-

SlIV1SOLOGIA
EXERcCIOS PROPOSTOS
INTRODUO
ELEMENTOS DE UMA MALHA DE CONTROLE
1.2.1- Processo Industrial
1.2.2- Variveis de Processo
1.2.3- Malha de controle
CAPTULO 1
APNDICE
A: Diagrama de Vazo Tpico
B: TypicalLetterCombinations - ISA
Tf3RMINOLOGIA E SIMSOLOGIA
1:3.1- Range
1:3:2- Span
.........1.3:3~Erro .
1.3.4- . Preciso"
...
1.3.5- Zona Morta ..
1.3.6- . Sensibilidade
1.3.7- Histeresi? ...
1.3.8- Hepetibilidde
1.3;9- Conformidade
1.3.10- Reproducibilidade
11.1:
~.>.: 1.2
,
~l~i 3-
~L:< 1.
CONCEITOS BSICOS DE INSTRUMENTAO E CONTROLE
1
1.1- INTRODUO
Instrumentao a cincia que aplica e desenvolve
t~cnicas de medio, indicao, registro e controle de
processos de fabricao, visando a otimizao na
eficincia desses processos.
O uso de instrumentos em processos industriais visa,
alm da otimizao na eficincia destes processos, a
obteno de um produto de melhor qualidade com menor
custo, menor tempo e com quantidade reduzida de mo
de obra.
A utilizao de instrumentos nos permite:
a) Incrementar e controlar a qualidade do produto;
b) Aumentar a produo e o rendimento;
c) Obter e fomecer dados seguros da matria prima e da
quantidade produzida, alm de ter em mos dados
relativos a economia dos processos.
Com o aparecimento e o desenvolvimento da mquina a
vapor no fim do sculo passado, o homem viu-se
obrigado a desenvolver tcnicas de medio. Com isso
surgiram os primeiros instrumentos para indicar a
presso de vapor nas caldeiras, conseguindo com isso
diminuir o nmero de acidentes que ocorriam devido a
frequentes exploses. No final dos anos trinta
(aproximadamente 1938) comearam a surgir os
primeiros instrumentos de controle automtico.
Com o advento da eletrnica dos semicondutores, no
incio dos anos 50, surgiram os instrumentos eletrnicos
analgicos, sendo ento os instrumentos pneumticos
substituidos gradativamente pelos eletrnicos nos
processos onde no existia o risco de exploso. As
indstrias esto optando cada vez mais pela
automatizao dos seus processos/plantas, adquirindo
sistemas eletrnicos microprocessados, tais como:
Transmissores Inteligentes, Controladores Multi-
Loop, Controladores Lgicos Programveis (CLP),
Sistemas Fieldbus e os Softwares Supervisrios.
Entretanto, j se fabricam instrumentos eletrnicos
intrnsicamente seguros, cujo risco de exploses bem
menor. Isto nos faz crer que tambm nestas reas de
grandes riscos, os instrumentos eletrnicos tomem
gradativamente, o lugar dos instrumentos pneumticos
(hoje, aplicados somente em sistemas de acionamento,
tais como: atuadores, posicionadores, vlvulas de
controle, elementos finais de controle, etc).
1.2- ELEMENTOS DE UMA MALHA DE
CONTROLE
SMAR - CENTRO DE TREINAMENTO
1.2.1 - PROCESSO INDUSTRIAL
Na cincia do controle automtico, um processo
denota uma' operao ou uma srie de
operaes sobre materiais slidos ou fludos, de
modo a conseguir que estes materiais sejam
colocados em um estado de utilizao mais
conveniente. Os estados fsicos e qumicos
desses materiais no so alterados.
Geralmente, existem vrias condies internas
e externas que afetam o desempenho de um
processo. Estas condies so denominadas de
variveis de processo, tais como: temperatura,
presso, nvel, vazo, volume, etc. O processo
pode ser controlado medindo-se a varivel que
representa o estado desejado e ajustando
automaticamente as outras variveis, de
maneira a se conseguir um valor desejado para
a varivel controlada. As condies ambientes
devem sempre serem includas na relao de
variveis do processo.
1.2.2 - VARIVEIS DE PROCESSO
VARIVEL CONTROLADA
A varivel controlada de um processo
denominado como varivel de processo (PV)
aquela que mais diretamente indica a forma ou
o estado desejado do produto. Consideremos por
exemplo, o sistema de aquecimento de gua
mostrado na figo 1. A finalidade do sistema
fornecer uma determinada vazo de gua
aquecida. A varivel mais indicativa desse
objetivo a temperatura da gua de sada do
aquecedor, que deve ser ento a varivel
controlada.
MEIO CONTROLADO
Meio Controlado a e-nergia ou material no
qual a varivel controlada. No processo acima,
o meio controlado a gua na sada do
processo, onde a varivel controlada,
temperatura, representa uma caracterstica
d'gua.
VARIVEL MANIPULADA
A varivel manipulada do processo aquela
sobre a qual o controlador automtico atua, no
sentido de se manter a varivel no valor
desejado. A varivel manipulada pode ser
qualquer varivel do processo que causa uma
variao rpida na varivel controlada e que seja
- 1.1 -
fcil de se manipular. Para o aquecedor da fig.1, a
varivel manipulada pelo controlador dever ser a vazo
de vapor. -
entrada do sistema para compensar variaes
nas variveis do processo.
Exemplo: na figo 2, a informao acerca da
temperatura do lquido de sada, no afeta na
regulao da entrada ou de vapor para o
sistema.
AGENTE DE CONTROLE
Agente de Controle a energia ou material do
processo, da qual a varivel manipulada uma
condio ou caracterstica. No processo acima,
o agente de controle o vapor, pois a varivel
manipulada a vazo do vapor.
LIQUIDO
SAINDO
/TEMPERATURA
A SER
CONTROLADA

MISTURADOR
LIQUIDO ENTRANDO
MALHA FECHADA:
Por outro lado, na malha fechada, a informao
sobre a varivel controlada, com a respectiva
comparao com o valor desejado, usada para
manipular uma ou mais variveis do processo.
VAPOR
FLUiDO A SER
AQUECIDO

CONDENSADO

FLUiDO AQUECIDO

Fig. 1 - PROCESSO INDUSTRIAL

VAPOR

n
. ' - _, .. n._ _ .
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. . .. . .. - , - .
'/ ,\.JARI\/ISPRCESSO
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~\(lria\rf:)I C()ntrlq:tef1jp~iflra.da.g4a ....
...~iMiGohtr()ld o:.grl(d(j.process,
~Y~Y~tir1~6iPYI~;Y?9.:~.yp9r>u .. ,.............
$Ag~i1t~(:f.~cqhtr9Ie:iV~p()n,;. .
.......................... " - ----.- ---- .
. -.--- - --- - ----- _,
1.2.3 - MALHA DE CONTROLE
Quando se fala em regulao (ou controle),
deve-se necessariamente subentender uma
medio (de uma varivel qualquer do
processo), isto , a informao que o regulador
recebe. Recebida essa informao, o sistema
regulador compara com um valor pr-
estabelecido (chamado SET POINT), verifica-se
a diferena entre ambos, e age-se de maneira a
diminuir ao mximo essa diferena. Esta
sequncia de peraes: medir a varivel -
comparar com valor pr-determinado - atuar no
sistema de modo a minimizar a diferena entre
a medida e o set point, ns denominamos malha
de controle. Uma malha de controle pode ser
aberta ou fechada .
Fig. 2 - REGULAO DO PROCESSO
Na figo 2, a informao acerca da temperatura
do lquido de sada, vai acarretar uma regulao
de uma varivel do processo, no caso, da
entrada de vapor. Caso a temperatura do lquido
esteja baixa, abre-se mais a vlvula, dexando
entrar mais vapor para aquecer o lquido. E se,
ao contrrio, o lquido estiver muito quente
(temperatura acima do valor pr-fixado) a
vlvula fecha mais um pouco, impedindo a
entrada de vapor, esfriando o lquido.
Nos sistemas de malha fechada, o controle de
processo pode ser efetuado e compensado
(antes e depois) de afetar a varivel controlada,
isto , suponha que no exemplo acima a varivel
controlada seja a temperatura de sada do
lquido. Se ns controlarmos a temperatura do
lquido como no caso da figo 3, aps o sistema
ter afetado a varivel, ns dizemos que o
controle do tipo FEED-BACK, ou realimentado.
MALHA ABERTA:
Na malha aberta, a informao sobre a varivel
controlada no usada para ajustar qualquer
- 1.2 -
SMAR - CENTRO DE TREINAMENTO
LQUIDO ENTRANDO
b) Registrador: instrumento que registra a
varivel atravs do trao contnuo, pontos de um
grfico, etc.

MISTURADOR
SINAL DE TEMPERATURA PARA O CONTROLADOR
Fig. 3 - MALHA DE CONTROLE
UQUIDO
SAINDO
\
,
1==
\
SENSOR DE
TEMPERATURA
c) Conversor: instrumento que recebe uma
informao na forma de um sinal, altera a forma
da informao e o emite como um sinal de
sada. O conversor tambm conhecido como
transdutor. Todavia o transdutor um termo
genrico cujo o emprego especfico para a
converso de sinal no recomendada.
d) Controlador: instrumento que tem um sinal
de sada que pode ser variado para manter a
varivel de processo (presso, temperatura,
vazo, nvel, etc.) dentro do SET POINT
estabelecido ou para alter-Ia de um valor
previamente determinado. Pode ser dividido em:
De um modo geral, o elementos de controle
so divididos em dois grupos (ver figo 4 e figo
5):
Analgicos: Possuem construo de
tecnologia analgica, pneumtica ou eletrnica.
Fig. 4 - LOCALIZAO DOS INSTRUMENTOS
c) Elemento final de controle (E.F.C.):
dispositivo que atua e modifica diretamento o
valor da varivel manipulada de uma malha de
controle.
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processarnento .edasdecises(estesremots).
All11deoferecer um aIHM(i[lterfac~-hornern-
111 9 uina) . ..de . grande .. resoluO,i perrnite>
illte[facemento' .com .. CLPd(COntrolad()c[giCO ..
Pr()gramVe 1),e9 uiparnentos intelig~ntes <
(Col11unicapDigitat- HAR"T)~.sistemas~mrede ;d.
e) SDCD: (Sistema Digital de Controle
Distribudo)
- Digitais: Possuem construo de tecnologia
digital, podendo ser do tipo single-Ioop ou multi-
loop.
- Single-Ioop: Entende-se por single-loop um
controlador, controlando apenas uma malha de
determinada varivel (presso, temperatura,
nvel, vazo, etc.).
- Multi-Ioop: Entende-se como um controlador,
controlando vrias variveis. Isto significa que,
com apenas um controlador podemos controlar,
simultaneamente, uma malha de presso, um
malha de temperatura, uma malha de pH, etc.
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[).IGITAl:HUtiHzando d.t~nI$ de pr9cs:;~rnnto
djgItL(cjiscreto) ."emoptra ppSiO()Q~gO
(contnUo) .. ' .. ' .
." --- .
DE ..CONTROLE: .... Corn . '.' vistas<arl1antr<p'
C()fTlPorfamento' deu md ado processodentrodOp~->
estabelecido .. '
ELEMENTO
PRIMRIO
/
,
E.F.C.
* De Painel:
a) Indicador: instrumento que nos fornece uma
indicao visual da situao das variveis no
processo. Um indicador pode se apresentar na
forma analgica ou digital.
b)Transmissor: instrumento que mede uma
determinada varivel e a envia a distncia para
um instrumento receptor, normalmente
localizado no painel. O elemento primrio pode
ser ou no parte integrante do transmissor.
* De Campo:
a) Elementos primrios: so dispositivos com
quais conseguimos detectar alteraes na
varivel de processo.
CAMPO
.. 1. .... " .. .... .. " .... .... " . ,,,,
PAINEL
FIGURA 4
~---I PROCESSO f
SMAR - CENTRO DE TREINAMENTO
- 1.3 -
Varivel do
Processo
CAMPO
PAINEL
CAMPO
Termmetro de vidro
---
I
I
Termmetro bimetlico
I I
Termmetro ptico
I
I
I
I
I
I
I
I
Manmetro tipo fole
I I
Manmetro tipo Bourdon
I ,
Manmetro tipo coluna U
I ,
Diafragma
,
,
I
I
Fole
I
Indicador
I
Presso manomtrica
Presso diferencial/absoluta
,
Registrador
I
I
I
,
Conversor
I
Presso diferencial
,
,
Medidores canais abertos
,
Controlador

Elemento
Medidores volumtricos
, I
Medidores magnticos
,
Set de alarme
I
I
Final
Medidores utrasnicos
I
Multi-Ioop
I
Medidores rea varivel
I
I
de
,
I
,
Single-Ioop
I
Controle
I
I
Tipo f1utuador

SOCO
I
,
I
Tipo presso
.,
CLP
,
Tipo diferencial
I
I
I
I
Tipo capacitivo

Tipo utrasnico
I

I
I
,
I
Analisador de pH/condutiv.letc.
,
I
Turbidimetro
,
I
Analisador de gs
,
I
,
I
Medidor de umidade
I
I
Balana

I
Medidor de espessura

I
Densidade
Brix
I
'.'
I
I
I
~ I Bulbo de resistncia
~ Termopar
-< Conversor
e:::
LU
a...
~
LU
I--
--'
LU
.;Z:
=
Fig.5 - DI$TRIBUI'O DE IN~TRUMENTOS
1.3 - TERMINOLOGIA E SIMBOLOGIA
Terminologia: As definies a seguir, so conhecidas
por todos que intervem, diretamente ou indiretamente, no
campo da instrumentao industrial, e tem como objetivo
a promoo de uma mesma linguagem tcnica.
1.3.1 - RANGE (Faixa de medida): Conjunto de
valores da varivel medida, -que est
compreendido dentro do limite inferior e superior
da capacidade de medida ou de transmisso do
instrumento. Expressa-se determinando-se os
valores extremos.
Ex.: 100 - 500oe; O - 20PSI; -30 - 30 mmca.
1.3.2 - SPAN (Alcance): a diferena algbrica
entre o valor superior e inferior da faixa de
medida do instrumento. Ex.: Um instrumento
com range de 100 a 250oe, possui Span =
1500e
1.3.3 - ERRO: Diferena entre o valor lido ou
transmitido pelo instrumento, em relao real da
varivel medida. Se tivermos o processo em
regime permanente (que no varia com o
tempo), chamaremos de ERRO ESTTICO, que
ser positivo ou negativo, dependendo da
indicao do instrumento, o qual poder estar
indicando a mais ou a menos. Quando tivermos
a varivel se alterando, teremos um atraso na
transferncia de energia do meio para o
medidor, onde o valor medido estar geralmente
atrasado em relao ao valor real da varivel.
Esta diferena chamada de ERRO DINMICO.
1.3.4 - PRECISO: Podemos definir como sendo
o maior valor de erro esttico que um
instrumento possa ter ao longo de sua faixa de
trabalho. Podemos express-Ia de diversas
maneiras:
a) Em porcentagem do alcance (span). Ex.: Um
instrumento com range de 50 a 1S0oe, est
indicando 800e e sua preciso de 0,5% do
span.
80C (0,5 /100) x 100C = 80C
0,5C
Portanto, a temperatura estar entre 79,5 e
80,Soe
- 1.4 -
SMAR - CENTRO DE TREINAMENTO
Sensibilidade = (50/500 cm) 1C = 0,1 cm/oC
Ex.: Um termmetro de vidro com range de Oa
500C, possui uma escala de leitura de 50 em.
HISTERESIS
ENTRADA (0C)
200
CARACTERISTICA
\9"'~~'
"
Fig.6 - HISTERESIS

Ex.: Num instrumento com range de Oa 200C

mostrado na figo 6, a histeresis de 0,2%.
1.3.7 - HISTERESIS: a diferena mxima
apresentada por um instrumento, para um
mesmo valor, em qualquer ponto da faixa de
trabalho, quando a varivel percorre toda a
escala nos sentidos ascendente e descendente
ou o desvio porcentual mximo com o qual,
para uma mesma yazo(por ex.), uma indicao
do valor instantneo se afasta do outro,
dependendo de ter sido alcanado a partir de
valores maiores ou menores.
200 oC
'"
. . 120 - . .......,
119,8 .
120,2
LEITURA OU SAlDA
b) Em unidade da varivel.
Ex.: Preciso de 2 e
c) Em porcentagem do valor medido (para
maioria dos indicadores de campo).
Ex.: Um instrumento com range de 50 a 150C,
est indicando 80C e sua preciso de 0,5%
do valor medido.
Portanto, a temperatura estar entre 79,6 e
80,4e.
Podemos ter a preciso variando ao longo da
escala de um instrumento, podendo o fabricante
indicar seu valor em algumas faixas da escala do
instrumento.
Ex.: Um manmetro pode ter uma preciso de
1% em todo seu range e ter na faixa central uma
preciso de 0,5% do span.
d)Em % do fundo de escala ou Span mximo:
OBS: Quando o sistema de medio composto
de diversos equipamentos, admite-se que a
preciso total da malha seja igual a raiz
quadrada da soma dos quadrados das precises
de cada equipamento.
Ex: Uma malha de instrumentao composta
pelos seguintes instrumentos:
- TERMOPAR, com preciso de 0,5% do valor
medido. Valor medido = 400C( 2C) .
- FIO DE EXTENSO, com preciso de 1C.
- REGISTRADOR, com escala de O a 800C e
preciso de 0,25%, portanto 2C.
80C (0,5 I 100 x 80C) = 80C
O,4C
Preciso total da malha =
1.3.5 -ZONA MORTA: a maior variao que a
varivel possa ter, sem que provoque variao
na indicao ou sinal de sada de um instrumento
ou em valores absolutos do range do mesmo.
Est relacionada com folgas entre os elementos
mveis do instrumento, como engrenagens, etc.
Ex.: Um instrumento com range de O a 200C
possue uma zona morta de 0,1% do span.
0,1% = (0,1/100 x 200) = O,2C Portanto,
se a varivel variar de 0,2e, o instrumento no
apresentar resposta nenhuma.
1.3.6 - SENSIBILIDADE: a razo entre a
variao do valor indicado ou transmitido por um
instrumento e a '{ariao da varivel que o
acionou, aps ter alcanado o estado de repouso.
Pode ser expressa em unidades da medida de
sada e entrada.
1.3.8 - REPETIBILlDADE: o desvio porcentual
mximo com o qual uma mesma medio
indicada, sendo todas as condies
reproduzidas exatamente da mesma maneira.
Expressa-se em porcentagem do span. Um
instrumento com range de O a 1000 IImin,
0,1% do span (o que corresponde a 1 IImin),
se a vazo real na primeira passagem
ascendente for 750 IImin e o instrumento indicar
742 IImin, numa segunda passagem ascendente
com vazo real de 750 IImin o instrumento
indicar 742 1 I/min, conforme figo 7. Observar
que o termo Repetibilidade no inclui a
Histeresis.
1.3.9 - CONFORMIDADE: o desvio porcentual
mximo com a qual uma determinada varivel
se afasta da sua curva caracterstica.
1.3.10 - REPRODUeIBILlDADE: a mxima
diferena entre diversas medidas de um mesmo
valor da varivel.
SMAR - CENTRO DE TREINAMENTO
- 1.5 -
Fig. 7 - REPETIBILlDADE
LEITURA (IImin)
: 750
:-c- -.--.- - .----- (Vmln) u_n. __ __ __ .u ~
As Normas de instrumentao estabelecem
smbolos grficos e codificao para identificao
alfanumrica de instrumentos ou funes
programadas, que devero ser utilizados nos
diagramas de malhas de controle de projetos de
instrumentao.
1.4 - SIMBOLOGIA
Para facilitar o entendimento do texto deste trabalho,
mostra-se na figo 8, a essncia da norma 5.5.1
(Instrumentation Symbols and Indentification) da
InstrumentSocietyof America (ISA). De acordo com esta
norma, cada instrumento ou funo programada ser
identificado por um conjunto de letras que indica
funcionalmente(fig. 8) e um conjunto de algarismos que
indica a malha qual o instrumento ou a funo
programadapertence. Eventualmente, para completar a
identificao, poder ser acrescido um sufixo.
YAZO REAL
(V/min)
REPETIBILlOAOE
ERRO DE REPE-
TIBILlDADADE
MAXIMO ERRO DE
REPETIBILlDADE
1000 o
..
o
753
1000
+
14:$ ~
1/.-1'2- :-
1GRUPO DE LETRAS 2GRUPO DE LETRAS
LETRA
VARIVEL MEDIDA OU INICIADORA
FUNO
l' LETRA
MODIFICADORA PASSIVA OU DE ATIVA OU MODIFICADORA
INFORMAO
DE SAiDA
A
ANLISE
ALARME
(ANALlSADOR)
8
CHAMA(QUEIMA-
DOR)
C
CONDUTIVIDADE
CONTROLADOR
ELTRICA
D
DENSIDADEDIFERENCIAL
E
TENSO (F.E.M) SENSOR
(ELEM.PRIMRIO)
F
vAZo
RAZO
G
VISO DIRETA
(VISOR DE VIDRO)
H
COMANDO ALTO
MANUAL
I
CORRENT
INDICADOR
ELTRICA
J
POTNCIA
VARREDURA OU
SELET. MANUAL
K
TEMPO OU TAXA DE
ESTAO DE
TEMPORIZAO
VARIAO
CONTROLE
COM O TEMPO
L
NivEL
LMPADA PILOTO
BAIXO
M
UMIDADE INSTANTNEO MDIO OU
INTERMEDIRIO
- 1.6 - SMAR - CENTRO DE TREINAMENTO
1GRUPO DE LETRAS 2GRUPO DE LETRAS
LETRA
VARIVEL MEDIDA OU INICIADORA
FUNO
1" LETRA
MODIFICADORA PASSIVA OU DE ATIVA OU MODIFICADORA
INFORMAO
DE SADA
N
O
ORIFCIO DE
RESTRiO
P
PRESSO CONEXO PARA
PONTO DE TESTE
Q
QUANTIDADE
INTEGRAO OU
TOTALlZAO
R
RADIAO
REGISTRADOR
S
VELOCIDADE OU
SEGURANA
CHAVEI
FREQUNCIA
INTERRUPTOR
T
TEMPERATURA
TRANSMISSOR
U
MULT~VARIVEL MUL TIFUNO
V
VIBRAO OU
VLVULA OU
ANL.MECNICA
DEFLETOR
(DAMPER OU LOUVER)
W
PESO OU FORA
PESO OU PONTA
DE PROVA
X
NO
EIXO DOS X
NO
NO NO CLASSIFICADA
CLASSIFICADA
CLASSIFICADA CLASSIFICADA
y
ESTADO,
EIXO DOS Y REL, REL DE
PRESENA
COMPUTAO
OU SEQUNCIA
OU
DE
CONVERSO R,
EVENTOS
SOLENIDES
Z
POSiO OUEIXO DOS Z
ACIONADOR OU
DIMENSO
ATUADO R PI
ELEMENTO FINAL DE CONTROLE NO
ClASSIFICADO
-
Fig.8 - LETRAS DE IDENTIFICAO
A figo 9 mostra um exemplo de instrumento identificado de acordo com a norma em refernca.
T
RC 210 02 A
VARIVEL
FUNO
REA DE NSEQUENCIAL
S
ATIVIDADES
DA MALHA U
F
IDENTIFICAO
IDENTIFICAO
I
FUNCIONAL
DA MALHA
X
O
IDENTIFICAO DO INSTRUMENTO
Fig. 9 - EXEMPLO DE IDENTIFICAO DE INSTRUMENTO
SMAR - CENTRO DE TREINAMENTO
- 1.7 .
Onde: T-Varivel medida ou iniciadora: Temperatura;
R - Funo passiva ou de informao: registrador;
C - Funo ativa ou de sada: controlador;
210 - rea de atividades, onde o instrumento ou funo programada atua;
02 - Nmero sequencial da malha;
A - Sufixo.
A figo 10 mostra os smbolos gerais utilizados para representar instrumento ou funo programada. A figo 11 mostra
os smbolos e funes de processamento de sinais e a fig.12 (dividida em vrios desenhos) moStra os simbolos
~
utilizados para representar linhas para instrumento ou funo programada, de acordo com a norma em referncia.
~
LOCAO PRIN-
LOCAO AUXI-
LOCAO AUXI-
CIPAL NORMAL-
MONTADO
L1AR NORMAL-
L1AR NORMAL-
MENTE ACEss-
NO
MENTE ACEss- MENTE NO
VEL AO OPERA-
CAMPO
VEL AO OPERA-
ACEssVEL AO
TIPO
DOR
DOR OPERADOR
INSTRUMENTOS
8
()
8 (~
DISCRETOS
,
INSTRUMENTOS
B
o
E
G
COMPARTILHADOS
I I
I
COMPUTADOR
8
O
8
\1
DE
PROCESSO
I
CONTROLADOR
~
U ~
[]
PROGRAMVEL
Fig.10 - SMBOLOS GERAIS PARA INSTRUMENTOS OU FUNO PROGRAMADA
- 1.8 -
SMAR - CENTRO DE TREINAMENTO
SMBOLO
FUNO SMBOLO FUNO
[IJ0U8
SOMA
[] MULTIPLICAO
I I/m I
MDIA
[]
DIVISO
GOU[]
SUBTRAO ~
EXTRAO DE RAIZ
QUADRADA
~OU0
PROPORCIONAL
0
EXTRAO DE RAIZ
[TI OU e]
INTEGRAL
0
EXPONENCIAO
aOU0
DERIVATIVO
~ FUNO NO LINEAR
D
SELETOR DE SINAL ALTO
0
LIMITE SUPERIOR
LJ
SELETOR DE SINAL BAIXO
8J
LIMITE INFERIOR
0
POLARIZAO
a
L1MITADOR DE SINAL
~
FUNOTEMPO
[;;. ]
CONVERSO DE SINAL
Fig.11- SMBOLOS E FUNES DE PROCESSAMENTO DE SINAIS
SUPRIMENTO
OU IMPULSO
SINAL
ff // ff
PNEUMTICO
ff // //
+++
SINAL
HIDRULICO
SINAL ELETRO-
~
,
-
~
~
-
MAGNTICO OU
SNIO (TRANS- MISSAO GUIADA)
LIGAO CONFI-
GURADA INTERNA-
-0-0-0-
MENTE AO SISTE-
MA (SOFTWARE)
XXX
SINAL
BINRIO
PNEUMTICO
/
/ /
SINAL NO
/
/ /
DEFINIDO
----------
SINAL
~//
ELTRICO
)( )( X
TUBO
CAPILAR
SINAL ELETROMAG-
NTICO OU SNICO
J' ....r J'
(TRANSMISSO NO
GUIADA)
L1G~O

MECANICA
-"'-"'-~-
SINAL
BINRIO
~')K~
ELTRICO
FIG. 12 - SMBOLOS DE LINHAS PARA INSTRUMENTOS OU FUNO PROGRAMADA.
SMAR - CENTRO DE TREINAMENTO - 1.9 -
FLANGE DE t.4EDICO COt.4 TOt.IADA DE PRESSO
-RAOIUS TAp SEM PLACA DE ORlFicIO.
TT
74A 148
PLACA DE ORIFCIO MONTADA NUUA CONEXO DE
I
0
I
TROCA RPIDA.
I
Q
!----{i)--+-1
TUBO PITOT OU TUBO PITOT.vENTURE.
cb
"
lIMITADOR DE vAZAo. EX.: PLAA DE
~ If-------l
ORIFlclO, TUBO CAPILAR, ETe.
cb
\
------
\ ---
CALHA DE MEDiO.
6
l----[:::J--1
VERTEDOR.
cb
PLACA DE ORIFlclO COM TOMADA
DE PRESSO NA PRPRIA FLANGE
DE MEDiO.
PLACA DE ORIFlclO COM TOMADA
DE PRESSO NA FLANGE DE
MEDIAO, LIGADA A UM INDICADOR
DE vl>Zo DO TIPO PRESSO
DIFERENCIAL.
FLANGE DE MEDiO COM PLACA
DE ORIFIClo E TOMADA DE
~RESSO "VENA CONTRATA'
CONECTADA AO TRANSMISSOR DE
vl>Zo DO TIPO PRESSO
DIFERENCIAL.
INDICADOR E TOTALlZADOR, TIPO
~
DESLOCAMENTO POSITIVO.
"
ELEMENTO PRIMARIO QUALQUER, DE
~
SINAL ElETRICO CONECTADO AO
CONTROLADOR DE VAZAO. EX,: MAGNETICO, VAZAO, LAMINAR, ETC.
@
a3 .. t!Ctnoa
lIteQ!"HOfI.
..,..
TRANSMISSOR DE VAZAO .
ELETROMAGNETICO MONTADO NA LINHA
~
DE PROCESSO. EX.: TRANSMISSOR
MAGNETICO.
~
TUBO VENTURI OU BOCAL.
G
77
~
ELEMENTO PRIMRIO, TIPO H~lICE OU
TURBINA.
@
"
INDICADOR DE vAZAo TIPO ROTMETRci
~
(OU REA VARIVEL)
..
INDICADOR DE~PRESsAo, MONTAGEM
DIRETA.
INDICADOR DE PRESsAo CDNECTADO A
UM SISTEMA DE SELO (TIPO DIAFRAGMA)
OU SELO REMOTO.
TRANSMISSOR DE NIvEL, TIPO DE
PRESSO DIFERENCIAL, COM TOMADA
INFERIOR MONTADA DIRETAMENTE NO
RESERVATRIO (RS).
T,
."
I~,
"
'"
-1.10-
SMAR - CENTRO DE TREINAMENTO
ELEMENTO DE TEMPERATURA. SEM O ~
POO TERMOMTRICO.

I
Y"-
I
ELEMENTO DE TEMPERATURA. COM POO
TERMOMTRICO.

'"
I
r-
I
INDICADOR LOCAL DE TEMPERATURA. TIPO
CAPILAR. COM O POO TERMOMTRICO.
@
,..
INDICADOR LOCAL DE TEMPERATURA, TIPO
T
VIDRO, BIMETLlCO OU OUTROS NAo
CLASSIFICADOS.
j
Q
I
TRANSMISSOR DE TEMPERATURA POR
TERMO PAR, COM SINAL ELTRICO NA
SAlDA, COM POO TERMO MTRICO. @--l--
'"
TRANSMISSOR DE PRESsAo COM SINAL DE
SAlDA PNEUMTICA. T-
'"
VISOR DE NrvEL INCORPORADO AO
[)
RESERVATRIO.
117
U.!lUl""ATOllO
VISaR DE NlvEL MONTADO
DJ
EXTERNAMENTE AO RESERVATRIO.
"
I
.s
VLVULA DE DUAS VIAS QUE ABRE POR
~
FALTA DE FLUiDO DE COMANDO.
'o
SMAR - CENTRO DE TREINAMENTO
VLVULA DE DUAS VIAS QUE fECHA POR
~
FALTA DE FLUiDO DE COMANDO.
fC
VLVULA DE TRES VIAS QUE ABRE A
J~
PASSAGEM A-C POR FALTA DE FLUiDO DE
COMANDO.
VLVULA DE QUATRO VIAS QUE ABRE A
~
PASSAGEM A-C E D-Il POR FALTA DE
FLUiDO DE COMANDO.
c y::
o
VLVULA AUTO-REGULADORA DE
~
TEMPERATURA DO TIPO CAPILAR.
VLVULA AUTO-REGULADORA DE IMPULSO
~ INTERNO PARA REDUAo DE PRESsAo.
INSTRUM_CAP _01WPO - 03/06 a 25/08/98 - PEM
- 1.11 -
1.5 - EXERCCIOS PROPOSTOS
Dado o fluxograma abaixo, responda:
) malha aberta
) malha fechada
APO~
TCV
021
.......................
li
::i:::::;:::;:::::::;:::::;:::::;::::'}
t.::::l::.:::;::;::::;:::ll::;:i::[j:
, , .
.-- .
.,......................................
....................................
...................
.................
COHCEI_EXEII._01
4-
5-
A instrumentao composta por TT -021: TIR-
021: TIC-021: TCV -021 (malha n 21) forma
uma:
) malha aberta
) malha fechada
Explique o porque?
1- Onde esto montado os instrumentos:
a) PT-20: _
b) PSH-020: _
c) PIR-020: _
d) PAH-020: _
6- Na malha 021:
a) Qual a varivel manipulada?
e) TT-021:
-------------
f) TIC-021 : _
g TIR-021: _
h) TCV-021 : _
b)
7-
Qual a varivel controlada?
Qual o sinal de transmisso da:
2-
Especifique a funo de cada instrumento do
fluxograma:
a)
malha 0207
a) _
b) _
c) _
d) _
e) _
f) _
g)---------------
h) _
b)
8-
a) WIC:
b) FRC:
c) PIC:
d) FS:
malha 0217
Qual a funo dos instrumentos com as
seguintes identificaes:
3-
-1.12-
A instrumentao composta por PT -020: PSH-
020: PIR-020 e PAH-20 forma uma:
e) JIC:
SMAR - CENTRO DE TREINAMENTO
f) AE:
g) FALL:
h) AIT:
i) ZR:
j) PIT:
I) FY (/):
m) FOI:
n) TSH:
o) LSHH:
p) TE:
9- Um instrumento com range de O a 230C, est
indicando 200C e sua preciso de 0,5%
do span. Entre quais valores poder estar
compreendida a temperatura real?
R.: oC e
____________ 0 C
10- Um instrumento com range de O a 50 IImin
est indicando 12 I/min e sua preciso de
0,25 % do span. Entre quais valores poder
estarcompreendida a vazo real?
R.: I/min e
, IImin
SMAR - CENTRO DE TREINAMENTO
- 1.13 .
APNDICE "A" - DIAGRAMA DE vAZo TPICO
MALHA DE CONTROLE CASCATA
LGICA DE
INTERCONEXO
COMPLEXA
;
XXXX
/
REFERNCIA
DE DETALHE
LGICO
O
o
CONVERSOR
IIP
INTER-
TRAVAMENTO DE
ALARME
/ ~ (vAZO) NVEL
/ I MUITOALTO FAHH ~
O FIO DE LIGAO
_______ ., (SIf\!ALANA-
, LOGICO)
,/
,
,
,
,
II/P
VLVULA
DE CONTRO-
LE MONTADA
NO CAMPO
DISPOSITIVO DE
INTERFACE
AUXILIAR
REGISTRADOR
MONTADO NO
CONSOLE
(SELEO DE VARI-
VEIS VIA BASE DE
DADOS)
r-
TRANSMISSOR DE
NVEL MONTADO NO
CAMPO
~ TRANSMISSOR
DE vAZo
MONTADO
NO CAMPO
REGISTRADOR I
MONTADO NO ,
CA\ i
@'
FR '
2028 i
, I
J----.J
,
ALGORTMO PIO
REALIZADO PELO
SISTEMA DE O
CONTROLE I
(DCS OU SOCO EM
CONSOLE)
CONDICIONAMENTO ~ O
DO SINAL DE
ENTRADA (FUNO
RAIZQUADRADA)~

ELEMENTO
DE vAZo
MONTADO
NO CAMPO
\
INSFL001.WPG
-1.14-
SMAR - CENTRO DE TREINAMENTO
C/l
s:
~
;:u
I
()
m
z
-l
;:u
o
o
m
-l
;:u
!!!
z
~
s:
m
z
-l
o
TYPICAL LETTER COMBINATIONS
Controllofl
Sell-
Swlleh and Solenolda,
Inlllollng or
Actuated Readout o.,vlcea Alarm Oevlceo' Tranamllters Relaya,Well VI_I/lg
FI"l-
Meaaured Conlrol
-
Compollng
prtmary
Te aI or Dev Ice ,
Salety
Anal
Leltera
Varlable
Recordlng Indlcatlng Bllnd Valvea Recordlng IndlCAtlng Hlgh
Low Comb
Recordlng Indlcatlng Bllnd
Devlces Element Polnt Probe Glasa Devlce Element
A
AnalyslS ARC AIC AC AR AI ASH ASL ASHLART AIT AT AYAE AP AW AV
S
Burnert BRC BIC SC BR BI BSH BSL BSHLBRT BIT BT BYBE BW BG Bl
Combuslion
C
User's Choiee
O
User's Cholce
E
Vollage ERC EIC EC ER EI ESH ESL ESHLERT EIT ET EYEE EZ
F
Flow Rale FRC FIC FC FCV, FR FI FSH FSL FSHLFRT FIT FT FYFE FP FG FV
FICV FO
Aow Ouanllty FORC FOIC FOR FOI FOSH FOSL FOIT FOT FOY FOE FOV
FF
Flow Rallo FFRC FFIC FFC FFR FFI FFSH FFSL FE FFV
G
User's ChOlce
H
Hand HIC HC HS HV
I
Currem IRC IIC IR 11 ISHISL ISHL IRT IIT IT IY IE Il
J
Power JRC JIC JR JI JSHJSL JSHL JRT JIT JT JYJE JV
K
Time KRC KIC KC KCV KR KI KSH KSL KSHLKRT KIT KT KYKE KV
L
Levei LRC L1C LC LCV LR LI LSH LSL LSHLLRT L1T LT LYLE LW LG LV
M
User's Choice
N
User's Choiee
O
User's Cholee
P
Pressurel PRC PIC PC PCv PR PI PSH PSL PSHLPRT PIT PT PYPE PP
PSV,
PV
Vacuum
PSE
PO
Pressure, PORC POIC POC POCV POR POI POSH POSL PORT POIT POT POY PE PP POV
OiNerenlial
O
OlJanlily ORC OIC OR 01 OSH OSL OSHLORT OIT OT OYOE OZ
R
Radiatlon RRC RIC RC RR RI RSH RSL RSHLRRT RIT RT RYRE RW RZ
S
Speedl SRC SIC SC SCV SR SI SSH SSL SSHLSRT SIT ST SYSE SV
FroqlJency T
TemperaturaTRC TIC TC TCV TR TI TSH TSL TSHLTRT TIT TT TVTE TP TW TSE TV
TO
Temperatura, TORC TOIC TOC TOCV TOR TOI TOSH TOSL TORT TOIT TOT TOY TE TP TW TOV
Dit1erentlal U
Mullivarlablo UR UI UY UV
V
Vibrationl VR VI VSH VSL VSHLVRT VIT VT VYVE Vl
Maehlnery Analysis
W
WelghvForceWRC WIC WC WCV WR WI WSH WSL WSHLWRT WIT WT WYWE WZ
WO
Weighl/Foree, WORC WOIC WOC woev WOR WOI WOSH WOSL WORT WOIT WOT WOY WE WOZ
Oilferenllal X
Unclassllied
Y
EvenVSlalel YIC YC YR YI YSH YSL YT yyYE yz
Presence
Z
Positiorv ZRe llC ze ZCV lR ZI ZSH ZSL ZSHl ZRT ZIT ZT zy ZE ZV
Dimension ZO
Gauglngl
ZORC ZOIC zoe zoe V ZOR ZOI ZOSH ZOSL ZORT ZOIT ZOT ZOY ZOE ZOV
Oavlation
....
....
C1I
Note: This lable IS nol allinclusive .
A, alarmo lhe annuncat1ng devlce. may be used 10 the 58mB
lashion as S. sWltch, the actualing devlce.
"The leners H and L may be omined in lhe undelined case,
Olher Posslble Comblnatlons:
FO (ReslnClion Orilice)
FRK, HIK (C<Jntrol Slallons)
FX (Accessones)
TJR (Scanning Recorder)
LLH (Pilol Lighl)
PFR
KOI
001
WKIC
HMS
(Rallo)
(Running Time Indiealor)
(Indicaling Counler)
(Rale-oI-Weighl'Loss Controller)
(Hand Momenlary Switeh)