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Estampagem (Bmalbert - Yolasite.comresourcesestampagem PDF
Estampagem (Bmalbert - Yolasite.comresourcesestampagem PDF
PROCESSOS DE ESTAMPAGEM
1. Introduo
Por estampagem entende-se o processo de fabricao de peas, atravs do corte ou deformao de
chapas em operao de prensagem a frio. Emprega-se a estampagem de chapas para fabricar-se
peas com paredes finas feitas de chapa ou fita de diversos metais e ligas. As operaes de
estampagem podem ser resumidas em trs bsicas: corte, dobramento e embutimento ou repuxo.
repuxo
corte
dobramento
A estampagem da chapa pode ser simples, quando se executa uma s operao, ou combinada.
Com a ajuda da estampagem de chapas, fabricam-se peas de ao baixo carbono, aos inoxidveis,
alumnio, cobre e de diferentes ligas no ferrosas.
Devido s suas caractersticas este processo de fabricao apropriado, preferencialmente, para as
grandes sries de peas, obtendo-se grandes vantagens, tais como:
Alta produo
Reduzido custo por pea
Acabamento bom, no necessitando processamento posterior.
Maior resistncia das peas devido conformao, que causa o encruamento no material.
Baixo custo de controle de qualidade devido uniformidade da produo e a facilidade para a
deteco de desvios.
Como principal desvantagem deste processo, podemos destacar o alto custo do ferramental, que s
pode ser amortizado se a quantidade de peas a produzir for elevada.
2. Operaes de estampagem
Corte:
Consiste em separar-se de uma chapa, mediante golpe de prensa, uma poro de material com
contorno determinado, utilizando-se ferramental apropriado denominado estampo de corte
Dobra:
Como seu nome indica, consiste em obter uma pea formada por uma ou mais dobras de uma
chapa plana. Para isto, utilizada uma ferramenta denominada estampo de dobra.
Embutimento ou repuxo:
Esta operao tem como finalidade obter peas em forma de recipientes, como canecas, caixas e
tubos; obtidas pela deformao da chapa, a golpes de prensa e empregando ferramental especial
denominado estampo de repuxo.
53
Puno: o elemento da ferramenta que provoca a perfurao atravs de movimento e fora
transmitidos pela prensa.
Matriz: o elemento da ferramenta que fica fixo na base da prensa e sob o qual se apia a chapa.
Folga: o espao existente entre o puno e a matriz na parte paralela de corte.
Alvio de ferramenta: o ngulo dado matriz, aps a parte paralela de corte, para permitir o
escape fcil da parte cortada.
porta-puno
puno
colunas guias
extrator
guia
matriz
4. Operaes de corte
As operaes de corte de chapas de metal so obtidas atravs de foras de cisalhamento aplicadas
na chapa plos dois cantos da ferramenta criando tenses internas que, ultrapassando o limite de
resistncia ao cisalhamento do material, provocam a ruptura e finalmente a separao.
O corte realizado fundamentalmente em trs etapas:
a) Deformao plstica
b) Reduo de rea
c) Fratura
Quando o puno pressiona a chapa, o material comea a deformar-se at que o limite elstico seja
ultrapassado, ento o material deforma-se plasticamente e penetra na matriz, formando uma calota
na parte inferior.
Com a manuteno da aplicao da fora pelo puno, o metal continua a penetrar na matriz,
reduzindo a rea na regio do corte (extrico).
Prof. Fernando Penteado
54
A se inicia a fratura, que comea no canto de corte do puno, para logo em seguida iniciar-se no
canto de corte da matriz. Com o aumento da penetrao do puno, a fratura prolongar-se- e as
duas fraturas, eventualmente, encontrar-se-o, quando, ento, podemos dizer que o corte ocorreu
por cisalhamento puro.
Caso isto no acontea, a parte compreendida entre as duas fraturas iniciadas por cisalhamento ser
"rasgada", por esforo de trao.
As partes rompidas por cisalhamento tero um acabamento liso e brilhante, enquanto que a parte
rasgada por trao ter um acabamento spero e sem brilho.
puno
trincas
chapa
matriz
ruptura
trao
cisalhamento
Ks
Ks
Onde:
Fc = Fora de corte (Kgf)
e = espessura da chapa (mm)
L = permetro de corte (mm)
Ks = tenso de ruptura ao
cisalhamento (Kgf/mm2)
55
Na falta do valor exato Ks pode ser tomado como sendo 0,8 da tenso de ruptura trao do
material.
Metal.
Ao, 0,1%C
Ao, 0,2%.
Ao, 0,3%.
Ao, 0,4%
Ao, 0,6%
Ao, 0,8%
Ao, inoxidvel
Alumnio 99 e 99,5
Prata e Monel (liga de nquel)
Bronze
Cobre
Estanho
Zinco
Chumbo
Ks (Kgf/mm2)
recozido
24
30
36
45
55
70
50
7a9
28 a 36
33 a 40
18 a 22
03
12
02
Ks (Kgf/mm2)
encruado
32
40
48
56
72
90
56
13 a 16
45 a 56
40 a 60
25 a 30
04
20
03
4.3.Fora de sujeio
Algumas vezes a tira a ser cortada fica presa atravs de um sujeitador ou prensa- chapa ligado ao
mecanismo do puno e acionado pela presso dada por molas.
Podemos considerar que, para condies mdias de folga e afiao das ferramentas, o esforo de
sujeio varia de 5 a 12% do esforo de corte e na prtica, quando no se conhece o valor exato,
utiliza-se 10%. Assim, nesse caso, a fora total de corte ser igual a 1,1.Fc
O trabalho requerido para cortar uma chapa de metal pode ser calculado pela frmula bsica:
Trabalho = Fora x distncia em que a forca atua
Prof. Fernando Penteado
56
No caso do puno de face reta, distncia percorrida pelo puno para executar o corte ser igual
espessura da chapa (e).
Portanto: Tc1 = Fc1 x e
No caso do puno de face angular distncia percorrida pelo puno para executar o corte
completo ser igual a (e + c), conforme desenho
Assim: Tc2 = Fc2 x (e + c)
Como o trabalho para executar o mesmo corte no varia, (Tc1 = Tc2) e como a distncia percorrida
pelo puno com face angular maior, para manter-se a igualdade, a fora de corte, neste caso,
necessariamente, ter que ser menor.
Tc2 = Fc2 x (e + c)
Tc1 = Fc1 x e
Tc1 = Tc2
(e + c) > e
Portanto: Fc2 < Fc1
O ngulo de inclinao dado na face do puno no deve ultrapassar a 18 graus.
30
1,02
1,02
= tg 0,034 = 1,947 = 10 56
30
57
S = distncia ou sobra de material
e = espessura da chapa
S = 2 x e: se os lados de duas peas consecutivas
so paralelos, portanto a separao das peas
constante.
S = e: quando a separao mnima entre duas
peas somente num ponto, (por exemplo,
formatos circulares).
O mesmo critrio empregado para distncia
mnima entre as bordas da tira e a pea.
Qualquer que seja e, sempre devemos ter S > 0,5
mm.
Em alguns casos, quando o formato da pea permite, pode-se conseguir um aproveitamento mximo
no se deixando retalho entre as peas, conforme mostra a figura abaixo.
Inclinada
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Invertida
A disposio invertida exige que a tira do metal passe duas vezes pela mesma ferramenta, sendo
que da segunda vez a tira deve ser invertida.
Outra alternativa dispor de uma ferramenta equipada com dois punes, para corte simultneo das
duas peas. Essa soluo acarretar aumento no preo da ferramenta e na exigncia de prensas
mais potentes para execuo do corte.
Mltipla
Para descobrir-se qual a melhor disposio para determinada pea, o mtodo mais prtico, se no
tivermos acesso a um software adequado, o de recortar-se modelos da pea em cartolina e
distribu-los de vrias formas sobre papel milimetrado, at encontrar-se a disposio que seja a mais
econmica.
59
Outras vezes, as
peas so mais
complexas e h
necessidade de
operaes
sucessivas para
obteno da
pea. A tambm
um bom estudo
de layout pode
levar a uma
economia
expressiva de
material,
conforme mostra
o exemplo ao
lado.
Repare que a
pea 1 est
sendo produzida
a partir do retalho
da pea 2.
2
1
Soluo:
Disposio paralela
P = 17 + 2 = 19mm
L = 2 + 30 + 2 = 34mm
A = 19 34 = 646mm 2
60
Disposio inclinada
P = 17 + 2 = 19mm
L = 2 + 30 + 2 + 5 + 2 = 41mm
A=
L P !9 41
=
= 389,50mm 2
2
2
5. Operaes de dobramento
Consiste na deformao da chapa ou tira, de forma a obter-se uma ou mais curvaturas atravs da
aplicao de esforos de flexo. Dizemos, ento, que o material est submetido a um estado duplo
de tenso.
61
Esta linha importante na operao de dobramento, pois como a a tenso zero ela no sofre
alterao de comprimento durante a deformao, o que no acontece com as partes que esto sendo
tracionadas e comprimidas que, aumentam ou diminuem de comprimento, respectivamente, aps a
operao.
atravs da linha neutra que se calculam as dimenses do desenvolvimento (blank), ou seja, da
tira antes do dobramento.
Quando se inicia o dobramento, a linha neutra est localizada no centro da espessura da tira e,
conforme operao vai sendo executada, sua tendncia deslocar-se em direo ao lado interno da
curvatura (lado da compresso).
posio em relao ao
lado interno da dobra
at 2 mm
1 2. e
3 7. e
1 3. e
acima de 2 mm at 4 mm
acima de 4 mm
Para determinao exata da posio da LN, necessrio fazer-se o dobramento de uma tira de
chapa, de comprimento L e espessura e conhecidos, com um raio r de dobramento desejado, como
mostra a figura abaixo.
e
L
l
62
2R
+b
4
b=her
Assim, teremos: L = a +
onde: a = l e r
R = raio na L. N .
2 L = 2 a + R + 2 b R =
2( L a b)
R= r+x x = Rr x =
2( L l h)
Exemplo de aplicao:
Determinar a distncia entre a LN e a face interna da dobra de uma tira de ao de 100 x 20 x 3 mm,
que uma vez dobrada, ficar com as dimenses indicadas a seguir:
2R
+b
4
onde: a = 48 3 5 = 40 b = 58 3 5 = 50
100 = a +
R = raio na L. N .
2(100 40 50)
R=
x = R r , assim:
x=
2( 100 50 40)
5 = 1,3mm
63
Clculo do desenvolvimento:
AB = 8 - (3 + 2) = 3 mm
BC = 2R/4 = 1/2.. (3 +1) = 6,28mm
CD = 15 - (5 + 5) = 5 mm
DE = BC = 6,28 mm
EF = 40 - (3 + 2) = 35 mm
FG = 2R/2 = . (5 + 1) = 18,84 mm
Portanto, o desenvolvimento ter o seguinte comprimento:
L = 3 + 6,28 + 5 + 6,28 + 35 + 18,84 = 74,40 mm
64
Dobramento em "V"
65
Da resistncia dos materiais vem:
Mfmax =
Onde:
Fd l Fd l
=
2 2
4
b. e 2
, onde:
Para o caso de sees retangulares, como a de uma chapa: W =
6
b = largura da tira
e = espessura da tira
b. e 2
. f
Substituindo, temos: Mf =
6
Fd . l b. e 2
Igualando-se teremos:
. f
=
4
6
Portanto: Fd =
b. e 2 . f
1,5. l
Dobramento em "L"
Da resistncia dos materiais vem:
Mfmax = Fd . l
b. e 2
Mf = W .f e, para tiras de chapas: W =
6
b. e 2
. f
Igualando-se teremos: Fd . l =
6
Quando l = e vem: Fd =
Dobramento em "U"
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b. e.f
6
b. e 2
Portanto: Mf =
. f
6
b. e 2 . f
Portanto: Fd =
6. l
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Este tipo de dobramento pode ser considerado como um duplo dobramento em "L", com l = e
Assim: Fd = 2.
b. e. f b. e. f
=
6
3
Exemplos de aplicao:
a) Calcular a fora necessria para o dobramento em "U" de uma tira de chapa de ao de
Fd =
b. e.f 120 2 50
=
= 4000kgf
3
3
b. e 2 . f 120 2 2 50
=
= 533,33kgf
1,5. l
1,5 30
5.9. Sujeitador
Assim: Fd =
Nas operaes de dobramento poder haver a necessidade de manter-se a tira de chapa presa
firmemente, para evitar que a mesma desloque-se durante a operao.
Sujeitador
Para isso, poder ser usado um prensa-chapa ou sujeitador de ao por molas. Normalmente, o valor
dessa fora de sujeio pode ser considerado como sendo 0,3 Fd.
67
21 kgf / mm ) uma carga de ruptura a mais elevada possvel (35 a 42 kgf / mm ), com um coeficiente de
alongamento em torno de 33 a 45%.
Nesta operao, ao contrrio das precedentes, praticamente todo o volume da pea sofre tenses e
encruado, exceto o fundo da pea, que serviu de apoio face do puno.
De forma geral, o encruamento melhora a qualidade do produto acabado. Por exemplo, partes de
carroceria de automvel, onde so feitas deformaes com a finalidade especfica de encruar a
chapa, aumentando a resistncia a rupturas, a deformaes.
Por outro lado, encruamentos excessivos devem ser evitados, pois isso tornar a pea frgil.
A figura acima mostra as tenses a que est sujeita uma pea repuxada. Enquanto as paredes
verticais esto sendo tracionadas, a rea plana do desenvolvimento est tendo sua circunferncia
reduzida atravs da atuao de foras de compresso.
Como, geralmente, a chapa fina, as foras de compresso tendem a flambar a chapa na zona
plana, o que origina ondulaes e rugas nesta rea.
Para evitar-se este fenmeno utilizam-se prensa-chapas, o que implica no aparecimento de foras de
atrito entre este e a chapa que est sendo repuxada.
68
Para o clculo da rea da superfcie da pea repuxada devem ser utilizadas as dimenses na linha
neutra, como visto para a operao de dobramento.
Soluo:
Desprezando-se o raio de curvatura, a rea
da superfcie da pea vale:
d 2
+ dh
Sp =
4
D 2
Sd =
4
Igualando-se
as
reas
teremos:
D
d
=
+ dh
4
4
2
Portanto: D = d + 4dh
2
Soluo:
Para a determinao das reas de superfcies complexas devemos decomp-las em uma srie de
reas simples.
Assim, para a pea do problema teremos:
2 . r. d
2 .5.70
2
2. . r =
2. .52 = 1570,10mm 2
S1 =
2
2
S 2 = . d . h = .60.40 = 7539,82mm 2
S 3 = 2. . r 2 = 2. .302 = 5654,86mm 2
Sp = S1 + S 2 + S 3 = 1570,10 + 7539,82 + 5654,86 = 14764,78mm 2
Como a pea tem sees circulares, seu desenvolvimento ser um crculo
Assim:
Sd =
. D2
14764,78 4
= 14764,78mm 2 D =
= 137,11mm
69
Clculo do desenvolvimento
Inicialmente desenhado o retngulo ABCD de lados = a1 = a - 2r e b1 = b- 2r
A partir de cada um dos lados deste retngulo devem ser marcadas as distncias .r/2 + h1, onde h1
=h-r.
Desta forma obtemos a seguinte figura:
.r/2
h1
Para completar o desenvolvimento devemos traar, a partir dos pontos ABCD quatro quartos de
crculo com dimetro D, que corresponde ao dimetro do desenvolvimento de um cilindro de raio R.
com cantos arredondados no fundo, de raio r e altura h.
Assim,teremos:
D = 4 R 2 + 8R(h1 + 0,57r )
onde: h1= h - r
70
As concordncias necessrias para evitar-se cantos vivos, que ocasionariam defeitos nas peas so
feitas sem alterao da rea total do desenvolvimento, conforme mostra o croqui abaixo.
71
A relao entre o dimetro da pea (d) e o dimetro do desenvolvimento (D) que ir determinar se a
pea pode ser executada em uma nica operao ou se sero necessrios embutimentos
intermedirios.
A relao d/D para que a pea possa ser obtida em uma nica operao varia com a resistncia
trao do material, com a espessura da chapa, com a presso do prensa-chapa, com a fora de atrito
e com coeficiente de alongamento do material.
claro, tambm, que folgas, raios e ngulos da ferramenta, bem como seu acabamento so de
fundamental importncia para a operao de repuxo.
Para condies mdias so admitidos os fatores K1 e K2 relacionados abaixo. K1 o fator que deve
ser usado na primeira operao, quando o material ainda no sofreu qualquer encruamento e K2 o
fator que deve ser usado nas operaes subseqentes.
Assim, teremos:
D.K1 = d1
d1.K2 = d2
d2.K2 = d3
d(n-1).K2 = dn
Valores de K1 e K2 para repuxo progressivo
Material
Ao para repuxo
Ao para repuxo profundo
Ao inoxidvel
Alumnio
Cobre
Lato
Zinco
K1
0,60 a 0,65
0,55 a 0,60
0,50 a 0,55
0,53 a 0,60
0,55 a 0,60
0,50 a 0,55
0,65 a 0,70
K2
0,80
0,75 a 0,80
0,80 a 0,85
0,80
0,85
0,75 a 0,80
0,85 a 0,90
D = d 2 + 4dh D = 20 2 + 4 20 30 D = 53mm
b) Clculo da relao d/D
2
14764,784
.D
2
Sd= =14764,78m
mD
m
= =137,11m
4
72
73
Em operaes continuas, uma prensa de maior capacidade dever ser usada, embora a fora exigida
seja pequena. Sobrecargas desta natureza acostumam ocorrer em operaes de repuxo profundo e
extruso.
7.1.1. Prensas excntricas
Nestas prensas, o volante acumula uma quantidade de energia, que cede no momento em que a
pea a cortar, dobrar ou embutir, ope resistncia ao movimento. No eixo do volante h um
excntrico que funciona por meio de uma biela, transmitindo movimento alternativo ao cabeote, que
desliza por guias regulveis, onde se acopla o conjunto superior do estampo. O conjunto inferior
fixado mesa, por meio de parafusos e placas de fixao.
NOMENCLATURA
1 - Volante
2 - Guias do cabeote
3 - Excntrico
4 - Biela
5 - Mesa regulvel
6 - Volante regulador
74
So as que realizam aes distintas e sucessivas atravs do uso de dois cabeotes. O interno, cujo
movimento retardado, um quarto de volta do externo movido por um excntrico, como nas
prensas de simples efeito e nele , geralmente, fixado o puno de embutir. O externo movido por
um excntrico que aciona o prensa-chapa e o cortador, em alguns casos.
Prensas excntricas inclinveis
Estes tipos de prensas so geralmente utilizados nos estampos de duplo efeito e sua mesa dispe de
um disco central com ao de mola, permitindo o funcionamento do expulsor adaptado nos
estampos. O ngulo de inclinao da prensa varia de 25o a 30o, para permitir uma boa viso do
estampo ao operador e facilitar a sada das peas, em combinao com um bico de ar comprimido
que as dirige a uma calha, de onde caem num recipiente.
NOMENCLATURA
1 - Conjunto do Estampo
2 - Pedal Acionador
3 Motor
4 - Parafuso de Inclinao
5 Calha
6 - Recipiente
Assim teremos:
rw
r
w
w = r (1 cos )
r=
1 cos
cos a =
r=
H
H
w = (1 cos )
2
2
75
Exemplo de aplicao:
Um eixo-manivela com brao de 100 mm comanda uma prensa cujo cabeote faz contato com a pea
a 6,7 mm acima do ponto morto inferior (PMI) da manivela. Qual o ngulo do eixo nesta posio?
Soluo:
cos =
H 2 w 100 2 6,7
=
= 0,8660 = 30
H 2
100 2
Velocidade do cabeote
A velocidade C do cabeote est relacionada com a velocidade perifrica do ponto de conexo da
biela com o eixo excntrico.
Assim:
C=
.r.n
sen [ mm / s] , sendo n a rotao em rpm
30
Exemplo de aplicao:
Determinar a velocidade do cabeote de uma prensa com: H = 100, W = 6,7 mm e n = 80 rpm.
Soluo:
cos =
C=
H 2 w 100 2 6,7
=
= 0,8660 = 30 sen = 0,5
H 2
100 2
. H 2 .n
.50.80
0,5 C = 209mm / s
sen =
30
30
Fora e capacidade
No exemplo abaixo veremos como calcular a fora e o trabalho para determinada operao de
estampagem.
a) Um disco de dimetro d = 165 mm deve ser cortado de uma chapa de ao para repuxo profundo
com Ks = 29 Kgf/mm2 ; e = 2 mm
Soluo:
Fc = .d. e. Ks = . 165 . 2 . 29 = 30 t
O trabalho para executar-se este corte dado por: A = X.Fc.e , onde X um fator que relaciona a
efetiva fora despendida durante o corte. X varia entre 0,4 a 0,7 para operao de corte. Para o ao
X=0,6.
Portanto: A = 0,6 x 30.000 x 0,002 A = 36 m.kgf
b) Usaremos agora a mesma chapa para obtermos uma pea repuxada cilndrica com dimetro d =
148 mm, e altura h = 82 mm, partindo-se de um desenvolvimento em forma de disco de D = 256 mm
Soluo:
Prof. Fernando Penteado
76
F = .d.e.Ks. m
d/D = 0,58, portanto m = 0,92 F = x 148 x 2 x 37 x 0,92= 31654 kgf
Para repuxo : A = X F h, sendo que para o ao X = 0,75
Portanto : A = 0,75 x 31654 x 0,082 A= 1947 mkfg
Dos exemplos acima podemos observar que, embora para os dois trabalhos (corte e repuxo) a fora
seja a mesma, o trabalho necessrio 51 vezes maior no segundo caso, o que exigir uma prensa
de capacidade bem superior para a operao de repuxo.
Momento ou torque da prensa
Admitindo-se que a fora P age no ponto de conexo entre a biela e o girabrequim, a mesma est a
uma distncia a do ponto O, produzindo um momento no eixo - Md = P x a ou Md = P x r x sen
Portanto:
P=
Md
r .sen
As prensas so projetadas de forma que as mximas foras apaream entre a posio 30o e o PMI
Neste espao (0o a 30o) a fora permissvel no pode ser ultrapassada, entretanto, no h perigo se
o momento o for. Porm, entre 30o e 90o a fora ser limitada pelo mximo momento permissvel.
Para melhor compreenso vejamos o exemplo abaixo:
Temos uma prensa com H = 180 mm e P = 50t (= 30o)
Qual ser o valor de P disponvel para execuo de um trabalho numa distncia w = 60 mm?
Soluo:
cosa =
r w 180 2 60
=
= 70
r
180 2
Md
2250
=
P70 = 26,6tf
H 2 sen 70 90 0,9397
Muitas vezes as prensas mecnicas excntricas so ajustveis, podendo ter alterada a distncia a,
adaptando-se melhor s exigncias do servio a ser executado.
Outras vezes a fora permissvel dada a 20o ao invs de 30o. Neste caso a fora para um dado
torque ser sempre superior a da prensa idntica com P a 30o.
Capacidade An
A capacidade de armazenagem de energia de uma prensa dada pelo peso G, pelo dimetro de giro
D e pela velocidade de rotao n de seu volante. Como o volante no deve ser parado, mas apenas
ter reduzida sua velocidade (no - ni), a energia disponvel para determinado servio pode ser dado
por:
An = no ni
2
7100
GD
2
nx
Aps a execuo do trabalho, a energia remanescente ser: Ax =
Exemplo de aplicao:
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no 2
An
77
Uma prensa com An = 800 mKgf tem um volante girando a 60 rpm. Aps determinado servio a nova
rotao do volante de 30 rpm
Qual a capacidade da prensa neste momento?
Soluo:
2
Ax = nx
no 2
An
Ax = 30
60 2
800 Ax = 200mkgf
78
As presses empregadas nestas prensas
podem alcanar at 300 Kgf/cm2.
A fora exercida no cabeote da prensa
depende do trabalho a ser executado, a
presso p ir aumentando conforme a
solicitao de maior carga. A fora mxima
pode ser limitada conforme desejado atravs
da regulagem de uma vlvula de alvio que
limita a presso.
Diferentemente das prensas mecnicas a
fora no depende da distncia (w) a ser
percorrida pelo cabeote. Por outro lado no
h como exceder a fora mxima permissvel,
devendo a mesma ser suficiente para a
execuo da operao ou esta no se
completar.
A potncia N requerida para uma prensa
hidrulica depende do volume de fluido
hidrulico que flui por segundo V, da presso
p e das perdas mecnicas, hidrulicas e
eltricas do sistema .
N=
VP
Bibliografia Especfica
FRANCO, Egberto, LINO, Jorge da Costa, KAMEI, Koyo et al. Estampagem dos Aos. So Paulo:
Associao Brasileira de Metais
PROVENZA, Francesco. Estampos I, II e III. So Paulo: Pro -Tec, 1996.
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