UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA

CENTRO DE CIÊNCIAS TECNOLÓGICAS

PROGRAMA DE PÓS GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA (PPGEEL)

GABRIEL DIMITRI GRANEMANN SANTANA

ESTUDO E IMPLEMENTAÇÃO DE CONVERSORES ESTÁTICOS PARA

ACIONAMENTOS ELÉTRICOS INTEGRADOS

Anteprojeto de pesquisa apresentado ao programa de

pós graduação em Engenharia Elétrica – PPGEEL na
modalidade de mestrado acadêmico do Centro de
Ciências Tecnológicas da Universidade do Estado de
Santa Catarina, como requisito parcial para inscrição no
curso, no campo de Processamento de Energia Elétrica

Professor Orientador:

Sérgio Oliveira Vidal Garcia, Dr.

JOINVILLE, SC

2022
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CENTRO DE CIÊNCIAS TECNOLÓGICAS

PROGRAMA DE PÓS GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA (PPGEEL)

SUMÁRIO

1. IDENTIFICAÇÃO DO PROPONENTE.......................................................................2
1.1 DADOS PESSOAIS.................................................................................................2
1.2 FORMAÇÃO ACADÊMICA..................................................................................2
2. IDENTIFICAÇÃO DO PROBLEMA............................................................................3
3. OBJETIVO DE PESQUISA...........................................................................................5
4. ESCOPO.........................................................................................................................6
5. ESTADO DA ARTE......................................................................................................6
6. SOLUÇÃO PROPOSTA..............................................................................................10
7. METODOLOGIA.........................................................................................................11
8. ETAPAS E CRONOGRAMA DE PESQUISA............................................................12
9. REFERÊNCIAS............................................................................................................14

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1. IDENTIFICAÇÃO DO PROPONENTE

1.1 DADOS PESSOAIS

 Nome: Gabriel Dimitri Granemann Santana

 Data de nascimento: 24 de junho de 1998
 Endereço Residencial: Rua 5330 (Rosa Silvino), n° 315, bairro Santo Antonio,
Balneário Piçarras/SC.
 CEP: 88380-000
 Email: dimitri_santana@outlook.com
 Telefone: (47) 99601-8453

1.2 FORMAÇÃO ACADÊMICA

 Bacharelado em Engenharia Elétrica pelo Centro Universitário Avantis (Uniavan) no

ano de 2021.

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2. IDENTIFICAÇÃO DO PROBLEMA

Em ambientes industriais comumente é necessário o tratamento de cargas com as mais

diversas necessidades de processamento, além destas, a topologia de tensão (AC/DC)
empregada para funcionamento harmônico também varia, fazendo-se necessário a adoção de
diversas modulações de sinais entre rede elétrica, conversor e motor para energização.
A aplicação de acionamentos elétricos expande-se no que diz sentido à interação entre
a rede elétrica, o sistema que comissionará a energia elétrica e o motor elétrico conectado ao
sistema que realiza o tratamento da energia à ser fornecida para o motor consiste em um
conversor estático, este elemento é o responsável por realizar o tratamento eletrônico por meio
de elementos passivos e semicondutores da energia elétrica.
Conhecendo-se então que o maior motivador e objeto de estudo da engenharia elétrica
é a necessidade do controle de fluxo da frequência, das tensões e correntes entre dois sistemas
distintos torna-se evidente a aplicação dos AE (acionamentos elétricos) em qualquer sistema
com necessidade de conversão de energia elétrica em movimento.
Dispondo do avanço eminente do desenvolvimento de semicondutores estima-se a
maior aplicação de acionamentos elétricos integrados aos sistemas industriais de maneira com
que a disposição dos mesmos facilite em diversos aspectos o funcionamento harmônico do
sistema instado.
Deveras tratado um sistema com AE convencional consiste por exemplo em um
inversor de frequência conectado a um motor elétrico, conforme evidencia a figura abaixo:

Figura 01 - Acionamento elétrico convencional

Fonte: [2]
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Da maneira exemplificada na figura 01 é passivo o entendimento do paralelismo entre

os elementos, com isso algumas das dificuldades de aplicação desta topologia são:
 Da mitificação de algum problema que cause a inoperabilidade do sistema pela
não integração dos sistemas
 Dificuldade do tratamento da distorção harmônica na rede elétrica,
principalmente entre a 5ªe 7ª harmônica.
 Da necessidade do tratamento do fator de deslocamento, muitas vezes baixo pela
ausência de controle de motores indutivos com alto fator de simultaneidade.
 Do excesso de condutores de energia elétrica para conexões entre a soft
starter/inversor e o motor
A aplicabilidade do acionamento elétrico integrado exemplifica bem como a tendência
de aplicar apenas um elemento para realizar todas as funções paralelamente realizadas por
motor e conversor em apenas um equipamento, como demonstra a figura 02:

Figura 02 – Acionamento elétrico integrado

Fonte: [2]

O referencial desta modalidade de AE só é possível graças ao avanço dos materiais

semicondutores bem como da evolução da eletrônica, e eletrônica de potência sucessivamente.
Os benefícios empregados à aplicação de acionamentos elétricos integrados dão-se por
meio da:
 Diminuição das interferências e necessidades de reajuste dos sistemas de
alimentação
 Redução da massa, volume global do sistema.

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 Capacidade de controle maior de variáveis relacionadas aos módulos de

qualidade de energia elétrica, possibilitando no projeto do conversor a dedicação de filtros
passivos para controle destes módulos.
 Redução de custos de fabricação e unificação de fabricação, desta maneira
haveria uma expansão eminente de mercado, possibilitando a fabricação por apenas um
encapsulamento
 Melhoria da robustez, a capacidade de isolamento e da modulação das partes que
compõe o acionamento pode ampliar a tolerância às falhas quando correlacionadas aos
acionamentos elétricos convencionais.

As características apresentadas acima dispõem-se como motivadores para aplicação e

desenvolvimento de sistemas de acionamento integrados em sistemas elétricos que necessitam
de efetividade e robustez no acionamento, possibilitado a capacidade de análise de discrepância
entre a metodologia de AEC e AEI, como objeto de estudo contínuo.

3. OBJETIVO DE PESQUISA

A partir da investigação dos acionamentos elétricos integrados, suas modulações

e realizar prototipagem dos conversores estáticos e seu sistema de controle em acionamentos
elétricos integrados, tem se como objetivo:
 Conhecimento e entendimento acerca do estado da arte sobre AEI
 Parametrizar e entender os impactos positivos e negativos da integração do
motor elétrico ao conversor estático que compõe a unidade de processamento de potência
 Levantar aspectos referentes às vantagens e desvantagens da aplicação de novas
tecnologias de semicondutores de potência a serem aplicados nos conversores estáticos dos AEI
 Utilização de métodos de elementos finitos para aplicação em AEI
 Desenvolver e testar por meio de prototipagem topologias de conversores
estáticos que apresentem condições técnicas necessárias para funcionamento em acionamentos
elétricos integrados

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Em um âmbito geral, o objetivo desta proposta de linha de pesquisa caracteriza-se pela

busca do desenvolvimento de sistemas de conversores estáticos que atendam os pré-requisitos
envolvidos para funcionamento em acionamentos elétricos integrados

4. ESCOPO

Neste projeto de mestrado será realizado um estudo sobre a aplicação de conversores

estáticos para acionamentos elétricos integrados, com ênfase na aplicabilidade de elementos de
controle moderno e eletrônica de potência para fins de possibilitar um acionamento elétrico
seguro, eficiente, e com custo benefício razoável.
A conjectura do processo será concentrada na revisão da literatura, avaliação das
problemáticas empregadas em modelos clássicos de acionamentos, simulação computacional
de elementos de controle vetorial dos acionamentos elétricos por meio de métodos de elementos
finitos, realização de protótipos em bancada, análise e coleta de resultados.
O desenvolvimento de software do controlador do acionamento, além do levantamento
de informações detalhadas a respeito de modelos de cargas para os sistemas elétricos não estão
inseridos na linha de pesquisa.

5. ESTADO DA ARTE

Conceitualmente integrar uma máquina elétrica, como por exemplo, um motor elétrico
a um conversor estático deixou de ser novidade há tempos, desde que o processamento
eletrônico de energia foi empregado por meio de semicondutores este conceito vem sendo
analisado, discutido e implementado.
A aplicação de novas tecnologias no campo dos semicondutores e materiais
magnéticos possibilitou o uso de novas técnicas de controle e processamento de energia elétrica,
nas mais diversas áreas do setor produtivo.
O processo de integração física de conversores estáticos e máquinas elétricas para
formarem um acionamento elétrico integrado abrange melhorias em todos os âmbitos de
aplicação conforme citado outrora.
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Conceitualmente um acionamento elétrico consiste em um sistema que tem capacidade

de conversão de energia elétrica em energia mecânica (por meio do movimento) [1].
Dos acionamentos elétricos modernos, se espera uma maior integração entre o projeto
do conversor de potência para com o motor elétrico de forma a superar as limitações
apresentadas pelos modelos passados, com conexão paralela entre conversores e máquinas
Apesar do número significativo de acionamento elétricos integrados comerciais já
desenvolvidos, quando levado em consideração o grande mercado de acionamentos elétricos
avalia-se que basicamente estes são aplicados em determinados nichos de mercado,
particularmente para cumprir alguma demanda em que os acionamentos elétricos convencionais
não forem possíveis de atuar.
Em [2] é demonstrado um histórico cronológico de emprego dos conceitos envolvendo
os acionamentos elétricos integrados, por meio do qual, observa-se que as primeiras aplicações
destes conceitos datam dos anos 60, com finalidades relacionadas ao setor automotivo.
A coorelação entre os conceitos dos acionamentos elétricos integrados modernos e
dos alternadores apresenta-se por meio da unidade retificadora integrada no mesmo
encapsulamento da máquina elétrica.
A evolução dos materiais e técnicas de desenvolvimento dos alternadores possibilitou
que os alternadores aumentassem gradativamente seus níveis de potência como é apresentado
em [2], como exemplo o sistema proposto pela Chrysler de 500W para 1,5kW, além destas
aplicações, o estudo emprega os conceitos dos acionamentos elétricos integrados em motores
com comutação eletrônica comumente utilizados em sistemas de ventilação e condicionadores
de ar, após estes das aplicações em bombas submersas e por fim em compressores resfriadores.
No mesmo estudo é demonstrado o desenvolvimento da integrabilidade dos
acionamentos elétricos por meio de fins em sistemas de tração elétrica, a figura 03 elucida
explicitamente a evolução conceitual do sistema de tração do veículo Leaf da Nissan, sendo
datados de 2011 e 2013 respectivamente, a primeira e segunda geração, desta maneira é passivo
de análise a economia envolvida no processo da eliminção do sistema de cabeamento que unia
os dois módulos do sistema, para o modelo encapsulado.
Relacionando as tratativas do parágrafo anterior é passivo de ambientação no mesmo
histórico o sistema de tração para veículos elétricos da Siemens, o SVTEC MAS 3300.
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O módulo de eletrônica de potência é construído utilizando módulos de

semicondutores no qual os componentes são sinterizados e não soldados na placas eletrônicas
como convencionalmente ocorre, desta maneira utiliza-se da tecnologia planar.
Para determinada aplicação este motor pode ser do tipo síncrono com imãs
permantentes, ou assíncrono tendo seus níveis de potência a capacidade de geração na faixa dos
200kW.

Figura 03 – Comparação de sistema de tração elétrico de veículo da Nissan a partir do emprego de acionamento
elétrico integrado.

Fonte: [2]; [3]

Figura 04 – Sistema de tração de veículos elétricos Siemens com acionamento elétrico integrado

Fonte: [2]; [3]

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A tendência em dimunir a massa e o volume em algumas aplicações de acionamentos

elétricos deve prosseguir gradativamente, espera-se que o futuro dos acionamentos elétricos
integrados direciona-se para a completa integração da eletrônica embarcada dentro do
encapsulamento da máquina elétrica, facilitando ferramentas de controle, a conectividade e a
solução de possíveis problemas.
Desta maneira coompreende-se que o mercado deve direcionar o consumidor final ao
entendimento de que o acionamento de quaisquer sistema na presença de motores elétricos,
como por exemplo seu veículo, sua bomba de recalque, máquina de lavar roupa, entre outros
elementos não seja composto por dois elementos isolados, um para o comando e controle do
sinal eletrônico intrínseco ao acionamento, e da parte da potência representada pela máquina
elétrica do modelo, atribuida função de converter a energia elétrica em movimento.
Nesta nova topologia é possível que além da compactação, o AEI poderá possuir
integração e controle por meio de outros sistemas de controle, como por exemplo via sinais
wireless, por meio da automação, permitida por meio dos princípios de comunicação e
protocolos de rede regentes.

Figura 05 – Controle wireless de acionamentos elétricos integrados por meio de metodologia embarcada de
controle

Fonte: [2]

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Desta maneira, para que haja harmonia entre os sistemas, será determinante à
verificação dos acionamentos elétricos integrados por meio da evolução tecnológica dos
seguinte itens:

 Emprego da tecnologia de semicondutores Wide Bandgap (WBG)

 Elevada frequência de comutação dos semicondutores
 Elevada temperatura de trabalho na junção dos semicondutores WBG e o
impacto no volume e massa dos AEI
A partir das caracterísitcas apontadas torna-se evidente o vínculo entre o avanço
dos semicondutores WBG e o impacto por esses causados nos conversores, de maneira que
estes normalmente são utilizados para fins de fornecimento de sinal de tensão e corrente elétrica
demandados pelo motor elétrico no seu acionamento.
Resumidamente tem-se que os sistemas de acionamento elétrico integrado já
vem sendo alvo de frequentes pesquisa e desenvolvimento no decorrer estimado de 70 anos,
cada avanço de tecnologia realizado nos materiais magnéticos, capacitivos e semicondutores
tem possibilitado que os conceitos tradicionais dos acionamentos elétricos possam estar em
constante evolução por meio de revisões, sendo passivo de implementações por meio de
prototipagem, estudo e análise.
Bem como nesta nova metodologia de emprego dos acionamentos é passivo da
adoção de novas técnicas de integração, possibilitando que os acionamento elétricos integrados
sejam melhorados e implementados conforme as demandas de mercado.

6. SOLUÇÃO DA PROPOSTA

Realizar por meio de revisão bibliográfica o desenvolvimento de um acionamento

elétrico integrado de topologia CA-CA, cujo elemento responsável pelo tratamento do
processamento do sinal seja um conversor matricial, realizando simulação de seus elementos
de controle por meio de ferramentas relacionadas a elementos finitos, e simulação numérica
para fins de inspeção sucessiva de prototipagem do mesmo em laboratório

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Os resultados coletados serão analisados e apresentados com o objetivo de que

a investigação a rigor venha propor novas topologias de Acionamentos Elétricos Integrados que
possam ser atrativas ao forte setor da Indústria catarinense outras cuja meta seja realizar
aplicações em acionamentos de motores elétricos.

7. METODOLOGIA

O desenvolvimento do trabalho de pós graduação em engenharia elétrica (mestrado)

referente a tratativa será subdividido na seguinte sequência:

1) Revisão bibliográfica: Irão ser realizados levantamentos técnico-científicos acerca

dos referencias teóricos que darão embasamento para o desenvolvimento do
trabalho, na área de acionamentos elétricos
2) Estudo direcionamento das topologias de acionamentos elétricos clássicos, para
fins de fundamentação de modelos computacionais no estudo de acionamentos
elétricos integrados
3) Desenvolvimento de modelo de métodos finitos e simulação computacional de
conversor aplicado no acionamento elétrico integrado.
4) Aplicação de modelo otimizado por simulação numérica em bancada para fins de
início de realização do protótipo em laboratório
5) Coleta dos resultados referentes à comparação de acionamento elétrico e
acionamento elétrico integrado já desenvolvido para uma mesma máquina
6) Análise de dados
7) Desenvolvimento de relatórios/ publicação de artigos referentes aos procedimentos
e resultados obtidos.

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8. ETAPAS E CRONOGRAMA DO PROJETO DE PESQUISA

O cronograma a seguir elucida o processo de desenvolvimento durante o programa de

pós graduação:

Figura 06 – Tabela de cronograma do programa de pós graduação em engenharia elétrica

Fonte: Autor

 Etapa 01: revisão bibliográfica sobre acionamentos elétricos com ênfase em

acionamentos elétricos integrados –
C.H: 550 horas estimados 05 meses.
Resultado esperado: Obtenção de conhecimento técnico para aplicação nas próximas
etapas por fins de referência nas próximas etapas da pesquisa.

 Etapa 02: Estudo de semicondutores de potência aplicados à AEI

C.H: 550 horas estimados 05 meses.
Resultado esperado: Aplicação de elementos de semicondutores de potência à sistemas
de conversores de energia elétrica.

 Etapa 03: Motores elétricos aplicados em AEI

CH: 500 horas estimados 06 meses
Resultado esperado: início da concepção do protótipo ao qual o AEI será conectado e
referencial suficiente para funcionamento pleno
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 Etapa 04: Topologia de conversores estáticos para AEI

CH: 500 horas, estimados 06 meses
Resultado esperado: referenciamento de informações previamente estabelecidas para
início de concepção do acionamento elétrico

 Etapa 05: Ferramentas de simulação integrada para AEI

CH: 400 horas, estimados 05 meses
Resultado esperado: Alcance de concepção final do modelo do acionamento elétrico
integrado, realizando processamento de sinal por meio de controlador baseado em
métodos de controle vetorial

 Etapa 06: Relatórios de pesquisa e redação de artigos

CH: 700 horas, estimados 08 meses
Resultado esperado: Conclusões assertivas relacionadas ao protótipo desenvolvido em
laboratório para fins de publicação de periódicos, e avaliação de dados coletados para
defesa de dissertação.

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9. REFERÊNCIAS

1. MASCHERONI, José M.; LICHTBLAU, Marcos; GERARDI, Denise. Guia de

Aplicação ¿ Inversores de Frequência. 2. ed. Jaraguá do Sul: WEG, 2004. 192p. p. 11.

2. T. M. Jahns and H. Dai, "The past, present, and future of power electronics
integration technology in motor drives," in CPSS Transactions on Power Electronics and
Applications, vol. 2, no. 3, pp. 197-216, Sept. 2017. doi: 10.24295/CPSSTPEA.2017.00019.
Disponível em:
https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=8118375&isnumber=8118368

3. J. Stetter, “Siemens saves weight and space with integrated motor and
inverter,”Charged Electric Vehicles Magazine, Mar. 17, 2015.

4. T. M. Jahns and B. Sarlioglu, "The Incredible Shrinking Motor Drive: Accelerating

the Transition to Integrated Motor Drives," in IEEE Power Electronics Magazine, vol. 7, no. 3,
pp. 18-27, Sept. 2020, doi: 10.1109/MPEL.2020.3011275.

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