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3.

1 – Parâmetros de
linhas

Ano letivo: 22/23 Alta Tensão - Nuno Amaro 3.27


Coeficientes de indução e coeficientes de
potencial
Vimos anteriormente que os potenciais e fluxos ligados num sistema
com dois condutores com carga podem ser descritos com as equações
seguintes
𝑞𝑙1 2ℎ1 𝑞𝑙2 ′
𝑑12 𝑞𝑙2 2ℎ2 𝑞𝑙1 ′
𝑑12
𝑉1 = . ln + . ln 𝑉2 = . ln + . ln
2𝜋𝜀 𝑅𝑐1 2𝜋𝜀 𝑑12 2𝜋𝜀 𝑅𝑐2 2𝜋𝜀 𝑑12

𝑖1 2ℎ1 𝑖2 ′
𝑑12 𝑖2 2ℎ2 𝑖1 ′
𝑑12
𝜓1 = 𝜇 . ln + 𝜇 . ln 𝜓2 = 𝜇 . ln + 𝜇 . ln
2𝜋 𝑅𝑐1 2𝜋 𝑑12 2𝜋 𝑅𝑐2 2𝜋 𝑑12

Ano letivo: 22/23 Alta Tensão - Nuno Amaro 2.28


Coeficientes de indução e coeficientes de
potencial
Estas equações podem ser descritas de uma forma matricial, obtendo-se

1 2ℎ1 1 𝑑12
. ln . ln
𝑉1 2𝜋𝜀 𝑅𝑐1 2𝜋𝜀 𝑑12 𝑞𝑙1
= . 𝑞
𝑉2 1 ′
𝑑12 1 2ℎ2 𝑙2
. ln . ln
2𝜋𝜀 𝑑12 2𝜋𝜀 𝑅𝑐2

E

𝜇 2ℎ1 𝜇 𝑑12
. ln . ln
𝜓1 2𝜋 𝑅𝑐1 2𝜋 𝑑12 𝑖1
= .
𝜓2 𝜇 ′
𝑑12 𝜇 2ℎ2 𝑖2
. ln . ln
2𝜋 𝑑12 2𝜋 𝑅𝑐2

Ano letivo: 22/23 Alta Tensão - Nuno Amaro 2.29


Coeficientes de indução e coeficientes de
potencial
Estas equações são do tipo
𝑉1 𝑆11 𝑆12 𝑞𝑙1 𝜓1 𝐿11 𝐿12 𝑖1
= . E = .
𝑉2 𝑆21 𝑆22 𝑞𝑙2 𝜓2 𝐿21 𝐿22 𝑖2
Generalizando, obtém-se

1 2ℎ𝑗 1 𝑑𝑗𝑘
𝑆𝑗𝑗 = . ln ; 𝑆𝑗𝑘 = . ln , com 𝑗 ≠ 𝑘
2𝜋𝜀 𝑅𝑐𝑗 2𝜋𝜀 𝑑𝑗𝑘

𝜇 2ℎ𝑗 𝜇 𝑑𝑗𝑘
𝐿𝑗𝑗 = . ln ; 𝐿𝑗𝑘 = . ln , com 𝑗 ≠ 𝑘
2𝜋 𝑅𝑐𝑗 2𝜋 𝑑𝑗𝑘

Ano letivo: 22/23 Alta Tensão - Nuno Amaro 2.30


Coeficientes de indução e coeficientes de
potencial
𝑆𝑗𝑘 são coeficientes de potencial (unidades m/F – metro por Farad))
• Note-se que multiplicados por densidades lineares de carga (C/m) dão V (Volt)

𝐿𝑗𝑘 são coeficientes de indução por unidade de comprimento (unidades


H/m – Henry por metro))
• Note-se que multiplicados por correntes, dão fluxo ligado por metro de linha.

Ano letivo: 22/23 Alta Tensão - Nuno Amaro 2.31


Coeficientes de indução e coeficientes de
potencial
As matrizes 𝑆 e 𝐿 são simétricas, umas vez que em ambas os elementos
e𝑗𝑘 são iguais a e𝑘𝑗 .

𝐶11 𝐶12 −1
Considere-se agora uma matriz 𝐶 = = 𝑆
𝐶21 𝐶22
Tem-se assim
𝑞𝑙1 𝐶11 𝐶12 𝑉1
𝑞𝑙2 = 𝐶21 𝐶22 𝑉2

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Coeficientes de indução e coeficientes de
potencial
𝐶11 𝐶12
𝐶 =
𝐶21 𝐶22
Os elementos C𝑗𝑘 chamam-se coeficientes de capacidade (exprimem-se em F/m)
Apesar de se poderem obter expressões analíticas para os elementos C𝑗𝑘 , num caso
geral a sua obtenção é de difícil resolução quando se têm três ou mais condutores.
Assim, obtém-se
• Coeficientes de indução por unidade de comprimento: diretamente da matriz [𝐿]
• Coeficientes de capacidade por unidade de comprimento: através da inversão da matriz [𝑆]

Ano letivo: 22/23 Alta Tensão - Nuno Amaro 2.33


Coeficientes de indução e capacidades de
linhas trifásicas
O calculo dos coeficientes de indução, potencial e de capacidade são muito
importantes para caracterizar as linhas de transporte de alta tensão.
• A indutância é um dos parâmetros que mais influencia a capacidade de transporte de uma
linha
O transporte de energia, em alta tensão, ocorre tipicamente recorrendo a uma de
duas tecnologias:
• Linhas aéreas
• Cabos subterrâneos

Ano letivo: 22/23 Alta Tensão - Nuno Amaro 2.34


Coeficientes de indução e capacidades de
linhas trifásicas
No caso dos cabos subterrâneos, existe simetria de rotação, devido à simetria construtiva do cabo.
• Os condutores são iguais
• As distâncias entre condutores são iguais

Desta simetria resulta que


• L11 = L22 = L33 = 𝐿𝑃 – coeficientes de indução própria
• L12 = L23 = L31 = 𝐿𝑀 – coeficientes de indução mútua

Assim, tem-se
𝐿𝑃 𝐿𝑀 𝐿𝑀
𝐿 = 𝐿𝑀 𝐿𝑃 𝐿𝑀
𝐿𝑀 𝐿𝑀 𝐿𝑃

Com 𝐿𝑀 e 𝐿𝑃 com expressões do tipo visto anteriormente.

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Coeficientes de indução e capacidades de
linhas trifásicas
No caso das linhas aéreas, é impossível manter uma simetria
construtiva.
• Não se consegue ter a mesma distância ao solo e simultâneamente a mesma
distância entre as três fases.

Ano letivo: 22/23 Alta Tensão - Nuno Amaro 2.36


Coeficientes de indução e capacidades de
linhas trifásicas
No caso das linhas aéreas, é impossível manter uma simetria
construtiva.
• Não se consegue ter a mesma distância ao solo e simultâneamente a mesma
distância entre as três fases.
• Configurações mais usadas são:
esteira horizontal esteira vertical estandarte

Ano letivo: 22/23 Alta Tensão - Nuno Amaro 2.37


Coeficientes de indução e capacidades de
linhas trifásicas
Assim, o cálculo dos coeficientes de indução (e de capacidades) torna-
se mais complexo, e terá valores diferentes para cada uma das fases
• Desequilíbrio entre as fases – deve ser mitigado para conferir equilíbrio
trifásico à linha
• Por sua vez, um equilíbrio trifásico resultaria numa matriz cíclica, mais fácil de tratar.

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Coeficientes de indução e capacidades de
linhas trifásicas – Transposição de fases
Este equilíbrio consegue-se fazendo transposição de fases nas linhas
• A espaços regulares, as posições dos condutores de cada uma faz fases são
trocadas
• As fases acabam por se comportar como se tivessem coeficientes que
correspondem à média dos componentes em cada uma das posições

Ano letivo: 22/23 Alta Tensão - Nuno Amaro 2.39


Coeficientes de indução e capacidades de
linhas trifásicas – Transposição de fases
Este equilíbrio consegue-se fazendo transposição de fases nas linhas

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Coeficientes de indução e capacidades de
linhas trifásicas – Transposição de fases
Assim, no caso de uma linha transposta, os coeficientes de indução
ficam:
1
L𝐴𝐴 = 𝐿𝐵𝐵 = 𝐿𝐶𝐶 = 𝐿𝑃 = × (𝐿11 + 𝐿22 + 𝐿33 )
3
1
L𝐴𝐵 = 𝐿𝐵𝐶 = 𝐿𝐶𝐴 = 𝐿𝑀 = × (𝐿12 + 𝐿23 + 𝐿31 )
3

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Coeficientes de indução e capacidades de
linhas trifásicas – Transposição de fases
Substituindo nas expressões dos coeficientes, vem:
𝜇 1 2ℎ1 2ℎ2 2ℎ3 𝜇 2 3 ℎ1 . ℎ2 . ℎ3
𝐿𝑃 = . . ln + ln + ln = . ln( 3 )
2𝜋 3 𝑅𝑐1 𝑅𝑐2 𝑅𝑐3 2𝜋 𝑅𝑐1 . 𝑅𝑐2 . 𝑅𝑐3
E
′ ′ ′
𝜇 1 𝑑12 𝑑23 𝑑31
𝐿𝑀 = . . ln + ln + ln
2𝜋 3 𝑑12 𝑑23 𝑑31
𝜇 2 3 𝑑12
′ ′
. 𝑑23 ′
. 𝑑31
𝐿𝑀 = . ln( 3 )
2𝜋 𝑑12 . 𝑑23 . 𝑑31

Ano letivo: 22/23 Alta Tensão - Nuno Amaro 2.42


Coeficientes de indução e capacidades de
linhas trifásicas – Transposição de fases
Note-se que os argumentos das raízes cúbicas correspondem às médias
geométricas das distâncias entre condutores ou dos raios.
Portanto, pode fazer-se (não confundir a média geométrica com um vetor ou
número complexo)
ℎത = 3 ℎ1 . ℎ2 . ℎ3
3
𝑅𝐶 = 𝑅𝑐1 . 𝑅𝑐2 . 𝑅𝑐3
𝑑ҧ = 3
𝑑12 . 𝑑23 . 𝑑31
3
ഥ =
𝑑′ ′
𝑑12 ′
. 𝑑23 ′
. 𝑑31

Ano letivo: 22/23 Alta Tensão - Nuno Amaro 2.43


Coeficientes de indução e capacidades de
linhas trifásicas – Transposição de fases
E portanto, as expressões dos coeficientes de indução, numa linha
transporta, ficam finalmente
𝜇 2ℎത
𝐿𝑗𝑗 = . ln , 𝑐𝑜𝑚 𝑗 = 𝐵, 𝐶, 𝐴
2𝜋 𝑅𝑐

𝜇 ഥ
𝑑′
𝐿𝑗𝑘 = . ln , 𝑐𝑜𝑚 j = A, B, C e 𝑘 = 𝐵, 𝐶, 𝐴
2𝜋 𝑑ҧ

Ano letivo: 22/23 Alta Tensão - Nuno Amaro 2.44


Coeficientes de indução e capacidades de
linhas trifásicas – Transposição de fases
Aplicando um raciocínio semelhante para os coeficientes de potencial, obtém-se
1 2ℎത
𝑆𝑗𝑗 = . ln , 𝑐𝑜𝑚 𝑗 = 𝐵, 𝐶, 𝐴
2𝜋𝜀 𝑅𝑐

1 ഥ
𝑑′
𝑆𝑗𝑘 = . ln , 𝑐𝑜𝑚 j = A, B, C e 𝑘 = 𝐵, 𝐶, 𝐴
2𝜋𝜀 𝑑ҧ
Recorde-se que podemos depois obter os coeficientes de capacidade por unidade
de comprimento invertendo a matriz dos coeficientes de potencial
𝐶 = 𝑆 −1

Ano letivo: 22/23 Alta Tensão - Nuno Amaro 2.45


Coeficientes de indução e capacidades de
linhas trifásicas – Transposição de fases
A inversão da matriz dos coeficientes de potencial, para obtenção dos coeficientes de
capacidade resulta em:

ത 𝑑′
2. ℎ.
ln
𝑅𝑐 . 𝑑ҧ
𝐶𝑗𝑗 = 2𝜋𝜀 2

2. ℎ. 𝑑 ҧ ത
2. ℎ. 𝑑ഥ ′
ln . ln

𝑅𝑐 . 𝑑′ 𝑅𝑐 . 𝑑ҧ 2

𝑑ҧ
ln ഥ
𝑑′
𝐶𝑗𝑘 = 2𝜋𝜀 2

2. ℎ. 𝑑 ҧ ത ഥ
2. ℎ. 𝑑 ′
ln . ln

𝑅𝑐 . 𝑑′ 𝑅𝑐 . 𝑑ҧ 2

Ano letivo: 22/23 Alta Tensão - Nuno Amaro 2.46


Coeficientes de auto-indução completos –
fluxo interno
As expressões anteriores, para todos os tipos de condutores considerados,
apenas consideram o fluxo externo ligado com cada condutor.
No realidade, existe campo magnético dentro do condutor, pelo que há que
o contabilizar para se obter os coeficientes de indução total.
Este problema não se coloca com os coeficientes de potencial (ou de
capacidade), uma vez que o campo elétrico electroestático é nulo no interior
dos condutores.

Ano letivo: 22/23 Alta Tensão - Nuno Amaro 2.47


Coeficientes de auto-indução completos –
fluxo interno
Considere-se então um condutor, e ainda que:
• A corrente circula com densidade superficial uniforme na secção do condutor
• O campo no interior do condutor é apenas devido à corrente que o atravessa (ou
seja, não é influenciado por outros condutores)
Nestas condições, o campo magnético no interior do condutor pode ser
calculado através da expressão:
I .x
H x =
2. 𝜋. 𝑅𝑐2
Onde I é a corrente que atravessa o condutor e
x é uma porção do seu raio.
Ano letivo: 22/23 Alta Tensão - Nuno Amaro 2.48
Coeficientes de auto-indução completos –
fluxo interno
A densidade volumétrica de carga, num meio linear, é dada por:
1 1
Wmag = . 𝐵. 𝐻 = . 𝜇. 𝐻 2
2 2
Como os condutores mais comuns são de cobre ou alumínio, pode assumir-
se
𝜇𝐶𝑢 ≈ 𝜇𝐴𝑙 ≈ 𝜇0
E calculando a densidade de energia interna do condutor, por integração ao
volume V por metro de condutor, tem-se
1 𝜇 2
Wmag = . .𝐼
2 8𝜋
Ano letivo: 22/23 Alta Tensão - Nuno Amaro 2.49
Coeficientes de auto-indução completos –
fluxo interno
1 𝜇 2
Wmag = . .𝐼
2 8𝜋
Comparando esta expressão com a expressão geral para o cálculo da energia
magnética, dada por
1
Wmag = . 𝐿. 𝐼2
2
Pode concluir-se que uma aproximação para o coeficiente de auto-indução
interno por unidade de comprimento pode ser dado por
𝜇
𝐿𝑖𝑛𝑡 = = 0,5 ∗ 10−7 𝐻ൗ𝑚 (𝑎𝑠𝑠𝑢𝑚𝑖𝑛𝑑𝑜 𝜇 ≈ 𝜇0 )
8𝜋

Ano letivo: 22/23 Alta Tensão - Nuno Amaro 2.50


Coeficientes de auto-indução completos –
fluxo interno
Como o campo interno se considera apenas devido à corrente no próprio
condutor, só se considera coeficientes internos de auto indução, e não de indução
mútua.
Assim, os coeficientes de indução completos (numa linha trifásica, transposta) são
dados por
𝐿𝑝 𝐿𝑀 𝐿𝑀 𝐿𝑖𝑛𝑡 0 0
𝐿 = 𝐿𝑀 𝐿𝑝 𝐿𝑀 + 0 𝐿𝑖𝑛𝑡 0
𝐿𝑀 𝐿𝑀 𝐿𝑝 0 0 𝐿𝑖𝑛𝑡

Ou seja, para calcular os coeficientes de indução total, basta adicionar 0,5 ∗ 10−7
aos termos das Indutâncias próprias (assumindo que 𝜇 ≈ 𝜇0 )
Ano letivo: 22/23 Alta Tensão - Nuno Amaro 2.51
Coeficientes de auto-indução completos –
fluxo interno
Uma outra forma de calcular os coeficientes de auto-indução é utilizar o
conceito de Raio Efetivo – GMR (Geometric Mean Radius).

Os coeficientes de auto-indução total são dados por expressões da forma



𝜇𝑒𝑥𝑡 𝑑𝑘𝑘 𝜇𝑖𝑛𝑡
𝐿𝑃 = . ln +
2𝜋 𝑅 8𝜋

Onde 𝑑𝑘𝑘 corresponderá à distância entre condutor e a sua imagem, ou à
média geométrica das distâncias aos vários condutores.

Ano letivo: 22/23 Alta Tensão - Nuno Amaro 2.52


Coeficientes de auto-indução completos –
fluxo interno
Tendo em conta o caso mais usual, de linhas aéreas, cujos condutores sºao de cobre ou alumínio,
tem-se
𝜇𝑖𝑛𝑡 ≈ 𝜇𝑒𝑥𝑡 = 𝜇0
E portanto a expressão anterior fica
′ ′
𝜇𝑒𝑥𝑡 𝑑𝑘𝑘 𝜇𝑖𝑛𝑡 𝜇0 𝑑𝑘𝑘 1
𝐿𝑃 = . ln + = . ln +
2𝜋 𝑅 8𝜋 2𝜋 𝑅 4

Onde 𝑑𝑘𝑘 corresponderá à distância entre condutor e a sua imagem, ou à média geométrica das
distâncias aos vários condutores.
R será o raio do condutor ou será o raio equivalente de um feixe (havemos de ver mais tarde)
−1
1
Como = ln(𝑒 ), a expressão anterior fica
4
4

𝜇0 𝑑𝑘𝑘
𝐿𝑃 = . ln 1
2𝜋 −4
𝑅. 𝑒

Ano letivo: 22/23 Alta Tensão - Nuno Amaro 2.53


Coeficientes de auto-indução completos –
fluxo interno
Fazendo
1

𝑅′ = 𝑅. 𝑒 4
Tem-se

𝜇0 𝑑𝑘𝑘
𝐿𝑃 = . ln
2𝜋 𝑅′
1
−4
Ora, como 𝑒 = 0,7788 pode então considerar-se que
𝑅′ = 𝐺𝑀𝑅 = 0,7788𝑅
GMR será portanto um raio fictício para o campo de indução.
NOTA: como alternativa a este método bastará adicionar 0,5 ∗ 10−7 aos termos das
indutâncias próprias como se viu anteriormente.

Ano letivo: 22/23 Alta Tensão - Nuno Amaro 2.54


Exercício 3.1.1
Determine a indutância de uma linha monofásica com 1000 m de
comprimento, e cuja distância entre condutores é de 1,5 m e o raio dos
condutores é igual a 0,5 cm.

Ano letivo: 22/23 Alta Tensão - Nuno Amaro 2.55


Exercício 3.1.1
Resolução:
Tendo em conta que só temos um condutor, não existe coeficiente de indução mútua.

𝜇0 𝑑𝑘𝑘
O coeficiente de indução própria é dado por 𝐿𝑃 = . ln
2𝜋 𝑅′
Neste caso

𝑑𝑘𝑘 = 1,5 𝑚
𝑅′ = 0,7788. 𝑅 = 0,07788 ∗ 0,005 = 0,0039 𝑚
A indutância por unidade de comprimento será então:
4𝜋 ∗ 10−7 1,5
𝐿𝑃 = . ln = 1,19 𝜇𝐻/𝑚
2𝜋 0,0039
E portanto a indutância total da linha será
𝐿 = 1,19 ∗ 10−6 ∗ 1000 = 1,19 𝑚𝐻/𝑚
Ano letivo: 22/23 Alta Tensão - Nuno Amaro 2.56

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