Captulo 5

A Transformada de Fourier
5.1.

Introduc
ao

A transformada de Fourier permite analisar de forma adequada func

oes nao periodicas. A transformada
de Fourier compete em algumas aplicacoes com a transformada de Laplace. Entretanto, a transformada de
Fourier e mais u
til que a transformada de Laplace em algumas aplicac
oes relacionados com problemas de
comunicacoes e processamento de sinais.

5.2.

A forma exponencial da s
erie de Fourier

A forma mais compacta de representar a serie de Fourier assume a seguinte forma:

f (t) =

cn ejno t

(5.1)

f (t) ejno t dt

(5.2)

n=

onde
1
cn =
T

Z T
0

Provando a rela
c
ao (5.1)-(5.2):
Conhecemos as seguintes relacoes matematicas:

f (t) = ao +

[an Cos(no t) + bn Sen(no t)]

n=1

com os parametros encontrados usando as seguintes relac

oes:
1
ao =
T

an =

2
T

Z to +T

Z to +T
to

to

f (t) dt

f (t) Cos(no t) dt
1

(5.3)

Z to +T

2
bn =
T

to

f (t) Sen(no t) dt

Tambem conhecemos as seguintes relac

oes (relacionadas com o Teorema de Euler):
Cos(no t) =

i
1 h jno t
e
+ ejno t
2

Sen(no t) =

i
1 h jno t
e
ejno t
j2

(5.4)

que foram obtidas da relacao de Euler muito conhecida e que assume a seguinte forma:
ejno t = Cos(no t) + j Sen(no t)

ejno t = Cos(no t) j Sen(no t)

Substituindo (5.4) em (5.3) temos o seguinte:
f (t) = ao +

X
an h

n=1

jno t

+e

jno t

i
bn h jno t
+
e
ejno t
j2

Multiplicando por j o u
ltimo termo da relac
ao anterior e ordenando temos o seguinte:

f (t) = ao +

X
an jbn

n=1

ejno t +

an + jbn jno t
e
2

(5.5)

Agora vamos definir cn da seguinte forma:

1
cn = (an jbn )
2

n = 1, 2, 3, . . .

(5.6)

Substituindo as relacoes conhecidas para an e bn na relac

ao anterior temos o seguinte:
1
cn =
2

2
T

Z to +T
to

1
cn =
T

f (t) Cos(no t) dt j

Z to +T
to

2
T

Z to +T
to

f (t) Sen(no t) dt

f (t) [Cos(no t) j Sen(no t)] dt

1
cn =
T

Z to +T
to

f (t) ejno t dt

(5.7)

que e exatamente a forma matematica de (5.2).

Para encontrar a forma matematica mostrada em (5.1) devemos continuar trabalhando com a relac
ao
(5.5) e, portanto, procedemos da seguinte forma:
2

Inicialmente encontramos uma forma matematica para co e para o outro parametro que se encontra na
relacao (5.5).
De (5.7) se n = 0 temos o seguinte:
co =

Z to +T

1
T

to

f (t) dt = ao = ao = co

(5.8)

Seja cn o coeficiente do segundo termo de (5.5). Assim temos o seguinte:

1
0
cn = [an + jbn ]
2

1
cn =
2
0

1
cn =
T
0

2
T

Z to +T

Z to +T
to

to

f (t) Cos(no t) dt + j

2
T

Z to +T
to

f (t) Sen(no t) dt

1
f (t) [Cos(no t) + j Sen(no t) dt] dt =
T

Z to +T
to

f (t) ejno t dt

(5.9)

Devemos observar tambem que cn e cn sao complexos conjugados e, portanto, temos o seguinte:
1
0
cn = [an + jbn ] = cn
2

(5.10)

Substituindo (5.6), (5.8) e (5.10) em (5.5) temos o seguinte:

f (t) = co +

h
X

cn ejno t + cn ejno t =

cn ejno t +

n=o

n=1

cn ejno t

(5.11)

n=1

Entretanto a seguinte relacao e valida:

cn ejno t =

n=1

cn ejno t

n=1

que pode ser deduzido facilmente fazendo fazendo o seguinte:

Para um n positivo, definimos como n o simetrico negativo, isto e, n = n. Nesse contexto, fazemos o
seguinte:
cn kn = cn ejno t

cn =

1
1
[an jbn ] = [an + jbn ] = cn
2
2

kn = ejno t = ej no t
3

cn kn = cn ej no t
Assim, podemos concluir o seguinte:

cn ejno t =

X
n=1

n=1

cn ejno t =

cn ejno t

n=1

Tambem devemos observar o seguinte:

1
X

cn ejno t =

cn ejno t

n=

n=1

Usando as relacoes deduzidas a forma matematica de f (t) em (5.11) assume a seguinte forma:

f (t) =

cn ejno t +

n=o

n=1
X

cn ejno t =

cn ejno t

Exemplo 1: Expansao em serie de Fourier na forma exponencial:

Determine a expansao em serie de Fourier na forma exponencial da func
ao periodica mostrada na figura
5.1.
v(t)
6

Vm

T+

Figura 5.1: Grafico do exemplo 5.1.

Neste exemplo simples devemos apenas calcular os coeficientes cn usando a relac

ao (5.2) e depois substituir o resultado na relacao (5.1) para a func
ao do exemplo 5.1 que assume a seguinte forma:
v(t) = Vm para

t
2
2

v(t) = v(t + T )

Assim, usando (5.2) encontramos os coeficientes cn :

1
cn =
T

"

Vm

Vm ejno t
ejno t dt =
T jno
4

=
2

jVm h jno t i 2
e
2
no T

cn =

i
jno
jVm h jno
2
e
e 2
no T

A relacao anterior pode ser reduzida de forma adequada:

h

o
jn
2

jno
2

no
= Cos
2

no
jSen
2

cn =

jVm
no
j2Sen
no T
2

no
Cos
2

no
jSen
2

= cn =

2Vm
no
Sen
no T
2

no
= j2Sen
2

Portanto, v(t) assume a seguinte forma:

2Vm X
1
no
v(t) =
Sen
ejno t
o T n
2
"

Sen n2o jno t

Vm X
e
v(t) =
no
T
2

5.3.

Definic
ao da transformada de Fourier

Vamos tentar encontrar uma definicao da transformada de Fourier como sendo um caso limite da serie
de Fourier. Lembrando que a serie de Fourier na forma exponencial assume a seguinte forma:

f (t) =

cn ejno t

(5.12)

onde

cn =

1
T

T
2

T2

f (t) ejno t dt

(5.13)

Para transformar uma funcao periodica em aperiodica podemos fazer T o que significa que
a funcao nao se repete. Tambem devemos observar que quando T aumenta ent
ao a distancia entre duas
frequencias harmonicas ( no e (n + 1)o ) consecutivas se torna cada vez menor. Assim, matematicamente
temos o seguinte:
= (n + 1)o no = o =
Da relacao anterior, quando T temos o seguinte:
d
1

T
2
5

2
1

= =
T
T
2

Portanto, quando T a frequencia deixa de ser uma vari

avel discreta e se torna uma vari
avel
contnua. Assim, temos o seguinte:
no quando T
Observando a relacao (5.13) verificamos que cn tambem varia inversamente com T . Assim, quando
T entao cn 0. Entretanto, o valor limite do produto cn T assume a seguinte forma:
cn T

f (t) ejt dt

quando

(5.14)

A integral mostrada na relacao (5.14) e chamada de transformada de Fourier de f (t) e pode ser
representada da seguinte forma:
F () = F{f (t)} =

f (t) ejt dt

(5.15)

Tambem podemos encontrar uma relac

ao para a transformada inversa de Fourier analisando a forma
limite da relacao (5.12) quando T . Assim, multiplicamos e dividimos o segundo membro por T e
temos o seguinte:
f (t) =

[cn T ] ejno t

1
T

Quando T entao o somatorio tende a uma integral, cn T F (), n o e

temos o seguinte:
f (t) =

f (t) =

1
2

F () ejt

1
T

d
2 .

Assim,

d
=
2

F () ejt d

(5.16)

Assim, a relacao (5.15) transforma a expressao no domnio do tempo f (t) em uma relac
ao no domnio
da frequencia F (w). A relacao (5.16) faz a operaca
o inversa e transforma F (w) em f (t).
Exemplo 2: Transformada de Fourier do pulso.
Encontrar a transformada de Fourier do pulso mostrado na figura 5.2
Usando a definicao de transformada de Fourier temos o seguinte:
F () =

F () =

Vm ejt dt =

f (t) ejt dt

i
j
Vm h jt i 2
Vm h j
2 e 2
e
=

e
2
j
j

Vamos tentar reduzir a relacao do lado direito da expressao anterior:

6

v(t)

Vm

Figura 5.2: Grafico do exemplo 5.2.

j
2

j
2

= Cos

j Sen

Cos

j Sen

Assim temos o seguinte:

F () =

Vm

j2 Sen
j
2

"

2Vm

Sen

Sen
2
F () = Vm
(
)
2

A figura 5.3 mostra a forma de F () em func

ao de .

Figura 5.3: Grafico de F ()

Exemplo 3: Transformada de Fourier de f (t).
Encontrar a transformada de Fourier da seguinte func
ao f (t):

f (t) =

para

A
0

t0

para 0 < t

para outros intervalos

7

= j2 Sen

Usando a definicao de transformada de Fourier temos o seguinte:

F () =

f (t) ejt dt =

A ejt dt +

A ejt dt

A h jt i0
A h jt i 2
e

e
2
0
j
j

F () =

F () =

Z 0

i
i
j
A h
A h j
1e 2
e 2 1
j
j

F () =

i
j
j
A h
1 e 2 + 1 e 2
j

F () =

j
i
j
A h
2 e 2 + e 2
j

Sabemos que a seguinte relacao e valida:

Cos
2

i
j
1 h j
e 2 + e 2
2

Assim, finalmente temos o seguinte:

F () =

A
j

2 2Cos

= F () =

2A
j

1 Cos

Exemplo 4: Transformada de Fourier de f (t).

Encontrar a transformada de Fourier da seguinte func
ao f (t):

f (t) =

para t < 0

t eat

para t 0

a>0

Usando a definicao de transformada de Fourier temos o seguinte:

F () =

f (t) ejt dt =

Z
0

t eat ejt dt =

Z
0

t e(a+j)t dt

Integrando por partes temos o seguinte:

u = t = du = dt

dv = e(a+j)t dt = v =
8

1
e(a+j)t
(a + j)

Assim temos o seguinte:

Z
(a+j)t

t e

t
1
e(a+j)t +
dt =
(a + j)
(a + j)

t e(a+j)t dt =

e(a+j)t dt

t
1
e(a+j)t
e(a+j)t
(a + j)
(a + j)2

Substituindo a relacao anterior em F () temos o seguinte:

F () =

t
1
e(a+j)t
e(a+j)t
(a + j)
(a + j)2

F () =

5.4.

=
0

1
(a + j)2

1
(a + j)2

Funco
es Especiais: Fun
c
ao degrau e func
ao impulso

A funcao degrau e a funcao impulso sao func

oes especiais muito importantes na analise da transformada
de Fourier e, por esse motivo, analisamos as principais caractersticas dessas func
oes.

5.4.1.

A func
ao degrau

Essa funcao e usada quando pretendemos representar func

oes que apresentam descontinuidades. O caso
mais conhecido acontece quando abrimos ou fechamos chaves em um circuito eletrico. Nesse caso podem
acontecer mudancas abruptas nas correntes e tensoes nos bipolos de circuitos eletricos. Assim, essas descontinuidades sao representadas matematicamente por func
oes degrau ou impulso.
A funcao degrau e definida matematicamente da seguinte forma:

K u(t) = 0

para t < 0
(5.17)

K u(t) = K

para t > 0

A figura 5.4 mostra a grafica da func

ao degrau.
Quando K = 1 a funcao se transforma em uma funcao degrau unitario. A func
ao degrau nao e definida
em t = 0 e quando existe necessidade de definir a transic
ao de 0 a 0+ ent
ao fazemos uma aproximac
ao
linear. Assim, temos o seguinte:
1
K u(0) = K
2
Quando a descontinuidade acontece em um ponto t 6= 0, isto e, o degrau comeca em t = a entao definimos
o degrau da seguinte forma:
9

f (t)

Figura 5.4: Grafico da func

ao degrau.

K u(t a) = 0

para t < a
(5.18)

K u(t a) = K

para t > a

Exemplo 5: Usando a funcao degrau.

Escreva uma expressao matematica para a func
ao mostrada na figura 5.5 com o auxlio de func
oes degrau.

f (t)

A
A

A
2A

A
A

A
A

Figura 5.5: Grafico da func

ao do exemplo 5.
Na forma tradicinal, a funcao f (t) pode ser representada da seguinte forma:

10

2t

2t + 4

f (t) =

0t1
1t3

2t 8

3t4
em outro caso

Usando a funcao degrau a funcao f (t) pode ser representada da seguinte forma:
f (t) = 2t[u(t) u(t 1)] + (2t + 4)[u(t 1) u(t 3)] + (2t 8)[u(t 3) u(t 4)]

5.4.2.

A func
ao impulso

Um impulso e uma funcao de amplitude infinita e durac

ao igual a zero. Esse tipo de func
ao ideal e usada
para representar de forma aproximada alguns tipos de corrente e tensao em bipolos de circuitos eletricos.
A funcao impulso geralmente e usada tambem para definir a derivada de uma func
ao que apresenta
descontinuidade e no ponto de descontinuidade. Vamos supor que a descontinuidade da func
ao mostrada
pode ser aproximada atraves de uma relac
ao linear no ponto de descontinuidade como se mostra na figura
5.6.

Figura 5.6: Grafico da func

ao f (t) mostrando a descontinuidade.

Podemos verificar que quando 0 acontece a descontinuidade.

Agora representamos a derivada de f (t) aproximada no ponto de descontinuidade na seguinte forma:

f (t) =

0t <

1
2

< t <

ea(t)

t>

O grafico de f (t) e mostrada na figura 5.7.

11

Figura 5.7: Grafico da derivada de f (t).

Quando 0 entao f (t) e a durac

ao do intervalo tende a zero. Entretanto, a area sob a curva
0
de f (t) e constante e igual a 1 mesmo quando 0. Quando 0 no intervalo a + ent
ao a func
ao
tende para um tipo de funcao chamada de fun
c
ao impulso unit
ario e representado por (t). Assim, a
derivada de f (t) na origem tende para a func
ao impulso unitario quando 0. Matematicamente temos
o seguinte:
0

f (0) = (t) quando = 0

Quando a area sob a curva da funcao impulso nao e unitario ent
ao a func
ao e representada por K (t)
onde K e a area. A constante K e chamada de intensidade da fun
c
ao impulso.
Uma func
ao pode ser considerada como uma func
ao impulso se cumpre as seguintes caractersticas
quando o parametro tende a zero:
1. A amplitude da funcao tende a infinito.
2. A duracao da funcao tende a zero.
3. A area sob a curva que representa a func
ao nao depende do valor do parametro.
Matematicamente, a funcao impulso e definida da seguinte forma:
Z

K (t) dt = K
(5.19)
(t) = 0

t 6= 0

Um impulso que acontece em t = a assume a seguinte forma matematica: K (t a). Graficamente essa
funcao e representada na figura 5.8.
Propriedade: Uma propriedade importante da func
ao impulso e a propriedade de filtragem representada
pela seguinte relacao:
Z

f (t) (t a) dt = f (a)
12

Figura 5.8: Grafico da func

ao (t a).

para f (t) contnua em t = a. Assim, a func

ao impulso filtra tudo menos o valor de f (t) em t = a.
Prova da propriedade: Seja I a integral mostrada. Assim, temos o seguinte:
I=

Z a+

f (t) (t a) dt =

f (t) (t a) dt = f (a)

Z a+
a

(t a) dt = f (a)

ja que quando t a entao f (t) f (a).

Exemplo 6: Aplicacao da propriedade da func
ao impulso:
Encontre o valor da seguinte integral:
I=

Z 4
2

t3 + 4 [(t) + 4(t 2)] dt

Assumindo que f (t) = t3 + 4 entao f (0) = 4 e f (2) = 12. Assim, temos o seguinte:
I=

Z 4
2

t3 + 4 [(t) + 4(t 2)] dt =

Z 4
2

t3 + 4 (t) dt + 4

Z 4
2

t3 + 4 (t 2) dt

I = f (0) + 4f (2) = 4 + 4(12) = 52 = I = 52

5.5.

Transformada de Fourier de func

oes especiais
R

Para que exista a transformada de Fourier de f (t) a integral de Fourier, isto e,

f (t) ejt dt deve ser
convergente. Em outras palavras, deve existir a integral o que equivale a afirmar que a integral deve ter valor
finito. Se f (t) e uma fun
c
ao bem comportada (contnua e limitada em todos os pontos do seu domnio)
que e diferente de zero apenas em um intervalo finito de tempo ent
ao existe a transformada de
Fourier de f (t). Assim, a grande maioria dos pulsos eletricos de durac
ao finita satisfazem as exigencias de
existencia da transformada de Fourier.

Se f (t) e diferente de zero em um intervalo de tempo infinito ent

ao a convergencia da integral de Fourier
depende do comportamento de f (t) quando t . Assim, uma func
ao f (t) que e diferente de zero em
um intervalo de tempo infinito possui uma transformada de Fourier se a seguinte integral:
13

|f (t)| dt

existe e se as possveis descontinuidades de f (t) sao todas finitas.

Exemplo 7: Um caso simples de transformada de Fourier:
Encontrar a transformada de Fourier de f (t) = K eat u(t).
O grafico de f (t) e mostrado na figura 5.9. Este exemplo e muito simples e procedemos da seguinte
forma:

Figura 5.9: Grafico da func

ao f (t).

F () =

F () =

f (t) e

jt

dt =

Z
0

K eat ejt dt

h
i
K
K
= F () =
e(a+j)t
0
(a + j)
(a + j)

Casos Especiais:
Existem varias funcoes de interesse pratico na engenharia eletrica que a rigor nao possuem transformada
de Fourier. Assim, por exemplo, a integral de Fourier nao converge para func
oes de interesse pratico tais
como no caso em que f (t) e uma constante, uma func
ao senoidal, uma func
ao degrau, etc. A transformada
de Fourier desse tipo de funcoes e encontrada de forma indireta usando uma estrategia como a seguinte:
(a) criar uma funcao que possui transformada de Fourier, (b) essa func
ao deve se tornar arbitrariamente
proxima da funcao de interesse, (c) encontrar a transformada de Fourier da func
ao escolhida e, (d) encontrar
o valor limite da transformada encontrada quando a func
ao escolhida se aproxima da func
ao de interesse.
Esse valor limite e considerada a transformada de Fourier da func
ao de interesse.

5.5.1.

Transformada de Fourier de uma Func

ao Constante

Uma funcao constante assume a seguinte forma: f (t) = A sendo A uma constante. Entretanto, uma
funcao constante pode ser aproximada pela seguinte func
ao exponencial:
f (t) = A e|t|
14

>0

Figura 5.10: Aproximac

ao de uma func
ao constante.

A figura 5.10 mostra a aproximacao indicada anteriormente. Assim, quando > 0 = f (t) = A.
Inicialmente, encontramos a transformada de Fourier de f (t) da seguinte forma:
F () =

F () =

f (t) ejt dt =

Z 0

A et ejt dt +

Z
0

A et ejt dt

h
i
A h (j)t i0
A
A
A

=
+
e
e(+j)t

0
j
( + j)
j + j

F () =

A( + j + j)
2A
= F () = 2
2
2
+
+ 2

A funcao F () encontrada e mostrada na figura 5.11 e podemos verificar que tende a uma func
ao impulso
em = 0 quando 0. Essa afirmac
ao pode ser verificada observando o seguinte: (i) a amplitude de
F () em = 0 e quando 0, (ii) a durac
ao de F () tende a zero quando 0 e, (iii) a area
sob a curva de F () e a intensidade da func
ao impulso e nao depende de .

Figura 5.11: Grafico de F ().

A area sob a curva de F () pode ser encontrada da seguinte forma:
A=

2A
d
+ 2

15

Fazemos a mudanca de variavel na seguinte forma:

= tg = d = sec2 d
2 = 2 tg 2 = 2 + 2 = 2 (1 + tg 2 ) = 2 sec2

Quando w = =
w = =
2
2
Assim, temos o seguinte:
A = 2A

d
= 2A
2
+ 2

sec2 d
= 2A
2 sec2

d = 2A []2 = 2A
2

Portanto, no limite f (t) tende a uma func

ao constante A e F () tende a uma func
ao impulso da forma
2A(). Assim, a transformada de Fourier de uma constante A assume a seguinte forma:
F(A) = 2A ()

5.5.2.

(5.20)

Usando a Transformada de Laplace para Encontrar a Transformada de Fourier

Tambem podemos usar uma tabela de transformadas de Laplace para encontrar as transformadas de
Fourier de funcoes para as quais a integral de Fourier nao converge. A integral de Fourier converge quando
todos os polos de F (s) estao no semiplano esquerdo do plano complexo.
Podemos usar as seguintes regras para encontrar a transformada de Fourier usando uma tabela de
transformadas de Laplace:
1. Quando f (t) = 0 para t 0 :
Nesse caso apenas substitumos s poe j na transformada de Laplace. Por exemplo, seja f (t):

f (t) =

t 0

eat Cos( t)
o

t 0+

Da tabela de transformada de Laplace apresentada na Tabela 5.1 temos o seguinte:

s+a
(s + a)2 + o2

L{f (t)} =
Assim temos o seguinte:
F{f (t)} =

j + a
(j + a)2 + o2

2. Quando f (t) = 0 para t 0+ :

Nesse caso temos uma funcao que assume valores diferente de zero para valores negativos de tempo e
assume valor igual a zero para vaores positivos de tempo.
16

Nesse caso devemos calcular a transformada de Laplace de f (t) e depois substituir s por j. Assim,
f (t) assume a seguinte forma:

f (t) =

f (t) 6= 0

t 0

t 0+

Portanto, a transformada de Fourier assume a seguinte forma:

F{f (t)} = L{f (t)}s=j
Por exemplo, encontramos a transformada de Fourier da seguinte func
ao f (t):

f (t) =

at

e Cos(o t)

t 0

t 0+

Da tabela de transformada de Laplace apresentada na Tabela 5.1 temos o seguinte:

F{f (t)} = L{f (t)}s=j

s+a
=
(s + a)2 + o2

=
s=j

j + a
(j + a)2 + o2

Assim temos o seguinte:

F{f (t)} =

j + a
(j + a)2 + o2

3. Quando f (t) 6= 0:
Quando f (t) nao se anula para valores de tempo negativos e positivos ent
ao f (t) pode ser considerada
como a soma de duas funcoes, uma para valores de tempo positivo e outra para valores de tempo
negativo. Assim, a transformada de Fourier da func
ao original e a soma das duas transformadas.
Assim, temos o seguinte:

f + (t) = f (t)

t>0
= f (t) = f + (t) + f (t)

f (t) = f (t)

t<0

F{f (t)} = F{f + (t)} + F{f (t)} = L{f + (t)}s=j + L{f (t)}s=j
Por exemplo, encontremos a transformada de Fourier de f (t) que assume a seguinte forma:
f (t) = ea|t|
Assim temos o seguinte:
f + (t) = eat = L{f + (t)} =
17

1
s+a

f (t) = eat = L{f (t)} =

F{f (t)} =

1
s+a

+
s=j

1
s+a

=
s=j

1
s+a

1
1
2a
+
= 2
=
j + a j + a
+ a2

F{f (t) = ea|t| } =

2a
2 + a2

Tabela 5.1: Transformada de Laplace de algumas func

oes
f (t) para (t > 0 )
(t)

Nome
Impulso

F(s)
1

u(t)

Degrau

1
s

Rampa

1
s2

eat

Exponencial

1
s+a

Sen(t)

Seno

s2 + 2

Cos(t)

Coseno

s
s2 + 2

t eat

Rampa amortecida

1
(s+a)2

eat Sen(t)

Seno amortecida

(s+a)2 + 2

eat Cos(t)

Coseno amortecido

s+a
(s+a)2 + 2

Observa
c
ao importante:
Se f (t) e uma funcao par entao temos o seguinte:
F{f (t)} = L{f (t)}s=j + L{f (t)}s=j

(5.21)

Se f (t) e uma funcao impar entao temos o seguinte:

F{f (t)} = L{f (t)}s=j L{f (t)}s=j

5.5.3.

(5.22)

Transformada de Fourier da Fun

c
ao Sinal

A funcao sinal e mostrada na figura 5.12. Podemos verificar que a func

ao sinal tem um valor constante
e igual a -1 de a zero e depois assume um valor igual a 1.
A funcao sinal, sgn(t) assume a seguinte forma:

18

sgn(t)

1
-

t
1

Figura 5.12: Grafico da func

ao sinal.

f (t) = sgn(t) =

t<0

t>0

Alternativamente, a funcao sinal pode ser representada da seguinte forma:

f (t) = sgn(t) = u(t) u(t)
Para encontrar a transformada de Fourier da func
ao sgn(t) definimos uma func
ao que pode ser aproximada para a funcao sinal da seguinte forma:
sgn(t) = f (t) =

i
lim h t
e u(t) et u(t)
0

A figura 5.13 mostra a funcao f (t) que pode ser aproximada para a func
ao sgn(t). Devemos observar
que f (t) e uma funcao impar.
Para encontrar a transformada de Fourier de sgn(t) usamos a relac
ao (5.22):

1
F{f (t)} =
s+

s+
s=j

=
s=j

1
1
j + j

=
j + j +
2 + 2

F{f (t)} =

j2
+ 2

Quando 0 entao f (t) sgn(t) e F{f (t)} F{sgn(t)} e, portanto, temos o seguinte:
F{sgn(t)} =

j2
j2
2
2
= =
= F {sgn(t)} =
2

j
j

19

(5.23)

f (t)

1 ..................................................

.................................................. 1

Figura 5.13: Uma aproximac

ao de sgn(t).

5.5.4.

A Transformada de Fourier da Fun

c
ao Degrau Unit
ario

A funcao degrau unitario pode ser representada da seguinte forma:

u(t) =

1 1
+ sgn(t)
2 2

A figura 5.14 mostra a equivalencia da func

ao anterior com a func
ao degrau.

f (t)

1 ..................................................

.................................................. 1

Figura 5.14: Uma forma equivalente da func

ao degrau unitario.
Portanto, a transformada de Fourier da func
ao degrau unitario pode ser encontrada da seguinte forma:
1
1
1
F{u(t)} = F{ } + F{ sgn(t)} = () +
2
2
j
onde usamos a relacao (5.20) (com A = 21 ) para encontrar a transformada de Fourier de f (t) = 12 . Assim,
temos o seguinte:
20

F{u(t)} = () +

5.5.5.

1
j

(5.24)

A Transformada de Fourier da Fun

c
ao Coseno

Vamos supor que a transformada de Fourier de uma func

ao f (t) assume a seguinte forma:
F () = 2 ( o )
Nesse contexto temos o seguinte:
f (t) =

1
2

F () ejt d =

1
2

2 ( o ) ejt d =

( o ) ejt d

Entretanto, usando a propriedade de filtragem da func

ao impulso a relac
ao de f (t) assume a seguinte
forma:
f (t) = ejo t
Assim, conclumos que a transformada de Fourier de f (t) e o seguinte:
F{f (t) = ejo t } = 2 ( o )

(5.25)

A relacao (5.25) pode ser usada para encontrar a transformada de Fourier da func
ao coseno e da func
ao
seno. Sabemos que a funcao f (t) = Cos(o t) pode ser representada da seguinte forma:
Cos(o t) =

i
1 h jo t
e
+ ejo t
2

A transformada de Fourier da funcao anterior assume a seguinte forma:

F{Cos(o t)} =

i
1h
1
F{ejo t } + F{ejo t } = [2 ( o ) + 2 ( + o )]
2
2

F{Cos(o t)} = ( o ) + ( + o )

5.5.6.

A Transformada de Fourier da Fun

c
ao Seno

Sabemos que a funcao f (t) = Sen(o t) pode ser representada da seguinte forma:
Sen(o t) =

i
1 h jo t
e
ejo t
j2

A transformada de Fourier da funcao anterior assume a seguinte forma:

21

(5.26)

F{Sen(o t)} =

i
1 h
1
F{ejo t } F{ejo t } =
[2 ( o ) 2 ( + o )]
j2
j2

F{Sen(o t)} =

[( o ) ( + o )]
j

F{Sen(o t)} = j [( + o ) ( o )]

(5.27)

Na tabela 5.2 sao mostradas as principais transformadas funcionais de Fourier e que sao muito importantes para resolver problemas.
Tabela 5.2: Transformadas funcionais de Fourier.

5.6.

f (t)
(t)

Nome
Impulso

F ()
1

Constante

2A()

sgn(t)

Sinal

2
j

u(t)

Degrau

() +

eat u(t)

Exponencial de tempo positivo

1
a+j

eat u(t)

Exponencial de tempo negativo

1
aj

ea|t|

Exponencial de tempo positivo e negativo

2a
a2 + 2

ejo t

Exponencial complexa

2( o )

Sen(t)

Seno

j[( + o ) ( o )]

Cos(t)

Coseno

[( + o ) + ( o )]

1
j

Algunas propriedades matem

aticas da transformada de Fourier

Nesta secao identificamos um conjunto de propriedades de F () que sao muito importantes para manipular relaciones matematicas relacionadas com F () e f (t) e que simplificam de forma significativa os
calculos matematicos.
Inicialmente transformamos F () para a forma retangular da seguinte forma:
F () =

f (t) ejt dt =

22

f (t) [Cos(t) j Sen(t)] dt

F () =

f (t) Cos(t)dt j

f (t) Sen(t)dt

(5.28)

Na relacao anterior fazemos o seguinte:

A() =

f (t) Cos(t)dt

B() =

f (t) Sen(t)dt

(5.29)

Portanto, a relacao (5.28) assume a seguinte forma:

F () = A() + j B() = |F ()| ej()

(5.30)

Nesse contexto, a funcao F () apresenta as seguintes propriedades:

1. A parte real de F () e uma funcao par:
A afirmacao anterior implica que A() = A() e pode ser facilmente provado da seguinte forma:
A() =
A() =

f (t) Cos(t)dt

f (t) Cos(t)dt =

f (t) Cos(t)dt = A()

ja que Cos(t) = Cos(t).

2. A parte imaginaria de F () e uma func
ao impar:
A afirmacao anterior implica que B() = B() e pode ser facilmente provado da seguinte forma:
B() =
B() =

f (t) Sen(t)dt

f (t) Sen(t)dt =

f (t) Sen(t)dt = B()

ja que Sen(t) = Sen(t).

3. O modulo de F (), isto e, |F ()| =

A2 () + B 2 () e uma func
ao par de :

A afirmacao anterior implica que |F ()| = |F ()| e pode ser facilmente provado da seguinte forma:
q

A2 () + B 2 ()

|F ()| =
q

|F ()| =

[A()]2 + [B()]2 =

[A()][A()] + [B()][B()]

|F ()| =

[A()][A()] + [(1)B()][(1)B()] =
h

4. O angulo de fase de F (), isto e, () = arc tg

B()
A()

[A()][A()] + [B()][B()] = |F ()|

e uma func
ao impar de :

A afirmacao anterior implica que () = () e pode ser facilmente provado da seguinte forma:

() = arc tg

B()
A()

B()
B()
B()
() = arc tg
= arc tg
= arc tg
= ()
A()
A()
A()
23

5. Para calcular o complexo conjugado de F () apenas devemos substituir por , isto e, F () =

F (). A relacao anterior pode ser provada da seguinte forma:
F () = A() + j B() = F () = A() j B()

F () = A() + j B() = F () = A() j B() = F ()

6. Se f (t) e uma funcao par entao F () e uma func
ao real. Por outro lado, se f (t) e uma func
ao impar
entao F () e uma funcao imaginaria.
Se f (t) e uma funcao par entao temos o seguinte:

A() = 2

Z
0

B() =

f (t) Cos(t) dt
(5.31)

f (t) Sen(t) dt = 0

Tambem, lembremos que Cos(t) e uma func

ao par e que o produto de duas func
oes pares e uma
funcao par. Assim, g(t) = f (t) Cos(t) e uma func
ao par. Se g(t) e uma func
ao par ent
ao a seguinte
relacao e verdadeira:
Z L
L

g(t) dt = 2

Z L
0

g(t) dt

Tambem, h(t) = f (t) Sen(t) e uma func

ao impar (o produto de uma func
ao par com uma func
ao
impar e uma funcao impar) e, nesse caso, a seguinte relac
ao e verdadeira:
Z L
L

h(t) dt = 0

Portanto, as relacoes mostradas em (5.31) e uma consequencia de func

oes pares e impares.
Por outro lado, se f (t) e uma funcao impar ent
ao temos o seguinte:

A() = 0
B() = 2

Z
0

(5.32)
f (t) Sen(t) dt

A relacao (5.32) tambem e uma consequencia direta das propriedades de func

oes pares e impares.
Lembremos que neste caso g(t) = f (t) Cos(t) e uma func
ao impar e h(t) = f (t) Sen(t) e uma
funcao par (o produto de duas funcoes impares e uma func
ao par).
Em resumo, se f (t) e uma funcao par ent
ao sua transformada de Fourier e uma func
ao par e se f (t)
e uma funcao impar entao sua transformada de Fourier e uma func
ao impar.

24

5.7.

Transformadas operacionais

Da mesma forma que na transformada de Laplace tambem podemos separar as transformadas de Fourier
em transformadas funcionais e transformadas operacionais. A continuac
ao apresentamos as transformadas
operacionais de Fourier mais usadas e a prova daqueles que achamos mais importantes.
1. Multiplica
c
ao por uma constante:
Seja a relacao ja muito conhecida:
F{f (t)} = F () =

f (t) ejt dt

Entao para uma constante K temos o seguinte:

F{K f (t)} = K F ()
Prova:
F{K f (t)} =

K f (t) e

jt

dt = K

f (t) ejt dt = K F () =

F{K f (t)} = K F ()
2. Adi
c
ao e substra
c
ao:
Se F{f1 (t)} = F1 (), F{f2 (t)} = F2 () e F{f3 (t)} = F3 () ent
ao e valida a seguinte relac
ao:
F{f1 (t) f2 (t) + f3 (t)} = F1 () F2 () + F3 ()
Prova:
Z

F{f1 (t) f2 (t) + f3 (t)} =

F{f1 (t) f2 (t) + f3 (t)} =

f1 (t) e

jt

[f1 (t) f2 (t) + f3 (t)] ejt dt

dt

f2 (t) e

jt

dt +

f3 (t) ejt dt

F{f1 (t) f2 (t) + f3 (t)} = F1 () F2 () + F3 ()

3. Deriva
c
ao:
A transformada de Fourier da primeira derivada de f (t) assume a seguinte forma:

df (t)
0
= f (t) = jF ()
dt

Prova:
0

F{f (t)} =

Z
df (t) jt
e
dt

25

dt

(5.33)

Integramos a relacao anterior por partes usando a seguinte estrategia:

u = ejt = du = j ejt dt

dv =

df (t)
dt = v = f (t)
dt

Substitundo na relacao (5.33) temos o seguinte:

0

jt

F{f (t)} = f (t) e

+ j

f (t) ejt dt

Na relacao anterior, se realmente existe a transformada de Fourier ent

ao o primeiro termo apos a
igualdade so pode ser igual a zero. Assim, temos o seguinte:

df (t)
dt

= jF ()

(5.34)

A relacao anterior pode ser generalizada para todas as derivadas de f (t). Assim, para a derivada n de
f (t) e valida a seguinte relacao:
F

d f (t)

dtn

= (j)n F ()

(5.35)

Logicamente, as relacoes (5.34) e (5.35) sao validas apenas se f (t) 0 quando t .

4. Integra
c
ao:
Se g(t) =

Z t

f (x) dx entao a transformada de Fourier de g(t) assume a seguinte forma:

F{g(t)} =

que e valida apenas se

1
F ()
j

(5.36)

f (x) dx = 0.

5. Mudan
ca de escala:
Dimensionalmente, o tempo e a frequencia sao grandezas recprocas. Assim, quando a escala de tempo
e dilatada entao a escala de frequencias e comprimida e viceversa. Assim, temos a seguinte propriedade:
1
F{f (at)} =
F
a

a>0

(5.37)

Assim, se 0 < a < 1 entao o tempo e dilatado e para a > 1 o tempo e comprimido.
Prova:
F{f (at)} =

f (at) ejt dt

Na relacao anterior fazemos a seguinte transformac

ao de vari
aveis:
0

t = a t = dt = a dt = ejt = ej ( a )t
0

26

Quando t = t e quando t = t e, portanto, os limites ficam

inalterados.
Substitundo na integral temos o seguinte:
F{f (at)} =

F{f (at)} =

f (at) ejt dt =

Z
1

f (t ) ej ( a )t dt =

f (t ) ej ( )t

1
F
a

dt
a

6. Deslocamento no domnio do tempo:

Quando uma funcao e deslocada no domnio do tempo ent
ao o espectro de fase se modifica mas o
espectro de amplitude nao muda. Assim, temos a seguinte propriedade:
F{f (t a)} = eja F ()

(5.38)

Se a e positivo entao a funcao do tempo e retardada e se a e negativo a func

ao do tempo e adiantada.
Prova:
F{f (t a)} =

f (t a) ejt dt

Na relacao anterior fazemos a seguinte transformac

ao de vari
aveis:
0

t = t a = dt = dt = t = t + a
0

Quando t = t e quando t = t e, portanto, os limites ficam

inalterados.
Substitundo na integral temos o seguinte:
F{f (t a)} =

f (t a) ejt dt =

f (t ) ej(t +a) dt = eja

f (t ) ejt dt

F{f (t a)} = eja F ()

7. Deslocamento no domnio da frequ
encia:
Quando uma funcao e deslocada no domnio da frequencia ent
ao essa mudanca equivale a multiplicar
a funcao no domnio do tempo por uma exponencial complexa. Assim, temos a seguinte propriedade:
F{ejo t f (t)} = F ( o )

(5.39)

Prova:
F{ejo t f (t)} =

ejo t f (t) ejt dt =

f (t) ej(o )t dt

Na relac
ao anterior fazemos a transformac
ao de vari
aveis: = o . Substitundo na integral temos
o seguinte:
F{e

jo t

f (t)} =

f (t) e

j(o )t

dt =

27

f (t) ej t dt = F ( ) = F ( o )

8. Modula
c
ao:
Modulacao de amplitude e o processo de fazer variar a amplitude de uma portadora senoidal de
acordo com o sinal modulador. Se f (t) e o sinal modulador ent
ao a portadora modulada e dada por
f (t) Cos(o t). Assim, o espectro de amplitude dessa portadora modulada tem duas componentes na
seguinte forma:
1
1
F{f (t) Cos(o t)} = F ( o ) + F ( + o )
2
2
Prova:
Sabemos que: Cos(o t) =

1
2

F{f (t) Cos(o t)} =

(5.40)

j t

e o + ejo t . Assim temos o seguinte:

Z

f (t) Cos(o t) e

1
F{f (t) Cos(o t)} =
2

f (t)e

jt

dt =

j(o )t

Z
1

1
dt +
2

f (t) ejo t + ejo t ejt dt

f (t)ej(+o )t dt

1
1
F{f (t) Cos(o t)} = F ( o ) + F ( + o )
2
2
9. Convolu
c
ao no domnio do tempo:
A convolucao no domnio do tempo corresponde a multiplicar no domnio da frequencia. Assim, consideremos a seguinte relacao:
y(t) =

x() h(t ) d

Nesse contexto, a transformada de Fourier assume a seguinte forma:

F{y(t)} = Y () = X() H()

(5.41)

onde x(t) e a funcao de entrada, y(t) e a func

ao de sada e H(t) e a func
ao de transferencia do sistema.
Assim, a relacao (5.41) e importante em aplicac
oes da transformada de Fourier porque mostra uma
relacao entre a transformada da func
ao de entrada X(), a transformada da func
ao de sada (a resposta
do sistema) e a transformada de Fourier da func
ao de transferencia do sistema.
10. Convolu
c
ao no domnio da frequ
encia:
Calcular uma convolucao no domnio da frequencia corresponde a determinar a transformada de Fourier
do produto de duas funcoes no domnio do tempo. Assim, seja a func
ao f (t):
f (t) = f1 (t) + f2 (t)
Nesse contexto, a transformada de Fourier assume a seguinte forma:
F () =

1
2

F1 (u) F2 ( u) du

(5.42)

Na tabela 5.3 sao mostradas as principais transformadas operacionais de Fourier e que sao muito importantes para resolver problemas.
28

5.8.

Resoluc
ao de circuitos el
etricos especiais

Nesta secao mostramos algumas aplicac

oes da transformada de Fourier na analise de circuitos eletricos
especiais. Entretanto, inicialmente devemos fazer uma pequena revisao do conceito de func
ao de transferencia
H().
Tabela 5.3: Transformadas operacionais de Fourier.
f (t)
K f (t)

F ()
K F ()

f1 (t) f2 (t) + f3 (t)

F1 () F2 () + F3 ()

dn f (t)

(j)n F ()

dtn

Z t

F ()
j

f (x) dx

f (at)

1
a

f (t a)

eja F ()

ejo t f (t)

F ( o )

f (t) Cos(o t)

1
2 F (

x() h(t ) d

F ( a ); a > 0

o ) + 12 F ( + o )

X() H()
Z

f1 (t) f2 (t)

1
2

tn f (t)

F ()
(j)n d d
n

F1 (u) F2 ( u) du

A funcao de transferencia de um circuito e definida como a razao entre a transformada de Laplace da

sada (a resposta que pretendemos encontrar) e a transformada de Laplace da entrada (a fonte). Quando o
circuito eletrico tem mais de uma fonte independente ent
ao podemos determinar a func
ao de transferencia
para cada fonte e usar o teorema da superposic
ao para encontrar a resposta geral. Matematicamente a
fun
c
ao de transfer
encia e dada pela seguinte relac
ao:
H(s) =

Y (s)
X(s)

em que Y (s) e a transformada de Laplace do sinal de sada y(t) e X(s) e a transformada do sinal de entrada
x(t). Analogamente, a funcao de transferencia para o universo da transformada de Fourier pode ser
definida da seguinte forma:
H() =

29

Y ()
X()

em que H() pode ser obtido de H(s) substituindo s por j. Devemos lembrar que na definic
ao de H(s)
estamos supondo que a energia inicial armazenada no circuito e igual a zero. A figura 5.15 mostra as relac
oes
existentes entre os bipolos e as correspondentes representac
oes em transformada de Laplace e transformada
de Fourier.

Figura 5.15: Representacao de transformadas de Laplace e Fourier de bipolos eletricos.

Exemplo 8: Uma fonte de corrente aperiodica em um circuito eletrico.

Use a transformada de Fourier para determinar io (t) no circuito mostrado na figura 5.16. A corrente de
entrada e a funcao sinal, isto e, ig (t) = 20sgn(t).
Resolvemos o problema usando a seguinte estrategia que pode ser usada para resolver todos os circuitos
eletricos simples:
Encontramos a transformada de Fourier de ig (t) (usando tabelas) da seguinte forma:

2
Ig () = F{f (t) = 20sgn(t)} = 20
j

40
j

Encontramos a funcao de transferencia H() usando o circuito eletrico:

A funcao de transferencia assume a seguinte forma:
H() =

Y ()
Io ()
=
X()
Ig ()

30

Figura 5.16: Circuito eletrico com uma fonte de corrente aperiodica.

A figura 5.17 mostra o circuito eletrico no universo da transformada de Laplace.

Inicialmente encontramos a transformada de Laplace H(s) e usamos essa relac
ao para encontrar a
transformada de Fourier. Assim, usando as regras basicas de resoluc
ao de um circuito eletrico temos
o seguinte:
H(s) =

Io (s)
Ig (s)

[Ig (s) Io (s)] (1) = (3 + s)Io (s) = Ig (s) = (4 + s)Io (s) =

Io (s)
1
1
=
= H(s) =
Ig (s)
4+s
4+s

Figura 5.17: Circuito eletrico no universo da transformada de Fourier.

Portanto, na relacao anterior fazendo s = j encontramos a func
ao de transferencia H() no universo
da transformada de Fourier:
H(s) =

1
1
= H() =
4+s
4 + j
31

Encontramos a transformada de Fourier de io (t):

Usando a funcao de transferencia de Fourier temos o seguinte:
Io ()
= Io () = H() Ig () =
H() =
Ig ()

40
j

1
4 + j

40
j(4 + j)

Encontramos a transformada inversa de Fourier de Io ():

Para encontrar a transformada inversa de Fourier de Io () expandimos Io () em frac
oes parciais na
seguinte forma:
Io () =

A
B
+
j 4 + j

onde pode encontrarse facilmente os valores de A = 10 e B = 10. Assim, temos o seguinte:

Io () =

10
10

= io (t) = F 1 {Io ()}

j 4 + j

Encontramos a forma matematica de io (t) usando a relac

ao anterior e as tabelas de transformadas de
Fourier. Assim, a sada procurada assume a seguinte forma:
io (t) = 5 sgn(t) 10 e4t u(t)
A figura 5.18 mostra a variacao de io (t).

Figura 5.18: Variac

ao de io (t).
Pode-se verificar na figura 5.18 que para t < 0 a corrente eletrica no indutor e igual a -5A e depois se
aproxima exponencialmente para 5A apos t > 0.
Exemplo 9: O estado estacionario para uma fonte senoidal.
Resolver o mesmo problema do exemplo 8 mas com um valor de ig (t) = 50 Cos(3t) amperes.
Devemos observar que neste caso a corrente eletrica e senoidal e, portanto, esperamos que a resposta
encontrada sea equivalente ao encontrado usando a transformada fasorial ao analisar o comportamento de
estado estacionario de circutos eletricos ativados com fontes de tensao e/ou corrente senoidais. Resolvemos
o problema usando a mesma sequencia usada ao resolver o exemplo anterior.
32

Encontramos a transformada de Fourier de ig (t) (usando tabelas) da seguinte forma:

Ig () = F{f (t) = 50 Cos(3t)} = 50 [( 3) + ( + 3)]
Encontramos a funcao de transferencia H() usando o circuito eletrico:
A funcao de transferencia e a mesma do exemplo anterior e assume a seguinte forma:
H() =

1
4 + j

Encontramos a transformada de Fourier de io (t):

Usando a funcao de transferencia de Fourier temos o seguinte:
Io ()
H() =
= Io () = H() Ig () =
Ig ()

1
(50) [( 3) + ( + 3)]
4 + j

Encontramos a transformada inversa de Fourier de Io ():

io (t) = F

1
{Io ()} =
2

io (t) = 25

ejt

50
[( 3) + ( + 3)] ejt d
4 + j
[( 3) + ( + 3)]
d
4 + j

Usando a propriedade de filtragem da func

ao impulso temos o seguinte:
"

ej3t
ej3t
io (t) = 25
+
4 + j3 4 j3

Para representar essa solucao de uma forma mais familiar usamos a relac
ao:
4 + j3 = 5[36, 87o ] = 5ej36,87
onde estamos representando a forma polar na seguinte forma: 5[36, 87o ]. Usando essa relac
ao a forma
matematica de io (t) assume a seguinte forma:
(

io (t) = 25

ej3t
ej3t
+
5ej36,87 5ej36,87

= 5 ej(3t36,87) + ej(3t36,87)

io (t) = 25 [Cos(3t 36,87) + jSen(3t 36,87) + Cos(3t 36,87) jSen(3t 36,87)]

io (t) = 10 Cos(3t 36,87)

33

Observa
c
ao:
O resultado encontrado e o mesmo que seria obtido encontrando o estado estacionario de io (t) para o
circuito analisado. Entretanto, conceitualmente, os problemas nao sao os mesmos. No nosso caso temos uma
fonte senoidal para qualquer valor de t (embora seja um problema ideal) e no caso de circuitos eletricos
resolvidos usando a transformada fasorial geralmente a fonte senoidal vale zero para t < 0 e tem uma forma
senoidal para t > 0. Nesse contexto, usamos a transformada fasorial para encontrar apenas a soluc
ao de
estado estacionario do problema (e nao analisamos o comportamento transitorio imediatamente apos t > 0).
A maneira de ilustracao resolvemos o problema equivalente usando a transformada fasorial para o circuito
mostrado na figura 5.19 em que a fonte de corrente assume a seguinte forma:

ig (t) =

t<0

50 Cos(3t)

t>0

Encontramos apenas a resposta de estado estacionario usando a transformada fasorial.

Figura 5.19: Resoluc

ao do circuito usando a transformada fasorial.

ig = 50 Cos(3t) = Ig = 50[0o ]

(Ig Io ) (1) = (3 + j3)Io = Io =

50[0o ]
1
Ig =
= 10[36,87o ] =
4 + j3
5[36,87o ]

ig (t) = 10 Cos(3t 36,87)

Exemplo 10: Resolvendo um circuito eletrico simples.
No circuito mostrado na figura 5.20 a fonte de corrente produz uma corrente igual a 10 sgn(t). Nesse
contexto encontre: (a) vo (t); (b) i2 (t), (c) i1 (t), (d) i1 (0 ) e i1 (0+ ), (e) i2 (0 ) e i2 (0+ ) e, vo (0 ) e vo (0+ ).
Encontrando vo (t):
Inicialmente encontramos vo (t) usando o circuito equivalente mostrado na figura 5.21, a informac
ao de
que ig (t) = 10 sgn(t) e a estrategia usada nos exemplos anteriores.
34

Figura 5.20: Circuito eletrico original.

Encontramos a transformada de Fourier de ig (t) (usando tabelas e as propriedades das transformadas

operacionais) da seguinte forma:

2
Ig () = F{f (t) = 10 sgn(t)} = 10
j

20
j

Figura 5.21: Circuito eletrico na transformada de Fourier.

Encontramos a funcao de transferencia H() usando o circuito eletrico:
A funcao de transferencia assume a seguinte forma:
H() =

Vo ()
Ig ()

Do circuito eletrico temos o seguinte:

4 [Ig () I2 ()] = (1 + j)I2 () = 4Ig () = (5 + j)I2 () = I2 () =

Vo () = j I2 () =

Vo ()
j4
j4
Ig () = H() =
=
5 + j
Ig ()
5 + j
35

4
Ig ()
5 + j

Encontramos a transformada de Fourier de vo (t):

Usando a funcao de transferencia de Fourier temos o seguinte:
Vo ()
H() =
= Vo () = H() Ig () =
Ig ()

j4
5 + j

20
j

80
5 + j

Encontramos a transformada inversa de Fourier de Vo ():

vo (t) = F 1 {Vo ()} = 80 e5t u(t)
Encontrando i2 (t):
i2 (t) pode ser encontrado no domnio do tempo ja que conhecemos vo (t). Entretanto vamos resolver
usando a mesma estrategia usada para resolver vo (t). Assim, temos o seguinte:
H() =

I2 ()
Ig ()

A relacao anterior ja foi deduzida na analise de vo (t) e tem a seguinte forma:

H() =

I2 () = H() Ig () =

I2 ()
4
=
=
Ig ()
5 + j

4
5 + j

20
j

80
16
16
=

j(5 + j)
j 5 + j

i2 (t) = F 1 {I2 ()} =

i2 (t) = 8 sgn(t) 16 e5t u(t)

Encontrando i1 (t): Usamos a relacao ig (t) = i1 (t) + i2 (t) para encontrar i1 (t).
i1 (t) = 10 sgn(t) 8 sgn(t) + 16 e5t u(t) = i1 (t) = 2 sgn(t) + 16 e5t u(t)
Encontrando as outras grandezas: Usamos a relac
oes encontradas para i1 (t), i2 (t) e vo (t) em t = 0 ou
em t = 0+ para encontrar as outras grandezas solicitadas. Assim, encontramos os seguintes valores:
i1 (0 ) = 2 A

i1 (0+ ) = 18 A

i2 (0 ) = 8 A

i2 (0+ ) = 8 A

vo (0 ) = 0 V

vo (0+ ) = 80 V

36

Figura 5.22: Circuito eletrico original.

Por exemplo, i1 (0 ) e encontrada da seguinte forma:

i1 (0 ) = 2 sgn(0 ) + 16 e(5)(0) u(0 ) = 2 + 0 = 2
Exemplo 11: Resolvendo um circuito eletrico simples.
No circuito mostrado na figura 5.22 a tensao gerada pela fonte e dada por vg = et u(t) + u(t) volts. (a)
use a transformada de Fourier para encontrar va (t); (b) Calcular va (0 ), va (0+ ) e va ().
Encontrando va (t):
Inicialmente encontramos va (t) usando o circuito equivalente mostrado na figura 5.23, a informac
ao de
t
que vg (t) = e u(t) + u(t) e a estrategia usada nos exemplos anteriores.
Encontramos a transformada de Fourier de vg (t) (usando tabelas e as propriedades das transformadas
operacionais) da seguinte forma:
vg () = F{f (t) = et u(t) + u(t)} =

1
1
+ () +
1 j
j

Encontramos a funcao de transferencia H() usando o circuito eletrico:

A funcao de transferencia assume a seguinte forma:
H() =

Va ()
Vg ()

Do circuito eletrico temos o seguinte:

Vg () = Va () + 2Va () +

Va ()
1
j

= Vg () = (3 + j)Va () =

1
1
Va ()
=
= H() =
Vg ()
3 + j
3 + j
37

Figura 5.23: Circuito eletrico na transformada de Fourier.

Encontramos a transformada de Fourier de va (t):

Usando a funcao de transferencia de Fourier temos o seguinte:
H() =

Va ()
= Va () = H() Vg () =
Vg ()

1
3 + j

1
1
+ () +
1 j
j

1
1
()
+
+
(3 + j)(1 j) j(3 + j) 3 + j

Va () =

Va () =

A
B
C
D
()
+
+
+
+
=
3 + j 1 j j 3 + j 3 + j

Va () =

1/4
1/4
1/3
1/3
()
+
+

+
=
3 + j 1 j
j
3 + j 3 + j

Adaptamos a relacao anterior para aplicar a transformada inversa:

Va () =

1
6

2
j

1
4

1
1 j

1
12

1
3 + j

Encontramos a transformada inversa de Fourier de Va ():

Aplicamos a transformada inversa a cada termo da relac
ao anterior:
va (t) = F 1 {Va ()} =

1
6

F 1

1
4

2
j

1
1 j
38

1
= sgn(t)
6

1
= et u(t)
4

()
=
3 + j

()
3 + j

12

1
3 + j

1 3t
e
u(t)
12

"
#
Z
Z
() jt

ejt
e d =
()d

1
=
2

3 + j

3 + j

Usando a propriedade de filtragem da func

ao impulso temos o seguinte:

()
3 + j

"

1 ej0t
1
=
=
2 3 + j0
2

1
3

1
6

Substitundo os calculos parciais na relac

ao geral temos o seguinte:
1
1
1
1
va (t) = sgn(t) + et u(t) e3t u(t) +
6
4
12
6
Encontrando as outras grandezas: Usamos a relac
ao encontrada para va (t) em t = 0 , em t = 0+ e em
t para encontrar as outras grandezas solicitadas. Assim, encontramos os seguintes valores:
va (0 ) = 16 +

5.9.

1
4

va (0+ ) =

1
6

1
12

va () =

1
6

1
6

1
6

1
3

1
6

1
4

1
4

= va (0 ) =

= va (0+ ) =

= va () =

1
3

1
4

1
4

volts.
volts.

volts.

O teorema de Parseval

O teorema de Parseval relaciona a energia de uma func

ao tipo tensao ou corrente no domnio do tempo
representada por f (t) com a transformada de Fourier da mesma func
ao. Assim, supor que f (t) e a tensao
ou corrente em um resistor de 1. Entao a energia associada a f (t) assume a seguinte forma:
W1 =

f 2 (t) dt

(5.43)

De acordo com o teorema de Parseval a mesma energia pode ser obtida integrando no domnio da
frequencia da seguinte forma:
Z

1
f (t) dt =
2

|F ()|2 d

(5.44)

Obviamente, a relacao anterior e valida se ambas integrais existem. Portanto, ambas integrais representam a energia dissipada por um resistor de 1.
Prova do teorema de Parseval: Procedemos da seguinte forma:
Procedemos da seguinte forma:

39

[f (t)]2 dt =

1
2

[f (t)]2 dt =

ja que sabemos que F () =

f (t) {f (t)} dt =

F ()

f (t)

1
2

f (t) ejt dt d =

1
2

F () ejt d dt

F () F () d

f (t) ejt dt.

Tambem sabemos que: F () = F () e F () F () = |F ()|2 . Assim temos o seguinte:

Z

1
2

f 2 (t) dt =

|F ()|2 d

Como |F ()| e uma funcao par entao a relac

ao anterior pode ser representada da seguinte forma:
Z

f 2 (t) dt =

Z
0

|F ()|2 d

(5.45)

Exemplo 12: Verificando o teorema de Parseval.

Verificar o teorema de Parseval para f (t) = ea|t| .
Encontramos a integral da primeira parcela de (5.44):
I1 =

f 2 (t) dt =

"

e2at
I1 =
2a

#0

e2a|t| dt =

"

e2at

2a

=
0

Z 0

e2at dt +

Z
0

e2at dt

1
1
1
1
+
= = I1 =
2a 2a
a
a

Encontramos a integral da segunda parcela de (5.44):

1
I2 =

Z
0

|F ()|2 d

Das tabelas de transformadas de Fourier temos o seguinte:

F () =

2a
4a2
2
=
[F
()]
=
a2 + 2
(a2 + 2 )2

Assim, podemos continuar calculando I2 :

I2 =

Z
0

4a2
d
(a2 + 2 )2

Fazemos uma mudanca de variaveis para encontrar a integral de I2 da seguinte forma:

40

 = a tg = 2 = a2 tg 2 () = d = a sec2 () d
[a2 + a2 tg 2 ()]2 = [a2 sec2 ()]2 = a4 sec4 ()
Tambem quando = 0 = = 0 e quando = = 2 .
Substituindo as relacoes encontradas na integral de I2 temos o seguinte:
Z

1
I2 =

1
I2 =

1
4a2
d =
(a2 + 2 )2

4
4
d =
2
a sec ()
a

Z
0

4a2
a sec2 () d
[a2 + a2 tg 2 ()]2

4
cos () d =
a

2
1
I2 =
+ sen(2)
a
2

1
[1 + cos(2)] d
2

2
1
1
= = I2 =
a 2
a
a

Interpreta
c
ao fsica do teorema de Parseval:
A relacao |F ()|2 pode ser interpretado como uma densidade de energia (medida em Joules/Hertz).
Para mostrar essa caracterstica vamos trabalhar com a segunda parcela da relac
ao (5.44) e lembrando que
= 2f .
I=

1
2

|F ()|2 d =

1
2

|F (2f )|2 (2df ) =

|F (2f )|2 df

(5.46)

Na equacao (5.46) a relacao |F (2f )|2 (2df ) e a energia em uma faixa infinitesimal de frequencia df e
a energia total dissipada por f (t) em um resistor de 1 e a soma (integral) de |F (2f )|2 (2df ) para todas
as frequencias possveis. Portanto, parte dessa energia corresponde a uma faixa de frequencias. Assim, de
(5.45) verificamos que a energia dissipada na faixa de frequencias entre 1 e 2 assume a seguinte forma:
W1

1
=

Z 2
1

|F ()|2 d

(5.47)

Tambem observamos que se usamos a relac

ao (5.44) ent
ao a relac
ao que permite encontrar a energia
dissipada assume a seguinte forma:
W1

1
=
2

Z 1
2

1
|F ()| d +
2
2

Z 2
1

|F ()|2 d

(5.48)

A figura 5.24 mostra a distribuicao de energia neste u

ltimo caso onde pode ser verificado que a maior
quantidade de energia e dissipada na vizinhanca de = 0.
Exemplo 13: Encontrando a energia dissipada em um resistor.

41

Figura 5.24: Grafico de |F ()|2 vs .

A corrente eletrica em um resistor de 40 e igual a i(t) = 20 e2t u(t) amperes.

Que porcentagem da
energia total dissipada no resistor esta contida na faixa de frequencias 0 2 3 rad/s.?
Encontramos a energia total dissipada no resistor usando a relac
ao (5.43):
W40 = 40

Z
0

1
400 e4t dt = 16000 e4t
4

W40 = 4000

=
0

16000
= 4000 =
4

Joules

Verificamos o resultado usando o teorema de Parseval:

F () =

W40

1
= 40

20
20
400
= |F ()| =
= |F ()|2 =
2 + j
4 + 2
4 + 2
Z
0

40
|F ()| d =

Z
0

400
16000
d =
2
4+

Z
0

d
4 + 2

Continuamos encontrando a integral fazendo a seguinte mudanca de vari

avel:
= 2 tg() = 2 = 4 tg 2 () = 4 + 2 = 4 + 4 tg 2 () = 4 sec2 () = d = 2 sec2 ()
Quando = 0 = = 0 e quando = =

Substitundo as relacoes anteriores na integral temos o seguinte:

W40 =

16000

2sec2 ()
8000
d =
2
4sec ()

d =

W40 = 4000
42

8000 2
8000
[]0 =

Joules

= 4000 =


Agora encontramos a energia dissipada na faixa de frequencias 0 2 3:
(

W40 = 40

Z 23
0

400
d
4 + 2

16000
=

Z 23
0

1
d
4 + 2

Quando = 0 = = 0 e quando = 2 3 = 2 3 = 2 tg() = = 3 = = 3 .

W40

8000
=

8000 3
8000
8000
d =
[]0 =
=
=

3
3

W40 =

8000
3

Joules

Encontramos a porcentagem procurada da seguinte forma:

=

8000/3
200
(100) =
= = 66, 67 %
4000
3

Exemplo 14: Um filtro eletrico

A tensao de entrada de um filtro de banda de passagem ideal e v(t) = 120 e24t u(t) volts. O filtro deixa
passar sem atenuacao todas as frequencias entre 24 e 48 rad/s. e rejeita totalmente todas as frequencias fora
desta banda de passagem. (a) Faca um grafico de |V ()|2 em func
ao de para a tensao de entrada do filtro;
(b) Faca um grafico de |Vo ()|2 em func
ao de para a tensao de sada do filtro; (c) Que porcentagem da
energia total disponvel na entrada do filtro esta presente na sada?
1. A transformada de Fourier da tensao de entrada do filtro e o seguinte:
V () =

14400
120
= |V ()| =
24 + j
576 + 2

O grafico solicitado e mostrado na figura 5.25.

Figura 5.25: Grafico de |V ()|2 vs .

43

Figura 5.26: Grafico da func

ao de sada.

2. O grafico da funcao de sada e mostrado na figura 5.26.

3. Encontramos a energia (referida a 1) na entrada do filtro:
We =

Z
0

14400
d
576 + 2

Continuamos encontrando a integral fazendo a seguinte mudanca de vari

avel:
= 24 tg() = 576 + 2 = 576 + 576 tg 2 () = 576(1 + tg 2 () = 576 sec2 () = d = 24 sec2 ()d
Quando = 0 = = 0 e quando = =

Substitundo as relacoes anteriores na integral temos o seguinte:

1
We =

We =

Z
0

1
14400
d =
2
576 +

25(24)

d =

14400(24)
sec2 () d
576 sec2 ()

600
600
[]o2 =

We = 300

= 300 =

Joules

Podemos usar tambem a outra relac

ao matematica para encontrar We da seguinte forma:
We =

Z
o

"

14400 e

48t

e48t
dt = 14400
48

4. Agora encontramos a energia (referida a 1) na sada do filtro:

Ws =

Z 48
24

44

14400
d
576 + 2

=
0

14400
= 300
48

Neste caso tambem fazemos a mesma mudanca de vari

avel usada anteriormente: = 24 tg(). Assim,
Quando 1 = 24 = 24 = 24 tg(1 ) = 1 = 4 e quando 2 = 48 = 48 = 24 tg(2 ) = 2 = 1, 107
rad.
Substitundo as relacoes anteriores na integral temos o seguinte:
1
We =

Z 48

Z 2

14400
600
d =
2
576 +

24

We = 61, 44

d =

600 1,107
= 61, 44 =
[]
4

Joules

5. Encontramos a porcentagem de energia na sada:

=

61, 44
(100) = 20, 48 = = 20, 48 %
300

Exemplo 15: Um filtro eletrico tipo RC.

A tensao de entrada do filtro RC passa-baixos mostrada na figura 5.27 e igual a vi (t) = 15 e5t u(t)
volts. (a) que porcentagem da energia disponvel no sinal de entrada esta presente no sinal de sada? (b)
Que porcentagem da energia presente da sada esta no intervalo de frequencias 0 10 rad/s.?

Figura 5.27: Circuito eletrico RC.

1. Encontramos a energia (referida a 1) do sinal de entrada do filtro:

Wi =

Z h
0

5t

15 e

i2

dt = 225

Z
0

"

10t

Wi = 22, 5

e10t
dt = 225
10

= 22, 5 =
0

Joules

2. Encontramos a energia presente no sinal de sada.

Inicialmente encontramos a transformada de Fourier da tensao de sada: Vo ().
Conhecemos as seguintes relacoes matematicas:
45

Figura 5.28: Circuito eletrico no universo das transformadas de Laplace e de Fourier.

H() =

Vo ()
= Vo () = H() Vi () = Vo (s) = H(s) Vi (s)
Vi ()

As relacoes anteriores sao mostradas para o circuito eletrico do problema na figura 5.28.
Encontramos a transformada de Fourier do sinal de entrada usando tabelas:
Vi =

15
5 + j

Encontramos H() do circuito eletrico:

I() =

V1 ()
100000
V1 ()
10
=
V1 () =
100000 = Vo () =
100000
j 10000 + j
10 + j
10000 + j
Vo ()
10
10
=
= H() =
V1 ()
10 + j
10 + j

Encontramos a transformada de Fourier de Vo ():

Vo () = H() Vi () =

10
15
150
=
10 + j 5 + j
(10 + j)(5 + j)

Para encontrar a energia presente no sinal de sada encontramos |Vo ()|2 :

|Vo ()|2 =

A
B
22500
=
+
=
(100 + 2 )(25 + 2 )
100 + 2 25 + 2

|Vo ()|2 =

300
300
+
=
100 + 2 25 + 2

A energia presente no sinal de sada (referido a 1 ) assume a seguinte forma:

46

1
Wo =

Wo =

Z
0

1
|F ()| d =

22500
1
d =
2
2
(100 + )(25 + )

|Vo ()|2 d

300
1
d
2
25 +

Z
0

300
d
100 + 2

Resolvemos a primeira integral usando a seguinte mudanca de vari

avel:
= 5 tg() = d = 5 sec2 () = 25 + 2 = 25 sec2 ()
Quando = 0 = = 0 e quando = = 2 . Assim, a integral procurada assume a seguinte
forma:
Z
0

d
=
25 + 2

5sec2 ()
1
d =
25sec2 ()
5

d =

1 2
1
[] =
5 0
5

10

Usando a mesma estrategia podemos calcular a segunda integral que assume a seguinte forma:
Z

d
1
=
100 + 2
10

d =

1
1
[]02 =
10
10

20

Assim, Wo assume a seguinte forma:

300

Wo =

= 15 =
10 20
Wo = 15

Joules

Portanto, a porcentagem de energia dissipada na sada e o seguinte:

=

15
Wo
(100) =
(100) = 66, 67 = = 66, 67 %
Wi
22, 5

3. Quantidade da energia do sinal de sada contida no intervalo 0 10 rad/s.

300
Wo =

Z 10
0

25 + 2

Z 10
0

d
100 + 2

Para a primeira integral fazemos a mudanca de vari

avel = 5 tg() (nesse caso quando = 10 =
10 = 5 tg() = tg() = 2 = = 1, 107 rad. e quando = 0 = = 0 ) e para a segunda integral
fazemos a mudanca de variavel = 10 tg() (nesse caso quando = 10 = 10 = 10 tg() = tg() =
1 = = 4 rad.). Assim, temos o seguinte:
300
Wo =

1,107
0

10

Wo = 13, 6

)
4

= 13, 6 =

Joules

Finalmente, encontramos a porcentagem de energia de sada contida no intervalo especificado:

=

13, 6
(100) = 90, 9 = = 90, 9 %
15
47