CONVERSÃO

ELETROMECÂNICA DE
ENERGIA
Aula 01
1º bimestre - 2019

Autor: Prof. Fernando Cardoso Fajoni

Ementa

• Circuitos magnéticos e materiais magnéticos;

• Transformadores;
• Princípios de conversão eletromecânica de
energia
Ementa

• Circuitos magnéticos e materiais magnéticos;

• Transformadores;
• Princípios de conversão eletromecânica de
energia
Ementa

• Circuitos magnéticos e materiais magnéticos;

• Transformadores;
• Princípios de conversão eletromecânica de
energia
Ementa

• Circuitos magnéticos e materiais magnéticos;

• Transformadores;
• Princípios de conversão eletromecânica de
energia
Objetivos

Objetivos Gerais:
Desenvolver ferramentas básicas para análise de
sistemas que utilizam campos magnéticos,
Introduzir as principais propriedades dos materiais
magnéticos que serão aplicados à análise de
transformadores e máquinas rotativas.
Objetivos específicos:
• Funcionamento de circuitos magnéticos e seus
principais materiais;
• Funcionamento de transformadores;
• Análise de forças, energia e conjugados em
circuitos magnéticos.
Aulas de laboratório

Aulas de laboratório expositivas onde serão

abordados na prática os assuntos discutidos
em aulas teóricas.
Avaliações

- Realização de duas provas escritas nas datas previstas;

- Realização de relatórios das aulas de laboratório que
irão avaliar, além do conhecimento adquirido nos
experimentos, a escrita e elaboração de textos técnicos;
Critério de avaliação

- Primeiro bimestre: Realização de 1 prova com o conteúdo

da disciplina visto no período imediatamente anterior à data
prevista da prova, com peso de 90% e relatórios realizados
a cada aula de laboratório com peso de 10%.
- Segundo bimestre: Realização de 1 prova com o conteúdo
da disciplina visto no período imediatamente anterior à data
prevista da prova, com peso de 90%, e relatórios realizados
a cada aula de laboratório com peso de 10%.
- A condição mínima para o aluno ser aprovado é a obtenção
de média 6,0 das notas obtidas nos dois bimestres.
Bibliografia

- Básico: Umans, Stephen D., Máquinas elétricas : de

Fitzgerald e Kingsley. Editora Amgh
- Complementar: Simone, Gilio Aluisio; Creppe, Renato
Crivellari, Conversão eletromecânica de energia : uma
introdução ao estudo. Editora(s) Érica
Plano de aula completo

- Disponível no “Aprender”
 CONVERSÃO ELETROMECÂNICA
DE ENERGIA

CAPÍTULO 1

MATERIAIS E CIRCUITOS MAGNÉTICOS

Introdução aos circuitos magnéticos

Materiais magnéticos

• Fe – Ferro
• Co – Cobalto
• Ni – Níquel

Representação de um núcleo
magnético com uma bobina N
percorrida por uma corrente i e
os fluxos magnéticos Ф1 e Ф2
 Circuitos magnéticos

Principais grandezas
• H – Intensidade de campo magnético
• B – Densidade de campo magnético
• ɸ – Fluxo magnético
• λ – Fluxo magnético concatenado do enrolamento
• ℱ– Força magnetomotriz
• μ0 – Permeabilidade magnética do vácuo, μ0 = 4𝜋 × 10−7 𝐻/𝑚
• μr – Permeabilidade magnética relativa, varia de 2.000 a 80.000
• μ – Permeabilidade magnética de materiais
• N – Número de voltas de uma bobina
• i – Corrente
• A – Área da seção reta do núcleo
• J – Densidade de corrente
Circuitos magnéticos
 𝜙
Circuitos magnéticos
ℱ

Principais relações:
Fluxo magnético Intensidade de campo magnético
𝐵 𝐴 𝜙
𝐵 ∙ 𝑑𝑎 = 0 𝐻 = [ 𝑚] 𝐵= [𝑇]
𝜇 𝐴𝑐
𝑆
𝜙 𝐴
𝜙= 𝐵 ∙ 𝑑𝑎 𝜙 = 𝐵𝐴𝑐 [𝑊𝑏] 𝐻= [ 𝑚]
𝑆 𝜇𝐴𝑐
Lei circuital de Ampere Relacionando-se estas grandezas
𝑙𝑐
𝐻𝑑𝑙 = ℱ ℱ = 𝐻𝑙𝑐 = 𝜙
𝜇𝐴𝑐
𝑙𝑐
ℱ = 𝑁𝑖 = 𝐻𝑙𝑐 [𝐴𝑒] ℱ=𝜙
𝜇𝐴𝑐
Densidade de campo magnético
𝜙
𝐵= [𝑇]
𝐴𝑐
 Circuito magnético com entreferro de ar

Sabe-se que:
𝐵 = 𝜇𝐻
𝜙
𝐵𝑐 =
𝐴𝑐
Para o entreferro:
𝜙
𝐵𝑔 =
Aplicando-se a lei circuital de 𝐴𝑐
Ampere
ℱ = 𝐻𝑐 𝑙𝑐 + 𝐻𝑔 𝑔

Como:
𝑙𝑐 𝐵𝑐 𝐵𝑔 𝑙𝑐 𝑔
ℱ=𝜙 ℱ = 𝑙𝑐 + 𝑔 ℱ=𝜙 +
𝜇𝐴𝑐 𝜇 𝜇0 𝜇𝐴𝑐 𝜇0 𝐴𝑔
𝜙
𝐵𝑐 = Lembre-se que: 𝜇 = 𝜇𝑟 𝜇0
𝐴𝑐
 Relutância magnética

Relutância magnética pode ser interpretada como se fosse uma resistência

ao fluxo magnético, e pode ser expressa por:
𝑙
ℛ=
𝜇𝐴
Aplicando-se ao circuito magnético em questão vem:
𝑙𝑐 𝑙𝑔
ℛ𝑐 = ℛ𝑔 =
𝜇𝐴𝑐 𝜇0 𝐴𝑔 1
Permeância: ℘=
ℛ
Assim:
ℱ = 𝜙 ℛ𝑐 + ℛ𝑔
ℱ ℱ
𝜙= 𝜙=
ℛ𝑐 + ℛ𝑔 𝑙𝑐 𝑔
+
𝜇𝐴𝑐 𝜇0 𝐴𝑔
 Analogia entre circuito elétrico e magnético

É possível fazer analogia à expressão geral da relutância com a lei de ohm:

1 𝑙 𝑙
ℛ= × R=𝜌×
𝜇 𝐴 𝐴

A figura abaixo faz analogia entre os circuitos magnético e elétrico

Sendo assim:
ℱ
𝜙=
ℛ𝑡𝑜𝑡

Outras analogias:
𝐸 ℱ
𝜀= 𝐻=
𝑙 𝑙

𝐼 𝜙
𝐽= 𝐵=
𝐴 𝐴
 Linhas de fluxo magnético em entreferro

Como a permeabilidade magnética do ar é significativamente menor que a

do material ferromagnético, consequentemente há um espalhamento
destas linhas de campo, que é denominado “espraiamento”

Normalmente, os circuitos magnéticos podem consistir em múltiplos

elementos em série ou paralelo.

ℱ= 𝐻𝑑𝑙 = ℱ𝑘 = 𝐻𝑘 𝑙𝑘
𝑘 𝑘

Fazendo analogia à lei de Kirchhoff:

𝑉= 𝑅𝑘 𝑖𝑘
𝑘
 Exemplo 1.1

Dados:
𝐴𝑐 = 𝐴𝑔 = 9 𝑐𝑚2
𝑔 = 0,050 𝑐𝑚
𝑙𝑐 = 30 𝑐𝑚
𝑁 = 500 𝑒𝑠𝑝
𝜇𝑟 = 70.000
a) Efetue o cálculo das relutâncias ℛ𝑐 e ℛ𝑔
Dada a condição de 𝐵𝑐 = 1,0 𝑇, calcule:
b) O fluxo 𝜙
c) A corrente i
 Exemplo 1.1

Dados:
𝐴𝑐 = 𝐴𝑔 = 9 𝑐𝑚2
𝑔 = 0,050 𝑐𝑚
𝑙𝑐 = 30 𝑐𝑚
𝑁 = 500 𝑒𝑠𝑝
𝜇𝑟 = 70.000
a) Efetue o cálculo das relutâncias ℛ𝑐 e ℛ𝑔
Portanto, para as relutâncias do
núcleo magnético e do entreferro,
respectivamente, vem:
Sabe-se que a relutância pode ser calculada
por: 𝑙𝑐 3
𝐴∙𝑒
ℛ𝑐 = = 3,79 × 10
𝑙 𝜇𝑟 𝜇0 𝐴𝑐 𝑊𝑏
ℛ=
𝜇𝐴 Considerando-se a área do
entreferro igual ao do núcleo:
𝑔 5
𝐴∙𝑒
ℛ𝑔 = = 4,42 × 10
𝜇0 𝐴𝑔 𝑊𝑏
 Exemplo 1.1

Dados:
𝐴𝑐 = 𝐴𝑔 = 9 𝑐𝑚2
𝑔 = 0,050 𝑐𝑚
𝑙𝑐 = 30 𝑐𝑚
𝑁 = 500 𝑒𝑠𝑝
𝜇𝑟 = 70.000
Dada a condição de 𝐵𝑐 = 1,0 𝑇, calcule:
b) O fluxo 𝜙 Portanto, para o fluxo do núcleo
em questão, vem:

O fluxo que percorre o circuito magnético é 𝜙 = 𝐵𝑐 𝐴𝑐 = 9 × 10−4 𝑊𝑏

calculado por:
𝜙 = 𝐵𝐴
 Exemplo 1.1

Dados:
𝐴𝑐 = 𝐴𝑔 = 9 𝑐𝑚2
𝑔 = 0,050 𝑐𝑚
𝑙𝑐 = 30 𝑐𝑚
𝑁 = 500 𝑒𝑠𝑝
𝜇𝑟 = 70.000
Dada a condição de 𝐵𝑐 = 1,0 𝑇, calcule: Portanto, a corrente necessária
c) A corrente i para produzir o campo magnético
Para se encontrar a corrente, utiliza se a de 1,0 Tesla é:
seguinte relação: ℱ
ℱ 𝑖= = 0,8 𝐴
𝑖= 𝑁
𝑁
E a força magnetomotriz pode ser
encontrada por:
ℱ = 𝜙 × ℛ𝑡𝑜𝑡 = 𝜙 × ℛ𝑐 + ℛ𝑔
 Exemplo 1.1

Dados:
𝐴𝑐 = 𝐴𝑔 = 9 𝑐𝑚2
𝑔 = 0,050 𝑐𝑚
𝑙𝑐 = 30 𝑐𝑚
𝑁 = 500 𝑒𝑠𝑝
𝜇𝑟 = 70.000
a) Efetue o cálculo das relutâncias ℛ𝑐 e ℛ𝑔
Dada a condição de 𝐵𝑐 = 1,0 𝑇, calcule: 𝑙𝑐 3
𝐴∙𝑒
ℛ𝑐 = = 3,79 × 10
b) O fluxo 𝜙 𝜇𝑟 𝜇0 𝐴𝑐 𝑊𝑏
c) A corrente i 𝑔 𝐴∙𝑒
ℛ𝑔 = = 4,42 × 105
𝜇0 𝐴𝑔 𝑊𝑏
𝜙 = 𝐵𝑐 𝐴𝑐 = 9 × 10−4 𝑊𝑏
ℱ
𝑖= = 0,8 𝐴
𝑁
MUITO OBRIGADO!

DUVIDAS?
Próxima aula

Estudar livro texto Umans, Stephen

D., Máquinas elétricas : de Fitzgerald e
Kingsley. Editora Amgh

- Problemas: Prático 1.1; Exemplo 1.2; Prático

1.2
- Capítulo 1 – 1.2 Fluxo concatenado, indutãncia
e energia; 1.3 Propriedades dos materiais
magnéticos; 1.4 Excitação CA; 1.5 Imãs
permanentes;