Manual de Sistema Movidrive

1 Indicaes Importantes .........................................................................................
2 Descrio do Sistema ............................................................................................ 9
kVA
3 Dados Tcnicos e Dimenses............................................................................. 31
P Hz
P6..
4 Parmetros ......................................................................................................... 130
P60.
P600
5 Planejamento de Projeto ................................................................................... 220
6 Comunicao Serial ........................................................................................... 311
7 Indicaes de Segurana .................................................................................. 312
8 Estrutura da Unidade ......................................................................................... 313
9 Instalao............................................................................................................ 328
10 Colocao em Operao ................................................................................... 375
11 Operao e Manuteno.................................................................................... 400
12 Legenda e ndice ................................................................................................ 412
Lista de Endereos ............................................................................................ 422
Ref.: Movidrive MDX60B / 61B - System Manual - Edition 06/2005 (1132 3728/EN)
Manual de Sistema MOVIDRIVE MDX60B/61B
1 Indicaes Importantes ......................................................................................... 7

2 Descrio do Sistema ............................................................................................ 9
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
Viso geral do sistema................................................................................................. 9

Funes / caractersticas ........................................................................................... 16
Novas funes e caractersticas melhoradas ............................................................ 18
Funes adicionais da verso aplicao ................................................................... 19
Mdulos aplicativos para MOVIDRIVE MDX61B..................................................... 22
Programa MOVITOOLS ........................................................................................... 30
3 Dados Tcnicos e Dimenses............................................................................. 31

3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9
3.10
3.11
3.12
3.13
3.14
3.15
3.16
3.17
3.18
3.19
3.20
3.21
3.22
3.23
3.24
3.25
3.26
3.27
3.28
3.29
3.30
3.31
3.32
3.33
Marca CE, aprovao UL e denominao dos tipos.................................................. 31

Dados tcnicos gerais................................................................................................ 33
MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (380/500 V) .......................................................... 35
MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (220 VCA) ................................................................. 49
Dados da eletrnica do MOVIDRIVE MDX60/61B .................................................. 57
Desenhos dimensionais do MOVIDRIVE MDX60B ................................................. 59
Desenhos dimensionais do MOVIDRIVE MDX61B ................................................. 61
Mdulos regenerativos MOVIDRIVE MDR60A........................................................ 70
IPOSplus ................................................................................................................... 78
Controle manual DBG60B ......................................................................................... 79
Opcional placa de adaptao DMP11B ..................................................................... 82
Placa opcional para encoder HIPERFACE, tipo DEH11B ....................................... 83
Placa opcional para resolver, tipo DER11B ............................................................... 84
Adaptador do conector para substituio do MD_60A com MDX60B/61B ................ 85
Conversor de interfaces tipo UWS11A ...................................................................... 87
Conversor de interfaces tipo UWS21A ...................................................................... 88
Conversor de interfaces tipo USB11A ....................................................................... 89
Fonte de alimentao de 5 VCC para encoder, tipo DWI11A.................................... 90
Placa de entrada/sada tipo DIO11B ......................................................................... 91
Interface fieldbus PROFIBUS tipo DFP21B ............................................................... 92
Interface fieldbus INTERBUS tipo DFI11B................................................................. 93
Interface fieldbus INTERBUS-LWL tipo DFI21B (FO)................................................ 94
Interface fieldbus Ethernet tipo DFE11B.................................................................... 95
Interface fieldbus DeviceNet tipo DFD11B................................................................. 96
Interface fieldbus CANopen tipo DFC11B.................................................................. 97
Placa para encoder absoluto tipo DIP11B ................................................................. 98
Placa para operao em sincronismo tipo DRS11B .................................................. 99
Resistor de frenagem tipo BW... / BW...-T ............................................................... 100
Bobinas de rede tipo ND... ....................................................................................... 107
Filtro de rede tipo NF...-... ........................................................................................ 108
Bobina de sada tipo HD... ....................................................................................... 110
Filtro de sada tipo HF.............................................................................................. 111
Cabos pr-fabricados............................................................................................... 115
4 Parmetros ......................................................................................................... 130

4.1
4.2
4.3
4.4
Estrutura do menu DBG60B .................................................................................... 130

Resumo dos parmetros.......................................................................................... 131
Explicao dos parmetros...................................................................................... 139
Modos de operao ................................................................................................. 209
5 Planejamento de Projeto ................................................................................... 220

5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
Fluxograma do procedimento .................................................................................. 220

Caractersticas de controle ...................................................................................... 221
Descrio das aplicaes ........................................................................................ 222
Escolha para os motores assncronos CA (VFC) .................................................... 225
Escolha do motor para servomotores assncronos (CFC) ....................................... 233
Escolha do motor para servomotores sncronos (SERVO)...................................... 254
Capacidade de sobrecarga do conversor ................................................................ 262
5.8
5.9
5.10
5.11
5.12
5.13
5.14
5.15
5.16
5.17
5.18
5.19
5.20
5.21
Escolha do resistor de frenagem ............................................................................. 287

Conexo de motores trifsicos com freio................................................................. 292
Redes de tenso aprovadas para o MOVIDRIVE.................................................. 293
Contatores e fusveis de rede .................................................................................. 293
Cabos de rede e de motores ................................................................................... 294
Grupo de acionamentos no modo VFC.................................................................... 299
Conexo de motores trifsicos prova de exploso ............................................... 300
Componentes para a instalao, atendendo EMC ............................................... 301
Filtro de sada tipo HF.............................................................................................. 303
Cabos da eletrnica e gerao de sinais ................................................................. 306
Fonte de tenso externa de 24 VCC ....................................................................... 307
Comutao dos jogos de parmetros ...................................................................... 308
Prioridade dos estados operacionais e relao entre os sinais de controle ............ 309
Chaves fim-de-curso ................................................................................................ 310
6 Comunicao Serial ........................................................................................... 311

6.1
Protocolo MOVILINK.............................................................................................. 311
7 Indicaes de Segurana .................................................................................. 312

7.1
7.2
Instalao e colocao em operao ...................................................................... 312

Operao e manuteno ......................................................................................... 312
8 Estrutura da Unidade ......................................................................................... 313

8.1
8.2
8.3
8.4
8.5
8.6
8.7
8.8
8.9
Denominao dos tipos, placas de identificao e escopo do fornecimento........... 313

Estrutura da unidade para tamanho 0 ..................................................................... 320
Estrutura da unidade para tamanho 2S ................................................................... 322
9 Instalao............................................................................................................ 328
9.1
9.2
9.3
9.4
9.5
9.6
9.7
9.8
9.9
9.10
9.11
9.12
9.13
9.14
9.15
9.16
9.17
9.18
9.19
9.20
9.21
9.22
Instrues para instalao da unidade bsica ......................................................... 328

Remoo / montagem do controle manual .............................................................. 333
Remoo / montagem da tampa dianteira ............................................................... 334
Instalao conforme UL ........................................................................................... 336
Presilhas de fixao ................................................................................................. 337
Proteo contra contato acidental ........................................................................... 340
Esquema de ligao da unidade bsica .................................................................. 342
Seleo dos resistores de frenagem, bobinas e filtros ............................................ 346
Conexo da rede de comunicao System bus (SBus 1)........................................ 351
Conexo da interface RS-485.................................................................................. 352
Conexo da interface opcional UWS21A (RS-232) ................................................. 353
Conexo da interface opcional USB11A.................................................................. 354
Combinaes dos opcionais para MDX61B............................................................. 355
Instalao e remoo das placas opcionais ............................................................ 356
Conexo do encoder e do resolver .......................................................................... 358
Conexo da placa opcional DEH11B (HIPERFACE)............................................. 360
Conexo da placa opcional DER11B (resolver)....................................................... 364
Conexo do encoder externo................................................................................... 366
Conexo da sada de simulao do encoder incremental ....................................... 369
Conexo mestre/escravo ......................................................................................... 370
Descrio de conexo e do borne da placa opcional DIO11B................................. 371
Conexo da placa opcional DFC11B ....................................................................... 374
10 Colocao em Operao ................................................................................... 375

10.1
10.2
10.3
10.4
10.5
10.6
Instrues gerais para a colocao em operao ................................................... 375

Pr-requisitos e recursos ......................................................................................... 377
Colocao em operao utilizando o controle manual DBG60B ............................. 378
Colocao em operao com PC e MOVITOOLS ................................................. 386
Partindo o motor ...................................................................................................... 387
Lista de parmetros completa.................................................................................. 390
11 Operao e Manuteno.................................................................................... 400

11.1
11.2
11.3
11.4
11.5
11.6
11.7
Indicaes operacionais .......................................................................................... 400

Indicao da mensagem .......................................................................................... 401
Funes do controle manual DBG60B..................................................................... 402
Carto de memria .................................................................................................. 405
Informao de irregularidade ................................................................................... 406
Sinalizaes de irregularidade e lista de irregularidades......................................... 407
SEW-Service............................................................................................................ 411
12 Legenda e ndice ................................................................................................ 412

12.1
12.2
Legenda ................................................................................................................... 412

ndice ....................................................................................................................... 413
Lista de Endereos ............................................................................................ 422
Indicaes Importantes
Indicaes de
segurana e
avisos
1Systemhandbuch
Observar sempre as indicaes de segurana e os avisos contidos neste manual!
Risco de choque eltrico

Possveis conseqncias: Ferimento grave ou fatal.
3
4
5
Risco mecnico
6
7
Situao de risco
Possveis conseqncias: Ferimento leve ou de pequena
importncia.
8
9
Situao perigosa
Possveis conseqncias: Prejudicial unidade e ao meio
ambiente.
10
11
Dicas e informaes teis.
12
13
A observao destas instrues de operao pr-requisito bsico para uma operao sem falhas e para o atendimento a eventuais reivindicaes dentro do prazo de
garantia. Por isso, ler atentamente as instrues de operao, antes de colocar o
equipamento em operao!
14
15
Este manual contm informaes importantes sobre os servios de manuteno,

por esta razo, deve ser mantido prximo ao equipamento.
16
17
Utilizao conforme as especificaes

Os conversores de freqncia MOVIDRIVE MDX60/61B destinam-se utilizao industrial para a operao de motores assncronos com rotor de gaiola ou motores sncronos de m permanente. Estes motores devem ser adequados operao com conversores de freqncia; no conectar o equipamento a outros tipos de carga.
18
19
Os conversores de freqncia MOVIDRIVE MDX60/61B so unidades para instalao

em painis eltricos. essencial observar os dados tcnicos e as informaes sobre
as condies admissveis do local de utilizao.
20
No colocar o equipamento em operao (coloc-lo em operao de maneira designada) antes de garantir que a mquina esteja em conformidade com a Diretiva EMC
89/336/EEC e que a conformidade do produto final esteja de acordo com a diretiva para
mquinas 98/37/EEC (com relao a EN 60204).
21
22
1
Ambiente de
utilizao
As seguintes utilizaes so proibidas, a menos que tenham sido tomadas medidas expressas para torn-las possveis:
Uso em reas altamente explosivas.
Uso em reas expostas a substncias nocivas como leos, cidos, gases, vapores,
ps, radiaes, etc.
Uso em aplicaes no estacionrias sujeitas a vibrao mecnica e excesso de

cargas de choque que estejam em desacordo com a norma EN 50178.
Funes de
segurana
Os conversores de freqncia MOVIDRIVE MDX60/61B no podem assumir funes
de segurana sem estar subordinados a sistemas de segurana.
Utilizar sistemas de segurana para garantir a proteo de mquinas e pessoas.
Para aplicaes de segurana, favor consultar os seguintes manuais:
Rejeitos
industriais
Desligamento seguro do MOVIDRIVE MDX60B / 61B Condies
Desligamento seguro do MOVIDRIVE MDX60B / 61B Aplicaes
Favor seguir a legislao atual. Eliminar os materiais de acordo com a sua natureza e
com as normas em vigor:
Sucata eletrnica (circuitos impressos)
Plstico (carcaa)
Metal
Cobre
etc.
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
de Sistema MDX60B/61B
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Descrio do Sistema
Viso geral do sistema
Descrio do Sistema
2.1
2
1
2
Componentes de potncia
3 x 380...500 VCA
3 x 200...240 VCA
Filtro de rede
opcional
Bobina de rede
opcional
6
7
Mdulo regenerativo opcional

MOVIDRIVE MDR60A
MOVIDRIVE
MDX60/61B...-5_3
MOVIDRIVE
MDX61B...-2_3
8
9
10
11
Circuito
intermedirio
12
13
14
15
Resistor de frenagem
opcional
Filtro de sada
opcional
Bobina de sada
opcional
16
17
18
19
20
21
22
Figura 1: Viso geral do sistema dos componentes de potncia do MOVIDRIVE MDX60/61B
55763AEN
Descrio do Sistema
Encoder e opcionais para comunicao

029,'5,9(0';%
9HUVmRSDGUmRFRP,326SOXV
029,'5,9(0';%9HUVmRDSOLFDomRSDUD
XWLOL]DomRGR&DPHHOHWU{QLFRGD2SHUDomRHP
VLQFURQLVPRLQWHUQRRXGRVPyGXORVDSOLFDWLYRV
6/$9(
029,7
22/6
0$67(5
&RQWUROHPDQXDO
RSFLRQDO
6\VWHPEXV
6%XV
3URJUDPD029,722/6
,QWHUIDFHVHULDORSFLRQDO
8:6$
&RQH[mRGRHQFRGHURSFLRQDO
86%%
3ODFDVGHHQWUDGDVDtGDHLQWHUIDFHILHOGEXVRSFLRQDLV
;
%
+,3(5)$&(VHQFRV77/
5HVROYHU
3 5 2 )
352&(66 ),(/' %86
% 8 6
OPEN
$EVICE 1HW
(7+(51(7
Figura 2: Viso geral do sistema do encoder e opcionais para comunicao do MOVIDRIVE MDX60/61B
10
55725AEN
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Descrio do Sistema
Descrio geral
O MOVIDRIVE MDX60B/61B a nova gerao dos conversores de freqncia da

SEW-EURODRIVE. A nova srie B dos conversores de freqncia MOVIDRIVE apresenta uma estrutura modular, fornece funes melhores na faixa de potncia mais
baixa, mais funes bsicas e maior capacidade de sobrecarga.
1
2
Os acionamentos CA com a mais moderna tecnologia de conversor digital podem ser

utilizados sem restries na faixa de potncia de 0,55 a 160 kW. Os nveis de desempenho dinmico e controle de qualidade podem ser obtidos com o MOVIDRIVE para
motores assncronos CA, onde anteriormente eram possveis somente utilizando servoacionamentos ou motores CC. As funes de controle integradas e a possibilidade
de melhorar o sistema com opcionais de tecnologia e comunicao, resultam em sistemas destinados a nveis de rendimento particularmente altos nas condies de sua ampla faixa de aplicaes, planejamento de projeto, colocao em operao e funcionamento.
Emisso baixa
3
4
5
6
Os conversores de freqncia MOVIDRIVE MDX60B/61B so produzidos conforme

normas de emisso particularmente baixa, mas com o habitual alto nvel de qualidade.
Uma caracterstica especial o uso coerente de materiais de solda livres de chumbo,
na produo de eletrnicos. Estes processos livre de chumbo esto de acordo com a
Diretiva RoHS EU e a lei planejada no equipamento eletrnico.
7
8
9
Linha de
produtos
H trs sries da linha de produtos MOVIDRIVE :
MOVIDRIVE MDX60B:
Conversor de freqncia para motores assncronos CA sem

realimentao por encoder. As unidades no possuem opcionais.
MOVIDRIVE MDX61B:
Conversor de freqncia para motores assncronos CA com ou

sem realimentao por encoder, ou para servomotores sncronos e assncronos. As unidades possuem opcionais.
Verses
Verso padro
MOVIDRIVE MDR60A:
10
11
12
Mdulo regenerativo; conversores de freqncia

MOVIDRIVE (380/500 V) operando em modo regenerativo
com realimentao de energia na rede de comunicao.
13
14
Os conversores de freqncia MOVIDRIVE MDX60B/61B so disponveis em duas

verses cada, isto , verso padro e verso aplicao.
15
16
As unidades so equipadas com sistema de controle de posicionamento integrado

IPOSplus, como padro. O MOVIDRIVE MDX61B pode ser aumentado com os opcionais disponveis.
17
A verso padro indicada pelos dgitos "00" no final da denominao dos tipos.
Verso aplicao
18
Alm das caractersticas da verso padro, estas unidades incluem as funes tecnolgicas "came eletrnico" e "operao em sincronismo angular interna." Pode-se
tambm utilizar todos os mdulos aplicativos disponveis no pacote MOVITOOLS com
as verses aplicao.
19
20
A verso aplicao indicada pelos dgitos "0T" no final da denominao dos tipos.
21
22
11
Descrio do Sistema
Conceito da
unidade modular
As unidades do MOVIDRIVE MDX61B com opcionais, possuem os seguintes slots:
Tamanho 0 (0005 ... 0014) 2 slots opcionais

1 slot opcional para conexo do encoder
1 slot opcional para comunicao
Tamanhos 1 ... 6 (0015 ... 1320) 3 slots opcionais

1 slot opcional para conexo do encoder
1 slot opcional para comunicao
1 slot opcional para expanso
As placas opcionais somente podem ser instaladas e removidas pelo cliente

para o MDX61B tamanhos 1 a 6. O firmware das placas opcionais e a unidade
bsica devem ser compatveis.
Para o MDX61B tamanho 0, as placas opcionais somente podem ser instaladas

e removidas pela SEW-EURODRIVE. Favor considerar este aspecto na colocao
do pedido/execuo do planejamento de projeto.
Tamanho 0 (0005 ... 0014)
Tamanhos 1 ... 6 (0015 ... 1320)
2.
3
1.
Figura 3: Slots opcionais para MOVIDRIVE MDX61B
55993AXX
1. Slot opcional 1 para encoder

2. Slot opcional 2 para comunicao
3. Slot opcional 3 para expanso
O conceito de unidade modular permite escolher a opo correta, de acordo com a aplicao. Por exemplo, quando tiver um motor assncrono CA com realimentao por encoder (HIPERFACE, sen/cos ou TTL), necessrio a placa opcional do encoder
HIPERFACE tipo DEH11B.
12
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Descrio do Sistema
2
1
Aplicao
Opcional
Slot opcional
Encoder opcional
Motor assncrono CA com realimentao por encoder
(HIPERFACE, sen/cos, TTL)
Servomotor sncrono ou assncrono com encoder HIPERFACE
Servomotor sncrono com resolver
Placa DEH11B do encoder

HIPERFACE
3
1
4
Placa tipo DER11B do resolver
Comunicao opcional
So necessrias entradas/sadas
analgicas e digitais adicionais
Placa de entrada/sada tipo DIO11B
Integrao ao sistema PROFIBUS
Interface PROFIBUS tipo DFP21B
Integrao ao sistema INTERBUS
Interface INTERBUS tipo DFI11B / DFI21B
Integrao ao sistema Ethernet
Interface Ethernet tipo DFE11B
Integrao ao sistema DeviceNet
Interface DeviceNet tipo DFD11B
Integrao ao sistema CANopen
Interface CANopen tipo DFC11B
2
2 (3 somente se o slot 2
estiver ocupado)
6
7
Expanso opcional
Interface encoder SSI
Operao sincronizada
Modo de controle
MOVILINK
IPOSplus
Placa de operao em sincronismo

DRS11B
10
11
Os modos de controle VFC (Voltage Flux Control) e CFC (Current Flux Control) so caractersticas dos conversores MOVIDRIVE MDX60B/61B. O princpio de ambos os
modos de controle baseado no clculo contnuo do modelo matemtico do motor.
Modo de controle VFC (Voltage Flux Control)
Modo de controle CFC (Current Flux Control)
Modo de controle pela tenso para motores assncronos CA com e sem realimentao por encoder.
Com realimentao por encoder
Torque mnimo 150 %, tambm com o
motor parado
Caractersticas similares as do servo
Modo de controle pela corrente para servomotores

sncronos e assncronos. Sempre necessrio realimentao do encoder.
Torque mnimo 160 %, tambm com o motor
parado
Alta preciso e caractersticas concntricas de
funcionamento at a parada.
Caractersticas de servo e controle de torque
tambm para motores assncronos CA
Resposta a variaes de carga dentro de poucos milisegundos
System bus
(SBus)
Placa de encoder absoluto DIP11B
Sem realimentao por encoder

Torque mnimo 150 % at 0,5 Hz
12
13
14
15
16
17
O system bus (SBus) de fornecimento padro, com isso, permite que vrios conversores de freqncia MOVIDRIVE sejam interconectados. Isso possibilita uma rpida
transmisso de dados entre os equipamentos. Para a comunicao atravs da rede
SBus utilizado o protocolo MOVILINK. O MOVILINK o padro SEW-EURODRIVE
para comunicao serial. A rede SBus pode ser comutada para CANopen.
18
19
O MOVILINK sempre utiliza o mesmo formato de mensagem independente da interface selecionada (SBus, RS232, RS485, interfaces fieldbus). Com isso, o software de
controle independente da interface selecionada.
20
21
Uma caracterstica importante dos conversores MOVIDRIVE que o sistema de controle de posicionamento IPOSplus de fornecimento padro. O IPOSplus possibilita
controlar as seqncias de movimento diretamente no conversor prximo mquina.
Deste modo, a carga retirada do controlador mestre e o conceito modular pode ser
implementado mais facilmente.
22
13
Descrio do Sistema
Resumo dos equipamentos

MOVIDRIVE MDX60/61B para tenso de alimentao 3 380 ... 500 VCA (equipamentos 380/500 V):
Potncia do motor recomendada (VFC)
Tipo do MOVIDRIVE
Corrente sada permanente

(CFC)
MDX60B
sem opcional
MDX61B
com opcional
0,55 kW
0,75 kW
2,0 ACA
0005-5A3-4-..
0005-5A3-4-..
0,75 kW
1,1 kW
2,4 ACA
0008-5A3-4-..
0008-5A3-4-..
1,1 kW
1,5 kW
3,1 ACA
0011-5A3-4-..
0011-5A3-4-..
1,5 kW
2,2 kW
4,0 ACA
0014-5A3-4-..
0014-5A3-4-..
1,5 kW
2,2 kW
4,0 ACA
0015-5A3-4-..
2,2 kW
3,0 kW
5,5 ACA
0022-5A3-4-..
3,0 kW
4,0 kW
7,0 ACA
0030-5A3-4-..
4,0 kW
5,5 kW
9,5 ACA
0040-5A3-4-..
5,5 kW
7,5 kW
12,5 ACA
0055-5A3-4-..
7,5 kW
11 kW
16 ACA
0075-5A3-4-..
11 kW
15 kW
24 ACA
0110-5A3-4-..
15 kW
22 kW
32 ACA
0150-503-4-..
22 kW
30 kW
46 ACA
0220-503-4-..
30 kW
37 kW
60 ACA
0300-503-4-..
37 kW
45 kW
73 ACA
0370-503-4-..
45 kW
55 kW
89 ACA
0450-503-4-..
55 kW
75 kW
105 ACA
0550-503-4-..
75 kW
90 kW
130 ACA
0750-503-4-..
90 kW
110 kW
170 ACA
0900-503-4-..
110 kW
132 kW
200 ACA
1100-503-4-..
132 kW
160 kW
250 ACA
1320-503-4-..
Tamanho
(Dados
tcnicos)
0
( pg. 29)
1
( pg. 31)
2S, 2
( pg. 33)
3
( pg. 35)
4
( pg. 37)
5
( pg. 39)
6
( pg. 41)
MOVIDRIVE MDX60/61B para tenso de alimentao 3 200 ... 240 VCA (equipamentos 220 V):
Potncia do motor recomendada (VFC)
Tipo do MOVIDRIVE
Tamanho
(CFC)
MDX61B
com opcional
(Dados
tcnicos)
Corrente sada permanente
1,5 kW
2,2 kW
7,3 ACA
0015-2A3-4-..
2,2 kW
3,7 kW
8,6 ACA
0022-2A3-4-..
3,7 kW
5,0 kW
14,5 ACA
0037-2A3-4-..
5,5 kW
7,5 kW
22 ACA
0055-2A3-4-..
7,5 kW
11 kW
29 ACA
0075-2A3-4-..
11 kW
15 kW
42 ACA
0110-203-4-..
15 kW
22 kW
54 ACA
0150-203-4-..
22 kW
30 kW
80 ACA
0220-203-4-..
30 kW
37 kW
95 ACA
0300-203-4-..
1
( pg. 43)
2
( pg. 45)
3
( pg. 47)
4
( pg. 49)
MOVIDRIVE MDR60A com mdulo regenerativo para equipamentos 380/500 V:

Mdulos regenerativos do MOVIDRIVE MDR60A
14
Tamanho (dados tcnicos)
MOVIDRIVEMDX60B/61B...-5_3
0370-503-00
Irede= 66 ACA, ICCL = 70ACC
3 ( pg. 68)
0005 ... 0370
0750-503-00
4 ( pg. 69)
0005 ... 0750
1320-503-00
6 ( pg. 70)
0005 ... 1320
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Descrio do Sistema
Diagrama
em blocos
2
1
O diagrama em blocos a seguir mostra a estrutura bsica e a teoria de operao dos

conversores de freqncia MOVIDRIVE MDX60B/61B.
3(
"
/
/
/
;&LUFXLWRGH
SURWHomR 5HWL
QDHQWUDGD ILFDGRU
&LUFLQWHUP
;

"

$OLP
SRWrQFLD
0HGLGDGD
FRUUHQWH
;

&21752/(

'LVSOD\GH
VHJPHQWRV

3
0RWRU
4
5
6
7
8
(QWUDGD7)7+.7<
*1'
6DtGDGLJLWDO
9
10
6DtGDjUHOp
6DtGDGLJLWDO
6DtGD9
(QWUDGD9
*1'
11
12
;

0LFURSURFHVVDGRU
;
13
3DUDGDVHJXUD
14
237,21
6ORWV
RSFLRQDLV
QmRFRP0';%
;WHUPLQDO
237,21

237,21
,QWHUIDFH
56
"
;
5HIHUrQFLD
6DtGD9
6LQDLVGH
FRQWUROH
9HQWLO
6
6
6
6
/,* '(6/
(QWUDGDVGLJLWDLV
LVRODGDV
6LQDO, ! 6LQDO9
5HVLVWRUGHWHUPLQDomR6%XV
7D[DGHWUDQVPLVVmR56
)UHTrQFLDGHHQWUDGDDWLYD
6\VWHPEXV
3(
;
;
*1'
"
&RQH[mRGR
UHVLVWRUGHIUHQDJHP
&RQH[mRGR
FLUFXLWRLQWHUPHGLiULR
9&&
;
%5&
(,1
5HGH
(QWUDGDDQDOyJLFD
HWHQV}HVGH
UHIHUrQFLD
$*1'
&KRSSHU
GHIUHQDJHP
5HWL
ILFDGRU
&RQWUROHPDQXDO
RX
DGDSWDGRUGH
LQWHUIDFH
15
16
17
18
;
(QWUDGDVGLJLWDLV
LVRODGDV
6DtGDVGLJLWDLV
19

Figura 4: Diagrama em blocos para o MOVIDRIVE MDX60B/61B
20
21
55994AEN
22
15
Descrio do Sistema
Funes / caractersticas
2
2.2
Propriedades do
equipamento
Ampla faixa de tenso

Equipamentos de 380 / 500 V para faixa de tenso 3 380 ... 500 VCA
Equipamentos de 220 V para faixa de tenso 3 200 ... 240 VCA
Alta capacidade de sobrecarga

Tamanho 0: 200 % IN por no mnimo 60 s
Tamanhos 1 ... 6: 150 % IN por no mnimo 60 s
Todos os tamanhos: 125 % IN para operao constante sem sobrecarga (bombas, ventiladores)
Funes de
controle
Com freqncia de comutao 4kHz, IN admissvel na temperatura ambiente ta=50
Operao em 4Q possvel devido a chopper de frenagem integrado, de fornecimento

padro
Design compacto para economia de espao no painel eltrico
Filtro de rede integrado de montagem padro nos tamanhos 0, 1 e 2, obteno do

nvel A de supresso de interferncias no lado de entrada, sem qualquer medida adicional
Oito entradas digitais livres de potencial e seis sadas digitais, uma sada rel; entradas/sadas programveis
Uma entrada TF / TH / KTY para proteo do motor, utilizando termistor PTC ou termostato
Display de 7 segmentos para indicao dos estados operacional e de irregularidade
Entrada de alimentao 24 VCC separada para energizao da eletrnica do conversor (ajuste de parmetros, diagnstico e armazenagem de dados mesmo sem conexo da rede de comunicao)
Bornes da eletrnica separveis
Bornes de potncia das unidades tamanho 0 e 1 podem ser desconectados
Modos de controle VFC ou CFC para operao com controle de orientao do campo magntico (servo assncrono)
Sistema de controle de posicionamento integrado IPOSplus, como padro
Dois jogos de parmetros completos
Medio automtica do motor
Controle automtico do freio atravs do conversor
Frenagem CC para desacelerao do motor tambm na operao em 1Q
Compensao de escorregamento para alta preciso esttica de rotao, tambm
sem realimentao por encoder
Funo flying restart para controle pelo conversor com o motor em funcionamento
Funo elevao para todos os sistemas de motor conectado
Proteo contra arriamento por limite da corrente na regio de enfraquecimento de
campo
Janela de freqncia para evitar faixas que causam ressonncia mecnica
Corrente de aquecimento contra formao de gua de condensao no motor
Os ajustes de fbrica podem ser reativados
Bloqueio de parmetros para proteo contra alteraes de parmetros
Controlador de velocidade e entrada do encoder com a placa opcional DEH11B (encoder) e DER11B (resolver); ferramenta de fcil utilizao de ajuste do controlador
na interface do usurio
Funes para a proteo total do conversor e do motor (curto-circuito, sobrecarga,
sobretenso/subtenso, baixa impedncia terra, sobretemperatura no conversor,
preveno de arriamento do motor, sobretemperatura no motor)
Controle de rotao e monitorao da potncia limite motora e regenerativa
16
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Descrio do Sistema
Valores nominais
Comunicao /
operao
Ampliao
do sistema
Sinalizaes programveis (rotao, corrente, corrente mxima)

Memria para apresentar diagramas x/t utilizando o programa de visualizao de dados de processo SCOPE (quatro canais, em tempo real)
Memria de irregularidade (cinco ltimas) com todos os dados de operao relevantes no momento da irregularidade
Medio das horas em operao (unidade conectada rede ou em 24 VCC) e tempo
de operao (estgio de sada liberado)
Modularidade para configurao de aplicaes especficas
Operao, parametrizao e tcnica de conexo idnticas para toda a famlia
MOVIDRIVE
Rampa de parada (total de 4 rampas)

Potencimetro do motor, pode ser combinado com valor nominal analgico e valor
nominal fixo interno
Valores nominais externos: (0...+10 VCC, 10 VCC...+10 VCC, 0...20 mA, 4...20 mA)
Suavizao para alteraes da rotao sem trancos
Curva caracterstica de entrada programvel para flexibilizar o processamento do
valor nominal
6 valores nominais fixos bipolares, combinveis com valores nominais externos e
com a funo de potencimetro do motor
Freqncia de entrada primria
Limitao de tranco ajustvel
2
3
4
5
7
8
9
10
11
Rede de comunicao para no mx. 64 MOVIDRIVE

Interface RS-485 para comunicao entre um PLC / IPC com at 31 conversores
Fcil colocao em operao e parametrizao utilizando controle manual ou PC
Mdulo de memria conectvel para rpida substituio da unidade durante a operao
Ampla faixa dos opcionais de expanso, por exemplo:

Controle manual removvel com memria de parmetro
Adaptador para interface RS-232 RS-485
Interface Fieldbus PROFIBUS, INTERBUS, Ethernet, DeviceNet, CAN/CANopen
Placa de entrada/sada
Resistores de frenagem, filtros de rede, bobinas de rede, bobinas de sada, filtros
de sada
Programa de operao MOVITOOLS com visualizao de dados de processo
SCOPE
Verso aplicao com acesso a funes tecnolgicas e mdulos para aplicaes especficas
Mdulo regenerativo MOVIDRIVE MDR60A
A energia regenerativa realimentada na rede de comunicao
Isto reduz a carga trmica no painel eltrico e ajuda a reduzir custos
14
Aprovao UL, cUL e C-Tick

Separao segura das conexes de potncia e eletrnica conforme EN 50178
Atendimento a todas as exigncias de certificao CE das mquinas e instalaes
com MOVIDRIVE, baseada na Diretiva de Baixa Tenso EC 73/23/EEC e na Diretiva EMC 89/336/EEC. Atendimento ao padro EMC norma EN 61800-3.
Atendimento s normas de segurana "Safe stop" conforme EN 954-1, categoria 3
21
Padres /
certificaes
12
13
15
16
17
18
19
20
22
17
Descrio do Sistema
Novas funes e caractersticas melhoradas
2
2.3
Novas funes e caractersticas melhoradas

O MOVIDRIVE MDX60B/61B possui as seguintes novas funes e caractersticas
melhoradas, comparado ao MOVIDRIVE MD_60A:
Memria de programa IPOSplus aumentada 4 fatores
Velocidade de processamento IPOSplus aumentada 10 fatores
Tarefa adicional 3 para IPOSplus
Duas vezes mais variveis IPOSplus
Rotao aumentada significativamente para download de programa do PC para o

conversor
Duas entradas digitais adicionais e trs sadas digitais adicionais na unidade bsica
Mdulo de memria conectvel para rpida substituio da unidade durante a operao
Proteo segura contra reincio, conf. EN954-1, categ. 3, categoria de parada 0 ou 1
Classificao de sobrecarga 200 % por no mnimo 60 s com tamanho 0

(0005 .... 0014) nas condies perifricas a seguir:
Freqncia PWM 4 kHz ou 8 kHz
Freqncia de sada maior do que 2 Hz
No incio da fase de sobrecarga, o equipamento est em uma condio trmica
estvel com no mximo 100 % IN
18
Verso aplicao: funcionalidade aumentada do came eletrnico, capacidade de armazenagem de 6 curvas
Verso aplicao: tambm possvel operao em sincronismo interna no modo

VFC e com encoder sncrono
Trancos-acelerao limitada evita vibraes mecnicas
Operao em sincronismo CAN para valores nominais externos, por exemplo para
o controlador de movimento
Aumento da faixa de velocidade para 6000 rpm
Freqncia primria possvel como ajuste de velocidade
Possibilidade de posicionamento simples atravs de sensor na calota do motor,

acionado pelo ventilador
Com opcional DER11B: avaliao do resolver melhorada, resposta de controle melhorada
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Descrio do Sistema
Funes adicionais da verso aplicao
2.4
A SEW-EURODRIVE oferece funes adicionais para aplicaes especiais. Pode-se

utilizar estas funes adicionais com MOVIDRIVE na verso aplicao (...-0T).
So disponveis as seguintes funes adicionais:
Came eletrnico
Operao em sincronismo interna
4
5
Favor consultar os manuais "Electronic Cam" e "Internal Synchronous Operation" para

informao detalhada sobre as funes adicionais.
6
7
SLAVE
Came eletrnico
MASTER
Pode-se utilizar a linha MOVIDRIVE com "came eletrnico" quando precisar conciliar
seqncias complexas de movimento em mquinas cclicas. Esta soluo oferece
maior flexibilidade comparada ao came mecnico. Com isso, atende-se as necessidades da produo moderna e linhas de processamento.
8
9
Um editor de came de fcil utilizao pode ajudar durante a colocao em operao.

Tambm possvel importar dados do came existente. Pode-se tambm ajustar os
parmetros especficos da aplicao para as fases de engate e desengate utilizando o
editor de came.
10
11
Observar os seguintes pontos:
O "came eletrnico" pode ser executado somente com o MOVIDRIVE MDX61B na

verso aplicao (...-0T).
12
obrigatrio a realimentao por encoder. Por esta razo o "came eletrnico" somente pode ser realizado nos modos de operao "CFC," "SERVO" e "VFC-n control" com conexo mestre/escravo via X14-X14 ou com SBus.
13
O "came eletrnico" disponvel somente no jogo de parmetro 1.
O opcional "placa de operao em sincronismo tipo DRS11B" no pode ser utilizado

com "operao em sincronismo interna".
14
15
16
Motor e encoder
Utilizar os seguintes tipos de motor:
Para operao com MOVIDRIVE MDX61B...-4-0T:
17
Servomotor assncrono CT/CV, encoder sen/cos de alta resoluo instalado

como padro ou encoder HIPERFACE
18
Motor CA DZ/DX/D com opcional do encoder (encoder incremental), de preferncia encoder sen/cos de alta resoluo ou encoder HIPERFACE
19
Servomotores sncronos DS/CM/CMD, resolver (instalado como padro) ou encoder HIPERFACE
20
necessrio medida de velocidade de alta resoluo para operao otimizada do came

eletrnico. Os encoders de fornecimento padro dos motores CT/CV e DS/CM/CMD
cumprem com estas exigncias. A SEW-EURODRIVE recomenda a utilizao de encoders sen/cos de alta resoluo (encoders incrementais) caso sejam utilizados motores DZ/DX/D.
21
22
19
Descrio do Sistema
2
Exemplo
A figura abaixo mostra uma aplicao tpica para o "came eletrnico". Recipientes
preenchidos com iogurte so transportados para outra fase do processamento. A
funo "came eletrnico" permite movimento suave, importante para esta aplicao.
Figura 5: Exemplo de aplicao para o "came eletrnico."
Operao
sncrona interna
03672AXX
Pode-se utilizar a famlia MOVIDRIVE com "operao em sincronismo interna" quando

um grupo de motores tiver que ser operado em sincronismo angular em relao a outro
ou com reduo proporcional ajustvel (engrenagem eletrnica). Um monitor de fcil
utilizao ajuda durante a colocao em operao.
Observar os seguintes pontos:
Motor e encoder
A "operao em sincronismo interna" somente pode ser implementada com

MOVIDRIVE MDX61B na verso aplicao (...-0T).
obrigatrio a realimentao por encoder. Por esta razo a "operao em sincronismo interna" somente pode ser realizada nos modos de operao "CFC," "SERVO"
e "VFC-n control" com conexo mestre/escravo via X14-X14 ou com SBus.
A "operao em sincronismo interna" disponvel somente no jogo de parmetro 1.
O opcional "placa de operao em sincronismo tipo DRS11B" no pode ser utilizado

com "operao em sincronismo interna".
Utilizar os seguintes tipos de motor:
Para operao com MOVIDRIVE MDX61B...-4-0T:

Servomotor assncrono CT/CV, encoder sen/cos de alta resoluo instalado
como padro ou encoder HIPERFACE
Motor CA DZ/DX/D com opcional do encoder (encoder incremental), de preferncia encoder sen/cos de alta resoluo ou encoder HIPERFACE
Servomotores sncronos DS/CM/CMD, resolver (instalado como padro) ou encoder HIPERFACE
20
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Descrio do Sistema
2
1
necessrio medida de velocidade de alta resoluo para operao otimizada da operao em sincronismo interna. Os encoders de fornecimento padro dos motores
CT/CV e DS/CM/CMD cumprem com estas exigncias. A SEW-EURODRIVE recomenda a utilizao de encoders sen/cos de alta resoluo (encoders incrementais) caso sejam utilizados motores DZ/DX/D.
2
3
Exemplo
A figura abaixo mostra uma aplicao tpica para a "operao em sincronismo interna."
O material extrusado tem que ser cortado no comprimento. A serra recebe um sinal de
partida e sincroniza com o material extrusado. A serra se movimenta sincronizadamente para o material extrusado, o corta e retorna posio inicial ao trmino da operao.
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
Figura 6: Exemplo de aplicao para a funo "operao em sincronismo interna"
03866AXX
15
16
17
18
19
20
21
22
21
Descrio do Sistema
Mdulos aplicativos para MOVIDRIVE MDX61B
2
2.5
A aplicao
A aplicao muitas vezes envolve mais do que o ajuste da velocidade do motor. O conversor tambm necessrio para controlar seqncias de movimento e tarefas tpicas
de PLC. Aplicaes cada vez mais complexas tem que ser solucionadas sem resultar
em um planejamento de projeto e colocao em operao longos.
A soluo com
MOVIDRIVE
A SEW-EURODRIVE oferece vrios programas de controle padronizados especificamente para aplicaes de "posicionamento," "enrolamento" e "controle". Estes programas so chamados mdulos aplicativos. Os mdulos aplicativos fazem parte do programa de operao MOVITOOLS e podem ser utilizados na verso aplicao.
Uma interface do usurio de fcil utilizao pode ajudar no processo de ajuste dos
parmetros. Tudo o que se tem a fazer inserir os parmetros necessrios para a aplicao. O mdulo aplicativo utiliza esta informao para criar o programa de controle e
carreg-lo no conversor. O MOVIDRIVE assume o controle completo dos processos
de funcionamento, a carga tirada do controle da mquina e os conceitos de descentralizados so mais fceis de executar.
Resumo dos
benefcios
Ampla faixa de funes
Interface do usurio de fcil utilizao
Inserir apenas os parmetros necessrios para a aplicao
Processo orientado de ajuste de parmetros em vez de programao complicada
No necessrio experincia de programao
Nenhum treinamento longo, portanto planejamento de projeto e colocao em operao rpidos
Todas as funes de movimento so controladas diretamente no MOVIDRIVE
Conceitos de descentralizados podem ser implementados mais facilmente
Escopo de
fornecimento e
documentao
Os mdulos aplicativos fazem parte do programa de operao MOVITOOLS e podem

ser utilizados com MOVIDRIVE MDX61B na verso aplicao (...-0T). Os manuais de
aplicao individuais tambm podem ser adquiridos em formato PDF, atravs de download na homepage da SEW.
Mdulos
aplicativos
disponveis
Os mdulos aplicativos atualmente disponveis so indicados abaixo. Estes mdulos

aplicativos so explicados nas prximas pginas.
Posicionamento
Movimento linear; as tarefas de posicionamento so controladas pelo conversor:
Mesa de posicionamento, controle atravs de bornes ou de rede fieldbus
Movimento linear; as posies gravadas so controladas pelo PLC:
Posicionamento atravs da rede
Posicionamento estendido atravs da rede
Posicionamento absoluto (Velocidade rpida de posicionamento)
Movimento rotacional:
22
Mdulo de posicionamento via borne: O conversor grava a posio do movimento
Mdulo de posicionamento via fieldbus: O PLC grava a posio do movimento
Controle bobinador
Bobinador / Desbobinador
Controles
Serra mvel
DriveSync via rede fieldbus
Posicionamento baseado no sensor
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Descrio do Sistema
Aplicao
2
1
A figura a seguir mostra um exemplo de como os vrios mdulos aplicativos da SEW

so utilizados em armazns.
2
3
4
5
6
7
8
9
1.
10
11
12
13
14
2.
15
3.
16
17
18
19
Figura 7: Aplicao em armazns
20
04008AXX
1. Elevao: Mesa de posicionamento
21
2. Curso do eixo: Posicionamento absoluto ou posicionamento via rede

3. Distribuidor giratrio: Mdulo de posicionamento
22
23
Descrio do Sistema
Posicionamento
Os mdulos aplicativos para o "Posicionamento" so adequados para todas as aplicaes, onde so especificadas posies finais e o movimento ento ocorre nestas
posies. A seqncia de movimento pode ser linear ou rotacional.
Tais seqncias de movimento incluem translao, elevao, prticos, mesas giratrias, dispositivos para armazenagem e coleta para grandes depsitos de logstica.
Posicionamento
linear
Nos casos de mdulos aplicativos de posicionamento linear, a SEW-EURODRIVE diferencia se a gravao da posio do movimento feita no conversor ou no PLC mestre.
Gravao da
posio do
movimento
no conversor
Mesa de posicionamento via bornes
Mesa de posicionamento via fieldbus
Estes mdulos aplicativos so adequados para aplicaes que o movimento ocorre somente para um nmero limitado de posies diferentes e que necessrio o grau mais
alto possvel de independncia do controle da mquina.
Podem ser gravadas no conversor at 32 posies de movimento, nestes mdulos aplicativos. A gravao do movimento compreende posio, velocidade e rampa. A
posio que o movimento ocorre selecionada utilizando cdigo binrio, por meio de
entradas digitais do conversor ou via bornes virtual (fieldbus, system bus). Os mdulos
aplicativos vm com as seguintes caractersticas:
Podem ser definidas e selecionadas at 32 posies.
A velocidade de avano pode ser selecionada como desejado, para cada movimento
de posicionamento.
A rampa pode ser ajustada separadamente para cada movimento de posicionamento.
O programa das chaves fim-de-curso pode ser definido e avaliado.
Tanto o encoder quanto o encoder absoluto podem ser avaliados como encoders.
Procedimento orientado para a colocao em operao e diagnstico
H quatro modos de operao para controle da mquina:
Gravao da
posio do
movimento no PLC
Operao manual: A mquina pode ser movida manualmente.
Referenciamento: A posio zero da mquina determinada automaticamente com

a medida de posio incremental.
Teach-in: A posio gravada pode ser corrigida sem uma unidade de programao.
Modo automtico: Seqncia automtica controlada pelo PLC mestre.
Posicionamento atravs da rede
Posicionamento estendido atravs da rede
Estes mdulos aplicativos so adequados para aplicaes que o movimento ocorre

para um amplo nmero de posies diferentes.
Nostes mdulos aplicativos, as posies do movimento so gravadas no PLC. A
posio e a velocidade de avano so especificadas via fieldbus ou system bus. Os
mdulos aplicativos vm com as seguintes caractersticas:
24
Pode ser definido e selecionado qualquer nmero de posies via fieldbus / system
bus.
A velocidade de avano pode ser selecionada como desejado, via fieldbus / system
bus para cada movimento de posicionamento.
Tanto o encoder quanto o encoder absoluto podem ser avaliados como encoders.
Conexo simples para o PLC mestre.
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Descrio do Sistema
H trs modos de operao para controle da mquina:
Referenciamento: A posio zero da mquina determinada automaticamente com

a medida de posio incremental.
Posicionamento absoluto (Velocidade rpida de posicionamento)
Este mdulo aplicativo adequado para aplicaes que h uma grande tendncia a vibrar, por exemplo armazenagem e coleta para grandes depsitos de logstica ou transportadores pesados.
Neste mdulo aplicativo, as posies do movimento so gravadas no PLC e especificadas via fieldbus ou system bus. No necessrio encoder para o motor. O encoder absoluto montado no percurso de deslocamento utilizado para posicionamento. O
mdulo aplicativo vem com as seguintes caractersticas:
Pode ser definido e selecionado qualquer nmero de posies via fieldbus / system
bus.
Somente encoders absolutos so utilizados para medida de posio.
No necessrio encoder para o motor.
Conexo simples para o controle da mquina.
6
7
8
9
10
11
H dois modos de operao para controle da mquina:
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
25
Descrio do Sistema
Posicionamento
rotacional
Mdulo de posicionamento
Um grande nmero de movimentos tem que ser controlado em transportador automatizado e aplicaes logsticas para transportar o material. Os movimentos lineares em
forma de translao e elevao, e os movimentos rotativos com mesas girantes, so
parte importante nisto.
Os movimentos rotativos muitas vezes ocorrem em pulsos (mesas distribuidoras rotativas) em que o material movimenta-se por um certo nmero de graus todo o ciclo. No
entanto, h tambm muitas aplicaes rotacionais em que o material deve ser movido
para o seu destino pelo caminho mais curto possvel (distncia otimizada de posicionamento) ou em que somente admissvel mover para a posio final em um sentido de
rotao definido (posicionamento com sentido de rotao fixo).
A posio do eixo representada em um crculo numerado de 0 a 360 que atende
estas exigncias. Com isso, a posio atual sempre se movimenta dentro desta faixa.
O "mdulo de posicionamento" conclui estas tarefas utilizando vrios modos de operao, que so selecionados atravs das entradas digitais (16 posies na tabela) ou dos
bornes virtuais (controle via fieldbus, posies variveis).
Os modos de operao a seguir so disponveis para controle da mquina:
Operao manual
Teach mode (somente controle por borne)
Modo de referenciamento
Modo automtico com otimizao da posio
Modo automtico com sentido de rotao bloqueado (horrio - antihorrio)
Modo automtico por pulsos
O "mdulo de posicionamento" oferece as seguintes vantagens:
26
Interface do usurio de fcil utilizao
Inserir apenas os parmetros necessrios para o mdulo de posicionamento (nmero de dentes do redutor, rotao)
Os programas de aplicao de fcil utilizao orientam atravs do ajuste de

parmetros, deste modo, no h necessidade de programao complicada
Modo monitor para diagnstico otimizado
No necessrio experincia de programao
Rpida familiarizao com o sistema
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Descrio do Sistema
Bobinagem
2
1
Bobinador / Desbobinador
O mdulo aplicativo "Bobinador/Desbobinador" adequado para aplicaes de materiais em rolos, tais como papel, plstico, tecido, metal em chapa ou fio, que devem ser
bobinados, desbobinados ou rebobinados continuamente.
O controle ocorre atravs das entradas digitais do conversor ou dos bornes virtuais
(fieldbus, system bus).
O mdulo aplicativo "Bobinador/Desbobinador" vem com as seguintes caractersticas:
Fora de trao constante ou velocidade linear do material, independente do

dimetro
Clculo automtico da velocidade, dependente dos fatores de atrito via execuo

teach-in
Caractersticas de bobinagem para evitar perda de material
Seleo digital de 4 bobinas de diferentes dimetros para enrolamento
O dimetro pode ser determinado utilizando um calculador de dimetro (encoder

mestre necessrio) ou uma entrada analgica (sensor de distncia necessrio)
Funo movimento livre (operao manual)
Bobinagem horria / antihorria, bobinagem / desbobinagem
Conexo simples para o controle da mquina (PLC).
4
5
6
7
8
9
10
Operao manual: A mquina pode ser movida manualmente em sentido horrio ou

antihorrio
Teach-in: Os fatores de atrito dependentes da velocidade so determinados automaticamente
Modo automtico com fora de trao constante
Modo automtico com velocidade linear constante
11
12
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15
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17
18
19
20
21
22
27
Descrio do Sistema
2
Controle
Serra mvel
O mdulo aplicativo "Serra mvel" adequado para aplicaes em que o material em

rolos tem que ser cortado, serrado ou prensado, por exemplo em serras diagonais ou
perfuradores mveis.
Neste mdulo aplicativo, a seqncia de movimento controlada conforme especificaes. O mdulo aplicativo possui as seguintes caractersticas:
Controle atravs da rede fieldbus ou dos bornes.
Proteo ou separao do corte em cantos utilizando a funo "pulling a gap".
Funo de corte imediato por interrupo manual.
Contador de comprimento do material.
Conexo simples para o controle da mquina.
Procedimento orientado para a colocao em operao e diagnsticos
Referenciamento: determinado o ponto de referncia da mquina.
Modo de posicionamento
Modo automtico
DriveSync via fieldbus
O mdulo aplicativo "DriveSync" torna possvel implementar sistemas de transportadores e maquinrios com acionamentos que se movem em ngulo sncrono,
ocasionalmente ou permanentemente.
O programa pode ser utilizado para os acionamentos mestre e escravo. O mestre trabalha nos modos de operao "Jog" e "Positioning", enquanto o escravo trabalha no
modo de operao "synchronous operation".
Se o modo de operao "Synchronous operation" no selecionado para o acionamento
escravo, ele pode ser operado com movimento livre nos modos de operao "Jog" e
"Positioning".
O mdulo aplicativo "DriveSync" possui as seguintes caractersticas:
28
Colocao em operao orientada e amplas funes de diagnstico
Alto grau de similaridade com "Posicionamento extendido atravs da rede"
Um mdulo de programa para o acionamento mestre e escravo
A fonte de encoder IPOSplus selecionada tambm eficaz na operao em sincronismo
O valor do mestre para modo de operao "synchronous operation" pode ser ajustado
Pode ser substitudo o eixo mecnico vertical, transferindo o valor virtual do mestre
atravs da conexo S-bus
A rotao contnua sustentada pela funo do mdulo
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Descrio do Sistema
2
1
So disponveis quatro modos de operao para controle da aplicao:
Operao manual
Referenciamento
Modo de posicionamento
Operao em sincronismo
2
3
A conexo eltrica do mestre/escravo pode ser feita utilizando a conexo do encoder X14 ou a conexo SBus.
Caso seja utilizado a conexo SBus, o contedo do objeto de envio pode ser
ajustado.
Seqncia relacionada a tempo ou posio de movimento para processos de sincronizao.
O processo do ciclo para a colocao em operao tambm pode ser iniciado
com o controle interrompido.
4
5
6
7
Posicionamento com base no sensor
Este mdulo aplicativo utilizado para posicionar o acionamento, utilizando um sensor

de sinal externo alm da distncia restante ajustvel. Este mdulo aplicativo adequado especialmente para aplicaes nos seguintes setores industriais:
Tecnologia de manipulao de material
10
Translao
Elevao
Veculo para trilhos
11
Logsticas
12
Sistemas de armazenagem e coleta

Carro transversal
13
14
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18
19
20
21
22
29
Descrio do Sistema
Programa MOVITOOLS
2
2.6
Programa MOVITOOLS
Descrio
O MOVITOOLS um pacote de programas contendo SHELL, SCOPE e o Compilador

IPOSplus. Pode-se utilizar o MOVITOOLS para endereo das quatro sries
MOVIDRIVE MDX60B/61B, MOVIDRIVE MD_60A, MOVIDRIVE compact e
MOVITRAC 07.
O SHELL pode ser utilizado para colocao em operao e ajuste rpido e fcil dos
parmetros.
O SCOPE fornece amplas funes de osciloscpio para diagnstico do acionamento.
Com o Compilador IPOSplus podem ser elaborados programas de aplicao em linguagem de alto nvel.
O coletor permite elaborar programas diretamente na mquina.
O dispositivo de estado mostra o estado do equipamento conectado.
Vrios mdulos aplicativos, tais como tabela de posicionamento, j esto disponveis

no MOVITOOLS como programa IPOSplus e podem ser ativados utilizando a verso
aplicao.
O MOVITOOLS fornecido em um CD-ROM e tambm pode ser adquirido na homepage da SEW (http://www.sew-eurodrive.de) para download. O MOVITOOLS pode
funcionar com os seguintes sistemas de operao:
Windows 95
Windows 98
Windows NT 4.0
Windows 2000 (da verso 2.60)
Windows Me (da verso 2.60)
Windows XP
Figura 8: Janela do MOVITOOLS
30
02719AEN
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Dados Tcnicos e Dimenses

Marca CE, aprovao UL e denominao dos tipos
3.1
Marca CE
kVA
P Hz
1
2
Recomendao para baixa tenso

Os conversores de freqncia MOVIDRIVE MDX60B/61B atendem a recomendao para baixa tenso 73/23/EEC.
Compatibilidade eletromagntica (EMC)
Os conversores de freqncia MOVIDRIVE com mdulo regenerativo foram desenvolvidos para instalao em mquinas e sistemas. Eles atendem a norma EMC
EN 61800-3 "Acionamentos eltricos com rotao varivel." Observadas as instrues para uma instalao prpria para EMC, estaro atendidos os pr-requisitos
para a marca CE, vlida para toda a mquina ou instalao equipada com
MOVIDRIVE, com base na recomendao EMC 89/336/EEC.
5
6
A conformidade com a classe de limite A ou B tem sido examinada em uma configurao especfica. A SEW-EURODRIVE pode fornecer informao detalhada, sob
consulta.
7
8
9
A marca CE na placa de identificao indica conformidade com a recomendao para

baixa tenso 73/23/EEC e EMC 89/336/EEC. Mediante solicitao, fornecemos uma
respectiva declarao de conformidade.
10
11
Aprovao UL
Toda a famlia MOVIDRIVE

aprovao CSA.
tem a aprovao UL e cUL. A cUL equivalente a
12
UL UL
C-Tick
13
14
Toda a famlia MOVIDRIVE tem a aprovao C-Tick. A aprovao C-Tick certifica conformidade com a regulamentao da ACA (Australian Communications Authority).
15
16
17
18
19
20
21
22
31
kVA

P Hz
Exemplo da denominao dos tipos
MDX61 B 0055 - 5 A 3 - 4 00
Verso
00 = Padro
0T = Aplicao
Quadrantes
= 4Q (com chopper de frenagem)
Tipo de
conexo
= Trifsica
Supresso de
radio interferncia no lado da
rede
B = Supresso de radio interferncia B

A = Supresso de radio interferncia A
0 = Nenhuma supresso de
radio interferncia
Tenso de
alimentao
Potncia do
motor
recomendada
5 = 380 ... 500 VCA

2 = 200 ... 240 VCA
0055= 5,5 kW
Verso B
Tipos
32
60 = no podem ser instalados opcionais

61 = podem ser instalados opcionais
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters

Dados tcnicos gerais
3.2
kVA
P Hz
A tabela a seguir indica os dados tcnicos vlidos para todos os conversores de

freqncia MOVIDRIVE MDX60/61B, independente do tipo, verso, tamanho e potncia.
2
3
MOVIDRIVE
MDX60B/61B
Todos os tamanhos
Imunidade a interferncias
Atende a EN 61800-3
Emisso de interferncia com

instalao prpria para EMC
Conforme a classe de limite B para EN 55011 e EN 55014

Atende a EN 61800-3
Tamanhos 0, 1, e 2 conforme a classe de limite A para EN 55011
e EN 55014 sem medidas adicionais
Temperatura ambiente
ta
0 C...+50 C quando ID = 100 % IN e fPWM = 4 kHz

Reduo:
2,5 % IN por K para 40 C - 50 C
3 % IN por K para 50 C - 60 C
EN 60721-3-3, classe 3K3
Reduo
Classe climtica
Temperatura de armazenagem1) tL
25 C...+70 C (EN 60721-3-3, classe 3K3)

Controle manual DBG: 20 C...+60 C
Tipo de refrigerao (DIN 51751)
Ventilao forada
(ventilador do controlador de temperatura, reao de disparo
45 C)
Grau de proteo Tamanhos 0 a 3

EN 60529
Tamanhos 4 a 6
(NEMA1)
IP20
IP00 (conexes de potncia)
IP10 (conexes de potncia) com
tampa de plexiglass (plstico) montada de fornecimento
padro e
mangueira termoretrtil (no incluso no escopo de fornecimento)
Modo de operao
DB (EN 60149-1-1 e 1-3)
Categoria de sobretenso
III conforme IEC 60664-1 (VDE 0110-1)
Classe de poluio
2 conforme IEC 60664-1 (VDE 0110-1)
Altitude
6
7
8
9
10
11
12
13
At h 1000 m sem restries.

As restries a seguir aplicam-se a altitudes 1000 m:
De 1000 m mx. 4000 m:
Reduo IN: 1% por 100 m (330 ft)
14
15
De 2000 m mx. 4000 m:

220 VCA: Reduo VN: 3 VCA por 100 m
500 VCA: Reduo VN: 6 VCA por 100 m
16
Acima de 2000 m somente classe de sobretenso 2, medidas

externas so necessrias para classe de sobretenso 3. Classes
de sobretenso para DIN VDE 0110-1.
17
1) Em caso de armazenagem por longo perodo, conectar a unidade a rede por no mnimo 5 minutos a cada
2 anos, caso contrrio, a vida til do equipamento poder ser reduzida.
18
19
20
21
22
33
kVA

P Hz
MOVIDRIVE tipo
MDX60B/61B,
tamanho 0
DEL
OK
DEL
OK
DEL
OK
DEL
OK
Figura 9: MOVIDRIVE tipo MDX60/61B, tamanho 0
51485AXX
MOVIDRIVE tipo
MDX61B,
tamanhos 1 a 6
Figura 10: MOVIDRIVE tipo MDX61B, tamanhos 1 a 6
34
52159AXX
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
kVA

MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (380/500 VCA)
P Hz
3.3
Tamanho 0
(380/500 V)
MDX60B0005 ... 0014, no podem ser instalados opcionais
MDX61B0005 ... 0014, podem ser instalados opcionais
3
4
5
6
7
DEL
OK
DEL
OK
DEL
OK
DEL
OK
9
10
11
51485AXX
Figura 11: Tamanho 0
MOVIDRIVE MDX60/61B
0005-5A3-4-0_
Tamanho
0008-5A3-4-0_
0011-5A3-4-0_
0S
12
13
0014-5A3-4-0_
0M
14
ENTRADA
Tenso de entrada
Vrede
3 380 VCA 10 % ... 3 500 VCA +10 %
15
Freqncia da rede
frede
50 Hz ... 60 Hz 5 %
Irede
Corrente nominal1)
(em Vrede = 3 380 VCA)
100 %
125 %
1,8 ACA
2,3 ACA
2,2 ACA
2,7 ACA
2,8 ACA
3,5 ACA
3,6 ACA
4,5 ACA
Potncia nominal de sada 2) PN

(em Vrede = 3 380...500 VCA)
1,4 kVA
1,6 kVA
2,1 kVA
2,8 kVA
Corrente nominal de sada1) IN

2,1 ACA
2,5 ACA
3,3 ACA
4,2 ACA
Limite de corrente
Modo motor e modo regenerativo: 200 % IN, durao dependendo da utilizao
16
SADA
Imax
Limitao da corrente interna
Imx = 0...200 % ajustvel atravs de menu
Menor valor de resistncia de RBRmin

frenagem para operao em 4Q
68
Tenso de sada
Vsada
Mx. Vrede
Freqncia PWM
fPWM
Ajustvel: 4 / 8 / 12 / 16 kHz
Faixa de rotao / resoluo nA / nA
17
18
19
20
6000 ... 0 ... +6000 rpm / 0,2 rpm em toda a faixa
21
GERAL
Perda de potncia em PN2)
PVmax
Demanda de ar de refrigerao
42 W
3 m3/h
48 W
58 W
74 W
22
9 m3/h
1) O sistema e as correntes de sada devem ser reduzidos 20 % dos valores nominais para Vrede = 3 500 VCA.
2) Nos modos de operao VFC: Os dados de desempenho aplicam-se fPWM = 4 kHz (ajuste de fbrica).
35
kVA

P Hz
MDX60B Verso padro
0005-5A3-4-00
0008-5A3-4-00
0011-5A3-4-00
0014-5A3-4-00
Cdigo
827 722 2
827 723 0
827 724 9
827 725 7
MDX60B Verso aplicao
0005-5A3-4-0T
0008-5A3-4-0T
0011-5A3-4-0T
0014-5A3-4-0T
Cdigo
827 726 5
827 727 3
827 728 1
827 729 X
Carga constante
Pot. do motor recomend. Pmot
0,55 kW
0,75 kW
1,1 kW
1,5 kW
Carga de torque varivel ou carga

constante sem sobrecarga
0,75 kW
1,1 kW
1,5 kW
2,2 kW
2,5 ACA
3,0 ACA
3,8 ACA
5,0 ACA
Corrente contnua de sada = 125 % INID

(em Vrede = 3 380 VCA e fPWM = 4 kHz)
Peso
Dimenses
LAP
2,5 kg
45 317 260 mm
67,5 317 260 mm
MDX61B Verso padro (VFC/CFC/SERVO)
0005-5A3-4-00
0008-5A3-4-00
0011-5A3-4-00
0014-5A3-4-00
Cdigo
827 730 3
827 731 1
827 732 X
827 733 8

(VFC/CFC/SERVO)
0005-5A3-4-0T
0008-5A3-4-0T
0011-5A3-4-0T
0014-5A3-4-0T
Cdigo
827 734 6
827 735 4
827 736 2
827 737 0
Modo de operao VFC
Potncia do motor recomendada MDX60B
Modo de operao CFC

Corrente contnua de sada = 100 % IN
Peso
Dimenses
LAP
Potncia do motor recomendada
36
2,0 kg
ID 2,0 ACA
2,4 ACA
3,1 ACA
2,3 kg
2,8 kg
72,5 317 260 mm
95 317 260 mm
4,0 ACA
Cap. Planejamento de Projeto, escolha do motor em CFC
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters

Tamanho 1
(380/500 V)
kVA
P Hz
MDX61B0015 ... 0040, podem ser instalados opcionais em todas as unidades
2
3
4
5
6
7
8
9
53071AXX
10
MOVIDRIVE MDX61B
0015-5A3-4-0_
0022-5A3-4-0_
0030-5A3-4-0_
0040-5A3-4-0_
11
ENTRADA
Tenso de entrada
Vrede
3 380 VCA 10 % ... 3 500 VCA +10 %
Freqncia da rede
frede
50 Hz ... 60 Hz 5 %
100 %
125 %
3,6 ACA
4,5 ACA
5,0 ACA
6,2 ACA
6,3 ACA
7,9 ACA
8,6 ACA
10,7 ACA
2,8 kVA
3,8 kVA
4,9 kVA
6,6 kVA
IN
4,2 ACA
5,8 ACA
7,4 ACA
10 ACA
Imx
1)
Irede
Corrente nominal
12
13
SADA
(em Vrede = 3 380...500 VCA)
Corrente nominal de sada
1)
Limite de corrente

68
Tenso de sada
Vsada
Mx. Vrede
Freqncia PWM
fPWM
Ajustvel: 4 / 8 / 12 / 16 kHz
14
15
16
17
18
GERAL
PVmax
85 W
40 m /h
Peso
3,5 kg
Dimenses
LAP
105 W
130 W
180 W
19
20
105 314 234 mm
21
2) Os dados de desempenho aplicam-se fPWM = 4 kHz (ajuste de fbrica nos modos de operao VFC).
22
37
kVA

P Hz
MDX61B Verso padro
0015-5A3-4-00
0022-5A3-4-00
0030-5A3-4-00
0040-5A3-4-00
Cdigo
827 957 8
827 958 6
827 959 4
827 960 8
0015-5A3-4-0T
0022-5A3-4-0T
0030-5A3-4-0T
0040-5A3-4-0T
Cdigo
827 975 6
827 976 4
827 977 2
827 978 0
Carga constante
1,5 kW
2,2 kW
3,0 kW
4,0 kW

2,2 kW
3,0 kW
4,0 kW
5,5 kW
5,0 ACA
6,9 ACA
8,8 ACA
11,9 ACA
Modo de operao CFC/SERVO (fPWM = 8 kHz)

ID
4,0 ACA
5,5 ACA
7,0 ACA
9,5 ACA
Modo de operao VFC (fPWM = 4 kHz)

38
ID
Cap. Planejamento de Projeto, escolha do motor em CFC/SERVO
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters

Tamanho 2S, 2
(380/500 V)
kVA
P Hz
2
3
4
5
6
7
8
9
53072AXX
10
MOVIDRIVE MDX61B
0055-5A3-4-0_
Tamanho
2S
0075-5A3-4-0_
0110-5A3-4-0_
11
ENTRADA
12
Tenso de entrada
Vrede
3 380 VCA 10 % ... 3 500 VCA +10 %
Freqncia da rede
frede
50 Hz ... 60 Hz 5 %
100 %
125 %
11,3 ACA
14,1 ACA
14,4 ACA
18,0 ACA
21,6 ACA
27,0 ACA

(em Vrede = 3 380...500 VCA)
8,7 kVA
11,2 kVA
16,8 kVA

13,2 ACA
16,8 ACA
25,3 ACA
Limite de corrente
1)
Irede
Corrente nominal
13
SADA
Imx

47
Tenso de sada
Vsada
Mx. Vrede
Freqncia PWM
fPWM
Ajustvel: 4 / 8 / 12 / 16 kHz
14
15
16
22
17
18
GERAL
19
PVmax
220 W
80 m3/h
Peso
6,6 kg
Dimenses
LAP
290 W
105 335 294 mm
400 W
20
135 315 285 mm
21
22
39
kVA

P Hz
MDX61B Verso padro
0055-5A3-4-00
0075-5A3-4-00
0110-5A3-4-00
Cdigo
827 961 6
827 962 4
827 963 2
0055-5A3-4-0T
0075-5A3-4-0T
0110-5A3-4-0T
Cdigo
827 979 9
827 980 2
827 981 0
Carga constante
5,5 kW
7,5 kW
11 kW

7,5 kW
11 kW
15 kW
15,6 ACA
20 ACA
30 ACA

ID
12,5 ACA
16 ACA
24 ACA

40
ID
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters

Tamanho 3
(380/500 V)
kVA
P Hz
2
3
4
5
6
7
8
53073AXX
9
MOVIDRIVE MDX61B
0150-503-4-0_
0220-503-4-0_
0300-503-4-0_
10
ENTRADA
Tenso de entrada
Vrede
3 380 VCA 10 % ... 3 500 VCA +10 %
11
Freqncia da rede
frede
50 Hz ... 60 Hz 5 %
Irede
Corrente nominal1)
100 %
125 %
28,8 ACA
36 ACA
41,4 ACA
51,7 ACA
54 ACA
67,5 ACA

(em Vrede = 3 380...500 VCA)
22,2 kVA
31,9 kVA
41,6 kVA

33,7 ACA
48,4 ACA
63,2 ACA
Limite de corrente
12
SADA
Imx

15
Tenso de sada
Vsada
Mx. Vrede
Freqncia PWM
fPWM
Ajustvel: 4 / 8 / 12 / 16 kHz
13
14
15
12
16
17
GERAL
PVmax
Peso
Dimenses
550 W
750 W
950 W
18
180 m3/h
15,0 kg
LAP
19
200 465 308 mm
20
21
22
41
kVA

P Hz
MDX61B Verso padro
0150-503-4-00
0220-503-4-00
0300-503-4-00
Cdigo
827 964 0
827 965 9
827 966 7
0150-503-4-0T
0220-503-4-0T
0300-503-4-0T
Cdigo
827 982 9
827 983 7
827 984 5
Carga constante
15 kW
22 kW
30 kW

22 kW
30 kW
37 kW
40 ACA
57,5 ACA
75 ACA
46 ACA
60 ACA

ID

ID
32 ACA
42
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters

Tamanho 4
(380/500 V)
kVA
P Hz
2
3
4
5
6
7
8
53074AXX
9
10
MOVIDRIVE MDX61B
0370-503-4-0_
0450-503-4-0_
ENTRADA
11
Tenso de entrada
Vrede
3 380 VCA 10 % ... 3 500 VCA +10 %
Freqncia da rede
frede
50 Hz ... 60 Hz 5 %
100 %
125 %
65,7 ACA
81,9 ACA
80,1 ACA
100,1 ACA

(em Vrede = 3 380...500 VCA)
51,1 kVA
62,3 kVA

76,8 ACA
93,7 ACA
Limite de corrente
1)
Irede
Corrente nominal
12
13
SADA
Imx

Tenso de sada
Vsada
Mx. Vrede
Freqncia PWM
fPWM
Ajustvel: 4 / 8 / 12 / 16 kHz
14
15
16
17
18
GERAL
Perda de potncia em PN
2)
PVmax
1200 W
180 m
Peso
27 kg
Dimenses
LAP
1450 W
19
3/h
20
280 522 307 mm
21
22
43
kVA

P Hz
MDX61B Verso padro
0370-503-4-00
0450-503-4-00
Cdigo
827 967 5
827 968 3
0370-503-4-0T
0450-503-4-0T
Cdigo
827 985 3
827 986 1
Carga constante
37 kW
45 kW

45 kW
55 kW
91 ACA
111 ACA

ID

ID
73 ACA
44
89 ACA
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters

Tamanho 5
(380/500 V)
kVA
P Hz
2
3
4
5
6
7
8
9
10
53075AXX
11
MOVIDRIVE MDX61B
0550-503-4-0_
0750-503-4-0_
12
ENTRADA
Tenso de entrada
Vrede
3 380 VCA 10 % ... 3 500 VCA +10 %
Freqncia da rede
frede
50 Hz ... 60 Hz 5 %
Irede
Corrente nominal1)
100 %
125 %
94,5 ACA
118,1 ACA
117 ACA
146,3 ACA

(em Vrede = 3 380...500 VCA)
73,5 kVA
91,0 kVA

110,5 ACA
136,8 ACA
Limite de corrente
13
14
SADA
Imx

Tenso de sada
Vsada
Mx. Vrede
Freqncia PWM
fPWM
Ajustvel: 4/ 8 / 12 / 16 kHz
15
16
17
18
6000 ... 0 ... +6000 rpm / 0.2 rpm em toda a faixa
19
1700 W
20
GERAL
PVmax
Peso
Dimenses
2000 W
360 m3/h
21
35 kg
LAP
280 610 330 mm
22
45
kVA

P Hz
MDX61B Verso padro
0550-503-4-00
0750-503-4-00
Cdigo
827 969 1
827 970 5
0550-503-4-0T
0750-503-4-0T
Cdigo
827 988 8
827 989 6
Carga constante
55 kW
75 kW

75 kW
90 kW
131 ACA
162 ACA

ID
105 ACA
130 ACA

46
ID
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters

Tamanho 6
(380/500 V)
kVA
P Hz
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
53076AXX
12
MOVIDRIVE MDX61B
0900-503-4-0_
1100-503-4-0_
1320-503-4-0_
13
ENTRADA
Tenso de entrada
Vrede
3 380 VCA 10 % ... 3 500 VCA +10 %
Freqncia da rede
frede
50 Hz ... 60 Hz 5 %
100 %
125 %
153 ACA
191 ACA
180 ACA
225 ACA
225 ACA
281 ACA
118 kVA
139 kVA
174 kVA
IN
178,9 ACA
210,5 ACA
263,1 ACA
Imax
1)
Irede
Corrente nominal
14
15
SADA
(em Vrede = 3 380...500 VCA)
1)
Limite de corrente

2,7
Tenso de sada
Vsada
Mx. Vrede
Freqncia PWM
fPWM
Ajustvel: 4 ou 8 kHz
16
17
18
19
20
GERAL
PVmax
2300 W
600 m /h
Peso
60 kg
Dimenses
LAP
2500 W
2700 W
21
22
280 1000 382mm
47
kVA

P Hz
MDX61B Verso padro
0900-503-4-00
1100-503-4-00
1320-503-4-00
Cdigo
827 971 3
827 972 1
827 974 8
0900-503-4-0T
1100-503-4-0T
1320-503-4-0T
Cdigo
827 991 8
827 992 6
827 993 4
90 kW
110 kW
132 kW
110 kW
132 kW
160 kW
ID 212 ACA
250 ACA
312 ACA
ID 170 ACA
200 ACA
250 ACA
Carga constante
Modo de operao CFC
48
Cap. Planejamento de Projeto, escolha do motor em CFC
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters

MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (220 VCA )
kVA
P Hz
3.4
Tamanho 1
(220 V)
2
3
4
5
6
7
8
9
53071AXX
10
11
MOVIDRIVE MDX61B
0015-2A3-4-0_
0022-2A3-4-0_
0037-2A3-4-0_
ENTRADA
Tenso de entrada
Vrede
12
3 200 VCA 10 % ... 3 240 VCA +10 %
Freqncia da rede
frede
50 Hz ... 60 Hz 5 %
Corrente nominal
Irede
100 %
125 %
6,7 ACA
8,4 ACA
7,8 ACA
9,8 ACA
12,9 ACA
16,1 ACA

(em Vrede = 3 220...240 VCA)
2,7 kVA
3,4 kVA
5,8 kVA

IN
7,6 ACA
9 ACA
15,2 ACA
Limite de corrente
Imx
13
14
SADA

27
Tenso de sada
Vsada
Mx. Vrede
Freqncia PWM
fPWM
Ajustvel: 4/ 8 / 12 / 16 kHz
15
16
17
18
19
GERAL
1)
PVmax
110 W
40 m3/h
Peso
2,8 kg
Dimenses
LAP
126 W
210 W
20
21
105 314 234 mm
22
49
kVA

P Hz
MDX61B Verso padro
0015-2A3-4-00
0022-2A3-4-00
0037-2A3-4-00
Cdigo
827 994 2
827 995 0
827 996 9
0015-2A3-4-0T
0022-2A3-4-0T
0037-2A3-4-0T
Cdigo
828 003 7
828 004 5
828 005 3
Carga constante
1,5 kW
2,2 kW
3,7 kW

2,2 kW
3,7 kW
5,0 kW
9,1 ACA
10,8 ACA
18,1 ACA
8,6 ACA
14,5 ACA

ID

ID
7,3 ACA
50
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters

Tamanho 2
(220 V)
kVA
P Hz
2
3
4
5
6
7
8
9
53072AXX
10
MOVIDRIVE MDX61B
0055-2A3-4-0_
0075-2A3-4-0_
11
ENTRADA
Tenso de entrada
Vrede
3 200 VCA 10 % ... 3 240 VCA +10 %
Freqncia da rede
frede
50 Hz ... 60 Hz 5 %
Corrente nominal
Irede
100 %
125 %
19,5 ACA
24,4 ACA
27,4 ACA
34,3 ACA

(em Vrede = 3 220...240 VCA)
8,8 kVA
11,6 kVA

IN
23 ACA
30,3 ACA
Limite de corrente
Imx
12
13
SADA

12
Tenso de sada
Vsada
Mx. Vrede
Freqncia PWM
fPWM
Ajustvel: 4/ 8 / 12 / 16 kHz
14
15
16
17
18
300 W
19
GERAL
PVmax
80 m3/h
Peso
5,9 kg
Dimenses
LAP
380 W
20
135 315 285 mm
21
22
51
kVA

P Hz
MDX61B Verso padro
0055-2A3-4-00
0075-2A3-4-00
Cdigo
827 997 7
827 998 5
0055-2A3-4-0T
0075-2A3-4-0T
Cdigo
828 006 1
828 008 8
Carga constante
5,5 kW
7,5 kW

7,5 kW
11 kW
27,5 ACA
36,3 ACA

ID

ID
22 ACA
52
29 ACA
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters

Tamanho 3
(220 V)
kVA
P Hz
2
3
4
5
6
7
8
53073AXX
9
MOVIDRIVE MDX61B
0110-203-4-0_
0150-203-4-0_
10
ENTRADA
Tenso de entrada
Vrede
3 200 VCA 10 % ... 3 240 VCA +10 %
11
Freqncia da rede
frede
50 Hz ... 60 Hz 5 %
Corrente nominal
Irede
100 %
125 %
40 ACA
50 ACA
49 ACA
61 ACA

(em Vrede = 3 220...240 VCA)
17,1 kVA
21,5 kVA

IN
43,9 ACA
56,4 ACA
Limite de corrente
Imx
Modo motor e modo regenerativo 150 % IN, durao dependendo da utilizao
12
SADA

7,5
Tenso de sada
Vsada
Mx. Vrede
Freqncia PWM
fPWM
Ajustvel: 4/ 8 / 12 / 16 kHz
13
14
15
5,6
16
17
580 W
18
GERAL
PVmax
Peso
Dimenses
720 W
180 m3/h
14,3 kg
LAP
19
200 465 308 mm
20
21
22
53
kVA

P Hz
MDX61B Verso padro
0110-203-4-00
0150-203-4-00
Cdigo
827 999 3
828 000 2
0110-203-4-0T
0150-203-4-0T
Cdigo
828 009 6
828 011 8
Carga constante
11 kW
15 kW

15 kW
22 kW
52,5 ACA
67,5 ACA

ID

ID
42 ACA
54
54 ACA
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters

Tamanho 4
(220 V)
kVA
P Hz
2
3
4
5
6
7
8
53074AXX
9
10
MOVIDRIVE MDX61B
0220-203-4-0_
0300-203-4-0_
ENTRADA
11
Tenso de entrada
Vrede
3 200 VCA 10 % ... 3 240 VCA +10 %
Freqncia da rede
frede
50 Hz ... 60 Hz 5 %
Corrente nominal
Irede
100 %
125 %
72 ACA
90 ACA
86 ACA
107 ACA

(em Vrede = 3 220...240 VCA)
31,8 kVA
37,8 kVA

IN
83,6 ACA
99,3 ACA
Limite de corrente
Imx
Modo motor e modo regenerativo 150 % IN, durao dependendo da utilizao
12
13
SADA

3,0
Tenso de sada
Vsada
Mx. Vrede
Freqncia PWM
fPWM
Ajustvel: 4/ 8 / 12 / 16 kHz
14
15
16
17
18
GERAL
1)
PVmax
1100 W
180 m
Peso
26,3 kg
Dimenses
LAP
1300 W
19
3/h
20
280 522 307 mm
21
22
55
kVA

P Hz
MDX61B Verso padro
0220-203-4-00
0300-203-4-00
Cdigo
828 001 0
828 002 9
0220-203-4-0T
0300-203-4-0T
Cdigo
828 012 6
828 013 4
Carga constante
22 kW
30 kW

30 kW
37 kW
100 ACA
118 ACA

ID

ID
80 ACA
56
95 ACA
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters

Dados de eletrnica do MOVIDRIVE MDX60/61B
3.5
kVA
P Hz
MOVIDRIVE MDX60/61B
Dados gerais da parte eletrnica
Tenso de alimentao para

entrada do valor nominal
X11:1
X11:5
REF1: +10 VCC +5 % / 0 %, Imx = 3 mA

REF2: 10 VCC +0 % / 5 %, Imx = 3 mA
Entrada valor nominal n1X11:2/X11:3
AI11/AI12: Entrada de tenso ou corrente, pode ser ajustada com S11 e P11_, intervalo de
amostragem 1 ms
(Entrada diferencial)
Modo de operao AI11/AI12
Resoluo
Resistncia interna
Entrada de tenso:
n1 = 0...+10 VCC ou 10 VCC...0...+10 VCC
12 bit
Ri = 40 k (fonte de tenso externa)
Ri = 20 k (fonte por REF1/REF2)
Jogo de parmetro 1: n11/n12/n13 = 6000...0...+6000 rpm

Jogo de parmetro 2: n21/n22/n23 = 6000...0...+6000 rpm
Durao das rampas

com n = 3000 rpm
1. Rampa
2. Rampa
Rampa de parada
Rampa emergncia
Potencimetro motor
Sada de tenso auxiliar1)

X13:8/X10:8
VO24: Vsada = 24 VCC, corrente mxima admissvel Imx = 400 mA

1)
Entrada de corrente:
n1 = 0...20 mA ou 4...20 mA
11 bit
Ri = 250
Valores nominais internos
t11/t21
t12/t22
t13/t23
t14/t24
t3
Tenses de referncia para o potencimetro do valor nominal
4
5
6
Acel.: 0..0.2000 s
Desacel.: 0..2000 s
Acel. = desacel.: 0..0.2000 s
Desacel.: 0..0.20 s
Desacel.: 0..0.20 s
Acel.: 0,2...50 s
Desacel.: 0,2...50 s
Tenso de alimentao externa X10:9
VI24: Ventrada = 24 VCC 15 % / +20 % (faixa: 19,2...30 VCC) conforme EN 61131-2
Entradas digitais
X13:1...X13:6 e X16:1/X16:2
Resistncia interna
Isolado (optoacoplador), compatvel com PLC (EN 61131), intervalo de amostragem 1 ms

DI...DI5 e DI6/DI7
Ri 3 k, IE 10 mA
7
8
9
10
Nvel de sinal
+13 VCC...+30 VCC= "1" = contato fechado

3 VCC...+5 VCC= "0" = contato aberto
Funo
X13:1
X13:2...X13:6, X16:1/X16:2
DI: programao fixa com "/Regulador bloqueado"

DI1...DI5, DI6/DI7: Opcional de seleo Menu de parmetro P60_
11
Compatvel com PLC (EN 61131-2), tempo de resposta 1 ms

DB/DO2 e DO3...DO5
12
1)
Sadas digitais
X10:3/X10:7 e X16:3...X16:5
Importante: No aplicar tenso externa!
Nvel de sinal
"0" = 0 V
Funo
DB: Com programao fixa "/Freio", Imx = 150 mA, prova de curto-circuito, protegido
contra tenso externa
DO2, DO3...DO5: Opcional de seleo Menu de parmetro P62_,
Imx = 50 mA, prova de curto-circuito, protegido contra tenso externa
X10:3
X10:7, X16:3...X16:5
Sada a rel
Funo
X10:4...X10:6
"1" = +24 VCC
Conforme EN 61131
DO1-C: Contato rel comum

DO1-NO: Contato normalmente aberto
DO1-NC: Contato normalmente fechado
System bus (SBus)
X12:1
X12:2
X12:3
DGND: Potencial de
referncia
SC11: SBus nvel alto
SC12: SBus nvel baixo
Interface RS-485
X13:10
X13:11
ST11: RS485+
ST12: RS485-
Entrada TF/TH/KTY
X10:1
TF1: Nvel de resposta a RTF 2,9 k 10 %
Seo transversal admissvel do cabo
14
DO1: Capacidade de carga do contato rel Vmx = 30 V, Imx = 800 mA
X10:4
X10:5
X10:6
Bornes de referncia
X11:4
X12:1/X13:9/X16:6/X10:2/X10:10
X13:7
13
Opcional de seleo Menu de

parmetro P62_
15
CAN bus conf. especificao CAN 2.0, partes A e B, tcnica de

transmisso conf. ISO 11898, 64 participantes no mx., resistor
de terminao (120 ) conectvel atravs das chaves DIP
16
17
Padro EIA, 9.6 kBaud, 32 participantes no mx.

Comprimento mx. dos cabos 200 m
Resistor de terminao dinmico com instalao fixa
18
AGND: Potencial de referncia para sinais analgicos e bornes X11:1 e X11:5 (REF1/REF2)
DGND: Potencial de referncia para sinais digitais, system bus, interface RS-485 e TF/TH
DCOM: Potencial de referncia para sinais digitais X13:1...X13:6 e X16:1/X16:2
(DI...DI5 e DI6/DI7)
Condutor simples:
Condutor duplo:
19
20
0,20...2,5 mm2 (AWG 24...12)

0,25...1 mm2 (AWG 22...17)
1) O equipamento disponibiliza uma corrente de Imx = 400 mA para as sadas de +24 V (VO24, sadas digitais). Se o valor for insuficiente, conectar fonte de tenso externa 24 VCC ao X10:9 (VI24).
21
22
57
kVA

P Hz
MOVIDRIVE MDX60/61B
Dados gerais da parte eletrnica
Contato de segurana
DGND: Potencial de referncia para X17:3

VO24: : Vsada = 24 VCC, only to supply X17:4
SOV24: Potencial de referncia para entrada +24 VCC "Safe stop" (contato de segurana)
SVI24: Entrada +24 VCC "Safe stop" (contato de segurana)
Condutor simples: 0,08...1,5 mm2 (AWG28...16)
Condutor duplo: 0,25 ... 1,0 mm2 (AWG23...17)
BG0: 3 W
BG1: 5 W
BG2, 2S: 6 W
BG3: 7,5 W
BG4: 8 W
BG5: 10 W
BG6: 6 W
X17:1
X17:2
X17:3
X17:4
Seo transversal admissvel do cabo
Consumo de potncia X17:4
Tempo para reincio

Nvel de sinal
58
tA = 200 ms
3 VCC...+5 VCC= "0" = contato aberto
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters

Desenhos dimensionais do MOVIDRIVE MDX60B
3.6
kVA
P Hz
Tamanho 0S
10
5
2
3
4
5
317
292
280
6
7
8
9
10
249
260
Figura 22: Desenho dimensional para MDX60B tamanho 0S, dimenses em mm
Tamanho 0S
com resistor
de frenagem
11
45
53019BXX
12
13
10
5
14
15
16
317
292
280
17
18
19
20
249
260
21
6
45
22
71.5
53020BXX
Figura 23: Desenho dimens. para MDX60B tam. 0S com resistor de frenag., dimenses em mm
59
kVA

P Hz
317
292
280
10
5
Tamanho 0M
249
260
6
67.5
Figura 24: Desenho dimensional para MDX60B tamanho 0M, dimenses em mm
317
292
280
10
5
Tamanho 0M
com resistor
de frenagem
53022BXX
249
260
6
67.5
94
Figura 25: Desenho dimensional para MDX60B tamanho 0M com resistor de frenagem,
dimenses em mm
60
53023BXX
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters

3.7
kVA
P Hz
Para o MOVIDRIVE MDX61B tamanho 0, a instalao de um resistor de frenagem no

afeta as dimenses. Portanto, todos os desenhos dimensionais so mostrados sem resistores de frenagem.
2
3
Tamanho 0S
10
6
7
8
10
292
280
317
11
12
13
14
6
15
72.5
16
249
260
45
51381BXX
17
18
19
20
21
22
61
kVA

P Hz
292
280
317
10
Tamanho 0M
249
260
67.5
95
Figura 27: Desenho dimensional para MDX61B tamanho 0M, dimenses em mm
62
51378BXX
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters

kVA
P Hz
Tamanho 1
234
105
6
2
7
85
3
4
5
+/-
314
343
300
6
7
8
9
10
6
Figura 28: Desenho dimensional para MDX61B tamanho 1, dimenses em mm
11
52274BXXesenho d
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
63
kVA

P Hz
Tamanho 2S
105
294
325
335
70
3
6
+/-
64
52273BXX
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
kVA

P Hz
Tamanho 2
285
130
105
1.5
3
4
5
300
315
335.4
1
4
+/-
8
9
10
11
6,5
124.5
12
52276BXX
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
65
kVA

P Hz
Tamanho 3
308
200
105
445
465
66
52315BXX
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters

kVA
P Hz
Tamanho 4
307
280
2
12
140
3
4
5
499
522
6
7
1
+/-
8
9
10
11
12
52277BXX
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
67
kVA

P Hz
Tamanho 5
280
330
140
590
610
+/-
68
52278BXX
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
kVA

P Hz
Tamanho 6
280
382
140
20
3
4
5
6
7
970
1000
10
11
12
13
14
15
16
11
52283BXX
17
18
19
20
21
22
69
kVA
i
3.8

Mdulos regenerativos MOVIDRIVE MDR60A
P Hz

Com conversores de freqncia MOVIDRIVE em operao regenerativa (operao
em 4Q), pode ser utilizado mdulo regenerativo MOVIDRIVE MDR60A como alternativa aos resistores de frenagem. Para isso, essencial uma rede de comunicao estvel. Para informao mais detalhada, consultar o manual "Mdulo regenerativo
MOVIDRIVE MDR60A", que pode ser adquirido da SEW-EURODRIVE.
Na operao motora, o MOVIDRIVE MDR60A alimenta o circuito intermedirio do conversor de freqncia MOVIDRIVE conectado, com energia eltrica da rede e na operao regenerativa ele retorna a energia regenerativa para a rede.
O MOVIDRIVE MDR60A no necessita de tenso auxiliar, nem de sinais de comando.
Uma sada de sinal de 24 VCC e um indicador de sinal de pronto mostra que o
MOVIDRIVE MDR60A est pronto para operao.
Propriedades do
mdulo regenerativo comparadas
ao conversor
com resistor de
frenagem
Funes de
proteo e
monitorao
70
Equilbrio de energia: O mdulo regenerativo realimentado na rede em vez de ser

convertido em perda de calor.
Menor complexidade de instalao quando h vrios conversores (conexes da

rede e do resistor de frenagem). No entanto, necessrio um resistor de frenagem
acompanhando o acionamento para uma parada controlada, mesmo quando h
uma interrupo na rede.
Reduo da capacidade de utilizao do painel eltrico e da potncia do sistema de

ventilao, neste caso, se o resistor de frenagem utilizado tiver que ser instalado
dentro do painel eltrico.
Monitorao e proteo contra sobrecarga trmica.
Deteco de falha na alimentao, queda de tenso, mesmo com um sistema de alimentao em meia-onda.
Proteo contra sobretenso.
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters

kVA
P Hz

MOVIDRIVE
MDR60A
0370-503-00 (tamanho 3)
0750-503-00 (tamanho 4)
1320-503-00 (tamanho 6)
Imunidade iterferncia
Atende a EN 50082, partes 1 e 2
EN 61000-4-4 severidade 4
EN 61000-4-2 severidade 3
EN 50082-2 critrio A
Emisso de interferncia com

instalao prpria para EMC
Atende a EN 50081, partes 1 e 2 com

NF180-503
Atende a EN 50081 parte 2 com NF300-503
ta
Reduo da temp. ambiente
0 C...+40 C
Reduo PN: 3 % IN por K at no mx. 60 C
0 C...+40 C
Reduo PN: 3 % IN por K at no mx. 55 C
Classe climtica
EN 60721-3-3, classe 3K3
EN 50178 parte 6.1, classe 3K3
25 C...+70 C (EN 60721-3-3, classe 3K3)
25 C...+55 C (VDE0160, EN 50178 parte 6.1,

classe 3K3)
Temperatura de
armazenagem1)
tL
Tipo de refrigerao (DIN 51751)

Grau de proteo
EN 60529
(NEMA1)
Tam. 3
Tam. 4
4
5
6
Ventilao forada
IP20
IP00 (conexes de potncia)
IP10 (conexes de potcnia) com
tampa de plexiglass montada de fornecimento padro e
mangueira termoretrtil (no incluso no
escopo de fornecimento)
Modo de operao
Altitude da instalao
IP20
7
8
9
regime contnuo (EN 60149-1-1 e 1-3)

h 1000 m): Sem limitao
De 1000 m at no mx. 4000 m:
Reduo IN: 1 % por 100 m
De 2000 m at no mx. 4000 m:
Reduo VN: 6 VCA por 100m
h 1000 m: Sem limitao

De 1000 m at no mx. 4000 m:
Reduo IN: 0,5 % por 100 m
10
11
1) Em caso de armazenagem por longo perodo, conectar a unidade a rede por no mnimo 5 minutos a cada 2 anos, caso contrrio, a
vida til do equipamento poder ser reduzida.
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
Figura 35: Mdulo regenerativo MOVIDRIVE MDR60A
54512AXX
71
kVA

P Hz
MDR60A
Tamanho 3
MOVIDRIVE MDR60A
0370-503-00 (Tamanho 3)
Cdigo
826 658 1
ENTRADA
Tenso de entrada
Vrede
3 380 VCA 10 % ... 3 500 VCA +10 %
Freqncia da rede
frede
50 Hz 60 Hz 5 %
Carga nominal
PN
37 kW
Corrente nominal
Irede
66 ACA
PA
50 kVA
CIRCUITO INTERMEDIRIO
Potncia de sada aparente
(em Vrede = 3 380...500 VCA)
Tenso no circuito intermedirioVcirc. interm.
560 VCC ... 780 VCC
Corrente nominal no circ. interm.Icirc. interm.
70 ACC
Corrente mx. no circ. interm.Icirc. interm._max
105 ACC
GERAL
PVmax
Peso
16 kg
LAP
Dimenses
200 465 221 mm
Bobina de rede (sempre necessria)
ND085-013, LN = 0,1 mH, cdigo 826 014 1
Filtro de entrada (opcional)
NF080-503, cdigo 826 077 X
Para MOVIDRIVE MDX60B/61B...-5_3
0005 ... 0370
11
445
Para uma refrigerao adequada, deixar um espao livre de no mnimo 100 mm acima
e abaixo de cada MOVIDRIVE. No necessrio espao lateral; os equipamentos podem ser instalados um ao lado do outro.
465
Desenho
dimensional
950 W
180 m3/h
7
105
200
173
221
Figura 36: Desenho dimensional para MDR60A tamanho 3, dimenses em mm
72
54260BXX
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters

MDR60A
Tamanho 4
kVA
P Hz
1
MOVIDRIVE
MDR60A
0750-503-00 (Tamanho 4)
Cdigo
826 556 9
2
3
ENTRADA
Tenso de entrada
Vrede
3 380 VCA 10 % ... 3 500 VCA +10 %
Freqncia da rede
frede
50 Hz 60 Hz 5 %
Carga nominal
PN
75 kW
Corrente nominal
Irede
117 ACA
4
5
Potncia de sada aparente pA
(em Vrede = 3 380...500 VCA)
90 kVA
Tenso no circuito intermedirioVcirc. interm.
560 VCC ... 780 VCC
141 ACC
Corrente mx. no circ. interm.Icirc. interm._max
212 ACC
6
7
GERAL
PVmax
360 m3/h
Peso
24 kg
LAP
Dimenses
280 522 205 mm
Bobina de rede (sempre necessria)
ND200-0033, LN = 0,03 mH, cdigo 826 579 8
NF180-503, cdigo 826 455 4
Para MOVIDRIVE MDX60B/61B...-5_3
Desenho
dimensional
1700 W
10
11
0005 ... 0750
12
e abaixo de cada MOVIDRIVE. No necessrio espao lateral; os equipamentos podem ser instalados um ao lado do outro. At 300 mm acima do equipamento, no instalar componentes sensveis a altas temperaturas, por exemplo contatores ou fusveis.
13
14
15
16
502
522
17
18
19
20
11
21
7
140
280
205
22
160
54261BXX
73
kVA

P Hz
MDR60A
Tamanho 6
MOVIDRIVE MDR60A
1320-503-00 (Tamanho 6)
Cdigo
827 952 7
ENTRADA
Tenso de entrada
Vrede
3 380 VCA 10 % ... 3 500 VCA +10 %
Freqncia da rede
frede
40 Hz 60 Hz 10 %
Carga nominal
PN
132 kW
Corrente nominal
Irede
260 ACA
Potncia de sada aparente

(em Vrede = 3 380...500 VCA)
PA
173 kVA
Tenso no circuito intermedirio
Vcirc. interm.
560 VCC ... 780 VCC
340 ACC
Corrente mx. no circ. interm.
Icirc. interm._max
410 ACC
PVmax
2650 W
GERAL
700 m3/h
Peso
90 kg
LAP
Dimenses
Bobina de rede
J instalado
NF300-503, cdigo 827 419 3
Para MOVIDRIVE MDX61B...-5_3
74
380 937 395 mm
0005 ... 1320
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters

Desenho
dimensional
kVA
P Hz
e abaixo de cada MOVIDRIVE. No necessrio espao lateral; os equipamentos podem ser instalados um ao lado do outro.
At 300 mm acima do equipamento, no instalar componentes sensveis a altas temperaturas, por exemplo contatores ou fusveis.
110
4
5
6
7
680
8
9
804
10
350
11
82
12
13
14
33
350
85
15
395
380
16
54282BXX
17
18
19
20
21
22
75
kVA

P Hz
Conexo
do circuito
intermedirio
A SEW-EURODRIVE recomenda a utilizao dos conjuntos de cabos mencionados

abaixo, para a conexo do circuito intermedirio. Estes jogos de cabos oferecem resistncia dieltrica adequada e tambm so identificados por cores. A identificao por
cores necessria porque uma inverso das fases ou um curto-circuito terra podero
causar danos irreparveis nos equipamentos conectados.
Devido ao comprimento dos cabos, a ligao do circuito intermedirio fica limitada ao
comprimento admissvel de 5 m, sendo que para a conexo de vrios equipamentos,
esses tambm podero ser cortados no comprimento desejado, por parte do cliente. Os
terminais para a conexo do mdulo regenerativo ao conversor so fornecidos com o
jogo de cabos. Para a conexo de mais conversores, devem ser utilizados terminais
para cabos disponveis comercialmente. Os conversores devem ser conectados ao
mdulo regenerativo em estrela.
Jogo de cabos tipo
DCP12A
DCP13A
DCP15A
DCP16A
Cdigo
814 567 9
814 250 5
814 251 3
817 593 4
0005 ... 0110
0150 ... 0370
0450 ... 0750
0900 ... 1320
Para conexo do MOVIDRIVE
Consultar o manual de sistema do "MOVIDRIVE MDR60A Regenerative Power Supply Unit" para informao na conexo do circuito intermedirio. Este manual pode ser
adquirido da SEW-EURODRIVE.
Mdulo de
amortecimento
DCD12A
Cdigo do tipo de mdulo de amortecimento DCD12A: 826 903 3

Caso mais do que seis conversores de freqncia MOVIDRIVE sejam conectados
atravs do circuito intermedirio, cada equipamento de tamanho 0 (0005-5A3 ... 00145A3), tamanho 1 (0015-5A3 ... 0040-5A3) assim como tamanhos 2 e 2S (0055-5A3 ...
0110-5A3) no grupo devem ser conectados ao mdulo de amortecimento DCD12A no
terminal X4:8 (+VCC).
Figura 39: Mdulo de amortecimento DCD12A
04810AXX
No conectar o mdulo de amortecimento DCD12A nos conversores de freqncia

MOVIDRIVE tamanhos 3 a 6 (0150-503 ... 1320-503).
76
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters

kVA
P Hz
Dados tcnicos
Mdulo de amortecimento DCD12A
Cdigo
826 903 3
Atravs da corrente nominal
30 ACC
Conexo eltrica
Parafuso para terminal 6 mm2 (AWG10)
Dimenses L x A x P
100 x 105 x 44 mm
Peso
0,5 kg
3
4
5
Desenho
dimensional
4.4
45
105
7
8
9
10
89
11
100
44
12
13
Figura 40: Desenho dimensional para DCD12A, dimenses em mm
14
54320BXX
15
16
17
18
19
20
21
22
77
kVA

IPOSplus
P Hz
3.9
IPOSplus
Descrio
O programa de posicionamento e controle sequencial IPOSplus integrado, como

padro, em todo conversor MOVIDRIVE. Com o IPOSplus, as funes de controle sequencial e as tarefas de posicionamento podem ser executadas simultaneamente ou independentes umas das outras.
O controle sequencial IPOSplus possibilita a execuo de um programa do usurio, independente da realimentao por encoder ou do modo de controle escolhido (VFC,
CFC, SERVO). Com realimentao por encoder, o IPOSplus oferece alto desempenho
no controle de posicionamento ponto-a-ponto. O programa IPOSplus elaborado
atravs do programa MOVITOOLS. A colocao do conversor em operao, o acesso
aos parmetros e a edio das variveis so possveis com o programa de operao
ou com o controle manual DBG60B (colocao em operao somente no modo VFC).
Caractersticas
Somente com
realimentao
por encoder
Execuo do programa independente da realimentao por encoder e do modo de

operao
O programa do usurio no interrompido, mesmo em caso de falha do equipamento (a irregularidade pode ser verificada sem sair do programa)
Podem ser executados trs programas em paralelo ou individualmente (task 1, task

2 e task 3, cada um com possibilidade de interrupo)
Os programas do usurio podem ter at 3200 linhas
Fcil utilizao e extensas possibilidades de controle para o conversor
Acesso a todos os opcionais disponveis
Extensas possibilidades de comunicao atravs do system bus (SBus), RS-485,

RS-232 e fieldbus (possibilidade de comunicao direta com MOVIMOT)
Processamento de sinais de entrada/sada digital e analgica
Posicionamento com rotao de deslocamento, rampa de posicionamento e limitao de tranco ajustveis
Pr-controle para regular posio, rotao e torque com erro por atraso minimizado
Duas entradas para touch probe
Tipos de rampa: LINEAR, tranco limitado LINEAR, SENOIDAL e QUADRTICA
Funes de estado e monitorao: Monitorao de erro por atraso (Lag error), sinal
de posio, chaves fim-de-curso de software e de hardware
Nove tipos de referenciamento
Possibilidade de alterar a posio final, a rotao de deslocamento, a rampa de posicionamento e o torque durante o deslocamento
Possibilidade de "Posicionamento infinito"
Funo Override
Cam control
Operao em sincronismo e came eletrnico
IDados tcnicos para programao

Tamanho mx. de programa do task 1, task 2 e task 3
aprox. 3200 linhas de programa no total
Tempo de processamento de comando por linha
1 ... 11 comandos/ms podem ser configurados
Variveis
1024, os quais 128 (0 ... 127) podem ser armazenados em memria novoltil; faixa de valores: 231...+(2311)
Entradas Touch probe
2 entradas, tempo de processamento < 100 s
Intervalo de amostragem das entradas digitais e analgicas 1 ms
78
Entradas/sadas digitais
8 entradas / 5 sadas
Entradas/sadas analgicas
1 entrada (0 ... 10 VCC, 10 VCC, 0 ... 20 mA, 4 ... 20 mA)

1 entrada (0...10 VCC)
1 sada (0...20 mA, 4...20 mA)
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters

Controle manual DBG60B
3.10
kVA
P Hz
Descrio
A verso bsica do MOVIDRIVE fornecida sem controle manual DBG60B, podendo

ser obtido como opcional.
Controle manual
2
3
Idioma
Cdigo
DBG60B-01
DE/EN/FR/IT/ES/PT/NL
(Alemo/Ingls/Francs/Italiano/Espanhol/ Portugus/Holands)
1 820 403 1
DBG60B-02
DE/EN/FR/FI/SV/DA/TR
(Alemo/Ingls/Francs/Finlands/Sueco/Dinamarqus/Turco)
1 820 405 8
DBG60B-03
DE/EN/FR/RU/PL/CS
(Alemo/Ingls/Francs/Russo/Polons/ Tcheco)
1 820 406 6
Descrio (= escopo de fornecimento)
Cdigo
DBM60B
824 853 2
Cabo de extenso
Descrio (= escopo de fornecimento)
Cdigo
DKG60B
817 583 7
Conjunto para instalao na porta1)
Carcaa para DBG60B (IP65)

Cabo de extenso DKG60B, comprimento 5 m
Comprimento 5 m
4 fios, cabo blindado (AWG26)
4
5
8
9
10
11
12
13
56555AXX
1) O controle manual DBG60B no est incluso no escopo de fornecimento e deve ser pedido separadamente.
14
Funes
15
Valores de processo e indicao de estado
Indicao de estado das entradas e sadas digitais
Consulta de memria de irregularidade e reset
Opcional para indicao e ajuste dos parmetros de operao e manuteno
Armazenamento de dados e transmisso do jogo de parmetros para outro

MOVIDRIVE
17
Menu de fcil utilizao para colocao em operao no modo VFC
18
Controle manual para MOVIDRIVE
16
19
Caractersticas
Indicador iluminado de texto, escolha de 7 idiomas
Controle manual com 21 teclas
Escolha entre o menu resumido, menu de parmetros detalhado e menu para a colocao em operao no modo VFC (no possvel a colocao em operao em
CFC e SERVO com o DBG60B)
21
Encaixe no conversor
22
Possibilidade de conexo atravs de um cabo de extenso DKG60B (5 m)
Grau de proteo IP40 (EN 60529)
20
79
kVA

P Hz
O opcional controle manual DBG60B e o adaptador para interface so encaixados no

mesmo slot (Xterminal) no conversor e portanto, no podem ser utilizados ao mesmo
tempo.
135
Desenho
dimensional
para DBG60B
45
18
Figura 41: Desenho dimensional para DBG60B, dimenses em mm
80
53147BXX
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters

Desenho
dimensional para
carcaa DBG60B
kVA
P Hz
O opcional DBM60B pode ser utilizado para montar o controle manual prximo ao conversor (por ex. na porta do painel eltrico). O opcional DBM60B consiste de carcaa
com grau de proteo IP65 e um cabo de extenso DKG60B de 5 m.
2
3
16
4
54
26
67
6
7
151
139
8
9
10
R5
11
12
13
Figura 42: Desenho dimensional para carcaa DBG60B, dimenses em mm
55735BXX
14
15
16
17
18
19
20
21
22
81
kVA

Opcional placa de adaptao DMP11B
P Hz
3.11
Opcional placa de adaptao DMP11B
Cdigo
818 398 8
Descrio
DMP11B
54588AXX
Caso um MOVIDRIVE MD_60A tamanho 2 seja substitudo pelo MOVIDRIVE

MDX61B tamanho 2S, o MDX61B tamanho 2S pode ser preso na base de montagem
existente com a placa de adaptao DMP11B. Os novos furos de reteno no tem que
ser perfurados.
82
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters

Placa opcional para encoder HIPERFACE, tipo DEH11B
3.12
kVA
P Hz
Placa opcional para encoder HIPERFACE, tipo DEH11B
Cdigo
824 310 7
Descrio
A placa opcional tipo DEH11B para encoder HIPERFACE s pode ser utilizada com o
MOVIDRIVE MDX61B. A placa de encoder oferece uma entrada para o encoder do
motor e uma entrada para o encoder externo, tambm conhecido como encoder sncrono. A entrada para o encoder externo tambm pode ser utilizada como sada para
simulao do encoder.
1
2
3
4
5
6
Dados da eletrnica
Opcional DEH11B
Sada de
X14:
simulao de encoder ou
entrada de encoder
externo
Entrada de encoder
do motor
X15:
Sada de simulao de encoder:

Entrada de encoder externo (mx. 200 kHz):
Nvel de sinal para RS-422
Tipos de encoder admissveis:
O nmero de pulsos como a seguir: Encoder HIPERFACE
1024 pulsos/volta
Encoder sen/cos 1 VSS
(encoder Hiperface em X15)
Sensor TTL
como em X15: Entrada de
Alimentao do encoder: +12 VCC, Imx = 650 mA1)
encoder do motor (encoder
sen/cos ou TTL em X15)
8
9
10

Encoder HIPERFACE
Sensor TTL
Resoluo permitida:128/256/512/1024/2048 [pulsos/volta]
11
Alimentao do encoder: +12 VCC, Imx = 650 mA1)
12
13
14
15
53156AXX
16
1) Carga atual total 12 VCC alimentao do encoder 650 mA.
17
18
19
20
21
22
83
kVA

Placa opcional para resolver, tipo DER11B
P Hz
3.13
Placa opcional para resolver, tipo DER11B
Cdigo
824 307 7
Descrio
A placa opcional tipo DER11B para resolver s pode ser utilizada com o MOVIDRIVE
MDX61B. A placa de resolver oferece uma entrada para o resolver como encoder do
motor e uma entrada para o encoder externo, tambm conhecido como encoder sncrono. A entrada para o encoder externo tambm pode ser utilizada como sada para
simulao do encoder.
Dados da eletrnica
Opcional DER11B
Sada de
X14:
simulao de encoder ou
entrada de encoder externo
Sada de simulao de encoder:

Nvel de sinal para RS-422
O nmero de pulsos 1024
pulsos/volta
Entrada de encoder externo (mx. 200 kHz):

Encoder HIPERFACE
Sensor TTL
Alimentao do encoder: +12 VCC, Imx = 650 mA
Entrada de encoder do
motor
X15:
Resolver
2 plos, Vref = 3,5 Veff, 4 kHz
Uentrada / Vref = 0,5
53157AXX
84
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters

Adaptador do conector para substituio do MD_60A com MDX60B/61B
3.14
kVA
P Hz
So disponveis trs adaptadores para substituio rpida de um MOVIDRIVE A com

um MOVIDRIVE B durante o funcionamento.
DAT11B: Adaptador do terminal, cdigo 824 671 8
O X10 pode ser reorganizado diretamente quando utilizar MOVIDRIVE MDF, MDV
ou MDS. Trs conectores tem que ser religados. Este trabalho pode ser evitado, utilizando o adaptador do terminal DAT11B. Com a utilizao deste adaptador evitar
a conexo incorreta e economizar tempo. O adaptador do terminal necessrio
para terminais X11 (entrada analgica), X12 (SBus) e X13 (entradas digitais).
4
5
DAT11B
6
7
54589AXX
DAE15B: Adaptador do encoder X15, cdigo 817 629 9

Caso um motor com encoder em X15 esteja em funcionamento no MDV ou MCV, o
encoder ligado atravs de um conector de 9 pinos para MOVIDRIVE A. Caso o
opcional DEH11B para MOVIDRIVE MDX61B venha com um conector de 15 pinos,
ser necessrio converter o cabo do encoder ou utilizar o adaptador do encoder. O
adaptador do encoder pode ser conectado diretamente entre o cabo do encoder
existente com conector de 9 pinos e de 15 pinos no DEH11B. Isto garante segurana
contra falhas e conexo rpida dos acionamentos existentes.
9
10
11
12
DAE15B
13
14
15
54585AXX
16
Comprimento do DAE15B: 200 mm 20 mm

Seo transversal dos cabos: 6 x 2 x 0,25 mm2 (AWG23)
17
Terminal do conector sub-D de 15 pinos

(MOVIDRIVE MDX61B, opcional DEH11B,
X15)
Cores dos cabos

pr-fabricados
Terminal do conector
fmea sub-D de 9
pinos
(sada do encoder)
Amarelo (YE)
Vermelho (RD)
Rosa (PK)
Violeta (VT)
Marrom (BN)
Verde (GN)
Azul (BU)
10
Cinza (GY)
11
Branco (WH)
15
18
19
20
21
22
85
kVA

P Hz

Caso um encoder sncrono em X14 esteja em funcionamento no MOVIDRIVE
MDV, MDS, MCV ou MCS, a conexo ocorre atravs de um conector de 9 pinos.
Caso os opcionais DEH11B e DER11B para MOVIDRIVE MDX61B venham com
um conector de 15 pinos, ser necessrio retrabalhar o cabo do encoder ou utilizar
o adaptador do encoder. O adaptador do encoder pode ser conectado diretamente
entre o cabo do encoder existente com conector de 9 pinos e de 15 pinos no
DEH11B/DER11B. Isto garante segurana contra falhas e conexo rpida dos acionamentos existentes.
DAE14B
54586AXX
Comprimento do DAE14B: 200 mm 20 mm

Seo transversal dos cabos: 6 x 2 x 0,25 mm2 (AWG23)
86
Terminal do conector sub-D de 15 pinos

(MOVIDRIVE MDX61B, opcional
DEH11B/DER11B, X14)
Cores dos cabos

pr-fabricados
Terminal do conector
fmea sub-D de 9
pinos
(sada do encoder)
Amarelo (YE)
Vermelho (RD)
Rosa (PK)
Violeta (VT)
Marrom (BN)
Verde (GN)
Azul (BU)
10
Cinza (GY)
11
Branco (WH)
15
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters

Conversor de interfaces tipo UWS11A
3.15
kVA
P Hz
Cdigo
822 689 X
Descrio
O opcional UWS11A converte sinais RS-232, por exemplo do PC, para sinais RS-485,
que podem ser conduzidos para a interface RS-485 do MOVIDRIVE (ST11/ST12).
2
3
4
O opcional UWS11A requer uma tenso de alimentao de 24 VCC (Imx = 100 mA).
5
Interface RS-232
A conexo entre a interface UWS11A e o PC feita utilizando um cabo (blindado!) para

interfaces seriais, disponvel comercialmente.
6
7
Interface RS-485
Atravs da interface RS-485 da UWS11A, podem ser colocados em rede at 32

MOVIDRIVE para fins de comunicao (comprimento mx. dos cabos 200 m). Uma
vez que esto instalados resistores de terminao dinmicos, no devem ser conectados resistores de terminao externos.
8
9
Seo transversal admissvel: Condutor simples por terminal 0,20...2,5 mm2

(AWG 24...12)
10
Condutor duplo por terminal 0,20...1 mm2

(AWG 24...17)
11
12
Dimenses
13
1
2
3
4
5
24V
14

RS+
RS
15
X2: RS-232
75
X1: RS-485
1
2
3
4
5
16
17
UWS
86
18
22.5
83
Figura 43: Desenho dimensional UWS11A, dimenses em mm
19
01219CXX
20
O opcional UWS11A montado em um trilho (EN 50022-35 7,5) no painel eltrico.
21
22
87
kVA

P Hz
3.16
Cdigo
823 077 3
Descrio
O opcional UWS21A converte sinais RS-232, por exemplo do PC, para sinais RS-485,
que podem ser conduzidos para a interface Xterminal do MOVIDRIVE.
Interface RS-232
A conexo entre a interface UWS21A e o PC feita utilizando um cabo (blindado!) para

interfaces seriais, disponvel comercialmente.
Interface RS-485
A interface UWS21A e o MOVIDRIVE so conectados utilizando um cabo de interface

serial com conectores RJ10.
Escopo de
fornecimento
O escopo de fornecimento para o opcional UWS21A inclui:
Conversor de interfaces UWS21A
Cabo de interface serial com conector e conector fmea sub-D de 9 pinos para conexo do opcional UWS21A ao PC.
Cabo de interface serial com dois conectores RJ10 para ligar a UWS21A e o
MOVIDRIVE.
Desenho
dimensional
113
108
68
22.5
Figura 44: Desenho dimensional UWS21A, dimenses em mm
88
53153BXX
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters

Conversor de interfaces tipo USB11A
3.17
kVA
P Hz
Conversor de interfaces tipo USB11A
Cdigo
824 831 1
Descrio
O opcional USB11A libera o PC ou o laptop com a interface USB a ser ligada a interface
Xterminal do MOVIDRIVE. O conversor de interfaces USB11A mantm a USB1.1 e
USB2.0.
2
3
4
5
USB11A - PC
A interface USB11A conectada ao PC utilizando um cabo (blindado!) tipo USB A-B,

disponvel comercialmente.
6
7
MOVIDRIVE
USB11A
MOVIDRIVE
O
e a interface USB11A so conectados utilizando um cabo de interface
serial com conectores RJ10.
8
9
Escopo de
fornecimento
O escopo de fornecimento para o opcional USB11A inclui:
10
Conversor de interfaces USB11A
Cabo de conexo USB para ligar o USB11A - PC
Cabo de interface serial com dois conectores RJ10 para ligar a USB11A e o
MOVIDRIVE
CD-ROM com drivers e MOVITOOLS
11
12
13
Desenho
dimensional
14
25
92.5
15
90
16
17
43
18
19
Figura 45: Desenho dimensional USB11A, dimenses em mm
20
55732BXX
21
22
89
kVA

Fonte de alimentao de 5 VCC para encoder, tipo DWI11A
P Hz
3.18
Cdigo
822 759 4
Descrio
Se for utilizado um encoder incremental com alimentao de 5 VCC, dever ser instalado entre o conversor e o encoder incremental, o opcional DWI11A para alimentao de
5 VCC. Este opcional fornece uma alimentao regulada de 5 VCC. Com este objetivo,
a alimentao de 12 VCC para as entradas do encoder convertida para 5 VCC, por
meio de um controlador de tenso. Atravs de um sensor, medida a tenso de alimentao diretamente no encoder e a queda de tenso no cabo do encoder compensada.
Os encoders incrementais com alimentao de 5 VCC no devem ser conectados diretamente s entradas para encoder X14: e X15:. Isto resultar em danos irreparveis
para os encoders.
Ateno: Em caso de curto-circuito no cabo do sensor, pode ser aplicada ao encoder
conectado, uma tenso superior a admissvel.
Dados tcnicos
Recomendao
Opcional
Cdigo
822 759 4
Entrada de tenso
+24 VCC conf. EN 61131-2, 10 ... 30 VCC, Imx = 120 mA
Tenso de alimentao para

encoder
+5 VCC (at Vmx +10 V), Imx = 300 mA
Comprimento mx. dos cabos

para conexo
100 m no total
Utilizar um cabo blindado com fios tranados aos pares (A e A,
B e B, C e C) para conexo do encoder nos opcionais DWI11A e
DWI11A para MOVIDRIVE.
Para conexo do encoder, utilizar os cabos pr-fabricados da SEW.
X2: Encoder
75
X1: MOVIDRIVE
Desenho
dimensional
DWI
5
22.5
68
73
Figura 46: Desenho dimensional DWI11A, dimenses em mm
01315CXX
O opcional DWI11A montado em um trilho (EN 50022-35 7,5) no painel eltrico.
90
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters

3.19
kVA
P Hz
Cdigo
824 308 5
Descrio
O nmero de entradas/sadas do equipamento bsico MOVIDRIVE pode ser aumentado com o opcional DIO11B. O opcional DIO11B encaixado no slot de fieldbus. Caso
o slot de fieldbus no esteja disponvel, pode-se encaixar o opcional DIO11B no slot de
expanso. Os tipos de sinal programveis das entradas/sadas digitais adicionais so
idnticos aos da unidade bsica ( grupo de parmetros P6__, programao dos
bornes).
2
3
4
5
6
Dados da eletrnica
Opcional DIO11B
Valor nominal de entrada n2
X20:1/X20:2
Modo AI21/AI22
Resoluo
Resistncia interna
Sadas analgicas
X21:1/X21:4
Entradas digitais
X22:1...X22:8
Resistncia interna
10
11
12
Isolado (optoacoplador), compatvel com PLC (EN 61131), intervalo de

amostragem 1 ms
DI1...DI17
Ri 3 k, IE 10 mA
-3 V...+5 VCC = "0" = contato aberto
Nvel de sinal
X22:1...X22:8
DI10...DI17: Opcional de seleo Menu de parmetros P61_
Sadas digitais
X23:1...X23:8
DO1...DO17: compatvel com PLC (EN 61131-2), tempo de resposta 1 ms
Nvel de sinal
"0" = 0 VCC
X23:1...X23:8
X23:9
24VIN: Tenso de alimentao +24 VCC para sadas digitais DO1...DO17
Seo transversal admissvel

dos cabos
16
17
18
Condutor simples por terminal:0,08...1,5 mm2 (AWG 28...16)

Condutor duplo por terminal:0,25...1 mm2 (AWG 22...17)
Oito entradas digitais
Oito sadas digitais
1 entrada diferencial analgica (0...10 VCC, 10 VCC...+10 VCC, 0...20 mA com carga
correspondente)
2 sadas analgicas (10 VCC ... +10 VCC, 0...20 mA, 4...20 mA)
15
DO10...DO17: Opcional de seleo Menu de parmetros P63_,

Imx = 50 mA, prova de curto-circuito e protegido contra tenso externa
X22:9
X22:10
53159AXX
14
"1" = +24 VCC
AGND: Potencial de referncia para sinais analgicos

(AI21/AI22/AO_1/AO_2)
DCOM: Potencial de referncia para entradas digitais X22:1...X22:8
(DI1...DI17)
DGND: Potencial de referncia para sinais digitais, potencial de referncia
para tenso 24 VCC
Terminais de referncia
X20:3/X21:3/X21:6
13
Conforme norma EN 61131
Funo
Tenso de entrada
AOV1/AOV2: Tenses de sada -10 VCC...0...+10 VCC, Imx = 10 mA, prova

de curto-circuito e protegido contra tenso externa, opcional de seleo
menu de parmetros P64_
AOC1/AOC2: Correntes de sada 0(4)...20 mA, prova de curto-circuito e
protegido contra tenso externa, opcional de seleo menu de
parmetros P64_
5 ms
12 bit
Tempo de resposta
Resoluo
Funo
n2 = 0...+10 VCC ou -10 VCC...0...+10 VCC

12 bit
Ri = 40 k
X21:2/X21:5
Funes
AI21/AI22: Tenso de entrada, intervalo de amostragem 1 ms

Entrada diferencial ou entrada com potencial de referncia AGND
19
20
21
22
91
kVA

Interface fieldbus PROFIBUS tipo DFP21B
P Hz
3.20
Interface fieldbus PROFIBUS tipo DFP21B
Cdigo
824 240 2
Descrio
O MOVIDRIVE pode ser equipado com uma interface fieldbus de 12 Mbaud para o
sistema serial da rede PROFIBUS-DP. Para informao detalhada, consultar o pacote
de documentao para PROFIBUS, que pode ser adquirido da SEW-EURODRIVE.
Este pacote contm arquivos GSD (device database files (DDBF)) e arquivos para
MOVIDRIVE que ajudam no planejamento de projeto e facilitam a colocao em operao.
O PROFIBUS-DP (Decentralized Periphery) utilizado na rea de sensor/atuador,
onde so exigidos tempos de resposta curtos. A funo principal do PROFIBUS-DP
a transmisso rpida de dados, por ex. valores nominais ou comandos digitais entre
equipamentos de automao centralizados (PROFIBUS mestre) e equipamentos perifricos descentralizados (por ex. conversores). O opcional DFP21B mantm o PROFIBUS-DP e DP-V1. Consequentemente, o MOVIDRIVE pode ser controlado atravs do
PLC e do PROFIBUS-DP / DP-V1.
Dados da eletrnica
Opcional DFP21B
Protocolo opcional
PROFIBUS DP e DP-V1 conforme IEC 61158
Taxa de transmisso
Descoberta automtica da taxa de transmisso de 9.6 kbaud at 12 Mbaud
Tecnologia de conexo
Conector sub-D de 9 pinos, seleo dos pinos conforme IEC 61158
Terminao da rede
No integrado, utilizando conector PROFIBUS adequado com resistores de terminao que podem ser ativados
Endereo da estao
0 ... 125, pode ser ajustado utilizando a chave DIP
Nome do arquivo GSD
SEWA6003.GSD
Nmero de ident DP
6003hex (24579dec)
Nmero mx. de dados de

processo
10 dados de processo
53158AXX
92
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters

Interface fieldbus INTERBUS tipo DFI11B
3.21
kVA
P Hz
Interface fieldbus INTERBUS tipo DFI11B
Cdigo
824 309 3
Descrio
O MOVIDRIVE pode ser equipado com uma interface fieldbus na rea de sensor/
atuador da rede INTERBUS, aberta e padronizada. Para informao detalhada, consultar o pacote de documentao para INTERBUS, que pode ser adquirido da SEWEURODRIVE.
1
2
3
4
A rede INTERBUS est definida na norma EN 50254 / DIN 19258 e, consiste de um canal de dados de processo e um canal de dados de parmetros. Os atuadores inteligentes como os conversores MOVIDRIVE podem ser controlados e parametrizados facilmente.
5
6
Dados da eletrnica
Opcional DFI11B
Taxas de transmisso
suportadas
DFI 11B
0
20
21
22
2
2M
Entrada da rede remota: conector sub-D de 9 pinos

Sada da rede remota: conector fmea sub-D de 9 pinos
Tcnica de transmisso RS-485, cabo blindado de 6 fios tranados aos pares
Nmeros de identidade DP
E3hex = 227dec (1 palavra PCP)

E0hex = 224dec (2 palavras PCP)
38hex = 56dec (microprocessador no pronto)
03hex = 3dec (nenhuma palavra PCP)
1
4
0,5
UL
RC
BA
RD
TR
500 kbaud e 2 Mbaud, podem ser selecionados atravs da chave DIP
8
9
10
11
6 dados de processo
12

processo
X30
13
14
X31
15
16
17
18
53160AXX
19
20
21
22
93
kVA

Interface fieldbus INTERBUS-LWL tipo DFI21B (FO)
P Hz
3.22
Interface fieldbus INTERBUS-LWL tipo DFI21B (FO)
Cdigo
824 311 5
Descrio
O MOVIDRIVE pode ser equipado com uma interface fieldbus na rea de sensor/
atuador da rede INTERBUS, aberta e padronizada / INTERBUS com cabos de fibra ptica (INTERBUS-LWL). Para informao detalhada, consultar o pacote de documentao para INTERBUS, que pode ser adquirido da SEW-EURODRIVE.
A rede INTERBUS est definida na norma EN 50254 / DIN 19258 e, consiste de um canal de dados de processo e um canal de dados de parmetros. Os atuadores inteligentes como os conversores MOVIDRIVE podem ser controlados e parametrizados facilmente.
Dados da eletrnica
Opcional DFI21B
Taxas de transmisso
suportadas
500 kbaud e 2 Mbaud, podem ser selecionados atravs da chave DIP
Conector F-SMA
Nmeros de identidade DP
E3hex = 227dec (1 palavra PCP)

38hex = 56dec (microprocessador no pronto)
03hex = 3dec (nenhuma palavra PCP)

processo
6 dados de processo
55731
AXX
94
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters

Interface fieldbus Ethernet tipo DFE11B
3.23
kVA
P Hz
Interface fieldbus Ethernet tipo DFE11B
Cdigo
1820 036 2
Descrio
O conversor de freqncia MOVIDRIVE MDX61B permite utilizar o opcional DFE11B

em sistemas de nvel elevado de automao, planejamento de projeto e visualizao
atravs da Ethernet, graas a sua potente e universal interface fieldbus. Pode-se utilizar
o opcional DFE11B para comunicar diretamente com os conversores atravs da Ethernet e operar o programa MOVITOOLS para mudar os parmetros e os programas
IPOSplus. Um servidor Web integrado fornece acesso rpido e fcil para valores de diagnstico, utilizando um browser padro semelhante ao Internet Explorer.
1
2
3
4
5
6
Dados da eletrnica
Opcional DFE11B
Consumo de potncia
Protocolo de aplicao
Cdigos utilizados
Funes
MODBUS/TCP (Transmission Control Protocol) para controlar e ajustar

parmetros para o conversor.
HTTP (Hypertext Transfer Protocol) para diagnsticos utilizando o Web
browser.
SMLP (Simple Movilink Protocol), protocolo utilizado pelo MOVITOOLS.
DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) para fixar o parmetro de
endereo automaticamente.
8
9
10
502 (MODBUS)
300 (SMLP)
80 (HTTP)
67 / 68 (DHCP)
ISO / OSI camada 2
Ethernet II
Descoberta automtica da taxa de

transmisso
10 MBaud / 100 MBaud
RJ45 conector modular 8-8
Endereo
55730AXX
P=3W
11
12
13
Byte 4 endereo IP
Ferramentas para a colocao

em operao
Programa MOVITOOLS
14
Protocolo MODBUS / TCP
Conector RJ45, cabeamento tipo estrela
Podem ser transferidos ao mesmo tempo at 10 itens de dados de processo e dados

de parmetro
16
Trs maneiras de destinar o endereo IP:
17
1. Ajustar o endereo de repouso manualmente (byte 0 ou endereo IP)

2. Fazer o ajuste utilizando o controle manual DBG60B e o MOVITOOLS
3. Utilizar o servidor DHCP
18
Acesso de engenharia utilizando MOVITOOLS atravs da Ethernet-TCP/IP
Diagnsticos do conversor utilizando um browser padro (por ex. Internet Explorer)

atravs do servidor Web integrado:
15
19
20
Transfere valores de display

Configura DFE11B (aps login)
21
22
95
kVA

Interface fieldbus DeviceNet tipo DFD11B
P Hz
3.24
Interface fieldbus DeviceNet tipo DFD11B
Cdigo
824 972 5
Descrio
O conversor de freqncia MOVIDRIVE MDX61B em conjunto com o opcional

DFD11B permite conexo dos sistemas de nvel elevado de automao, planejamento
de projeto e visualizao atravs do sistema aberto e padronizado fieldbus DeviceNet,
graas a interface fieldbus universal de alto desempenho.
A interface fieldbus DeviceNet tipo DFD11B pode ser encaixada ao slot fieldbus em todos os equipamentos MOVIDRIVE MDX61B. O opcional DFD11B permite comunicao
com o controle da mquina para no mximo 10 dados de processo. necessrio um
arquivo EDS para integrar o DFD11B no controle da mquina. possvel fazer o download deste arquivo atravs da homepage da SEW na seo de Software.
Dados da eletrnica
Opcional DFD11B
Consumo de potncia
P=3W
Protocolo de comunicao
Ajuste da conexo mestre/escravo conf. especificao DeviceNet verso 2.0
Nmero de palavras de dados de

processo
Taxa de transmisso
125, 250 ou 500 kBaud, a ser ajustado atravs das chaves DIP
Comprimento do cabo da rede
Nvel de transmisso
Para cabo grosso conforme especificao DeviceNet 2.0 Appendix B

500 m em 125 kbaud
250 m em 250 kbaud
100 m em 500 kbaud
ISO 11 98 - 24 V
MAC-ID
Rede de 2 fios e tensa de alimentao de 2 fios 24 VCC com terminal Phoenix

de 5 plos
Seleo dos pinos conforme especificao DeviceNet
0 ... 63, pode ser ajustado utilizando a chave DIP
64 estaes no mximo
Pacote de servios
Polled I/O: 1 ... 10 palavras

Bit-Strobe I/O: 1 ... 4 palavras
Mensagens explcitas:
Get_Attribute_Single
Set_Attribute_Single
Reset
Allocate_MS_Connection_Set
Release_MS_Connection_Set

em operao
Programa MOVITOOLS
55729AXX
96
Ajustvel atravs das chaves DIP:

1 ... 10 palavras de dados de processo
1 ... 4 palavras de dados de processo com Bit-Strobe I/O
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters

Interface fieldbus CANopen tipo DFC11B
3.25
kVA
P Hz
Interface fieldbus CANopen tipo DFC11B
Cdigo
824 317 4
Descrio
Pode ser utilizado um segundo system bus (CAN) do MOVIDRIVE atravs do opcional
DFC11B. O opcional DFC11B conectado no slot fieldbus.
1
2
3
4
Dados da eletrnica
Opcional DFC11B
Protocolo de aplicao
P1W
Consumo de potncia
SEW-MOVILINK
CANopen
CANopen camada 2
Nmero de palavras de dados de

processo
Descoberta automtica
Taxa de transmisso
Ajuste utilizando o parmetro P894:

125 kBaud / 250 kBaud / 500 kBaud / 1 MBaud
Conector sub-D de 9 pinos (conector por terminais, conforme padro CIA)
Seo transversal do cabo admissvel X31 (conexo CAN-Bus)
Condutor simples por terminal: 0,20 ... 2,5 mm2 (AWG24 ... 12)
Condutor duplo por terminal: 0,25 ...1 mm2 (AWG22 ... 17)
Resistor de terminao
120 (ajuste na chave DIP S1-R)
Endereo
6
7
8
9
10
Ajuste atravs do parmetro P891 (SBus MOVILINK) ou P896 (CANopen)

em operao
Programa MOVITOOLS PC
11
55728AXX
Funes
12
CANopen camada 2 e perfil de aplicao MOVILINK ou CANopen
Isolao eltrica atravs do optoacoplador
13
14
Caso no seja necessrio isolao eltrica, o CAN-Bus pode ser conectado diretamente a unidade bsica em X12:SC11/SC12 sem o opcional DFC11B. Isto no afeta o
funcionamento.
15
16
17
18
19
20
21
22
97
kVA

Placa para encoder absoluto tipo DIP11B
P Hz
3.26
Placa para encoder absoluto tipo DIP11B
Cdigo
824 969 5
Descrio
So conectados ao opcional DIP11B encoders absolutos com interface SSI (Serial Synchronized Interface). Em combinao com o IPOSplus so oferecidas as seguintes
vantagens:
No necessrio novo referenciamento aps nova partida ou interrupo da tenso
O posicionamento pode ocorrer com o encoder absoluto ou o encoder/resolver incremental instalado no motor
Nenhuma posio de contato necessria na distncia de percurso, mesmo sem realimentao do motor por encoder
Processamento livre de posio absoluta no programa IPOSplus
Alm da unidade bsica, so disponveis 8 entradas digitais e 8 sadas digitais
O encoder absoluto pode ser montado no motor ou no eixo da mquina (por ex.
grandes depsitos de logstica)
Ajuste simples do encoder com colocao em operao orientada
Posicionamento contnuo com a funo mdulo ativada
Dados da eletrnica
Opcional DIP11B
Conexo das entradas digitais X60:1 ... 8
Resistncia interna
Nvel de sinal (EN 61131)
Funo
X60:1 ... 8
Conexo das sadas digitais
DI10 ... DI17 isolado via optoacoplador, scanning time 1 ms, compatvel
com PLC (EN 61131)
Ri 3 k , IE 10 mA
+13 VCC ... +30 VCC = "1" / 3 VCC ... +5 VCC = "0"
DI10 ... DI17: Opcional de seleo Menu de parmetros P61_
X61:1 ... 8
DO10 ... DO17, compatvel com PLC (EN 61131), tempo de resposta
1 ms, prova de curto-circuito e protegido contra tenso externa
Nvel de sinal (EN 61131)

Funo
X61:1 ... 8
+24 VCC = "1" 0 VCC = "0" Importante: No aplicar tenso externa!

DO10 ... DO17: Opcional de seleo Menu de parmetros P63_
Conexo do encoder
X62:
Entrada para encoder SSI
X60:9
X60:10
DCOM: Potencial de referncia para entradas digitais (DI10 ... DI17)

DGND: Potencial de referncia para sinais digitais e 24VIN
Sem jumper X60:9 -X60:10 (DCOM-DGND) entradas digitais isoladas
Com jumper X60:9-X60:10 (DCOM-DGND) entradas digitais
no-isoladas
Seo transversal do cabo admissvel

Tenso de entrada
X61:9
Condutor duplo por terminal: 0,25 ... 1 mm2 (AWG22 .. 17)
24VIN: Tenso de alimentao +24 VCC para sadas digitais
DO10 ... DO17 e encoder (obrigatrio)
55727AXX
98
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters

Placa para operao em sincronismo tipo DRS11B
3.27
kVA
P Hz
Placa para operao em sincronismo tipo DRS11B
Cdigo
824 672 6
Descrio
Com o opcional DRS11B um grupo de motores pode ser operado com sincronismo angular entre si ou em uma relao proporcional ajustvel. Para informao detalhada,
consultar o manual "Synchronous Operation Board Type DRS11B",que pode ser adquirido da SEW-EURODRIVE.
1
2
3
O fundamental para a operao em sincronismo a constante comparao das

posies angulares dos motores mestre e escravo. Os motores devem ser presos com
encoders. O opcional DRS11B conectado no slot de expanso.
4
5
Dados da eletrnica
Opcional DRS11B
Cdigo
Entradas digitais
X40:1...X40:6
Resistncia interna
IN IN5: Isolado (optoacoplador)

Compatvel com PLC (EN 61131), intervalo de amostragem 5 ms
Ri 3 k, IE 10 mA
+13 VCC...+30 V= "1" = contato fechado

3 VCC...+5 V = "0" = contato aberto
Nvel de sinal
Funo
Sadas digitais
824 672 6
Seleo fixa com:

IN = Roda livre
IN1 = Offset 1
IN2 = Offset 2
IN3 = Offset 3
IN4 = IPOSplus varivel H477.0
IN5 = IPOSplus varivel H477.1
X40:9/X40:10
10
11
OUT/OUT1: Compatvel com PLC (EN 61131-2)

Tempo de resposta 5 ms
12
"1" = +24 VCC

"0" = 0 VCC
Importante: No aplicar tenso externa!
Nvel de sinal
13
Seleo fixa com:

OUT = IPOSplus varivel H476.0
OUT1 = IPOSplus varivel H476.1
Funo
14
Imx = 50 mA, prova de curto-circuito, protegido contra tenso externa

Tenso de sada
X40:11
X40:7
X40:8
DGND: Potencial de referncia para sinais digitais

DCOM: Potencial de referncia das entradas digitais X40:1 X40:6
(IN IN5)
VO24: Tenso de sada +24 VCC, mx. 100 mA
Entrada sncrona para encoder X41:

Tenso de alimentao do encoder
Mx. 200 kHz, nvel de sinal conforme RS-422 ou sen/cos

+24 VCC, Imx = 650 mA1)
Conector fmea sub-D de 9 pinos
Entrada para encoder mestre X42:

Tenso de alimentao do encoder
Mx. 200 kHz, nvel de sinal conforme RS422 ou sen/cos

+24 VCC, Imx = 650 mA1)
Conector fmea sub-D de 9 pinos
Sada para encoder
X43:
Nvel de sinal para RS422

Conector sub-D de 9 pinos
Tenso de entrada
X44:1
X44:2
GND
Tenso de alimentao +24 VCC para sadas digitais X40:9/X40:10 e
encoder GND
15
16
17
18
19
X44:3
Seo transversal do cabo admissvel
20
Condutor duplo por terminal: 0,25 ... 1 mm2 (AWG22 .. 17)
21
22
56448AXX
1) Carga atual total (X41 e X42) de 24 VCC alimentao do encoder 650 mA
99
kVA
i
3.28

Resistor de frenagem tipo BW... / BW...-T
P Hz
Informao geral
Os resistores de frenagem BW... / BW...-T so adaptados para as caractersticas tcnicas dos conversores de freqncia MOVIDRIVE.
Resistor PTC
BW090-P52B
Instalao direta no MOVIDRIVE MDX60B/61B tamanho 0 (0005 ... 0014)
O MOVIDRIVE pode ser alinhado mesmo com o resistor de frenagem montado

BW090-P52B.
O resistor se protege (reversvel) contra sobrecarga regenerativa pela mudana

brusca alta resistncia e sem consumo adicional de energia. O conversor ento
desliga e sinaliza uma falha no chopper de frenagem (cd. da falha 04).
Resistores de
frenagem tipo
achatado
prova de choque (IP54)
Proteo interna contra sobrecarga trmica (fusvel no substituvel)
Proteo contra contato acidental e trilho de montagem adquiridos na SEW, como

acessrios
Resistores de fio e
de grade de ao
Caixa de chapa perfurada (IP20) aberta no lado de montagem
A capacidade rpida de carga do fio e dos resistores de grade de ao maior do que

nos resistores de frenagem tipo achatado ( diagramas de potncia)
Um termostato integrado nos resistores de frenagem BW...-T
A SEW-EURODRIVE tambm recomenda a utilizao de um rel bimetlico para proteo do fio e dos resistores de grade de ao contra sobrecarga. Ajustar a corrente de
ativao para o valor IF ( tabelas a seguir). No utilizar fusveis eletrnicos ou eletromagnticos mesmo que tenham corrente de extino momentnea permitida, pois
podero causar o disparo.
Para resistores de frenagem da srie BW..-T, pode-se conectar o termostato integrado
utilizando cabo simples blindado 2 vias, como alternativa ao rel bimetlico.
Na operao com PN, as superfcies dos resistores atingem altas temperaturas. Por
essa razo, o local da montagem deve ser prprio para essa circunstncia e os resistores de frenagem, portanto, devem ser montados na parte superior do painel eltrico.
Os dados de desempenho indicados nas tabelas a seguir mostram a capacidade de
carga dos resistores de frenagem, conforme seu fator de durao do ciclo (fator de durao do ciclo = ED do resistor de frenagem em % em relao a uma durao do ciclo
120 s).
Aprovao
UL e cUL
Os resistores de frenagem tipo BW... possuem aprovao UL e cUL em conjunto com

os conversores de freqncia MOVIDRIVE. O certificado ser fornecido pela SEWEURODRIVE, sob consulta.
Conexo paralela
Em algumas combinaes de conversor/resistor, devem ser ligados dois resistores de

frenagem em paralelo. Neste caso, a corrente de ativao deve ser ajustada no rel
bimetlico para o dobro do valor de IF indicado na tabela.
Os termostatos devem ser conectados em srie para resistores de frenagem BW...-T.
100
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
kVA

P Hz
Seleo para equipamentos de 380/500 VCA (...-5_3)

Resistor de frenagem tipo BW...
Cdigo
BW090P52B
BW100005
BW100006
BW072003
BW072005
BW168
BW268
824 563 0
826 269 1
821 701 7
826 058 3
826 060 5
820,604 X
820 715 1
BW168-T
BW268-T
1 820 133 4
1 820 417 1
0,8 kW
1,4 kW
2,6 kW
4,7 kW
7,6 kW
1,2 kW
2,2 kW
3,8 kW
6,7 kW
11 kW
Resistor de frenagem tipo BW...-T

Cdigo
Capacidade de carga 100 % ED
em
50 % ED1)
25 % ED
12 % ED
6 % ED
0,10 kW
0,15 kW
0,2 kW
0,4 kW
0,7kW
0,45 kW
0,60 kW
0,83 kW
1,11 kW
2,00 kW
0,23 kW
0,31 kW
0,42 kW
0,58 kW
1,00 kW
0,6 kW
1,1 kW
1,9 kW
3,5 kW
5,7 kW
0,45 kW
0,60 kW
0,83 kW
1,11 kW
2,00 kW
2
3
4
5
Observar a limitao da potncia regenerativa do conversor!

(= 150 % da potncia do motor recomendada Dados tcnicos)
Valor de resistncia
RBW
Corrente de ativao (de F16)IF

Tipo
90 35 %
100 10 %
72 10 %
0,8 ARMS
1,8 ARMS
PTC
Achatado
Resistor de
fio em tubo
cermico
Achatado
Cabo
Bornes cermicos
2,5 mm2 (AWG12)
IP54
IP20 (quando montado)
Conexo
Cabo
Cabo
Bornes
cermicos
2.5 mm2
(AWG12)
Grau de proteo
IP20
IP54
IP20
(quando
montado)
0,6 ARMS
1,0 ARMS
2,5 ARMS
3,4 ARMS
0005 ...
0014
0005 ...
0022
0015 ...
0040
8
9
10
11
KS = Auto-refrigerao
Para MOVIDRIVE
Resistor de fio em tubo

cermico
20 ... +40 C
Tipo de refrigerao
68 10 %
0005 ...
0040
0005 ... 0014
0015 ...
0040
12
1) ED = Fator de durao do ciclo do resistor de frenagem em relao a uma durao do ciclo TD 120 s.
Cdigo
Cdigo
em
50 % ED1)
25 % ED
12 % ED
6 % ED
BW147
BW247
BW347
BW039-012
820 713 5
820 714 3
820 798 4
821 689 4
13
BW147-T
BW247-T
BW347-T
BW039-012-T
BW039-026-T
BW039-050-T
1 820 134 2
1 820 084 2
1 820 135 0
1 820 136 9
1 820 415 5
1 820 137 7
1,2 kW
2,2 kW
3,8 kW
7,2 kW
11 kW
2,0 kW
3,8 kW
6,4 kW
12 kW
20 kW2)
4,0 kW
7,6 kW
12,8 kW
19,2 kW2)
20 kW2)
1,2 kW
2,1 kW
3,8 kW
7,0 kW
11,4 kW
2,6 kW
4,6 kW
8,3 kW
15,3 kW
24,0 kW2)
5,0 kW
8,5 kW
15,0 kW
24,0 kW2)
24,0 kW2)

Valor de resistncia
47 10 %
RBW
3,5 ARMS
4,9 ARMS
Tipo
11 ARMS
Resistor de
grade de ao
16
18
19
Bornes cermicos 2,5 mm2 (AWG12)
Grau de proteo
20
20 ... +40 C
ta
Tipo de refrigerao
Para MOVIDRIVE
7,8 ARMS
Resistor de fio em tubo cermico
Conexo
4,2 ARMS
15
17
39 10 %
7,8 ARMS
14
0055/0075
2) Limitao da potncia fsica devido a tenso no circuito intermedirio e ao valor de resistncia.
0110
21
22
101
kVA

P Hz

Cdigo
BW018-015
821 684 3

Cdigo
em
50 % ED1)
25 % ED
12 % ED
6 % ED
BW018-015-T
BW018-035-T
BW018-075-T
BW915-T
1 820 416 3
1 820 138 5
1 820 139 3
1 820 413 9
1,5 kW
2,5 kW
4,5 kW
6,7 kW
11,4 kW
3,5 kW
5,9 kW
10,5 kW
15,7 kW
26,6 kW
7,5 kW
12,7 kW
22,5 kW
33,7 kW
52,2 kW2)
16 kW
27 kW
48 kW
62,7 kW2)
62,7 kW2)

Valor de resistncia
18 10 %
RBW
4,0 ARMS
Tipo
14 ARMS
28 ARMS
Tipo de refrigerao
Conexo
Grau de proteo
15 10 %
8,1 ARMS
Parafuso M8

20 ... +40 C
ta
Tipo de refrigerao
Para MOVIDRIVE
0150/0220 e 2 paralelo a 0370/04503)
0220
3) Quando conectado em paralelo, a capacidade de carga e a corrente de ativao so duplicadas.

Cdigo
em
50 % ED1)
25 % ED
12 % ED
6 % ED
BW012-025-T
BW012-050T
BW012-100-T
BW106-T
BW206-T
1 820 414 7
1 820 140 7
1 820 141 5
1 820 083 4
1 820 412 0
2,5 kW
4,2 kW
7,5 kW
11,2 kW
19,0 kW
5,0 kW
8,5 kW
15,0 kW
22,5 kW
38,0 kW
10 kW
17 kW
30 kW
45 kW
76 kW
13 kW
24 kW
40 kW
66 kW
102 kW
18 kW
32 kW
54 kW
88 kW
136 kW

Valor de resistncia
12 10 %
RBW
6,1 ARMS
12 ARMS
Tipo
42 ARMS
Resistor de grade de ao
Grau de proteo
Parafuso M8

20 ... +40 C
ta
Tipo de refrigerao
Para MOVIDRIVE
38 ARMS
Conexo
6 10 %
22 ARMS
0300
0370...0750 e 2 paralelo a
0900/1100/13202)
102
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
kVA

P Hz
Seleo para equipamentos de 220 VCA (...-2_3)

Cdigo
BW039003
BW039- BW039-012
006
821 687 8 821 688 6 821 689 4
Resistor de frenagem tipo BW...T
BW039012-T
Cdigo
821 690 8
BW027006
BW027012
822 422 6
822 423 4
BW018015-T
1 820 136 9 1 820 415 5

em
50 % ED1)
25 % ED
12 % ED
6 % ED
1,2 kW
2,1 kW
3,8 kW
6,0 kW2)
6,0 kW2)
0,6 kW
1,1 kW
1,9 kW
3,5 kW
5,7 kW
0,3 kW
0,5 kW
1,0 kW
1,7 kW
2,8 kW
BW039026-T
2,6 kW
4,6 kW
6,0 kW2)
6,0 kW2)
6,0 kW2)
BW018035-T
1 820 416 3 1 820 138 5

1,2 kW
2,3 kW
5,0 kW
7,5 kW
8,7 kW2)
0,6 kW
1,2 kW
2,0 kW
3,5 kW
6,0 kW
1,5 kW
2,5 kW
4,5 kW
6,7 kW
11,4 kW
3,5 kW
5,9 kW
10,5 kW
13,0 kW2)
13,0 kW2)
4
5

Valor de resistncia
39 10 %
RBW
2,0 ARMS
3,2 ARMS
27 10 %
4,2 ARMS
Tipo
2,5 ARMS
18 10 %
4,4 ARMS
Resistor de fio
4,0 ARMS
8,1 ARMS
Conexo
Grau de proteo
7,8 ARMS

20 ... +40 C
ta
Tipo de refrigerao
Para MOVIDRIVE
0015/0022
2 paralelo a 01103)
0015...0037
10
Resistor de frenagem tipo BW...T BW018-075-T BW915-T BW012-025-T BW012-050-T BW012-100-T

Cdigo
em
50 % ED1)
25 % ED
12 % ED
6 % ED
1 820 139 3 1 820 413 9 1 820 414 7
1 820 140 7
1 820141 5
15,6 kW2)
15,6 kW2)
15,6 kW2)
15,6 kW2)
15,6 kW2)
5,0 kW
8,5 kW
15,0 kW
19,6 kW2)
19,6 kW2)
10 kW
17 kW
19,6 kW2)
19,6 kW2)
19,6 kW2)
7,5 kW
12,7 kW
13,0 kW2)
13,0 kW2)
13,0 kW2)
2,5 kW
4,2 kW
7,5 kW
11,2 kW
19,0 kW
BW106-T
BW206-T
13 kW
24 kW
39,2 kW2)
39,2 kW2)
39,2 kW2)
18 kW
32 kW
39,2 kW2)
39,2 kW2)
39,2 kW2)

Valor de resistncia
RBW
18 10 %
15
10 %
14 ARMS
28 ARMS
12 10 %
10 ARMS
Tipo
12
13
14
6 10 %
27 ARMS
38 ARMS
42 ARMS
15
2,5 mm2
(AWG12)
Conexo
Parafuso
M8
Bornes cermicos 2.5 mm2 (AWG12)
Grau de proteo
19 ARMS
11
1 820 083 4 1 820 4120
Parafuso M8
16

20 ... +40 C
ta
Tipo de refrigerao
17
Para MOVIDRIVE
2 paralelo a 01103)
0150 e 2 paralelo a
0220/03003)
0055/0075
18
19
Dados tcnicos
do resistor de
frenagem BW...-T
20
21
BW...-T
Seo transversal para contato de sinal
1 x 1,5 mm2
Capacidade de comutao do contato de sinal do termostato
Contato de comutao
Conforme EN 50178
2 ACC / 24 VCC (DC11)

2 ACA / 230 VCA (AC11)
22
103
kVA

P Hz
Desenho dimensional para resistores de frenagem BW... / BW...-T
B
1
M4
d
c
C
a
A
x1
3
b
12
(0.47)
x2
c
C
x1
a
A
56033AXX
Figura 47: Desenho dimensional para resist. de frenag. BW em 1 tipo achatado / 2 resistor de grade de ao / 3 resistor de fio
Resistores tipo achatado: O cabo de conexo tem 500 mm de comprimento. O escopo

de fornecimento inclui quatro buchas roscadas M4 do tipo 1 e 2.
Tipo
Posio
montagem
BW.. / BW..-T
BW072-003
BW072-005
BW100-005
BW027-006
BW027-012
Medidas para fixao [mm]
Peso
[kg]
b/c/e
x1
x2
110
80
15
98
60
10
0,3
216
80
15
204
60
10
0,6
486
120
92
430
64
10
6,5
2,2
486
120
185
426
150
10
6,5
4,3
BW012-025-T
295
260
490
270
380
10,5
8,0
BW012-050-T
395
260
490
370
380
10,5
12
BW012-100-T
595
270
490
570
380
10,5
21
600
120
92
544
64
10
6,5
4,0
BW018-035-T
295
270
490
270
380
10,5
9,0
BW018-075-T
595
270
490
570
380
10,5
21
BW100-006/-T
486
120
92
430
64
10
6,5
2,2
BW168
365
120
185
326
150
10
6,5
3,5
BW168-T
406
120
185
326
150
10
6,5
3,6
BW268
465
120
185
426
150
10
6,5
4,3
BW268-T
486
120
185
426
150
10
6,5
4,3
BW147
465
120
185
426
150
10
6,5
4,3
BW147-T
486
120
185
426
150
10
6,5
4,3
665
120
185
626
150
10
6,5
6,1
BW247-T
686
120
185
626
150
10
6,5
6,1
BW347
670
145
340
630
300
10
6,5
13,2
BW347-T
750
210
185
630
150
10
6,5
12,4
BW039-003
286
120
92
230
64
10
6,5
1,5
BW039-006
486
120
92
430
64
10
6,5
2,2
BW039-012/-T
486
120
185
426
150
10
6,5
4,3
BW018-015/-T
BW247
BW039-026-T
586
120
275
530
240
10
6,5
7,5
BW039-050-T
395
260
490
370
380
10,5
12
BW915-T
795
270
490
770
380
10,5
32
795
270
490
770
380
10,5
32
995
270
490
970
380
10,5
40
BW106-T
BW206-T
104
Dimenses principais [mm]
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters

Proteo contra
contato acidental
kVA
P Hz
disponvel um protetor contra contato acidental para os resistores de frenagem tipo

achatado.
Proteo contra contato acidental
Cdigo
Para resistor de frenagem
BS003
BS005
813 151 1
813 152 X
BW027-003
BW072-003
BW027-005
BW072-005
BW100-005
1
2
3
4
5
Desenho dimensional para proteo contra contato acidental BS
6
7
8
9
10
11
12
13
05247AXX
Figura 48: Desenho dimensional para proteo contra contato acidental BS com grommet [1] e montagem em trilho [2]
Tipo
Dimenses principais [mm]

A
BS-003
60
160
146
125
40
20
17,5
0,35
BS-003
60
160
252
125
40
20
17,5
0,5
Montagem
em trilho
Dimenses de montagem [mm]
14
Peso [kg]
Para montar o protetor em um trilho, pode ser adquirido da SEW-EURODRIVE, como

acessrio, um trilho cdigo 822 194 4.
15
16
17
18
19
20
21
22
105
kVA

P Hz
Dissipador de calor DKB11A para resistores de frenagem de construo achatada

Cdigo
814 345 5
Descrio
Com o dissipador de calor DKB11A so montados com economia de espao, resistores

de frenagem de construo achatada (BW072-005, BW100-005) na parte de trs do
MOVIDRIVE tamanho 1 (equipamentos de 380/500 V: 0015...0040; 220 V:
0015...0037). O resistor inserido no dissipador de calor e preso utilizando os parafusos fornecidos (M4 20).
Desenho
dimensional
[3DUDIXVRVHVSDoDGRUHV [3DUDIXVRVGHFDEHoD
[0[
>@ [0[

%:
>@
%:

3DUDIXVR3(0

55773BEN
Figura 49: Desenho dimensional para dissipador de calor DKB11A, todas as dimenses em mm
1) Superfcie de montagem para o resistor de frenagem

2) Parafusos de reteno, no inclusos no escopo de fornecimento
106
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters

Bobinas de rede tipo ND...
3.29
kVA
P Hz
Bobinas de rede tipo ND...
Aumentar a proteo contra sobretenso.
Limitar a corrente de carga quando vrios conversores esto ligados em paralelo com contatores de rede em
comum (corrente nominal da bobina de rede = soma das correntes nominais dos conversores).
Bobina de rede tipo

Cdigo
Tenso nominal
ND020-0131)
ND045-0131)
ND085-0131)
826 012 5
826 013 3
826 014 1
IN
20 ACA
45 ACA
10 W
15 W
Perda de potncia em IN PV
Indutncia
LN
ta
ND150-0131) ND200-00331) ND300-0053

825 548 2
826 579 8
827 721 4
3 380 VCA -10 % ... 3 500 VCA +10 %, 50/60 Hz
VN
Corrente nominal2)
85 ACA
150 ACA
25 W
65 W
0,1 mH
200 ACA
300 ACA
100 W
280 W
0,03 mH
0,05 mH
25 ... +45 C
Grau de proteo
IP 00 (EN 60529)
Rgua de
Rgua de
Rgua de
bornes
bornes
bornes
2 (AWG10) 10 mm2 (AWG8) 35 mm2 (AWG2)
4 mm
Conexo
Parafuso M10
PI: Parafuso M8
Parafuso M12
PI: 2 M10
Seleo para equipamentos 380/500 VCA (MDX60/61B...-5_3)

Operao nominal (100 %)
0005...0075
0110...0220
0300 0450 e
MDR60A0370
0550/0750
Potncia aumentada (VFC, 125 %)
0005...0075
0110/0150
0220...0370
0450...0750
MDR60A0750
0900...1320
Seleo para equipamentos 220 VCA (MDX61B...-2_3)

0015...0055
0075/0110
0150/0220
0300
0015...0037
0055/0075
0110/0150
0220/0300
1) Aprovao UL/cUL em conjunto com conversores de freqncia MOVIDRIVE . O certificado ser fornecido pela SEW-EURODRIVE,
sob consulta.
2) Se forem conectados mais de um MOVIDRIVE uma bobina de rede, a soma das correntes nominais de rede dos equipamentos
conectados, no deve exceder a corrente nominal da bobina de rede!
9
10
11
12
13
14
15
16
05642AXX
Figura 50: Desenho dimensional para bobina de rede ND...
17
18
(1) Espao para rgua de bornes (touch-safe)

Posio de montagem arbitrria
19
Todas as dimenses em mm:
Bobina de
rede tipo
Dimenses principais
Dimenses de montagem
Dimenso
do furo
20
Peso
kg
ND020-013
85
60
120
50
31
5-10
0,5
ND045-013
125
95
170
84
55-75
2,5
ND085-013
185
115
235
136
56
ND150-013
255
140
230
170
77
17
ND200-0033
250
160
230
180
98
15
ND300-0053
300
190
295
255
145
11
35
21
22
107
kVA

Filtro de rede tipo NF...-...
P Hz
3.30
Para a supresso das emisses de interferncia no lado da rede dos conversores.
Filtro de rede tipo

Cdigo
Tenso nominal
VN
Corrente nominal
IN
NF009-5031)
NF014-5031)
NF018-5031)
NF035-5031)
NF048-5031)
827 412 6
827,116 X
827 413 4
827 128 3
827 117 8
3 380 VCA 10 % ... 500 VCA +10 %, 50/60 Hz

9 ACA
14 ACA
18 ACA
35 ACA
48 ACA
6W
9W
12 W
15 W
22 W
Corrente de descarga em VN
< 25 mA
< 25 mA
< 25 mA
< 25 mA
< 40 mA
25 ... +40 C
ta
Grau de proteo
Conexo
IP 20 (EN 60529)
4 mm2 (AWG 10)
Parafuso M5
L1-L3/L1-L3
PE
10 mm2 (AWG 8)
Parafuso M5/M6

0005...0040
0055/0075
0110/0150
0220
0005...0030
0040/0055
0075
0110
0150
0015/0022
0037
0055/0075
0110
0015
0022
0037
0055/0075

1) Os filtros de rede NF... possuem aprovao cRUus independente dos conversores

SEW-EURODRIVE, sob consulta.
Filtro de rede tipo

Cdigo
Tenso nominal
VN
Corrente nominal
IN
MOVIDRIVE.
O certificado ser fornecido pela
NF063-5031)
NF085-5031)
NF115-5031)
NF150-5031)
NF210-5031)
NF300-5031)
827 414 2
827 415 0
827 416 9
827 417 7
827 418 5
827 419 3
3 380 VCA 10 % ... 500 VCA +10 %, 50/60 Hz

63 ACA
85 ACA
115 ACA
150 ACA
210 ACA
300 ACA
30 W
35 W
60 W
90 W
150 W
180 W
Corrente de descarga em VN
< 30 mA
< 30 mA
< 30 mA
< 30 mA
< 40 mA
< 45 mA
95 mm2
(AWG4/0)
M10
95 mm2
(AWG4/0)
M10
150 mm2
(AWG300-2)
M12
25 ... +40 C
ta
Grau de proteo
Conexo
IP 20 (EN 60529)
L1-L3/L1-L3
PE
16 mm2
(AWG 6)
M6
35 mm2
(AWG 2)
M8
50 mm2
(AWG1/0)
M10

0300
0370/0450
0550
0750
0900/1100
1320
0220
0300/0370
0450
0550/0750
0900
1100/1320
0150
0220
0300
0110/0150
0220/0300

1) Os filtros de rede NF... possuem aprovao cRUus independente dos conversores MOVIDRIVE . O certificado ser fornecido pela
SEW-EURODRIVE, sob consulta.
A eficcia dos filtros de rede restrita na rede IT.
108
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
kVA

P Hz
4
&
&
6
7
/
/
/
(QWUDGD
8
9
10
11
12
6DtGD
/
/
13
/
14
55862AEN
Figura 51: Desenho dimensional para filtro de rede NF
Posio de montagem arbitrria
15
16

Filtro de
rede tipo
NF009-503
NF014-503
NF018-503
NF035-503
NF048-503
NF063-503
NF085-503
Dimenses principais
A
55
50
60
90
C
195
225
80
20
240
275
100
260
30
60
5,5
M5
0,9
1,1
1,7
295
2,1
M6
235
100
330
155
65
NF210-503
140
450
190
102
365
NF300-503
170
540
230
125
435
kg
255
140
NF150-503
Peso
M8
255
17
18
0,8
210
320
NF115-503
Conexo
PE
180
255
315
Dimenso
do furo
6,5
2,4
3,5
4,8
M10
5,6
19
20
21
22
8,9
M12
12,2
109
kVA
i
3.31

Bobina de sada tipo HD...
P Hz
Bobina de sada tipo HD...
Para a supresso de interferncia irradiada do cabo de motor no blindado. Para HD001 a HD003 recomendamos
passar 5 voltas do cabo do motor pela bobina de sada. No caso de cabos com dimetro maior, podem ser passadas menos de 5 voltas. Para compensar isto, devem ser ligadas em srie 2 ou 3 bobinas de sada. Com 4 voltas,
devem ser ligadas em srie duas bobinas de sada, e com 3 voltas, trs bobinas de sada. O nmero de voltas fixo
para HD004.
As bobinas de sada HD001 a HD003 so selecionadas baseado na seo transversal dos cabos do motor. Por
essa razo, no necessria uma tabela especfica para equipamentos em 220 VCA.
A bobina de sada HD004 destinada s unidades tamanho 6 (0900...1320).
HD0011)
HD0021)
HD0031)
HD0041)
813 325 5
813 557 6
813 558 4
816 885 7
15 W
8W
30 W
100 W
Bobina de sada tipo

Cdigo
Perda mx. de potncia PVmax
Para seo transversal dos
cabos/conexes
1,5...16 mm (AWG 16...6)
1,5
mm2
16
(AWG 16)
mm2
(AWG 6)
Bitola para terminal M12
1) A bobina de sada HD... no um componente pertinente a UL/cUL.
HD001
HD002
HD003
b
B
75
293
75
91.5
HD004
B
05660BXX
Figura 52: Dimenses para bobinas de sada HD001...HD003 e HD004 (qualquer pos. montag.)
interno
Dimen. furo
HD001
121
64
131
80
50
50
HD002
66
49
73
44
38
23
HD003
170
64
185
120
50
88
7,0
1,1
HD004
150
400
360
120
370
9,0
12,5
Bobina de
sada
110
Dimenses principais
5,8
Dimenses
kg
0,5
0,2
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
kVA

Filtro de sada tipo HF...
3.32
P Hz
Filtro senoidal para suavizar a tenso de sada dos conversores. Eles so utilizados:
Em transmisso em grupo (vrios cabos de motor em paralelo); As descargas eltricas nos cabos do motor so
suprimidas.
Para proteo da isolao do enrolamento de motores que no so SEW, no adequados para conversores
Para proteger contra picos de sobretenso em cabos longos de motor (> 100 m)
Operar os filtros de sada em V/f e somente nos modos de operao VFC. No utilizar filtros de sada nos modos de operao CFC / SERVO.
No utilizar filtros de sada em aplicaes de elevao.
Durante o planejamento de projeto do acionamento, considerar a queda de tenso

no filtro de sada e, consequentemente o torque reduzido disponvel do motor. Isto
aplica-se particularmente a unidades de 220 VCA com filtros de sada.
Filtro de sada tipo

Cdigo
HF008-5031)
HF015-5031)
HF022-5031)
HF030-5031)
HF040-5031)
HF055-5031)
826 029 X
826 030 3
826 031 1
826 032 X
826 311 6
826 312 4
VN
3 380 VCA 10 % ... 3 500 VCA +10 %, 50/60 Hz2)
Queda de tenso em IN
< 6,5 % (7,5 %) em 380 VCA / < 4 % (5 %) em 500 VCA e fAmax = 50 Hz (60 Hz)
2,5 ACA
4 ACA
6 ACA
8 ACA
10 ACA
12 ACA
2 ACA
3 ACA
5 ACA
6 ACA
8 ACA
10 ACA
25 W
35 W
55 W
65 W
90 W
115 W
Corrente de descarga em VNI

Conforme classe limite B, de acordo com EN 55011 e EN 55014

IP 20
Bitola para terminal M4: 0,5 ... 6 mm2 (AWG 20 ... 10)
Conexo
Peso
3,1 kg
10 mm2 (AWG 8)
4,4 kg
10,8 kg
Potncia aumentada (125 %) 3)
12
13

3)
11
0 ... +45 C (Reduo: 3 % IN por K mx. 60 C)
ta
Grau de proteo (EN 60529)
10
0 mA
Emisso de interferncia via

cabo de motor no blindado
Tenso nominal
Atravs corrente nom.3)IN 380 V

0005 ... 0011
0014 / 0015
0022
0030
0040
0055
0005
0008 / 0011
0014 / 0015
0022
0030
0040
14


4,3 ACA
< 18,5 % (19 %) em 220 VCA com fAmax = 50 Hz (60 Hz)

6,5 ACA
10,8 ACA
13 ACA
17,3 ACA
22 ACA
Operao nominal (100 %) 3)
0015/0022
0037
0055
0005
0015/0022
0037
1) Aprovao UL/cUL em conjunto com os conversores MOVIDRIVE. O certificado ser fornecido pela SEW-EURODRIVE, sob consulta.
15
16
17
2) Uma reduo de 6 % IN por 10 Hz aplica-se sobre fN = 60 Hz atravs da corrente nominal IN.

3) Aplica-se somente para operao sem conexo do circuito intermedirio VCC. Para operao do conversor com conexo do circuito
intermedirio VCC, observar as indicaes do planejamento de projeto no manual de sistema do respectivo conversor.
18
19
20
21
22
111
kVA

P Hz
Filtro de sada tipo

Cdigo
Tenso nominal
HF023-4031)
HF033-4031)
HF047-4031)
HF450-503
826 313 2
825 784 1
825,785 X
825 786 8
826 948 3
3 380 VCA 10 % ... 3 500 VCA +10 %, 50/60 Hz2)
VN
V
Atravs corrente nom.3)

HF075-5031)
< 6,5 % (7.5 %) em 380 VCA / < 4 % (5 %) em 500 VCA e fAmax = 50 Hz (60 Hz)
IN 380 V
16 ACA
23 ACA
33 ACA
47 ACA
90 ACA
IN 500 V
13 ACA
19 ACA
26 ACA
38 ACA
72 ACA
135 W
90 W
120 W
200 W
400 W
Corrente de descarga em VN I
0 mA
Emisso de interferncia via cabo

de motor no blindado
Conforme classe limite, de acordo com EN 55011 e EN 55014

0 ... +45 C (Reduo: 3 % IN por K mx. 60 C)
ta
Grau de proteo (EN 60529)

Conexo
Peso
IP 20
IP 20
IP 10
10 mm2 (AWG 8)
25 mm2 (AWG 4)
35 mm2 (AWG 2)
10,8 kg
15,9 kg
16,5 kg
23 kg
32 kg

Operao nominal (100 %) 3)
0075
0110
0150/03004)
0220
0370/0450/
05504)/07504)/
09004)
0055
0075
0110/02204)
0150
0300/0370/0450/
05504)/07504)

V

IN 220 V
3)
< 18,5 % (19 %) em 220 VCA com fAmax = 50 Hz (60 Hz)

42 ACA
56,5 ACA
82,6 ACA
0075
0110
0150/03004)
0220
0300
0055
0075
0110/02204)
0150
0220/0300
29 ACA
156 ACA
1) Aprovao UL/cUL em conjunto com os conversores MOVIDRIVE. O certificado ser fornecido pela SEW-EURODRIVE, sob consulta.
2) Uma reduo de 6 % IN por 10 Hz aplica-se sobre fN = 60 Hz atravs da corrente nominal IN.
3) Aplica-se somente para operao sem conexo do circuito intermedirio VCC. Para operao com conexo VCC, observar as indicaes do planejamento de projeto no manual de sistema MOVIDRIVE MDX6/61B, captulo "Planejamento de projeto/Conexo dos
componentes de potncia opcionais."
4) Conectar dois filtros de sada HF...-... em paralelo para operao com estes MOVIDRIVE.
112
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters

kVA
P Hz
Desenhos dimensionais para filtros de sada HF...-503, dimenses em mm

HF015/022/030-503
HF040/055/075-503
2
3
H
b
H
b
4
5
6
c
c
B
a
B
T
00527BDE
Figura 53: Desenhos dimensionais para filtros de sada HF015...075-503
permitida somente a posio de montagem mostrada no desenho dimensional.

Dimenses de
montagem
Dimenses principais
Filtro de sada tipo
9
Dimenses furo
HF015/022/030-503
80
286
176
265
HF040/055/075-503
135
296
216
70
283
Espao livre para

ventilao1)
Acima
Abaixo
100
100
1) No necessrio espao livre nas laterais; os equipamentos podem ser colocados um ao lado do outro.
10
11
12
13
HF450-503
14
15
16
c
17
18
19
a
B
20
T
03388AXX
Figura 54: Desenho dimensional para filtro de sada HF450-503
21
permitida somente a posio de montagem mostrada no desenho dimensional.
HF450-503
Dimenses de
montagem
Dimenses principais
Filtro de sada tipo
Dim. furo
Espao livre para

ventilao
Acima
Abaixo
465
385
240
436
220
8,5
100
100
22
113
kVA

P Hz
Desenho dimensional para filtro de sada HF...-403, dimenses em mm

b
b1
c
a1
4
5
6
7
U
V
W
T1
00528AXX
Figura 55: Desenho dimensional para filtro de sada HF...-403
Dimenses principais
Tipo
HF023-403
HF033-403
HF047-403
114
Instalao padro
T/T1
145
284
365/390
268
60
190
300
385/400
284
80
Posio de montagem horizontal
Dimen
so do
furo
Espao livre para

ventilao
a1
a2
Lateral
Acima
Abaixo
210
334
6,5
30 cada
150
150
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters

Cabos pr-fabricados
3.33
kVA
P Hz
Cabos pr-fabricados
Viso geral
A SEW-EURODRIVE oferece conjuntos de cabos e cabos pr-fabricados para conexo

simples e sem erro dos vrios componentes do sistema ao MOVIDRIVE. Os cabos
so pr-fabricados em tamanhos de 1 m, no comprimento desejado. necessrio diferenciar se os cabos destinam-se a instalaes fixas ou mveis.
2
3
1. Conjunto de cabos para conexo do circuito intermedirio MDR MDX

2. Cabos de motor e cabos de extenso para conexo dos motores CM
3. Cabos de motor e cabos de extenso para conexo dos motores DS / CMD

4. Cabos e cabos de extenso para ventilao forada VR
5. Conexo ao DEH11B / DER11B: Cabo de encoder e cabo de extenso (Hiperface,

encoder incremental), cabo de resolver e cabo de extenso no projeto com conector
e caixa de ligao para motores.
6
7
1. Jogo de cabos para conexo do circuito intermedirio MDR MDX

Descrio
A SEW-EURODRIVE recomenda a utilizao dos conjuntos de cabos mencionados

abaixo, para a conexo do circuito intermedirio. Estes jogos de cabos oferecem resistncia dieltrica adequada e tambm so identificados por cores. A identificao por
cores necessria porque uma inverso das fases ou um curto-circuito terra podero
causar danos irreparveis nos equipamentos conectados.
Devido ao comprimento dos cabos, a ligao do circuito intermedirio fica limitada ao
comprimento admissvel de 5 m, sendo que para a conexo de vrios equipamentos,
esses tambm podero ser cortados no comprimento desejado, por parte do cliente. Os
terminais para a conexo do mdulo regenerativo ao conversor so fornecidos com o
jogo de cabos. Para a conexo de mais conversores, devem ser utilizados terminais
para cabos disponveis comercialmente. Os conversores devem ser conectados ao
mdulo regenerativo em estrela. Utilizar um barramento da rede de distribuio se os
terminais do circuito intermedirio do mdulo regenerativo no forem suficientes.
9
10
11
12
13
14
Tipo de instalao
possvel somente instalao fixa.

Conjunto de cabo
tipo
DCP12A
DCP13A
DCP15A
DCP16A
Cdigo
814 567 9
814 250 5
814 251 3
817 593 4
0015...0110
0150...0370
0450...0750
0900...1320
Para conexo do
MOVIDRIVE
15
16
17
18
19
20
21
22
115
kVA

Cabos pr-fabricados
P Hz
2. Cabos pr-fabricados e cabos de extenso para conexo dos motores CM ao MDX

Cabo do motor
Os cabos so equipados com conector para conexo ao motor e com terminal para cabos para conexo ao conversor.
Nmero de cabos e seo transversal

2
Tipo de instalao
Para motor
41.5 mm (AWG 16)
199 179 5
CM..SM51
41.5 mm2 (AWG 16) + 31,0 mm2 (AWG 17)
199 189 2
CM..BR SB51
42.5 mm2 (AWG 12)
199 181 7
CM..SM52
42.5 mm2 (AWG 12) + 31,0 mm2 (AWG 17)
199 191 4
CM..BR SB52
44 mm2 (AWG 10)
199 183 3
44 mm2 (AWG 10) + 31,0 mm2 (AWG 17)
199 193 0
46 mm2 (AWG 10)
199,185 X
CM..SM56
46 mm2 (AWG 10) + 31,5 mm2 (AWG 16)
199 195 7
CM..BR SB56
410 mm2 (AWG 8)
199 187 6
CM..SM59
410 mm2 (AWG 8) + 31,5 mm2 (AWG 16)
199 197 3
CM..BR SB59

2
Cdigo
Instalao fixa
Tipo de instalao
CM..SM54
CM..BR SB54
Para motor
41.5 mm (AWG 16)
199 180 9
CM..SM51
41.5 mm2 (AWG 16) + 31,0 mm2 (AWG 17)
199 190 6
CM..BR SB51
42.5 mm2 (AWG 12)
199 182 5
CM..SM52
42.5 mm2 (AWG 12) + 31,0 mm2 (AWG 17)
199 192 2
CM..BR SB52
44 mm2 (AWG 10)
199 184 1
44 mm2 (AWG 10) + 31,0 mm2 (AWG 17)
199 194 9
Instalao mvel
CM..SM54
CM..BR SB54
46 mm2 (AWG 10)
199 186 8
CM..SM56
46 mm2 (AWG 10) + 31,5 mm2 (AWG 16)
199 196 5
CM..BR SB56
410 mm2 (AWG 8)
199 188 4
CM..SM59
410 mm2 (AWG 8) + 31,5 mm2 (AWG 16)
199 198 1
CM..BR SB59
Cabos de
extenso
Os cabos so equipados com conector e acoplamento para extenso dos cabos do motor CM.

2
116
Cdigo
Cdigo
Tipo de instalao
Para motor
41.5 mm (AWG 16)
199 549 9
CM..SM51
41.5 mm2 (AWG 16) + 31,0 mm2 (AWG 17)
199 199 X
CM..BR SB51
42.5 mm2 (AWG 12)
199 551 0
CM..SM52
42.5 mm2 (AWG 12) + 31,0 mm2 (AWG 17)
199 201 5
CM..BR SB52
44 mm2 (AWG 10)
199 553 7
44 mm2 (AWG 10) + 31,0 mm2 (AWG 17)
199 203 1
Instalao fixa
CM..SM54
CM..BR SB54
46 mm2 (AWG 10)
199 555 3
CM..SM56
46 mm2 (AWG 10) + 31,5 mm2 (AWG 16)
199 205 8
CM..BR SB56
410 mm2 (AWG 8)
199 557 X
CM..SM59
410 mm2 (AWG 8) + 31,5 mm2 (AWG 16)
199 207 4
CM..BR SB59
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters

Cabos pr-fabricados
Cdigo
Tipo de instalao
kVA
P Hz
Para motor
41.5 mm2 (AWG 16)
199 550 2
CM..SM51
41.5 mm2 (AWG 16) + 31,0 mm2 (AWG 17)
199 200 7
CM..BR SB51
42.5 mm2 (AWG 12)
199 552 9
CM..SM52
42.5 mm2 (AWG 12) + 31,0 mm2 (AWG 17)
199 202 3
CM..BR SB52
44 mm2 (AWG 10)
199 554 5
CM..SM54
44 mm2 (AWG 10) + 31,0 mm2 (AWG 17)
199 204 X
46 mm2 (AWG 10)
199 556 1
CM..SM56
46 mm2 (AWG 10) + 31,5 mm2 (AWG 16)
199 206 6
CM..BR SB56
410 mm2 (AWG 8)
199 558 8
CM..SM59
410 mm2 (AWG 8) + 31,5 mm2 (AWG 16)
199 208 2
CM..BR SB59
Instalao mvel
2
3
CM..BR SB54
4
5
6
7
3. Cabos pr-fabricados e cabos de extenso para conexo dos motores DS / CMD ao MDX
Descrio
Os cabos so equipados com conector para conexo ao motor e com terminal para cabos para conexo ao conversor.
Cdigo
41.5 mm2 (AWG 16)
199 093 4
41.5 mm2 (AWG 16) + 20,75 mm2 (AWG 18)
199 094 2
Cdigo
41.5 mm2 (AWG 16)
199 095 0
41.5 mm2 (AWG 16) + 20,75 mm2 (AWG 18)
199 096 9
Tipo de instalao
Instalao fixa
Para motor
DS56 /CMD.. / SM11
DS56..B / SM11
Tipo de instalao
Instalao mvel
10
For motor
DS56 /CMD.. / SM11
11
DS56..B / SM11
12
4. Cabos pr-fabricados e cabos de extenso para conexo da ventilao forada VR
Cabos para ventilao forada VR:
Cdigo
Instalao
198 634 1
199,560 X
Instalao fixa
Instalao mvel
Cabos de extenso para ventilao forada VR:

Cdigo
Instalao
13
14
15
16
199 561 8
199 562 6
Instalao fixa
Instalao mvel
17
18
19
20
21
22
117
kVA

Cabos pr-fabricados
P Hz
5. Cabos pr-fabricados para conexo dos opcionais DEH11B / DER11B

Os resumos a seguir mostram as possveis conexes para os opcionais DEH11B e
DER11B.
Significado
dos smbolos
Os cabos de conexo possuem um cdigo e um smbolo. Os smbolos tm o seguinte

significado:
Smbolo
Descrio
56047AXX
56051AXX
Conector do cabo de conexo conector para instalao fixa
Conector do cabo de extenso conector para instalao fixa
Conector do cabo de conexo conector para instalao mvel

56048AXX
Conector do cabo de extenso conector para instalao mvel
56052AXX
56049AXX
Conector do cabo de conexo caixa de ligao para instalao fixa
Conector do cabo de conexo caixa de ligao para instalao mvel

56050AXX
56053AXX
Conector do cabo de conexo conector Y para instalao fixa
Conector do cabo de conexo conector Y para instalao mvel

56054AXX
56489AXX
Conector do cabo de conexo conector com sinal A/B invertido para inverso do
sentido de rotao (para instalao fixa)
Conexo do encoder atravs do conector

56112AXX
Conexo do encoder atravs da rgua de bornes do encoder

56113AXX
Conexo atravs do conector no lado do motor

56114AXX
Conexo atravs da caixa de ligao no lado do motor

56115AXX
118
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters

Cabos pr-fabricados
kVA
P Hz
Opcionais de
conexo em X14,
DEH11B /
DER11B
1
2
AV1H
EV1S, EV1R
X14 DER11B/DEH11B
TTL, Sen/Cos
199 540 5
817 960 3
X14 DER11B/DEH11B
Hiperface
818 015 6
X14 DER11B/DEH11B
X1 DWI11A
818 165 9
818 164 0
X2 DWI11A
TTL/5V
198 829 8
198 828 X
818 168 3
DEH11B
9
X1: MOVIDRIVE
199 539 1
DER11B
DWI11A
X2: Encoder
Hiperface
EV1T
X14
8
X14 DER11B/DEH11B
X14 DEH11B
X14 DER11B
DEH11B
X14 DER11B/DEH11B
X42 DRS11B
DER11B
818 166 7
10
11
12
818 167 5
X14
X15
817 958 1
X42
15
X43
15
1
15
DRS11B
56479AXX
13
Para os esquemas de ligao individuais, consultar o captulo "Instalao" no manual

instrues de operao MOVIDRIVE MDX60B/61B.
14
15
Cabo para conectar encoders externos HIPERFACE AV1H, AS1H, ES1H atravs
do conector.
16
17
18
56130AXX
Tipo
Instalao
56047AXX
Cdigo
818 015 6
19
20
21
DEH11B / DER11B X14 AV1H, AS1H, ES1H

818 165 9
56048AXX
22
119
kVA

Cabos pr-fabricados
P Hz
Cabo de extenso para conectar encoders externos HIPERFACE AV1H, AS1H,

ES1H atravs do conector.
56131AXX
Tipo
Instalao
Cdigo
199 539 1
56051AXX
DEH11B / DER11B X14 AV1H, AS1H, ES1H
199 540 5
56052AXX
Cabo para conectar encoders externos sen/cos atravs da rgua de bornes do encoder.
56132AXX
Tipo
Instalao
56049AXX
Cdigo
817 960 3
DEH11B / DER11B X14 encoders sen/cos

818 168 3
56050AXX
Cabo para conectar a fonte de alimentao do encoder de 5 VCC tipo DWI11A,

atravs do conector.
56109AXX
Tipo
Instalao
DEH11B / DER11B X14 DWI11A X1
120
Cdigo
818 164 0
56047AXX
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters

Cabos pr-fabricados
kVA
P Hz
Cabo para conectar um sensor TTL externo de 5 VCC na fonte de alimentao do

encoder de 5 VCC tipo DWI11A, atravs da rgua de bornes do encoder.
2
3
4
5
56132AXX
Tipo
Instalao
Cdigo
198 829 8
Sensor TTL de 5 VCC DWI11A X2
56049AXX
7
198 828 X
56050AXX
8
9
Cabo para conexo mestre/escravo.
10
11
56109AXX
Tipo
DEH11B/DER11B X14 DER11B/DEH11B X14
Instalao
12
Cdigo
13
817 958 1
14
56047AXX
Cabo para conectar a simulao do encoder (DEH11B/DER11B:X14) do mestre

para o terminal X42 do opcional DRS11B.
15
16
17
18
56109AXX
Tipo
DEH11B/DER11B X14 DRS11B X42
(mestre e escravo giram no mesmo sentido)
DEH11B/DER11B X14 DRS11B X42
(mestre e escravo giram em sentido oposto)
Instalao
Cdigo
19
0818 166 7
20
0818 167 5
21
56047AXX
56489AXX
22
121
kVA

Cabos pr-fabricados
P Hz
Opcionais de
conexo em X15
DEH11B
DS, CM, CMD
DT(E)/DV(E), CT/CV, DZ/DX
AS0H, AS1H, AS3H, AS4H
ES0H, ES1H, ES3H, ES4H
AV1H
CM
AS1H, ES1H
DS
AS1H, ES1H
Hiperface
199 539 1
199 540 5
X15 DEH11B
Hiperface
X15 DEH11B
Hiperface
X14
1332 453 5
X15 DEH11B
Hiperface
1332 457 8
15
15
1332 765 8
1332 455 1
1332 454 3
X15
1332 766 6
817 957 3
1332 459 4
1332 458 6
X2 DWI11A
TTL/5V
198 829 8
DWI11A
6
1332 812 3
X62 DIP11B
SSI
DIP11B
AV1Y
059 396 82
198 828 X
DT(E)/DV(E), eDT/eDV, CT/CV

DR, DZ/DX
ES1S, ES2S, EV1S, EV2S, EH1S
ES1R, ES2R, EV1R, EV2R, EH1R
1332 813 1
X62
X15 DEH11B
X1 DWI11A
X1: MOVIDRIVE
X15 DEH11B
TTL Sen/Cos
X2: Encoder
DEH11B
X15 DEH11B
Sen/Cos
DT(E)/DV(E), eDT/eDV
DR, DZ/DX,
ES1T, ES2T, EV1T, EH1T
DT(E)/DV(E), CT/CV
DR, DZ/DX
AV1Y
56481AXX

122
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters

Cabos pr-fabricados
kVA
P Hz
Cabo para conectar os encoders HIPERFACE AS0H, AS1H, AS3H, AS4H, ES0H,
ES1H, ES3H, ES4H, AV1H com conector no lado do motor para motores DS, CM,
CMD, DT, DV, DT(E), DV(E), CT, CV, DZ ou DX.
1
2
3
4
56135AXX
Tipo
DEH11B X15
DS/CM/CMD/DT/DV/DT(E)/DV(E)/CT/CV/DZ/DX
motores com AS0H, AS1H, AS3H, AS4H, ES0H,
ES1H, ES3H, ES4H, AV1H
Instalao
56047AXX
Cdigo
1332 453 5
1332 455 1
56048AXX
Cabo de extenso para conectar encoders HIPERFACE AS0H, AS1H, AS3H,

AS4H, ES0H, ES1H, ES3H, ES4H, AV1H com conector no lado do motor para motores DS, CM, CMD, DT, DV, DT(E), DV(E), CT, CV, DZ ou DX.
9
10
56136AXX
Tipo
DEH11B X15
DS/CM/CMD/DT/DV/DT(E)/DV(E)/CT/CV/DZ/DX
motores com AS0H, AS1H, AS3H, AS4H, ES0H,
ES1H, ES3H, ES4H, AV1H
Instalao
Cdigo
11
12
199 539 1
13
56051AXX
199 540 5
14
56052AXX
15
Cabo para conectar encoders HIPERFACE AS1H, ES1H com caixa de ligao no
lado do motor para motores CM.
16
17
18
56137AXX
Tipo
Instalao
19
Cdigo
1332 457 8
20
56049AXX
DEH11B X15 Motores CM com AS1H, ES1H
21
1332 454 3
56050AXX
22
123
kVA

Cabos pr-fabricados
P Hz
Cabo para conectar encoders HIPERFACE AS1H, ES1H com caixa de ligao no
lado do motor para motores DS.
56132AXX
Tipo
Instalao
Cdigo
1332 765 8
56049AXX
DEH11B X15 Motores DS com AS1H, ES1H
1332 766 6
56050AXX
Cabo para conectar encoders sen/cos ES1S, ES2S, EV1S, EV2S, EH1S, ES1R,
ES2R, EV1R, EV2R, EH1R com caixa de ligao no lado do motor para motores CT,
CV, DT(E), DV(E), eDT, eDV, DR, DZ e DX.
56132AXX
Tipo
Instalao
DEH11B X15 Motores

DT(E)/DV(E)/eDT/eDV/CT/CV/DR/DZ/DX com
encoders sen/cos ES1S, ES2S, EV1S, EV2S,
EH1S, ES1R, ES2R, EV1R, EV2R, EH1R
Cdigo
1332 459 4
56049AXX
1332 458 6
56050AXX
124
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters

Cabos pr-fabricados
kVA
P Hz
Cabo para conectar sensores TTL de 5 VCC ES1T, ES2T, EV1T, EH1T com caixa
de ligao no lado do motor (DT(E), DV(E), eDT, eDV, DR, DZ ou DX) para fonte de
alimentao do encoder de 5 VCC tipo DWI11A.
2
3
4
5
56132AXX
Tipo
Instalao
Cdigo
198 829 8
Sensores TTL de 5 VCC ES1T, ES2T, EV1T,

EH1T DWI11A X2
56049AXX
198,828 X
56050AXX
Cabo para conectar a fonte de alimentao do encoder de 5 VCC tipo DWI11A

atravs do conector
9
10
11
12
56109AXX
Tipo
DEH11B X15 DWI11A X1
Instalao
Cdigo
817 957 3
13
14
56047AXX
15
16
17
18
19
20
21
22
125
kVA

Cabos pr-fabricados
P Hz
Cabo Y para conectar o encoder absoluto AV1Y com conector no lado do motor para
motores DT(E), DV(E), CT, CV, DR, DZ e DX. Os sinais de encoder a seguir so
avaliados com o cabo Y:
Sinal SSI do encoder absoluto AV1Y e em DIP11B X62
Sinal sen/cos do encoder absoluto AV1Y em DEH11B X15
20
150
1
ca.
5
56133AXX
Tipo
Instalao
Cdigo
1332 813 1
56053AXX
DER11B X15 AV1Y e DIP11B X62
1332 812 3
56054AXX
Cabo de extenso para conectar o encoder absoluto AV1Y com conector no lado do
motor para motores DT(E), DV(E), CT, CV, DR, DZ e DX.
56131AXX
Tipo
Instalao
Motores DT(E)/DV(E)/CT/CV/DR/DZ/DX AV1Y
Cdigo
0593 539 1
56052AXX
126
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters

Cabos pr-fabricados
kVA
P Hz
Opcionais de
conexo em X15
DER11B
2
3
X14
4
15
DER11B
X15 DER11B
RH1M/L
X15 DER11B
RH1M/L
1332 817 4
199 589 8
199 487 5
1332 844 1
X62
X15
6
X15 DER11B
RH1M/L
X62 DIP11B
SSI
199 590 1
198 929 4
199 319 4
RH1M/L
DIP11B
198 930 8
199 542 1
8
9
10
AV1Y
11
199 541 3
12
13
DY, DS, CM, CMD
RH1M, RH1L
CM
RH1M, RH1L
DS
RH1M, RH1L
DS, CM
RH1M, RH1L
56483AXX
14
15

16
17
18
19
20
21
22
127
kVA

Cabos pr-fabricados
P Hz
Cabo para conectar resolvers RH1M / RH1L com conector no lado do motor para
motores DS, CM ou CMD.
56138AXX
Tipo
Instalao
DER11B X15 Motores DS/CM/CMD com

RH1M/RH1L
56047AXX
Cdigo
199 487 5
199 319 4
56048AXX
Cabo de extenso para conectar resolvers RH1M / RH1L com conector no lado do
motor para motores DS, CM ou CMD.
56139AXX
Tipo
Instalao
Cdigo
199 542 1
DER11B X15 Motores DS/CM/CMD com

RH1M/RH1L
56051AXX
199 541 3
56052AXX
128
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters

Cabos pr-fabricados
kVA
P Hz
Cabo para conectar resolvers RH1M / RH1L com caixa de ligao no lado do motor
para motores CM e DS.
2
3
4
5
56142AXX
Tipo
Instalao
56049AXX
DER11B X15 Motores CM com

RH1M/RH1L
Cdigo
199 589 8
7
199 590 1
56050AXX
56049AXX
8
1332 817 4
DER11B X15 Motores DS com RH1M/RH1L

1332 844 1
10
56050AXX
Motores CM e DS com resolver integrado: Cabo adicional para conectar o encoder

absoluto AV1Y com conector no lado do motor para DIP11B X62.
11
12
13
14
56143AXX
Tipo
Instalao
Cdigo
15
16
198 929 4
56047AXX
17
Motores DS/CM com AV1Y DIP11B X62

198 930 8
56048AXX
18
19
20
21
22
129
P6..
kVA
i
4
f
P60.
Parmetros
Estrutura do menu DBG60B
Hz
P P600
Parmetros
O menu de parmetros, via de regra, utilizado somente para a colocao em operao e para fins de manuteno. Por essa razo, a unidade bsica MOVIDRIVE
fornecida sem controle manual. Pode-se conectar o MOVIDRIVE em um PC ou um
controle manual opcional.
Os parmetros do MOVIDRIVE podem ser ajustados de vrias maneiras:
Com o controle manual opcional tipo DBG60B.
Com o programa MOVITOOLS para PC (inclui programao SHELL, SCOPE e

IPOSplus).
Utilizando as interfaces seriais.
Utilizando as interfaces fieldbus.
Utilizando IPOSplus.
A verso atualizada do programa MOVITOOLS da SEW-EURODRIVE pode ser encontrada na homepage www.sew-eurodrive.com para download.
4.1
Estrutura do menu DBG60B

NVELDEMENU
-ENUPRINCIPAL
NVELDEMENU
3UBMENU
NVELDEMENU
0ARMETROS
-ODODEEDIO
QlR QnR
2%'5,",/15%!$/
#/22
!

6!,/2%3
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6!,./-).!)3
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0!2-%42/3
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QkR
QlR QnR

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6

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2/4!/

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6!,/2%3
./-&)8/3
Figura 56: Estrutura do menu DBG60B
130
QkR
!)
QlR QnR

!

!

!

!

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M6 QmR
/&&3%4 QkR !
M6
/&&3%4
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6
6 /&&3%4

!
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MS
&),42/6!,/2./-
02407AEN
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Parmetros
Resumo dos parmetros
4.2
P6..
kVA
f
P60.
Hz
P P600
A tabela a seguir indica todos os parmetros com faixa de ajuste e ajuste de fbrica (sublinhados):
0xx
Valores indicados
00x
Valores de processo
000
Rotao
001
Indicao do usurio
002
Freqncia
003
Posio atual
004
Corrente de sada
005
Corrente ativa
006 / 007
Utilizao do motor 1 / 2
008
Tenso no circuito intermedirio
009
Corrente de sada
01x
Indicao de estado
010
Estado do conversor
011
Estado de operao
012
Estado da irregularidade
013
Jogo de parmetros ativo
014
Temperatura do dissipador de calor
015
Horas de operao rede ligada
016
Horas de operao (liberada)
017
Potncia consumida
018 / 019
Utilizao de capacidade KTY 1 / 2
02x
Valor nominal analgico
020 / 021
Entrada analgica AI1/AI2
022
Limitao de corrente externa
03x
Entradas digitais da unidade bsica
030 ...
037
Entrada digital DI ... DI7
039
Entradas digitais DI ... DI7
04x
Entradas digitais opcionais
040 ...
047
Entrada digital DI1 ... DI17
048
Entradas digitais DI1 ... DI17
05x
Sadas digitais da unidade bsica
050
Sada digital DB
051 ...
055
Sada digital DO1 ... DO5
059
Sadas digitais DB00, DO1 ... DO5
06x
Sadas digitais opcionais
060 ...
067
Sada digital DO1 ... DO17
068
Sadas digitais DO1 ... DO17
07x
Dados do equipamento
070
Tipo do dispositivo
071
072
Firmware do slot opcional para placa

de encoder
2
4
4
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
131
P6..
P60.
Parmetros
P600
132
073

de rede fieldbus
074

de expanso
076
Firmware da unidade bsica
078
Funo tecnolgica
079
Tipo do equipamento
08x
Memria de irregularidade
080 ...
084
Irregularidades t-0 ... t-4
09x
Diagnsticos da rede
090
Configurao PD
091
Tipo de fieldbus
092
Taxa de transmisso Fieldbus
093
Endereo fieldbus
094 ...
096
Valor nominal PA1 ... PO3
097 ...
099
Valor atual PE1 ... PI3
1xx
Valores nominais / geradores de rampa
10x
Seleo dos valores nominais
100
Fonte do valor nominal
UNIPOL/FIX.SETPT
101
Fonte dos sinais de controle
TERMINALS
0,1 ... 10 ... 65 kHz
102
Escala de freqncia
11x
Entrada analgica AI1
110
Escala AI1
10 ... 0 ... 1 ... 10
111
Offset AI1
500 ... 0 ... 500 mV
112
Modo de operao AI1
Ref. N-MAX
113
Offset de tenso AI1
10 ... 0 ... 10 V
114
Offset de rotao AI1
6000 ... 0 ... 6000 rpm
115
Valor nominal do filtro
0 ... 5 ... 100 ms, 0 = DESL
12x
Entradas analgicas opcionais
120
Modo de operao AI2 (opcional)
13x / 14x
Grupo de rampas 1 / 2
130 / 140
Rampa de aceler. t11/t21 horria
0 ... 2 ... 2000 s
131 / 141
Rampa de desacel. t11/t21 horria
0 ... 2 ... 2000 s
132 / 142
Rampa de aceler. t11/t21 antihor.
0 ... 2 ... 2000 s
NO FUNCTION
133 / 143
Rampa de desacel. t11/t21 antihor.
0 ... 2 ... 2000 s
134 / 144
Rampa t12/t22 Aceler. = Desacel.
0 ... 10 ... 2000 s
135 / 145
Suavizao t12/t22
0 ... 3
136 / 146
Rampa de parada t13/t23
0 ... 2 ... 20 s
137 / 147
Rampa de emergncia t14/t24
0 ... 2 ... 20 s
138
Limite de rampa VFC
YES / NO
YES / NO
139 / 149
Monitorao da rampa 1 / 2
15x
Potencimetro do motor
150
Rampa de acelerao t3
0,2 ... 20 ... 50 s
151
Rampa de desacelerao t3
0,2 ... 20 ... 50 s
152
ltimo valor nominal salvo
ON / OFF
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Parmetros
P6..
P60.
P600
16x / 17x
Valores nominais fixos 1 / 2
160 / 170
Valor nominal interno n11/n21
6000 ... 150 ... 6000 rpm (% IN)
161 / 171
6000 ... 750 ... 6000 rpm (% IN)
162 / 172
6000 ... 1500 ... 6000 rpm (% IN)
2xx
Parmetros controlador
20x
Controle de rotao
2
3
200
Controlador de rotao ganho P
0,01 ... 2 ... 32
201
Constante de tempo controlador de

rotao.
0 ... 10 ... 3000 ms
202
Ganho pr-controle de acelerao
0 ... 65
203
Filtro pr-controle de acelerao
0 ... 100 ms
204
Filtro do valor atual de rotao
0 ... 32 ms
205
Pr-controle da carga CFC
150 ...0 ... 150 %
206
Tempo de amostragem controle de

rotao
1 ms / 0,5 ms
207
Pr-controle da carga VFC
150 ... 0 ... 150 %
21x
Controlador de reteno
210
Controlador de reteno ganho P
22x
Controle de operao em sincronismo (sem funo para BG0)
4
5
5
6
7
8
0,1 ... 0,5 ... 32
220
Ganho P (DRS)
1 ... 10 ... 200
221
Fator de reduo mestre
1 ... 3 999 999 999
222
Fator de reduo escravo
1 ... 3 999 999 999
223
Escolha do modo
Mode 1 Mode 8
224
Contador do escravo
99 999 999 ... 10 ... 99 999 999
225
Offset 1
32 767 ... 10 ... 32 767
226
Offset 2
32 767 ... 10 ... 32 767
227
Offset 3
32 767 ... 10 ... 32 767
228
Filtro de pr-controle DRS
0 ... 100 ms
23x
Operao em sincronismo com encoder de sincronismo
230
Encoder de sincronismo
OFF / EQUAL-RANKING / CHAIN
231
Fator encoder escravo
1 ... 1000
232
Fator encoder sincron. escravo
1 ... 1000
233
Resoluo do encoder de sincronismo
128 / 256 / 512 / 1024 / 2048
234
Resoluo do encoder mestre
128 / 256 / 512 / 1024 / 2048
16
24x
Operao sincr. com busca de ref.
240
Rotao sncrona
6000 ... 1500 ... 6000 rpm
17
241
Rampa sncrona
0 ... 2 ... 50 s
26x
Processo dos parmetros do controlador
260
Modo de operao
11
12
13
14
15
18
Controller off / Control / Step response
261
Durao do ciclo
1 / 5 / 10 ms
262
Interrupo
No response / Move closer to setpoint
263
Fator KP
0 ... 1 ... 32,767
264
Tempo integrativo Tn
0 ... 10 ... 65535 ms
265
Tempo derivativo TV
0 ... 1 ... 30 ms
266
Pr-controle
32767 ...0 ... 32767 [0.2/min]
27x
Processo valores de entrada do controlador
270
Fonte de valor nominal
Parameter / IPOS Variable / Analog 1 / Analog 2 /

Fieldbus
271
Valor nominal
32767 ...0 ... 32767 [0,2/min]
272
Endereo do valor nominal IPOS
0 ... 1023
10
19
20
21
22
133
P6..
P60.
Parmetros
P600
134
273
Constante de tempo
0 ... 0,01 ... 2000 s
274
Escala do valor nominal
32.767 ... 1 ... 32.767
275
Fonte do valor atual
Analog 1 / Analog 2 / IPOS Variable / Fieldbus
276
Endereo do valor atual IPOS
0 ... 1023
277
Fator de escala atual
32.767 ... 1 ... 32.767
278
Valor de offset atual
32767 ... 0 ... 32767
279
Constante de tempo atual
0 ... 500 ms
28x
Processo limites do controlador
280
Offset mnimo + valor atual
32767 ... 0 ... 32767
281
Offset mximo + valor atual
32767 ... 10000 ...32767
282
Sada mnima do controlador PID
32767 ...1000 ... 32767 [0.2/min]
283
Sada mxima do controlador PID
32767 ... 10000 ... 32767 [0.2 / min]
284
Sada mnima do controlador de processo
32767 ...0 ... 32767 [0.2/min]
285
Sada mxima do controlador de processo
32767 ...7500 ... 32767 [0.2/min]
3xx
Parmetros do motor
30x / 31x
Limites 1 / 2
300 / 310
Rotao partida/parada 1 / 2
0 ... 150 rpm
301 / 311
Rotao mnima 1/2
0 ... 15 ... 6100 rpm
302 / 312
Rotao mxima 1/2
0 ... 1500 ... 6100 rpm
303 / 313
Limite de corrente 1/2
0 ... 150 % IN (BG0: 0 ... 200 % IN)
304
Limite de torque
0 ... 150 % (BG0: 0 ... 200 %)
32x / 33x
Compensao do motor 1 / 2 (assncrono)
320 / 330
Ajuste automtico 1/2
ON / OFF
321 / 331
Boost 1/2
0 ... 100 %
322 / 332
Compensao IR 1/2
0 ... 100 %
323 / 333
Tempo de pr-magnetizao 1/2
0 ... 2 s
324 / 334
Compensao de escorregamento 1/2
0 ... 500 rpm
34x
Proteo do motor
340 / 342
Proteo do motor 1/2
OFF / ON ASYNCHRONOUS / ON SERVO
341 / 343
Tipo de refrigerao 1/2
FAN COOLED / FORCED COOLING
344
Intervalo para proteo do motor
0,1...4..0.20 s
345 / 346
Monitorao IN-UL 1 / 2
0,1 ... 500 A
35x
Sentido de rotao do motor
350 / 351
Mudana do sentido de rotao 1/2
36x
Colocao em operao (disponvel somente no DBG60B)
360
Colocao em operao
4xx
Sinais de referncia
40x
Mensagem de referncia da rotao
400
Valor de referncia da rotao
0 ... 1500 ... 6000 rpm
401
Histerese
0 ... 100 ... 500 rpm
402
Tempo de atraso
0 ... 1 ... 9 s
403
Sinal = "1" se:
n < nref / n > nref
41x
Sinal da janela de rotao
ON / OFF
YES / NO
410
Centro da janela
0 ... 1500 ... 6000 rpm
411
Largura da faixa
0 ... 6000 rpm
412
Tempo de atraso
0 ... 1 ... 9 s
413
Sinal = "1" se:
INSIDE / OUTSIDE
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Parmetros
P6..
P60.
P600
42x
Comparao rotao nominal/valor atual
420
Histerese
421
Tempo de atraso
0 ... 1 ... 9 s
422
Sinal = "1" if:
n nsetpt / n = nsetpt
0 ... 100 ... 300 rpm
2
3
43x
Sinal de referncia atual
430
Valor de referncia atual
0 ... 100 ... 200 % IN)
431
Histerese
0 ... 5 ... 30 % IN
432
Tempo de atraso
0 ... 1 ... 9 s
433
Sinal = "1" se:
I < Iref / I > Iref
44x
Sinal Imax
440
Histerese
0 ... 5 ... 50 % IN
441
Tempo de atraso
0 ... 1 ... 9 s
442
Sinal = "1" if:
I = Imax / I < Imax
5xx
Funes de monitorao
50x
Monitorao da rotao
500 / 502
Monitorao da rotao 1/2
4
5
5
6
7
8
OFF / MOTOR / REGENERATIVE /

MOT.&REGEN.MODE
501 / 503
Tempo de atraso 1/2
0 ... 1 ... 10 s
504
Monitorao do encoder do motor
YES / NO
505
Monitorao do encoder sincron.
YES / NO
51x
Monitorao operao sincr.
510
Tolerncia de posicionamento escravo
10 ... 25... 32,768 inc
511
Pr aviso valor de desvio
50 ... 99,999,999 inc.
9
10
11
512
Valor limite de desvio
100 ... 4000 ... 99 999 999
513
Mensagem de atraso do valor de

desvio
0 ... 1 ... 99 s
12
514
LED indicador do contator
10 ... 100 ... 32,768 inc.
515
Mensagem de atraso de posio
5 ... 10 ... 2000 ms
13
516
Monitorao do encoder X41
NO / YES
517
Monitorao do contador de pulso X41
NO / YES
518
NO / YES
519
Monitorao do contador de pulso X42
NO / YES
15
52x
Monitorao da rede OFF
520
Tempo de resposta da rede OFF
0 ... 5 s
16
521
Resposta da rede OFF
CONTROL. INHIBIT / EMERGENCY STOP
522
Monitorao da falha de fase
OFF / ON
17
53x
Proteo trmica do motor
530
Tipo do sensor 1
No sensor / TF-TH / KTY
18
531
Tipo do sensor 2
No sensor / TF-TH / KTY
6xx
Programao dos bornes
60x
19
600
Entrada digital DI1
CW/STOP
601
Entrada digital DI2
CCW/STOP
602
Entrada digital DI3
603
Entrada digital DI4
n11/n21
604
Entrada digital DI5
n12/n22
605
Entrada digital DI6
NO FUNCTION
606
Entrada digital DI7
NO FUNCTION
14
ENABLE /STOP
20
21
22
135
P6..
P60.
Parmetros
P600
136
61x
610 ...
617
Entradas digitais DI1 ... DI17
62x
620
Sada digital DO1
READY
621
Sada digital DO2
/FAULT
622
Sada digital DO3
IPOS OUTPUT
623
Sada digital DO4
IPOS OUTPUT
624
Sada digital DO5
IPOS OUTPUT
63x
630 ...
637
Sadas digitais DO1 ... DO17
64x
Sadas analgicas opcionais
640
Sada analgica AO1
ACTUAL SPEED
641
Escala AO1
10 ... 0 ... 1 ... 10
642
Modo de operao AO1
OFF / 10 V...+10 V / 0(4) ... 20 mA
643
Sada analgica AO2
OUTP.CURRENT
644
Escala AO2
10 ... 0 ... 1 ... 10
645
Modo de operao AO2
OFF / 10 V...+10 V / 0(4) ... 20 mA
7xx
Funes de controle
70x
Modos de operao
700 / 701
Modo de operao 1/2
71x
Corrente em parada
710 / 711
Corrente em parada 1/2
72x
Valor nominal da funo parada
NO FUNCTION
NO FUNCTION
VFC 1 / 2
0 ... 50 % IMot
720 / 723
Valor nominal da funo parada 1/2
ON / OFF
721 / 724
Valor nominal de parada 1 / 2
0 ... 30 ... 500 rpm
722 / 725
Offset de partida 1/2
0 ... 30 ... 500 rpm
73x
Funo do freio
730 / 733
Funo do freio 1/2
ON / OFF
731 / 734
Tempo de liberao do freio 1/2
0 ... 2 s
732 / 735
Tempo de aplicao do freio 1/2
0 ... 2 s
74x
Janela de rotao
740 / 742
Centro da janel 1/2
0 ... 1500 ... 6000 rpm
741 / 743
Largura da janela 1/2
0 ... 300 rpm
75x
Funo mestre-escravo
750
Valor nominal escravo
MASTER-SLAVE OFF
751
Escala do valor nominal escravo
10 ... 0 ... 1 ... 10
76x
Operao manual
760
Teclas de travamento RUN/STOP
77x
Funo de economia de energia
YES / NO
770
Funo de economia de energia
78x
Configurao Ethernet
780
Endereo IP
000.000.000.000 ... 192.168.10.x ... 223.255.255.255
781
Mscara de subrede
000.000.000.000 ... 255.255.255.000 ...

255.255.255.255
782
Gateway padro
000.000.000.000 ... 223.255.255.255
782
Taxa de transmisso [MBaud]
784
Endereo MAC
ON / OFF
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Parmetros
P6..
P60.
P600
8xx
Funes do equipamento
80x
Configurao
1
2
800
Menu resumido
ON / OFF (somente com DBG60B)
801
Idioma
Dependendo da verso DBG60B
802
Ajuste de fbrica
NO / DEFAULT STANDARD / DELIVERY STATUS
803
Bloqueio de parmetros
ON / OFF
804
Reset dos dados estatsticos
NO / ERROR MEMORY / kWh METER / OPERATING HOURS
806
Cpia DBG MDX
YES / NO (somente com DBG60B)
807
Copy MDX DBG
YES / NO (somente com DBG60B)
4
5
5
81x
Comunicao serial
810
Endereo RS-485
0 ... 99
811
Endereo de grupo RS-485
100 ... 199
812
Atraso de timeout RS-485
0 ... 650 s
819
Atraso de timeout fieldbus
0 ... 0,5 ... 650 s
82x
Operao do freio
820 / 821
Operao em 4 quadrantes 1/2
83x
Resposta irregularidade
830
Resposta EXT. ERROR
EMERG. STOP/FAULT
831
Resposta FIELDBUS TIMEOUT
RAPID STOP/FAULT
832
Resposta MOTOR OVERLOAD
EMERG. STOP/FAULT
833
Resposta RS485 TIMEOUT
RAPID STOP/WARNG
834
Resposta LAG ERROR
EMERG. STOP/FAULT
835
Resposta ao sensor TF SIGNAL
NO RESPONSE
836 / 837
Resposta SBus TIMEOUT 1 / 2
EMERG. STOP/FAULT
838
Resposta SW LIMIT SWITCH
EMERG. STOP/FAULT
84x
Resposta de reset
840
Reset manual
YES / NO
841
Auto reset
ON / OFF
842
Tempo de restart
1 ... 3 ... 30 s
85x
Escala do valor atual de rotao
850
Fator de escala numerador
1 ... 65 535
851
Fator de escala denominador
1 ... 65 535
852
Unidade do usurio
rpm
86x
Modulao
860 / 861
Freqncia PWM 1 / 2 VFC
4 / 8 / 12 / 16 kHz
862 / 863
PWM fixo 1/2
ON / OFF
4 / 8 / 16 kHz
18
19
9
10
11
12
13
864
PWM CFC
87x
Descrio dos dados de processo
870
Descrio do valor nominal PO1
CTRL. WORD 1
871
SPEED
872
NO FUNCTION
873
Descrio do valor atual PI1
STATUS WORD 1
874
SPEED
875
OUTP.CURRENT
876
Dados PO liberados
ON / OFF
88x / 89x
Comunicao serial SBus 1 / 2
880 / 890
Protocolo SBus 1 / 2
SBus MOVILINK / CANopen
881 / 891
Endereo SBus 1 / 2
0 ... 63
ON / OFF
14
15
16
17
20
21
22
137
P6..
P60.
Parmetros
P600
138
882 / 892
Endereo de grupo SBus 1 / 2
0 ... 63
883 / 893
Atraso de timeout SBus 1 / 2
0 ... 650 s
884 / 894
Taxa de transmisso SBus 1 / 2
125 / 250 / 500 / 1000 kBaud
885 / 895
Sincronizao ID SBus 1 / 2
0 ... 2047
886 / 896
Endereo CANopen 1 / 2
1 ... 127
887
Controle de sincroniz .ext.
ON / OFF
888
Tempo de sincronizao
5 ms / 10 ms
9xx
Parmetros IPOS
90x
Referenciamento IPOS
900
Offset de referncia
(231 1) ... 0 ... 231 1 inc.
901
Rotao de referncia 1
0 ... 200 ... 6000 rpm
902
0 ... 50 ... 6000 rpm
903
Tipo de referenciamento
0 ... 8
904
Referenciamento com pulso zero
YES / NO
905
Offset Hiperface X15
91x
Parmetros de percurso IPOS
910
Ganho X controlador
0,1 ... 0,5 ... 32
911
Rampa de posicionamento 1
0,01 ... 1 ... 20 s
912
0,01 ... 1 ... 20 s
913
Rotao de posicionamento CW
0 ... 1500 ... 6000 rpm
914
Rotao de posicionamento CCW
0 ... 1500 ... 6000 rpm
915
Pr-controle de rotao
199,99 ... 0 ... 100 ... 199,99 %
916
Tempo de rampa
LINEAR / SINE / SQUARE / BUS RAMP / JERK-LIMITED / ELECTRONIC CAM / SYNCHRONOUS

OPERATION / CROSS CUTTER
MODE 1 / MODE 2
(231 1) ... 0 ... 231 1 inc.
917
Modo de rampa
92x
Monitorao IPOS
920
Chave fim de curso Horrio
(231 1) ... 0 ... 231 1 inc.
921
Chave fim de curso Antihorrio
(231 1) ... 0 ... 231 1 inc.
922
Janela de posicionamento
0 ... 50 ... 32 767 inc.
923
Janela de valor do desvio
0 ... 5000 ... 231 1 inc.
93x
Funes especiais IPOS
930
Override
ON / OFF
931
Palavra de controle IPOS Task 1
START / STOP (somente com DBG60B)
932
START / / STOP (somente com DBG60B)
933
Tempo de solavanco
0,005 ... 2 s
938
Rotao task 1
0 ... 9 additional commands/ms
939
Rotao task 2
0 ... 9 additional commands/ms
94x
Encoder IPOS
940
Edio das variveis IPOS
ON / OFF
941
Posio atual da fonte
Motor encoder (X15) / Ext. encoder (X14) / Absolute

encoder (DIP)
942
Fator de encoder numerador
1 ... 32 767
943
Fator de encoder denominador
1 ... 32 767
944
Escala encoder ext.
x1 / x2 / x4 / x8 / x16 / x32 / x64
945
Tipo de encoder (X14)
TTL / SIN/COS / HIPERFACE
946
Sentido de contagem do encoder de

sincronismo (X14)
NORMALINVERTED
947
Offset Hiperface X14
(231 1) ... 0 ... 231 1 inc.
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Parmetros
Explicao dos parmetros
P6..
P60.
P600
95x
DIP
950
Tipo de encoder
1
NO ENCODER
951
Sentido de contagem
NORMALINVERTED
952
Freqncia do ciclo
1 ... 200 %
953
Offset de posio
(231 1) ... 0 ... 231 1 inc.
954
Offset do ponto zero
(231 1) ... 0 ... 231 1 inc.
955
Escala do encoder
x1 / x2 / x4 / x8 / x16 / x32 / x64
96x
Funo do mdulo IPOS
960
Funo do mdulo
OFF / SHORT / CW / CCW
961
Mdulo numerador
0 ... 1 ... 231 1
962
Mdulo denominador
0 ... 1 ... 231 1
963
Mdulo resoluo do encoder
0 ... 4096 ... 65535
2
3
4
5
5
6
7
4.3
A seguir temos a explicao dos parmetros. Os parmetros esto divididos em 10 grupos e seus nomes correspondem as suas representaes no programa SHELL para
PC. O ajuste de fbrica est sempre caracterizado pelo sublinhado.
Smbolos
Os smbolos a seguir so utilizados para explicao dos parmetros:
9
10
Estes parmetros so comutveis e disponveis nos jogos de parmetros 1 e 2.
11
Parmetros que podem ser alterados somente com o conversor no estado

BLOQUEADO (= estgio de sada com alta resistncia).
12
O parmetro alterado automaticamente pela funo colocao em operao.
13
AUTO
14
15
16
17
18
19
20
21
22
139
P6..
P60.
Parmetros
P600
P0xx Valores indicados

Este grupo de parmetros contm a seguinte informao:
Valores de processo e estado da unidade bsica
Valores de processo e estado dos opcionais instalados
Parmetros fieldbus
P00x Valores de processo

P000 Rotao
Unidade: [rpm]
Resoluo com DBG60B: +/ 1 rpm; com SHELL: +/ 0,2 rpm
No modo VFC ou V/f sem conexo do encoder, a rotao determinada levando-se em
considerao a rotao nominal e o ajuste da compensao de escorregamento. Com
conexo do encoder, a rotao estabelecida a partir dos sinais do encoder ou do resolver.
P001 Indicao
do usurio
P002 Freqncia
Unidade: [Text]
A indicao do usurio definida pelos seguintes parmetros:
P850 Fator de escala numerador
P851 Fator de escala denominador
P852 Unidade especificada pelo usurio
Unidade: [Hz]
Freqncia de sada do conversor.
P003 Posio
atual
Unidade: [Inc] (4,096 incrementos/voltas do motor)
P004 Corrente
de sada
Unidade: [% IN]
P005 Corrente
ativa
Unidade: [% IN]
Posio do acionamento com o sinal correto em incrementos na faixa de 0 ... +/ 231

1 Inc (com conexo de encoder). Sem conexo de encoder o valor zero.
Corrente aparente na faixa 0 ... 200 % da corrente nominal (BG0: 250 %).
Corrente ativa na faixa 0... 200 % IN (BG0: 250 %). Com o torque no sentido de rotao
positivo, o valor indicado positivo; com o torque no sentido de rotao negativo, o valor indicado negativo.
P006 / P007
Utilizao do motor
1/2
Unidade: [%]
P008 Tenso do
circuito intermedirio
Unidade: [V]
P009 Corrente
de sada
Unidade: [A]
A carga trmica do motor conectado indicada na faixa 0 ... 200 %.

O valor indicado a utilizao atual do motor nos jogos de parmetros 1 / 2, determinado atravs da temperatura do motor no conversor. O motor assncrono desligado
quando alcanado 110 %.
O valor indicado a tenso medida no circuito intermedirio.
Corrente aparente, indicada em ACA.
P01x Indicao do estado

P010 Estado
do conversor
140
Estado do estgio de sada do equipamento (INHIBITED, ENABLED).
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Parmetros
P6..
P60.
P600
P011 Estado
de operao
So possveis os seguintes estados operacionais (display de 7 segmentos):
0: 24 V OPERATION (conversor no pronto para operao)
1: CONTR. INHIBIT
2: NO ENABLE
3: CURRENT AT STANDSTILL
4: ENABLE (VFC)
5: ENABLE (N-CONTROL)
6: TORQUE CONTROL
7: HOLD CONTROL
8: FACTORY SETTING
9: LIMIT SWITCHES
A: TECHNOLOGY OPTION
c: REFERENCE OPERATION
d: FLYING START IS RUNNING
EN: CALIBRATE ENCODER
F: ERROR
H: MANUAL MODE
t: TIMEOUT
U: SAFE STOP
2
3
4
5
5
6
7
8
9
10
11
P012 Estado da
irregularidade
Nmero da irregularidade e tipo da irregularidade por extenso. O nmero da irregularidade tambm aparece no display de 7 segmentos do conversor.
P013 Jogo de
parmetros atual
Jogo de parmetros 1 ou 2.
P014 Temperatura do dissipador

de calor
Unidade: [C]
Temperatura do dissipador de calor do conversor na faixa 40 ... 0 ... 125 C.
14
P015 Tempo
de operao
Unidade: [h]
15
Nmero total de horas em que o conversor estava ligado a rede ou a alimentao externa de 24 VCC. Ciclo de memorizao a cada 15 min.
P016 Tempo
liberado
Unidade: [h]
16
Nmero total de horas em que o conversor estava no estado operacional ENABLE.

Ciclo de memorizao a cada 15 min.
17
P017 Trabalho
Unidade: [kWh]
18
12
13
Soma da potncia consumida pelo motor. Ciclo de memorizao a cada 15 min.

P018 / P019 Temperatura do motor
1/2
Unidade: [%]
Display 0 %: O motor no est operando em temperatura mx. ambiente.
Display 110 %: Ponto de desligamento do motor.
P02x Valor nominal analgico

P020/P021
Entrada analgica
AI1/AI2
19
Unidade: [V]
Tenso (10 V... +10 V) na entrada analgica AI1 (020) e na entrada analgica opcional
AI2 (021). Se P112 Modo operacional AI1 = N-MAX, 0(4) ... 20 mA e S11 = ON, o display
mostrar P020 0(1) ... 5 V = 0(4) ... 20 mA.
20
21
22
141
P6..
P60.
Parmetros
P600
P022 Limitao de
corrente externa
Unidade: [%]
Se P120 Modo operacional AI2 (opcional) = 0 ... 10 V limite I, ento P022 indicar a limitao de corrente externa que est ativa.
P03x Entradas digitais da unidade bsica

P030 ... P037
Entrada digital
DI00 ... DI07
O display mostrar o estado atual do borne de entrada DI00 ... DI07 e a seleo atual
da funo.
Observar que a entrada digital DI00 sempre programada com o regulador bloqueado.
Para seleo do menu ver P60x Entradas digitais da unidade bsica.
P039 Entradas digitais DI00 ... DI07
Indica as entradas digitais padro DI00 a DI07 nesta seqncia.
P04x Entradas digitais opcionais

P040 ... P047
Entrada digital
DI10 ... DI17
Indica o estado atual da entrada digital na placa opcional (por ex. DIO) com a seleo
atual da funo. Caso no haja a opo, o display indicar "".
P048 Entradas digitais DI10 ... DI17
Indica as entradas digitais opcionais DO10 ... DO17 nesta seqncia.
Para seleo do menu ver P61x Opo entradas digitais.
P05x Sadas digitais da unidade bsica

P050 ... P055
Sada digital DB00,
DO01 ... DO05
Indica o estado atual da sada digital na unidade bsica com a seleo atual da funo.
P059 Sadas digitais DB00, DO01

... DO05
Indica as sadas digitais DB00 e DO01 ... DO05 nesta seqncia.
A sada DB00 sempre programada para a funo do freio.

Para seleo do menu ver P62x Sadas digitais da unidade bsica.
P06x Sadas digitais opcionais
142
P060 ... P067

Sada digital
DO10 ... DO17
Indica o estado atual da sada digital na placa opcional (por ex. DIO), com a seleo
atual da funo. Caso no haja a opo, o display indicar "".
P068 Sadas digitais DO10 ... DO17
Indica as sadas digitais opcionais DO10 ... DO17 nesta seqncia.
P07x Dados do
equipamento
Tipo do equipamento, corrente nominal, tipo dos opcionais e cdigos do firmware (unidade bsica e opcionais), verso (padro ou aplicao).
P070 Tipo
Indica a denominao completa dos tipos, por ex. MDX60B0014-5A3.
P071 Corrente
nominal de sada
Indica o valor do r.m.s. (torque efetivo) da corrente nominal de sada.
P072 Option /
firmware encoder
slot
Indica a placa de encoder atualmente instalada no slot do encoder e a verso do programa.
P073 Option /
firmware fieldbus
slot
Indica a placa fieldbus atualmente instalada no slot fieldbus e a verso do programa.
Para seleo do menu ver P63x Opo sadas digitais.
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Parmetros
P6..
P60.
P600
P074 Firmware do
slot opcional para
placa de expanso
Indica a placa opcional atualmente instalada no slot de expanso e a verso do programa, se este opcional tiver memria de programa.
P076 Firmware da
unidade bsica
Indica a verso do programa do firmware utilizado na unidade bsica.
P078 Funo
tecnolgica
Indica a funo tecnolgica atualmente ajustada.
2
3
A funo ajustada atravs do MOVITOOLS no "Startup Select technology function".
STANDARD: Ajuste para operao do conversor com as funes descritas no manual de sistema (posicionamento, controle de rotao, etc.).
4
5
5
ELECTRONIC CAM: Ajuste para funo tecnolgica "Came eletrnico" para coordenar a operao de vrios conversores. Os pr-requisitos so:
Motor com realimentao por encoder

Conversor na "Verso aplicao"
P079 Verso
do equipamento
ISYNCH: Ajuste para funo tecnolgica "Operao em sincronismo eletrnica"

para sincronizar a operao de vrios conversores com posicionamento preciso. Os
pr-requisitos so:
Motor com realimentao por encoder

Conversor na "Verso aplicao"
AUTO / ASR: Funo especial para otimizao na distribuio de carga da parte de

potncia para acionar redutores em aplicaes de mltiplos eixos.
SBUS / TP: Soluo especial.
Indica a verso do equipamento.
STANDARD: No so disponveis mdulos aplicativos e funes tecnolgicas.
TECHNOLOGY: So disponveis mdulos aplicativos e funes tecnolgicas.
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
143
P6..
P60.
Parmetros
P600
P08x Memria de irregularidade

P080 ... P084
Irregul. t-0 ... t4
Esto disponveis 5 memrias de irregularidade (t-0 ... t-4). As irregularidades so

memorizadas em seqncia cronolgica, sendo que a ocorrncia de irregularidade
mais recente arquivada na memria t-0. Se houver mais do que 5 irregularidades, a
irregularidade mais antiga, armazenada em t-4, apagada.
Respostas de irregularidade programvel: ver tabela P83x.
A informao a seguir memorizada no momento da irregularidade e pode ser indicada
no caso de uma irregularidade:
Estado (0 ou 1) das entradas/sadas digitais
Estado de operao do conversor
Estado do conversor
Temperatura do dissipador de calor [C]
Rotao [rpm]
Corrente de sada [% IN]
Corrente ativa [%]
Utilizao do equipamento [%[
Tenso do circuito intermedirio [V]
Horas de operao [h]
Horas liberado [h]
Jogo de parmetros [1/2]
Utilizao do motor 1 e 2 [%]
P09x Diagnsticos da rede
144
P090
Configurao PD
Ajuste da configurao das palavras de dados de processo.
P091 Tipo fieldbus
Tipo de rede fieldbus instalada:
CAN
PROFIBUS FMS/DP
PROFIBUS DP
INTERBUS
INTERBUS com LWL
Ethernet
DeviceNet
CANopen
NO FIELDBUS
P092 Taxa de
transmisso
fieldbus
Taxa de transmisso ativa.
P093 Endereo na
rede fieldbus
Endereo do conversor na rede fieldbus.
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Parmetros
P6..
P60.
P600
P094 ... P096

Valor nominal
PO1 ... PO3
P097 ... P099

Valor atual
PI1 ... PI3
Indica o valor atualmente transferido na palavra de dados de processo em forma hexadecimal.

Ajuste de PO
Descrio
P094 Valor nominal PO1
P870 Descrio do valor nominal PO1
2
3
4
5
5
Indica o valor atualmente transferido na palavra de dados de processo em forma hexadecimal.

Ajuste de PI
Descrio
P097 Valor atual PI1
P873 Descrio do valor atual PI1
6
7
P1xx Valores nominais / geradores de rampa
P10x Pr-seleo do valor nominal

P100 e P101 tambm podem ser utilizados para selecionar uma porta de comunicao
como ajuste ou fonte do sinal de controle. No entanto, as interfaces no so desativadas automaticamente com estes parmetros porque o conversor deve permanecer
pronto para receber o tempo todo atravs de todas as interfaces.
Caso o conversor esteja no estado "t = Timeout active", verificar os intervalos de timeout
dos parmetros P812, P815 e P819 e, se necessrio, desligar a monitorao de timeout
inserindo 0 s ou 650 s.
P100 Fonte de
valor nominal
Este parmetro utilizado para ajuste de onde o conversor obtm seu valor nominal.
11
12
UNIPOL./FIX.SETPT: O valor nominal fornecido pelas entradas analgicas ou por

valores nominais fixos. Os valores nominais analgicos negativos resultam em um
valor de ajuste zero. Os valores nominais fixos so processados conforme seus valores. O sentido de rotao especificado viaP60x Entradas digitais da unidade
bsica / P61x Entradas digitais opcionais.
14
RS485: O valor nominal vem da interface RS-485.
FIELDBUS: O valor nominal vem da interface fieldbus.
MOTOR POT.: O valor nominal definido pelo potencimetro interno do motor. Para
essa finalidade, deve ser programada uma entrada digital para MOTOR.POT. UP e
outra entrada digital para MOTOR.POT. DOWN, e as entradas digitais devem ser
devidamente ativadas. O sentido de rotao especificado pelas entradas digitais
horrio/parada e antihorrio/parada. Ver P15x Potencimetro do motor.
10
BIPOL./FIX.SETPT: O valor nominal fornecido pelas entradas analgicas (AI1/AI2)

ou P16x valores nominais fixos 1, caso estes sejam selecionados atravs de P60x
Entradas digitais da unidade bsica / P61x Entradas digitais opcionais. Os valores
nominais so processados com sinal. Um valor nominal positivo produz rotao
horria; um valor nominal negativo produz rotao antihorria.
MOTORPOT+ANALOG1: O valor nominal definido pela soma do potencimetro do

motor e pelo valor nominal especificado na entrada analgica AI1. O valor nominal
analgico processado com sinal. Se a soma for negativa, nmin ativado. O sentido
de rotao especificado atravs das entradas digitais. Para os ajustes de P112
Modo de operao AI1 ver P15x Potencimetro do motor.
FIX SETP+ANALOG1: O valor nominal definido pela soma do valor nominal fixo
selecionado e pelo valor nominal especificado na entrada analgica AI1. O valor
nominal fixo processado sem sinal (= conforme seu valor) e o valor nominal
analgico processado com sinal. Se a soma for negativa ou se no estiver selecionado um valor nominal fixo, nmin ativado. O sentido de rotao especificado
atravs das entradas digitais. Ver P16x valores nominais fixos 1.
13
15
16
17
18
19
20
21
22
145
P6..
P60.
Parmetros
P600
FIXEDSETxANALOG1: O valor na entrada analgica AI1 serve como fator de escala

(0 ... 10 V = 0 ... 100 %) para o valor nominal fixo selecionado. O valor nominal fixo
processado sem sinal (= conforme seu valor). Com tenso negativa na entrada
analgica AI1 ou quando no est selecionado um valor nominal fixo, nmin ativado.
O sentido de rotao especificado atravs das entradas digitais. Ver P16x valores
nominais fixos 1.
MASTER SBus: O valor nominal vem do mestre na operao mestre/escravo

atravs do system bus. Ver P75x Funo mestre-escravo.
MASTER-RS485: O valor nominal vem do mestre na operao mestre/escravo

atravs da interface RS-485. Ver P75x Funo mestre-escravo.
SBus: O valor nominal selecionado atravs do system bus. Ver manual IPOSplus.
FREQUENCY INPUT: O ajuste do parmetro P100 Fonte do valor nominal para a

funo "Freqncia de entrada" faz com que a rotao seja ajustada atravs da entrada digital DI04 em forma de freqncia. Para que isto acontea, a entrada digital
DI04 (P603) deve ser ajustada para "Sem funo." A entrada digital funciona com
sinais de entrada compatvel com PLC, que so especificadas conforme a seguir:
0 ... 7 V -> nvel 0
7 ... 24 V -> nvel 1
Isto significa que um encoder HTL pode ser conectado entrada para servir
como uma entrada de referncia varivel do encoder. Os pulsos deste encoder
so contados atravs da entrada DI04 e o valor nominal calculado para o equipamento. O fator de durao do pulso (largura do pulso do sinal alto e baixo)
deve ser aproximadamente 1 : 1. O fator determina o flanco de subida e o flanco
de descida do sinal de entrada. O P102 Escala de freqncia utilizado para determinar em qual freqncia de entrada alcanado 100 % do valor nominal do
sistema. O valor de referncia do sistema ajustado atravs do parmetro P112
Modo de operao AI1. O sentido de rotao ajustado atravs das entradas
digitais Horrio/Parada e Antihorrio/Parada.
IPOS Setpoint: O valor da varivel IPOS H524 (valor nominal do sistema IPOS)
utilizado como valor nominal. O valor nominal interpretado dependendo do P700
Modo de operao 1 .
Se for utilizado P700 Modo de operao 1 para ajustar um modo de operao do
controle de rotao (CFC, Servo, VFC, VFC+n-ctrl., VFC+Group, VFC+Hoist,
VFC+Flying restart, VFC+DC-Brake), o valor nominal ser interpretado como valor de rotao. Aplica-se a seguinte frmula: H524 = Ajuste de rotao [rpm] 5.
Se for utilizado P700 Modo de operao 1 para ajustar um modo de operao do
controle de torque (CFC+M-ctrl., Servo+M-ctrl.), o valor nominal ser interpretado como valor de torque. Aplica-se a seguinte frmula: H524 = Corrente ajustada
[% IN] x 100.
O ajuste P100 para a funo IPOS no est ativo para os modos de operao
CFC+IPOS, CFC+Sync, Servo+IPOS, Servo+Sync, VFC+n-ctrl.+IPOS, VFC+nctrl.+Sync.
P101 Fonte do
sinal de controle
P102 Escala
de freqncia
Ajuste a partir de onde o conversor obtm seus comandos de controle (CONTROLLER

INHIBIT, ENABLE, CW, CCW, etc.). O controle atravs do IPOSplus considerado em
relao ao P101.
TERMINALS: O controle atravs das entradas digitais.
RS-485: O controle atravs da interface RS-485 e das entradas digitais.
FIELDBUS: O controle atravs da rede fieldbus e das entradas digitais.
SBus: O controle atravs do system bus e das entradas digitais.
Faixa de ajuste: 0,1 ... 10 ... 65 kHz
P11x Entrada analgica AI1
146
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
P6..
Parmetros
P60.
P600
P110 Escala AI1
Faixa de ajuste: 10 ... 0 ... 1 ... 10
determinada a inclinao da curva caracterstica do valor nominal. Dependendo do

P112 Modo de operao AI1 com escala AI1 = 1 e da tenso de entrada VI de +/10 V,
selecionado o valor nominal +/3000 rpm ou +/nmax.
nmax
3000 rpm
-1
nmax/2
1500 rpm
-2
-10
10
-0.5
0.5
-0.1
0.1
4
5
5
6
7
8
VI
9
10
-nmax/2
-1500 rpm
11
12
-nmax
-3000 rpm
-10V
-5V
5V
Figura 57: Inclinao da curva caracterstica do valor nominal
10V
01259BEN
14
Com P100 Fonte de valor nominal = UNIPOL./FIXED SETPT. somente o 1 quadrante

pode ser utilizado, especificaes de valores nominais negativos, neste caso geram o
valor nominal zero. Se a entrada de corrente for ajustada em P112 Modo de operao
AI1, P110 Escala AI1 no ter efeito.
P111 AI1 Offset
13
Unidade: [mV]
15
16
17
Faixa de ajuste: 500 ... 0 ... 500 mV

Quando a seleo do valor nominal feita atravs de um controlador externo, possvel compensar a tenso de offset presente na entrada analgica AI1, quando a especificao de valor nominal zero. O ajuste desse parmetro causa a calibrao da origem
bsica coordenada da Figura 57. Este ajuste ativo em todos os modos de operao
AI1.
18
19
20
AI1
+
P111
Figura 58: Efeito do offset AI1
21
P110
01292BXX
22
147
P6..
P60.
Parmetros
P600
P112 Modo de
operao AI1
Com a escolha do modo de operao AI1 feita a seleo entre diversas curvas caractersticas e entrada de tenso/corrente.
Ref. N-MAX: Entrada de tenso com referncia nmax (P302 Rotao mxima 1 /
P312 Rotao mxima 2). A curva caracterstica pode ser adaptada com P110 Escala AI1. O P113 offset de tenso AI1 e o P114 offset de rotao AI1 so sem efeito.
Referncia 3000 rpm: Entrada de tenso com referncia 3000 rpm. A curva caracterstica pode ser adaptada com P110 Escala AI1. O P113 offset de tenso AI1
e o P114 offset de rotao AI1 so sem efeito.
V-Off., Entrada de tenso N-MAX com referncia nmax. A curva caracterstica pode
ser adaptada com o P113 offset de tenso AI1. O P110 escala AI1 e o P114 offset
de rotao AI1 so sem efeito.
N-Off., N-MAX Entrada de tenso com referncia nmax. A curva caracterstica pode
ser adaptada com P114 offset de rotao AI1. O P110 escala AI1 e o P114 offset de
rotao AI1 so sem efeito.
N-MAX, 0-20mA: Entrada de corrente 0 ... 20 mA = 0 ... nmax, sem opcionais de

ajuste (P110 escala AI1 no tem efeito). Ajustar a carga interna (250 ) "S11 = ON."
N-MAX, 4-20mA: Entrada de corrente 4 ... 20 mA = 0 ... nmax, sem opcionais de

ajuste (P110 escala AI1 no tem efeito). Ajustar a carga interna (250 ) "S11 = ON."
Curva caracterstica especial: A referncia entre valor nominal de tenso e rotao

pode ser escolhida livremente. A curva caracterstica pode ser adaptada com P110
escala AI1 (Referncia 3000 rpm), P113 offset de tenso AI1 e P114 offset de rotao AI1 (-> Figura 63). O diagrama em blocos a seguir mostra como o valor nominal de rotao criado a partir da curva caracterstica especial.
NMAX
6)
6ALORNOMINAL
DEROTAO
0
")0/,
6
NMAX
#URVACARACTERSTICA
ESPECIAL
,IMITEDE
ROTAO
0
5.)0/,
(/2
6ALORNOMINAL
DEROTAO
!.4)(
6ALORNOMINAL
DEROTAO
Figura 59: Diagrama em blocos "Curva caracterstica especial"
148
02162BEN
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Parmetros
P6..
P60.
P600
P113 Offset de
tenso AI1
Unidade: [V]
Faixa de ajuste: 10 ... 0 ... 10 V
O ponto onde a curva caracterstica do valor nominal passa pelo zero pode ser deslocado ao longo do eixo VE.
NMAX
00
4
5
5
0ONTODEREFER
PARAOFFSETPOSITIVO
6
7
0
6OFFSET
6)
9
10
11
0ONTODEREFERNCIA
PARAOFFSETNEGATIVO
NMAX
00
6
6
6
Figura 60: Offset de tenso AI1
6
6
12
6
6
6
6
6
13
6
01260BEN
14
15
16
17
18
19
20
21
22
149
P6..
P60.
Parmetros
P600
P114 Offset de
rotao AI1
Unidade: [rpm]
Faixa de ajuste: 6000 ... 0 ... 6000 rpm
O ponto onde a curva caracterstica do valor nominal passa pelo zero pode ser deslocado ao longo do eixo n.
N
0NOFFSET
NMAX
00

0ONTODEREFER
PARAOFFSETPOSIT

6)

0ONTODEREFERNCIA
PARAOFFSETNEGATIVO

NMAX
00
6
n6
Figura 61: Offset de rotao AI1
150
{6
{6
n6
6
01261CEN
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Parmetros
P6..
P60.
P600
P115 Filtro do
valor nominal
Unidade: [ms]
Faixa de ajuste: T = 0 ... 5 ... 100 ms (0 = Filtro do valor nominal desligado)
A rampa de rotao filtrada. O filtro pode ser utilizado para atenuar sinais de valor
nominal ngremes, por ex. de controladores externos ou pulsos de interferncia na entrada analgica. Atua tambm com controle de torque.
6
-UDANADOVALORNOMINAL
6E
4
5
5
6E
2EAODOEQUIP

2EAODOEQUIPAMENTO

6
-UDANADOVALNOM

Figura 62: Efeito do filtro de valor nominal
01265BEN
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
151
P6..
P60.
Parmetros
P600
Exemplo de curvas caractersticas especiais (P112 Modo de operao AI1 = curva

caracterstica especial):
Na curva caracterstica especial, a referncia entre valor nominal de tenso e rotao
pode ser escolhida livremente. Para acessar todas as opes da curva caracterstica
especial, ajustar o parmetro P100 Fonte do valor nominal = BIPOL./FIX.SETPT.
Um ponto na curva caracterstica (na Figura 63 indicado por um crculo) determinado
pelo P113 Offset de tenso AI1 e P114 offset de rotao AI1, depois determinada a
inclinao com P110 escala AI1. Para a escala da curva caracterstica especial, vale
sempre a referncia 3000 rpm.
A faixa de rotao limitada por P302 Rotao mxima 1 / P312 Rotao mxima 2.
Na Figura 63 est ajustado P302 Rotao mxima 1 = 4000 rpm. Com o ajuste mximo
da rotao no se altera a inclinao.
Quando calcular a funo do tringulo de inclinao y/x = inclinao = ajuste do valor
de P110 escala AI1, o valor da tenso do eixo x deve ser convertido para um valor de
rotao. Aplica-se o seguinte: 10 V = 3000 rpm.
Figura 63: Exemplos das curvas caractersticas especiais com

P100 Fonte do valor nominal = BIPOL./FIX.SETPT.
01264DEN
Para as curvas caractersticas 2 e 4 na Figura 63, so calculadas as funes do tringulo de inclinao e so determinados os valores de ajuste para P110 escala AI1.
Curva caract. 2: y2 = 2500 rpm, x2 = 6 V = 1800 rpm, y2/x2 = 2500/1800 = 1,39
Curva caract. 2: y4 = 3000 rpm, x4 = 8 V = 2400 rpm, y4/x4 = 3000/2400 = 1,25
152
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Parmetros
P6..
P60.
P600
As curvas caractersticas especiais mostradas na figura 63 so criadas conf. a seguir:

P113
Offset de tenso AI1 [V]
P114
Offset de rotao AI1 [rpm]
P110
Escala AI1 (inclinao)
500
1,39
1500
3000
1,25
Curva
2
3
4
5
5
As curvas caractersticas especiais tambm podem ser utilizadas com P100 Fonte do
valor nominal = UNIPOL./FIX.SETPT. Neste caso, o sentido de rotao especificado
atravs das entradas digitais. A curva caraterstica especial espelhada no eixo x. A
seo abaixo do eixo x resulta em um valor nominal de rotao = 0. No caso de ajuste
do sentido de rotao "Horrio", somente sero executadas rotaes na faixa 0 ... nmax;
para ajuste do sentido de rotao "Antihorrio" somente sero executadas rotaes na
faixa 0 ... nmax. A Figura 64 mostra as curvas caractersticas especiais da Figura 63
no ajuste P100 Fonte do valor nominal = UNIPOL/FIX.SETPT.
6
7
8
Sentido de
rotao = Hor.
9
10
11
12
13
14
15
16
17
Sentido de
rotao = Antih.
18
02143CEN
Figura 64: Exemplos das curvas caractersticas especiais com

P100 Fonte do valor nominal = UNIPOL./FIX.SETPT.
19
20
As curvas caractersticas especiais mostradas na Figura 64 so criadas conf. a seguir:

P113
Offset de tenso AI1 [V]
P114
Offset de rotao AI1 [rpm]
P110
Escala AI1 (inclinao)
500
1,39
1500
3000
1,25
Curva
21
22
153
P6..
P60.
Parmetros
P600
Curvas caractersticas especiais com valores nominais de corrente:

Para a funo da curva caracterstica especial so necessrios sinais de tenso na entrada analgica AI11/AI12. Se uma corrente independente da carga 0 (4)...20 mA estiver disponvel como valor nominal, a chave S11 (comutao sinal I/sinal V) deve ser
ajustada para ON e o sinal de corrente dever ser conduzido para X11:2 AI11. Os valores nominais 0 (4) ...20 mA sero convertidos em sinais de tenso 0 (1) ... 5 V atravs
da impedncia interna (250 ).
;RPM=
N0

3ENTIDODE
ROTAO(OR

M
n

n

M

NMAX

6)
0

NMAX

3ENTIDODE
ROTAO!NTIH

6
6
6
6
6 6
6
6
6
6
6
02165BEN
Figura 65: Exemplos das curvas caractersticas especiais com valores nominais de corrente
A curva caracterstica especial dever ser ajustada conforme a seguir, caso queira obter rotaes de 1000 ... 4000 rpm, por exemplo, com 0(4) ... 20 mA:
para 0 ... 20 mA: P110 = 2
P113 = 0 V
P114 = 1000 rpm
P302 (nmax) = 4000 rpm
para 4 ... 20 mA: P110 = 2.5
P113 = 1 V
P114 = 1000 rpm
P302 (nmax) = 4000 rpm
Ajuste P100 Fonte do valor nominal = UNIPOL/FIX.SETPT. O sentido de rotao determinado atravs das entradas digitais.
154
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
P6..
Parmetros
P60.
P600
P12x Entradas analgicas opcionais
P120 Modo de
operao AI2
(opcional)
A entrada analgica AI2 est disponvel somente com a placa entrada/sada opcional
(DIO11B).
NO FUNCTION: O valor nominal em AI2 no utilizado; a limitao de corrente externa ajustada para 100 %.
0 ... 10 V + Setpt.1: O valor nominal em AI2 somado ao valor nominal 1 (=AI1) observando os sinais; a limitao de corrente externa ajustada para 100%. +/10 V
= +//nmax (referncia nmax).
0 ... 10 V I-limit: A entrada utilizada como limitao de corrente externa. 0 ... 10 V
= 0 ... 100 % da limitao de corrente ajustada internamente (P303 Limite de corrente 1 / P313 Limite de corrente 2).
ACTUAL VALUE CONTROLLER: Realimentao do valor atual para controlador do

processo ( P275).
KTY evaluation: O sensor KTY pode ser conectado entrada analgica AI2 para
medio direta da temperatura do motor. Os valores medidos para os jogos de
parmetros 1 e 2 so indicados atravs do P018 Temperatura do motor 1 e o P019
Temperatura do motor 2 indicado ao mesmo tempo no LED.
TF sensor: O sensor de temperatura TF que integrado no enrolamento do motor

pode ser conectado entrada analgica AI2 para proteo trmica do acionamento.
Para ativar a funo de monitorao, deve-se tambm ajustar P530 Tipo do sensor
1 / P531 Tipo do sensor 2 para a funo do sensor TF/TH.
P131 Rampa de acelerao t11 Hor. [s] / P141 Rampa de acelerao t21 Hor. [s]
P132 Rampa de acelerao t11 Antih. [s] / P142 Rampa de acelerao t21 Antih. [s]
P133 Rampa de acelerao t11 Antih. [s] / P143 Rampa de acelerao t21 Antih. [s]
Unidade: [s]
12
13
15
16
(/2
2AMPA
!CELERAO(ORRIA
!.4)(
2AMPA
$ESACELERAO(ORRIA
2AMPA
!CEL!NTIHOR
17
T
18
2AMPA
$ESACEL!NTIH
19
Figure 66: Rampas de rotao ajustveis separadamente
10
14
Os tempos de rampa referem-se a uma variao no valor nominal de n = 3000 rpm. A

rampa ativada quando o valor nominal de rotao alterado e a liberao retirada
atravs do borne Hor/Antih.
P130 Rampa de acelerao t11 Hor. [s] / P140 Rampa de acelerao t21 Hor. [s]
Faixa de ajuste: 0 ... 2 ... 2000 s
P134 / P144
Rampa t12 / t22
Acel.=Desacel.
11
P13x / P14x Rampas de rotao 1 / 2
4
5
5
P130 ... P133 /

P140 ... P143
Rampa de
acel/desacel
t11/t21 Hor/Antih
01293BEN
Unidade: [s]
Faixa de ajuste: 0 ... 10 ... 2000 s
Para esta rampa aplica-se o seguinte: Acel. = Desacel. e Hor. = Antih.
As rampas t12 / t22 so ativadas atravs da entrada digital ( P610 ... P617), que
ajustada para a funo "Rampa de parada."
20
21
22
155
P6..
P60.
Parmetros
P600
P135 / P145 Suavizao S t12 / t22
Faixa de ajuste: 0/1/2/3 (0 = desl., 1 = fraco, 2 = mdio, 3 = forte)

A 2 rampa (t12/ t22) dos jogos de parmetros 1 e 2 pode ser arredondada com 3 graus
de suavizao para se obter uma acelerao mais suave do acionamento.
6%
6ALORNOMINALDEENTRADA
3UAVIZAONOATIVADA

#OMSUAVIZAO
T
Figura 67: Efeito da suavizao
01266BEN
Uma suavizao iniciada interrompida pela rampa de parada t13/t23 e pela comutao para rampa t11/t12. Uma retirada do valor nominal ou uma parada atravs dos
bornes de entrada causam a finalizao da curva S iniciada. Isto significa que o acionamento ainda pode acelerar apesar da retirada do valor nominal.
P136 / P146
Rampa de parada
t13 / t23
Unidade: [s]
A rampa de parada ativada pela retirada do borne LIBERAO ou por uma irregularidade (P83x Resposta a irregularidade).
P137 / P147
Rampa de
emergncia
t14 / t24
P138 Limitao da
rampa VFC
Faixa de ajuste: YES / NO
A rampa de emergncia ativada por uma irregularidade (P83x Resposta a irregularidade). O sistema monitora se o acionamento alcana a rotao zero no tempo determinado. Terminado o tempo, o estgio de sada bloqueado e o freio atuado; mesmo
que a rotao zero ainda no tenha sido alcanada.
A rampa limitada para o menor tempo nos modos de operao VFC (P700 Modo de
operao 1) para 100 ms (referncia: n = 3000 rpm). Os ajustes menores do que 100
ms so ignorados e aplica-se o tempo de rampa 100 ms. A rampa limita a corrente mxima de sada para 185 % (para tamanho 1 ... 6, 225 % para tamanho 0) da corrente
nominal de sada. A proteo ativa contra arriamento implementada para o motor
conectado utilizando o controlador de limite de corrente quando a limitao da rampa
ativada.
No h proteo ativa contra arriamento para o motor conectado quando a limitao da
rampa desativada e so utilizados tempos de rampa menores do que 100 ms. Neste
caso, os parmetros P303 Limite de corrente 1 / P313 Limite de corrente 2 no so
teis. Se uma corrente mxima de sada de 185 % da corrente nominal de sada exceder 60 ms, o conversor desliga com a mensagem de irregularidade F01 Sobrecorrente
e a resposta de irregularidade "Desligamento imediato".
P139 / P149 Monitorao da rampa

1/2
156

Caso ajustar as rampas de desacelerao para um valor muito menor do que pode ser
fisicamente alcanado neste sistema, o acionamento ser parado aps o vencimento
do tempo de monitorao. Tal ajuste causar uma mensagem de irregularidade e aumentar o desgaste do freio.
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Parmetros
P6..
P60.
P600
Esta fase tambm implica em um ajuste aumentado da respectiva rampa, se o timeout

de rampa aparecer definitivamente na forma de uma rampa pr definida que no pode
ser percorrida.
Este parmetro uma funo adicional de monitorao para o controle de rotao. Ele
aplicado somente na rampa de desacelerao. Isto significa que o parmetro pode
ser utilizado para monitorar a rampa de desacelerao, a rampa de parada ou de parada de emergncia se a monitorao de rotao no for desejada.
P15x Potencimetro do motor
Os tempos de rampa referem-se a uma variao do valor nominal de n = 3000 rpm.
P150 / P151
Rampa de
acel./desacel. t3
Faixa de ajuste: 0,2 ... 20 ... 50 s
P152 ltimo valor

nominal salvo
3
4
5
5
A rampa estar ativa se P100 Fonte do valor nominal estiver ajustado para MOTOR POTENTIOMETER ou MOTORPOT+ANALOG1 e um borne de entrada programado para
MOTORPOTI UP ou MOTORPOTI DOWN P6xx Seleo do borne tiver sinal 1.
6
7
ON: Com MOTOR POT UP e MOTOR POT DOWN = "0," o ltimo valor nominal
aplicvel do potencimetro do motor armazenado na memria no-voltil depois
de 2 s. O ltimo valor nominal do potencimetro do motor reativado aps o desliga/liga da rede.
8
9
OFF: Aps o desliga/liga da rede ou aps a retirada da liberao, o conversor partir

com P301 Rotao mnima 1 / P311 Rotao mnima 2).
10
N
NMAX
T ACEL
T DESACEL
11
T ACEL
NMIN

,)"%2!/

0/4-/4/2!#%,

0/4-/4/2$%3!#%,

Figura 68: Funo potencimetro do motor
12
13
14
15
01294BEN
16
17
18
19
20
21
22
157
P6..
P60.
Parmetros
P600
P16x / P17x Valor

nominal fixo 1 / 2
Para cada um dos jogos de parmetros 1 e 2, podem ser ajustados separadamente 3

valores nominais internos (= valor nominal fixo). Os valores nominais internos estaro
ativos quando P100 Fonte do valor nominal estiver ajustado para uma das seguintes
funes e quando um borne de entrada programado para n11/n21 ou n12/n22 (P6xx
Seleo do borne) tiver sinal 1:
BIPOL./FIX.SETPT
UNIPOL/FIX.SETPT.
FIXED SETP+AI1
FIXEDSETxANALOG1
Faixa de ajuste: 0 ... 6000 rpm

Valor nominal fixo
Ajuste de fbrica
P160 / P170 Valor nominal interno n11/n21
n11 / n21 = 150 rpm
P161 / P171 Valor nominal interno n12 / n22
n12 / n22 = 750 rpm
P162 / P172 Valor nominal interno n13/n23
n13 / n23 = 1500 rpm
Programao dos bornes de entrada:

Reao
Parada rpida
Borne
n11/n21
n12/n22
Liberao/Parada rpida
Jogo de parmetro 1/2
"0"
Valor nominal fixo no ativo
"0"
"0"
"1"
"0"
n11 ativo
"1"
"0"
"1"
"0"
n12 ativo
"0"
"1"
"1"
"0"
n13 ativo
"1"
"1"
"1"
"0"
n21 ativo
"1"
"0"
"1"
"1"
n22 ativo
"0"
"1"
"1"
"1"
n23 ativo
"1"
"1"
"1"
"1"
Se um borne de entrada estiver programado para FIX SETPT SW.OV, a atuao desse
borne torna ativo os valores nominais fixos do jogo de parmetros no ativos no momento (= "1"). Esta mudana possvel com o equipamento bloqueado ou liberado.
158
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Parmetros
P6..
P60.
P600
P2xx Parmetros do controlador
P20x Controle de
rotao
O controlador de rotao do MOVIDRIVE um controlador PI e ativo com o ajuste

dos seguintes modos de operao:
Todos os modos de operao com VFC-n-CONTROL.
Modos de operao CFC: O controlador de rotao ativo somente no modo "CFC

& M-CONTROL" quando a limitao da rotao est ativa (P70x Modos de operao).
Controle de rotao somente jogo de parmetro 1.
4
5
5
Modos de operao Servo: O controlador de rotao ativo somente no modo

"SERVO & M-CONTROL" quando a limitao da rotao est ativa (P70x Modos de
operao).
O ajuste de todos os parmetros relevantes para o controle de rotao realizado pelas

funes de colocao em operao do SHELL ou do controle manual DBG60B (somente VFC). Alteraes diretas de parmetros de controle individuais so reservadas
para a otimizao por especialistas.
&ILTROPRCONTROLE
ACELERAO
0
'ANHOPRCONTROLE
ACELERAO
0
7
8
0RCONTROLE
ACELERAO
8
2AMPASDE
ROTAO
0?
&ILTROVALNOM
0
10
#ONTROLADOR0)
00
6ALORNOMINAL
TORQUE
11

&ILTROVALOR
ATUALDEROT
6ALOR
0
ATUAL
ROTAO
%NCODER
2ESOLVER
0ROCESSAM
DOSINAL
Figura 69: Diagrama em blocos do circuito de controle da rotao
P200 Ganho P
controlador de
rotao
01312BEN
Faixa de ajuste: 0,01 ... 2 ... 32
12
13
14
15
Fator de ganho da parcela P do controlador de rotao.
16
AUTO
P201 Constante de
tempo controlador
de rotao
AUTO
P202 Ganho
pr-controle de
acelerao
Faixa de ajuste: 0 ... 10 3000 ms (0 = sem parcela I)

Constante de tempo de integrao do controlador de rotao. A parcela I inversamente proporcional a constante de tempo, isto , um alto valor numrico resulta em uma
baixa parcela I, embora 0 = nenhuma parcela I.
AUTO
18
19
Faixa de ajuste: 0 ... 65

Fator de ganho do pr-controle de acelerao. Este parmetro melhora a resposta do
controlador de rotao.
20
21
AUTO
P203 Filtro
pr-controle
de acelerao
17
Faixa de ajuste: 0 ... 100 ms

Constante de tempo do filtro de pr-controle de acelerao. Esta constante influencia o
comportamento de resposta do controlador de rotao. O diferenciador fixado na programao.
22
159
P6..
P60.
Parmetros
P600
P204 Filtro do
valor atual de
rotao

Constante de tempo do filtro do valor atual de rotao.
AUTO
P205 Pr-controle
da carga CFC
Pr-controle da carga CFC (til somente nos modos de operao CFC e SERVO).
Faixa de ajuste: 150 ... 0 ... 150 %
Este parmetro determina o valor inicial do valor nominal de torque sobre liberao. O
parmetro deve ser ajustado, caso seja necessrio um torque inicial aumentado, aps
a liberao. Por exemplo, ajustando para um valor maior do que 0 % torna possvel evitar a queda indesejvel das elevaes quando o freio liberado. Esta funo somente
deve ser utilizada em sistemas de elevao sem contra peso.
Ajuste recomendado: Valor da corrente ativa (P005 [% IN]) quando n = 0 especificado.
P206 Tempo de
amostragem controle de rotao
Tempo de amostragem controle de rotao, til somente nos modos de operao CFC
e SERVO.
Faixa de ajuste: 1 ms / 0,5 ms
O ajuste 0.5 ms melhora o controle de rotao nos acionamentos dinmicos com um
momento de inrcia baixo.
P207 Pr-controle
da carga VFC
Pr-controle da carga VFC til somente no modo de operao VFC-n-CTRL.

Faixa de ajuste: 150 ... 0 ... 150 %
Este parmetro determina o valor inicial do controle de escorregamento na liberao.
Um ajuste maior do que 0 % causa pr-tenso do controle de escorregamento, que significa que o motor desenvolve mais torque quando liberado. Por exemplo, isto possvel para evitar a queda indesejvel das elevaes quando o freio liberado. Esta funo
somente deve ser utilizada em sistemas de elevao sem contra peso.
Valores de ajuste maiores do que 150 % desliga a funo (nenhuma pr-tenso).
No modo VFC & HOIST e com um valor ajustado maior do que 150 %, a pr-tenso de
0,5 x sN est ativa.
Ajuste recomendado: Valor da corrente ativa (P005 [% IN]) na rotao mnima.
P21x Controle
de reteno
Controle de reteno somente jogo de parmetro 1.
P210 Ganho P
controlador de
reteno
Faixa de ajuste: 0,1 ... 0,5 ... 32
A funo controle de reteno utilizada para o controle preciso de parada do acionamento e pode ser ativada somente nos modos de operao com controle de rotao
(realimentao por encoder). O controle de reteno ativado quando um borne de entrada programado para /HOLD CONTROL (P6xx Programao dos bornes) tiver sinal
0. Neste caso, o equipamento executa uma parada utilizando a rampa t11 DOWN ou
t21 DOWN. Quando o acionamento alcana a rotao zero, fica mantida a posio vlida nesse momento. O ajuste do fator de ganho realizado pela funo de colocao
em operao do controlador de rotao no MOVITOOLS\SHELL ou no controle manual DBG11B. Com o controle de reteno ativo, o display de 7 segmentos indica o estado "7".
O parmetro corresponde ao ganho proporcional do controlador de posio e somente
atuado em conjunto com a funo "Controle de reteno" ativa.
AUTO
P22x Controle da
operao em sincronismo
160
Controle de operao sncr. somente no jogo de parmetro 1 e com o opcional DRS11B

(no BG0).
Para uma descrio detalhada, consultar o manual MDX61B - Synchronous Operation
Board DRS11B.
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Parmetros
P6..
P60.
P600
P220 Ganho P
DRS
P221 / P222
Fator de reduo
mestre / escravo
Faixa de ajuste: 1 ... 10 ... 200
Ganho do controlador de operao sncr. no escravo. Com isso, determinado o comportamento do controle do escravo dependendo das diferenas angulares em relao
ao mestre.
Faixa de ajuste: 1 ... 3 999 999 999
Estes ajustes so necessrios somente no conversor escravo. Com estes parmetros

ajustada a reduo da posio medida entre o mestre e o escravo. A reduo inserida como quociente do mestre ao escravo para incluir redues no-inteiras.
4
5
5
Observe que a medida de posio do mestre e do escravo somente pode ocorrer utilizando os encoders do motor, se houver transmisso positiva de potncia (sem escorregamento). Em todas as aplicaes onde a transmisso de potncia entre o eixo
do motor e a mquina por frico, podendo haver escorregamento, a medio da
potncia dever ser efetuada atravs de um encoder adicional (encoder externo).
Este encoder deve ser montado na parte mvel da mquina com conexo positiva.
P223 Escolha
do modo
6
7
Faixa de ajuste: 1 / 2 / 3 / 4 / 5 / 6 / 7 / 8
A escolha do modo determina a reao do escravo a um sinal de roda livre.
A roda livre ativada quando um sinal "1" ajustado em X40:1.

Os bornes de entrada e os valores nominais do escravo so determinados no
modo roda livre.
Um offset angular gerado no modo roda livre no processado quando a sincronizao iniciada novamente.
Modo 2: Roda livre ilimitada, offset processado

modo roda livre.
Um offset angular gerado durante o modo roda livre reduzido a zero quando a
sincronizao iniciada novamente.
Modo 3: Roda livre ilimitada, offset gerado processado + P224

modo roda livre.
Durante a resincronizao, alm do offset, a posio antiga de sincronismo do
offset em P224 tambm reduzida a zero.
Modo 4: Roda livre limitada por P224 Contador escravo, o offset gerado processado
A roda livre ativada atravs de um sinal "1" (>100 ms) em X40:1.
modo roda livre.
O limite da roda livre ocorre quando a diferena angular inserida em P224 for alcanada. O offset angular ento reduzido a zero.
Modo 1: Roda livre ilimitada, novo ponto de referncia
Modo 5: Roda livre limitada por P224 Contador escravo, novo ponto de referncia
A roda livre ativada atravs de um sinal "1" (>100 ms) em X40:1.
modo roda livre.
O limite da roda livre ocorre quando a diferena angular inserida em P224 for alcanada.
Se outro sinal HIGH for aplicado em X40:1 antes do limite da roda livre, o valor
limite da roda livre aumenta para o valor inserido no P224.
O escravo sincroniza com a nova diferena angular.
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
161
P6..
P60.
Parmetros
P600
Modo 6: Offset angular temporrio, novo ponto de referncia

modo roda livre.
Um sinal "1" em 40:2, X40:3 ou X40:4 no DRS11B ativa um offset angular. Cada
offset angular armazenado nos parmetros P225, P226 e P227.
Se um sinal "0" novamente aplicado em um dos bornes de entrada X40:2,
X40:3 ou X40:4, o offset angular novamente eliminado.
Modo 7: Offset angular permanente (ajuste angular), novo ponto de referncia

modo roda livre.
Um sinal "1" em 40:2, X40:3 ou X40:4 no DRS11B ativa um offset angular. Cada
offset angular armazenado nos parmetros P225, P226 e P227.
Se um sinal "0" novamente aplicado em um dos bornes de entrada X40:2,
X40:3 ou X40:4, o offset angular mantido.
Se o ltimo sinal de entrada for maior do que 3 segundos, o valor corrigido em
quatro fases por segundo.
Modo 8: Roda livre ilimitada, novo ponto de referncia + P224

modo roda livre.
Se um sinal "0" aplicado no borne de entrada X40:1, o escravo sincroniza com
a posio atual do mestre alm do offset de posio armazenado no P224.
P224 Contador
escravo
Unidade: [Inc]
Faixa de ajuste: 99 999 999 ... 10 ... 99 999 999
Como contador de escravo designado a diferena angular em relao ao mestre, que
pode ser ativado nos modos 3, 4, 5 e 8. Ao contrrio do offset, esta diferena angular
pode ser ajustada utilizando a funo "Teach In". Dependendo do modo, ele serve
como valor limite para a roda livre ou determina para o escravo uma diferena angular
permanente em relao ao mestre (= novo ponto de referncia).
P225 / P226 /
P227
Offset 1 / 2 / 3
P228 Filtro de
pr-controle DRS
P23x Operao
em sincronismo
com encoder
externo
Faixa de ajuste: 32 767 ... 10 ... 32 767 inc (ativo somente nos modos 6 ou 7!)
Trs diferenas angulares ajustveis separadamente, as quais o escravo se ajusta durante a permanncia do sinal 1 em X40:2 / X40:3 / X40:4.
Filtro do valor nominal para o pr-controle da operao em sincronismo DRS11B. A rotao mestre (determinada no DRS) deve ser filtrada para pr-controle de acelerao
do escravo. Para isso, necessrio uma constante de tempo do filtro. O valor 0 indica
uma rotao mestre no filtrada.
Operao em sincronismo com encoder externo somente no jogo de parmetro 1 e com
o opcional DRS11B (no em BG0).
Board DRS11B.
Em todas as aplicaes onde a transmisso de potncia entre o eixo do motor e a
mquina por frico, podendo haver escorregamento, a medio da posio deve ser
efetuada atravs de um encoder externo (=encoder sncrono).
162
System Manual
Manual
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MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Parmetros
P6..
P60.
P600
P230 Encoder
externo
P231 / P232 Fator

encoder escravo /
Fator encoder
externo escravo
DESL: Controle de operao em sincronismo com os sinais em X15: "Encoder do

motor". P231 e P232 esto desativados.
EQUAL-RANKING: Transmisso dos sinais X42: "Encoder mestre" em X43: "Sada

de encoder incremental". Escala de P231 e P232.
CORRENTE: Transmisso dos sinais X41: "Entrada encoder externo" em X43: "Sada encoder incremental". Escala de P231 e P232.
Faixa de ajuste: 1 .. 1000
4
5
5
Na maioria dos casos, h uma reduo mecnica entre ambos encoders. Essa reduo
deve ser ajustada atravs dos parmetros.
P233 Resoluo
do encoder ext.
Faixa de ajuste: 128 / 256 / 512 / 1024 / 2048
P234 Resoluo
do encoder mestre
Faixa de ajuste: 128 / 256 / 512 / 1024 / 2048
P24x Operao
em sincronismo
com busca da
refer.
Operao em sincronismo com busca da referncia somente no jogo de parmetro 1 e

com o opcional DRS11B.

Board DRS11B.
Ajuste para a resoluo do encoder mestre conectado.
Com a mudana do escravo de roda livre para operao em sincronismo, dependendo

do modo operacional ajustado, a diferena angular atual em relao ao mestre reduzida a zero. Para controlar essa busca da referncia, os parmetros podero ser ajustados tanto para a rotao como para a rampa de sincronizao.
P240 Rotao de
sincronizao
Ajuste para a resoluo do encoder externo conectado.
10
11
Unidade: [rpm]
12
Este parmetro especifica a rotao do procedimento de sincronizao.

P241 Rampa de
sincronizao
Unidade: [s]
Valor da rampa de acelerao para a sincronizao do escravo com o mestre. O ajuste
zero significa acelerao mxima possvel.
P26x Processo de parmetros do controlador

P260 Modo
de operao
Faixa de ajuste: Controller off / Control / Step response
Controlador desl.: O controlador PID est desativado.
Controle: O controlador PID est ativo e determina a rotao desejada do motor utilizando a tolerncia de controle e seus parmetros.
Resposta de fase: Uma fase pode ser especificada atravs do valor nominal (P271).
O valor atual filtrado e em escala pode ser incluso para fins de avaliao.
P260 e a varivel IPOS H543 so idnticos.
Faixa de ajuste: 1 / 5 / 10 ms
P261 Durao
do ciclo
Este parmetro ajusta a durao do ciclo do controlador PID.
P262 Interrupo
Faixa de ajuste: No response / Move closer to setpoint

Este parmetro especifica como o controlador PID reage a uma interrupo (reg. bloq.).
No response: O controlador PID no afetado e continua a funcionar normalmente.
Move closer to setpoint: Aps uma interrupo, o valor nominal ajustado para o
valor atual. O controlador ID move-se novamente mais prximo do valor ajustado,
atravs da rampa de valor nominal.
13
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15
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18
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20
21
22
163
P6..
P60.
Parmetros
P600
P263 Fator KP
Faixa de ajuste: 0 ...1 ... 32767

Fator proporcional da parcela do controlador PID com 3 espaos decimais. O fator de
proporcionalidade leva em considerao o sinal (+/-) do parmetro "Sentido de rotao". P263 e a varivel IPOS H541 so idnticos.
P264 Tempo
integrativo TN
P265 Tempo
derivativo TV
P266 Pr-controle

Este parmetro utilizado para ajustar o tempo integrativo (constante de tempo) da
parte integrante do controlador PID:
1 ms TN 65535 ms
TN = 0 sem parcela I

Este parmetro utilizado para ajustar o tempo derivativo (constante de tempo) da
parte diferencial do controlador PID:
1 ms TV 30 ms
TV = 0 sem parcela D
Faixa de ajuste: 32767 ... 0 ... 32767

O valor de pr-controle acrescentado ao resultado do controlador PID. P266 e a
varivel IPOS H545 so idnticos.
P27x Processo dos valores de entrada do controlador

P270 Fonte do
valor nominal
P271 Valor
nominal
Faixa de ajuste: Parameter / IPOS variable / Analog 1 / Analog 2 / Fieldbus

Este parmetro utilizado para ajustar a fonte a qual o valor nominal deve ser lido.
Faixa de ajuste: 32767 ... 0 ... 32767
Unidade: [0,2/ min]
Se P270 ajustado para "Parmetro," o valor do parmetro P271 utilizado como valor
nominal. P271 e a varivel IPOS H546 so idnticos.
P272 Endereo
IPOS do valor
nominal
P273 Constante
de tempo

Se P270 ajustado para "Varivel IPOS," o endereo da varivel a ser utilizado armazenado no P271. P272 e a varivel IPOS H547 so idnticos.
Faixa de ajuste: 0 ... 0,01 ... 2000 s
Este parmetro utilizado para ajustar a constante de tempo para o gerador de rampa
de valor nominal, atravs de uma rampa que pode ser ajustada pelos parmetros.
P274 Valor
nominal de escala
Faixa de ajuste: 32,767 ... 1 ... 32,767
P275 Fonte do
valor atual
Faixa de ajuste: Analgico 1 / Analgico 2 / Varivel IPOS / Fieldbus
P276 Endereo
IPOS do valor
atual
P277 Escala do
valor atual
164
Constante de tempo Tnominal = 0 a rampa est desativada
Fator para escala do valor nominal. P274 e a varivel IPOS H548 so idnticos.
Este parmetro utilizado para ajustar a fonte a qual o valor atual deve ser lido.
Se P275 ajustado para "Varivel IPOS," o endereo da varivel a ser utilizado armazenado no P276. P276 e a varivel IPOS H549 so idnticos.
Faixa de ajuste: 32767... 1... 32,767
Fator de escala do valor atual filtrado. P277 e a varivel IPOS H550 so idnticos.
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Parmetros
P6..
P60.
P600
P278 Offset do
valor atual
Faixa de ajuste: 32767 ... 0 ... 32767
Este parmetro utilizado para ajustar um nmero inteiro, offset permanente do valor
atual. P278 e a varivel IPOS H552 so idnticos.
P279 Valor atual

da constante de
tempo
Faixa de ajuste: 0 ... 1 ...500 ms
Este parmetro utilizado para ajustar a constante de tempo do filtro do valor atual 1.
Quando o parmetro ajustado para "0," o filtro desativado.
4
5
5
P28x Processo dos limites do controlador

O valor de sada do controlador do processo armazenado na varivel IPOS H524.
P280 Offset mnimo + valor atual
Faixa de ajuste: 32767 ... 0 ... 32767
P281 Offset mximo + valor atual
Faixa de ajuste: 32767 ... 10000 ... 32767
Valor mnimo para o offset. P280 e a varivel IPOS H553 so idnticos.
6
7
Valor mximo para o offset. P281 e a varivel IPOS H554 so idnticos.
P282 Sada
mnima do
controlador PID
Faixa de ajuste: 32767 ... 1000 ... 32767
P283 Sada
mxima do
controlador PID
Faixa de ajuste: 32767 ... 10000 ... 32767
P284 Sada mnima do controlador do processo
Faixa de ajuste: 32767 ... 0 ... 32767

Valor mnimo de sada do controlador do processo. P284 e a varivel IPOS H557 so
idnticos.
12
P285 Sada mxima do controlador do processo
Faixa de ajuste: 32767 ... 7500 ... 32767
13
Unidade: [0,2/ min]

Valor mnimo de sada do controlador PID. P282 e a varivel IPOS H555 so idnticos.
Unidade: [0,2/ min]
Valor mximo de sada do controlador PID. P283 e a varivel IPOS H556 so idnticos.
Unidade: [0,2/ min]
9
10
11
Unidade: [0,2/ min]

Valor mximo de sada do controlador do processo. P285 e a varivel IPOS H558 so
idnticos.
14
15
P3xx Parmetros do motor

Este grupo de parmetros utilizado para adaptar o conversor ao motor. Os parmetros
podem ser ajustados separadamente para os jogos de parmetros 1 e 2. Com isso, dois
motores diferentes podem ser operados alternadamente no mesmo conversor, sem a
necessidade de um novo ajuste.
P30x / P31x Limites 1 / 2
P300 / P310
Rotao de
partida/parada 1/2
16
17
18
Na colocao em operao, ajustado 0,5 o escorregamento nominal do motor

conectado.
19
Somente ativo no modo VFC, sem funo nos modos CFC e SERVO. Esta entrada
define a menor rotao aplicada pelo conversor ao motor quando liberado. A transio
para a rotao determinada na seleo do valor nominal efetuada utilizando a rampa
de acelerao ativa.
Na execuo de um comando de parada, este ajuste tambm determina a menor rotao na qual o motor desenergizado ou comea a ps-magnetizao e, eventualmente o freio atuado.
20
21
22
165
P6..
P60.
Parmetros
P600
P301 / P311
Rotao mnima
1/2

O valor de rotao inferior ao limite no deve ser excedido mesmo quando zero for selecionado como valor nominal. A rotao mnima tambm aplica-se quando tiver sido
ajustado nmin < npartida/parada.
Importante:
P302 / P312
Rotao mxima
1/2
P303 / P313 Limite

de corrente 1 / 2
Com a funo elevao ativada, a menor rotao 15 rpm, mesmo que nmin seja
ajustado para um valor menor.
Na liberao do acionamento para movimento livre das chaves fim de curso mesmo
em rotaes baixas, nmin no est ativo para a chave limite do hardware na qual o
acionamento est em contato.

O valor aqui ajustado no pode ser excedido pela seleo de um valor nominal. Aplicase o nmax se for ajustado nmin > nmax.
Faixa de ajuste: 0 ... 150 % IN (BG0: 200 % IN)

O ajuste de fbrica para a limitao de corrente ajustado para 150 % IN da combinao do motor.
A limitao da corrente interna refere-se a corrente aparente. Ela destina-se a limitao
de corrente externa (P120 Modo de operao AI2 = 0 ... 10 V limite I). Consequentemente, a entrada determina o valor de 100 % dentro do qual poder atuar a limitao
da corrente externa. Na operao com enfraquecimento de campo para freqncias
acima de 1,15 finflexo, o limite da corrente reduzido automaticamente. Com isso
realizada uma proteo contra arriamento do motor a partir do ponto de operao.
O limite da corrente ativo na regio de enfraquecimento de campo pode ser calculado
utilizando a seguinte frmula:
Limite da corrente [%] = (1,15 finfl / fatual) Valor de ajuste do P303 / P313 [%]
fatual a freqncia atual do campo girante.
P304 Limite de
torque
Faixa de ajuste: 0 ... 150 % (BG0: 200 %)

O parmetro limita o torque mximo do motor. A entrada atua no valor nominal do
torque do motor (kT IN_conversor). O valor multiplicado pelo limite da corrente externa
e pode ser alterado com a entrada analgica 2. Esta funo somente ativa nos modos
de operao CFC e SERVO. Consultar o captulo "Planejamento de Projeto" para informao detalhada sobre o clculo do torque de valor nominal (Escolha do motor para
servomotores assncronos CFC e servomotores sncronos SERVO).
Se o P303 Limite de corrente 1 / P313 Limite de corrente 2 for ajustado para um valor
menor do que o torque, o limite de corrente estar ativo antes de alcanar o limite de
torque.
P32x / P33x Compensao do motor 1 / 2 (assncrono)

P320 / P330 Ajuste
automtico 1/2
166
Faixa de ajuste: LIG / DESL

Somente ativo nos modos de operao VFC e V/f. A funo til somente para a operao com um s motor. O conversor ajusta automaticamente P322 Compensao IxR
1 / P332 Compensao IxR 2 a cada liberao e salva o valor. Com isso o conversor
determina um ajuste bsico adequado para diferentes tarefas de acionamento. Durante
os ltimos 20 ms da fase de pr-magnetizao, o motor conectado medido. O motor
no medido se
P320 Ajuste automtico 1 / P330 Ajuste automtico 2 = DESL
P700 Modo de operao 1 / P701 Modo de operao 2 = VFC & GROUP ou VFC &
FLYING START
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Parmetros
P6..
P60.
P600
P321 / P331 Boost

1/2
P323 Tempo de pr-magnetizao 1 / P333 Tempo de pr-magnetizao 2 ajustado

para aprox. 100 ms (dependendo do motor),
Modo VFC n-CONTROL selecionado e P730 Funo do freio 1 / P733 Funo do

freio 2 = DESL.
Nestes casos, o valor IxR ajustado utilizado para calcular a resistncia do enrolamento.
LIG: Ajuste automtico.
DESL: Sem ajuste automtico.
4
5
5
Faixa de ajuste: 0 ... 100 %

Com VFC & GROUP: Ajuste manual para aumento do torque de partida por elevao
da tenso de sada, na regio abaixo da freqncia de inflexo.
Com VFC: O ajuste manual normalmente no necessrio. Em casos especiais, o

ajuste manual pode ser necessrio para aumentar o torque transitrio de partida. Neste
caso ajustar para mx. 10 %.
7
8
sada
sada
9
10
11
Faixa de ajuste
Faixa de ajuste
12
infl
infl
infl
Figura 70: Princpio operacional do boost (desenho fora de escala)
P322 / P332 Compensao IxR 1/2
01295BEN
14
O valor IR da combinao do motor ajustado como ajuste de fbrica.

No modo de operao VFC, este parmetro atua sobre os parmetros do tipo do motor
calculado que estabelecem o torque. Com P320 Ajuste automtico 1 / P330 Ajuste automtico 2 = ON ocorre um ajuste automtico. As alteraes manuais desse parmetro
so reservadas para a otimizao por especialistas.
P323 / P333
Tempo de prmagnetizao 1 / 2
13
Faixa de ajuste: 0 ... 2 s

O valor de pr-magnetizao da combinao do motor ajustado como ajuste de fbrica.
A pr-magnetizao serve para estabelecer um alto torque do motor e iniciar quando o
conversor estiver liberado.
15
16
17
18
A pr-magnetizao ativada no modo de operao VFC com realimentao pelo encoder quando:
19
P730 Funo do freio 1 / P733 Funo do freio 2 est ativa
20
P710 Corrente de parada 1 / P711 Corrente de parada 2 est desligada
21
22
167
P6..
P60.
Parmetros
P600
P324 / P334
Compensao de
escorregamento
1/2

O valor da combinao do motor ajustado como ajuste de fbrica.
Ativo somente nos modos de operao VFC, VFC-n control e V/f. A compensao de
escorregamento aumenta a preciso da rotao do motor. Deve ser inserido o escorregamento nominal do motor conectado, se a entrada for feita manualmente. Se, para a
compensao de diferenas eletromagnticas entre os motores for introduzido um valor
diferente do escorregamento nominal, admissvel uma faixa de ajuste de +/ 20 % do
escorregamento nominal .
P34x Proteo do motor

P340 / P342
Proteo do motor
1/2
Faixa de ajuste: DESL / NO MODO ASSNCRONO / NO MODO SERVO

Dependendo do motor conectado (motor sncrono ou assncrono) esta funo pode ter
os seguintes efeitos.
DESL: Funo no ativa
NO MODO ASSNCRONO:
Quando esta funo ativada, o MOVIDRIVE assume eletronicamente a proteo
trmica do motor conectado. Na maioria dos casos, a funo de proteo do motor
comparvel com uma proteo trmica padro (chave de proteo do motor) e, alm
disso, ela considera a refrigerao em funo da rotao do ventilador integrado. A utilizao do motor determinada em funo da corrente de sada do conversor, do tipo
de refrigerao, da rotao do motor e do tempo. O modelo trmico do motor baseado
nos dados do motor inseridos durante a colocao em operao (MOVITOOLS /
DBG60B) e quando so observadas as condies de operao especificadas para o
motor.
Se o motor tambm deve ser protegido contra falha da ventilao, obstruo das
passagens do ar de refrigerao, etc., tambm necessrio utilizar uma proteo
por meio de termistor TF ou por meio de interruptor bimetlico TH.
As seguintes funes de sinalizao e indicao esto disponveis em conjunto com a
proteo do motor:
Parmetros
Funo de sinalizao e indicao
P006 Utilizao do motor 1 / P007

Utilizao do motor 2
Indica a utilizao do motor para o jogo de parmetros 1 / 2.
P832 Resposta a SOBRECARGA

DO MOTOR
Reao do conversor irregularidade ao alcanar P006 Utilizao do

motor 1 / P007 Utilizao do motor 2 de 110 %.
Ajuste de fbrica: PARADA EMERG./IRREGULARIDADE
Ajustar os seguintes parmetros:

Parmetros
Ajuste / Descrio
P341 Tipo de refrigerao
Auto-ventilado ou ventilao forada
Sada digital programvel para:

/Utilizao do motor 1
/Utilizao do motor 2
O pr-aviso no caso de Utilizao do motor 1 (P006) / Utilizao do

motor 2 (P007) excede um valor de 100 %. Neste caso, a sada programada ajustada para "0" = 0 V.
Importante: Com o desligamento do conversor (rede e alimentao externa 24 V) a utilizao do motor sempre atualizada como zero; isto aps a religao no considerado um aquecimento do motor j existente.
A funo de proteo do motor processa a utilizao dos motores conectados separadamente para ambos os jogos de parmetros. A funo de proteo do motor no pode
ser utilizada se somente um motor estiver conectado fixo ao conversor e se a funo
"Comutao dos jogos de parmetros" for utilizada somente para fins tcnicos de controle. A funo de proteo do motor tambm no deve ser utilizada para acionamentos
em grupos, porque no possvel proteger cada motor individualmente com segurana.
168
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Parmetros
P6..
P60.
P600
NO MODO SERVO:
O MOVIDRIVE calcula e indica a utilizao do motor baseado na corrente. o objetivo

determinar se h possibilidade de falha do acionamento baseado em uma sobrecarga
com a irregularidade "Sensor TF" (F31) somente aps alguns ciclos ou durante a colocao em operao. Este ajuste est disponvel apenas para o jogo de parmetros 1.
2
3
Pr-requisitos: A utilizao do motor sempre determinada baseado na corrente nominal do motor. Inserir a durao do ciclo da mquina para receber uma declarao
exata sobre a utilizao para a potncia do motor no ciclo da mquina.
4
5
5
As seguintes funes de sinalizao e indicao esto disponveis em conjunto com a

proteo do motor:
Parmetros
Funo de sinalizao e indicao
P006 Utilizao do motor 1
Indica a utilizao do motor para o jogo de parmetros 1. Vlido aps

aprox. 10 a 20 ciclos ou aps aprox. 2 s e pode ser avaliado utilizando IPOSplus ou a partir de um PLC.
P007 Utilizao do motor 2
No ajuste P340 = ON SERVO sem funo
P832 Resposta a SOBRECARGA

DO MOTOR
No ajuste P340 = ON SERVO sem funo
6
7
8
Ajustar os seguintes parmetros:

Parmetros
Descrio
P344 Intervalo de proteo do

motor
Corresponde ao ciclo da mquina da aplicao.

Faixa: 100 ms... 20000 ms
Ativando a funo, a monitorao ou proteo do motor conectado no desarma. A proteo deve ser garantida atravs do TF/TH/KTY.
O ajuste da sada digital para "Utilizao do motor_1" ou "Utilizao do motor_2" tambm no est ativo quando P340 est ajustado para NO MODO SERVO.
P341 / P343 Tipo
de refrigerao
1/2
Para clculo da carga trmica do motor como descrito no P340 Proteo do motor 1 /
P342 Proteo do motor 2 necessrio saber o tipo da refrigerao para o motor.
P344 Intervalo
para proteo
do motor
Faixa de ajuste: AUTO VENTILADO / VENTILAO FORADA
Faixa de ajuste: 0,1 ... 4 ... 20 s

P344 no relevante para motores assncronos. Para motores sncronos, este
parmetro corresponde a durao do ciclo do movimento e utilizado para a funo
P006 Utilizao do motor 1 / P007 Utilizao do motor 2. A faixa de ajuste 100 ms ...
20 000 ms.
9
10
11
12
13
14
15
16
17
Ajustar o tempo sempre para movimentos circulares (avano e retorno).

P345 / 346
Monitorao
IN / UL 1 / 2
Faixa de ajuste: 0,1 ... 500 A
18
A funo no pode ser desativada. O ajuste de fbrica depende da potncia nominal do

MOVIDRIVE B e ajustado para a corrente nominal do motor SEW com a mesma
potncia (quando o opcional DER11B est instalado: ajuste de fbrica = 0).
19
Em 150 % da corrente nominal do motor, o conversor desliga aps 5 minutos.
20
Em 500 % da corrente nominal do motor, o conversor desliga aps 20 segundos.

P35x Sentido de
rotao do motor
A SEW-EURODRIVE define o sentido de rotao, olhando o acionamento pelo lado do

motor. O sentido horrio (positivo) definido como rotao para a direita e o sentido
antihorrio como rotao para a esquerda. Esta definio implementada quando da
conexo do motor, em conformidade com a denominao SEW.
21
22
169
P6..
P60.
Parmetros
P600
P350 / P351
Faixa de ajuste: ON / OFF

Mudana do sentido de rotao
DESL
LIG
Valor nominal positivo

(sentido de deslocamento
positivo)
Valor nominal negativo

(sentido de deslocamento
negativo)
Motor gira sentido horrio
Motor gira sentido antihorrio
Motor gira sentido antihorrio
Motor gira sentido horrio
ON: Inverte a definio mencionada anteriormente. A seleo das chaves fim de curso mantida em todos os casos. Com o sentido de rotao HORRIO, o acionamento parado se o movimento tiver contato com a chave fim de curso direita. A
conexo correta das chaves fim de curso, bem como, a definio do ponto de referncia e as posies de deslocamento, devem ser observadas cuidadosamente durante a utilizao e logo aps o a mudana deste parmetro.
Se o parmetro "Mudana do sentido de rotao" for alterado aps o referenciamento

da instalao, a instalao perder os pontos de referncia para a posio absoluta.
Isso poder causar movimentos de translao do eixo no desejados.
OFF: Vale a definio SEW.
P36x Colocao
em operao
Colocao em operao (disponvel somente no DBG60B).
P360 Colocao
em operao
YES: Inicia a funo colocao em operao com o controle manual DBG60B.

Com P360, o MOVIDRIVE somente pode ser iniciado no modo de operao VFC.
Para a colocao em operao nos modos CFC e SERVO desejado o MOVITOOLS/SHELL.
170
NO: A funo colocao em operao no iniciada.
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
P6..
Parmetros
P60.
P600
P4xx Sinalizaes de referncia

Os seguintes valores de referncia so utilizados para registro e sinalizao de determinados estados operacionais. Todas as sinalizaes do grupo de parmetros P4xx
podem ser indicadas atravs de sadas digitais (P62x Sadas digitais da unidade bsica
/ P63x Sadas digitais opcionais).
Importante: As sinalizaes sero vlidas somente se o conversor, aps ser ligado, tiver sinalizado Pronto e se no houver indicao de irregularidade.
Sinaliza se a rotao menor ou maior do que a rotao de referncia ajustada.
4
5
5
P40x Sinalizao
de referncia
da rotao
N ;RPM=
0
NREF
0
T
NREF
0

0 3INAL EM \N\ NREF

0 3INAL EM \N\ NREF

Figura 71: Sinalizao de referncia da rotao
9
10
01619BEN
11
12
P400 Valor de
referncia
da rotao
P401 Histerese
P402 Tempo
de atraso
14
P403 Sinal = 1
quando:
n < nref / n > nref
15
13
16
17
18
19
20
21
22
171
P6..
P60.
Parmetros
P600
P41x Sinalizao
da janela
de rotao
Sinaliza se a rotao est dentro ou fora da faixa de janela ajustada.

Q>USP@ @
3
QMDQHOD
3
3
3 6LQDO HP
3 6LQDO HP
Q! Q
Q Q

MDQHOD

MDQHOD
55733AEN
Figura 72: Sinalizao da janela de rotao
P410 Centro
da janela
P411 Largura
da janela
P412 Tempo
de atraso
P413 Sinal = 1
quando:
INSIDE / OUTSIDE
P42x Comparao
valor nominal
/valor atual de
rotao
Sinaliza se a rotao igual ou no rotao nominal.

N;RPM=
0
NNOM
0

0 3INAL EMNNNOM

0 3INAL EMNNNOM

Figura 73: Comparao valor nominal/valor atual de rotao.
172
P420 Histerese
P421 Tempo
de atraso
P422 Sinal = 1
quando:
n = nnom / n <> nnom
01625BEN
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
P6..
Parmetros
P60.
P600
P43x Sinalizao
da corrente de
referncia
Sinaliza se a corrente de sada maior ou menor do que o valor de referncia.
);OFF ).=
2
0
)REF
0
T
4
5
5
)REF
0

0 3INAL EM))\ )REF

0 3INAL EM))\ )REF

Figure 74: Sinalizao da corrente de referncia
P430 Valor da corrente de referncia
Faixa de ajuste: 0 ... 100 ... 150 % IN (BG0: 200 % IN)
P431 Histerese
Faixa de ajuste: 0 ... 5 ... 30 % IN
P432 Tempo
de atraso
P433 Sinal = 1
quando:
I < Iref / I > Iref
P44x Sinal Imax
Sinaliza se o conversor alcanou a limitao da corrente.
P440 Histerese
Faixa de ajuste: 0 ... 5 ... 50 % IN
P441 Tempo
de atraso
P442 Sinal = 1
quando:
I < Imax / I = Imax
6
7
10
12
P50x Monitorao da rotao
11
P5xx Funes de monitorao

As seguintes funes de monitorao foram implementadas para controlar os
parmetros especficos do acionamento em cada caso de aplicao e, para poder reagir contra desvios no permitidos. Algumas funes de controle esto disponveis separadamente em ambos os jogos de parmetros. possvel ajustar a reao ao disparo
das funes de controle com P83x Resposta a irregularidade .
P500 / P502
Monitorao da
rotao 1 / 2
01623BEN
Faixa de ajuste: DESL / MOTOR / REGENERATIVO / MODO MOT&REGEN.

A rotao exigida pelo valor nominal poder ser alcanada somente se estiver disponvel um torque suficiente para atender a demanda da carga. Quando alcanado o limite
de corrente externa P303 Limite de corrente 1 / P313 Limite de corrente 2, o
MOVIDRIVE entende que o torque chegou ao limite mximo e que a rotao desejada
no pode ser alcanada. Se este estado persistir pelo tempo especificado em P501
Tempo de atraso 1 / P503 Tempo de atraso 2, a monitorao da rotao disparada.
13
14
15
16
17
18
19
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21
22
173
P6..
P60.
Parmetros
P600
Ativar o controle da rotao para elevaes e ajustar o tempo de atraso para um valor
menor. O controle de rotao no o importante para a segurana, desde que um movimento incorreto de elevao no signifique necessariamente operao na limitao da
corrente.
P501 / P503
Tempo de atraso
1/2
P504 Encoder
monitoring motor

Em operaes de acelerao e desacelerao ou com picos de carga, poder ser alcanado temporariamente o limite de corrente ajustado. Uma reao sensvel involuntria
do controle da rotao pode ser evitada por um ajuste adequado do tempo de atraso.
O limite de corrente deve ser atingido ininterruptamente para a durao do tempo de
atraso, antes da reao da funo de controle.
NO: No identificado diretamente um circuito aberto entre o conversor de freqncia e o encoder do motor. No caso de uma conexo com defeito, a irregularidade
F08 Controle da rotao ser produzida no estado liberado, a menos que esteja desativada.
YES: Ser identificado diretamente um circuito aberto entre o conversor de freqncia e o encoder do motor quando utilizar encoders sen/cos e encoders TTL. A sinalizao de irregularidade F14 Irregularidade do encoder ser produzida no caso de
uma irregularidade. Esta irregularidade tambm ser gerada no estado bloqueado.
O controle do encoder no uma funo de segurana!
P505 Distncia
de controle
do encoder
174
NO: No identificado diretamente um circuito aberto entre o conversor de freqncia e o encoder externo. No caso de uma conexo com defeito, a irregul. F08 Controle da rotao ser produzida no estado liberado, a menos que esteja desativada.
YES: Ser identificado diretamente um circuito aberto entre o conversor de freqncia e o encoder externo quando utilizar encoders sen/cos e encoders TTL. A sinalizao de irregularidade F14 Irregularidade do encoder ser produzida no caso de
uma irregularidade. Esta irregularidade tambm ser gerada no estado bloqueado.
P51x Controle da
operao em sincronismo
Controle da operao em sincronismo somente jogo de parmetro 1 e quando for

utilizado o opcional DRS11B.
P510 Tolerncia
para a posio
do escravo
Faixa de ajuste: 10 ... 25... 32,768 inc
Para descrio detalhada, consultar o manual MDX61B - Synchronous Operation

Board DRS11B.
Para o posicionamento preciso do escravo, devem ser atendidos vrios pr-requisitos.
O freio do acionamento escravo atuado se todas estas condies forem atendidas:
Funo freio do acionamento escravo estiver ativada
Acionamento mestre em parada
Acionamento mestre desenergizado (= conversor em estado BLOQUEADO)
Acionamento escravo em parada e localizado na janela de posicionamento
P511 Pr-aviso do
erro por atraso
Faixa de ajuste: 50... 99,999,999 inc
P512 Limite do
erro por atraso
Faixa de ajuste: 100 ... 4000... 99,999,999 inc
Se o erro por atraso ultrapassar o valor aqui ajustado, gera-se uma sinalizao de praviso. Isso independente do modo de operao do escravo.
Se o erro por atraso ultrapassar o valor aqui ajustado, gera-se a sinalizao F42 "Erro
por atraso". Isto independente do escravo estar em roda livre ou em modo de operao sncrona.
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Parmetros
P6..
P60.
P600
P513 Retardo na
sinalizao de erro
por atraso
Na transio de roda livre para operao em sincronismo, as sinalizaes "Pr-aviso do

erro por atraso" e "Limite do erro por atraso" no display ou na sada digital, podem ser
suprimidas pelo tempo aqui ajustado.
P514 Indicador do
contador LED
Faixa de ajuste: 10 ... 100... 32,768 inc
O LED V1 (verde) sinaliza quando o ngulo de deslocamento ultrapassa o valor aqui

ajustado. Com isso, possvel uma visualizao imediata da diferena mxima entre o
mestre e o escravo durante a operao. Isto til durante a colocao em operao.
P515 Retardo do
sinal em posio
Faixa de ajuste: 5 ... 10 ... 2000 ms
P516 X41
Monitorao
do encoder
Faixa de ajuste: NO / YES
A sinalizao pela sada digital DRS SLAVE IN POS gerada somente quando o
mestre e o escravo se encontrarem dentro do tempo ajustado em P510 Tolerncia para
posicionamento escravo.
P518 X42
Monitorao
do encoder
P519 X42
Controle do
contador de pulso
6
7
NO: No identificado diretamente a ruptura do fio entre o conversor de freqncia

e o encoder TTL conectados em X41. No caso de uma conexo com defeito, a irregularidade F42 "Erro por atraso" ser produzida no estado liberado, a menos que
esteja desativada.
YES: identificado diretamente uma ruptura do fio entre o conversor de freqncia
e o encoder TTL conectado em X41. A sinalizao de irregularidade F48 "Hardware
DRS" ser produzida no caso de uma irregularidade. Esta irregularidade tambm
ser gerada no estado bloqueado.
P517 X41
Controle do
contador de pulso
4
5
5

O nmero de pulsos do encoder conectado em X41 verificado utilizando a resoluo
ajustada em P233, atravs da avaliao do sinal C. A sinalizao de irregularidade F48
"Hardware DRS" gerada se os incrementos forem perdidos.
NO: O controle do contador de pulso no est ativo.
YES: O controle do contador de pulso est ativo.
NO: No identificado diretamente a ruptura do fio entre o conversor de freqncia

e o encoder TTL conectados em X42. No caso de uma conexo com defeito, a irregularidade F42 "Erro por atraso" ser produzida no estado liberado, a menos que
esteja desativada.
YES: identificado diretamente uma ruptura do fio entre o conversor de freqncia

e o encoder TTL conectado em X42. A sinalizao de irregularidade F48 "Hardware
DRS" ser produzida no caso de uma irregularidade. Esta irregularidade tambm
ser gerada no estado bloqueado.
8
9
10
11
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21
O nmero de pulsos do encoder conectado em X42 verificado utilizando a resoluo

ajustada em P234, atravs da avaliao do sinal C. A sinalizao de irregularidade F48
"Hardware DRS" gerada se os incrementos forem perdidos.
22
NO: O controle do contador de pulso no est ativo.
YES: O controle do contador de pulso est ativo.
175
P6..
P60.
Parmetros
P600
P52x Controle de
potncia DESL
O ajuste dos parmetros P520 Tempo de reao a rede DESL / P521 Reao a rede
DESL importante quando uma entrada digital programada para REDE LIG e na
utilizao do mdulo regenerativo do MOVIDRIVE (ver manual MOVIDRIVE regenerative power unit MDR).
P520 Tempo de
reao a rede
DESL
P521 Reao a
rede DESL
REGULADOR BLOQUEADO / PARADA DE EMERGNCIA
P522 Controle de
falha de fase
OFF / ON
As fases de alimentao da rede do MOVIDRIVE so monitoradas para falha de fase.
Se uma falha de fase for identificada em duas fases, o circuito intermedirio ser desenergizado, que corresponde a uma desconexo da rede. J que as fases de alimentao da rede no podem ser identificadas diretamente, o controle deve ser feito indiretamente atravs do ripple do circuito intermedirio, que aumenta consideravelmente no
caso de uma falha de fase.
A tenso do circuito intermedirio controlada no intervalo de tempo t = 1 ms para
valor abaixo do nvel mnimo de tenso, que depende da tenso nominal do equipamento.
O resultado para identificao da falha de fase o valor nominal a seguir:
Alimentao da rede 50 Hz: aprox. tmax = 3,0 s
Alimentao da rede 60 Hz: aprox. tmax = 2,5 s
Uma vez a falha de fase ter sido identificada, o estgio de sada bloqueado e o freio
atuado. mostrada a sinalizao de irregularidade F06 Falha de fase. A reao a irregularidade a seguinte: Desligamento imediato com o equipamento bloqueado. A irregularidade somente pode ser corrigida executando um reset do equipamento.
P53x Proteo trmica do motor
176
P530 Tipo
do sensor
Valores de ajuste: No sensor / TF-TH / KTY (KTY somente para motores sncronos)
P531 Tipo
do sensor 2
Valores de ajuste: No sensor / TF-TH / KTY (KTY somente para motores sncronos)
Escolha do sensor utilizado para proteo do motor.

Escolha do sensor utilizado para proteo do motor.
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
P6..
Parmetros
P60.
P600
P6xx Programao dos bornes
P60x Entradas
digitais da
unidade bsica
Entrada digital DI com programao fixa "/REGULADOR BLOQUEADO."
P600 ... P606

Entradas digitais
DI1 ... DI7
3
4
5
5
P61x Entradas digitais opcionais

P610 ... P617
Entrada digital
DI1 ... DI17
As entradas digitais podem ser programadas para as seguintes funes:
6
7
Ativo no estado
do conversor
Ativo com
Funo
Sinal "1"
Bloqueado
Liberado
DI6
DI7
Parada rpida em t13/t23
Liberao
No
Sim
DI3
Sinal "0"
SEM FUNO
LIBERADO / PARADA
Ajuste
de
fbrica
HORARIO/PARADA
Parada em t11/t21 ou t12/t22
Liberao Horrio
No
Sim
DI1
ANTIH/PARADA
Parada em t11/t21 ou t12/t22
Liberao Antihorrio
No
Sim
DI2
n11/n21
Somente val. nom. externos
n11/n21
No
Sim
DI4
Somente val. nom. externos
n12/n22
No
Sim
DI5
n12/n22
n13/n33
n13/n23
Selecionada freqncias
fixas do jogo de parm. ativo
Selecionada freqncias fixas

do jogo de parm. no ativo
Sim
Sim
SELEO PARM.
Jogo de parmetros 1
Jogo de parmetros 2
Sim
No
SELEO RAMPAS
1. Rampa (t11/t21) ativa
2 Rampa (t12/t22) ativa
Sim
Sim
POT. MOTOR ACEL.
Aumenta o valor nominal
No
Sim
Diminui o valor nominal
No
Sim
Irregularidade externa
No
Sim
SELEO FREQ. FIXAS
POT. MOTOR DESAC.

/IRREGUL. EXT.
RESET IRREGUL.
Sim
Sim
/CONTR. RETENO
Controle de reteno ativo
Reset no flanco positivo ("0" a "1")
No
Sim
/CHAVE FIM DE CURSO

HOR.
Alcanada a chave fim de

curso horria
No alcanada
No
Sim
/CHAVE FIM DE CURSO

ANTIH.
Alcanada a chave fim de

curso antihorria
No alcanada
No
Sim
Sim
ENTRADA IPOS
CAME REFERNCIA
PARTIDA REFER.
Funo dependendo do programa IPOS

No atuado
Atuado
No
Partida de refer. para IPOS
No
Sim
ESCR. RODA LIVRE
Operao mestre/escravo
Escravo roda livre
Sim
Sim
TRANSF. VAL. NOM.
No transferir
Transferir o valor nominal
No
Sim
Ver P521
Sinal externo REDE LIG
Sim
Sim
"1" a "0": Ajustar novo ponto

zero
Apagar ngulo de deslocamento
Sim
Sim
Sem liberao
Liberao
No
Sim
Transferir posio em P224
Sim
Sim
Mestre girando
Mestre em parada
Sim
Sim
REDE LIG
AJUSTAR PONTO ZERO DRS
PARTIDA ESCRAVO DRS
DRS TEACH-IN
DRS MESTRE PARADO
8
Ver
tambm
9
10
P13x /
P14x
P16x /
P17x
11
12
13
P13x /
P14x
14
P15x
15
P210
16
17
Manual
IPOSplus
18
19
P52x
Manual
operao sincronizada
20
21
22
177
P6..
Parmetros
P60.
P600
P62x Sadas
digitais da
unidade bsica
Utilizar a sada digital DB para ativao do freio. Esta sada digital tem a programao fixa da funo /FREIO. Os sinais FREIO LIBERADO e FREIO ATUADO so
transmitidos para um controlador mestre.
Importante: Os sinais digitais so vlidos somente se o conversor tiver sinalizado
Pronto aps ligar e no houver irregularidade. Os sinais digitais tem estado 0 enquanto o MOVIDRIVE est sendo inicializado. Vrios bornes podem ser programados
com a mesma funo.
P620 ... P624

Sada digital
DO1 ... DO5
P63x Sadas digitais opcionais

P630 ... P637
Sada digital
DO1 ... DO17
As sadas digitais podem ser programadas para as seguintes funes:
A sada digital tem
Funo
SEM FUNO
/IRREGULARIDADE
Sinal "1"
Sempre sinal "0"
Ajuste de
fbrica
Sinalizao de irregularidades
DO2
No pronto para operao
Pronto para operao
DO1
Unidade bloqueada
Unidade liberada e motor

energizado
Sem campo magntico girante
Campo magntico girante
FREIO LIBERADO
O freio atuado
O freio liberado
FREIO ATUADO1)
O freio liberado
O freio atuado
PRONTO
ESTGIO FINAL ATIVO
CAMPO MAGNTICO LIG.
1)
PARADA DO MOTOR
Ver tambm
Motor girando
Motor parado
Jogo de parmetros 1 ativo
REFER. DA ROTAO
P403 = n < nref (n > nref)
n > n ref (n < n ref)
n < n ref (n > n ref)
P40x
JANELA DE ROTAO
P413 = DENTRO (FORA)
Rotao est fora (dentro)

da janela de rotao
Rotao est dentro (fora)

da janela de rotao
P41x
n <> nnom (n = nnom)
n = nnom (n <> nnom)
P42x
REFER. DA CORRENTE
P433 = I < Iref (I > Iref)
I > I ref (I < I ref)
I < Iref (I > Iref)
P43x
SINAL ImaxP442 = I = Imax (I < Imax)
I < Imax (I = Imax)
I = Imax (I < Imax)
P44x
/UTILIZAO DO MOTOR 1
Pr-aviso 100 % da proteo do

motor no jogo de parmetros 1
/UTILIZAO DO MOTOR 2
Pr-aviso 100 % da proteo do

motor no jogo de parmetros 2
Excedido o valor pr-aviso do

erro por atraso (P511)
Excedido o limite de erro

por atraso (P512)
Posio no alcanada
Posio alcanada
JOGO DE PARMETROS
COMP. VAL. NOM./ATUAL

P422 = n = nnom (n <> nnom)
/DRS PR-AVISO
/DRS ERRO POR ATRASO
DRS ESCRAVO EM POS
178
Sinal "0"
P34x
Manual
operao
sincronizada
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Parmetros
P6..
P60.
P600
A sada digital tem
Funo
Sinal "0"
Ajuste de
fbrica
Sinal "1"
IPOS EM POSIO
Posio no alcanada
Posio alcanada
IPOS REFERNCIA
Sem referenciamento
Referenciamento efetuado
SADA IPOS
/IPOS IRREGULARIDADE
Sinal de irregul. programa IPOS
2
DO3
DO4
DO5
Funo dependendo do programa IPOS
Ver tambm
Manual
IPOSplus
3
4
5
5
1) Utilizar a sada digital DB para ativao do freio. Esta sada digital tem a programao fixa da funo "/FREIO". Os sinais "FREIO
LIBERADO" e "FREIO ATUADO" so transmitidos para um controlador mestre.
Os sinais digitais so vlidos somente se o conversor tiver sinalizado "PRONTO" aps

ligar e no houver irregularidade. Os sinais digitais tem estado "0" enquanto o MOVIDRIVE est sendo inicializado.
Vrios bornes podem ser programados com a mesma funo.
P64x Sadas analgicas opcionais
P640 / P643 Analog output AO1 /

AO2
Em funo do modo de operao ajustado P642 Modo de operao AO1 / P645 Modo
de operao AO2 a faixa de sinal 10 ... 0 ... 10 V (AOV1 / AOV2) ou 0 (4) ... 20 mA
(AOC1 / AOC2).
As sadas analgicas podem ser programadas para as seguintes funes:
Funo
SEM FUNO
Escala (em P641/P644 = 1)

Valor de referncia
Valor de sada
Sempre 0 V ou 0 mA
Explicao
+/ 3000 rpm
+/10 V ou 20 mA
Rotao nominal na entrada do gerador

de rampa interno
ROTAO NOMINAL
+/ 3000 rpm
+/10 V ou 20 mA
Rotao nominal vlida (sada gerador de rampa

ou varivel de correo do controlador mestre)
ROTAO ATUAL
+/ 3000 rpm
+/10 V ou 20 mA
Rotao atual
+/ 100 Hz
+/10 V ou 20 mA
Freqncia do campo magntico
150 % IN
(BG0: 200 % IN)
10 V ou 20 mA
Corrente aparente
+/10 V ou 20 mA
Corrente ativa, positiva com torque no sentido de

rotao positivo; negativa com torque no sentido de
rotao negativo.
CORRENTE SADA
CORRENTE ATIVA
+/150 % IN
(BG0: +/200 % IN)
TORQUE
RELATIVO
+/150 % IN (BG0:
+/200 % IN
+/10 V ou 20 mA
Corrente ativa que produz torque; o valor "0" sempre indicado nos modos de operao VFC.
150 %
(BG0: 200 %)
10 V ou 20 mA
Utilizao momentnea do equipamento
SADA IPOS
+/10 000 dgitos
+/10 V ou 20 mA
Valores internos IPOS (ver manual IPOSplus)
SADA IPOS 2
+/10 000 dgitos
+/10 V ou 20 mA
Valores internos IPOS (ver manual IPOSplus)
UTILIZ. UNIDADE
Ajuste de
fbrica
RAMPA ENTRADA
FREQ. ATUAL
10
11
12
13
AO1
AO2
14
15
16
17
18
19
20
21
22
179
P6..
P60.
Parmetros
P600
P641 / P644
Escala AO1 / AO2
Faixa de ajuste: 10 ... 0 ... 1 ... 10

determinada a inclinao da curva caracterstica para as sadas analgicas. O valor
para utilizao da unidade, corrente e torque relativo 200 % para cada no BG0.
6

6ALORDESADA
6

6
6
2!-0!$%%.42!$!
2/4!/
RPM
RPM 6ALORDE
(Z
(Z REFERNCIA
&2%1.#)!!45!,

54),):$!5.)$!$%
#/22%.4%
4/215%2%,!4)6/
$IG
$IG
3!$!)0/3
Figura 75: Inclinao da curva caracterstica para as sadas analgicas
P642 / P645 Modo

de operao
AO1 / AO2
180
01305BEN
Aqui pode-se ajustar o modo de operao da sada analgica. So disponveis os modos de operao a seguir:
DESL: O valor zero est sempre na sada.
10 ... 0 ... 10 V: Sada do valor de referncia com os sinais corretos como valores
de tenso em AOV1/AOV2; as sadas de corrente AOC1/AOC2 no so vlidas.
0 ... 20 mA: Sada dos valores de referncia como valores de corrente 0 ... 20 mA
em AOC1 / AOC2; sadas de tenso AOV1 / AOV2 no so vlidas. P641 Escala
AO1 / P644 Escala AO2 sero avaliadas como nmero absoluto.
4 ... 20 mA: Sada dos valores de referncia como valores de corrente 4 ... 20 mA
em AOC1 / AOC2; sadas de tenso AOV1 / AOV2 no so vlidas. A inclinao das
curvas caractersticas mais rasa do que no 0 ... 20 mA. A curva caracterstica tem
um offset de 4 mA e o absoluto de P641 Escala AO1 / P644 Escala AO2 refere-se a
faixa de valor de 16 mA. No BG0, o valor para utilizao da unidade, corrente e
torque relativo 200 % para cada.
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Parmetros
P6..
P60.
P600
1
M!

6ALORDESADA
M!
M!
3

4
5
5
6
2!-0!$%%.42!$!2/4!/
RPM
RPM 6ALORDE
(Z
(Z REFERNCIA
&2%1.#)!!45!,

54),):$!5.)$!$%#/22%.4%4/215%2%,!4)6/
$IG
$IG
3!$!)0/3
01306BEN
Figura 76: Curva caracterstica de 0... 20 mA
8
9
M!

10
6ALORDESADA

11
M!
12
M!
13
2!-0!$%%.42!$! 2/4!/
RPM
RPM 6ALORDE
(Z
(Z REFERNCIA
&2%1.#)!!45!,
54),):$!5.)$!$%#/22%.4%4/215%2%,!4)6/
$IG
$IG
3!$!)0/3
Figura 77: Curva caracterstica de 4... 20 mA
01307BEN
14
15
16
17
18
19
20
21
22
181
P6..
P60.
Parmetros
P600
P7xx Funes de controle

Dentro do grupo de parmetros 7xx, so determinados todos os ajustes com relao as
caractersticas fundamentais de controle. Todas so funes que o conversor executa
automaticamente quando ativadas e que influenciam no seu comportamento em determinados modos operacionais.
Quando utilizar encoders incrementais (resolver, TTL, sen/cos, Hiperface single-turn),
a mudana do ajuste de parmetros invalida a posio H510 e H511. Deve ser utilizado
um encoder absoluto (SSI, Hiperface multi-turn), se uma posio vlida for mantida
aps o ajuste de parmetros.
P70x Modos de operao
P700/P701 Modo
de operao 1/2
Com estes parmetros ajustado o modo operacional bsico do conversor para os jogos de parmetros 1 e 2. Isso abrange, particularmente, a determinao do sistema do
motor, a realimentao por encoder e as respectivas funes de controle. Quando os
conversores MOVIDRIVE so fornecidos, seus parmetros so ajustados para uma
potncia especfica que combina com a potncia do motor.
Para o jogo de parmetros 1 podem ser ajustados todos os modos operacionais. Para
o jogo de parmetros 2, podem ser ajustados somente os modos operacionais sem realimentao por encoder (ver tabela a seguir).
Jogo de parmetros 1/2
P700 Modo de operao 1
Tipo da unidade e opcionais
Motor
VFC 1 / 2 (ajuste de fbrica)

VFC 1/2 & Group
VFC 1 / 2 & Hoist
VFC 1 / 2 & DC BRAK.
VFC 1 / 2 & Flying start
V/f characteristics
U/f & DC BRAKING
MDX,
sem necessidade de opcional
DZ/DX sem encoder incremental
VFC-n-control
VFC-n-control & Group
VFC-n-control & Hoist
MDX + DEH11B
VFC n-control & Synch
MDX + DRS11B + DEH11B
VFC n-control & IPOS
MDX + DEH11B
CFC
CFC & M-control
CFC&IPOS
MDX + DEH11B
CFC & Sync

SERVO
SERVO & M-control
SERVO&IPOS
MDX + DRS11B + DEH11B

MDX com opcional DER11B ou
DEH11B
SERVO & Sync
MDX + DRS11B +
DEH11B/DER11B
DZ/DX com encoder incremental ou

encoder HIPERFACE
DZ/DX/D com encoder incremental ou

encoder HIPERFACE
ou CT/CV (encoder incremental de
instalao padro)
DS/CM/CMD
com encoder HIPERFACE ou resolver
Para informaes detalhadas nos modos operacionais individuais, consultar o captulo

Modos de operao.
P71 x Corrente em parada
P710 / P711
Corrente em
parada 1 / 2
182
Faixa de ajuste: 0 ... 50 % IMot

A corrente em parada aplica ao motor uma corrente ajustvel, durante a parada deste
e com o freio atuado. A corrente em parada pode ser desligada com /REGULADOR
BLOQUEADO = 0. Com isso, podem ser realizadas as seguintes funes:
Quando a temperatura ambiente do motor baixa, possvel evitar o risco de condensao e congelamento (particularmente do freio a disco). Durante o ajuste da intensidade da corrente, dever ser evitado o sobreaquecimento do motor.
Recomendao: A carcaa do motor deve ter uma temperatura suportvel para as
mos.
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Parmetros
P6..
P60.
P600
A corrente em parada ativada possibilita a partida rpida do motor, por esse ser
mantido em estado excitado. Com isso o motor poder partir sem aguardar o tempo
de pr-magnetizao. Recomendao: Para mecanismos de elevao ajustar 45 ...
50 %.
A funo de corrente em parada desativada por P710/P711 = 0. O ajuste feito em

% da corrente nominal do motor. A corrente em parada monitorada pelo P303 Limite
de corrente 1 / P313 Limite de corrente 2 .
P72x Valor
nominal da
funo parada
No modo CFC, sempre aplicada a corrente de magnetizao mnima necessria, conforme o modelo do motor. Se o ajuste P710 Corrente em parada 1 / P711 Corrente em
parada 2 for maior, valer esse valor maior. Esta funo no est ativa no modo de operao SERVO. Se o P710 estiver ativo, a corrente nominal de magnetizao sempre
ser ajustada para os modos de operao VFC & hoist, VFC n-control & hoist e CFC.
Uma partida rpida somente ocorrer, se o ajuste da corrente em parada for maior ou
igual a corrente nominal de magnetizao.
4
5
5
Durante a fase de corrente em parada, a resistncia do motor medida nos intervalos

de ajuste do tempo de pr-magnetizao, se a corrente em parada for constante e
maior do que a corrente nominal de magnetizao do motor, durante o intervalo de
medio. Se uma nova liberao ocorrer antes de expirar o intervalo de medida, no h
necessidade de um novo clculo do valor de resistncia. O valor existente de resistncia ainda ser utilizado.
O valor nominal da funo parada possibilita uma funo de liberao gerada automaticamente pelo conversor em funo do valor nominal principal. Isto resulta em um processo de liberao com todas as funes necessrias, tais como pr-magnetizao,
controle do freio, etc. Em todos os casos, dever ocorrer uma liberao adicional
atravs dos bornes.
10
8
9
11
12

2EGULADOR
BLOQUEADO

13

(ORPARADA

14
,IBERAO
PARADARPIDA

15

16
&REIO

NNOM ;RPM=
17
/FFSET
PARTIDA
'ERADOR
RAMPADEENTR

6ALORNOMINAL
PARADA

18
19
NATUAL ;RPM=

'ERADOR
RAMPADESADA
4EMPO
LIBERDOFREIO
T!CEL(OR

4EMPODE
PR MAGNETIZAO
Figura 78: Valor nominal da funo parada
4EMPODE
4EMPODE
T$ESACEL ATUAODOFREIO LIBERDOFREIO T
(OR
2AMPA
DEPARADAT
T
4EMPODE
ATUAODOFREIO
T
4EMPODE
PR MAGNETIZAO
20
21
22
01638BEN
183
P6..
P60.
Parmetros
P600
P720 / P723 Valor

nominal da funo
parada 1/2
P721 / P724 Valor

nominal de parada
1/2
P722 / P725 Offset

de partida 1/2
Faixa de ajuste: LIG / DESL

No h liberao com o valor nominal de parada + offset de partida (valor nominal de
partida) > nmax.
Com o valor nominal de parada > nmin o movimento em nmin nunca ser possvel .
P73x Funo
freio
Os conversores MOVIDRIVE so capazes de controlar o freio instalado no motor. A

funo freio atua na sada digital DB que tem a programao fixa da funo
"/FREIO" (24 V = freio liberado). Nos acionamentos com realimentao por encoder
(controle da rotao), possvel escolher entre a reteno eltrica da carga e a atuao
mecnica do freio, no estado parado.
O freio sempre atuado quando /REGULADOR BLOQUEADO = 0.
/LEHUDomR

W
7HPSRGHSUpPDJQHWL]DomR
7HPSRGH
OLEHUDomR
Q GRIUHLR
Q QRP
$SyVWHPSRGHPDJ
7HPSRGH
DWXDomR
GRIUHLR
Q SDUWLGDSDUDGD

)5(,2
W
W
&DPSRJLUDQWH/,*

Figura 79: Comportamento do conversor com a funo freio ativada
184

(VWiJLRGHVDtGD/,*

P730 / P733
Funo freio 1/2
55734AEN

Esta funo determina se o freio deve ser ativado quando a liberao retirada (liberao = "0"). O freio sempre est ativo no sistema de elevao controlado.
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Parmetros
P6..
P60.
P600
P731/P734
Durao de alvio
do freio 1/2

A durao de alvio do freio da combinao do motor feita como ajuste de fbrica.
Este parmetro determina por quanto tempo o motor permanecer parado aps expirar
o tempo de pr-magnetizao e quanto tempo o freio tem para liberar.
P732/P735
Durao de aplicao do freio 1/2
P74x Janela
de rotao
O centro e a largura da janela so valores que quando ativados, atuam automaticamente sobre valores nominais positivos e negativos. A funo desativada pelo ajuste
da largura da janela = 0.
A durao de aplicao do freio da combinao do motor feita como ajuste de fbrica.
4
5
5
Serve para ajustar o tempo necessrio para aplicao do freio mecnico. Este
parmetro evita uma queda do acionamento (particularmente em elevaes).
6
7
2OTAODESADA
8
00
00
VALNOMDEROT
VALNOMROT
%NTRADADO
VALORNOMDEROTAO
INTEGRADOR
POSITIVOENEGATIVO
2AMPAS
TT
9
VALNOMROT
3ADADO
INTEGRADOR
10
11
Figura 80: Janela de rotao
P740 / P742 Centro da janela 1/2
12
Com a funo "Janela de rotao" pode ser evitada a permanncia da rotao do motor
dentro de uma determinada janela de rotao. Com isso, so suprimidas vibraes e
rudos, particularmente em mquinas com ressonncias mecnicas acentuadas.
13
14
15
P741 / P743 Largura da janela 1/2
01310BEN
16
17
18
19
20
21
22
185
P6..
P60.
Parmetros
P600
P75x Funo
mestre-escravo
A funo mestre-escravo oferece a possibilidade de se implementar funes como rotao de sincronismo, diviso de carga e controle de torque (escravo). Como conexo
de comunicao, poder ser utilizada a interface RS-485 (ST11 / ST12) ou a interface
System bus (SC11 / SC12). Para isto, fazer os seguintes ajustes no escravo:P100 Fonte do valor nominal = Mestre-SBus ou P100 Fonte do valor nominal = Mestre-RS-485.
A funo dos bornes programada "Roda livre escravo" P60x Entradas digitais da unidade bsica / P61x Entradas digitais opcionais possibilita separar o escravo da varivel
de entrada de referncia do mestre e lig-lo a um modo de controle local.
%SCRAVO
-ESTRE
23 3"US
0
6ALNOMESCR
0
-ESTRE3"US
-ESTRE23
6ALNOMBIPOLAR

6ALORNOMINALFIXO
#OM0-ESTRE

,IBERAOVIAMESTRE
%NTRADASDIGITAIS
0&ONTEVALNOM
%SCALA
VALORNOMESCRAVO
0&ONTESINAL
DECONTROLE
2ODALIVREESCRAVO
Figura 81: Funo Mestre-Escravo
01311BEN
*) DI "/Regulador bloqueado" e as entradas digitais programadas Liberao,

Horrio e Antihorrio tambm devem receber um sinal "1".
Os endereos de grupo P811 RS485 ou P882 SBus devem ser ajustados para o mesmo
valor no mestre e no escravo. Na operao mestre/escravo atravs da interface RS-485
ajustar um endereo de grupo P811 RS-485 maior do que 100. Na operao atravs do
System bus (por ex. operao mestre/escravo), os resistores de terminao da rede devem ser ativados no incio e no fim do System bus (S12 = LIG).
Verificar a conexo
System bus (SBus): No caso de uma conexo de comunicao atravs do SBus, o

P883 Atraso de timeout SBus vlido. Se P883 Atraso de timeout SBus ajustado
para "0," no h controle da transmisso de dados atravs do SBus.
Interface RS-485: Uma verificao da conexo est sempre em ordem com uma
conexo de comunicao atravs da interface RS-485;o P812 Atraso de timeout
RS-485 no tem funo. O conversor escravo deve receber uma mensagem RS-485
vlida dentro do intervalo de tempo fixo de t = 500 ms. Se o tempo for excedido, os
escravos so parados na rampa de parada de emergncia e sinalizada uma mensagem de irregularidade F43 "Timeout RS-485".
No caso de comunicao atravs do SBus 2, o parmetro P893 Atraso de timeout

SBus 2 deve ser ajustado para 10 ms (recomendao: 100 ms).
Importante: A irregularidade automaticamente reiniciada e os acionamentos so
liberados quando os conversores escravo recebem novamente uma mensagem vlida.
A verificao de conexo ativa em ambas interfaces RS-485. Se tiver um PC
conectado utilizando BORNES e o opcional UWS21A, toda mensagem do PC reativar a irregularidade.
186
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
P6..
Parmetros
P60.
P600
Resumo das funes, modo mestre/escravo

Mestre
Funo
P750 Valor nominal

do escravo
P700 Modo de
operao 1
P100 Fonte do
valor nominal
VFC
VFC & GROUP
VFC & HOIST
ROTAO (485+SBus)
V/f CHARACTERISTICS
U/f & DC BRAKING
Rotao de sincronismo:
Mestre controlado
Escravo controlado
P700 Modo de
operao 1
VFC-n-CONTROL
VFC-n-CTRL & ....
CFC
CFC/SERVO & IPOS
CFC/SERVO & SYNC
MESTRE SBus
MESTRE-RS-485
VFC-n-CONTROL
VFC-n-CTRL &
GROUP
VFC-n-CTRL&HOIST
CFC
SERVO
MESTRE SBus
MESTRE-RS-485
VFC-n-CONTROL
VFC-n-CTRL &
GROUP
VFC-n-CTRL&HOIST
CFC
SERVO
Diviso da carga:
Mestre controlado
Escravo controlado
DIVISO DA CARGA
(485+SBus)
VFC
VFC & GROUP
VFC & HOIST
MESTRE SBus
MESTRE-RS-485
VFC
VFC & GROUP
VFC & HOIST
VFC-n-CONTROL
VFC-n-CTRL & ....
CFC
CFC/SERVO & IPOS
CFC/SERVO & SYNC
MESTRE SBus
MESTRE-RS-485
VFC
VFC & GROUP
VFC & HOIST
VFC & FLYING START
Diviso da carga:
Mestre com contr. de rotao
Escravo com contr. de rot.
No possvel no sistema de controle
Diviso da carga:
Mestre controlado
No possvel no sistema de controle
Rotao de
sincronismo
9
10
11
12
13
CFC/SERVO
CFC/SERVO & IPOS
CFC/SERVO & SYNC
14
MASTER SBus
MASTER-RS-485
CFC/SERVO &
M-CONTROL
Sincronizao de rotao (ROT. (RS485) / ROT. (SBus) / ROT. (485+SBus)):

A rotao do conversor configurada como escravo acompanha a rotao do conversor
mestre. Ajustar a relao de rotao com P751 Escala valor nominal no conversor escravo. O P324 Compensao de escorregamento 1 / P334 Compensao de escorregamento 2 do escravo deve permanecer no valor ajustado na colocao em operao.
Exemplo:
Parmetros
Ajuste no mestre
Ajuste no escravo
por ex. UNIPOL./VAL. NOMFIXO
MESTRE SBus
P101 Fonte do sinal de controle
por ex. BORNES
No ativo
VFC-n-CONTROL
VFC 1
P750 Valor nominal escravo
ROTAO (Sbus)
MESTRE-ESCRAVO DESL
No ativo
1 (ento 1 : 1)
P100 Fonte do valor nominal
P751 Escala valor nom. escravo

P811 Endereo de grupo RS-485
P881 Endereo SBus 1/2
P882 / P892 Endereo de grupo SBus
P884 / P894 Taxa de transmisso
SBus
4
5
5
VFC
VFC & GROUP
VFC & HOIST
VFC
ROTAO (485+SBus) VFC & GROUP
VFC & HOIST
Controle de torque do escravo:

Mestre com contr. de rotao TORQUE (485+SBus)
Escravo com contr. de torque
MESTRE SBus
MESTRE-RS-485
Mestre controlado
Acionamentos sem conexo
mecnica rgida!
Diviso da carga:
DIVISO DA CARGA
(485+SBus)
Escravo controlado
VFC
VFC & GROUP
VFC & HOIST
V/f CHARACTERISTICS
U/f & DC BRAKING
MESTRE SBus
MESTRE-RS-485
VFC-n-CONTROL
VFC-n-CTRL & ....
Mestre com contr. de rotao ROTAO (485+SBus) CFC
Escravo controlado
CFC/SERVO & IPOS
CFC/SERVO & SYNC
ROTAO (485+SBus)
Acionamentos sem conexo
mecnica rgida!
Escravo
15
16
17
18
19
20
21
No ativo
Ajustar valores diferentes
Ajustar o mesmo valor (0 ... 63)
22
Ajustar o mesmo valor (125, 250, 500 ou 1000 kBaud)
187
P6..
P60.
Parmetros
P600
Diviso da carga
Diviso da carga (DIV. CARGA (RS485) / DIV. CARGA (SBus) / DIV. CARGA
(485+SBus)):
Com esta funo dois conversores podem funcionar na mesma carga. Neste caso,
assumido que os eixos dos motores do mestre e do escravo esto conectados um ao
outro rigidamente. Recomenda-se a utilizao de motores iguais com as mesmas
relaes de transmisso, caso contrrio, podero aparecer diferentes atrasos durante
a partida/parada, devido os tempos de pr-magnetizao e liberao/atuao do freio.
Ajustar a relao de diviso da carga (recomendao: 1) com P751 Escala valor nominal escravo.
O P324 Compensao de escorregamento 1 / P334 Compensao de escorregamento
2 do escravo deve ser ajustado para 0.
Pode ser alcanado um melhor comportamento pelo ajuste do escravo, conf. a seguir:
P138 Limitao da rampa VFC: DESL
P115 Filtro de valor nominal: 0 s
Rampas P130 / P131 / P132 / P133: 0 s
P301 Rotao mnima 1 / P311 Rotao mnima 2: 0 ... 15 rpm
Exemplo:
Parmetros
P324 Compensao de escorreg. 1
P751 Escala valor nominal escravo
Ajuste no mestre
Ajuste no escravo
por ex. BIPOL./VAL.NOM FIXO
MESTRE RS-485
por ex. BORNES
No ativo
No alterar
VFC 1
VFC 1
DIV. DA CARGA (RS485)
MESTRE-ESCRAVO DESL
No ativo
1 (ento 1 : 1)
P810 Endereo RS-485
Controle de torque
No ativo
P884 / P894 Taxa de transmisso SBus
No ativo
Controle de torque do escravo (TORQUE (RS-485) / TORQUE (SBus) / TORQUE

(485+SBus)):
O conversor escravo recebe o valor nominal de torque diretamente do mestre (a varivel de correo do controlador de rotao). Com isto, tambm pode ser obtida uma diviso de carga de alta qualidade, por exemplo. Se a configurao do acionamento permitir, este ajuste dever ter preferncia em relao a diviso de carga. Ajustar a relao
de rotao com P751 Escala valor nominal escravo. Exemplo:
Parmetros
P751 Escala valor nominal escravo
P810 Endereo RS-485
Ajuste no escravo
por ex. UNIPOL./VAL.NOM FIXO
MESTRE RS-485
por ex. BORNES
No ativo
CFC
CFC & M-CONTROL
TORQUE (RS485)
MESTRE-ESCRAVO DESL
No ativo
1 (ento 1 : 1)
188
Ajuste no mestre
No ativo
P884 / P894 Taxa de transmisso

SBus
No ativo
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Parmetros
P6..
P60.
P600
P750 Valor
nominal escravo
P751 Escala valor

nominal escravo
O valor nominal enviado ao escravo ajustado no mestre. O ajuste "MESTRE-ESCRAVO DESL" deve ser retido no escravo.
MESTRE-ESCRAVO DESL
ROTAO (RS-485)
ROTAO (Sbus)
ROTAO (485+SBus)
TORQUE (RS485)
TORQUE (SBus)
TORQUE (485+SBus)
DIVISO DA CARGA (RS-485)
DIVISO DA CARGA (SBus)
DIVISO DA CARGA (485+SBus)
4
5
5
6
7
Faixa de ajuste: 10 ... 0 ... 1 ... 10

O valor nominal enviado do mestre multiplicado por este fator, que ajustado no escravo.
8
9
P76x Operao
manual
P760 Teclas de
travamento
Partida/Parada
YES / NO
NO: As teclas Partida/parada do controle manual DBG60B esto ativas e podem ser utilizadas para partir e parar o motor.
YES: As teclas Partida/parada do controle manual DBG60B so travadas e sem funo.
P77x Funo economia de energia
A energia pode ser economizada na operao de bombas, ventiladores, transportador

de correias etc. Neste procedimento, a magnetizao do motor assncrono controlada, dependendo da carga, pela adaptao da relao tenso-freqncia; o motor submagnetizado.
P770 Funo economia de energia
ON / OFF
ON: A funo economia de energia pode ser ativada para os seguintes modos de operao: FC / VFC & GROUP / VFC & FLYING START / V/f CHARACTERISTICS. Durante
a operao em vazio, o consumo de potncia do conversor pode ser reduzido at 70 %.
Favor observar as sguintes limitaes:
10
11
12
13
14
15
16
A funo economia de energia oferece vantagens somente em uma faixa parcial da

carga
17
Durante a operao, no deve ocorrer nenhuma mudana grande na carga
18
P78x Configurao
Ethernet
O grupo de parmetros P78x inclui display e valores de ajuste especficos para a placa
opcional DFE11B.
19
P780 Endereo IP
Faixa de ajuste: 000.000.000.000 ... 192.168.10.x ... 223.255.255.255
20
Utilizar P780 para ajustar o endereo IP para conexo do MOVIDRIVE atravs da

Ethernet. O endereo IP consiste de quatro bytes em formato decimal separado por
pontos. Os trs primeiros bytes do endereo IP so especificados no menu. O ltimo
byte ajustado atravs das chaves DIP do opcional. Se a chave DIP for ajustada para
0, o ltimo byte do endereo IP tambm pode ser ajustado atravs do P780. O valor
especificado pelo servidor DHCP ser mostrado, se o valor do opcional DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) for ajustado atravs da chave DIP .
21
22
189
P6..
P60.
Parmetros
P600
P781 Tela da subrede
Faixa de ajuste: 000.000.000.000 ... 255.255.255.0 ... 255.255.255.255

O ajuste de fbrica na distribuio uma rede de classe C.
A mscara da sub-rede divide a rede em sub-redes. O ajuste dos bits determina que
parte do endereo IP representa o endereo da sub-rede. O valor especificado pelo
servidor DHCP ser mostrado, se o valor do opcional DHCP for ajustado atravs da
chave DIP.
P782 Gateway
padro
Faixa de ajuste: 000.000.000.000 ... 255.255.255.255

O gateway padro endereado se o parceiro de comunicao desejado no estiver
dentro da rede atual. O gateway padro ter que ser parte da rede atual. O valor especificado pelo servidor DHCP ser mostrado, se o valor do opcional DHCP for ajustado
atravs da chave DIP.
P783 Taxa de
transmisso
O valor do display no pode ser alterado. Mostra a taxa de transmisso atual da conexo Ethernet.
P784 Endereo
MAC
O valor do display no pode ser alterado. Indica o endereo MAC, isto , a camada 2
do endereo Ethernet da interface, que selecionado mundialmente.
P8xx Funes do equipamento

P80x Configurao
P800 Menu
resumido
Menu resumido somente para o controle manual DBG60B.

P800 libera o controle manual DBG60B para ser comutado entre o menu resumido individual e o menu de parmetros detalhado. Uma barra aps o nmero do parmetro
indica que o menu resumido est ativado. Os parmetros contidos no menu resumido
padro so identificados por uma \ na lista de parmetros. Aps desligamento e religamento do MOVIDRIVE, estar ativo o menu selecionado por ltimo.
P801 Idioma
Escolha do idioma somente para o controle manual DBG60B.

Com o P801, pode-se ajustar diferentes idiomas no controle manual DBG60B. O ajuste
do idioma no alterado pelo ajuste de fbrica do MOVIDRIVE MDX60B/61B.
P802 Ajuste
de fbrica
Faixa de ajuste: NO / DEFAULT STANDARD / DELIVERY STATUS

Pode-se utilizar o P802 para reativar os ajustes de fbrica armazenados na EPROM
para quase todos os parmetros. A funo ajuste de fbrica no afeta o seguinte:
P30x Limites 1 / P31x Limites 2
P32x Compensao do motor 1 / P33x Compensao do motor 2
P700 Modo de operao 1 / P701 Modo de operao 2
P88x Comunicao serial SBus 1 / P89x Comunicao serial SBus 2
P840 Reset manual
Dados estatsticos
O ajuste "Delivery state" tambm reativa os parmetros indicados acima.

Um "8" aparece no display de 7 segmentos durante o reset. Aps os ajustes de fbrica
terem sido restaurados, o ltimo estado de operao do conversor aparece no display.
O P802 volta automaticamente para "NO."
190
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Parmetros
P6..
P60.
P600
1
Com a ativao dos ajustes de fbrica, quase todos os valores de parmetros so regravados; o reset para o estado de fornecimento sobrescreve todos os valores dos
parmetros. Salvar os valores dos parmetros ajustados com SHELL ou com o controle
manual DBG60B antes de iniciar a reativao dos parmetros. Aps a reativao,
necessrio adaptar os valores de parmetro alterados e a programao dos bornes
para atender as exigncias.
P803 Bloqueio
dos parmetros
2
3
4
5
5

Pelo ajuste do P803 para "ON", possvel evitar qualquer alterao dos parmetros
(exceto P840 Reset manual e o prprio bloqueio do parmetro). Isto faz sentido, por
exemplo, aps o ajuste otimizado do MOVIDRIVE. Para possibilitar novamente uma
alterao dos parmetros, o P803 deve ser ajustado para "OFF".
Importante: O bloqueio de parmetros tambm atua nas interfaces RS-485, fieldbus e

SBus e no IPOSplus.
P804 Reset dos
dados estatsticos
Reset dos dados estatsticos.

Faixa de ajuste: NO / MEMRIA IRREG. / MEDIDOR kWh / HORAS DE OPERAO
Com o P804 podem ser zerados os dados estatsticos de memria de irregularidade,

medidor kilowatt-hora e medidor das horas de operao, armazenados na EEPROM.
Estes dados no so afetados quando a funo ajuste de fbrica ativada.
P806 Cpia
DBG -> MDX
Cpia DBG ->> MDX (somente com DBG60B)

Os dados do parmetro no DBG60B so transmitidos para o MOVIDRIVE.
P807 Cpia
MDX -> DBG
Cpia MDX -> DBG (somente com DBG60B)

Os dados do parmetro ajustados no MOVIDRIVE so transmitidos para o controle
manual DBG60B.
P81x Comunicao serial

P810 Endereo
RS-485
9
10
11
12
13
14

Com o P810 ajustado o endereo por meio do qual a comunicao pode ocorrer com
o MOVIDRIVE atravs das interfaces seriais. Podem ser conectados entre si no mximo 32 participante.
Na entrega, os MOVIDRIVE so sempre ajustados para o endereo 0. Para evitar
problemas durante a transmisso de dados na comunicao serial com vrios conversores, recomenda-se no utilizar o endereo 0.
15
16
17
18
P811 Endereo de
grupo RS-485

Com o P811 possvel agrupar vrios MOVIDRIVE para comunicao atravs da interface serial. Todos os MOVIDRIVE com o mesmo endereo de grupo RS-485 podem
ser acessados utilizando uma mensagem multicast atravs deste endereo. Os dados
recebidos atravs do endereo de grupo no so reconhecidos pelo MOVIDRIVE. Por
meio do endereo de grupo RS485, possvel transmitir simultaneamente valores nominais especificados para um grupo de conversores MOVIDRIVE. O endereo de grupo 100 significa que o conversor no est associado a nenhum grupo.
19
20
21
22
191
P6..
P60.
Parmetros
P600
P812 Atraso de
timeout RS-485
P819 Atraso de
timeout Fieldbus
Faixa de ajuste: 0 ... 0,5 ... 650 s
Com o P812 ajustado o tempo de controle para a transmisso de dados atravs da

interface serial. Se, durante o tempo ajustado no parmetro 812 no tiver uma troca cclica de dados de processo atravs da interface serial, o MOVIDRIVE executar a
reao de irregularidade ajustada no P833. P833 Resposta RS485 TIMEOUT. Com o
P812 ajustado para o valor 0, no h um controle da transmisso de dados serial. O
controle ativado com a primeira troca cclica de dados.
Com o P819 ajustado o tempo de controle para a transmisso de dados atravs da
interface fieldbus (DFx) instalada. Se pelo tempo ajustado no parmetro P819 no houver uma transmisso de dados de processo atravs da rede fieldbus, o MOVIDRIVE
executar a reao de irregularidade ajustada no P831 Resposta TIMEOUT FIELDBUS. Quando P819 ajustado para o valor 0 ou 650, no h controle de transmisso
de dados atravs da rede fieldbus. Com o PROFIBUS-DP o tempo de timeout especificado automaticamente pelo mestre DP. A alterao deste parmetro no tem efeito
e regravada a cada nova reinicializao do PROFIBUS-DP.
P82x Operao de frenagem

P820 / P821
Operao em 4
quadrantes 1/2

Este ajuste somente levado em considerao nos modos de operao sem realimentao por encoder (VFC, V/f); para todos os outros modos operacionais assumida a
operao em 4 quadrantes. Com o P820 / P821 a operao em 4 quadrantes pode ser
ligada e desligada para o jogo de parmetros 1 / 2. A operao em 4 quadrantes possvel se um resistor de frenagem ou um mdulo regenerativo estiver conectado no
MOVIDRIVE (Antih / Hor; motor / regenerativo). Se o MOVIDRIVE no estiver
conectado a um resistor de frenagem, nem a um mdulo regenerativo, portanto, sem
possibilidade de operao regenerativa, o P820/P821 dever ser ajustado para "NO".
Nestes modos de operao, o MOVIDRIVE tenta prolongar a rampa de desacelerao
para que a potncia gerada no se torne muito alta e a tenso do circuito intermedirio
permanea abaixo do valor limite para desligamento.
Apesar das rampas de desacelerao serem prolongadas automaticamente pelo
MOVIDRIVE, a potncia gerada poder se tornar excessiva na operao de frenagem
e o MOVIDRIVE poder desligar-se com a sinalizao de irregularidade F07 (sobretenso do circuito intermedirio). Assim, as rampas de desacelerao devem ser
prolongadas manualmente.
192
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Parmetros
P6..
P60.
P600
P83x Reaes a
irregularidades
Podem ser programadas as seguintes reaes:

Reao
Descrio
SEM
REAO
No indicada irregularidade, nem executada uma reao a irregularidade. A irregularidade

sinalizada completamente ignorada.
DISPLAY
IRREGUL.
A irregularidade indicada (no display de 7 segmentos e no SHELL), a sada de irregularidade ajustada (se programada). O equipamento no tem outra reao a irregularidade. A
irregularidade pode ser zerada por um reset (borne, RS485, fieldbus, auto-reset).
O conversor desligado imediatamente com sinalizao de irregularidade. O estgio de

PARADA
sada bloqueado e o freio atuado. retirada a sinalizao pronto para operao e, se
IMED./IRREG. programada, ajustada a sada de irregularidade. Uma nova partida possvel somente
aps a execuo de um reset da irregularidade durante a reinicializao do conversor.
P830 Reao a
IRREGUL. EXT.
P831 Reao
ao TIMEOUT
FIELDBUS
PARADA DE
EMERG./
IRREGUL.
O acionamento desacelerado com a rampa de parada de emergncia ajustada. Alcanada

a rotao de parada, o estgio de sada bloqueado e o freio atuado. A irregularidade
imediatamente sinalizada. retirada a sinalizao pronto para operao e, se programada,
ajustada a sada de irregularidade. Uma nova partida possvel somente aps a
execuo de um reset da irregularidade durante a reinicializao do conversor.
PARADA
RPIDA/
IRREGUL.
O acionamento desacelerado com a rampa de parada rpida ajustada. Alcanada a

rotao de parada, o estgio de sada bloqueado e o freio atuado. A irregularidade
imediatamente sinalizada. retirada a sinalizao pronto para operao e, se programada,
ajustada a sada de irregularidade. Uma nova partida possvel somente aps a
execuo de um reset da irregularidade durante a reinicializao do conversor.
PARADA
IMEDIATA/
AVISO
O conversor desligado imediatamente com sinalizao de irregularidade. O estgio de

sada bloqueado e o freio atuado. A irregularidade sinalizada atravs do borne, se programado. O sinal de pronto no retirado. Se a irregularidade for eliminada por uma ao
interna ou por um reset, o acionamento partir sem a reinicializao do equipamento.
PARADA DE
EMERG./
AVISO
O acionamento desacelerado com a rampa de parada de emergncia ajustada. Alcanada

a rotao de parada, o estgio de sada bloqueado e o freio atuado. A irregularidade
imediatamente sinalizada. A irregularidade sinalizada atravs do borne, se programado. O
sinal de pronto no retirado. Se a irregularidade for eliminada por uma ao interna ou por
um reset, o acionamento partir sem a reinicializao do equipamento.
PARADA
RPIDA/
AVISO
O acionamento desacelerado com a rampa de parada rpida ajustada. Alcanada a

rotao de parada, o estgio de sada bloqueado e o freio atuado. A irregularidade
imediatamente sinalizada. A irregularidade sinalizada atravs do borne, se programado. O
sinal de pronto no retirado. Se a irregularidade for eliminada por uma ao interna ou por
um reset, o acionamento partir sem a reinicializao do equipamento.

A irregularidade disparada somente com o conversor no estado LIBERADO. Com o
P830 programada a reao a irregularidade, que disparada atravs de um borne de
entrada programado para "/IRREGUL. EXT."
Ajuste de fbrica: PARADA RPIDA/AVISO
P831 programada a reao a irregularidade, que disparada pelo controle do timeout
fieldbus. O tempo de reao da funo de controle pode ser ajustado com P819 Atraso
de timeout Fieldbus (para mais detalhes ver "Perfil do Protocolo Fieldbus").
P832 Reao a
SOBRECARGA
DO MOTOR
P833 Reao ao
TIMEOUT RS-485
Ajuste de fbrica: PARADA RPIDA/AVISO
Utilizar o P832 para programar a reao a irregularidade, disparada atravs do P340

Proteo do motor 1.
P833 programada a reao a irregularidade, que disparada pela monitorao de
timeout RS-485. O tempo de reao da funo de controle pode ser ajustado com P812
Atraso de timeout RS-485 .
4
5
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
193
P6..
P60.
Parmetros
P600
P834 Reao ao
ERRO POR
ATRASO
Reao ao erro por atraso somente com DRS11B e IPOSplus.
P835 Reao a
SINALIZAO TF
Ajuste de fbrica: SEM REAO

Com o P834 programada a reao a irregularidade, que disparada pela monitorao
de erro por atraso do opcional operao em sincronismo DRS11B e pelo modo de posicionamento com IPOSplus. So disponveis ajustes diferentes no P51x Controle da
operao em sincronismo .
Com o P835 programada a reao a irregularidade, disparada pelo controle do sensor
de temperatura do TF, que pode ser incorporado no enrolamento do motor.
P836 / P837
Reao ao
TIMEOUT SBus
1/2
P838 Reao a
CHAVE FIM DE
CURSO HORRIA
Com o P836 / P837 programada a reao a irregularidade, disparada pelo controle de

timeout system bus. O tempo de reao da funo de controle pode ser ajustado com
P883 Atraso de timeout SBus 1 / P893 Atraso de timeout SBus 2 .
Com o P838 programada a reao a irregularidade executada pelo conversor, se a
posio final para um acionamento referenciado estiver fora da chave fim de curso do
programa. As chaves fim de curso do programa so ajustadas atravs dos parmetros
P920 / P921 .
P84x Comportamento do reset

P840 Reset
manual
P841 Auto reset
YES: A irregularidade no MOVIDRIVE zerada. No caso de uma irregularidade,

possvel acesso direto ao P840, mediante acionamento da tecla [X] no DBG60B. O
P840 tambm consta no menu principal "Parmetros" no SHELL. Concludo o reset,
o P840 volta automaticamente para NO. Se no tiver uma irregularidade, a ativao do reset manual no ter efeito.
NO: Sem reset.
ON: A funo auto-reset ativada. Em caso de irregularidade, esta funo executa

automaticamente um reset do equipamento, aps o P842 Tempo de restart. Em uma
fase de auto-reset so possveis no mximo cinco auto-resets. Se ocorrerem cinco
irregularidades zeradas por um auto-reset, no ser possvel um novo auto-reset antes de se efetuar:
Um reset manual atravs do borne de entrada,
Um reset manual atravs da interface serial (SHELL, DBGT60B, controlador
mestre),
Uma transio para alimentao externa de 24 V ou o desligamento total do conversor
Depois disso, novamente sero possveis cinco auto-resets.
Perigoso atravs da colocao em operao automtica

No utilizar o auto-reset em acionamentos, cuja partida automtica possa representar um perigo para pessoas ou equipamentos.
P842 Tempo de
partida
194
OFF: Sem auto-reset.

Com o P842 ajustado o tempo de espera que dever decorrer aps a ocorrncia de
uma irregularidade, antes da execuo de um auto-reset.
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Parmetros
P6..
P60.
P600
P85x Escala
do valor real
de rotao
Escala do valor real de rotao somente com SHELL.

Com a escala do valor real da rotao definido um parmetro de visualizao especfico para o usurio P001 Display do usurio. O display do usurio, por exemplo,
mostrado em 1/s. Para isso, necessrio um fator de escala de 1/60. O fator de escala
numerador, portanto, deve ser ajustado para 1 e o fator de escala denominador para
60. No P852 registrada a unidade de escala 1/s.
6!,/2!45!,

$%2/4!/
RPM
0
r
0
2
3
4
5
5

5352)/ ;
=
S
0
Figura 82: Escala do valor real de rotao (exemplo)
01640BEN
7
P850 Fator de
escala numerador
Faixa de ajuste: 1 ... 65535 (ajustvel somente atravs do SHELL)
P851 Fator
de escala
denominador
Faixa de ajuste: 1 ... 65535 (ajustvel somente atravs do SHELL)
P852 Unidade
do usurio
Ajuste de fbrica: rpm (ajustvel somente atravs do SHELL)
8
9
Sero mostrados no mximo oito caracteres ASCII no P001 Display do usurio.
10
11
P86x Modulao
P860 / P861
Freqncia PWM
1 / 2 VFC
P862 / P863 PWM

fixo 1 / 2
Faixa de ajuste: 4 / 8 / 12 / 16 kHz (para tamanho 6: 4 / 8 kHz)

Com o P860/P861, pode ser ajustado no modo operacional VFC, a freqncia de
chaveamento na sada do conversor para o jogo de parmetros 1 / 2. Se a freqncia
de chaveamento para o jogo de parmetros 1 / 2 no for fixada com P862 PWM fixo 1
/ P863 PWM fixo 2 para o valor ajustado, a partir de um determinado grau de utilizao
do equipamento, o conversor comutar automaticamente para a freqncia de chaveamento mais baixa. Com isso, so reduzidas no estgio de sada, as perdas de potncia
por comutao e, consequentemente, o grau de utilizao do equipamento.
P864 PWM CFC
ON: Se no for desejada uma reduo automtica da freqncia PWM (por ex. na
utilizao de filtros de sada), utilizar P862 / P863 = LIG para o jogo de parmetros
1 / 2 para fixar a freqncia ajustada com P860 Freqncia PWM 1 / P861 Freqncia PWM 2 .
OFF: Com elevada utilizao trmica do estgio de sada, o MOVIDRIVE reduz automaticamente a freqncia de sada ajustada (at o mnimo de 4 kHz), para evitar
um desligamento com a irregularidade "Utilizao do equipamento".
Faixa de ajuste: 4 / 8 / 16 kHz (para tamanho 6: 4 / 8 kHz)

O P864 pode ser utilizado nos modos de operao CFC e SERVO para ajustar a
freqncia de chaveamento na sada do conversor, para o jogo de parmetros 1. A durao do ciclo ajustada para um valor fixo e no reduzida automaticamente com o
alto grau de utilizao do equipamento.
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195
P6..
P60.
Parmetros
P600
P87x Descrio dos dados de processo

P870 / P871 /
P872 Descrio do
valor nominal PO1
/ PO2 / PO3
Com P870/P871/P872 definido o tipo das palavras de dados de processo de sada

PO1/PO2/PO3. Isto necessrio para que o MOVIDRIVE possa alocar adequadamente os valores reais.
Descrio do valor nominal
Ajuste de fbrica
PALAVRA DE CONTROLE 1
ROTAO
SEM FUNO
So disponveis as seguintes programaes de processo de sada:

Programao
Descrio
SEM FUNO
O teor da palavra de dados de processo de sada ignorado.
ROTAO
Especificao do valor nominal da rotao em rpm.
CORRENTE [% IN]
Especificao do valor nominal da corrente (para controle de torque)
POSIO BAIXA
Valor nominal da posio da palavra menos significativa
POSIO ALTA
Valor nominal da posio da palavra mais significativa
ROTAO MX.
Rotao mxima do sistema (P302 / P312).
CORRENTE MX. [% IN]
Limitao da corrente em % de IN do conversor (P303 / P313).
ESCORREGAMENTO
Compensao de escorregamento (P324 / P334).
RAMPA
Tempo de rampa para o valor nominal selecionado
Sinais de controle para partida/parada, etc.
Sinais de controle para partida/parada, etc.
ROTAO [%]
Especificao de um valor nominal de rotao em % de nmax
IPOS PO-DATA
Especificao de um valor codificado de 16-bit para IPOSplus
Para infomaes detalhadas ver o manual "Fieldbus unit profile with parameter list".
Descrio detalhada dos dados de processo.
P873 / P874 /
P875 Descrio do
valor real PI1 / PI2
/ PI3
196
Com P873/P874/P875 definido o tipo das palavras de dados de processo de entrada

PI1/PI2/PI3. Isto necessrio para que o MOVIDRIVE possa alocar adequadamente
os valores reais.
Descrio do valor real
Ajuste de fbrica
P873 Descrio do valor real PI1
PALAVRA DE ESTADO 1
ROTAO
SEM FUNO
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Parmetros
P6..
P60.
P600
So disponveis as seguintes programaes de processo de entrada:

Programao
Descrio
SEM FUNO
O teor da palavra de dados de processo de entrada 0000hex.
ROTAO
Valor real da rotao do acionamento em rpm.
CORRENTE DE SADA
Corrente de sada momentnea do sistema em % de IN.
CORRENTE ATIVA
Corrente ativa atual do sistema em % de IN:

Sinal positivo = Torque positivo
Sinal negativo = Torque negativo
POS. MENOS SIGNIF.1)
Posio atual da palavra menos significativa
POS. MAIS SIGNIF.
1)
Posio atual da palavra mais significativa
2
3
4
5
5
A posio real lida a partir de: P941

Fonte da posio real.
PALAVRA DE ESTADO 1
Informao de estado do conversor
PALAVRA DE ESTADO 2
ROTAO [%]
Valor real da rotao em % de nmax.
IPOS PI-DATA
Realimentao de um valor codificado de 16-bit para IPOSplus.
PALAVRA DE ESTADO 3
6
7
8
1) Devero sempre ser ajustados, ambas programaes.
Para infomaes detalhadas ver o manual "Fieldbus unit profile with parameter list".
P876 Dados PO
liberados
ON: Tornam-se ativos os dados de processo de sada transmitidos por ltimo pelo
controlador fieldbus.
OFF: Os dados de processo de sada vlidos por ltimo, permanecem ativos.
P88x / P89x Comunicao serial SBus 1 / 2

P880 / P890 Protocolo SBus 1 / 2
Faixa de ajuste: SBus MOVILINK / CANopen
P881 / P891
Endereo SBus
1/2
P882 / P892
Endereo de grupo
SBus 1 / 2
P883 / P893
Atraso de timeout
SBus 1 / 2
P884 / P894 Taxa

de transmisso
SBus 1 / 2
Utilizar o P882 / P892 para ajustar o endereo System bus do MOVIDRIVE. O MOVIDRIVE pode comunicar com outros MOVIDRIVE utilizando o system bus (SC11 /
SC12) por meio do endereo aqui ajustado.
O P883 / P893 ajusta o endereo de grupo do system bus para a mensagem multicast
do MOVIDRIVE.
Com o P883 / P893 ajustado o tempo de controle para a transmisso de dados
atravs do system bus. Se nenhuma transferncia de dados ocorrer atravs do fieldbus
durante o perodo de tempo ajustado no P883/P893, o MOVIDRIVE executar a
reao a irregularidade ajustada no P836 Reao SBus TIMEOUT 1 / P837 Reao
SBus TIMEOUT 2. No ocorre controle da transmisso de dados atravs do system bus
quando P883 / P893 so ajustados para o valor 0.
Faixa de ajuste: 125 / 250 / 500 / 1000 kBaud
O P884 / P894 ajusta a rotao de transmisso do system bus. A soma das taxas de
transmisso no P884 / P894 no deve exceder 1125 kBaud.
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197
P6..
P60.
Parmetros
P600
P885 / P895
Sincronizao ID
SBus 1 / 2
Faixa de ajuste: 0 ... 1 ... 2047
P886 / P896
Endereo
CANopen 1 / 2
1 ... 127
P887 Controle de
sincronizao ext.
Pode ocorrer uma sincronizao entre os acionamentos para transmisso dos dados
de processo e dados do parmetro atravs do opcional CAN bus. Para isto, o controle
mestre tem que enviar uma mensagem de sincronizao para os conversores conectados em intervalos especficos. Assim, os conversores so sincronizados com o controlador mestre. O P885 / P895 utilizado para ajuste do identificador (endereo) da mensagem de sincronizao no conversor, para o opcional CAN bus. Certifique-se de que
no haja coincidncia entre os identificadores para mensagem dos dados de processo
ou dados de parmetro.
Utilizar P886 / P896 para ajustar a comunicao serial com o SBus.
Se um MOVIDRIVE recebe valores nominais cclicos do controle mestre atravs do

SBus 1 ou SBus 2 (por ex. valor nominal de posicionamento ou posio principal do
eixo) necessrio que o processador do MOVIDRIVE trabalhe em sincronismo com
o processador de controle, para que o disco de tempo interno para o controlador de
posicionamento seja um divisor inteiro do tempo de sincronizao (a durao do ciclo
para os novos valores nominais do controle).
Este ajuste evita que as informaes sejam processadas duas vezes e garante que no
ocorram saltos do valor nominal devido efeitos da batida ou fora a longo prazo.
A sincronizao do MOVIDRIVE e o controle ocorrem atravs do P885 Sincronizao
ID SBus 1 / P895 Sincronizao ID SBus 2, o ajuste do disco de tempo atravs do P887.
Ajustar P916 Tempo de rampa para BUS RAMP, para ajuste cclico do valor nominal de
posicionamento.
P887 = ON: o disco de tempo interno para controle de posicionamento deve ser ajustado exatamente para 1 ms.
P887 = OFF: o disco de tempo interno para controle de posicionamento deve ser ajustado, conforme base de tempo padro SEW (aprox. 1 ms). Este ajuste corresponde ao
disco de tempo no MOVIDRIVE A.
Se vrios MOVIDRIVE estiverem sincronizados atravs do SBus sem controle, o P887
dever ser ajustado para DESL em todos os conversores.
Nota: Por razes tcnicas, o ajuste P887 = LIG disponvel somente para modos de
operao com controle de orientao do campo magntico CFC ou SERVO. Os modos
de operao VFC sempre trabalham com a base de tempo padro SEW.
P888 Tempo de
sincronizao
Faixa de ajuste: 5 / 10 ms
Durao do ciclo para novos valores nominais do controle mestre.
Ver tambm:P885 Sincronizao ID SBus 1 / P895 Sincronizao ID SBus 2 / P887 Sincronizao ext. Control.
P9xx Parmetros IPOS

Os parmetros IPOSplus so descritos detalhadamente no manual IPOSplus.
Perigoso atravs dos movimentos de deslocamento no esperados
Favor observar que uma modificao destes parmetros, sem o conhecimento do programa IPOSplus eventualmente ativado, pode causar movimentos de deslocamento
no esperados e cargas da parte mecnica do acionamento no desejadas. essencial
conhecer o manual IPOSplus para fazer o ajuste destes parmetros.
198
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Parmetros
P6..
P60.
P600
P90x
Referenciamento
IPOS
O referenciamento tem por objetivo fixar um ponto zero na mquina o qual todos os
comandos de posicionamento absoluto se referenciam. Para essa finalidade, podem
ser escolhidas diferentes estratgias de referenciamento no P903 Tipo de referenciamento. Estas estratgias definem os modos de deslocamento adequados para buscar,
por exemplo um came de referncia. Partindo do ponto de referncia encontrado
atravs do referenciamento, o ponto zero da mquina pode ser deslocado atravs do
P900 Offset de referncia, conforme a seguinte equao
2
3
Ponto zero da mquina = posio de referncia + offset de referncia
P900 Offset
de referncia
As rotaes para os movimentos de deslocamento necessrios, conforme o tipo de referenciamento sero ajustadas com P901 Rotao de referncia 1 / P902 Rotao de
referncia 2 .
4
5
5
Faixa de ajuste: (2311) ... 0 ... 2311
O offset de referncia (offset zero) utilizado para determinar o ponto zero da mquina
(origem). Aplica-se o seguinte:
P901 Rotao
de referncia 1
P902 Rotao
de referncia 2
P903 Tipo de
referenciamento
O offset de referncia sempre refere-se ao encoder ajustado atravs do P941 Fonte da

posio real.
Este encoder pode ser um encoder de motor, um encoder externo ou um encoder DIP.
As posies reais correspondentes so indicadas pelas variveis IPOSplus.
H509 Posio real encoder DIP
H510 Posio real encoder externo
H511 Posio real encoder do motor
10
O offset de referncia torna-se ativo aps o referenciamento ter sido completado com
sucesso.
11
Quando ocorre o referenciamento de um sistema com encoder absoluto (HIPERFACE

ou DIP), dependendo do ajuste da fonte real de posio, o referenciamento ir recalcular e regravar o P905 Offset hiperface X14 / P947 Offset hiperface X15 ou Offset DIP
P953 Offset de posicionamento.
12
14
A rotao de referncia 1 determina a velocidade de deslocamento para a primeira

parte do referenciamento. A mudana de rotao sempre ocorre atravs da rampa de
parada t13. O sentido de busca durante o referenciamento determinado pelo respectivo tipo de referenciamento. A rotao estar ativa at o came de referncia ter sido
alcanado.
13
15
16

A rotao de referncia 2 determina a velocidade de deslocamento para a segunda
parte do referenciamento. A mudana de rotao sempre ocorre atravs da rampa de
parada t13. O sentido de busca durante o referenciamento determinado pelo respectivo tipo de referenciamento. A rotao ativa deixando o came de referncia at alcanar o primeiro pulso zero.
17
18
19
O tipo especifica a estratgia de referenciamento com o qual o ponto zero da mquina

deve ser fixado.
20
Este ajuste tambm define o sentido de busca para o came de referncia, em fases individuais de referenciamento.
21
Utilizar o parmetro P904 Referenciamento com pulso zero para determinar se o referenciamento ocorre para mudar o flanco do came de referncia ou o prximo pulso zero
do encoder.
22
O pr-requisito para execuo do referenciamento um acionamento pronto e liberado com exceo do referenciamento tipo 8.
199
P6..
P60.
Parmetros
P600
H tipos disponveis que tambm podem funcionar sem o came de referncia.
Tipo 0: Pulso zero esquerda

O primeiro sentido de busca Antihorrio.
Posio de referncia = Pulso zero esquerda a partir da posio atual
Tipo 1: Came de referncia esquerda

Posio de referncia = Primeiro pulso zero ou flanco de descida esquerda do
came de referncia
Tipo 2: Came de referncia direita

O primeiro sentido de busca Horrio.
Posio de referncia = Primeiro pulso zero ou flanco de descida direita do
came de referncia
Tipo 3: Chave fim-de-curso horrio

Posio de referncia = Primeiro pulso zero ou flanco de descida esquerda da
chave fim-de-curso horrio.
O referenciamento deve ocorrer com pulso zero.
Tipo 4: Chave fim de curso antihorrio

Posio de referncia = Primeiro pulso zero ou flanco de descida direita da
chave fim-de-curso antihorrio.
O referenciamento deve ocorrer com pulso zero.
Tipo 5: Sem referenciamento

Posio de referncia = posio atual
Ponto zero da mquina = offset de referncia
Tipo 6: Came de referncia alinhado com a chave fim-de-curso horrio

Posio de referncia = Primeiro pulso zero ou flanco de descida esquerda do
came de referncia
OBS: O came de referncia e as chaves fim-de-curso devem ser alinhados!
Tipo 7: Came de referncia alinhado com a chave fim-de-curso antihorrio

Posio de referncia = Primeiro pulso zero ou flanco de descida direita do
came de referncia
OBS: O came de referncia e as chaves fim de curso devem ser alinhados!
Tipo 8: Reset da posio do encoder para o acionamento no pronto para

operao
O referenciamento pode ocorrer quando o acionamento no estiver liberado.
Posio de referncia = posio atual
Ponto zero da mquina = offset de referncia
200
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Parmetros
P6..
P60.
P600
P904
Referenciamento
com pulso zero
P905 Offset
hiperface X15
Yes: O referenciamento ocorre com o pulso zero do encoder IPOSplus selecionado.
No: O referenciamento estabelecido atravs do flanco de descida do came de

referncia.
Faixa de ajuste: (231 1) ... 0 ... 231 1
O ponto zero do display do encoder especificado com este parmetro.
4
5
5
Utilizar este parmetro para definir o ponto zero da mquina sem o referenciamento.
Com isso, acrescentado ou subtrado o offset do valor do encoder.
P905 Offset hiperface X15 ativo na posio real do encoder do motor H511.
H511 = Valor do encoder P905
P947 Offset hiperface X14 ativo na posio real do encoder externo H510.
A posio real determinada diretamente aps os valores serem inseridos. Um encoder HIPERFACE de mltiplas voltas deve ser referenciado uma vez, um encoder
HIPERFACE de volta nica deve sempre ser referenciado.
Observar:
Quando ocorre o referenciamento de um sistema com encoder HIPERFACE, o referenciamento ir recalcular e regravar o Offset Hiperface (P905 ou P947) dependendo
do ajuste da fonte real de posio.
Aplica-se o seguinte:
P905 = Valor do encoder P900
9
10
11
P91x Parmetros de deslocamento IPOS plus
12
P910 Gain X
controller
Valor de ajuste para o controlador P do circuito de controle de posio no IPOSplus.

No ajuste bsico, ser adotado o valor do P210 Ganho P do controlador de reteno.
13
Faixa de ajuste: 0,01 ... 1 ... 20 s
14
Valor de ajuste para a rampa utilizada durante a operao de posicionamento. Para

acelerao e desacelerao utilizado sempre a mesma rampa (rampa de posicionamento 1) no P916 Tipo de rampa SENOIDAL e QUADRTICA. Com o tipo de rampa
LINEAR, a desacelerao ajustada dependendo do P917 Modo de rampa.
15
P911/912
Rampa de posicionamento 1/2
Faixa de ajuste: 0,1 ... 0,5 ... 32
P913 / P914
Velocidade de
avano Hor / Antih
P917 Modo de rampa = Modo 1: A desacelerao para percurso at a posio final

(ajuste de parada) ocorre somente com a rampa de posicionamento 2 (P912). A
rampa de posicionamento 1 (P911) utilizada para todas as outras operaes de
posicionamento.
P917 Modo de rampa = Modo 2: A rampa de posicionamento 2 (P912) utilizada
para desacelerao da velocidade de avano durante o deslocamento. A rampa de
posicionamento 1 (P911) utilizada para acelerao.
16
17
18
19
Indica a rotao utilizada para o posicionamento. O ajuste deve ser adaptado rotao
mxima do motor.
20
O P302 Rotao mxima 1 / P312 Rotao mxima 2 limita o P913/ P914, portanto,
ajustar P302 Rotao mxima 1 / P312 Rotao mxima 2 sempre com um valor aprox.
10 % acima do P913 / P914, para evitar um erro por atraso!
21
22
201
P6..
P60.
Parmetros
P600
P915 Pr-controle
de rotao
Faixa de ajuste: 199,99 ... 0 ... 100 ... 199,99 %

Com um valor de 100%, o acionamento opera com um perfil de rotao linear otimizado,
em relao ao tempo. Se o valor ajustado for inferior a 100%, apresenta-se na operao
de posicionamento uma distncia maior entre a posio nominal e a posio real (distncia de atraso). Isto resulta em um deslocamento "suave" at a posio final para o
procedimento de acelerao.
O parmetro P915 somente est ativo com os tipos de rampa LINEAR e JERK LIMITED. A funo no ativa para os tipos de rampa "SENOIDAL" e "QUADRTICA"!
P916 Tipo
de rampa
P917Modo
de rampa
202
Com esse parmetro determinado o tipo da rampa de posicionamento. Isto influencia

a caracterstica da rotao ou acelerao durante o posicionamento.
Tipo de rampa
Desempenho do posicionamento
LINEAR
Tempo otimizado, no entanto, desenvolvimento da acelerao em forma

de bloco
QUADRTICA
Acelerao mais suave e maior demanda de torque do que com LINEAR.
SENOIDAL
Desenvolvimento de acelerao bem suave; exigncia de torque maior do

que com QUADRTICA
BUSRAMP
Ajuste para operao do conversor com controlador de movimento

mestre. Este controlador de movimento gera um valor nominal de posicionamento cclico que gravado diretamente no controlador de posicionamento. O gerador de rampa desativado.
LIMITAO DE CHOQUE
A limitao de choques mecnicos baseada no princpio da rampa linear. Para a limitao de choques mecnicos, o torque e, portanto, a acelerao so trapezoidais. Com um tempo extra, a limitao de choques
mecnicos aumenta o torque na forma linear durante a acelerao at o
valor mximo ser alcanado. Desta mesma forma, com um tempo extra, o
torque reduzido novamente para zero na forma linear. Isto significa que
as vibraes do sistema podem ser virtualmente evitadas. Pode ser escolhida uma faixa de ajuste de 5 ms para 2000 ms (P933). O tempo de posicionamento, comparado rampa linear aumentado pelo ajuste do jerk
time. A acelerao e o torque no aumentam comparados a rampa linear.
CAME ELETRNICO
Ativando a funo tecnolgica "Came eletrnico."
I-SYNCHR.OPERAT.
Ativando a funo tecnolgica "Electronic synchronous operation."
CROSS CUTTER
Ativando a funo tecnolgica "Cross cutter."
Faixa de ajuste: MODE 1 / MODE 2

Utilizar este parmetro para ajustar a Rampa de posicionamento 2 P912 com a funo
de rampa LINEAR ajustada.
P917 = MODE 1: Desacelerao para deslocamento at a posio final (frenagem

final) somente com a Rampa de posicionamento 2 P912. Para todos os outros processos de posicionamento, utilizar a Rampa de posicionamento 1 P911.
P917 = MODE 2: Quando mudar a velocidade de avano durante o deslocamento,

sempre utilizar a Rampa de posicionamento 2 P912 para desacelerao. O P911
rampa de posicionamento 1 utilizado para acelerao.
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Parmetros
P6..
P60.
P600
P92x Monitorao IPOS

P920 / P921
Chave fim de
curso SW
Hor / Antih
Faixa de ajuste: (231 1) ... 0 ... 231 1
Com as chaves fim de curso de software, o usurio pode delimitar atravs do software,
a faixa que os comandos de deslocamento so aceitos. Com esses dois parmetros
(chaves fim de curso de software), so determinados os limites da regio de deslocamento. Com P941 Fonte da posio real ajustado para encoder do motor ou encoder
externo, estes parmetros estaro ativos somente aps a concluso de um referenciamento. Com P941 Fonte da posio real ajustado para encoder absoluto DIP, esses
parmetros estaro ativos imediatamente sem referenciamento. Ativadas as chaves fim
de curso de software, o sistema verifica se a posio final H492 do comando atual de
deslocamento est fora do alcance das chaves fim de curso de software. Em caso afirmativo, o comando de deslocamento no executado. O acionamento reage confome
a resposta de irregularidade ajustada no P838. Se o P838 ajustado para".../ Aviso" ou
"... / Irregularidade", ento gerada uma mensagem de irregularidade F78 (Chave fim
de curso SW IPOS). Aps o reset da irregularidade, um acionamento com encoder incremental no estar mais referenciado; para um acionamento com encoder absoluto
o posicionamento mantido (durante o referenciamento)!
3
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5
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8
Opes de reset:
Sinal 1 na entrada reset
Rede DESL / LIG (sem alimentao externa de 24 V)
Reset manual atravs do SHELL
Reset atravs da palavra de controle IPOSplus (H484)
Aps um reset de irregularidade (F78), a funo de monitorao para as chaves fim de

curso de software s sero reativadas aps novo referenciamento do acionamento!
Desativao: Para desativar a funo chave fim de curso de software durante um
deslocamento, ajustar para 0 ambos os valores de parmetros.
P922 Janela de
posicionamento
P923 Janela de
erro por atraso
Faixa de ajuste: 0 ... 5... 32 767 inc

Este parmetro define uma faixa de posies (janela de posicionamento) em torno da
posio final de um comando de deslocamento ou PARADA. Com um acionamento
situado na janela de posicionamento em torno da posio final atual (H492), vale o estado "Eixo em posio" = SIM. A informao "Eixo em posio" utilizada como
condio final para espera de comandos de posicionamento, podendo tambm ser utilizada como funo do borne de sada.
Faixa de ajuste: 0 ... 5000 ... 231 1 Inc
A janela de erro por atraso define uma diferena numrica admissvel entre as posies
nominal e real. Se esse limite for excedido, disparar uma sinalizao ou reao de erro
por atraso. Essa reao pode ser ajustada atravs do P834 Reao ao erro por atraso.
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Desativao: A monitorao do erro por atraso desativada com o Valor de ajuste = 0
19
P93x Funes especiais IPOSplus
P930 Override

A funo override possibilita a alterao da velocidade de deslocamento durante as
operaes de posicionamento programadas atravs do IPOSplus, na faixa de 0 a
150% da respectiva velocidade programada. Para esta finalidade, utilizada uma entrada analgica, sendo que 0 a 150 % passam a corresponder a 0 ... 10 V na entrada
analgica. O valor mximo de velocidade limitado por P302 Rotao mxima 1 / P312
Rotao mxima 2.
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203
P6..
P60.
Parmetros
P600
P931 IPOS Palavra de controle

Task 1
P932 IPOS Palavra de controle
Task 2
P933 Tempo
de solavanco
IPOS Palavra de controle Task 1 somente no controle manual DBG60B, no no SHELL.

Faixa de ajuste: PARTIDA / PARADA
O Task 1 do programa IPOSplus executado ou parado.
IPOS Palavra de controle Task 2 somente no controle manual DBG60B, no no SHELL.
O parmetro de visualizao, no pode ser ajustado utilizando o DBG60B.
Faixa de indicao: PARTIDA / PARADA
PARTIDA
= Task 2 do programa IPOSplus est sendo executado.
PARADA
= Task 2 do programa IPOSplus est parado.
Faixa de ajuste: 0,005 ... 2 s

O tempo de solavanco indica a durao da formao do torque. A durao do posicionamento comparada a rampa linear extendida pelo tempo de solavanco.
O tempo de solavanco 0,005 ... 2 s que deve ser ajustado em funo do limite de solavanco. Observe que o P911 Rampa de posicionamento 1 / P912 Rampa de posicionamento 2 tem valor maior ou igual.
P933 P911 & P912
Se P933 > P911 & P912, a formao do torque ainda tem um formato trapezoidal com
ajuste do tempo de solavanco, no sendo o tempo para a formao do torque.
P938 Velocidade
task 1
Faixa de ajuste: 0 ... 9 comando coletor adicional/ms

O ajuste padro para task 1 1 comando coletor /ms. A velocidade pode ser aumentada
at 9 comandos coletores/ms com P938. P938 e P939 compartilham os recursos para
o aumento da velocidade; isto , o task 1 e o task 2 juntos podem ser destinados a um
total de 9 comandos coletores adicionais/ms. Exemplo:
Task 1 + 2 comandos coletores adicionais/ms = 3 comandos coletores/ms
Task 2 +7 comandos coletores adicionais/ms = 9 comandos coletores/ms
P939 Velocidade
task 2
Faixa de ajuste: 0 ... 9 comando coletor adicional/ms

O ajuste padro para task 2 so 2 comandos coletores/ms. A velocidade pode ser aumentada at 9 comandos coletores adicionais/ms com P939. P939 e P938 compartilham os recursos para o aumento da velocidade; isto , o task 1 e o task 2 juntos podem
ser destinados a um total de 9 comandos coletores adicionais/ms. Exemplo:
Task 1 + 2 comandos coletores adicionais/ms = 3 comandos coletores/ms
Task 2 +7 comandos coletores adicionais/ms = 9 comandos coletores/ms
204
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Parmetros
P6..
P60.
P600
P94x Encoder IPOSplus

P940 Edio das
variveis IPOS
Edio das variveis IPOSplus somente no controle manual DBG60B, no no SHELL.

As variveis IPOS
P941 Fonte
posio real
Ajustar P942 /
P943 fator de
encoder
numerador /
denominador
plus
podem ser alteradas quando P940 = "LIG."
Faixa de ajuste: Encoder do motor (X15) / Encoder ext. (X14) / Encoder absoluto (DIP)
Define em relao a qual encoder o programa IPOSplus posiciona.
4
5
5

No posicionamento em relao a um encoder externo (X14) ou a um encoder absoluto
(DIP), com estes dois parmetros ajustada a resoluo em relao ao encoder do motor (X15).
Proceder conforme a seguir:
Anotar os valores das variveis H509 Posio DIP e H511 Posio atual do motor.
Mover o acionamento cerca de 30 000 incrementos (H511).
Calcular a diferena entre os valores que foram anotados e os novos valores das
variveis:
H509 antigo H509 novo = Diferena H509

H511 antigo H511 novo = Diferena H511
P944 Escala
encoder externo
15
Os valores no devem diferenciar por mais do que 32 767 (2 1). Se os valores

forem maiores, dividir ambos diferenciais pelo mesmo nmero, para obter valores
correspondentemente menores. Por outro lado, repetir o procedimento com uma
distncia menor de percurso.
Inserir o resultado da diferena H511 no P942 Fator de encoder numerador e H509
no P943 Fator de encoder denominador.
Faixa de ajuste: x1 / x2 / x4 / x8 / x16 / x32 / x64

Com este parmetro determinada a resoluo de deslocamento do encoder do motor
e do encoder externo. O parmetro ajustado assim que a relao da informao de
deslocamento entre o encoder do motor e o encoder externo esteja mais prximo possvel de "1". Ajustar inicialmente o parmetro para "x1." Para isto, observar os valores
nas variveis H510 e H511.
Mover o acionamento cerca de 1000 incrementos (H511). Determinar a diferena entre
os valores anotados e o valor atual e calcular o quociente. Ajustar o parmetro P944
Escala encoder ext. para o valor mais prximo do quociente calculado.
Importante: A escala do encoder influencia diretamente os parmetros P900 Offset de
referncia, P942 Fator de encoder numerador e P943 Fator de encoder denominador e
o grupo de parmetros P92x Monitorao IPOS. Todas as posies do programa IPOSplus
devem ser ajustadas quando utilizar o encoder externo. Deve ser feito o ajuste de
todos os parmetros indicados, cada vez que a escala do encoder for alterada!
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
205
P6..
P60.
Parmetros
P600
P945 Tipo de
encoder sncrono
(X14)
Faixa de ajuste: TTL / SEN/COS / HIPERFACE

Inserir aqui o tipo de encoder utilizado. Os possveis tipos de encoder so:
TTL: Encoder com sinal de sada digital, retangular (Nvel TTL 0 V, 5 V)
SEN/COS: Encoder com sinal de sada analgico, forma senoidal (1 VSS)
HIPERFACE: Encoder com denominao AV1H, AS1H, ES1H, EV1H

Tipo de encoder SEW
Tipo de encoder para colocao dos parmetros em operao /

encoder PPR count
ES1S / ES2S / EV1S / EH1S
ENCODER SENOIDAL / 1024
AV1Y
ENCODER SENOIDAL / 512
ES1R / ES2R / EV1R / EH1R
ENCODER INCREM. TTL / 1024
ES1T1) / ES2T1) / EV1T1) / EH1T1)
ENCODER INCREM. TTL / 1024
AV1H / AS1H / ES1H / EV1H
HIPERFACE
1) somente atravs de DWI11A
P946Sentido de
contagem do
encoder sncrono
(X14)
Faixa de ajuste: NORMAL / INVERTIDO
P947 Offset
hiperface X14
Faixa de ajuste: (231 1) ... 0 ... 231 1
Define o sentido de contagem do encoder sncrono. O ajuste deve ser efetuado de tal
forma que o sentido de contagem do encoder do motor (X15) e do encoder sncrono
(X14) seja o mesmo.
O ponto zero do display do encoder especificado com este parmetro.
Utilizar este parmetro para definir o ponto zero da mquina sem o referenciamento.
Com isso, acrescentado ou subtrado o offset do valor do encoder.
P905 Offset hiperface X15 ativo na posio real do encoder do motor H511.
P947 Offset hiperface X14 ativo na posio real do encoder externo H510.
A posio atual determinada diretamente aps os valores serem inseridos. Isto no

requer referenciamento anterior.
Observar:
Quando ocorre o referenciamento de um sistema com encoder HIPERFACE, o referenciamento ir recalcular e regravar o Offset Hiperface (P905 ou P947) dependendo
do ajuste da fonte real de posio.
Aplica-se o seguinte:
206
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Parmetros
P6..
P60.
P600
P95x DIP
A descrio detalhada dos parmetros DIP consta no manual "MOVIDRIVE MDX61B

Placa de Encoder Absoluto DIP11B". A DIP11B no pode ser utilizada com tamanho 0.
P950 Tipo de
encoder
Deve ser escolhido o encoder absoluto conectado ao X62 na DIP11B. No momento, so

permitidos os encoders constantes na seguinte lista:
SEM ENCODER
AV1Y / ROQ424
IVO GM401
LEUZE BPS37
LEUZE OMS1
SICK ATM60 / ATM90
SICK DME-3000-111
SICK DME5000-111
STAHLWCS2-LS311
STAHL WCS3
STEGMANN AG100 MSSI
STEGMANN AG626 / SICK ATM60
T&R CE65, CE 58, CE100 MSSI
T&R LA66K
T&R LE100
T&R ZE 65M
VISOLUX EDM
P951 Sentido
de contagem
P952 Freqncia
do ciclo
P953 Offset de
posio
4
5
5
6
7
8
9
10
11
Faixa de ajuste: NORMAL / INVERTIDO
12
Determina o sentido de contagem do encoder absoluto. O ajuste deve ser efetuado de

tal forma que o sentido de contagem do encoder do motor (X15) e do encoder absoluto
(X62) seja o mesmo
13

Determina a freqncia do ciclo com o qual as informaes do encoder absoluto so
transmitidas ao conversor. Uma freqncia do ciclo de 100 % corresponde a freqncia
nominal do encoder em relao a um cabo de 100 m de comprimento.
Faixa de ajuste: (231 1) ... 0 ... 231 1
Com este parmetro ajustado a faixa de registro do encoder para a regio de trabalho
da mquina.
O offset de posio P953 precisa ser ajustado somente nos encoders incrementais;
para outros encoders ele deve ser ajustado para 0.
Este parmetro utilizado para a mudana de posio do encoder absoluto para uma
posio fora da regio de trabalho. Mover o acionamento aproximadamente para o centro da regio de trabalho.
Observar: O valor de posio ser recalculado e regravado automaticamente aps o
referenciamento ter sido completado com sucesso.
14
15
16
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18
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20
21
22
207
P6..
P60.
Parmetros
P600
P954 Offset do
ponto zero
Faixa de ajuste: (231 1) ... 0 ... 231 1

O offset do ponto zero utilizado para fixar o valor desejado para a posio especfica.
A faixa de valores pode adotar valores de posio positivo ou negativo. O parmetro
mximo vlido no deve ser excedido. O limite determinado pela faixa de valores do
numerador (231) e do encoder absoluto. Mover o acionamento para uma posio conhecida. Ler o valor da varivel H509 ACT.POS.ABS e inserir o valor seguinte no
parmetro P954 Offset do ponto zero: P954 = Varivel H509 valor desejado.
O valor desejado o valor de display que se deseja ter para a posio atual.
P955 Escala
do encoder
Faixa de ajuste: x1 / x2 / x4 / x8 / x16 / x32 / x64

Com este parmetro, determinado a importncia da resoluo de deslocamento do
encoder do motor e do encoder absoluto.
P96x Funo do
mdulo IPOSplus
A funo mdulo IPOSplus utilizada para posicionamento infinito, por exemplo com
tabela de indexao circular ou transportador de corrente. Para informao detalhada,
favor consultar o manual IPOSplus.
P960 Funo
do mdulo
Faixa de ajuste: DESL / RESUMIDO / HOR / ANTIH
P961 Mdulo
numerador
DESL: A funo do mdulo desativada.
REDUZIDO: ativa a funo "deslocamento reduzido". O acionamento move-se da

sua posio real para a posio final pela instalao mais curta possvel. So possveis ambos sentidos de rotao.
HOR.: ativa a funo "Horrio". O acionamento move-se da sua posio real para
a posio final com um sentido de rotao "Horrio", mesmo que signifique movimento distncia maior. No possvel o sentido de rotao "Antihorrio".
ANTIH.: ativa a funo "Antihorrio". O acionamento move-se da sua posio real

para a posio final com um sentido de rotao "Antihorrio", mesmo que signifique
movimento distncia maior. No possvel o sentido de rotao "Horrio".
Faixa de ajuste: 0 ... 1 ... 231 1

Simulao do redutor pela entrada do nmero de dentes do redutor e a engrenagem
adicional.
Mdulo numerador = Numerador do redutor i x numerador da reduo externa i
P962 Mdulo
denominador
Faixa de ajuste: 0 ... 1 ... 231 1

Simulao do redutor pela entrada do nmero de dentes do redutor e a engrenagem
adicional.
Modulo denominador = Denominador do redutor i x denominador da reduo externa i
P963 Mdulo resoluo do encoder
Faixa de ajuste: 0 ... 4096 ... 65535

Resoluo do sistema de encoder IPOSplus selecionado em incrementos.
A resoluo do encoder IPOSplus para posicionamento do encoder do motor ser ajustada para 4096 incrementos (pr-requisito uma resoluo de encoder de 512 a 2048).
208
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
P6..
Parmetros
Modos de operao
P60.
P600
4.4
Modos de operao
Curvas
caractersticas
VFC 1 / 2 e V/f
Ajuste de fbrica para motores assncronos sem realimentao por encoder. Adequado
para aplicaes gerais como correias transportadoras, mecanismos de translao e de
elevao com contra peso. utilizado um modelo de motor com orientao por fluxo
(no para modo de operao curva caracterstica V/f). Aps concluda a funo colocao em operao no SHELL ou no controle manual DBG60B realizado o ajuste ideal para o motor. A funo colocao em operao requer a introduo do tipo do motor
(motor SEW) ou dos dados da placa de identificao (motor de outro fabricante). So
pr definidos os seguintes parmetros (jogo de parmetros 1/2):
2
3
4
5
5
Ajustes aps a funo colocao em operao

P303 Limite de corrente 1 / P313 Limite de corrente 2
Imax (conversor) = 150 % IN_mot
P302 Rotao mxima 1 / P312 Rotao mxima 2
Em funo do nmero de plos e da

freqncia nominal do motor
por ex. 2 plos / 50 Hz -> 3000 rpm
P301 Rotao mnima 1 / P311 Rotao mnima 2
15 rpm
P130 ... P133 Rampa t11 / P140 ... P143 Rampa t21
2s
P136 Rampa de parada t13 / P146 Rampa de parada t23
2s
P137 Rampa de emergncia t14 / P147 Rampa de emergncia t24
2s
P500 Monitorao da rotao 1 / P502 Monitorao da rotao 2
MOTOR & REGENERATIVO
P501 Tempo de atraso 1 / P503 Tempo de atraso 2

P730 Funo freio 1 / P733 Funo freio 2
P731 Durao de alvio do freio 1 / P734 Durao de alvio do
freio 2
6
7
8
9
1s
UNIPOL./VALOR NOM. FIX.
BORNES
LIG
10
P732 Durao de atuao do freio 1 / P735 Durao de atuao

do freio 2
Com motores SEW: Ajuste conforme

dados do motor.
Com motores no SEW: Ajustar
manualmente o valor correto !
11
P300 Rotao partida/parada 1 / P310 Rotao partida/parada 2
15 rpm
12
P820 Operao em 4 quadrantes 1 / P821 Operao em

4quadrantes 2
LIG
P324 Compensao de escorregamento 1 / P334 Compensao

Ajuste conforme dados especificados
de escorregamento 2
P321 Boost 1 / P331 Boost 2
P322 Compensao IxR 1 / P332 Compensao IxR 2
P320 Ajuste automtico 1 / P330 Ajuste automtico 2
LIG
P323 Tempo de pr-magnetizao 1 / P333 Tempo de pr-magnetizao 2
A SEW-EURODRIVE recomenda a utilizao do P320 Ajuste automtico 1 / P330

Ajuste automtico 2 ativado no ajuste de fbrica, porque com isso, o P322 Compensao IxR 1 / P332 Compensao IxR 2 ajustado automaticamente por medio
do motor, durante a fase de pr-magnetizao.
A SEW-EURODRIVE recomenda manter os parmetrosP321 Boost 1 / P331 Boost
2 no ajuste de fbrica (= 0).
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
209
P6..
P60.
Parmetros
Modos de operao
P600
VFC 1/2 & Grupo
Ajustar este modo quando um grupo de motores assncronos for operado com um s
conversor. Todos os motores do grupo devem ter a mesma tenso nominal e a mesma
freqncia nominal. O freio controlado atravs do P730 Funo freio 1 / P733 Funo
freio 2 . Na colocao em operao, devem ser ajustados os dados do maior motor do
grupo. Aps a colocao em operao, o P303 Limite de corrente 1 / P313 Limite de
corrente 2 deve ser ajustado para a soma das correntes de todos os motores conectados. Recomenda-se um ajuste bsico do P321 Boost 1 / P331 Boost 2 para o mesmo
valor do P322 Compensao IxR 1 / P332 Compensao IxR 2 .
P303 Limite de corrente 1 / P313 Limite de corrente 2
P302 Rotao mxima 1 / P312 Rotao mxima 2

P301 Rotao mnima 1 / P311 Rotao mnima 2
15 rpm
P130 ... P133 Rampa t11 / P140 ... P143 Rampa t21
2s
P136 Rampa de parada t13 / P146 Rampa de parada t23
2s
P137 Rampa de emergncia t14 / P147 Rampa de emergncia t24
2s
P500 Monitorao da rotao 1 / P502 Monitorao da

rotao 2

1s
UNIPOL./VALOR NOM. FIX.
BORNES
P730 Funo freio 1 / P733 Funo freio 2

P731 Durao de alvio do freio 1 / P734 Durao de alvio
do freio 2
P732 Durao de atuao do freio 1 / P735 Durao de
atuao do freio 2
P300 Rotao partida/parada 1 / P310 Rotao
partida/parada 2
LIG
dados do motor.
Com motores no SEW: Ajustar o valor
correto manualmente!
P820 Operao em 4 quadrantes 1 / P821 Operao em 4

quadrantes 2
210
LIG
No utilizar este modo de operao em sistemas de elevao!
Na colocao em operao, a corrente de pr-magnetizao deve ser adaptada

para o maior motor do grupo. Sempre que os motores forem tirados do grupo por
desligamento, necessrio reduzir a limitao da corrente para uma corrente correspondente a combinao dos motores.
A compensao de escorregamento desligada. Com isso, apresentam-se nos motores rotaes em funo da carga.
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Parmetros
Modos de operao
P6..
P60.
P600
VFC 1 / 2 &
Elevao / Controle de rotao
VFC & Elevao
Controle de rotao VFC & Elevao somente no jogo de parmetros 1.
A funo elevao disponibiliza automaticamente todas as funes necessrias para a

operao de um mecanismo de elevao no balanceado. Por razes de segurana,
so ativadas funes de monitorao para evitar uma eventual partida do acionamento,
em particular:
Monitorao da corrente de sada durante a fase de pr-magnetizao.
Evitar queda livre da carga quando o freio liberado.

Situaes que podem ser reconhecidas como incorretas
3
4
5
5
Irregularidade disparada
Interrupo de 2 ou 3 fases do motor
F82 = Sada aberta
Tempo de pr-magnetizao muito curto ou combinao

motor/conversor errada.
F81 = Irregularidade
condio de partida
Falha de uma fase do motor pela monitorao da rotao

ativa (ajuste de fbrica) P500 Monitorao da rotao 1 /
P502 Monitorao da rotao 2, P501 Tempo de atraso 1 /
P503 Tempo de atraso 2
F08 = Irregularidade
monitorao da rotao
6
7
A falha de uma fase do motor nem sempre pode ser reconhecida com segurana.
A SEW-EURODRIVE recomenda a ativao da monitorao de rotao (ajuste de

fbrica).
Para o desempenho correto da funo elevao necessrio um controle do freio

do motor, atravs do conversor.
9
10
VFC 1 / 2 & FREIO

CC e V/f &
FRENAGEM CC
A funo Frenagem CC permite a frenagem do motor assncrono atravs de uma aplicao direta de corrente. Com isso, o motor pode ser desacelerado pelo conversor sem
um resistor de frenagem.
11
12
-
-NOM
13
14

(Z
FNOM
Figura 83: Frenagem CC: Perfil do torque de frenagem
15
F
02167BEN
16
Durante o processo de frenagem, aplicada uma corrente constante com uma freqncia de campo magntico girante de 5 Hz. O torque de frenagem quando parado = 0.
Com baixa rotao, atua um torque de frenagem maior; com rotao mais alta o torque
de frenagem reduzido. O tempo de frenagem e portanto, a durao da corrente de
frenagem, esto em funo da carga do motor. Quando a freqncia do campo magntico girante do motor alcana 5 Hz, a frenagem CC interrompida e o motor parado
com a rampa de parada rpida. A corrente aplicada tem a mesma intensidade da corrente nominal do motor, de acordo com a funo Colocao em operao. Em todos os
casos, o conversor limita a corrente para no mx. 125 % IN. Ver a funo freio para informaes relativas a atuao do freio.
17
Ateno: Nenhuma parada controlada.
21
18
19
20
Possveis conseqncias: Danos ao sistema.

Com a frenagem CC no possvel efetuar uma parada controlada ou observar
uma determinada rampa. A funo principal reduzir drasticamente a rotao
dos motores at parar.
22
211
P6..
P60.
Parmetros
Modos de operao
P600
nom
Rampa de parada rpida
Liberao
Fase frenagem
01313BEN
Figura 84: Frenagem CC: Perfil de frenagem
O procedimento de frenagem no interrompido se a entrada digital "Liberao"

receber novamente um sinal "1" durante a fase de frenagem. O acionamento acelerado somente depois da frenagem CC ser completada.
O acionamento pra com a rampa t11/t21 ou t12/t22 se a entrada digital for programada para a funo "Hor./Parada (Antih./Parada)" no modo de operao "VFC 1/2
& FRENAG. CC" e "Hor./Parada (Antih./Parada)" recebe um sinal "0". Se a entrada
digital "Liberao" for comutada de "1" para "0" durante o tempo de rampa, a parada
continuada e nenhuma frenagem CC iniciada.
Para iniciar a frenagem CC, necessrio primeiro a "Liberao" ser comutada
de "1" para "0", e isto deve acontecer pelo menos 10 ms antes do "Hor./Parada
(Antih./Parada)" ser comutado de "1" para "0."
VFC 1 / 2 & Flying

start
A funo busca da referncia possibilita a conexo de um conversor a um motor em funcionamento. Em particular, utilizada com acionamentos no frenados ativamente, que
rodam por longo tempo ou que so movidos por um meio fluente, por ex. bombas e ventiladores. O tempo mximo de busca da referncia de aprox. 200 ms. Neste processo,
o conversor libera o motor partindo de nmax e busca a faixa para a rotao do motor,
sem contudo aplicar qualquer torque significante. O sentido de rotao no incio da busca determinado pelo sinal do valor nominal ativo nnom (n1, valor nominal fixo, ...). A
rotao de busca depende do tipo do motor e ajustada pelo processo de colocao
em operao. Faixa admissvel: 400 rpm 1500 rpm
nom
aprox.
nom
Reg. Bloq.
Reg. Bloq.
Figura 85: Funo VFC & flying start
212
aprox.
01308CEN
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Parmetros
Modos de operao
P6..
P60.
P600
Se o conversor no identificar um ponto de busca da referncia, supe-se que o motor

esteja em repouso e o integrador inicia em n = 0. Este processo caracterizado pela
frenagem do motor para n = 0 e a acelerao posterior para nnom. Este comportamento
pode surgir em particular, com motores de resistncia muito baixa na faixa de rotao
abaixo de n=300 rpm (motor de 4 plos).
2
3
Perigoso em sistemas de elevao

4
5
5
Nunca utilizar a funo Busca da referncia em mecanismos de elevao!

A funo Busca da referncia no funciona se houver um filtro de sada conectado ao conversor.
6
7
VFC n-control
Controle da rotao VFC somente no jogo de parmetros 1.
Com base no modo VFC, esse modo operacional possibilita a operao em controle da
rotao, com um encoder incremental montado no eixo do motor. Podem ser utilizados
os seguintes encoders incrementais:
RS422 / encoder incremental TTL
Encoder incremental de alta resoluo com sinais senoidais 1 VSS
A SEW-EURODRIVE recomenda a utilizao de encoders com 1024 incrementos/volta.

As seguintes caractersticas so apresentadas, devido a realimentao da rotao:
Aumento na preciso do controle esttico e maior dinmica de controle.
Controle de reteno: Pela programao de uma entrada digital para /Controle de

reteno (P60x Entradas digitais unidade bsica / P61x Entradas digitais opcionais)
pode ser obtida uma parada do motor sob carga, com controle da posio. O controlador de reteno ajustado com o P210 Ganho P.
A operao em sincronismo possvel com DRS11B.
P302 Rotao mxima 1

P301 Rotao mnima 1
P500 Monitorao da rotao 1
P730 Funo freio 1
P731 Durao de alvio do freio 1
P732 Durao de atuao do freio 1
P323 Tempo de pr-magnetizao 1
10
11
12
13
14
Na funo colocao em operao do SHELL, alm da colocao em operao do motor (VFC), tambm possvel o ajuste adicional do controlador da rotao. So ajustados os seguintes parmetros relevantes para o controle da rotao:
P303 Limite de corrente 1
Imax (conversor) = 150 % Imotor
15
16

17
0 rpm
18

0.1 s
UNIPOL./VALOR NOM. FIXO
19
BORNES
LIG
dados do motor.
Ajuste conforme dados do motor
especificados
20
21
22
213
P6..
P60.
Parmetros
Modos de operao
P600
Ajustes aps a funo colocao em operao do controlador da rotao

P200 Ganho P controlador da rotao
P201 Constante de tempo controlador da rotao
P202 Ganho pr-controle da acelerao
P204 Filtro valor real da rotao
P115 Filtro valor nominal

P203 Filtro pr-controle da acelerao
Ganho do controlador de posio para a funo
controle de reteno
P210 Ganho P controle de reteno
Ganho do controlador de posio para IPOSplus

(modo de posicionamento)
P910 Ganho X controlador

P130 ... P133 Rampa t11
P136 Rampa de parada t13
P137 Rampa de emergncia t14
O ajuste do parmetro P820 Operao em 4 quadrantes 1 ignorado; a operao em

4 quadrantes sempre est ativa.
VFC-n-control &
group
Controle da rotao VFC & grupo somente no jogo de parmetros 1.

Ajustar este modo quando um grupo de motores assncronos for operado com um s
conversor. Todos os motores do grupo devem ter a mesma tenso nominal e a mesma
freqncia nominal. Um motor do grupo operado com controle de rotao e deve ser
equipado com um encoder incremental conectado em X15. Podem ser utilizados os
seguintes encoders incrementais:
A SEW-EURODRIVE recomenda a utilizao de encoders com 1024 incrementos/volta.

Os demais motores do grupo seguem o motor com controle da rotao em funo do
escorregamento.
Na funo colocao em operao do SHELL, alm da colocao em operao do motor (VFC), tambm possvel o ajuste adicional do controlador da rotao. So ajustados os seguintes parmetros relevantes para o controle da rotao:

P302 Rotao mxima 1

P301 Rotao mnima 1
0 rpm
0.1 s
BORNES
P730 Funo freio 1
LIG

214

dados do motor.
especificados
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Parmetros
Modos de operao
P6..
P60.
P600
1


controle de reteno
4
5
5


P130 ... P133 Rampa t11


7
8
VFC n-control &

Sincr.
Controle da rotao VFC & Sincr. somente no jogo de parmetros 1.

Este modo deve ser ajustado nos conversores escravos, quando um grupo de motores
assncronos deve ser operado em sincronismo angular entre si ou em uma relao proporcional ajustvel. Para descrio detalhada relativa a operao em sincronismo, consultar o manual "MDX61B - Synchronous Operation Board DRS11B", disponvel da
SEW-EURODRIVE.
9
10
11
Controle da
rotao VFC &
IPOS
CFC
Controle da rotao VFC & IPOS somente no jogo de parmetros 1.

Este modo utilizado para a execuo de comandos de posicionamento IPOSplus.
Para descrio detalhada relativa ao IPOSplus, consultar o manual "IPOSplus Positioning and Sequence Control System", disponvel da SEW-EURODRIVE.
12
CFC somente no jogo de parmetros 1.
14
O modo operacional CFC possibilita a operao de um motor assncrono com caractersticas reais de um servomotor, isto , alta dinmica de controle, timas caractersticas de rotao e operao controlada, mesmo quando parado. Isto possvel porque
a tcnica CFC permite um controle direto do fluxo magntico no motor e, portanto, no
torque. A operao em conjunto com a realimentao da rotao atravs de encoder
incremental obrigatria. Podem ser utilizados os seguintes encoders incrementais:
A SEW-EURODRIVE recomenda a utilizao de encoders incrementais de alta resoluo com tipo PPR de 1024. Estes encoders possuem as melhores caractersticas
possveis de controle.
P324 Compensao de escorregamento 1, P321 Boost 1 e P322 Compensao IxR
esto sem efeito.
13
15
16
17
18
19
20
21
22
215
P6..
P60.
Parmetros
Modos de operao
P600
A funo colocao em operao no SHELL requer a introduo do tipo do motor (motor SEW). Nenhuma colocao em operao pode ser executada com o controle manual DBG60B no modo CFC. Os seguintes parmetros so de ajuste padro (jogo de
parmetros 1):

P302 Rotao mxima 1

P301 Rotao mnima 1
0 rpm
0.1 s
BORNES
P730 Funo freio 1
LIG

especificados

especificados
O modo CFC tambm requer a colocao em operao do controlador da rotao.



controle de reteno
P130 ... P133 Rampa t11


CFC & M-control
CFC & M-control somente no jogo de parmetros 1.

Este modo de operao possibilita o controle direto do torque do motor assncrono. O
valor nominal padronizado no seguinte torque:
3000 rpm = 150 % corrente de sada constante de torque.
Os valores de torque devem ser introduzidos diretamente no P16x Valores nominais fixos 1 [% IN]. Se os valores nominais forem especificados atravs da entrada analgica,
o processamento ajustado em P11x Entrada analgica AI1 valer tambm para o controle do torque.
216
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Parmetros
Modos de operao
P6..
P60.
P600
A constante de torque (parmetro especfico do motor) definida por: kT = MN / Iq_n
Se o P500 Monitorao da rotao 1 est ativo, o acionamento monitorado de

acordo com a descrio do parmetro P500.
Se o ajuste do P500 Monitorao da rotao 1 for = DESL, o acionamento reage

quando exceder ou fica inferior ao P302 Rotao mxima 1, conforme a seguir :
1
2
3
Modo motor: Com uma funo linear acima de nmax e abaixo de nmax o torque
disponvel do motor reduzido a zero. Portanto, no h controle de rotao ativo.
Modo regenerativo: Sem reao; a perda de posio deve ser evitada pelo acionamento mestre.
M-control tambm est ativo na faixa nmin ... n ... nmin.
A corrente sempre limitada para o P303 Limite de corrente 1.
4
5
5
6


P302 Rotao mxima 1

P301 Rotao mnima 1
0 rpm
7
8
0.1 s
BORNES
P730 Funo freio 1
LIG

especificados

especificados
Ajustes aps a funo colocao em operao do controlador de torque

10
11
12
13


14
15


controle de reteno

P130 ... P133 Rampa t11


16
17
18
19
CFC & IPOS
CFC & IPOS somente no jogo de parmetros 1.

20
21
22
217
P6..
P60.
Parmetros
Modos de operao
P600
CFC & Sincr.
CFC & Sincr. somente no jogo de parmetros 1.

Este modo deve ser ajustado nos conversores escravos, quando um grupo de motores
assncronos deve ser operado em sincronismo angular entre si ou em uma relao proporcional ajustvel. Para descrio detalhada relativa a operao em sincronismo, consultar o manual "MDX61B - Synchronous Operation Board DRS11B", disponvel da
SEW-EURODRIVE.
SERVO
SERVO somente no jogo de parmetros 1.

O modo operacional SERVO possibilita a operao de um motor sncrono (servomotor)
com m permanente. O motor deve ser equipado com um resolver ou com um encoder
HIPERFACE.
A funo colocao em operao no SHELL requer a introduo do tipo do motor (motor SEW). Nenhuma colocao em operao pode ser executada com o controle manual DBG60B no modo SERVO. Os seguintes parmetros so de ajuste padro (jogo
de parmetros 1):
Limite de torque
P302 Rotao mxima 1
P301 Rotao mnima 1
P730 Funo freio 1
Imax (conversor) = Corr. mx. do motor em parada

O valor do torque do motor pode ser limitado. O
valor mximo determinado pelo tipo do motor.
No alterar o P303 Limite de corrente 1 !
Rotao nominal do motor (2000 rpm, 3000 rpm,
4500 rpm)
0 rpm
0.1 s
BORNES
LIG
especificados
O modo SERVO tambm requer a colocao em operao do controlador da rotao.

Ajustes aps a funo colocao em operao do controlador de rotao
controle de reteno
P130 ... P133 Rampa t11

SERVO &
M-control
SERVO & M-control somente no jogo de parmetros 1.

Este modo de operao possibilita o controle direto do torque do servomotor. O valor
nominal padronizado no seguinte torque:
3000 rpm = 150 % corrente de sada constante de torque.
218
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Parmetros
Modos de operao
P6..
P60.
P600
Os valores de torque devem ser introduzidos diretamente no P16x Valores nominais fixos 1 [% IN]. Se os valores nominais forem especificados atravs da entrada analgica,
o processamento ajustado em P11x Entrada analgica AI1 valer tambm para o controle do torque.
1
2
A constante de torque (parmetro especfico do motor) definida por: ke = M0 / I0
Se o P500 Monitorao da rotao 1 est ativo, o acionamento monitorado de

acordo com a descrio do parmetro P500.
Se o ajuste do P500 Monitorao da rotao 1 for = DESL, o acionamento reage

quando exceder ou fica inferior ao P302 Rotao mxima 1, conforme a seguir:
3
4
5
5
Modo motor: Com uma funo linear acima de nmax e abaixo de nmax o torque
disponvel do motor reduzido a zero. Portanto, no h controle de rotao ativo.
Modo regenerativo: Sem reao; a perda de posio deve ser evitada pelo acionamento mestre.
M-control tambm est ativo na faixa nmin ... n ... nmin.
A corrente sempre limitada para o P303 Limite de corrente 1.
6
7
8
SERVO & IPOS
SERVO & Sincr.
SERVO & IPOS somente no jogo de parmetros 1.

10
SERVO & Sincr. somente no jogo de parmetros 1.
11
Este modo deve ser ajustado nos conversores escravos, quando um grupo de servomotores deve ser operado em sincronismo angular entre si ou em uma relao proporcional ajustvel. Para descrio detalhada relativa a operao em sincronismo, consultar o manual "MDX61B - Synchronous Operation Board DRS11B", disponvel da
SEW-EURODRIVE.
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
219
P6..
Planejamento de Projeto
Fluxograma do procedimento
P60.
P600
5.1
Fluxograma do procedimento
Propriedades do
acionamento
As propriedades do acionamento so os principais fatores determinantes para a escolha do conversor. A figura a seguir pode auxiliar.
Escolha do sistema
Preciso de posicionamento
do eixo do motor
< 360
< 5...45
< 1
Faixa de ajuste (referncia 3000 rpm)

1:200
1:800
Controle
> 1:800
Pos. ctrl.
n-ctrl.
M-ctrl.
Controle de fluxo pela tenso (VFC)

sem encoder
Controle de fluxo pela tenso (VFC)

com encoder
Controle de fluxo pela corrente (CFC ou

SERVO) com encoder ou resolver
MOVIDRIVE MDX60/61B com motor

assncrono CA (DR, DZ, DX, D) sem
realimentao da rotao
MOVIDRIVE MDX61B com motor

assncrono CA (DR, DZ, DX, D) com
realimentao da rotao
MOVIDRIVE MDX61B com servomotor assncrono (CT, CV)

MOVIDRIVE MDX61B com servomotor sncrono (DS, CM, CMD)
Escolha do motor para CFC e SERVO

Torque mx. < 300 % Mmotor_max
Torque efetivo < MN em rotao mdia
Curvas caractersticas de torque
Escolha do encoder
Escolha do motor para VFC

Torque mx. < 150 % Mmotor_max
Rotao mx. < 140 % ninfl
Carga trmica (faixa de ajuste, fator de durao do
ciclo)
Escolha do encoder (se necessrio)
Escolha do MOVIDRIVE
Unidade que pode ter opcionais instalados (MDX61B) ou unidade que no pode ter opcionais instalados (MDX60B)
Selecionar o opcional de encoder correto para operao com realimentao do encoder ou servomotor
Selecionar a placa opcional, se necessrio
Verso padro or verso aplicao
Seleo motor/conversor
Potncia contnua e potncia de pico no controle de fluxo pela tenso (VFC)
Corrente contnua e corrente de pico no controle de fluxo pela corrente (CFC ou SERVO)
Escolha do resistor de frenagem

Com base no mdulo regenerativo calculado e no fator de durao do ciclo ED
Opes
Medidas EMC (NF, HD, mecanismo alimentador do motor blindado)
Operao/comunicao (controle manual DBG60B, adaptadores de interface USB11A, UWS11A, UWS21A)
Legenda
220
Pos. ctrl.
= Controle de posicionamento
n-ctrl.
= Controle de rotao
M-ctrl.
= Controle de torque
VFC
= Controle de fluxo pela tenso (voltage flux control)
CFC
= Controle de fluxo pela corrente (current flux control) para servomotores assncronos
SERVO
= Controle de fluxo pela corrente para servomotores sncronos
MN
= Torque nominal do motor
ntrans
= Rotao nominal (freqncia de inflexo) do motor
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Caractersticas de controle
P6..
P60.
P600
5.2
Caractersticas
de controle
Graas ao seu algoritmo de controle adaptado, os conversores de freqncia MOVIDRIVE apresentam excelentes caractersticas de controle. As caractersticas de controle a seguir so aplicadas para operao com motores de 4 plos e servomotores sncronos da SEW-EURODRIVE.
N 4EMPODERECUPERAO
DETRANSIENTE
NNOM
2
3
3
5
5
0RECISODEROTAO
$ESVIOMXIMO
DEROTAO
6
7
6ARIAONACARGA $-
DOTORQUENOMINALDOMOTOR
T
01762BEN
Figura 86: Caractersticas de controle
10
Os valores a seguir, aplicam-se aos conversores MOVIDRIVE em conjunto com motores de mesma potncia:
Tipo do
1:200
1:800
1:3000
1:5000
> 1:3000
Preciso de controle
esttico1)
baseado em
nmax = 3000 rpm
0,30%
0,01%
0,01%
0,01%
0,01%
1:5000
0,01%
Faixa de rotao
contnua
nmax = 3000 rpm
MOVIDRIVE
MDX60/61B, VFC sem encoder

MDX61B, VFC com sensor TTL (1024 inc.)
MDX61B, CFC com sensor TTL (1024 inc.)
MDX61B, CFC com encoder sen/cos
MDX61B, SERVO com resolver
MDX61B, CFC/SERVO com encoder
HIPERFACE
1) = Desvio do valor real de rotao - valor mdio para o ajuste da velocidade
Na faixa de rotao especificada so mantidas as caractersticas de controle definidas.

Reao de
controle
A tabela a seguir mostra as diferenas nas caractersticas de controle entre VFC sem
encoder, VFC com encoder, e modos de operao CFC (sempre com encoder).
Dados
Valor nominal de rotao nnom = 1000 rpm
Troca de fase na carga M = 80 % do torque nominal do motor
Carga livre de toro com relao da massa de inrcia JL/JM = 1,8
MOVIDRIVE
MDX60/61B
VFC sem encoder
VFC com sensor
TTL (1024 inc.)
CFC com sensor
TTL (1024 inc.)
CFC com encoder
sen/cos
Tempo de recuperao momentnea em

relao ao valor VFC
com/sem encoder
100 %
12
13
14
15
16
17
18
19
1,8 %
Preciso de operao
constante em M = const.
baseado em n = 3000
rpm
0,20 %
90 %
1,5 %
0,17 %
35 %
1,0 %
0,07 %
25 %
0,7 %
0,03 %
Tolerncia mx. da rotao

em M = 80 %,
baseado em n = 3000 rpm
11
20
21
22
221
P6..
P60.
Descrio das Aplicaes
P600
5.3
Escolha do
conversor
A grande variedade de aplicaes pode ser dividida em cinco categorias. As cinco categorias so indicadas abaixo, junto com o conversor SEW recomendado. Esta seleo
baseada na faixa de ajuste desejada e no processo de controle resultante.
1. Acionamentos com uma carga bsica e com uma carga em funo da rotao, por
ex. correias transportadoras.
Poucas exigncias com relao a faixa de ajuste (motor sem encoder)

MOVIDRIVE MDX60/61B sem opcional no modo de operao VFC
Altas exigncias com relao a faixa de ajuste (motor com encoder TTL, sen/cos
ou HIPERFACE)
MOVIDRIVE MDX61B com opcional DEH11B no modo de operao VFC-nCONTROL
2. Carga dinmica, por ex. mecanismos de translao; alta demanda temporria de

torque para acelerao seguido por uma pequena carga.

Altas exigncias com relao a faixa de ajuste (motor com encoder TTL, sen/cos
ou HIPERFACE)
MOVIDRIVE MDX61B com opcional DEH11B no modo de operao VFC-nCONTROL
Altas exigncias dinmicas (servomotor assncrono ou sncrono)

Servomotor assncrono ou sncrono com encoder HIPERFACE:
MOVIDRIVE MDX61B com opcional DEH11B no modo de operao CFC ou
SERVO
Servomotor sncrono com resolver: MOVIDRIVE MDX61B com opcional
DER11B no modo de operao SERVO
3. Carga esttica, por ex. mecanismos de elevao; principalmente uma alta carga esttica constante com picos de sobrecarga.

Altas exigncias com relao a faixa de ajuste (motor com encoder)

Motor com encoder TTL, sen/cos ou HIPERFACE: MOVIDRIVE MDX61B
com opcional DEH11B nos modos de operao VFC-n-CONTROL, CFC ou
SERVO
DER11B no modo de operao SERVO
4. Diminuio da carga na proporo inversa da rotao, por ex. mecanismos de bobinadoras ou enroladoras.
Controle de torque (servomotor assncrono ou sncrono)

Servomotor assncrono ou sncrono com encoder HIPERFACE: MOVIDRIVE
MDX61B com opcional DEH11B no modo de operao CFC&M-CONTROL ou
SERVO&M-CTRL.
DER11B no modo de operao SERVO&M-CTRL..
5. Carga de torque varivel, por ex. ventiladores e bombas.
Pouca carga em rotaes baixas e sem picos de carga, utilizao 125 %

(ID = 125 % IN) (motor sem encoder)
MOVIDRIVE MDX60/61B sem opcional no modo de operao VFC.
222
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
P6..
P60.
P600
Planejamento de
projeto para
translao
A carga do motor nos perodos de dinmica determina a potncia de pico do motor conforme este deve ser dimensionado. A carga trmica determina a potncia permanente
necessria do motor. A carga trmica determinada baseada no ciclo de deslocamento, com a carga de acelerao e desacelerao, bem como os tempos de parada. A caracterstica de rotao um fator significativo na determinao da auto-refrigerao do
motor. Ver tambm "Exemplos de seleo do motor" na pgina 236.
2
3
3
5
5
Planejamento de
projeto para
elevao
Na prtica, no dimensionamento dos mecanismos de elevao, os critrios de carter

trmico e de segurana, so particularmente importantes.
Consideraes de
carter trmico
Ao contrrio dos mecanismos de translao, os mecanismos de elevao precisam de

aprox. 70 a 90 % do torque nominal do motor com rotao constante de acelerao ou
desacelerao e configurao padro.
Torque de partida
Na acelerao com carga mxima no sentido ascendente de ACELERAO, exigido

o torque mximo de operao .
VFC&HOIST
O motoredutor de 4 plos sempre deve ser dimensionado para rotao mxima de 2100
rpm (70 Hz) com freqncia de inflexo de 1500 rpm (50 Hz) e 2500 rpm (83 Hz) com
freqncia de inflexo de 1800 rpm (60 Hz). Isto significa que a rotao de entrada do
redutor aumentada por um fator de 1,4. Consequentemente, tambm necessrio escolher uma reduo que seja 1,4 vezes maior. Com esta medida, no h perda de
torque no eixo de sada na regio de enfraquecimento de campo (50...70 Hz ou 60...83
Hz), uma vez que a queda inversamente proporcional do torque em relao a rotao
(freqncia), compensada pela maior reduo. Alm disso, o torque de partida 1,4
vezes maior na faixa de 0 ... 1500 rpm (0 ... 50 Hz) ou 0 ... 1800 rpm (0 ... 60 Hz). As
outras vantagens so a faixa de rotao maior e a auto-refrigerao melhor do motor.
6
6>
--.

9
10
11
12
13
14
A
&AIXADERESERVA
DETORQUE
15

16
QR

N
;RPM=

17
18
Figura 87: a = Curva caracterstica tenso/rotao recomendada e perfil de torque resultante
04949AEN
19
Para mecanismos de elevao, a potncia do motor escolhida, de acordo com o tipo

da carga.
20
S1 (100 % ED.): Potncia do motor com tamanho acima da potncia escolhida para
o conversor, por ex. para percursos longos de acelerao ou para transportadores
verticais contnuos.
21
S3 (40 % ED.): Potncia do motor de acordo com a potncia escolhida do conversor.
22
Independente das orientaes acima, deve ser ativada a funo elevao no conversor.
Ver tambm "Exemplos para a escolha do motor" na pgina 236.
223
P6..
P60.
P600
Monitorao
do encoder
O MOVIDRIVE tem monitorao do encoder para sensores TTL, encoders sen/cos e

HIPERFACE.
Nos sistemas de elevao com controle da rotao, a SEW-EURODRIVE recomenda
utilizar sensores TTL, encoders sen/cos ou HIPERFACE e ativar a monitorao do encoder.
224
Controle
O controle para o sistema de elevao deve ser determinado, para que o sentido de rotao possa ser mudado somente quando o acionamento estiver parado.
Carga de torque
varivel (bomba,
ventilador)
Nestas aplicaes, no h chance do motor sofrer uma sobrecarga trmica em baixas

rotaes. A carga mxima ocorre na rotao mxima; no h picos de sobrecarga. Por
essa razo, o MOVIDRIVE e o motor podero ser dimensionados de tal forma, que a
corrente contnua do motor seja menor ou igual a corrente contnua de sada (modo de
operao VFC, 125 % da corrente nominal de sada em fPWM = 4 kHz) do MOVIDRIVE. Isto significa que o MOVIDRIVE pode operar um motor um tamanho acima.
Ver tambm "Exemplos para a escolha do motor" na pg. 236.
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Escolha para os motores assncronos CA (VFC)
P6..
P60.
P600
5.4
Recomendaes
bsicas
Observar as seguintes recomendaes para a escolha do motor:
Utilizar somente motores com classe de isolao F ou maior.
Utilizar termistor TF ou termostato TH. O termostato TH geralmente utilizado para

grupos de motores alimentados por um s conversor. A conexo em srie dos contatos TH (contatos normalmente fechados) no est sujeita a limitao, se estiver
prevista para uma monitorao comum.
Nos acionamentos com vrios motores, recomendamos que as diferenas entre os

motores no sejam superiores a 3 tamanhos de carcaa.
De preferncia, utilizar motores de 4 plos. Esta recomendao vale particularmente

para motoredutores que funcionam com alto nvel de preenchimento de leo, devido
a sua posio de montagem vertical.
Para condies de operao diferentes do regime S1, como por ex. acionamento
para posicionamento com faixa de variao 1:20 no regime S3, o motor poder ser
operado com a sua potncia nominal sem ventilao forada.
Deve ser evitado um sobredimensionamento excessivo do motor, especialmente no

caso de ligao em tringulo. Caso contrrio, o conversor, devido a baixa resistncia
do motor (1/3 em relao a ligao em estrela), poder desarmar pela funo de deteco de um curto circuito.
Para o controle da rotao necessrio um MOVIDRIVE MDX61B com opcional

placa de encoder HIPERFACE tipo DEH11B. O motor deve ento ser equipado
com um encoder (HIPERFACE, sen/cos ou TTL).
3
3
5
5
6
7
8
9
10
11
Curva
caracterstica
tenso/
freqncia
No modo de operao VFC o motor assncrono conduzido por uma curva caracterstica de tenso/freqncia em funo da carga. O constante clculo do modelo
matemtico do motor, torna possvel obter at nas mais baixas rotaes, o torque total
do motor. Esta curva caracterstica determinada pela introduo da tenso nominal
do motor e da freqncia nominal do motor na funo colocao em operao. O ajuste
determina as caractersticas do torque em funo da rotao e da potncia do motor
assncrono.
12
13
14
15
A figura a seguir mostra um exemplo da curva caraterstica tenso/freqncia de um

motor assncrono 230/400 VCA, 50 Hz.
6SADA ;6=

17
18

16
19

20

F;(Z=
Figura 88: Curva caracterstica tenso/freqncia do motor assncrono
1 Ligao em estrela; 400 V, 50 Hz

2 Ligao em tringulo: 230 V, 50 Hz
01650BEN
21
22
3 Ligao em tringulo: 400 V, 87 Hz
225
P6..
P60.
P600
A tenso de sada do conversor Vsada limitada pela tenso de alimentao da rede.

O valor de entrada "tenso nominal da rede" na funo colocao em operao, limita
o valor efetivo da tenso mxima de sada. Esta limitao utilizada sempre que o motor conectado tiver uma tenso nominal inferior a tenso de alimentao do conversor.
Deve ser introduzida a tenso mxima admissvel do motor. Alm disso, certifique-se
que o valor de entrada "tenso nominal da rede" menor ou igual a tenso de alimentao do conversor.
Curva
caracterstica
rotao/torque
A regio de enfraquecimento de campo inicia-se quando for alcanada a tenso mxima de sada ajustada do conversor. Consequentemente, a faixa de rotao do motor
dividida em duas:
Faixa de rotao bsica torque constante com potncia crescente
Regio de enfraquecimento de campo potncia constante com diminuio inversamente proporcional no torque.
Ao determinar a rotao mxima na regio de enfraquecimento de campo, observar

que o torque nominal MN (em relao a rotao nominal, por ex. nN = 1500 rpm) cai na
proporo inversa, ao passo que o torque mximo MK reduzido em uma relao
quadrtica inversa. A relao MK/MN uma grandeza especfica do motor. A proteo
do MOVIDRIVE contra arriamento, limita a rotao quando o torque mximo possvel
alcanado.
A figura a seguir mostra um exemplo da curva caracterstica de diferentes motores, na
faixa de rotao bsica e na regio de enfraquecimento de campo.

-.

-+ -.
-+ -.
-+ -.
-+ -.

-+ -.

-.

2EGIODEARMADURA

2EGIODEENFRAQUECIMENTODECAMPO

Figure 89: Queda quadrtica do torque mximo
NRPM
01729BEN
Nos motoredutores, a rotao mxima do motor depende do tamanho e da posio de

montagem do redutor. A rotao no deve ultrapassar 3000 rpm, devido o desenvolvimento de rudos e as perdas por agitao no leo.
226
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Aplicaes
dinmicas
(Pconversor maior
do que Pmotor)
Observar as seguintes indicaes para as aplicaes dinmicas, em que a potncia do

conversor significativamente maior do que a potncia do motor:
A funo colocao em operao ajusta o limite de corrente do conversor

(P303/P313) para 150 % da corrente nominal do motor. O valor do limite de corrente
refere-se a corrente nominal do conversor. Por esta razo, 150 % da corrente nominal do motor menor do que 150 % da corrente nominal do conversor (valor de
P303/P313). Nas aplicaes dinmicas, este parmetro deve ser ajustado manualmente para um valor maior.
3
4
A funo colocao em operao ajusta o parmetro compensao de escorregamento (P324/P334) para o escorregamento nominal do motor. No caso do modo
VFC-n-CONTROL, a funo de limitao interna do escorregamento permite que
este alcance no mx. 150 % deste ajuste. Consequentemente, o motor desenvolve
no mx. 150 % do seu torque nominal. O parmetro compensao de escorregamento (P324) deve ser aumentado devidamente para torques maiores.
5
6
7
Para garantir uma operao confivel, ajustar o parmetro P324 "Compensao

de escorregamento" para no mx. 130 % do escorregamento nominal do motor.
8
9
Combinaes com
Pconversor maior do
que 4 Pmotor
Nas combinaes conversor/motor as quais a potncia do conversor maior do que

quatro vezes a potncia do motor, devem ser tomadas medidas especiais durante o
planejamento de projeto e a colocao em operao. A razo disto a grande diferena
entre a corrente nominal do conversor e a corrente nominal do motor.
Portanto, observar as seguintes medidas:
Executar o planejamento de projeto do motor para a ligao em tringulo. Com isso,

a corrente do motor aumentada pelo fator 3 e a relao no favorvel reduzida.
Se esta medida no for suficiente, o motor dever ser colocado em operao no

modo VFC & GROUP ou V/f. Nestes modos de operao, o conversor simula uma
rede com tenso constante e freqncia com uma relao constante V/f.
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227
Escolha do motor com ligao em tringulo/estrela (220/380 VCA / 60 Hz)

Os motores para 380 VCA / 60 Hz tambm podem ser selecionados com base nesta tabela.
Pmax [kW (HP)] para operao com MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (unidades de 380/500 VCA)
/ 380 VCA1)
Conexo
Ventilao
Prpria
Forada
10 - 50 / 6 - 60
5 - 70 / 5,5 - 80
fmin - fmax [Hz]

nmin - nmax [rpm]
Potncia nom. Pn
[kW]
2,5 - 50 / 3 -
603)
Prpria
Forada
9 - 87
2,5 - 873)
300 - 1500 / 180 - 1800

150 - 2100 / 165 - 2400
75 - 1500 / 90 - 1800
270 - 2610
75 - 2610
1:5 / 1:10 / 1:15
1:20
1:10
1:20
Faixa de ajuste
Tipo do
motor 4)
/ 220 VCA2)
P = Preduzida
[kW]
DR63S4
0,12
DR63M4
0,18
DR63L4
0,25
0,18
DZ71D4
0,37
0,25
DZ80K4
0,55
0,37
P = Paumentada5)
P = Pn
6)
MDX
60/61B...-5_3
[kW]
6)
MDX
60/61B...-5_3
[kW]
MDX6)
60/61B...-5_3
0,18
0,18
0005
0,25
0005/0015
0,55
0,37
0005
0005/0015
0,25
0005
0,37
0,55
0005/0015
0,75
0008/0015
DZ80N4
0,75
0,55
0,75
0008/0015
1,1
0011/0015
DZ90S4
1,1
0,75
0008/0015
1,1
0011/0015
1,5
0014/0015
DZ90L4
1,5
1,1
0011/0015
1,5
0014/0015
2,2
0022
DZ100M4
2,2
1,5
0014/0015
2,2
0022
3,0
0030
DZ100L4
3,0
2,2
0022
3,0
0030
4,0
0040
DX112M4
4,0
3,0
0030
4,0
0040
5,5
0055
DX132S4
5,5
4,0
0040
5,5
0055
7,5
0075
DX132M4
7,5
5,5
0055
7,5
0075
9,2
DX132ML4
9,2
7,5
0075
9,2
DX160M4
11
9,2
DX160L4
15
11
DX180M4
18,5
15
DX180L4
22
18,5
DV200L4
30
22
0110
0150
0220
11
15
18,5
22
0110
0150
0220
11
0110
15
0150
18,5
0220
22
0300
30
30
0300
37
0370
DV225S4
37
30
0300
37
0370
45
0450
DV225M4
45
37
0370
45
0450
55
0550
DV250M4
55
45
0450
55
0550
75
0750
DV280S4
75
55
0550
75
0750
90
0900
D280M4
90
75
0750
90
0900
110
1100
132
1320
D315S4
110
90
0900
110
1100
D315M4
132
110
1100
132
1320
D315M4a
160
132
1320
1) Aplica-se tambm para motores com tenso nominal de 460 VCA ou 500 VCA e para motores de 380/690 VCA em ligao .
2) Aplica-se tambm para motores com tenso nominal de 266 VCA ou 290 VCA.
3) Sem controle da rotao: fmin = 0,5 Hz
4) No regime S3 (40 % ED), o motor pode ser operado com sua potncia nominal (P = Pn), mesmo sem ventilao forada. Exemplo:
Pestt = 2 kW, Pdin = 2,5 kW motor escolhido DZ100M4 (Pn = 2,2 kW).
5) Paumentada significa que o motor operado na potncia do prximo motor maior (um tamanho de carcaa), preferencialmente na relao de 3 na potncia do conjunto.
6) Em cada aplicao, as unidades aqui indicadas permitem cargas intermitentes de at 2 vezes a carga nominal com tamanho 0 (0005
... 0014) e at 1,5 vezes a carga nominal com tamanhos 1 ... 6 (0015 ... 1320). Com carga de torque varivel e carga constante sem
sobrecarga, cada conversor tambm pode ser operado com uma potncia de sada contnua aumentada ( Cap. Dados Tcnicos).
A corrente contnua de sada de 125 % da corrente nominal da unidade, est disponvel somente no modo de operao VFC com
fPWM = 4 kHz.
228
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Exemplos para escolha do motor tringulo/estrela 220/380 VCA
Mecanismo de
translao
Carga constante com sobrecarga (acelerao) e pouca carga quando em movimento:
Ppercurso = 1,3 kW
Pmx = 13 kW
nmn = 270 rpm, faixa de ajuste 1:10
nmx = 2610 rpm
3
4
Na operao com conversor com potncia adaptada (P = Pn), o motor pode fornecer
150 % da sua potncia nominal durante a fase de acelerao. Consequentemente:
PMot = Pmx : 1,5 = 13 kW : 1,5 = 8,67 kW

selecionado um motor DX132M4 com ligao em tringulo (Pn = 9,2 kW).
Utilizando a tabela de seleo ( pgina 236) escolhido um MOVIDRIVE

MDX61B0110 (P = Pn).
Mecanismo de
elevao
Ventilador/bomba
Alta carga constante com sobrecarga temporria (acelerao):
Pmx = 26 kW
Pcontnua = 20 kW
Faixa de variao 1:15, baixa rotao somente para posicionamento
Freio atuado quando parado
Regime S3 (40 % ED)
8
9
10
O conversor pode fornecer 150 % de sua corrente nominal durante a acelerao. Portanto, escolhido um MOVIDRIVE MDX61B0220.
11
Conforme a tabela de seleo e baseado no tipo de carga (S3, 40 % ED), selecionado

o motor tipo DX180L4 (Pn = 22 kW) com ligao em estrela.
12
Para mais informaes, ver Cap. Planejamento de projeto para mecanismos de elevao
13
Carga de torque varivel com os seguintes valores de potncia:
Pmx = 4,8 kW
nmx = 1400 rpm, regime contnuo com nmx
Devido a diminuio quadrtica do torque, o motor pode ser operado em sua potncia
nominal (P = Pn), mesmo sem ventilao forada. Isto quer dizer que o motor tipo
DX132S4 com ligao em estrela (Pn = 5,5 kW) adequado.
Conforme tabela de seleo, deve ser escolhido um MOVIDRIVE MDX61B0055 (P =
Pn). No entanto, uma vez que se trata de carga de torque varivel sem sobrecarga, o
conversor pode ser operado com uma potncia de sada aumentada. Consequentemente, um MOVIDRIVE MDX61B0040 suficiente.
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229
Escolha do motor com ligao em estrela dupla/estrela (220/460 VCA / 60 Hz)

Pmax [kW (HP)] para operao com MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (unidades de 380/500 VCA)
/ 460 VCA
Conexo
Ventilao
Prpria
fmin - fmax [Hz]

nmin - nmax [rpm]
Faixa de ajuste
/ 220 VCA
Prpria
Forada
Prpria
Forada
6 - 90
10 - 60
601)
10 - 120
0 - 1201)
180 - 2700
300 - 1800
0 - 1800
300 - 3600
0 - 3600
1:15
1:6
1:15
1:12
1:20
P = Preduzida
Tipo do
motor
Potncia nom. Pn
[kW]
DR63S4
0,12
DR63M4
0,18
DR63L4
0,25
0,18
DZ71D4
0,37
0,25
[kW]
0-
P = Paumentada2)
P = Pn
Com
MDX3)
60/61B...-5_3
[kW]
Com
MDX3)
60/61B...-5_3
[kW]
Com
MDX3)
60/61B...-5_3
0,18
0,18
DZ80K4
0,55
0,37
DZ80N4
0,75
0,55
DZ90S4
1,1
0,75
DZ90L4
1,5
1,1
DZ100M4
2,2
1,5
DZ100L4
3,7
2,2
DX112M4
4,0
3,0
DX132S4
5,5
DX132M4
7,5
0005
0,25
0,37
0005/0015
0,25
0005
0,37
0,75
0008/0015
1,1
0011/0015
0,75
0008/0015
1,5
0014/0015
1,1
0011/0015
2,2
0022
0011/0015
1,5
0014/0015
3,0
0030
0014/0015
2,2
0022
4,0
0040
0022
3,0
0030
5,5
0055
0030
4,0
0040
7,5
0075
4,0
0040
5,5
0055
9,2
5,5
0055
7,5
0075
11
0075
9,2
DX132ML4
9,2
7,5
DX160M4
11
9,2
DX160L4
15
11
DX180M4
18,5
15
DX180L4
22
18,5
DV200L44)
30
22
DV225S44)
37
30
0005/0015
0008/0015
0110
0150
0,55
0005
11
15
18,5
0110
0150
0220
15
18,5
22
0110
0150
0220
30
0300
37
0370
30
0300
45
0450
0300
37
0370
55
0550
0220
22
DV225M44)
45
37
0370
45
0450
75
0750
DV250M45)
55
45
0450
55
0550
90
0900
DV280S45)
75
55
0550
75
0750
110
1100
132
1320
D280M45)
90
75
0750
90
0900
D315S4
110
90
0900
110
1100
D315M4
132
110
1100
132
1320
D315M4a
160
132
1320

2) Paumentada significa que o motor operado na potncia do prximo motor maior (um tamanho de carcaa), preferencialmente na relao de 3 na potncia do conjunto.
3) Em cada aplicao, as unidades aqui indicadas permitem cargas intermitentes de at 2 vezes a carga nominal com tamanho 0 (0005
... 0014) e at 1,5 vezes a carga nominal com tamanhos 1 ... 6 (0015 ... 1320). Com carga de torque varivel e carga constante sem
sobrecarga, cada conversor tambm pode ser operado com uma potncia de sada contnua aumentada ( Cap. Dados Tcnicos).
A corrente contnua de sada de 125 % da corrente nominal da unidade, est disponvel somente no modo de operao VFC com
fPWM = 4 kHz.
4) Rotao mxima admissvel do motor nmax = 3000 rpm
5) Rotao mxima admissvel do motor nmax = 2600 rpm
230
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
5
1
Escolha do motor com ligao em tringulo (220 VCA / 60 Hz)

Pmax [kW (HP)] para operao com
MOVIDRIVE
MDX61B...-2_3 (unidades de 220 VCA)
/ 220 VCA
Conexo
Ventilao
Prpria
Forada
10 - 50
6 - 60
5 - 70 / 5,5 - 80
2,5 - 50 / 3 - 601)
300 - 1500
180 - 1800
150 - 2100 / 165 - 2400
75 - 1500 / 90 - 1800
1:5
1:10
1:15
1:20
fmin - fmax [Hz]
nmin - nmax [rpm]
Faixa de ajuste
P = Preduzida
5
6
P = Pn
Tipo do
motor 2)
Potncia nom. Pn
[kW]
[kW]
DZ71D4
0,37
0,25
0,37
DZ80K4
0,55
0,37
0,55
DZ80N4
0,75
0,55
DZ90S4
1,1
0,75
DZ90L4
1,5
1,1
1,5
DZ100M4
2,2
1,5
2,2
0022
DZ100L4
3,0
2,2
0022
3,0
0030
DX112M4
4,0
3,0
0030
4,0
0040
DX132S4
5,5
4,0
0040
5,5
0055
DX132M4
7,5
5,5
0055
7,5
0075
DX132ML4
9,2
7,5
0075
9,2
DX160M4
11
9,2
DX160L4
15
11
DX180M4
18,5
15
DX180L4
22
18,5
DV200L4
30
22
DV225S4
37
30
MDX3)
Com
61B...-2_3
0015
0110
0150
0220
0300
MDX3)
Com
61B...-2_3
[kW]
0,75
7
8
0015
1,1
0110
11
15
0150
18,5
0220
22
0300
30
10
11
12
13
14

2) No regime S3 (40 % ED), o motor pode ser operado com sua potncia nominal (P = Pn), mesmo sem ventilao forada. Exemplo:
Pestt = 2 kW, Pdin = 2,5 kW motor escolhido DZ100M4 (Pn = 2,2 kW) .
3) Em cada aplicao, as unidades aqui indicadas permitem cargas intermitentes de at 1,5 vezes a carga nominal. Com carga de torque
varivel e carga constante sem sobrecarga, cada conversor tambm pode ser operado com uma potncia de sada contnua aumentada ( Cap. Dados Tcnicos). A corrente contnua de sada de 125 % da corrente nominal da unidade, est disponvel somente no
modo de operao VFC com fPWM = 4 kHz.
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22
231
Escolha do motor com ligao em estrela dupla (220 VCA / 60 Hz)

Pmax [kW (HP)] para operao com MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (unidades de 220 VCA)
/ 220 VCA
Conexo
Ventilao
fmin - fmax [Hz]
nmin - nmax [rpm]
Faixa de ajuste
Tipo do motor
Potncia nom. Pn
[kW]
Prpria
Prpria
Forada
6 - 90
10 - 60
0 - 601)
180 - 2700
300 - 1800
0 - 1800
1:15
1:6
P = Preduzida
[kW]
1:15
P = Pn
Com MDX2)
61B...-2_3
Com MDX2)
61B...-2_3
[kW]
DZ71D4
0,37
0,25
0,37
DZ80K4
0,55
0,37
0,55
DZ80N4
0,75
0,55
DZ90S4
1,1
0,75
DZ90L4
1,5
1,1
DZ100M4
2,2
1,5
2,2
0022
DZ100L4
3,7
2,2
0022
3,0
0030
DX112M4
4,0
3,0
0030
4,0
0040
DX132S4
5,5
4,0
0040
5,5
0055
DX132M4
7,5
5,5
0055
7,5
0075
0075
9,2
DX132ML4
9,2
7,5
DX160M4
11
9,2
DX160L4
15
11
DX180M4
18,5
15
DX180L4
22
18,5
DV200L4
30
22
DV225S4
37
30
0015
0,75
0015
1,1
1,5
0110
0150
0220
0300
0110
11
15
0150
18,5
0300
22
0370
30
-

2) Em cada aplicao, as unidades aqui indicadas permitem cargas intermitentes de at 1,5 vezes a carga nominal. Com carga de torque
varivel e carga constante sem sobrecarga, cada conversor tambm pode ser operado com uma potncia de sada contnua aumentada ( Cap. Dados Tcnicos). A corrente contnua de sada de 125 % da corrente nominal da unidade, est disponvel somente no
modo de operao VFC com fPWM = 4 kHz.
232
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Escolha do motor para servomotores assncronos (CFC)
5.5
O limite do torque (M limit) ajustado automaticamente pela funo colocao em operao do programa MOVITOOLS. No aumentar este valor ajustado automaticamente!
Recomenda-se sempre utilizar a ltima verso do MOVITOOLS para a colocao em

operao. Pode ser feito download da ltima verso do MOVITOOLS atravs da
homepage da SEW (www.sew-eurodrive.com).
Caractersticas
do motor
3
4
Nos modos de operao CFC, o acionamento caracterizado por sua capacidade de

controle rpido e direto do torque. Isto permite a obteno de um alto nvel de capacidade dinmica de sobrecarga (mais de 3 MN) e uma faixa de rotao e controle
bem alta (at 1:5000). A partida suave com preciso de rotao e posicionamento,
atende as altas exigncias dos sistemas de servoacionamentos. Este comportamento
obtido pela funo com controle de orientao do campo magntico. Os componentes
da corrente para a magnetizao (Id) e gerao do torque (Iq) so controlados separadamente. Uma caracterstica do modo de operao CFC que o motor sempre deve
ter um encoder.
Para calcular o modelo do motor, o conversor precisa saber os dados exatos do motor
conectado. Estes dados so disponibilizados pelo programa de operao MOVITOOLS atravs da funo colocao em operao. Os modos de operao CFC somente so possveis com motores SEW de 4 plos (CT/CV ou DZ/DX/D), no com outros motores SEW ou motores no SEW. Os dados do motor necessrios para os modos de operao CFC so armazenados no MOVIDRIVE para os motores SEW de 4
plos.
5
6
7
8
9
10
11
12
Curva caracterstica tpica

rotao/torque
MN determinado pelo motor. Mmax e ninfl dependem da combinao motor/conversor.

Os valores de ntrans, MN e Mmax para o modo CFC podem ser consultados nas tabelas
de seleo do motor.
M
14
Mmax
13
15
16
MN
17
1
0
ntrans1.4ntrans
Figura 90: Curva caracterstica rotao/torque no modo de operao CFC
1 Com auto-refrigerao
18
n
01651BEN
19
20
2 Com ventilao forada

3 Torque mximo
21
22
233
5
Corrente de
magnetizao
Os acionamentos dinmicos que devam acelerar instantaneamente, tambm possuem

corrente mesmo quando parados. Neste caso, circula a corrente de magnetizao Id.
Nas aplicaes com o estgio de sada constantemente liberado, por exemplo no modo
de operao CFC & M-CONTROL, o conversor deve fornecer esta corrente continuamente. Em particular, nos motores grandes com uma freqncia de escorregamento
2 Hz, consultar os diagramas no Cap. "Capacidade de carga dos equipamentos com
freqncias de sada baixas" para certificar se o conversor pode fornecer a corrente.
Verificar tambm se o motor adequado termicamente (ventilao forada) para esta
tarefa. Para a corrente de magnetizao Id, consultar as tabelas para o motor (CT/CV
pgina 246, DZ/DX/D pgina 251).
Recomendaes
bsicas
Os modos de operao CFC somente so possveis com motores SEW (CT/CV ou

DZ/DX/D), no com motores no SEW. Os dados do motor necessrios para os modos
de operao CFC so armazenados no MOVIDRIVE para os motores SEW.
A rotao a varivel de correo nos modos de operao CFC com controle de rotao. O torque a varivel de correo nos modos de operao CFC com controle de
torque (CFC & M-CONTROL).
Modo CFC com

controle da rotao
No h razo para diferenciar entre os tipos de carga quadrtica, dinmica e esttica

para projetos com modo de operao CFC. O planejamento de projeto para um motor
assncrono no modo de operao CFC, baseia-se nas seguintes exigncias:
1. Demanda de torque efetivo na rotao mdia da aplicao.
Meff < MN_Mot
O ponto de operao deve situar-se abaixo da curva caracterstica para o torque
constante (Figura 90, curva 2). Se este ponto de operao estiver abaixo da curva
caracterstica de auto-refrigerao (Figure 90, curva 1), no necessrio ventilao
forada.
2. Torque mximo necessrio atravs da curva caracterstica de rotao.
Mmax < Mdin_Mot
Este ponto de operao deve situar-se abaixo da curva caracterstica para o torque
mximo da combinao motor/MOVIDRIVE (Figura 90, curva 3).
3. Rotao mxima
A rotao mxima do motor no deve ser configurada acima de 1,4 vezes a freqncia de inflexo. Neste caso, o torque mximo disponvel ainda ser de aprox. 110 %
do torque nominal contnuo do motor; e com ligao em tringulo, a rotao de entrada para o redutor conectado sada do motor ainda deve ser inferior a 3000 rpm.
nmax < 1,4 ninfl < 3000 rpm
Refrigerao
do motor
234
A auto-refrigerao dos motores assncronos feita pelo ventilador integrado, e consequentemente depende da rotao. Em baixas rotaes e quando o motor est parado,
no h refrigerao pelo ventilador integrado. No caso de uma alta carga esttica ou de
um alto torque efetivo, pode ser necessrio uma ventilao forada.
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Modo CFC com

controle do torque
(CFC &
M-CONTROL)
Este modo de operao permite o controle direto do torque do motor assncrono na

faixa de rotao bsica (n ninfl). As fontes do valor nominal do modo de operao CFC
com controle da rotao tambm podem ser utilizadas para controle do torque. Todas
as fontes do valor nominal da rotao so interpretadas como fontes do valor nominal
da corrente. Os ajustes para avaliao da entrada analgica ( P11_, descrio do
parmetro) tambm permanecem ativos. Os valores nominais fixos (P16_, P17_) podem ser introduzidos nas unidades [rpm] ou [%IN_conversor] como desejado ( MOVITOOLS).
Aplicam-se as seguintes relaes entre as unidades:
2
3
4
3000 rpm = 150 % da corrente nominal do conversor
6
O torque no eixo de sada do motor pode ser calculado para a faixa de rotao bsica
(n ninfl), utilizando a seguinte frmula:
Especificao de um valor nominal para o torque do motor em % IN_conversor:
- K4 s )N ? CONVERSOR s VALORNOM
04972AEN
10
Especificao de um valor nominal para o torque do motor em rpm:
- K4 s s )N?CONVERSOR s
11
VALORNOM
RPM
04973AEN
IN_conversor
= Corrente nominal de sada do conversor
kT
= Constante do torque = Mn / Iq_n
13
Mn e Iq_n so valores especficos do motor. Consultar as tabelas dos motores

(DZ/DX/D pgina 251, CT/CV pgina 245) para os valores das constantes
do torque kT e valores especficos do motor Mn e Iq_n, .
Alm da corrente Iq para gerao do torque, o conversor tambm precisa fornecer a corrente de magnetizao Id. A corrente de sada atual do conversor Itot pode ser calculada
Especificao de um valor nominal para o torque do motor em %IN_conversor:
)TOT

RPM
16
17
)D ?.
Iq_n
= Valor nominal da corrente geradora de torque, conforme tabela do motor
Id_n
= Valor nominal da corrente de magnetizao, conforme tabela do motor
19
21
04975AEN
15
20
Especificao de um valor nominal para o torque do motor em rpm:
6ALORNOM

s s ) N ? CONVERSOR s
14
18
6ALORNOM s )N?CONVERSOR )D ? .

04974AEN
)TOT
12
22
235
5
Servomotores
assncronos
CT/CV
A SEW-EURODRIVE oferece servomotores assncronos CT/CV, especialmente para

operao com MOVIDRIVE nos modos de operao CFC. Estes motores possuem as
seguintes caractersticas:
Campo magntico
de alta potncia
O enrolamento otimizado dos motores CT/CV gera um campo magntico de alta potncia.
Diviso em classes
de rotao
Os motores CT/CV so disponveis em quatro classes de rotao. Isto garante uma utilizao otimizada do torque e da rotao.
Fornecimento
padro com
Encoder sen/cos
Os motores CT/CV, como padro, so equipados com encoder sen/cos de alta resoluo (ES1S, ES2S, EV1S).
Fornecimento
padro com
proteo do motor
TF ou TH
A temperatura do enrolamento das trs fases do motor monitorada utilizando termistores (TF). O termistor pode ser ligado na entrada TF/TH do MOVIDRIVE. Neste
caso, a monitorao trmica realizada pelo MOVIDRIVE; e no h necessidade de
um dispositivo adicional de monitorao.
Tambm podem ser utilizadas chaves bimetlicas (TH) em vez de termistores, que so
ligadas na entrada TF/TH.
Fornecimento
padro com classe
de isolao F
Os motores CT/CV so fornecidos com materiais com classe de isolao F.
Eixos para pinho

reforados
Os motores CT/CV em operao dinmica, podem fornecer torques acima de trs vezes o torque nominal do motor. Por esta razo, estes motores so equipados com eixos
para pinho reforados para montagem direta nos redutores, possibilitando a transmisso de nveis de torque altos.
No modo de operao CFC podem ser utilizados motores DZ/DX/D ou CT/CV. A SEWEURODRIVE recomenda utilizar motores CT/CV para alcanar as timas vantagens do
modo CFC.
Vantagem
Desvantagem
Rotao de inflexo mais lenta do
que o motor CT/CV.
Modo CFC com motor

DZ/DX/D
Escolha do motor pg. 254
O rendimento de potncia do
motor menor do que a potncia
nominal do motor.
Motor em execuo padro
Com relao ao rendimento de

potncia, a inrcia da massa
maior do que nos motores CT/CV.
Em algumas combinaes
conversor/motor, o torque
mximo limitado pela
resistncia mecnica.
Rotao de inflexo mais alta do

que o motor DZ/DX/D.
Modo CFC com motor CT/CV
Escolha do motor pg. 248
Rendimento de potncia, geralmente

com motor um tamanho acima.
Inrcia da massa inferior, com
relao ao rendimento de potncia.
Motor projetado para
operao dinmica.
236
No em motor padro IEC
Consumo maior de corrente

devido ao rendimento maior de
potncia, portanto deve ser
selecionado um conversor maior.
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
5
1
Tabela do motor CT/CV

nN
Motor
[rpm]
CT71D4
1200
1700
2100
3000
MN
IN
Iq_n
Id_n
kT
VN
JMot
JBmot
[Nm]
[A]
[A]
[A]
[Nm/A]
[V]
2,5
1,24
1,03
0,69
2,42
340
4,6
5,5
[10-4 kgm2]
CT80N4
2,0
1,52
1,30
3,29
350
8,7
9,6
CT90L4
10
3,5
2,95
1,89
3,39
345
34
39,5
CV100M4
15
4,7
4,13
2,25
3,63
345
53
59
CV100L4
26
8,9
8,30
3,21
3,13
310
65
71
CV132S4
37
11,1
9,99
4,83
3,70
340
146
158
CV132M4
50
15,5
14,2
6,18
3,52
340
280
324
CV132ML4
61
17,6
16,0
7,43
3,81
345
330
374
CV160M4
73
22,5
20,3
9,73
3,60
335
400
440
CV160L4
95
29
25,3
14,2
3,75
330
925
1030
CV180M4
110
34
27,7
19,7
3,97
330
1120
1226
CV180L4
125
35
28,4
20,5
4,40
345
1290
1396
CV200L4
200
58
52,9
23,7
3,78
330
2340
2475
CT71D4
2,5
1,7
1,42
0,95
1,76
340
4,6
5,5
CT80N4
2,8
2,15
1,79
2,33
350
8,7
9,6
CT90L4
10
4,8
4,03
2,61
2,48
345
34
39,5
CV100M4
15
6,5
5,71
3,10
2,63
345
53
59
CV100L4
26
13,6
12,9
4,41
2,02
315
65
71
CV132S4
37
15,2
13,7
6,67
2,70
340
146
158
CV132M4
48
20,8
18,9
8,70
2,54
335
280
324
CV132ML4
58
24,4
21,7
11,2
2,67
320
330
374
CV160M4
71
29,8
26,6
13,4
2,67
340
400
440
CV160L4
89
37,5
32,0
19,5
2,78
330
925
1030
CV180M4
105
44,5
35,2
27,2
2,98
335
1120
1226
CV180L4
115
48,5
37,5
30,7
3,07
325
1290
1396
CV200L4
190
77
69,4
33,4
2,74
330
2340
2475
CT71D4
2,5
2,0
1,60
1,20
1,56
340
4,6
5,5
CT80N4
3,5
2,67
2,26
1,87
340
8,7
9,6
CT90L4
10
6,1
5,14
3,29
1,95
335
34
39,5
CV100M4
15
8,1
7,09
3,91
2,12
335
53
59
CV100L4
25
14,8
13,7
5,56
1,82
305
65
71
CV132S4
37
19,2
17,3
8,41
2,14
335
146
158
CV132M4
48
26
23,7
10,7
2,03
335
280
324
CV132ML4
58
29
26,0
12,9
2,23
340
330
374
CV160M4
70
37
33,9
16,9
2,13
330
400
440
CV160L4
88
46
38,9
24,6
2,26
330
925
1030
CV180M4
100
53
40,5
34,2
2,47
330
1120
1226
CV180L4
115
56
43,4
35,4
2,65
345
1290
1396
CV200L4
175
88
77,8
41,2
2,25
325
2340
2475
CT71D4
2,4
2,6
2,01
1,65
1,19
345
4,6
5,5
CT80N4
4,5
4,3
2,97
3,11
1,52
350
8,7
9,6
CT90L4
9,5
7,9
6,47
4,54
1,47
345
34
39,5
CV100M4
15
11,3
9,93
5,39
1,51
345
53
59
CV100L4
21
17,0
15,2
7,65
1,38
310
65
71
CV132S4
35
25,0
22,1
11,6
1,58
340
146
158
CV132M4
45
34
30,5
15,1
1,48
335
280
324
CV132ML4
52
38
32,7
19,3
1,59
320
330
374
CV160M4
64
47
40,8
23,3
1,57
345
400
440
CV160L4
85
62
51,9
33,9
1,64
335
925
1030
CV180M4
93
68
49,0
47,2
1,90
340
1120
1226
CV180L4
110
81
61,2
53,1
1,80
325
1290
1396
CV200L4
145
102
84,0
57,8
1,73
330
2340
2475
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
237
Escolha do motor CT/CV

1. Rotao nominal nN = 1200 rpm:
Seleo do MOVIDRIVE MDX61B0005-5A3 ... MDX61B0040-503 (tamanhos 0 e 1):
MOVIDRIVE MDX61B...-5_3 (380/500 VCA) nos modos de operao CFC (P700)
Motor
CT71D4
CT80N4
CT90L4
CV100M4
CV100L4
0005
0008
Mmax
[Nm]
7,7
7,7
428
0011
0014
0015
15,6
0022
0030
30,5
0040
ninfl
[rpm]
Mmax
[Nm]
14,0
428
15,6
15,6
ninfl
[rpm]
627
550
550
550
Mmax
[Nm]
24,8
18,2
25,7
ninfl
[rpm]
794
928
781
685
Mmax
[Nm]
29,0
37,0
ninfl
[rpm]
883
781
680
Mmax
[Nm]
32,6
45,3
ninfl
[rpm]
1062
947
45,0
Seleo do MOVIDRIVE MDX61B0055-503 ... MDX61B0550-503 (tamanhos 2 ... 5):

Motor
CV100L4
CV132S4
CV132M4
CV132ML4
CV160M4
CV160L4
CV180M4
CV180L4
CV200L4
238
Mmax
[Nm]
0055
0075
60,0
75,0
0110
0150
0220
0300
0370
0450
0550
ninfl
[rpm]
813
675
Mmax
[Nm]
64,0
84,0
110
ninfl
[rpm]
992
915
825
Mmax
[Nm]
82,0
125
150
ninfl
[rpm]
1011
877
806
Mmax
[Nm]
126
169
183
ninfl
[rpm]
922
819
725
Mmax
[Nm]
125
169
219
ninfl
[rpm]
909
840
Mmax
[Nm]
163
240
294
ninfl
[rpm]
1043
954
921
Mmax
[Nm]
241
320
360
ninfl
[rpm]
1050
986
1005
Mmax
[Nm]
244
324
360
ninfl
[rpm]
960
959
947
Mmax
[Nm]
326
402
494
567
ninfl
[rpm]
1011
986
947
940
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
5
1

Seleo do MOVIDRIVE MDX61B0005-5A3 ... MDX61B0110-503 (tamanhos 0 ... 2):
MOVIDRIVE MDV60A...-5_3 (380/500 VCA) nos modos de operao CFC (P700)
Motor
CT71D4
CT80N4
CT90L4
CV100M4
CV100L4
CV132S4
CV132M4
0005
0008
0011
0014
0015
0022
15,6
Mmax
[Nm]
7,1
7,7
ninfl
[rpm]
986
890
Mmax
[Nm]
13,0
15,6
12,6
1126
992
1150
0030
0040
0055
0075
0110
ninfl
[rpm]
Mmax
[Nm]
18,1
23,6
30,5
1400
1280
1150
992
ninfl
[rpm]
Mmax
[Nm]
26,3
36,4
45,0
ninfl
[rpm]
1363
1229
1145
Mmax
[Nm]
32,4
43,6
56,5
75,0
ninfl
[rpm]
1536
1427
1299
1113
Mmax
[Nm]
59,0
91,0
ninfl
[rpm]
1470
1330
Mmax
[Nm]
87,4
ninfl
[rpm]
1484
5
6
7
8
9

MOVIDRIVE MDV60A...-5_3 (380/500 VCA) nos modos de operao CFC (P700)
Motor
CV132S4
CV132M4
CV132ML4
CV160M4
CV160L4
CV180M4
CV180L4
CV200L4
0150
0220
Mmax
[Nm]
110
ninfl
[rpm]
1280
Mmax
[Nm]
118
150
0300
0370
0450
0550
0750
0900
10
11
ninfl
[rpm]
1369
1292
Mmax
[Nm]
114
166
183
1345
12
ninfl
[rpm]
1485
1331
Mmax
[Nm]
120
176
219
ninfl
[rpm]
1420
1312
1254
Mmax
[Nm]
170
226
278
294
ninfl
[rpm]
1470
1400
1330
1395
Mmax
[Nm]
226
280
345
360
ninfl
[rpm]
1510
1460
1400
1504
Mmax
[Nm]
259
321
360
360
1480
13
14
15
ninfl
[rpm]
1434
1472
1664
Mmax
[Nm]
345
411
513
567
ninfl
[rpm]
1460
1428
1382
1446
16
17
18
19
20
21
22
239

Motor
CT71D4
CT80N4
CT90L4
CV100M4
CV100L4
CV132S4
0008
0011
0014
0015
Mmax
[Nm]
6,6
7,7
7,7
7,7
1420
1318
1318
1318
0022
0030
0040
0055
0075
0110
ninfl
[rpm]
Mmax
[Nm]
13,4
9,7
13,5
15,6
ninfl
[rpm]
1536
1754
1510
1420
Mmax
[Nm]
18,3
25,5
30,5
ninfl
[rpm]
1843
1676
1619
Mmax
[Nm]
28,4
38,1
45,0
ninfl
[rpm]
1760
1626
1580
Mmax
[Nm]
34,0
44,4
67,6
ninfl
[rpm]
1978
1869
1613
Mmax
[Nm]
71,6
ninfl
[rpm]
1850

Motor
CV100L4
CV132S4
CV132M4
CV132ML4
CV160M4
CV160L4
CV180M4
CV180L4
CV200L4
240
0150
Mmax
[Nm]
75,0
1555
0220
0300
0370
0450
0550
0750
0900
1100
ninfl
[rpm]
Mmax
[Nm]
96,7
110
ninfl
[rpm]
1722
1786
Mmax
[Nm]
94,8
138
150
ninfl
[rpm]
1850
1670
1696
Mmax
[Nm]
143
183
ninfl
[rpm]
1658
1549
Mmax
[Nm]
138
183
219
ninfl
[rpm]
1792
1690
1625
Mmax
[Nm]
177
218
268
294
ninfl
[rpm]
1882
1824
1740
1779
Mmax
[Nm]
218
270
322
360
ninfl
[rpm]
1939
1894
1836
1932
Mmax
[Nm]
275
328
360
ninfl
[rpm]
1709
1670
1805
Mmax
[Nm]
329
412
498
567
ninfl
[rpm]
1830
1792
1747
1869
1320
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
5
1

Motor
CT71D4
CT80N4
CT90L4
CV100M4
CV100L4
CV132S4
0014
0015
0022
0030
0040
Mmax
[Nm]
7,7
6,0
7,7
ninfl
[rpm]
2093
2380
2092
Mmax
[Nm]
9,7
12,7
15,6
2566
2362
2200
0055
0075
0110
ninfl
[rpm]
Mmax
[Nm]
18,0
24,3
30,5
2662
2496
2368
ninfl
[rpm]
Mmax
[Nm]
27,1
35,2
45,0
ninfl
[rpm]
2554
2432
2458
Mmax
[Nm]
31,4
48,5
ninfl
[rpm]
2848
2643
Mmax
[Nm]
51,0
ninfl
[rpm]
2740
5
6
7
8
CV100L4
CV132S4
CV132M4
CV132ML4
CV160M4
CV160L4
CV180M4
CV180L4
CV200L4
Motor
0150
0220
0300
0370
Mmax
[Nm]
65,4
75,0
ninfl
[rpm]
2425
2368
Mmax
[Nm]
69,2
101
110
ninfl
[rpm]
2650
2458
2611
Mmax
[Nm]
65,8
97,3
128
150
2809
0450
0550
0750
0900
1100
1320
10
11
ninfl
[rpm]
2669
2512
2451
Mmax
[Nm]
93,5
124
152
183
2765
2444
12
ninfl
[rpm]
2656
2547
Mmax
[Nm]
131
161
198
219
ninfl
[rpm]
2550
2470
2368
2387
Mmax
[Nm]
155
192
228
285
294
ninfl
[rpm]
2682
2618
2554
2438
2630
Mmax
[Nm]
191
228
288
348
360
ninfl
[rpm]
2752
2707
2637
2560
2914
Mmax
[Nm]
212
268
325
360
360
2682
13
14
15
ninfl
[rpm]
2630
2572
2854
3168
Mmax
[Nm]
293
350
454
567
ninfl
[rpm]
2573
2592
2534
2477
16
17
18
19
20
21
22
241
Tabelas dos motores DZ/DX/D

Valores caractersticos para ligao em tringulo/estrela 220/380 VCA / 60 Hz
Motor
MN
Momento de inrcia da massa

JM
Sem freio
Com freio
[10-4 kgm2]
[Nm]
Tringulo (220 VCA)
Estrela (380 VCA)

In
Iq_n1)
Id_n1)
kT1)
In
Iq_n1)
Id_n1)
kT1)
[A]
[A]
[A]
[Nm/A]
[A]
[A]
[A]
[Nm/A]
DZ71D4
2,6
4,6
5,5
1,24
1,03
0,69
2,52
2,15
1,82
1,14
1,43
DZ80K4
3,9
6,6
7,5
1,56
1,44
1,00
2,70
3,03
2,53
1,67
1,54
DZ80N4
5,2
8,7
9,6
2,15
1,72
1,29
3,02
3,72
2,99
2,21
1,74
DZ90S4
7,5
25
31
2,80
2,39
1,46
3,13
4,85
4,17
2,48
1,80
DZ90L4
10,2
34
40
3,7
3,18
1,89
3,21
6,41
5,51
3,28
1,85
DZ100M4
15,0
42
48
4,95
4,37
2,32
3,43
8,57
7,57
4,02
1,98
DZ100L4
20,5
53
59
6,7
5,89
3,19
3,48
11,6
10,2
5,52
2,01
DX112M4
26,9
98
110
8,7
7,85
3,75
3,43
15,2
13,6
6,79
1,98
DX132S4
36,7
146
158
11,4
10,3
4,89
3,56
19,8
17,9
8,46
2,05
DX132M4
50,1
280
330
15,5
14,2
6,21
3,53
27,0
24,6
11,1
2,04
DX132ML4
61,0
330
380
18,7
17,1
7,57
3,57
32,5
29,6
13,4
2,06
DX160M4
72,9
398
448
22,5
20,3
9,70
3,59
39,0
35,1
17,0
2,08
DX160L4
98,1
925
1060
31,0
27,6
14,1
3,55
54,0
47,8
25,1
2,05
2)
DX180M4
121
1120
1255/1520
38,5
33,1
19,7
3,66
67,0
57,3
34,7
2,11
DX180L4
143
1290
1425/15201)
46,0
40,7
21,4
3,51
80,0
70,4
38,0
2,03
DV200L4
195
2340
2475/25702)
57,0
51,8
23,8
3,76
99,0
89,8
41,7
2,17
DV225S4
240
3010
3145/32402)
70,0
64,5
27,2
3,72
122
112
48,4
2,14
DV225M4
292
3570
3705/38002)
86,0
77,6
37,1
3,76
149
134
65,2
2,18
DV250M4
356
6300
6600/67302)
102
91,7
44,7
3,88
172
159
77,7
2,24
DV280S4
483
8925
9225/93552)
142
124
68,9
3,90
226
216
120
2,24
D280M4
580
14500
3)
155
147
49,2
3,95
270
255
86,1
2,27
D315S4
707
20000
3)
192
180
67,0
3,93
D315M4
849
24000
3)
235
209
106
4,06
D315M4a
1028
31000
3)
295
259
140
3,97
1) Aplica-se na faixa de rotao bsica at ninfl.

2) Freio a disco duplo
3) Sob consulta
242
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
5
1
Valores caractersticos para ligao em estrela dupla/estrela 220/460 VCA / 60 Hz

(conforme MG1, NEMA projeto tipo B at motores DZ80K4, NEMA projeto tipo C at motores DZ80N4)
Momento de inrcia da
massa JM
Motor
Sem freio
Estrela (460 VCA)
Com freio
[10-4 kgm2]
MN at
1000 rpm
In
[Nm]
[A]
[A]
Estrela dupla (220 VCA)

kT1)
MN em
2400 rpm
In
[A]
[Nm/A]
[Nm]
[A]
[A]
[A]
[Nm/A]
Iq_n1) Id_n1)
Iq_n1) Id_n1)
kT1)
DZ71D4
4,6
5,5
2,60
1,15
0,95
0,65
2,74
2,60
2,30
1,90
1,30
1,37
DZ80K4
6,6
7,5
3,90
1,67
1,35
0,98
2,89
3,90
3,34
2,70
1,96
1,44
DZ80N4
8,7
9,6
5,20
2,11
1,72
1,22
3,03
5,20
4,21
3,44
2,44
1,51
DZ90S4
25
31
7,50
2,94
2,33
1,80
3,21
7,50
5,89
4,66
3,60
1,61
DZ90L4
34
40
10,2
3,57
3,06
1,84
3,35
10,2
7,13
6,11
3,68
1,67
DZ100LS4
42
48
15,0
5,00
4,47
2,25
3,34
15,0
10,1
9,00
4,50
1,66
DZ100L4
53
59
20,5
7,92
7,32
3,02
3,45
20,5
15,8
14,6
6,05
1,72
DX112M4
98
110
26,9
8,20
7,47
3,37
3,60
26,9
16,4
14,9
6,74
1,80
DX132S4
146
158
36,7
11,0
10,3
3,77
3,55
36,7
22,0
20,7
7,54
1,78
DX132M4
280
330
50,0
15,9
14,3
6,87
3,46
50,1
31,8
28,7
13,7
1,77
DX132ML4
330
380
61,0
18,6
16,9
7,69
3,61
61,0
37,2
33,9
15,4
1,80
DX160M4
398
448
71,0
22,7
20,4
9,93
3,47
71,0
45,4
40,8
19,9
1,74
DX160L4
925
1060
96,0
30,7
27,4
13,7
3,51
96,0
61,3
54,8
27,5
1,75
DX180M4
1120
1255/15202)
120
36,5
33,6
14,3
3,57
120
72,9
67,1
28,6
1,79
DX180L4
1290
1425/15202)
130
42,7
37,6
20,2
3,46
130
85,4
75,1
40,5
1,73
DV200L4
2340
2475/25702)
190
54,6
52,1
16,2
3,65
190
109
104
32,5
1,82
DV225S4
3010
3145/32402)
235
67,9
64,5
21,0
3,64
235
136
129
42,0
1,83
DV225M4
3570
2)
280
78,8
74,1
27,0
3,78
260
148
138
54,0
1,89
D250M4
7300
3)
356
102
95,6
36,4
3,73
356
204
191
72,8
1,86
D280S4
12000
3)
483
135
128
45,2
3,77
483
270
256
90,4
1,89
D280M4
14500
3)
580
162
153
51,7
3,79
580
324
306
103,4
1,89
D315S4
20000
3)
702
201
188
69,8
3,76
D315M4
24000
3)
849
246
219
111
3,87
D315M4a
31000
3)
1028
308
271
147
3,79
3705/3800
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
1) Aplica-se na faixa de rotao bsica at ninfl.

2) Freio a disco duplo
3) Sob consulta
14
15
16
17
18
19
20
21
22
243
Escolha do motor DZ/DX/D na ligao em tringulo/estrela (220/380 VCA / 60 Hz)

1. Motores 380 VCA / 60 Hz ligao em estrela ou motores 380/690 VCA / 60 Hz ligao em tringulo
Motor
380 VCA / 60 Hz
DZ71D4
DZ80K4
DZ80N4
DZ90S4
DZ90L4
DZ100M4
DZ100L4
DX112M4
DX132S4
DX132M4
DX132ML4
DX160M4
244
0005
Mmax
[Nm]
4,6
826
0008
0011
0014
0015
0022
0030
0040
0055
0075
0110
ninfl
[rpm]
Mmax
[Nm]
6,9
6,9
ninfl
[rpm]
813
813
Mmax
[Nm]
9,3
9,3
9,3
9,3
ninfl
[rpm]
909
909
909
908
Mmax
[Nm]
13,5
13,5
13,5
13,5
ninfl
[rpm]
1011
1011
1011
1011
Mmax
[Nm]
18,3
18,2
18,3
18,3
ninfl
[rpm]
1043
928
1049
1056
Mmax
[Nm]
26,8
26,8
26,8
ninfl
[rpm]
940
1043
1056
Mmax
[Nm]
36,8
36,8
36,8
ninfl
[rpm]
889
1004
1011
Mmax
[Nm]
47,1
48,4
48,4
ninfl
[rpm]
915
1030
1062
Mmax
[Nm]
64,4
66,1
66,1
ninfl
[rpm]
992
1132
1196
Mmax
[Nm]
ninfl
[rpm]
Mmax
[Nm]
ninfl
[rpm]
1043
Mmax
[Nm]
124
ninfl
[rpm]
986
Obs: O torque mximo Mmax limitado

em 180 % do torque nominal do motor MN.
81,7
90,2
1011
1145
110
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters

380 VCA / 60 Hz
DX132M4
DX132ML4
DX160M4
DX160L4
DX180M4
DX180L4
DV200L4
DV225S4
DV225M4
DV250M4
DV280S4
D280M4
D315S4
D315M4
D315M4a
Motor
0150
Mmax
[Nm]
90,2
1152
0220
0300
0370
ninfl
[rpm]
Mmax
[Nm]
110
ninfl
[rpm]
1132
Mmax
[Nm]
131
131
ninfl
[rpm]
1132
1196
Mmax
[Nm]
163
177
177
ninfl
[rpm]
1043
1248
1312
Mmax
[Nm]
217
217
217
0450
0550
0750
0900
1100
1320
2
3
4
5
ninfl
[rpm]
1164
1395
1465
Mmax
[Nm]
230
258
258
258
1017
1369
ninfl
[rpm]
1152
1299
Mmax
[Nm]
325
351
351
351
ninfl
[rpm]
1011
1126
1299
1420
Mmax
[Nm]
395
433
433
433
ninfl
[rpm]
947
1030
1164
1312
Mmax
[Nm]
482
526
526
ninfl
[rpm]
1030
1100
1299
Mmax
[Nm]
587
641
641
1017
7
8
9
ninfl
[rpm]
1133
1133
Mmax
[Nm]
711
871
871
10
ninfl
[rpm]
1075
1056
1306
Mmax
[Nm]
745
904
1045
1045
ninfl
[rpm]
1107
1094
1184
1382
Mmax
[Nm]
1150
1273
ninfl
[rpm]
1088
1203
Mmax
[Nm]
ninfl
[rpm]
1024
Mmax
[Nm]
1374
ninfl
[rpm]
1107
Obs: O torque mximo Mmax limitado em

180 % do torque nominal do motor MN.
11
12
1453
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
245
2. Ligao em tringulo 220 VCA / 60 Hz:

Motor
220 VCA / 60 Hz
DZ71D4
DZ80K4
DZ80N4
DZ90S4
DZ90L4
DZ100M4
DZ100L4
DX112M4
DX132S4
0008
0011
0014
0015
Mmax
[Nm]
4,6
4,6
4,6
4,6
1958
1958
0022
0030
0040
0055
0075
0110
ninfl
[rpm]
1958
1958
Mmax
[Nm]
6,9
6,9
6,9
6,9
ninfl
[rpm]
1868
1868
1849
1868
Mmax
[Nm]
9,3
9,3
9,3
9,3
ninfl
[rpm]
2054
1817
2054
2054
Mmax
[Nm]
13,5
13,5
13,5
ninfl
[rpm]
1971
2246
2304
Mmax
[Nm]
18,3
18,3
18,3
ninfl
[rpm]
1843
2240
2329
Mmax
[Nm]
26,8
26,8
26,8
ninfl
[rpm]
1862
2214
2297
Mmax
[Nm]
36,8
36,8
36,8
ninfl
[rpm]
1779
2080
2188
Mmax
[Nm]
ninfl
[rpm]
Mmax
[Nm]
66,1
ninfl
[rpm]
1996

45,5
48,4
1779
2163

Motor
220 VCA / 60 Hz
DX112M4
DX132S4
DX132M4
DX132ML4
DX160M4
DX160L4
DX180M4
DX180L4
DV200L4
DV225S4
DV225M4
DV250M4
DV280S4
246
0150
Mmax
[Nm]
48,4
2195
0220
0300
0370
0450
0550
0750
0900
1100
1320
ninfl
[rpm]
Mmax
[Nm]
66,1
66,1
ninfl
[rpm]
2374
2444
Mmax
[Nm]
90,2
90,2
ninfl
[rpm]
1939
2310
Mmax
[Nm]
110
110
ninfl
[rpm]
2105
2246
Mmax
[Nm]
131
131
131
ninfl
[rpm]
1894
2246
2348
Mmax
[Nm]
177
177
177
ninfl
[rpm]
1881
2208
2451
Mmax
[Nm]
217
217
217
ninfl
[rpm]
1952
2336
2611
Mmax
[Nm]
258
258
258
ninfl
[rpm]
1836
2131
2457
Mmax
[Nm]
329
351
351
ninfl
[rpm]
1830
2092
2413
Mmax
[Nm]
405
433
433
ninfl
[rpm]
1708
1895
2290
Mmax
[Nm]
ninfl
[rpm]
Mmax
[Nm]
ninfl
[rpm]
Mmax
[Nm]
616
796
ninfl
[rpm]
1933
1907

487
526
526
1856
2163
2541
492
641
641
1856
1837
2227
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
5
1
Escolha do motor DZ/DX/D na ligao em estrela dupla/estrela (220/460 VCA / 60 Hz)

1. Ligao em estrela 460 VCA / 60 Hz:
Seleo do MOVIDRIVE MDX61B0005-5A3 ... MDX61A0110-503 (tamanho 0 ... 2):

MOVIDRIVE
Motor
460 VCA / 60 Hz
DZ80K4
DZ80N4
DZ90S4
DZ90L4
DZ100LS4
DZ100L4
DX112M4
DX132S4
DX132M4
DX132ML4
DX160M4
0005
Mmax
[Nm]
7,0
MDX61B...-5_3 (380/500 VCA) nos modos de operao CFC (P700)
0008
0011
0014
0015
ninfl
[rpm]
1100
Mmax
[Nm]
9,3
9,3
9,3
9,3
9,3
1133
1146
1146
0022
0030
0040
0055
0075
0110
3
4
ninfl
[rpm]
1146
1146
Mmax
[Nm]
13,5
13,5
13,5
ninfl
[rpm]
992
1351
1312
Mmax
[Nm]
18,3
18,3
18,3
ninfl
[rpm]
1312
1152
1318
Mmax
[Nm]
26,5
27,0
ninfl
[rpm]
1100
1222
Mmax
[Nm]
28,2
36,8
36,8
5
6
ninfl
[rpm]
1171
1075
1120
Mmax
[Nm]
35,8
48,4
48,4
1196
7
8
ninfl
[rpm]
1139
1312
Mmax
[Nm]
48,7
65,1
66,1
ninfl
[rpm]
1068
992
1100
Mmax
[Nm]
ninfl
[rpm]
Mmax
[Nm]
ninfl
[rpm]
1196
Mmax
[Nm]
120,3
ninfl
[rpm]
1132

80,0
90,2
1088
1222
10
110
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
247

Motor
460 VCA / 60 Hz
DX132ML4
DX160M4
DX160L4
DX180M4
DX180L4
DV200L4
DV225S4
DV225M4
D250M4
D280S4
D280M4
D315S4
D315M4
D315M4a
248
0150
Mmax
[Nm]
110
1299
0220
0300
0370
0450
0550
0750
0900
1100
1320
ninfl
[rpm]
Mmax
[Nm]
131
131
ninfl
[rpm]
1260
1318
Mmax
[Nm]
161
177
ninfl
[rpm]
1158
1370
Mmax
[Nm]
164
217
217
ninfl
[rpm]
1140
1177
1350
Mmax
[Nm]
228
258
258
ninfl
[rpm]
1081
1196
1324
Mmax
[Nm]
323
351
351
ninfl
[rpm]
1024
1107
1248
Mmax
[Nm]
318
391
433
433
ninfl
[rpm]
1100
1075
1145
1286
Mmax
[Nm]
401
494
526
526
ninfl
[rpm]
1081
1056
1139
1324
Mmax
[Nm]
570
640
ninfl
[rpm]
1300
1395
Mmax
[Nm]
717
869
871
ninfl
[rpm]
1345
1318
1594
Mmax
[Nm]
712
864
1045
ninfl
[rpm]
1337
1325
1382
Mmax
[Nm]
ninfl
[rpm]
Mmax
[Nm]
ninfl
[rpm]
1242
Mmax
[Nm]
1307
ninfl
[rpm]
1344

1099
1273
1325
1408
1387
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
2. Ligao em estrela dupla 220 VCA / 60 Hz:

Motor
220 VCA / 60 Hz
DZ71D4
DZ80K4
DZ80N4
DZ90S4
DZ90L4
DZ100LS4
DZ100L4
DX112M4
DX132S4
0008
0011
0014
0015
0022
Mmax
[Nm]
4,6
4,6
4,6
4,6
ninfl
[rpm]
2988
2988
2988
2988
Mmax
[Nm]
7,0
7,0
7,0
7,0
2733
0030
0040
0055
0075
ninfl
[rpm]
2822
2688
2822
Mmax
[Nm]
9,3
8,3
9,3
9,3
2835
2585
2873
2969
ninfl
[rpm]
Mmax
[Nm]
11,9
13,5
13,5
ninfl
[rpm]
2636
2931
3462
Mmax
[Nm]
16,4
18,3
18,3
ninfl
[rpm]
2604
3014
3353
Mmax
[Nm]
22,5
27,0
27,0
ninfl
[rpm]
2592
2732
3104
Mmax
[Nm]
ninfl
[rpm]
Mmax
[Nm]
0110

6
7
32,5
36,8
2592
2912
41,4
48,4
2534
2988
ninfl
[rpm]
Mmax
[Nm]
62,4
ninfl
[rpm]
2233
8
9
10
11

Motor
220 VCA / 60 Hz
DX132S4
DX132M4
DX132ML4
DX160M4
DX160L4
DX180M4
DX180L4
DV200L4
DV225S4
DV225M4
0150
Mmax
[Nm]
66,1
2572
0220
0300
0370
0450
ninfl
[rpm]
Mmax
[Nm]
80,0
90,2
ninfl
[rpm]
2348
2707
Mmax
[Nm]
110
110
ninfl
[rpm]
2566
2944
Mmax
[Nm]
115
131
131
ninfl
[rpm]
2451
2688
2963
Mmax
[Nm]
150
177
177
2457
0550
0750
0900
1100
1320
12
13
14
15
ninfl
[rpm]
2512
2918
Mmax
[Nm]
189
217
217
2355
2457
2771
16
ninfl
[rpm]
Mmax
[Nm]
220
258
258
ninfl
[rpm]
2284
2291
2720
Mmax
[Nm]
281
350
351
ninfl
[rpm]
2208
2163
2509
Mmax
[Nm]
ninfl
[rpm]
Mmax
[Nm]
ninfl
[rpm]

17
18
346
419
433
2291
2253
2694
354
430
526
526
2278
2252
2336
2803
19
20
21
22
249
Escolha do motor DZ/DX/D na ligao em estrela dupla ou tringulo duplo (220 VCA / 60 Hz)
Motor
, 220 VCA / 60 Hz1)
DZ80K4
DZ80N4
DZ90L4
DZ100M4
DX112M4
DX132S4
0014
0015
0022
Mmax
[Nm]
6,9
6,9
6,9
2246
2035
2112
0030
0040
0055
0075
0110
ninfl
[rpm]
Mmax
[Nm]
9,3
9,3
9,3
ninfl
[rpm]
2483
2624
2624
Mmax
[Nm]
18,3
18,3
18,3
ninfl
[rpm]
2521
2924
2963
Mmax
[Nm]
24,4
26,8
26,8
ninfl
[rpm]
2124
2419
2732
Mmax
[Nm]
48,4
ninfl
[rpm]
2457
Mmax
[Nm]
ninfl
[rpm]
Obs: O torque mximo Mmax limitado em 180 % do

torque nominal do motor MN.
58,3
2355
1) Os valores tambm aplicam-se a 200 VCA / 60 Hz e 220 VCA / 60 Hz.

Motor
, 200 VCA / 60 Hz
DX112M4
DX132S4
DX132M4
DX160M4
DX160L4
DX180M4
DX180L4
DV200L4
DV225S4
DV225M4
1)
0150
Mmax
[Nm]
48,4
2796
0220
0300
0370
0450
0550
0750
0900
1100
1320
ninfl
[rpm]
Mmax
[Nm]
66,1
66,1
ninfl
[rpm]
2656
3052
Mmax
[Nm]
77,3
90,2
90,2
ninfl
[rpm]
2361
2688
2886
Mmax
[Nm]
112
131
131
131
ninfl
[rpm]
2265
2470
2784
2918
Mmax
[Nm]
177
177
177
177
ninfl
[rpm]
2316
2726
2995
3084
Mmax
[Nm]
217
217
217
ninfl
[rpm]
2406
2803
3251
Mmax
[Nm]
252
258
258
ninfl
[rpm]
2240
2662
3008
Mmax
[Nm]
336
351
351
ninfl
[rpm]
2233
2541
3072
Mmax
[Nm]
330
401
433
433
ninfl
[rpm]
2112
2086
2438
2867
Mmax
[Nm]
ninfl
[rpm]

395
518
526
2291
2253
2720
250
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
5
1
Escolha do motor DZ/DX na ligao em tringulo (220 VCA / 60 Hz)
MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (220 VCA) nos modos de operao CFC (P700)
Motor
220 VCA / 60 Hz
DZ80K4
DZ80N4
DZ90S4
DZ90L4
DZ100M4
DZ100L4
DX112M4
DX132S4
DX132M4
DX132ML4
DX160M4
DX160L4
DX180M4
DX180L4
DV200L4
0015
Mmax
[Nm]
6,9
ninfl
[rpm]
812
Mmax
[Nm]
9,3
ninfl
[rpm]
908
0022
0037
0055
0075
0110
0150
0220
0300
Mmax
[Nm]
13,5
13,5
ninfl
[rpm]
1011
1011
Mmax
[Nm]
18,3
18,3
18,3
ninfl
[rpm]
953
1024
1056
Mmax
[Nm]
25,5
26,8
ninfl
[rpm]
921
1056
Mmax
[Nm]
36,8
36,8
ninfl
[rpm]
972
1011
Mmax
[Nm]
48,4
48,4
ninfl
[rpm]
1036
1062
5
6
7
Mmax
[Nm]
65,3
66,1
66,1
ninfl
[rpm]
992
1152
1196
Mmax
[Nm]
85,4
90,2
90,2
ninfl
[rpm]
998
1152
1152
Mmax
[Nm]
110
110
110
ninfl
[rpm]
1050
1132
1132
Mmax
[Nm]
126
131
131
ninfl
[rpm]
980
1120
1196
Mmax
[Nm]
158
177
177
ninfl
[rpm]
1050
1248
1312
Mmax
[Nm]
ninfl
[rpm]

9
10
217
217
1165
1325
Mmax
[Nm]
ninfl
[rpm]
Mmax
[Nm]
295
ninfl
[rpm]
1025
231
258
1017
1068
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
251
Escolha do motor DZ/DX na ligao em estrela dupla (220 VCA / 60 Hz)
Motor
220 VCA / 60 Hz
DZ80K4
DZ80N4
DZ90S4
DZ90L4
DZ100LS4
DZ100L4
DX112M4
DX132S4
DX132M4
DX132ML4
DX160M4
DX160L4
DX180M4
DX180L4
DV200L4
252
0015
Mmax
[Nm]
7,0
ninfl
[rpm]
1100
Mmax
[Nm]
9,3
ninfl
[rpm]
1145
0022
Mmax
[Nm]
13,5
13,5
ninfl
[rpm]
1267
1337
0037
Mmax
[Nm]
17,2
18,3
18,3
ninfl
[rpm]
1145
1210
1325
Mmax
[Nm]
20,1
27,0
ninfl
[rpm]
1190
1228
0055
0075
Mmax
[Nm]
29,2
36,8
36,8
ninfl
[rpm]
1158
1113
1120
Mmax
[Nm]
37,2
48,4
48,4
ninfl
[rpm]
1190
1248
1337
0110
Mmax
[Nm]
57,0
66,1
66,1
ninfl
[rpm]
1030
1062
1120
0150
Mmax
[Nm]
71,7
90,2
90,2
ninfl
[rpm]
1113
1165
1222
Mmax
[Nm]
109
110
ninfl
[rpm]
1100
1260
0220
Mmax
[Nm]
104
131
131
ninfl
[rpm]
1165
1145
1318
0300
Mmax
[Nm]
133
177
177
ninfl
[rpm]
1190
1267
1395
Mmax
[Nm]
ninfl
[rpm]

208
217
1100
1203
Mmax
[Nm]
ninfl
[rpm]
Mmax
[Nm]
210
253
ninfl
[rpm]
1080
1062
236
1075
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
5
1
Escolha do motor DZ/DX na ligao em estrela dupla ou tringulo duplo (200 VCA / 60 Hz)
Motor
, 200 VCA / 60 Hz1)
DZ80K4
DZ80N4
DZ90L4
DZ100M4
DX112M4
DX132S4
DX132M4
DX160M4
DX160L4
DX180M4
DX180L4
0015
Mmax
[Nm]
6,9
ninfl
[rpm]
748
Mmax
[Nm]
9,3
ninfl
[rpm]
985
0022
0037
0055
0075
0110
0150
0220
0300
2
3
Mmax
[Nm]
15,5
18,3
18,3
ninfl
[rpm]
1049
998
1145
Mmax
[Nm]
26,8
26,8
ninfl
[rpm]
1050
1056
Mmax
[Nm]
48,4
48,4
48,4
ninfl
[rpm]
1017
1132
1145
Mmax
[Nm]
66,1
66,1
ninfl
[rpm]
1107
1280
Mmax
[Nm]
90,2
90,2
90,2
ninfl
[rpm]
1139
1228
1228
5
6
Mmax
[Nm]
131
131
ninfl
[rpm]
1050
1273
7
8
Mmax
[Nm]
ninfl
[rpm]
Mmax
[Nm]
ninfl
[rpm]
Mmax
[Nm]
226
ninfl
[rpm]
1080

177
177
1177
1312
195
217
1145
1216
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
253
Escolha do motor para servomotores sncronos (SERVO)
5
5.6

O limite do torque (M limit) ajustado automaticamente pela funo colocao em operao do programa MOVITOOLS. No aumentar este valor ajustado automaticamente!
Recomenda-se sempre utilizar a ltima verso do MOVITOOLS para a colocao em
operao. Pode ser feito download da ltima verso do MOVITOOLS atravs da
homepage da SEW (www.sew-eurodrive.com).
Caractersticas
do motor
As exigncias no servoacionamento incluem rotaes dinmicas, rotaes estveis e

preciso de posicionamento. Os motores DS/CM/CMD com MOVIDRIVE atendem estas exigncias.
Tecnicamente falando, os motores sncronos so com m permanente no rotor e com
resolver integrado. As caractersticas necessrias, isto , torque constante acima da
ampla faixa de rotao (acima de 6000 rpm), alta rotao e faixa de controle e alta capacidade de sobrecarga, so ativadas utilizando o controle pelo MOVIDRIVE. O servomotor tem um momento de inrcia da massa inferior ao motor assncrono. Isto significa que ele adequado para aplicaes que exigem rotaes dinmicas.
M [lb.in]
Mmax
M0
nN
n [rpm]
Figura 91: Curva caracterstica de rotao/torque dos servomotores DS/CM/CMD/CMP
01652CEN
1 Torque constante
2 Torque mximo
M0 e Mmax so determinados pelo motor. O Mmax alcanado tambm pode ser menor,
dependendo do conversor.
Consultar as tabelas do motor (DS/CM/CMD) para os valores de M0.
Consultar as tabelas de seleo dos motores (DS/CM/CMD) para os valores de Mmax.
254
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Recomendaes
bsicas
Modo SERVO com

controle de rotao
Os dados dos motores SEW necessrios para o modo de operao SERVO so armazenados no MOVIDRIVE.
A rotao a varivel de correo nos modos de operao SERVO com controle de

rotao. O torque a varivel de correo nos modos de operao SERVO com controle de torque (SERVO & M-CONTROL).
No h razo para diferenciar entre os tipos de carga quadrtica, dinmica e esttica

para projetos com modo de operao SERVO. O planejamento de projeto para um motor sncrono, baseia-se nas seguintes exigncias:
1. Demanda de torque efetivo na rotao mdia da aplicao.
Meff < MN_Mot

O ponto de operao deve situar-se abaixo da curva caracterstica para o torque
constante (Figura 91, curva 1). Se este ponto de operao estiver acima da curva
caracterstica de auto-refrigerao, o torque constante da srie CM pode ser aumentado 40% pela ventilao forada.
7
8
9
2. Torque mximo necessrio atravs da caracterstica de rotao.

Mmax < Mdin_Mot
Este ponto de operao deve situar-se abaixo da curva caracterstica para o torque
mximo da combinao motor/MOVIDRIVE (Figura 91, curva 2).
10
11
3. Rotao mxima
A rotao mxima do motor no deve ser configurada acima da rotao nominal do
motor. Os redutores planetrios devem ser utilizados para rotaes maiores do que
3000 rpm, como resultado da alta rotao de entrada.
nmax nN
Modo SERVO com
controle de torque
(SERVO & MCTRL.)
12
13
14
Este modo de operao permite que o torque do servomotor seja controlado diretamente. As fontes do valor nominal do modo de operao SERVO com controle da rotao tambm podem ser utilizadas para controle do torque. Todas as fontes do valor
nominal da rotao so interpretadas como fontes do valor nominal da corrente. Os
ajustes para avaliao da entrada analgica ( P11_, descrio do parmetro) tambm permanecem ativos. Os valores nominais fixos (P16_, P17_) podem ser introduzidos nas unidades [rpm] ou [%IN_conversor] como desejado ( MOVITOOLS).
15
16
17
18
Aplicam-se as seguintes relaes entre as unidades:

3000 rpm = 150 % da corrente nominal do conversor
19
O torque no eixo de sada do servomotor pode ser calculado, utilizando a seguinte frmula:
20
-
- s )N? CONVERSOR s N NOM

s
RPM
)
21
04976AEN
M0
Torque esttico contnuo conforme tabelas dos motores DS/CM/CMD
I0
Corrente esttica contnua conforme tabelas dos motores DS/CM/CMD
22
255
Tabela do motor DS/CM

Valores caractersticos em Vmax = 220 VCA / 380 VCA
Sem ventilao
forada
nN
3000
4500
6000
Momento de inrcia da
massa JM
M0
I01)
I02)
M0_VR
I0_VR1)
I0_VR2)
Imax1)
Imax2)
[Nm]
[A]
[A]
[Nm]
[A]
[A]
[A]
[A]
CM71S
5,0
2,2
3,95
7,3
3,2
5,7
8,8
15,8
4,85
6,89
CM71M
6,5
3,0
5,3
9,4
4,2
7,7
12,0
21,0
6,27
8,31
Motor
[rpm]
2000
Com ventilao
forada VR
Sem freio
Com freio
[10-4 kgm2]
CM71L
9,5
4,2
7,4
13,8
6,1
10,7
16,8
29,5
9,1
11,1
CM90S
11,0
4,9
8,7
16,0
7,1
12,6
19,6
35,0
14,3
19,8
CM90M
14,5
6,9
12,1
21,0
10,0
17,5
28,0
48,5
18,6
24,1
CM90L
21,0
9,9
17,1
30,5
14,4
25,0
40,0
68,0
27,1
32,6
CM112S
23,5
10,0
18,0
34,0
14,5
26,0
40,0
72
67,4
87,5
CM112M
31,0
13,5
24,5
45,0
19,6
35,5
54,0
98
87,4
108
CM112L
45,0
20,0
35,5
65,0
29,0
51,0
80,0
142
128
148
CM112H
68,0
30,5
52,0
95,0
42,5
73,0
122
208
189
209
DS56M
1,0
1,65
1,65
6,6
6,6
0,47
0,85
DS56L
2,0
2,4
2,4
9,6
9,6
0,82
1,2
DS56H
4,0
2,8
4,7
11,2
19
1,53
1,88
CM71S
5,0
3,3
5,9
7,3
4,8
8,6
13,2
23,5
4,85
6,89
CM71M
6,5
4,3
7,6
9,4
6,2
11,0
17,2
30,5
6,27
8,31
CM71L
9,5
6,2
11,1
13,8
9,0
16,1
25,0
44,5
9,1
11,1
CM90S
11,0
7,3
12,7
16,0
10,6
18,4
30,0
51
14,3
19,8
CM90M
14,5
10,1
17,4
21,0
14,6
25,0
40,0
70
18,6
24,1
CM90L
21,0
14,4
25,5
30,5
21,0
37,0
58,0
102
27,1
32,6
CM112S
23,5
15,0
27,0
34,0
22,0
39,0
60,0
108
67,4
87,5
CM112M
31,0
20,5
35,0
45,0
30,0
51,0
82,0
140
87,4
108
CM112L
45,0
30,0
48,0
65,0
44,0
70,0
120
192
128
148
CM112H
68,0
43,0
73,0
95,0
60,0
102
172
292
189
209
DS56M
1,0
1,65
1,65
6,6
6,6
0,47
0,85
DS56L
2,0
2,4
9,6
0,82
1,2
DS56H
4,0
4,0
16,0
1,53
1,88
CM71S
5,0
4,9
8,5
7,3
7,2
12,3
20,0
34
4,85
6,89
CM71M
6,5
6,6
11,3
9,4
9,6
16,4
26,0
45
6,27
8,31
CM71L
9,5
9,6
17,1
13,8
14,0
25,0
38,0
68
9,1
11,1
CM90S
11,0
11,1
18,9
16,0
16,2
27,5
44,0
76
14,3
19,8
CM90M
14,5
14,7
26,0
21,0
21,5
37,5
59,0
104
18,6
24,1
CM90L
21,0
21,6
39,0
30,5
31,5
57
86,0
156
27,1
32,6
CM112S
23,5
22,5
38,5
34,0
32,5
56
90,0
154
67,4
87,5
CM112M
31,0
30,0
54,0
45,0
44,0
78
120
216
87,4
108
CM112L
45,0
46,0
78,0
65,0
67,0
113
184
312
128
148
CM112H
68,0
66,0
95,0
92,0
264
189
209
DS56M
1,0
1,65
6,6
0,47
0,85
DS56L
2,0
2,75
11,0
0,82
1,2
DS56H
4,0
5,3
21,0
1,53
1,88
CM71S
5,0
6,5
11,6
7,3
7,2
16,8
26,0
46,5
4,85
6,89
CM71M
6,5
8,6
14,1
9,4
9,6
20,5
34,0
56
6,27
8,31
CM71L
9,5
12,5
21,5
13,8
14,0
31,0
50,0
86
9,1
11,1
CM90S
11,0
14,5
23,5
16,0
16,2
34,0
58,0
94
14,3
19,8
CM90M
14,5
19,8
37,0
21,0
21,5
54
79,0
148
18,6
24,1
CM90L
21,0
29,5
51,0
30,5
31,5
74
118,0
204
27,1
32,6
1) Para servomotores sncronos DS/CM com tenso da rede 380 VCA

2) Para servomotores sncronos DS/CM com tenso da rede 220 VCA
256
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
5
1
Podem ser encontradas instrues adicionais para o planejamento de projeto e informaes sobre os servomotores sncronos DS/CM no catlogo "Geared Servomotors",
da SEW-EURODRIVE.
2
3
Escolha do motor DS/CM (tenso da rede 380 VCA)
MOVIDRIVE MDX61B...-5_3 (380/500 VCA) nos modos de operao SERVO (P700)
Motor
0005 0008 0011 0014 0015 0022 0030 0040 0055 0075 0110 0150 0220
Mmax
[Nm]
8,9
10,5
13,1
15,6
12,7
15,9
16,5
CM71M Mmax
[Nm]
8,6
10,3
13,1
16,2
12,7
16,7
19,8
21,5
CM71L
Mmax
[Nm]
10,8
13,9
17,7
13,5
18,2
22,5
28,4
31,4
CM90S
13,9
17,8
13,4
18,4
23,2
30,6
38,2
39,4
16,8
12,6
17,3
21,9
29,5
38,0
CM71S
0300
0370
0450
Mmax
[Nm]
CM90M Mmax
[Nm]
46,9
52,5
CM90L
Mmax
[Nm]
17,5
22,2
30,1
39,3
49,6
70,3
75,8
CM112S Mmax
[Nm]
19,3
24,6
33,4
43,6
54,8
76,2
81,9
CM112M Mmax
[Nm]
23,9
32,6
42,9
54,7
79,3
99,6 108,0
CM112L Mmax
[Nm]
42,0
53,9
80,3 104,9 141,5 156,8
CM112H Mmax
[Nm]
53,2
80,1 106,5 150,3 189,2 220,1 237,0
7
8
9
10
11
Motor
0005
0008
0011
0014
0015
0022
0030
0040
0055
DS56M
Mmax
[Nm]
2,4
2,8
3,6
3,8
3,5
3,8
DS56L
Mmax
[Nm]
3,3
4,0
5,1
6,4
4,9
6,6
7,6
DS56H
Mmax
[Nm]
5,7
6,8
8,8
11,2
8,5
11,5
14,3
CM71S
Mmax
[Nm]
6,0
7,2
9,2
11,6
8,9
11,9
14,3
16,5
CM71M
Mmax
[Nm]
7,2
9,3
11,9
9,0
12,2
15,1
19,1
21,5
CM71L
Mmax
[Nm]
9,5
12,2
9,2
12,6
15,9
21,0
26,2
CM90S
Mmax
[Nm]
12,0
9,0
12,4
15,7
21,2
27,4
CM90M
Mmax
[Nm]
11,8
15,0
20,4
26,6
CM90L
Mmax
[Nm]
20,7
27,3
CM112S
Mmax
[Nm]
22,2
29,3
CM112M
Mmax
[Nm]
12
15,0
13
28,2
Motor
0075
0110
0150
0220
0300
0370
0450
CM71L
Mmax
[Nm]
30,8
31,5
CM90S
Mmax
[Nm]
34,0
39,2
CM90M
Mmax
[Nm]
33,7
47,8
51,6
CM90L
Mmax
[Nm]
34,7
51,1
65,6
75,6
CM112S
Mmax
[Nm]
37,4
54,8
69,8
81,9
CM112M
Mmax
[Nm]
36,2
54,0
70,7
95,7
108,0
CM112L
Mmax
[Nm]
35,8
53,9
71,6
101,0
126,9
147,4
156,8
CM112H
Mmax
[Nm]
56,6
75,7
108,6
139,9
167,0
197,1
0550
0750
14
15
16
17
18
19
20
223,2
237,0
21
22
257
Motor
0005
0008
0011
0014
0015
0022
DS56M
Mmax
[Nm]
2,4
2,8
3,6
3,8
3,5
3,8
0030
0040
DS56L
Mmax
[Nm]
3,3
4,0
5,1
6,4
4,9
6,6
7,6
DS56H
Mmax
[Nm]
4,0
4,8
6,2
7,9
6,0
8,2
10,3
CM71S
Mmax
[Nm]
6,3
8,1
6,1
8,3
10,4
13,4
CM71M
Mmax
[Nm]
7,9
5,9
8,1
10,2
13,6
CM71L
Mmax
[Nm]
8,2
10,4
14,0
CM90S
Mmax
[Nm]
10,4
14,1
CM90M
Mmax
[Nm]
13,7
14,0
Motor
0055
0075
0110
0150
0220
0300
0370
0450
87,4
101,5
108,0
86,9
104,1
92,5
112,1
DS56H
Mmax
[Nm]
15,2
CM71S
Mmax
[Nm]
16,1
16,5
CM71M
Mmax
[Nm]
17,1
20,3
21,3
CM71L
Mmax
[Nm]
18,1
22,5
30,3
31,2
CM90S
Mmax
[Nm]
18,4
23,4
33,6
39,2
CM90M
Mmax
[Nm]
18,4
23,5
34,6
44,5
52,1
CM90L
Mmax
[Nm]
18,2
23,3
34,7
45,8
63,4
75,0
CM112S
Mmax
[Nm]
19,5
25,0
37,4
49,2
67,5
81,9
CM112M
Mmax
[Nm]
24,6
37,1
49,4
69,6
CM112L
Mmax
[Nm]
35
46,8
67,2
CM112H
Mmax
[Nm]
70,9
0550
0750
123,5
140,7
156,8
135,5
157,7
189,4
0900
1100
231,6
237,0
Motor
258
0005 0008 0011 0014 0015 0022 0030 0040 0055 0075 0110 0150 0220 0300 0370 0450
DS56M
Mmax
[Nm]
2,4
2,8
3,6
3,8
3,5
3,8
DS56L
Mmax
[Nm]
2,9
3,5
4,5
5,7
4,3
5,8
7,3
7,6
DS56H
Mmax
[Nm]
4,7
6,0
4,5
6,2
7,9
10,5
13,6
15,1
CM71S
Mmax
[Nm]
6,1
4,6
6,3
8,0
10,6
13,3
15,8
16,5
CM71M
Mmax
[Nm]
6,2
7,9
10,6
13,7
16,8
21,3
CM71L
Mmax
[Nm]
8,0
10,8
14,1
17,9
25,2
30,7
31,4
CM90S
Mmax
[Nm]
10,8
14,2
18,1
26,6
34,2
39,4
CM90M
Mmax
[Nm]
13,7
17,5
26,1
34,3
46,9
51,9
CM90L
Mmax
[Nm]
17,1
25,6
33,9
48,0
60,9
71,3
75,2
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
5
1
Escolha do motor DS/CM (tenso da rede 220 VCA)

MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (220 VCA) nos modos de operao SERVO (P700)
Motor
0015
0022
0037
0055
0075
0110
CM71S
Mmax
[Nm]
12,9
14,6
16,5
CM71M
Mmax
[Nm]
13,1
15,1
21,4
CM71L
Mmax
[Nm]
14,0
16,3
25,6
31,3
CM90S
Mmax
[Nm]
13,8
16,2
26,8
38,0
39,6
CM90M
Mmax
[Nm]
13,1
15,4
25,8
38,2
48,1
52,0
CM90L
15,8
0150
0220
0300
3
4
Mmax
[Nm]
26,6
40,0
51,9
70,9
74,9
CM112S Mmax
[Nm]
28,3
42,7
55,1
74,7
81,9
CM112M Mmax
[Nm]
27,4
41,6
54,6
76,8
94,4
108,0
CM112L Mmax
[Nm]
41,7
55,0
79,2
100,2
139,3
156,8
CM112H Mmax
[Nm]
56,6
82,2
105,5
153
177,9
5
6
7
Motor
0015
0022
0037
0055
0075
0110
0150
DS56M
Mmax
[Nm]
3,8
DS56L
Mmax
[Nm]
7,6
DS56H
Mmax
[Nm]
9,2
10,7
15,3
CM71S
Mmax
[Nm]
9,1
10,6
15,8
16,5
CM71M
Mmax
[Nm]
9,3
10,9
17,2
21,5
CM71L
Mmax
[Nm]
9,4
11,0
18,2
25,8
31,0
31,4
CM90S
Mmax
[Nm]
9,5
11,2
18,7
27,7
35,1
39,5
CM90M
Mmax
[Nm]
18,1
27,2
35,3
48,4
52,2
CM90L
0220
9
10
11
Mmax
[Nm]
17,9
27,1
35,5
50,5
63,1
75,2
CM112S Mmax
[Nm]
18,8
28,7
37,7
53,4
66,3
81,9
CM112M Mmax
[Nm]
29,1
38,4
55,3
69,9
97,0
108,0
CM112L Mmax
[Nm]
40,6
58,9
75,4
108,8
125,9
CM112H Mmax
[Nm]
58,4
75,3
111,1
131,1
12

0015
0022
0037
0055
0075
6,4
7,5
12,1
16,3
16,5
6,3
7,4
12,2
17,4
21,0
21,4
7,2
12,1
17,9
22,8
29,9
31,3
12,6
19,0
24,8
34,4
39,6
12,1
18,3
24,1
34,3
42,8
52,0
DS56M
Mmax
[Nm]
3,8
CM71S
Mmax
[Nm]
CM71M
Mmax
[Nm]
CM71L
Mmax
[Nm]
CM90S
Mmax
[Nm]
CM90M
Mmax
[Nm]
CM90L
0110
0150
0220
0300
17
Mmax
[Nm]
17,7
23,4
33,7
42,9
61,4
70,5
[Nm]
20,0
26,5
38,2
48,6
68,3
77,7
CM112M Mmax
[Nm]
24,8
36,1
46,3
67,4
78,5
0220
0300
0022
0037
0055
0075
0110
0150
CM71S
Mmax
[Nm]
4,7
5,6
9,2
13,2
15,9
16,6
CM71M
Mmax
[Nm]
5,0
5,9
9,9
14,6
18,2
21,4
CM71L
Mmax
[Nm]
9,6
14,5
18,7
25,6
30,3
31,4
CM90S
Mmax
[Nm]
10,2
15,4
20,1
28,5
35,3
39,4
CM90M
Mmax
[Nm]
12,9
17,0
24,5
31,2
44,3
50,6
CM90L
Mmax
[Nm]
17,9
25,9
33,1
48,3
56,5
18
19
20

0015
15
16
CM112S Mmax
Motor
13
14

Motor
0300
21
22
259
Tabela do motor CMD

Valores caractersticos em Vmax = 380 VCA
nN
Motor
M0
I0
Imax
[Nm]
[A]
[A]
[10-4 kgm2]
CMD93S
2,4
1,55
8,1
1,16
CMD93M
4,2
2,5
16,2
2,25
CMD93L
6,0
3,5
22,9
3,35
CMD138S
6,7
3,9
13,2
6,5
CMD138M
12,1
5,5
25,5
12,4
18,1
[rpm]
1200
2000
3000
4500
Momento de inrcia da massa JM
CMD138L
16,5
40,2
CMD138S
6,7
7,4
24,9
6,5
CMD138M
12,1
11,4
53,0
12,4
CMD138L
16,5
15,1
75,7
18,1
CMD70S
0,7
1,04
5,8
0,21
CMD70M
1,1
1,36
7,9
0,4
CMD70L
1,9
1,96
17,7
0,76
CMD93S
2,4
2,32
12,2
1,16
CMD93M
4,2
3,6
23,2
2,25
CMD93L
6,0
39,7
3,35
CMD55S
0,25
0,7
4,1
0,076
CMD56M
0,45
0,95
6,1
0,15
CMD56L
0,9
1,5
12,2
0,3
Escolha do motor CMD (tenso da rede 380 VCA)

Motor
Mmax
[Nm]
CMD93M Mmax
[Nm]
CMD93L
Mmax
[Nm]
CMD138S Mmax
[Nm]
CMD138M Mmax
[Nm]
CMD138L Mmax
[Nm]
CMD93S
0005
0008
0011
0014
0015
0022
5,8
6,7
8,1
10
7,9
10
0030
0040
8,2
10,5
13,3
10,2
10,5
13,5
10,1
12,5
9,8
0055
0075
0110
13,6
16,6
20,6
22
14,0
17,6
23,1
28,6
33
12,8
15,2
17
21,9
27,9
33,3
37,8
39
36,8
45,0
59
0150
62
Motor
260
CMD138S Mmax
[Nm]
CMD138M Mmax
[Nm]
CMD138L Mmax
[Nm]
0040
0055
0075
11,9
14,7
17
23,7
0110
0150
0220
31,8
37,2
38,8
37,4
47,1
59,6
0300
62
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
5
1
Motor
0005
0008
0011
Mmax
[Nm]
2,2
2,5
CMD70M Mmax
[Nm]
3,2
3,7
CMD70L
Mmax
[Nm]
3,8
4,5
CMD93S
Mmax
[Nm]
4,8
CMD93M Mmax
[Nm]
CMD93L
[Nm]
CMD70S
Mmax
0014
0015
0022
0030
0040
0055
4,5
5,2
4,4
5,8
7,4
5,7
6,0
7,3
9,5
0075
7,6
9,1
10,6
11
5,8
7,5
8,8
10
7,2
9,8
12,3
15,9
19,5
22
13,9
18,1
22,5
0110
0150
2
3
30,7
33
4 Rotao nominal nN = 4500 rpm:
Motor
0005
0008
0011
1,8
2,3
2,5
2,9
3,7
Mmax
[Nm]
1,2
CMD55M Mmax
[Nm]
CMD55L
[Nm]
CMD55S
Mmax
0014
0015
0022
0030
0040
4,5
3,6
4,6
5,4
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
261
Capacidade de sobrecarga do conversor
5
5.7

Os conversores MOVIDRIVE calculam permanentemente a carga do estgio de sada
do conversor (utilizao da unidade), e podem fornecer sempre a mxima potncia em
cada condio de operao. A constante T do dissipador de calor do conversor utilizada como unidade de tempo. A constante de tempo T do dissipador de calor diferente para cada tamanho ( Cap. "Constante de tempo do dissipador de calor")
Determinando
a capacidade
de sobrecarga
So necessrias trs fases para determinar a capacidade de sobrecarga:

1. Determinar a corrente contnua de sada Isada dependendo da freqncia de sada
(em particular < 2 Hz) e da freqncia PWM.
2. Caracterizar a durao da sobrecarga:
Minutos:
Segundos:
Uma frao de segundo:
tsobrecarga 0,25 T (por ex. ventiladores)

tsobrecarga < 0,25 T (por ex. transportador de rolos)
tsobrecarga 1 s (por ex. aplicaes dinmicas do servo)
3. Determinar a capacidade de sobrecarga na faixa de tempo caracterizada ( figura

a seguir):
Minutos: Diagramas de sobrecarga (A)
Segundos: Tabelas e frmulas (B)
Uma frao de segundo: Diagramas de sobrecarga (C)
56450AXX
Constante de
tempo T do dissipador de calor
Ciclo da carga
Constante de tempo T do dissipador de calor para os tamanhos de conversor

0S
0M
2S
9,3 min
= 560 s
6 min
= 360 s
3,5 min
= 210 s
5 min
= 300 s
4 min
= 240 s
4 min
= 240 s
9 min
= 540 s
5 min
= 300 s
4,5 min
= 270 s
O ciclo da carga necessrio a base para determinar a capacidade de sobrecarga do

conversor. Devem ser atendidas as seguintes condies para que um ciclo da carga
possa ser repetido periodicamente:
A temperatura deve estar abaixo da temperatura crtica do dissipador de calor no final do tempo de sobrecarga t1.
Durante o tempo t2 posterior de baixa carga, a temperatura do dissipador de calor

deve cair o suficiente, a fim de que seja possvel uma nova sobrecarga para durao
t 1.
A figura 92 mostra um exemplo de ciclo de carga deste tipo. O perfil de temperatura do

dissipador de calor para o tempo de sobrecarga t1 e o tempo de baixa carga t2 so mostrados sob o ciclo de carga. Se organizar o perfil de temperatura como mostrado na
Figure 92, possvel verificar se o limite de sobrecarga excedido.
262
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Exemplo
5
1
Exemplo do ciclo de carga:
Corrente de sobrecarga Isada 1 = 120 % ID
Corrente de carga baixa Isada 2 = 40 % ID
Tempo de sobrecarga t1 = 0,75 T
Tempo de carga baixa t2 = 1,5 T
2
3
4
5
SADA
6
7
SADA
8
9
10
11
Figura 92: Exemplo do ciclo de carga
05550AXX
12
13
Corrente
contnua de sada
O modelo trmico no MOVIDRIVE executa a limitao dinmica da corrente mxima

de sada. A corrente mxima de sada permanente ID depende da freqncia do ciclo
PWM, da temperatura ambiente ta e da freqncia de sada fA.
muito importante considerar as freqncias de sada fA < 2 Hz para:
Elevaes com controle de parada eltrico
Controle do torque em baixas rotaes ou em parada
14
15
16
17
A freqncia de sada do conversor quando utilizada com motores assncronos constitui-se da freqncia rotacional (= rotao) e da freqncia de escorregamento. Com os
motores sncronos, a freqncia de sada do conversor a mesma da freqncia rotacional do motor sncrono.
18
19
20
21
22
263
MDX60B / 61B tam. 0: Correntes de sada permanentes ID dependendo da freqncia de sada fA

9 [9&$WD &
,1

,VDtGDN+]
,VDtGDN+]

,VDtGDN+]
,VDtGDN+]

,'N+]
,VDtGDN+]

,'N+]
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,1

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9 [9&$WD &
,1

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9 [9&$WD &
,1

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,VDtGDN+]

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,'N+]

,'N+]
,VDtGDN+]

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,'N+]
,'N+]

I$>+]@

Figura 93: Correntes de sada permanentes ID para MOVIDRIVE MDX60B / 61B tamanho 0
ta
V1
fA
264
= Temperatura ambiente
= Tenso de entrada
= Freqncia de sada
do conversor

I$>+]@
56681AXX
ID
= Corrente contnua de sada do conversor
Isada 1 = Corrente de sobrecarga de tempo limitado do conversor
IN
= Corrente nominal de sada, conforme dados tcnicos
do conversor
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
MDX61B tam. 1 - 6: Correntes de sada permanentes ID dependendo da freqncia de sada fA

,1

N+]
9
9
WD

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[ 9&$
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N+]
,1

9
9
[ 9&$
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1
2
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3
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N+]

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,VDtGD

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,VDtGD

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$
,1

I$ >+]@
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WD
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[ 9&$
&

9
WD
[ 9&$
&
N+]

N+]

N+]

N+]

,'
,VDtGD

,'
,VDtGD

I$ >+]@

Figura 94: Correntes de sada permanentes ID para MOVIDRIVE MDX61B tamanhos 1 - 6
13
14

I$ >+]@
56691AXX
16
ID
= Corrente contnua de sada do conversor
Isada 1 = Corrente de sobrecarga de tempo limitado do conversor
IN
= Corrente nominal de sada, conf. dados tcnicos do conversor
17
Se o "P860/P861 freqncia PWM 1/2" > 4 kHz for ajustado nos modos de operao
VFC e o "P862/P863 PWM fixo 1/2" = DESL, o conversor reduz automaticamente a
freqncia PWM no caso de uma sobrecarga do equipamento. Nos modos de operao
CFC e SERVO, a freqncia PWM permanece com o mesmo ajuste e o conversor no
reduz a freqncia PWM no caso de uma sobrecarga do equipamento. Se o conversor
estiver sujeito a uma carga maior do que a permitida, ele emite a mensagem de irregularidade "F44 Utilizao da unidade" e desliga imediatamente.
19
= Temperatura ambiente
= Tenso de entrada
= Freq. de sada do conversor
Utilizao da
unidade
11
15

10
12

N+]
ta
V1
fA
N+]

18
20
21
22
Ventiladores
com controle
da temperatura
Os ventiladores do mdulo de potncia do dissipador de calor so sujeitos a controle

da temperatura. O ventilador no ligado at que a temperatura do dissipador de calor
de t = 45 C seja excedida.
265
5
Capacidade de
sobrecarga em
minutos
Esta a capacidade de sobrecarga que corresponde pelo menos a um quarto da constante de tempo do dissipador de calor (0,25 T). A sobrecarga geralmente termina em
poucos minutos. A capacidade de sobrecarga pode ser determinada, conforme segue:
Tempo de sobrecarga t1 0,25 T determina utilizando os diagramas
Exemplo
Tempos de sobrecarga t1 0,25 T:
, VDtGD
9
[9&$
WD
&
I 3:0 3 3
N+]
, '
, VDtGD
, '
,'
, '

W >7@

a

, '

W >7@
Figura 95: Exemplo do diagrama de sobrecarga
56693AXX
O eixo de tempo separado. O lado esquerdo mostra o tempo de sobrecarga t1 e o lado

direito mostra o tempo de baixa carga t2. O perfil de temperatura da corrente de sobrecarga mxima admissvel Isada 1 mostrado acima t1 para as condies perifricas correspondentes. O perfil de temperatura das vrias correntes de baixa carga Isada 2 so
mostrados acima, em uma srie de curvas t2.
Utilizando o exemplo de dados acima e o ciclo de carga da figura 92, a capacidade de
sobrecarga ( Fig.95) determinada conforme a seguir:
Em tempo de sobrecarga t1 = 0,75 T move-se verticalmente para cima at o ponto

de interseo com Isada 1.
Move-se horizontalmente para a direita at o ponto de interseo com

Isada 2 = 0,4 ID.
Move-se verticalmente para baixo e l o tempo mnimo de baixa carga

t2 t2 = 1,25 T.
Todos os tempos t2 para a direita, do ponto de interseo com Isada 2 so admissveis

(); todos os tempos t2 para a esquerda no so (!).
No ciclo de carga da figura 92, t2 = 1,5 T, que significa que dada a capacidade de
sobrecarga.
Para tempos de sobrecarga t1 < 0,25 T, a preciso de leitura dos diagramas no
adequada. As curvas neste ponto so quase lineares. Deste modo, pode-se utilizar uma
frmula linear para tempos de sobrecarga t1 < 0,25 T, em vez dos diagramas.
Para tempos de sobrecarga t1 0,25 T utilizar os diagramas a seguir, para verificar
a capacidade de sobrecarga. Observar as dependncias de ID em IN como mostrado
na fig. 94.
266
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
MDX60B/61B,
capacidade de
sobrecarga BG0
em 380 V / 25 C
Freqncia do ciclo fPWM = 4 kHz:
1
9 [9&$
WD &
,VDtGD
I3:033 N+]
,'
4
,'
,VDtGD
,'
6
7

,'
,'
8
,'

W>7@

W>7@
56698AXX
Figura 96: Capacidade de sobrecarga em fPWM = 4 kHz (380 V / 25 C)
10
11
12
,VDtGD
9 [9&$
WD &
13
I3:033 N+]
14
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15
,VDtGD
16
,'
17
18
,'
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19
,'

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56699AXX
20
21
22
267

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WD &
,VDtGD
I3:033 N+]
,'
,VDtGD
,'
,
'
,'

,'

W>7@

W>7@
56700AXX
MDX61B,
capacidade de
sobrecarga BG 1-6
em 380 V / 25 C


, VDtGD

'
, '
, '
, VDtGD
, '
9 [9&$
WD
&
I 3:0 3 3
, '
N+]
, '

W >7@

W >7@
268

56694AXX
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
1
2
, '
, VDtGD
3
, '
, VDtGD
, '
6
, '

,
'
9 [9&$
WD
&
I 3:0 3 3

N+]

W >7@
, '

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56696AXX
10
11
12
, '
13
, VDtGD
14
, '
15
, VDtGD
16
, '

,'
17
, '
WD
&
I 3:0 3 3

18
9 [9&$

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N+]

19
, '

20
W > 7@
56697AXX
21
22
269
5
MDX60B/61B,
capacidade de
sobrecarga BG0
em 380 V / 40 C

9 [9&$
WD &
,VDtGD
I3:033 N+]
,'
,VDtGD
,'
,
'
,'

,'

W>7@

W>7@
56701AXX

9 [9&$
WD &
,VDtGD
I3:033 N+]

,'
,VDtGD
,'
,'
,'

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,'

W>7@
270

56702AXX
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
1
9 [9&$
WD &
,VDtGD
I3:033 N+]
,'
,VDtGD
,'
,'
,'

7
8
,'

W>7@

W>7@
56703AXX
10
11
MDX61B,
capacidade de
sobrecarga BG 1-6
em 380 V / 40 C
12
13
9 [9&$
WD
&
I 3:0 3 3
, VDtGD
14
N+]
, '
15
,VDtGD
16
, '
17
18
, '

,'
19

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W > 7@

20
21
56712AXX
22
271

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WD
&
I 3:0 3 3 N+]
, VDtGD
, '
, VDtGD
, '

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56713AXX

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WD
, VDtGD
&
I 3:0 3 3
N+]
, '
, VDtGD
, '

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, '

, '

W >7@

W >7@
272
56714AXX
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
MDX60B/61B,
capacidade de
sobrecarga BG0
em 500 V / 25 C
5
1

9 [9&$
WD &
,VDtGD
I3:033 N+]
,'
4
,'
,VDtGD
,'
6
7
,
'
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8
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W>7@
56704AXX
10
11
12
,VDtGD
9 [9&$
WD &
13
I3:033 N+]
14
15
,'
,VDtGD
16
,'
17
18
,'
,'
19

,'

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56706AXX
20
21
22
273

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WD &
,VDtGD
I3:033 N+]
,'
,VDtGD
,'
,
'
,'

,'

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W>7@
56707AXX
MDX61B,
capacidade de
sobrecarga BG 1-6
em 500 V / 25 C

, '
, VDtGD
, '
, VDtGD
, '
, '
,'
9 [9&$

&
WD
I 3: 0 3 3

W >7@

N+]

, '

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274

56715AXX
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
1
2
, '
, VDtGD
, '
, VDtGD
, '
6
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,
'
9
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&
WD
I 3:0 3 3

N+]

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, '

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56716AXX
10
11
12
13
, '
14
, VDtGD
15
, '
, VDtGD
16
, '

,
'
17
18
, '
9 [9&$
WD
19
&
I 3:0 3 3

W >7@
N+]

, '

W >7@
20
21
56717AXX
22
275
5
MDX60B/61B,
capacidade de
sobrecarga BG0
em 500 V / 40 C

9 [9&$
WD &
,VDtGD
I3:033 N+]
,'
,VDtGD
,'
,
'
,'

,'

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W>7@
56708AXX

9 [9&$
WD &
,VDtGD
I3:033 N+]

,'
,VDtGD
,'
,'
,'

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,'

W>7@
276

56709AXX
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
1
9 [9&$
WD &
,VDtGD
I3:033 N+]
3
,'
4
,VDtGD
,'
,'
,'

7
8
,'

W>7@

W>7@
56710AXX
10
11
MDX61B,
capacidade de
sobrecarga BG 1-6
em 500 V / 40 C
12
13
9 [9&$
WD
&
I 3:0 3 3

, VDtGD
14
N+]
, '
15
, VDtGD
16
, '
17
18
, '

,'
19

, '

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20

21
W >7@

56718AXX
22
277

9
[9&$
WD
&
I 3:0 3 3
, VDtGD
N+]
, '
, VDtGD
, '

,'
, '

, '

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W >7@
56719AXX

9 [9&$
WD
&
I 3:0 3 3 N+]

, VDtGD
, '
, VDtGD
, '

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, '

, '

W >7@

W >7@
278
56720AXX
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Capacidade de
sobrecarga em
segundos
5
1
Esta a capacidade de sobrecarga que corresponde a mais de um quarto da constante

de tempo do dissipador de calor (0,25 T). A sobrecarga geralmente termina em poucos
segundos. Nesta faixa de tempo, a curva quase linear e a capacidade de sobrecarga
pode ser determinada, conforme a seguir:
Tempo de sobrecarga t1 < 0,25 T determina utilizando uma frmula

Frmula
Nos tempos de sobrecarga t1 < 0,25 T, pode-se calcular a capacidade de sobrecarga,

t2 > k t1
k = fator de sobrecarga
Os valores para os fatores de sobrecarga k so indicados nas tabelas a seguir, dependendo da tenso da rede V1, da temperatura ambiente e da freqncia do ciclo fPWM.
Exemplo
Exemplo com MOVIDRIVE MDX61B0055 (tamanho 2):
Operao com tenso da rede V1 = 3 380 VCA, temperatura ambiente ta = 40 C e

freqncia do ciclo fPWM = 4 kHz.
Corrente nominal do equipamento IN = 12,5 ACA e corrente contnua de sada

ID = 125 % IN = 15,6 ( Figura 94)
Tempo de sobrecarga t1 = 30 s = 0,1 T
Corrente de baixa carga Isada 2 = 6 A = 0,4 ID k = 0.778

Freqncia
do ciclo
fPWM
4 kHz
10
Corrente
de sada
permanente ID
(fA > 2 Hz)
Corrente de
sobrecarga Isada 1
(em fA > 2 Hz)
Fator de sobrecarga k em corrente

de baixa carga Isada 2 =
0
0,2 ID
0,4 ID
0,6 ID
125 % IN
120 % ID (= 150 % IN)
0.411
0.538
0.778
1.407
O tempo de baixa carga deve ser t2 > k t1 > 0.778 30 s > 23,34 s.
MDX61B,
capacidade de
sobrecarga BG 1-6
em 380 V / 25 C
11
12
13
Para tempos de sobrecarga t1 < 0,25 T utilizar a frmula t2 > k t1 para verificar a
capacidade de sobrecarga. As tabelas a seguir mostram o fator de sobrecarga k para
vrias correntes de baixa carga. Para informao adicional, inclumos o valor dependendo de IN (em fA > 2 Hz), alm da corrente de sobrecarga.
MDX60B/61B,
capacidade de
sobrecarga BG0
em 380 V / 25 C
14
15
16
Corrente
contnua de
sada ID
(fA > 2 Hz)
Corrente de
sobrecarga Isada 1
(em fA > 2 Hz)
0,2 ID
0,4 ID
0,6 ID
0,8 ID
4 kHz
144 % IN
139 % ID (= 200 % IN)
0.368
0.456
0.588
0.838
1.456
8 kHz
112 % IN
179 % ID (= 200 % IN)
1.182
1.545
2.091
3.545
14.364
16 kHz
78 % IN
171 % ID (= 133 % IN)
1.000
1.313
1.813
2.938
9.250
Freqncia
do ciclo
fPWM

17
18
19
20
Corrente
contnua de
sada ID
(fA > 2 Hz)
Corrente de
sobrecarga Isada 1
(em fA > 2 Hz)
0,2 ID
0,4 ID
0,6 ID
0,8 ID
4 kHz
144 % IN
104 % ID (= 150 % IN)
0.085
0.107
0.145
0.226
0.508
8 kHz
112 % IN
114 % ID (= 128 % IN)
0.314
0.408
0.582
1.016
4.160
16 kHz
78 % IN
110 % ID (= 86 % IN)
0.235
0.303
0.427
0.720
2.324
Freqncia
do ciclo
fPWM

21
22
279
5
MDX60B/61B,
capacidade de
sobrecarga BG0
em 380 V / 40 C
MDX61B,
capacidade de
sobrecarga BG 1-6
em 380 V / 40 C
MDX60B/61B,
capacidade de
sobrecarga BG0
em 500 V / 25 C
MDX61B,
capacidade de
sobrecarga BG 1-6
em 500 V / 25 C
MDX60B/61B,
capacidade de
sobrecarga BG0
em 500 V / 40 C
MDX61B,
capacidade de
sobrecarga BG 1-6
em 500 V / 40 C
280
Corrente
contnua de
sada ID
(fA > 2 Hz)
Corrente de
sobrecarga Isada 1
(em fA > 2 Hz)
4 kHz
125 % IN
160 % ID (= 200 % IN)
0.727
0.909
1.212
1.818
8 kHz
100 % IN
200 % ID (= 200% IN)
1.931
2.690
4.069
9.448
16 kHz
67 % IN
199 % ID (= 133 % IN)
0.737
0.912
1.211
1.825
Corrente
contnua de
sada ID
(fA > 2 Hz)
Corrente de
sobrecarga Isada 1
(em fA > 2 Hz)
4 kHz
125 % IN
120 % ID (= 150 % IN)
0.411
0.538
0.778
1.407
8 kHz
100 % IN
125 % ID (= 125 % IN)
0.678
0.928
1.473
3.639
16 kHz
68 % IN
126 % ID (= 86 % IN)
0.676
0.922
1.448
3.438
Corrente
contnua de
sada ID
(fA > 2 Hz)
Corrente de
sobrecarga Isada 1
(em fA > 2 Hz)
0,2 ID
0,4 ID
0,6 ID
0,8 ID
4 kHz
134 % IN
149 % ID (= 200 % IN)
0.558
0.674
0.907
1.326
2.674
8 kHz
100 % IN
178 % ID (= 178 % IN)
1.154
1.538
2.077
3.462
11.615
16 kHz
67 % IN
170 % ID (= 114% IN)
1.000
1.278
1.778
2..778
7.944
Corrente
contnua de
sada ID
(fA > 2 Hz)
Corrente de
sobrecarga Isada 1
(em fA > 2 Hz)
4 kHz
134 % IN
112 % ID (= 150 % IN)
0.245
0.316
0.443
0.741
2.287
8 kHz
100 % IN
114 % ID (= 114 % IN)
0.286
0.369
0.522
0.888
3.040
16 kHz
67 % IN
109 % ID (= 73 % IN)
0.182
0.232
0.321
0.521
1.385
Corrente
contnua de
sada ID
(fA > 2 Hz)
Corrente de
sobrecarga Isada 1
(em fA > 2 Hz)
0,2 ID
0,4 ID
0,6 ID
4 kHz
117 % IN
171 % ID (= 200 % IN)
1.000
1.268
1.805
3.049
8 kHz
89 % IN
200 % ID (= 178 % IN)
1.882
2.529
3.824
8.412
16 kHz
57 % IN
200 % ID (= 114 % IN)
1.667
2.208
3.167
5.792
Corrente
contnua de
sada ID
(fA > 2 Hz)
Corrente de
sobrecarga Isada 1
(em fA > 2 Hz)
4 kHz
117 % IN
128 % ID (= 150 % IN)
0...662
0.897
1.395
3.176
8 kHz
89 % IN
126 % ID (= 112 % IN)
0.745
1.022
1.627
4.103
16 kHz
59 % IN
123 % ID (= 73 % IN)
0.595
0.803
1.234
2.695
Freqncia
do ciclo
fPWM
Freqncia
do ciclo
fPWM
Freqncia
do ciclo
fPWM
Freqncia
do ciclo
fPWM
Freqncia
do ciclo
fPWM
Freqncia
do ciclo
fPWM

0
0,2 ID
0,4 ID
0,6 ID

0
0,2 ID
0,4 ID
0,6 ID


0,2 ID
0,4 ID
0,6 ID
0,8 ID


0,2 ID
0,4 ID
0,6 ID
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Capacidade para
um tempo de
sobrecarga < 1 s
5
1
Em aplicaes dinmicas (modos de operao CFC e SERVO) com um tempo de sobrecarga curto t1, o conversor pode liberar corrente de sobrecarga at 150 % IN da corrente de entrada, mesmo nas freqncias PWM de 8 kHz e 16 kHz.
O tempo de sobrecarga t1 deve ser menor do que 1 s para esta alta capacidade de
sobrecarga ser alcanada.
Determinando a
capacidade de
sobrecarga
A capacidade para o tempo de sobrecarga curto (t1 < 1 s) determinada, conforme a

seguir:
Para MDX61B tamanho 1 - 6 utilizando os diagramas ( figura a seguir)
Para MDX60B/61B tamanho 0 conforme captulo "Capacidade de sobrecarga em

segundos" ( S. )
4
5
6
A corrente de sada primitiva do conversor Isada RMS no deve exceder um determinado

valor, durante o ciclo de carga.
,VDtGD
8
9
,VDtGD
10

a
'
,

,'
,'
,'

11
,'
12
,'
13
,'
14

W>V@

56729AXX
O eixo de tempo separado. O lado esquerdo mostra o tempo de sobrecarga t1 e o lado

direito mostra o tempo de baixa carga t2. O perfil de temperatura para vrias correntes
de sobrecarga Isada 1 so mostrados acima, em uma srie de curvas t1. O perfil de temperatura para as vrias correntes de baixa carga Isada 2 so mostrados acima, em uma
srie de curvas t2.
Exemplo:
Seguintes especificaes:
Corrente de sobrecarga Isada 1 = 140 % ID

Tempo de sobrecarga t1 = 0,3 s
Corrente de carga baixa Isada 2 = 40 % ID
Tempo de carga baixa t2 = 1,0 s
Em tempo de sobrecarga t1 = 0,3 s move-se verticalmente para cima at o ponto de

interseo com Isada 1 = 140 % ID.
Move-se horizontalmente para a direita at o ponto de interseo com

Isada 2 = 0,4 ID.
15
W>V@
Figura 120: Exemplo do diagrama para tempo de sobrecarga curto
9 [9&$
WD &
I3:033 N+]
,VDtGD506b,'
16
17
18
19
20
21
22
281
Move-se verticalmente para baixo e l o tempo mnimo de baixa carga t2 t2 =

0,13s
Todos os tempos t2 para a direita, do ponto de interseo com Isada 2 so admissveis

(); todos os tempos t2 para a esquerda no so (!).
A capacidade de sobrecarga dada, conforme o diagrama. Alm do diagrama, verificar
se a corrente de sada primitiva admissvel do conversor Isada RMS no excedida:
sada
sada
sada RMS
05574AXX
A corrente de sada primitiva admissvel do conversor Isada RMS 65 % ID. No ciclo

de carga especificado, Isada RMS = 63,08 % ID. Portanto, o ciclo de carga permitido.
MDX61B,
capacidade de
sobrecarga BG 1-6
em 380 V / 25 C

A corrente de sada primitiva admissvel do conversor Isada RMS 79 % ID.
9 [9&$
WD &
I3:033 N+]
,VDtGD506b,'
,VDtGD
,VDtGD
,'
,'

,'

,'
,'
,'

W>V@

W>V@
Figura 121: Capacidade de sobrecarga curta em fPWM = 8 kHz (380 V / 25 C)
282

56749AXX
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
5
1

2
9 [9&$
WD &
I3:033 N+]
,VDtGD506b,'
3
4
5
,'
,'

'

,'
,

,'

,'
,'

,'

W>V@

10
W>V@
56750AXX
11
12
MDX61B,
capacidade de
sobrecarga BG 1-6
em 380 V / 40 C
13
14
9 [9&$
WD &
I3:033 N+]
,VDtGD506b,'
15
16
17
,'
18
,'
19

'
20
,

,'

,'
,'
,'

W>V@

W>V@

56751AXX
21
22
283

9 [9&$
WD &
I3:033 N+]
,VDtGD506b,'
,VDtGD
,VDtGD
,'
,'

'
'

,
,

,
,'
'
,'

,'

W>V@

W>V@
56721ABXX
MDX61B,
capacidade de
sobrecarga BG 1-6
em 500 V / 25 C

9 [9&$
WD &
I3:033 N+]
,VDtGD506b,'
,VDtGD
,VDtGD
,'
,'

'
'
,
,

,'
,'

,'

W>V@

W>V@
284

56725AXX
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
2
9 [9&$
WD &
I3:033 N+]

,VDtGD506b,'
,VDtGD
,VDtGD
4
5
,'
,'

'
,
'
'

,
,'
,

,
'
,'
,'

W>V@

10
W>V@
56726AXX
11
12
MDX61B,
capacidade de
sobrecarga BG 1-6
em 500 V / 40 C
13
14
9 [9&$
WD &
I3:033 N+]
,VDtGD506b,'
,VDtGD
15
16
,VDtGD
17
,'
18
,'
19

W>V@
'
20
,
'
,
,'

,'
,'

,'

W>V@

56727AXX
21
22
285

9 [9&$
WD &
I3:033 N+]
,VDtGD506b,'
,VDtGD
,VDtGD
,'
,'

'
,
,
'
'
,

,'
,'

W>V@
,'

W>V@
286

56728AXX
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
5.8
Alta tenso
2
Os resistores de frenagem so alimentados com cabos de conexo de alta tenso CC
(aprox. 900 VCC). Os cabos para o resistor de frenagem devem ser adequados para
esta alta tenso CC.
3
4
Ligao em
paralelo
Potncia mxima
de frenagem
Os dados neste captulo aplicam-se aos resistores de frenagem BW.. e BW...-T.
O comprimento mximo admissvel dos cabos entre o MOVIDRIVE e o resistor

de frenagem de 100 m.
5
6
Em algumas combinaes conversor/resistor devem ser ligados dois resistores de

frenagem em paralelo. Neste caso, a corrente de ativao deve ser ajustada no rel
bimetlico para o dobro do valor de IF indicado na tabela.
7
8
Devido a tenso no circuito intermedirio e ao valor de resistncia, a potncia mxima

de frenagem pode ser inferior capacidade de carga do resistor de frenagem. Esta
potncia mxima de frenagem calculada por:
10
6
0 MAX ##
2
04994AXX
VCC a tenso mxima admissvel do circuito intermedirio. Seu valor

VCC = 970 VCC para
MOVIDRIVE
11
12
MDX60/61B...-5_3 (380/500 VCA)
VCC = 485 VCC para MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (220 VCA).
13
A tabela a seguir indica os nveis de potncia mxima de frenagem possveis para os

diversos valores de resistncia.
14
Potncia mxima de frenagem

Valor da resistncia
MDX60/61B...-5_3
(equipamentos de 380/500 VCA)
MDX61B...-2_3
(equipamentos de 220 VCA)
100
9,4 kW
2,3 kW
72
13,0 kW
3,2 kW
68
13,8 kW
3,2 kW
47
20,0 kW
5,0 kW
39
24,0 kW
6,0 kW
27
34,8 kW
8,7 kW
18
52,2 kW
13,0 kW
15
62,7 kW
15,6 kW
12
78,4 kW
19,6 kW
9 (2 BW018 paralelo)
104 kW
26,1 kW
7,5 (2 BW915 paralelo)
125 kW
31,3 kW
156 kW
39,2 kW
3 (2 BW106/206 paralelo)
313 kW
78,4 kW
15
16
17
18
19
20
21
22
287
Em operaes de frenagem dentro da durao do ciclo TD (padro: TD 120 s), a

potncia de frenagem ED pode ser utilizada para determinar a classificao de resistncia permanente resultante (potncia 100 % ED), com relao aos diagramas de potncia. A potncia 100 % ED indicada no eixo y direita.
Diagramas de
potncia
Diagramas de potncia para MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (380/500 VCA):

:%:

:%:

3RWrQFLDFRQWtQXD('>N:@
3RWrQFLDLQVWDQWkQHD>N:@

)DWRUGHGXUDomRGRFLFORGRUHVLVWRUGHIUHQDJHP('>@
Figura 129: Diagrama de potncia para resistor de frenagem tipo chato, equipamentos de 380/500 VCA

55667AEN

3PD[HP:
3PD[HP7
3PD[HP 7

3PD[HP:

)DWRUGHGXUDomRGRFLFORGRUHVLVWRUGHIUHQDJHP>@

Figura 130: Diagrama de potncia para resistores de fio, equipamentos de 380/500 VCA
Exemplo
288

55666AEN
Para uma potncia de frenagem instantnea de 7 kW com um fator de durao do ciclo

de 30 %, necessrio um resistor de frenagem com potncia permanente de 2 kW, por
exemplo BW247.
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
5
1
Tipo do resistor de frenagem

Valor de resistncia
BW100-005
BW100-006
BW072-003
BW072-005
BW168
BW268
0,45 kW
0,6 kW
0,23 kW
0,45 kW
0,8 kW
1,2 kW
100 10 %
RBW
Corrente de ativao de F16IF

Grau de proteo
Para MDX60/61B...-5_3
72 10 %
0,6 ARMS
68 10 %
0,8 ARMS
1,8 ARMS
IP54
IP20
IP54
1,0 ARMS
2,5 ARMS
3,4 ARMS
0015/0022
0015 ... 0040
0005 ... 0014
0015 ... 0040
3
4
BW147
BW247
BW347
BW039-012
BW039-026
BW039-050
1,2 kW
2,0 kW
4,0 kW
1,2 kW
2,6 kW
5,0 kW
Valor de resistncia
47 10 %
RBW
3,5 ARMS
4,9 ARMS
39 10 %
7,8 ARMS
Grau de proteo
4,2 ARMS
7,8 ARMS
11 ARMS
Para MDX61B...-5_3
0055/0075
0110
7

3
PD[HP 7

37
PD[HP
HP 7
3PD[

10

3PD[
HP 7


3
PD[HP 7

11
12
13
14
15
16

55663AEN
Figura 131: Diagrama de potncia para resistores de grade de ao, equipamentos de 380/500 VCA
17
18
Exemplo
Para uma potncia de frenagem instantnea de 3 kW com um fator de durao do ciclo

de 40 %, necessrio um resistor de frenagem com potncia permanente de 1,5 kW,
por exemplo BW018-015.
19
20

Valor de resistncia
BW018-015
1,5 kW
4 ARMS
1)
Grau de proteo
Para MDX61B...-5_3
BW018-075
3,5 kW
7,5 kW
8,1 ARMS
1)
BW915
16 kW
18 10 %
RBW
BW018-035
15 10 %
14 ARMS
1)
28 ARMS

0150/0220 e 2 paralelo para 0370/0450
21
22
0220
1) Ajustar o valor duas vezes, quando ligado em paralelo!
289

Valor de resistncia
BW012-025
BW012-050
BW012-100
BW106
2,5 kW
5,0 kW
10 kW
13 kW
12 10 %
RBW
6,1 ARMS
BW206
18 kW
6 10 %
12 ARMS
38 ARMS1)
22 ARMS
Grau de proteo
42 ARMS1)
Para MDX61B...-5_3
0370 ... 0750 e

2 paralelo com 0900 ... 1320
0300
Diagramas de potncia para MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (220 VCA):

3PD[HP7

3RWrQFLDLQVWDQWkQHD>.:@
@

3PD[HP7

3RWrQFLDFRQWtQXD('>.:@

56494AEN
Figura 132: Diagrama de potncia para resistores de fio 220 VCA

Valor de resistncia
Para MDX61B...-2_3
290
BW039-006
BW039-012
BW039-026
BW027-006
BW027-012
0,3 kW
0,6 kW
1,2 kW
2,6 kW
0,6 kW
1,2 kW
39 10 %
RBW

Grau de proteo
BW039-003
2 ARMS
3,2 ARMS
4,2 ARMS
27 10 %
7,8 ARMS
2,5 ARMS
4,4 ARMS

0015/0022
0015 ... 0037
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
5
1

3PD[HP7[7,,


3PD[HP7[7,,
3PD[HP7

3PD[HP7[7,,

3PD[HP7


5
6
7
8
9

10
56495AEN
Figura 133: Diagrama de potncia para resistores de grade de ao 220 VCA

Valor de resistncia
RBW
BW018-015
BW018-035
1,5 kW
BW018-075
3,5 kW
18 10 %
4 ARMS1)
8,1 ARMS1)
Grau de proteo
BW915
7,5 kW
16 kW
18 10 %
15 10 %
14 ARMS1)
28 ARMS1)

Valor de resistncia
BW012-050
BW012-100
BW106
BW206
2,5 kW
5,0 kW
10 kW
13 kW
18 kW
27 ARMS
38 ARMS1)
12 10 %
10 ARMS
19 ARMS
Grau de proteo
Para MDX61B...-2_3
13
15
BW012-025
RBW
12
14
2 paralelo com 0110
Para MDX61B...-2_3
11
6 10 %
42 ARMS1)
16
17

0055/0075
0150 e 2 paralelo com 0220/0300
18
19
20
21
22
291
Conexo de motores trifsicos com freio
5
5.9
Conexo de motores trifsicos com freio

Para informao detalhada sobre o sistema de freio SEW, consultar o catlogo "Motoredutores", que pode ser adquirido da SEW-EURODRIVE.
Os sistemas de freio SEW so freios a disco controlados por corrente contnua, com
abertura eletromagntica e frenagem por mola. O freio alimentado com tenso
contnua atravs de um retificador.
Na operao com conversor, o retificador de freio deve ter uma conexo prpria
com a rede; no permitida a alimentao, a partir da tenso do motor!
Desligamento
do retificador
de freio
O desligamento do retificador de freio, que causa a atuao do freio, pode acontecer de

duas formas:
1. Desligamento no lado de CA
2. Desligamento nos lados de CC e CA (desligamento mais rpido)
Utilizar sempre o desligamento do freio nos lados de CC e CA, nas seguinte situaes:
Atuao do freio
em todas as aplicaes com mecanismos de elevao
Nos modos de operao CFC e SERVO
Sempre ativar o freio atravs da sada digital DB "/Freio", no utilizar o PLC!

A sada digital DB "/Freio" configurada como um rel com tenso de controle de
+24 VCC / mx. 150 mA / 3.6 W. Com isso, um contador de potncia pode ser controlado
diretamente com tenso da bobina de 24 VCC. O freio controlado por este contator de
potncia.
O ajuste dos parmetros do freio para os motores SEW-EURODRIVE de 2 e de 4 plos
feito atravs da funo colocao em operao, no controle manual DBG60B e no
programa MOVITOOLS. Nos motores SEW-EURODRIVE com maior nmero de plos
e nos motores no SEW, os parmetros do freio (P73_) devem ser ajustados manualmente.
Parmetros
do freio
Os parmetros do freio esto adaptados de forma a controlar o freio, como previsto no
esquema de ligao. Se os tempos de abertura e de atuao do freio forem ajustados
muito curtos, em caso de longos tempos de reao no controle do freio, poder ocorrer,
por exemplo, um perodo de queda em mecanismos de elevao.
292
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Redes de tenso aprovadas para o MOVIDRIVE
5.10
Redes de tenso aprovadas para o MOVIDRIVE
MOVIDRIVE
O
previsto para operar conectado em redes de tenso com ponto neutro aterrado diretamente (redes TN e TT). Entretanto, a operao em conexo com redes de tenso com ponto neutro no aterrado (por exemplo redes IT) tambm permitida. Neste caso, a SEW-EURODRIVE recomenda a utilizao de dispositivos de monitorao de fuga terra com largura de pulso. Com isso, so evitados disparos errneos
desses dispositivos, pela capacitncia do conversor terra.
5.11
2
3
4
5
Contatores e fusveis de rede
Contator de rede
Utilizar somente contatores de rede na categoria de utilizao AC-3 (IEC 158-1).
No utilizar o contator de rede K11 na operao manual, mas somente para ligar e
desligar o conversor. Na operao manual, utilizar os comandos "Liberao/Parada
rpida", "Horrio/Parada" ou "Antihorrio/Parada".
6
7
8
Para o contator de rede K11, manter o tempo de desligamento mnimo de 10 s.
9
10
Tipos de fusveis
Tipos de proteo de linhas nas categorias de utilizao gL, gG:
Tenso nominal do fusvel Tenso nominal de rede
As correntes nominais do fusvel devem ser dimensionadas para 100% ou 125 % da

corrente nominal do conversor, em funo do grau de utilizao do conversor.
Disjuntores com caractersticas B, C:
Tenso nominal do disjuntor tenso nominal da rede
As correntes nominais dos disjuntores devem estar 10 % acima da corrente nominal

do conversor.
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
293
Cabos de rede e de motores
5
5.12
Normas especiais
Para a seleo dos fusveis e da seo transversal dos cabos, observar as normas em
vigor nos diversos pases e para aplicaes especficas. Se necessrio, tambm
devem ser observadas as indicaes para a instalao atendendo a UL.
Seo transversal dos cabos

e fusveis
Na utilizao de condutores de cobre com isolamento de PVC e instalao em eletrodutos temperatura ambiente de 25 C, e com correntes de rede nominais de 100 % da
corrente nominal do conversor, a SEW-EURODRIVE recomenda as seguintes sees
transversais de cabos e fusveis:
Unidades mtricas de 380/500 VCA, Vrede = 3 380 VCA:

MDX60/61B...-5A3
0005
0008
0011
Tamanho
Fusveis F11/F12/F13
0015
0022
Condutor PE
16 A
16 A
1,5 mm2
2 1,5 mm2
ou
1 10 mm2
2 1,5 mm2
ou
1 10 mm2
MDX61B...-503
1,5 mm2
1,5 mm2
Rgua de bornes desconectvel
Terminais para cabos de 4 mm2 DIN 46228
0055
0075
Tamanho
0110
0150
0220
Condutor PE
16 A
25 A
35 A
50 A
63 A
4 mm2
6 mm2
10 mm2
16 mm2
2 1,5 mm2
ou
1 10 mm2
2 4 mm2
ou
1 10 mm2
2 6 mm2
ou
1 10 mm2
1 10 mm2
1 16 mm2
4 mm2
6 mm2
10 mm2
16 mm2 1)
1,5 mm2
Seo transversal do borne

do mdulo de potncia
0300
1,5 mm2
IN
Cabo da rede L1/L2/L3
Cabo do motor U/V/W
0040

Cabo do motor U/V/W

do mdulo de potncia
0030
1
1,5 mm2
IN
Fusveis F11/F12/F13
0014
2,5 mm2
Parafuso M4 e arruela com terminal terra

Terminais para cabos 4 mm2 DIN 46228
Parafuso M6 com arruela

Terminais para cabos
de no mx. 25 mm2 DIN 46234
1) Com servoacionamentos sncronos: Utilizar um cabo de motor com seo transversal de 10 mm2, devido ao conector no motor CM!
MDX61B...-503
0370
Tamanho
Fusveis F11/F12/F13
0450
0550
4
IN

do mdulo de potncia
0900
1100
1320
80 A
100 A
125 A
160 A
200 A
250 A
25 mm2
35 mm2
50 mm2
70 mm2
95 mm2
150 mm2
35 mm2
50 mm2
70 mm2
70 mm2
95 mm2
150 mm2
1 16 mm2
Condutor PE
Cabo do motor U/V/W
0750
5
25 mm2 1)
35 mm2
50 mm2
Pino M10 com porca

Pino M12 com porca

294
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Unidades mtricas de 220 VCA, Vrede = 3 220 VCA:

MDX61B...-2_3
0015
0022
Tamanho
Fusveis F11/F12/F13
0055
25 A
25 A
1,5 mm
4 mm
2 1,5 mm2
1 10 mm2
Condutor PE
Cabo do motor U/V/W
1,5 mm

do mdulo de potncia
MDX61B...-2_3
4 mm

0110
2 4 mm2
1 10 mm2
0150
Tamanho
4 mm
4 mm

Condutor PE
Cabo do motor U/V/W
do mdulo de potncia
50 A
1 10 mm
10 mm
2 6 mm2
1 10 mm2
6 mm

0300
4
80 A
16 mm2
2
6 mm
0220
63 A
10 mm2
35 A
2
2 4 mm2
1 10 mm2
3
IN
0075
1
16 A
IN
Fusveis F11/F12/F13
0037
25 mm2
2
1 16 mm
16 mm

100 A
35 mm2
2
1 16 mm
25 mm
1 16 mm2
35 mm
Pino M10 com porca

9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
295
Unidades de 380/500 VCA conforme USA NEC, Vrede = 3 460 VCA:

MDX61B...-5A3
0005
0008
0011
Tamanho
Fusveis F11/F12/F13
0014
0015
0022
0030
0
IN
6A
0040
6A
6A
6A
10A
15 A
AWG14
AWG14
Condutor PE
AWG14
AWG14
Cabo do motor U/V/W
AWG14
AWG14

Terminais para cabos AWG10


do mdulo de potncia
MDX61B...-503
0055
0075
Tamanho
0110
0150
0220
0300
20 A
30 A
40 A
60 A
80 A
AWG12
AWG10
AWG8
AWG6
AWG4
Condutor PE
AWG12
AWG10
Cabo do motor U/V/W
AWG12
AWG10
AWG61)
AWG41)
Fusveis F11/F12/F13
IN

do mdulo de potncia
AWG10
AWG8

AWG8

Terminais para cabos de no mx. AWG4
MDX61B...-503
0370
0450
Tamanho
Fusveis F11/F12/F13
0550
0750
4
IN

Condutor PE
Cabo do motor U/V/W
do mdulo de potncia
0900
1100
1320
90 A
110 A
150 A
175 A
175 A
200 A
230 A
AWG4
AWG3
AWG1
AWG2/0
AWG2/0
AWG3/0
AWG4/0
AWG8
AWG6
AWG41)
AWG3
AWG6
AWG1
AWG2/0
Pino M10 com porca

Terminais para cabos de no mx. AWG2/0
AWG6
AWG6
AWG4
AWG2/0
AWG3/0
Kcmil 250
Pino M12 com porca

Terminais para cabos de no mx. Kcmil 350
Unidades de 220 VCA conforme USA NEC, Vrede = 3 220 VCA:

MDX61B...-2_3
0015
0022
Tamanho
0037
0055
0075
16 A
25 A
AWG14
AWG12
AWG10
Condutor PE
AWG14
AWG12
AWG10
Cabo do motor U/V/W
AWG14
AWG12
Fusveis F11/F12/F13
IN

do mdulo de potncia
MDX61B...-2_3

0110
Tamanho
0150
25 A
35 A
AWG10
0220
0300
4
50 A
60 A
80 A
90 A
AWG6
AWG4
AWG4
AWG3
Condutor PE
AWG10
AWG8
AWG8
AWG6
Cabo do motor U/V/W
AWG6
AWG4
AWG4
AWG3
Fusveis F11/F12/F13
IN

do mdulo de potncia

Terminais para cabos de no mx. AWG4
Pino M10 com porca

Terminais para cabos de no mx. AWG2/0
AWG = American Wire Gauge (Sistema de medida americano)
296
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Comprimentos
admissveis para
o cabo do motor
5
1
O comprimento mximo do cabo do motor depende de:
Tipo de cabo
Queda de tenso no cabo
Freqncia PWM ajustada P860/P861.
Um filtro de sada HF... pode ser conectado somente no modo de operao VFC.
Caso um filtro de sada HF... seja conectado, o comprimento dos cabos no restrito por estes valores limite, mas exclusivamente pela queda de tenso do cabo do
motor.
Para conexo do encoder (VFC-n, CFC, SERVO): O comprimento mximo dos cabos para a conexo do encoder de 100 m com uma capacitncia por unidade de
comprimento 120 nF/km.
A informao a seguir fornece valores aproximados:
MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3:
MDX60/61B...-5_3
com Vrede = 3 380 VCA
0005...0014
8
0015
0022
0030
0040
0055
0075...1320
Comprimento mximo recomendado para o cabo do motor [m]
Cabo blindado
Freqncia PWM 4 kHz1)
(P860/P861)
8 kHz2)
12 kHz
16 kHz
250
150
120
100
200
120
80
60
120
80
50
40
120
80
50
40
300
250
200
150
300
250
200
150
400
300
250
200
900
750
600
450
900
750
600
450
1200
900
750
600
Cabo no blindado
kHz1)
Freqncia PWM 4
(P860/P861) 8 kHz2)
12 kHz
16 kHz
750
450
360
300
600
360
240
180
360
240
150
120
360
240
150
120
10
11
12
13
1) Ajuste padro no modo de operao VFC.

2) Ajuste padro nos modos de operao CFC e SERVO.
14
15
MOVIDRIVE MDX61B...-2_3:
MDX61B...-2_3
com Vrede = 3 220 VCA
0015
Freqncia PWM 4 kHz1)

(P860/P861)
8 kHz2)
12 kHz
16 kHz
120
80
50
40
0022
0037
0055
0075
0110 ... 0300
Comprimento mximo recomendado para o cabo do motor [m]

Cabo blindado
200
120
80
60
250
150
120
100
300
250
200
150
300
250
200
150
400
300
250
200
900
750
600
450
1200
900
750
600
Cabo no blindado
kHz1)
Freqncia PWM 4
(P860/P861) 8 kHz2)
12 kHz
16 kHz
360
240
150
120
600
360
240
180
750
450
360
300
900
750
600
450
16
17
18
19
20
1) Ajuste padro no modo de operao VFC.

2) Ajuste padro nos modos de operao CFC e SERVO.
21
22
297
Queda de tenso
A seo transversal do cabo do motor deve ser escolhida de tal forma que a queda de
tenso seja a menor possvel. Com uma queda de tenso excessiva, no possvel
alcanar o torque total do motor.
A queda de tenso esperada pode ser determinada com base nas seguintes tabelas
(para cabos mais curtos, a queda de tenso pode ser calculada proporcionalmente ao
comprimento).
Seo
transversal
do cabo
Carga com I [A] =

4
5,3
10
2,5 mm
4 mm
6 mm
16
20
25
30
40
50
63
80
100
125
150
200
250
300
Queda de tenso V [V] com comprimento = 100 m e = 70 C
Cobre
1,5 mm2
2
13
3,2
1,9
4,8
2,8
10,6 13,3 17,3 21,3

6,4
3,8
8,1
4,7
10,4 12,8
6,5
4,4
10 mm
16 mm
25 mm
35 mm
50 mm
70 mm
95 mm
150 mm
8,0
5,3
3,2
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
16
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
12,5
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
9,9
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
10,2
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
10,0
1)
1)
1)
1)
1)
1)
8,0
1)
1)
1)
1)
1)
8,6
1)
1)
1)
6,0
1)
1)
1)
4,6
1)
1)
3,4
4,2
1)
2,7
3,3
10
6,4
4,0
8,3
5,0
6,0
3,3
3,9
2,5
8,2
5,2
3,3
6,5
4,1
2,9
7,9
5,1
3,6
6,4
4,6
5,7
4,0
7,2
5,0
185 mm2
2,7
1) Carga no permitida, conforme EN 50178
Seo
transversal
do cabo
Carga com I [A] =

4
10
13
7,0
10,5
1)
1)
1)
AWG14
AWG12
AWG10
AWG8
AWG6
20
25
30
40
50
63
80
100
125
150
200
250
300
Queda de tenso V [V] com comprimento = 100 m e = 70 C
Copper
AWG16
16
4,2
2,6
6,3
3,9
8,4
5,2
10,5 13,6
6,4
8,4
5,6
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
11,2
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
10,3 12,9
6,9
4,5
8,7
5,6
10,8 13,0
7,0
8,4
4,3
5,1
AWG4
3,2
AWG3
2,6
6,9
4,3
5,4
10,8 13,7
6,8
8,7
10,8 13,5
4,3
5,1
6,9
8,6
10,7 12,8 13,7
3,4
4,2
5,4
6,8
8,5
10,2 10,9 13,6
AWG1
3,4
4,3
5,4
6,8
8,1
8,6
10,8 13,5
AWG1/0
2,6
3,4
4,3
5,4
6,4
6,7
8,6
10,7
2,7
3,4
4,3
5,1
5,4
6,8
8,5
2,6
3,3
4,0
4,1
5,2
6,5
3,1
3,8
4,0
5,0
6,2
3,0
3,2
4,0
5,0
AWG2
AWG2/0
AWG3/0
AWG4/0
Kcmil 250
3,4
8,6
1)
1) Mais de 3 % de queda de tenso em relao a Vrede = 460 VCA.
298
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Grupo de Acionamentos no Modo VFC
5.13
Grupo de Acionamentos no Modo VFC
No modo de operao VFC & GROUP, um grupo de motores assncronos pode ser operado com um conversor. Neste modo de operao, o conversor trabalha sem compensao de escorregamento e com uma relao V/f constante. Os motores so operados
sem realimentao por encoder.
2
3
4
Os parmetros ajustados valem para todos os motores conectados.
5
Correntes
do motor
A soma das correntes nominais do motor no deve exceder a corrente nominal de sada
do conversor.
Cabo do motor
O comprimento admissvel de todos os cabos de motor ligados em paralelo determinado, conforme a seguir:
) TOTAL b
6
7
8
9
) MAX
N
04999AXX
ltot
= Soma do comprimento dos cabos dos motores ligados em paralelo
lmax
= Comprimento mximo recomendado para o cabo do motor ( pgina 309)
= Nmero de motores ligados em paralelo
10
11
12
Tamanho
do motor
A diferena entre os motores de um grupo no deve ser superior a trs tamanhos de

carcaa.
Filtro de sada
Para pequenos grupos com 2 a 3 motores, normalmente no necessrio um filtro de

sada. O filtro de sada HF... necessrio quando o comprimento mximo do cabo do
motor (lmax) indicado na tabela, no for suficiente. Isto pode acontecer com grandes
grupos (n) ou com cabos de motores muito compridos, ligados em paralelo (ltotal). Neste
caso, o comprimento mximo dos cabos no mais restrito ao valor limite da tabela,
mas pela queda de tenso no cabo do motor. A soma das correntes nominais do motor,
no deve exceder a corrente nominal do filtro de sada.
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
299
Conexo de Motores Trifsicos Prova de Exploso
5
5.14
Conexo de Motores Trifsicos Prova de Exploso

Observar as instrues a seguir, para conectar motores trifsicos prova de exploso
com conversores MOVIDRIVE:
300
O conversor deve estar instalado fora das reas altamente explosivas.
Observar as normas em vigor em cada pas para o setor especfico.
Observar as especificaes e indicaes do fabricante dos motores, referentes a

operao com conversor de freqncia, por ex. obrigatoriedade de filtro senoidal.
Todos os meios de produo (equipamentos) em reas altamente explosivas devem

estar em conformidade com a diretiva 94/9/EC (ATEX 100a).
A entrada TF/TH no MOVIDRIVE no deve ser utilizada para controle trmico do

motor. Para o controle trmico, utilizar uma proteo trmica TF/TH, aprovada para
reas altamente explosivas.
Para motores com realimentao da rotao, o tacmetro tambm deve ser aprovado para utilizao em reas altamente explosivas. O tacmetro pode ser ligado diretamente ao MOVIDRIVE.
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Componentes para a instalao, atendendo EMC
5.15
Os conversores de freqncia MOVIDRIVE e os mdulos regenerativos so componentes destinados instalao em mquinas e sistemas. Eles atendem a norma para
produtos EMC EN 61800-3 "Acionamentos eltricos com rotao varivel." Observadas
as indicaes para a instalao em conformidade com a EMC, estaro atendidos os
pr-requisitos para a marca CE da mquina/sistema equipado com MOVIDRIVE, com
base na Diretiva EMC 89/336/EEC.
2
3
4
Os conversores MOVIDRIVE MDX60/61B de tamanhos 0, 1 e 2 possuem filtro de rede, de fornecimento padro. No lado da rede, estes equipamentos atendem o limite
classe A, conforme as normas EN 55011 e EN 55014, sem medidas adicionais.
5
6
Imunidade a
interferncias
O MOVIDRIVE atende todas as exigncias das normas EN 61000-6-2 e EN 61800-3,

relativas imunidade a interferncias.
7
8
Emisso de
interferncia
Em reas industriais so permitidos nveis mais altos de interferncia. Nestas reas, em

funo da situao da rede de comunicao e da configurao da mquina, podero
ser dispensadas as medidas abaixo descritas.
Limite classe A
So disponveis trs opes para a instalao atendendo a EMC, conforme norma

EN 55011, limite classe A, dependendo da configurao da mquina:
9
10
Limite classe A
No motor
11
Na rede
Tamanhos 0 a 6
Tamanhos 0 a 2
Tamanhos 3 a 6
1 opo
Bobina de sada HD...
Nenhuma ao necessria
Filtro de rede NF...-...
2 opo
Cabo blindado do motor
Filtor de rede NF...-...
3 opo
Filtro de sada HF...
12
13
14
Limite classe B
So disponveis trs opes para a instalao atendendo a EMC, conforme norma

EN 55011, limite classe B, dependendo da configurao da mquina:
No motor
Na rede
Tamanhos 0 a 5
Tamanhos 0 a 5
1 opo
Bobina de sada HD...
2 opo
Cabo blindado do motor
3 opo
Filtro de sada HF...
Limite classe B
15
16
17
18
19
Redes IT
Para redes de tenso sem ponto neutro aterrado (redes IT), os valores limite EMC relativos a emisso de interferncia no esto especificados. O efeito dos filtros de rede
bem limitado.
20
21
22
301
5
Esquema de
ligao do
limite classe B
L1
L2
L3
PE
MOVIDRIVE
F11 F12 F13
4
K11
[2]
L1
L2
L3
NF...-...
L1'
L2'
L3'
8 +R
9 -R
M
X10
MOVIDRIVE
MOVIDRIVE
[1]
[3]
HD...
n=5
HF...-403
PE
HF...-503
PE U1 V1 W1 V5 U2
PE
V2 W2 PE
Figura 134: Instalao em conformidade com EMC, de acordo com o limite classe B
56497AXX
(1) = 1 soluo possvel com bobina de sada HD...

(2) = 2 soluo possvel com cabo blindado do motor
(3) = 3 soluo possvel com filtro de sada HF...
Para mais informaes consultar a publicao "Drive Engineering - Practical Implementation, Electromagnetic Compatibility", que pode ser adquirida da SEW-EURODRIVE.
302
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
5.16
Indicaes
importantes
Observar as instrues a seguir, ao utilizar filtros de sada:
Operar os filtros de sada somente nos modos de operao V/f e VFC. Os filtros de
sada no podem ser utilizados nos modos de operao CFC e SERVO.
No utilizar filtros de sada em mecanismos de elevao.
Durante o planejamento de projeto do acionamento, levar em considerao a queda

de tenso no filtro de sada e conseqentemente o torque reduzido disponvel do
motor. Isto aplica-se particularmente a unidades de 220 VCA com filtros de sada.
No possvel a utilizao de um filtro de sada no modo de operao busca automtica da referncia de velocidade!
5
6
7
Instalao, ligao
e operao
Instalar os filtros de sada prximos ao conversor correspondente. Deixar um espao

livre para ventilao de no mnimo 100 mm abaixo e acima do filtro de sada. No
necessrio espao nas laterais.
Limitar o comprimento do cabo de conexo entre o conversor e o filtro de sada para

o mnimo necessrio. No mximo 1 m para cabo no blindado e 10 m para cabo
blindado.
Na utilizao de um filtro de sada, suficiente a conexo de apenas um cabo no

blindado. Observar as instrues a seguir ao utilizar um filtro de sada junto com
um cabo blindado do motor:
O comprimento mximo admissvel do cabo do motor para operao sem conexo do Vcirc. interm. de 20 m.
A operao com conexo do Vcirc. interm. necessria se o cabo do motor for
maior do que 20 m.
Observar as indicaes "Operao com conexo do Vcirc. interm." na prxima pgina.
A corrente nominal do filtro de sada deve ser maior ou igual a corrente de sada do
conversor. Observar se a corrente de sada projetada do conversor 100 % IN
(= corrente nominal de sada) ou 125 % IN (= corrente contnua de sada).
Na operao de um grupo de motores com um conversor, vrios motores podem ser

ligados a um filtro de sada. A soma das correntes nominais do motor no deve exceder a corrente nominal do filtro de sada.
Para aumentar a corrente nominal possvel conectar dois filtros de sada idnticos
a uma sada do conversor. Todas as conexes devem ser feitas em paralelo nos filtros de sada.
Pode ocorrer um rudo considervel (rudo magntico) no filtro de sada, especialmente na operao com fPWM = 4 kHz. Nos ambientes suscetveis a rudo, a SEWEURODRIVE recomenda a operao com fPWM = 12 kHz (ou 16 kHz) e conexo do
Vcirc. interm.. Observar as indicaes com relao a conexo do Vcirc. interm..
Na operao do conversor com fPWM = 4 ou 8 kHz, o borne do filtro de sada V5 (com

HF...-503) ou 7 (com HF...-403) no deve ser conectado (sem conexo do
Vcirc. interm.).
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
303
5
Conexo do
Vcirc. interm.
Operao sem conexo do VCC link:
Permitida somente para freqncia PWM 4 kHz ou 8 kHz.
HF...
MOVIDRIVE
5 6 PE U V W PE HF...-403
fPWM = 4/8 kHz V5 U1 V1 W1 PE U2 V2 W2 PE HF...-503
7
2 3 PE 4
6 PE 8
L1 L2 L3 PE
PE
PE
PE
U VW
PE
PE
06704AXX
Figura 135: Filtro de sada HF...-... sem conexo do VCC link
Operao com conexo do Vcirc. interm.

(Conexo do conversor borne 8 para HF...-503 borne V5 ou HF...-403 borne 7):
Optimized grounded filter effect.
Melhor efeito do filtro na faixa de baixa freqncia ( 150 kHz).
Permitido somente para freqncia PWM 12 kHz ou 16 kHz. Levar em considerao

que o aumento das perdas (= reduo da potncia) ocorre na operao do conversor
com 12 ou 16 kHz.
Ajustar PMW fixo = LIG; o conversor no deve reduzir a freqncia PWM

automaticamente
Observar o seguinte para HF...-403: conexo Vcirc. interm. permitida somente se Vrede
380 VCA, no com Vrede = 500 VCA.
A conexo Vcirc. interm. aumenta a carga do conversor. A conexo do circuito intermedirio aumenta a corrente de sada desejada em relao a corrente nominal de
sada do conversor, como mostrado na tabela a seguir.
Vrede = 3 220 VCA
Vrede = 3 380 VCA
Vrede = 3 500 VCA
12 kHz
4%
12 %
15 %
16 kHz
3%
8%
12 %
fPWM
A potncia aumentada causa uma carga adicional no conversor, que deve ser levada em considerao, durante a seleo do acionamento. Caso isto no seja observado, poder ocorrer um desligamento do conversor devido a sobrecarga.
HF...
MOVIDRIVE
1
2 3 PE 4
L1 L2 L3 PE
6 PE 8
PE
fPWM = 12/16 kHz

PWM fix
5 6 PE U V W PE HF...-403
V5 U1 V1 W1 PE U2 V2 W2 PE HF...-503
7
PE
Figura 136: Filtro de sada HF...-... com conexo do VCC link
304
PE
PE
U VW
PE
06705AXX
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
5
1
O procedimento para a escolha da freqncia PWM e a verificao do conversor so

resumidos na figura a seguir.
$PELHQWHVHQVtYHODR
EDUXOKRRTXDO+)pXWLOL]DGR
VHPPRWRU
(VFROKDGDIUHTrQFLD3:0
HFRQH[mRGRFLUFXLWR
LQWHUPHGLiULR9&&
6LP
1mR
7LSRGRFDERGRPRWRU
%OLQGDGR
1mREOLQGDGR
&RPSUGRFDERGRPRWRU
FRPSUWRWDOWDPEpPSDUDJUXSR
GHDFLRQDPHQWR
&RPSULPHQWRGRFDERGRPRWRU
OLPLWDGRVySRUTXHGDGHWHQVmR
!P
P
$OWDVH[LJrQFLDV(0&
)LOWURDWHUUDGRRWLPL]DGR
6LP
&RPSULPHQWRGRFDERGRPRWRU
OLPLWDGRVySRUTXHGDGHWHQVmR
1mR
&RPFRQH[mR9 &&
3)UHTrQFLD3:0N+]
3)UHTrQFLD3:0 ),;$
FRPVHPFRQH[mR9&&
3)UHTrQFLD3:0N+]
[9&$
$OLPHQWDomRGDUHGH"
10
[9&$
[9&$
$FRUUHQWHGHVDtGD),pDXPHQWDGDSRU
X N+]
X N+]
$FRUUHQWHGHVDtGD),QmR
DXPHQWDX
$FRUUHQWHGHVDtGD),pDXPHQWDGD
SRUX N+]
X N+]
&RUUHQWHGHVDtGD),GHVHMDGD
X[FRUUHQWHGRPRWRU
+)QmRSHUPLVVtYHO
$FRUUHQWHGHVDtGD),pDXPHQWDGD
SRUX N+]
X N+]
9HULILFDQGRRFRQYHUVRUGHIUHTrQFLD),
HHVFROKHQGRRILOWUR+)
1mR
12
13
14
&RQVLGHUDUDPLQLPL]DomRGDFRUUHQWHGHVDtGD),
5HTXLVLWRVUHGXomRGHSRWrQFLDDWUDYpVGDIUHTrQFLD3:0
WHPSHUDWXUDDPELHQWHFRQVXPRGHFRUUHQWHFRQWtQXD
9HU&DS3ODQHMDPHQWRGH3URMHWRQRPDQXDOGHVLVWHPD0';%%
6HOHFLRQDU
),PDLRU
11
15
16
$FRUUHQWHGHVDtGD),pVXILFLHQWH"
6LP
17
6HOHFLRQDUR+)GHSHQGHQGRGDFRUUHQWHGRPRWRUQDWDEHOD&DS'DGRV7pFQLFRVH'LPHQVLRQDLV)LOWURGH6DtGD+)

,
,
2EV,
+)BQRPLQDO QRPLQDOBPRWRU
0RWRU
56429AEN
18
19
20
21
22
305
Cabos da eletrnica e gerao de sinais
5
5.17
Cabos da eletrnica e gerao de sinais
Os bornes da parte eletrnica da unidade bsica so adequados para as seguintes

sees transversais:
Condutor simples 0,20...2,5 mm2 (AWG24...12)
Condutor duplo 0,20...1 mm2 (AWG24...17)
Os cabos da parte eletrnica devem ser instalados separados dos cabos de potncia, dos cabos de comando por contator ou dos cabos para resistor de frenagem. Se
para a parte eletrnica forem utilizados cabos blindados, aterrar a blindagem em ambos os lados.
Utilizar potencimetro de valor nominal com R = 5 k.
Se necessrio, os valores nominais ajustados pelo potencimetro podem ser

conectados pela tenso de 10 V em vez de se conectar pela entrada do valor nominal.
R11
X11:
+10V
n1
+
-
-10V
REF1
AI11
AI12
AGND
REF2
1
2
3
4
5
Figura 137: Conectando o valor nominal do potencimetro
01518BXX
Os condutores 0 V (AGND, DGND, DCOM) nunca so utilizados para gerao de

sinais. Os condutores 0 V de vrias unidades eletricamente interligadas, no devem
ser presos de uma unidade a outra, mas conectados em uma configurao em estrela. Isto significa:
Instalar as unidades em compartimentos prximos no painel eltrico e no distribudos distncia.
Colocar os condutores 0 V da seo transversal com 1,5 mm2 (AWG16), partindo
de um ponto central para cada unidade individual, pela distncia mais curta.
Se forem utilizados rels de acoplamento, eles sempre devem ser rels com contatos eletrnicos blindados protegidos contra p, adequados para ligar tenses e correntes de baixa intensidade (5 ... 20 V, 0.1 ... 20 mA).
Entradas/sadas digitais
As entradas digitais so isoladas eletricamente por optoacopladores. Os comandos
das entradas digitais tambm podem ser emitidos diretamente como um comando
0/1 do PLC em vez de utilizar um rel de acoplamento (nvel de sinal dados da
parte eletrnica).
As sadas digitais so prova de curto-circuito e protegidas contra tenses externas
up to 24 V de acordo com a EN 61131-2.
O conversor inicia um auto-teste (aprox. 3 s) quando ligada a rede ou a alimentao de 24 V. Durante o auto-teste, todas as sadas de sinal tm nvel "0".
Tenso de 24 VCC VI24:

Conforme a EN 61131-2, VN = +24 V 10 % / +20 %. Alm das tolerncias de tenso
especificadas, permitido um componente de tenso de corrente alternada total
com um valor de pico de 5 % da tenso nominal (+24 V).
306
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Fonte de tenso externa de 24 VCC
5.18
Fonte de tenso externa de 24 VCC
Informao geral
A fonte interna de 24 VCC do MOVIDRIVE tem uma potncia mxima de 29 W. Se for

necessrio um nvel de potncia maior devido aos opcionais instalados, deve ser
conectada uma tenso externa de 24 VCC.
A tabela a seguir mostra a demanda de potncia do MOVIDRIVE sem opcionais e a

demanda de potncia dos opcionais individuais. O MOVIDRIVE sem opcionais no
necessita alimentao externa de 24 VCC.
As condies a seguir aplicam-se informao sobre a demanda de potncia sem opcionais:
As sadas 24 VCC (VO24) no esto sujeitas carga.
As sadas digitais DB e DO2 ... DO5 so carregadas com um total de 100 mA.
7
As condies a seguir aplicam-se informao sobre os opcionais DEH11B e DER11B:
O encoder/resolver do motor fornecido pelo MOVIDRIVE.
Nenhum encoder externo (encoder sncrono) conectado. Um encoder externo aumenta a demanda de potncia por aprox. 5 W.
O valores de potncia dos opcionais so valores mximos com carga nas entradas/sadas.
Demanda de
potncia
11
Potncia 24 VCC necessria do MOVIDRIVE MDX60/61B:

Tamanho
Sem
opcional
20 W
20 W
20 W
26 W
28 W
28 W
28 W
Potncia 24 VCC adicional necessria com opcional1)

DEH11B
5W
DER11B
6W
opcionais2)
Fieldbus
DIO11B
3W
17 W
10
DIP11B
12
DRS11B
13
25 W
22 W
1) Para tamanho 0: Disponvel somente com opcional disponvel do MDX61B
14
15
16
2) Os opcionais da rede fieldbus so: DFP21B, DFI11B, DFI21B, DFE11B, DFD11B, DFC11B
17
Exemplo
MOVIDRIVE
MDX61B0022-503-4-00 (tamanho 1) com o opcional da interface fieldbus tipo DFI11B:
18
20 W +3 W = 23 W
Demanda de potncia menor do que 29 W, o que significa que no necessrio alimentao externa de 24 VCC.
19
20
MOVIDRIVE MDX61B0110-503-4-00 (tamanho 2) com as placas opcionais do encoder HIPERFACE tipo DEH11B, interface fieldbus tipo DFP21B e placa de entrada/sada tipo DIO11B:
20 W + 5 W + 3 W + 17 W = 45 W
21
22
Demanda de potncia maior do que 29 W, o que significa que deve ser conectada a
VI24 uma alimentao de 24 VCC com potncia mnima de 50 W .
307
Comutao dos jogos de parmetros
5
5.19
Comutao dos jogos de parmetros

Esta funo permite, nos modos de operao VFC sem controle da rotao ( P700),
que dois motores sejam operados com dois jogos de parmetros distintos no mesmo
conversor.
A comutao dos jogos de parmetros ocorre por meio de uma entrada digital. Com
esta finalidade, uma entrada digital deve ser programada para a funo "COMUTAO
PARM." ( P60_/P61_). possvel comutar entre o jogo de parmetros 1 e 2 com o
conversor no estado BLOQUEADO.
Funo
COMUTAO DE PARM.
Efeito no
Sinal "0"
Sinal "1"
Quando dois motores conectados a um mesmo conversor operam alternadamente com

a utilizao da funo comutao dos jogos de parmetros ( P60_/P61_ COMUTAO PARM.), dever ser previsto um contator de comutao para cada um dos cabos dos dois motores. Ligar os contatores de comutao somente com o equipamento
bloqueado!
O jogo de parmetros 2 est disponvel somente nos modos de operao VFC, sem
controle da rotao. No possvel utilizar o controle da rotao ou os modos de operao CFC e SERVO.
308
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Prioridade dos estados operacionais e relao entre os sinais de controle
5.20
Prioridade dos estados operacionais e relao entre os sinais de controle
Prioridade
dos estados
operacionais
1
2
Prioridade
alta
Regul. Bloqueado
Parada rpida
Controle de reteno
Parada
baixa
Liberao
05306AEN
Figura 138: Prioridade dos estados operacionais
8
Relao entre os
sinais de controle
A tabela a seguir mostra a relao entre os sinais de controle. O "/Regulador bloqueado" programado para entrada digital DI e no pode ser mudado. Os outros
sinais de controle somente so ativos se for programada uma entrada digital para esta
funo ( parmetro P60_).
/Regulador
bloqueado
(DI)
A entrada digital programada para
Estado do
conversor
Liberao/
Parada rpida
/Controle de
reteno
Horrio/Parada
Antih./Parada
1)
1)
1)
1)
"1"
"0"
2)
2)
2)
"1"
"1"
"0"
3)
3)
"1"
"1"
"1"
"1"
"0"
Liberao
Horrio
"1"
"1"
"1"
"0"
"1"
Liberao
Antihorrio
"0"
9
10
11
12
Bloqueado
13
14
15
1) No necessrio se "/Regulador bloqueado (DI)" = "0"

2) No necessrio se "Liberao/Parada rpida" = "0"
3) No necessrio se "/Controle de reteno" = "0"
16
17
HOR.*
ANTIH.*
18
CONTROLE DO
ACIONAMENTO
19
/CONTR. DE RETENO*
LIBERAO*
20
/REGULADOR BLOQUEADO
Figura 139: Relao entre os sinais de controle

* Se for programada uma entrada digital para esta funo.
02210BEN
21
22
309
Chaves fim-de-curso
5
5.21
Chaves fim-de-curso
Processamento
das chaves
fim-de-curso
O processamento das chaves fim-de-curso garante que o acionamento no mover

para fora da sua faixa de deslocamento. Para isto, possvel programar as entradas
digitais para as funes "/CHAVE FIM-DE-CURSO HOR." e "/CHAVE FIM-DE-CURSO
ANTIH.". As chaves fim-de-curso so conectadas a estas entradas digitais. As chaves
fim-de-curso devem ser ativas em "0" e acionadas constantemente na regio das
chaves fim-de-curso (= movimento at a chave fim-de-curso).
"0" ativo significa:
Chave fim-de-curso no alcanada (= no atuado) sinal 24 V
Chave fim-de-curso alcanada (= atuado) sinal 0 V
Chave fim-decurso alcanada

(sinal "0")
O acionamento parado com a rampa de emergncia t14/t24.
O freio atuado, se a funo freio estiver ativada.
Nos modos de operao IPOSplus, o contato com uma chave fim-de-curso gera
uma mensagem de irregularidade. Por isso, necessrio um reset para movimento
livre das chaves fim-de-curso ( manual IPOSplus).
Movimento livre
do acionamento
O conversor deve ser liberado atravs das entradas digitais.
O controle de reteno no deve estar ativo.
O conversor recebe atravs da fonte de valor nominal, um valor nominal que conduz
no sentido para movimento livre.
Com a funo valor nominal de parada ativada: Valor nominal > valor nominal de
partida
Com a funo do freio ativada, primeiro aliviado o freio e depois o acionamento

movimenta-se livremente ("0" sinal "1"). As chaves fim-de-curso devem fornecer
constantemente um sinal "1" na faixa de deslocamento.
Comportamento
do acionamento
no movimento
livre
Se ocorrer um movimento fora da regio limite sem uma fase de movimento livre, por
exemplo pelo movimento manual do acionamento, possvel continuar o movimento no
estado normal de operao.
Funo de
controle
das chaves
fim-de-curso
310
O conversor controla se esto faltando chaves fim-de-curso, se h ruptura do fio ou

troca das chaves fim-de-curso. Se este for o caso, o conversor ir ativar uma parada
de emergncia e indicar a irregularidade F27, "Faltando chave fim-de-curso."
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Comunicao Serial
Protocolo MOVILINK
Comunicao Serial
6.1
Protocolo MOVILINK
6
1
2
O protocolo MOVILINK libera a transmisso uniforme dos dados do usurio entre os

conversores SEW, assim como atravs das vrias interfaces de comunicao de equipamentos de automao de nvel mais alto. Consequentemente, o MOVILINK garante
um conceito de controle e parametrizao independente da rede fieldbus utilizada para
todos os sistemas de rede, tais como:
PROFIBUS-DP
INTERBUS com cabo de fibra tica
CAN
RS-232
RS-485
O protocolo MOVILINK para interfaces seriais na nova srie de conversores SEW,

MOVIDRIVE e MOVIMOT, permite estabelecer uma conexo de rede serial entre um
controlador mestre e vrios conversores SEW. Por exemplo, os mestres podem ter a
forma de controladores lgicos programveis, PCs ou tambm conversores SEW com
funes de PLC (IPOSplus). Em geral, os conversores SEW trabalham como escravos
em sistemas de rede.
Atravs do protocolo MOVILINK podem ser realizadas tanto tarefas de automao
como controle e parametrizao dos acionamentos atravs de troca cclica de dados;
tarefas de colocao em operao e visualizao.
Caractersticas
As caractersticas principais do protocolo MOVILINK so:
Suporte estrutura mestre/escravo atravs da RS-485 com um mestre (mestre nico) e no mximo 31 estaes escravo (conversores SEW).
Suporte para conexo ponto-a-ponto atravs da RS-232.
Fcil implementao do protocolo atravs de uma estrutura de mensagem simples

e segura, com mensagens de comprimento fixo e com um nico identificador de
partida.
Interface de dados com a unidade bsica de acordo com o protocolo MOVILINK.

Isto quer dizer que os dados do usurio enviados ao acionamento so transmitidos
para o conversor, da mesma maneira como os enviados atravs das outras interfaces de comunicao (PROFIBUS, INTERBUS, CAN etc.).
Acesso a todos os parmetros e funes do acionamento, portanto pode ser utilizado para colocao em operao, manuteno, diagnstico, visualizao e tarefas de
automao.
Ferramentas para colocao em operao e diagnstico, baseado no MOVILINK

para PC (por ex. MOVITOOLS/SHELL e MOVITOOLS/SCOPE).
Consultar o manual "Comunicao Serial e System Bus (SBus)" para descrio detalhada do protocolo MOVILINK. Este manual pode ser adquirido da SEWEURODRIVE.
3
4
4
6
6
7
8
9
10
11
12
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20
21
22
311
Indicaes de Segurana
Instalao e colocao em operao
7
7
Indicaes de Segurana
7.1
Instalao e colocao em operao
Nunca instalar ou colocar em operao produtos danificados. Favor avisar imediatamente a transportadora sobre os danos.
Os trabalhos de instalao, colocao em operao e manuteno podem ser

realizados somente por eletricistas especializados, observando as instrues de
operao e as normas de preveno de acidentes em vigor (por ex. EN 60204, VBG
4, DIN-VDE 0100/0113/0160).
Seguir as instrues especficas durante a instalao e a colocao em operao do motor e do freio!
As medidas preventivas e os dispositivos de proteo devem atender s normas em vigor (por ex. EN 60204 ou EN 50178).
Medidas preventivas necessrias: Aterramento da unidade
Dispositivo de proteo necessrio:Dispositivos de proteo contra sobrecorrente
7.2
312
O equipamento atende todos os requisitos para isolao segura dos bornes de

potncia e da eletrnica, conforme a norma EN 50178. Todos os circuitos
conectados tambm devem atender os requisitos para uma isolao segura.
As medidas adequadas (por ex. retirada da rgua de bornes da parte eletrnica)

garantem que o motor conectado no parta automaticamente quando o conversor ligado a rede.
Operao e manuteno
Antes de remover a tampa de proteo, desconectar o equipamento da rede.

Tenses perigosas ainda podero apresentar-se at 10 minutos aps o desligamento da rede.
Com a tampa de proteo removida o equipamento tem grau de proteo IP 00.

Em todos os mdulos exceto para o controle da parte eletrnica, apresentam-se tenses perigosas. O equipamento deve estar fechado durante a operao.
Quando o equipamento est na posio LIG, apresentam-se tenses perigosas

nos bornes de sada e nos cabos e bornes do motor. Isto tambm aplica-se quando o equipamento est bloqueado e o motor est parado.
Quando o LED e os outros elementos indicadores esto desligados no uma

indicao de que o equipamento est desconectado da rede ou sem tenso.
As funes internas de segurana do equipamento ou um bloqueio mecnico

podem causar uma parada do motor. A eliminao da causa da irregularidade
ou um reset pode causar uma partida automtica do acionamento. Se isto, por
razes de segurana, no for desejado para a mquina acionada, o equipamento
deve ser desconectado da rede antes da eliminao da irregularidade. Nestes casos, tambm proibido ativar a funo "Auto Reset" (P841).
A sada do conversor somente pode ser comutada quando o estgio de sada

est bloqueado.
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Estrutura da Unidade
Denominao dos tipos, placas de identificao e escopo do fornecimento
8.1
1
2
Exemplo: Denominao dos tipos
MDX60 B 0011 - 5 A 3 - 4 00
Tipo
00 = Padro
0T = Aplicao
XX = Unidade especial
4
Quadrantes
4 = 4Q (com chopper de frenagem)
Tipo de tenso
3 = trifsica
Supresso de
rdio interferncia no lado da
rede
B = Supresso de rdio interferncia B
6
8
7
8
A = Supresso de rdio interferncia A
0 = Sem supresso de rdio interferncia
10
Tenso de
entrada
Potncia do
motor
recomendada
5 = 380 ... 500 VCA
11
2 = 200 ... 230 VCA
12
0011 = 1,1 kW
13
Verso B
Sries
60 = nenhum opcional pode ser instalado

61 = podem ser instalados opcionais
14
15
16
Exemplo: Placa
de identificao
do sistema
MDX60B/61B..
tamanho 0
A placa de identificao do sistema para MDX60B/61B.. tamanho 0 presa no lado

do equipamento.
17
18
19
20
21
22
Figura 140: Exemplo: Placa de identificao do sistema para MDX60B/61B.. tamanho 0
52246AXX
313
8
Exemplo: Placa
de identificao
do resistor de
frenagem para
MDX60B/61B..
O resistor de frenagem BW090-P52B est disponvel somente para MDX60B/61B

tamanho 0.
90
54522AXX
Figura 141: Placa de identificao do resistor de frenagem para MDX60B/61B.. tamanho 0
Exemplo: Placa
de identificao
do sistema para
MDX61B..
tamanhos 1 - 6
Para MDX61B.. tamanhos 1 - 6, a placa de identificao do sistema presa no lado

do equipamento.
Figura 142: Exemplo: Placa de identificao do sistema para MDX61B.. tamanhos 1 - 6
Exemplo: Placa
de identificao
do mdulo de
potncia para
MDX61B..
tamanhos 1 - 6
56493AXX
Para MDX61B.. tamanhos 1-6, a placa de identificao do mdulo de potncia est

localizada no lado do equipamento.
56492AXX
Figura 143: Placa de identificao do mdulo de potncia para MDX61B.. tamanhos 1-6
Exemplo: Placa
de identificao
da unidade de
controle para
MDX61B..
tamanhos 1 - 6
Para MDX61B.. tamanhos 1-6, a placa de identificao da unidade de controle est

localizada no lado do equipamento.
Figura 144: Placa de identificao da unidade de controle MDX61B.. tamanhos 1-6
314
56491AXX
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Escopo do
fornecimento
Tamanho 0
Carcaa do conector para todos os bornes de sinal (X10 ... X17), conectado
Carcaa do conector para os bornes de potncia (X1 ... X4), conectado
Carto de memria plugvel, conectado
1 jogo de presilhas de fixao para cabo de potncia e cabo de sinal, no instalado.

O jogo de presilhas de fixao compreende:
Tamanhos 1 -6
1
2
3
4
2 presilhas de fixao para cabo de potncia (2 grampos de contato cada)

1 presilha de fixao para cabo de sinal (1 grampo de contato) para MDX60B
1 presilha de fixao para cabo de sinal (2 grampos de contato) para MDX61B
6 grampos de contato
6 parafusos para prender os grampos de contato
3 parafusos para prender os grampos de contato ao equipamento
4
6
8
7
1 jogo de presilhas de fixao para cabo de sinal, no instalado. O jogo de presilhas

de fixao compreende:
Tamanho 2S
1 presilha de fixao para cabo de sinal (1 grampo de contato)

2 grampos de contato
2 parafusos para prender os grampos de contato
1 parafuso para prender a presilha de fixao ao equipamento
Jogo de acessrios, no instalado. O jogo de acessrios ( Figura a seguir)

compreende:
2 ps de montagem [1] para ser plugados no dissipador de calor
2 protetores [2] para ser apertados nos bornes X4: -VCC/+VCC e X3:-R(8)/+R(9).
Uma vez os protetores [2] terem sido instalados, o grau de proteo IP20. Caso
contrrio, o grau de proteo IP10 ( Seo "Proteo contra contato acidental").
10
11
12
13
[1]
14
[2]
15
16
17
54587AXX
18
19
20
21
22
315
Escopo do fornecimento opcional

Todos os
tamanhos
Opcional DBM60B: Instalao da tampa para montagem separada do controle manual DBG60B (por ex. no painel eltrico).
Cdigo 824 853 2.
O opcional DBM60B consiste de carcaa com grau de proteo IP65 e um cabo de
extenso de 5 m ( Figura a seguir). O controle manual DBG60B no parte deste
opcional e deve ser pedido separadamente.
DBM60B
54412AXX
Opcional DKG60B: Cabo de extenso de 5 m para controle manual DBG60B.

Cdigo 817 583 7.
Os cabos de extenso de 5 m so disponveis para montagem do controle manual
separadamente da carcaa do cliente ( Figura a seguir).
DKG60B
54414AXX
316
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Tamanho 2S
8
1
DMP11B opcional base de fixao ( Figura a seguir), no instalado.

Cdigo 818 398 8.
Se um MOVIDRIVE MD_60A tamanho 2 for substitudo pelo MOVIDRIVE

MDX61B tamanho 2S, o MDX61B tamanho 2S pode ser preso na base de fixao
existente com o painel de montagem DMP11B. No devem ser feitos novos furos de
reteno.
3
4
DMP11B
4
6
8
7
8
9
10
54588AXX
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
317
8
Adaptador do
conector para
substituio do
MOVIDRIVE A
pelo
MOVIDRIVE B
Foram desenvolvidos trs adaptadores para a substituio rpida do MOVIDRIVE A

pelo MOVIDRIVE B nos sistemas de operao.
DAT11B: Adaptador do borne, cdigo 824 671 8

X10 pode ser reorganizado diretamente quando utilizar o MOVIDRIVE MDF, MDV
ou MDS. Trs conectores devem ser religados. Pode-se evitar este trabalho de religamento utilizando o adaptador do borne DAT11B. Utilizando este adaptador evitar
conexo incorreta e economizar tempo. O adaptador do borne necessrio para
os bornes X11 (entrada analgica), X12 (SBus) e X13 (entradas digitais).
DAT11B
54589AXX

Se um motor com encoder em X15 estiver em operao no MDV ou MCV, o encoder
conectado atravs de um conector de 9 pinos para MOVIDRIVE A. Se o opcional
DEH11B para MOVIDRIVE MDX61B for equipado com um conector de 15 pinos,
ser necessrio converter o cabo do encoder ou utilizar o adaptador do encoder. O
adaptador do encoder pode ser plugado diretamente entre o cabo do encoder existente com conector de 9 pinos e o conector de 15 pinos no DEH11B. Esta fase permite uma conexo rpida e livre de falhas dos acionamentos existentes.
DAE15B
54585AXX
Comprimento de DAE15B: 200 mm 20 mm

Seo transversal do cabo: 6 x 2 x 0,25 mm2 (AWG23)
318
Borne do conector sub D de 15 pinos

(MOVIDRIVE MDX61B, opcional DEH11B, X15)
Cor dos fios no cabo

pr-fabricado
Borne do conector
fmea sub D de 9 pinos
(ponta do encoder)
Amarelo (YE)
Vermelho (RD)
Rosa (PK)
Violeta (VT)
Marrom (BN)
Verde (GN)
Azul (BU)
10
Cinza (GY)
11
Branco (WH)
15
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
8
1

Se um encoder sncrono ou uma simulao do encoder em X14 estiver em operao
no MOVIDRIVE MDV, MDS, MCV ou MCS, a conexo ocorre atravs de um conector de 9 pinos. Se os opcionais DEH11B e DER11B para MOVIDRIVE MDX61B
forem equipados com um conector de 15 pinos, ser necessrio converter o cabo
do encoder ou utilizar o adaptador do encoder. O adaptador do encoder pode ser
plugado diretamente entre o cabo do encoder existente com conector de 9 pinos e
o conector de 15 pinos no DEH11B/DER11B. Esta fase permite uma conexo rpida
e livre de falhas dos acionamentos existentes.
2
3
4
4
DAE14B
6
8
7
8
54586AXX
Comprimento de DAE14B: 200 mm 20 mm
Seo transversal do cabo: 6 x 2 x 0,25 mm2 (AWG23)

Borne do conector sub D de 15 pinos
(MOVIDRIVE MDX61B, opcional
DEH11B/DER11B, X14)
Cor dos fios no cabo

pr-fabricado
Borne do conector
fmea sub D de 9 pinos
(ponta do encoder)
10
11
Amarelo (YE)
Vermelho (RD)
Rosa (PK)
Violeta (VT)
Marrom (BN)
Verde (GN)
Azul (BU)
10
Cinza (GY)
11
Branco (WH)
15
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
319
Estrutura da unidade para tamanho 0
8
8.2

MDX60/61B-5A3 (380/500 VCA): 0005 ... 0014
3
2
1
7
8
9
10
17
11
12
18
20
13
4
5
14
15
19
16
Figura 145: Estrutura do MOVIDRIVE MDX60/61B, tamanho 0
52389AXX
* Vista da parte inferior do equipamento
[1] X1: Conexo a rede L1 (1) / L2 (2) / L3 (3) e conexo ao terra, separveis
[2] X4: Conexo ao circuito intermedirio -VCC / +VCC e conexo ao terra, separveis
[3] Presilha de fixao para conexo a rede e conexo ao circuito intermedirio
[4] X2: Conexo ao motor U (4) / V (5) / W (6) e conexo ao terra, separveis
[5] X3: Conexo ao resistor de frenagem R+ (8) / R- (9) e conexo ao terra, separveis
[6] Presilha de fixao para conexo ao motor e conexo ao resistor de frenagem
[7] Carto de memria
[8] Display de 7 segmentos
[9] Xterminal: Slot para controle manual DBG60B ou interface serial UWS21A
[10] Chaves DIP S11 ... S14
[11] X12: Rgua de bornes da eletrnica para system bus (SBus)
[12] X11: Rgua de bornes da eletr. para entrada do valor nom. AI1 e tenso de ref. 10 V
[13] X13: Rgua de bornes da eletrnica para entradas digitais e interface RS-485
[14] X16: Rgua de bornes da eletrnica para entradas e sadas digitais
[15] X10: Rgua de bornes da eletrnica para sadas digitais e entrada TF/TH
[16] Presilha de fixao da eletrnica MDX61B tamanho 0
[17] Presilha de fixao da eletrnica MDX60B tamanho 0
[18] X17: Rgua de bornes da eletrnica para contato de segurana para parada segura
[19] Somente com MDX61B: Slot para placa de encoder
[20] Somente com MDX61B: Slot para fieldbus
320
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
8.3
MDX61B-5A3 (380/500 VCA): 0015 ... 0040
MDX61B-2A3 (220 VCA): 0015 ... 0037

[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
X12
6
8
7
X11
[18]
X13
[9]
[17]
[10]
X16
[16]
10
[11]
X10
11
12
[12]
[13]
[14]
[15]
Figura 146: Estrutura do MOVIDRIVE MDX61B, tamanho 1
52329AXX
[1] X1: Conexo a rede L1 (1) / L2 (2) / L3 (3), separvel

[2] X4: Conexo ao circuito intermedirio -VCC / +VCC, separvel
[3] Carto de memria
13
14
15
16
17

18
[13] X2: Conexo ao motor U (4) / V (5) / W (6) e conexo ao terra, separvel
[14] Presilha de fixao da eletrnica e conexo ao terra
[15] X3: Conexo ao resistor de frenagem R+ (8) / R- (9) e conexo ao terra, separvel
[16] Slot para placa de encoder
19
20
21
22
[17] Slot para placa de expanso

[18] Slot para fieldbus
321
Estrutura da unidade para tamanho 2S
8
8.4
Estrutura da unidade para tamanho 2S

MDX61B-5A3 (380/500 VCA): 0055 / 0075
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[18]
[9]
[17]
[10]
[16]
[11]
[12]
[13]
[15]
[14]
Figura 147: Estrutura do MOVIDRIVE MDX61B, tamanho 2S
54525AXX
[1] X1: Conexo a rede L1 (1) / L2 (2) / L3 (3)

[2] X4: Conexo ao circuito intermedirio -VCC / +VCC e conexo ao terra
[3] Carto de memria
[13] X2: Conexo ao motor U (4) / V (5) / W (6)
[15] X3: Conexo ao resistor de frenagem R+ (8) / R- (9) e conexo ao terra
322
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
8.5
MDX61B-5A3 (380/500 VCA): 0110
MDX61B-2A3 (220 VCA): 0055 / 0075

[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
X12
X11
[18]
X13
[9]
[17]
[10]
X16
[16]
10
[11]
11
X10
[12]
[13]
12
[15]
[14]
13
52330AXX

[3] Carto de memria
14
15
16
17

18
19
20
21
22

323
8
8.6

MDX61B-503 (380/500 VCA): 0150 ... 0300
MDX61B-203 (220 VCA): 0110 / 0150
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[19]
[10]
[18]
[11]
[17]
[12]
[13]
[14]
[15]
[16]
52331AXX
[1] Conexo ao terra

[3] X4: Conexo ao circuito intermedirio -VCC / +VCC
[4] Carto de memria
[16] X3: Conexo ao resistor de frenagem R+ (8) / R- (9)
324
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
8.7
MDX61B-503 (380/500 VCA): 0370 / 0450
MDX61B-203 (220 VCA): 0220 / 0300

[1]
[2]
[3]
3
4
5
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[20]
[11]
[19]
[12]
[18]
[10]
[13]
[14]
10
11
[15]
[16]
Figura 150: Estrutura do
[17]
MOVIDRIVE
MDX61B, tamanho 4
52332AXX
[1] Conexo ao terra

[4] Carto de memria
12
13
14
15
16

17
18

[14] Presilha de fixao da eletrnica
[15] Conexo ao terra
19
20
21
22

325
8
8.8

MDX61B-503 (380/500 VCA): 0550 / 0750
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[20]
[10]
[19]
[11]
[18]
[12]
[13]
[14]
[15]
[16]
[17]
52333AXX
[1] Conexo ao terra

[4] Carto de memria
[15] Conexo ao terra
326
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
8.9
MDX61B-503 (380/500 VCA): 0900 ... 1320

[1]
[2]
3
4
5
6
7
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
8
9
[18]
[9]
[17]
[10]
[11]
10
[16]
[12]
[13]
11
12
[14]
[15]
52334AXX
[1] X1: Conexo a rede L1 (1) / L2 (2) / L3 (3) e conexo ao terra

[3] Carto de memria
13
14
15
16
17
18
19
20

[14] X2: Conexo ao motor U (4) / V (5) / W (6) e conexo ao terra
21

22

327
Instalao
Instrues para instalao da unidade bsica
9
9
Instalao
9.1

Obedecer as indicaes de segurana durante a instalao.
Instrues para
instalao do
tamanho 6
Os equipamentos MOVIDRIVE de tamanho 6 (0900 ... 1320) so equipados com um

anel de suspenso montado de fbrica [1]. Se possvel, utilizar guindaste e anel de suspenso [1] para instalar o equipamento.
Caso no esteja disponvel um guindaste, possvel empurrar uma barra de transporte
[2] pela parte traseira do painel para facilitar a instalao (incluso no escopo de fornecimento do tamanho 6). Prenda a barra de transporte [2] contra o deslocamento axial
utilizando o contrapino [3].
[3]
[2]
[1]
[3]
54406AXX
Figura 153: Instalao do MOVIDRIVE tamanho 6 com anel de suspenso e barra de

transporte montados de fbrica
[1] Anel de suspenso montado de fbrica

[2] Barra de transporte (incluso no fornecimento do tamanho 6)
[3] Contrapino (incluso no fornecimento do tamanho 6)
Torques
de aperto
Utilizar somente elementos de conexo originais. Observar os torques de aperto

admissveis dos bornes de potncia do MOVIDRIVE.
328
Tamanhos 0 e 1
Tamanhos 2S e 2
Tamanho 2
Tamanho 3
Tamanhos 4 e 5
Tamanho 6
0,6 Nm
1,5 Nm
1,5 Nm
3,5 Nm
14 Nm
20 Nm
O torque de aperto admissvel dos bornes de sinal 0,6 Nm.
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Instalao
9
1
Espao livre
mnimo e forma
construtiva
Deixar espao livre de 100 mm acima e abaixo para refrigerao. Certifique-se de

que a circulao de ar no espao livre no seja prejudicada pelos cabos ou outros
materiais de instalao. Nos tamanhos 4, 5 e 6, dentro da distncia de 300 mm acima do equipamento, no instalar componentes sensveis a altas temperaturas .
Certifique-se de que haja uma passagem livre de ar de refrigerao e que o ar aquecido por outros equipamentos no seja aspirado ou reutilizado.
No necessrio espao livre nas laterais. Os equipamentos podem ser colocados

prximos um do outro.
Instalar os equipamentos somente na posio vertical. Outras posies de montagem no so permitidas ( figura a seguir, aplica-se a todos os tamanhos).
2
3
4
5
6
7
100 mm
9
9
10
11
100 mm
12
13
Figura 154: Espao livre mnimo e forma construtiva dos equipamentos
Eletrodutos
separados
51463BXX
Instalar os cabos de potncia e a fiao da eletrnica em eletrodutos separados.
14
15
16
Fusveis de
entrada e disjuntor de fuga terra
Rede de
alimentao e
contatores
do freio
Instalar os fusveis de entrada no incio do cabo da rede aps o barramento de

alimentao ( Esquema de ligao da unidade bsica, mdulo de potncia e freio).
17
Disjuntor de fuga terra como nico dispositivo de proteo: Utilizar somente

disjuntores de fuga terra tipo B, conforme norma EN 50178.
18
Utilizar contatores somente na categoria de utilizao AC-3 (IEC 158-1) como

rede de comunicao e contatores do freio.
19
No utilizar o contator de rede K11 ( Cap. "Esquema de ligao da unidade bsica") na operao manual, mas somente para ligar e desligar o conversor. Na operao manual, utilizar os comandos "Liberao/Parada rpida", "Horrio/Parada" ou
"Antihorrio/Parada"
20
Para o contator de rede K11, manter o tempo de desligamento mnimo de 10 s.
21
22
329
Instalao
Conexo ao terra
de proteo da
rede
( EN 50178)
As correntes de fuga terra 3,5 mA podem ocorrer durante operao normal. Para
atender os requisitos da norma EN 50178, observar o seguinte:
Com um cabo de rede < 10 mm2 (AWG 8): Instalar um segundo condutor com a
seo transversal do cabo de rede paralelo ao terra de proteo atravs de
bornes separados ou utilizar um condutor de cobre com uma seo transversal
de 10 mm2 (AWG 8).
Com um cabo de rede 10 mm2 (AWG 8): Instalar um condutor de cobre com a
seo transversal do cabo da rede.
Redes IT
A SEW-EURODRIVE recomenda, que em redes de tenso com ponto neutro no

aterrado (redes IT), sejam utilizados monitores da isolao com medio por cdigo de pulso. Com isso, evita-se disparos errneos do monitor da isolao devido
a capacitncia de aterramento do conversor.
Sees
transversais
Cabo da rede: Seo transversal conforme corrente de entrada nominal Irede em

carga nominal.
Cabo do motor: Seo transversal conforme corrente nominal de sada IN.
Cabos da eletrnica da unidade bsica (bornes X10, X11, X12, X13, X16):
Para condutores simples 0,20 ... 2,5 mm2 (AWG 24 ... 12)
Para condutores duplos 0,25 ... 1 mm2 (AWG 22 ... 17)
Cabos da eletrnica do borne X17 e placa de expanso DIO11B (bornes X20, X21,
X22):
Para condutores simples 0,08 ... 1,5 mm2 (AWG 28 ... 16)
Para condutores duplos 0,25 ... 1 mm2 (AWG 22 ... 17)
Sada do
equipamento
Conectar somente cargas ohmica/indutiva (motores). Nunca conectar cargas

capacitivas!
51412AXX
Figura 155: Conectar somente cargas ohmicas/indutivas; no conectar cargas capacitivas
Conexo dos
resistores de
frenagem
330
Utilizar dois condutores tranados aos pares ou um cabo de potncia blindado

com 2 condutores. Seo transversal, conforme corrente nominal de sada do conversor.
Proteger o resistor de frenagem (exceto para BW90-P52B) utilizando um rel

bimetlico ( esquema de ligao para a unidade bsica, mdulo de potncia e
freio). Ajustar a corrente de disparo conforme os dados tcnicos do resistor de
frenagem.
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Instalao
Operao dos
resistores de
frenagem
Entradas / sadas
digitais
Instalao em
conformidade
com a EMC
Para resistores de frenagem da srie BW...-T, o contato de temperatura integrado

pode ser conectado utilizando cabo blindado com 2 condutores como alternativa
ao rel bimetlico.
Os resistores de frenagem tipo chato tm proteo interna contra sobrecarga trmica (fusvel que no pode ser substitudo). Instalar os resistores de frenagem tipo
chato junto com o protetor adequado.
Em operao normal, os cabos de conexo do resistor de frenagem so percorridos

por alta tenso (aprox. 900 VCC) .
As superfcies dos resistores de frenagem atingem altas temperaturas quando os

resistores de frenagem so carregados com PN. Escolher uma posio de montagem adequada. Os resistores de frenagem normalmente so montados em cima do
painel eltrico.
As entradas digitais so isoladas eletricalmente por optoacopladores.
As sadas digitais so prova de curto-circuito, embora elas no sejam protegidas contra tenso externa (exceo: sada rel DO1). A tenso externa pode
causar danos irreparveis s sadas digitais.
Todos os cabos exceto o cabo de rede devem ser blindados. Como alternativa a
blindagem, o opcional HD.. (bobina de sada) pode ser utilizado para o cabo do motor para alcanar os valores limite de interferncia emitidos.
Quando utilizar cabos blindados do motor, por ex. cabos pr-fabricados da

SEW-EURODRIVE, deve-se manter os condutores no blindados entre a blindagem e o borne de conexo do conversor pela distncia mais curta.
Aterrar a blindagem em ambos os lados pela distncia mais curta e com grande
superfcie de contato. Para evitar circuito de retorno a terra, uma das extremidades
da blindagem poder ser aterrada atravs de um capacitor de supresso de interferncia (220 nF / 50 V). Com cabos de dupla blindagem, aterrar a blindagem externa
no lado do conversor e a interna na outra extremidade.

1
2
3
4
5
6
7
9
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
00755BXX
Figura 156: Conexo correta da blindagem utilizando presilha metlica (presilha de fixao) ou
prensa cabos metlico
Para a blindagem dos cabos pode-se tambm utilizar conduites ou eletrodutos

aterrados. Instalar os cabos de potncia e de controle separadamente.
Aterrar o conversor e todos os equipamentos adicionais (grande superfcie de

contato metlico entre a carcaa do equipamento e o aterramento, por ex. chapa de
montagem no pintada, montada no painel eltrico) atendendo aos requisitos para
alta freqncia.
20
21
22
331
Instalao
Filtro de rede NF..
Este um produto com utilizao restrita, conforme norma IEC 61800-3, podendo
causar interferncia em ambientes residenciais. Nestes casos, necessrio implementar medidas adequadas.
Para informao detalhada na instalao prpria EMC, consultar o manual "Electromagnetic Compatibility in Drive Engineering" da SEW-EURODRIVE.
O opcional filtro de rede NF.. pode ser utilizado para manter o limite classe B para
MOVIDRIVE MDX60B/61B tamanhos 0 a 5.
Instalar o filtro de rede prximo ao conversor, mas fora do espao mnimo exigido
para ventilao.
Manter o comprimento do cabo entre o filtro de rede e o conversor o mais curto

possvel, e nunca mais do que 400 mm. Condutores tranados no blindados so
suficientes. Utilizar tambm condutores no blindados para a conexo entre a rede
e o filtro de entrada.
No especificado limite EMC para emisso de interferncia em redes de tenso com ponto neutro no aterrado (redes IT). A eficcia dos filtros de rede na
rede IT severamente limitada.
A SEW-EURODRIVE recomenda uma das seguintes medidas EMC no lado do

motor para manter os limites classe A e B:
Cabo de motor blindado
Bobina de sada HD... opcional
Filtro de sada HF.. opcional (nos modos de operao VFC e V/f)
Bobina de
sada HD...
Instalar a bobina de sada prximo ao conversor, mas fora do espao mnimo exigido para ventilao.
Passar as trs fases juntas pela bobina de sada. No passar o condutor terra
atravs da bobina de sada!
MOVIDRIVE
n=5
HD...
PE U V W
(1)
Figura 157: Conexo da bobina de sada HD...
05003AXX
(1) = Cabo do motor
332
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Instalao
Remoo / montagem do controle manual
9.2
Remoo / montagem do controle manual
Remoo do
controle manual
Proceder nesta ordem:
1.
2
3
2.
3.
STOP
RUN
DEL
OK
STOP
RUN
DEL
OK
6
7
52205AXX
Figura 158: Remoo do controle manual
9
9
1. Desligar o cabo de conexo do Xterminal.

2. Empurrar cuidadosamente o controle manual para baixo at soltar-se da parte fixa
superior, na tampa dianteira.
10
3. Remover o controle manual para a frente (no para o lado!).
11
Montagem do
controle manual
12
Proceder nesta ordem:
13
3.
2.
14
15
STOP
RUN
DEL
OK
1.
16
STOP
RUN
DEL
OK
17
18
19
Figura 159: Montagem do controle manual
51479AXX
1. Colocar o controle manual com o lado de baixo na parte fixa inferior da tampa
dianteira.
2. Empurrar o controle manual para a parte fixa superior da tampa dianteira.
3. Ligar o cabo de conexo no Xterminal.
20
21
22
333
Instalao
Remoo / montagem da tampa dianteira
9
9.3
Remoo da
tampa dianteira
Proceder conforme a seguir para remover a tampa dianteira:
Se um controle manual estiver instalado, remov-lo primeiro ( pg. 346).
1.
2.
Figura 160: Remoo da tampa dianteira
52948AXX
1. Pressionar a presilha de encaixe na parte superior da tampa dianteira.

2. Manter a presilha pressionada para remover a tampa dianteira.
334
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Instalao
Montagem da
tampa dianteira
9
1
Proceder conforme a seguir para montar a tampa dianteira:
2
3
4
5
6
7
2.
9
9
BG0
10
3.
11
12
1.
13
14
15
BG1 -6
16
17
18
1.
Figura 161: Montagem da tampa dianteira
19
52989AXX
1. Inserir a tampa dianteira com o lado inferior no suporte.
20
21
2. Manter a presilha de encaixe pressionada na parte superior da tampa dianteira.

3. Empurrar a tampa dianteira contra a unidade.
22
335
Instalao
Instalao conforme UL
9
9.4
Instalao conforme UL
Para a instalao conforme UL, observar as seguintes indicaes:
Como cabos de conexo, utilizar somente cabos de cobre com as seguintes faixas
de temperatura :
para MOVIDRIVE MDX60B/61B0005 ... 0300 faixa de temperatura 60/75C
para MOVIDRIVE MDX61B0370 ... 1320 faixa de temperatura 75 C
Torques de aperto admissveis para bornes de potncia MOVIDRIVE:
Unidades para
380/500 V
0,6 Nm
1,5 Nm
3,5 Nm
14 Nm
20 Nm
Os conversores MOVIDRIVE so adequados para operao em redes de tenso com ponto neutro aterrado (redes TN e TT), que possam fornecer corrente
mxima e tenso mxima, conforme tabela a seguir. Os fusveis indicados nas
tabelas so fusveis mximos admissveis para cada conversor. Utilizar somente
fusveis para fundio.
MOVIDRIVE
MDX60B/61B...5_3
Unidades para
220 V
336
Tamanho 0 e 1
Tamanhos 2S e 2
Tamanho 3
Tamanhos 4 e 5
Tamanho 6
Corrente mx. de rede
Tenso mx. de rede
Fusveis
0005/0008/0011/0014
5000 ACA
500 VCA
15 A / 600 VCA
0015/0022/0030/0040
10000 ACA
500 VCA
35 A / 600 VCA
0055/0075
5000 ACA
500 VCA
60 A / 600 VCA
0110
5000 ACA
500 VCA
110 A / 600 VCA
0150/0220
5000 ACA
500 VCA
175 A / 600 VCA
0300
5000 ACA
500 VCA
225 A / 600 VCA
0370/0450
10000 ACA
500 VCA
350 A / 600 VCA
0550/0750
10000 ACA
500 VCA
500 A / 600 VCA
0900
10000 ACA
500 VCA
250 A / 600 VCA
1100
10000 ACA
500 VCA
300 A / 600 VCA
1320
10000 ACA
500 VCA
400 A / 600 VCA
MOVIDRIVE
MDX61B...2_3
Corrente mx. de rede
Tenso mx. de rede
Fusveis
0015/0022/0037
5000 ACA
240 VCA
30 A / 250 VCA
0055/0075
5000 ACA
240 VCA
110 A / 250 VCA
0110
5000 ACA
240 VCA
175 A / 250 VCA
0150
5000 ACA
240 VCA
225 A / 250 VCA
0220/0300
10000 ACA
240 VCA
350 A / 250 VCA
Com tenso de sada limitada (Vmx = 30 VCC) utilizar somente unidades testadas
e corrente de sada limitada (I 8 A) com fonte de tenso 24 VCC externa.
A certificao UL no aplica-se para operao em redes de tenso com ponto

neutro no aterrado (redes IT).
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Instalao
Presilhas de fixao
9.5
Presilhas de fixao
Presilha de
fixao do cabo
de potncia para
tamanho 0
1
MOVIDRIVE
Um jogo de presilhas de fixao fornecido como padro com

MDX60B/61B tamanho 0. As presilhas de fixao ainda no so instaladas.
Instalar as presilhas de fixao conforme a seguir:
Prender as presilhas de contato nas placas de blindagem.
Prender as presilhas de fixao do cabo de potncia na parte superior e inferior da

unidade.
5
6
7
4
9
9
10
11
Figura 162: Montagem da presilha de fixao do cabo de potncia (tamanho 0)
[1] Presilhas de contato
51465AXX
[3] Placa de blindagem
[2] Parafusos de reteno para presilhas [4] Parafuso de reteno para presilha de
de contato
fixao do cabo de potncia
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
337
Instalao
Presilhas de fixao
Presilha de
fixao do cabo
de potncia para
tamanho 1
Uma presilha de fixao fornecida como padro com o MOVIDRIVE MDX61B tamanho 1. Instalar esta presilha de fixao do cabo de potncia junto com os parafusos de
reteno da unidade.
1
2
Figura 163: Montagem da presilha de fixao do cabo de potncia (tamanho 1)
02012BXX
[1] Presilha de fixao do cabo de potncia [2] Conexo ao terra de proteo (PE)
Presilha de
fixao do cabo
de potncia para
tamanhos 2S e 2
Junto com o MOVIDRIVE MDX61B tamanhos 2S e 2 fornecido uma presilha de fixao do cabo de potncia com 2 parafusos de reteno. Montar esta presilha de fixao
junto com os dois parafusos de reteno no X6.
Figura 164: Montagem da presilha de fixao do cabo de potncia (tamanhos 2S e 2)
01469BXX
[1] Presilha de fixao do cabo de potncia [2] Conexo ao terra de proteo (PE)
As presilhas de fixao do cabo de potncia podem ser montadas facilmente para os
cabos do motor e do freio. Instalar a blindagem e o terminal PE como indicado nas figuras.
Presilha de
fixao do cabo
de potncia para
tamanhos 3 a 6
338
No so fornecidas presilhas de fixao do cabo de potncia com o MOVIDRIVE

MDX61B tamanhos 3 a 6. Utilizar presilhas de fixao disponveis comercialmente para
montar a blindagem do motor e os cabos do freio. A blindagem deve ser utilizada o mais
prximo possvel do conversor.
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Instalao
Presilhas de fixao
Presilha de
fixao da
eletrnica para
tamanho 0
Instalar as presilhas de fixao da eletrnica, conforme a seguir:
Se instalado, remover o controle manual e a tampa dianteira.
Prender as presilhas de fixao da eletrnica na parte inferior da unidade, diretamente sob a rgua de bornes da eletrnica X14.
2
3
MDX 60B
MDX 61B
1
2
6
7
Figura 165: Montagem da presilha de fixao da eletrnica (tamanho 0)
[1] Presilha de contato
51466AXX
10
[2] Parafusos de reteno para presilhas [4] Parafusos de reteno para presilhas
de contato
de fixao da eletrnica
Presilha de
fixao da
eletrnica para
tamanhos 1 a 6
Prender as presilhas de contato nas placas de blindagem.
Prender as presilhas de fixao da eletrnica na parte inferior da unidade.
11
12
Instalar as presilhas de fixao da eletrnica, conforme a seguir:
9
9
13
14
15
16
17
18
19
20
Figura 166: Montagem da presilha de fixao da eletrnica (tamanhos 1 - 6)
[1] Presilhas de contato
51465AXX
21
22
[2] Parafusos de reteno [4] Parafusos de reteno para presilha de fixao da

para presilhas de contato
eletrnica
339
Instalao
9
9.6
Tamanhos 4-6
Junto com o MOVIDRIVE tamanho 4 (unidades para 500 VCA:MDX61B0370/0450;

unidades para 220 VCA; MDX61B0220/0300), tamanho 5 (MDX61B0550/0750) e
tamanho 6 (MDX61B0900/1100/1320), so fornecidas 2 unidades de proteo contra
contato acidental com 6 parafusos de reteno. A proteo contra contato acidental
montada nas duas tampas de proteo dos bornes do mdulo de potncia.
[2]
[1]
[3]
06624AXX
Figura 167: Proteo contra contato acidental para MOVIDRIVE MDX61B tamanhos 4, 5 e 6
A proteo contra contato acidental consiste das seguintes peas:

[1] Tampa de cobertura
[2] Placa de isolao
[3] Isolador (somente para tamanhos 4 e 5)
O MOVIDRIVE MDX61B tamanhos 4, 5 e 6 somente podem alcanar grau de proteo
IP10 quando forem atendidas as seguintes condies:
A proteo contra contato acidental estiver completamente instalada
A mangueira termoretrtil estiver instalada em todos os bornes de potncia (X1, X2,

X3, X4)
Se as condies acima no forem atendidas, o MOVIDRIVE tamanhos 4, 5 e 6 tm

grau de proteo IP00.
340
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Instalao
Tamanho 2S
9
1
Se a proteo contra contato acidental ( figura a seguir) for presa nas conexes
X4:-VCC/+VCC e X3:+R/-R, o MOVIDRIVE MDX61B tamanho 2S tem grau de proteo
IP20; sem proteo contra contato acidental o grau de proteo IP10.
2
3
,3
;
9&&9&& 3(
,3
5
;
9&& 9&& 3(
7
8

9
10
,3
11
;
5 5 3(
12
,3
13
;
14
5 5 3(
54408AXX
Figura 168: Proteo contra contato acidental para MOVIDRIVE MDX61B tamanho 2S
15
16
17
18
19
20
21
22
341
Instalao
Esquema de ligao da unidade bsica
9
9.7
Ligao do mdulo de potncia e do freio

/
/
/
3(
)))
.
$&
&RQGXWRUGHSURWHomR
jWHUUDEOLQGDJHP
9 &$
9 &$
9 &$
))
))
/ / /
)LOWURGHUHGH
1)RSFLRQDO
/
/
/
))
&RQH[mRGR
FLUFXLWRLQWHUP
/ / /
9&& 9&& 3(
;
;
.
$&
.
$&
.
$&
0yGXORGHSRWrQFLD
;
;
'%
'%
'*1'
.
$&
'%
5 5 3(

.
$&
'*1'

%0.

%*

%*(

m&DS&RQH[mRGRUHVLVWRU
GHIUHQDJHP%:%:7
'*1'
EUDQFR

YHUP %*

%*(
D]XO

&RQHFWRU
&0'< GRIUHLR

&7&9'=';'

'HVOLJDPHQWRVLPXOWkQHR
3(
GRVFLUFXLWRV&&H&$
EUDQFR
YHUP
D]XO
0
IDVHV
%:
&7&9'=';'
'HVOLJDPHQWRGR
FLUFXLWR&$
&7&9&0 'HVOLJDPHQWRVLPXOWkQHRGRVFLUFXLWRV&&H&$
55310AEN
Nos tamanhos 1 e 2, no h conexo de aterramento prximo aos bornes de conexo da rede e aos bornes de
conexo do motor (X1, X2). Neste caso, utilizar o borne de aterramento prximo a conexo do circuito intermedirio (X4).
**
Importante: necessrio observar a seqncia de ligao do conector do freio. Uma ligao errada causar a
destruio do freio. Conexo do freio atravs da caixa de ligao Instrues de operao para motores CM!
Para conexo do retificador de freio necessrio um condutor de alimentao da

rede prprio. No permitida a alimentao atravs da tenso do motor!
Desligar sempre o freio nos circuitos de corrente contnua e alternada para:
Todas as aplicaes em mecanismos de elevao
Acionamentos que exigem um curto tempo de reao do freio
Modos de operao CFC e SERVO
Retificador do freio
no painel eltrico
342
Na montagem do retificador de freio no painel eltrico, os cabos de conexo entre o retificador e o freio devem ser instalados separadamente dos outros cabos de potncia.
A instalao conjunta permitida somente se os outros cabos forem blindados.
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Instalao
Ligao do resistor de frenagem BW.../ BW...-...-T
1
2
0yGXORGHSRWrQFLD
0yGXORGHSRWrQFLD
5

8
6 7

8
2 2 0%
8
6 7

8
2 2 0%
)
&RPHIHLWR
QR.
%:7
0
IDVHV
7
5%
&RPHIHLWR
QR.
7
%:
5%
4XDQGRRWHUPRVWDWRLQWHUQRGHVDUPD
.GHYHVHUDEHUWRH',5HJXODGRU
EORTXHDGRGHYHWHUVLQDO2FLUFXLWR
GHUHVLVWrQFLDQmRGHYHVHULQWHUURPSLGR
4XDQGRRUHOpELPHWiOLFRH[WHUQR)
GHVDUPD.GHYHVHUDEHUWRH
',5HJXODGRUEORTXHDGRGHYHWHU
VLQDO2FLUFXLWRGHUHVLVWrQFLD
QmRGHYHVHULQWHUURPSLGR
10
11
55414AEN
12
Proteo contra sobrecarga
Tipo do resistor de
frenagem
Design specified
Termostato interno
(..T)
Rel bimetlico externo

(F16)
Necessrio
BW...
BW...-...-T1)
necessrio um dos dois opcionais (termostato interno / rel

bimetlico externo).
BW...-003 / BW...-005
Adequado
Permitido
BW090-P52B
Adequado
1) Opcionais de montagem permitidos: Nas superfcies horizontais ou verticais com suportes na parte inferior e chapas perfuradas na parte superior e inferior. Montagem no permitida: Nas superfcies verticais
com suportes na parte superior, direita ou esquerda.
13
14
15
16
17
18
Para ligao e operao dos resistores de frenagem, necessrio ler as instrues no captulo "Instrues de instalao da unidade bsica".
19
20
21
22
343
Instalao
Ligao dos bornes da eletrnica

&21752/(
2SomR
LQWHUIDFHVHULDO
8:6$
&RPXWDomRVLQDO,
! 6LQDO8
5HVLVWRUGHWHUPLQDomR6\VWHPEXV
;WHUPLQDO N%DXG ! N%DXG
)UHTrQFLDGHHQWUDGDDWLYD
2SomR
FRQWUROHPDQXDO
'%*%
;WHUPLQDO
6
6
6
6
/,* '(6/
;
'*1'
6&
6&

5
;
9
'(/
Q 9 9
P$P$
3RWHQFLDOGHUHIHUVLQDLVDQDOyJLFRV
9
2.
'LVSOD\GHVHJPHQWRV
&RQHFWRUIrPHD
VXE'GHSLQRV
&RQGLomRGHRSHUDomR
GRGLVSOD\GHVHJPHQWRV
&RQYHUVRUQmRSURQWR
5HJXODGRUEORTXHDGRDWLYR
6HPOLEHUDomR
&RUUHQWHHPSDUDGD
0RGR9)&
&RQWUROHGHURWDomR
&RQWUROHGHWRUTXH
&RQWUROHGHUHWHQomR
$MXVWHGHIiEULFD
&KDYHILPGHFXUVRDOFDQoDGD
9HUVmRWHFQROyJLFD
/LYUH
5HIHUHQFLDPHQWR,326
)XQomRGHEXVFDGDUHI
(QFRGHUGHFDOLEUDomR
,QGLFDLUUHJXODULGDGH
2SHUDomRPDQXDO
7LPHRXWDWLYR
3DUDGDVHJXUDDWLYD
3URJUDPD,326
IXQFLRQDQGR
SLVFDQGR
5HJXOEORTXHDGR
+RUSDUDGD
$QWLKSDUDGD
/LEHUDomRSDUDGDUiSLGD
QQ
QQ
5HIHU ;',',
6DtGD9
3RWHQFLDOGHUHIHUVLQDLVGLJLWDLV
56
56
99 P$
,
8
&RQWURODGRU
PHVWUH
(QWUDGD

GLJLWDO

6DtGDV
GLJLWDLV
5HIVDtGDV
GLJLWDLV
'*1'
;
3RWHQFLDOGHUHIHUrQFLDSDUDVLQDLVGLJLWDLV
Sada9
5HIHUHQFH9LQSXWVDIHVWRS
(QWUDGD9
3DUDGDVHJXUD
6XSRUWHGHIL[DomR
RXSUHVLOKDGH
DWHUUDPHQWR
'*1'
92
629
69,

7)

'*1'

'%

'2&
'212
'21&
'2

92

9,

'*1'
.
$&
9
'HSHQGHQGRGRRSFLRQDO
OLJDUIRQWHH[WHUQDGH9
'DGRVGDHOHWU{QLFDGR029,'5,9(

;
',
',
'2
'2
'2
'*1'
;
(QWUDGD7)7+.7<
3RWHQFLDOGHUHIVLQDLVGLJLWDLV
)UHLR
&RQWDWRjUHOp
6LQDOGHSURQWR
&RQWDWRjUHOp1$
&RQWDWR1)
,UUHJXODULGDGH
6DtGD9
(QWUDGD9
3RWHQFLDOGHUHI
VLQDLVGLJLWDLV
Figura 169: Esquema de ligao dos bornes da eletrnica
344

',

',

',

',

',

',
'&20

92

'*1'
67
67
6HPIXQomR
6HPIXQomR
6DtGD,326
6DtGD,326
6DtGD,326
3RWHQFLDOGHUHIVLQDLVGLJLWDLV
6ORWRSFLRQDO
6RPHQWHFRP0';%

;
56

$
E
F
G
(
)
+
W
8
5()
$,
$,
$*1'
5()
;$,$,
5HI6\VWHPEXV
6\VWHPEXV3RV
6\VWHPEXV1HJ
55336AEN
Ajuste de fbrica
**
Se as entradas digitais forem ligadas com a alimentao de tenso de 24 VCC X13:8 "VO24", instalar um jumper
entre X13:7 (DCOM) e X13:9 (DGND) no MOVIDRIVE.
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Instalao
Descrio das funes dos bornes da unidade bsica (mdulo de potncia e unidade de controle)
Borne
X1:1/2/3
X2:4/5/6
X3:8/9
X4:
Funo
L1/L2/L3 (PE)
U/V/W (PE)
+R/-R (PE)
+VCC/-VCC (PE)
Conexo rede
Conexo do motor
Conexo do resistor de frenagem
Conexo do circuito intermedirio
Comutao sinal I (0(4)...20 mA) Sinal V (-10 V...0...10 V, 0...10 V), ajuste de fbrica para sinal V.
Liga/desliga o resistor de terminao do system bus; ajuste de fbrica: DESL.
Ajuste da taxa de transmisso para a interface RS-485.
Ambos 9.6 ou 57.6 kBaud, ajuste de fbrica: 75.6 kBaud.
Liga ou desliga a entrada de freqncia, ajuste de fbrica: desligado.
S11:
S12:
S13:
S14:
X12:1
X12:2
X12:3
DGND
SC11
SC12
Potencial de referncia system bus

System bus nvel alto
System bus negativo
X11:1
X11:2/3
X11:4
X11:5
REF1
AI11/12
AGND
REF2
+10 VCC (mx. 3 mA) para potencimetro de ajuste

Entrada nominal n1 (entrada diferencial ou entrada com potencial de referncia AGND), forma do sinal P11_
/ S11
Potencial de referncia para sinais analgicos (REF1, REF2, AI.., AO..)
10 VCC (mx. 3 mA) para potencimetro de ajuste
X13:1
X13:2
X13:3
X13:4
X13:5
X13:6
DI
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
Entrada digital 1, com progr. fixa "/Regulador bloqueado"

Entrada digital 2, ajuste de fbrica "Hor./parada"
Entrada digital 3, ajuste de fbrica "Antih./parada"
Entrada digital 4, ajuste de fbrica "Liber./parada rpida"
Entrada digital 5, ajuste de fbrica "n11/n21"
Entrada digital 6, ajuste de fbrica "n11/n22"
X13:7
DCOM
Referncia para entradas digitais X13:1 a X13:6 (DI ... DI5) e X16:1/X16:2 (DI6 ... DI7)
Ligao das entradas digitais com tenso externa +24 VCC: X13:7 (DCOM) deve ser ligado ao potencial de
referncia da tenso externa.
Sem jumper X13:7-X13:9 (DCOM-DGND) Entradas digitais isoladas
Com jumper X13:7-X13:9 (DCOM-DGND) Entradas digitais no-isoladas
X13:8
X13:9
X13:10
X13:11
VO24
DGND
ST11
ST12
Sada da tenso auxiliar +24 VCC (carga mx. X13:8 e X10:8 = 400 mA) para chaves de comando externas
Potencial de referncia para sinais digitais
RS485+
RS485-
X16:1
X16:2
X16:3
X16:4
X16:5
DI6
DI7
DO3
DO4
DO5
Entrada digital 7, ajuste de fbrica "sem funo"

Entrada digital 8, ajuste de fbrica "sem funo"
Sada digital 3, ajuste de fbrica "sada IPOS"
No ligar tenso externa s sadas digitais X16:3 (DO3)
e X16:5 (DO5)!
X16:6
DGND
X10:1
X10:2
X10:3
X10:4
X10:5
X10:6
X10:7
TF1
DGND
DB
DO1-C
DO1-NO
DO1-NC
DO2
Sada da tenso auxiliar +24 VCC (carga mx. X13:8 e X10:8 = 400 mA) para chaves de comando externas
Tenso de entrada +24 VCC (tenso em funo dos opcionais, unidades de diagnstico com rede DESL.)
X17:1
X17:2
X17:3
X17:4
DGND
VO24
SOV24
SVI24
Potencial de referncia para X17:3

Tenso de alimentao auxiliar +24 VCC, somente em X17:4
Potencial de referncia para entrada +24 VCC "Parada segura" (contato de segurana)
Entrada +24 VCC "Parada segura" (contato de segurana)
Slot opcional: controle manual DBG60B / UWS21A ou conversor de interface USB11A
11
13
14
15
Conexo KTY+ /TF-/TH (ligar com X10:2 atravs de TF/TH), ajuste de fbrica "Sem reao" ( P835)
Potencial de referncia para sinais digitais / KTY
Sada 0, com progr. "/Freio", capacidade mx. 150 mA ( prova de curto-circuito e protegido contra tenso ext.)
Sada digital, contato parcial 1, ajuste de fbrica "Pronto"
Sada digital, contato normalmente aberto 1, carga mx. dos contatos do rel 30 VCC e 0,8 ACC
Sada digital, contato normalmente fechado 1
Sada 2, de fbrica "/Irregularidade", capacidade mx. de carga 50 mA ( prova de curto-circuito, protegido
contra tenso externa)
Opcionais de seleo para sadas digitais 1 e 2 (DO1 e DO2) Menu do parmetro P62_
No ligar tenso externa s sadas digitais X10:3 (DB) e X10:7 (DO2)!
VO24
VI24
DGND
10
12
As entradas digitais so isoladas eletricamente pelos optoacopladores.

Opcionais de seleo para entradas
digitais 7 e 8 (DI6/DI7) Menu do
parmetro P60_
digitais 3 a 5 (DO3...DO5) Menu do
parmetro P62_
X10:8
X10:9
X10:10
Xterminal
As entradas digitais devem ser ligadas com +24 VCC a partir de X13:8 ou X10:8 (VO24) Necessrio
jumper X13:7-X13:9 (DCOM-DGND).
As entradas digitais so isoladas eletricamente pelos optoacopladores.

digitais 2 a 6 (DI1 ... DI5) Menu do
parmetro P60_
16
17
18
19
20
21
3 slots para placa opcional (tamanho 0: 2 slots para placa opcional)
X17: Nas aplicaes de segurana, necessrio observar a informao nas publicaes "Desligamento seguro para MOVIDRIVE MDX60B/61B Condies" e
"Desligamento seguro para MOVIDRIVE MDX60B/61B Aplicaes."
22
345
Instalao
Seleo dos resistores de frenagem, bobinas e filtros
9
9.8
Unidades para 380/500 VCA, tamanho 0

MOVIDRIVE MDX60/61B...-5A3
0005
0008
Tamanho
Resistores de frenagem
BW... / BW..-..-T
Corrente de disparo
Cdigo
BW...
BW090-P52B1)
824 563 0
BW072-003
IF = 0,6 ARMS
826 058 3
BW072-005
IF = 1,0 ARMS
826 060 5
BW168/BW168-T
IF = 2,5 ARMS
820 604 X
1820 133 4
BW100-06/BW100-006-T
IF = 1,8 ARMS
821 701 7
1820 419 8
Bobinas de rede
ND020-013
0011
0014
0
Cdigo
BW...-...-T
Cdigo
Irede = 20 ACA
Filtro de rede
826 012 5
Cdigo
NF009-503
Vmax = 550 VCA
827 412 6
Bobinas de sada
Dimetro interno
Cdigo
HD001
d = 50 mm (1.97 in)
813 325 5
Para seo transversal dos cabos 1,5 ... 16 mm2

(AWG 16 ... 6)
HD002
d = 23 mm (0.91 in)
813 557 6
Para seo transversal dos cabos 1,5 mm2 (AWG 16)
Filtros de sada (somente no modo VFC)
Cdigo
HF008-503
826 029 X
HF015-503
826 030 3
HF022-503
826 031 1
A
B
1) Proteo interna contra sobrecarga trmica, no necessrio rel bimetlico.
346
Em operao nominal (100 %)
Com carga de torque varivel no modo VFC (125 %)
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Instalao
9
1
Unidades para 380/500 VCA, tamanhos 1, 2S, e 2

MOVIDRIVE
MDX61B...-5A3
0015
0022
Tamanho
0030
0040
0055
0110
Resistores de
frenagem
BW... / BW..-..-T
Corrente de disparo
BW100-005
IF = 0,8 ARMS
826 269 1
BW100-006/
BW100-006-T
IF = 1,8 ARMS
821 701 7
1820 419 8
BW168/BW168-T
IF = 2,5 ARMS
820 604 X
1820 133 4
BW268/BW268-T
IF = 3,4 ARMS
820 715 1
1820 417 1
BW147/BW147-T
IF = 3,5 ARMS
820 713 5
1820 134 2
BW247/BW247-T
IF = 4,9 ARMS
820 714 3
1820 084 2
BW347/BW347-T
IF = 7,8 ARMS
820 798 4
1820 135 0
BW039-012/
BW039-012-T
IF = 4,2 ARMS
821 689 4
1820 136 9
BW039-026/
BW039-026-T
IF = 7,8 ARMS
821 690 8
1820 415 5
BW039-050/
BW039-050-T
IF = 11 ARMS
821 691 6
1820 137 7
Bobinas de rede
Cdigo
BW...
0075
2S
Cdigo
BW...-...-T
3
4
5
6
9
10
Cdigo
ND020-013
Irede = 20 ACA
826 012 5
ND045-013
Irede = 45 ACA
826 013 3
11
Filtro de rede
Cdigo
NF009-503
827 412 6
827 116 X
NF014-503
NF018-503
Vmax = 550 VCA
NF035-503
12
A
13
827 413 4
827 128 3
14
Bobinas de sada
Dimetro interno
Cdigo
HD001
d = 50 mm (1.97 in)
813 325 5

(AWG 16 ... 6)
15
HD002
d = 23 mm (0.91 in)
813 557 6
Para seo transversal dos cabos 1,5 mm2 (AWG 16)
HD003
d = 88 mm (4.46 in)
813 558 4
Para seo transversal dos cabos > 16 mm2 (AWG 6)
16
17
Cdigo
HF015-503
826 030 3
HF022-503
826 031 1
HF030-503
826 032 X
HF040-503
826 311 6
HF055-503
826 312 4
HF075-503
826 313 2
HF023-403
825 784 1
HF033-403
825 785 X
18
A
B
A
B
19
A
B
A
B
20
A
B
A
B
21
22
347
Instalao
Unidades para 380/500 VCA, tamanhos 3 a 6

MOVIDRIVE MDX61B...-503
0150
Tamanho
0300
037
0
045
0
4
055
0
075
0
090
0
1100
132
0
Resistores
de frenagem
BW... /
BW...-...-T
Corrente de
disparo
Cdigo
BW...
Cdigo
BW...-...-T
BW018-015/
BW018-015-T
IF = 4,0 ARMS
821 684 3
1820 416 3
BW018-035/
BW018-035-T
IF = 8,1 ARMS
821 685 1
1820 138 5
BW018-075/
BW018-075-T
IF = 14 ARMS
821 686 X
1820 139 3
BW915/
BW915-T
IF = 28 ARMS
821 260 0
1820 413 9
BW012-025/
BW012-025-T
IF = 6,1 ARMS
821 680 0
1820 414 7
BW012-050/
BW012-050-T
IF = 12 ARMS
821 681 9
1820 140 7
BW012-100/
BW012-100-T
IF = 22 ARMS
821 682 7
1820 141 5
BW106/
BW106-T
IF = 38 ARMS
821 050 0
1820 083 4
BW206/
BW206-T
IF = 42 ARMS
821 051 9
1820 412 0
Bobinas
de rede
348
0220
Cdigo
ND045-013
Irede = 45 ACA
826 013 3
ND085-013
Irede = 85 ACA
826 014 1
ND150-013
Irede = 150 ACA
825 548 2
ND300-0053
Irede = 300 ACA
827 721 4
A
B
Ligar dois resistores de frenagem em paralelo e ajustar F16 (2 IF) para o dobro da corrente de disparo
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Instalao
9
1
MOVIDRIVE MDX61B...-503
0150
Tamanho
0300
0370
Filtro de rede
0450
0550
0750
5
0900
1100
827 128 3
NF048-503
827 117 8
NF063-503
827 414 2
NF085-503
827 415 0
Vmax = 550 VCA
3
A
B
A
B
A
B
827 416 9
NF150-503
827 417 7
NF210-503
827 418 5
NF300-503
827 419 3
Bobinas de sada
1320
Cdigo
NF035-503
NF115-503
0220
Dimetro interno
6
7
Cdigo
HD001
d = 50 mm (1.97 in)
813 325 5
Para seo transversal dos cabos 1,5...16 mm

(AWG 16...6)
HD003
d = 88 mm (4.46 in)
813 558 4
Para seo transversal dos cabos > 16 mm2

(AWG 6)
HD004
Conexo com
parafuso M12
816 885 7
8
9
10
Cdigo
HF033-403
825,785 X
B/D
HF047-403
825 786 8
HF450-503
826 948 3
A/D
B
Ligar dois filtros de sada em paralelo
Em operao nominal (100 %): Um filtro de sada

Com carga de torque varivel (125 %): Ligar dois filtros de sada em paralelo
11
E
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
349
Instalao
Unidades para 220 VCA, tamanhos 1 a 4

MOVIDRIVE MDX61B...-2_3
0015
Tamanho
Resistores de
frenagem
0037
0055
1
Corrente de
disparo
Cdigo
0075
0110
0150
0220
0300
4
BW039-003
IF = 2,0 ARMS
821 687 8
BW039-006
IF = 3,2 ARMS
821 688 6
BW039-012
IF = 4,2 ARMS
821 689 4
BW039-026
IF = 7,8 ARMS
821 690 8
BW027-006
IF = 2,5 ARMS
822 422 6
BW027-012
IF = 4,4 ARMS
822 423 4
BW018-015
IF = 4,0 ARMS
821 684 3
BW018-035
IF = 8,1 ARMS
821 685 1
BW018-075
IF = 14 ARMS
821 686 X
BW915
IF = 28 ARMS
821 260 0
BW012-025
IF = 10 ARMS
821 680 0
BW012-050
IF = 19 ARMS
821 681 9
BW012-100
IF = 27 ARMS
821 682 7
BW106
IF = 38 ARMS
821 050 0
BW206
IF = 42 ARMS
821 051 9
Bobinas de rede
Cdigo
ND020-013
Irede = 20 ACA
826 012 5
ND045-013
Irede = 45 ACA
826 013 3
ND085-013
Irede = 85 ACA
826 014 1
ND150-013
Irede = 150 ACA
825 548 2
Filtro de rede
NF014-503
827 116 X
NF018-503
827 413 4
NF048-503
A
B
827 412 6
NF035-503
Cdigo
NF009-503
Vmax = 550 VCA
A
B
827 128 3
827 117 8
NF063-503
827 414 2
NF085-503
827 415 0
827 416 9
NF115-503
Bobinas de sada
350
0022
Dimetro interno
Cdigo
HD001
d = 50 mm
813 325 5

(AWG 16 ... 6)
HD002
d = 23 mm
813 557 6
Para seo transversal dos cabos 1,5 mm2

(AWG 16)
HD003
d = 88 mm
813 558 4
Para seo transversal dos cabos > 16 mm2

(AWG 6)
Ligar dois resistores de frenagem em paralelo e ajustar F16 (2 IF) para o dobro da corrente de disparo
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Instalao
Conexo da rede de comunicao System bus (SBus 1)
9.9
Conexo da rede de comunicao System bus (SBus 1)
Somente se P884 "Taxa de transmisso SBus" = 1000 kbaud:

O MOVIDRIVE compact MCH4_A no deve ser combinado com outras unidades
MOVIDRIVE na mesma rede de comunicao system bus.
As unidades podem ser combinadas nas taxas de transmisso 1000 kbaud.
Com a rede de comunicao system bus (SBus) podem ser interconectados no mx.
64 participantes CAN bus. Utilizar um repetidor aps 20 ou 30 participantes, dependendo do comprimento dos cabos e da capacidade do cabo. A rede SBus possui uma tecnologia de transmisso, de acordo com a ISO 11898.
4
5
O manual "Comunicao Serial" contm informao detalhada sobre a rede de comunicao system bus, e pode ser adquirido da SEW-EURODRIVE.
Esquema de ligao da rede de comunicao SBus

5NIDADEDECONTROLE
3
3YSTEMBUS
3
2ESISTORDETERMINAO
3
3
,)'$%3,
3YSTEMBUS
2EF
3YSTEMBUS0OS

3YSTEMBUS.EG
8
$'.$
3#
3#

5NIDADEDECONTROLE
3
3YSTEMBUS
3
2ESISTORDETERMINAO
3
3
,)'$%3,
3YSTEMBUS
2EF
3YSTEMBUS0OS
3YSTEMBUS.EG
8
$'.$
3#
3#

5NIDADEDECONTROLE
3
3YSTEMBUS
3
2ESISTORDETERMINAO
3
3
,)'$%3,
3YSTEMBUS
2EF
3YSTEMBUS0OS
3YSTEMBUS.EG
8
9
8
$'.$
3#
3#

10
11
12
Figura 170: Conexo da rede de comunicao System bus
Especificao
do cabo
54534AEN
Utilizar um cabo de cobre blindado com um par de fios tranados (cabo para transmisso de dados com blindagem de malha de cobre). O cabo deve atender as
seguintes especificaes:
Seo transversal dos fios 0,25 ... 0,75 mm2 (AWG 23 ... AWG 18)
Resistncia dos condutores 120 em 1 MHz
Capacitncia por comprimento da unidade 40 pF/m em 1 kHz
So adequados, por exemplo, cabos para CAN bus ou DeviceNet.
Blindagem
Ligar a blindagem para a presilha de fixao da eletrnica no conversor ou no controlador mestre e certificar-se de que este esteja conectado sobre uma ampla rea
em ambas extremidades.
Comprimento
do cabo
O comprimento total admissvel do cabo depende do ajuste da taxa de transmisso

da rede SBus (P884):
Resistor de
terminao
125 kbaud
250 kbaud
500 kbaud
1000 kbaud
320 m
160 m
80 m
40 m
Ligar o resistor de terminao da rede de comunicao system bus (S12 = LIG) no

incio e no final da conexo system bus. Desligar o resistor de terminao nas outras
unidades (S12 = DESL).
No deve haver qualquer deslocamento potencial entre as unidades conectadas

com a rede SBus. Tomar medidas adequadas para evitar deslocamento potencial,
tal como conexo de aterramento utilizando cabo separado.
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
351
Instalao
Conexo da interface RS-485
9
9.10
Conexo da interface RS-485

Com a interface RS-485 podem ser interconectadas no mximo 32 MOVIDRIVE, por
ex. para operao mestre/escravo, ou 31 MOVIDRIVE e um sistema de controle
mestre (PLC).
Esquema de ligao da interface RS-485

X13:
RS485+
RS485-
X13:
DI 1
DI1 2
DI2 3
DI3 4
DI4 5
DI5 6
DCOM 7
VO24 8
DGND 9
ST11 10
ST12 11
RS485+
RS485-
X13:
DI 1
DI1 2
DI2 3
DI3 4
DI4 5
DI5 6
DCOM 7
VO24 8
DGND 9
ST11 10
ST12 11
RS485+
RS485-
DI 1
DI1 2
DI2 3
DI3 4
DI4 5
DI5 6
DCOM 7
VO24 8
DGND 9
ST11 10
ST12 11
54535AXX
Figura 171: Conexo da interface RS-485
Especificao
do cabo
Utilizar um cabo de cobre blindado com um par de fios tranados (cabo para transmisso de dados com blindagem de malha de cobre). O cabo deve atender as
seguintes especificaes:
Seo transversal dos fios 0,25 ... 0,75 mm2 (AWG 23 ... 18)
Resistncia dos condutores 100 ... 150 em 1 MHz
Capacitncia por comprimento da unidade 40 pF/m em 1 kHz
So adequados, por exemplo, os seguintes cabos:
BELDEN (www.belden.com), tipo do cabo 3107A
Blindagem
Ligar a blindagem para a presilha de fixao da eletrnica no conversor ou no controlador mestre e certificar-se de que este esteja conectado sobre uma ampla rea
em ambas extremidades.
Comprimento
do cabo
O comprimento total admissvel do cabo 200 m.
Resistor de
terminao
So instalados resistores de terminao dinmicos. No ligar qualquer resistor de

terminao externo!
No deve haver qualquer diferena de potencial entre as unidades conectadas com a

interface RS-485. Tomar medidas adequadas para evitar deslocamento potencial, tal
como conexo de aterramento utilizando cabo separado.
352
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Instalao
Conexo da interface opcional UWS21A (RS-232)
9.11
Conexo da interface opcional UWS21A (RS-232)
Cdigo
Interface opcional UWS21A: 823 077 3
Conexo do
MOVIDRIVE
para UWS21A
1
2
Utilizar o cabo de conexo fornecido para ligar o opcional UWS21A ao

MOVIDRIVE.
Colocar o cabo de conexo no conector fmea Xterminal do MOVIDRIVE .
Observar que o controle manual DBG60B e a interface serial UWS21A no podem

ser ligados no MOVIDRIVE ao mesmo tempo.
4
5
MOVIDRIVE MDX60/61B
6
7
UWS21A
8
9
Figura 172: Cabo de conexo entre o
MOVIDRIVEe
51460AXX
a UWS21A
10
11
Conexo da
UWS21A para PC
Utilizar o cabo de conexo fornecido (cabo de interface padro blindado RS-232)

para ligar o opcional UWS21A ao PC.
PC COM 1-4
UWS21A
GND
3
2
TxD
3
2
15
16
max. 5 m (16.5 ft)

RS-232
[1]
Figura 173: Cabo de conexo UWS21A-PC (programao 1:1)
[1]
conector sub D de 9 pinos
[2]
conector fmea sub D de 9 pinos
13
14
RxD
12
[2]
06186AXX
17
18
19
20
21
22
353
Instalao
Conexo da interface opcional USB11A
9
9.12
Conexo da interface opcional USB11A
Cdigo
Interface opcional USB11A: 824 831 1
O escopo de fornecimento para a interface USB11A inclui:
Conexo
MOVIDRIVEUSB11A - PC
Conversor de interfaces USB11A

Cabo de conexo USB PC - USB11A (tipo USB A-B)
Cabo de conexo para MOVIDRIVE MDX60B/61B - USB11A (cabo RJ10-RJ10)
CD-ROM com drivers e MOVITOOLS
A interface USB11A suporta USB 1.1 e USB 2.0.
Utilizar o cabo de conexo [1] (RJ10 - RJ10) fornecido para ligar o opcional USB11A
no MOVIDRIVE.
Colocar o cabo de conexo [1] no slot Xterminal do MOVIDRIVE MDX60B/61B e

no slot RS-485 da interface USB11A.
Observar que o controle manual DBG60B e a interface serial USB11A no podem

ser ligados no MOVIDRIVE ao mesmo tempo
Utilizar o cabo de conexo USB [2] (tipo USB A-B) para ligar a interface USB11A ao
PC.
MOVIDRIVE MDX60/61B
PC COM 1-4
[1]
[2]
USB11A
Figura 174: Cabo de conexo para MOVIDRIVE MDX60B/61B - USB11A
Instalao
Operao com
MOVITOOLS
54532AXX
Ligar a interface USB11A ao PC e MOVIDRIVE MDX60B/61B utilizando os cabos

de conexo fornecidos.
Inserir o CD incluso no drive de CD do PC e instalar o driver. O primeiro canal COM

livre no PC ser destinado a interface USB11A.
Aps a instalao, o PC reconhece a interface USB11A depois de aproximadamente

5 a 10 s.
Iniciar o MOVITOOLS.
Se a conexo entre o PC e a interface USB11A for interrompida, reiniciar o

MOVITOOLS.
354
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Instalao
Combinaes dos opcionais para MDX61B
9.13
Combinaes dos opcionais para MDX61B
Configurao do
slot opcional
Tamanho 0 (0005 ... 0014)
Tamanhos 1 ... 6 (0015 ... 1320)
2
3
4
2.
5
6
3.
1.
7
8
9
06677AXX
Figura 175: Slots opcionais para MOVIDRIVE MDX61B
10
1. Slot para opcionais do encoder

2. Slot fieldbus para opcionais de comunicao
11
3. Slot de expanso para opcionais de comunicao (somente para tamanhos 1 a 6)
12
Combinaes da
placa opcional
para MDX61B
As placas opcionais so diferentes no tamanho e podem ser instaladas somente no slot

opcional correspondente. A lista a seguir mostra as possveis combinaes das placas
opcionais para o MOVIDRIVE MDX61B.
MOVIDRIVE
Placa
opcional
Denominao
Slot do
encoder
Tam. 0 - tam. 6
DEH11B
Placa para entrada de encoder

incremental / Hiperface
DER11B
Placa para entrada de resolver

/ Hiperface
DFP21B
Interface fieldbus Profibus
DFI11B
Interface fieldbus Interbus
DFI21B
Interface fieldbus Interbus LWL
DFD11B
Interface fieldbus DeviceNet
DFC11B
Interface fieldbus CAN/CANopen
Slot de expanso
Tam. 1 - tam. 6
15
16
17
18
19
20
Interface fieldbus Ethernet
DIO11B
Placa de expanso de entr./sada
DRS11B
Operao em sincronismo
DIP11B
Placa para encoder absoluto / SSI
14
MDX61B
Slot fieldbus
Tam. 0 - tam. 6
DFE11B
1) Quando o slot fieldbus no estiver disponvel
13
X1)
21
22
355
Instalao
Instalao e remoo das placas opcionais
9
9.14
Antes de
comear
356
Para o MOVIDRIVE MDX61B tamanho 0, somente a SEW-EURODRIVE pode

instalar ou remover as placas opcionais!
O MOVIDRIVE MDX61B tamanhos 1 a 6 permite instalar ou remover 3 placas opcionais.
Observar as seguintes indicaes antes de instalar ou remover uma placa opcional:
Desligar a tenso do conversor. Desligar a fonte de 24 VCC e a alimentao da rede.
Tomar medidas adequadas para proteger a placa opcional da carga eletrosttica

(utilizar correia aterrada, sapatos condutivos, etc.) antes de toc-la.
Antes de instalar a placa opcional, remover o controle manual ( Cap. "Remoo

/ instalao do controle manual") e a tampa dianteira ( Cap. "Remoo / instalao
da tampa dianteira").
Aps instalada a placa opcional, recolocar o controle manual ( Cap. "Remoo

/ instalao do controle manual") e a tampa dianteira ( Cap. "Remoo / instalao
da tampa dianteira").
Manter a placa opcional em sua embalagem original, retirando-a somente quando

tudo estiver pronto para a instalao.
Segure a placa opcional somente na borda. No tocar nos componentes eletrnicos.
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Instalao
Procedimento bsico para a instalao/remoo da placa opcional
1
2
3
2.
1.
4
5
6
7
3.
8
9
10
11
12
4.
13
14
15
16
17
Figura 176: Instalao da placa opcional no MOVIDRIVE MDX61B tamanhos 1 a 6
53001AXX
18
1. Remover os parafusos de fixao segurando o suporte retentor da placa. Remover

o suporte retentor da placa at mesmo do prprio slot (no torcer!).
19
2. Remover os parafusos de fixao da tampa de proteo preta do suporte de fixao

para placa opcional. Remover a tampa de proteo preta.
20
3. Posicionar a placa opcional no suporte de fixao at que os parafusos de fixao

se encaixem nos furos correspondentes do suporte de fixao para placa opcional.
21
4. Inserir o suporte de fixao com a placa opcional instalada no slot, pressionando

levemente at que esteja encaixada adequadamente. Certifique-se de que o suporte
de fixao esteja com os parafusos de reteno.
22
5. Para remover a placa opcional, seguir as instrues na ordem inversa.
357
Instalao
Conexo do encoder e do resolver
9
9.15

O esquema de ligao a seguir no mostra a perspectiva da extremidade do cabo mas
com os conectores / conectores fmea: Perspectiva dos conectores/conectores

fmea no motor
com conectores fmea: Perspectiva do conector fmea da unidade
As cores dos fios especificados no esquema de ligao, esto de acordo com o cdigo
de cor IEC 757 e corresponde s cores dos fios nos cabos pr-fabricados da SEWEURODRIVE.
Para mais detalhes, consultar o manual "Sistemas de Encoder SEW", que podem ser
adquiridos da SEW-EURODRIVE.
Informao geral
da instalao
Comprimento mx. do cabo do conversor - encoder/resolver: 100 m com uma capacitncia por comprimento da unidade 120 nF/km.
Seo transversal dos fios: 0,20 ... 0,5 mm2 (AWG 24 ... 20)
Se um fio do cabo do encoder/resolver for cortado, isolar a ponta do desligamento

do fio.
Utilizar cabos blindados com pares tranados de condutores isolados e conectar a

blindagem em ambas as extremidades:
No prensa cabos ou no conector do encoder
Na carcaa do conversor do conector sub D
Instalar o cabo do encoder/resolver separado dos cabos de potncia.
Blindagem
Aterrar a blindagem do cabo do encoder/resolver sobre uma grande superfcie de contato.
No conversor
Aterrar a blindagem na extremidade do conversor na carcaa do conector sub D ( figura a seguir).
01939BXX
358
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Instalao
No
encoder/resolver
9
1
Aterrar a blindagem no lado do encoder/resolver nas respectivas presilhas de aterramento ( figura a seguir). Com a utilizao de uma bucha roscada EMC, aterrar a blindagem do prensa cabos sobre uma grande superfcie de contato. Para acionamentos
com conector, aterrar a blindagem no encoder.
2
3
4
5
1 2 3 4 5 6
7 8 9 10
1 2 3 4 5 6
7 8 9 10
6
7
8
55513AXX
Cabos
pr-fabricados
A SEW-EURODRIVE oferece cabos pr-fabricados para conexo dos encoders/resolvers. Recomendamos a utilizao destes cabos pr-fabricados.
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
359
Instalao
Conexo da placa opcional DEH11B (HIPERFACE)
9.16
Placa opcional do encoder HIPERFACE tipo DEH11B: 824 310 7
Cdigo
A placa opcional do encoder "HIPERFACE tipo DEH11B" somente possvel em conjunto com o MOVIDRIVE MDX61B, no com o MDX60B.
A placa opcional DEH11B deve ser conectada no slot do encoder.
Vista frontal da
placa DEH11B
DEH11B
9
X14
8
15
X15
15
Descrio
Borne
Funo
X14: Simulao da entrada do

encoder externo ou da sada do
encoder incremental
X14:1
X14:2
X14:3
X14:4
X14:5/6
X14:7
X14:8
X14:9
X14:10
X14:11
X14:12
X14:13/14
X14:15
(COS+) trilha de sinal A (K1)

(SEN+) trilha de sinal B (K2)
Trilha de sinal C (K0)
DADOS+
Reservado
Comutao
Potencial de referncia DGND
(COS) Trilha de sinal A (K1)
(SEN) Trilha de sinal B (K2)
DADOSReservado
+12 VCC (carga mx. X14:15 e X15:15 = 650 mA)
X15:1
X15:2
X15:3
X15:4
X15:5
X15:6
X15:7
X15:8
X15:9
X15:10
X15:11
X15:12
X15:13
X15:14
X15:15
(COS+) trilha de sinal A (K1)

(SEN+) trilha de sinal B (K2)
DADOS+
Reservado
Potencial de referncia TF/TH/KTY
Reservado
(COS) Trilha de sinal A (K1)
(SEN) Trilha de sinal B (K2)
DADOSReservado
Conexo TF/TH/KTY+
+12 VCC (carga mx. X14:15 e X15:15 = 650 mA)
Conexo pg. 366 at pg. 369

Contador de pulso da simulao
do encoder incremental:
1024 pulsos/volta com
encoder HIPERFACE em X15
como em X15: Entrada do
encoder do motor com
encoder sen/cos ou sensor
TTL em X15
X15: Entrada do encoder
do motor
06198AXX
Indicaes importantes
Encoders
admissveis
360
As conexes no X14 e X15 no devem ser colocadas ou removidas durante a operao. Desenergizar o conversor antes de colocar ou remover as conexes do encoder. Desligar a fonte de 24 VCC e a alimentao da rede (X10:9).
Se X14 for utilizado como simulao de sada do encoder incremental, a comutao

(X14:7) deve ser jumpeada com DGND (X14:8).
A alimentao da rede 12 VCC de X14 e X15 suficiente para operar encoders SEW
com fonte de 24 VCC. Com todos os outros encoders, verificar se eles podem ser
conectados alimentao da rede de 12 VCC.
No conectar encoders HTL.
Os seguintes encoders podem ser conectados placa opcional de encoder "HIPERFACE tipo DEH11B":
Encoder HIPERFACE tipo AS1H, ES1H ou AV1H
Encoder sen/cos tipo ES1S, ES2S, EV1S ou EH1S
Sensor TTL 5 VCC com fonte 24 VCC tipo ES1R, ES2R, EV1R ou EH1R
Sensor TTL 5 VCC com fonte 5 VCC tipo ES1T, ES2T, EV1T ou EH1T atravs do opcional DWI11A
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Instalao
Conexo
do encoder
HIPERFACE
Os encoders HIPERFACE AS1H, ES1H e AV1H so recomendados para operao

com DEH11B. Dependendo do tipo e da configurao do motor, o encoder ligado
atravs do conector ou da caixa de ligao.
DZ../DX.., DS56,
CT../CV..,
CM71...112 com
conector
Conectar o encoder HIPERFACE, conforme a seguir:
$6+(6+$9+
Pi[ P
'(+%;
5'
%8

<(

*1

'$'26 97

'$'26 %.

7)7+.7< %1
7)7+.7< :+
*<3.
86 5'%8
FRV
FRV
VHQ
VHQ

3.
*<

4
5
6

8
G
54439BAXX
Figura 177: Conexo do encoder HIPERFACE placa DEH11B como encoder do motor
10
Importante para os motores DZ/DX e CT/CV: O TF ou TH no conectado ao cabo do
encoder, mas deve ser conectado utilizando um par de cabo blindado adicional.
11
Cdigos dos cabos pr-fabricados:
12
Para instalao fixa:
1332 453 5
Para instalao mvel:
1332 455 1
Cdigos dos cabos de extenso pr-fabricados:
Para instalao fixa:
199 539 1
Para instalao mvel:
199 540 5
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
361
Instalao
9
CM71...112 com
caixa de ligao
Conectar o encoder HIPERFACE, conforme a seguir:

$6+(6+
FRV
FRV
VHQ
VHQ
'$'26
'$'26
7)7+.7<
7)7+.7<

Pi[P
'(+%;
5'
%8
<(
*1
97
%.
%1
:+
*<3.
5'%8

3.
*<

G
54440BXX
Figura 178: Conexo do encoder HIPERFACE placa DEH11B como encoder do motor
Conexo do
encoder sen/cos
aos motores
DZ../DX.., CT../CV
Para instalao fixa:
1332 457 8
Para instalao mvel:
1332 454 3
Os encoders sen/cos de alta resoluo EH1S, ES1S, ES2S ou EV1S tambm podem
ser conectados placa DEH11B. Conectar o encoder sen/cos, conforme a seguir:
(+6(66(66(96
(+5(65(65(95
Pi[P
'(+%;
<(
*1
5'
%8
3.
*<

:+
%1
%.
97
G

Figura 179: Conexo do encoder sen/cos placa DEH11B como encoder do motor
54329BXX
362
Para instalao fixa:
1332 459 4
Para instalao mvel:
1332 458 6
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Instalao
Conexo dos
sensores TTL aos
motores DZ../DX..
Os sensores TTL da SEW-EURODRIVE so disponveis com alimentao da rede de

24 VCC e de 5 VCC.
Fonte 24 VCC
Conectar os sensores TTL com alimentao da rede de 24 VCC EH1R, ES1R, ES2R ou
EV1R do mesmo modo que os encoders sen/cos de alta resoluo ( Figura 179).
2
3
4
Os sensores TTL com alimentao da rede de 5 VCC ES1T, ES2T, EH1T ou EV1T devem ser conectados atravs do opcional "5 VCC encoder power supply tipo DWI11A"
(cdigo 822 759 4). O cabo do sensor tambm deve ser conectado para corrigir a alimentao da rede do encoder. Conectar estes encoders, conforme a seguir:
'(+%;

6

%.
97
G
(67(67(97(+7
Pi[P
7

9
10
<(
*1
5'
%8
3.
*<
:+
%1
97

':,$
; 029,'5,9(

Pi[P
<(
*1
5'
%8
3.
*<
:+
%1
11

; (QFRGHU
Fonte 5 VCC
12

13
14
G
54330BXX
Figura 180: Conexo do sensor TTL atravs de DWI11A a DEH11B como encoder do motor
15
16
* Conectar o cabo do sensor (VT) no encoder para UB, no jumpear na placa DWI11A!
17
Placa opcional de encoder HIPERFACE tipo DEH11B X15: DWI11A X1:

MOVIDRIVE
18
Para instalao fixa:
19
817 957 3
Encoders ES1T / ES2T / EV1T / EH1T DWI11A X2: Encoder

Para instalao fixa:
Para instalao mvel:
198 829 8
198 828 X
20
21
22
363
Instalao
Conexo da placa opcional DER11B (resolver)
9
9.17
Cdigo
Placa opcional do resolver tipo DER11B: 824 307 7

A "placa opcional do resolver tipo DER11B" somente possvel em conjunto com o
MOVIDRIVE MDX61B, no com o MDX60B.
A placa opcional DER11B deve ser conectada no slot do encoder.
Vista frontal da
placa DER11B
DER11B
1
15
X14
X15
Descrio
Borne
Funo
X14: Simulao da entrada do

encoder externo ou da sada do
encoder incremental
X14:1
X14:2
X14:3
X14:4
X14:5/6
X14:7
X14:8
X14:9
X14:10
X14:11
X14:12
X14:13/14
X14:15
(cos) trilha de sinal A (K1)

(sen) trilha de sinal B (K2)
DATA+
Reservado
Comutao
(cos) Trilha de sinal A (K1)
(sen) Trilha de sinal B (K2)
DADOSReservado
+12 VCC (carga mx. 650 mA)
X15:1
X15:2
X15:3
X15:4
X15:5
X15:6
X15:7
X15:8
X15:9
sen+ (S2)
cos+ (S1)
Ref.+ (R1)
No disponvel
Potencial de referncia TF/TH/KTY
sen (S4)
cos (S3)
Ref. (R2)
Conexo TF/TH/KTY+
Conexo pg. 366 at pg. 369

O contador de pulso da simulao
do encoder incremental sempre
1024 pulsos por volta
X15: Entrada do resolver
06199AXX
Indicaes importantes
Encoders
admissveis
As conexes no X14 e X15 no devem ser colocadas ou removidas durante a operao. Desenergizar o conversor antes de colocar ou remover as conexes do encoder. Desligar a fonte de 24 VCC e a alimentao da rede (X10:9).
Se X14 for utilizado como simulao de sada do encoder incremental, a comutao

(X14:7) deve ser jumpeada com DGND (X14:8).
A alimentao da rede 12 VCC de X14 suficiente para operar encoders SEW com
fonte de 24 VCC. Com todos os outros encoders, verificar se eles podem ser
conectados alimentao da rede de 12 VCC.
No conectar encoders HTL.
Os seguintes encoders podem ser conectados em X14 (entradas do encoder externo):
Encoder HIPERFACE tipo AS1H, ES1H ou AV1H
Encoder sen/cos tipo ES1S, ES2S, EV1S ou EH1S
Sensor TTL 5 VCC com fonte 24 VCC tipo ES1R, ES2R, EV1R ou EH1R
Sensor TTL 5 VCC com fonte 5 VCC tipo ES1T, ES2T, EV1T ou EH1T atravs do opcional DWI11A
Resolvers de 2 plos, 7 Vefetivo, 7 kHz, podem ser conectados em X15 (entrada do resolver). A relao de transmisso da amplitude do resolver deve ser aproximadamente
0,5. As dinmicas de controle diminuem se o valor for menor; a evoluo pode ser instvel se o valor for maior.
364
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Instalao
Resolver
A SEW-EURODRIVE oferece os seguintes cabos pr-fabricados para conexo dos resolvers placa opcional DER11B:
1
2
Cdigo
Para motor tipo
Instalao fixa
Instalao mvel
DS56
CM71 ... 112
Com conector
199 487 5
199 319 4
Cabo de extenso
199 542 1
199 541 3
CM71 ... 112
Com caixa de ligao
199 589 8
199 590 1
DS56
Com caixa de ligao
1332 817 4
1332 844 1
3
4
5
Programao dos
bornes / pinos
Motores CM: As conexes do resolver so instaladas em um conector ou em uma rgua

de bornes Wago de 10 pinos.
Motores DS: As conexes do resolver na caixa de ligao tambm so instaladas em

uma rgua de bornes Phoenix de 10 pinos ou em um conector.
Conector CM DS56:
Borne / pino
Conexo
Intercontec, tipo ASTA021NN00 10 000 5 000
Descrio
Ref.+
Ref.-
cos +
cos-
sen+
sen-
TF / TH / KTY
+
10
TF/TH/KTY
Cor dos fios no cabo pr-fabricado

Rosa (PK)
Referncia
Cinza (GY)
Vermelho (RD)
Sinal coseno
Azul (BU)
10
Amarelo (YE)
Sinal seno
Verde (GN)
11
Marrom (BN) / violeta (VT)
Proteo
do motor
12
Branco (WH) / preto (BK)
Os sinais do resolver tm a mesma numerao da rgua de bornes Phoenix de 10 pinos

e dos conectores.
13
Conectar o resolver, conforme a seguir:
14
Pi[P
&0
'6

>@

5HI

5HI

FRV

FRV

VHQ

VHQ

1)

1)
7)7+.7<
7)7+.7<
>@
3.
*<
5'
%8
<(
*1

%1
:+
15
16
17
18
97
%.
G
Figura 181: Conexo do resolver
'(5%;
19
G
54331BXX
1) Conector
20
21
2) Rgua de bornes
Na utilizao do cabo pr-fabricado com terminais para cabos, desligar os condutores
violeta e preto (VT) do cabo na caixa de ligao do motor.
22
365
Instalao
Conexo do encoder externo
9
9.18
Encoder externo
Fonte
Os seguintes encoders externos podem ser ligados ao conector X14 das placas opcionais DEH11B e DER11B.
Encoder HIPERFACE AV1H
Encoders sen/cos de alta resoluo com tenso de sinal 1 VSS
Sensores TTL 5 VCC com nvel de sinal para RS-422
Os encoders SEW com alimentao da rede de 24 VCC (mx. 180 mA) so conectados
diretamente em X14. Estes encoders SEW so energizados pelo conversor.
Os encoders SEW com alimentao da rede de 5 VCC devem ser conectados atravs
do opcional "5 VCC encoder power supply type DWI11A" (cdigo 822 759 4).
Conexo do
encoder
HIPERFACE
AV1H
Conectar o encoder HIPERFACE AV1H, conforme a seguir:

'(+%'(5%
;

Pi[P
$9+
&26 5'
5()&26 %8
6(1 <(
5()6(1 *1
'$'26 %.
'$'26 97
86 5'%8
*<3.
*<
3.
G
54332BXX
Figura 182: Conexo do encoder HIPERFACE AV1H placa opcional DEH11B/DER11B como
encoder externo
Para instalao fixa:
818 015 6
Para instalao mvel:
818 165 9
Cdigos dos cabos de extenso pr-fabricados:
366
Para instalao fixa:
199 539 1
Para instalao mvel:
199 540 5
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Instalao
Conexo do
encoder sen/cos
Conectar o encoder sen/cos, conforme a seguir:

(+6(+5(66(65
(96(95(65(66
1
'(+%'(5%
;
Pi[P
<(
*1
5'
%8
3.
*<
:+
%1

%.
97
2
3
4

G
54333BXX
Figura 183: Conexo do encoder sen/cos placa opcional DEH11B/DER11B como encoder
externo
8
Para instalao fixa:
Na utilizao do cabo pr-fabricado com terminais para cabos, desligar o condutor

vermelho-azul (RDBU) do cabo.
Para instalao mvel:
817 960 3
10
818 168 3
11
Conexo do
sensor TTL
Os sensores TTL da SEW-EURODRIVE so disponveis com alimentao da rede de

24 VCC e de 5 VCC.
Fonte 24 VCC
Conectar os sensores TTL com alimentao da rede 24 VCC EV1R do mesmo modo
que os encoders sen/cos de alta resoluo ( Figura 179).
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
367
Instalao
Os sensores TTL com alimentao da rede de 5 VCC EV1T, EH1T, ES1T e ES2T devem ser conectados atravs do opcional "DC 5 V encoder power supply type DWI11A"
(cdigo 822 759 4). O cabo do sensor tambm deve ser conectado para corrigir a alimentao da rede do encoder. Conectar estes encoders, conforme a seguir:
'(+%'(5%;

Pi[P
<(
*1
5'
%8
3.
*<
:+
%1

%.
97
(+7(97
(67(67
Pi[P

<(
*1
5'
%8
3.
*<
:+
%1
97

':,$
; 029,'5,9(
Fonte 5 VCC

; (QFRGHU
G
54335BXX
Figura 184: Conexo do sensor TTL EV1T ao MDX atravs da placa opcional DWI11A como
encoder externo
* Conectar o cabo do sensor (VT) no encoder para UB, no jumpear na placa DWI11A!
Placa opcional do encoder HIPERFACE tipo DEH11B X14: DWI11A X1:

MOVIDRIVE
Para instalao fixa:
Encoder EV1T DWI11A X2: Encoder

Para instalao fixa:
Para instalao mvel:
368
818 164 0
198 829 8
198 828 X
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Instalao
Conexo da sada de simulao do encoder incremental
9.19
Conexo da sada de simulao do encoder incremental
Simulao
do encoder
incremental
O conector X14 da placa opcional DEH11B ou DER11B tambm pode ser utilizado
como simulao de sada do encoder incremental. Para isto, jumpear "comutao"
(X14:7) com DGND (X14:8) e desligar a conexo entre X14:15 e UB. X14 ento envia
os sinais do encoder incremental com um nvel de sinal, de acordo com a RS-422. O
nmero de pulsos conforme a seguir:
Com DEH11B como na entrada de encoder do motor X15
Com DER11B 1024 pulsos/volta

:+
%1
5'%8
97
%.
6

7
8

G
54336BXX
Figura 185: Conexo de simulao do encoder incremental placa opcional DEH11B ou DER11B
Opcional tipo DEH/DER11B X14: simulao do encoder incremental

Para instalao fixa:
10
11
Cdigo do cabo pr-fabricado:
'(+%'(5%
;
<(
*1
5'
%8
3.
*<
3
4
Pi[P
&RPXWDomR
12
817 960 3
Na utilizao do cabo pr-fabricado com terminais para cabos, desligar os condutores branco (WH) e preto (BK) do cabo.
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
369
Instalao
Conexo mestre/escravo
9
9.20
Conexo mestre/escravo
Conexo
mestre/escravo
O conector X14 da placa opcional DEH11B ou DER11B tambm pode ser utilizado para
a aplicao "operao em sincronismo interna" (conexo mestre/escravo das vrias
unidades MOVIDRIVE). Com este objetivo, jumpear "comutao" (X14:7) com DGND
(X14:8) na extremidade mestre.
Conexo X14-X14 (= conexo mestre/escravo) de duas unidades MOVIDRIVE.
0HVWUH
(VFUDYR
Pi[P

5'
%8
<(
*1
97
%.

%1
:+

Figura 186: Conexo X14-X14 (conexo mestre/escravo)

54390BXX
Cdigo do cabo pr-fabricado:
370
Para instalao fixa:
817 958 1
At 3 escravos podem ser conectados ao MOVIDRIVE mestre.
Favor observar: X14:7 no permitido ser ligado na conexo individual do MOVIDRIVE escravo para um outro. As conexes X14:7 e X14:8 somente so permitidas ser jumpeadas entre o MOVIDRIVE mestre e o primeiro MOVIDRIVE
escravo.
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Instalao
Descrio de conexo e do borne da placa opcional DIO11B
9.21
Cdigo
Placa de expanso do borne tipo DIO11B: 824 308 5
O opcional "placa de expanso do borne tipo DIO11B" somente possvel em conjunto

com o MOVIDRIVE MDX61B, no com o MDX60B.
Vista frontal da
placa DIO11B
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
DO1
DO11
DO12
DO13
DO14
DO15
DO16
DO17
24VIN
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Funo
X20:1/2
AI21/22
X20:3
AGND
X21:1
X21:4
AOV1
AOV2
X21:2
X21:5
AOC1
AOC2
X21:3/6
AGND
X22:1...8
DI1...17
X22:9
X22:10
DCOM
DGND
X23:1...8
DO1...17
X23:9
24VIN
Entrada de valor nominal n2, -10 VCC...0...10 VCC ou 0...10 VCC

(Entrada diferencial ou entrada com potencial de referncia AGND)
Sada de tenso analgica V1, com ajuste de fbrica "velocidade atual"

Sada de tenso analgica V2, com ajuste de fbrica "corrente de sada"
Capacidade de carga da sada de tenso analgica: Imax = 10 mA
Sada de corrente analgica C1, com ajuste de fbrica "velocidade atual"
Sada de corrente analgica C2, com ajuste de fbrica "corrente de sada"
Ajustar P642/645 "Modo de operao AO1/2" se as sadas de tenso V1/2 (-10
VCC...0...10 VCC) ou as sadas de corrente C1/2 DC(0(4)...20 mA) estiverem ativas.
Opcionais de seleo para as sadas analgicas Menu do parmetro P640/643
Comprimento mx. admissvel do cabo: 10 m
Entradas digitais 1...8, com ajuste de fbrica "sem funo"

As entradas digitais so isoladas eletricamente por optoacopladores.
Opcionais de seleo para as entradas digitais Menu do parmetro P61_
Potencial de referncia para entradas digitais DI1...17
Sem jumper X22:9-X22:10 (DCOM-DGND) Entradas digitais isoladas
Com jumper X22:9-X22:10 (DCOM-DGND) Entradas digitais no isoladas
Sadas digitais 1...8, com ajuste de fbrica "sem funo"
Capacidade de carga das sadas digitais: Imax = 50 mA ( prova de curto-circuito,
protegido contra tenso externa)
No aplicar tenso externa s sadas digitais!
Alimentao da rede +24 VCC para sadas digitais D01 ... D017, no isolada
(potencial de referncia DGND)
X23
DI1
DI11
DI12
DI13
DI14
DI15
DI16
DI17
DCOM
DGND
X22
1
2
3
4
5
6
O puxador externo dos conectores (bornes X20, X21, X22, X23) deve ser utilizado somente para remoo dos conectores (no para conect-los!).
X21
AOV1
AOC1
AGND
AOV2
AOC2
AGND
X20
1
2
3
Borne
DIO11B
AI21
AI22
AGND
A placa opcional DIO11B deve ser ligada no slot fieldbus. Se o slot fieldbus no estiver
disponvel, pode-se conectar a placa de expanso DIO11B no slot de expanso.
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
06193AXX
18
19
20
21
22
371
Instalao
9
Entrada de
tenso 24VIN
A entrada de tenso 24VIN (X23:9) serve como alimentao da rede +24 VCC para as
sadas digitais DO1 ... DO17. O potencial de referncia DGND (X22:10). As sadas
digitais do not give a level se a alimentao da rede +24 VCC no estiver conectada. A
alimentao da rede +24 VCC tambm pode ser jumpeada a partir da conexo X10:8 da
unidade bsica, se a carga no exceder 400 mA (limitao da corrente em X10:8).
DIO11B
0V
24V
X22
10
DGND
24VIN
X23
Figura 187: Entrada de tenso 24VIN (X23:9) e potencial de referncia DGND (X22:10)
Entrada de
tenso n2
A entrada de ajuste analgica n2 (AI21/22) pode ser utilizada como entrada diferencial
ou como entrada com potencial de referncia AGND.
Entrada diferencial
Entrada com potencial de refer. AGND

DIO11B
DIO11B
X20
-10...0...+10 V
1
2
3
AI21
AI22
AGND
0...+10 V
X20
+
1
2
3
AI21
AI22
AGND
06668AXX
Figura 188: Entrada de ajuste n2
Entrada de
corrente n2
06556AXX
Deve-se utilizar uma carga externa, se a entrada de ajuste analgica n2 (AI21/22) for
utilizada como entrada de corrente.
Por exemplo RB = 500 0...20 mA = 0...10 VCC
DIO11B
X20
0...10 V
0...20 mA
1
2
3
AI21
AI22
AGND
Figura 189: Entrada de corrente com carga externa
372
06669AXX
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Instalao
Sadas de tenso
AOV1 e AOV2
9
1
As sadas de tenso analgicas AOV1 e AOV2 devem ser programadas como mostra
na figura abaixo:
DIO11B
X21
1
2
3
AI21
AI22
AGND
1
2
3
4
5
6
AOV1
AOC1
AGND
AOV2
AOC2
AGND
X20
X21
-10...0...10 V
-10...0...10 V
X20
DIO11B
1
2
3
AI21
AI22
AGND
1
2
3
4
5
6
AOV1
AOC1
AGND
AOV2
AOC2
AGND
3
4
5
6
7
06196AXX
Figura 190: Sadas de tenso AOV1 e AOV2
8
Sadas de
corrente
AOC1 e AOC2
As sadas de corrente analgicas AOC1 e AOC2 devem ser programadas como mostra
na figura abaixo:
DIO11B
X20
0(4)...20 mA
+
X21
10
DIO11B
1
2
3
AI21
AI22
AGND
1
2
3
4
5
6
AOV1
AOC1
AGND
AOV2
AOC2
AGND
X20
X21
0(4)...20 mA
+
A
1
2
3
AI21
AI22
AGND
1
2
3
4
5
6
AOV1
AOC1
AGND
AOV2
AOC2
AGND
Figura 191: Sadas de corrente AOC1 e AOC2
06197AXX
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
373
Instalao
Conexo da placa opcional DFC11B
9
9.22
Conexo da placa opcional DFC11B
Cdigo
Interface CAN-Bus tipo DFC11B: 824 317 4

O opcional "Interface CAN-Bus tipo DFC11B" somente possvel em conjunto com o
MOVIDRIVE MDX61B, no com o MDX60B.
A placa opcional DFC11B deve ser ligada no slot fieldbus.
A placa opcional DFC11B alimentada atravs do MOVIDRIVE MDX61B. No
necessria alimentao da rede separada.
Vista frontal da
placa DFC11B
Descrio
Chave DIP
Borne
Funo
Bloco de chaves DIP S1: Ajusta o resistor de

terminao
R
nc
Resistor de terminao para o cabo CAN-Bus

Reservado
X31: Conexo CAN bus
X31:3
X31:2
X31:1
CAN nvel baixo (jumpeado com X30:2)

CAN nvel alto (jumpeado com X30:7)
DGND
X30:1
X30:2
X30:3
X30:4
X30:5
X30:6
X30:7
X30:8
X30:9
No disponvel
CAN nvel baixo (jumpeado com X31:3)
DGND
No disponvel
No disponvel
DGND
CAN nvel alto (jumpeado com X31:2)
No disponvel
No disponvel
DFC 11B
ON OFF
R
nc
S1
3
2
1
X31
X30
X30: Conexo CAN bus

(Sub-D9, padro CiA)
55405AXX
Conexo
MOVIDRIVE CAN
374
A placa opcional DFC11B ligada ao CAN-Bus em X30 ou X31 do mesmo modo que
na rede SBus ( Cap. "Conexo System bus (SBus 1)") na unidade bsica (X12). Ao
contrrio da rede SBus1, SBus2 eletricamente isolada e disponvel atravs da placa
opcional DFC11B.
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Colocao em operao
Instrues gerais para a colocao em operao
10
10
Colocao em operao
10.1
1
2
Seguir as indicaes de segurana durante a colocao em operao!
3
4
Antes da
colocao
em operao
A correta seleo do acionamento pr-requisito para uma colocao em operao

bem sucedida. Consultar o manual de sistema MOVIDRIVE MDX60/61B para indicaes detalhadas do planejamento de projeto e explicao dos parmetros.
5
6
Modos de
operao VFC
sem controle da
velocidade
Os conversores MOVIDRIVE MDX60/61B so ajustados de fbrica, para ser colocados em operao com o motor SEW, que adaptado ao nvel correto de potncia. O
motor pode ser ligado e o acionamento iniciado imediatamente, de acordo com a seo
"Partindo o motor" ( page 387).
Combinaes
conversor/motor
As tabelas a seguir indicam as combinaes adequadas conversor/motor.
380/500 V
MOVIDRIVE MDX60/61B no modo VFC
7
8
8
10
Motor SEW
0005-5A3-4
DZ80K4
0008-5A3-4
DZ80N4
0011-5A3-4
DZ90S4
0014-5A3-4
DZ90L4
0015-5A3-4
DZ90L4
0022-5A3-4
DZ100M4
0030-5A3-4
DZ100L4
0040-5A3-4
DX112M4
0055-5A3-4
DX132S4
0075-5A3-4
DX132M4
0110-5A3-4
DX160M4
0150-503-4
DX160L4
0220-503-4
DX180L4
0300-503-4
DV200L4
0370-503-4
DV225S4
0450-503-4
DV225M4
0550-503-4
DV250M4
0750-503-4
DV280S4
0900-503-4
DV280M4
1100-503-4
D315S4
1320-503-4
D315M4
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
375
10
Colocao em operao
0
220 V
MOVIDRIVE MDX60/61B no modo VFC
Motor SEW
0015-2A3-4
DZ90L4
0022-2A3-4
DZ100M4
0037-2A3-4
DX112M4
0055-2A3-4
DX132S4
0075-2A3-4
DX132M4
0110-203-4
DX160M4
0150-203-4
DX160L4
0220-203-4
DX180L4
0300-203-4
DV200L4
As funes para a colocao em operao descritas nesta seo so utilizadas para

ajuste do conversor adaptado ao motor conectado, e para as condies limites. essencial realizar uma colocao em operao como descrito nesta seo, para os modos de operao VFC com controle da velocidade, todos os modos de operao CFC
e SERVO.
Aplicaes em
mecanismos de
elevao
No utilizar os conversores MOVIDRIVE MDX60/61B para funes de segurana em
conjunto com aplicaes em mecanismos de elevao.
Utilizar sistemas de monitorao ou dispositivos de proteo mecnicos como caractersticas de segurana, para evitar possveis danos ao equipamento ou s pessoas.
376
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Colocao em operao
Pr-requisitos e recursos
10
10.2
Pr-requisitos e recursos
Verificar a instalao.
Evitar uma partida acidental do motor com medidas apropriadas, por exemplo retirando a rgua de bornes da parte eletrnica X13. Alm disso, dependendo da aplicao, devem ser previstas medidas de segurana adicionais para evitar que as
pessoas e a mquina sejam colocados em perigo.
1
2
3
Na colocao em operao com o controle manual DBG60B:
Encaixar o controle manual DBG60B no slot Xterminal.
Na colocao em operao com PC e MOVITOOLS (verso 4.0 ou maior):
Encaixar o opcional UWS21A no slot Xterminal e lig-lo ao PC, utilizando um cabo

de interface (RS-232). Instalar e iniciar o MOVITOOLS no PC.
Ligar a rede e, se necessrio, a alimentao de 24 VCC.
Verificar o ajuste correto dos parmetros (por ex. ajuste de fbrica).
Verificar a programao dos bornes ajustada ( P60_ / P61_).
7
8
A colocao em operao automtica muda os valores de um grupo de parmetros.

A descrio do parmetro P700 "Modos de operao" explica quais parmetros so
afetados por esta fase. Consultar o manual de sistema MOVIDRIVE MDX60/61B,
seo "Parmetros" para a descrio dos parmetros.
8
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
377
10
Colocao em operao
Colocao em operao utilizando o controle manual DBG60B
10.3
Informao geral
A colocao em operao com o controle manual DBG60B possvel somente

nos modos de operao VFC. A colocao em operao nos modos de operao
CFC e SERVO somente possvel utilizando o programa MOVITOOLS.
Dados necessrios
Para uma colocao em operao bem sucedida, so necessrios os seguintes dados:
Tipo do motor (motor SEW ou motor no SEW)
Dados do motor
Tenso nominal e freqncia nominal.
Alm disso, com um motor no SEW: Corrente nominal, potncia nominal, fator
de potncia cos e rotao nominal.
Tenso nominal da rede
Para a colocao em operao do controlador de rotao, tambm necessria a

seguinte informao:
Tipo do encoder incremental
Tipo do encoder e nmero de pulsos por volta do encoder incremental:

Tipo do encoder SEW
AS1H, ES1H, AV1H
ES1S, ES2S, EV1S, EH1S
ES1R, ES2R, EV1R, EH1R
ES1T1), ES2T1), EV1T1), EH1T1)
Parmetros para a colocao em operao

Tipo do encoder
Nmero de pulsos do encoder
HIPERFACE
1024
ENCODER SENO
1024
SENSOR TTL INCREM.
1024
1) Sensores TTL de 5 VCC ES1T, ES2T, EV1T e EH1T devem ser conectados atravs do opcional DWI11A
( Cap. Instalao).
Dados do motor
Motor SEW: Com ou sem freio e com ou sem ventilador pesado (ventilador Z)
Motor no SEW: Momento de inrcia da massa [10-4 kgm2] do motor, freio e ventilador
Rigidez do sistema de controle circuito fechado (ajuste de fbrica = 1; vlido para a

maioria das aplicaes)
Acionamento com tendncia a oscilar Ajuste < 1
Tempo de recuperao transitria muito longo Ajuste > 1
Faixa de ajuste recomendada: 0,90 ... 1... 1,10 (ajuste de fbrica = 1)
Momento de inrcia [10-4 kgm2] da carga (redutor + mquina acionada) convertido

para o eixo do motor.
Tempo para a rampa mais curta necessria.
Ativar a monitorao do encoder (P504 = "LIG") aps completar a colocao em

operao. A funo e a alimentao do encoder so ento monitoradas.
Importante: A monitorao do encoder no uma funo de segurana!
378
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Colocao em operao
10
0
Escolha do
idioma
A figura abaixo mostra as teclas para a escolha do idioma.
2
3
4
5
6
2.
3.
1.
4.
8
8
10
Figura 192: Teclas para a escolha do idioma
06534AXX
1. Escolha do idioma
11
12
2. Seta para cima, muda para o prximo item do menu

3. OK, confirma a entrada
13
4. Seta para baixo, muda para o prximo item do menu
14
O texto a seguir aparece no display quando o controle manual ligado pela primeira
vez ou aps ativao do modo de partida:
SEW
EURODRIVE
15
16
O smbolo para a seleo do idioma ento aparece no display.
17
18
54533AXX
Proceder conforme a seguir para a escolha do idioma:
Pressionar a tecla "Escolha do idioma". mostrado na tela, uma lista de idiomas disponveis
Utilizar as teclas "seta para cima / seta para baixo" para selecionar o idioma desejado.
Confirmar a escolha do idioma pressionando a tecla "OK". O display bsico agora

mostrado no idioma escolhido.
19
20
21
22
379
10
Colocao em operao
0
Colocao em
operao
A figura abaixo mostra as teclas necessrias para a colocao em operao.
3.
1.
4.
2.
5.
6.
Figura 193: Teclas para a colocao em operao
06551AXX
1. Cancelar ou excluir a colocao em operao

2. Mudar o menu, modo do display modo de edio
5. Ativa o menu do contexto
6. Seta para baixo, muda para o prximo item do menu
Procedimento
para a colocao
em operao
1. Sinal "0" no borne X13:1 (DI "/REGUL. BLOQUEADO"),

por ex. retirando a rgua de bornes da eletrnica X13.
2. Ativar o menu do contexto pressionando a tecla
3. Utilizar a tecla
da barra de rolagem at o item "PARAM.
COLOCAO EM OPERAO." do menu.
380
0.00rpm
0.000Amp
REGUL. BLOQUEADO
MODO PARMETRO
MODO VARIVEL
VISO BSICA
MODO MANUAL
PARAMET. COLOC. OPER.
COPIAR PARA DBG
COPIAR PARA MDX
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Colocao em operao
10
4. Pressionar a tecla OK para iniciar o procedimento de colocao em operao. O primeiro parmetro aparece. O cursor
piscante sob o nmero do parmetro indica que o controle
manual est no modo display.
Utilizar a tecla
para mudar para o modo de edio. O
cursor piscante desaparece.
Utilizar as teclas
ou
para selecionar "JOGO DE
PARMETRO 1" ou "JOGO DE PARMETRO 2".
Confirmar o ajuste de seleo utilizando a tecla OK .
Utilizar a tecla
para voltar ao modo display. O cursor
piscante aparece novamente.
Utilizar a tecla
para selecionar o prximo parmetro.
PARM. COLOC. EM OP.

PREPARAR PARA A
COLOCAO EM OPER.
2
3
4
C00*COLOC. EM OPER.
JOGO DE PARMETRO 1
JOGO DE PARMETRO 2
5. Ajustar o modo de operao desejado. Utilizar a tecla

6. Escolher o tipo do motor. Se estiver conectado um motor SEW

de 2 ou 4 plos, escolher na lista de seleo o motor correto.
Para motor no SEW ou motor SEW com mais de quatro
plos, escolher na lista de seleo "MOTOR NO SEW".
Utilizar a tecla
VFC1
VFC1&GROUP
C02*TIPO DO MOTOR 1
DZ71D2
DZ71D4
DZ80K2
C02*TIPO DO MOTOR 1
MOTOR NO SEW
DT63K4/DR63S4
7. Inserir a tenso nominal do motor para o tipo de ligao escolhido, conforme valor especificado na placa de identificao.
C03*
V
TENSO NOM. DO MOT. 1
+400.000
Exemplo: Placa de identificao 230/400 50 Hz

Ligao Entrar "380 V".
Ligao , curva caracterstica em 50 Hz Entrar "220 V".
Ligao , curva caracterstica em 87 Hz Tambm entrar
220 V. No entanto, aps a colocao em operao ajustar
primeiro o parmetro P302 "ROTAO MXIMA 1" para o
valor 87 Hz e ento, iniciar o acionamento.
Utilizar a tecla
para escolher o prximo parmetro.
COM MOTORES SEW

9. Os valores so armazenados para motores SEW de dois e de
quatro plos e no precisam ser inseridos.
COM MOTORES NO SEW
10
11
12
14
15
16
para escolher o prximo parmetro.
8. Inserir a freqncia nominal especificada na placa de identificao do motor.

Exemplo: 230/400 50 Hz
Entrar "50 Hz" na ligao e .
13
Exemplo: Placa de identificao 400/690 50 Hz

Somente a ligao possvel Entrar "380 V".
No possvel a ligao .
Utilizar a tecla
C01*MODO DE OPER. 1
C04*
Hz
FREQ. NOM. DO MOTOR 1
+50.000
17
18
19
20
21
22
381
10
Colocao em operao
9. Inserir os seguintes dados da placa de identificao do motor:

C10* corrente nominal do motor, observar o tipo de ligao
( ou ).
C11* potncia nominal do motor
C12* fator de potncia cos
C13* rotao nominal do motor
10. Inserir a tenso nominal da rede (C05* para motor SEW, C14*
para motor no SEW).
C05*
V
TENSO NOM. DA REDE 1
+400.000
11. Se em X10:1 e X10:2 no estiver conectado TF/TH Ajustar

"SEM REAO". Se estiver conectado TF/TH, ajustar a resposta irregularidade desejada.
835*
12. Iniciar o clculo para os dados da colocao em operao

escolhendo "SIM". O processo dura alguns segundos.
C06*CLCULO
COM MOTORES SEW

13. O clculo realizado. Aps o clculo, o prximo item do menu
aparece automaticamente.
RESP. SINAL TF
SEM REAO
DISPLAY FAULT
NO
SIM
C06*SALVAR
NO
SIM
COM MOTORES NO SEW

13. O clculo para motores no SEW exige um procedimento de
calibrao:
Quando pronto, aplicar sinal "1" para borne X13:1 (DI
"/REGULADOR BLOQUEADO").
Aplicar sinal "0" para borne X13:1 novamente aps a calibrao estar completa.
Aps o clculo, o prximo item do menu aparece automaticamente.
14. Ajustar "SALVAR" para "SIM". Os dados (parmetros do
motor) so copiados para a memria no-voltil do
MOVIDRIVE.
15. O procedimento para a colocao em operao est concludo. Utilizar a tecla DEL para voltar ao menu de contexto.
MODO MANUAL
STARTUP PARAMET.
COPIAR PARA DBG
COPIAR PARA MDX
16. Utilizar a tecla

menu.
UNIT SETTTINGS
SADA
da barra de rolagem at o item "EXIT" do
17. Confirmar o ajuste utilizando a tecla

aparece.
382
O DADO
COPIADO...
OK
. O display bsico
0.00rpm
0.000Amp
REGUL. BLOQUEADO
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Colocao em operao
10
0
Colocao em
operao do
controlador
de rotao
Primeiro executa-se a colocao em operao sem o controlador de rotao ( Seo

"Procedimento para a colocao em operao, fase 1 atravs de 17").
Importante: Ajustar o modo VFC-n-CONTROL.
C01*MODO OPER. 1
VFC1&FLYING START
VFC1-n-CONTROL
VFC-n-CTRL.GRP
3
4
1. Iniciar a colocao em operao para o controlador de rotao,

escolhendo "SIM".
C09*STARTUPn-CTRL.
NO
SIM
2. mostrado o modo de operao selecionado. Se o ajuste

estiver correto, v para o prximo item do menu.
C00*COL. EM OPER.
JOGO PARMETRO 2
VFC-n-CONTROL
6
7
3. Selecionar o tipo correto do encoder.
C15*TIPO DO ENCODER
ENCODER INCREM. TTL
ENCODER SENO
ENCODER INCREM. HTL
4. Ajustar o nmero de pulsos correto do encoder.
C16*RESOL. ENC.
512 Inc
1024 Inc
2048 Inc
8
8
11
COM MOTORES SEW

5. Entrar se o motor tiver freio.
10
C17*FREIO
12
SEM
COM
13
6. Ajustar a rigidez do sistema de controle malha fechada.

Faixa de ajuste recomendada: 0,90 ... 1 ... 1,10
C18*
RIGIDEZ
7. Entrar se o motor tiver ventilador pesado (ventilador Z).
C19*VENTILADOR Z
15
SEM
COM
16
COM MOTORES NO SEW

5. Entrar o momento de inrcia do motor.
+1.000
D00*
J0 OF THE MOTOR
+4.600
6. Ajustar a rigidez do sistema de controle malha fechada.

Faixa de ajuste recomendada: 0,90 ... 1 ... 1,10
C18*
RIGIDEZ
7. Entrar o momento de inrcia do freio e do ventilador.
D00*
FREIO J +VENTILADOR
+1.000
8. Entrar o momento de inrcia da carga (redutor + mquina

acionada) convertido para o eixo do motor.
C20*
INRCIA DA CARGA
+0.200
14
17
18
19
+1.000
20
21
22
383
10
Colocao em operao
9. Entrar o tempo desejado para a rampa mais curta.
C21*
s
RAMPA MAIS CURTA
+0.100
10. Iniciar o clculo para os dados de colocao em operao,

escolhendo "SIM". O processo dura alguns segundos.
C06*CLCULO
11. O clculo realizado. Aps o clculo, o prximo item do menu

aparece automaticamente.
C06*SALVAR
12. Ajustar "SALVAR" para "SIM". Os dados (parmetros do motor)

so copiados para a memria no-voltil do MOVIDRIVE.
NO
SIM
NO
SIM
O DADO
COPIADO...
13. O procedimento para a colocao em operao est concludo.

Utilizar a tecla DEL para voltar ao menu de contexto.
MODO MANUAL
STARTUP PARAMET.
COPIAR PARA DBG
COPIAR PARA MDX

menu.
UNIT SETTTINGS
SADA
da barra de rolagem at o item "EXIT" do
15. Confirmar o ajuste utilizando a tecla

aparece.
OK
. O display bsico
0.00rpm
0.000Amp
REGUL. BLOQUEADO
Aps concluda a colocao em operao, copiar o jogo de parmetros do

MOVIDRIVE para o controle manual DBG60B. So possveis as seguintes opes:
No menu de contexto, selecionar o item "COPIAR PARA DBG". Confirmar o
ajuste utilizando a tecla OK . O jogo de parmetros copiado do MOVIDRIVE
para o DBG60B.
No menu de contexto, selecionar o item "MODO PARMETRO". Selecionar o
parmetro P807 "MDX DBG". O jogo de parmetros copiado do
MOVIDRIVE para o DBG60B.
O jogo de parmetros pode ser copiado para outras unidades MOVIDRIVE utilizando o DBG60B. Conectar o controle manual DBG60B no outro conversor. A cpia do
jogo de parmetros do DBG60B para outro conversor, possvel atravs das
seguintes opes:
No menu de contexto do novo conversor, escolher o item "COPIAR PARA MDX"
e confirmar a entrada utilizando a tecla OK . O jogo de parmetros copiado do
DBG60B para o MOVIDRIVE.
No menu de contexto, selecionar o item "MODO PARMETRO" . Selecionar o
parmetro P806 "DBG MDX". O jogo de parmetros copiado do DBG60B
para o MOVIDRIVE.
384
Inserir os ajustes dos parmetros que diferem do ajuste de fbrica, na lista de

parmetros ( pg. 405).
Para motores no SEW, ajustar o tempo correto de atuao do freio (P732 / P735).
Para partida do motor, consultar a seo "Partida do motor" ( pg. 402).
Com ligao e curva caracterstica em 87 Hz Ajustar parmetro P302/312 "Rotao mxima 1/2" para o valor de 87 Hz.
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Colocao em operao
10
Ativar a monitorao do encoder para sensores TTL, encoders sen/cos e HIPERFACE (P504="LIG"). A monitorao do encoder no funo de segurana.
1
2
Ajuste dos
parmetros
Seguir esta ordem para ajustar os parmetros:
Buscar o menu de contexto utilizando a tecla

. No menu de contexto, selecionar
o item "MODO PARMETRO". Confirmar a entrada utilizando a tecla OK . O cursor
piscante sob o nmero do parmetro indica que o controle manual est no modo
parmetro.
Utilizar a tecla
para mudar para modo de edio. O cursor piscante desaparece.
Utilizar a tecla
ou
Confirmar o ajuste utilizando a tecla
Utilizar a tecla
vamente.
para voltar ao modo de parmetro. O cursor piscante aparece no-
Utilizar a tecla
4
5
para selecionar ou ajustar o valor correto do parmetro.

OK
7
8
8
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
385
10
Colocao em operao
Colocao em operao com PC e MOVITOOLS
10.4
Colocao em operao com PC e MOVITOOLS

Para a colocao em operao com um PC, necessrio o programa MOVITOOLS
verso 4.20 ou mais atual.
Informao geral
Borne X13:1 (DI "/REGUL. BLOQUEADO") deve receber sinal "0"!
Iniciar o MOVITOOLS.
Selecionar o idioma no campo de seleo "Idioma".
A partir da barra de rolagem do menu "PC-COM", selecionar a porta do PC (por ex.

COM 1) a qual o conversor conectado.
No campo "Tipo de dispositivo", selecionar "Movidrive B".
No campo "Baudrate", selecionar o ajuste da taxa de transmisso na unidade bsica

com a chave DIP S13 (ajuste padro "57.6 kBaud").
Clicar no boto <Update> para mostrar o conversor conectado.
Figura 194: Tela inicial do MOVITOOLS
Iniciar a
colocao
em operao
386
10985AEN
No campo de seleo "Execute Program", pressionar o boto "Shell" sob

<Parmetros/Diagnsticos>. O programa Shell iniciado.
No programa Shell, selecionar o comando do menu [Startup] / [Startup...]. O

MOVITOOLS abre o menu para a colocao em operao. Seguir as instrues
para a colocao em operao. Dvidas na colocao em operao, consultar ajuda
sobre o MOVITOOLS.
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Colocao em operao
Partindo o motor
10
10.5
Partindo o motor
Especificao do
valor de ajuste
analgico
A tabela a seguir mostra os sinais que devem ser apresentados nos bornes X11:2 (AI1)
e X13:1 X13:4 (DI DI3) quando o valor nominal "UNIPOL/FIX.SETPT" estiver
selecionado (P100), para que o acionamento seja operado com uma entrada analgica
de valor nominal.
X11:2 (AI11)
X13:1 (DI)
Entr. analgica n1 /Regul. bloqueado
Funo
X13:2 (DI1)
Hor./Parada
X13:3 (DI2)
Antih./Parada
X13:4 (DI3)
Liberao/Parada rp.
Regulador bloqueado
"0"
Parada rpida
"1"
"0"
Liberao e parada
"1"
"0"
"0"
"1"
Sent. hor. em 50 % nmax
5V
"1"
"1"
"0"
"1"
Sent. hor. em nmax
10 V
"1"
"1"
"0"
"1"
Sent. antih. em 50 % nmax
5V
"1"
"0"
"1"
"1"
Sent. antih. em nmax
10 V
"1"
"0"
"1"
"1"
2
3
4
5
6
7
O ciclo de deslocamento a seguir, exemplifica como o motor iniciado com a ligao dos bornes X13:1
X13:4 e os valores nominais analgicos. A sada digital X10:3 (DB "/Freio") utilizada para comutao do
contator do freio K12.

%NTRADA$)
2EGULBLOQUEADO

%NTRADA$)
(ORRIOPARADA
8
10

11

%NTRADA$)
!NTIHPARADA

12

13
%NTRADA$)
,IBERAO
0ARADARPIDA
3ADA$"
&REIO
14

15

16
6
%NTRADAANALG
6
N!)
6
2OTAO
17
N;RPM=
NMAX
NMAX
NMIN
NPARTIDA PARADA

T!CEL(OR
18
T$ESACEL(OR
T!CEL(OR
T!CEL(OR
T$ESACEL(OR
T!CEL!NTIH
NMAX
19
TRAMPADEPARADA
20
NMAX
Figura 195: Diagrama de deslocamento com valores nominais analgicos
05033AEN
21
22
Com o regulador bloqueado (DI = "0") o motor no circulado por corrente. Um motor sem freio gira por inrcia at parar.
387
Colocao em operao
Partindo o motor
10
0
Valores nominais
fixos
A tabela a seguir mostra os sinais que devem ser apresentados nos bornes X13:1
X13:6 (DI DI5) quando o valor nominal "UNIPOL/FIX.SETPT" estiver selecionado (P100), para que o acionamento seja operado com os valores nominais fixos.
X13:1 (DI)
X13:2 (DI1)
/Regul. bloqueado Hor./Parada
Funo
X13:3 (DI2)
Antih./Parada
X13:4 (DI3)
X13:5 (DI4)
Liberao/Parada rp.
n11/n21
X13:6 (DI5)
n12/n22
Regulador bloqueado
"0"
Parada rpida
"1"
"0"
X
X
Liberao e parada
"1"
"0"
"0"
"1"
Sent. hor. em n11
"1"
"1"
"0"
"1"
"1"
"0"
Sent. hor. em n12
"1"
"1"
"0"
"1"
"0"
"1"
Sent. hor. em n13
"1"
"1"
"0"
"1"
"1"
"1"
Sent. antih. em n11
"1"
"0"
"1"
"1"
"1"
"0"
O ciclo de deslocamento a seguir, exemplifica como o motor iniciado com a ligao dos bornes X13:1
X13:6 e os valores nominais fixos internos. A sada digital X10:3 (DB "/Freio") utilizada para comutao
do contator do freio K12.

%NTRADA$)
2EGULBLOQUEADO

%NTRADA$)
(ORPARADA

%NTRADA$)
!NTIHPARADA

%NTRADA$)
,IBERAO
0ARADARPIDA
%NTRADA$)
NN

%NTRADA$)
NN

3ADA$"
&REIO

2OTAO
N;RPM=
N
N
N

N
N
T!CEL(OR
T!CEL(OR
T!CEL(OR
T$ESACEL(OR
T!CEL!NTIH
TRAMPADEPARADA
N
Figura 196: Diagrama de deslocamento com valores nominais fixos internos
05034AEN
Com o regulador bloqueado (DI = "0") o motor no circulado por corrente. Um motor sem freio gira por inrcia at parar.
388
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Colocao em operao
Partindo o motor
10
0
Operao manual
Com a funo operao manual (Menu de contexto Operao manual) o conversor

pode ser controlado utilizando o controle manual DBG60B. Durante o modo manual, o
display de 7 segmentos da unidade indica "H" .
1
2
Para a durao da operao manual, as entradas digitais no tm funo, com exceo

do X13:1 (DI "/Regulador bloqueado"). Para que a operao manual seja iniciada, a
entrada digital X13:1 (DI "/Regulador bloqueado") deve receber sinal "1" para liberar
o acionamento. O acionamento tambm pode ser parado na operao manual pelo
ajuste X13:1 = "0".
3
4
O sentido de rotao no determinado pelas entradas digitais "Hor./parada" ou "Antih./parada", mas sim pela seleo do sentido de rotao, atravs do controle manual
DBG60B. Inserir a rotao desejada e o sentido de rotao (+ = Hor. / = Antih.) utilizando a tecla de sinal (+/).
5
6
A operao manual tambm permanece ativa aps o desligamento e o religamento da

rede, portanto com o conversor bloqueado. Utilizar a tecla "Run" para liberar e iniciar o
conversor em nmin no sentido de rotao selecionado. A rotao aumentada e reduzida utilizando as teclas e .
7
8
Com o trmino da operao manual, os sinais nas entradas digitais estaro imediatamente ativos. A entrada digital X13:1 (DI) /Regulador bloqueado no precisa ser
ligada de "1" "0" e voltar para "1". O acionamento pode partir, de acordo com os sinais
nas entradas digitais e nas fontes de valor nominal.
Colocao em
operao no
modo "VFC &
Flying start"
O parmetro P320 Ajuste automtico desativado no modo "VFC & Flying start". importante que a resistncia do estator (P322 Compensao IxR 1) esteja ajustada corretamente para garantir que a funo flying start seja bem realizada.
Observar o seguinte quando realizar a colocao em operao de um motor SEW com
DBG60B ou MOVITOOLS:
O valor da resistncia do estator (P322 Compensao IxR 1) ajustado para um

motor SEW com temperatura de operao (temperatura do enrolamento 80 C).
Para a funo flying start com um motor frio, reduzir a resistncia do estator (P322
Ajuste IxR 1) por 0,34 % Kelvin.
Observar o seguinte quando realizar a colocao em operao de um motor no SEW

com DBG60B ou MOVITOOLS:
Medir a resistncia do estator (P322 Compensao IxR 1) na colocao em operao.
Proceder conforme a seguir:
1. Colocar o motor em operao no modo "VFC".
2. Liberar o motor.
3. Observar o valor de P322 Compensao IxR 1 (resistncia do estator).
4. Selecionar o modo de operao "VFC & Flying start ".
5. Ajustar P320 "Ajuste automtico 1 para "Desl.".
6. No P322 Compensao IxR 1 (resistncia do estator) inserir o valor observado na
fase 3.
8
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
389
10
Colocao em operao
Lista de parmetros completa
10.6
A tabela abaixo indica todos os parmetros, assim como a faixa de ajuste e os ajustes de fbrica (em
negrito): Os parmetros do menu resumido so marcados por uma "\" (= indicao no controle
manual DBG60B).
Par.
Nome
Faixa de valores
VALORES INDICADOS
390
Par.
Nome
05_
00_
Valores do processo
000
Rotao
\001
Indicao do usurio
[Texto]
052
Sada digital DO2
002
Freqncia
0 ... 500 Hz
053
Sada digital DO3
003
Posio atual
0 ... 231-1 inc
054
Sada digital DO4
004
Corrente de sada
0 ... 250 % IN
055
Sada digital DO5
005
Corrente ativa
-250 ... 0 ... 250 % IN
\059
Estado das sadas digitais DB, DO1...DO5
\006
Utilizao do motor 1
0 ... 200 %
06_
007
Utilizao do motor 2
0 ... 200 %
060
Sada digital DO1
008
Tenso do circuito interm.
0 ... 1000 V
061
Sada digital DO11
009
Corrente de sada
062
Sada digital DO12
01_
Indicaes de estado
063
Sada digital DO13
010
Estado do conversor
064
Sada digital DO14
011
Estado operacional
065
Sada digital DO15
012
Estado da irregularidade
066
Sada digital DO16
013
Jogo de parmetros ativo
067
Sada digital DO17
-6100 ... 0 ... 6100 rpm
1/2
050
Sada digital DB
051
Sada digital DO1
Faixa de valores
/FREIO
no no DBG60B
no no DBG60B
014
Temp. do dissipador de calor -20 ... 0 ... 100 C
\068
Estado das sadas digitais DO1...DO17
015
Tempo operao da rede LIG h
07_
Dados da unidade
016
Tempo operao (liberado)
070
Tipo do dispositivo
017
Potncia consuimida
kWh
071
018
Capacidade de utiliz. KTY 1
0 ... 200 %
072
Opcional 1 slot do encoder
019
Capacidade de utiliz. KTY 2
0 ... 200 %
073
Opcional 2 slot fieldbus
02_
Valores nominais analgicos
074
Opcional 3 slot de extenso
020
-10 ... 0 ... 10 V
076
Firmware da unidade bsica
021
-10 ... 0 ... 10 V
077
Firmware DBG
022
Limitao corrente externa
0 ... 100 %
078
Funo aplicao
03_
079
Tipo da unidade
030
Entrada digital DI
08_
031
Entrada digital DI1
\080
Irregularidade t-0
032
Entrada digital DI2
081
Irregularidade t-1
033
Entrada digital DI3
082
Irregularidade t-2
034
Entrada digital DI4
083
Irregularidade t-3
035
Entrada digital DI5
084
Irregularidade t-4
036
Entrada digital DI6
09_
Diagnsticos da rede
037
Entrada digital DI7
090
Configurao PD
\039
Estado das entradas digitais DI...DI7
091
Tipo fieldbus
04_
092
Taxa de transmisso fieldbus
040
Entrada digital DI1
093
Endereo fieldbus
041
Entrada digital DI11
094
Valor nominal PO1
042
095
Valor nominal PO2
043
096
Valor nominal PO3
044
097
Valor atual PI1
045
098
Valor atual PI2
046
099
Valor atual PI3
047
\048
Estado das entradas digitais DI1...DI17
/REGUL. BLOQUEADO
no no DBG60B
no no DBG60B
somente no DBG60B
0 = Padro
1 = Aplicao
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Colocao em operao
10
Nome
1
Faixa de ajuste
Ajuste de fbrica
Par.
Par. varivel
1__
VALORES NOMINAIS / GERADORES DE RAMPA
10_
Seleo do valor nominal
\100
Comentrio
2
3
UNIPOL/VALOR NOM. FIXO
101
Fonte do sinal de controle
BORNES
102
Escala de freqncia
0,1 .. 10 ... 65 kHz
11_
110
Escala AI1
-10 ... -0,1 / 0,1 ... 1 ...10
111
Offset AI1
-500 ... 0...500 mV
112
Modo de operao AI1
Ref. N-MAX
113
Offset da tenso AI1
-10 ... 0 ... 10 V
114
Offset da rotao AI1
-6000 ... 0 ... 6000 rpm
115
Filtro do valor nominal
0 ... 5..0.100 ms
0 = Sem filtro
12_
Entradas analgicas (opcional)

SEM FUNO
120
Modo de operao AI2
13_
Rampas de rotao 1
\130
Rampa de acel. Hor. t11
0 ... 2 ... 2000 s
\131
Rampa de desacel. Hor. t11
0 ... 2 ... 2000 s
\132
Rampa de acel. Antih. t11
0 ... 2 ... 2000 s
\133
Rampa de desacel. Antih. t11
0 ... 2 ... 2000 s
\134
Rampa t12 Acel.=Desacel.
0 ... 10 ... 2000 s

0 ... 3
135
Suavizao t12
\136
Rampa de parada t13
0 ... 2 ... 20 s
\137
Rampa de emergncia t14
0 ... 2 ... 20 s
138
Limite de rampa VFC
Sim
No
139
Monitorao da rampa 1
Sim
No
14_
Rampas de rotao 2
140
Rampa de acel. Hor. t21
0 ... 2 ... 2000 s
141
Rampa de desacel. Hor. t21
0 ... 2 ... 2000 s
142
Rampa de acel. Antih. t21
0 ... 2 ... 2000 s
143
Rampa de desacel. Antih. t21
0 ... 2 ... 2000 s
144
Rampa t22 Acel.=Desacel.
0 ... 10 ... 2000 s
5
6
9
10
11
12
13
14
15
145
Suavizao t22
0 ... 3
146
Rampa de parada t23
0 ... 2 ... 20 s
147
Rampa de emergncia t24
0 ... 2 ... 20 s
149
Monitorao da rampa 2
No
Sim
15_
Potencimetro do motor (jogo de parmetros 1 e 2)
150
Rampa de acel. t3
0.2 ... 20 ... 50 s
151
Rampa de desacel. t3
0.2 ... 20 ... 50 s
Memorizar o ltimo valor nominal
DESL.
LIG.
19
20
152
16_
16
17
18
Valores nominais fixos 1
\160
Valor nominal interno n11
-6000 ... 150 ... 6000 rpm (% IN)
\161
-6000 ... 750 ... 6000 rpm (% IN)

-6000 ... 1500 ... 6000 rpm (% IN)
\162
17_
Valores nominais fixos 2
170
-6000 ... 150 ... 6000 rpm (% IN)
171
-6000 ... 750 ... 6000 rpm (% IN)
172
-6000 ... 1500 ... 6000 rpm (% IN)
21
22
391
10
Colocao em operao
Nome
Par.
392
Par. varivel
Faixa de ajuste
Ajuste de fbrica
2__
CONTROLLER PARAMETERS
20_
Controle da rotao (somente jogo de parmetros 1)
200
Ganho P
Controlador da rotao
Comentrio
0,01 ... 2 ... 32
201
Constante de tempo do contr. da rot. 0 ... 10 ... 300 ms
202
Ganho
Pr controle da acelerao
0 ... 65
203
Filtro do pr controle da acelerao 0 ... 100 ms
204
Filtro do valor atual da rotao
0 ... 32 ms
205
Pr controle da carga CFC
150 % ... 0 ... 150 %
206
Tempo de amostragem do
controlador da rotao
1 ms
0,5 ms
207
Pr controle da carga VFC
150 % ... 0 ... 150 %
21_
Controlador de reteno
210
Ganho P controlador de reteno
22_
Controle da operao em sincronismo (somente jogo de parmetros 1)
0,1 ... 0.5 ... 32
220
Ganho P (DRS)
1 ... 10 ... 200
221
Fator de reduo mestre
1 ... 3 999 999 999
222
Fator de reduo escravo
1 ... 3 999 999 999
223
Escolha do modo
Modo 1
Modo 2
Modo 3
Modo 4
Modo 5
Modo 6
Modo 7
Modo 8
224
Contador escravo
-99 999 999 ... -10 / 10... 99,999,999 inc
225
Offset 1
-32 767 ... -10 / 10... 32 767 inc
226
Offset 2
-32 767 ... -10 / 10... 32 767 inc
227
Offset 3
-32 767 ... -10 / 10... 32 767 inc
228
Filtro de pr controle (DRS)
0 ... 100 ms
23_
Operao em sincronismo com encoder externo
230
Encoder externo
DESL.
EQUAL-RANKING
CHAIN
231
Fator encoder escravo
1 ... 1000
232
Fator encoder externo escravo
1 ... 1000
233
Resoluo encoder externo
128 / 256 / 512 / 1024 / 2048
24_
Operao em sincronismo com busca da referncia
Somente com MOVITOOLS. No

visvel no controle manual DBG60B.
240
Rotao de sincronismo
-6000 ... 0 ... 1500 ... 6000 rpm
241
Rampa de sincronismo
0 ... 2 ... 50 s
26_
Parmetros do controlador de processo
260
Modo de operao
Controlador desl. / Controle / Resposta de fase
261
Durao do ciclo
1 / 5 / 10 ms
262
Interrupo
Sem reao / Move closer to setpoint
263
Fator Kp
0 ... 1 ... 32,767
264
Tempo integrativo Tn
0 ... 10 ... 65535 ms
265
Tempo derivativo TV
0 ... 1 ... 30 ms
266
Pr controle
32767 ...0 ... 32767 [0,2/min]
27_
Valores de entrada do controlador de processo
270
Parmetro / Varivel IPOS / Analgico 1 / Analgico 2 / Fieldbus
271
Valor nominal
32767 ...0 ... 32767 [0,2/min]
272
Endereo do valor nominal IPOS
0 ... 1023
273
Constante de tempo
0 ... 0.01 ... 2000 s
274
Valor nominal de escala
32767 ... 1 ... 32767
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Colocao em operao
10
Nome
Faixa de ajuste
Ajuste de fbrica
Par.
Par. varivel
275
Fonte do valor atual
276
Endereo do valor atual IPOS
0 ... 1023
277
Fator de escala atual
32767 ... 1 ... 32.767
278
Valor atual de offset
32767 ... 0 ... 32767
279
Constante de tempo atual
0 ... 500 ms
28_
Limites do controlador de processo
Analg. 1 / Analg. 2 / Varivel IPOS / Fieldbus
280
Offset mnimo + valor atual
32767 ... 0 ... 32767
281
Offset mximo + valor atual
32767 ... 10000 ... 32767
282
Sada mnima controlador PID
32767 ...1000 ... 32767 [0,2/min]
283
Sada mxima controlador PID
32767 .... 10000 ... 32767 [0,2 / min]
284
Sada mnima control. de processo
32767 ...0 ... 32767 [0,2/min]
285
Sada mxima control. de processo
32767 ...7500 ... 32767 [0,2/min]
3__
PARMETROS DO MOTOR
30_ / 31_
Limites 1 / 2
3
4
5
6
7
\300 / 310 Rotao de partida/parada 1 / 2
0 ... 150 rpm
\301 / 311 Rotao mnima 1/2
0 ... 15 ..0.6100 rpm
\302 / 312 Rotao mxima 1 / 2
0 ... 1500 ... 6100 rpm
\303 / 313 Limite de corrente 1/2
0 ... 150 % (BG0: 0 ... 200 % IN)
304
Limite de torque
0 ... 150 % (BG0: 200 %)
32_ / 33_
Compensao do motor 1 / 2 (assncrono)
\320 / 330 Ajuste automtico 1/2
1
Comentrio
8
9
10
Desl
Lig
321 / 331
Boost 1/2
0 ... 100 %
322 / 332
Compensao IxR 1
0 ... 100 %
323 / 333
Tempo de pr-magnetizao 1 / 2
0 ... 2 s
324 / 334
Compensao escorregamento 1/2
0 ... 500 rpm
12
34_
Proteo do motor
340 / 342
Proteo do motor 1 / 2
Desl
Lig (assncrono)
Lig (sncrono)
13
341 / 343
Tipo de refrigerao 1/2
Auto ventilado
Ventilao forada
14
344
Intervalo para proteo do motor
0.1 ... 4 ... 20 s
345 / 346
Monitorao IN-UL 1 / 2
0.1 ... 500 A
35_
Sentido de rotao do motor
15
350 / 351
Desl
Lig
16
36_
Colocao em operao (disponvel somente no DBG60B)
360
Colocao em operao
4__
SINAIS DE REFERNCIA
40_
Sinalizao de referncia da rotao
400
Valor de referncia da rotao
SIM / NO
0 ... 1500 ... 6000 rpm
401
Histerese
0 ... 100 ... 500 rpm
402
Tempo de atraso
0 ... 1 ... 9 s
403
Sinal = 1 se:
n < nref
n > nref
41_
Sinal da janela de rotao
410
Centro da janela
411
Largura da faixa
0 ... 6000 rpm
412
Tempo de atraso
0 ... 1 ... 9 s
413
Sinal = 1 se:
INTERNO
EXTERNO
42_
Comparao rotao nominal/atual
0 ... 1500 ... 6000 rpm
420
Histerese
0 ... 100 ... 300 rpm
421
Tempo de atraso
0 ... 1 ... 9 s
11
Disponvel somente no DBG60B, no

no MOVITOOLS/SHELL!
17
18
19
20
21
22
393
10
Colocao em operao
Nome
394
Par.
Par. varivel
422
Sinal = 1 se:
Faixa de ajuste
Ajuste de fbrica
Comentrio
n nnom
n = nnom
43_
Sinalizao de referncia da corrente
430
Valor de referncia da corrente
431
Histerese
0 ... 5 ... 30 % IN
432
Tempo de atraso
0 ... 1 ... 9 s
433
Sinal = 1 se:
I < Iref
I > Iref
44_
Sinal Imx
0 ... 100 ... 150 %
440
Histerese
0 ... 5 ... 50 % IN
441
Tempo de atraso
0 ... 1 ... 9 s
442
Sinal = 1 se:
I = Imax / I < Imax
5__
FUNES DE CONTROLE
50_
Monitorao da rotao
DESL.
MODO MOTOR
MODO REGENERATIVO
MOT. & GERADOR
500 / 502
Monitorao da rotao 1/2
501 / 503
Tempo de atraso 1/2
0 ... 1 ... 10 s
504
Monitorao do encoder do motor
No
Sim
505
Monitor. do encoder em sincronismo
No
Sim
51_
Controle da operao em sincronismo
510
Toler. de posicionamento escravo
511
Pr-aviso do erro por atraso
50... 99,999,999 inc
512
Limite do erro por atraso
100 ... 4000... 99,999,999 inc
513
Retardo na sinalizao do erro por

atraso
0 ... 1 ... 99 s
514
Indicador do contador LED
10 ... 100... 32,768 inc
515
Retardo do sinal em posio
5 ... 10 ... 2000 ms
516
SIM
NO
517
Monitorao do contador
de pulso X41
SIM
NO
518
SIM
NO
519
Monitorao do contador
de pulso X42
SIM
NO
52_
Monitorao da rede DESL
520
Tempo de reao a rede DESL
0 ... 5 s
521
Reao a rede DESL
REGULADOR BLOQUEADO
PARADA DE EMERGNCIA
522
Monitorao da falha de fase
LIG
Desl
53_
Proteo trmica do motor
530
Tipo do sensor 1
Sem sensor
TF/TH/KTY+ (KTY+: somente para motores
DS/CM)
531
Tipo do sensor 2
Sem sensor
TF/TH/KTY (KTY: somente para motores
DS/CM)
10 ... 25... 32,768 inc
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Colocao em operao
10
Nome
Faixa de ajuste
Ajuste de fbrica
Par.
Par. varivel
6__
PROGRAMAO DOS BORNES
60_
Entrada digital DI
Programao fixa com: /REGUL. BLOQ.
600
Entrada digital DI1
HOR./PARADA
601
Entrada digital DI2
ANTIH./PARADA
602
Entrada digital DI3
603
Entrada digital DI4
n11/n21
604
Entrada digital DI5
n12/n22
605
Entrada digital DI6
SEM FUNO
606
Entrada digital DI7
SEM FUNO
61_
LIBERAO /PARADA
610
Entrada digital DI1
SEM FUNO
611
SEM FUNO
612
SEM FUNO
613
SEM FUNO
614
SEM FUNO
615
SEM FUNO
616
SEM FUNO
617
SEM FUNO
62_
Sada digital DB
620
Sada digital DO1
PRONTO
Sada digital DO2
/IRREGULARIDADE
622
Sada digital DO3
SADA IPOS
623
Sada digital DO4
SADA IPOS
624
Sada digital DO5
SADA IPOS
63_
630
Sada digital DO1
SEM FUNO
631
Sada digital DO11
SEM FUNO
632
Sada digital DO12
SEM FUNO
633
Sada digital DO13
SEM FUNO
634
Sada digital DO14
SEM FUNO
635
Sada digital DO15
SEM FUNO
636
Sada digital DO16
SEM FUNO
637
Sada digital DO17
SEM FUNO
64_
Sadas analgicas opcionais
640
Sada analgica AO1
ROTAO ATUAL
641
Escala AO1
-10 ... 0 ... 1 ... 10
642
Modo operacional AO1

Sada analgica AO2
644
Escala AO2
645
Modo operacional AO2
Podem ser programadas as

seguintes funes:
SEM FUNO LIBERAO/PARADA
HOR./PARADA ANTIH./PARADA
n11/n21 n12/n22 COMUTAO
VALOR NOM. FIXO COMUTAO
PARM. COMUTAO RAMPA
POT. ACEL. MOTOR POT. DESACEL.
MOTOR /IRREGUL. EXT. RESET
IRREGUL. /CONTR. RETENO
/CHAVE FIM-DE-CURSO HOR.
/CHAVE FIM-DE-CURSO ANTIH.
ENTRADA IPOS CAME DE REFER.
INCIO DO REFERENC. RODA
LIVRE ESCRAVO RETENO VAL.
NOM. REDE LIG. DRS AJUSTE
PONTO ZERO DRS PARTIDA
ESCRAVO DRS TEACH IN
DRS MESTRE PARADO RESERVADO. /REGUL. BLOQUEADO
MQX ENCODER ENTR.
4
5
6
7
8
9
10
Programao fixa com: /FREIO
621
643
1
Comentrio
Podem ser programados os

seguintes sinais:
SEM FUNO /IRREG. PRONTO
ESTGIO SADA LIG CAMPO
GIRANTE LIG FREIO LIBERADO
FREIO ATUADO MOTOR PARADO
JOGO DE PARMETROS
REF. DA ROTAO JANELA DA
ROT. COMP. VAL. NOM./REAL
REF. CORRENTE SINAL Imx /UTILIZ. MOTOR 1
/UTILIZ. MOTOR 2 /DRS PR-AVISO
/DRS ERRO POR ATRASO
DRS ESCRAVO EM POS IPOS EM
POS. REF. IPOS
SADA IPOS /IRREGUL. IPOS
Podem ser programadas as

DESL / -10 ... +10 V / 0 ... 20 mA / 4 ... 20 mA seguintes funes:
SEM FUNO RAMPA ENTR. ROT.
CORRENTE DE SADA
NOMINAL ROT. ATUAL FREQ.
-10 ... 0 ... 1 ... 10
ATUAL CORRENTE SADA
CORRENTE ATIVA UTILIZ. UNIDADE
DESL / -10 ... +10 V / 0 ... 20 mA / 4 ... 20 mA SADA IPOS TORQUE RELATIVO
SADA IPOS 2
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
395
10
Colocao em operao
Nome
Par.
7__
FUNES DE CONTROLE
70_
Modos operacionais
700
701
Faixa de ajuste
Ajuste de fbrica
Modo operacional 1
VFC 1
VFC 1 & GRUPO
VFC 1 & ELEVAO
VFC 1 & FRENAGEM CC
VFC 1 & BUSCA DA REF.
VFC-CONTROLE ROT.
VFC-CONTR. ROT.
VFC-CONTR. ROT.&ELEVAO
VFC-CONTR. ROT.&SINCR.
VFC-CONTR. ROT.&IPOS
RESERVADO
CFC
CFC&M-CONTROL
CFC&IPOS
CFC&SINCR.
RESERVADO
SERVO
SERVO&M-CONTROL
SERVO&IPOS
SERVO&SINCR.
RESERVADO
Modo operacional 2
VFC 2
VFC 2 & GRUPO
VFC 2 & ELEVAO
VFC 2 & FRENAGEM CC
VFC 2 & BUSCA DA REF.
71_
Corrente em parada
710 / 711
Corrente em parada 1 / 2
72_
Valor nominal da funo parada
720 / 723
Valor nominal da funo parada 1 / 2
Comentrio
0 ... 50 % IMot
Desl.
Lig.
721 / 724
Valor nominal de parada 1 / 2
0 ... 30 ... 500 rpm
722 / 725
Offset de partida 1/2
0 ... 30 ... 500 rpm
73_
Funo freio
730 / 733
Funo freio 1/2
731 / 734
Durao de alvio do freio 1/2
0 ... 2 s
732 / 735
Durao de atuao do freio 1/2
0 ... 2 s
Desl.
Lig.
74_
Janela de rotao
740 / 742
Centro da janela 1/2
0 ... 1500 ... 6000 rpm
741 / 743
Largura da janela 1/2
0 ... 300 rpm
75_
Funo mestre-escravo
Valor nominal escravo
MESTRE-ESCRAVO DESL ROT. (RS485)

ROT. (SBus) ROT. (485+SBus) TORQUE
(RS485) TORQUE (SBus) TORQUE
(485+SBus) DIST. CARGA (RS485) DIST.
CARGA (SBus) CARGA (485+SBus)
751
Escala valor nominal escravo
10 ... 0 ... 1 ... 10
76_
Operao manual
760
Travar teclas Partida/Parada
77_
Funo economia de energia
770
Funo economia de energia
78_
Configurao Ethernet
750
396
Par. varivel
No
Sim
Desl.
Lig.
780
Endereo IP
781
Mscara sub-rede
000.000.000.000 ... 192.168.10.x ... 223.255.255.255

000.000.000.000 ... 255.255.255.0 ... 223.255.255.255
782
Porta padro
000.000.000.000 ... 223.255.255.255
783
Taxa de transmisso
O valor indicado no pode ser mudado (0 ... 100 ... 1000 MBaud)
784
Endereo MAC
O valor indicado no pode ser mudado (00-0F-69-XX-XX-XX)
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Colocao em operao
10
Nome
Faixa de ajuste
Ajuste de fbrica
Par.
Par. varivel
8__
FUNES DO EQUIPAMENTO
80_
Configurao
800
Menu resumido
LIG / DESL (somente no DBG60B)
801
Idioma
Dependendo da verso do DBG60B
\802
Ajuste de fbrica
No
Padro
Condio de fornecimento
\803
Trava do parmetro
Desl
Lig
Dados estatsticos de reset
NO
MEMRIA DE IRREGUL.
METRO kWH
HORAS DE OPERAO
806
Copiar DBG60B MDX
SIM / NO
Somente no DBG60B
807
Copiar MDX DBG60B
SIM / NO
Somente no DBG60B
81_
Comunicao serial
804
810
Endereo RS-485
0 ... 99
811
Endereo de grupo RS-485
100 ... 199
812
Atraso de timeout RS-485
0 ... 650 s
819
Atraso de timeout fieldbus
0 ... 0,5 ... 650 s
82_
Operao do freio
\820 / 821 Operao 4 quadrantes 1/2

83_
9
10
Reaes irregularidade
Reao IRREGUL. EXT.
PARADA EMERG./IRREGUL.
831
Reao TIMEOUT FIELDBUS
PARADA RPIDA/AVISO
832
Reao SOBRECARGA MOTOR
PARADA EMERG../IRREGUL.
833
Reao TIMEOUT RS-485
PARADA RPIDA/AVISO
834
Reao ERRO POR ATRASO
\835
Reao SINAL sensor TF
SEM REAO
836 / 837
Reao TIMEOUT SBus 1 / 2
PARADA EMERG../IRREGUL.
838
Chave fim-de-curso horria
84_
Reao do reset
\840
Reset manual
No
Sim
841
Auto-reset
Desl
Lig
842
Tempo de partida para auto-reset
1 ... 3 ... 30 s
85_
Escala do valor real da rotao
850
Fator de escala numerador
1 ... 65535
851
Fator de escala denominador
1 ... 65535
852
Unidade do usurio
rpm
86_
Modulao
860 / 861
Freqncia PWM 1/ 2 VFC
4 kHz
8 kHz
12 kHz
16 kHz
862 / 863
PWM fixo 1/2
Desl
Lig
Freqncia PWM CFC
4 kHz
8 kHz
12 kHz
16 kHz
7
8
Desl
Lig
830
864
Comentrio
Podem ser programadas as seguintes respostas de irregularidade:

SEM REAO DISPLAY IRREGUL.
PARADA IMEDIATA/IRREG.
PARADA RPIDA/IRREGUL.
PARADA IMEDIATA/AVISO
PARADA EMERG./AVISO
PARADA RPIDA/AVISO
Com P831 "Reao TIMEOUT FIELDBUS", a reao a irregul. "DADOS PO =
0/AVISO." tambm est disponvel.
11
12
13
14
15
16
17
Somente pode ser ajustado utilizando o

MOVITOOLS
18
19
20
21
22
397
10
Colocao em operao
Nome
398
Par.
Par. varivel
87_
Descrio dos dados de processo
Faixa de ajuste
Ajuste de fbrica
870
871
ROTAO
872
SEM FUNO
873
Descrio do valor real PI1
PALAVRA DE ESTADO 1
874
ROTAO
875
CORRENTE DE SADA
876
Liberao dos dados PO
Desl.
Lig.
88_ / 89_
Comunicao serial SBus 1 / 2
880 / 890
Protocolo SBus 1 / 2
SBus MOVILINK
CANopen
881 / 891
Endereo SBus 1 / 2
0...63
882 / 892
Endereo de grupo SBus 1 / 2
0...63
883 / 893
Atraso de timeout SBus 1 / 2
0...650 s
884 / 894
Taxa de transmisso SBus 1 / 2
125 kbaud
250 kbaud
500 kbaud
1000 kbaud
885 / 895
Sincronizao ID SBus 1 / 2
0...2047
886 / 896
Endereo CANopen 1 / 2
1...127
887
Controle de sincronizao ext.
Desl
Lig
888
Tempo de sincronizao SBus 1/2
5ms / 10 ms
9__
PARMETROS IPOS
90_
Referenciamento IPOS
900
Offset de referncia
(231 1) ... 0 ... 231 1 Inc
901
0 ... 200 ... 6000 rpm
902
0 ... 50 ... 6000 rpm
903
Tipo de referenciamento
0 ... 8
904
Referenciamento para pulso zero
Sim
No
905
Offset HIPERFACE X15
(231 1) ... 0 ... 231 1 Inc
910
Ganho controlador X
0,1 ... 0,5 ... 32
911
0,01 ... 1 ... 20 s
912
0,01 ... 1 ... 20 s
913
Rotao de posicionamento Hor.
0 ... 1500 ... 6000 rpm
914
Rotao de posicionamento Antih.
0 ... 1500 ... 6000 rpm
915
Pr-controle de rotao
-199.99 ... 0 ... 100 ... 199.99 %
916
Tipo de rampa
LINEAR
SENOIDAL
QUADRTICA
RAMPA BUS
JERK LIMITED
CAME ELETRNICO
OPERAO EM SINCRONISMO
CROSS CUTTER
917
Modo de rampa
Comentrio
Podem ser ajustadas as seguintes

programaes PO:
SEM FUNO ROTAO CORRENTE POS. LO
ROT. MX. CORRENTE MX.
DESLOCAMENTO RAMPA
PALAVRA DE CONTROLE 1 PALAVRA DE CONTROLE 2
ROTAO [%] DADOS PO IPOS
Podem ser ajustadas as seguintes
programaes PI:
SEM FUNO ROTAO CORRENTE DE SADA
CORRENTE ATIVA POS. LO POS.
HI PALAVRA DE ESTADO 1
PALAVRA DE ESTADO 2 ROTAO
[%]
IPOS PI-DATA RESERVADO PALAVRA DE ESTADO 3
MODO 1
MODO 2
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Colocao em operao
10
Nome
Par.
Par. varivel
92_
Controle do IPOS
Faixa de ajuste
Ajuste de fbrica
Comentrio
2
31
31
920
Chave fim-de-curso Hor.
(2 1) ... 0 ... 2 1 Inc
921
Chave fim-de-curso Antih.
(231 1)...0...231 1 Inc
922
Janela de posicionamento
0 ... 50... 32767 inc
923
Janela de erro por atraso
0 ... 5000 ... 231-1 Inc
93_
Funes especiais IPOS
930
Override
LIG / DESL
931
PARTIDA / PARADA

no MOVITOOLS/SHELL!
932
PARTIDA / PARADA

no MOVITOOLS/SHELL!
933
Jerk time
0.005 ... 2 s
938
Rotao IPOS task 1
0 ... 9 comandos adicionais/ms
939
Rotao IPOS task 2
0 ... 9 comandos adicionais/ms
94_
Variveis IPOS/encoder
940
Edio das variveis IPOS
LIG / DESL
941
Fonte da posio real
Encoder do motor (X15)

Encoder ext. (X14)
Encoder absoluto (DIP)
942
Fator encoder numerador
1 ... 32767
943
Fator encoder denominador
1 ... 32767
944
Escala encoder ext.
x1/x2/x4/x8/x16/x32/x64
945
Tipo do encoder (X14)
TTL
SEN/COS
HIPERFACE
946
Sentido de contagem do encoder em NORMAL

sincronismo (X14)
INVERTIDO
947
Offset HIPERFACE (X14)
95_
DIP
950
Tipo do encoder
SEM ENCODER
951
Sentido de contagem
NORMAL
INVERTIDO
952
Freqncia do ciclo
1 ... 200 %
953
Offset de posicionamento
(231 1)...0...231 1 Inc
954
Offset do ponto zero
(231 1)...0...231 1 Inc
955
Escala do encoder
x1/x2/x4/x8/x16/x32/x64
96_
Funo do mdulo IPOS
(231 1)...0...231 1 Inc
960
Funo do mdulo
DESL
RESUMIDO
HOR.
ANTIH.
961
Mdulo numerador
0 ... 1 ... 231 1
962
Mdulo denominador
0 ... 1 ... 231 1
963
Resoluo do mdulo do encoder
0 ... 4096 ... 20000
3
4
5
6
7
8

no MOVITOOLS!
9
10
Somente com o MOVITOOLS. No
visvel no controle manual DBG60B.
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
399
11
Operao e Manuteno
Indicaes operacionais
11
Operao e Manuteno
11.1
Display de
7 segmentos
O display de 7 segmentos mostra o estado operacional do MOVIDRIVE e, no caso de

uma irregularidade, mostra um cdigo de irregularidade ou de aviso.
Display
Descrio
Conversor no pronto
Regulador bloqueado ativo
Sem liberao
Corrente em parada
Modo VFC
Controle de rotao
Controle M (controle de torque)
Controle de reteno
Ajuste de fbrica
Chave fim-de-curso alcanada
Opo tecnolgica
No utilizado
Referenciamento IPOSplus
Busca da referncia
Encoder de ajuste
Indicao da irregularidade (piscando) pg. 423
Operao manual
Timeout ativo pg. 422
"Parada segura" ativa
(ponto piscando)
Programa IPOSplus em funcionamento
Display piscando
PARADA atravs do DBG60B
O display U = "Parada segura" ativo no segurana-relativa e no pode ser utilizado como funo de segurana!
Controle manual
DBG60B
Indicaes bsicas:
0.00rpm
0.000Amp
REGUL. BLOQUEADO
Indica quando X13:1 (DI "/REGULADOR BLOQUEADO") =

"0".
0.00rpm
0.000Amp
SEM LIBERAO
Indica quando X13:1(DI "/REGULADOR BLOQUEADO") = "1"

e o conversor est bloqueado ("LIBERAO/PARADA RPIDA"
= "0").
950.00rpm
0.990Amp
LIBERAO (VFC)
Indica quando o conversor est liberado.
NOTA 6:
VALOR MUITO ACIMA
(DEL)=Sada
IRREGUL.
9
PARAM. COL. EM OPER.
400
Indicao da mensagem
Indicao de irregularidade
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Operao e Manuteno
Indicao da mensagem
11
11.2
Indicao da mensagem
Indicao das mensagens no controle manual DBG60B (aprox. 2 s de durao) ou no

MOVITOOLS/SHELL (mensagem que pode ser reconhecida):
Nr.
Texto no
DBG60B/SHELL
Descrio
NDICE ILEGAL
O ndice endereado atravs da interface no est disponvel.
2
3
4
Tentativa de realizar uma funo no-implementada.

Foi selecionado um servio de comunicao incorreto.
Modo manual selecionado atravs da interface no permitida (por ex.
fieldbus).
NO IMPLEMENTADO
VALOR SOMENTE
LEITURA
Tentativa de alterar um valor de somente leitura.
PARM. BLOQUEADO
Bloqueio de parmetros P803 = "LIG", o parmetro no pode ser alterado.
CONFIGUR. ATIVA
Tentativa de alterar os parmetros durante o ajuste de fbrica ativo.
VALOR MUITO ACIMA
Tentativa de inserir um valor que est muito acima.
VALOR MUITO ABAIXO
Tentativa de inserir um valor que est muito abaixo.
FALTA PLACA
OPCIONAL PCB
Est faltando a placa opcional necessria para a funo selecionada.
10
SOMENTE VIA ST1
Modo manual deve ser completado atravs de X13:ST11/ST12 (RS485).
11
SOMENTE BORNE
Modo manual deve ser completado atravs do BORNE (DBG11A ou

USS21A).
12
SEM ACESSO
Negado o acesso ao parmetro escolhido.
13
SEM REGUL. BLOQ.
Para a funo selecionada, ajustar borne DI "/Regulador bloq." = "0".
14
VALOR INVLIDO
Tentativa de inserir um valor invlido.
PARAM. NO SALVO
Estouro do buffer da EEPROM, por ex. devido a acessos cclicos de

escrita. O parmetro salvo na EEPROM e no protegido contra perda
aps o DESLIGAMENTO DA REDE.
5
6
7
-16
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
401
11
Operao e Manuteno
Funes do controle manual DBG60B
11.3
Programao
das teclas para o
controle manual
DBG60B
1.
7.
8.
2.
9.
3.
4.
10.
11.
5.
12.
6.
Figura 197: Programao das teclas para o DBG60B
06552AXX
1. Parar
2. Apaga a entrada anterior
3. Escolha do idioma
4. Menu de troca
5. Nmeros 0 a 9
6. Sinal inverso
8. Iniciar
10.Ativa o menu do contexto
11.Seta para baixo, muda para o prximo item do menu
12.Ponto decimal
Funo de cpia
do DBG60B
402
O controle manual DBG60B pode ser utilizado para copiar os jogos completos dos parmetros, de um MOVIDRIVE para outro MOVIDRIVE. Proceder, conforme a seguir:
No menu de contexto, selecionar o item "COPIAR PARA DBG". Confirmar o ajuste

utilizando a tecla OK .
Aps concludo o processo de cpia, conectar o controle manual no outro conversor.
No menu do contexto, selecionar o item "COPIAR PARA MDX". Confirmar o ajuste

utilizando a tecla OK .
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Operao e Manuteno
11
0
Modo parmetro
Proceder conforme a seguir para ajustar os parmetros no modo parmetro:

1. Ativar o menu do contexto pressionando a tecla
primeiro item do menu "MODO PARMETRO".
.O
MODO PARMETRO
MODO VARIVEL
VISO BSICA
2
3
2. Pressionar a tecla OK para iniciar o MODO PARMETRO.

Aparece o primeiro parmetro P000 "ROTAO". Utilizar a
tecla
ou a tecla
para escolher o grupo de parmetros
principal 0 a 9.
P 000
ROTAO
3. Utilizar a tecla
ou a tecla
para escolher o grupo de
parmetros necessrio. O cursor piscante posicionado sob o
nmero do grupo de parmetros principal.
P 1.. VALORES NOM./

GERADORES DE RAMPA
4. Ativar a seleo do subgrupo do parmetro no grupo de

parmetros principal pressionando a tecla OK . O cursor piscante muda uma posio para a direita.
P 1.. VALORES NOM./

GERADORES DE RAMPA
REGUL. BLOQUEADO
5. Utilizar a tecla
ou a tecla
para escolher o subgrupo do
parmetro necessrio. O cursor piscante posicionado sob o
nmero do subgrupo do parmetro.
\ 13. RAMPAS DE
ROTAO 1
rpm
+0.0
REGUL. BLOQUEADO
4
5
6
REGUL. BLOQUEADO
REGUL. BLOQUEADO
6. Ativar a seleo do parmetro no subgrupo de parmetro

necessrio pressionando a tecla OK . O cursor piscante muda
uma posio para a direita.
\ 13. RAMPAS DE
ROTAO 1
7. Utilizar a tecla
ou a tecla
para escolher o parmetro
desejado. O cursor piscante posicionado sob o terceiro dgito
do nmero do parmetro.
\ 132
T11 ACEL. ANTIH.
+0,13
REGUL. BLOQUEADO
13
8. Pressionar a tecla OK para ativar o modo de ajuste para o

parmetro selecionado. O cursor posicionado sob o valor do
parmetro.
\ 132
T11 ACEL. ANTIH.
14
9. Utilizar a tecla
ou a tecla
parmetro desejado.
\ 132
T11 ACEL. ANTIH.
para escolher o valor do
11
REGUL. BLOQUEADO
s
+0,13_
REGUL. BLOQUEADO
s
+0,20_
REGUL. BLOQUEADO
12
15
16
17
10. Confirmar o ajuste utilizando a tecla OK . Sair do modo de

ajuste pressionando a tecla
. O cursor piscante posicionado novamente sob o terceiro dgito do nmero do parmetro.
\ 132
T11 ACEL. ANTIH.
+0,20
REGUL. BLOQUEADO
18

ou a tecla
para escolher outro
parmetro ou voltar para o menu do subgrupo do parmetro
utilizando a tecla DEL .
\ 13. RAMPAS DE
ROTAO 1
19
REGUL. BLOQUEADO
20

ou a tecla
para escolher outro subgrupo do parmetro ou voltar ao menu principal do grupo de
parmetros utilizando a tecla DEL .
P 1.. VALORES NOM./

GERADORES DE RAMPA
21
para retornar ao menu de contexto.
REGUL. BLOQUEADO
22
MODO PARMETRO
MODO VARIVEL
VISO BSICA
403
11
Operao e Manuteno
0
Modo varivel
Menu resumido
As variveis H... so indicadas no modo varivel. Acessar o modo varivel:
Utilizar a tecla
para acessar o menu de contexto. Selecionar o item "MODO
VARIVEL" do menu e utilizar a tecla OK . A indicao do modo varivel aparece.
Utilizar a tecla
O controle manual DBG60B tem um menu resumido padro que contm os parmetros
mais utilizados. Os parmetros no menu resumido so indicados com uma "\" antes do
nmero do parmetro ( Cap. "Lista completa dos parmetros"). possvel acrescentar ou apagar parmetros e, salvar no mximo 50 entradas de parmetros. Os
parmetros so indicados na ordem em que so armazenados no conversor e no so
classificados automaticamente.
Acrescentando
parmetros no
menu resumido
Apagando
parmetros do
menu resumido
Parmetro de
despertar
para editar as variveis.
Utilizar a tecla
para acessar o menu de contexto. Selecionar o item "MENU RESUMIDO" e confirmar a entrada pressionando OK. Aparece o menu resumido com
os parametros mais utilizados.
Seguir esta seqncia para acrescentar parmetros no menu resumido:
Utilizar a tecla
para acessar o menu de contexto. Selecionar o item "MODO
PARMETRO" do menu.
Escolher o parmetro que desejar e confirmar a entrada utilizando a tecla
Utilizar a tecla
para voltar ao menu de contexto. No menu do contexto, escolher
o item "ADD Pxxx". "xxx" o parmetro selecionado anteriormente. Confirmar o
ajuste utilizando a tecla OK . O parmetro selecionado salvo no menu resumido.
OK
Seguir esta seqncia para apagar parmetros do menu resumido:
Utilizar a tecla
para acessar o menu de contexto. Selecionar o item "MODO RESUMIDO" do menu.
Selecionar o parmetro que para ser apagado. Confirmar o ajuste utilizando a tecla
OK .
Utilizar a tecla
para voltar ao menu de contexto. No menu do contexto, escolher
o item "DELETE Pxxx". "xxx" o parmetro selecionado anteriormente. Confirmar o
ajuste utilizando a tecla OK . O parmetro selecionado apagado do menu resumido.
O parmetro de despertar o parmetro indicado quando o controle manual DBG60B

ligado. O ajuste de fbrica para o parmetro de despertar a indicao bsica. Podese escolher qual parmetro deve ser o parmetro de despertar. Os opcionais a seguir
podem ser utilizados como parmetro de despertar:
Parmetro ( Modo parmetro)
Parmetro do menu resumido ( Menu resumido)
Varivel H ( Modo varivel)
Indicao bsica
Para armazenar um parmetro de despertar, escolher o item "XXXX INITIAL PARAM"

do menu de contexto. "XXXX" o parmetro de despertar selecionado. Confirmar o
ajuste utilizando a tecla OK .
404
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Operao e Manuteno
Carto de memria
11
0
IPOSplus
O MOVITOOLS verso 4.0 ou maior necessrio para programao IPOSplus. Somente os parmetros IPOSplus (P9__) podem ser indicados ou mudados com o controle manual DBG60B.
1
2
O programa IPOSplus tambm armazenado no controle manual DBG60B, quando

salvo e conseqentemente transferido, quando o jogo de parmetros copiado para
outro MOVIDRIVE.
O parmetro P931 pode ser utilizado para iniciar e parar o programa IPOS
trole manual DBG60B.
11.4
plus
do con-
Carto de memria
O carto de memria conectvel instalado na unidade bsica. Todos os dados atuais

so salvos no carto de memria e no devem ser copiados com erros de digitao. Se
uma unidade tiver sido substituda, o sistema/mquina pode funcionar de novo rapidamente sem um PC e com simples backup de dados, reconectando o carto de memria.
Pode ser instalado qualquer quantidade de cartes opcionais ou substitudos os mdulos de potncia, sem que os parmetros sejam perdidos.
6
7
8
9
6
11
52335AXX
Figura 198: Carto de memria MDX60B/61B
12
O carto de memria da unidade original pode ser instalado em um novo conversor.

So admissveis as seguintes combinaes:
Unidade original: MOVIDRIVE MDX60B/61B...
Novo conversor: MOVIDRIVE MDX60B/61B...
00
00
00
0T
0T
0T
13
14
15
Devem ser instalados no novo conversor, os mesmos opcionais disponveis na unidade original.
16
Se este no for o caso, a mensagem de erro "Configurao 79 HW" (configurao

do hardware) indicada. O erro pode ser retirado acessando o item "CONDIO
DE FORNECIMENTO" (P802 ajuste de fbrica) do menu de contexto. Isto reativa o
equipamento na condio de fornecimento inicial. Deve-se ento reiniciar o equipamento.
17
18
19
20
21
22
405
11
Operao e Manuteno
Informao de irregularidade
11.5
Informao de irregularidade
Memria de
irregularidade
Na memria de irregularidade (P080) so memorizadas as cinco ltimas sinalizaes

de irregularidade (irregularidades t-0 a t-4). Com mais de cinco ocorrncias de irregularidade, apagada a sinalizao de irregularidade mais antiga. No momento da irregularidade, so memorizadas as seguintes informaes:
Irregularidade ocorrida Estado das entradas/sadas digitais Estado operacional do
conversor Estado do conversor Temperatura do dissipador de calor Rotao Corrente de sada Corrente ativa Utilizao do equipamento Tenso no circuito intermedirio Tempo de operao rede LIG Tempo de operao liberado Jogo de
parmetros Grau de utilizao do motor.
Reaes do
desligamento
Em funo da irregularidade, h trs reaes de desligamento possveis; o conversor

permanece bloqueado no estado da irregularidade:
Desligamento
instantneo
O conversor no consegue desacelerar o motor; em caso de irregularidade o estgio

de sada fica com uma alta resistncia e o freio imediatamente atuado (DB "/Freio"
= "0").
Parada rpida
O motor desacelerado com a rampa de parada t13/t23. Quando alcanada a rotao

de parada (DB "/Freio" = "0"), o freio atuado. Terminado o tempo de atuao do
freio (P732 / P735), o estgio de sada fica com uma alta resistncia.
Parada de
emergncia
O motor desacelerado com a rampa de emergncia t14/t24. Quando alcanada a rotao de parada (DB "/Freio" = "0"), o freio atuado. Terminado o tempo de atuao
do freio (P732 / P735), o estgio de sada fica com uma alta resistncia.
Reset
Uma sinalizao de irregularidade pode ser reconhecida por:
Desligamento e religamento da rede

Recomendao: Para o contator de rede K11, manter um tempo mnimo de desligamento de 10 s.
Timeout ativo
406
Reset atravs dos bornes de entrada; isto , atravs de uma entrada digital adequadamente programada (DI1 a DI7 na unidade bsica, DI1 a DI17 no opcional
DIO11B).
Reset manual no SHELL (P840 = "SIM" ou [Parmetro] / [Reset manual]).
Reset manual utilizando o DBG60B.
O auto reset realiza at cinco resets da unidade, com um tempo de repartida ajustvel. No recomendado em acionamentos cuja partida automtica representa perigo
s pessoas ou ao equipamento.
Caso o conversor seja controlado atravs de uma interface de comunicao (fieldbus,

RS-485 ou SBus) e se foi efetuado um desligamento e religamento da rede ou um reset
de irregularidade, a liberao permanecer inativa at que o conversor receba novamente dados vlidos atravs da interface, monitorada com a funo timeout.
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Operao e Manuteno
Sinalizaes de irregularidade e lista de irregularidades
11
11.6
Os cdigos de aviso ou irregularidade so mostrados no formato cdigo digital, de acordo com a seguinte seqncia (por ex. cdigo de irregularidade 84):
Sinalizao de
irregularidade
no display de
7 segmentos
2
3
4
Pisca, aprox. 1 s
5
6
Display desligado, aprox. 0,2 s
Dezena, aprox. 1 s
8
9
Unidade, aprox. 1 s
6
11
12
01038AXX
Aps um reset ou quando o cdigo de irregularidade ou de aviso reassumir o valor 0,

o estado operacional mostrado novamente.
13
14
Lista de
irregularidades
Um ponto na coluna "P" indica que a reao pode ser programada (P83_ Reao irregularidade). A reao irregularidade do ajuste de fbrica aparece na coluna
"Reao".
Cd.
Denominao Reao
irreg.
00
Sem irregul.
01
Sobrecorrente
Desligam.
instantneo
03
Curto circuito
Desligam.
terra no
instantneo
cabo do motor
P Possvel causa
Curto circuito terra

No cabo de alimentao
No conversor
No motor
04
Chopper de
frenagem
Desligam.
instantneo
06
Irregularidade Desligam.
rede
instantneo
Curto circuito na sada

Motor muito grande
Estgio de sada com defeito
Mdulo regenerativo muito alto

Circuito interrompido do resistor de
frenagem
Curto circuito no resistor de frenagem
Resistor de frenagem com valor
ohmico muito alto
Chopper de frenagem com defeito
Falha de fase
Medida
Eliminar o curto circuito

Conectar um motor menor
Se a irregularidade persistir, consultar a
SEW Service
Eliminar o curto circuito terra

Consultar a SEW Service
Prolongar as rampas de desacelerao

Verificar o cabo de alimentao do resistor de
frenagem
Verificar os dados tcnicos do resistor de
frenagem
Trocar o MOVIDRIVE
15
16
17
18
19
20
21
22
Verificar o cabo da rede
407
11
Operao e Manuteno
Cd.
Denominao Reao
irreg.
07
08
Sobretenso
VCC
Controle
da rotao
P Possvel causa
Desligam.
instantneo
Tenso muito alta do circuito intermedirio
Prolongar as rampas de desacelerao

Verificar o cabo de alimentao do resist. de fren.
Verificar os dados tcnicos do resist. de frenag.
Reduzir a carga
Aumentar o tempo de desacelerao (P501 ou
P503).
Verificar a ligao do encoder, se necessrio trocar os pares A/A e B/B
Verificar a tenso do encoder
Verificar a limitao da corrente
Se necessrio, prolongar as rampas
Verificar o cabo do motor e o motor
Verificar as fases de rede
Desligam.
instantneo
09
Colocao
em operao
Desligam.
instantneo
IPOS-ILLOP
Parada de
emergncia
11
Sobretemperatura
13
Fonte do sinal Desligam.

de controle
instantneo
O controlador de rotao ou o controlador de corrente (no modo de operao

VFC sem encoder) trabalha no limite
de ajuste devido a sobrecarga
mecnica ou a falha de fase na rede ou
no motor.
Encoder no ligado corretamente ou
sentido de rotao errado.
nmax excedido durante o controle de
torque.
O conversor ainda no foi colocado em

operao no modo selecionado.
10
Medida
Comando incorreto identificado

durante a execuo do programa
IPOSplus.
Condies incorretas durante a
execuo do comando.
Parada de
Sobrecarga trmica do conversor.
emergncia
Realizar a colocao em operao no modo de

operao adequado.
Reduzir a carga e/ou garantir refrigerao suficiente.
Fonte do sinal de controle no definida ou

Ajustar a fonte correta do sinal de controle (P101).
com definio errada.
Cabo do encoder ou blindagem no

conectados corretamente
Verificar o cabo do encoder e a blindagem para
Curto circuito/ruptura do fio no cabo do
ligao correta, curto circuito e ruptura do fio.
encoder
Encoder com defeito
Encoder
Desligam.
instantneo
15
24 V interno
Desligam.
instantneo
Faltando tenso interna de alimentao

24 V.
Verificar a ligao da rede. Se a irregularidade ocorrer

novamente, consultar a SEW Service.
1724
Falha do
sistema
Desligam.
instantneo
Falha da eletrnica do conversor, talvez

por influncia de EMC.
Verificar as ligaes terra e as blindagens e corriglas, se necessrio. Se a irregularidade ocorrer novamente, consultar a SEW Service.
14
Parada
rpida
Irregularidade no acesso a EEPROM do

carto de memria
25
EEPROM
26
Parada de
Sinal de irregularidade externo presente
Borne externo
emergncia
em uma entrada programvel.
27
Faltando
chaves
fim-de-curso
Parada de
emergncia
28
Timeout
fieldbus
Parada
rpida
29
Chave
fim-de-curso
alcanada
Parada de
emergncia
30
Parada de
emergncia
Timeout
Desligam.
instantneo
Sem
reao
Circuito aberto/faltando ambas as

chaves fim-de-curso.
As chaves fim-de-curso esto invertidas em relao ao sentido de rotao
do motor
Acessar o ajuste de fbrica, efetuar reset e

ajustar novamente os parmetros.
Se a irregularidade ocorrer novamente, consultar
a SEW Service.
Substituir o carto de memria.
Eliminar a causa especfica da irregularidade; eventualmente reprogramar o borne.
Verificar a ligao das chaves fim-de-curso.

Inverter as ligaes da chave fim-de-curso.
Reprogramar os bornes
Dentro do tempo especificado do controle

de reao, no houve comunicao entre o
mestre e o escravo.
Verificar a rotina de comunicao do mestre

Aumentar o tempo de timeout fieldbus
(P819)/controle desativado
No modo de operao IPOSplus foi

alcanada uma chave fim-de-curso.
Acionamento com sobrecarga

Rampa muito curta da parada de
emergncia
Motor muito quente, sensor TF atuado

Sensor TF do motor no conectado ou
com conexo errada
Conexo interrompida do
MOVIDRIVE e TF no motor
Faltando jumper entre X10:1 e X10:2.
Verificar a faixa de deslocamento.

Corrigir o programa do usurio.
Verificar a seleo do acionamento

Aumentar a rampa da parada de emergncia
Deixar o motor esfriar e resetar a irregularidade

Verificar as conexes entre o MOVIDRIVE e o
TF.
Se no for conectado um TF: Jumper X10:1 com
X10:2.
Ajustar P835 para "SEM REAO"
31
Sensor TF
32
Estouro ndice Parada de

IPOS
emergncia
Violao dos princpios de programao

causando sobrefluxo no sistema.
Verificar e corrigir o programa do usurio IPOSplus

( Manual IPOSplus).
33
Fonte do valor Desligam.

nominal
instantneo
Fonte de valor nominal no definida ou

com definio errada
Ajustar a fonte de valor nominal correta (P100).
408
Verificar o contedo da memria do programa e

corrig-lo se necessrio.
Carregar o programa correto na memria do programa.
Verificar a seqncia do programa ( Manual
IPOSplus)
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Operao e Manuteno
11
Cd.
Denominao Reao
irreg.
34
Rampas
Timeout
P Possvel causa
Desligam.
instantneo
Tempo das rampas de desacelerao

excedido, por ex. devido a sobrecarga.
35
Modo de
operao
Desligam.
instantneo
36
Desligam.
Sem opcional
instantneo
Medida
Modo de operao no definido ou
com definio errada

P916 foi utilizado para ajustar a funo
da rampa necessria pelo
MOVIDRIVE na verso tecnolgica.
P916 foi utilizado para ajustar a funo
da rampa que no combina com a
funo tecnolgica selecionada.
Tipo de placa opcional no permitido.
Fonte de valor nominal, fonte do sinal
de controle ou modo de operao no
permitido para esta placa opcional.
Tipo incorreto de encoder ajustado
para DIP11A.
Aumentar as rampas de desacelerao

Remover a sobrecarga
Utilizar P700 ou P701 para ajustar o modo de
operao correto.
Utilizar MOVIDRIVE na verso tecnolgica
(..OT).
A partir do menu "Colocao em operao
Seleo da funo tecnolgica...", selecionar a
funo tecnolgica que combina com P916
Watchdog
do sistema
Desligam.
instantneo
Erro na execuo do software do sistema
Consultar a SEW Service.
38
Software
do sistema
Desligam.
instantneo
Erro no sistema
39
Referenciamento
Desligam.
instantneo
40
Sincronizao Desligam.
do Boot
instantneo
Somente com DIP11B ou DRS11B:

Erro na sincronizao do boot entre o
conversor e o opcional.
41
Watchdog
opcional
IPOS watchdog
Desligam.
instantneo
42
Erro por
atraso
Desligam.
instantneo
43
Timeout
RS-485
Parada
rpida
45
Grau de
utilizao do
equipamento
Inicializao
Foi carregado no MOVIDRIVE B um

mdulo aplicativo sem a verso aplicao
Se for utilizado um mdulo aplicativo,
foi ajustada a funo tecnolgica
errada
Verificar se o equipamento foi ativado para a

verso aplicao (P079)
Verificar a funo tecnolgica selecionada (P078)
Encoder incremental conectado incor

retamente
Rampas de acelerao muito curtas
Ganho P do controlador de posicionamento, muito pequeno
Parmetros do controlador da rotao
ajustados incorretamente
Valor muito baixo da tolerncia do erro
por atraso
11
Check rotary encoder connection

Aumentar as rampas
Ajustar o ganho P para um valor maior
Ajustar novamente os parmetros do controlador
da rotao
Aumentar a tolerncia do erro por atraso
Verificar a ligao do encoder, do motor e das
fases de rede
Verificar se os componentes mecnicos podem
se movimentar livremente, talvez bloqueados
13
14
15
16
17
18
Reduzir a potncia de sada

Aumentar as rampas
Na impossibilidade destes pontos, utilizar um
conversor maior.
Verificar o ajuste P345 / P346

Reduzir a carga
Selecionar um motor maior
20
Restaurar os ajustes de fbrica. Caso a irregularidade no possa ser reativada, consultar a SEW
Service.
Inserir a placa opcional corretamente.
21
IN-UL monitorao 1 ativada
Nenhum ajuste de parmetros para
EEPROM no mdulo de potncia, ou

ajuste incorreto dos parmetros.
Placa opcional em mau contato com o
barramento.
46
Timeout
Parada
System bus 2 rpida
Erro durante a comunicao atravs do
system bus 2.
Verificar a conexo do system bus.
47
Timeout
Parada
System bus 1 rpida
Erro durante a comunicao atravs do

system bus 1.
Verificar a conexo do system bus.
12
Verificar a ligao entre o conversor e o PC. Se

necessrio, consultar a SEW Service.
Desligam.
instantneo
Desligam.
instantneo
Se o erro persistir, trocar a nova placa opcional.

Verificar o programa IPOS
Grau de utilizao do equipamento

(valor IxT) > 125 %
Verificar o came de referncia

Verificar a ligao das chaves fim-de-curso
Verificar o ajuste do tipo de referenciamento e os
parmetros necessrios
Erro na comunicao entre o software

do sistema e o software opcional.
Watchdog no programa IPOS.
Comunicao interrompida entre o
conversor e o PC
44
Faltando came de referncia ou sem

contato
Chaves fim-de-curso no conectadas
corretamente
Tipo de referenciamento alterado
durante o referenciamento
Utilizar placa opcional correta.

Ajustar fonte correta de valor nominal (P100).
Ajustar fonte correta do sinal de controle (P101).
Ajustar modo de operao correto (P700 ou
P701).
Ajustar o tipo correto do encoder.
37
19
22
409
11
Operao e Manuteno
Cd.
Denominao Reao
irreg.
48
Hardware
DRS
Desligam.
instantneo
77
Palavra de
controle
IPOSplus
Sem
reao
78
Chave fim-deSem
curso horria
reao
plus
IPOS
79
Configurao
HW (configurao hardware)
80
n registration
81
Medida
Somente com DRS11B:
Sinal do encoder do mestre/encoder

em sincronismo com defeito.
Hardware necessrio para a operao
em sincronismo, com defeito.

Somente no modo operacional
IPOSplus:
Tentativa de ajustar um modo
automtico invlido (atravs de

controle externo).
P916 = ajuste de RAMPA DA REDE.
Somente no modo de operao
IPOSplus:
A posio final programada est fora da
regio de deslocamento limitada pelas
chaves fim-de-curso do software.
Verificar os sinais do encoder do mestre/encoder

em sincronismo.
Verificar a ligao do encoder.
Trocar a placa de operao em sincronismo.
Verificar a ligao serial para o controle externo.

Verificar os valores de escrita do controle externo.
Ajustar P916 corretamente.
Verificar o programa do usurio

Verificar a posio das chaves fim-de-curso do
software
Os itens a seguir no correspondem mais, Garantir um hardware idntico ou restaurar o ajuste

aps a substituio do carto de memria: de fbrica (parmetro = ajuste de fbrica).
Potncia
Tenso nominal
Identificao das variantes
Faixa dos equipamentos
Verso tecnolgica ou padro
Placas opcionais
Desligam.
instantneo
Irregularidade interna, RAM com defeito.
Desligam.
instantneo
Somente no modo de operao "VFC

hoist":
A corrente durante a fase de pr-magneti
zao no pode ser aplicada ao motor com
o valor necessrio:
Potncia nominal do motor muito baixa
em relao a potncia nominal do conversor.

Seo transversal do cabo do motor
muito pequena.
Verificar os dados da colocao em operao e,

se necessrio, repetir este procedimento.
Verificar a ligao entre o conversor e o motor.
Verificar a seo transversal do cabo do motor e,
se necessrio, aumentar.
Somente no modo de operao "VFC

hoist":
Interrupo de duas ou de todas as
fases de sada.
Potncia nominal do motor muito baixa
em relao a potncia nominal do conversor.
Verificar a ligao entre o conversor e o motor.

Verificar os dados da colocao em operao e,
se necessrio, repetir este procedimento.
82
Sada aberta
Desligam.
instantneo
84
Proteo
do motor
Parada de
Grau de utilizao do motor muito alto.
emergncia
Reduzir a carga.
Aumentar as rampas.
Manter paradas mais longas.
86
Mdulo de
memria
Desligam.
instantneo
Tighten knurled screw

Inserir e prender o carto de memria
Substituir o carto de memria
87
Funo
tecnolgica
Desligam.
instantneo
A funo tecnolgica foi ativada na verso

Desabilitar a funo tecnolgica
padro.
88
Busca da
referncia
Desligam.
instantneo
Somente no modo de operao VFC nCTRL:

Liberao somente na rotao atual
Rotao atual > 5000 rpm com o conversor 5000 rpm
liberado.
92
Problema
encoder DIP
Indica irregularidade
Falha do
encoder DIP
Somente com o opcional DIP11B:

O encoder sinaliza uma irregularidade, por
ex. falha de potncia:
Cabo de conexo entre o encoder e o
DIP no atende s exigncias
Parada de
(tranado aos pares, blindado).
emergncia
Freqncia do ciclo muito alta para o
comprimento dos cabos.
Excedida a rotao/acelerao
mxima permitida do encoder.
Encoder com defeito.
93
410
Condio
de partida
Desligam.
instantneo
P Possvel causa
Sem carto de memria

Carto de memria com defeito
O encoder sinaliza uma irregularidade
Possvel causa: Encoder est sujo limp-lo
Verificar a ligao do encoder absoluto.

Verificar os cabos de ligao.
Ajustar a freqncia do ciclo correta.
Reduzir a velocidade mx. de deslocamento ou
a rampa.
Trocar o encoder absoluto.
System Manual
Manual
MOVIDRIVE
MOVIDRIVEDrive
MDX60B/61B
Inverters
Operao e Manuteno
SEW-Service
11
Cd.
Denominao Reao
irreg.
P Possvel causa
94
Checksum
EEPROM
95
Somente com o opcional DIP11B:

No pode ser determinada uma posio
plausvel.
Ajustado um tipo incorreto de encoder.
Parmetro de posicionamento
Erro de plausi- Parada de
IPOSplus ajustado incorretamente.

bilidade DIP
emergncia
Ajuste errado do fator numerador/denominador.
Realizado alinhamento zero.
Encoder com defeito.
97
98
99
11.7
Copiar dados
Transmite
erro CRC
Erro de
clculo da
rampa IPOS
Desligam.
instantneo
Desligam.
instantneo
Medida
Falha na eletrnica do conversor, possivelEnviar o equipamento para reparo.

mente por influncia EMC ou defeito.
Carto de memria no pode ser

escrito ou lido.
Erro durante a transmisso de dados
Ajustar o tipo correto do encoder.

Verificar os parmetros de posicionamento
IPOSplus.
Verificar a velocidade de deslocamento.
Corrigir o fator numerador/denominador.
Resetar aps alinhamento zero.
Trocar o encoder absoluto.
3
4
5
Repetir o processo de cpia

Restaurar o ajuste padro (P802) e repetir o processo de cpia
Desligam.
instantneo
Irregularidade interna
Transmite memria com defeito
Enviar o equipamento para reparo.
Desligam.
instantneo
Somente no modo de operao

IPOSplus:
Tentativa de alterar os tempos de rampa e
as velocidades de deslocamento quando o
conversor est liberado, com uma rampa
de posicionamento senoidal ou quadrtica.
Reescrever o programa IPOSplus para que os

tempos de rampa e as velocidades de deslocamento
sejam alteradas somente quando o conversor estiver
bloqueado.
6
7
8
9
6
SEW-Service
Envio para
conserto
Caso no seja possvel eliminar uma irregularidade, favor consultar a SEW-Service

( "Servio de assistncia tcnica e peas de reposio") .
11
Ao consultar a SEW-Service, favor sempre informar o nmero do cdigo de servio,

para facilitar o atendimento.
12
Ao enviar o equipamento para reparo, favor informar os seguintes dados:
Nmero de srie ( placa de identificao)
Denominao do tipo
Verso padro ou verso aplicao
Nmero do cdigo de servio
Descrio resumida da aplicao (aplicao, controle atravs dos bornes ou serial)
Ligao do motor (tipo do motor, tenso do motor, ligao ou )
Tipo da irregularidade
Outras circunstncias externas
Suas prprias suposies quanto a causa
Acontecimentos incomuns que podem ter causado a irregularidade, etc.
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
411
12
412
Index
12
Legenda e ndice
12.1
Legenda
cos
Fator de potncia do motor
FA
Ao da fora axial no eixo de sada
[N]
frede
Freqncia da rede
[Hz]
Altitude da instalao
[m acima nvel mar]
Rendimento
Id
Corrente de magnetizao
[A]
Irede
Corrente de entrada, corrente da rede
[A]
IF
Corrente de disparo
[A]
IN = In
Corrente nominal
[A]
Iq
Corrente que gera o torque
[A]
IP..
Grau de proteo
itot
Reduo total
ta
[C]
JL
Momento de inrcia da massa da carga
[10-4 kgm2]
JMot
Momento de inrcia da massa do motor
[10-4 kgm2]
JX
Momento de inrcia da massa reduzido ao eixo do motor
[10-4 kgm2]
JZ
Momento de inrcia da massa do ventilador pesado
[10-4 kgm2]
kT
Torque constante
[Nm/A]
Ma
Torque de sada
[Nm]
MB
Torque de frenagem
[Nm]
MH/MN
Torque de acelerao / torque nominal
MS
Torque de partida
[Nm]
nA
Rotao de sada
[rpm]
ninfl
Freqncia de inflexo
[rpm]
nE
Rotao de entrada
[rpm]
nM
Rotao do motor
[rpm]
nN
Rotao nominal
[rpm]
Pa
Potncia de sada
[kW]
Pe
Potncia de entrada matemtica do redutor
[kW]
PN
Potncia nominal
[kW]
Preduzida
Potncia reduzida em relao a potncia nominal
[kW]
Pv = Pperda Perda de potncia
[kW]
RBWmin
Resistncia mnima de frenagem para operao em 4Q
[]
S.., %ED
Tipo de regime e fator de durao do ciclo ED
Durao do ciclo
[min]
t1
Tempo de resposta do freio
[10-3 s]
t2
Tempo de atuao do freio
[10-3 s]
Vrede
Tenso da rede
[V]
VN
Tenso nominal
[V]
Vsada
Tenso de sada
[V]
Nmero de partidas
[1/h], [c/h]
Z0
Nmero de partidas em vazio
[1/h], [c/h]
Index
12.2
12
1
ndice
A
Adaptador do conector
Adaptador do encoder X14 DAE14B ............86
Adaptador do encoder X15 DAE15B ............85
Adaptador do terminal DAT11B ....................85
AI1 Offset ..........................................................147
Ajuste automtico 1 / 2 ......................................166
Ajuste de fbrica ...............................................190
Aplicaes
Planejamento de projeto para elevao .....223
Planejamento de projeto para bombas e
ventiladores ...................................224
Planejamento de projeto para translao ...223
Escolha do conversor .................................222
Aprovao C-Tick ...............................................31
Aprovao UL .....................................................31
Armazenagem por longo perodo .......................33
Atraso de timeout fieldbus ................................192
Atraso de timeout RS-485 .................................192
Atraso de timeout SBus 1 .................................197
Atraso de timeout SBus 2 .................................197
Auto reset ..........................................................194
Avisos ...................................................................7
B
Bloqueio dos parmetros ..................................191
Bobina de rede tipo ND... ..................................107
Bobina de sada HD... .......................................110
Boost 1/2 ...........................................................167
C
Cabos da eletrnica ..........................................306
Seo transversal dos cabos e fusveis .....294
Normas especiais .......................................294
Comprimentos admissveis para o cabo
do motor ........................................297
Queda de tenso ........................................298
Cabos pr-fabricados
Jogo de cabos para conexo dos motores
CM ao MDX ...................................116
Jogo de cabos para conexo dos motores
DS / CMD ao MDX ........................117
Jogo de cabos para conexo dos opcionais
DEH11B/DER11B ..........................118
Jogo de cabos para conexo da ventilao
forada VR .....................................117
Jogo de cabos para conexo do circuito

intermedirio MDR -> MDX .......... 115
Opcionais de conexo em X14,
DEH11B/DER11B ......................... 119
Opcionais de conexo em X15, DEH11B .. 122
Opcionais de conexo em X15, DER11B .. 127
Came eletrnico
Descrio ..................................................... 19
CANopen, endereo ......................................... 198
Capacidade de carga em freqncia de sada baixa
Corrente de sada permanente .................. 264
Capacidade de sobrecarga
Ciclo da carga ............................................ 262
Ventiladores com controle da temperatura 265
Utilizao da unidade ................................ 265
Reao de controle .................................... 221
Caractersticas ........................................... 221
Caractersticas especiais ................................. 152
Carto de memria .......................................... 405
Centro da janela ............................................... 172
Centro da janela 1/2 ......................................... 185
CFC .................................................................. 215
CFC & IPOS ..................................................... 217
CFC & M-control .............................................. 216
CFC & Sincr. .................................................... 218
Chaves fim-de-curso ........................................ 310
Chave fim-de-curso SW Antih. ......................... 203
Chave fim-de-curso SW Hor. ........................... 203
Colocao em operao .................................. 170
Informaes gerais .................................... 375
Pr-requisitos e recursos ........................... 377
Utilizando o controle manual DBG60B ...... 378
Com PC e MOVITOOLS .......................... 386
Colocao em operao com DBG60B
Ajuste dos parmetros ............................... 385
Combinaes dos opcionais ............................ 355
Comparao valor nom./valor atual de rotao 172
Compensao de escorregamento 1/2 ............ 168
Compensao IxR 1 ......................................... 167
Compensao IxR 2 ......................................... 167
Compensao do motor (assncrono) 1 / 2 ...... 166
Comportamento do reset ................................. 194
Comunicao serial .................................. 191, 311
Comunicao serial SBus 1 / 2 ........................ 197
Comutao dos jogos de parmetros .............. 308
Conceito da unidade .......................................... 12
Conexo
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
413
12
Index
Placa opcional DEH11B .............................360

Placa opcional DER11B .............................364
Placa opcional DFC11B .............................374
Placa opcional DIO11B ..............................371
Encoder e resolver, informao geral .........358
Simulao do encoder incremental ............369
Resolver .....................................................365
Interface RS-485 ........................................352
System bus (SBus) .....................................351
Opcional USB11A .......................................354
Opcional UWS21A ......................................353
Conexo ao terra de proteo da rede IT .........330
Conexo de motores com freio .........................292
Conexo do encoder externo ............................366
Conexo mestre/escravo ..................................370
Conexo motores trifsicos prova de
exploso ............................................................300
Configurao .....................................................190
Configurao do slot opcional ...........................355
Configurao Ethernet ......................................189
Configurao PD ...............................................144
Constante de tempo controlador de rotao .....159
Contador escravo ..............................................162
Contator de rede, indicaes ............................293
Controlador de reteno ...................................160
Controle da operao em sincronismo .............160
Controle da operao em sincronismo .............174
Controle de falha de fase ..................................176
Controle de potncia DESL ..............................176
Controle de reteno ........................................160
Controle de rotao ..........................................159
Controle de sincronizao ext. ..........................198
Controle do encoder do motor ..........................174
Funo de cpia .........................................402
Descrio ......................................................78
Programao dos parmetros IPOS ..........405
Funes das teclas .....................................401
Indicao da mensagem ............................401
Estrutura do menu ......................................403
Procedimento para a coloc. em oper. .........380
Conversor de interface
UWS11A .......................................................87
UWS21A .......................................................88
Conversor de interfaces UWS21A, dados tcn. .89
Cpia DBG -> MDX ...........................................191
Cpia MDX -> DBG ...........................................191
Corrente ativa ...................................................140
Corrente de sada .............................................140
414
Corrente em parada ......................................... 182

Corrente em parada 1 / 2 ................................. 182
Corrente nominal de sada ............................... 142
D
Dados PO liberados ......................................... 197
Dados tcnicos
MDR60A0750-503-00 desenho dimensional 73
MDR60A1320-503-00 desenho dimensional 75
Dados tcnicos
220 V
Tamanho 1 ............................................ 49
Tamanho 2 ............................................ 51
Tamanho 3 ............................................ 53
Tamanho 4 ............................................ 55
380/500 V
Tamanho 0 ............................................ 35
Tamanho 1 ............................................ 37
Tamanho 2 ............................................ 39
Tamanho 3 ............................................ 41
Tamanho 4 ............................................ 43
Tamanho 5 ............................................ 45
Tamanho 6 ............................................ 47
Fonte de alimentao de 5 V para encoder
DWI11A .......................................... 90
Placa para encoder absoluto DIP11B .......... 98
Resistor de frenagem BW... / BW...-T ....... 100
Interface fieldbus CANopen DFC11B .......... 97
Controle manual DBG60B ........................... 79
DCD12A desenho dimensional .................... 77
Interface fieldbus DeviceNet DFD11B ......... 96
DFI11B opcional .......................................... 93
DFP21B opcional ......................................... 92
Desenho dimensional para
MDR60A0370-503-00 ..................... 72
Placa de entrada/sada DIO11B .................. 91
Dados da eletrnica para a unidade bsica 57
Interface fieldbus Ethernet DFE11B ............ 95
Dados tcnicos gerais ................................. 33
Interface fieldbus INTERBUS DFI11B ......... 93
Interface fieldbus INTERBUS-LWL (FO)
DFI21B ............................................ 94
Conversor de interfaces UWS21A ............... 88
Bobina de rede ND... ................................. 107
Programa MOVITOOLS ............................ 30
NF...-... filtro de rede .................................. 108
Placa opcional DEH11B .............................. 83
Placa opcional DER11B .............................. 84
Bobina de sada HD... ................................ 110
Filtro de sada HF... ................................... 111
Index
Cabos pr-fabricados .................................115

Interface fieldbus PROFIBUS DFP21B ........92
Placa para oper. em sincronismo DRS11B ..99
Conversor de interfaces USB11A .................89
Conversor de interface UWS11A ..................87
DAE14B, adaptador do encoder X14 ..................86
DAE14B, adaptador do encoder X14 ................319
DAE15B, adaptador do encoder X15 ..................85
DAE15B, adaptador do encoder X15 ................318
DAT11B, adaptador do terminal .........................85
DAT11B, adaptador do terminal .......................318
DBG60B
Condio de fornecimento ..........................378
Escolha do idioma ......................................379
Coloc. em oper. do controlador de rotao 383
Procedimento para a coloc. em oper. .........380
DBM60B, instalao da tampa .........................316
DEH11B ..............................................................83
Conexo .....................................................360
Descrio ....................................................360
Denominao dos tipos ............................. 32, 313
DER11B ..............................................................84
Conexo .....................................................364
Descrio ....................................................364
Descrio, geral ....................................................7
Descrio do parmetro
Introduo ...................................................130
Estrutura do menu dos parmetros ............130
Resumo dos parmetros ............................131
P2__, parmetros do controlador ...............159
P3__, Parmetros do motor .......................165
P4__, Sinalizaes de referncia ...............171
P5__, Funes de monitorao ..................173
P6__, Programao dos bornes .................177
P7__, Funes de controle .........................182
P8__, Funes do equipamento .................190
P9__, Parmetros IPOS .............................198
Descrio do valor nominal PO1 / PO2 / PO3 ..196
Descrio do valor real PI1 / PI2 / PI3 ..............196
Descrio dos bornes
Unidade bsica (mdulo de potncia e unidade
de controle) ....................................345
DFC11B ......................................................374
DIO11B opcional ........................................371
Descrio dos dados de processo ....................196
Desenho dimensional
MDX60B, tamanho 0S com resistor de
frenagem ..........................................59
Desenho dimensional
Proteo BS ............................................... 105

Resistores de frenagem BW... / BW...-T .... 104
Controle manual DBG60B ........................... 80
Mdulo de amortecimento DCD12A ............ 76
Dissipador de calor DKB11A para resistores de
frenagem de construo achatada 106
Carcaa para DBG60B ................................ 81
MDX60B, tamanho 0M ................................ 60
MDX60B, tam. 0M com
resistor de frenagem ........................ 60
MDX60B, tamanho 0S ................................. 59
MDX61B, tamanho 0M ................................ 62
MDX61B, tamanho 0S ................................. 61
MDX61B, tamanho 1 ................................... 63
MDX61B, tamanho 2 ................................... 65
MDX61B, tamanho 2S ................................. 64
MDX61B, tamanho 3 ................................... 66
MDX61B, tamanho 4 ................................... 67
MDX61B, tamanho 5 ................................... 68
MDX61B, tamanho 6 ................................... 69
MOVIDRIVE MDR60A tamanho 3 ............. 72
Filtro de sada tipo HF.. ............................. 111
Protetor para resistores de frenagem tipo
achatado ....................................... 105
DFC11B ........................................................... 197
Conexo .................................................... 374
Descrio ................................................... 374
DFD11B ............................................................. 96
DFE11B .............................................................. 95
DFI11B ............................................................... 93
DFI21B ............................................................... 94
DFP21B .............................................................. 92
Diagnsticos da rede ........................................ 144
Diagrama em blocos MOVIDRIVE ................... 15
DIO11B .............................................................. 91
Conexo .................................................... 371
Descrio ................................................... 371
DIP ................................................................... 207
DIP11B ............................................................... 98
Distncia de controle do encoder ..................... 174
DKG60B, cabo de extenso 5m para DBG60B 316
DMP11B, painel de montagem ........................ 317
DRS11B ............................................................. 99
Durao de alvio do freio 1 ............................. 185
Durao de alvio do freio 2 ............................. 185
Durao de aplicao do freio 1 ...................... 185
Durao de aplicao do freio 2 ...................... 185
12
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
415
12
Index
E
Edio das variveis IPOS ...............................205
Encoder externo ................................................163
Encoder IPOS ...................................................205
Endereo CANopen 1 .......................................198
Endereo CANopen 2 .......................................198
Endereo da estao ..........................................92
Endereo de grupo SBus 1 / SBus 2 ................197
Endereo IP ......................................................189
Endereo MAC ..................................................190
Endereo na rede fieldbus ................................144
Endereo RS-485 .............................................191
Endereo SBus 1 ..............................................197
Endereo SBus 2 ..............................................197
Entrada analgica AI1/AI2 ................................141
Entradas analgicas opcionais .........................155
Entrada digital DI01 ..........................................177
Entrada digital DI02 ..........................................177
Entradas digitais da unidade bsica ........ 142, 177
Entradas digitais DI00 ... DI07 ..........................142
Entradas digitais DI10 ... DI17 ..........................142
Entradas digitais opcionais ...................... 142, 177
Escala AI1 .................................................146, 147
Escala AO1/AO2 ...............................................180
Escala de freqncia ........................................146
Escala do encoder ............................................208
Escala do encoder externo ...............................205
Escala do valor real de rotao ........................195
Escala valor nominal escravo ...........................189
Escolha do modo ..............................................161
Escolha do motor para servomotores assncr.(CFC)
Recomendaes bsicas ...........................234
Tabela do motor CT/CV, rotao nominal
1200 rpm .......................................237
Escolha do motor CT/CV, rotao nominal
1700 rpm .......................................239
2100 rpm .......................................240
3000 rpm .......................................241
Escolha do motor DZ/DX, tringulo
220 V / 60 Hz .................................251
Escolha do motor DZ/DX, estrela dupla
220 V / 60 Hz .................................252
Escolha do motor DZ/DX, estrela dupla ou
tringulo duplo 200 V / 60 Hz ........253
Escolha do motor DZ/DX/D, tringulo/estrela
220/380 V / 60 Hz ..........................244
Escolha do motor DZ/DX/D, estrela dupla/
estrela 220/460 V / 60 Hz ..............247
416
Escolha do motor DZ/DX/D, estrela dupla/estrela ou tringulo duplo/tringulo

200/380 V / 60 Hz ......................... 250
Tabelas dos motores DZ/DX/D .................. 242
Corrente de magnetizao ........................ 234
Caractersticas do motor ............................ 233
Tabela do motor CT/CV ............................. 237
Motores CT/CV .......................................... 236
Controle do torque ..................................... 235
Escolha do motor para servomotores sncronos
(SERVO)
Recomendaes bsicas ........................... 255
Escolha do motor DS/CM, rotao nominal
2000 rpm ....................... 257, 259, 260
3000 rpm ............................... 257, 259
4500 rpm ............................... 258, 259
6000 rpm ............................... 258, 259
Tabela do motor DS/CM ............................ 256
Caractersticas do motor ............................ 254
Controle de torque ..................................... 255
Informao geral ........................................ 287
Potncia mxima de frenagem .................. 287
Diagramas de potncia .............................. 288
Escolha para os motores asscronos CA (VFC)
Recomendaes bsicas ........................... 225
Aplicaes dinmicas ................................ 227
Exemplos para escolha do motor tringulo/
estrela 220/380 V / 60 Hz ............. 229
Escolha do motor tringulo 220 V / 60 Hz . 231
Escolha do motor estrela dupla 220 V /
60 Hz ............................................ 232
Escolha do motor tringulo/estrela 220/380 V /
60 Hz ............................................ 228
Escolha do motor estrela dupla/estrela
230/460 V / 60 Hz ......................... 230
Curva caracterstica rotao/torque ........... 226
Curva caracterstica tenso/freqncia ..... 225
Escopo do fornecimento .................................. 315
MDX60B/61B tamanho 0 ........................... 315
MDX60B/61B tamanhos 1 - 6 ................... 315
Escopo do fornecimento opcional
DBM60B .................................................... 316
DKG60B ..................................................... 316
DMP11B ..................................................... 317
Espao livre mnimo ......................................... 329
Index
Unidade de controle ...................................345

Mdulo de potncia e freio ..........................342
Estado da irregularidade ...................................141
Estado de operao ..........................................141
Estado do conversor .........................................140
Estrutura da unidade .........................................313
MDX60B/61B tamanho 0 ............................320
MDX61B tamanho 1 ...................................321
MDX61B tamanho 2 ...................................323
MDX61B tamanho 2S .................................322
MDX61B tamanho 3 ...................................324
MDX61B tamanho 4 ...................................325
MDX61B tamanho 5 ...................................326
MDX61B tamanho 6 ....................................327
Estrutura do menu dos parmetros ..................130
F
Fator de encoder numerador/denominador ......205
Fator de escala denominador ...........................195
Fator de escala numerador ...............................195
Fator de reduo escravo .................................161
Fator de reduo mestre ...................................161
Fator encoder escravo ......................................163
Filtro de pr-controle DRS ................................162
Filtro de rede NF...-... ........................................108
Filtro de sada HF... ..........................................111
Filtro do valor nominal .......................................151
Firmware da unidade bsica .............................143
Filtro de sada tipo HF
Ligao ......................................................303
Filtro pr-controle acelerao ...........................159
Filtro valor atual de rotao ..............................159
Fonte alimentao 5 V para encoder DWI11A ...90
Fonte de tenso externa de 24 VCC ................307
Fonte de valor nominal .....................................145
Fonte do sinal de controle .................................146
Fonte posio real ............................................205
Forma construtiva .............................................329
Freqncia ........................................................140
Freqncia do ciclo ...........................................207
Freqncia PWM 1/2 ........................................195
Funo do mdulo ............................................208
Funo do mdulo IPOS ...................................208
Funo freio ......................................................184
Funo freio 1 ...................................................184
Funo freio 2 ...................................................184
Funo mestre-escravo ....................................186
Funo tecnolgica ...........................................143
12
Came eletrnico ........................................... 19

Operao sncrona interna .......................... 20
Funes de controle ........................................... 16
Funes de controle ......................................... 182
Funes de monitorao .................................. 173
Funes do equipamento ................................. 190
Funes especiais IPOS .................................. 203
Fusveis de rede, tipos ..................................... 293
1
2
3
4
5
G
Ganho P controlador de rotao ...................... 159
Ganho P controle de reteno ......................... 160
Ganho P DRS .................................................. 160
Ganho pr-controle acelerao ........................ 159
Ganho X controlador ........................................ 201
Gateway padro ............................................... 190
Geradores de rampa ........................................ 145
Grupo de acionamentos (VFC) ........................ 299
H
Histerese .......................................... 171, 172, 173
I
Idioma .............................................................. 190
Indicao do estado ......................................... 140
Indicao do usurio ........................................ 140
Indicaes de segurana ............................. 7, 312
Display de 7 segmentos ............................ 400
Indicaes bsicas no controle manual
DBG60B ........................................ 400
Indicador do contador LED .............................. 175
Instalao
Resistor de frenagem BW .......................... 331
Seo transversal dos cabos ..................... 330
Cabos e fusveis ........................................ 329
Bobina de sada HD ................................... 332
Conexo ao terra ....................................... 330
Cabos blindados ........................................ 331
Rede de alimentao e contatores do freio 329
Instalao conforme UL ............................. 336
Instalao conforme EMC
Esquema de ligao do limite classe B ..... 302
Componentes ............................................ 301
Instalao conforme UL ................................... 336
Instalao e remoo das placas opcionais .... 356
Instrues para instalao do tamanho 6 ........ 328
Interface CANopen tipo DFC11B ....................... 97
Interface DeviceNet tipo DFD11B ...................... 96
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
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20
21
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417
12
Index
Interface Ethernet DFE11B .................................95

Interface fieldbus INTERBUS-LWL (FO)
DFI21B ................................................................94
Interface INTERBUS DFI11B ..............................93
Interface PROFIBUS DFP21B ............................92
Interface RS-485, descrio e conexo ............352
Intervalo para proteo do motor ......................169
IPOSplus
Caractersticas ..............................................78
Descrio geral ........................................ 7, 78
Dados tcnicos para programao ...............78
IPOS palavra de controle Task 1 ......................204
IPOS palavra de controle Task 2 ......................204
Irregularidade t-0 ... t-4 .....................................144
J
Janela de erro por atraso ..................................203
Janela de posicionamento ................................203
Janela de rotao .............................................185
Jogo de acessrios, tamanho 2S ......................315
Jogo de parmetros atual .................................141
L
Largura da janela ..............................................172
Largura da janela 1/2 ........................................185
Ligao da unidade bsica
Limitao da rampa VFC ..................................156
Limitao de corrente externa ..........................142
Limite de corrente 1/2 .......................................166
Limite de torque ................................................166
Limite do erro por atraso ...................................174
Limites 1 ............................................................165
Limites 2 ............................................................165
Linha de produtos MOVIDRIVE ........................11
Lista de irregularidades .....................................407
Lista de parmetros ..........................................390
M
Marca CE ............................................................31
Memria de irregularidade ........................144, 406
Menu resumido .................................................190
Modo de operao
CFC ............................................................215
CFC & IPOS ...............................................217
CFC & M-control .........................................216
CFC & Sync ................................................218
SERVO .......................................................218
SERVO & IPOS ..........................................219
418
SERVO & M-control ................................... 218

SERVO & Sync .......................................... 219
VFC ............................................................ 209
VFC & DC-BRAK. ...................................... 211
VFC & Flying start ...................................... 212
VFC & Group ............................................. 210
VFC & Hoist ............................................... 211
VFC n-control ............................................. 213
VFC n-control & group ............................... 214
VFC n-control & IPOS ................................ 215
VFC n-control & Sync ................................ 215
VFC-n-control & hoist ................................ 211
Modo de operao 1 ........................................ 182
Modo de operao 2 ........................................ 182
Modo de operao AI1 ..................................... 148
Modo de operao AI2 ..................................... 155
Modo de operao AO1 ................................... 180
Modo de operao AO2 ................................... 180
Modo de rampa ................................................ 202
Modos de operao ......................................... 182
Modulao ........................................................ 195
Mdulo de amortecimento DCD12A .................. 76
Mdulo denominador ....................................... 208
Mdulo numerador ........................................... 208
Mdulo resoluo do encoder .......................... 208
Mdulos aplicativos
Resumo ....................................................... 22
Jogo de cabos para conexo circ. interm. ... 76
Mdulo de amortecimento DCD12A ............ 76
Dados tcnicos gerais ................................. 71
Dados tcnicos para tamanho 3 .................. 72
Descrio .................................................... 70
Monitorao da rampa ..................................... 156
Monitorao da rotao ................................... 173
Monitorao da rotao 1 ................................ 173
Monitorao da rotao 2 ................................ 173
Monitorao IPOS ............................................ 203
MOVILINK, descrio geral .............................. 13
Mudana do sentido de rotao 1 .................... 170
Mudana do sentido de rotao 2 .................... 170
N
Novas funes ................................................... 18
Nmero de ident. DP .......................................... 92
Index
O
Offset 1 / 2 / 3 ...................................................162
Offset de partida 1/2 .........................................184
Offset de posio ..............................................207
Offset de referncia ..........................................199
Offset de rotao AI1 .........................................150
Offset de tenso AI1 ..........................................149
Offset do ponto zero .........................................208
Offset Hiperface X14 .........................................206
Opcionais 3 .......................................................142
Operao de frenagem .....................................192
Operao em 4 quadrantes 1 ...........................192
Operao em 4 quadrantes 2 ...........................192
Operao em sincronismo com busca da ref. ..163
Operao em sincronismo com encoder ext. ...162
Operao manual .............................................189
Operao sncrona interna
Descrio ......................................................20
Override ............................................................203
P
Parmetros de deslocamento IPOS .................201
Parmetros do controlador ...............................159
Parmetros do motor ........................................165
Parmetros IPOS ..............................................198
Partindo o motor
Especificao do valor de ajuste analg. ...387
Valores nominais fixos ................................388
Operao manual .......................................389
Placa de adaptao DMP11B
Descrio ......................................................82
Placa de entrada/sada DIO11B .........................91
Placa de identificao .............................. 313, 314
Placa de operao em sincronismo DRS11B .....99
Placa opcional entrada/sada DIO11B
Conexo .....................................................371
Placa para encoder absoluto tipo DIP11B ..........98
Placas de identificao .....................................313
Planejamento de projeto
Elevao .....................................................223
Bombas e ventiladores ...............................224
Fluxograma do procedimento .....................220
Escolha do conversor .................................222
Translao ..................................................223
Posio atual ....................................................140
Potencimetro do motor ....................................157
12
Pr-aviso do erro por atraso ............................ 174

Pr-controle da carga CFC .............................. 160
Pr-controle da carga VFC .............................. 160
Pr-controle de rotao .................................... 202
Pr-seleo do valor nominal ........................... 145
Presilhas de fixao ......................................... 337
Prioridade dos estados operacionais ............... 309
Programa MOVITOOLS ................................... 30
Programao dos bornes ................................. 177
Propriedades do equipamento ........................... 16
Proteo contra contato acidental BS .............. 105
Proteo do motor 1 / 2 .................................... 168
Proteo para os bornes de potncia .............. 340
Proteo trmica do motor ............................... 176
Protocolo de aplicao ................................. 95, 97
Protocolo SBus 1 / SBus 2 ............................... 197
PWM CFC ........................................................ 195
PWM fixo 1/2 .................................................... 195
R
Rampa acel./desacel. t11/t21 Antih./Hor. ......... 155
Rampa de acel./desacel. t3 .............................. 157
Rampa de emergncia t14 ............................... 156
Rampa de emergncia t24 ............................... 156
Rampa de parada t13/t23 ................................ 156
Rampa de posicionamento 1/2 ........................ 201
Rampa de sincronizao .................................. 163
Rampa t12 Acel.=Desacel. ............................... 155
Rampa t22 Acel.=Desacel. ............................... 155
Rampas de rotao 1 ....................................... 155
Rampas de rotao 2 ....................................... 155
Reao a CHAVE FIM DE CURSO HOR. ....... 194
Reao a IRREGUL. EXT. ............................... 193
Reao a rede DESL ....................................... 176
Reao a SINALIZAO TF ............................ 194
Reao a SOBRECARGA DO MOTOR ........... 193
Reao ao ERRO POR ATRASO .................... 194
Reao ao TIMEOUT FIELDBUS .................... 193
Reao ao TIMEOUT RS-485 ......................... 193
Reao ao TIMEOUT SBus 1 / 2 ..................... 194
Reaes a irregularidades ............................... 193
Reaes do desligamento em funo da irreg. 406
Redes de tenso aprovados ............................ 293
Referenciamento com pulso zero .................... 201
Referenciamento IPOS .................................... 199
Relao entre os sinais de controle ................. 309
Remoo / montagem da tampa dianteira ....... 334
Remoo / montagem do controle manual ...... 333
10
2
3
4
5
6
7
8
9
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
419
12
Index
Reset .................................................................406
Reset dos dados estatsticos ............................191
Reset manual ....................................................194
Resistor de frenagem BW... / BW...-...-T
Seleo .......................................................346
Resistor de frenagem BW... / BW...-...-T ....343
Resistores de frenagem BW... / BW...-T ...........100
Resolver ............................................................365
Retardo do sinal em posio ............................175
Retardo na sinalizao de erro por atraso ........175
Rotao .............................................................140
Rotao de partida/parada 1 / 2 .......................165
Rotao de referncia 1/ 2 ................................199
Rotao de sincronizao .................................163
Rotao mnima 1/2 ..........................................166
Rotao mxima 1 / 2 .......................................166
S
Sada analgica AO1 ........................................179
Sada analgica AO2 ........................................179
Sadas analgicas opcionais ............................179
Sadas digitais DO10 ... DO17 ..........................142
Sadas digitais opcionais ......................... 142, 178
Seleo dos resistores de frenagem, bobinas e
filtros
230 V ..........................................................350
400/500 V .......................................... 346, 348
Sentido de contagem ........................................207
Sentido de contagem do encoder sncrono ......206
Sentido de rotao do motor .............................169
Service ..............................................................411
SERVO .............................................................218
SERVO & IPOS ................................................219
SERVO & M-control ..........................................218
SERVO & Sync .................................................219
Simulao do encoder incremental
Conexo .....................................................369
Sinal = "1" quando ............................................171
Sinal = "1" quando ................................... 172, 173
Sinal Imax .........................................................173
Sinalizao da corrente de referncia ..............173
Sinalizao da janela de rotao ......................172
Sinalizaes de irregularidade ..........................407
Sinalizaes de referncia ................................171
Sincronizao ID SBus 1 / 2 .............................198
Slot do encoder .................................................142
Slot fieldbus ......................................................142
Slot opcional, configurao ...............................355
420
Suavizao S t12/t22 ....................................... 156

System bus (SBus)
Descrio geral .............................................. 7
System bus (SBus), conexo ........................... 351
T
Taxa de transmisso ...................... 92, 93, 94, 190
Taxa de transmisso fieldbus .......................... 144
Taxa de transmisso SBus 1 ........................... 197
Taxa de transmisso SBus 2 ........................... 197
Teclas de partida/parada ................................. 189
Teclas de travamento partida/parada .............. 189
Tecnologia de conexo ................................ 92, 93
Tela da subrede ............................................... 190
Temperatura de armazenagem .......................... 33
Temperatura do dissipador de calor ................ 141
Temperatura do motor 1 / 2 ............................. 141
Tempo de amostragem controle de rotao .... 160
Tempo de atraso .............................. 171, 172, 173
Tempo de atraso 1 / 2 ...................................... 174
Tempo de operao ......................................... 141
Tempo de partida ............................................. 194
Tempo de pr-magnetizao 1/2 ..................... 167
Tempo de reao a rede DESL ....................... 176
Tempo de sincronizao .................................. 198
Tempo de solavanco ........................................ 204
Tempo liberado ................................................ 141
Tenso do circuito intermedirio ...................... 140
Timeout ativo .................................................... 406
Tipo de encoder ............................................... 207
Tipo de encoder sncrono (X14) ....................... 206
Tipo de rampa .................................................. 202
Tipo de referenciamento .................................. 199
Tipo de refrigerao 1 ...................................... 169
Tipo de refrigerao 2 ...................................... 169
Tipo do equipamento ....................................... 142
Tipo do sensor 1 / 2 ......................................... 176
Tipo fieldbus ..................................................... 144
Tolerncia para a posio do escravo ............. 174
Torques de aperto dos bornes de potncia ..... 328
Trabalho ........................................................... 141
U
ltimo valor nominal salvo ............................... 157
Unidade do usurio .......................................... 195
USB11A, conexo ............................................ 354
Utilizao do motor 1 / 2 .................................. 140
UWS21A, conexo ........................................... 353
Index
V
Valor atual PI 1 / 2 / 3 .......................................145
Valor da corrente de referncia ........................173
Valor de referncia da rotao ..........................171
Valor nominal analgico ....................................141
Valor nominal da funo parada .......................183
Valor nominal da funo parada 1/2 .................184
Valor nominal de parada 1 / 2 ...........................184
Valor nominal escravo ......................................189
Valor nominal fixo 1 / 2 .....................................158
Valor nominal interno n11 / n12 / n13 / n21 / n22 /
n23 ....................................................................158
Valor nominal PO 1 / 2 / 3 .................................145
Valores de processo .........................................140
Valores indicados ..............................................140
Valores nominais ..............................................145
Valores nominais / geradores de rampa ...........145
Velocidade de avano Antih. / Hor. ...................201
12
Velocidade task 1 / task 2 ................................ 204

Verso aplicao
Funes adicionais ...................................... 19
Verses
Descrio geral ............................................ 11
VFC .................................................................. 209
VFC & DC-BRAK. ............................................ 211
VFC & Flying start ............................................ 212
VFC & Group .................................................... 210
VFC & Hoist ..................................................... 211
VFC n-control ................................................... 213
VFC n-control & group ..................................... 214
VFC n-control & IPOS ...................................... 215
VFC n-control & Sync ....................................... 215
Viso geral do sistema MOVIDRIVE ................ 10
Encoder e opcionais para comunicao ...... 10
Componentes de potncia ............................. 9
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
421
Lista de Endereos
Lista de Endereos
Brasil
Administrao
Fbrica
Montadora
So Paulo
SEW-EURODRIVE Brasil Ltda.

Avenida Amncio Gaiolli, 152
Rodovia Presidente Dutra, Km 208
Guarulhos - Cep.: 07251-250
SAT - SEW ATENDE - 0800 7700496
Montadora
Vendas
Service
Vendas
Service
SEW SERVICE - Planto 24 horas

Tel. +55 (0) 11 24 89 90 90
Fax +55 (0) 11 24 80 46 18
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Tel. +55 (0) 11 24 89 90 30
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Joinville

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Distrito Industrial - 89239 970
Tel. +55 (0) 47 30 27 68 86

Fax +55 (0) 47 30 27 68 88
filial.sc@sew.com.br
Interior de SP
Rio Claro

Rodovia Washington Luiz, Km 172
Condomnio Industrial Compark - 13501-600
Tel. +55 (0) 19 35 22 31 00

Fax +55 (0) 19 35 24 66 53
filial.rc@sew.com.br
So Paulo

Guarulhos - Cep.: 07251-250
Tel. +55 (0) 11 24 89 90 00

Fax +55 (0) 11 24 89 90 09
filial.sp@sew.com.br
Amazonas
Manaus

Rua Nicolau da Silva, 159
So Francisco - 69063-001
Tel. +55 (0) 92 3663 50 30

Fax +55 (0) 92 3663 50 27
filial.am@sew.com.br
Bahia
Lauro de Freitas

Loteamento Varandas Tropicais, QD 04- Lt 14
Porto
Pitangueiras - 42700-000
Tel. +55 (0) 71 32 89 35 11

Fax +55 (0) 71 33 79 43 33
filial.ba@sew.com.br
Esprito Santo
Serra

Rua Tancredo Neves, 88
Jardim Limoeiro - 29164-000
Tel. +55 (0) 27 33 18 09 21

Fax +55 (0) 27 33 18 09 25
filial.es@sew.com.br
Gois
Goinia

Rua CM 14, 79 - QD 03B - Lt 06
Setor Cndida de Morais - 74463-280
Tel. +55 (0) 62 32 99 54 44

Fax +55 (0) 62 35 97 24 99
filial.go@sew.com.br
Mato Grosso/
Cuiab

Avenida Miguel Sutil, 5573
Santa Helena - 78015-100
Tel. +55 (0) 65 3621 21 15

Fax +55 (0) 65 3621 64 31
filial.mt@sew.com.br
Minas Gerais
Belo Horizonte

Avenida Brigadeiro Eduardo Gomes, 1275
Glria - 30870-100
Tel. +55 (0) 31 21 02 29 05

Fax +55 (0) 31 21 02 29 00
filial.mg@sew.com.br
Minas Gerais
Uberlndia

Rua Rio Grande do Norte, 10
Nossa Senhora das Graas - 38402-016
Tel. +55 (0) 34 32 11 33 00

Fax +55 (0) 34 32 11 33 00
filial.ub@sew.com.br
Paran
Curitiba

Rua Desembargador Westphalen, 3779
Parolin - 80220-031
Tel. +55 (0) 41 3213 58 12

Fax +55 (0) 41 3213 58 00
filial.pr@sew.com.br
Pernambuco
Candeias

Avenida Presidente Castelo Branco, 5268
Jaboato dos Guararapes - 54440-050
Tel. +55 (0) 81 3469 22 11

Fax +55 (0) 81 3469 04 82
filial.pe@sew.com.br
Rio de Janeiro

Avenida Evandro Lins e Silva, 840 - Sala 1407
Barra da Tijuca - 22631-470
Tel. +55 (0) 21 21 78 22 21

Fax +55 (0) 21 21 78 22 31
filial.rj@sew.com.br
Rio Grande do
Sul
Porto Alegre

Avenida Madrid, 168
Navegantes - 90240-560
Tel. +55 (0) 51 30 25 18 25

Fax +55 (0) 51 30 25 18 35
filial.rs@sew.com.br
Endereos adicionais para Service no Brasil, fornecidos sob consulta!
04/2009
Lista de Endereos
frica do Sul
Montadora
Vendas / Service
Johannesburg
SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED

Johannesburg
Tel. +27 11 248-7000

dross@sew.co.za
Capetown

Cape Town
Tel. +27 21 552-9820

dswanepoel@sew.co.za
Durban

Durban
Tel. +27 31 700-3451

dtait@sew.co.za
Administrao /
Fbrica / Vendas
Bruchsal
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG

Bruchsal
Tel. +49 7251 75-0

http://www.sew-eurodrive.de
Service
Central
Redutor / Motor

Graben-Neudorf
Tel. +49 7251 75-1710

sc-mitte-gm@sew-eurodrive.de
Central
Eletrnicos

Bruchsal
Tel. +49 7251 75-1780

sc-mitte-e@sew-eurodrive.de
Norte

Garbsen (prximo a Hannover)
Tel. +49 5137 8798-30

sc-nord@sew-eurodrive.de
Leste

Meerane (prximo a Zwickau)
Tel. +49 3764 7606-0

sc-ost@sew-eurodrive.de
Sul

Kirchheim (prximo a Mnchen)
Tel. +49 89 909552-10

sc-sued@sew-eurodrive.de
Oeste

Langenfeld (prximo a Dsseldorf)
Tel. +49 2173 8507-30

sc-west@sew-eurodrive.de
Alemanha
Endereos adicionais para service na Alemanha, fornecidos sob consulta!

Arglia
Vendas
Alger
Rducom
Alger
Tel. +213 21 8222-84
Buenos Aires
SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A.

Garin
Tel. +54 3327 4572-84

sewar@sew-eurodrive.com.ar
Melbourne
SEW-EURODRIVE PTY. LTD.

Tullamarine, Victoria
Tel. +61 3 9933-1000

http://www.sew-eurodrive.com.au
Sydney
SEW-EURODRIVE PTY. LTD.

New South Wales
Tel. +61 2 9725-9900

enquires@sew-eurodrive.com.au
Wien
SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H.
Wien
Tel. +43 1 617 55 00-0

http://sew-eurodrive.at
Brssel
SEW Caron-Vector S.A.

Wavre
Tel. +32 10 231-311

http://www.caron-vector.be
Sofia
BEVER-DRIVE GmbH
Sofia
Tel. +359 2 9151160

bever@fastbg.net
Douala
Electro-Services
Douala
Tel. +237 4322-99
Toronto
SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.

Bramalea, Ontario
Tel. +1 905 791-1553

http://www.sew-eurodrive.ca
Argentina
Montadora
Vendas / Service
Austrlia
Montadora
Vendas / Service
ustria
Montadora
Vendas / Service
Blgica
Montadora
Vendas / Service
Bulgria
Vendas
Camares
Vendas
Canad
Montadora
Vendas / Service
04/2009
Lista de Endereos
Canad
Montadora
Vendas / Service
Vancouver

Delta. B.C.
Tel. +1 604 946-5535

b.wake@sew-eurodrive.ca
Montreal

LaSalle, Quebec
Tel. +1 514 367-1124

a.peluso@sew-eurodrive.ca
Endereos adicionais para service no Canad, fornecidos sob consulta!

Chile
Montadora
Vendas / Service
Santiago de
Chile
SEW-EURODRIVE CHILE LTDA.

Santiago - Chile
Tel. +56 2 75770-00

ventas@sew-eurodrive.cl
Montadora
Vendas / Service
Tianjin
SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd.

Tianjin
Tel. +86 22 25322612

http://www.sew.com.cn
Montadora
Vendas / Service
Suzhou
SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd.

Jiangsu Province
Tel. +86 512 62581781

suzhou@sew.com.cn
China
Endereos adicionais para service na China, fornecidos sob consulta!

Colmbia
Montadora
Vendas / Service
Bogot
SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA.

Santaf de Bogot
Tel. +57 1 54750-50

sewcol@sew-eurodrive.com.co
Ansan-City
SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD.

Ansan
Tel. +82 31 492-8051

master@sew-korea.co.kr
Abidjan
SICA
Ste industrielle et commerciale pour l'Afrique
Abidjan
Tel. +225 2579-44
Zagreb
KOMPEKS d. o. o.
Zagreb
Tel. +385 1 4613-158

kompeks@net.hr
Kopenhagen
SEW-EURODRIVEA/S
Greve
Tel. +45 43 9585-00

http://www.sew-eurodrive.dk
Bratislava
SEW-Eurodrive SK s.r.o.
Bratislava
Tel. +421 2 49595201

http://www.sew.sk
Zilina
Zilina
Tel. +421 41 700 2513

sew@sew-eurodrive.sk
Bansk Bystrica
Bansk Bystrica
Tel. +421 48 414 6564

sew@sew-eurodrive.sk
Celje
Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o.

Celje
Tel. +386 3 490 83-20

pakman@siol.net
Bilbao
SEW-EURODRIVE ESPAA, S.L.

Zamudio (Vizcaya)
Tel. +34 9 4431 84-70

sew.spain@sew-eurodrive.es
Tallin
ALAS-KUUL AS
Tallin
Tel. +372 6593230

veiko.soots@alas-kuul.ee
Greenville
SEW-EURODRIVE INC.
Lyman
Tel. +1 864 439-7537

http://www.seweurodrive.com
Coria
Montadora
Vendas / Service
Costa do Marfim
Vendas
Crocia
Vendas
Service
Dinamarca
Montadora
Vendas / Service
Eslovquia
Vendas
Eslovnia
Vendas
Service
Espanha
Montadora
Vendas / Service
Estonia
Vendas
EUA
Montadora
Vendas / Service
04/2009
Lista de Endereos
EUA
Montadora
Vendas / Service
San Francisco
SEW-EURODRIVE INC.
Hayward, California
Tel. +1 510 487-3560

cshayward@seweurodrive.com
Philadelphia/PA
SEW-EURODRIVE INC.
Bridgeport, New Jersey
Tel. +1 856 467-2277

csbridgeport@seweurodrive.com
Dayton
SEW-EURODRIVE INC.
Troy, Ohio
Tel. +1 937 335-0036

cstroy@seweurodrive.com
Dallas
SEW-EURODRIVE INC.
Dallas, Texas
Tel. +1 214 330-4824

csdallas@seweurodrive.com
Endereos adicionais para service nos EUA, fornecidos sob consulta!

Finlndia
Montadora
Vendas / Service
Lahti
SEW-EURODRIVE OY
Hollola
Tel. +358 201 589-300

http://www.sew-eurodrive.fi
Produo
Vendas / Service
Haguenau
SEW-USOCOME
Haguenau Cedex
Tel. +33 3 88 73 67 00
http://www.usocome.com
Montadora
Vendas / Service
Bordeaux
SEW-USOCOME
Pessac Cedex
Tel. +33 5 57 26 39 00
Lyon
SEW-USOCOME
Vaulx en Velin
Tel. +33 4 72 15 37 00
Paris
SEW-USOCOME
Verneuil I'Etang
Tel. +33 1 64 42 40 80
Frana
Endereos adicionais para service na Frana, fornecidos sob consulta!

Gabo
Vendas
Libreville
Electro-Services
Libreville
Tel. +241 7340-11
Normanton
SEW-EURODRIVE Ltd.
GB-Normanton, West- Yorkshire
Tel. +44 1924 893-855

http://www.sew-eurodrive.co.uk
Athen
Christ. Boznos & Son S.A.

Piraeus
Tel. +30 2 1042 251-34

http://www.boznos.gr
Rotterdam
VECTOR Aandrijftechniek B.V.

Rotterdam
Tel. +31 10 4463-700

http://www.vector.nu
Hong Kong
SEW-EURODRIVE LTD.
Kowloon, Hong Kong
Tel. +852 2 7960477 + 79604654

sew@sewhk.com
Budapest
SEW-EURODRIVE Kft.
Budapest
Tel. +36 1 437 06-58

office@sew-eurodrive.hu
Montadora
Vendas / Service
Baroda
SEW-EURODRIVE India Pvt. Ltd.

Gujarat
Tel. +91 265 2831086

mdoffice@seweurodriveindia.com
Escritrios
Tcnicos
Bangalore
SEW-EURODRIVE India Private Limited

Bangalore
Tel. +91 80 22266565

salesbang@seweurodriveinindia.com
Dublin
Alperton Engineering Ltd.

Glasnevin, Dublin
Tel. +353 1 830-6277
Gr-Bretanha
Montadora
Vendas / Service
Grcia
Vendas
Service
Holanda
Montadora
Vendas / Service
Hong Kong
Montadora
Vendas / Service
Hungria
Vendas
Service
ndia
Irlanda
Vendas
Service
04/2009
Lista de Endereos
Israel
Vendas
Tel-Aviv
Liraz Handasa Ltd.

Holon
Tel. +972 3 5599511

lirazhandasa@barak-online.net
Milano
SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s.

Solaro (Milano)
Tel. +39 02 96 9801

sewit@sew-eurodrive.it
Toyoda-cho
SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD

Shizuoka
Tel. +81 538 373811

sewjapan@sew-eurodrive.co.jp
Riga
SIA Alas-Kuul
Riga
Tel. +371 7139386

info@alas-kuul.ee
Beirut
Gabriel Acar & Fils sarl

Bourj Hammoud, Beirut
Tel. +961 1 4947-86

gacar@beirut.com
Alytus
UAB Irseva
Alytus
Tel. +370 315 79204

http://www.sew-eurodrive.lt
Brssel
CARON-VECTOR S.A.
Wavre
Tel. +32 10 231-311

http://www.caron-vector.be
Skopje
SGS-Skopje / Macedonia
Skopje / Macedonia
Tel. +389 2 385 466

sgs@mol.com.mk
Johore
SEW-EURODRIVE SDN BHD

West Malaysia
Tel. +60 7 3549409

sales@sew-eurodrive.com.my
Casablanca
S. R. M.
Socit de Ralisations Mcaniques
Casablanca
Tel. +212 2 6186-69 + 6186-70 + 618671

srm@marocnet.net.ma
Queretaro
SEW-EURODRIVE, Sales and Distribution, S.

A. de C. V.
Queretaro, Mexico
Tel. +52 442 1030-300

scmexico@seweurodrive.com.mx
Moss
SEW-EURODRIVE A/S
Moss
Tel. +47 69 241-020

sew@sew-eurodrive.no
Auckland
SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD.

East Tamaki Auckland
Tel. +64 9 2745627

sales@sew-eurodrive.co.nz
Christchurch
SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD.

Christchurch
Tel. +64 3 384-6251

sales@sew-eurodrive.co.nz
Lima
SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES

Lima
Tel. +51 1 3495280

sewperu@sew-eurodrive.com.pe
Lodz
SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o.

Lodz
Tel. +48 42 67710-90

http://www.sew-eurodrive.pl
Itlia
Montadora
Vendas / Service
Japo
Montadora
Vendas / Service
Letnia
Vendas
Lbano
Vendas
Litunia
Vendas
Luxemburgo
Montadora
Vendas / Service
Macednia
Vendas
Malsia
Montadora
Vendas / Service
Marrocos
Vendas
Mxico
Montadora
Vendas / Service
Noruega
Montadora
Vendas / Service
Nova Zelndia
Montadora
Vendas / Service
Peru
Montadora
Vendas / Service
Polnia
Montadora
Vendas / Service
04/2009
Lista de Endereos
Portugal
Montadora
Vendas / Service
Coimbra
SEW-EURODRIVE, LDA.
Mealhada
Tel. +351 231 20 9670

http://www.sew-eurodrive.pt
Praha
SEW-EURODRIVE CZ S.R.O.
Vokovice
Tel. +420 a220121236

http://www.sew-eurodrive.cz
Bucuresti
Sialco Trading SRL

Bucuresti
Tel. +40 21 230-1328

sialco@sialco.ro
St. Petersburg
ZAO SEW-EURODRIVE
St. Petersburg Russia
Tel. +7 812 3332522 +7 812 5357142

http://www.sew-eurodrive.ru
Dakar
SENEMECA
Dakar
Tel. +221 849 47-70

senemeca@sentoo.sn
Beograd
DIPAR d.o.o.
Beograd
Tel. +381 11 3088677 / +381 11

3088678
dipar@yubc.net
Singapore
SEW-EURODRIVE PTE. LTD.

Singapore
Tel. +65 68621701

sewsingapore@sew-eurodrive.com
Jnkping
SEW-EURODRIVE AB
Jnkping
Tel. +46 36 3442-00

http://www.sew-eurodrive.se
Basel
Alfred lmhof A.G.

Mnchenstein bei Basel
Tel. +41 61 417 1717

http://www.imhof-sew.ch
Chon Buri
SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd.

Chon Buri
Tel. +66 38 454281

sewthailand@sew-eurodrive.co.th
Tunis
T. M.S. Technic Marketing Service

Mgrine Erriadh
Tel. +216 1 4340-64 + 1 4320-29
Istanbul
SEW-EURODRIVE
Maltepe ISTANBUL
Tel. +90 216 4419163 + 216 4419164 +

216 3838014
sew@sew-eurodrive.com.tr
Dnepropetrovsk
SEW-EURODRIVE
Dnepropetrovsk
Tel. +380 56 370 3211

sew@sew-eurodrive.ua
Valencia
SEW-EURODRIVE Venezuela S.A.

Valencia, Estado Carabobo
Tel. +58 241 832-9804

sewventas@cantv.net
Repblica Tcheca
Vendas
Romnia
Vendas
Service
Rssia
Montadora
Vendas / Service
Senegal
Vendas
Srvia e Montenegro
Vendas
Singapura
Montadora
Vendas / Service
Sucia
Montadora
Vendas / Service
Sua
Montadora
Vendas / Service
Tailndia
Montadora
Vendas / Service
Tunsia
Vendas
Turquia
Montadora
Vendas / Service
Ucrnia
Vendas
Service
Venezuela
Montadora
Vendas / Service
04/2009
Motoredutores \ Redutores Industriais \ Produtos Eletrnicos \ Automao \ Service
Como movimentar o mundo
Com pessoas que

pensam rapidamente e
que desenvolvem o
futuro com voc.
Com a prestao de
servios integrados
acessveis a todo
momento, em qualquer
localidade.
Com sistemas de
acionamentos e controles
que potencializam
automaticamente o seu
desempenho.
Com elevados padres

de qualidade que
simplificam a
automatizao de
processos.
Com o conhecimento
abrangente nos mais
diversos segmentos
industriais.
SEW-EURODRIVE
Soluo em Movimento
Com idias inovadoras

que antecipam agora
as solues para o
futuro.
Com uma rede global de

solues geis e
especificamente
desenvolvidas.
Com a presena na
internet, oferecendo
acesso constante s
mais novas informaes e
atualizaes de
softwares de aplicao.
Administrao e Fbrica
Guarulhos - 07251 250 SP
SAT - SEW ATENDE - 0800 7700496
www.sew.com.br

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1 Indicaes Importantes .........................................................................................

2 Descrio do Sistema ............................................................................................ 9

3 Dados Tcnicos e Dimenses............................................................................. 31

4 Parmetros ......................................................................................................... 130

5 Planejamento de Projeto ................................................................................... 220

6 Comunicao Serial ........................................................................................... 311

7 Indicaes de Segurana .................................................................................. 312

8 Estrutura da Unidade ......................................................................................... 313

10 Colocao em Operao ................................................................................... 375

11 Operao e Manuteno.................................................................................... 400

12 Legenda e ndice ................................................................................................ 412

Lista de Endereos ............................................................................................ 422