Escola Politcnica da Universidade de So Paulo

Departamento de Engenharia de Estruturas e Fundaes

Laboratrio de Estruturas e Materiais Estruturais

INTRODUO EXTENSOMETRIA ELTRICA DE RESISTNCIA

Notas de aula

Dr. Pedro Afonso de Oliveira Almeida

Notas de aula da disciplina
Anlise Experimental de Tenses
PEF 795

So Paulo, outubro de 1996

Conceitos bsicos da extensometria eltrica

Na anlise experimental de tenses as deformaes especficas

podem ser determinadas

por meio da variao da resistncia

eltrica dada pela seguinte equao

R
= K
R

(1.1)

onde K a constante caracterstica do extensmetro;

R a resistncia eltrica do fio, em ;
R a variao da resistncia eltrica do fio, em ;
deformao especfica (m/m) do fio.
Neste caso, est sendo denominado de fio, o condutor da grade de
medida do extensmetro.
Extensmetro tipo pelcula - foil gage

Figura 1.1 - Tipos de extensmetros eltricos

Exemplo 1.1
Para a investigao de deformaes nas peas metlicas, com
deformaes especficas de =0,001 m/m, empregando extensmetros
eltricos de resistncia Rg=120 e constante caracterstica K=2,
a variao de resistncia ser da ordem
R = 2 0,001 120
R = 0,24
Verifica-se que um valor muito baixo para ser medido com
instrumentos usuais, tais como multmetros.
Dessa forma, a investigao das deformaes especfica em peas
estruturais normalmente feita com auxlio de condicionadores
de sinais, onde a variao de resistncia eltrica medida pela
diferena de potencial em circuitos eltricos adequados a esta
finalidade. Esses circuitos so denominados de condicionadores
de extensometria, constitudos de amplificadores com ganhos de
x1, x10, x50, x300 e x600 (ganhos nominais do condicionador ADS
2000, LYNX).

Ponte de Wheatstone

2.1

Configurao bsica

1
R4

R1

E
I2

I1

2
R3

R2
3
E0

: alimentao da ponte, excitao, em V;

Ri

: resistncia eltrica, por exemplo, extensmetros eltrico

strain gage - com R=120 ;

Eo

: sada da ponte, sinal de sada, em V.

Figura 2. 1 - Configurao bsica da ponte de Wheatstone

2.2

Ponte equilibrada

De acordo com a primeira lei de Ohm, a diferena de potencial

entre os bornes 1 e 2 dada por:
E1=R1I1
sendo E1=E a corrente I1 ser dada por
I1 = E/(R1+R2)
Da mesma forma, I2 ser dada por
I2 = E/(R3+R4)
resultando nas seguintes equaes:
E12=R1 E /(R1 + R2)
E14=R4 E /(R3 + R4)
E24=E12 - E14 =

R1 E /(R1 + R2) - R4 E /(R3 + R4)

Eo = E24 = [R1/(R1 + R2) - R4/(R3 + R4)]E

Para o caso da ponte equilibrada Eo=0, resulta
R1 R4
=
R2 R3

(2.1)

Substituindo R1 por um extensmetro eltrico com resistncia

inicial conhecida, ligado nos bornes 1 e 2, como mostrado na
figura (2.1), o valor da resistncia Rg do extensmetro eltrico
pode ser determinado em funo dos demais resistores,
Rg =

R4
R2
R3

(2.2)

5
A variao da resistncia eltrica Rg est relacionada com a
deformao especfica pela razo entre a resistncia eltrica
especfica do circuito R/R e a constante caracterstica do
extensmetro K, dada por:

R
= R
K

(2.3)

onde: K o constante caracterstica do extensmetro, que

normalmente vem especificada nas embalagens dos
extensmetros, tambm denominada de gage factor (F).
A maioria dos condicionadores de extensmetros eltricos no
apresenta a variao da resistncia em Ohms, mas sim em valores
de deformao especfica , em m/m.
Nos condicionares do tipo BLH, o valor de K ajustado por meio
de pontencimetros (4), de forma que a leitura final seja feita
em deformaes especficas (2), em m/m.

Figura 2.2 - Caractersticas do indicador de deformaes BLH

6
Em outros tipos de condicionadores, tal como Kyowa, o
equipamento j tem um valor constante de K=2, previamente
calibrado. Neste caso, para emprego de extensmetros com K
diferente de 2 deve-se fazer uma correo no valor da deformao
especfica indicada, dada por:
corrigida =

2
Kefetivo

Leitura

(2.4)

Exemplo 2.1
Para o caso de extensmetros com K=2,14, a deformao efetiva
corrigida dada por:
corrigida =

2
Leitura = 0,935 Leitura
2,14

Arranjo esquemtico do condicionador KYOWA, modelo

2.3

Consideraes sobre o comprimento do fio e a variao de temperatura

Na investigao experimental os extensmetros so colados em

peas estruturais que ficam afastadas dos condicionadores de
extensometria. Dependendo a distncia entre o sensor e o
condicionador o sinal emitido pelo sensor, proporcional
deformao da pea, pode ser significativamente atenuado ou
sofrer perturbaes, tal como rudo ambiente, que introduzem
erros na medida da grandeza de interesse. Dessa forma, para
minimizar esses efeitos deletrios, inerentes da extensometria,
deve-se levar em conta o aumento da resistncia eltrica do
circuito (do brao da ponte) devido o comprimento do fio e a
variao da temperatura. As resistncias dos fios de ligao, de
comprimentos L1 e L2 , como mostrado na figura 2.3, so
considerados no circuito pela equao

F
G
H

R g + R L1 + R L 2 +

R L1
T

R2

IJ
T K R
=

R L 2

R3

(2.5)

L1

R4

L2

R3

Rg

R2

3
E0

Figura 2. 3 - Configurao da ponte de Wheatstone com

extensmetro eltrico (Rg) ligado com 2 fios. (1/4
de ponte com 2 fios)

8
Nesta equao tambm so levados em considerao os efeitos
devidos a variao de temperatura T.
O erro cometido na leitura das deformaes em funo do
comprimento do fio pode ser corrigido pelo diagrama da figura
2.4. Esse diagrama apresenta resultados de experimentos
realizados com extensmetros de 120 , com fios de diferentes
dimetros (seo) e comprimentos.

Figura 2. 4 - Diagrama para correo da deformao em funo das

caractersticas do fio

Os erros nas leituras das deformaes devidas ao comprimento do

fio e variao da temperatura ao longo do comprimento do fio
podem ser minimizadas com o emprego da ponte com 3 fios ( de
ponte com 3 fios). A demonstrao desta propriedade da ponte de
Wheatstone pode ser encontrada nas Notas de Aula da disciplina
PEF 794 Extensometria eltrica II.

1/4 de ponte com 3 fios

L1
L3

R4

Rg

L2

2
R3

R2

3
E0
Rg + RL1 + RL1 / T
R2 + RL 2 + RL 2 / T

R4
R3

Figura 2. 5 - Ponte de Wheatstone com extensmetro eltrico (Rg)

e fio compensador (L2) com mesmo comprimento de L1,
(1/4 de ponte com 3 fios)

10

2.4

Ponte com leitura varivel

Com a melhoria dos condicionadores de extensometria a medida de

deformaes pode ser feita por meio de condicionadores com
indicao digital, que permitem as medidas de mais de um canal
de extensometria, por comutao. Neste caso a ponte passa a ser
excitada com tenso constante, E, e a medida da deformao
resulta da diferena de potencial entre os bornes 2 e 4 da
ponte, figura 2.1, dada por Eo, equao (2.6).

R1
R4

E0 =
E
R1 + R 2 R 3 + R 4

(2.6)

Exemplo - 2.2

Como aplicao prtica desta equao, considere-se o caso de uma

deformao especfica de 0,001 m/m, dada no exemplo 1.1, que
resulta em uma variao de resistncia eltrica de 0,24 . Para
uma ponte com alimentao de E=1 volt, com R2 = R3 = R4 = 120 ,
da expresso (2.6), tem-se:

120,24 120
E0 =

1
240,24 240
E 0 = 0,0004995V

A tenso de sada da ponte da ordem de E00,5 mV. Deve-se

levar em considerao que normalmente os condicionadores so
calibrados para apresentarem o sinal de sada da ponte com
resoluo

de 1 mV . Portanto, neste caso, o sinal de sada da

ponte deve ser amplificado para em seguida ser indicado na

11
unidade de mV. Neste caso, o ganho de x10 resulta em 5mV de
sada para uma deformao de 0,001 m
m

Alimentao da ponte

Normalmente a alimentao feita com os seguintes valores:

1. Plsticos, madeiras, materiais que no dissipam calor, com
extensmetros de 120 : 2 a 2,5 V;
2. Metais, com

e de ponte : 5 V;

3. Transdutores : 10 V.

O emprego de uma excitao errada, em materiais que no dissipam

bem calor, causa um aquecimento do extensmetro, resultando em
leituras instveis.
Para melhorar a qualidade da leitura das deformaes em
materiais desta natureza podem ser empregados extensmetros de
350, que reduzem a corrente eltrica na grade de medida (Lei
de OHM E=IR), ou ento o emprego de um extensmetro de maior
dimenso, resultando em uma maior rea para dissipao de
calor1.

Este tem sido um grande problema no emprego de extensmetros em armadura de

peas de concreto armado, somado ao problema do isolamento do extensmetro.

12

Exemplos de aplicao

3.1

Resistor de calibrao (Shunt cal)

Para uma verificao imediata da instrumentao as deformaes

especficas podem ser simuladas pelo emprego de resistores em
paralelo ao extensmetro eltrico, denominados de resistores de
calibrao (shunt cal). Recomenda-se que estes resistores sejam
resistores de preciso.

Exemplo - Shunt cal

Considerando o arranjo da figura 3.1, tem-se:
E = RI
para R1 e R2 E = const .

i2 =

E
R2

i2

1
1
i = i1 + i 2 = E +
R1 R2
i=

R1

i1

E
i1 =
R1

R2
E
i
Re q

R1 + R2
E
R1 R2
Rc a l

R eq =

R1 R2
R1 + R2

Considerando
=

1 R

K R

Rg = 120 , ke = 2

Figura 3.1-Resistores em paralelo

13
Aplicando o Rcal em um brao da ponte de Wheatstone, figura 3.2
tem-se:

Rcal
R1

R4

Rcal
R3

R1

R2
R
eg

E0

Rg = R
1

Figura 3.2-Resistor de calibrao

Verifica-se da figura 3.2 que o valor da resistncia equivalente

sempre menor que o da menor resistncia em paralelo, a
variao (resistncia equivalente) no brao da ponte
correspondente a uma deformao especfica de compresso dada
por
R = R f Ri =

Rg Rcal
Rg + Rcal

Rg

R
Rcal
=
1
Rg Rg + Rcal
Rcal
R
= K =
1
Rg
Rg + Rcal
K =

ou seja,
=
onde

R cal R g + R cal
Rg
=
R g + R cal
R g + R cal

Rg
1

K Rg + Rcal

14
K : caracterstica do extensmetro eltrico fornecida pelo
fabricante;
Rg : valor da resistncia do strain gage;
Rcal : valor do resistor de calibrao.

Para o caso de verificao do desempenho da instrumentao, o

valor de Rcal pode ser determinado em funo de uma deformao
especfica a ser simulada:
K =

Rg
Rg + Rcal

Rg K + Rcal K = Rg
Rcal K = Rg Rg K
Rcal =

Rg
K

1 I
F
G
H K J
K

Rg = Rg 1 +

Ex:
Para = 0,001 m / m, com K = 2 e Rg = 120, tem se:
1
F
IJ= 59.880
G
H 2 (0,001) K

Rcal = 120 1 +

15

3.2 Clula de carga

Neste exemplo esto considerados os procedimentos bsicos para a

utilizao de clulas de carga. Para isso, a clula de carga
est ligada ao condicionador de sinais ADS 2000, fabricado pela
LYNX, conforme o arranjo mostrado nas figuras 3.3, 3.4, 3.5,
3.6, 3.7 e 3.8.
VERMELHO

2,5
5,0
7,5
10,0

EXT 4

EXT 1

EXT 3

EXT 2

EXT 2

PRETO

EXT 2
EXT 1

AMARELO
G

G:

A/D

X1
X 10
X 50
X 300
X 600

x
z

00
01

Unidade

Lim. Sup.

Lim. Inf.

Tipo

F (kN)

MICRO / AQDADOS
Configurao dos canais de entrada
Nome

VERDE
E0

Canal

EXT 1

-4,02

-1,12

1,83

Faixa (V)

Cel TD10

kN

170,94

-170,94

Linear

10

Cel A20

kN

361,14

-361,14

Linear

10

-50

E0 (X300) [ V ]

-100

Figura 3.3 - Esquema de ligao das clulas de carga

Capacidade nominal da clula TD10: 100 kN
Para a clula alimentada com 10V e com amplificao de sada por
300, tem-se:
Sada nominal:

4,02 + 1,83I
F
G
H 300 J
K, com E = 10 V

100 kN 19,5 mV , com E = 10V

corresponde a
100 kN 1,95

mV
V

16
O valor de 1,95 mV/V denominado de constante caracterstica da
clula. Este valor tambm conhecido como sensibilidade nominal
da clula. uma valor que deve ser fornecido pelo fabricante.
Clula de 200 kN - ALFA
Para um maior entendimento das caractersticas dos transdutores,
a seguir so apresentados valores reais obtidos na aferio da
clula Clula de 200 kN - ALFA.
Neste caso, tem-se:
Capacidade nominal da clula : 200 kN;
F (kN)

-0,025

1,36

2,744
E (V) (x300)
0

-50

-100
-200

Figura 3.4 - Sinal de resposta da clula de carga ALFA, 200 kN

Clula de 200 kN - ALFA, ligada no ADS 2000
Para uma fora aplicada de 100 kN, a resposta foi de
0,025 + 2,744
100 kN
,com E = 10V
300

100 kN 9,23 mV , com E = 10 V

Admitindo que a resposta seja linear, a partir deste valor pode

ser estimado um valor correspondente a capacidade nominal da
clula, 200 kN, resultando na constante caracterstica da clula
de 200 kN dada por:
200 kN 1,846

mV
V

17

Procedimento de Correo dos parmetros de uma clula de carga

Neste caso, admite-se que seja empregada uma clula de carga com
capacidade nominal de 200 kN. A resposta da clula est mostrada
na figura 3.5 a .
Para a correo dos valores, considerando que a constante
caracterstica da clula seja de 2,846 mV/V, para uma capacidade
nominal de 200 kN, tem-se:
para uma excitao de E=10V E0=18,46 mV para F=200 kN.
Neste caso a correo ser feita para uma faixa de entrada de 0V
a 5V, usando uma amplificao de X300, ou seja,
(18,46 x 300= 5.538 mV) 200 kN
5 V

F(kN)

que resulta em F=180,57 kN.

A seguir deve-se corrigir os valores dos limites de 0V a 5V,
como mostrado no grfico da figura 3.5 b .
Este o procedimento bsico para o emprego de clulas de carga
quando conhecido apenas o valor da constante caracterstica da
clula.

18
F (kN)

0,941%

1,568

E (V)

E (V)

166,666

-165,098

=
F (kN)
0,00941 x 180,57
1,699

180,57

-178,87

Figura 3.5 - Clula de carga A20

A figura 3.6 apresenta a resposta da clula de carga de TD10,

com capacidade nominal de 100 kN, valores obtidos em laboratrio
com o sistema ADS 2000 da LYNX.
F (kN)
32,64

E (V)

83,33
-51,507

-52,833

Figura 3.6 - Clula de carga TD10

As figuras 3.7 e 3.8 correspondem s clulas com capacidades de
200 kN e 100 kN, respectivamente. Neste caso, foi feito um
ajuste inicial no sinal de resposta tal que para a clula
descarregada o sinal foi anulado, zero volt.

19

F (kN)

k = 1,846
E (V)

200

mV
200 kN
V

1,846
10 300
1000

-83,33

E 5V

-85,47

F = 180,57 kN

Figura 3.7 - Clula de carga A20

F (kN)

100
5

E (V)

1,95 10 300
1000
E 5V

F = 85,47 kN
-83,33
-85,47

Figura 3.8 - Clula de carga TD10

20

Referncia Bibliogrfica
Shunt - TN-540 MM

21

Sumrio
1
2
2.1
2.2
2.3

Conceitos bsicos da extensometria, 1

Ponte de Wheatstone,3
Configurao bsica,3
Ponte equilibrada,4
Consideraes sobre o comprimento do fio e a variao de
temperatura,7
2.4 Ponte com leitura varivel,10
3
Exemplos de aplicao,12
3.1 Resistor de calibrao (shunt cal),12
3.2 Clula de carga,14