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Apostila PSIM
Apostila PSIM
SIMULADOR DE CONVERSORES
ESTTICOS
1. INTRODUO
A simulao de circuitos est ficando cada vez mais aceita como uma ferramenta normal do
projeto de equipamentos de eletrnica. Este material tem o objetivo de fazer uma breve introduo
utilizao do simulador de circuitos eltricos PSIM. O uso da simulao reconhecido como uma
necessidade prtica, tornando-se uma ferramenta indispensvel na formao de tcnicos e
engenheiros, principalmente na parte referente a projetos e interpretao de equipamentos
eletroeletrnicos.
O mtodo prtico para verificar o projeto de um circuito eltrico constru-lo e test-lo. No
entanto, isso pode se tornar caro e consumir muito tempo. Como alternativa, o circuito pode ser
cuidadosamente simulado usando um programa de computador antes da implementao do circuito
real.
O PSIM um programa de simulao especialmente projetado para eletrnica de potncia.
Com interface amigvel, simulao rpida, e apresentao de formas de onda semelhante tela de
um osciloscpio, o PSIM mostra ser um ambiente de simulao poderoso para a anlise de
conversores de potncia, malhas de controle e estudo de acionamento de motores. Alm disso, o
simulador pode perfeitamente ser utilizado em praticamente todos os tipos de circuitos, sejam eles
digitais ou analgicos.
O PSIM muito til para simular quase todos os tipos de circuitos, cobrindo uma enorme
faixa de aplicaes. Um circuito descrito por comandos armazenados em arquivo chamado de
arquivo de circuito, que lido pelo simulador PSIM. Os comandos so fceis de aprender e usar.
Os conceitos eltricos so gerais e teis para todos os tamanhos de circuitos. O simulador
no diferencia um circuito grande de um pequeno ou microvolts e megavolts, pois so apenas
nmeros para o PSIM. E mais, o simulador no avalia como o circuito deveria se comportar.
Logo, voc deve analisar os resultados para ver se eles correspondem com a teoria.
Para circuitos discretos (circuitos feitos de partes individuais montadas sobre um circuito), o
PSIM tem uma variedade de usos, dos quais se destacam:
Verificar uma idia de circuito antes de mont-la em laboratrio. Os resultados de simulao
so livres de instabilidade de tenso e corrente, restries de aterramento, e outros
problemas de laboratrio.
Realizao de testes ideais, que consiste na operao empregando componentes ideais para
isolar efeitos limitantes no seu projeto.
Realizao de medidas dos testes simulados que so difceis de serem realizadas na prtica
por serem:
o
Uma vez familiarizado com o PSIM, voc achar que ele pode substituir a maioria de seus
trabalhos de laboratrio. Como qualquer nova ferramenta, um certo conhecimento requerido para
tirar o maior proveito.
O PSIM disponibilizado, na forma de uma demonstrao (com recursos limitados) no site:
http://www.powersimtech.com/download.asp?file=demo/psim8.0.1_demo.zip
2. ESTRUTURA DO SIMULADOR
O simulador, uma vez instalado, apresenta dois programas executveis: o PSIM, que o
editor de esquemas eltricos e o simulador de circuitos, e SIMVIEW, que demonstra graficamente
as formas de onda obtidas na simulao. Os cones dos programas esto representados na figura
abaixo:
O simulador utiliza algumas extenses caractersticas para os arquivos gerados por ele, que
so:
O programa em ingls. Desta forma, todos os nmeros devem ser digitados utilizando-se
um ponto como separador decimal, ao invs da vrgula utilizada em portugus, ou seja, deve-se
digitar 34.56 e no 34,56.
Para facilitar a digitao de nmeros muito grandes ou muito pequenos, o PSIM aceita
algumas letras indicando mltiplos e submltiplos. Na tabela a seguir esto relacionados os sufixos
aceitos.
3. O EDITOR DE ESQUEMTICOS
Executando-se o programa PSIM, tem-se a tela do editor de esquemticos. Na Figura 2 est
representada a tela principal do programa, mostrando seus principais botes.
Na parte inferior do programa est uma barra de ferramentas, com botes de atalho para
alguns dos componentes disponveis.
Cargas RL;
Voltmetros (V) e ampermetros (A), usados para medir a tenso e corrente instantnea,
respectivamente.
Controle da
simulao
Sensor de
tenso
Circuito de
potncia
Circuito de
controle
A existncia de elementos para gerao de comando (no caso, o ngulo de disparo dos
tiristores). Este elemento, neste caso, tambm faz ligao do circuito de controle para o
circuito de potncia. O sinal de comando para acionar os semicondutores, neste
simulador, do tipo lgico (0=off, 1=on);
A utilizao de fontes para a gerao de valores constantes (fonte cc), formas de onda
triangular, quadrada, senoidais, etc;
A utilizao de Voltmetros (V) tambm podem ser usados para verificar as variveis
internas do circuito de controle;
4. PRIMEIRA SIMULAO
A melhor forma de se aprender a trabalhar em um simulador de circuito fazendo
simulaes. Fazer algumas simulaes requer vrios fundamentos, ou seja, necessrio:
Rodar o simulador;
3. Editar os parmetros dos componentes. Uma vez que o cursor do mouse esteja com sua
forma normal, podem-se selecionar as propriedades de um componente dando-se dois
cliques sobre o mesmo. Com isso, uma janela com as propriedades aparecer na tela. As
propriedades variam, de acordo com o componente selecionado. Na Figura 5 esto
representados os parmetros da fonte de tenso contnua. No caso, pode-se alterar o
nome e o valor do componente, e definir se estas propriedades devem ou no aparecer no
esquema. Alm disso, podem-se alterar outras informaes sobre o componente (other
info), e a cor (color) do mesmo. Entretanto, as informaes adicionais (other info) e a
cor do componente (color) no afetam os resultados da simulao. A opo display ao
lado de cada item permite que o parmetro seja mostrado no esquemtico do circuito.
componente ampermetro est no menu Elements -> Other -> Probes -> Current
Probe e na barra de ferramentas inferior do programa, no boto. A maioria dos
componentes apresenta em seus parmetros o item Current Flag, onde possvel
selecionar 0 (sem medio de corrente) ou 1 (com medio de corrente). Neste caso, a
medida da corrente neste elemento ser automaticamente efetuada. Na Figura 6 esto
representados os parmetros de um resistor, que apresenta o item Current Flag.
8. Salvar o arquivo. Para salvar o arquivo com o circuito desenhado, pode-se utilizar os
comandos File -> Save / Save As, ou o boto
, na barra de ferramentas superior.
Desta forma ir aparecer a janela padro do windows para salvar arquivos, onde pode ser
alterado o caminho e o nome do arquivo. O arquivo deve ser salvo com a extenso .sch.
Na Figura 5 est representado o retificador desenhado no PSIM. Pode-se notar nesta figura o
nome e o valor dos componentes, bem como a posio dos voltmetros e ampermetros.
Observao: o voltmetro do tipo
circuito, enquanto
especificado no
Para que o circuito possa ser simulado necessrio definir os parmetros de simulao do
mesmo. Para isso, necessrio incluir o controle de simulao, localizado no menu Simulate ->
Simulation Control. Depois de ser adicionado ao esquema, uma tela com os seus parmetros
mostrada. Na Figura 7 est representada esta tela, cujos parmetros so explicados na tabela a
seguir.
5. VISUALIZANDO OS RESULTADOS
Executando-se o programa SIMVIEW, tem-se a tela do mostrador de formas de onda. Na
figura a seguir est um exemplo da tela principal deste programa, obtida aps a simulao de um
circuito.
Na tela inicial, mostrado na Figura 8, h uma janela onde esto relacionadas todas as
medidas disponveis para serem mostradas. Estas medidas so aquelas definidas no circuito
desenhado no PSIM. Abaixo est a janela obtida para o circuito desenhado na seo anterior.
Na tela inicial h uma janela, onde esto relacionadas todas as grandezas disponveis para
serem mostradas. Estas grandezas so aquelas definidas no circuito desenhado no PSIM. Abaixo
est a janela obtida para o circuito desenhado na seo anterior.
Para adicionar uma forma de onda deve-se selecion-la e clicar no boto Add. Por outro
lado, para retirar uma forma de onda j selecionada, basta selecion-la e clicar no boto Remove. A
Figura 10 mostra o resultado de simulao.
O programa SIMVIEW tambm permite que possam ser exibidos outros grficos de
simulao. Vamos como exemplo adicionar o grfico da tenso de entrada em uma outra tela. Neste
caso, basta selecionar o menu Screen -> Add Screen. Como resultado, obtm-se as duas formas de
onda mostradas de forma concomitante, como mostra a Figura 13.
Range
Grid Division
Scale
Por default o fundo da tela do SIMVIEW preto, para modificar para branco, no caso da
necessidade de gerao de um documento para impresso basta clicar no menu: Option -> Set
Background -> Black / White.
Tambm pode ser necessrio enviar o grfico para a rea de transferncia, para isto procedese da seguinte forma: Clique no menu Edit -> Copy to Clipboard. E ento utilize a opo Colar
ou Paste no editor de texto ou grfico de sua preferncia.
Na parte superior o programa apresenta um menu de opes, e alguns botes de atalho. Na
tabela abaixo esto descritos os comandos dos botes da barra de tarefas superior:
Por exemplo, para saber o valor da tenso sobre os resistores, pressiona-se o boto
.
Desta forma aparece uma janela com o nome Measure. Para que os valores apaream nesta janela
basta clicar no grfico. Na figura a seguir est representado o resultado obtido no exemplo.
(a)
(b)
Figura 16 Anlise espectral realizada de forma incorreta. (a) Domnio do tempo (b) Espectro
(a)
(b)
Figura 17 Anlise espectral realizada de forma correta. (a) Domnio do tempo (b) Espectro
nulo. Observe tambm que aparecem mltiplos mpares da harmnica fundamental devido
simetria mpar da funo.
7. SIMULANDO
COMANDADOS
UM
CIRCUITO
COM
INTERRUPTORES
Y.
Por fim, o circuito de potncia composto por uma ponte retificadora trifsica
(mostrada em bloco nico) e de uma carga RL. Cabe destacar que os ampermetros e
voltmetros so usados para visualizar as variveis do circuito simulado.
O circuito possui tambm um subcircuito de controle para gerao dos pulsos de
disparo dos tiristores. Este sistema sincronizado com as tenses da rede, consistindo de um
sensor de tenso (isolado) que mede V1s-V3s (tenso entre a fase 1 e 3 na ligao Y). Esta
tenso comparada com a referncia gerando um pulso no semi-ciclo positivo (Vsync). Este
pulso de sincronismo uma das entradas do controlador do ngulo de disparo alfa, que tem
como entrada tambm o ngulo do pulso, e uma entrada de ativao do controlador. Os
parmetros deste controlador esto mostrados na Fig. 24. Observa-se que a freqncia e a
largura do pulso de disparo so definidas pelo usurio.
Este circuito descreve um retificado similar ao mostrado no exemplo anterior. Neste caso,
no h transformador e o filtro de sada do tipo LC. Desta forma, a varivel de sada do tipo
fonte de tenso, e o que se deseja obter uma tenso de sada regulada, mesmo diante de variaes
de carga. Em malha aberta, este circuito tem a resposta mostrada na Fig. 29. Observe que o circuito
possui regulao em regime permanente, mas a resposta transitria lenta.
O mesmo circuito pode ser controlado em malha fechada. Atravs da operao em malha
fechada possvel se modificar o ngulo de disparo para obter-se uma resposta transitria melhor.
A Fig. 30 mostra os resultados de simulao. Observa-se que a ao de controle em malha fechada
resulta numa melhor resposta transitria. Esta ao de controle limitada pelo ngulo de disparo
mnimo e mximo. importante ressaltar que so includos no controlador os blocos de saturao e
cos-1. O primeiro usado para impedir que os ngulos de disparos possuam valores fora da faixa de
atuao do conversor (menor que 0o e maior que 360). O segundo empregado para linearizar a
ao de controle, uma vez que a relao entre o ngulo de disparo e a tenso de sada no-linear.
9. CONCLUSO
Esta apostila uma breve introduo simulao de conversores estticos comutados em
baixa freqncia empregando o software PSIM. importante destacar que o software bastante
poderoso, podendo ser usado para testar vrios tipos de conversores e controladores. O propsito
deste material servir como um suporte inicial para o aluno, no como um material completo.
Acredita-se que este material seja suficiente para que o aluno se ambiente com o programa e possa
aprender, por conta prpria, os inmeros recursos do programa.