Conversão eletromecânica: máquinas elétricas

1ª e 2ª Aulas
CONVERSÃO ELETROMECÂNICA DE ENERGIA
Licenciatura em
Ano letivo 2022/2023
Engenharia Eletrotécnica e de Computadores
Responsável
Anabela Gonçalves Pronto
Docentes das aulas práticas

Professor Nuno Vilhena, Licª. Margarida Sacramento e
Licº. Rui Gonçalves

Anabela Pronto 1
1ª e 2ª Aulas
1. APRESENTAÇÃO
2. PROGRAMA DA DISCIPLINA
1. Conversão Eletromecânica de Energia: conceitos
fundamentais
• Noções básicas de energia
• Máquinas elétricas: domínio de aplicação e aspetos
construtivos elementares;
• Revisões de conceitos fundamentais do
eletromagnetismo;
• Princípio da conversão eletromecânica de energia;
Energia elétrica, magnética e mecânica;
• Cálculo de forças e binários.
Anabela Pronto 2
1ª e 2ª Aulas
2. PROGRAMA DA DISCIPLINA (Cont.)

2. Máquina Assíncrona ou de Indução
• Constituição e princípio de funcionamento da máquina

assíncrona; noção de campo magnético girante;

• Esquema elétrico equivalente da máquina assíncrona;
trânsito de energia e característica binário-velocidade;
• Esquema elétrico equivalente aproximado (em L), binário
máximo desenvolvido e rendimento do motor;
• Ensaios da máquina;
• Controlo de velocidade;
• Tipos de motores de indução;
Anabela Pronto 3
1ª e 2ª Aulas

3. Máquina de Corrente Contínua (CC)
• Constituição, princípio de funcionamento, força

eletromotriz e binário eletromagnético desenvolvidos.

Tipos de enrolamentos usados;
• Classificação das máquinas CC;
• Gerador de corrente contínua (dínamo); característica
interna (em vazio) da máquina, gerador de excitação
independente, derivação, série e composta, e respetivas
características externas, efeitos da reação magnética do
induzido e como minimizá-los.
Anabela Pronto 4
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• Motor de corrente contínua; princípio de funcionamento,
motores de excitação independente, derivação e série, e

respetivas características eletromecânicas; arranque do
motor e controlo de velocidade.
4. Máquina Síncrona (Alternador)
• Principais tipos de máquinas síncronas: rotor cilíndrico

(turboalternadores) e pólos salientes (hidroalternadores)
e respetivas características gerais;
• Princípio de funcionamento de um alternador trifásico;
• Esquema equivalente da máquina de rotor cilíndrico,
equação vetorial de funcionamento e diagrama de Behn-
Eschenbourg;
• Paralelo da máquina síncrona com uma rede de
capacidade infinita;
Anabela Pronto 5
1ª e 2ª Aulas

• Trânsito de energia ativa e reativa entre o alternador e a

rede;
• Características internas e externas da máquina síncrona,
incluindo curvas de regulação (ou em V);
• Equação vetorial de um alternador de pólos salientes;

diagrama de Blondel; medição de Xd e Xq pelo ensaio de
escorregamento;
• Estabilidade da máquina síncrona; binário sincronizante;
• Oscilações do rotor devido a uma variação brusca no
pedido de carga; equação das oscilações sem e com
amortecimento;
• Motor síncrono: métodos de arranque e a sua utilização
como compensador síncrono de uma instalação elétrica.
Anabela Pronto 6
1ª e 2ª Aulas
3. BIBLIOGRAFIA
❑ - Guru, B., Hiziroglu, H., Electric Machinery and Transformers, Oxford
University Press, 3rd Ed., 2001
❑ - Electric Machinery Fundamentals, Stephen J. Chapman, 4th Ed.,

McGraw Hill, 2005.
❑ Electric Machines and Power Systems: Electric machines, S. A. Nasar,

1995.
❑ - Dynamic Simulation of Electric Machinery, C. M. Ong
❑ - An Introduction to Electric Machines and Transformers, G.

McPherson & R. Laramore, Wiley, 1991.
❑ - Apontamentos de Máquina Assíncrona, prof. Ventim Neves, FCT/UNL
❑ ….Diapositivos das aulas teóricas de CEE, ano letivo 2022/2023
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4. MÉTODO DE AVALIAÇÃO
❑Aprovação na disciplina - poderá ser por um de dois

processos:
a. 2 Minitestes (MT) + 2 Trabalhos laboratório (TL) onde:
Nota (MT) = (0,40*MT1+0,60*MT2) >= 9,5 val.
Nota (TL) = (0,50*TL1+0,50*TL2) >= 9,5 val.

com TL1 >= 10,0 val. e TL2 >= 10,0 val.
Nota Final = 0,75*Nota(MT) + 0,25*Nota(TL) >= 9,5 val.
Anabela Pronto 8
1ª e 2ª Aulas
4. MÉTODO DE AVALIAÇÃO
❑Aprovação na disciplina
b. Exame Final (Ex) + 2 Trabalhos laboratório (TL)

Nota (Ex. Final) >= 9,5 val.
Nota (TL) = (0,50*TL1+0,50*TL2) >= 9,5 val.

com TL1 >= 10,0 val. e TL2 >= 10,0 val.
Nota Final = 0,75*Nota(Ex.) + 0,25*Nota(TL) >= 9,5 val.

Nota 1: Se necessário, o docente da UC poderá recorrer a uma prova oral para
avaliação (ou reavaliação) de qualquer uma das componentes da disciplina.
Nota 2: Os alunos que estão a repetir a UC podem manter, caso assim o pretendam,
a nota prática da disciplina, no caso de ter sido obtida no ano letivo 2021/2022. Só
precisam informar o docente responsável da UC se quiserem repetir o laboratório.
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CONVERSÃO ELETROMECÂNICA DE ENERGIA 4. MÉTODO DE AVALIAÇÃO
1º Miniteste – 5 de maio 2023 (6ª Feira)

2º Miniteste – 3 de junho 2023 (Sábado)
Entrega do Trabalhos Laboratoriais

1º TL – até 8 de maio
2º TL– até 19 de junho
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5. OUTROS ASPETOS DE FUNCIONAMENTO

❑ Aulas práticas e teóricas com folha de presenças, mas sem

obrigatoriedade.
❑ Os minitestes e exames da UC poderão conter perguntas

diretamente relacionadas com os trabalhos experimentais.
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1ª e 2ª Aulas
6. HORÁRIO DE DÚVIDAS
Gabinete 2.15 do Ed. X

(6ª Feira das 14 h - 16 h)
Online por Skype

amgpronto
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1ª e 2ª Aulas
1. Conversão Electromecânica
de Energia
Conceitos Fundamentais
 Slides preparados por Prof. Dr. João Martins, Prof. Dr. Ventim Neves,
e Profª Drª Anabela Pronto
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1ª e 2ª Aulas
1.1 - Noção de energia: definição, classificação,

formas, fontes e tipos de energia

▪ Definição:
▪ Quantidade escalar que pode ser aumentada ou diminuída num
sistema quando este recebe ou produz trabalho, respetivamente

(Vocabulário Eletrotécnico Internacional – www.electropedia.org).
▪ Capacidade de realizar trabalho.
▪ Lei da conservação da energia: a energia total de um sistema isolado é

constante.
Energia fornecida (de “entrada”) = Energia útil (de “saída”) +

+ Perdas + Variação da energia armazenada
Pode manifestar-se em diversas formas que podem ser mutuamente

transformáveis entre si.
Anabela Pronto 14
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▪ Classificação:
▪ Cinética
o Energia do movimento, é a energia de um corpo devido ao seu
movimento.
▪ Potencial
o Energia resultante da posição ou configuração dos corpos em
campos (gravíticos, magnéticos, elétricos).
o Pode resultar de deformação elástica (ex. mola).
o Pode considerar-se a capacidade de produzir movimento.
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▪ Formas de energia:
1
𝐸𝐶 = 𝑀𝑣 2
▪ Cinética 2
o Energia do movimento.
o Térmica: calor, resultante das vibrações atómicas.

o Sonora: transmissão de vibrações através dos átomos.
▪ Potencial
o Química: ex. armazenada nas ligações entre os átomos, em
baterias.
o Elétrica: ex. armazenada no campo elétrico de um condensador.
o Nuclear: ex. armazenada no núcleo de átomos.
o Gravítica: ex. devido ao campo gravítico.
𝐸𝑃 = 𝑀𝑔ℎ
Anabela Pronto 16
1ª e 2ª Aulas
▪ Fontes de energia:
o Renováveis: solar, eólica, ondas, marés, pequena hídrica, biomassa,
biogás.
o Não renováveis: combustíveis fósseis (carvão, petróleo, gás natural),
grande hídrica, fissão nuclear.
▪ Tipos de energia:
A energia utilizada pelos consumidores finais sofre geralmente uma série de
conversões.
o Energia primária: a que não sofreu
nenhuma conversão.
o Energia secundária: a que resulta
da conversão da primária
o Energia final: a que é disponibilizada
às atividades económicas e domésticas,
nas suas várias formas, após perdas de
transporte e distribuição.
o Energia útil: a que se obtém após
todas as perdas.
Anabela Pronto 17
1ª e 2ª Aulas
▪ Unidades de energia:
MJ kWh kcal tep Btu
MJ 1 0,278 238,8 2,388∙10-5 947,8

kWh 3,6 1 859,7 8,598∙10-5 3 412
kcal 4,187∙10-3 1,163∙10-3 1 10-7 3 968
tep 41 870 11 630 107 1 3,968∙10-7
Btu 1,055∙10-3 2,93∙10-4 0,252 2,52∙10-8 1
• tep: tonelada equivalente de petróleo

• Btu: British thermal unit
Anabela Pronto 18
1ª e 2ª Aulas
Exemplo 1. Um veículo, em determinadas condições, desenvolve uma potência
mecânica de 85 CV.
a) Qual a potência elétrica necessária para acionar o veículo se for utilizado um

motor elétrico que, nessas condições, apresenta um rendimento de 86%?
b) Quantos litros de gasóleo serão necessários se for utilizado um motor térmico
com rendimento de 38% nessas condições, se as mesmas se mantiverem
durante 45 min.?
Notas:
• 1 CV = 735 W (potência necessária para elevar, a um metro de altura, uma
massa de 75 kg, durante um segundo).
• Considerar um poder calorífico para o diesel de 43 MJ/kg e uma densidade de
0,832 kg/l. O poder calorífico (PC) de um combustível é a quantidade de calor
libertada na combustão completa de uma determinada quantidade de massa
desse combustível.
Exemplo 2. Uma certa quantidade de combustível contém 10×1010 Btu de
energia. Qual é o valor correspondente em quilocalorias?
Exemplo 3. O combustível do exemplo 2 é convertido em energia elétrica numa
central termoelétrica com um rendimento médio global de 12%. O consumo
médio da central, num período de 24 h, é de 5 MW. Em quantos dias será o
combustível consumido?
Anabela Pronto 19
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1.2 - Máquinas elétricas: domínio de aplicação e
aspetos construtivos gerais
▪ Domínio de aplicação
Potência [kW]
Centrais
100000 Moinhos
Hidroeléctricas
de Cimento
Centrifugadoras
10000 Máquinas
Bombas de Papel
Transporte
1000
Processos
Elevadores
Ventoinhas Metalúrgicos
100
Máquinas
de Impressão
10 Misturadoras Máquinas
Têxteis Robots
Ar Máquinas Máquinas
1
Condiccionado Embaladoras Ferramenta
0,1
Moderado
Moderada Alto
Alta Rendimento
Anabela Pronto 20
Anabela Pronto
21
1ª e 2ª Aulas
1ª e 2ª Aulas
▪ Evolução histórica
•Tradicionalmente, os motores de corrente contínua apresentavam-se como
o acionamento de velocidade variável por excelência.
•No entanto, a partir de 1990 os motores de corrente alternada começaram

a ganhar terreno.
•Esta mudança radical deveu-se essencialmente ao rápido desenvolvimento

da eletrónica de potência…
A grande vantagem das

máquinas de corrente contínua
reside na sua versatilidade e
flexibilidade.
A grande desvantagem consiste
no investimento inicial.
No entanto, mantêm uma
posição competitiva em algumas
aplicações industriais e em
pequenos motores.
Anabela Pronto 22
1ª e 2ª Aulas
Atualmente, de acordo com o relatório Global Electric Motors and Electric

Drives Market Outlook, 2020, os motores AC representam cerca de 80% do

mercado total de motores elétricos, entre os quais os motores de indução
são os mais comuns.
Fonte: https://www.researchandmarkets.com/reports/5007734/global-
electric-motors-and-electric-drives-market, acedido em 8/3/2021
Anabela Pronto 23
1ª e 2ª Aulas
CONVERSÃO ELETROMECÂNICA DE ENERGIA ▪ Evolução histórica
Ou, ainda mais recentemente….

Fonte: https://www.alliedmarketresearch.com/europe-electric-
motor-market, acedido em 01/03/2023.
Anabela Pronto 24
1ª e 2ª Aulas
▪ Elementos construtivos básicos de uma máquina elétrica

As máquinas elétricas são constituídas por circuitos

elétricos e magnéticos que interatuam entre si...
Devido à utilização de materiais ferromagnéticos na

construção das máquinas elétricas, é importante:
• Análise dos circuitos magnéticos
• Propriedades dos materiais magnéticos
Anabela Pronto 25
1ª e 2ª Aulas
Do ponto de vista dos fenómenos eletromagnéticos, as

máquinas elétricas são constituídas por dois elementos

fundamentais:
• Indutor
e
• Induzido
Do ponto de vista mecânico, as máquinas elétricas rotativas são

constituídas por:
(A)
• Estator (A) (B)
• Rotor (B)
• Entreferro (C)
eixo
(C)
Anabela Pronto 26
1ª e 2ª Aulas
No caso das máquinas lineares a designação de estator e rotor

pode ser substituída por:
• Indutor (A)
• Induzido (B)
(B)
(A)
Anabela Pronto 27
1ª e 2ª Aulas
1.3 - Conceitos fundamentais do eletromagnetismo

▪ Origem do magnetismo O magnetismo resulta do movimento de

rotação dos eletrões em torno do seu
próprio eixo e à volta do núcleo dos
átomos.
Ms Domínios magnéticos
Ms
Ms
Magnetismo
Ms
Ms Parede de domínio de
Ms 1800
Parede de domínio de
Ms 900
Nos materiais com propriedades magnéticas existem zonas, denominadas

domínios magnéticos, em que os momentos magnéticos dos átomos estão
todos alinhados entre si. Por seu lado, e sob ação de um campo magnético,
os domínios tendem a alinhar-se entre si fazendo com que se formem pólos
magnéticos nas extremidades daquilo a que se pode chamar um íman ou
magneto permanente (estes pólos designam-se habitualmente por norte e
sul – à semelhança do que acontece com o nosso planeta).
Anabela Pronto 28
1ª e 2ª Aulas
▪ Lei de Ampère, força magnetomotriz e lei geral de indução

(Revisão)
Lei de Ampère “Uma corrente elétrica que percorra um fio

condutor produz em seu redor um campo magnético”(no plano
perpendicular ao condutor)
Por volta de 1831, Michael Faraday

i
(Inglaterra) e Joshep Henry (USA) provaram
H que o fenómeno inverso também é possível,
isto é: um campo magnético pode produzir
uma corrente elétrica num circuito fechado,
desde que o fluxo magnético ligado com o
circuito seja variável.
Anabela Pronto 29
1ª e 2ª Aulas
 
rot H = J Equação de Maxwell
  
 H.dl =  J .nds com:
S H – Intensidade do campo magnético (A·m-1)
J – densidade de corrente elétrica (A·m-2)
Sl
ℓ Lei de Ampére
A Lei de Ampère pode ser descrita como “o integral de

linha ao longo de um caminho fechado ℓ do campo
magnético é igual à intensidade da corrente total que
atravessa uma superfície aberta S que se apoia nesse
caminho ℓ”.
Anabela Pronto 30
1ª e 2ª Aulas
Equação de Maxwell
com B – Indução magnética ou densidade de fluxo magnético [T]

Das equações anteriores conclui-se que as linhas de força do vetor indução

magnética se fecham sobre si próprias. Isto é, as linhas de força do campo de
indução magnética 𝐵 (e, do campo magnético 𝐻) são linhas fechadas, ao contrário
das linhas de campo elétrico.
▪ Força magnetomotriz
A força magnetomotriz define-se como a circulação do vetor campo
magnético ao longo de um contorno fechado, e corresponde ao primeiro
membro da lei de Ampére do circuito magnético.
Força Magnetomotriz
(f.m.m)
Anabela Pronto 31
1ª e 2ª Aulas
  
 H.dl =  J .nds
S Pela Lei
de Ampére
Força Magnetomotriz
Anabela Pronto 32
1ª e 2ª Aulas
CONVERSÃO ELETROMECÂNICA DE ENERGIA ▪ Fluxo magnético (simples e ligado)
Núcleo ferromagnético

Considerando a secção reta do núcleo (S) constante vem:
 =  (B.n )ds = BS
S
Fluxo magnético simples
Ψ = N
Fluxo magnético ligado (com a bobina)
Anabela Pronto 33
1ª e 2ª Aulas
▪ Lei Geral de Indução (Lei de Faraday)
𝜕𝐵 Equação de Maxwell
𝑟𝑜𝑡 𝐸 = −
𝜕𝑡
Por aplicação do teorema de Stokes a equação anterior pode ser

apresentada na forma integral...

  B 
 Edl = −S t n ds

Anabela Pronto 34
1ª e 2ª Aulas
Considerando uma bobina...

 
 Edl = e (Força eletromotriz, f.e.m.)
d  d
−  B.nds = − 
dt S dt
d d Fluxo magnético
e=− = −N ligado com a
dt dt bobina
Lei Geral da Indução ou Lei de Faraday
Anabela Pronto 35

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1ª e 2ª Aulas

CONVERSÃO ELETROMECÂNICA DE ENERGIA

Engenharia Eletrotécnica e de Computadores

Docentes das aulas práticas

Ano letivo 2022/2023

2. PROGRAMA DA DISCIPLINA (Cont.)

2. Máquina Assíncrona ou de Indução

• Constituição e princípio de funcionamento da máquina

assíncrona; noção de campo magnético girante;

2. PROGRAMA DA DISCIPLINA (Cont.)

3. Máquina de Corrente Contínua (CC)

• Constituição, princípio de funcionamento, força

eletromotriz e binário eletromagnético desenvolvidos.

2. PROGRAMA DA DISCIPLINA (Cont.)

motores de excitação independente, derivação e série, e

4. Máquina Síncrona (Alternador)

• Principais tipos de máquinas síncronas: rotor cilíndrico

2. PROGRAMA DA DISCIPLINA (Cont.)

• Trânsito de energia ativa e reativa entre o alternador e a

• Equação vetorial de um alternador de pólos salientes;

University Press, 3rd Ed., 2001

❑ - Electric Machinery Fundamentals, Stephen J. Chapman, 4th Ed.,

❑ Electric Machines and Power Systems: Electric machines, S. A. Nasar,

❑ - Dynamic Simulation of Electric Machinery, C. M. Ong

❑ - An Introduction to Electric Machines and Transformers, G.

❑ - Apontamentos de Máquina Assíncrona, prof. Ventim Neves, FCT/UNL

❑ ….Diapositivos das aulas teóricas de CEE, ano letivo 2022/2023

❑Aprovação na disciplina - poderá ser por um de dois

Nota (MT) = (0,40*MT1+0,60*MT2) >= 9,5 val.

Nota (TL) = (0,50*TL1+0,50*TL2) >= 9,5 val.

Nota Final = 0,75*Nota(MT) + 0,25*Nota(TL) >= 9,5 val.

b. Exame Final (Ex) + 2 Trabalhos laboratório (TL)

Nota (Ex. Final) >= 9,5 val.

Nota (TL) = (0,50*TL1+0,50*TL2) >= 9,5 val.

Nota Final = 0,75*Nota(Ex.) + 0,25*Nota(TL) >= 9,5 val.

1º Miniteste – 5 de maio 2023 (6ª Feira)

2º Miniteste – 3 de junho 2023 (Sábado)

Entrega do Trabalhos Laboratoriais

5. OUTROS ASPETOS DE FUNCIONAMENTO

❑ Aulas práticas e teóricas com folha de presenças, mas sem

❑ Os minitestes e exames da UC poderão conter perguntas

Gabinete 2.15 do Ed. X

(6ª Feira das 14 h - 16 h)

Online por Skype

1.1 - Noção de energia: definição, classificação,

formas, fontes e tipos de energia

sistema quando este recebe ou produz trabalho, respetivamente

▪ Lei da conservação da energia: a energia total de um sistema isolado é

Energia fornecida (de “entrada”) = Energia útil (de “saída”) +

Pode manifestar-se em diversas formas que podem ser mutuamente

o Térmica: calor, resultante das vibrações atómicas.

MJ kWh kcal tep Btu

MJ 1 0,278 238,8 2,388∙10-5 947,8

kWh 3,6 1 859,7 8,598∙10-5 3 412

kcal 4,187∙10-3 1,163∙10-3 1 10-7 3 968

tep 41 870 11 630 107 1 3,968∙10-7

Btu 1,055∙10-3 2,93∙10-4 0,252 2,52∙10-8 1

• tep: tonelada equivalente de petróleo

a) Qual a potência elétrica necessária para acionar o veículo se for utilizado um

o acionamento de velocidade variável por excelência.

•No entanto, a partir de 1990 os motores de corrente alternada começaram

•Esta mudança radical deveu-se essencialmente ao rápido desenvolvimento

A grande vantagem das

Nota (MT) = (0,40MT1+0,60MT2) >= 9,5 val.

Nota (TL) = (0,50TL1+0,50TL2) >= 9,5 val.

Nota Final = 0,75Nota(MT) + 0,25Nota(TL) >= 9,5 val.

Nota (TL) = (0,50TL1+0,50TL2) >= 9,5 val.

Nota Final = 0,75Nota(Ex.) + 0,25Nota(TL) >= 9,5 val.