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Discente:
Para dizer com isto que as máquinas eléctricas são bastante fundamentais no dia-a-dia.
Michael Faraday nos ajuda a entender o seu principio de funcionamento como veremos mais
à frente.
Porquê estudar os geradores/dínamos de corrente contínua?
O conhecimento deste tema é extremamente importante para um profissional desta área, pois
tais equipamentos estão presentes em praticamente todos os segmentos de mercado nos quais
vamos trabalhar.
Objetivos
Gerais:
Especifico
Como resultado desta relação, a energia mecânica pode ser convertida em energia elétrica, e
vice-versa, através das Máquinas eléctricas.
Fig.1. Princípio de funcionamento de um gerador e de um motor (Da Silva & Júnior, 2018)
Quando a rotação desta espira é viabilizada através da entrega de uma energia mecânica no
eixo de rotação da espira, este aparato opera como gerador, pois uma FEM é induzida através
da rotação mecânica em meio a um campo magnético existente, surgindo então uma tensão
alternada nos terminais da espira. A tensão alternada é recolhida nos
fixo. Neste caso, a espira é percorrida por uma corrente alternada, e surgirá uma força que
impulsiona os condutores ativos, criando um movimento de rotação. A energia elétrica
produzida através desta conversão eletromecânica de energia pode ser reconvertida várias
vezes, antes que a energia seja finalmente convertida à forma que realizará o trabalho útil.
(Villar, 2006)
- Mecânica (Motores);
- Térmica (Estufas);
- Luminosa (Lâmpadas);
Os geradores são usados para fornecer quase toda a energia elétrica usada atualmente. Um
dos nossos principais problemas é encontrar fontes de energia para o acionamento desses
geradores. Por este motivo, torna-se cada vez maior a necessidade de novas fontes
alternativas de energia.
Embora seja grande a variedade de geradores e motores elétricos, verificaremos que todos
eles são basicamente muito semelhantes. Todos os geradores e motores elétricos usam a
interação entre condutores em movimento e campos magnéticos (ou vice-versa). Neste ponto,
é conveniente rever o que foi estudado sobre magnetismo e efeitos magnéticos (em
Eletrotécnica), antes de prosseguir com o estudo dos geradores e dos motores elétricos.
Uma fem é induzida em um condutor que se move através de um campo magnético. Todas as
usinas geradoras, que proporcionam quase toda a energia elétrica consumida atualmente no
mundo, usam este princípio simples para converter uma forma qualquer de energia em
energia elétrica. A maioria das estações geradoras usa a energia térmica produzida pela
queima de combustíveis fósseis, tais como carvão, óleo ou gás natural para obter vapor. O
vapor é utilizado então para acionar uma turbina acoplada a um gerador. Ocorrem, assim,
várias transformações de energia: primeiro, a energia química do combustível é convertida
em calor; depois, a energia térmica é transformada em energia mecânica, ou de movimento,
na turbina; e, finalmente, a energia mecânica é convertida em energia elétrica no gerador.
Independentemente da fonte original de energia – carvão, óleo, gás, plutônio, urânio, queda
’ , , vento – a etapa final é sempre a conversão da energia mecânica de rotação em
energia elétrica, em um gerador.
O mesmo acontece em todos os pequenos conjuntos geradores nos navios e nos veículos
motorizados, e também nas fontes de energia de emergência. É de grande importância
lembrar que a energia elétrica é quase que totalmente produzida em usinas hidrelétricas, que é
uma das formas mais baratas e limpas de se produzir eletricidade. Também devemos lembrar
que o potencial hidrelétrico já foi praticamente esgotado, o que exige uma busca incessante
por fontes alternativas de energia. No nosso Estado, por exemplo, teremos em breve a
implantação de uma usina termelétrica que utilizará o gás natural como combustível para
obter o vapor que acionará as pás da turbina. Por fazer uso de um combustível abundante na
região, o preço do kWh produzido será bastante baixo, o que viabilizará o investimento.
Fig.3.
As principais formas de se produzir energia elétrica. (Villar, 2006)
Produção de electricidade por meio do electromagnetismo
Desde que haja movimento relativo entre o condutor e o campo magnético, há produção de
eletricidade. A tensão obtida é conhecida como tensão induzida ou fem induzida, e o processo
para obtê-la, cortando o campo magnético com um condutor, é chamado de indução e
explicado pela Lei de Faraday. O valor da tensão induzida no condutor que corta o campo
magnético depende de diversos fatores:
1 - quando se aumenta a Velocidade de corte das linhas do campo magnético pelo condutor, a
fem também aumenta;
A polaridade da fem induzida será tal que a corrente resultante criará um campo magnético
que reagirá com o campo do ímã e se oporá ao movimento da bobina. Este fenômeno ilustra o
princípio conhecido como Lei de Lenz. Esta lei afirma que, quando existe indução
eletromagnética, o sentido da fem induzida é tal que o campo magnético dela resultante se
opõe ao movimento que produz a fem. (Villar, 2006)
Faraday mostrou que uma força eletromotriz é gerada em uma bobina de N espiras quando
esta é submetida a uma variação de fluxo magnético (∆ꬾ ) em seu interior. A intensi
FE , , v
magnético que atravessa a área da bobina. (Da Silva & Júnior, 2018)
Esse fenômeno, conhecido como lei de Faraday da indução eletromagnética, pode ser
demonstrado matematicamente pela seguinte expressão, em que λ φ = N corresponde ao
fluxo concatenado na bobina:
Máquinas de corrente contínua
As máquinas elétricas rotativas, geralmente, podem operar como motor ou como gerador.
Quando a máquina opera como gerador, ocorre à transferência de energia da carga
(armazenada pelas massas em movimento) para a máquina e o conjugado desenvolvido pela
máquina atua contra o movimento, provocando a frenagem do acionamento, que é o principal
objetivo neste modo de operação.
O gerador é uma máquina que converte energia mecânica de rotação em energia elétrica. A
energia mecânica pode ser fornecida por uma queda ’ , v , v , , ó
diesel ou por um motor elétrico.
2. Uma parte móvel, designada por rotor, que contém duas peças essenciais:
- A carcaça (1), que suporta a máquina e que também serve para a circulação do fluxo indutor
- Os pólos indutores (2), ou pólos principais, que juntamente com os enrolamentos de
excitação (3) criam o fluxo magnético indutor principal (o seu número é designado por 2p).
São peças constitutivas do rotor: - O núcleo do rotor (7). Tem a forma cilíndrica e é
ranhurado no sentido do eixo.
- O colector. É constituído por lâminas de cobre isoladas umas das outras e colocadas na
direcção do veio. São ainda partes constitutivas, os rolamentos, as escovas e porta escovas, os
ventiladores etc.
Carcaça
A carcaça é a parte que sustenta os pólos da máquina e pela qual se faz a fixação. Dado que o
fluxo magnético é constante, não é necessário que esta peça seja folheada para evitar as
perdas por correntes de Foucault. Neste sentido, esta peça pode ser fabricada em ferro
fundido ou em aço.
Pólos indutores
Os pólos indutores têm o aspecto que se pode ver na figura 1.8. A parte mais próxima do
rotor designa-se por expansão polar. Dado que estes pólos estão sujeitos a campo de indução
magnética variável, são construídos em chapa magnética empilhada para se reduzirem as
correntes de Foucault. Os enrolamentos do circuito indutor são enrolamentos do tipo
concentrado.
Fig.6: Carcaça, pólos indutores, pólos
de comutação e enrolamentos de compensação. (Máquinas de Corrente Contínua, Anônimo)
Enrolamentos de compensação
Colocados em cavas nos pólos principais estes enrolamentos só existem nas máquinas de
potência elevada (> 150 kW) pois encarecem a máquina de forma considerável. A sua acção
será vista mais à frente.
Núcleo do induzido
Podem ser de dois tipos: em anel e em tambor. Os induzidos em anel já não são utilizados,
mas aparecem frequentemente descritos em livros de Máquinas Eléctricas devido à sua maior
facilidade de compreensão. Actualmente utilizam-se apenas induzidos em tambor feitos de
chapa de aço magnético ranhurado
Enrolamentos do induzido
Os enrolamentos do induzido são constituídos por secções feitas em moldes e colocadas nas
ranhuras do rotor. Estas secções são ligadas umas às outras e ao colector. Os enrolamentos
em anel de Gramme foram os primeiros a serem inventados e hoje têm apenas interesse
histórico ou pedagógico. Os enrolamentos em tambor ou Siemens substituíram os
enrolamentos em anel devido ao facto de serem mais económicos. Pode demonstrar-se que
um determinado enrolamento em tambor tem sempre um enrolamento em anel que lhe é
equivalente. (Máquinas de Corrente Contínua, Anônimo)
Assim, uma vez que é mais fácil de compreender, o enrolamento em anel será utilizado em
algumas explicações que se seguirão mais à frente. O enrolamento em anel executa-se sobre
um anel de ferro colocando sobre ele um determinado número de espiras que se iniciam e
terminam em lâminas adjacentes de forma que o enrolamento apresenta a forma de um
circuito fechado.
fig.7.
As escovas podem ser de diversos materiais (Carvão, Metal, etc.) e diversas tipos (macias,
duras, etc.). Actualmente empregam-se quase exclusivamente escovas grafíticas ou de carvão
e metal. A escova coloca-se no porta escovas, e é comprimida por meio de uma mola contra o
colector. Esta compressão não deverá ser excessiva para evitar o seu rápido desgaste bem
como um aumento das perdas mecânicas da máquina.
Normalmente os porta escovas podem rodar em torno do colector de modo a permitir o ajuste
da posição das escovas. Todas as escovas de igual polaridade são ligadas entre si por barras
condutoras. Estas barras encontram-se ligadas aos terminais da máquina ou vão directamente
ligar-se aos enrolamentos dos pólos auxiliares ou aos pólos de compensação que são ligados
em série com o induzido.
Producão de fem Alternada
•A , ó ó ;
•G AC ó 1 ó
estátor;
•O Dí A h –o
principio básico de operação é também o mesmo dado que temos um enrolamento a girar no
meio de um campo magnético, e que produz uma fem alternada.
A indução desta força eletromotriz (FEM) na espira vai resultar na circulação de uma
corrente, desde que o circuito esteja fechado, conforme está mostrado na figura
O fluxo magnético em máquinas de corrente contínua é produzido nos pólos que estão
localizados na parte estática (carcaça) mantendo-se desta forma sua direção fixa. A alteração
de sua intensidade e sentido é conseguida com a mudança da corrente de campo, o que se
presta a modificar e/ou corrigir as condições operacionais. Deste modo, para a análise do
funcionamento do Gerador de Corrente Contínua, pode-se considerá-lo constante. Sua
variação em relação à espira é conseguida imprimindo-se uma velocidade (giro) à espira.
n.t - , â α.
Isto implica que a corrente produzida por esta FEM também será alternada. Para o caso em
análise, onde está considerando-se a presença de apenas uma espira, para que a corrente vista
alternada (senoidal) tenha um único sentido de circulação no circuito externo, é necessária a
utilização de um único anel ao invés de dois anéis. Este anel deve ser cortado ao meio e cada
uma das partes resultantes deve ser isolada eletricamente da outra. Desta forma, obtém-se a
construção indicada na figura 7. Conforme pode-se verificar nesta figura, a corrente no
circuito externo terá um único sentido de circulação. O anel de comutação foi denominado
por comutador. (Maquinas eléctricas, Anônimo)
Excitação do Campo
Os geradores CC recebem seus nomes de acordo com o tipo de excitação de campo utilizado.
Q “ ” CC
(separada), como por exemplo, uma bateria, ele é chamado de gerador de excitação
independente. Quando o gerador fornece a sua própria excitação, ele é chamado de gerador
auto-excitado. Se o seu campo estiver ligado em paralelo com a armadura, ele é chamado de
gerador shunt ou em derivação. Quando o campo está em série com a armadura, o gerador é
chamado de gerador série. Se forem usados os dois campos, shunt e série, o gerador é
chamado de gerador composto. Os geradores compostos podem ser ligados em derivação
curta com o campo-shunt em paralelo somente com a armadura, ou formando uma derivação
longa, com o campo-shunt em paralelo com a armadura e com o campo-série. Num gerador
composto, o campo-shunt predomina e é o mais forte dos dois. Quando a fmm do campo-
série auxilia a fmm do campo-shunt, o gerador é denominado de composto cumulativo (ou
aditivo). Quando a fmm do campo-série se opõe à fmm do campo-shunt, o gerador é
denominado de composto diferencial (ou subtrativo). Os reostatos de campo são resistências
ajustáveis colocadas nos circuitos de campo para variar o fluxo do campo e, portanto a fem
gerada pelo gerador. No campo-shunt o controle do fluxo magnético (através do controle da
corrente) é realizado com um reostato colocado em série com o enrolamento de campo-shunt,
já no campo-série o reostato deve ser colocado no circuito em paralelo com o enrolamento de
campo-série.
Sentido de rotação
■ U í m sentido de rotação dependente,
conforme se trate de uma máquina série , shunt ou compound.
■ “O , j ,
v v í ”
O controle por tensão de armadura (," ) é sempre direto e não tem efeitos sobre a estabilidade
do motor e preferencialmente não podem ser muito ultrapassados os valores nominais de
corrente e de velocidade, pois o motor pode se danificar pelo aquecimento. Evidentemente,
alguma sobrecarga, seja de corrente de armadura, seja de rotação, sempre é tolerável, desde
que seja de curta duração.
Uma observação: nos motores a ímãs permanentes não é possível controlar o valor do fluxo
magnético por polo (), restando apenas o controle por nível de tensão aplicada. Os motores de
pequena potência em sua grande maioria são feitos a ímãs permanentes, não existindo,
portanto, nem o enrolamento de campo, nem a corrente de excitação. São fabricados aos
milhares, veja, por exemplo, quantos destes são utilizados em um automóvel: vidro elétrico,
limpador de para-brisas, posicionamento de antenas, faróis, espelhos...
Avarias mais frequentes
Segundo (Dos Santos, 2012) relativamente às avarias mais susceptíveis a acontecer nos
geradores, estas podem ser categorizadas em: Mecânicas ou Electromagnéticas.
As avarias do foro mecânico podem ser localizadas em dois locais distintos: Rotor ou nas
Chumaceira de Rolamentos.
No que se refere a avarias mecânicas, quase todas elas têm como consequência o
aparecimento de excentricidade. Esta é a condição na qual prevalece um entreferro desigual
entre o rotor e o estator.
* Como os geradores CA dão menos manutenção e são mais baratos que os geradores CC
eles têm sido os mais usados atualmente.