EXERCCIO 1

Sinalizao
pedestre

Sinalizao
veculos

Controle
pedestre

LADO
A

LADO
B

Descrio:
As botoeiras instaladas nos suportes laterais so acionadas pelos pedestres que desejem atravessar
a rua. Neste momento o sistema disparado executando o ciclo descrito abaixo:
1 - Condio inicial:
Sinal pedestres = [ PARE ]
Sinal veculos = [ SIGA ]
2 - Com o acionamento de X0 ou X1:
Sinal pedestres = [ PARE ]
Sinal veculos = [ ATENO ]
Mantendo este estado por 10 segundos.
3 - Aps a temporizao:
Sinal pedestres = [ PARE ]
Sinal veculos = [ PARE ]
Mantendo este estado por 3 segundos.
4 - Aps a temporizao:
Sinal pedestres = [ SIGA ]
Sinal veculos = [ PARE ]
Mantendo este estado por 15 segundos.
5 - Aps a temporizao:
Sinal pedestres = [ ATENO ]
Sinal veculos = [ PARE ]
Mantendo este estado por 5 segundos.
6 - Aps a temporizao:
Sinal pedestres = [ PARE ]
Sinal veculos = [ SIGA ]
Retornando condio inicial.
NOTA: Dever ser prevista uma temporizao de 1 minuto para inicio de um novo ciclo.
CONVENES:
1 - Sinalizaes:
Sinal [ SIGA ] para pedestres = VERDE
Sinal [ PARE ] para pedestres = VERMELHO
Sinal [ ATENO ] para pedestres = VERDE INTERMITENTE
Sinal [ SIGA ] para veculos = VERDE
Sinal [ PARE ] para veculos = VERMELHO
Sinal [ ATENO ] para veculos = VERDE / VERMELHO
2 - Entradas:
X0 = Boto de controle lado A.
X1 = Boto de controle lado B.
3 - Sadas:
Y0 = Lmpadas verdes (sinais pedestres).
Y1 = Lmpadas vermelhas (sinais pedestres).
Y2 = Lmpada vermelha (sinal veculos).
Y3 = Lmpada verde (sinal veculos).

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Exerccio 2
1) Uma furadeira composta por dois cilindros pneumticos de duplo efeito (CL1 e
CL2), um motor eltrico (M1), cinco chaves fim-de-curso (S1, S2, S3, S4 e S5) e dois
botes pulsadores (B1e B2).

Estado inicial:
Estando a furadeira na posio alta (S5 atuado), o motor M1 desligado e o suporte da
pea em posio de carregamento (S1 atuado) o sistema liberado para incio de ciclo.
Ciclo:
1 - Satisfeitas as condies iniciais, o acionamento de B1 dar partida.
2 - O cilindro CL2 avana levando a pea para furao.
3 - Com a atuao de S2 o motor M1 acionado, fazendo girar a broca ao mesmo
tempo em que o cilindro CL1 se estende descendo a broca at a pea.
4 - Quando S3 atuado o cilindro CL1 recua levando a broca de volta a posio
inicial.
5 - Com a atuao de S4 (no passo de subida da broca) o cilindro CL2 recuar at
que S1 seja atuado.
Observaes:
1 - O ciclo encerrado com a atuao de S5.
2 - O motor M1 desenergizado com a atuao de S4 durante o passo de subida da
broca.
3 - O boto B2 (parada antes da furao) s ter efeito durante o passo de descida da
broca at a atuao de S4. (A furadeira retornar ao ciclo atravs de B1).
4 - Prever sinalizaes para:
4.1 - Defeito trmico no motor M1 (H1 - intermitente).
4.2 - Parada antes da furao atuada (H2 - intermitente).
4.3 - Furadeira em ciclo (H2 - em contnuo).
Endereamentos:
S1 = X1
S5 = X5
B1 = X6
CL1 (desce) = Y0
CL2 (avana) = Y2

S2 = X2

S3 = X3

B2 = X7
CL1 (sobe) = Y1
CL2 = (recua) = Y3

Def. Trmico = X0

S4 = X4

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H1 = Y7

H2 = Y6

M1 = Y4

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EXERCCIO 3
O diagrama abaixo representa o processo para produo de concreto por bateladas:

Operao:
Pulsando-se o boto Partida se dar incio ao processo como a seguir:

A comporta C1 aberta por 3 segundos, em seguida fechada;

Aps o fechamento de C1, C2 ser aberta por 5 segundos;
Aps o fechamento de C2, C3 ser aberta por 4 segundos;
Aps o fechamento de C3, a vlvula V1 ser aberta por 5 segundos a fim de
acrescentar gua a mistura;
Aps o fechamento de V1, o motor do misturador ser acionado, a fim de forar a
mistura dos elementos. O tempo de operao do motor ser de 15 segundos;
A comporta para evacuao da mistura, EV, dever ser comandada de modo, a ficar
aberta por 10 segundos, e o seu fechamento que encerra a fase de evacuao
dever coincidir com o desligamento do motor

Exerccio 4

Um

equipamento para estampar peas plsticas formado por um

dispositivo de carregamento de peas (por gravidade), um cilindro 1 (alimentador),

um cilindro 2 (estampador) e um cilindro 3 (extrator). Todos os trs cilindros so de
ao simples com retorno por mola, e tem seu avano comandado pelas
eletrovlvulas EV1, EV2 e EV3 respectivamente. A mxima excurso de cada
cilindro monitorada pela atuao dos sensores S1, S2 e S3 do tipo reed-switch. A
expulso da pea realizada por um sopro de ar comprimido, obtido a partir do
acionamento da eletrovlvula EV4, e efetivamente monitorada pela atuao do
fotossensor (FS).
O funcionamento prev como condio inicial que os cilindros no
estejam avanados, ou seja, essa condio traduz que todas as eletrovlvulas
estejam desligadas.
Assim, com a chave de partida (PTD) acionada a mquina na condio
inicial, deve-se iniciar a operao. A seqncia consiste em, primeiramente, colocar
uma pea no molde, recuar o mbolo do cilindro alimentador, prensar o estampo
sobre a pea (deve-se aguardar um tempo de dois segundos com a pea sendo
prensada), atuar o extrator e o bico de ar para retirada da pea pronta.

EXERCCIO 5

Trata-se de uma mquina dispensadora de bebidas quentes que pode fornecer as seguintes opes
ao usurio: B1 - caf puro, B2 - caf com leite e B3 -

chocolate quente, escolhida por uma chave

seletora (B) de trs posies.

O sistema dotado de cinco reservatrios: R1 - caf solvel, R2 - leite em p, R3 - chocolate,
R4 - acar e R5 - gua quente. A dosagem de cada produto no copo descartvel feita pela
abertura temporizada de vlvulas VR1, VR2, VR3, VR4 e VR5 respectivamente. H tambm um
dispositivo eletromecnico (AC) para alimentao de copo descartvel, o qual posiciona corretamente
apenas um copo a cada vez que for atuado.
O sistema prev ainda trs nveis de liberao de acar: A1 - amargo, A2 - doce, A3 extra
doce , ajustado por uma chave seletora (A) de trs posies.
Como condio inicial de funcionamento, um copo deve ser posicionado corretamente, o qual
monitorado pelo sensor SC. Como condio de finalizao, o copo cheio deve ser retirado.
Assim, com a condio inicial satisfeita, um nvel de acar e um tipo de bebida prselecionados com o pressionar da botoeira de partida inicia-se o processo de preparo pela abertura
temporizada das eletrovlvulas.
Primeiro ocorre a liberao de acar com os tempos de abertura de VR4 por 4 segundos para
doce, 6 segundos para extra doce , e sem liberao para amargo. Aps o que, inicia-se ento o
preparo de uma das seguintes receitas (cada uma com as dosagens na ordem exata em que so
apresentadas):

Caf puro: 3 segundos de caf e 5 segundos de gua quente.

Caf com leite: 2 segundos de caf, 3 segundos de leite e 7 segundos de gua quente.

Chocolate: 2 segundos de leite, 3 segundos de chocolate e 6 segundos de gua quente.