AUTOMAO DE

SISTEMAS DE
ABASTECIMENTO
DE GUA

CONTROLE DO SISTEMA DE ABASTECIMENTO

DE
GUA POR M
DULOS
GUA
MDULOS

Monitoramento da
qualidade da gua

Captao

Distribuio
de gua

SCADA

CONTROLE INTEGRADO DO SISTEMA DE

ABASTECIMENTO DE
GUA
GUA
Sistemas de informaes

Centro de controle
Modelo de captao de gua
Modelo de demanda de gua
Modelo de qualidade da gua
Modelo de otimizao da operao
SCADA

SCADA

Fonte de captao
de gua

Estao de
tratamento
gua

Unidades
terminais
remotas

bruta

Transmisso
e distribuio
gua

Sistema de
controle
de processos

tratada

Unidades
terminais
remotas

N
VEIS DE AUTOMA
O
NVEIS
AUTOMAO
Exemplos:

Nvel2

Coleta / Transmisso de dados e

integrao parcial de funes

Nvel 1

auto
ma
o

Nvel 3

Controle e monitoramento remoto /

integrao de funes complexas

Gra
u de

Nvel 4

Modelagem sistmica /
Controle assistido

Sistemas Especialistas

ual
man
o
pera
de o

Sistemas inteligentes
u
Gra

Nvel 5

Modelos matemticos
Modelos provisionais
Integrao SIMAN e GIS
SCOA e CCOs
Controlador
coagulante
Medidor
turbidez

Instrumento de campo /
Operao local
Processo fsico

AUTOMA
O COMO INTERFACE ENTRE AS
AUTOMAO
TECNOLOGIAS DE SANEAMENTO E DE INFORMA
O
INFORMAO
Plataformas de:
Hardware e Softeware
Servidor de dados
Estaes remotas
Redes de computador
Atuao fsica
nos processos
Leitura de fludos
e equipamentos
Comandos nos
equipamentos

Tecnologia
dos processos
de saneamento

Automao

Multidisciplinaridade da automao
Processo
Instrumentao

Operao

Automao

Manuteno

Hidrulica

Controle

Eletricidade
Informtica

Tecnologia
da informao

Integraes
Sistemas de gesto e apoio
GIS
PIMS / Ms
Internet

Aplicao da automao em
saneamento bsico
Sistema Especialistas
Sistema de Informaes Gerenciais
Sistema de Gesto de Manuteno
Sistema de Engenharia de Processos
Sistema de Gesto de Laboratrio
Integrao com GIS
Manuteno preditiva
Controle otimizado do processo
Superviso e comando centralizados
Automao local dos equipamentos
Trao eletrnica dos motores
Instrumentao
Adequao dos quadros eltricos
Adequao dos equipamentos

AUTOMA
O EM SISTEMAS DE ABASTECIMENTO DE
AUTOMAO

GUA E ESGOTO SANIT

RIO
GUA
SANITRIO
A automao consiste em coletar e concentrar as informaes do processo,
process-las com o uso da Tecnologia de informao e, com base nos
resultados obtidos, atuar - de uma forma autnoma - sobre os estados e as
grandezas para obteno dos resultados desejados

O Sitema de Automao
sempre interage com
operador em algum
nvel.
gua Bruta
gua

Elevatrias de gua tratada

Reservao
Rede de distribuio

Esgotos

Esgotos
Esgotos

Efluentes

CONTROLE DO PROCESSO DE AUTOMA

O
AUTOMAO
Chuveiro eltrico

Aquecimento
gua fria

gua quente

Processo de transformao em um chuveiro eltrico

REPRESENTA
O ESQUEM
TICA DE UM CONTROLE
REPRESENTAO
ESQUEMTICA
AUTOM
TICO
AUTOMTICO

Entrada do
processo

Elemento final
(vlvula)

Elemento primrio
(pele)
Transformao

gua fria

Sada do
processo

gua quente
Sadas do
controle

Elemento final
(potencimetro)
Controle
Entrada do
controle

T
CNICAS DE CONTROLE AUTOM
TICO
TCNICAS
AUTOMTICO

Controles em malha aberta

Liga/desliga
Controle seqencial
Intertravamentos
Proteo
Controles contnuos
PID
Fuzzy-logic
Redes neurais
Variveis digitais e analgicas

CONTROLADOR LLGICO
GICO PROGRAM
VEL (CLP)
PROGRAMVEL

Configurao tpica do CLP compacto

Borne de entradas
Alimentao
Memria
Borne de sadas
Borne de entradas
Mdulo de
expanso
Borne de sadas

Conector para
programao /
expanso

CONTROLADOR LLGICO
GICO PROGRAM
VEL (CLP)
PROGRAMVEL
Estrutura bsica de uma CLP
Hardware

Software

Memria

Sistema
operacional
Memria
do usurio

Entradas

Unidade
Central de
Processamento

Fonte

Sadas

INSTRUMENTA
O
INSTRUMENTAO

Instrumentao digital
Pressostato
Chave de nvel
Chave de fluxo
Termostato
Chave fim-de-curso
Fotoclula
Sensor de presena
Instrumentao analgica
Transmissor de nvel
Transmissor de vazo
Transmissor de presso
Transmissor de posio
Transmissor de vibrao
Medidor de pH
Medidor de oxignio dissolvido
Analisador de cloro residual
Analisador de flor
Turbidmetro

ATUADORES OU ACIONAMENTOS
Atuadores ou elementos finais
Bombas
Ventiladores
Agitadores
Aquecedores
Lmpadas
Vlvulas
Robs
Acionamentos eltricos
Acionamento de motores

Partida direta
Partida estrela-tringulo
Partida compensada
Soft-Starter
Inversor de freqncia

Acionamentos hidrulicos e pneumticos

Atuadores de vlvulas:
Vlvulas on/off
Vlvulas proporcionais
Prensas
Robs
Movimentao de cargas

ENTRADAS
Entradas digitais
Entrada com alimentao interna

Entrada com alimentao externa

+

Entradas analgicas
Entrada com alimentao interna
mA
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0

10

mca

SA
DAS
SADAS

Sadas digitais
Por tenso
Por rel
Sadas digitais por tenso

ou

1
2
3

Sadas analgicas

mA
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0

SISTEMAS DE CONTROLE DISTRIBU

DOS
DISTRIBUDOS

Sistema de automao
baseado em PC

Sistema misto de
automao

Ethernet
Servidor de rede
Estao de operao

Servidor de rede
Estao de operao

Ethernet
Estao de controle
(redundante)

Estao de controle /
Estao de operao
Estao de comunicao
de cho de fbrica

Estao de controle
em PC

Estao de controle
em PC
(redundante)

CLP

Rede de comunicao
de cho de fbrica

Entradas / Sadas

Entradas / Sadas

Entradas / Sadas

Entradas / Sadas

Entradas / Sadas

Entradas / Sadas

Entradas / Sadas

REDES DE AUTOMA
O
AUTOMAO
Arquitetura
Centralizada
Distribuda
Rede em anel
Rede em anel fsico

Rede em anel lgico

Local

Remoto

Local

REDES DE AUTOMA
O
AUTOMAO

Arquitetura
Distribuda
Rede em barreamento

Rede de computadores em barramento

REDES DE AUTOMA
O
AUTOMAO

Arquitetura
Distribuda
Rede em estrela

Rede em rvore

2
3

6
5

REDES DE AUTOMA
O
AUTOMAO

PROTOCOLO

O modelo de 7 camadas OSI

Mecanismos de controle de acesso

MestreEscravo
Token-Passing
CSMA CD
CSMA BA
Produtor/Consumidor

Meio fsico
Distncia mxima
Taxa de transmisso
Configuraes possveis
Nmero mximo de estaes

REDES DE AUTOMA
O
AUTOMAO

Software de superviso e controle

Interfaces Homem/Mquina

SISTEMA SCADA (SUPERVISORY CONTROL AND

DATA ACQUISITION)
Sistema SCADA aplicado no sistema de abastecimento de gua da cidade de Rouen-Frana

APLICA
ES DA AUTOMA
O EM SISTEMAS DE
APLICAES
AUTOMAO
ABASTECIMENTO DE
GUA
GUA
Monitoramento da qualidade da gua de um rio

APLICA
ES DA AUTOMA
O EM SISTEMAS DE
APLICAES
AUTOMAO
ABASTECIMENTO DE
GUA
GUA
Controle de bombeamento da gua bruta atravs de medidor de vazo

LT
FC

ETA
FT
gua bruta
FT = Transmissor de vazo
LT = Transmissor de nvel
FC= Controle da vazo

APLICA
ES DA AUTOMA
O EM SISTEMAS DE
APLICAES
AUTOMAO
ABASTECIMENTO DE
GUA
GUA
Controle de bombeamento da gua bruta atravs de medidor de vazo
Setpoint

Controle
da bomba

ETA
Captao de gua

Medidor
de vazo

APLICA
ES DA AUTOMA
O EM SISTEMAS DE
APLICAES
AUTOMAO
ABASTECIMENTO DE
GUA
GUA
Controle do bombeamento para a distribuio de gua
LT

FT = Transmissor de vazo
LT = Transmissor de nvel
PT = Transmissor da presso
FC = Controle da vazo

Lgica

LT

Reservatrio
de jusante

FC

Reservatrio
de montante

PT
FT

ESTUDOS DE CASOS
Automao de sistemas produtores de gua e tratamento de esgotos - Aqualog
Tela do supervisrio do Aqualog

Principais resultados
obtidos com o
Aqualog:

Reduo de 27% de
coagulantes em ETAs

Reduo no consumo
de energia eltrica em
24%

Racionalizao da
mo-de-obra de 73%

Melhoria na qualidade
de gua produzida

AUTOMAO DE POOS PROFUNDOS

Controle de nvel dinmico

Monitorao de variveis
eltricas e hidrulicas

CCO

Linha Privada
ou Rdio

Quadro eltrico
e CCM Digital

CLP
Elevatria

CLP

Alimentao
Reservatrio
Poo

Dosagem:
Cloro, Flor

Controle das dosagens

Monitorao de variveis hidrulicas
Escorva automtica
Nvel Esttico

Tela do supervisrio do Aqualog

Nvel Dinmico

Conjunto
Moto-bomba
Submersvel

LP

CCO
Torre de
distribuio

Linhas de
aduo

Reservatrio
intermedirio
com elevatrias
Poos com
motor-bomba

FLUXOGRAMA ESQUEMTICO
Fluxograma esquemtico de comunicao de dados de um sistema
automatizado e controlado a distncia
Supervisrio
gerencial

Ethernet
Supervisrio
local

Rdio

Rdio

Conversor
TCP/IP - RS 232

Rdio

Supervisrio
local

Modem

LP

Modem

Rdio

PLC

Rdio

PLC

Rdio

PLC

PLC

TELAS DE CONTROLE REMOTO

Tela de controle remoto do sistema de

distribuio

Tela de controle remoto de ETA

TELAS DO SUPERVISRIO

SISTEMA DE CONTROLE DA OPERAO DE ADUO SCOA

O SCOA abrange 29 municpios da RMSP e constitudo por:
8 estaes de tratamento de gua
Cerca de 1.200 km de adutoras
150 reservatrios e elevatrias
Cerca de 24.000 km de rede de distribuio
O CCO do SCOA recebe informaes de 164 estaes remotas:
Comanda:
146 bombas (partida, parada)
117 vlvulas (abertura, fechamento)
Supervisiona:
342 bombas (estado de funcionamento)
117 vlvulas (estado de abertura)
238 reservatrios (nvel)
3 torres (presso)
175 pontos de medio de presso
185 pontos de medio de vazo
1 ponto de medio de temperatura ambiente
1.232 alarmes de condies operacionais anormais

SISTEMA DE CONTROLE DA OPERAO DE ADUO - SCOA

Diagrama de contexto do SCOA
Sistema de aduo,
reservao e
tratamento de gua

Clientes do
SCOA

Centro de Controle
Operacional (CCO)

Operadores do
SCOA

Macromedio

Subsistemas do SCOA
Banco de dados
operacionais

Subsistema de
comunicao
de dados

Banco de dados
histricos

Subsistema de
operao

Subsistema
clientes
Subsistema de
macromedio

Operadores do
SCOA

Clientes do
SCOA
Macromedio

SCOA
Diagrama de arquitetura de hardware do SCOA

Posio vlvula
Sinalizao de bombas
Comando de bombas
Comando de vlvulas

Sensores

Estao remota 1

Estao remota 1

Concentrador

Nvel reservatrio

Armrio de proteo
de linhas

Vazo

Linhas privadas

Presso da linha

Centro de controle
da operao

Estao
remota

Equipamento remoto
de telemetria

Cloro residual

Armrio de
instrumentao

Presso da torre

Computador
1

Mesa de
operao

Computador
2

SCOA
Diagrama geral do SCOA

ERT

Campo

ERT
LP

ECTS

LP

Centro de
controle

12A

01A
01B

12B

Chaveador de perifricos

Computador de
controle

Impr 3

Vdeo 1

Computador de
Backup

Impr 1

Vdeo 2

Vdeo 3

Vdeo 4

Impr 2

Impr 3

Apoio e
planejamento

Apoio e
planejamento

Servidor de dados
operacionais 1

Servidor de dados
operacionais 2

Lps, frame-relay
ou linhas discadas

ARQUITETURA
DO SCOA

UR 1
UR-n
UR 1
UR n

Painl sintico
Segmento de
rede 1
Dualizado

Concentrador
de dados 1

Estao de
operao 1

Concentrador
de dados 2
Estao de
otimizao

Servidor de
dados histrico
Servidor de
acesso
remoto / firewall

Estao de
apresentao
Segmento de
rede 2

Internet
Permissionrias

Controle de
acesso fsico
Interface
entre redes

Roteador

Estao de
engenharia 1
Segmento de
rede 4

Plos de
operao volante

Estao de
macromedio 1
Estao de
macromedio 2

Estao de
operao n

Rede corporativa
SABESP

Estao de
engenharia n
SIGAO/CSI
Atendimento 195
Distribuio

Segmento de
rede 3

SGM
Manuteno

Estao de
telemetria 1

Sistemas
corporativos

Estao de
telemetria 2
Estao de
gerncia 1

Estao de
gerncia 2

GIS
Internet / Intranet
SABESP