acionada obtem-se em um grfico a curva C
a

que a diferena, ponto a ponto, entre as curvas C e C
r.
A partir de pontos marcados sobre a curva
C
a
traam-se retngulos cujo lado menor o segmento entre dois pontos contguos (marcados sobre
o eixo das velocidades), e o lado maior o valor mdio do conjugado de acelerao entre os respec-
tivos pontos contguos.















Fig. 2.01 Integrao grfica da funo Ca

Assim, so obtidos tantos retngulos quantos so os segmentos marcados. O tempo que o
motor vai gastar para se acelerar do repouso velocidade nominal ser o somatrio dos tempos gas-
tos para ele se acelerar entre dois pontos contguos, isto , ter um acrscimo de velocidade cor-
respondente ao lado menor de cada um dos retngulos. Como nestes intervalos o conjugado de ace-
lerao que se considera o conjugado mdio, que um valor constante, a equao [2.03] se trans-
forma na equao [2.04].
.
m
i
i a
t t
1
[2.04]

Nesta equao m o nmero de retngulos sobre a curva C
a,
e t
i
o tempo gasto para o mo-
tor se acelerar entre dois pontos contguos da curva, sendo t
i
obtido atravs da equao abaixo:

ami
i
i
C
J t
[2.05]

C
ami
representa o conjugado de acelerao mdio (lado maior do retngulo) entre dois pontos
contguos e, obviamente, ter um valor diferente para cada um deles.
i
o incremento de veloci-
dade entre dois pontos contguos da curva C
a
.

46
Este mtodo de clculo bastante preciso e sua preciso ser tanto maior quanto maior for o
nmero de pontos que se marque sobre a curva do conjugado de acelerao. Os incrementos
i

no precisam ser iguais.

2.2.2) MTODO DOS CONJUGADOS MDIOS

Este mtodo consiste, basicamente, em substituir as caractersticas do conjugado motor e do
conjugado resistente por caractersticas constantes que lhes sejam equivalentes, ou seja, durante o
perodo de acelerao os conjugados desenvolvidos pelo motor e pela mquina acionada sero subs-
titudos pelos seus respectivos conjugados mdios conforme visto no captulo I. Como eles so
constantes com a velocidade, o conjugado de acelerao ser, por sua vez, constante, pois represen-
ta a distncia entre duas retas paralelas, conforme mostra a figura 2.02
O Conjugado Motor Mdio, C
mm
, e o Conjugado Resistente Mdio, C
rm
sero dados pelas
equaes [1.13] e [1.14] e [1.26] a [1.29], respectivamente, do captulo I.



Fig. 2.02 Conjugado de acelerao mdio equivalente

Aps terem sido determinados C
mm
e C
rm
, o Conjugado de Acelerao Mdio Equivalente,
C
am
, ser a diferena entre os dois valores, ou seja:

C C C
am mm rm
[2.06]

O tempo de acelerao ser calculado como se segue:

t J
C
a
am
2 1
[2.07]

As letras tm os seguintes significados:


1
= velocidade de onde se parte, em geral, do repouso, isto ,
1
= 0.
2
= velocidade aonde se chega, em geral, velocidade nominal, isto ,
2
= , em rad/s.
C
am
= conjugado de acelerao mdio equivalente, em Nm.
J = momento de inrcia de toda a massa que se movimenta, em kgm
2
.
t
a
= tempo de acelerao, em segundos.
47
Uma outra expresso para o clculo do tempo de acelerao, em outras unidades usuais, a
indicada pela equao [2.08].
t GD
n n
C
a
am
2 2 1
375
[2.08]

GD
2
o momento de impulso em kgfm
2
, n
1
e n
2
em RPM e C
am
em kgfm.
Este mtodo dos conjugados mdios representa uma ampliao do Mtodo de Integrao
Grfica. um mtodo menos preciso do que o anterior, pois os valores de tempo calculados podem
ser maiores em cerca de 15% dos valores obtidos pelo Mtodo de Integrao Grfica. Para fins pr-
ticos esta diferena tem pouco significado, pois o processo de acelerao considerado concludo
quando o motor atinge cerca de 95% da sua velocidade final. Isto quer dizer que para muitos moto-
res, o processo se inicia no repouso e termina, praticamente, na velocidade correspondente ao con-
jugado mximo que ocorre entre 90 a 95% da velocidade sncrona.
Por sua simplicidade o mtodo mais usado na prtica.

2.2.3) TEMPO MXIMO DE ACELERAO: TEMPO DE ROTOR BLOQUEADO

Tempo de rotor bloqueado o mximo tempo que um motor de induo pode despender
durante o perodo de acelerao para que o rotor ou o isolamento do estator no sejam danificados
pela elevao de temperatura provocada pela corrente de partida. Este valor de tempo estabelecido
pelo fabricante do motor obtido em ensaios durante os quais o motor prottipo mantido com o
rotor mecanicamente travado. Nesta condio, se a tenso aplicada ao motor for a sua tenso nomi-
nal, a corrente que circula , praticamente, igual corrente de partida e o tempo em que o motor
permanece ligado o mximo tempo para que a elevao de temperatura provocada pela corrente
no ultrapasse o mximo valor permissvel para a classe de isolamento do motor.
Este um dado muito valioso para se fazer a escolha correta de um motor, pois apesar de um
motor ser capaz de operar na sua condio nominal, se o tempo de acelerao para atingir a condi-
o nominal for maior do que o tempo de rotor bloqueado, isto significa que o calor produzido du-
rante a acelerao pela corrente de partida maior do que o calor produzido pela corrente de rotor
bloqueado. Como conseqncia, o isolamento do motor poderia ser destrudo ou ter sua expectativa
de vida til reduzida. Neste caso, ele no dever ser utilizado.
Esta habilidade que o motor tem de acelerar sua carga do repouso at a velocidade nominal,
em um tempo suficientemente curto para que ele no seja afetado termicamente pelo calor gerado
pela corrente de partida, chamada de capabilidade de acelerao. Portanto, para se fazer uma es-
colha completa e adequada de um motor necessrio que, aps ter sido determinada sua potncia e
nmero de plos para a condio de operao em regime contnuo, preciso verificar se ele possui
capabilidade de acelerao, ou seja, o tempo de acelerao calculado conforme as equaes [2.04],
[2.07] e [2.08] deve ser comparado com o tempo de rotor bloqueado fornecido pelo fabricante do
motor. O tempo de rotor bloqueado fornecido pelos catlogos de fabricantes para partida direta do
motor. So usuais valores de 6 a 30 segundos para o tempo de rotor bloqueado de motores trifsicos
de potncia at 200 CV para tenses de 220, 380 e 440 volts.
Se o tempo de acelerao for menor do que o tempo de rotor bloqueado, o motor possui ca-
pabilidade de acelerao para realizar o acionamento e estar corretamente escolhido. Se, ao con-
trrio, o tempo de acelerao for maior do que o tempo de rotor bloqueado, o motor no serve para
realizar o acionamento, mesmo que sua potncia esteja adequada s exigncias da carga na condi-
o de regime contnuo. Neste caso, um outro motor dever ser escolhido, de potncia maior, para o
qual o clculo do tempo de acelerao dever ser repetido e o resultado novamente comparado com
o tempo de rotor bloqueado. Se novamente o tempo de acelerao for maior, o problema ter de ser
48
reavaliado e talvez deva ser escolhido um motor com nmero de plos menor (com alterao do
sistema de transmisso), ou escolher um outro tipo de motor, por exemplo, motor de rotor bobinado
que pode utilizar reostato de partida e assim diminuir o calor gerado no interior do motor.
A mxima temperatura momentnea provocada pela corrente de partida que o motor pode
suportar depende das caractersticas do seu projeto para dissipar o calor gerado no rotor e no estator.
Uma elevao de temperatura permissvel durante a partida do motor um dado prprio de cada
motor e de cada fabricante. Por exemplo, temperaturas da ordem de 200
o
C para gaiolas de rotor de
motor de grande porte, feitas de lato, so consideradas normais durante os perodos de partida.
Na maioria dos casos, o tempo mximo de acelerao limitado pela temperatura do rotor,
porm h motores em que a limitao da temperatura na partida do enrolamento do estator. Os
clculos para determinar o tempo mximo de acelerao partem da premissa de se considerar que
todo o calor gerado no rotor e no estator, durante a partida, permanece nas barras e nas bobinas,
elevando a temperatura de acordo com o calor especfico do material.
O clculo do tempo de acelerao, com o objetivo de determinar a capabilidade de acelera-
o do motor, s faz sentido quando ele parte com a carga acoplada. Neste caso, o tempo de acele-
rao pode assumir valores elevados, pois o momento de inrcia total aumenta devido ao momento
de inrcia da carga e o conjugado de acelerao diminui devido presena do conjugado resistente
(ventiladores, sopradores de ar, exaustores, etc so exemplos clssicos deste tipo de carga). Quando
o motor parte a vazio e a carga acoplada ao seu eixo aps ele ter atingido a velocidade a vazio, tal
como um sistema de embreagem, o problema no existe, pois com a ausncia do conjugado resis-
tente e apenas a inrcia do rotor, o tempo de acelerao muito curto, bem menor do que o tempo
de rotor bloqueado. O calor gerado dissipado rapidamente para o meio ambiente por meio da ven-
tilao.
Alguns fabricantes, em lugar de fornecer o tempo mximo de acelerao, fornecem as per-
das mximas, em watts ou kW, que o motor permite durante uma partida ou uma frenagem com
inverso da seqncia de fases e durante a operao em regime contnuo.

2.2.4) TEMPO DE DESACELERAO E TEMPO DE FRENAGEM

Se um motor est operando, por exemplo, na sua condio nominal e desligado, ele ir
parar aps um determinado tempo. Se o motor desligado, cessa imediatamente a ao do seu con-
jugado, mas ele continua a girar acionado pela energia cintica armazenada no momento de inrcia
total do conjunto. De outro lado, o conjugado resistente continua a atuar, mesmo de forma decres-
cente, dependendo do tipo de caracterstica da mquina acionada. Este conjugado resistente que
faz o motor parar.
Em muitas aplicaes se deseja calcular o tempo que o motor gastaria para parar aps o seu
desligamento da rede. Para se calcular este tempo de desacelerao so usadas as mesmas expres-
ses [2.07] e [2.08], s que com outros significados para as letras, conforme a equao [2.09].

rm
d
C
J t
1 2
[2.09]

t
d
o tempo de desacelerao em s; J o momento de inrcia total do conjunto em kgm
2
;
2
a
velocidade de onde se parte e
1
a velocidade aonde se chega, em rad/s; C
rm
o conjugado resistente
mdio da mquina acionada, em Nm, cujo valor ser dado por uma das equaes [1.26] a [1.29]
conforme o tipo de mquina acionada. Na maioria dos casos,
2
= e
1
= 0.

49
2.2.5) FRENAGEM DOS MOTORES DE INDUO TRIFSICOS

Em muitos acionamentos desejvel parar o motor rapidamente ou mesmo inverter sua ro-
tao. o caso comum das pontes rolantes. Nessas situaes necessrio que seja aplicado um con-
jugado frenante, de natureza mecnica ou eltrica, que se soma ao conjugado resistente para frear o
motor. Outra possibilidade aplicar um conjugado frenante para reduzir a velocidade do motor
quando h uma tendncia de ele se acelerar e atingir velocidade superior velocidade sncrona.
A frenagem de natureza mecnica obtida pela aplicao de processos semelhantes aos
utilizados nos freios automotivos (lonas ou tambores de freio) que pressionados sobre o eixo do
motor por meio de molas ou outro processo mecnico, produzem o conjugado frenante requerido. A
energia cintica armazenada no momento de inrcia total do conjunto dissipada sob a forma de
calor nas lonas ou tambores de freio.
A frenagem de natureza eltrica pode ser realizada por meio de mudanas nas conexes do
enrolamento do motor capazes de produzir um conjugado que se ope ao conjugado mecnico in-
terno do motor, ou pela injeo de corrente contnua no enrolamento do estator de modo a criar um
campo magntico estacionrio. Ela apresenta em relao frenagem mecnica a vantagem de poder
devolver rede eltrica uma parte da energia cintica armazenada na inrcia total do conjunto.
Se aplicarmos um freio que desenvolve um conjugado frenante cujo valor mdio igual a
C
fm
(conjugado de frenagem mdio equivalente), o tempo que o motor gasta para parar, tempo de
frenagem t
f
, ser dado por:

t J
C C
f
rm fm
2 1
[2.10]

As letras tm o mesmo significado do que em [2.09].
Dependendo do acionamento, a frenagem eltrica pode ser de duas espcies:
a) Quando se deseja parar o motor completamente em um determinado tempo e num ponto
definido (por exemplo, parar uma carga que est sendo iada por um guindaste).
b) Quando se deseja apenas manter a velocidade do motor em valores determinados pela
segurana do acionamento (por exemplo, o acionamento de uma correia transportadora em uma
descida, quando a velocidade do motor deve ser mantida ligeiramente acima da velocidade sncrona
para ele atuar como gerador e assim impedir que a correia se acelere devido gravidade).
Os mtodos mais utilizados para se aplicar um conjugado de frenagem de natureza eltrica a
um motor de induo podem ser classificados como se segue:

Frenagem regenerativa
Frenagem dinmica
Plugueamento ou frenagem por contra-corrente

Frenagem regenerativa

A frenagem regenerativa (que se enquadra na espcie indicada na letra b) pode ocorrer
quando o motor de induo acionado por um conjugado mecnico externo de modo a atingir uma
velocidade superior velocidade sncrona, isto , quando n>n
s
. Nesta condio, o escorregamento
torna-se negativo e o motor passa a ter o desempenho de um gerador de induo, ou seja, em lugar
de consumir energia da rede eltrica a que est ligado, ele passa a gerar energia para a rede. O con-
jugado mecnico interno que o motor desenvolve nesta condio operacional tem sentido contrrio
ao da rotao do rotor, atuando como freio, evitando que ele se acelere e atinja velocidades muito
elevadas. Por exemplo, quando o guincho de uma ponte rolante est descendo uma carga pesada e a
50
ao da fora da gravidade pode aceler-la fazendo com que o rotor tambm tenda a se acelerar
alm da velocidade sncrona.
Uma situao semelhante a de uma correia transportadora cujo percurso descendente.
Devido gravidade, o motor tende a se acelerar e atingir velocidades maiores do que a sncrona. Ele
passa a atuar como gerador impedindo que a correia se acelere acima de uma velocidade segura na
descida. O conjugado desenvolvido pela ao geradora pode ser aumentado pela introduo de est-
gios de resistncias no circuito do rotor quando se trata de rotor bobinado.
Um outro exemplo de frenagem regenerativa ocorre com os motores de dupla velocidade,
motores tipo Dahlander
2
, quando se faz o processo de frenagem por etapas. Estando o motor ope-
rando normalmente, girando na sua maior velocidade, faz-se a inverso da seqncia de fases que
alimenta o motor e ele comea a se desacelerar. Num determinado instante os terminais do enrola-
mento so comutados para formar um nmero maior de plos, em geral o dobro. Com isto, o campo
girante, durante um curto perodo, gira a uma velocidade menor do que a do rotor passando a ser a
operao como a de um gerador.
A frenagem regenerativa pode ocorrer tanto em motores de rotor em gaiola quanto em moto-
res de rotor bobinado. Neste ltimo caso, que o mais comumente usado, o circuito do enrolamento
do rotor permite, atravs de anis deslizantes, acrescentar resistncias em srie com o enrolamento,
semelhana de um reostato de partida, para se obter vrias caractersticas de conjugado motor com
maiores valores de conjugado.

Frenagem dinmica

A frenagem dinmica possvel ocorrer quando, aps o motor ter sido desligado da rede el-
trica, dois dos terminais do enrolamento do estator so ligados por meio de contatores a uma fonte
de corrente contnua, criando-se imediatamente um campo magntico estacionrio. Nos condutores
do rotor que cortam as linhas de fora deste campo estacionrio atuam foras que desenvolvem
um conjugado contrrio rotao do motor. Em outras palavras, o eixo magntico do rotor tende a
se alinhar com o eixo magntico do campo estacionrio do estator, fixo no espao, freando desta
forma o rotor instantaneamente. Resistncias podem ser adicionadas ao circuito do rotor, quando se
trata de rotor bobinado, para controlar o surto de corrente induzida pelo campo magntico estacio-
nrio e o conjugado eletromagntico desenvolvido.

Plugueamento ou frenagem por contra-corrente.

O plugueamento ou frenagem por contra-corrente conseguido quando se inverte a seqn-
cia de fases da rede trifsica que alimenta o motor. Quando isto ocorre, o campo girante do estator
se inverte e se tem uma situao semelhante frenagem regenerativa. O rotor, acionado pela ener-
gia cintica acumulada no momento de inrcia total, durante um breve perodo, torna-se um gera-
dor, s que neste caso, girando em sentido contrrio ao do campo girante do estator. O conjugado
mecnico interno desenvolvido pelo motor atua no sentido contrrio ao da rotao e o rotor tende a
parar. Ao parar, o motor deve ser desligado da rede, do contrrio ele inverter sua rotao.
O escorregamento do motor que na condio normal de operao dado pela equao
[1.02], durante o perodo transitrio entre a troca de fases e a parada do rotor, dado por:


2
um tipo de motor que possui duas velocidades obtidas , ou por dois enrolamentos distintos, eletricamente separados,
ou por um s enrolamento, com terminais externos que permitem fazer conexes que mudam o nmero de plos. O
rotor obrigatoriamente do tipo gaiola de esquilo, capaz de reproduzir o mesmo nmero de plos do estator.
51
s
n
s n n
n
n n
n
n n
s
s
s s
s
s
s
s
2
1
'
[2.11]

Assim, estando o motor operando na sua condio nominal, no momento exato em que se
faz a inverso da seqncia de fases, o escorregamento quase igual a 2 pois o escorregamento no-
minal , em geral, da ordem de 1 a 2%. Esta regio da caracterstica de conjugado do motor, entre
os escorregamentos 2 e 1 chamada regio de frenagem e o tempo de operao do motor nesta
condio deve ser o menor possvel, pois o calor gerado durante este perodo da ordem de 3 vezes
o gerado durante a partida. Resistores externos podem ser acrescentados em srie com o enrolamen-
to do rotor para diminuir a corrente de plugueamento e, conseqentemente, o conjugado correspon-
dente.

2.3) EXERCCIOS RESOLVIDOS

01) Um compressor centrfugo (caracterstica mecnica parablica com a velocidade) dever
ser acionado por um motor de induo trifsico rotor em gaiola, categoria N, conforme a NBR-
7094. O compressor possui as seguintes caractersticas operacionais e construtivas: a) Momento de
inrcia: 4 kgm
2
; b) Conjugado de atrito inicial: 9 Nm; c) Conjugado nominal: 90 Nm; d) Velocidade
nominal: 1755 RPM
Ele ser acoplado ao eixo do motor atravs de um multiplicador de velocidades de relao
1,50 cujo rendimento foi fixado em 89,4%. Pede-se: a) Escolher o motor adequado para o aciona-
mento verificando sua capabilidade de acelerao. Usar o catlogo da WEG, para motores de 220
V, 60 Hz, tipo IP55; b) Que conjugado dever ser aplicado para se fazer uma frenagem mecnica
em 2,5 s?

Soluo

a) A potncia requerida pelo compressor quando opera na sua condio nominal ser dada
por 54 , 16
9550
1755 90
9550
n C
P
rn
rn
kW. A potncia mecnica a ser fornecida pelo motor no seu
eixo ser igual a: 5 , 18
894 , 0
54 , 16
t
rn
mot
P
P kW.
Sendo a transmisso feita por um multiplicador de velocidades de relao 1,50, a velocidade
do motor ser 1170
5 , 1
1755
RPM, isto , um motor de 6 plos.
Consultando o catlogo da WEG, escolhemos o motor com os seguintes dados:

18,5 kW; 220 V; 1165 RPM; 60 Hz; 6 plos; C
n
= 150 Nm; C
p
= 2,60 p.u.; C
m
= 2,80 p.u.;
J
m
= 0,2696 kgm
2
; tempo de rotor bloqueado t
b
= 8 s; Categoria N; Classe B.

A capabilidade de acelerao ser verificada comparando-se o tempo de acelerao calcula-
do pelo mtodo dos conjugados mdios com o tempo de rotor bloqueado. Teremos:

am
a
C
J t
1 2
, onde:
2
= 1165 RPM = 122 rad/s;
1
= 0
52
32 , 9 5 , 1 4 2696 , 0 2 , 1 2 , 1
2
2
mot
mq
mq m
J J J kgm
2

mot
maq
t
rm
m p rm mm am
C
C C ref C C C 45 , 0 ) (

5 , 364 150 43 , 2 . . 43 , 2 80 , 2 60 , 2 45 , 0 45 , 0 u p C C
m p
Nm

36
3
9 90
9
3
0
0
C C
C C
rn
rm
Nm; 4 , 60 5 , 1
894 , 0
36
) (ref C
rm
Nm

Substituindo os valores obtidos na equao do tempo, teremos:

74 , 3
4 , 60 5 , 364
122
32 , 9
a
t s<8 s, ou seja, o motor possui a necessria capabilidade (R).

b - O tempo de frenagem dado por:

fm rm
f
C C
J t
1 2
. Explicitando em relao a C
fm
e substituindo os valores teremos:
4 , 394 4 , 60
5 , 2
0 122
32 , 9
1 2
rm
f
fm
C
t
J C Nm (R)

02) Um motor de induo trifsico, rotor em gaiola, possui os seguintes dados de placa:

9,2 kW; 220 V; 60 Hz; 4 plos; 1755 RPM; C
n
= 50 Nm; C
p
= 2,5 pu; C
m
= 2,9 pu.
J
m
= 0,0465 kgm
2
; Categoria N; Classe B

A curva caracterstica do conjugado motor est indicada na figura 2.03. A mquina que ele
aciona est acoplada diretamente ao seu eixo e o seu momento de inrcia vale 2,8 kgm
2
. Sua carac-
terstica de conjugado constante com a velocidade e na condio operacional do problema o con-
jugado requerido 0,80 pu. Pede-se: a) Qual a potncia que a mquina solicita do motor? b) Qual o
tempo de acelerao para o motor atingir a velocidade de regime? c) Qual o tempo de desacelerao
sem usar freios?

Soluo

a) A potncia requerida pela mquina igual potncia fornecida pelo motor pois o aco-
plamento sendo direto, no h perdas, ou seja,
9550
n C
P
r
r
.
Porm, como o motor no est operando na sua condio nominal, n no pode ser tomado
igual a 1755 RPM. O ponto de operao do motor ser o ponto N da caracterstica ao qual corres-
ponde a velocidade n procurada. Por semelhana de tringulos, teremos:

53
4 , 1772
8 , 0
9 , 2
1800
1700 1800
1700 n
n
NTn MT RPM = 185,6 rad/s

40 50 8 , 0
r
C Nm. Substituindo os valores na equao da potncia, teremos:

42 , 7
9550
4 , 1772 40
r
P kW (R)

C (0/1)


C
m
M


C
p
A

B




C
r
R N

T
0
900 1700 n RPM


Fig. 2.03 - Caracterstica de conjugado do motor

b) O tempo de acelerao ser igual a:
am
a
C
J t
1 2
, onde:
1
= 0;
2
= 185,5 rad/s;
J = 0,0465 + 2,8 = 2,8465 kgm
2


C C C C C C p u
am mm rm p m rm
0 45 0 45 2 5 2 9 0 8 1 63 815 , , , , , , . . , Nm

Substituindo os valores, teremos: t
a
2 8465
185 5 0
815
6 48 ,
,
,
, s (R)

c) t J
C
d
rm
2 1
2 8465
185 5 0
40
13 2 ,
,
, s (R)

03) Uma bomba centrfuga, cuja caracterstica mecnica est indicada abaixo, dever ser a-
cionada por um motor de induo trifsico, rotor em gaiola. Ela est acoplada ao eixo do motor a-
travs de um redutor de velocidades de relao igual a 0,50 e rendimento 0,94. O momento de inr-
cia da bomba vale 7,5 kgm
2
e sua velocidade nominal 880 RPM.

3 , 15 14 , 0 10 87 , 1
2 5
n n C
r
(C
r
em Nm e n em RPM).

Pede-se escolher o motor tipo IP55, categoria N, do catlogo da WEG adequado para fazer o
acionamento, dando sua potncia, nmero de plos e comparando o tempo de acelerao com o
tempo de rotor bloqueado. Usar o mtodo dos conjugados mdios.
54

Soluo

O conjugado nominal requerido pela bomba na sua condio nominal de operao ser:

C
rn
187 10 880 014 880 153 153
5 2
, , , Nm

Portanto, a potncia requerida ser: 09 , 14
9550
880 153
rn
P kW
A potncia solicitada ao motor nesta condio ser: 15
94 , 0
09 , 14
t
rn
mot
P
P kW
Consultando o catlogo da WEG, o seguinte motor poder escolhido:

15 kW; 220 V; 60Hz; 4 plos; 1760 RPM; C
n
= 80 Nm; C
p
=2,2 pu; C
m
= 2,7 pu
J
m
= 0,0722 kgm
2
; t
b
= 6 s; Categoria N; Classe B.

A verificao quanto a capabilidade de acelerao ser feita a partir do clculo do tempo de
acelerao:
am
a
C
J t
1 2
, onde:
1
= 0;
2
= 1760 RPM = 184,3 rad/s;
J 1 2 0 0722 7 5 0 5 1 96
2
, , , , , kgm
2
;

C C C
am mm rm
, onde 4 , 176 . . 205 , 2 7 , 2 2 , 2 45 , 0 45 , 0 u p C C C
m p mm
Nm

C C
C C
p u
rm
rn
0
0
3
1
1 0 1
3
0 4 0 4 80 32
,
, . . , Nm. Teremos:

t
a
1 96
184 3 0
176 4 32
2 5 ,
,
,
, s <6 s. Logo, o motor possui capabilidade de acelerao. (R)
2.4) MTODOS E DISPOSITIVOS DE PARTIDA
Os efeitos da corrente de partida assinalados na seo 2.1 podem ser significativamente a-
mortecidos quando se reduz a tenso aplicada ao motor durante a partida. H vrios equipamentos
disponveis no mercado, conhecidos pelo nome genrico de Chaves de Partida, que so amplamen-
te usados para reduzir a tenso aplicada ao motor durante a partida. A escolha de cada um destes
tipos de chave deve ser feita com critrios que levem em conta as restries impostas pelo sistema
eltrico que alimenta o motor, o prprio motor e a carga acionada.
O melhor mtodo para se partir um motor lig-lo diretamente rede, a plena tenso. As
chaves de partida s devem ser usadas nos casos em que houver restries partida direta do motor.
A figura 2.04 mostra o circuito de potncia ou circuito principal e o circuito de comando da ligao
de um motor, diretamente rede, por meio de um contator
3
.
O contator possui um mecanismo de abertura e de fechamento dos contatos no circuito prin-
cipal e, em geral, incorpora como componentes rels bi-metlicos para fazer a proteo trmica do
motor devido a sobrecargas. Quando a bobina do contator, ligada tenso do circuito de comando,

3
Os smbolos e letras usados so os recomendados pela NBR-5453/1972.
55
energizada os contatos mveis fecham o circuito principal ligando o motor rede. Os contatores
so freqentemente controlados por fusveis, botoeiras, chaves fim de curso, rels temporizadores, e
outros dispositivos necessrios a uma operao segura do motor. No circuito de comando tambm
esto presentes dispositivos de proteo semelhantes aos do circuito principal que interrompem a
alimentao da bobina, desligando o motor, alm de sinalizadores que indicam se o contator est
aberto ou fechado.



Fig. 2.04 Partida direta de um motor de induo trifsico

As chaves de partida so automticas, isto , os circuitos de comando possuem componentes
com variadas funes (rels auxiliares, temporizadores, de proteo, microprocessadores, etc) que
possibilitam automatizar a operao de ligar o motor com tenso reduzida e fazer, no tempo neces-
srio, a comutao para a tenso plena. Por sua vez, os contatores eletromagnticos possuem com-
ponentes eletrnicos que permitem ligaes seguras do motor rede eltrica.
A figura 2.04a mostra de forma genrica o circuito principal que pode ser aplicado a qual-
quer chave de partida.

Vamos adotar a seguinte terminologia nas equaes que sero estabelecidas,
de acordo com a figura 2.04a.

V: tenso entre fases da rede que est ligada aos terminais de entrada da chave.
V

: tenso de sada da chave, isto , a tenso reduzida aplicada ao motor durante a partida.
K
V
V
'
: relao entre as tenses de sada e entrada da chave, um nmero menor do que 1.
I
p
: Corrente de partida na rede eltrica quando o motor ligado diretamente tenso V.
I
p
'
: Corrente de partida na rede eltrica quando o motor ligado atravs da chave.
I
pm
: Corrente de partida aps a chave que circula no motor durante a partida.
C
p
: conjugado de partida do motor quando ligado diretamente tenso V.
C
m
: conjugado mximo do motor quando ligado diretamente tenso V.
C
p
'
: conjugado de partida do motor quando ligado tenso V

.
C
m
'
: conjugado mximo do motor quando ligado tenso V

.
56
A
B
C
C1
V V
V
Z
p
= R
p
+ jX
p
: impedncia de partida do motor (impedncia subtransitria)

Sendo a impedncia de partida do motor um valor constante
4
, podemos escrever as seguintes
igualdades:
pm pm p
KI
V
V
I I
'
'

2
2
'
'
K C
V
V
C C
p p p

2
2
'
'
K C
V
V
C C
m m m
[2.12]












V

I
p
'
I
p
'
I
p
'



CHAVE

V

V

V

I
pm
I
pm
I
pm


MOTOR Z
p
= R
p
+jX
p




Figura 2.04a Correntes e tenses nas chaves de partida

So encontradas no comrcio as seguintes chaves de partida:

Chave autotransformadora ou compensadora de partida
Chave estrela-tringulo
Chave com impedncias primrias
Chave esttica (soft starter)


4
A impedncia de partida por fase pode ser obtida a partir do circuito equivalente, quando so conhecidas as constantes
do circuito equivalente, fazendo-se o escorregamento igual a 1, ou, dividindo-se a tenso por fase pela corrente de parti-
da, a partir de dados do catlogo do fabricante do motor.
57
2.4.1) CHAVE AUTOTRANSFORMADORA

Esta chave constituda, basicamente, de um autotransformador que reduz a tenso aplicada
ao motor na proporo direta da sua relao de transformao. Em geral, o autotransformador pos-
sui 3 derivaes que reduzem a tenso primria (tenso da rede) na relao de 80, 65 e 50%. Portan-
to, sendo V a tenso da rede que alimenta o motor, K a relao de transformao escolhida, a tenso
aplicada ao motor na partida ser KV V
'

Se o motor fosse ligado diretamente rede a corrente de partida seria igual a:

p
p
Z
V
I
3
[2.13]

Quando se usa a chave, a corrente de partida aps a chave e que entra no motor ser:

p
pm
Z
V
I
3
'
[2.14]

A corrente de partida na entrada da chave, de acordo com [2.12], ser igual a:

2 2
'
'
3 3
K I K
Z
V
K
Z
V
K I I
p
p p
pm p
[2.15]

Se o enrolamento do motor estiver ligado em estrela, a corrente na rede ser igual corrente
na fase. Se o enrolamento estiver ligado em tringulo, a corrente na rede ser 3 vezes a corrente
na fase. Em qualquer condio podemos afirmar que, quando se usa a chave autotransformadora, a
corrente de partida na rede ser reduzida de K
2
vezes.
Por outro lado, os conjugados de partida e mximo sero reduzidos na mesma proporo, is-
to , K
2
vezes, o que constitui um efeito prejudicial para a acelerao do motor, pois aumenta o
tempo de partida do motor provocando maior aquecimento.
A figura 2.05 mostra o circuito de potncia ou principal e o circuito de comando da chave
com os seus componentes de proteo, ligao, sinalizao e controle.
A figura 2.05a mostra as caractersticas da corrente de partida e do conjugado em funo da
velocidade do motor. Na primeira etapa do processo de partida o motor recebe a tenso V e se ace-
lera at atingir a velocidade . A corrente de partida I
p
'
, reduzida pelo autotransformador, evolui
segundo a curva MN na figura (a) e o conjugado segundo a curva MN da figura (b). Nesse instante
feita a comutao, o motor recebe a tenso plena, e as curvas de corrente de partida e conjugado
voltam s respectivas curvas correspondentes tenso plena at completar a acelerao, quando o
motor atinge a velocidade . No momento da comutao se observa um pequeno surto da corrente
de partida e o correspondente surto no conjugado, que seriam maiores, se a transio fosse em cir-
cuito aberto, isto , se o motor fosse desligado completamente da rede no momento antes de se fazer
a comutao.

58


Fig. 2.05 Circuito principal e de comando de uma chave autotransformadora

V-se que o tempo de acelerao ser aumentado, pois o conjugado mdio motor ficar re-
duzido da rea AMNP, restando somente a rea hachurada. Isto pode trazer problemas para o motor
no que se refere sua elevao de temperatura durante a partida.















(a) (b)

Fig. 2.05a Caracterstica de corrente de partida e de conjugado de uma
chave autotransformadora em funo da velocidade do motor

A especificao de uma chave autotransformadora um problema muito simples para o en-
genheiro de aplicao, pois os fabricantes deste tipo de equipamento fornecem modelos padroniza-
dos para os quais necessrio sejam fornecidas as seguintes informaes:
59

potncia do motor
nmero de partidas por hora.
tempo de acelerao
tenso da rede
nmero de derivaes necessrias.
classe de isolamento trmico

2.4.2) CHAVE ESTRELA-TRINGULO

Para que uma chave estrela-tringulo possa ser usada na partida de um motor de induo
trifsico, ele deve satisfazer a duas condies preliminares:
O enrolamento do estator deve ser ligado em tringulo quando ele opera na sua condio
normal, ou seja, a tenso aplicada por fase no motor igual tenso V entre fases da rede.
Os terminais de cada uma das fases do enrolamento do estator devem ser trazidos at a
caixa de ligao do motor para permitir conexes entre eles por meio de contatores.

Na partida o enrolamento do estator ligado em estrela de modo que a tenso por fase apli-
cada 3 vezes menor do que a tenso da rede, ou seja,
3
'
V
V . Enquanto o enrolamento estiver
ligado em estrela, a corrente de partida e o conjugado sero reduzidos. No instante em que o motor
atinge a velocidade em que deve ser feita a comutao do enrolamento para a tenso plena, os con-
tatores operam, religando o enrolamento em tringulo.
Se o motor fosse ligado diretamente tenso V da rede, a corrente de partida em cada fase
do enrolamento do estator seria igual a:
p
pm
Z
V
I . A corrente de partida na rede seria 3 maior:

p
pm p
Z
V
I I 3 3
[2.16]

Quando o motor ligado atravs da chave a corrente de partida na rede igual corrente de
partida na fase:
p
p
p
Z
V
Z
V
I
3
'
'
[2.16a]

Dividindo membro a membro as igualdades [2.16] e [2.16a] teremos:

I
I
p
p
'
3
[2.17]

Portanto, quando se usa a chave estrela-tringulo na partida do motor, a corrente de partida
da rede reduzida a 1/3 da corrente de partida a plena tenso. De seu lado, o conjugado de partida
fica tambm reduzido a 1/3 de seu valor a plena tenso pois ele proporcional ao quadrado da ten-
so aplicada que 3 menor.
60
A figura 2.06 mostra o circuito de potncia e o circuito de comando da chave com seus
componentes de proteo, ligao, sinalizao e controle. A chave de partida estrela-tringulo
uma chave de transio em circuito aberto, ou seja, no momento da comutao o motor desligado
da rede, mesmo que seja por um tempo extremamente curto.



Fig. 2.06 Circuito principal e de comando da chave estrela-tringulo

A figura 2.06a apresenta as caractersticas de corrente de partida e de conjugado de uma
chave estrela-tringulo.














(1) (2)

Fig. 2.06a Caractersticas de corrente de partida (1)
e de conjugado (2) de uma chave estrela-tringulo

61

V-se no exemplo da figura 2.06a (1) que o surto da corrente, no momento da comutao,
ultrapassa a corrente de partida reduzida pela chave. Isto se deve ao fato de a chave reduzir o conju-
gado de partida para 1/3 de seu valor a plena tenso e de fazer transio em circuito aberto. Se o
motor aciona uma carga com conjugado resistente elevado, por exemplo, uma carga de conjugado
constante com a velocidade, durante o curto perodo de tempo em que o motor fica desligado da
rede e no h conjugado motor, o conjugado resistente prevalece e reduz a velocidade do motor. Por
isto a chave estrela-tringulo no deve ser usada em motores que acionam cargas de caracterstica
constante com a velocidade. Elas devem ser usadas em motores que acionam cargas de caractersti-
ca parablica, cujo conjugado resistente de partida pequeno, da ordem de 10% do seu conjugado
nominal, ou quando podem partir a vazio, sendo a carga acoplada posteriormente.

2.4.3) CHAVES COM IMPEDNCIAS PRIMRIAS

A chave de partida com impedncias primrias constituda, basicamente, de uma impedn-
cia, por fase, em srie com o enrolamento do estator. Ao ser ligado rede, o motor recebe uma ten-
so V

que igual tenso da rede menos a queda de tenso na impedncia, isto :

V V Z I
a p
`
'
3
[2.18]

sendo Z
a
a impedncia por fase em srie com o enrolamento do estator. Como impedncias so usa-
das resistncias ou reatncias, sendo normal os fabricantes fornecerem conjuntos ajustveis de mo-
do a se poder escolher o valor da tenso V que se deseja aplicar ao motor. Em geral, os valores de
resistncia ou de reatncia so ajustados de modo a se ter uma queda de tenso de 20 a 30%. A es-
colha entre resistncia e reatncia est, em geral, associada potncia do motor: para motores pe-
quenos e mdios usada resistncia; para motores de grande potncia usada a reatncia. Todavia,
fatores econmicos podem mudar esta orientao.



Fig. 2.07 Chave com impedncia primria

Devido ao seu modo de operar, a chave com impedncias primrias , inerentemente, uma
chave com transio em circuito fechado. V-se que a corrente que "entra" no motor a mesma da
rede. Isto significa que a reduo que se obtm com esta chave, menor, comparada com as duas
chaves vistas anteriormente. A grande vantagem da chave com impedncias primrias reside no fato
de ela proporcionar uma acelerao suave que a faz ideal para dar a partida em motores que acio-
62
nam cargas delicadas, tais como as que se encontram na indstria txtil. medida que o motor se
acelera, o surto de corrente vai diminuindo e, conseqentemente, a queda de tenso na impedncia
torna-se menor. A tenso reduzida V cresce gradualmente nos terminais do motor o que proporcio-
na um aumento gradual do conjugado de acelerao. A acelerao se completa curto-circuitando-se
a impedncia acrescentada atravs de um contator.
A figura 2.07 mostra o esquema de ligao de uma chave utilizando resistncias para reduzir
a tenso aplicada ao motor. No funcionamento normal as resistncias so curto-circuitadas.
A figura 2.07a mostra as caractersticas de corrente de partida e de conjugado de um motor
quando se usa uma chave com impedncia primria onde se pode notar que os surtos de corrente e
de conjugado so menores comparados com os surtos das outras chaves.














(a) (b)
Fig. 2.07a - Caracterstica de corrente de partida (a) e de conjugado (b)

Dimensionamento das impedncias

O valor de uma resistncia a ser acrescentada em srie com o enrolamento do estator pode
ser facilmente calculado atravs do diagrama fasorial das impedncias mostrado na figura 2.08 onde
as letras tm o seguinte significado:




Z
p

'
p
Z
X
p







0 R
p
R
a



Fig. 2.08 - Diagrama fasorial de impedncias


63
p p p
jX R Z = impedncia do motor na partida.
R
a
= resistncia de partida a ser acrescentada por fase.

p
Z = impedncia total (motor + resistncia adicionada)
cos
p
= fator de potncia do motor na partida

O valor de R
a
ser obtido atravs da soluo do tringulo retngulo de hipotenusa
'
p
Z e cate-
tos X
p
e (R
a
+ R
p
).
p p p a
R X Z R
2 2 '
[2.19]

Os valores de
' ' ' '
, , , , , , ,
p p p p p p
C C V V I I Z Z esto relacionados atravs das igualdades abaixo:

' ' '
'
p
p
p
p p
C
C
V
V
I
I
Z
Z
p
[2.20]

Se em lugar de resistncias usarmos reatncias, a expresso [2.19] se transforma em:


X Z R X
a p p p
'2 2
[2.21]

Para calcularmos os valores de R
p
e de X
p
necessrio conhecer o fator de potncia do mo-
tor, cos
p
, na partida. Este, entretanto, no um dado disponvel de catlogo. Como R
p
, comparado
com X
p
, um valor muito pequeno, comum desprezar seu valor e fazer X
p
= Z
p
. Todavia, se se
deseja obter um valor de cos
p
, a expresso emprica [2.22], proposta por B.Y. Lipkin em seu livro
Electrical Equipment for Industry pode ser utilizada com bons resultados.

3
1
1
cos cos
p
p n
m p
I
I s
C
[2.22]

Os smbolos e as letras se referem a um determinado motor, todos os valores so dados em
pu, tomando as grandezas nominais do motor como valores base e tm o seguinte significado:

cos
p
= fator de potncia do motor na partida.
cos = fator de potncia do motor a plena carga
C
m
= conjugado mximo
I
p
= corrente de partida
= rendimento a plena carga
s
n
= escorregamento nominal

2.4.4) CHAVES ESTTICAS (SOFT STARTERS)

Os semicondutores de potncia existem h mais de 30 anos, mas at relativamente pouco
tempo, eram muito caros para serem usados em chaves de partida de motores eltricos, substituindo
as chaves eletromagnticas convencionais. Porm, com a reduo dos custos de produo dos semi-
64
condutores, tm surgido no mercado as chamadas chaves estticas (soft starters) com preos mais
competitivos, ampliando o seu uso nos dias atuais. Alm de possibilitar a reduo da tenso aplica-
da ao motor na partida a valores muito baixos, elas tm incorporado outras funes de controle e
proteo do motor, tornando-se extremamente versteis.
O tiristor ou retificador controlado de silcio (SCR - silicon controlled rectifier), que opera
em dois estados estveis, aberto ou fechado, tal como um interruptor comum, o principal compo-
nente da chave esttica. O controle da tenso aplicada, mediante o ajuste do ngulo de disparo dos
tiristores, permite obter partidas e paradas suaves do motor.
Com o ajuste adequado das variveis, o conjugado produzido ajustado necessidade da
carga, garantindo a mnima corrente necessria para a partida. Como os tiristores operam como in-
terruptores que permitem fluxo de corrente em um nico sentido, nos circuitos de corrente alternada
eles so ligados dois a dois, formando a chamada ligao antiparalela (Figura 2.09).


Figura 2.09 Ligao antiparalela de tiristores

Desta forma, a corrente alternada circula normalmente e, ao mesmo tempo se obtm o con-
trole da tenso aplicada ao motor. As chaves estticas permitem um ajuste contnuo da tenso entre
0 e 100% da tenso de linha e no tm, como as chaves eletromagnticas convencionais, o problema
do surto de corrente e conjugado quando se passa para a tenso plena. A WEG e a SIEMENS pro-
duzem chaves estticas em modelos avanados, com vrias funes.
A utilizao de controladores micro-processados para as chaves estticas uma tendncia
geral entre os fabricantes. O uso dos micro-processadores permite ampliar o nmero de funes de
controle da chave, no se limitando a ligar e desligar o motor. Algumas destas funes so, resumi-
damente, as seguintes:

Funo partida suave: o tempo de acelerao do motor pode ser controlado.
Funo limitao de corrente: limita a corrente a valores pr-determinados
Funo partida de bombas hidrulicas: reduz o chamado golpe de arete que ocorre
quando h desligamento do motor.
Funo parada suave: permite que o tempo de desacelerao do motor possa ser contro-
lado, reduzindo-se gradualmente a tenso do motor ao invs de deslig-lo da rede.
Funo freio: o disparo dos tiristores pode ser feito de forma assimtrica, aplicando ao
motor uma tenso desequilibrada que provoca o aparecimento de uma componente de tenso de
seqncia negativa que, por sua vez, cria um conjugado de sentido oposto ao da rotao, freando o
motor.
65
O uso das chaves estticas sempre acarreta algum tipo de problema para a operao dos mo-
tores de induo devido aos harmnicos que ela introduz no enrolamento do motor ao realizar as
suas funes. Devido alta freqncia dos harmnicos, as perdas magnticas so maiores, fazendo
com que a elevao de temperatura do motor seja maior do que quando se usam as chaves conven-
cionais. As chaves estticas so fontes de poluio dos sistemas eltricos pois os harmnicos que
elas produzem so considerados fatores que diminuem a qualidade da energia disponvel.

2.5) CONSIDERAES FINAIS

O uso de qualquer uma das chaves descritas anteriormente provoca a reduo do conjugado
do motor durante o processo de acelerao que pode ser considerado praticamente concludo quan-
do o motor atinge a velocidade correspondente ao escorregamento crtico s
m
. Se a reduo for signi-
ficativa, como ocorre no caso da chave estrela-tringulo ou da chave autotransformadora na deriva-
o de 50%, h o risco da curva do conjugado motor cortar a curva do conjugado resistente em um
ponto bem antes do conjugado mximo e, com isto, abortar o processo de acelerao. Alm disso, o
conjugado de acelerao diminui o que pode provocar um maior aquecimento do motor durante o
perodo de acelerao.
A escolha de um dos tipos de chave depende do tipo de carga que ser acionada pelo motor
e, obviamente, de fatores econmicos. As chaves estrela-tringulo so as mais baratas e devem ser
usadas, preferencialmente, quando o motor aciona cargas de caracterstica mecnica parablica. As
chaves com impedncias primrias so muito usadas em motores de pequena e mdia potncia, tipi-
camente, em motores abaixo de 20 kW. Se o objetivo principal reduzir o surto de corrente na rede,
a chave autotransformadora deve ser a indicada.
De todas as chaves, a chave esttica a que oferece a acelerao mais suave e pode incorpo-
rar vrias funes de proteo e controle do motor. Seu inconveniente, comparada com as demais,
o custo e a gerao de harmnicos que, no mnimo, traro problemas de aquecimento do motor.
As chaves de partida s devem ser usadas quando a partida direta do motor no for permitida
devido ao surto de corrente ou quando se deseja reduzir o conjugado de acelerao para proporcio-
nar uma partida suave.

2.6) EXERCCIOS RESOLVIDOS

01) Um motor de induo trifsico, rotor em gaiola, aciona uma mquina diretamente aco-
plada ao seu eixo que dever girar a 1140 RPM na condio nominal de operao. A partida do mo-
tor dever ser efetuada por meio de uma chave autotransformadora usando a derivao de 50%. O
conjugado da mquina acionada varia com a seguinte equao:

C n n
r
13 64 10 10
2 4 2
, (n em RPM e C
r
em Nm)

Pede-se: a) Escolher o motor tipo IP55 adequado para fazer o acionamento usando o catlo-
go da WEG; b) Calcular a corrente de partida na rede quando se usa a chave. A tenso disponvel
220 V e a freqncia de 60 Hz.

SOLUO

a) Na condio nominal de operao, o conjugado resistente ser igual a:

155 1140 10 1140 10 64 , 13
2 4 2
rn
C Nm
66

A potncia requerida pela mquina ser: 5 , 18
9550
1140 155
9550
n C
P
rn
rn
kW

O conjugado do motor na partida, usando a chave autotransformadora, dever ser maior do
que o valor inicial do conjugado resistente C
o
= 13,64 Nm, isto ,
'
p
C > 13,64 Nm.

Porm, 56 , 54
5 , 0
64 , 13
2 2
'
2 '
p
p
p p p
C
K
C
C C K C Nm

O motor a ser escolhido dever ter um conjugado de partida maior do que 54,56 Nm a plena
tenso. Consultando o catlogo da WEG, encontramos um motor com os seguintes dados de placa:

18,5 kW; 220 V; 6 plos; 60 Hz; 1165 RPM; I
n
= 60,3 A; I
p
= 7,9 p.u; C
n
= 150 Nm;

C
p
= 2,6 p.u. = 390 Nm; C
m
= 2,8 p.u; t
b
= 8 s; J
m
= 0,30337 jgm
2
; Categoria N.

O motor escolhido atende s condies do problema, pois C
p
= 390 Nm (R)

Observao: no foi feita a verificao da capabilidade de acelerao por no ter sido dado
o momento de inrcia da mquina.

b) A corrente de partida ao se usar a chave ser: 975 , 1 9 , 7 50 , 0
2 2 '
p p
I K I pu. (R)

02) Um soprador de ar de um alto forno de uma usina siderrgica possui os seguintes dados
operacionais: a) Conjugado nominal: 290 Nm; b)Velocidade nominal:1760 RPM; c) Conjugado de
atrito: 80 Nm; d) Momento de inrcia: 16 kgm
2

Deseja-se especificar um motor de induo trifsico, rotor em gaiola, tipo IP55, para acionar
o soprador, sabendo-se que este ser acoplado diretamente ao eixo do motor. O motor dever ser
ligado rede atravs de uma chave autotransformadora na derivao de 80%, no momento em que
atingir a velocidade de 1700 RPM. Usar o catlogo da WEG.

Soluo

A potncia requerida pelo soprador na condio nominal de operao ser:

44 , 53
9550
1760 290
r
P kW que a mesma fornecida pelo motor, pois o acoplamento direto.

Consultando o catlogo da WEG, o motor escolhido possui os seguintes dados:

55 kW; 440V; 60 Hz; 4 plos; 1770 RPM; C
n
= 30,3 kgfm; C
p
= 2,2 p.u.; C
m
= 2,7 p.u.

J
m
= 0,69987 kgm
2
; Categoria N; t
b
= 11 s

67
Para verificarmos se o motor escolhido possui capabilidade de acelerao quando for usada
a chave, temos que calcular o tempo de acelerao para ele atingir a velocidade de 1700 RPM., e
comparar o resultado obtido com o tempo de rotor bloqueado. Porm no ser possvel comparar
com o tempo de rotor bloqueado dado acima, pois o calor gerado quando se usa a chave diferente
do calor gerado quando o motor parte a plena tenso. Ser demonstrado mais adiante que o tempo
de rotor bloqueado dever ser corrigido pelo fator 563 , 1
8 , 0
1
2 2
'
V
V
. Portanto, o tempo de
rotor bloqueado a ser comparado igual a 1,563x11 = 17,18 s. Teremos:
'
1 2 '
am
a
C
J t , sendo:
'
a
t : tempo de acelerao quando se usa a chave..
J: momento de inrcia total = 16 + 0,69987 = 16,7 kgm
2

1
= 0
2
= 1700 RPM = 178,024 rad/s

rm mm am
C C C
' '
: conjugado de acelerao mdio equivalente tenso reduzida.

2 '
45 , 0 K C C C
m p mm
: conjugado mdio motor a tenso reduzida

3
o rn
o rm
C C
C C : conjugado resistente mdio do soprador de ar, carga parablica.
411 , 1 8 , 0 7 , 2 2 , 2 45 , 0
2 '
mm
C pu = 1,411x30,3x9,81 Nm = 419,47 Nm.

150
3
80 290
80
rm
C Nm
Substituindo os valores obtidos acima na expresso do conjugado de acelerao, teremos:

47 , 269 150 47 , 419
am
C Nm
O tempo de acelerao ser ento: 03 , 11
47 , 269
02 , 178
7 , 16
'
a
t s, valor menor do que o tempo
de rotor bloqueado corrigido. V-se que se o tempo de rotor bloqueado no fosse corrigido, o motor
deveria ser recusado. (R)
Em seguida, deve ser verificado se o conjugado de partida do motor com a tenso reduzida
maior do que o conjugado resistente inicial, isto , 29
'
p
C Nm. Ora, o conjugado de partida com a
tenso reduzida ser 52 , 418 81 , 9 3 , 30 2 , 2 8 , 0
2 '
p
C , valor muitas vezes maior do que 80 Nm.
Portanto, o motor est correto. (R)

03) O motor escolhido no problema 01 ser, agora, ligado rede atravs de uma chave com
resistncias primrias, acionando uma carga de caracterstica mecnica constante com a velocidade
acoplada diretamente ao eixo do motor, sendo 3,4 kgm
2
o seu momento de inrcia. O motor vai ope-
rar na sua condio nominal. O fator de potncia na partida foi estimado em 38%. Pede-se: a) O
valor da resistncia adicional, por fase, para reduzir a corrente de partida para 6 pu; b) O conjugado
de partida e o conjugado mximo; c) O tempo gasto para se fazer a comutao sabendo-se que ela
vai ocorrer na velocidade correspondente ao escorregamento crtico que vale 0,10 pu.
68

Soluo
a) A resistncia a ser inserida ser obtida pela seguinte equao:
p p p a
R X Z R
2 2 '

sendo:


A impedncia Z
p
, em pu, o inverso da corrente de partida, ou seja,
126 , 0
9 , 7
1 1
p
p
I
Z
Da equao [2.20] podemos tirar: 166 , 0
6
9 , 7
126 , 0
'
'
p
p
p p
I
I
Z Z pu

. . 1165 , 0 925 , 0 126 , 0
. . 0478 , 0 38 , 0 126 , 0
u p X
u p R
p
p


Substituindo os valores, teremos: 0704 , 0 0478 , 0 1165 , 0 166 , 0
2 2
a
R pu (R)

Para obter o valor de R
a
em ohms, necessrio calcular a impedncia nominal do motor que
ser tomada como a impedncia base, isto , 106 , 2
3 , 60 3
220
3
n
n b
I
V
Z Z ohms.
148 , 0 106 , 2 0704 , 0
a
R ohms (R)

b) Da equao [2.21] podemos tirar:

45 , 1
9 , 7
6
6 , 2
2
2
'
'
p
p
p p
I
I
C C pu ; 61 , 1
9 , 7
6
8 , 2
2
2
'
'
p
p
m m
I
I
C C pu

c) O tempo para a comutao ser igual a:
'
1 2 '
am
a
C
J t , onde:
703 , 3 4 , 3 30337 , 0
maq mot
J J J kgm
2


1
= 0;
2
= velocidade correspondente ao escorregamento de 0,10 pu, isto :

n
2
1200 1 010 1080 , RPM = 113,09 rad/s =
2



rm mm am
C C C
' '
;
2 '
45 , 0 K C C C
m p mm
= 0 45 1 45 1 61 1 377 , , , , pu = 206,55 Nm


C
rm
= conjugado nominal do motor pois a mquina est acoplada diretamente e sua caracte-
rstica mecnica constante = 150 Nm.
Substituindo os valores obtidos, teremos: 4 , 7
150 55 , 206
09 , 113
703 , 3
'
a
t s (R)

04) Um motor de induo trifsico, rotor em gaiola, possui os seguintes dados de placa:
p p p
p p p
sen Z X
cos Z R
69

37 kW; 440 V; 60 Hz; 4 plos; 1770 RPM; C
n
= 198 Nm; C
p
= C
m
= 2,4 pu;

J
mot
= 0,3405 kgm
2
; t
b
= 12 s; Categoria H

Ele opera na sua condio nominal acionando uma carga que est acoplada ao seu eixo atra-
vs de um redutor de velocidade cuja relao 0,333 e rendimento 88,27%. O momento de inrcia
da carga 9 kgm
2
e o seu conjugado resistente varia com a seguinte equao:

C n
r
60 0 787 , (n em RPM e C
r
em Nm)

O motor ser ligado rede por uma chave estrela-tringulo e a comutao para a tenso ple-
na se dar no instante em que o motor atinge 1713 RPM correspondente ao conjugado mximo.
Pede-se: a) O tempo de ajuste do rel de tempo para comandar a comutao; b) Estando o motor
operando normalmente, qual o tempo de frenagem quando se aplica um conjugado frenante mecni-
co igual ao conjugado nominal da carga?

Soluo

a) Na condio nominal de operao do motor, a velocidade do eixo da carga ser 590 RPM
e o conjugado requerido igual a: C
r
= 60 + 0,787x590 = 524,33 Nm.

O valor mdio do conjugado resistente ser: 16 , 292
2
33 , 524 60
rm
C Nm, cujo valor
referido ao eixo do motor ser igual a: 31 , 110 3333 , 0
8827 , 0
16 , 292
ref C
rm
Nm.

O conjugado mdio motor, com a chave ligada, ser igual a:

56 , 142 198 72 , 0 72 , 0
3
4 , 2 4 , 2 45 , 0
3
45 , 0
3
'
pu
C C
C
C
m p
mm
mm
Nm

O momento de inrcia total referido ao eixo do motor ser:

4086 , 1
3
1
9 3405 , 0 2 , 1
2
J kgm
2


Tendo obtido todos os dados para calcular o tempo de acelerao teremos:

8 , 7
31 , 110 56 , 142
38 , 179
4086 , 1
'
1 2 '
am
a
C
J t s (R)

b) O tempo de frenagem ser igual a: 84 , 0
198 31 , 110
35 , 185
4086 , 1
1 2
fm rm
f
C C
J t s (R)

70
2.7) AQUECIMENTO DO MOTOR DE INDUO DURANTE A PARTIDA

2.7.1) PRELIMINARES

Quando o motor de induo ligado diretamente rede as perdas julicas no estator e no
rotor produzidas pela corrente de partida provocam um forte aquecimento do motor, durante um
tempo relativamente curto (tempo de acelerao). As perdas rotacionais a vazio tm influncia des-
prezvel no aquecimento do motor durante a partida. Se o motor parte com a carga acoplada, (o e-
xemplo clssico so os ventiladores ou sopradores de ar), o conjugado resistente aumenta o tempo
de acelerao agravando o problema do aquecimento.
Esta sobrecarga trmica no tem tempo suficiente para ser dissipada no meio ambiente sen-
do ento absorvida pelos enrolamentos do rotor e do estator, provocando uma elevao da tempera-
tura localizada naquelas partes do motor. Esta condio pode ser mais crtica para o rotor do que
para o estator, em especial para o rotor em gaiola. Isto porque no rotor, a elevao de temperatura
causa srios problemas devidos dilatao dos anis de curto-circuito que unem as barras do rotor.
Os anis tendem a se dilatar, mas as barras, que so rigidamente fixadas dentro das ranhuras do ro-
tor, no acompanham a dilatao dos anis. Como conseqncia, aparece uma tenso mecnica na
juno das barras com os anis, na parte externa que se estende fora das ranhuras, ao mesmo tempo
em que o calor reduz a resistncia mecnica dos anis. Esta tenso pode deformar as barras e provo-
car fadigas a cada vez que o motor for ligado. Isto particularmente verdadeiro para os motores que
trabalham em regimes intermitentes que so ligados e desligados vrias vezes durante seu ciclo ope-
racional.
Por sua vez, no enrolamento do estator, a elevao da temperatura em tempo to curto pode
provocar uma rpida deteriorao do isolamento, reduzindo a expectativa de sua vida til. Alm
deste problema de natureza trmica, vale mencionar tambm que a elevada corrente de partida pode
provocar, especialmente nos grandes motores, na parte do enrolamento chamado coroa, constituda
pelas cabeas das bobinas, esforos eletrodinmicos entre as espiras, que se atraem ou se repelem,
causando um movimento de atrito entre elas que resulta em fadiga e abraso. Da mesma forma co-
mo foi citado anteriormente para o rotor, este problema agravado para os motores que operam em
regimes de trabalho intermitente em que so submetidos a partidas, frenagens e reverses freqen-
tes, como ocorre nos regimes de trabalho S4 e S5.
Desta forma, a operao do motor de induo pode ficar limitada pelo aquecimento do rotor
ou do estator durante a partida. Enquanto o rotor em gaiola pode suportar temperaturas significati-
vamente mais altas do que as do enrolamento do estator, entretanto, ele pode atingir sua temperatura
mxima permissvel durante a partida, antes de o mesmo acontecer com o enrolamento do estator.
Nesta condio, a limitao trmica do motor imposta pelo rotor. Se, ao contrrio, a temperatu-
ra do enrolamento do estator que atinge, durante a partida, seu mximo valor permissvel, antes da
do rotor, dizemos que a limitao trmica do motor imposta pelo estator. Estes valores de tempe-
ratura que o rotor e o enrolamento do estator atingem so superiores aos valores mximos para a
classe de isolamento trmico do motor que so estabelecidos para sua condio de operao em
regime contnuo.
To logo o motor atinge a velocidade de regime, a fonte de calor se reduz drasticamente (a
corrente de partida se reduz corrente nominal ou a outro valor menor). Paralelamente, a ventilao
do motor, agora funcionando plenamente, ajuda a dissipar o calor residual e, em conseqncia, as
temperaturas do rotor e do enrolamento do estator caem. Tais consideraes so especialmente vli-
das quando se trata de partida de cargas de grande inrcia que requerem um tempo maior para se
acelerar.
71
Aps ter completado a acelerao e atingido seu estado de regime permanente, em geral, na
sua condio nominal, o motor inicia um processo de aquecimento gradual, at atingir uma deter-
minada temperatura. Ao longo desse processo se estabelece um gradiente de temperatura do interior
do motor (enrolamento do estator) para a parte externa (carcaa) havendo, portanto, dissipao de
calor para o meio ambiente. O processo se completa a partir do momento em que se estabelece o
chamado equilbrio trmico, isto , todo calor gerado pelas perdas do motor dissipado para o meio
ambiente. A temperatura do motor atinge o seu valor mximo possvel para aquela condio de car-
ga e se estabiliza.

2.7.2) CALOR GERADO NO ROTOR DURANTE A PARTIDA

A equao [1.08] a expresso do conjugado mecnico interno desenvolvido pelo motor, a
partir do circuito equivalente de Thvnin, conforme visto no captulo I, reproduzida em [2.23]:

s
I r m
C
s
mi
2
2 2 1
[2.23]

Por outro lado, a equao [1.35] estabelece que:

dt
d
J C C
r
[2.24]

Supondo a situao particular em que o motor est desacoplado da mquina acionada, ou
seja, o motor est girando a vazio, podemos fazer na equao [2.24] C
r
= 0. Portanto, o conjugado
mecnico interno que o motor desenvolve ser todo ele utilizado na acelerao da massa m cujo
momento de inrcia igual a J. Esta massa m constituda pela massa do rotor e por alguma outra
que possa estar acoplada ao seu eixo, por exemplo, a massa de um volante de inrcia. A equao
[2.24] se transforma em:
dt
d
J C
[2.25]

Igualando as equaes [2.23] e [2.25] podemos escrever
5
:

s
I r m
dt
d
J
s
2
2 2 1
[2.26]
Porm, sendo:
s
s
s
[2.27]
resulta:
dt
ds
dt
d
s
[2.28]


5
Como j visto,
v mi
P C C . Sendo as perdas rotacionais a vazio
v
P desprezveis, resulta C C
mi
.
72
Substituindo a expresso [2.28] na equao [2.26], teremos:

dt
ds
J
s
I r m
s
s
2
2 2 1
[2.29]

Rearranjando a equao [2.29] e tomando a integral de ambos os membros podemos escre-
ver:
2
1
2
1
2 2
2 2 1
t
t
s
s
s
sds J dt I r m
[2.30]

Chamando de E
r,
o resultado da integrao do primeiro membro, podemos escrever:

2
2
2
1
2
2
s s
J
E
s
r
[2.31]

A equao [2.31] representa a perda de energia
6
que ocorre na resistncia hmica do rotor
(nas trs fases, quando se tratar de um rotor bobinado, ou em todas as barras e anis de curto circui-
to, se for rotor em gaiola), quando ele acelera uma massa rotativa cujo momento de inrcia J, a
partir de uma velocidade correspondente ao escorregamento s
1
at a velocidade correspondente ao
escorregamento s
2
. Em outras palavras, para que o rotor consiga acelerar a massa rotativa de mo-
mento de inrcia J entre as duas velocidades, ele precisa despender uma determinada quantidade de
energia sob a forma de calor que ser calculada conforme [2.31]. O tempo no aparece nesta equa-
o, o que significa dizer que a energia perdida no rotor devido acelerao a mesma, indepen-
dente do tempo requerido para acelerar. Esta hiptese s possvel porque todo o conjugado resis-
tente foi desprezado. Se, por exemplo, o atrito e a ventilao fossem considerados, a perda de ener-
gia no rotor seria maior e o sistema no seria mais conservativo. Porm, esta perda adicional usu-
almente pequena comparada com a energia dissipada para acelerar a massa rotativa e pode ser des-
prezada. No caso de um motor de rotor bobinado que usa reostato de partida, a maior parte da perda
durante a partida se dar na resistncia do reostato. Nos regimes intermitentes em que h grande
nmero de partidas, usa-se a equao [2.31] para se calcular as perdas durante a acelerao, admi-
tindo-se que ela se d instantaneamente.
Se na equao [2.31] fizermos s
1
= 1 e s
2
= 0, isto , o motor parte do repouso e acelera at
atingir, praticamente, a velocidade sncrona
s
, a perda no rotor ser igual a
2
2
s
r
J
E , ou seja, a
energia perdida no rotor, durante a acelerao de zero at atingir a velocidade a vazio, igual, nu-
mericamente, energia acumulada na sua massa rotativa.
.

A fig. 2.09 mostra, graficamente, a relao entre a energia perdida no rotor e a energia arma-
zenada na massa rotativa para qualquer velocidade at a velocidade sncrona. Somente quando o
motor vai do repouso at a velocidade sncrona
s
que a perda no rotor igual energia armaze-
nada. Para qualquer valor menor do que a velocidade sncrona a perda no rotor ser sempre maior
do que a energia armazenada. Se, por exemplo, a carga fosse acelerada somente at atingir
x
, a
energia armazenada na massa rotativa seria proporcional rea 0
x
A0 enquanto a perda no rotor

6
Ao longo do texto usaremos as expresses perda de energia, "energia perdida", energia dissipada, energia trans-
formada em calor, calor gerado, todas com o mesmo significado.
73
seria proporcional rea 0ABC0. Obviamente, a energia total despendida para acelerar o rotor de 0
a
x
seria proporcional soma das duas reas, isto , a rea 0
x
BC0.


s M

Energia armazenada na massa rotativa


x A B



Energia perdida no rotor

0 C
Figura 2.09 - Relao entre perda de energia no
rotor e energia armazenada durante a acelerao
Por exemplo, tomando
x
igual a 50% de
s
, ou seja, fazendo s
1
= 0 e
2
1
2
s na equao
[2.32], a rea 0
x
A0 seria igual a
8
2
s
J
e a rea 0ABC0 seria igual a
2
8
3
s
J . Isto mostra que ace-
lerando a massa rotativa at 50% da velocidade sncrona, a perda no rotor ser 3 vezes maior do que
a energia cintica armazenada.
A expresso a que chegamos na equao [2.31] nos permite calcular a energia que foi trans-
formada em calor no rotor no apenas durante a partida e acelerao, mas em qualquer condio em
que a velocidade do motor est variando, por exemplo, durante as operaes de frenagem com plu-
gueamento e inverso de rotao. Para isto, basta atribuir os valores adequados aos escorregamentos
s
1
e s
2
.
Se o motor funciona a vazio e for feito um plugueamento, (frenagem do motor com inverso
de seqncia de fases), ou seja, s
1
= 2 e s
2
= 1, a energia perdida ser igual a
2
3
2
s
J
, isto , 3 vezes a
energia perdida durante a partida e acelerao. Se o motor inverter a rotao aps o plugueamento,
teremos s
1
= 2 e s
2
= 0 e a energia transformada em calor no rotor ser igual a
2
4
2
s
J
, isto , 4 vezes
a energia perdida durante uma partida e acelerao.
A energia dissipada no rotor pode ser reduzida fazendo a acelerao em mais de uma etapa.
Isto pode ser facilmente obtido por meio do motor de induo de rotor em gaiola, com duas veloci-
dades, conhecido como motor tipo Dahlander. Na primeira etapa, o motor ligado rede com o
enrolamento de maior nmero de plos e se acelera at atingir, praticamente, a velocidade sncrona.
Neste instante, os contatores instalados para fazer a mudana das conexes atuam, desligando o
primeiro enrolamento e ligando o enrolamento de menor nmero de plos rede: o motor se acelera
at atingir a velocidade final. A energia perdida se reduz metade da que foi dissipada na partida
em uma s etapa. A figura 2.10 mostra, graficamente, esta reduo.
Na primeira etapa, o motor se acelera at atingir a velocidade
2
s
. A energia dissipada no
rotor corresponde rea 0AB0. Neste instante, as conexes externas so feitas pelos contatores,
mudando o nmero de plos, e o motor se acelera at atingir a velocidade
s
. A energia dissipada
no rotor corresponde rea BCDB. Houve, portanto, uma reduo de energia correspondente rea
ABCEA, metade da rea ODEO. A energia armazenada no rotor no se altera, independente de o
74
motor ter se acelerado em uma ou duas etapas e corresponde rea 0
s
D0. A energia total consu-
mida ao longo de todo o processo ser igual soma das reas 0
s
D0, 0AB0 e BCDB.



s


D



2
s
B C

0 A E


Fig. 2.10 - Reduo de energia perdida durante acelerao em duas etapas

Em vrias situaes pode ser conveniente expressar o momento de inrcia do motor em ou-
tras unidades que no kgm
2
. Para os motores de induo ou sncronos, o momento de inrcia J do
rotor pode ser fornecido atravs da grandeza conhecida como Constante de Inrcia ou Constante de
Energia Cintica representada pela letra H e definida como a relao entre a energia armazenada na
massa rotativa do rotor velocidade sncrona,
2
2
s
J
em watt.s e a potncia aparente nominal do
motor em kVA, isto :
n
s
kVA
J
H
2
10 .
3 2
[2.32]

Como se pode observar, H ter a dimenso de tempo, segundo, sendo por isto chamada tam-
bm de Constante de Tempo Inercial. Ela nos informa o grau de inrcia da massa rotativa do rotor,
da mesma forma que a constante de tempo de um circuito R-L nos informa do seu grau de indutivi-
dade. Para motores de induo, valores tpicos de H so 1 e 0,5 segundos.

2.7.3) CALOR GERADO NO ESTATOR DURANTE A PARTIDA

O prximo passo calcular a energia perdida no estator, correspondente a uma dada perda
de energia no rotor. Partindo, novamente, do modelo de circuito equivalente segundo Thvnin, fig.
1.04, vemos que a corrente I
2
percorre R
Th
e R
2
,. Os pontos A e B na figura 1.04 dividem o circuito
equivalente em duas partes distintas: o estator, esquerda de A e B e o rotor, direita. Portanto, o
calor dissipado no estator o calor dissipado na resistncia R
Th
. Assim sendo, o calor dissipado no
enrolamento do estator ser igual ao calor dissipado no rotor multiplicado pela relao
2
R
R
Th
, con-
forme indica a equao [2.33]:
r
Th
e
E
R
R
E
2
[2.33]

Somando as perdas geradas no rotor e no estator obteremos a perda total no motor quando
ele opera a vazio, conforme a expresso [2.34]:

75
2
2
2
2
1
2
1
2 R
R
s s
J
E
Th s
m
[2.34]

2.7.4) CALOR GERADO DURANTE A PARTIDA COM A CARGA ACOPLADA

Quando o motor parte com a carga acoplada (o exemplo clssico so os ventiladores, exaus-
tores e assemelhados), a energia perdida no rotor ser maior do que quando ele parte a vazio, pois
inrcia do rotor somada a inrcia da carga. Alm disto, a presena do conjugado resistente aumen-
ta o tempo de acelerao o que significa dizer maior aquecimento e maior perda de calor.
A partir do modelo de circuito equivalente da fig. 1.04, podemos escrever:

s
R
I m P
em
2 2
2 1
[2.35]
ou
2
2
2 1
R I m sP
em
[2.36]

Em termos do conjugado mecnico interno e da velocidade do campo magntico girante, a
potncia eletromagntica P
em
transferida ao rotor pode ser reescrita como se segue:

mi s em
C P
[2.37]

Substituindo [2.37] em [2.36], e j tendo feito anteriormente C
mi
= C, teremos:

2
2
2 1
R I m C s
s
[2.38]

Considerando um intervalo de tempo dt durante a partida, a energia dissipada no rotor ser
ento:
sCdt dt R I m
s 2
2
2 1
[2.39]

A equao [2.02] nos permite substituir dt como se segue:

dt J
d
C C
r
[2.40]
ou
r
s
C C
d
sCJ dt R I m
2
2
2 1
[2.41]

Substituindo a varivel por s,, podemos escrever:

sds J
C C
C
dt R I m
s
r
2
2
2
2 1
[2.42]

76
Integrando a equao [2.42] entre os limites correspondentes s variveis dos dois membros,
teremos:
2
1
2
1
2
2
2
2 1
s
s
s
r
t
t
sds J
C C
C
dt R I m
[2.43]

O primeiro membro da equao [2.43] representa, como j sabemos, a energia E
r
dissipada
no rotor durante a partida, ao longo do intervalo de tempo compreendido entre t
1
e t
2
, s que agora
com a presena do conjugado resistente C
r
. Da mesma forma como visto para o motor funcionando
a vazio, o segundo membro da equao representa a energia acumulada pelo rotor para acelerar a
massa rotativa de momento de inrcia total J que inclui o momento de inrcia da carga referido ao
eixo do motor, entre as velocidades correspondentes aos escorregamentos s
1
e s
2
.
V-se que a equao [2.43] a mesma equao [2.31] s que multiplicada pela funo
C
C C
r
. Esta uma funo da varivel s que no possui uma soluo exata em termos matemticos.
Assim, para resolver a integral, temos de partir para mtodos aproximativos. O mais usado deles
substituir a funo
C
C C
r
pelos valores mdios equivalentes aos conjugados do motor C e da carga
acionada C
r
. So valores constantes e, portanto, podem ser trazidos para fora do sinal de integrao.
Isto sendo feito podemos escrever a equao [2.43] da seguinte forma:

2
1
2
s
s
s
rm mm
mm
r
sds J
C C
C
E
[2.44]

C
mm
o conjugado motor mdio e C
rm
o conjugado resistente mdio.
A expresso final de E
r
ser ento:

2
2
2
1
2
2
s s
J
C C
C
E
s
rm mm
mm
r
[2.45]

A equao [2.45] a equao [2.31] multiplicada por
C
C C
mm
mm rm
que ser sempre um nme-
ro maior do que a unidade.
A energia dissipada no estator ser igual do rotor multiplicada pela relao
2
R
R
Th
. Assim,
podemos escrever a expresso final da energia dissipada no motor de induo, durante a partida,
com a carga acoplada, conforme a equao [2.46].

2
2
2
2
1
2
1
2 R
R
s s
J
C C
C
E
Th s
rm mm
mm
m
[2.46]

77
A expresso
rm mm
mm
C C
C
, escrita sob a forma
mm
rm
C
C
1
1
, nos permite fazer a seguinte anlise
dos resultados da equao [2.46]: quanto maior o valor de C
mm
em relao a C
rm
menor ser o efei-
to do conjugado resistente no aquecimento do motor durante a partida. Este o caso, por exemplo,
dos pequenos motores, que possuem, em pu, elevados conjugados de partida e mximo, comparados
com os motores de grande potncia. Isto faz com que a relao
mm
rm
C
C
destes motores tenda para um
valor muito pequeno e possa ser desprezada sem cometer grandes erros, ou seja, podemos conside-
rar C
rm
igual a zero e admitir que o aquecimento destes motores se d instantaneamente.
J os motores de grande potncia tm valores menores de conjugado de partida e mximo,
em pu, comparativamente com os motores de pequeno porte, e, portanto, no podem ter a rela-
o
mm
rm
C
C
desprezada. Tais motores se aquecem mais do que os de pequeno porte durante a partida.
De outro lado, as chaves de partida reduzem significativamente o C
mm
o que aumenta o calor
gerado durante a acelerao. primeira vista isto pode parecer paradoxal porque elas reduzem a
corrente que circula pelo motor e, portanto, reduzem as perdas julicas. Porm, este aparente para-
doxo pode ser entendido a partir do seguinte ponto de vista: reduzindo-se o Conjugado Mdio Mo-
tor, o conjugado de acelerao se reduz e, em conseqncia, aumenta-se o tempo de acelerao.
Mesmo sendo reduzida a corrente de partida pela chave, a sua permanncia no enrolamento do esta-
tor, durante um tempo de acelerao maior, provoca maiores efeitos de aquecimento para o motor
do que se ele fosse ligado diretamente rede. Em outras palavras, quando o motor parte com a car-
ga acoplada, a reduo da corrente de partida compensada, no que se refere aos efeitos trmicos,
por um tempo de acelerao maior.
Portanto, ao ser usada, a chave de partida reduz a corrente de partida na rede, como o seu
objetivo, mas a reduo do conjugado de acelerao produz maior aquecimento devido ao maior
tempo de acelerao.
Para que o motor mantenha a sua capabilidade de acelerao conforme definida na seo
2.3, quando for usada uma chave de partida, o calor gerado nas duas condies deve ser o mesmo.
Supondo que uma chave de partida reduza a tenso do motor para V

e o conjugado mdio motor

seja reduzido para
'
mm
C , a partir da equao [2.46], podemos escrever:

'
'
am
mm
am
mm
C
C
C
C
[2.47]

Sendo, como j demonstrado,
rm mm am
C C C e
rm mm am
C C C
' '
.

Porm, os conjugados mdios so proporcionais aos quadrados das tenses aplicadas ao mo-
tor. Os conjugados de acelerao so inversamente proporcionais aos tempos de acelerao, ou seja,
aos tempos de rotor bloqueado. Podemos estabelecer, portanto, a seguinte proporo:

2
'
'
' '
' '
2
'
V
V
t t
t
t
t
t
C
C
C
C
V
V
b b
b
b
a
a
am
am
mm
mm
[2.48]

78
Assim, ao se usar uma chave de partida o tempo de acelerao ser, obviamente, maior do
que o tempo de acelerao com partida direta, isto ,
'
a
t > t
a
. Para que o motor mantenha a mesma
capabilidade de acelerao conforme definido em na seo 2.2.3, quando se usa uma chave de par-
tida, o tempo de acelerao
'
a
t deve ser menor do que o tempo de rotor bloqueado
'
b
t , dado pela e-
quao [2.48].

2.7.5) ELEVAO INSTANTNEA DA TEMPERATURA NA PARTIDA

Conforme dito anteriormente, o calor gerado no motor durante a partida eleva, em um tempo
muito curto, a temperatura do rotor e do estator a valores que podem danificar o rotor por deforma-
o das barras, de um lado, e do outro, destruir ou reduzir, drasticamente, a vida til do isolamento
das bobinas do estator. Para calcular esta elevao de temperatura necessrio conhecer os tipos de
materiais usados na gaiola do rotor e no enrolamento do estator, seu calor especfico e o seu peso,
no rotor (as barras e os anis) e no enrolamento do estator. Para facilitar os clculos, admite-se que
a energia perdida durante a partida e acelerao toda ela consumida para elevar a temperatura do
metal e nenhuma parte dela perdida para o meio ambiente por conduo ou irradiao.
A partir da definio de capacidade calorfica de um corpo
7
podemos definir a capacidade
calorfica do material usado no rotor ou no estator como se segue:

C
E
[2.49]
onde:
C = Capacidade calorfica do material usado na gaiola do rotor ou no enrolamento do es-
tator, em cal/
o
C.
E = quantidade de calor gerado durante a partida e acelerao no rotor ou no enrolamento
do estator, com ou sem o conjugado resistente includo, em cal.
= elevao de temperatura do rotor ou do enrolamento do estator, acima da temperatura
inicial (temperatura ambiente se o motor estiver a esta temperatura), em
o
C.

O calor especfico da substncia que constitui o corpo de massa m sendo definido como a
relao entre sua capacidade calorfica e a sua massa, podemos escrever:

C
C
m
e
[2.50]
onde C
e
ser obtido em
cal
g C
0
.
A tabela 2.01 fornece o calor especfico dos materiais mais comumente usados no rotor e no
enrolamento do estator dos motores de induo.
Portanto, tendo sido calculada a quantidade de calor gerada durante a partida, a elevao ins-
tantnea ser calculada a partir da equao [2.49], usando a equao [2.51], como se segue:

E
G C
e
4180

7
Denomina-se capacidade calorfica de um corpo de massa m relao entre o calor absorvido ou cedido e a corres-
pondente variao da temperatura.
79

TABELA 2.01


Material

Calor especfico
C
e

Cobre 0,094
Alumnio 0,220
Lato 0,092
Bronze 0,093
A equao [2.51] poder ser aplicada ao rotor ou ao estator e as letras tm os seguintes signi-
ficados:
= elevao instantnea da temperatura do rotor ou do enrolamento do estator, acima da
temperatura inicial (temperatura ambiente se o motor estiver a essa temperatura), em
o
C.
E = energia perdida no rotor ou no enrolamento do estator, com ou sem o conjugado resis-
tente, em watt.s
G = massa do material do rotor ou do estator, em kg.
C
e
= calor especfico do material do rotor ou do estator em
cal
g C
0

Dos elementos que compem a equao [2.51], o mais problemtico de ser obtido pelo en-
genheiro que vai selecionar o motor a massa G do material que constitui um dado de projeto do
motor, raramente disponvel em catlogos.
A elevao instantnea da temperatura no enrolamento do estator pode atingir valores bem
acima dos valores limites, de acordo com a sua classe de isolamento trmico, quando ele opera em
regime contnuo. A tabela 2.02 mostra as classes de materiais isolantes usados na fabricao de m-
quinas eltricas com suas respectivas temperaturas limites, de acordo com a NBR-7094

TABELA 2.02
CLASSES DE ISOLAMENTO TRMICO

CLASSE A 105
0
C
CLASSE E 120
0
C
CLASSE B 130
0
C
CLASSE F 155
0
C
CLASSE H 180
0
C

. Estas so as mximas temperaturas permissveis quando o motor opera em condies de
regime contnuo, quando a elevao da temperatura se faz de maneira lenta e atinge um valor est-
vel correspondente a um determinado valor da carga acionada. Porm, durante uma partida em que
podem ocorrer elevaes instantneas da temperatura os limites so ampliados at os valores indi-
cados na tabela 2.03.
8
Esta tabela representa a temperatura de atuao de rels microprocessados
que so incorporados em muitos motores para prover uma proteo trmica total e no apenas a
devida a sobrecorrente.

8
Ver publicao nmero 34-11, 1978 da IEC: proteo trmica incorporada s mquinas eltricas girantes.
80
TABELA 2.03

Classe de isolamento A E B F H
Temperatura
o
C 200 215 225 250 275

To logo o motor atinja sua velocidade de regime, a corrente de partida se reduz, reduzindo
drasticamente, a fonte de calor. Quando o motor parte com a carga acoplada, o que significa maior
inrcia e a presena de conjugado resistente, a energia a ser dissipada ser, obviamente, maior do
que quando ele parte desacoplado. Se esta energia elevar a temperatura do motor a valores iguais
aos da tabela 2.03 os rels microprocessados iro atuar desligando o motor. Se de um lado estas
temperaturas mximas permissveis so bem maiores do que as da sua classe de isolamento, por
outro lado elas so da mesma ordem de grandeza da temperatura de cozimento do verniz ou resina
isolante usados na fabricao das bobinas.

2.8) EXERCCIOS RESOLVIDOS

01) Um motor de induo trifsico, rotor em gaiola, dever acionar um soprador de ar que
est acoplado ao seu eixo atravs de um redutor de velocidades de relao 0,50 e rendimento 96%.
O motor ser ligado rede diretamente. Os dados do motor e do soprador de ar so os seguintes:

Motor:
7,5 kW; 440 V; 4 plos; 60 Hz; 1750 RPM; C
n
= 41 Nm; J
m
= 0,1029 kgm
2
; Classe B.
Peso do material usado na fabricao da gaiola de alumnio: 1,52 kg
Peso do cobre usado no enrolamento do estator: 8,62 kg.
A relao entre a resistncia R
Th
do estator e r
2
do rotor igual a 1,93.
Conjugado mdio motor: 2,385 p.u. = 97,6 Nm.

Soprador de ar:

Momento de inrcia: J
s
= 40,53 kgm
2

Conjugado nominal: 77,5 Nm
Conjugado mdio resistente: C
rm
= 31 Nm

Pede-se: a) Calcular a energia perdida no rotor e no estator, durante a partida, estando o mo-
tor desacoplado do soprador; b) Idem, com o motor acoplado a sua carga; c) As temperaturas atin-
gidas pelo rotor e pelo estator durante a partida, nos dois itens anteriores, sabendo-se que a tempera-
tura do ambiente 25
o
C.

Soluo
a) A energia perdida no rotor ser obtida a partir da equao [2.32],
2
2
2
1
2
2
s s
J
E
S
r
,
onde, fazendo J = 0,1029 kgm
2
;
s
= 188,5 rad/s; s
1
= 1; s
2
= 0; resulta E
r
= 1828 joules. (R)

A energia dissipada no enrolamento do estator ser obtida multiplicando o resultado anterior
por 1,93, conforme a equao [2.34], ou seja, E
e
= 1,93x1828 = 3528 watt.s (R)

81
b) Estando a carga acoplada ao motor, a energia dissipada no rotor ser obtida pela equao
[2.45],
2
2
2
1
2
2
s s
J
C C
C
E
s
rm mm
mm
r
.

Teremos, agora, os seguintes valores:

C
mm
= 97,6 Nm; 16
2
1
96 , 0
31
) (
m
mq
r
rm
rm
C
ref C Nm

J = 0,1029x1,2 +
2
2
1
53 , 40 = 10,25 kgm
2


218000 0 1
2
5 , 188 25 , 10
16 6 , 97
6 , 97
2
2
r
E joules (R )

A energia dissipada no estator ser igual ao valor anterior multiplicado por 1,93, isto :

E
e
= 1,93x218000 421000 watt.s ou joules (R)

c) A elevao da temperatura do rotor ser obtida atravs da equao [2.51]


E
G C
e
4180
Teremos os seguintes valores:

156
22 , 0 52 , 1 4180
218000
r
o
C. A temperatura instantnea atingida pelo rotor ser igual a:

156 + 25 = 181
o
C. (R )

A elevao de temperatura no estator ser igual a 182
064 , 0 62 , 8 4180
421000
e
o
C. A
temperatura instantnea atingida pelo estator ser igual a 182 + 25 = 207
o
C (R )

De acordo com a tabela 2.03, estes valores estariam dentro do limite para a classe B.

02) Um motor de induo trifsico tipo Dahlander possui os seguintes dados:

6 kW; 220 V; 60 Hz; 4 plos; C
n
= 31,4 Nm;

9,2 kW; 220 V; 60 hz; 2 plos; C
n
= 24,5 Nm;
O momento de inrcia do rotor J
m
= 0,053 kgm
2
e a relao 6 , 1
2
r
R
Th
. Pede-se: a) Deter-
minar a perda de energia no motor quando a partida feita em uma s etapa com o motor a vazio;
b) Idem, em duas etapas; c) A energia cedida durante o processo de partida em duas etapas; d)
82
Quando se faz um plugueamento em uma s etapa; e) Quando se faz um plugueamento em duas
etapas.

Soluo

a) A energia perdida no motor a soma das energias perdidas no rotor e no estator, ou seja:

9793 6 , 1 1 0 1
2
377 053 , 0
2 2
2
m
E w.s (R )

b) Em duas etapas a energia perdida ser igual a:

6 , 1 1 0 5 , 0
2
377 053 , 0
6 , 1 1 0 1
2
5 , 188 053 , 0
2 2
2
2 2
2
m
E 4896 W.s (R)

Como se percebe, a energia perdida em duas etapas a metade da energia perdida em uma
s etapa.
c) A energia cedida ser a soma da energia perdida com a energia armazenada na massa gi-
rante do rotor, ou seja: E
c
4896 9793 14689 W.s ou joules(R)

d) Quando se faz um plugueamento, s
1
= 2 e s
2
= 1. Portanto, a energia perdida ser:

E
p
= 3x9793 = 29379 W.s ou joules (R)

e) O plugueamento em duas etapas se inicia, obviamente, com o motor girando maior ve-
locidade e, ao atingir a velocidade igual metade, faz-se a comutao para o enrolamento de maior
nmero de plos. Assim sendo, teremos para os escorregamentos os seguintes valores:

1
a
etapa: s
1
3600 3600
3600
2; s
2
3600 1800
3600
15 ,

2
a
etapa: s
1
1800 1800
1800
2; s
2
1 (rotor parado)

A energia dissipada ser:

E
p
0 053 377
2
2 15 1 1 6
0 053 188 5
2
2 1 1 1 6 24482
2
2 2
2
2 2
,
, ,
, ,
, W.s (R)

que representa uma economia de energia de apenas 1
24482
29379
16 67 , %

03) Um motor dever ser escolhido para acionar uma mquina cujo ciclo operacional dever
ser o seguinte: a) Partida com a mquina acoplada, porm sem realizar trabalho; b) Operao em
regime durante 20 segundos consumindo 3,7 kW; c) Parada do motor por plugueamento, mquina
sem realizar trabalho; d) Tempo de repouso, 15 segundos; e) Reincio do ciclo que se repete ao lon-
go do dia..
83
O motor disponvel de 3,7 kW, 6 plos, 60 Hz, categoria D, cujo momento de inrcia vale
0,0637 kgm
2
. A carga dever ser acoplada diretamente ao eixo do motor e seu momento de inrcia
vale 0,059 kgm
2
. O motor possui os seguintes dados de projeto:
Relao 63 , 0
2
r
R
Th

Perda total em regime (condio nominal): 700 watts

Perdas permitidas para uma elevao da temperatura de 50
o
C 300 watts parado
820 watts em regime
Verificar se o motor disponvel adequado para o acionamento.

OBSERVAO

Este regime de trabalho chamado de Regime Intermitente Peridico S5.

Soluo

A perda de energia no motor (rotor + estator) durante uma acelerao ser igual a:

E
m
0 0637 0 059 125 66
2
1 0 1 0 63 1579
2
2 2
, , ,
, watt.s

Perda durante o funcionamento em regime: E
mr
700 20 14000 watt.s

Perda durante o plugueamento: E
mp
3 1579 4737 watt.s

Perda total durante o ciclo: E
mt
1579 14000 4737 20316 watt.s

Portanto, a cada ciclo so gerados 20316 watts de calor que devem ser dissipados para o
meio ambiente, no mesmo perodo, caso contrrio, ao longo do dia, a temperatura do motor iria se
elevando e poderia ultrapassar o valor limite da sua classe de isolamento. Assim, o motor deve ser
capaz de dissipar para o meio ambiente, durante um ciclo operacional, o mnimo de 20316 watt.s.
Segundo os dados do fabricante, para que seja mantida a elevao de temperatura de 50
o
C, o motor
deve ser capaz de dissipar uma perda de 820 watt.s em regime e 300 watt.s parado. Em termos de
calor, teremos:

Calor que o motor capaz de dissipar em regime: 820x20 = 16400 watt.s
Idem, quando parado: 300x15 = 4500 watt.s
Total: 20900 watt.s

Podemos concluir que o motor ter condies de realizar o acionamento sem prejuzo do seu
isolamento trmico pois tem capacidade de dissipar mais calor do que o que est sendo gerado.(R)
Como concluso, podemos verificar que o motor dever partir
3600
20 15
103 vezes por hora
ao longo do dia.

2.9) EXERCCIOS PROPOSTOS
84

01) Um motor de induo trifsico de 37 kW, rotor em gaiola, possui uma curva caractersti-
ca que se aproxima da indicada na figura 2.11 podendo ser considerado como de categoria N. O
momento de inrcia total do motor e da carga igual a 20 kgm
2
.

C(Nm)

542




271




0 900 1700 1800 RPM

Fig. 2.11 Caracterstica do motor de 37 kW

Pede-se: a) Qual a velocidade do motor, em RPM, quando ele opera na sua condio nominal?
b) Qual o conjugado nominal, em Nm? c) O motor acionava uma carga de conjugado resistente
constante com a velocidade, no valor de 410 Nm, quando o contator que o ligava ao barramento
abriu. Enquanto o motor se desacelerava, o contator foi religado por meio de um rel temporizado.
Quanto tempo o contator pode permanecer aberto para que, ao ser religado, o motor seja capaz de
reacelerar e retornar condio anterior ao desligamento? d) Calcular o tempo de acelerao para o
motor atingir sua velocidade nominal, a partir do repouso, acionando uma carga de caracterstica
constante com a velocidade cujo conjugado resistente igual ao nominal do motor.

02) Um motor de induo trifsico, rotor em gaiola, 3,7 kW, 440 V, 60 Hz, 6 plos, 1150
RPM, categoria N, J
m
= 0,0324 kgm
2
, possui uma curva caracterstica que ser traada a partir dos
dados da tabela abaixo. Ele opera na sua condio nominal acionando uma carga de conjugado re-
sistente constante com a velocidade, acoplada diretamente ao seu eixo cujo momento de inrcia vale
2,3 kgm
2
. Pede-se calcular o tempo de acelerao para o motor atingir a velocidade nominal quando
for ligado diretamente rede.

Velocidade
(RPM)
Conjugado
Nm
Velocidade
(RPM)
Conjugado
Nm
0 62,36 1000 80,00
200 65,75 1050 80,80
400 69,82 1100 55,04
600 73,38 1150 30,72
800 76,80 1200 0
900 79,80

03) Especificar um motor de induo trifsico, rotor em gaiola, carcaa IP55, categoria N,
para acionar um soprador de ar (caracterstica parablica crescente) cujo momento de inrcia vale 8
85
kgm
2
. O conjugado nominal do soprador 75 Nm velocidade de 1760 RPM e seu conjugado de
atrito 10% do nominal. O motor dever ser especificado pelo Catlogo Geral de Motores Eltricos
da WEG para as seguintes condies: a) Quando o soprador estiver acoplado diretamente ao eixo do
motor; b) Quando o soprador estiver acoplado atravs de um redutor de velocidades de relao igual
a 0,5 e rendimento 0,95.
04) A tabela abaixo fornece alguns pontos da caracterstica de conjugado de um motor de
induo trifsico, rotor em gaiola, categoria H, ligado a plena tenso:

Conjugado (pu) 2,80 2,90 3,00 3,25 3,50 1,00 0,00
Velocidade (pu) 0,00 0,20 0,45 0,80 0,93 0,97 1,00

O conjugado nominal e a velocidade sncrona foram tomados como base. O motor aciona
uma mquina acoplada diretamente ao seu eixo cujo conjugado constante com a velocidade. O
momento de inrcia total do conjunto possui um valor tal que o tempo de acelerao para atingir a
velocidade nominal do motor, com um conjugado de acelerao constante igual a 1,3 pu, igual a
1,5 segundos. Durante a operao na condio nominal, houve uma queda de tenso sbita de 50%
motivada por um curto-circuito em local prximo do motor. A tenso permaneceu neste valor du-
rante 4 segundos, sendo em seguida restaurada ao seu valor nominal aps o curto-circuito ter sido
eliminado. Durante este perodo o contator que liga o motor ao barramento permaneceu fechado.
Pergunta-se: a) O motor vai parar? Se no, que velocidade ele vai atingir antes de a tenso retornar?
b) O motor vai conseguir se reacelerar e atingir sua velocidade nominal? Se sim, em que tempo isto
se dar?

05) Um motor de induo trifsico, rotor em gaiola, 1865 kW, 4160 V, 2 plos, 60 Hz, cate-
goria N, aciona uma bomba de alimentao de uma caldeira de vapor, acoplada diretamente ao seu
eixo. A tabela abaixo apresenta alguns pontos da caracterstica de conjugado do motor tenso no-
minal, da caracterstica do conjugado da bomba (caracterstica parablica) e a velocidade do motor,
todos os valores em pu, sendo o conjugado nominal e a velocidade sncrona do motor tomados co-
mo base
Velocidade 0 0,10 0,30 0,50 0,70 0,90 0,92 0,98
Conj. motor 0,750 0,720 0,752 0,921 1,250 1,852 2,420 1,00
Conj. bomba 0,100 0,192 0,375 0,559 0,743 0,926 0,945 1,00

O motor parte com a vlvula do lado de descarga da bomba aberta, mas operando contra
uma vlvula de reteno que se abre no momento em que a presso da descarga da bomba se iguala
presso do sistema (altura manomtrica total), o que ocorre quando o motor atinge a velocidade de
0,92 pu. velocidade de 0,98 pu o motor desenvolve o seu conjugado nominal. A inrcia do con-
junto tal que a massa girante armazena 5400 kWs de energia cintica velocidade sncrona. Pede-
se: a) Determinar o tempo necessrio para a vlvula de reteno abrir aps a partida do motor; b)
Havendo um desligamento do motor, no momento em que ele est operando na sua condio nomi-
nal, qual o tempo que ele gasta para parar; c) Se for usada uma chave de partida que reduza a tenso
aplicada ao motor a 65% da nominal, qual o tempo necessrio para a vlvula de reteno abrir, su-
pondo que a comutao da chave se dar na velocidade de 0,92 pu? d) Estando o motor operando na
sua condio nominal, qual o valor mnimo terico de tenso que poderia ser aplicada para que ele
continuasse a manter a bomba operando?

86
06) Um motor de induo trifsico, rotor em gaiola, ligado em estrela, possui os seguintes
dados de placa:

184 kW; 2300V; 60 Hz; 4 plos; 1779 RPM; C
n
= 987 Nm; C
p
= 0,90 pu; C
m
= 2,0 pu;
J
m
= 3,5 kgm
2
; I
n
= 61 A; I
p
= 6,0 pu; t
b
= 14 s; Categoria H

As constantes de seu circuito equivalente foram determinadas em ensaio de fbrica e tm os
seguintes valores, em ohms/fase:

R
1
= 0,562; R
2
= 0,275; X
1
= 2,577; X
2
= 2,018; X
m
= 59,8

As perdas rotacionais a vazio valem 4,6 kW. Pede-se: a) Calcular os conjugados nominal,
de partida e mximo usando a frmula de conjugado obtida a partir do modelo de circuito de Th-
vnin e comparar os resultados obtidos com os do fabricante; b) Supondo que o motor aciona uma
mquina acoplada diretamente ao seu eixo, cujo conjugado resistente varia parabolicamente com a
velocidade de acordo com a seguinte equao:
2
921 , 0 10 , 0 n C
r
(C
r
e n em pu, sendo a base para
n a velocidade sncrona) e cujo momento de inrcia igual a 60 kgm
2
, calcular o tempo de acelera-
o para o motor atingir a sua condio nominal de operao; c) Qual o valor do conjugado de plu-
gueamento, em Nm, no momento em que se faz a inverso da seqncia de fases? d) Qual o tempo
de frenagem quando se faz um plugueamento? (tomar o valor mdio de conjugado de frenagem
entre o conjugado obtido em no item c e o conjugado de partida).

07) Um motor de induo trifsico, 440 V, 60 Hz, 4 plos, 1750 RPM ligado em estrela,
possui os seguintes valores por fase para as constantes de seu circuito equivalente:

R
1
= 0,13 ; R
2
= 0,32 ; X
1
= 0,60 ; X
2
= 1,48 ; X
m
= 20

O motor est operando a plena carga com um escorregamento de 2% sendo 300 W as perdas
rotacionais a vazio. Usando o modelo do circuito equivalente de Thvnin calcular o conjugado
inicial de plugueamento em Nm e em pu do conjugado nominal.

08) Um motor de induo trifsico, rotor em gaiola, quando ligado diretamente rede absor-
ve uma corrente de partida igual a 7 pu e seu escorregamento nominal 4%. Pede-se: a) Que deri-
vao de um autotransformador deveria ser usada para reduzir a corrente de partida a 2,96 pu? b)
Qual o valor do conjugado de partida na condio do item a)?

09) Um motor de induo trifsico, rotor em gaiola e estator em estrela, possui os seguintes
dados de placa:

185 kW; 2300 V; 58 A; 60 Hz; 8 plos; 890 RPM; C
n
= 1985 Nm; C
p
= 1,4 pu;

C
m
= 2,2 pu; I
p
= 5,5 pu; J
m
= 16 kgm
2
; t
b
= 25 s; Categoria N

Ele ser ligado a um barramento de 2400 V, atravs de uma chave de reatncia primria, pa-
ra operar na condio nominal, acionando uma carga de conjugado constante com a velocidade a-
coplada diretamente ao seu eixo. Desprezando-se a sua resistncia de partida pede-se: a) A indutn-
cia necessria, em F, para reduzir a corrente de partida para 3,0 pu; b) Os conjugados de partida e
87
mximo, em pu, com a chave ligada; c) Verificar se a chave conseguir dar partida e acelerar o mo-
tor.
10) Um motor de induo trifsico, rotor em gaiola, dever acionar uma mquina que possui
os seguintes dados operacionais:

Conjugado nominal: 480 Nm
Velocidade nominal: 1780 RPM
Caracterstica mecnica: parablica crescente com a velocidade.
Conjugado de atrito: 10% do conjugado nominal.
Tipo de acoplamento: direto
Momento de inrcia: 55 kgm
2


Pede-se: a) Escolher o motor (verificando a sua capabilidade de acelerao), tipo alto rendi-
mento plus, categoria N, utilizando o Catlogo Geral de Motores Eltricos da WEG; b) O motor
dever ser ligado a um barramento de 440 V atravs de uma chave de partida com resistncias pri-
mrias. Qual a tenso que a chave dever aplicar ao motor para que seu conjugado de partida seja
reduzido para 1,5 pu? c) Qual a corrente de partida no barramento correspondente condio da
letra b)? d) Qual o valor da resistncia da chave, em ohms por fase? Supor que o fator de potncia
do motor, na partida, igual a 30%; e) Durante a acelerao, a tenso aplicada ao motor aumenta
gradualmente, atingindo 110% do valor calculado em b) no momento em que a velocidade atinge a
1710 RPM correspondente ao conjugado mximo. A comutao da chave para a tenso plena vai se
fazer nesse instante. Qual deve ser o ajuste do rel de tempo para comandar a operao? f) Calcular
os ngulos de fase entre as grandezas V, V
'
p
I , I
p
, etc, ou seja, fazer o diagrama fasorial do motor no
momento da partida..

11) Uma calandra (mquina usada para conformar chapas de ao para fabricao de tanques
cilndricos) possui os seguintes dados operacionais:

Conjugado nominal: 1100 Nm
Velocidade nominal do eixo principal: 600 RPM
Caracterstica mecnica: linear crescente
Conjugado de atrito: 10% do conjugado nominal
Momento de inrcia: 125 kgm
2


Ela ser acoplada ao motor eltrico acionador atravs de um redutor de velocidades cujo
rendimento desconhecido. O motor a ser escolhido dever operar exatamente na sua condio no-
minal. Pede-se: a) Escolher um motor trifsico de induo, rotor em gaiola, tipo IP55, 60 Hz, 220 V,
dando sua potncia e nmero de plos, usando o Catlogo Geral de Motores Eltricos da WEG; b)
Determinar o rendimento do acoplamento; c) Verificar se o motor escolhido em a) possui capabili-
dade de acelerao para realizar o acionamento; d) Calcular o tempo que o motor gasta para parar
quando se aplica um conjugado frenante de valor mdio igual ao conjugado nominal do motor; e)
Desenhar as caractersticas do conjugado do motor, do conjugado frenante e da mquina acionada
identificando os valores dos conjugados.

12) Escolher no Catlogo Geral de Motores Eltricos da WEG um motor trifsico tipo Da-
hlander, IP55, 4 e 8 plos, 60 Hz, potncia de 30 kW na menor velocidade, 220 V, rotor em gaiola e
determinar para ele o seguinte: a) Qual a energia dissipada, em Wh, no motor (estator + rotor), du-
rante uma partida (em duas etapas), com o motor a vazio? b) Qual a energia armazenada no rotor
88
depois de completada a acelerao em duas etapas? c) Qual a energia fornecida pela rede eltrica
que alimenta o motor, em Wh, depois de completada a operao do item anterior? d) Qual a energia
eltrica dissipada no motor (estator + rotor), em Wh, durante um plugueamento em duas etapas? e)
Qual a energia dissipada, em Wh, no motor (estator + rotor), durante um plugueamento em duas
etapas, sendo que a comutao para o enrolamento de maior nmero de plos se dar velocidade
de 0,20 pu da velocidade sncrona inicial? OBSERVAO: Supor que o motor escolhido tenha a
relao R
Th
/R
2
igual a 1,6.

13) O motor do problema 12 ser acoplado diretamente ao eixo de uma carga de caractersti-
ca parablica cujos dados so os seguintes:

Conjugado nominal: 235 Nm
Conjugado de atrito: 10% do nominal
Velocidade nominal: 1770 RPM
Momento de inrcia: 8 kgm
2


Pede-se: a) Qual a energia dissipada no motor (estator + rotor) durante uma partida em duas
etapas com a carga acoplada? b) Qual a energia fornecida pela rede eltrica que alimenta o motor
durante a partida? c) Qual a energia dissipada no motor (estator + rotor) durante um plugueamento
em duas etapas?
14) O motor do problema 09, cuja relao 60 , 1
2
R
R
Th
, opera na sua condio nominal acio-
nando uma carga de caracterstica parablica, atravs de um multiplicador de velocidade de relao
1,50 e rendimento 90%. O conjugado nominal da carga igual a 1191 Nm e o conjugado de atrito
10% deste valor. O momento de inrcia da carga vale 50 kgm
2
. Pede-se: a) Qual a energia dissipada
pelo motor numa partida, em Wh? b) Idem, num plugueamento? c) Idem, numa reverso? d) Qual a
energia acumulada em toda massa girante (rotor+carga) aps a reverso?

15) Uma mquina possui uma caracterstica mecnica de conjugado conforme indicada na
equao abaixo:
C C x n
r o
17 64 10
5 2
, (C
r
e C
o
em Nm e n em RPM.)

Os seus dados operacionais para a condio nominal de operao so os seguintes:

C
o
= 4,9 Nm
n = 500 RPM
J = 80 kgm
2


Pede-se: a) Escolher no Catlogo Geral de Motores Eltricos da WEG um motor trifsico tipo
IP55, um motor trifsico de 2, 4, 6 ou 8 plos para fazer o acionamento da mquina atravs de um
redutor de velocidades cujo rendimento igual a 89,09%. (Verificar a sua capabilidade de acelera-
o); b) Determinar a impedncia de partida Z
p,
em pu e em ohms. Determinar tambm os valores
de R
p
e X
p
usando a frmula segundo Lipkyn, equao [2.22], para calcular o fator de potncia na
partida; c) Ligar o motor escolhido rede atravs de uma chave com reatncia primria de valor
igual a 1,4 pu que far a comutao para a tenso plena na velocidade correspondente ao escorre-
gamento de 8%, admitindo-se que a tenso reduzida no se altera at o instante da comutao. Cal-
cular o ajuste do rel de tempo para comandar a comutao.
89
16) Uma mquina, cuja caracterstica mecnica de conjugado est indicada abaixo, dever ser
acionada por um motor de induo trifsico, 440 V, 60 Hz, 4 plos, tipo de alto rendimento plus,
conforme o Catlogo Geral de Motores Eltricos da WEG. Ela est acoplada diretamente ao eixo do
motor e a velocidade de seu eixo principal na condio nominal de operao 1760 RPM. O seu
momento de inrcia vale 1,85 kgm
2
.

C n n
r
8 180 10 91 10
5 2 3
, , (n em RPM e C
r
em Nm.)

O motor dever ser ligado rede eltrica atravs de uma chave autotransformadora. Pede-se:
a) Escolher o motor adequado usando o catlogo da WEG; b) Qual a corrente de partida que entra
no motor e qual a que circula na rede? c) Qual o tempo de ajuste do rel de tempo para comandar a
comutao da chave que se dar com um escorregamento de 5%? d) Desenhar o circuito de potncia
e de controle da chave, com transio em circuito fechado, descrevendo a seqncia de operaes.

17) Uma mquina possui uma caracterstica mecnica hiperblica conforme a equao abai-
xo:
n
C
r
4
10 8 , 20
13 (C
r
em Nm e n em RPM)

A sua rotao nominal 3800 RPM, sendo J = 3 kgm
2
o seu momento de inrcia. Pede-se:
a) Usando o Catlogo Geral de Motores Eltricos da WEG, escolher um motor de induo trifsico,
tipo IP55 para ser ligado diretamente a uma rede de 220 V, 60 Hz, 6 plos. O motor parte a vazio e
a mquina acoplada ao motor aps ele atingir sua velocidade a vazio, quando ento ele opera na
sua condio nominal. Dar a potncia em kW e o conjugado nominal do motor em Nm, bem como
o rendimento do sistema de transmisso de correia entre o eixo do motor e o eixo da mquina; b) Se
o motor fosse desligado da rede e a carga continuasse acoplada, quanto tempo ele demoraria a pa-
rar? Considerar que ao atingir 2% da velocidade nominal durante a desacelerao, o conjunto con-
siderado parado.

18) Um motor de induo trifsico, rotor em gaiola, quando ligado diretamente tenso no-
minal absorve da rede uma corrente de partida igual a 5,80 pu. O seu escorregamento nominal
igual a 4%. Pede-se: a) Qual a derivao de um autotransformador dever ser usada na partida de
modo a limitar a corrente na rede eltrica em 2,45 pu? b) Qual o conjugado de partida, em pu, esta-
ria sendo aplicado ao motor? c) Se em lugar de um autotransformador fosse usada uma chave com
reatncias primrias para partir o motor, com a mesma limitao de corrente, qual o valor da rea-
tncia, em pu, deveria ser acrescentada, sabendo-se que a resistncia de partida do motor pode ser
desprezada? d) Estando o motor funcionando na sua condio nominal, qual seria o surto inicial de
corrente, em pu quando fosse feito um plugueamento, sabendo-se que o conjugado de plugueamen-
to igual a 1,8 pu?

19) Uma mquina com caracterstica mecnica parablica possui a seguinte equao, sendo
500 RPM a sua velocidade nominal:

2 4
10 8 , 1 5 n C
r
(C em Nm e n em RPM)

Ela ser acionada por um motor trifsico de 4 plos, 60 Hz, tipo, Alto rendimento plus, cate-
goria H, atravs de um redutor de velocidade cujo rendimento dever ser 87,3%. Pede-se: a) Esco-
90
lher o motor usando o Catlogo Geral de Motores Eltricos da WEG; b) Quando o motor foi ligado
a plena tenso, a mquina atingiu sua velocidade nominal em 8 segundos. Determinar o momento
de inrcia da mquina; c) Qual o tempo de frenagem quando se fosse aplicado um freio mecnico
de atrito igual a 1 pu do conjugado nominal do motor.

20) Escrever a seqncia de operaes das chaves de partida autotransformadora, estrela-
tringulo e com impedncias primrias de acordo com os diagramas dos circuitos principal e de
comando das respectivas figuras mostradas nas sees 2.4.1 a 2.4.3.

21) O motor de categoria D, de acordo com a NBR-7094, um motor cuja resistncia rotri-
ca maior do que a de um correspondente de categoria N de mesma potncia, mesmo nmero de
plos e mesmo enrolamento do estator. Ele chamado de motor de alto escorregamento. Durante
o processo de partida e acelerao, qual dos dois tipos de motor mais se aquece e porque? E durante
a operao normal, em regime contnuo? Porque?


2.9.1) RESPOSTAS AOS PROBLEMAS

01) a) 1763 RPM; b) 200 Nm; c) 2,11 s; d) 22,26 s
02) 8,33 s;
03) a) O motor de 15 kW no serve porque o seu tempo de acelerao 11 s, maior do que o
tempo de rotor bloqueado de 9 s. Escolhido o motor de potncia imediatamente superior, de 18,5
kW, cujo t
b
= 8 s, o tempo de acelerao calculado igual a 8 s. Portanto ele serve, no limite. b)
Com o acoplamento, o motor de 15 kW, 2 plos escolhido apresenta um tempo de acelerao de
9,34 s, praticamente igual ao seu t
b
igual a 9 s. Portanto ele serve, no limite.
04) a) O motor no vai parar; em 4 segundos a sua velocidade ser 0,391 pu; b) O motor vai a-
celerar e atingir sua velocidade nominal em 0,63 s.
05) a) 6,32 s; b) 13,6 s; c) 17,6 s; 0,625 pu = 2600 volts
06) a) C
p
= 341 Nm = 0,346 pu; C
m
= 2534 Nm = 2,565 pu; b) 13 s; c) 173 Nm; d) 18,14 s
07) C
plg
= 36,064 Nm = 0,633 pu.
08) a) 65%; b) 0,828 pu
09) a) X
a
= 3,797 ohms L = 0,010 F; b) pu C pu C
m p
653 , 0 ; 417 , 0
' '
; c) A chave no con-
seguir dar a partida pois o conjugado do motor fica reduzido para 0,482 pu, valor menor do que o
conjugado resistente inicial.
10) a) 90 kW; 60 Hz; 440 V; I
n
= 146 A; I
p
= 6.7 pu; C
n
= 482, 65 Nm; C
p
=2,1 pu; C
m
= 2,5 pu;
t
b
= 23 s; J
m
= 1,686 kgm
2
; b) 372 V ou 0,845 pu; c) 5,662 pu; d) R
a
= 0,157 ohms; e) 16,8 s
11) a) 75 kW; 6 plos; 60 Hz; 1185 RPM; C
n
= 61,6 kgfm; C
p
= 2,1 pu; C
m
= 2,3 pu; J
m
= 3,102
kgm
2
; t
b
= 37 s. (OBS: poderia ser escolhido um outro motor de 8, 4 ou 2 plos, sempre de 75 kW);
b) 92,14%; c) tempo de acelerao: 5,13 s menor do que o tempo de rotor bloqueado; d) t
f
= 4,74 s
12) a) 6,082 Wh; b) 4,678 Wh; c) 6,082+4,678 = 10,76 Wh; d) 33,918 Wh; e) 34,059 Wh
13) a) 71,188 Wh; b) 71,188 + 4,678 = 75,866 Wh; c) 239,823 Wh
14) a) 5,952 Wh; b) 10,784 Wh; c) 10,784+5,952=10,784 Wh; d) 1,724 Wh


derson Bustamante fevereiro de 2005