Aulas 9 e 10 - Máquina de Corrente Contínua Lei de Laplace Gerador e Motor Elementares

9ª e 10ª Aula
CONVERSÃO ELETROMECÂNICA DE ENERGIA
3. Máquina de Corrente Contínua

Ano letivo 2022/2023
Aspetos Gerais e Princípio de

Funcionamento
Slides preparados por Prof. Dr. João Martins, Prof. Dr. Ventim Neves e Prof. Drª Anabela Pronto 1
9ª e 10ª Aula
3.1 – Princípio da conversão eletromecânica de energia
(Campo magnético de
acoplamento)
Sistema Sistema
eléctrico Máquina mecânico
Eléctrica
Rotativa
u,i T, N
Trânsito de energia
Motor
Gerador
As máquinas elétricas são

sistemas reversíveis
(Como já foi visto anteriormente…..)
9ª e 10ª Aula
• Gerador ou dínamo de corrente contínua
Recebe potência mecânica Pmec através do veio, a qual lhe é fornecida por
meio de uma máquina de acionamento (turbina, motor de combustão

interna, diesel, etc) e converte-a em potência elétrica Pele, que é injetada na
rede.
• Motor de corrente contínua
Recebe potência elétrica Pele da rede e converte-a em potência mecânica

Pmec, para acionar uma carga mecânica (Máquina ferramenta, compressor,
guindaste, veículo elétrico, etc).
A conversão eletromecânica de energia baseia-se em dois princípios

fundamentais:
– Um condutor que se move no seio de um campo magnético, vê surgir

ao seus terminais uma força eletromotriz induzida – Lei geral da
indução ⇒ Princípio “gerador”
– Um condutor percorrido por uma corrente elétrica e colocado no seio

de um campo magnético, fica sujeito a uma força eletromagnética –
Força de Laplace ⇒ Princípio “motor”
9ª e 10ª Aula
3.2 – Leis fundamentais do eletromagnetismo: revisões
Experiência de Oersted
Condutor
I
Agulha magnética
Hans Cristian Oersted (1777 -1851) Cópia da sua comunicação à Academia
4 Slides preparados por Prof(a). Dr(a). A. Leão Rodrigues, João Martins, Ventim Neves, Anabela Pronto e Pedro Pereira
9ª e 10ª Aula
Repetição da experiência de Oersted com limalhas de ferro

I
Linha de força
Limalhas de ferro As limalhas orientam-se segundo

circunferências concêntricas com o
condutor em virtude de serem
atuadas por forças magnéticas
F
tangentes às circunferências (linhas
de força)
Logo a força F que atua a limalha é proporcional à intensidade do campo magnético

H nesse ponto. O lugar geométrico tangente à força magnética chama-se linha de
força do campo magnético.
9ª e 10ª Aula
Sentido das linhas de força
I
S
N
I I
Linhas de força criadas por uma corrente

numa espira circular
6
Slides preparados por Prof(a). Dr(a). A. Leão Rodrigues, João Martins, Ventim Neves, Anabela Pronto e Pedro Pereira
9ª e 10ª Aula
Força magnética entre espiras

Circuito 1 F
Circuito 2
S
N S
N
I1 I1
I2 I2
Ao contrário das cargas eletrostáticas, correntes com o mesmo sentido

atraem-se.
9ª e 10ª Aula
CONVERSÃO ELETROMECÂNICA DE ENERGIA Força magnética entre espiras
Circuito 1 F
Circuito 2
S
N N
S
I1 I1
I2
I2
Ao contrário das cargas eletrostáticas, correntes com sentidos contrários

repelem-se.
9ª e 10ª Aula
Sentido da força magnética entre dois condutores paralelos
As linhas de força do campo magnético correspondem às linhas equipotenciais do

campo elétrico. Segundo Faraday as linhas de força funcionam como elásticos.
+I +I
F F
F F
-I +I
Correntes de sentido contrário criam um campo Correntes do mesmo sentido criam um campo
intenso entre os condutores e por isso elas têm rarefeito entre os condutores e por isso elas têm
tendência a separarem-se. tendência a juntarem-se.
Correntes de sentidos contrários repelem-se Correntes do mesmo sentido atraem-se
A. Pronto/P. Pereira - CEE 2019/20 9ª e 10ª Aula
As Figuras 1 e 2 mostram um condutor retilíneo no seio de um campo de indução
magnética B uniforme perpendicular ao condutor. A corrente I no condutor
colocado na ausência do campo de indução magnética produz um campo cujas

linhas de força são circunferências concêntricas com o condutor. No caso 1, quando
colocado no seio do campo de indução, o campo resultante é reforçado do lado
direito e enfraquecido no lado esquerdo do condutor. O resultado é o condutor ficar
com mais energia magnética de um lado do que do outro e portanto tende a
afastar-se dessa situação com uma força 𝐹.ത O sentido da força é dado pelo sentido
do produto vetorial entre 𝐼dℓത e ഥ
𝐵.
I I
B + = F B + = F
I I
Fig.1 – As linhas de força funcionam como elásticos em Fig.2 – Invertendo o sentido da corrente inverte-se o sentido
tensão solicitando o condutor com uma força com o sentido da força. O mesmo aconteceria se se invertesse o sentido de B
da região de maior densidade de fluxo para a de menor mantendo I. Invertendo I e B simultaneamente a força fica
densidade de fluxo. inalterável.
A força desenvolvida em ambos os casos é chamada Força de Laplace (força

eletromagnética).
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▪ Força eletromagnética (Força de Laplace) – Princípio “motor”
De um modo geral, um condutor elementar 𝑑 𝑙Ԧ percorrido por uma corrente I

e colocado no seio de um campo de indução magnética 𝐵 fica sujeito a uma
força eletromagnética elementar dada por,
➢ Caso geral
𝑑 𝐹Ԧ = 𝐼 𝑑 𝑙Ԧ × 𝐵 (3.1)
 
dl dF conhecida por Força de Laplace.
Para o caso particular de um condutor retilíneo,

  de comprimento ℓ vem para o módulo da força:
B
I 𝐹 = 𝐵 𝐼 ℓ ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝛼 (3.2)
✓ Caso particular  Verifica-se portanto que:

l F
Força máxima para α = 90o (ℓ ⊥ 𝐵)
 
Força nula para α = 0o (ℓ // 𝐵)
B
I
9ª e 10ª Aula
3.3 – Força eletromotriz induzida num condutor cilíndrico –
- Gerador
Considere-se um condutor cilíndrico de comprimento ℓ a deslocar-se com

velocidade v, no seio de um campo 𝐵 perpendicular ao condutor, como
ilustra a Figura 3.1
dA
Régua de apoio condutora elétrica
dA
ℓ 
v F = mg
V
90o
x

dx m
B
Figura 3.1 – Condutor com velocidade v mergulhado no seio de 𝐵
Fluxo elementar varrido ao longo de dx : dF(x)=B·dA = B·ℓ dx
Fluxo varrido pelo condutor ao longo de x: F(x)=B·ℓ·x
Fem induzida e(t): dF ( x ) = Bl dx = Blv

dt dt
9ª e 10ª Aula
▪ Sentido da FEM induzida
 𝐸𝑖
Br l
I 
v F = mg
90
dx
 m
B
O sentido da FEM induzida é tal que uma corrente elétrica imposta por ela
através de uma resistência R cria um campo de indução magnética Br que
tende a opôr-se ao campo indutor B.
No condutor é induzido um campo elétrico 𝐸𝑖 que tem a direção do condutor

e cujo sentido é o resultado do produto externo
  
Ei = v  B   (3.3) e que, em módulo e para 𝑣Ԧ ⊥ 𝐵, vale
𝑒
𝐸𝑖 = = 𝑣𝐵
ℓ
9ª e 10ª Aula
  entre 𝒗 e 𝑩:
Ou, genericamente para um ângulo
v
  
 
Ei = v  B (3.3)
l

v
 Ei=vB· sen(α) (3.4)


B
e = vBl·sen(α) (3.5)
9ª e 10ª Aula
▪ Conversão de energia mecânica em energia elétrica

Br l

I Ei 
Fmag v F = mg
90
 m
x dx B
dWmec Fdx
Potência mecânica fornecida ao sistema: Pmec = = = Fv
dt dt
FEM induzida no condutor: e = Bvl
Bvl
Corrente elétrica através da carga: I=
R
Potência elétrica fornecida ao sistema: Pelec = RI 2 = eI = Bvl I
BvlI
Pelo principio da conservação da energia Pmec = Pelec ➔ Fv = BvlI

A força mecânica F necessita de vencer uma força eletromagnética Fmag = BIl
(que se opõe a F - força de reação)
9ª e 10ª Aula
3.4 – Força eletromagnética exercida num condutor cilíndrico –
- Motor

Br l
I
I Fmag  F = mg
v

v
 m
x dx B
Figura 3.2 – Condutor percorrido por I e mergulhado no seio de 𝐵
Aplicando uma corrente I (por meio de uma bateira, por ex.) a um condutor
colocado no seio de um campo de indução magnética 𝐵, surge uma força
eletromagnética Fmag (força de Laplace), dada pela equação (3.1), que faz
subir a massa m. No caso da figura em que o campo é perpendicular ao
condutor obtém-se
𝐹𝑚𝑎𝑔 = 𝐵 𝐼 𝑙
9ª e 10ª Aula
3.5 – Princípio de funcionamento de um gerador elementar
3.5.1 – Gerador elementar de corrente alternada
Considere-se uma espira a rodar no seio de um campo de indução magnética
𝐵 uniforme:
1
3 4
2
Figura 3.3 – Espira a rodar no seio de um campo de indução uniforme
A fem induzida em cada troço da espira, de acordo com (3.5) é:

Troço 1: e1 = vBℓ· sen α
Troço 2: e2 = vBℓ· sen (180o-α) = vBℓ· sen α
Troços 3 e 4: e3 = e4 = 0 , porque os condutores 3 e 4 não “cortam” as
linhas de força de 𝐵
9ª e 10ª Aula
Assim, a f.e.m. total que surge aos teminais da espira vale:

e(t) = e1 + e2= 2vBℓ· sen α
Ora, como a velocidade linear 𝑣 é dada por,

𝑣 = 𝜔𝑅
pode escrever-se
e(t) = 2 𝜔𝑅ℓB·sen α = 𝜔BS·sen α onde S = 2Rℓ

Sabendo que BS = 𝜙max e que α = 𝜔t, vem para a f.e.m. induzida na espira
e(t) = 𝜔 𝜙max·sen 𝜔t = Emax· sen 𝜔t (3.6)
onde Emax = 2𝐸𝑒𝑓 = 𝜔 𝜙max = é a amplitude da f.e.m.
e
Graficamente: +Em
- Em
Figura 3.4
0 90 180 270 360 
9ª e 10ª Aula
▪ Outro processo para obtenção da expressão de e(t)
Fluxo magnético ligado com a espira na posição α é,
𝜙(α)=BnS com S = 2Rℓ e Bn= B cos α

onde, Bn = componente do campo normal à espira. Obtém-se então:
𝜙(α)=B S cos α = 𝜙max cos α

Ora, pela lei de Faraday, para
n=1 espira, vem
𝐵 𝑑𝜙 𝑑𝜙
α 𝑒 𝑡 = −𝑛 =−
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Bn
e aplicando à expressão anterior,
𝑑𝛼 𝑑𝛼
e(t)=𝜙max sen α 𝑑𝑡 como 𝑑𝑡
=ω
Resulta, tal como anteriormente,

e(t) = 𝜔 𝜙max ·sen 𝜔t = Emax· sen 𝜔t
𝜙(t) = 𝜙max · cos 𝜔t
9ª e 10ª Aula
Animação da espira a rodar no seio de um campo magnético uniforme
e(t) (t)
O fluxo magnético (t) através da área da espira é máximo quando o plano da espira está coincidente com a
linha neutra e nulo quando está coincidente com a linha dos pólos e varia co-sinusoidalmente com a posição
angular da espira. A f.e.m. e(t) induzida na espira que se pode ler aos terminais das escovas que assentam
sobre os anéis onde vêm ligar os terminais da espira, é, segundo a lei geral de indução, uma medida da
derivada deste fluxo. Logo a f.e.m é nula na linha neutra e máxima na linha dos pólos onde a variação do fluxo
é máxima.
A máquina descrita é o embrião do gerador de tensão alternada (alternador) e da máquina de corrente
20 contínua,
Slides preparados pordepois
Prof(a).de retificada
Dr(a). A. Leão mecanicamente no coletor
Rodrigues, João Martins, VentimaNeves,
tensão alternada
Anabela produzida.
Pronto e Pedro Pereira
9ª e 10ª Aula
3.5 – Princípio de funcionamento de um gerador elementar
(cont.)
N
B 𝜔r
Máquina com um par de pólos
S

O período elétrico da tensão é igual
ao período espacial de rotação do
rotor.
+ -
(-) (+) Isto é: cada vez que a espira do
induzido (rotor) completa uma volta
e (α=360o) a força eletromotriz e(t)
+Em
completa um período da sua
evolução.
- Em
0 90 180 270 360 
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Periferia do induzido - 360 graus físicos
N 𝑝2𝜋𝑁
T 2𝜋𝑓 = = 𝑝𝜔𝑟
 60
S S
N S N S
N
0 90 180 270 360 450 540 630 720
2 x 360 graus eléctricos
Para o caso geral de uma máquina com mais de um par de pólos a

frequência elétrica f [Hz] não é igual à mecânica N [rpm] mas sim múltipla
desta. A relação de proporcionalidade é o número de pares de pólos (p).
A cada rotação completa do induzido correspondem dois períodos elétricos

da força eletromotriz induzida, e(t).
Definições:
Linha Neutra Geométrica (LNG): A LNG é a linha que passa pelo centro do induzido e
divide ao meio a distância entre os pólos N e S. É perpendicular à linha dos polos.
Passo Polar (τ): distância entre os eixos de dois pólos consecutivos ou medida da
parte da circunferência do induzido que corresponde a um pólo.
9ª e 10ª Aula
3.5.2 – Gerador elementar de corrente contínua
Como se gera então uma tensão contínua?
N
S

N
+ - Escova
(-) (+)
S

Usando dois
semi-anéis
+ -
Escova
Alguns
instantes como
Slides preparados por Prof. Dr. João Martins, Prof. Dr. Ventim Neves e Prof. Drª Anabela Pronto
exemplo: 23
9ª e 10ª Aula
CONVERSÃO ELETROMECÂNICA DE ENERGIA ▪ Princípio da retificação da tensão aos terminais das escovas
N N N
B B B
fem
fem fem
=0  = 270
 = 90
(-) (+) (-) (+)

R R
R
i i
Ur Ur
Ur S S
S
𝜙 é máximo, fem = 0 𝜙= 0, fem é máxima 𝜙= 0, fem é máxima

e com o mesmo sinal
que se obtém para
α=0
Vídeo demonstrativo:
https://www.youtube.com/watch?v=mq2zjmS8UMI
9ª e 10ª Aula
Graficamente, a tensão aos terminais das escovas tem a forma de uma

retificação de meia onda
Figura 3.4 – Tensão aos terminais das escovas usando dois semi-anéis condutores
Notas importantes:
A comutação entre escovas é efetuada com:
• Fem nula, ou seja,
• Espira perpendicular ao fluxo (situação de fluxo máximo)
9ª e 10ª Aula
Linha neutra
N
geométrica
B (LNG)
fem
=0
Ur
S
LNG:
•Divide os pólos, perpendicularmente às linhas de fluxo
• Corresponde à região de fluxo máximo
• As escovas devem ficar situadas sobre esta linha (uma vez que e = 0)
9ª e 10ª Aula
CONVERSÃO ELETROMECÂNICA DE ENERGIA ▪ Gerador elementar de corrente contínua com uma espira
0.8
f.e.m.
Forç a Electromotriz interna [V]

0.6
0.4
N 0.2
B -0.2
-0.4
-0.6
-0.8
fem
-1
0 100 200 300 400 500 600 700
=0
Â ngulo [rad]
Ur 1
0.8
0.6
Forç a Electromotriz [V]

0.4
R 0.2
-0.2
Ur -0.4
S -0.6
-0.8
-1
p = 1 par de pólos 0 100 200 300 400

Â ngulo [rad]
500 600 700
27
9ª e 10ª Aula
CONVERSÃO ELETROMECÂNICA DE ENERGIA ▪ Gerador elementar de corrente contínua com duas espiras
90
N =0
B
(1)
fem1
fem2
(2)
R S
Ur
p = 1 par de pólos
9ª e 10ª Aula
▪ Análise da espira 1 – Fem na espira e tensão aos terminais das escovas
Posição dos setores circulares em relação às escovas

90º
- + - +
45º
=0  = 90  = 180  = 270  = 360
e(t) = Emax· sen 𝜔t

N
B
(1)
fem1
fem2
(2)
R S α = 0o 𝑛
Ur
Figura 3.5 - Tensão nas escovas criada

pela espira 1
9ª e 10ª Aula
CONVERSÃO ELETROMECÂNICA DE ENERGIA ▪ Análise da espira 2 – Fem na espira e tensão aos terminais das escovas
90º Posição dos setores circulares em relação às escovas
- + - + - +
45º
α==-90
0 o α ==90
0o α==180
90o α ==270
180o =
α = 360
270o
B
(1)
fem1
fem2
(2)
-
R S
Ur
9ª e 10ª Aula
▪ Análise da tensão aos terminais das escovas obtida a partir das espiras 1
e 2 em simultâneo
B
(1)
fem1
fem2
(2)
R S
Ur
Espira 1 Espira 2
Figura 3.6 – Tensão nas escovas

usando um coletor de 4 lâminas
+
9ª e 10ª Aula
▪ Valor médio médio da f.e.m. aos terminais das escovas
➢ Uma espira no rotor
1 1
0.8 0.8
Forç a Electromotriz interna [V]
0.6 0.6

0.4
0.4
0.2
0.2
0
Eméd = 0,637 V
0
-0.2
-0.2
-0.4
-0.4
-0.6
-0.6
-0.8
-0.8
-1
-1
0 100 200 300 400 500 600 700
Â ngulo [rad] 0 100 200 300 400 500 600 700
Â ngulo [rad]
e(t) = 𝝎 𝜙maxsen 𝜔t
O valor médio da fem obtida aos terminais das escovas para um rotor com
uma espira vale:com uma espiraPa
𝑇ൗ
1 2 4𝜙𝑚𝑎𝑥 2
𝐸𝑚é𝑑 = න 𝜔 𝜙maxsen 𝜔t dt = ⋯ = = 𝜙max𝜔 = 0,637𝜙max𝜔
𝑇ൗ 𝑜 𝑇 𝜋
2
ou seja 𝐸𝑚é𝑑 = 𝐾𝑎 𝜙𝜔
9ª e 10ª Aula
➢ Duas espiras no rotoruma espiraPa
1
Eméd = 0,9004 V
0.8
0.6

0.4
0.2
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
0 100 200 300 400 500 600 700

Â ngulo [rad]
➢ Quatro espiras no rotoruma espiraPa

Eméd = 0,9745 V
1
0.8
0.6
0.4
0.2
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
0 100 200 300 400 500 600 700

Â ngulo [rad]
À medida que o nº de espiras aumenta, a fem obtida aos terminais das

escovas torna-se mais próxima de uma tensão constante.
9ª e 10ª Aula
Ou seja:
À medida que o nº de espiras aumenta, a f.e.m. obtida aos terminais das

escovas torna-se mais próxima de uma tensão constante, daí a máquina
ser chamada de máquina de corrente contínua.
No entanto, a tensão contínua é obtida por RETIFICAÇÃO MECÂNICA de

tensões alternadas sinusoidais geradas nas espiras da armadura (ou seja,
do induzido).
Anabela Pronto 34
9ª e 10ª Aula
3.6 – Constituição elementar de uma máquina CC
• Estator
• Rotor
• Colector
• Escovas
9ª e 10ª Aula
Estator
(Parte fixa da máquina onde

se encontra o Indutor,
responsável pela criação do
campo de indução B)
Bobinas
9ª e 10ª Aula
Rotor
(Armadura, Induzido)
9ª e 10ª Aula
Coletor
Lâminas de cobre
isoladas entre si
9ª e 10ª Aula
Colector
As lâminas do coletor são isoladas entre si

por meio de mica e depois rectificadas
num torno.
Lâmina em cauda de andorinha
9ª e 10ª Aula
Escovas
(normalmente em grafite)
9ª e 10ª Aula
Quanto ao tipo de excitação (produção do campo de indução B) as máquinas
de corrente contínua dividem-se em:
Circuito induzido
a. Máquina Dinamoeléctrica ou b. Máquina Magnetoeléctrica ou

Dínamo (gerador) de Magnetos Permanentes
(excitação regulável) (excitação fixa)
9ª e 10ª Aula
3.7 – Tipos de enrolamentos do induzido de uma máquina CC
Numa máquina CC os enrolamentos da armadura são ligados às lâminas do coletor
sobre as quais deslizam as escovas. Os enrolamentos são constituídos por várias

bobinas que podem ser ligadas em combinações série-paralelo, e os que se usam
atualmente chamam-se enrolamentos em tambor.
• Enrolamento
• Bobinas
• Secções
• Espiras
Secção: parte do enrolamento do

induzido, constituída por uma ou
várias espiras, ligada a duas lâminas
do colector.
9ª e 10ª Aula
▪ Enrolamentos em tambor
O enrolamento em tambor é um enrolamento fechado onde os condutores
são colocados perifericamente em cavas, sendo portanto todos úteis. Podem

ser:
➢ Enrolamentos imbricados (ou, alapados)
➢ Enrolamentos ondulados (mais caros mas mais equilibrados).
Enrolamento imbricado Enrolamento ondulado

9ª e 10ª Aula
▪ Enrolamentos ondulados
Nos enrolamentos ondulados os lados

das secções seguem sempre no mesmo
sentido sobre a armadura, ligando-se às
lâminas do colector. Após cerca de uma
volta completa um dos lados ir-se-á
ligar a uma lâmina vizinha daquela
donde partiu o primeiro lado.
9ª e 10ª Aula
CONVERSÃO ELETROMECÂNICA DE ENERGIA O esquema elétrico equivalente do enrolamento é:
Circuitos derivados 2c = 2
Para este tipo de enrolamento demonstra-se que o número de circuitos

derivados (paralelos) é sempre 2c = 2, qualquer que seja o número de pares
de pólos p da máquina. Logo, este enrolamento para uma máquina
multipolar pode funcionar apenas com um par de escovas.
9ª e 10ª Aula
▪ Enrolamentos imbricados
Num enrolamento imbricado o fim

de uma secção liga eletricamente a
uma lâmina do colector adjacente à
lâmina que está ligada ao princípio
daquela secção.
9ª e 10ª Aula
CONVERSÃO ELETROMECÂNICA DE ENERGIA O esquema elétrico equivalente do enrolamento é:
Nº de circuitos derivados = Nº de pólos (2c = 2p)

Para o enrolamento imbricado simples demonstra-se que, o número de
circuitos derivados é 2c = 2p, ou seja, o número de circuitos derivados é
sempre igual ao nº de pares de pólos p da máquina (para um enrolamento
múltiplo m será 2c=m2p) Logo, para este tipo de enrolamento pode ser
necessário mais do que um para de escovas.
Nota: Em qualquer um dos tipos de enrolamento tem-se sempre que o nº

de pares de escovas é igual ao nº de pares de circuitos derivados.

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CONVERSÃO ELETROMECÂNICA DE ENERGIA

3. Máquina de Corrente Contínua

Aspetos Gerais e Princípio de

As máquinas elétricas são

(Como já foi visto anteriormente…..)

meio de uma máquina de acionamento (turbina, motor de combustão

Recebe potência elétrica Pele da rede e converte-a em potência mecânica

A conversão eletromecânica de energia baseia-se em dois princípios

– Um condutor que se move no seio de um campo magnético, vê surgir

– Um condutor percorrido por uma corrente elétrica e colocado no seio

Hans Cristian Oersted (1777 -1851) Cópia da sua comunicação à Academia

Repetição da experiência de Oersted com limalhas de ferro

Limalhas de ferro As limalhas orientam-se segundo

Logo a força F que atua a limalha é proporcional à intensidade do campo magnético

Linhas de força criadas por uma corrente

Força magnética entre espiras

Ao contrário das cargas eletrostáticas, correntes com o mesmo sentido

Ao contrário das cargas eletrostáticas, correntes com sentidos contrários

As linhas de força do campo magnético correspondem às linhas equipotenciais do

Correntes de sentidos contrários repelem-se Correntes do mesmo sentido atraem-se

colocado na ausência do campo de indução magnética produz um campo cujas

A força desenvolvida em ambos os casos é chamada Força de Laplace (força

De um modo geral, um condutor elementar 𝑑 𝑙Ԧ percorrido por uma corrente I

Para o caso particular de um condutor retilíneo,

✓ Caso particular  Verifica-se portanto que:

Considere-se um condutor cilíndrico de comprimento ℓ a deslocar-se com

Fluxo elementar varrido ao longo de dx : dF(x)=B·dA = B·ℓ dx

Fluxo varrido pelo condutor ao longo de x: F(x)=B·ℓ·x

Fem induzida e(t): dF ( x ) = Bl dx = Blv

No condutor é induzido um campo elétrico 𝐸𝑖 que tem a direção do condutor

 Ei=vB· sen(α) (3.4)

Pelo principio da conservação da energia Pmec = Pelec ➔ Fv = BvlI

Figura 3.3 – Espira a rodar no seio de um campo de indução uniforme

A fem induzida em cada troço da espira, de acordo com (3.5) é:

Assim, a f.e.m. total que surge aos teminais da espira vale:

Ora, como a velocidade linear 𝑣 é dada por,

e(t) = 2 𝜔𝑅ℓB·sen α = 𝜔BS·sen α onde S = 2Rℓ

𝜙(α)=BnS com S = 2Rℓ e Bn= B cos α

𝜙(α)=B S cos α = 𝜙max cos α

Resulta, tal como anteriormente,

0 90 180 270 360 450 540 630 720

2 x 360 graus eléctricos

Para o caso geral de uma máquina com mais de um par de pólos a

A cada rotação completa do induzido correspondem dois períodos elétricos

(-) (+) (-) (+)

𝜙 é máximo, fem = 0 𝜙= 0, fem é máxima 𝜙= 0, fem é máxima

Graficamente, a tensão aos terminais das escovas tem a forma de uma

Forç a Electromotriz interna [V]

0 100 200 300 400 500 600 700

Forç a Electromotriz [V]

p = 1 par de pólos 0 100 200 300 400

Posição dos setores circulares em relação às escovas

=0  = 90  = 180  = 270  = 360

e(t) = Emax· sen 𝜔t

Figura 3.5 - Tensão nas escovas criada

90º Posição dos setores circulares em relação às escovas

Figura 3.6 – Tensão nas escovas

Forç a Electromotriz [V]

Forç a Electromotriz [V]

0 100 200 300 400 500 600 700

➢ Quatro espiras no rotoruma espiraPa

0 100 200 300 400 500 600 700