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nos
programas
ANSYS/Multiphysics,
ANSYS/Mechanical,
ANSYS/Structural, e ANSYS/Professional.
Os sete tipos de anlises de estruturas que podem ser executadas so os
seguintes:
27
28
2.1
O mtodo dos elementos finitos (MEF)
A idia bsica do Mtodo dos Elementos Finitos consiste em utilizar como
parmetros as variveis nodais de um nmero finito de pontos previamente
escolhidos, denominados de ns.
No MEF o domnio de integrao subdividido em uma srie de regies,
ou elementos finitos, interconectadas entre si atravs de um nmero discreto de
pontos nodais. Para cada regio (ou elemento) se estabelece um comportamento
local aproximado, de tal forma que as incgnitas do problema em qualquer ponto
do elemento podem ser definidas em funo das mesmas incgnitas nos pontos
nodais do elemento. Em seguida, minimizando o funcional do problema, obtido
das somas das contribuies de cada elemento, se chega a um sistema total de
equaes, cuja soluo permite conhecer os valores das incgnitas nos pontos
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1U = 1W
(2.1)
(2.2)
sendo
t = vetor das deformaes virtuais; e
= vetor das tenses reais
Assim, a primeira variao do trabalho virtual externo :
1W = v u t b dv + v u t m!u! dv
(2.3)
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sendo:
u = vetor dos deslocamentos virtuais;
b = vetor da fora de volume real;
m!u! = vetor da fora de inrcia, onde m a matriz de densidade de massa
e !u! o vetor das aceleraes.
A ttulo de ilustrao considera-se o domnio de um corpo slido
subdividido em regies , como na figura 2.1
vi
f = {fx fy}
pontos nodais
ui
i
e
x
Figura 2.1 Subdiviso de corpo
slido
E disto toma-se um elemento genrico e de volume Ve como na Figura 2.2
ue=Nu
(2.4)
e = B u ;
e e
(2.5)
ue = N u ;
(2.6)
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u e = N e u ;
(2.7)
!u! e = N !u!
(2.8)
onde:
e = tenso inicial correspondente ao elemento e;
D e = matriz elstica do material correspondente ao elemento e;
e = deformao dos componentes do elemento;
B e = matriz de compatibilidade cinemtica, ou matriz das deformaes ou
deslocamentos;
u e = deslocamento correspondente ao elemento e;
u e = vetor dos deslocamentos virtuais do elemento e;
u = vetor dos deslocamentos virtuais da estrutura;
N e = matriz funo de forma do elemento ou matriz de interpolao dos
deslocamentos correspondentes;
!u! e = vetor da acelerao correspondente ao elemento e;
!u! = vetor das aceleraes nodais da estrutura;
(2.9)
onde:
ne
K = Ke
n =1
(matriz de rigidez)
(2.10)
31
ne
M = Me
n =1
(2.11)
ne
F = Fe
n =1
(2.12)
u e !u!
K e = v N et DB e dv
(2.13)
M e = v N et m N e dv
(2.14)
F e = v N et b dv + s N et f ds f
f
(2.15)
(2.16)
sendo,
C = K + M
onde:
C = matriz de amortecimento;
u! = vetor das velocidades nodais da estrutura;
e = coeficientes de ponderao;
(2.17)
32
(2.18)
(2.19)
2.2
Anlise esttica
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(2.20)
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trmica--,
fluncia
--para
expanso
nuclear--,
etc).
2.3
Anlise modal : freqncias naturais e modos de vibrao
A dinmica das estruturas estuda as modificaes ocorridas na quantidade
de movimento dos sistemas elsticos. Alguns exemplos so: ao de um motor
sobre sua base, ao dos ventos ou das ondas do mar em estruturas, ao dos
terremotos ou exploses, impacto de cargas mveis sobre sistemas estruturais e
cargas produzidas pelo movimento de pessoas em estruturas. Esta ltima sendo,
alm das restries de tenso esttica, o caso de estudo das restries de projeto
deste trabalho, levando-se em considerao as vibraes livres, ou seja, quando
provocadas exclusivamente pela energia potencial e cintica. Disto vem o
interesse em se obter, atravs de anlise modal, as freqncias naturais e modos de
vibrao.
Sabe-se que graus de liberdade so coordenadas que definem como se
encontram as configuraes de um sistema a qualquer instante. Um modo de
vibrao uma configurao do sistema segundo a qual este pode oscilar,
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!u! i = 2 u i
i
(2.21)
(K 2 M ) u i = 0
i
(2.22)
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pois, apesar de mais lento, extrai todos os modos. Vrios controles de soluo
esto disponveis para gerenciar o processo de extrao e expanso por subspace.
O procedimento para a realizao de uma anlise modal consiste de quatro
principais passos:
2.4
Exemplos de anlise esttica e modal
A fim de demonstrar o que ser posteriormente realizado em termos de
anlise das arquibancadas reutilizveis, apresentam-se dois casos simples de
anlises: no primeiro uma simulao de viga em 2D; no segundo o caso clssico
para anlise modal da viga em balano. Nesse ltimo os resultados so
comparados com os obtidos atravs do uso das expresses fornecidas por Clough,
R. W. & Penzien, J., [30] (1993).
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2.4.1
Anlise esttica de uma viga no espao bidimensional
Tem-se uma viga biapoiada como ilustra a Figura 2.3. A simulao desse
problema fsico realizada em anlise de elementos finitos no programa ANSYS,
utilizando-se gerao semi-automtica e automtica.
2N
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Executa-se a soluo;
Esforos
Valores
Mnimos
Mximos
Deslocamento
0 mm
1,5 mm
Deformao
0 strain
119,4 strain
Tenso
0 N/m
2985 N/m
Momento fletor
0 Nm
2 Nm
Esforo cortante
-1 N
1N
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a) modelagem
b) deformada
c) DEC
d) DMF
e) deslocamento em Y
f) tenses
g) deformao
Figura 2.4 a) modelagem, b) deformada, c) Diagrama de Esforos Cortantes, d)
Diagrama de Momentos Fletores, e) deslocamento em UY, f) tenses e g) deformaes
de viga 2D
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2.4.2
Anlise modal de uma viga em balano
Afim de ilustrar uma aplicao simples de anlise dinmica modal,
reporta-se ao caso clssico de viga engastada em balano, modelada com
elemento linear elstico em 2D. Cujas propriedades so: E = 206800 x 106 N/m,
2. Obteno de soluo:
-
40
Modos de vibrao
ANSYS
1 (fundamental)
8,31
8,302
51,94
52,02
145,68
145,67
285,69
285,57
472,22
472,64
*Resultados analticos obtidos com a formulao presente em Clough & Penzien.[30] (1993).
Tabela 2.2 Cinco primeiras freqncias naturais_viga em balano