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PARKER Apost. Hidráulica
PARKER Apost. Hidráulica
Tecnologia
Hidrulica
Industrial
Apostila M2001-1 BR
Julho 1999
Tecnologia
Hidrulica Industrial
Training
Apresentao
Parker Training
Training
ndice
1.
Introduo ...................................................................................................................................................... 4
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
Training
1. Introduo
Com a constante evoluo tecnolgica, tem-se no mercado a intensa necessidade de se desenvolverem tcnicas
de trabalho que possibilitem ao homem o aprimoramento nos processos produtivos e a busca da qualidade.
Para se buscar a otimizao de sistemas nos processos industriais, faz-se o uso da juno dos meios de transmisso
de energia, sendo estes:
Mecnica
Eltrica
Eletrnica
Pneumtica
Hidrulica
Experincias tm mostrado que a hidrulica vem se destacando e ganhando espao como um meio de transmisso
de energia nos mais variados segmentos do mercado, sendo a Hidrulica Industrial e Mbil as que apresentam um
maior crescimento.
Porm, pode-se notar que a hidrulica est presente em todos os setores industriais. Amplas reas de automatizao
foram possveis com a introduo de sistemas hidrulicos para controle de movimentos.
Para um conhecimento detalhado e estudo da energia hidrulica vamos inicialmente entender o termo Hidrulica.
O termo Hidrulica derivou-se da raiz grega Hidro, que tem o significado de gua, por essa razo entendem-se por
Hidrulica todas as leis e comportamentos relativos gua ou outro fluido, ou seja, Hidrulica o estudo das
caractersticas e uso dos fluidos sob presso.
Training
2. Conceitos Bsicos
Para compreendermos a hidrulica e suas aplicaes,
se faz necessrio o conhecimento bsico de conceitos
fsicos.
Fora
Bola de chumbo
Bola de madeira
Resistncia
A fora que pode parar ou retardar o movimento de
um corpo uma resistncia. Exemplos de resistncia
so: o atrito e a inrcia.
Energia
resistncia
bola de madeira
bola de chumbo
Training
Ec =
m. v2
2
Ep = m.g.h
Trabalho
A energia potencial tem a propriedade de transformarse em energia cintica por causa do seu constituinte
fsico, ou da sua posio acima de um certo ponto de
referncia.
Training
Potncia
A unidade para medir "potncia" o N.m/s. James
Watt, o inventor da mquina a vapor, quis comparar a
quantidade de potncia que a sua mquina poderia
produzir com a potncia produzida por um cavalo. Por
mtodos experimentais, Watt descobriu que um cavalo
poderia erguer 250 kgf altura de 30,5 cm em um
segundo, que igual a:
Nm
s
HP =
x 745
10
Tempo (segundos)
1 cm 2
Definio de Presso
Presso a fora exercida por unidade de superfcie.
Em hidrulica, a presso expressa em kgf/cm2, atm
ou bar.
2. ...desenvolver uma
presso de 10kgf/cm2
(10atm) em todos os
sentidos dentro deste
recipiente
100
10 cm 2
4. As foras so proporcionais
s reas dos pistes
100kgf
10kgf
=
ENTRADA
SADA
10cm2
1cm2
Sabemos que:
Lei de Pascal
P=
P1 =
A = rea
Portanto:
F = Fora
P = Presso
F1
A1
10 kgf
1 cm
= 10 kgf/cm2
F=PxA
Training
Conservao de Energia
Relembrando um princpio enunciado por Lavoisier,
onde ele menciona:
F2 = P1 x A2
F2 = 10 kgf/cm2 x 10cm2
F2 = 100 kgf
Fatores de Converso
de Unidades de Presso
1 atm
1 atm
1 atm
1 atm
1 kgf/cm2
1 kgf/cm2
1 kgf/cm2
1 kgf/cm2
1 bar
1 bar
1 bar
1 bar
1 psi
1 psi
1 psi
1 psi
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
1,0333 kgf/cm2
1,0134 bar
14,697 psi (lbf/pol2)
760 mmHg
0,9677 atm
0,9807 bar
14,223 psi (lbf/pol2)
736 mmHg
0,9867 atm
1,0196 kgf/cm2
14,503 psi (lbf/pol2)
759 mmHg
0,0680 atm
0,0703 kgf/cm2
0,0689 bar
51,719 mmHg
10
1 cm
100
10 cm 2
1 cm
10 cm
Podemos considerar:
`
1 bar = 14,5 psi
Training
Lquidos
Os Lquidos so relativamente
Incompressveis
Transmisso de Fora
Os quatro mtodos de transmisso de energia:
mecnica, eltrica, hidrulica e pneumtica, so
capazes de transmitir foras estticas (energia
potencial) tanto quanto a energia cintica. Quando uma
fora esttica transmitida em um lquido, essa
transmisso ocorre de modo especial. Para ilustrar,
vamos comparar como a transmisso ocorre atravs
de um slido e atravs de um lquido em um recipiente
fechado.
Energia Molecular
As molculas nos lquidos esto continuamente em
movimento. Elas deslizam umas sob as outras, mesmo
quando o lquido est em repouso. Este movimento
das molculas chama-se energia molecular.
pisto mvel
slido
Training
Funcionamento
Manmetro
O manmetro um aparelho que mede um diferencial
de presso. Dois tipos de manmetros so utilizados
nos sistemas hidrulicos: o de Bourdon e o de ncleo
mvel.
Entrada
Articulao
5000
Manmetro de Bourdon
4000
3000
psig
2000
1000
Piv
Pisto
40
50
60
30
70
100
0
Tubo de Bourdon
90
10
80
20
Funcionamento
Entrada de presso
Viscosidade
A viscosidade a medida de resistncia ao fluxo das
molculas de um lquido quando elas deslizam umas
sobre as outras. uma medida inversa de fluidez.
Ver tabela a seguir
10
Training
Viscosidade Saybolt
Viscosidade
Centistokes
Viscosidade Saybolt
40C
100C
(mm2/s)
40C
100C
32,6
32,9
37
172,7
173,9
36,0
36,3
38
177,3
178,5
39,1
39,4
39
181,8
183,0
42,4
42,7
40
186,3
187,6
45,6
45,9
41
190,8
192,1
48,8
49,1
42
195,3
196,7
52,1
52,5
43
199,8
201,2
55,5
55,9
44
204,4
205,9
10
58,9
59,3
45
209,1
210,5
11
62,4
62,9
46
213,7
215,2
12
66,0
66,5
47
218,3
219,8
13
69,8
70,3
48
222,9
224,5
14
73,6
74,1
49
227,5
229,1
15
77,4
77,9
50
232,1
233,8
16
81,3
81,9
51
236,7
236,7
17
85,3
85,9
52
241,4
243,0
18
19
89,4
93,6
90,1
94,2
53
54
246,0
250,6
247,7
252,3
20
97,8
98,5
55
255,2
257,0
21
102,0
102,8
56
259,8
261,6
22
106,4
107,1
57
264,4
266,3
23
110,7
111,4
58
269,1
270,9
24
115,0
115,8
59
273,7
274,6
25
119,3
120,1
60
278,3
280,2
26
123,7
124,5
61
282,9
284,9
27
128,1
129,0
62
287,5
289,5
28
132,5
133,4
63
292,1
294,5
29
136,9
137,9
64
296,7
298,8
30
141,3
142,3
65
301,4
303,5
31
145,7
146,8
66
306,0
308,1
32
150,2
151,2
67
310,6
312,8
33
154,7
155,8
68
315,2
317,4
34
159,2
160,3
69
319,8
322,1
35
163,7
164,9
70
324,4
326,7
36
168,2
169,4
SSU
Segundo Saybolt Universal
Uma das medidas de viscosidade dos fluidos o SSU
- abreviatura de Segundo Saybolt Universal. O professor Saybolt aqueceu um lquido com volume
predeterminado a uma dada temperatura e fez o lquido
passar por uma abertura de tamanho tambm
especificado. Ele cronometrou o fluxo (em segundos),
at que o lquido enchesse um recipiente com
capacidade de 60 mililitros. O resultado foi a medio
da viscosidade em SSU.
Elemento de aquecimento
3. Fazendo-se o escoamento
atravs de um orifcio de tamanho
determinado...
11
Training
Velocidade x Vazo
Nos sistemas dinmicos, o fluido que passa pela
tubulao se desloca a certa velocidade.
Esta a velocidade do fluido, que de modo geral
medida em centmetros por segundo (cm/seg.).
O volume do fluido passando pela tubulao em um
determinado perodo de tempo a vazo (Q = V.A),
em litros por segundo (l/s).
A relao entre velocidade e vazo pode ser vista na
ilustrao.
Diferencial de Presso
Um diferencial de presso simplesmente a diferena
de presso entre dois pontos do sistema que pode
ser caracterizado:
1. Por indicar que a energia de trabalho, na forma de
movimento de lquido pressurizado, est presente no sistema.
300cm/seg
cm/s
300
20 litros
600
600cm/seg
cm/s
manmetro 1
14 Kg/cm2
manmetro 2
12 Kg/cm2
Training
Fluido Hidrulico
O fluido hidrulico o elemento vital de um sistema
hidrulico industrial. Ele um meio de transmisso de
energia, um lubrificante, um vedador e um veculo de
transferncia de calor. O fluido hidrulico base de
petrleo o mais comum.
2. O leo com IV 50
mais denso a 0 F
(-17,5 C).
50,000
12,000
8,000
viscosidade em
SUS
SSU
Uma caracterstica inconveniente do fluido proveniente do petrleo que ele inflamvel. No seguro
us-lo perto de superfcies quentes ou de chama. Por
esta razo, foram desenvolvidos vrios tipos de fluidos
resistentes ao fogo.
1. Ambos os leos
tm a mesma
a 100 F
viscosidade de
(37,5 C).
eo
eo
co
co
150
IV
IV
90
50
A emulso de leo em gua resulta em um fluido resistente ao fogo que consiste de uma mistura de leo
numa quantidade de gua. A mistura pode variar em
torno de 1% de leo e 99% de gua a 40% de leo e
60% de gua. A gua sempre o elemento dominante.
3. A 210 F (100 C) o
fino
leo IV 50 mais fina.
50
43
41
40
0 F
100 F
210 F
Training
Fluido de gua-Glicol
O fluido de gua-glicol resistente ao fogo uma soluo de glicol (anticongelante) e gua. A mistura
geralmente de 60% de glicol e 40% de gua.
placa de apoio
Sinttico
linha de
suco
tampa para
respiradouro
e enchimento
indicador
de nvel
de leo
base
abaulada
linha de retorno
tampa para
limpeza
linha de dreno
placa
defletora
Reservatrios Hidrulicos
plug de dreno
Funcionamento
Quando o fluido retorna ao reservatrio, a placa
defletora impede que este fluido v diretamente linha
de suco. Isto cria uma zona de repouso onde as
impurezas maiores sedimentam, o ar sobe superfcie
do fluido e d condies para que o calor, no fluido,
seja dissipado para as paredes do reservatrio.
Todas as linhas de retorno devem estar localizadas
abaixo do nvel do fluido e no lado do defletor oposto
linha de suco.
14
Training
CV
Carcaa
Nema
0,50
C56
146
233
0,75
D56
165
281
1,00
D56
165
281
F56H
165
311
90S
178
269
3,00
90L
178
294
4,00
100L
198
330
5,00
100L
198
330
6,00
112M
223
347
7,50
112M
223
347
1,50
Carcaa
ABNT
2,00
convencional
suspenso
10,00
132S
262
385
12,50
15,00
132M
132M
262
262
423
423
20,00
160M
310
501
em forma de L
Dimensionamento
20
330,0
327,0
60
400,0
410,0
430,0
87,5
13,0
600,0
114,0
13,0
80
410,0
473,0
720,0
114,0
13,0
120
490,0
495,0
870,0
114,0
13,0
180
620,0
500,0
950,0
114,0
250
660,0
300
680,0
600,0 1100,0
400
770,0
500
800,0
0,610
2,310
2500
172
1,5
D07
0,168
2,760
0,990
3,750
2500
172
D09
0,210
3,450
1,290
4,890
2500
172
D11
0,262
4,290
1,660
6,290
2500
172
D17
0,440
6,620
2,670
10,120
2500
172
D22
0,522
8,550
3,520
13,340
2500
172
7,5
H25
0,603
9,880
4,090
15,500
2500
172
7,5
H31
0,754
12,350
5,190
19,670
2500
172
10
80
H39
0,942
15,440
6,560
24,860
2500
172
12,5
Acima
de 80
litros
H49
1,180
19,300
8,280
31,380
2500
172
15
H62
1,470
24,140
10,400
39,420
2500
172
20
60
114,0
Notas:
1) As medidas dos reservatrios podem sofrer uma variao de 1% nas
medidas mencionadas na tabela.
2) Os reservatrios de 180 a 500 litros no possuem tampa removvel.
3) O reservatrio de 60 litros possui uma janela de inspeo; os reservatrios
de 120 a 500 litros possuem 2 janelas de inspeo.
15
Training
Potncia
Motor
(Cv) A
1800 rpm
a presso
mxima
0,114
1,870
Dimenses (mm)
A
Presso
Mxima
(psi)
(bar)
D05
20
Reservatrio
(litros)
Vazo
Mxima
(GPM)
(LPM)
Resfriadores no Circuito
Resfriadores a Ar
Nos resfriadores a ar, o fluido bombeado atravs de
tubos aletados.
Para dissipar o calor, o ar soprado sobre os tubos e
aletas por um ventilador.
Os resfriadores a ar so geralmente usados onde a
gua no est disponvel facilmente.
entrada de fluido
duto
aletas
de
resfriamento
tubos
smbolo de resfriador
ar-leo
resfriador de ar-leo
Resfriadores gua
O resfriador a gua consiste basicamente de um feixe
de tubos encaixados num invlucro metlico.
Neste resfriador, o fluido do sistema hidrulico
geralmente bombeado atravs do invlucro e sobre
os tubos que so refrigerados com gua fria.
carcaa
smbolo de resfriador
gua-leo
tubos
resfriador gua-leo
16
Training
1. Transmitir energia.
A. As interaes
mecnicas de trs
corpos podem resultar
em interferncia.
17
Training
B. O desgaste de dois
corpos comum em
componentes
hidrulicos.
C. Partculas duras
podem criar um
desgaste entre trs
corpos para gerar
mais partculas.
Limite de Visibilidade
40 Mcrons
O menor limite de visibilidade para o olho de 40 micra. Em outras palavras, uma pessoa normal pode
enxergar uma partcula que mede 40 micra, no
mnimo. Isto significa que, embora uma amostra
de fluido hidrulico parea estar limpa, ela no est
necessariamente limpa. Muito da contaminao prejudicial em um sistema hidrulico est abaixo de 40
mcron.
Tipos de Contaminao
1. Partcula
Sedimento (0-5 m)
Pequenas Partculas (5 m)
Fluxo
2. gua
(Livre e Dissolvida)
Microns
Sedimento
Polegadas
100
.0039
Cabelo Humano
70
.0027
40
.0016
Farinha de trigo
25
.0010
8
2
.0003
.0001
3. Ar
Elementos Filtrantes
Folga Tpica de Componentes Hidrulicos
Componente
Microns
Rolamentos antifrico de
rolos e esferas
Bomba de Palheta
0.5
0.5-1
Bomba de Engrenagem
(engrenagem com a tampa)
Servo Vlvulas (carretel com a luva)
0.5-5
1-4
Rolamentos hidrostticos
Rolamentos de Pisto (pisto com camisa)
1-25
5-40
Servo Vlvula
18-63
Atuadores
50-250
130-450
Training
74 m
Meio filtrante de Profundidade
Fibra de Vidro
Celulose
(papel)
Tela
19
Training
Alta
Alta
Moderada Moderada
Baixa
Baixa
Custo
Geral
Moderada
Alta
Moderada
para alta
Alta
Moderada
Baixa
Baixa
Moderada
Moderada
para alta
Desvantagens:
1. So de difcil manuteno, especialmente se o
fluido est quente.
Filtros de Suco
2. No possuem indicador.
M
filtro de suco interno
M
filtro de suco externo
20
Training
Vantagens:
Desvantagens:
Desvantagens:
1. A carcaa de um filtro de presso deve ser projetada para alta presso.
filtro de presso
M
M
M
Um filtro de presso posicionado no circuito, entre a
bomba e um componente do sistema.
A malha de filtragem dos filtros de presso de 3 a 40
mcrons.
Um filtro de presso pode tambm ser posicionado
entre os componentes do sistema.
21
Training
Desvantagens:
Filtragem Off-Line
Respiros
Sistema
Hidrulico ou
Lubrificante
Existente
3. Alguns componentes do sistema podem ser afetados pela contrapresso gerada por um filtro de
retorno.
Bomba
Filtro Duplex
Filtro
Off-line
Resfriador
Opcional
22
Training
Vantagens
Desvantagens
10 6
10 4
23/21/18
PM
GP (3.8
l
M
100
(38 pm)
GP
lpm
M
)
(38
0 lp
m)
10 3
1G
10 2
10
20/18/15
19/17/14
18/16/13
16/14/12
Correlao ISO
10
Succo
ltima chance de proteo
(Montado
bomba.
externamente)
10
15/13/10
1
.1
Presso
A carcaa relativamente
cara porque deve suportar
a total presso do sistema.
No captura os sedimentos
do desgaste dos componentes
em trabalho do lado
ps-filtro.
Retorno
Off-Line
.01
10 3 10 4 10 5 10 6 10 7 10 8 10 9 10 10 10 11 10 12
Razo de Contaminao
- (Nmero de partculas > 10 microns entrando por minuto)
- Fonte baseado no Fitch, E.C. Fluid Contamination Control, FES, Inc. Stillwater,
Oklahoma, 1988
23
Training
Indicador de Filtro
Canal de
sada
Carcaa de presso
Elemento de
filtro
Funcionamento
As vlvulas de by pass operam sentindo a diferena
da presso.
Filtro Bypass
Medida da
V lvula
Bypass
50 psi
(3.4 bar)
DESVIO
ITA
SS
CE A
NE PEZ
LIM
LIMPO
LIMPO
Filtro Bypass
Bloqueado
950 psi
(66 bar)
mostrador
indicador
0 psi
(0 bar)
hlice
1000 psi
(69 bar)
Vaz o
Filtro
(Elementos
Bloqueados)
filtro indicador
1000 psi
(69 bar)
Funcionamento
A operao de um indicador de filtro depende do
movimento do pisto de desvio. Quando o elemento
est limpo, o pisto do desvio fica completamente
assentado, e o indicador mostra o sinal limpo.
Durante o seu movimento, o pisto gira a hlice que
posiciona o manmetro em necessita limpeza.
Training
Teste de Membrana
DESVIO
Anlise de Laboratrio
ITA
SS
CE EZA
NE IMP
L
LIMPO
LIMPO
Teste de Membrana
DESVIO
DESVIO
ITA
SS
CE EZA
NE IMP
L
ITA
SS
CE EZA
NE IMP
L
LIMPO
LIMPO
NECESSITA
LIMPEZA
DESVIO
25
Training
Anlise Laboratorial
A anlise laboratorial uma viso completa de uma
amostra de fluido. A maioria dos laboratrios
qualificados oferecer os seguintes testes e
caractersticas como um pacote:
Viscosidade
Nmero de neutralizao
Contedo de gua
Contagem de partculas
Grficos de tendncia
Foto microgrfica
Recomendaes
26
Training
4.
5.
B. Amostra da Linha
1.
2.
3.
4.
5.
6.
27
Training
5. Mangueiras e Conexes
D.N
50
6-0
EX
NB
L
RF
RK
PA
PA
SA
0R
T
2A
D.I
D.E
28
Training
ER
-8
01
10
Reforo ou Carcaa
Cobertura ou Capa
Disposta sobre o reforo da mangueira, a cobertura
tem por finalidade proteger o reforo contra eventuais
agentes externos que provoquem a abraso ou
danificao do reforo.
Nas tabelas a seguir, podemos identificar os principais tipos de mangueiras, suas aplicaes e normas
construtivas.
29
Training
Norma
Construtiva
Tipo de
Reforo
Tipo de
Cobertura
Dimenses
Cdigo
Parker
Catlogo
Parker
Tranado txtil
Borracha
interno real
801
4400
Tranado txtil
Tranado txtil
interno real
821FR
4400
Tranado txtil
Tranado txtil
interno real
821
4400
Baixa presso
565-1250 psi
SAE 100R3
Tranado txtil
Borracha
interno real
601
4400
Suco
200-1200 psi
SAE 100R4
Um fio de ao
disp. em forma
helicoidal
Borracha
interno real
881
4400
Mdia presso
200-3000 psi
SAE 100R5
Tranado txtil
Tranado ao
Tranado txtil
cor preta
nominal
bitola cano
201
4400
Mdia presso
375-2750 psi
SAE 100R1AT
Tranado ao
Borracha
capa fina
interno real
421
4400
Mdia presso
350-3000 psi
Similar ao SAE
100R5
Tranado txtil
Tranado ao
Borracha
nominal
bitola cano
225
4400
SAE 100R5
Tranado txtil
Tranado ao
Tranado txtil
cor azul
nominal
bitola cano
206
4400
SAE 100R1AT
Tranado ao
Borracha
capa fina
interno real
421 HT
4400
Mdia presso.
Hi-Impulse
1275-3250 psi
SAE 100R1AT/
DIN 20022-1SN
Tranado ao
Borracha
capa fina
interno real
481
4400
Mdia presso
350-3000 psi
SAE 100R1A
Tranado ao
Borracha
capa grossa
interno real
215
Stratoflex
Alta presso
SAE 100R2AT
2 tranados ao
Borracha
capa fina
interno real
301
4400
1125-5000 psi
30
Training
Bitola da Mangueira
-3
801
836
821FR
-4
-5
250
250
350
350
350
400
350
350
700
500
3000
1250
2000
2750
2750
2750
3250
3000
1500
2500
3250
3000
206
225
451AR
451TC
3000
3000
3000
3000
3000
3000
304
301
301LT
5000
5000
5000
431
436
341
381
701
77C
5000
4250
5800
5250
-6
-8
-10
-12
250
250
300
250
250
300
250
250
250
250
-16
-20
-24
-32
250
100
300
350
350
400
500
70
250
50
200
50
150
50
100
350
400
400
350
500
565
400
1000
1000
1000
1275
800
300
625
625
250
500
500
625
625
625
3000
350
350
400
500
350
350
400
500
350
350
400
500
600
500
1125
1500
2250
2250
2250
3000
2250
500
500
1000
1250
2000
2000
2000
2500
2000
500
500
1000
1500
1500
2000
1750
500
500
750
750
1250
1250
1250
1750
1500
2250
2250
3000
3000
2000
2000
3000
3000
1750
1750
3000
3000
1500
1500
3000
3000
800
800
3000
3000
4000
4000
4000
3500
3500
3500
2750
2250
2250
2250
2000
2000
2000
4000
4000
4500
5000
6500
4000
3500
3500
4000
4250
6000
4000
2250
2250
3000
3100
2000
2000
3000
2500
774
78C
731
2750
2750
3600
5000
4000
-40
-48
200
375
375
175
150
500
350
350
200
500
500
350
350
350
1625
1250
1125
2500
2250
1750
1250
4000
4000
3000
2500
2500
4000
5000
6000
4000
5000
5500
3000
5000
4700
2500
5000
4200
2500
5000
3600
Observaes: Alm da presso de trabalho, outros fatores devem ser considerados na seleo correta das
mangueiras, tais como:
Compatibilidade qumica com o fluido a ser conduzido
Temperatura de trabalho
Raio mnimo de curvatura
Meio ambiente de trabalho
31
Training
200
D=
100
90
80
70
60
50
40
Dimetro Interno da
Mangueira em pol
30
Mangueiras Bitola
Cano
23/8"
20
40
32
10
9
8
7
113/16"
32
13/8"
24
11/8"
20
7/8"
16
2"
2
24
11/2"
20
11/4"
16
12
3/4"
3
4
6
5
4
3
Velocidade mxima
5/8"
12
10
5/8"
1/2"
10
1/2"
13/32"
8
6
3/8"
5/16"
5/16"
1/4"
1/4"
3/16"
3/16"
suco
6
7
8
10
Velocidade mxima
recomendada para linha de
retorno
15
20
Velocidade mxima
recomendada para linha de
presso
30
1.0
.9
.8
.7
.6
.5
.4
32
Training
Conexes Permanentes
Conexes Reusveis
Classificam-se como conexes reusveis todas
aquelas cujo sistema de fixao da conexo
mangueira permite reutilizar a conexo, trocando-se
apenas a mangueira danificada.
Apesar de ter um custo um pouco superior em relao
s conexes permanentes, sua relao custo/benefcio
muito boa, alm de agilizar a operao de
manuteno e dispensar o uso de equipamentos
especiais.
As conexes reusveis so fixadas s mangueiras:
Training
Norma
Cdigo
Parker
Cdigo
Aeroquip
Cdigo
Gates
Cdigo
Ermeto
Reusvel
Permanente
801
2556
LOR
MBP
821FR
ND
ND
ND
821
ND
LOC
Catlogo
Parker
Srie 82
Push-lok
ND
4400
Srie 82
Push-lok
ND
4400
ND
Srie 82
Push-lok
ND
4400
Baixa presso
SAE 100R3
601
2583
C3
MHMP
ND
Srie 43
No-Skive
4400
Suco
SAE 100R4
881
HC116
C4
MPS
Srie 88
com braadeira
Srie 43
No-Skive
4400
Mdia presso
SAE 100R5
201
1503
C5
MMP
Srie 20/22
ND
4400
SAE 100R5
Similar
SAE 100R5
Cobertura
borracha
206
FC3000
ND
ND
Srie 20/22
ND
4400
225
2651
2652
C5R
MP
Srie 20/22
ND
4400
Mdia presso
SAE 100R1AT
421
2663
C1T
MPMPAT
Srie 42
No-Skive
Srie 43
No-Skive
4400
Mdia presso
Alta temperatura
SAE 100R1AT
421H
ND
ND
ND
Srie 42
No-Skive
Srie 43
No-Skive
4400
Srie 42
No-Skive
Srie 43
No-Skive
4400
Mdia presso
Mdia Temperatura
Mdia presso
Mdia presso
Hi-Impulse
SAE 100RqAT
DIN 20022-1SN
481
ND
ND
ND
Mdia presso
Capa grossa
SAE 100R1AT
215
2681
C1A
MPMP
ND
ND
Stratoflex
MPAT
Srie 30
No-Skive
Srie
No-Skive
4400
ND
Srie 30
No-Skive
Srie 43
No-Skive
4400
Alta presso
SAE 100R2AT
301
2793
Alta presso
Hi-Impulse
SAE 100R2AT
DIN 20022-2SN
381
Nova
FC781
ND
Alta presso
SAE 100RSA
Capa grossa
3212
2781
C2A
MAP
ND
ND
Stratoflex
ND
MEAP
100R2
Srie 30
No-Skive
Srie 43
No-Skive
4400
ND
Srie 43
No-Skive
4400
Alta presso
SAE 100R2AT
Alta presso
Atende s
presses
451AR
ND
ND
Superalta presso
SAE 100R9
SAE 100R10
341
Capa Fina
2755/2786
Capa grossa
ND
Superalta presso
SAE 100R12
77C
FC136*
C12
Superalta presso
Superalta presso
Resistente abraso
Extra superalta
presso
Extra superalta
presso
Refrigerao
industrial
DIN 20023-ASP
Atende s
presses
SAE 100R12
SAE 100R13
DIN 20023-4SH
SAE
ipo B2
304
ND
C2AT
ND
MSP
Capa
grossa
MGSP
ND
Srie 43
No-Skive
Srie 71
No-Skive
ND
ND
Srie 74
No-Skive
Srie 70
No-Skive
ND
ND
ND
ND
Srie 71
No-Skive
ND
C13
ND
ND
Srie 78
No-Skive
4400
4400
4400
701
741
GH506
711AR
78C
Srie 34
No-Skive
731
ND
ND
ND
ND
Srie 73
No-Skive
241
1540
ND
ND
Srie 20/22
ND
4400
4400
4400
4400
ND = No Disponvel
* Aeroquip FC136 disponvel nas bitolas 3/8", 1/2", 5/8" e 1" somente
34
Training
Recomendaes na Aplicao
Acessrios
A seguir conheceremos alguns tipos de acessrios
para instalao de mangueiras.
35
Training
6. Bombas Hidrulicas
Generalidades
Bombas Hidrodinmicas
Olhal
Entrada
Sada
Entrada
As lminas, ao girar,
propiciam a fora
centrfuga que causa
a ao de bombeamento.
Vlvula
Lminas
impulsoras
Sada
Impulsor
Sada
Hlice
Entrada
Tipo axial (hlice)
Bombas Hidrodinmicas
36
Training
Bombas Hidrostticas
So bombas de deslocamento positivo, que fornecem
determinada quantidade de fluido a cada rotao ou
ciclo.
Como nas bombas hidrostticas a sada do fluido
independe da presso, com excesso de perdas e
vazamentos, praticamente todas as bombas
necessrias para transmitir fora hidrulica em
equipamento industrial, em maquinaria de construo
e em aviao so do tipo hidrosttico.
As bombas hidrostticas produzem fluxos de forma
pulsativa, porm sem variao de presso no sistema.
Frmula
deslocamento real
Eficincia volumtrica =
x 100%
deslocamento terico
Especificao de Bombas
As bombas so, geralmente, especificadas pela
capacidade de presso mxima de operao e pelo
seu deslocamento, em litros por minuto, em uma
determinada rotao por minuto.
36 l/min
eficincia =
x 100% = 90%
40 l/min
Relaes de Presso
A faixa de presso de uma bomba determinada pelo
fabricante, baseada na vida til da bomba.
Observao
Se uma bomba for operada com presses superiores
s estipuladas pelo fabricante, sua vida til ser
reduzida.
Localizao da Bomba
Muitas vezes, num sistema hidrulico industrial, a
bomba est localizada sobre a tampa do reservatrio
que contm o fluido hidrulico do sistema. A linha ou
duto de suco conecta a bomba com o lquido no
reservatrio.
O lquido, fluindo do reservatrio para a bomba, pode
ser considerado um sistema hidrulico separado. Mas,
neste sistema, a presso menor que a atmosfrica
provocada pela resistncia do fluxo.
A energia para deslocar o lquido aplicada pela
atmosfera. A atmosfera e o fluido no reservatrio
operam juntos, como no caso de um acumulador.
Deslocamento
Deslocamento o volume de lquido transferido durante uma rotao e equivalente ao volume de uma
cmara multiplicado pelo nmero de cmaras que
passam pelo prtico de sada da bomba, durante uma
rotao da mesma.
O deslocamento expresso em centmetros cbicos
por rotao e a bomba caracterizada pela sua
capacidade nominal, em litros por minuto.
Capacidade de Fluxo
linha de suco
Eficincia volumtrica
Teoricamente, uma bomba desloca uma quantidade de
fluido igual a seu deslocamento em cada ciclo ou
revoluo. Na prtica, o deslocamento menor, devido
a vazamentos internos. Quanto maior a presso, maior
ser o vazamento da sada para a entrada da bomba
ou para o dreno, o que reduzir a eficincia volumtrica.
37
Training
76 cm
1.
2.
presso atmosfrica
ao nvel do mar
suprimento
barmetro
acelera
atmosfera
Leitura do
Barmetro
em cm de Hg
Presso
Atmosfrica
kgf/cm2
0
305
610
914
1219
1524
1829
2134
2438
2743
3048
76,0
73,0
70,0
67,8
65,3
62,7
60,5
58,2
56,1
53,8
51,8
1,034
0,999
0,957
0,922
0,887
0,851
0,823
0,788
0,760
0,732
0,704
Cavitao
Cavitao a evaporao de leo a baixa presso na
linha de suco.
1.
2.
38
Training
Interfere na lubrificao.
Destri a superfcie dos metais.
Ar em Suspenso
O fluido hidrulico, ao nvel do mar, constitudo de
10% de ar. O ar est em suspenso no lquido. Ele
no pode ser visto e, aparentemente, no acrescenta
volume ao lquido.
A capacidade de qualquer fluido hidrulico ou lquido
de conter ar dissolvido diminui quando a presso
agindo sobre o mesmo decresce. Por exemplo: se um
recipiente com fluido hidrulico que tenha sido exposto
atmosfera fosse colocado numa cmara de vcuo, o
ar dissolvido borbulharia para fora da soluo.
Escapando durante o processo de cavitao, o ar
dissolvido sai da soluo e contribui para prejudicar a
bomba.
colapso da cavidade
Se a cavitao continuar, a vida da bomba ser
bastante reduzida e os cavacos desta migraro para
as outras reas do sistema, prejudicando os outros
componentes.
Indicao de Cavitao
A melhor indicao de que a cavitao est ocorrendo
o rudo. O colapso simultneo das cavidades causa
vibraes de alta amplitude, que so transmitidas por
todo o sistema e provocam rudos estridentes gerados
na bomba.
Durante a cavitao, ocorre tambm uma diminuio
na taxa de fluxo da bomba, porque as cmaras da
bomba no ficam completamente cheias de lquido e
a presso do sistema se desequilibra.
39
Training
Kgf/cm
0,35
0,21
0,07
presso atmosfrica
ao nvel do mar
absoluta
127
254
381
508
635
760 mmHg
760 mm Hg
presso atm
1.034 kgf/cm2
Especificao de Cavitao
0 mmHg
vcuo
presso atm.
ao nvel do mar
Training
510 mmHg
presso atm
0.69 kgf/cm2
250 mmHg
vcuo
presso atm.
ao nvel do mar
vazio
absoluto
0 kgf/cm2
760 mmHg
vcuo
presso atm.
ao nvel do mar
Vacumetro
O vacumetro calibrado de 0 a 760. Ao nvel do mar,
para se determinar a presso absoluta com um
vacumetro, subtraia o valor do vcuo em mmHg de
760 mmHg. Por exemplo, um vcuo de 178 mmHg
corresponde na verdade a uma presso absoluta de
582 mmHg.
41
Training
42
Training
Sada
Engrenagem motriz
Entrada
2. O leo transportado atravs da
carcaa em cmaras formadas entre
os dentes, a carcaa e as placas
laterais.
engrenagem
helicoidal
engrenagem de
dentes retos
43
Training
Vazo:
Presso:
Torque-Combinado:
Material do Corpo:
9,23 mximo
(regime contnuo).
11 kgf.m mx.
(regime intermitente).
O segundo estgio da bomba
no pode exceder 3kgf.m.
Alumnio fundido
Temperatura de operao:
Notas de Instalao:
Modelo
Primeiro
Estgio
-40C a 85C.
Torque
a 69 bar
(kgf.m)
Limite Mximo
Permitido
bar
rpm
H25
1,40
172
4000
H31
1,75
172
4000
H39
2,19
172
4000
H49
2,74
172
4000
H62
3,25
172
3600
H77
4,29
172
3600
Vantagens:
D05
0,27
172
4000
D07
0,39
172
4000
Segundo
Estgio
D09
0,48
172
4000
D11
0,61
172
4000
D14
0,76
172
4000
D17
0,94
172
4000
D22
1,21
172
4000
D27
1,49
172
3000
Dados de Rendimento
O primeiro e o segundo estgios combinados no
podem exceder a:
Training
Exemplo:
H39 a 172 bar = 2,19 kgf.m x 172 / 69 bar = 5,49 kgf.m
D17 a 172 bar = 0,94 kgf.m x 172 / 69 bar = 2,34 kgf.m
Torque total: 7,8 kgf.m
Instalaes especiais:
Consulte o fabricante para qualquer uma das
seguintes aplicaes:
Presso e/ou rotao acima das indicadas,
acionamento indireto, fluidos alm dos especificados,
temperatura acima de 85C.
Bombas de Palheta
Filtragem:
Para uma maior vida til da bomba e dos componentes
do sistema, o fluido no dever conter mais que 125
partculas maiores de 10 microns por milmetro de
fluido (classe SAE 4).
Fluidos compatveis:
Posio de montagem:
No h restries.
45
Training
Item
N
Pea
N
404206
402070
Descrio
Item
N
Pea
N
14
402030
Corpo Dianteiro
Tampa Traseira
15
22x30
16
404061
Descrio
17
22x48
18
404062
19
20
(cd.)
(cd.)
3
Anel O *
Anel de Encosto *
Anel Selo *
56x221
Anel Elstico
404073
Anel Espiral
404071
Rolamento
10
404060
11
12
404072
13
Arruela
Vedao do Eixo *
46
Training
(cd.)
Carregamento de Palheta
Antes que uma bomba de palheta possa operar
adequadamente, um selo positivo deve existir entre o
topo da palheta e o anel. Quando uma bomba de
palheta ligada, pode-se contar com uma fora de
inrcia para arremessar as palhetas e conseguir a
vedao. por esta razo que a velocidade mnima
de operao, para a maior parte da bombas de palheta,
de 600 rpm.
Logo que uma bomba for girada e a presso do sistema
comear a crescer, deve ocorrer uma vedao mais
justa para que o vazamento no aumente em direo
ao topo da palheta. Para gerar uma vedao melhor a
presses mais altas, as bombas de palheta industriais
direcionam a presso do sistema para o lado inferior
da palheta. Com esse arranjo, quanto mais alta for a
presso do sistema, mais fora ser desenvolvida para
empurrar contra o anel.
aqui se gera
fora e vedao
anel
rotor
presso
de
sistema
aqui se desenvolve
grande fora
palheta com
chanfro
rea
desbalanceada
anel
rotor
presso do
sistema
palheta
47
Training
eixo carregado
lateralmente
presso
cmaras de
bombeamento
rotor
presso
carcaa oval
anel elptico
eixo
entrada
sada
eixo balanceado
volume
crescente
presso
volume
decrescente
carcaa
palhetas
sada
rotao
entrada
rotao
anel elptico
palheta
sada
entrada
sada
rotor
48
Training
eixo motriz
entrada
aberturas de presso
opostas cancelam cargas
laterais no eixo
anel
regulagem
por parafuso
palheta
rotor
mancal
49
Training
Dreno da Carcaa
regulagem
da mola
Bomba de Pisto
50
Training
Informaes Tcnicas
Caractersticas da PFVH
Caractersticas da PFVI
Especificaes da PFVI
Vazo*:
Especificaes da PFVH
Vazo*:
Rotaes:
Rotaes:
Presses de Operao*:
at 2700 RPM
Montagens:
Presses de Operao*:
Montagens:
Material do Corpo:
Material do Corpo:
-40C a 85C
-40C a 85C
ISO 18/15 ou Melhor
Training
Ferro Fundido
Temperatura de Operao:
Ferro Fundido
Temperatura de Operao:
Partida
Fluido Recomendado
Filtragem
O sistema hidrulico deve estar protegido contra
contaminao a fim de aumentar a vida til da bomba
e dos seus componentes. O fluido deve ser filtrado
durante o enchimento e continuamente durante a
operao, para manter o nvel de contaminao em
ISO 18/15 ou melhor. Recomenda-se o uso de filtro
de suco de 149 microns absoluto (100 "mesh") com
"bypass" e filtro de retorno de 10 microns absoluto. A
substituio dos elementos deve ocorrer aps as
primeiras 487 horas de operao em uma instalao
nova, e posteriormente a cada 500 horas de operao,
ou de acordo com as instrues do fabricante do filtro.
Montagem e Alinhamento
As bombas podem ser montadas em qualquer posio.
A posio preferencial com o eixo na horizontal. Os
flanges SAE B ou C com 2 furos so padres para
ambos os tipos de eixo, chavetado ou estriado.
Em acoplamentos diretos os eixos da bomba e do motor devem estar alinhados dentro de 0,1 mm LTI. Evite
aplicaes que induzam esforos radiais e laterais no
eixo.
Operao
Eleve lentamente a presso da vlvula de alvio at
atingir o valor de ajuste para operao normal.
Verifique e elimine qualquer vazamento em tubulaes,
conexes e componentes. A sua bomba de palhetas
Parker ter uma vida longa e operao confivel e
eficiente.
Nota: Para maiores informaes de vazo e rotao,
consulte as informaes tcnicas de cada modelo.
52
Training
53
Training
placa de
deslizamento
sapato do
pisto
tambor do
cilindro
pisto
sapata do
pisto
pisto
placa de
orifcio
placa de deslizamento
mecanismo de bombeamento
da bomba de pisto axial
sapata
Training
Servo
pisto
Sada
Entrada
Placa
Tambor
Pisto
55
Training
Mola
placa de deslizamento
centrada
sem fluxo
fluxo pleno
sem fluxo
a presso do sistema
transmitida aqui
mola
pisto compensador
ngulo da placa de
deslizamento
dreno
Sada
A
Eficincia Volumtrica
Enquanto gira a uma velocidade constante, ns
geralmente imaginamos que uma bomba de
deslocamento positivo libere uma taxa de fluxo
constante, seja qual for o sistema de presso. Isto no
inteiramente verdadeiro. Quando aumenta a presso
do sistema, aumenta o vazamento interno dos vrios
mecanismos de bombeamento. Isto resulta num fluxo
de sada menor. O grau em que isso acontece
conhecido como eficincia volumtrica.
ngulo da placa de
deslizamento
B
Sada
Entrada
Sada Terica
56
Training
Controles
Sensoriamento de carga
Compensao de presso
Especificaes
Faixas de Presso
Linha de centro
Orifcio de Sada:
Linha de centro do
bloco do cilindro
Sada
Orifcio de Entrada:
Carcaa
Pinos
Condies de Entrada:
Pistes
Entrada
Dreno de Carcaa:
Anel de reao
Faixa de Velocidade:
57
Training
-40F a 160F
-4,5C a 71 C
Ferro Fundido
Filtragem:
Montagem:
Partida
Antes do funcionamento inicial, o corpo da bomba deve
ser preenchido com fluido hidrulico. Tambm
necessrio conectar a linha de descarga para a linha
de retorno, soltar a linha de descarga para que o ar
possa ser removido de dentro da bomba, mas para
isso a bomba dever estar pressurizada.
Condies de Entrada
Dados de Instalao
Verificar:
Informaes de Instalao
Uso de vlvula de alvio: o uso de uma vlvula de alvio,
embora no obrigatrio, recomendado no circuito
principal para suprimir cargas de choque hidrulico e
igualmente serve como proteo adicional do sistema.
Se um mnimo de volume usado, o uso de uma vlvula
de alvio obrigatrio.
Instalao e montagem
Instalao especial
Consulte o fabricante para instalaes especiais:
- presso acima do limite, velocidade acima da
mxima, acionamento indireto, outros fluidos que no
o leo base de petrleo, temperatura do leo acima
de 71 C - 160 F.
Filtragem
Para uma maior durabilidade da bomba e
componentes do sistema, este deve ser protegido
de contaminao a um nvel que no exceda 125
partculas maiores do que 10 mcrons por
milmetro de fluido (SAE classe 4/ISO 16/13).
Presso de entrada
Srie PVP - No exceder 0,69 bar - 10 psi
Srie PAVC - No exceder 1,72 bar - 25 psi.
58
Training
B
Totalmente aberta
Vlvula de Segurana
Vlvula de Sequncia
Vlvula de Descarga
Vlvula Redutora de Presso
Vlvula de Frenagem
Vlvula de Contrabalano
Limitadora de Presso
PRESS.
DROP
(
P)
Bar
238
psi
3500
170
2500
102
1500
Hydraulic Oi
500
34
0
GPM
L/M
11
F
Totalmente fechada
59
Training
Ajustamento de Presso
60
Training
INLET PRESSURE
Bar
PSI
272
4000
204
3000
136
2000
68
leo Hidrulico
100 SSU, S.G. = 0.86
1000
0
GPM
10
15
20
L/M
19
38
57
76
0
FLOW (Pressure to Sequence Port)
Vlvula de Contrabalano
Presso de entrada
Vazo
61
Training
Bar
PSI
272
4000
204
3000
136
2000
68
1000
leo Hidrulico
100 SSU, S.G. = 0.86
Reducing
Relieving
0
15
10
55
10
15
GPM
57
38
19
19
38
57
L/M
0
FLOW
carga
vlvula de
contrabalano
com reteno
62
Training
operao
direta
operao
remota
Vlvula de Descarga
Training
Drenos
Dreno Interno
Se uma via secundria de uma vlvula de presso
estiver interligada ao reservatrio, como nas aplicaes
da vlvula limitadora de presso e da vlvula de
contrabalano, a via do dreno ficar interligada
internamente via do tanque ou via secundria da
vlvula. Isto conhecido como dreno interno.
Dreno Externo
64
Training
Fluxo Inverso
Uma especificao normal de todas as vlvulas de
presso, exceto das vlvulas de descarga e limitadora
de presso, que o fluxo inverso deve ser capaz de
passar atravs da vlvula, desde que as vlvulas de
presso normalmente fechadas sintam a presso da
via primria assim que o fluxo for invertido, cai a
presso na via primria. O carretel desativado. As
vias primria e secundria so desconectadas. O fluxo
atravs da vlvula bloqueado. Uma vez que o fluxo
no pode passar atravs da vlvula, contornamos a
vlvula atravs de uma vlvula de reteno.
vlvula limitadora
de presso
vlvula de sequncia
vlvula de descarga
vlvula de contrabalano
com reteno
vlvula de contrabalano
diferencial com reteno
65
Training
RELIEF PRESSURE
BAR PSI
210 3000
175
2500
140
2000
105
1500
70
1000
35
500
150 SSU. HYD. OIL
0
0
75
50
25
100
210
Presso
kgf/cm2
140
Presso de abertura
70
Presso
limitadora de
presso
20
40
60
80
simbolo de vlvula
limitadora de presso
operada por piloto
Presso 140
kgf/cm2
Presso de abertura
70
Presso
limitadora de
presso
20
40
60
80
66
Training
210
Se a mola que comprime o carretel da vlvula principal tiver um valor de 2 kgf/cm 2, o carretel ser
empurrado para cima e o fluxo do sistema passar
para o tanque quando a presso do sistema atingir 2
kgf/cm2. Desta maneira, a vlvula funciona como
qualquer das vlvulas de controle de presso, sobre
as quais comentamos at agora.
67
Training
Training
69
Training
70
Training
71
Training
03 POSIES
02 POSIES
Nmero de Vias
O nmero de vias de uma vlvula de controle direcional
corresponde ao nmero de conexes teis que uma
vlvula pode possuir.
02 VIAS
03 VIAS
04 VIAS
Nmero de posies
Nmero de vias
Posio normal
Tipo de acionamento
PASSAGEM
BLOQUEIO
AMBAS
AMBAS
Nmero de Posies
As vlvulas so representadas graficamente por
quadrados. O nmero de quadrados unidos representa
o nmero de posies ou manobras distintas que uma
vlvula pode assumir.
= Passagem = 02 vias
= Bloqueio = 01 via
72
Training
Posio Normal
Tipo de Acionamento
73
Training
3/2 - NF
2/2 - NF
A
P T
3/2 - NA
2/2 - NA
74
Training
por
pedal
smbolo de
acionamento mecnico
por solenide
75
Training
carcaa C
induzido
bobina
solenide energizado
76
Training
77
Training
Tipos de Centro
mola
ranhura
AB
AB
AB
AB
PT
PT
PT
PT
Ti p o 2
A B
P T
Centro Aberto
78
Training
P T
79
Training
P
A
B
T
Tandem P aberto ao tanque, A e B bloqueados
P T
80
Training
A B
7kg / cm
P T
3.5kg / cm
10.5kg / cm
81
Training
cruzamento com
centro aberto
Centragem de Carretel
As vlvulas direcionais com trs posies devem poder
manter o carretel em posio central. Isto pode ser
feito com molas ou com presso hidrulica.
A centragem por mola o meio mais comum de
centralizar o carretel de uma vlvula direcional. Uma
vlvula centrada por mola tem uma mola em cada
extremidade do carretel da vlvula direcional. Quando
a vlvula acionada, o carretel se move da condio
central para uma extremidade, comprimindo a mola.
Quando o acionamento da vlvula retorna posio
original, a mola devolve o carretel posio central.
82
Training
cruzamento com
centro fechado
83
Training
dreno
externo
dreno interno
bloqueado
dreno interno
bloqueado
A
vlvula de reteno
de contrapresso
Dreno
A via de tanque da vlvula piloto de uma vlvula
direcional operada por piloto chamada de dreno. Este
"dreno" pode ser interno ou externo. Em outras
palavras, a via de tanque da vlvula piloto conectada
separadamente do tanque, em vez de ser conectada
via de tanque da vlvula principal.
Training
Vlvula de Desacelerao
fonte de
pilotagem
interna
bloqueada
presso de pilotagem
externa
smbolo simplificado
85
Training
9. Vlvulas de Reteno
O fluido passa pela vlvula somente em uma direo.
Quando a presso do sistema na entrada da vlvula
muito alta, o suficiente para vencer a mola que segura
o assento, este deslocado para trs. O fluxo passa
atravs da vvula. Isso conhecido como fluxo
direcional livre da vlvula de reteno.
Vlvulas de Reteno
Se o fluido for impelido a entrar pela via de sada o
assento empurrado contra a sua sede. O fluxo
estanca.
assento mvel
mola
86
Training
piloto
entrada
piloto
via de entrada
via de sada
piloto
via de entrada
piloto
via de entrada
87
Training
linha A
sada A1
sada B1
carga
linha B
entrada A
entrada B
Training
35 kgf/cm2
8
vlvula limitadora de
presso limitando a
presso
12
12
8
20 litros/min.
Orifcio
orifcio
Training
Orifcio Varivel
Muitas vezes um orifcio varivel melhor do que um
orifcio fixo, por causa do seu grau de flexibilidade.
Vlvula de gaveta, vlvulas globos e vlvulas
controladoras de vazo varivel so exemplos de
orifcios variveis.
rea de
20 cm2
400cm/min.
35 kgf/cm2
8
12
8
20 litros/min.
90
Training
12
Velocidade
da Haste
(cm/min )
parafuso de ajuste
vlvula de retenso
Mtodos de Controle
1 Mtodo - Meter-In
Meter-in significa controle na entrada. Nesta operao
a vlvula dever ser instalada no atuador, de maneira
que a reteno impea a passagem do fluido,
obrigando o mesmo a passar atravs do orifcio
controlado para a entrada da cmara do atuador.
Este mtodo bem preciso e utilizado em aplicaes
onde a carga sempre resiste ao movimento do atuador,
em casos onde se deve empurrar uma carga com
velocidade controlada ou levantar uma carga com o
cilindro instalado na vertical.
controle na entrada
91
Training
3 Mtodo - Bleed-Off
Bleed-off significa controle em desvio, conhecido
tambm por controle de sangria. Consiste em instalar
uma vlvula controladora de fluxo na entrada ou sada
do atuador atravs de uma unio "tee" desviando parte
do fluxo da bomba diretamente para o tanque,
conseguindo com isso uma diminuio da velocidade
do atuador.
A desvantagem deste sistema est na menor preciso
de controle, pois o fluxo regulado indo ao tanque e
no ao atuador torna este ltimo sujeito s variaes
do deslocamento da bomba, conforme a flutuao das
cargas.
Training
Tipo Restritora
Uma vlvula controladora de vazo com presso
compensada tipo restritora consiste de um corpo de
vlvula com vias de entrada e de sada, uma vlvula
controladora de vazo varivel, um mbolo de
compensao e uma mola que comprime o mbolo.
mbolo de
compensao
mola
A
vlvula controladora
de fluxo
B
A
B
Funcionamento
Para determinar como uma vlvula tipo restritora
funciona, devemos examinar a sua operao passo a
passo.
Com o mbolo de compensao totalmente voltado
para o lado "A", qualquer fluxo de fluido pressurizado
que entre na via de entrada chegar vlvula
controladora de vazo varivel.
mbolo de
compensao
7 kgf/cm2
vlvula controladora
de fluxo
A
B
7 kgf/cm2
A
B
93
Training
tanque
sada
tanque
entrada
Funcionamento
Para determinar como funciona uma vlvula tipo
desvio, examinaremos suas operaes passo a passo.
O mbolo compensador, nesta vlvula, desenvolve um
diferencial de presso constante sobre o orifcio da
vlvula controladora de vazo varivel, abrindo e
fechando uma passagem para o tanque.
Com o mbolo compensador completamente
assentado na posio para baixo, a passagem para o
tanque fica bloqueada.
7 kgf/cm2
tanque
7 kgf/cm2
tanque
94
Training
passagem de piloto
tanque
7 kgf/cm2
14 kgf/cm2
tanque
21 kgf/cm2
tamanho de
orcio normal
haste bimetlica ou
de alumnio
condio normal
tamanho
de orcio
diminudo
com temperatura
aumentada
95
Training
haste contrada
tamanho de orcio
aumentado
A
B
velocidade da haste
600 cm/min.
orifcio com canto vivo
12
8
20 litros/min.
96
Training
A
B
rea do
pisto
20 cm2
25C 50C 60C
velocidade da haste
600 cm/min.
3
2
20 litros/min.
Se a velocidade de um atuador deve ser precisa durante o dia de trabalho, poderia ser usada uma
controladora de vazo com temperatura e presso
compensadas.
Controle de Impacto
A operao correta de uma vlvula reguladora de
vazo com temperatura e presso compensadas
depende do mbolo compensador que restringe
parcialmente o excesso de energia de presso em
calor. Isso foi mostrado anteriormente na descrio de
uma controladora de vazo.
Quando a vazo no est sendo controlada, o mbolo
est totalmente deslocado para o lado "A" e o orifcio
est completamente aberto. Quando a vlvula deve
operar, o orifcio fica diretamente sujeito vazo
pressurizada da bomba por um instante, antes que o
compensador possa reagir. Isso provoca um jato de
fluido a ser empurrado atravs do orifcio, e resulta
num impacto no atuador. Em algumas aplicaes de
preciso, este salto pode danificar a mquina, as
ferramentas ou o produto que est sendo usado. Para
evitar esta situao, uma vlvula controladora de vazo
com temperatura e presso compensadas pode ser
equipada com um controle de impacto.
97
Training
1. Camisa
2. mbolo
3. Mola
4. Assento
5. Tampa
X
1
B
A
A
B
98
Training
B
B
B
Y
A
A
B
A
A
99
Training
X
B
100
Training
101
Training
102
Training
Filtrao
Informao de Instalao
Montagem
A montagem dos modelos para os cartuchos e tampas
de acordo com a norma DIN 24342.
Montagens na linha de retorno e dreno
Algumas vlvulas so montadas em uma linha comum
de retorno e dreno, oscilaes de fluxo nas linhas
(canalizao) podem causar uma inesperada vibrao
ou desvio do carretel.
As tubulaes de retorno e dreno devero ser
separadas em instalaes canalizadas onde as
oscilaes de linha so esperadas.
Os fluidos recomendados so de leo mineral H-LOILS norma DIN 51524 ou H-LP-Norma DIN 51525. A
faixa de viscosidade deve ser entre 30 e 50 mm2/s
(CST), a 35 C.
Para sistemas hadrulicos que utilizam fluidos
resistentes a fogo ou fluidos sintticos, consulte o
fabricante do componente para maiores informaes
tcnicas.
Faixa de temperatura
Temperatura de operao: -25o C a 80o C. Consulte o
fabricante para aplicaes onde temperaturas maiores
ou menores so previstas.
Tempo de abertura e fechamento
Toda tampa e cartucho (normalmente fechado) podem
ser montados com plugs nos orifcios, de modo a
influenciar o tempo de abertura e fechamento das
103
Training
Cilindros
Cilindros hidrulicos transformam trabalho hidrulico
em energia mecnica linear, a qual aplicada a um
objeto resistivo para realizar trabalho.
104
Training
A Haste do Pisto
Ao de alta resistncia, retificada, cromada e polida para
assegurar uma superfcie lisa, resistente a entalhes para uma
vedao efetiva e longa vida.
Mancal Parker "Jewel"
A longa superfcie de apoio fica dentro da vedao para melhor
lubrificao e vida mais longa. O mancal "Jewel", completo com
vedaes da haste, pode ser facilmente removido sem
desmontar o cilindro, de forma que a manuteno mais rpida
e, portanto, mais econmica.
Guarnio de Limpeza de Borda Dupla
A guarnio de limpeza de borda dupla funciona como guarnio
secundria e impede a entrada de sujeira no cilindro. Isto
aumenta a vida do mancal e das vedaes.
Vedao de Borda Serrilhada
A vedao de borda serrilhada da Parker possui uma srie de
bordas de vedao que assumem se papel sucessivamente ao
aumentar a presso.
A combinao da vedao de borda serrilhada com a guarnio
de limpeza de borda dupla garante a haste seca dos cilindros
Parker, o que significa ausncia de gotejamento uma
contribuio importante sade, seguranca e economia.
105
Training
rea de um Crculo
Fora
Presso
=
A frmula mais comumente usada :
rea
Quando a frmula foi usada anteriormente, a rea e a
presso, ou a rea e a fora, foram dadas. Mas muitas
vezes somente o tamanho do cilindro (dimetro)
conhecido, e a rea deve ser calculada. Este clculo
to fcil quanto calcular a rea de um quadrado.
D2
rea do Crculo =
4
Pisto Pisto
2
Volume de fluido
deslocado
Fora de Avano
rea
10 bar
50 bar
90 bar
130 bar
170 bar
210 bar
p/ 10 mm de curso
kgf
ibf
kgf
ibf
kgf
ibf
kgf
ibf
kgf
ibf
kgf
ibf
ml
gal. imp.
8,04
80
176
402
885
724
1595
1045
2302
1367
3011
1688
3718
8,04
.0018
40
12,57
126
277
638
1383
1131
2491
1634
3599
2137
4807
2640
5815
12,57
.0028
50
19,64
196
432
982
2163
1768
3894
2553
5623
3339
7355
4124
9064
19,64
.0043
63
31,18
312
687
1559
3434
2806
6181
4053
8927
5301
11676
6548
14423
31,18
.0069
80
50,27
503
1108
2513
5535
4524
9965
6535 14394
8546
18824 10557
23253
50,27
.0111
100
78,55
785
1729
3927
8650
29412 16495
36332
78,55
.0173
2689
45951 25771
46761
122,7
.0270
75286 42223
93002
201,1
.0442
6921 15708 34599 28274 62277 40841 89958 53407 117636 65974 145317 314,2
.0691
mm
cm
32
1 G. imp. = 4,546 L
106
Training
Velocidade da Haste
Guarnies
Para uma operao apropriada, uma vedao positiva
deve existir em toda a extenso do pisto do cilindro,
tanto quanto na haste. Os pistes do cilindro so
vedados com as guarnies elsticas ou anis de
vedao de ferro fundido.
Volume do Cilindro
Cada cilindro tem um volume (deslocamento), que
calculado multiplicando-se o curso do pisto, em cm,
pela rea do pisto. O resultado dar o volume em
cm3.
5cm
rea do Pisto
cm2
Carga
Um tipo comum de guarnio elstica consiste de uma
guarnio primria com a lateral dentada em formato
de serra na parte interna. As serrilhas contatam a haste
e continuamente raspam o fluido, limpando-a. Uma
guarnio secundria retm todo o fluido da guarnio
primria e ainda previne contra a entrada de sujeiras
quando a haste recua.
2,5cm
107
Training
Dreno da Guarnio
Durante a operao da guarnio, descrita acima,
qualquer fluido coletado na cmara formada pela
guarnio primria e pela guarnio de raspagem
recolhido novamente ao cilindro durante o recuo da
haste. Nos cilindros de curso extremamente grande
(300 cm ou mais) h a possibilidade de se acumular
muito fluido nessa cmara e ocorrer vazamento.
Nestas aplicaes onde ocorre uma reteno muito
grande de fluido entre as guarnies, o sistema de
reteno da haste deve ser drenado externamente.
Funcionamento
Conforme o pisto do cilindro se aproxima do seu fim
de curso, o batente bloqueia a sada normal do lquido
e obriga o fluido a passar pela vlvula controle de
vazo. Nesta altura, algum fluxo escapa pela vlvula
de alvio de acordo com a sua regulagem. O fluido
restante adiante do pisto expelido atravs da vlvula
controle de vazo e retarda o movimento do pisto. A
abertura da vlvula controle de vazo determina a taxa
de desacelerao.
dreno da guarnio
Choque Hidrulico
Quando a energia de trabalho hidrulica que est
movendo um cilindro encontra um obstculo (como o
final de curso de um pisto), a inrcia do lquido do
sistema transformada em choque ou batida,
denominada de choque hidrulico. Se uma quantidade
substancial de energia estancada, o choque pode
causar dano ao cilindro.
Amortecimentos
Para proteger os cilindros contra choques excessivos,
os mesmos podem ser protegidos por amortecimentos.
O amortecimento diminui o movimento do cilindro
antes que chegue ao fim do curso. Os amortecimentos
podem ser instalados em ambos os lados de um
cilindro.
o fluxo sai livremente
do cilindro at que...
108
Training
carga de compresso
Tubo de Parada
O tubo de parada um colar slido de metal que se
fixa sobre a haste do pisto. O tubo de parada conserva
separados o pisto e a guarnio da haste no mancal,
quando a haste de um cilindro de curso longo est
totalmente estendida. Uma vez que a guarnio um
mancal, ela projetada para suportar alguma carga
enquanto suporta a haste no seu movimento de avano
e de retrao.
Movimentos Mecnicos
1cm
10kg
lado da
carga
12cm
3cm
limitador de curso
10kg
lado da
carga
14cm
lado da carga
Training
110
Training
Atuadores Rotativos
At agora discutimos sobre os atuadores lineares, que
so conhecidos como cilindros. Daqui em diante vamos
falar sobre atuadores rotativos. Esses mecanismos so
compactos, simples e eficientes. Eles produzem um
torque alto e requerem pouco espao e montagem
simples.
De um modo geral aplicam-se atuadores em indexao
de ferramental de mquina, operaes de dobragem,
levantamento ou rotao de objetos pesados, funes
de dobragem, posicionamento, dispositivos de
usinagem, atuadores de leme, etc.
Campo de Aplicao
So utilizados para:
Manuseio de Material
Mquina Ferramenta
Maquinaria de Borracha e Plstico
Equipamento Mbil
Robtica
Empacotamento
Comutao de Vlvula
Indstria Mltiplo-Processo
Marinha Comercial/Militar
Processamento de Alimento
Fabricao de Componentes Eletrnicos
Linhas de Transferncia
Oscilador de Palheta
Tipos
Palheta Simples
Palheta Dupla
Osciladores Hidrulicos
111
Training
palheta
eixo
orifcio
de entrada
anel
rotor
placa de
orifcio
orifcio de
sada
Funcionamento
O rotor do motor montado em um centro que est
deslocado do centro da carcaa. O eixo do rotor est
ligado a um objeto que oferece resistncia. Conforme
o fluido entra pela conexo de entrada, a energia de
trabalho hidrulica atua em qualquer parte da palheta
exposta no lado da entrada. Uma vez que a palheta
superior tem maior rea exposta presso, a fora do
rotor fica desbalanceada e o rotor gira.
mola espiral
112
Training
Motores de Engrenagem
Um motor de engrenagem um motor de
deslocamento positivo que desenvolve um torque de
sada no seu eixo, atravs da ao da presso
hidrulica nos dentes da engrenagem.
Um motor de engrenagem consiste basicamente de
uma carcaa com aberturas de entrada e de sada e
um conjunto rotativo composto de duas engrenagens.
Uma das engrenagens, a engrenagem motora, ligada
a um eixo que est ligado a uma carga. A outra a
engrenagem movida.
guia
reteno
interna
presso
113
Training
Eixo impulsor
O projeto de eixo motor em uma nica pea permite
ser prolongado atravs da tampa traseira para montar
um freio, encoder ou drive auxiliar.
Vlvula simplificada
A vlvula do disco de baixa velocidade no afetada
pelo torque, lado de carga ou vestimenta, provendo
alta eficincia mecnica ou volumtrica.
Projeto compacto
O elemento de potncia um sistema de disco
valvulado, permite projeto do mais compacto motor
orbital at 30% menor e 52% mais leve que os outros
motores.
Motores de Pisto
Rendimento desenvolvido
Rolos autovedados garantem alta eficincia
volumtrica, resultando em menor gerao de calor,
menos potncia perdida, particularmente em altas
presses e fluidos de baixa viscosidade.
Sistema de compensao
O elemento de potncia se autocompensa, a fim de
manter eficincia volumtrica, no se desgastando
com o uso, provendo vida longa para o motor.
O motor de pisto um motor de deslocamento positivo
que desenvolve um torque de sada no seu eixo por
meio da presso hidrulica que age nos pistes.
O conjunto rotativo de um motor de pisto consiste
basicamente de placa de deslizamento, tambor de
cilindro, pistes, placa retentora, mola de reteno,
placa de orifcio e eixo.
114
Training
Drenos de Motor
25 kgf
torque
0,4m
Torque
Torque =
Presso x deslocamento
2 x 100
Kgf/cm2 x cm3/rotao
200
(kgf.m)
deslocamento do motor
(cm3 / revoluo)
Potncia
25 kgf
kgf.m
= watt
9,81s
115
Training
Potncia Hidrulica
kgf.m
joule
: 9,81 =
=W
ro
se
et
250 kgf
CV =
456
objeto
resistivo
736W
= 0,986 HP
746W/HP
Se o mesmo trabalho fosse realizado em meio segundo
a potncia desenvolvida seria de 1472 W ou 1,972 HP.
1 cv = 0,986 HP
1 cv = 4.500 kgm/mim ou 75 kgm/s
1 cv = 736 W (potncia eltrica)
1 cv = 41,8 BTU/min = 10,52 kcal/s
1 HP = 33.000 lb p por minuto
1 HP = 746 W
1 HP = 42,4 BTU/min
116
Training
vlvula limitadora
de presso
vlvula de
contrabalano
diferencial
vlvula limitadora
de presso para
frenagem
vlvula limitadora
de presso
vlvula limitadora
de presso
117
Training
Combinao Motor-Bomba
Vrios tipos de bombas e motores podem ser
combinados para que possam satisfazer s exigncias
de sistemas diferentes.
Uma bomba de deslocamento constante usada com
um motor de deslocamento fixo resulta em potncia
hidrulica fixa desenvolvida pela bomba. O torque e a
taxa do eixo so constantes no motor.
potncia e
velocidade variveis,
torque constante
potncia, torque e
velocidade variveis
118
Training
bomba de
abastecimento
119
Training
pesos
Tipos de Acumuladores
Os acumuladores so basicamente de 3 tipos:
carregados por peso, carregados por mola e
hidropneumticos.
pisto
A presso o
quociente do peso
pela rea do pisto
120
Training
mola
pisto
Presso = fora
da mola dividida
pela rea do
pisto
abertura de sada
Acumuladores Hidropneumticos
Gs
esta base de
metal evita a
extruso da
bolsa
121
Training
tubulao
gs em repouso
Isotrmico x Adiabtico
gs comprimido
adiabaticamente a
uma dada presso
gs comprimido
isotermicamente
mesma presso
Compresso Isotrmica
Todo o calor do gs dissipado, ele no armazena
energia calorfica no processo de compresso da
mesma temperatura.
Compresso Lenta
Ocupa um espao menor na compresso
No enchimento armazena mais fluido
Descarrega mais fluido
Expandido isotermicamente ocupa mais volume
gs comprimido
gs expandido
isotermicamente
mesma presso
Compresso Adiabtica
122
Training
gs expandido
adiabaticamente a
uma dada presso
Acumuladores no Circuito
Os acumuladores podem desempenhar uma gama
muito grande de funes no sistema hidrulico.
Algumas dessas funes so: manter a presso do
sistema, desenvolver o fluxo no sistema ou absorver
choques no sistema.
Um acumulador, numa emergncia, poder manter a
presso do sistema. Se a bomba num circuito de
prensagem, laminao ou de fixao, falha, o
acumulador pode ser usado para manter a presso
do sistema, de modo que o material que est sendo
trabalhado no seja danificado. Nesta aplicao, o
volume do acumulador muitas vezes usado para
completar o ciclo da mquina.
veja observaes
sobre segurana
mantendo a presso
do sistema
vlvula de descarga
123
Training
Volume til
Um acumulador hidropneumtico, que usado para
desenvolver o fluxo do sistema, opera presses
mxima e mnima. Em outras palavras, um acumulador
carregado ou cheio com fluido at que uma presso
mxima seja alcanada e recarregado a uma presso
mais baixa depois que o trabalho executado.
O volume lquido que descarregado entre as duas
presses compe o volume til do acumulador.
Pr - Carga
A presso do gs (nitrognio seco), que est presente
no acumulador hidropneumtico quando o mesmo
drenado, a sua pr-carga. Quanto maior a pr-carga,
menor a quantidade de lquido que o acumulador
200
300
400
500
600
700
800
900 1.000 1.100 1.200 1.300 1.400 1.500 1.600 1.700 1.800 1.900 2.000 2.100
86.6
112
113
154
144
174
158
187
168
196
175
202
182
207
186
211
190
214
192
216
196
218
198
220
200
222
202
223
204
224
206
225
207
226
209
227
210
227
211
228
57.4
76.6
39.7
116
112
141
126
157
138
168
147
178
155
184
161
190
166
195
170
198
174
202
178
204
181
207
184
209
186
211
188
213
190
214
192
215
194
216
300
43.4 71.4
58.5 94.0
91.1
118
105
134
118
148
127
158
136
166
143
173
148
176
153
184
157
188
162
191
165
194
169
197
172
199
174
202
177
203
179
203
400
34.2
46.7
58.8
78.5
77.3
101
92.0
118
103
132
114
143
121
151
128
159
135
165
141
171
145
175
149
179
153
183
157
186
160
189
163
191
165
194
28.5
39.3
50.2
67.5
67.0
88.6
80.5
105
91.8
119
102
130
110
139
117
146
123
153
128
159
134
164
138
169
142
173
146
176
149
179
152
182
24.6
33.8
43.6
59.0
58.8
78.8
72.1
95.0
83.2
108
92.4
119
101
128
108
136
114
143
120
149
126
154
130
159
132
164
136
168
140
171
21.7
29.9
38.6
52.5
53.0
71.1
65.1
86.3
75.5
99.4
84.6
110
92.6
119
99.5
127
106
134
112
141
117
146
121
151
125
155
129
160
19.1
26.2
35.0
47.7
48.0
64.5
59.3
79.4
69.4
91.9
78.1
102
85.8
111
92.5
119
99.8
127
105
133
110
139
114
144
119
148
17.4
24.1
31.6
43.2
43.6
59.4
54.7
73.3
63.9
84.9
72.5
95.5
80.0
104
86.8
112
92.8 98.5
120 126
104
132
108
137
15.7
21.5
28.7
39.5
40.5
55.0
50.9
68.2
59.5
79.6
67.8
89.7
75.0
98.4
81.5 87.5
106 113
93.0
120
98.0
125
14.2
19.8
26.8
36.6
37.4
58.3
47.2
63.9
55.9
74.7
63.4
89.4
70.4 76.9
93.1 101
82.6
108
88.0
114
13.3
18.6
24.8
34.2
35.0
47.7
44.4
60.0
52.1
70.2
59.8 66.5
79.8 88.2
72.8
95.7
78.5
103
12.3
17.1
23.1
31.8
32.5
44.6
41.0
55.9
49.6 56.4
66.3 75.5
63.1
83.9
69.1
91.1
11.6
15.9
21.7
29.9
30.8
42.2
39.0 46.3
53.0 62.7
53.5
71.9
59.8
80.0
10.6
15.0
20.2
28.0
28.9 36.9
39.8 50.1
44.4
59.8
51.9
68.5
gs N2
100
200
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
Volume do Fluido Acumulado em Pol3 (IN3) - 1 Pol3 (IN3) = 16,387 cm3 - 1 psi = 0,0703 Kgf/cm2
124
Training
14. Simbologia
Linha de presso
Unio de linhas
Linha piloto
Linhas cruzadas no
conectadas
Linha de dreno
Direo de fluxo
Linha de contorno.
Delimita um conjunto
de funes em um
nico corpo
Reservatrio aberto
atmosfera
Conector
Linha terminando
abaixo do nvel de
fluido
Linha flexvel
Linha terminando
acima do nvel de
fluido
L > 10 E
L<5E
125
Training
Motor rotativo,
deslocamento
fixo
Plugue ou conexo
bloqueada
Motor rotativo,
deslocamento
varivel
Restrio fixa
Motor reversvel,
dois sentidos de
fluxo
Restrio varivel
Motor oscilante
Bomba simples,
deslocamento fixo
Cilindro de simples
ao com retrao
por mola
Bomba simples,
deslocamento
varivel
Cilindro de ao
simples com avano
por mola
Bomba reversvel
com dois sentidos
de fluxo
Cilindro de
dupla ao
126
Training
Termmetro
Rotmetro
(medidor de fluxo)
Cilindro
telescpico
Acumulador
por peso
Acumulador
por mola
Acumulador por
gs (genrico)
Manmetro
Acumulador por
gs com bexiga
127
Training
Motor eltrico
Acumulador por gs
com membrana
Pressostato
Acumulador por gs
com pisto
Vlvula de reteno
sem mola
Filtro
Vlvula de
reteno com
mola
Vlvula de
reteno
pilotada para
abrir
Aquecedor na linha
Regulador de
temperatura sem
representao das
linhas de fluxo do
meio refrigerante
Vlvula de
reteno
pilotada para
fechar
Regulador de
temperatura (as
setas indicam que o
calor pode ser
introduzido ou
dissipado)
Vlvula de
reteno dupla ou
geminada
Intensificador de
presso
Vlvula agulha
128
Training
Componente
bsico de vlvula
Quatro conexes
bloqueadas
Vlvula de
passagem nica,
normalmente
fechada
Passagem de
fluxo bloqueada
na posio
central
Vlvula de
passagem nica,
normalmente
aberta
Vlvula direcional
duas posies,
trs vias
Duas conexes
bloqueadas
Vlvula direcional
duas posies,
quatro vias
Duas direes de
fluxo
Vlvula direcional,
trs posies,
quatro vias (centro
aberto)
Duas direes de
fluxo interligados
Vlvula de
posicionamento
infinito (indicado por
barras horizontais
de centro fechado)
Uma direo de
fluxo em tandem e
dois bloqueios
Vlvula
desaceleradora
normalmente
aberta
129
Training
Vlvula de
segurana
Vlvula seletora
de manmetro
simples
Vlvula de
descarga com
dreno interno
controlada
remotamente
Vlvula seletora
de manmetro
com manmetro
incorporado
Vlvula de
sequncia atuada
diretamente e
drenada
externamente
Vlvula de controle
direcional 4/2 operada
por presso atravs
de uma vlvula piloto,
comandada por solenide, com retorno de
mola
Vlvula redutora
de presso
Vlvula de controle
direcional 4/2
(Simplificado)
Vlvula de
contrabalano
Vlvula de controle
direcional 4/3 operada por presso atravs de uma vlvula
piloto, comandada
por solenide com
centragem por molas
Vlvula de
contrabalano
com reteno
integral
Vlvula de controle
direcional 4/3
(Simplificada)
Vlvula
controladora de
fluxo com
compensao de
presso e
temperatura com
reteno integral
Por ao muscular
(smbolo bsico, sem
indicao do modo
de operao)
130
Training
Boto
Solenide com
uma bobina
Alavanca
Pedal
Piloto direto
Apalpador ou came
Piloto indireto
Mola
Solenide e piloto
Rolete
Solenide ou piloto
Rolete articulado ou
gatilho (operando em
um nico sentido)
Solenide e piloto ou
mecnico
131
Training
1. Circuito de Descarga
2. Circuito Regenerativo
3. Vlvula Limitadora de Presso de Descarga Diferencial
4. Circuito de Descarga de um Acumulador
5. Circuito com Aproximao Rpida e Avano Controlado
6. Descarga Automtica da Bomba
7. Sistema Alta-Baixa
8. Circuito de Controle de Entrada do Fluxo
9. Circuito de Controle de Sada do Fluxo
10. Controle de Vazo por Desvio do Fluxo
11. Vlvula de Contrabalano
12. Circuito com Reduo de Presso
13. Vlvula de Contrabalano Diferencial
14. Vlvula de Reteno Pilotada
132
Training
1. Circuito de Descarga
PARA O
SISTEMA
A
T
PARA O
SISTEMA
RETORNO
BOMBA
Presso Alta-Mxima
A vlvula de controle direcional no est energizada e nessa condio a linha de pilotagem da vlvula limitadora
de presso est bloqueada. A presso do fluido recalcado determinada pelo pr-ajuste da vlvula de presso.
133
Training
1. Circuito de Descarga
B
A
B
P
PARA O
SISTEMA
A
T
PILOTO
PARA O
SISTEMA
RETORNO
BOMBA
Presso Intermediria
O solenide "B" da vlvula direcional energizado. O carretel muda de posio interligando a linha de presso da
vlvula limitadora de presso remota com a linha de pilotagem da vlvula limitadora de presso principal. A presso
do sistema limitada pela vlvula limitadora de presso remota que, distncia, controla a vlvula limitadora de
presso principal.
134
Training
1. Circuito de Descarga
PARA O
SISTEMA
A
T
PARA O
SISTEMA
RETORNO
BOMBA
Recirculando
O solenide "A" energizado interligando a conexo de pilotagem da vlvula limitadora de presso principal com
a linha de retorno para o tanque. Realizando esta operao, a nica resistncia que o fluido encontra a resistncia
da mola que mantm o carretel na sua posio. Isso resulta em uma recirculao do fluxo de leo para o tanque
a uma presso relativamente baixa.
135
Training
CILINDRO 2:1
VLVULA DE CONTROLE
DIRECIONAL
T
CIRCUITO REGENERATIVO
AVANO
FLUXO
FLUXO
CILINDRO 2:1
FLUXO
O circuito regenerativo que est ilustrado consiste de uma bomba, uma vlvula de alvio, uma vlvula direcional
com um orifcio bloqueado e um cilindro 2:1. Com a vlvula direcional na posio mostrada, ambos os lados do
pisto do cilindro esto sujeitos mesma presso. O desequilbrio de fora resultante provoca o avano da haste.
A descarga de fluido do lado da haste adicionada ao fluxo da bomba. Visto que, em um cilindro 2:1 a descarga
de fluido do lado da haste sempre a metade do volume que entra do lado traseiro, o nico volume que
bombeado pelo fluxo da bomba a outra metade do volume que entra do lado traseiro. Para calcular a velocidade
da haste de um cilindro 2:1 quando este est em regenerao, a seo transversal da haste usada nos clculos.
136
Training
CILINDRO 2:1
M
VLVULA DE CONTROLE
DIRECIONAL
T
CIRCUITO REGENERATIVO
RETRAO
FLUXO
CILINDRO 2:1
FLUXO
TANQUE
Para recuar a haste do cilindro, aciona-se a vlvula direcional. A parte traseira do cilindro drenada para o tanque.
Todo o fluxo e a presso da bomba so dirigidos para o lado da haste. Visto que a bomba est despejando o
mesmo volume que o da parte traseira (metade do volume da parte traseira) a haste recua mesma velocidade.
137
Training
NOTA SOBRE
SEGURANA
PARA O
SISTEMA
ACUMULADOR
SENDO
CARREGADO
NITROGNIO
PISTO
CAMISA DO
CILINDRO
PISTO
PARA O
SISTEMA
Um pisto diferencial montado em um furo oposto ao plugue da vlvula piloto. Em cada extremidade do piloto, as
reas expostas presso so iguais. Durante o tempo em que o acumulador est sendo carregado, a presso em
cada extremidade do pisto igual.
138
Training
NOTA SOBRE
SEGURANA
PARA O
SISTEMA
ACUMULADOR
CARREGADO
NITROGNIO
PISTO
M
CAMISA DO
CILINDRO
PARA O
SISTEMA
Quando o acumulador carregado, o pisto forado contra o plugue e fora-o contra o assento. Isso move o
carretel principal contra a mola. A vlvula limitadora de presso ento drenada. Ao mesmo tempo, a vlvula de
reteno fecha, impossibilitando a descarga do acumulador atravs da vlvula de alvio. Neste ponto, obtm-se a
presso mxima no acumulador.
139
Training
ACUMULADOR
RESTRIO
FIXA
T
PARA O
SISTEMA
DA BOMBA
RESTRIO
FIXA
VLVULA GLOBO
PARA O
SISTEMA
DA BOMBA
ACUMULADOR
RESTRIO
FIXA
DA BOMBA
PARA O
SISTEMA
RESTRIO
FIXA
VLVULA GLOBO
DA BOMBA
PARA O
SISTEMA
Em qualquer circuito com acumulador, necessrio um descarregamento automtico quando o sistema no est
em uso. Isso pode ser obtido usando-se uma vlvula direcional 4/2 simples solenide convertida em uma 2/2
simples solenide.
No exemplo, a vlvula solenide convertida para duas vias pode ser energizada quando o motor ligado. Isto
bloqueia o fluxo da vlvula e permite o carregamento do acumulador.
140
Training
CILINDRO
VLVULA DE
DESACELERAO
CONTROLE
DE FLUXO
VLVULA DE
RETENO
VLVULA
LIMITADORA DE
PRESSO
VLVULA DE
CONTROLE
DIRECIONAL
BOMBA
AVANO RPIDO
Avano Rpido
Em muitos circuitos hidrulicos, um avano rpido do cilindro necessrio at que a poro de avano aproximese da rea de trabalho. Este circuito conhecido como um circuito com aproximao rpida e avano controlado.
Para esta parte do circuito, a vlvula direcional foi acionada e o fluxo da bomba remetido para o cabeote
traseiro do cilindro. O fluxo de leo da caixa flui livremente pela vlvula de desacelerao. O fluido se movimentar
atravs da vlvula de controle direcional e voltar para o tanque.
141
Training
CILINDRO
VLVULA DE
DESACELERAO
CONTROLE
DE FLUXO
VLVULA DE RETENO
VLVULA DE
CONTROLE
DIRECIONAL
BOMBA
VELOCIDADE DE TRABALHO
Velocidade do Trabalho
neste ponto do circuito que o came conectado ponta da haste do cilindro aciona a vlvula de desacelerao.
medida que o came aciona o rolete, o fluxo atravs da vlvula gradualmente cortado. Esta vlvula permite que
uma carga ligada ao pisto do cilindro seja retardada a qualquer ponto do seu percurso, desde que o amortecimento
ainda no esteja operando. No restante do percurso, o leo que sai do lado do cabeote dianteiro do pisto
passar pela vlvula de controle de vazo (ajustada taxa de trabalho necessria), passando pela vlvula de
controle direcional e de volta ao tanque. Deve ser notado que a vlvula limitadora de presso abriu porque o
controle de vazo excedeu resistncia do sistema.
142
Training
CILINDRO
VLVULA DE
DESACELERAO
CONTROLE
DE FLUXO
VLVULA DE RETENO
VLVULA DE
CONTROLE
DIRECIONAL
BOMBA
RETORNO
Retorno
Neste croqui, o fluxo da bomba direcionado atravs da vlvula de controle at a vlvula de reteno, a vlvula de
controle de vazo e a vlvula de desacelerao. Pelo fato da vlvula de reteno oferecer menor resistncia, a
maior parte do fluxo passar por ela. O fluido que sai da parte traseira do cilindro direcionado atravs da vlvula
de controle direcional e de volta ao tanque.
143
Training
CILINDRO
1
2
VLVULA ATUADA
POR CAME
2
P
PILOTAGEM
VLVULA DE CONTROLE
DIRECIONAL
BOMBA
Cilindro Avanado
Para fazer um cilindro avanar, a vlvula direcional atuada. Isto direciona o fluxo da bomba para o cabeote
traseiro do cilindro, bem como fecha a vlvula de reteno. Com a vlvula de reteno fechada, o fluxo da pilotagem
pra e a presso de trabalho obtida.
144
Training
1
2
M
CILINDRO
VLVULA ATUADA
POR CAME
2
P
VLVULA DE
CONTROLE
DIRECIONAL
A
PILOTAGEM
BOMBA
Cilindro Retornando
Para o retorno do cilindro, a vlvula de controle direcional manualmente atuada. Isto direciona o fluxo da bomba
para o cabeote dianteiro do cilindro. A linha de pilotagem da vlvula limitadora de presso permanece fechada
at o cilindro estar completamente retornado.
145
Training
Bomba em Descarga
No final do retorno do cilindro, o came da vlvula atuado. Isto possibilita a passagem do fluido na linha de
drenagem da vlvula limitadora de presso para o tanque. Por sua vez a vlvula limitadora de presso abre,
causando a recirculao da bomba a uma baixa presso.
146
Training
7. Sistema Alta-Baixa
Training
7. Sistema Alta-Baixa
Training
No circuito ilustrado, a vlvula de controle de fluxo com presso compensada tipo restritora est regulada
para 11 litros/min. A vlvula de alvio est regulada a 35 kgf/cm 2 . A presso de trabalho-carga de 14 kgf/cm2.
A mola do compensador tem um valor de 7 kgf/cm2. Durante a operao do sistema, a presso de trabalhocarga de 14 kgf/cm 2 mais a mola de 7 kgf/cm 2 empurra o mbolo compensador.
A bomba tenta empurrar o seu fluxo total de 20 litros/min atravs do orifcio da vlvula de agulha. Quando
a presso adiante da vlvula de agulha alcana 21 kgf/cm 2 , o mbolo do compensador se desloca e
causa uma restrio ao fluido que est entrando. A presso na entrada de controle de fluxo se eleva at
o limite de ajuste da vlvula de alvio que est a 35 kgf/cm2. medida que o fluido passa pela restrio provocada
pelo mbolo compensador, 14 kgf/cm2 dos 35 kgf/cm2 so transformados em calor. A presso antes da vlvula de
agulha fica limitada a 21 kgf/cm2.
Desses 21 kgf/cm2, 14 kgf/cm2 so usados para vencer a resistncia da carga: 7 kgf/cm2 so usados para provocar
o fluxo pelo orifcio da vlvula de agulha. A taxa de fluxo, neste caso, de 11 litros/min. Os restantes 9 litros/min
so descarregados pela vlvula de alvio.
149
Training
Se a velocidade de um atuador tiver que ser precisa durante todo o tempo de trabalho, pode-se usar o controle de
sada do fluxo com compensao de temperatura e presso.
Em alguns casos, a carga de trabalho muda de direo (a carga passando sobre o ponto central de um arco) ou a
presso de carga de trabalho subitamente muda de presso plena para presso zero (o caso de uma broca que
rompeu a ltima pelcula). Isto faz com que a carga dispare.
Uma vlvula de controle de fluxo colocada no orifcio de sada do atuador controla a taxa de fluxo que sai do
atuador. Este um circuito com controle na sada, que d um controle de velocidade positivo aos atuadores
usados em operaes de furar, serrar, mandrilar e descarregar. Um circuito com controle na sada um circuito de
controle de fluxo muito comum.
150
Training
Outro tipo de circuito de controle de fluxo o circuito de sangria. Neste circuito, a vlvula de controle de fluxo no
causa uma resistncia adicional para a bomba. Ele opera retornando para o tanque parte do fluxo da bomba
presso do sistema existente.
Alm de gerar menos calor, um circuito de sangria pode tambm ser mais econmico do que um circuito com
controle na entrada ou um circuito com controle na sada. Por exemplo, se uma vazo de 380 litros/min tivesse
que ser reduzida para 340 litros/min, seria preciso uma vlvula de controle de fluxo de 340 l/min, no caso de um
circuito com controle na entrada e, dependendo do tamanho do cilindro, haveria necessidade de um controle de
fluxo de 265 litros/min no caso de um cilindro com controle na sada. Num circuito de sangria, entretanto, poderia
ser usado um controle de fluxo de 38 litros/min. Mesmo com estas vantagens aparentes, um circuito de sangria
no um circuito de controle de fluxo muito comum. Isso acontece porque um controle de fluxo, num conjunto de
sangria, controla s indiretamente a velocidade de um atuador. Ele pode medir com preciso o fluxo para o tanque,
mas se houver vazamento atravs de vrios componentes do sistema, a velocidade do atuador diminuir.
Um circuito de sangria pode ser usado em qualquer aplicao que no requeira uma regulagem de fluxo precisa;
e onde a carga oferea uma resistncia constante, como em retficas, brunidoras e na elevao vertical de cargas.
151
Training
No circuito de uma prensa, quando a vlvula direcional direciona o fluxo para o cabeote traseiro do cilindro, o
peso da prensa conectado haste do cilindro provocar uma queda incontrolvel. A vazo da bomba no ser
capaz de manter a prensa. Para evitar esta situao, uma vlvula de presso normalmente fechada colocada
abaixo da prensa. O carretel da vlvula no interligar as vias primrias e secundrias at que a presso atuante
na parte superior do carretel seja maior do que a presso desenvolvida pelo peso da prensa (em outras palavras,
quando a presso est presente no cabeote traseiro do cilindro). Desta maneira, o peso da prensa
contrabalanceado atravs do curso de descida. A vlvula de contrabalano controlada pela presso proveniente
da via primria, to logo ocorra a inverso do fluxo, e a presso na via primria cai. O carretel desatuado. As vias
primria e secundria so desconectadas. O fluxo atravs da vlvula desbloqueado. Uma vez que o fluxo no
passa pela vlvula, ele passa pela vlvula de reteno (no representada).
152
Training
Uma vlvula redutora de presso uma vlvula de controle de presso normalmente aberta.
Uma vlvula redutora de presso acionada quando pressurizada pela presso do fluido que passou pela vlvula.
Quando a presso depois da vlvula igual presso ajustada na vlvula, o carretel se fecha parcialmente e
causa uma restrio no fluxo. Essa restrio transforma em calor toda a energia que exceder da regulagem da
vlvula.
Se a presso depois da vlvula cair, o carretel abrir e permitir que a presso aumente de novo.
O circuito sincronizado da ilustrao requer que o cilindro "B" aplique uma fora menor do que a do cilindro "A".
Uma vlvula redutora de presso colocada logo adiante do cilindro "B" permitir que o fluxo chegue ao cilindro at
que a presso atinja a do ajustamento da vlvula. Nesse ponto, o carretel da vlvula atuado, causando uma
restrio a essa linha do circuito. O excesso de presso adiante da vlvula transformado em calor. O cilindro "B"
opera a uma presso reduzida.
153
Training
A vlvula consiste de um corpo com via primria e secundria, passagens de pilotagem interna e externa, carretel,
pisto e mola. uma vlvula normalmente fechada. Assumindo que a mola do carretel est ajustada para 56 kgf/
cm2, o pisto se movimenta empurrando o carretel e abrindo a passagem atravs da vlvula.
Se a presso cai abaixo de 56 kgf/cm2 a vlvula fecha. O pisto onde a presso da pilotagem interna atua tem a
rea menor do que a do carretel. A relao de reas geralmente de 8:1. Com o piloto externo conectado linha
do motor, uma presso de apenas 6,8 kgf/cm2 necessria para abrir a vlvula, desde que atue na parte superior
do carretel com rea oito vezes maior que a do pisto.
Com a vlvula ajustada para 56 kgf/cm2, ir abrir quando a linha de presso da entrada do motor chegar a 7 kgf/
cm2. A presso na entrada do motor ser necessria apenas para girar a carga. Se a carga tender a girar sem
controle, a presso na entrada do motor cai. A vlvula fecha e no reabre at que uma contrapresso de 56 kgf/
cm2 seja gerada.
154
Training
Uma vlvula de reteno pilotada possibilita fluxo livre da via de entrada para a de sada, exatamente como uma
vlvula de reteno comum.
O fluxo de fluido, ao passar atravs da vlvula, da sada para a entrada, ir forar o assento contra sua sede. O
fluxo atravs da vlvula ento bloqueado.
Quando houver presso suficiente na linha de pilotagem, o pisto deslocado e retira o assento de sua sede. O
fluxo pode passar atravs da vlvula, da sada para a entrada, at quando houver presso suficiente de pilotagem.
Com uma vlvula de reteno pilotada bloqueando o fluxo que sai do cilindro na "linha B", a carga ficar suspensa
at quando no houver presso na "linha A".
A vlvula de reteno permanecer aberta enquanto a presso na "linha A" estiver presente.
Para suspender a carga, o fluxo pode facilmente passar atravs da vlvula, uma vez que esta a direo de fluxo
livre da vlvula.
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Notas
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