1

GERADOR ELICO
Fr edemar Rncos, Engenheiro Eletricista e Fsico, formado
pela UFPR, Ps-Graduao em Mquinas Eltricas Girantes
pela UFSC. Exerce a funo de Gerente da Engenharia de
Produto da WEG Mquinas, onde so projetados e fabricados
Mquinas de Corrente Contnua, Mquinas Sncronas e
Mquinas Assncronas de Grande Porte de Baixa e Alta
Tenso. Atualmente Mestrando na rea de Dispositivos
Eletromagnticos pela UFSC.
RESUMO (ABSTRACT):
O vento o resultado do movimento de massas de
ar ao redor da superfcie da globo, provocado por
diferenas de temperatura e presso. A energia
mecnica dessas massas de ar constitui uma imensa
fonte de energia natural que pode facilmente ser
transformada em energia eltrica atravs dos
geradores elicos.
O presente trabalho mostra o funcionamento, em
regime gerador, da Mquina Assncrona Trifsica.
O gerador uma mquina de induo constituda
de dois enrolamentos trifsicos, um no estator e
outro no rotor.
Atravs de uma tenso adequadamente imposta ao
circuito rotrico, mostra-se que possvel controlar
o torque (velocidade) e o fator de potncia da
mquina, funcionando como gerador.
Na parte final do presente trabalho mostrado um
panorama da energia elica no mundo e no Brasil e
tambm uma sugesto para otimizao de um
sistema de energia eltrica, aproveitando
adequadamente as diversas fontes naturais de
energia disponveis.
1.

INTRODUO
Desde o incio do desenvolvimento industrial, sempre
se procurou desenvolver novas tecnologias de
acionamento eltri co. Primeiro apareceu o motor de
CC, surgindo em seguida o motor sncrono. No final
do sculo passado foi inventado o motor assncrono
trifsico o qual representou um grande avano no
acionamento industrial.
Porm, cada vez mais, o desenvolvimento industrial
exigia controles mais precisos de velocidade.
Hoje, com o desenvolvimento da eletrnica e com as
novas tecnologias de fabricao de mquinas
eltricas girantes, essa necessidade industrial
satisfatoriamente atendida. Com a competitividade
necessrio, alm de bons acionamentos, se ter
acionamento com custos reduzidos.
Na rea de gerao eltrica no se exigia
acionamentos com variao de velocidade. A
Mquina Sncrona trabalhando num ponto com
rotao fixa, atendia a necessidade de gerao
eltrica.
Porm, atualmente, com o custo da energia crescendo
e a conscientizao de preservar o meio ambiente, em
todo o planeta feita pesquisa no sentido de
desenvolver acionamentos eltricos (MQUINA +
ELETRNICA) que permitam gerar energia eltrica
em uma ampla faixa de velocidade. Esta flexibilidade
permite o aproveitamento de formas alternativas de
energia, ajudando a preservar o meio ambiente.
Na gerao elica para maximizar a
potncia na turbina necessrio que
ela opere numa faixa de rotao da
ordem de 30% em torno da rotao
sncrona. A mquina assncrona atende
muito bem essa exigncia quando
apresenta no rotor um enrolamento
trifsico atravs do qual possvel se
impor uma tenso de controle.
Uma grande vantagem que a potncia
necessria do conversor da ordem de
30% da potncia nominal do gerador
reduzindo bastante o custo do conjunto
gerador +conversor.
Em geral os acionamentos eltricos
podem ser classificados como:
1.1 MQUINAS COM EXCITAO
NICA
Esse tipo de mquina constitudo por
um enrolamento eletricamente
conectado a uma fonte de tenso que
supre a corrente necessria para a
excitao da mquina.
A esse grupo pertencem:
a) Mquinas CC de m Permanente
b) Mquinas Sncrona de m
Permanente
c) Mquinas de Relutncia
d) Mquinas de Histerese
e) Mquinas Assncronas com Rotor de
Gaiola
2
) U (
1

A mquina CC pode ser construda de duas maneiras:

o enrolamento de excitao pode estar no rotor ou no
estator.
As quatro restantes o enrolamento de
excitao est no estator.
Das cinco mquinas desse grupo a
Mquina Assncrona com Rotor de
Gaiola a mais simples, mais confivel
(segura) e de menor custo.
1.2 MQUINAS COM DUPLA
EXCITAO
Esse tipo de mquina constituda por dois
enrolamentos eletricamente conectados a fontes de
tenso que suprem as corrente necessrias para a
excitao da mquina.
A principal desvantagem a necessidade de
comutadores ou anis coletores com escovas,
exigindo constante manuteno.
Uma grande vantagem da mquina
duplamente excitada o fato de que ela
pode trabalhar tanto em regime de
motor como em regime de gerador.
No presente trabalho, iremos estudar
a Mquina Assncrona Trifsica com
Rotor Bobinado de Anis Duplamente
Alimentada [MATRADA] funcionando
em regime como gerador.
2.

CIRCUITO EQUIVALENTE DA MATRADA
2.1 DESCRIO DA MATRADA
A Mquina Assncrona Trifsica Duplamente
Alimentada (MATRADA) uma mquina com rotor
bobinado e com anis coletores.
O enrolamento do estator ligado diretamente na
rede, e o enrolamento do rotor ligado atravs dos
anis coletores a um conversor de freqncia com
controle vetorial.
A Figura 2.1.1 mostra o diagrama esquemtico da
MATRADA.
O conversor est ligado diretamente rede de
alimentao. Nos casos em que a tenso da rede na
faixa de mdia tenso, para reduzir o custo do
conversor este pode ser ligado rede atravs de um
transformador.
2.2 CIRCUITO EQUIVALENTE
Para a anlise do comportamento em regime da
MATRADA iremos considerar o circuito
equivalente paralelo. A Figura 2.2.1 mostra o
circuito equivalente.
No texto adotaremos letras maisculas para os
parmetros referidos ao estator e letras minsculas
para os referidos ao rotor.
Os parmetros do circuito equivalente, so:

3
a) Tenso de Fase do Estator
A tenso aplicada ao enrol amento do estator
considerado de fase e o fasor de
referncia.
(2.2.1)
b) Impednci a de Fase do estator
A resistncia de fase do estator referida para
140C.
(2.2.2)
c) Impednci a de Fase do Rotor
A resistncia de fase do rotor referida para
140C.
(2.2.3)
d) Impednci a Magnetizante
Atravs da impednci a magnetizante
introduzimos a reatncia magnetizante
considerada constante para qualquer
escorregamento.
(2.2.4)
e) Impednci a de Perdas no Ferro do Estator
Atravs desta impedncia introduzimos as perdas
no ferro do estator no circuito equivalente.
(2.2.5)
A resitncia de perdas no ferro
determinado por:
(2.2.6)
Onde:
Tenso no ramo magnetizante medida
nos terminais do rotor com rotor
bloqueado e o secundrio (rotor)
aberto.
Perdas no ferro medido com a mquina
girando em vazio.
f) Impednci as de Perdas no Ferro do Rotor
Esta impedncia introduzida no circuito
equivalente para levar em conta as perdas no
ferro do rotor. A MATRADA pode trabalhar com
rotaes bem di ferentes da nominal e nestas
rotaes a perda no ferro do rotor no pode ser
desprezada.
(2.2.7)
A resistncia das perdas no ferro
determinada por:
(2.2.8)
Onde a perda no ferro do rotor
dado por:
(2.2.9)
Onde:
Perdas no ferro medida com rotor
bloqueado e circuito secundrio
aberto, aplicando-se ao estator a
tenso nominal.
g) Tenso de Fase Imposta ao Rotor
A tenso imposta ao rotor fornecida pelo
conversor que ligado ao enrolamento secundrio
atravs dos anis coletores.
(2.2.10)
Onde:
a fase da tenso
Para referenciar as grandezas do estator para o
rotor, usamos as seguintes constantes de
transformaes:
PARA A TENSO
(2.2.11)
PARA A CORRENTE
(2.2.12)
0
1 1
0 U U =

) U (
1

) Z (
1

1 1 1
X j R Z + =

) Z (
m

) Z (
1 pfe

0 j R Z
1 pfe 1 pfe
+ =

) R (
1 pfe
1 fe
2
1
1 pfe
p
E 3
R =
=
1
E
=
1 fe
p
2
2
2
X j
s
R
Z + =

) Z (
2 pfe

0 j
s
R
Z
2 pfe
2 pf
+ =

) R (
2 pfe
2 fe
2
1
2 pfe
p
E 3
R =
) p (
2 fe
1 fe feb 2 fe
p p p =
=
feb
p
) U (
2

2 U 2 2
U U =

=
2 U

2
U

1
1
e
E
ke =
ke
1
i
I
ki
2
2
= =
) Z (
2

m m
X j 0 Z + =

4
PARA A IMPEDNCIA
(2.2.13)
2.3 DIAGRAMA FASORIAL DA
MATRADA FUNCIONANDO
COMO GERADOR
Uma vez definido os parmetros do circuito
equivalente da MATRADA possvel se desenhar o
diagrama fasorial.
Para traar o diagrama fasorial consideramos os
seguintes fasores, todos referidos ao estator.
Tenso de Fase do Estator
(referncia)
Tenso de fase imposta ao
Rotor
Tenso Magnetizante de
Fase refletida ao Estator
Tenso Magnetizante de
Fase Refletida ao Rotor
Corrente de Fase do Estator
Corrente de Fase do Rotor
Corrente de Fase do ramo
em vazio
Fluxo no Entreferro
DIAGRAMA FASORIAL GERADOR DA
MATRADA
Uma mquina assncrona tri fsica trabalha em regime
gerador quando a defasagem entre a tenso e a
corrente estatrica em mdulo maior que
90, ouseja:
(2.3.1)
Na condio acima quando
Mquina opera como gerador, porm com fator de
potncia indutivo. Quando
a mquina opera como
gerador, porm com fator de potncia capaci tivo.
Para a condio de gerador as potncias complexas,
ativa e reativa so dados por:
A potncia complexa (aparente)
(2.3.2)
A potncia ativa:
(2.3.3)
A potncia reativa:
(2.3.4)
Na condio da MATRADA operando como gerador
pela Equao 2.3.3 temos sempre negativa, isto
significa que a potnci a flui da mquina para a rede,
isto , esta gerando energi a eltrica.
Para a potncia reativa temos duas situaes
possveis quando a MATRADA opera como gerador,
ou seja:
1) (POSITIVO)
Nesta condio signi fica que a MATRADA
est operando como gerador com fator de
potncia INDUTIVO, isto , os reativos
fluem da rede para a MATRADA.
2) (NEGATIVO)
Nesta condio signi fica que a MATRADA
est operando como gerador com fator de
potncia CAPACITIVO, isto , os reativos
fluem da MATRADA para a rede.
A Figura 2.3.1 mostra o diagrama fasorial gerador
da MATRADA, para fator de potncia indutivo.
2
2
2
) ke (
z
Z
kz = =
0 U U
1 1
=

2 U 2 2
U U =

1 E 1 1
E E =

2 E 2 2
E E =

1 I 1 1
I I =

2 I 2 2
I I =

0 I 0 0
I I

=
< 270 180
1 I

< < 180 90

1 I

< < 270 90

1 I

1
U

1
I

*
1 1 1
I . U 3 S

=
) ( Cos I U 3 P
1 I 1 1 1
=
) ( Sen I U 3 Q
1 I 1 1 1
=
1
P
0 Q
1
>
0 Q
1
<
5
A Figura 2.3.2 mostra o diagrama fasorial gerador
da MATRADA para fator de potncia capacitivo.
Na condio de FP capacitivo a mquina opera em
condies trmicas piores porque a corrente rotrica
maior.
2.4 FUNCIONAMENTO EM REGIME
GERADOR
A MATRADA funcionando como gerador
comporta-se como um dispositivo que transforma
energia mecnica em energia eltrica.
O fluxo de potncia desde o eixo da MATRADA at
a rede onde a mquina est conectada mostrado na
Figura 2.4.1.
As potncias envolvidas no diagrama da Figura 2.4.1
so:
Admitindo que a MATRADA esteja trabalhando em
regime gerador e que para uma dada rotao
ela deva entregar a rede uma potncia
com um fator de potncia
predeterminado, o mdulo
da corrente estatrica dada por:
(2.4.1)
Nesta condio o fasor est definido
porque conhecemos o seu mdulo e seu
ngulo de fase , logo:
(2.4.2)
=
1
S

Potncia complexa gerada pelo estator da

MATRADA e que fornecida rede.
=
2
S

Potncia complexa que atravessa o

conversor. Esta parcela de potncia pode
ser absorvida ou fornecida rede
dependendo da condio de trabalho da
MATRADA como gerador. Portanto o
conversor que interliga o rotor rede deve
ser bidirecional, isto , deve permitir o
fluxo de potncia (
2
S

) nos doissentidos.
=
e
S

Potncia complexa eletromagntica que

atravessa o entreferro da MATRADA.
=
eixo
P
Potncia mecnica no eixo da
MATRADA fornecida pela
TURBINA ELICA.
=
est
p
Representa as perdas
=
rot
p
Representa as perdas
t i
) n (
) n ( P
1
) n ( I
1

) n ( I
1

) n ( I
1
1 I 1 1
) n ( I ) n ( I =

2
I

) ( Cos FP
1 I
=
) ( Cos U 3
) n ( P
) n ( I
1 I 1
1
1

=
1 I

6
Uma vez conhecido a corrente no ramo
em vazio pode facilmente ser determinada
a partir do circuito equivalente mostrado na Figura
2.2.1., ouseja:
(2.4.3)
A impedncia corresponde a impedncia
equivalente do ramo em vazio.
A impedncia equivalente de perdas no ferro
e dada por:
(2.4.4)
Portanto a impedncia dada por:
(2.4.5)
Finalmente conhecido e a
corrente rotrica pode ser calculada:
(2.4.6)
O conversor desempenha o importante papel de
impor a tenso aos terminais do rotor
para garantir o desempenho da MATRADA nas
condies de gerao predeterminado na rotao
.
Baseado no circuito equivalente da Figura 2.2.1 a
tenso imposta pelo conversor dada
por:
(2.4.7)
Referido ao rotor temos:
(2.4.8)
Para a rotao o escorregamento
dado por:
(2.4.9)
Onde a rotao sncrona funo da
freqncia do estator e nmero de par de plos
da MATRADA, logo:
(2.4.10)
A freqncia da tenso imposta ao rotor
para a rotao dada por:
(2.4.11)
A corrente referida ao rotor e que flui
atravs do conversor dada por:
(2.4.12)
A potncia complexa que flui atravs do
conversor fica:
(2.4.13)
Portanto a potncia ativa fica:
(2.4.14)
A potncia reativa fica:
(2.4.15)
Conhecendo-se as perdas estatricas
possvel se determinar a potncia eletromagntica
que atravessa o entreferro da MATRADA
como sendo:
(2.4.16)
) n ( I
1

) n ( I
o

) n ( Z
) n ( I Z U
) n ( I
o
1 1 1
o

=
) n ( Z
0

) n ( pfe Z

) n ( Z
0

) n ( Z Z
) n ( Z . Z
) n ( Z
2 pfe 1 pfe
2 pfe 1 pfe
pfe

+
=
) n ( Z Z
) n ( Z . Z
) n ( Z
pfe m
pfe m
o

+
=
) n ( I
1

) n ( I
0

) n ( I
2

) n ( I ) n ( I ) n ( I
1 0 2

=
) n ( U
2

) n (
) n ( U
2

) n ( I ) n ( Z ) n ( I ) n ( Z U ) n ( U
2 2 1 1 1 2

+ =
) n ( U
ke
) n ( s
) n ( u
2 2

=
) n ( ) n ( s
ns
n ns
) n ( s

=
ns
1
f
) p (
p
f
ns
1
=
) n ( f
2
) n ( u
2

) n (
1 2
f ) n ( s ) n ( f =
) n ( I
2

) n ( I
ki
1
) n ( i
2 2

=
) n ( S
2

*
2 2 2
) n ( i ) n ( u 3 ) n ( S =

) n ( P
2
) ( Cos . ) n ( i ) n ( u 3 ) n ( P
2 I 2 U 2 2 2
=
) n ( Q
2
) ( sen . ) n ( i ) n ( u 3 ) n ( Q
2 I 2 U 2 2 2
=
) p (
est
) n ( S
e

) n ( p ) n ( S ) n ( S
est 1 e
+ =

7
A turbina elica deve fornecer ao eixo da
MATRADA uma potncia dada por:
(2..4.17)
Onde representam as perdas totais:
(2.4.18)
A potncia lquida entregue a rede
dado pela soma de e , ou
seja:
(2.4.19)
A MATRADA apresenta a importante caracterstica
de operar como gerador numa ampla faixa de rotao
tanto com Fator de Potncia Indutivo ou Capacitivo.
Para garantir a operao da MATRADA numa
determinada condi o imposta, o conversor de
freqncia dever impor ao circuito rotrico a
tenso dada pela Equao 2.4.8.
O objetivo desse trabalho no mostrar a dinmica
do funcionamento do conjunto Gerador +Conversor,
no entanto mostramos na Figura 2.4.2 o
funcionamento esquemtico do Gerador e Conversor.
3.

A ENERGIA ELICA
O desenvolvimento econmico e social de uma noo
pode ser medida pelo nvel de consumo de energia
eltrica.
A energia eltri ca nos dias de hoje desempenha um
papel importante na vida das pessoas.
Para garantir o desenvolvimento social contnuo alm
de outros elementos bsicos, a energia eltrica deve
ser abundante e de baixo custo.
Para atingir este objetivo necessrio saber explorar
os recursos energticos naturais de forma racional e
inteligente no sentido de maximizar o seu
rendimento.
A natureza coloca a disposio do homem vrias
fontes de energia primri a, onde algumas so
renovveis e outras no.
Como fonte de energia renovvel citamos:
Hdrica
Elica
Biomassa
) n ( P
eixo
) n ( p ) n ( P ) n ( P ) n ( P
t 2 1 eixo
+ + =
) n ( p
t
) n ( p ) n ( p ) n ( p
rot est t
+ =
) n ( S
rede

) n ( S
1

) n ( S
2

) n ( S ) n ( S ) n ( S
2 1 rede

+ =
) n ( u
2

8
Solar
Como fonte no renovvel citamos:
Gs Natural
Carvo
Petrleo
Nuclear
Devido a necessidade de preservar o meio ambiente
as fontes de energia renovvel esto no centro das
atenes mundiais.
Alguns governos ao redor do planeta esto
incentivando a gerao de energia eltri ca a partir das
fontes de energia renovveis.
De 1994 a 1998 a fora do vento foi a fonte de
energia primria que maior incentivo recebeu dos
governos apresentando o maior crescimento em
termos de gerao de energi a eltrica.
De acordo com a Associao Europi a de Energia
Elica (EWEA) at o ano 2020 sero instalados ao
redor do mundo um total de 1,2 milhes de
megawatts (100 ITAIPUS) emgerao de energia
elica.
Segundo Hans Bjerregard, Presidente do Frum
Dinamarqus para Energi a e Desenvolvimento, a
Dinamarca est prxima de ter 10% de suas
necessidades de eletricidade supridas pela energi a
elica. O objetivo do governo chegar at 50% em
2030, incluindo, para tanto, a captao pioneira de
energia em alto mar.
O Brasil tem em abundncia as quatro fontes de
energia renovvel acima citadas.
A Hdrica e a Elica, se apresentam em maior
quantidade e em melhores condies econmicas de
aproveitamento. A Hdrica est distribuda no pas
inteiro.
Com o potencial elico existente no Brasil,
confirmado atravs de medidas de vento precisas,
realizadas recentemente, possvel produzir
eletricidade a custos competitivos com centrais
termoeltricas, nucleares e hidroel tricas. Anlises
dos recursos elicos medidos em vrios locais do
Brasil, mostram a possibilidade de gerao eltrica
com custos da ordem de US$ 40 US$ 60 por
MWh.
De acordo com estudos da ELETROBRS, o custo
da energia el trica gerada atravs de novas usinas
hidroeltricas construdas na regio amazni ca ser
bem mais alto que os custos das usinas implantadas
at hoje. Quase 70% dos projetos possveis devero
ter custos de gerao maiores do que a energia gerada
por turbinas elicas (ver TABELA abaixo).
Outra vantagem das centrais elicas em relao as
usina hidroeltricas que quase toda a rea ocupada
pela central elica pode ser utilizada (para
agricultura, pecuria, etc.) ou preservada como
habitat natural.
POTENCIAL HIDRULICO
EXISTENTE NA REGIO
AMAZNICA (Total =261 GW)
CUSTO DE GERAO
ELTRICA PREVISTO
33% <US$ 40 / MWh
25% US$ 40 US$ 60 / MWh
14% US$ 60 US$ 70 / MWh
28% >US$ 70 / MWh
Custos Previstos para aGerao EltricanaAmaznia
(Usinas Hidroeltricas Planejadas)
O Brasil poderia ter uma participao efetiva e
estratgica no mercado de gerao de energi a
alternativa, atravs de uma integrao da gerao
elica com o sistema eltrico atual que basicamente
Hdrico.
Esta integrao deveria ser feita atravs de Geradores
Sncronos e Geradores Assncronos (MATRADA),
ver Figura 3.1 abaixo.
O gerador (MATRADA) mostrado neste trabalho
apresenta a capacidade de trabalhar numa ampla faixa
de rotao. Esta caracterstica permite a aplicao
deste gerador tanto em turbinas elicas como em
turbinas hidrulicas.
Na turbina elica ele permite a otimizao da energia
do vento, devido sua flexibilidade na variao de
velocidade.
Na turbina hidrulica possvel ajustar a operao do
gerador em funo da altura monomtrica da gua
disponvel no reservatrio trabalhando no ponto de
rotao onde o rendimento da turbina mximo e
evitando a cavitao que pode danificar a turbina.
Todo kW deenergia eltrica gerada por uma turbina
elica economiza uma quantidade equivalente em
gua no reservatrio.
Por outro lado, o Brasil possui milhares de locais
isolados onde a eletricidade gerada atravs de leo
diesel. Apenas na regio Amaznica, mais de 500
9
comunidades utilizam motogeradores diesel para a
gerao eltri ca com custos de gerao entre US$
0,20/kWh e US$ 0,80/kWh. Turbinas elicas
acopladas aos sistemas diesel existentes (sistema
hbridos elico / diesel) podem propiciar uma
economia substancial em termos de consumo de
combustvel, transporte, armazenamento, operao,
manuteno e logstica, sem contar com a reduo da
poluio ambiental.
4.

CONCLUSO
O gerador sncrono uma mquina excelente para
gerar energia el trica quando a rotao da mquina
primria fixa.
Porm, para os aproveitamentos energticos onde a
mquina primria exige variao de velocidade, a
mquina sncrona no a melhor soluo tcnica
econmica.
A mquina assncrona bastante verstil, robusta e
de menor custo.
Porm, para aplicao como gerador, a mquina
assncrona de rotor de gaiola apresenta limitaes.
O gerador assncrono de rotor em gaiola apresenta-se
tecnicamente e economicamente vivel para
potncias menores que 800 kW.
Para potncias maiores o gerador assncrono com
rotor bobinado de anis duplamente alimentado
(MATRADA) apresenta-se como uma soluo
adequada do ponto de vista tcnico e econmico.
A grande vantagem da aplicao da MATRADA em
gerao elica o fato do conversor ser
dimensionado para uma potncia da ordem de 30%
da potncia nominal e de tecnologia dominada.
Outra grande vantagem o fato de trabalhar numa
faixa de rotao desde 70% a 130% da rotao
sncrona com fator de potncia control ado,
permitindo desta forma a otimizao do rendimento
na converso el etromecnica da energia.
5.

BIBLIOGRAFIA
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Brushless Doubly-Fed Machines for Variable Speed
wind Power Generation: na Overview, Department
of Electrical and Electronic Engineering, Univertity
of Newcastle, Newcastle upon Tyne, NE1 7RU, Great
Britain.
[2] Y. Liau, Design of A Brushless Doubly-Fed
Induction Motor for Adjustable Spees Drive
Applications, GE-Corporate Research and
Development Center, Building K1-EP118, P. O. Box
8, Schenectady, NY 12301, USA, IEEE, 1996,
pag.850-855.
[3] M. Kostenko & L. Piotrovski, Mquinas
Eltricas, Vol. II, Edies Lopes da Silva, Porto,
1979, Traduzido por Antnio Fernandes Magalhes,
pag. 612-621, 694-704.
[4] E. Levi, Polyphase Motors A Direct Approach
to Their Design, John Wiley & Sons, Inc., 1984,
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\\WMADMN1\DAT\DEPTO\FREDEMAR\MATDA\Texto\Tr-
gere1.doc - 04/02/00