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Dissertao
apresentada
Escola
Politcnica da Universidade de So Paulo
para obteno do ttulo de Mestre em
Engenharia Mecnica
SO PAULO, 2000
II
Agradecimentos
III
Resumo
IV
Abstract
ndice Geral
Item
1- INTRODUO
1.1 Objetivos...............................................................................................
1.2 Configurao do Equipamento Objeto da Metodologia.......................
1.3 Desenvolvimento Proposto...................................................................
Pg.
1
2
3
8
10
11
12
18
19
30
33
5 - ESTRUTURA DO CARRO
5.1 Configurao da Estrutura do Carro.....................................................
5.2 Determinao do Centro de Foras do Carro........................................
5.3 Anlise dos Resultados.........................................................................
43
47
50
5
8
VI
6 - ESTRUTURA DA PONTE
6.1 Determinao Preliminar das Vigas Principais.....................................
6.2 Localizao da Seo Crtica das Vigas Principais, Devido a Flexo
com Seco Constante e sem Singularidades de uma Ponte Rolante.....................
6.3 Clculo das Tenses na Seo Crtica..................................................
7 - MOVIMENTO DE TRANSLAO DA PONTE ROLANTE
7.1 Configuraes Usuais...........................................................................
7.2 Determinao dos Motores de Translao da Ponte.............................
7.3 Sugesto para Determinao do Dimetro das Rodas da Ponte
Rolante..................................................................................................
53
55
57
63
64
65
71
72
10 - REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS............................................................
74
11 - APNDICES
A - SISTEMAS MAIS USUAIS DE CONTROLE DE ROTAO DE
MOTORES ELTRICOS ALIMENTADOS EM CORRENTE
ALTERNADA
A.1 Freio de Corrente de Foucault............................................................
A.2 Sistema de Controle com Frenagem Dinmica - Com Injeo de CC.
A.3 Sistema de Controle com Resistor no Secundrio...............................
A.4 Sistema de Controle de Dupla Velocidade..........................................
A.5 Sistema de Controle com Resistor no Secundrio e Freio de
Foucault...............................................................................................
A.6 Sistema de Controle por Contratorque.................................................
A.7 Sistema de Controle com Infinitos Pontos de velocidade....................
A.8 Sistema de Controle com Velocidade nica........................................
77
78
80
82
83
84
86
89
VII
91
95
VIII
Listas de Figuras
Pg.
Figura 1
Figura 2a
10
Figura 2b
- Normas X Componentes
11
Figura 3
13
Figura 4
19
Figura 5a
20
Figura 5b
20
Figura 5c
20
Figura 6a
21
Figura 6b
22
Figura 6c
22
Figura 7
24
Figura 8
26
Figura 9
29
Figura 10
30
Figura 11
33
Figura 12
37
Figura 13
39
Figura 14
40
Figura 15
43
Figura 16
44
Figura 17
44
Figura 18
45
IX
Figura 19
Figura 20
Figura 21
Figura 22
46
46
47
47
48
49
Figura 24
50
Figura 25
55
Figura 26
56
Figura 27
59
Figura 28
60
Figura 29
63
Figura 30
63
Figura 31
63
Figura 32
63
Figura 33
64
Figura 34
64
Figura 35
64
Figura 36
65
Figura 37
66
Figura 38
66
Figura 39
67
Figura 40
67
Figura 41
68
69
79
Figura 42
Figura 43
X
Figura 44
81
Figura 45
82
Figura 46
84
Figura 47
85
Figura 48
87
Figura 49
88
Figura 50
89
Figura 51
90
XI
Notao
Notao
Unidade
Descrio
a1
[mm]
a2
[mm]
a3
[mm]
a4
[mm]
ac
[mm]
Passo do cabo de ao
ap
[m/s2 ]
Acelerao da ponte
ar
[mm]
av
[mm]
Vo do carro
[mm]
b1
[mm]
b2
[mm]
b3
[mm]
XII
Notao
Unidade
Descrio
c1
[Adim]
c2
[Adim]
Cc
[N.m]
Cr
[Adim]
Conjugado relativo
Cv
[N.m]
dc
[mm]
dcp
[mm]
Dep
[mm]
Depc
[mm]
Det
[mm]
Dr
[mm]
Dimetro da roda
Drc
[mm]
Drp
[mm]
F'
[N]
F''
[N]
F'''
[N]
F3
[N]
fac
[mm]
fc
[mm]
fc1
[mm]
fc2
[mm]
XIII
Notao
Unidade
Descrio
fc3
[mm]
Fcmx
[N]
Fcmn
[N]
fct
[mm]
Fp
[N]
Fpc
[N]
Fpmx
[N]
Fpmin
[N]
fr
[Hz]
Frequncia - 60 Hz
Frc
[daN]
F'rc
[daN]
Frp
[daN]
Ft
[N]
Ftc
[N]
Ftc1
[N]
Ftcc
[N]
g1
[m/s2 ]
Acelerao da gravidade
H1
[Adim]
H2
[Adim]
hl
[mm]
I(%)
[Adim]
XIV
Notao
Unidade
Descrio
Ix
[mm4 ]
Ixl
[mm4 ]
Iyl
[mm4 ]
Ixs
[mm4 ]
Ixt
[mm4 ]
Ixv
[mm4 ]
Iyt
[mm4 ]
KI
[Adim]
Km
[Adim]
lp
[mm]
Vo da ponte rolante
lt
[mm]
Comprimento do tambor
Mc
[N.m]
Mcc
[N.m]
Torque do motor
MF 3
[N.mm]
Mfc
[N.m]
MFt
[N.mm]
MFtc1
[N.mm]
MG 1
[N.mm]
MG 2
[N.mm]
MGT
[N.mm]
MH
[N.mm]
Momento horizontal
ML
[N.mm
XV
Notao
Unidade
Descrio
Mtl
[N.m]
Mx
[Adim]
nc
[Adim]
ne
[Adim]
nl
[rad/s]
np
[Adim]
np m
[Adim]
nrc
[Adim]
nrt
[Adim]
nru
[Adim]
nt
[rad/s]
[KW]
Potncia
P1
[KW]
Pa
[KW]
Potncia de acelerao
Pf
[KW]
Potncia de frenagem
Plim
Pmt
[KW]
Pr
[KW]
Potncia de regime
Ps
[KW]
Potncia de seleo
Pst
[KW]
P vt
[KW]
XVI
Notao
Unidade
Descrio
[Adim]
qv
[N/mm]
[Adim]
rm
[Adim]
R1
[N]
Ril
[Adim]
SL
[N]
[s]
Tempo
[s]
Tc
[daN]
ta
[s]
Tempo de acelerao
te
[s]
tf
[s]
Tempo de frenagem
tr
[s]
Tempo de regime
[m/s]
velocidade de translao
vL
[m/s]
vtc
[m/s]
vtp
[m/s]
[KN]
W'
[Kg]
Wt
[N/KN]
Wu
[N]
W x/y
[mm3 ]
Mdulo de resistncia
XVII
Notao
Unidade
Descrio
[mm]
[Adim]
Deformao (%)
[Adim]
[Adim]
[Adim]
[Adim]
a1
[MPa]
[Adim]
[MPa]
[MPa]
mx
[MPa]
Tenso mxima
mect
[Adim]
[Adim]
[Adim]
XVIII
1. Introduo
1.1 Objetivos
Historicamente, a abordagem sobre as Mquinas de Elevao e
Transporte de Cargas (METs) tem incio em modelos j configurados. Como
chegar a estes modelos? A literatura tradicional sobre o assunto ainda
bastante utilizada como os trabalhos de H. Ernst [04] e Rudenko [05]. Estes
textos buscam nortear o desenvolvimento do projeto e para o engenheiro que
inicia o estudo, existe uma lacuna entre o existente, que ser verificado, e a
forma que o equipamento ir possuir, partindo-se dos objetivos a serem
atendidos, na viso macro.
As normas que regulamentam as METs no tecem comentrios sobre
os modelos matemticos nem sobre o desenvolvimento da configurao.
Do ponto de vista prtico da Engenharia de Projetos, seria
conveniente, a partir de uma seqncia, a definio da configurao possvel
das METs, para ento, a utilizao dos modelos matemticos e recomendaes
normalizadas.
Para tanto, necessrio construir a seqncia macro, desde os
objetivos que as METs devem atender no processo at a sua configurao
bsica e respectivas implicaes no sistema. Este o objetivo central deste
trabalho.
XIX
Sistema de
Translao do
Carro
Sistema de
Levantamento
Carro
Sistema de
Translao da
Ponte
Bloco do Gancho
Ponte
Caminho de Rolamento
Viga Testeira
XX
XXI
XXII
monovias;
XXIII
-
prticos rolantes;
semi-prticos rolantes;
guindastes;
etc.
XXIV
XXV
XXVI
6. carga til;
7. tipo de comando (cabine, botoeira, etc.);
8. dispositivo de fixao da carga;
9. vo (entre centro de trilhos)
10. altura de elevao;
11. velocidades;
12. comprimento do caminho do rolamento;
13. disponibilidade fsica e dimensional do local de operao do equipamento;
14. intermitncia (%) e classe de partida para os motores eltricos, conforme
NBR 8400 [01].
XXVII
Configurao do Carro
Configurao Estrutural da
Ponte Rolante
Configurao do Sistema de
Translao da Ponte
XXVIII
Mecanismos
NBR 8400
[01]
Estruturas
CMAA70/83 NBR11723
[02]
X
X
Motores Eltricos
Componentes Eltricos
(Exceto Motores)
[11]
XXIX
XXX
M
E
C
A
N
I
S
M
Norma
E2
Objetivo
E3
Restries Fsicas
E4
Altura de Elevao
E5
Temperatura Ambiente
E6
E7
E8
D
O
S
I
S
T
Carga til
E
Estado de Solicitao do M
Mecanismo
A
Agressividade do
Ambiente
E9
E10
Velocidade de
Levantamento
E11
Tenso de Alimentao
E12
Intermitncia (%)
E13
Classe de Partida
D
E
L
E
V
A
N
T
A
M
E
N
T
O
S1
Dispositivo de Manuseio de
Cargas
S2
Nmero de Cabos de Ao de
Sustentao da Carga
S3
Dimetro do Cabo de Ao
S4
S5
Polias Utilizadas
S6
Motor do Sistema de
Levantamento
S7
Redutor do Sistema de
Levantamento
S8
S9
Rolamentos
S10
Eixos
S11
S12
Acoplamentos
S13
Sistema de Controle de
Velocidade
S14
S15
Pintura
S16
Protees para os
Componentes Eltricos
E: Entrada
S: Sada
Figura 3. Requisitos para a especificao tcnica do mecanismo do
sistema de levantamento
XXXI
Comentrios:
Entradas - Ei
E1 - Norma:
A norma que rege o projeto a NBR 8400 [1];
Sero utilizadas recomendaes de Normas Internacionais onde a NBR
8400 for omissa;
Em caso de conflitos, prevalecer o recomendado pela NBR 8400 [1].
E2 - Objetivo:
o objetivo a que se destina o equipamento de manuseio e transporte de
cargas, no trabalho apresentado uma ponte rolante que opera com a utilizao
de um dispositivo de levantamento de carga, denominado bloco do gancho,
tambm conhecido tecnicamente como moito ou caixa de gancho.
E3 - Restries Fsicas:
So limitaes fsicas, impostas pelo local onde ir operar o
equipamento, estas limitaes podem ser determinantes para a sua
configurao.
E4 - Altura de Elevao:
o curso til do bloco do gancho.
E5 - Temperatura Ambiente:
A temperatura ambiente tem influncia direta na especificao da
proteo das estruturas e componentes mecnicos, bem como na especificao
dos componentes eltricos;
Em algumas situaes influenciam no conforto do operador do
equipamento.
XXXII
E6 - Agressividade do Ambiente:
Equipamentos que operam, como por exemplo, em ambientes
corrosivos, possuem protees especiais para os componentes mecnicos,
estruturais e eltricos.
E7 - Carga til:
Carga que sustentada pelo gancho ou outro elemento de levantamento
(eletrom, caamba, etc...).
E8 - Estado de Solicitao do Mecanismo de Levantamento:
obtido analisando-se a solicitao do mecanismo de levantamento em
relao as solicitaes mximas.
E9 - Classe de Funcionamento do Mecanismo de Levantamento:
A classe de funcionamento do mecanismo de levantamento obtida
analisando-se o tempo mdio de funcionamento dirio estimado, bem como a
durao total terica da utilizao em horas.
E10 - Velocidade de Levantamento:
funo das necessidades do processo, distncias e tempos necessrios;
A velocidade de levantamento utilizada para determinao do
coeficiente dinmico .
E11 - Tenso de Alimentao:
funo das fontes de energia do processo.
E12 - Intermitncia (%):
Tempo do motor energizado sobre o tempo total do ciclo considerado.
E13 - Classe de Partida:
o nmero de manobras previstos no ciclo para os motores eltricos.
XXXIII
Sadas - Si
S1 - Dispositivos de Manuseio de Carga:
Est diretamente vinculado maneira como a carga ser fixada ao
equipamento, como por exemplo:
materiais a granel: caamba;
bobinas: tenaz;
perfis: barra de carga.
S2 - Nmero de Cabos de Ao de Sustentao:
funo do valor da carga de servio, isto , carga til mais peso
prprio dos acessrios ou dispositivos de fixao.
S3 - Dimetro do cabo de ao:
funo da fora de trao exercida no cabo de ao e do coeficiente "Q"
recomendado pela NBR 8400 [01].
S4 - Dimetro do Tambor:
funo do dimetro padronizado do cabo de ao e recomendaes da
NBR 8400 [01].
S5 - Polias:
Os dimetros mnimos das polias devero estar de acordo com o
recomendado pela NBR 8400[01].
S6 - Motor do Sistema de Levantamento:
De acordo com a NBR 11723 [11].
S7 - Redutor de Levantamento:
Poder ser utilizado um redutor "standard" disponvel, desde que
selecionado criteriosamente.
S8 - Conexo Tambor x Redutor:
Conexo por meio de um acoplamento especial.
S9 - Rolamentos:
Devero atender um nmero mnimo de horas previsto, conforme NBR
8400 [01].
XXXIV
S10 - Eixos:
As tenses atuantes devero ser inferiores s tenses admissveis,
conforme NBR 8400 [01];
Tambm dever ser feita anlise do ngulo limite de toro.
S11 - Freio de Parada da Carga:
Normalmente utilizados freios de sapatas, com torque suficiente para
frenagem da carga.
S12 - Acoplamento:
Normalmente flexveis ou semi-flexveis.
S13 - Sistema de Controle de Velocidade:
O sistema deve ser adequado ao tipo de servio do equipamento.
S14 - Limites Fim de Curso:
So necessrios para que sejam evitados acidentes com o manuseio da
carga.
S15 - Pintura:
Pelcula protetora dada aos componentes mecnicos, estruturais e
eltricos;
Deve estar de acordo com o ambiente que opera o equipamento.
S16 - Proteo para os Componentes Eltricos:
Tambm funo do ambiente onde opera o equipamento.
XXXV
XXXVI
XXXVII
Cabeamento
Exponecial
Figura 5a.
Cabeamento
Simples
Figura 5b.
Cabeamento
Cabeamento
Gmeo
Gemeo
Figura 5c.
XXXVIII
Tambor
Equalizadora
Bloco do
Gancho
XXXIX
Tambor
Equalizadora
Bloco Superior de
Polias
Bloco do
Gancho
Tambor
Equalizadora
Bloco Superior
de Polias
Bloco do
Gancho
XL
c = p
Conforme CMAA#70, Ver. 83 [02], Pg. 62, Tabela 5.2.9.1.1.1-2.
onde:
c o rendimento mecnico do sistema de cabeamento
p o rendimento mecnico do mancal da polia, podemos considerar
onde:
Tc o esforo mximo de trao dos cabos de ao, em daN
nc o nmero total de cabos de sustentao de carga
SL a carga de servio (carga til mais peso prprio dos acessrios)
Para a determinao dos dimetros das polias e do tambor, temos:
Det dcp . H1 . H2 [mm]
Depc dcp . H1 . H2 [mm]
Dep dcp . H1 . H2 [mm]
onde:
dcp o dimetro externo do cabo de ao padronizado, em mm
XLI
C
L tambor
a2
a1
lt
Figura 7. Desenho esquemtico do tambor
[mm]
XLII
onde:
lt o comprimento do tambor, em mm
nrt o nmero total de ranhuras do tambor
ac o passo do cabo de ao, em mm
a1 a distncia entre o incio do ranhuramento do tambor, em mm
a2 a distncia entre o clip de fixao do cabo de ao e o flange
externo do tambor, em mm
nrt = nru + 4
onde:
nru o nmero de ranhuras teis
nru =
nc . hl
. Det
onde:
hl a altura de elevao ou curso til do bloco do gancho, em mm
Neste estgio, preliminarmente, independente da carga til, pode-se
adotar:
a1 = 100 mm.
Este valor dever ser verificado aps a configurao final do
equipamento, analisando-se o ngulo de entrada do cabo no ranhuramento,
conforme NBR-8400 [01].
a2 = 150 mm.
Este valor tambm dever ser verificado quando feito o detalhamento
do clip de fixao do cabo e anlise da espessura do flange do tambor.
Caso haja necessidade de endurecimento da camada ranhurada,
recomenda-se a utilizao de um ao com mdio teor de carbono, com
tratamento trmico de tmpera rotativa localizada. Caso contrrio, usual a
utilizao de um ao de baixo teor de carbono com propriedade mecnicas
controladas.
XLIII
SL v L
[KW]
1 2 1000
onde:
P1 a potncia necessria de um motor eltrico para o movimento de
levantamento, em KW
1 o rendimento mecnico do sistema de reduo entre o motor e o
tambor
Podemos admitir para engrenagens cilndricas de dentes helicoidais:
n
1 = 0,97 e
onde:
ne o nmero de pares de engrenagens
Acoplamento
Freio Foucault
Redutor
Tambor
XLIV
XLV
nl
nt
onde:
Ril a relao de transmisso do redutor de levantamento
nl a rotao do eixo do motor, em rad/s
nt a rotao do eixo do tambor, em rad/s
Podemos determinar nl como sendo:
nl =
12,565 . fr
. 0,95 , em rad/s.
np
onde:
fr a frequncia - 60Hz
np o nmero de polos do motor eltrico
Admitindo-se 5% de escorregamento para o motor.
Podemos determinar nt para o sistema de cabeamento gmeo, como
sendo:
nt =
3141 n c v L
[rad/s]
Det
onde:
vL a velocidade de levantamento, em m/s
Det o dimetro do tambor, em mm
Na seqncia, deveremos idealizar a conexo especial tambor X
redutor.
Esta conexo consta de um flange soldado em um cubo que
chavetado no eixo de sada do redutor. Neste flange so soldados trs ou seis
pinos defasados de 120 ou 60 respectivamente. Estes pinos, cujas
XLVI
CL do
Tambor
Buchas
Cilindricas
Lado do
Redutor
XLVII
Norma
E2
Objetivo
E3
Restries Fsicas
E4
Temperatura Ambiente
E5
Agressividade do
Ambiente
E6
Carga til
E7
Estado de Solicitao do
Mecanismo
E8
Classe de Funcionamento
do Mecanismo
E9
Velocidade de Translao
do carro
M
E
C
A
N
I
S
M
O
D
O
S
I
S
T
E
M
A
S2 Redutor do Sistema de
Translao do Carro
S3 Freio de Parada do Carro
S4 Rodas Livres
S5 Rodas de Trao
S6 Rolamentos
D
E
S7 Eixos
T
R
A
N
S
L
A
S8 Acoplamentos
D
O
S1 Motor do Sistema de
Translao do Carro
C
A
R
R
O
S9 Sistema de Controle de
Velocidade
S10 Limites Fim de Curso
S11 Pintura
S12 Protees para os
Equipamentos Eltricos
E: Entrada
S: Sada
Figura 10. Requisitos para a especificao tcnica do mecanismo do sistema de
translao do carro
XLVIII
Comentrios:
Entradas Ei :
E1, E 2, E 3, E4, E5, E 6, E 10, E 11 e E 12, j comentados no captulo 3,
item 3.1 deste trabalho.
E7 - Estado de Solicitao do Mecanismo de Translao do
Carro:
obtido analisando-se a solicitao do mecanismo de translao do
carro em relao s solicitaes mximas.
E8 - Classe de Funcionamento do Mecanismo de Translao do
Carro:
A classe de funcionamento do mecanismo de translao do carro
obtida analisando-se o tempo mdio de funcionamento dirio estimado,
bem como a durao total terica da utilizao em horas.
E9 - Velocidade de Translao do Carro:
funo das necessidades do processo, distncias e tempos
necessrios.
E13 - Tipo do Sistema de Translao:
Geralmente para a translao do carro adotado o tipo A-1 [02].
E14 - Estimativa do Peso Prprio do Carro:
Para a definio dos componentes do sistema de translao do carro,
h necessidade nesta fase do projeto de uma estimativa do peso prprio
total do carro.
XLIX
Sadas - Si :
S6, S 7, S8, S9, S 10, S 11 e S12, j comentados no captulo 3, do item 3.1
deste trabalho.
S1 - Motor do Sistema de Translao do Carro:
De acordo com a NBR 11723 [11].
S2 - Redutor do Sistema de Translao do Carro:
Poder ser utilizado um redutor Standard disponvel, desde que
selecionado criteriosamente.
S3 - Freio de Parada do Carro:
Normalmente utilizados Freios de Sapatas, com torque suficiente
para a frenagem do carro.
S4 - Rodas Livres e
S5 - Rodas de Trao:
Os dimetros das rodas livres e de trao devem ser compatveis com
a bitola do trilho de translao do carro, atendendo ao recomendado pela
NBR 8400 [01].
Redutor
Roda Motriz
Acoplamentos
Roda Motriz
cabo de ao;
3. polia compensadora;
4. polias fixas na estrutura (se aplicveis)
5. tambor;
6. redutor de levantamento;
7. motor de levantamento;
LI
onde:
Wu a carga til de levantamento, em N
hl a altura de elevao, em mm
ar a distncia entre rodas do carro, em mm
av o vo do carro, em mm
Nota: A expresso para determinao do valor estimativo do peso
estrutural do carro foi fornecida pela Sumitomo Heavy Industries Ltd.,
Niihama, Japan, em 1978.
F''' - peso prprio estimativo do sistema de translao do carro, em N,
que ser composto de:
1. motor de translao;
2. redutor de translao;
3. rodas livres;
4. eixos das rodas livres;
5. rodas de trao;
6. eixos das rodas de trao;
LII
Plim . c1 . c2 [daN/mm2]
b . Drc
onde:
Frc a carga mdia na roda do carro, em daN
b a largura til do boleto do trilho, em mm
Drc o dimetro da roda do carro, em mm
LIII
Fcmn = Ftc
[N]
nrc
onde:
Fcmn a carga mnima estimada na roda do carro, em N
e,
. .
2 Fcmx + Fc min
F 'rc =
3
1
[daN] (NBR 8400 [01])
10
LIV
onde:
Pst a potncia de seleo pelo critrio de potncia trmica equivalente
em KW
Pi e ti so potncias e tempos conhecidos, determinados pelo ciclo de
trabalho, conforme figura 12.
Pi em KW.
ti em s.
P [KW]
P1
P1
P3
P2
P4
P5
t1
t2
t3
t4
t1
t [s]
LV
onde
I(%) a intermitncia em percentagem ou fator de marcha
te o tempo que o motor fica energizado no ciclo considerado, em s.
T o tempo total do ciclo considerado, em s.
A norma NBR 11723 [11] indica as potncias para os motores eltricos
para os valores de intermitncia de 25%, 40%, 60% e 100%.
A carga relativa leva em considerao o equipamento operando em
vazio e com carga mxima, e pode ser determinada pela expresso:
Cr =
Cv + Cc
[Adim]
2 Cc
onde:
Cr o conjugado relativo.
Cv o conjugado do motor para a ponte operando sem a carga til, em
N.m.
Cc o conjugado do motor para a ponte operando com a carga til, em
N.m.
Pode-se utilizar aproximadamente os seguintes valores para Cr:
Carro de ponte rolante operando com bloco de gancho- Cr 0,65 a 0,75
Ponte rolante operando com bloco de gancho- Cr 0,75 a 0,90
LVI
0,55
0,90 1,00
0,74
0,91 1,00
mect
. 1000
onde:
Pa a potncia de acelerao, em KW
W' a massa total a ser transladada, em Kg
v a velocidade de translao, em m/s
LVII
ta o tempo de acelerao, em s.
mect o rendimento mecnico do sistema de translao
Pr =
[KW]
mect . 1000
onde
Pr a potncia de regime, em KW
W a fora peso total a ser transladada, em KN
Wt a resistncia especfica ao deslocamento, que pode ser obtida da
tabela (Figura 14), conforme Ernst[04], pgina 147, tabela 41:
Dr
200
250 320 400 500 630 710 800 900 1000 1120 1250 [mm]
Wt 10,5 9,5
8,5
8,0
7,5
7,0
7,0
6,5
6,5
6,5
6,0
6,0
[N/KN]
LVIII
(Pa + Pr )2 t a + Pr 2 t r + Pf 2 t f
t
[KW]
onde
Pmt a potncia trmica equivalente para as condies de acelerao,
regime e frenagem, em KW.
Pa a potncia de acelerao, em KW.
Pr a potncia de regime, em KW.
Pf a potncia para a frenagem eltrica, em KW.
t o tempo total do movimento, em s.
ta o tempo de acelerao, em s.
tr o tempo de regime no deslocamento considerado, em s.
tf o tempo de frenagem, em s.
Nota: se tf = ta , temos Pf = (Pa - Pr) . 2mect
Isto nos possibilita calcular uma potncia necessria do ponto de vista
trmico, considerando-se uma reduo pelo fator r devido a carga relativa.
Pvt = Pmt . rm
onde
Pvt a potncia necessria do ponto de vista trmico, em KW.
r m o fator de carga relativa, conforme tabela (Figura 13)
Todas as consideraes sobre as alternativas para selecionar e verificar
os motores de translaes foram extradas do Ernst [04], captulo XI (A).
LIX
LX
5. Estrutura do Carro
5.1 Configurao da Estrutura do Carro
LXI
r de o
uto ment
d
e
R anta
Lev
1
ral
ate
L
CL
C
LE
ixo
de
C
LE
Sa
da
ixo
do
de
Red
E
C
ntra
LT
uto
rav
d
r
ad
ess
oR
a
edu
tor
co)
tri
m
i
(S
bor
CL Tam
l2
era
CL Lat
LCT
rav
ess
a
LXII
A linha de centro 1 ser a linha neutra da viga lateral (1), onde ser
posicionado o redutor de levantamento.
Partindo-se da suposio de um tambor simtrico, temos a linha de
centro do tambor. Graficamente, podemos determinar a linha de centro 2, onde
estar alocada a lateral (2).
Com esta seqncia, teremos a linha de centro da carga exatamente
entre as vigas laterais do carro.
O prximo passo a definio da travessa que ir unir as duas laterais
e onde comumente est alocada, na parte inferior, a polia compensadora ou o
conjunto de polias (polias fixas e polia equalizadora).
A sugesto iniciar este estudo pela linha de centro do eixo de entrada
do redutor de levantamento.
Adota-se, para posterior verificao, uma travessa que une as duas
vigas laterais sem a aba inferior, Figura 18.
l1
tera
a
L
CL
Vo
do
Ca
rro
o
liza s na arro
a
c
Lo Polia do C
das rutura
Est
l2
tera
CL La
LCT
rav
ess
a
LXIII
Vo
do
Ca
rro
e
is d
nca
a
M as
Rod Carro
do
rro
Ca
re
Ent as do
Rod
Figura 19. Indicao da linha de centro dos mancais das rodas do carro
Vo
do
Ca
rro
rro
Ca
e
r
t
o
En das d
Ro
LXIV
CF
Figura 21. Esquematizao para determinao das reaes por roda do carro
CF
Determinamos:
RA
RB
VIGA 1
R1
R2
VIGA 2
R3
R4
Para configurao das sees das vigas que compem a estrutura do
carro podemos, preliminarmente, defini-las pela condio de mdulo de
resistncia. Isto possvel supondo-se a tenso atuante igual tenso
admissvel e obedecendo as proporcionalidades dimensionais dos perfis,
LXV
mm2
mm4
mm4
mm
mm
mm4
mm3
LXVI
Descrio
Roda de Trao
Roda Livre
Roda Livre
Roda de Trao
Unio da Travessa com a Lateral 1
Unio da Travessa com a Lateral 2
Fora de trao "T" +
+ 1/2 Fora Peso do Tambor +
+ 1/2 Fora Peso do Cabo de Ao +
+ Momento de Transporte para Linha Neutra da Lateral 1
Fora Peso do Redutor de Levantamento
Fora Peso do Freio de Foucalult.
Fora Peso do Redutor de Translao do Carro +
+Momento de Transporte para Linha Neutra da Travessa
(Nmero de Cabos de Sustentao - 2) Fora de Trao "T".
Fora Peso do Freio de Parada da Translao do Carro +
+Momento de Transporte para Linha Neutra da Travessa
Fora Peso do Motor de Levantamento
Fora Peso do Freio de Parada do Sistema de Levantamento.
Fora Peso do Motor de Translao do Carro +
+ Momento de Transporte para Linha Neutra da Travessa
Fora de Trao "T" + 1/2 Fora do Peso doTambor +
+ 1/2 Fora Peso do Cabo de Ao +
+ Momento de Transporte para a Linha Neutra da Lateral 2.
Figura 23b. Indicao do carregamento nos respectivos ns
LXVII
Norma
E2
Objetivo
E3
Restries Fsicas
E4
Temperatura Ambiente
E5
Agressividade do Ambiente
E6
Carga til
E7
E8
E9
Velocidade de Levantamento
E11
E12
E13
Estrutura Concebida
A
N
L
I
S
E
E
S
T
R
U
T
U
R
A
L
D
O
Especificao do Material
- Dimenses
C
A
R
R
O
- Perfis
- Carregamento
- Localizao do Carregamento na Estrutura
E14
S: Sada
S1 Estrutura
do Carro
LXVIII
Comentrios:
Entradas - Ei :
E1, E2, E3, E4, E5 e E6, j comentados no captulo 3, item 3.1, deste
trabalho.
E7 - Estado de Carga da Estrutura:
Analisando-se como o equipamento submetido em relao carga
mxima obtm-se o estado de carga.
E8 - Classe de Utilizao da Estrutura:
A classe de utilizao da estrutura obtida analisando-se, a freqncia
de utilizao do movimento de levantamento, bem como o nmero
convencional de ciclos previstos.
E9 - Velocidade de Levantamento:
A velocidade de levantamento utilizada para determinao do
coeficiente dinmico .
E10 - Velocidades de Translao do Carro e Ponte:
As velocidades de translao do equipamento so utilizadas para
determinao dos esforos horizontais nas estruturas.
E11 - Peso Prprio do Sistema de Levantamento:
obtido aps a definio dos componentes do mecanismo de
levantamento.
E12 - Peso Prprio do Sistema de Translao do Carro:
obtido aps a definio dos componentes do mecanismo de translao
do carro.
LXIX
LXX
lp
[mm]
800
onde:
lp o vo da ponte, em mm
fac a flecha total nas vigas principais, em mm
Para uma idia preliminar das vigas que podero ser utilizadas,
sugerimos a seguinte seqncia:
Podemos determinar, para um carro ideal, a reao mxima como
sendo:
Fcmx =
(Wu + Ftc)
[N]
nrc
Impor a condio de flecha mxima admissvel, ou seja, flecha devida
ao peso prprio total do carro e carga til a ser levantada, igual a lp/800.
LXXI
E, sabendo-se que:
fc =
[mm]
48 . E . Ix
Onde:
fc a flecha, devido ao peso prprio do carro e carga,em mm.
lp o vo da ponte rolante, em mm.
ar a distncia entre rodas do carro, em mm.
E o mdulo de elasticidade do ao, em MPa.
I x o momento de inrcia para a viga da ponte, em mm4.
Determinamos o momento de inrcia necessrio ao carro e carga.
Para uma seleo preliminar da seo da viga principal, pode-se adotar:
I xs = 1,5 Ix
I xs o momento de inrcia estimativo para seleo da viga da ponte
O coeficiente 1,5 leva em considerao a flecha devida ao peso prprio
da viga selecionada. uma tentativa.
Com a seleo preliminar da viga, podemos ento verificar a flecha
total, como segue:
fct = fc1 + fc2 + fc3 [mm] (aproximadamente)
onde:
fct a flecha total estimativa na viga principal, em mm.
fc1 a flecha devida ao carro e carga, considerando-se a viga
selecionada, em mm.
fc2 a flecha devida ao peso prprio da viga, em mm.
fc3 a flecha devida cabine de comando, em mm.
Calculando-se, temos:
fc1 = Fcmx ( lp - ar) [3lp 2 - ( lp - ar)2]
48 . E . Ixv
fc2 =
5 . qv . lp4
384 . E . Ixv
[mm]
[mm]
LXXII
fc3 =
F3 . lp3
[mm]
48 . E . Ixv
I xv o momento de inrcia da viga selecionada e a flecha total dever
ser menor que lp /800.
Na seqncia, podemos calcular as tenses atuantes devido a flexo na
seo crtica da viga principal,com seco constante e sem singularidades.
Seco Crtica
ar
x
lp (Vo da Ponte)
Figura 25. Localizao da seo crtica de viga da ponte rolante devido a flexo, com
seco constante e sem singularidade
LXXIII
onde:
ar a distncia entre rodas do carro, em mm.
Fcmx a fora de reao das rodas do carro, em N.
x a distncia do ponto de apoio at a seo crtica, em mm.
Para a determinao da localizao da seo crtica em relao ao
ponto de apoio, devemos proceder conforme segue:
a4 a distncia da linha de centro da ao da resultante no carro
(determinada entre Ftc1 - peso prprio -, e S L - carga de servio) roda
mais prxima do carro, conforme figura 26, em mm.
a4
Resultante
Entre Ftc1 e SL
ar
ar / 2
ar / 2
Ftcl
b1
Roda do
Carro
Viga da
Ponte
Roda da
Ponte
Acessrio
Carga
SL
Portanto:
x = (lp - a4) [mm]
LXXIV
8
O prximo passo determinar o momento devido s cargas
concentradas, que chamaremos de MG2. Este momento a somatria dos
momentos devidos ao carro (MFtc1), translao da ponte (Mt ) e cabine de
comando (MF3), em N.mm.
Momento devido ao carro:
MFtc1 = Ftc1 . (lp - x - ar / 2)
2
. x [N.mm]
lp
onde:
Ftc1 o peso prprio do carro, exceto acessrios, em N.
Para a translao da ponte, vamos supor que esta do tipo A-4 [02],
independente e sendo de a3 a distncia do centro de foras do peso prprio da
translao da ponte ao ponto de apoio, sendo seu peso prprio Ft, temos:
MFt = F t . a3 [N.mm]
LXXV
W
W
x
y
LXXVI
KI
Para o caso I [01] de verificao, KI = 1,5, assim o grfico das tenses
fica:
mx
e
aI
Caso I de Solicitao
NBR 8400
Material Estrutural
LXXVII
E1
Norma
E2
Objetivo
E3
Restries Fsicas
E4
Temperatura Ambiente
E5
Agressividade do Ambiente
E6
Carga til
E7
E8
E9
Velocidade de Levantamento
e ponte
(para clculo dos esforos horizontais)
E11 Flecha Admissvel na Viga
E12 Peso Prprio Total do Carro
(Exceto Acessrios)
A
N
L
I
S
E
T
R
U
T
U
R
A
L
D
A
P
O
N
T
E
Levantamento
E16 Peso Prprio dos Armrios Eltricos
- Especificaes do Material
- Dimenses
- Perfis
- Carregamento
Localizao do Carregamento na Estrutura
E: Entrada S: Sada
Figura 28. Requisitos para anlise estrutural da ponte
S1 Estrutura da
Ponte
LXXVIII
Comentrios:
Entradas -Ei :
E1, E 2, E 3, E4, E5, E6, E7, E8, E9 e E10, j comentados no captulo 3, no
item 3.1 e, captulo 5, item 5.3, deste trabalho.
E11 - Flecha Admissvel na Viga:
O Valor da flecha admissvel na viga ser o vo da ponte dividido por
800, conforme recomendaes da CMAA 70/83 [02].
E12 - Peso Prprio Total do Carro (Exceto Acessrios):
Aps anlise estrutural do carro, obtm-se o peso prprio total do
carro;
Deste valor so subtrados os pesos prprios dos acessrios de fixao
da carga;
A soma dos pesos prprios dos acessrios mais a carga til chamada
de carga de servio.
E13 - Entre Rodas do Carro e
E14 - Vo do Carro:
Valores obtidos aps a configurao fsica do carro.
E15 - Peso Prprio dos Acessrios de Levantamento:
Os esforos provenientes da carga de servio, isto , a carga til
acrescida dos pesos prprios dos acessrios, sero amplificados pelo
coeficiente dinmico .
E16 - Peso Prprio dos Armrios Eltricos e
E17 - Peso Prprio do Passadio:
Podemos considerar os pesos prprios dos armrios eltricos e
passadio como carga distribuda na viga analisada.
E18 - Estrutura Concebida:
A concepo estrutural final ser obtida aps a anlise das tenses e
flecha.
LXXIX
Sadas - Si :
S1 - Estrutura da Ponte:
As tenses mximas calculadas na estrutura da ponte devem ser
inferiores s tenses admissveis recomendadas pela norma NBR 8400 [01],
bem como as flechas devem ser inferiores aos deslocamentos limites.
LXXX
Vo
Vo
Vo
Vo
LXXXI
Vo
Vo
Redutor
Acoplamento
Roda Motriz
LXXXII
b1
Carga
Mxima
Posio 1
Carro
b2
Referenciando-se
Mesma Roda
Sem Carga
Posio 2
onde:
b1 a mxima aproximao do gancho (com carga), em mm.
b2 a aproximao do gancho ao lado oposto (sem carga), em mm.
Fazer coincidir a linha de centro da roda do carro com a linha de
centro do trilho da ponte.
LXXXIII
Ponto B
Ponto A
C
L Roda Ponte
b1
Ftcc
lp
LXXXIV
lp
Fp
b3
F3
lp
[N]
(carro ideal)
LXXXV
Fpmn =
(A)
Ftc . b2
lp
+ Fp
[N]
(carro ideal)
onde:
Ftc o peso prprio do carro sem carga, em N.
Ftc
b2
lp
A
(roda)
Fpmn =
2lp
4
lp
Ftc . b2 + Fp + F3 . (lp - b3)
[N]
.
2lp
4
lp
E a reao mdia na roda da ponte rolante,pode ser calculada como
(roda)
segue:
2 Fpmx + Fp min
Frp =
3
1
10 [daN]
LXXXVI
E1
Norma
E2
Objetivo
E3
Restries Fsicas
E4
Temperatura Ambiente
E5
Agressividade do Ambiente
E6
Carga til
E7
Estado de Solicitao do
Mecanismo
E8
Classe de Funcionamento do
Mecanismo
E9
Velocidade de Translao da
Ponte
E10
Tenso de Alimentao
E11
Intermitncia (%)
E12
Classe de Partida
E13
Tipo do Sistema de
Translao
E14
E: Entrada
S: Sada
M
E
C
A
N
I
S
M
O
D
O
S
I
S
T
E
M
A
D
E
S1 Motor(es) do Sistema de
Translao da Ponte
S2 Redutor(es) do Sistema
de Translao da Ponte
S3 Freio(s) de Parada da
Ponte
S4 Rodas Livres
S5 Rodas de Trao
S6 Rolamentos
S7 Eixos
T
R
A
N
S
L
A
D
A
S11 Pintura
P
O
N
T
E
S8 Acoplamentos
S9 Sistema de Controle de
Velocidade
LXXXVII
Comentrios:
Entradas - Ei e
Sadas - Si :
Itens j comentados no captulo 4, item 4.1, deste trabalho, porm
referindo-se ao mecanismo de translao da ponte.
Ressalva feita entrada E13, onde os tipos usuais para a configurao
da translao da ponte, esto indicados no captulo 7, item 7.1 deste trabalho.
LXXXVIII
LXXXIX
XC
XCI
XCII
XCIII
XCIV
11. APNDICES
A. Sistemas mais usuais de Controle de Rotao de
Motores Eltricos de Anis Alimentados em
Corrente Alternada
A.1 Freio de Corrente de Foucault
DESCRIO GERAL
O freio de Foucault, ou freio eletrodinmico, consiste em um freio de
descida eltrico, formado por um rotor simples e de um estator fixo, que
provoca, eletrodinamicamente, o torque de frenagem.
A sua construo no prev contatos deslizantes, escovas, anis
coletores ou comutadores, pois o rotor no tem ligaes eltricas e, portanto,
no proporciona desgaste mecnico.
Os enrolamentos do campo (estator) so fixos e recebem excitao em
corrente contnua, criando-se um campo magntico estacionrio, dentro do
qual gira o rotor. De acordo com a intensidade da corrente, a carga ser mais,
ou menos freada. A corrente necessria para provocar a excitao mxima
muito pequena, mesmo para o torque mximo, sendo portanto, possvel de ser
controlada com contatores de pequenos porte.
O controle nos movimentos de levantamento com motores de corrente
alternada e freio de Foucault, apresenta regulagens de velocidade na descida
superior conseguida nas pontes rolantes alimentadas em corrente contnua.
O freio de Foucault proporciona caractersticas excelentes na relao
velocidade/carga, e substitui com vantagens o freio mecnico de descida; seu
funcionamento mais suave e preciso, proporciona anos de uso seguro, fcil e
constante nas condies mais severas com cargas nominais sem contudo
provocar choques ou desgastes.
Caractersticas Principais:
- Absoro de potncia controlada
- Alto torque em baixa velocidade
- Nenhuma perda de eficincia devido a alteraes de temperatura
XCV
Injeo de C.C.
O sistema de controle de velocidade por frenagem dinmica ou injeo
de corrente contnua para motores de corrente alternada de induo,
totalmente magntico, e utiliza contatores para ligar o motor, inverter sua
rotao e propiciar uma acelerao gradativa, comandados por uma chave
mestra ou boto de comando.
A injeo de corrente contnua no circuito estatrico de um motor de
anis de corrente alternada, associado rotao do rotor desse motor, devido a
uma fora externa, provoca a gerao de uma tenso alternada no secundrio.
Com a conexo de resistncia no secundrio do motor, ocorre a
circulao de correntes, os quais associados ao campo magntico do primrio
cria um torque frenante. Esse sistema largamente utilizado para controlar
velocidades na descida de cargas. aplicado nos movimentos em que a carga
residual, ganchos ou dispositivos de levantamento, representam mais de 50 %
da carga nominal, pois caso contrrio, o gancho pode no descer.
Os contatores de reverso so intertravados mecnica e eletricamente,
o que elimina qualquer possibilidade de ocorrer um curto-circuito devido ao
fechamento simultneo dos 2 contatores.
XCVI
Caractersticas Principais:
- Obteno de baixas velocidades na descida de cargas
- Facilidade de controle de velocidade, pelo ajuste da resistncia
rotrica
- No h desgaste mecnico para controle, visto que a frenagem
obtida pela fora magntica
- Em baixas velocidades o torque induzido muito pequeno
- Utilizado onde no necessria uma regulagem constante de
velocidade
- Pequeno momento de inrcia, pois o motor o prprio freio.
XCVII
XCVIII
Caractersticas Principais:
- Possibilidade de controlar uma larga faixa de potncia dos motores
- Circuito simples e de fcil manuteno
- Possibilita bom controle de velocidade e posicionamento da carga
- Aplicvel para baixas velocidades
XCIX
Freio de Foucault
O sistema de controle de velocidade com resistor no secundrio de um
motor de anis de corrente alternada, com freio dinmico de correntes de
Foucault, totalmente magntico e utiliza contatores para ligar o motor,
inverter sua rotao e propiciar uma acelerao gradativa. Este sistema
largamente aplicado nos movimentos de levantamento de cargas, e tambm
nos movimentos de translao quando exigido um posicionamento com boa
preciso.
Este controle de velocidade oferece 5 pontos de velocidade em ambos
os sentidos de direo, com boa regulagem de velocidade, comandado por
uma chave mestra ou boto de comando.
As caractersticas de velocidade-conjugado sero obtidas pela
aplicao do Freio de Foucault convenientemente montado no eixo do motor.
A excitao do estator do Freio de Foucault produz um campo magntico
dentro do qual gira o rotor, e, de acordo com a intensidade da corrente de
excitao e velocidade de rotao, cria-se um torque frenante proporcional.
O circuito de excitao do Freio de Foucault emite dois sinais
diferentes de amplitude de corrente, os quais so operados pela chave mestra
ou boto de comando, de modo a poder reduzir, aumentar ou retirar a ao de
frenagem do Freio de Foucault.
Para o sistema com 5 pontos de velocidade, o Freio de Foucault
energizado nos dois primeiros pontos de subida e nos quatro primeiros pontos
de descida, com variao da excitao para se obter caractersticas favorveis
de velocidade-conjugado; nos outros pontos, o controle de velocidade se far
atravs do secundrio do motor.
Os contatores de reverso so intertravados mecnica e eletricamente,
o que elimina qualquer possibilidade de ocorrer um curto-circuito devido ao
fechamento simultneo dos 2 contatores.
Em caso de avano rpido da alavanca da chave mestra ou boto de
comando, a acelerao controlada automaticamente pelos rels de tempo, o
que evita elevados impulsos de corrente de acelerao.
Caractersticas principais
- Possibilidade de obter velocidade intermedirias na descida
CI
Fig. 46. Curva de Torque X Rotao - Resistor no Secundrio e Freio de Foucault [19]
CII
CIII
Velocidade
Uma das inovaes de grande sucesso no sistema de controle de
motores CA de anis para movimentos verticais e horizontais de pontes
rolantes o Controle Esttico com Infinitos Pontos de Velocidade, que
apresenta duas grandes vantagens em relao aos outros tipos de controle:
- preciso de posicionamento
- alto grau de confiabilidade
A preciso de posicionamento obtida pelo operador atravs de
infinitos pontos de velocidade comandados por meio de chave mestra ou
botoeira e um sistema de malha fechada com realimentao da velocidade
real.
O alto grau de confiabilidade obtido pela aplicao de reatores
saturveis no circuito de fora. Esses reatores controlam o torque e a
velocidade do motor de acionamento e possuem uma capacidade trmica e de
isolao extremamente altas, vantajosas portanto, sobre a aplicao de
tiristores.
Caractersticas principais
- Controle contnuo desde a mnima at a mxima velocidade
- A velocidade do movimento virtualmente independe da carga
- Velocidade extremamente baixa do primeiro ponto, eliminando
circuitos de flutuao e inchings
- Reduo do aquecimento do motor e do desgaste dos freios: isto
possvel devido ao controle preciso, que possibilita a reduo do
nmero de partidas do motor provocadas por toques rpidos e
repetitivos (inchings), comumente utilizados nos outros tipos de
controle, para aproximaes
- Circuito de controle eletrnico adaptado para suportar choques,
vibraes e condies adversas, perfeitamente intercambivel em
todos os movimentos e adaptado a qualquer classe de partida
- Reatores saturveis rotricos para controle de torque do motor,
extremamente confiveis, com classe de isolao F
CIV
Torque (%)
Torque (%)
CV
Aplicao do Controle
Movimento
Tipo de
Controle
I
Vertical
(levantamento)
II
I
Horizontal
(translao/direo)
II
Servio
Aplicvel
Siderrgico
(AISE 3 e 4)
Industrial e
Siderrgico
(AISE 1 e 2)
Siderrgico
(AISE 3 e 4)
Industrial e
Siderrgico
(AISE 1 e 2)
Potncia do
Motor
At 1 x 320 CV
Ou 2 x 320 CV
At 1 x 320 CV
Ou 2 x 320 CV
Freio de
Foucault
Aplicado
At 2 x 160 CV
Ou 4 x 160 CV
At 2 x 125 CV
Ou 4 x 125 CV
Aplicado
(opcionalmente)
Aplicado
(opcionalmente)
Aplicado
Diagrama de Bloco
CVI
CVII
CVIII
Estado de solicitao: 3;
CIX
- Estado de solicitao: 3;
- Grupo de mecanismo:2M.
B.1.2.2.Estruturas:
- Classe de utilizao: A;
- Estado de carga: 3;
- Grupo de classificao: 4.
B.1.3. Tenso de alimentao:
- 440V x 3fases x 60 Hz.
B.1.4. Ambiente de trabalho :
- Coberto, sem vento, temperatura mxima menor que 40C e no
agressivo;
B.1.5. Sistemas de controle de rotao dos motores eltricos:
B.1.5.1. Mecanismo de levantamento:
- Freio de Foucault.
B.1.5.2. Mecanismo de translao do Carro:
- Resistor no secundrio.
B.1.5.3. Mecanismo de translao da Ponte:
- Resistor no secundrio.
B.1.6. Carga til:
- 30 Toneladas (300.000 N).
CX
CXI
CXII
E2
E3
E4
E5
E6
Norma
NBR 8400
Objetivo
M
E
C
A
N
I
S
M
O
Transporte / Materiais
Restries Fsicas
D
O
Sem Restries
Altura de Elevao
10.000mm
Temperatura Ambiente
< 40C
Agressividade do
Ambiente
S
I
S
T
E
M
A
D
E
No Agressivo
E7
E8
E9
E10
Carga til
L
E
30 ton (300.000N)
V
Estado de Solicitao do
A
Mecanismo
N
T
3
A
M
Classe de Funciona mento do Mecanismo E
N
V1
T
O
Velocidade de
Levantamento
4,5m/min (0,075m/s)
S1
Dispositivo de Manuseio de
Cargas
Definido: Bloco de Gancho
S2
Nmero de Cabos de Ao de
Sustentao da Carga
S3
Dimetro do Cabo de Ao
S4
S5
Polias Utilizadas
S6
Motor do Sistema de
Levantamento
S7
Redutor do Sistema de
Levantamento
S8
S9
Rolamentos
S10
Eixos
S11
CXIII
E11
E12
E13
Tenso de Alimentao
S12
Acoplamentos
S13
Sistema de Controle de
Velocidade
S14
S15
Pintura
S16
Protees para os
Componentes Eltricos
440V x 3fases x 60 Hz
Intermitncia (%)
40 (%)
Classe de Partida
150
Tc =
CXIV
FR
Tc
Onde:
FR : a carga de ruptura do cabo de ao padronizado, em daN;
ks : o coeficiente de segurana recomendado pela AISE no 6/69 pg
MD-16 item M.4.A:
k s 5,0
Cabo de ao:
dcp = 19,05 mm;
Alma de fibra;
6 x 41 (aplicados em pontes rolantes);
polido IPS (conforme fabricante);
FR = 21.600 daN;
Peso prprio/unidade de comprimento: qca = 14,13 N/m;
21600
= 5,5 OK
3946
Estimativa do peso prprio do cabo de ao:
ks =
Fpca = q ca . h 1 . n c . 10 3
[N ]
Onde:
h1 = 10.000 mm altura de elevao;
nc = 8;
Fpca : a fora peso estimada do cabo de ao, em N.
Fpca = 14 ,13 .10000 . 8 .10 3 = 1130 N
Verificao do dc (mnimo):
CXV
Tc =
[mm]
D et 19,05 . 18 . 1 = 343 mm
10.
11
Du
Det =400
CXVI
Onde:
Du o dimetro do tambor usinado.
Verificao da espessura mnima do tambor:
Tenso devido ao efeito da viga (v):
v =
i . Tc . l t
. D et . e t
2
.10 N/mm 2
Onde:
v : a tenso atuante devido ao efeito da viga, em N/mm2;
et : a espessura considerada (fundo da ranhura), em mm;
i : o nmero de entrada de cabo no tambor
v =
2 . 3961 .1896
. (400) . 11
2
. 10 = 27,18 N/mm 2
1
2
D et . h
f = 0,96 . 3961 . 4
.10
[ N/mm ]
2
1
. 10 = 52,11 N/mm 2
6
400 . 11
2
0,5 . Tc
x 10
[ N/mm ]
2
a c . e t + 0,112 . a c
0,5 . 3961
ce =
x 10 = 66,86 N/mm 2
2
22 .11 + 0,112 . 22
2
[N/mm ]
res =
( v + f )2 + ce 2
res =
Material do tambor:
= 103,72 N/mm 2
CXVII
a =
r
k m1 . k s
[N/mm ]
2
Onde:
a : a tenso admissvel, em N/mm2
km1 : o coeficiente que depende do grupo de classificao do
mecanismo.
Grupo 2M km1 = 1,12
ks : o coeficiente que depende do caso de solicitao que est sendo
verificado.
ks (caso I) ks = 2,8
400
= 127,55 N/mm 2
1,12 . 2,8
< a OK
a =
res
CXVIII
D ep d cp . H1 . H 2
[mm]
D ep 19,05 . 20 .1,25
D ep 476 mm
Polia equalizadora:
D epc d cp . H 1 . H 2
[mm ]
Pl =
SL . VL
c . 1 . 2 .1000
[ KW ]
SL : a carga de servio, em N.
SL = (300000 + 6300) = 306300 N
Considerando-se a fora peso do cabo de ao, teremos:
Pl =
307430 . 0,075
= 26,31 KW
0,97 . 097 3 . 0,99 . 1000
Admitindo-se:
Fora peso estimativa do cabo de ao: 1130 N.
c = 0,97
CXIX
R il =
n1
nt
Rotao do motor:
nl =
12,565 . f r
. 0,95 [rad/s]
np
nl =
12,565 . 60
. 0,95 = 119,368 rad/s
6
Rotao do tambor:
CXX
3141 . n c . VL
[rad/s ]
. Det
3141 . 8 . 0,075
nt =
= 1,500 rad/s
. 400
nt =
R il =
119,368
= 79,6
1,500
C
L do
Tambor
Buchas
Cilindricas
Dp = 290
Lado do
Redutor
Onde:
Dp o dimetro entre os pinos da conexo tambor x redutor.
Verificao dos pinos:
No pinos: 6
CXXI
(F1 + F2 )
F1 = Tc +
F2 =
Mt
rp
4
F' pt
[N]
[N]
[N]
Onde:
F'pt : o peso prprio do tambor, em N;
Mt : o torque transmitido ao tambor, em N x mm;
rp : o raio dos pinos, em mm.
Admitindo-se:
F'pt = 5000 N
Fpca = 3000 N
rp = 145 mm
F1 = 39610 + 2500 = 42110 N
1022,5 . 10 3 . Pml .1. c
Mt =
nt
[ N . mm]
Fpt . d l
wp
.c3 N/mm 2
CXXII
Onde:
d1 : a distncia de aplicao da fora Fpt ao engastamento;
wp : o mdulo de resistncia da seco considerada, em mm3;
c3 : o fator de concentrao de tenses;
Admitindo-se:
d1 = 14 mm;
c3 =2;
. 45 3
= 8941 mm 3
32
40284 .14
fp =
. 2 = 126,16 N/mm 2
8941
Material dos pinos:
wp =
CXXIII
B.2.2.9. Rolamentos.
Admitindo-se o tempo mdio de funcionamento dirio maior que 1h e
menor ou igual a 2h, a durao total terica de utilizao de 3200 h.
Os rolamentos devero ser selecionados conforme abaixo:
Tipo de rolamento;
Solicitao no rolamento: fora axial e radial;
Vida til: 3200 h (mnima);
Tipo de blindagem: conforme aplicao.
B.2.2.10. Eixos.
No layout proposto do sistema de levantamento, no h a necessidade
de eixos interligando os componentes mecnicos.
Os eixos do tambor (ponta de eixo), das polias mveis, fixas e
equalizadora, devem ser verificados conforme respectivas solicitaes.
B.2.2.11. Freio de parada da carga.
Seleo do freio de parada:
Tipo: eletrohidrulico de sapatas;
Critrio de seleo: fabricante.
Mt l
1631 . Pml
n1
[N . m]
Onde:
Pml : a potncia instalada do motor de levantamento, em kW;
n1 : a rotao do eixo do motor, em rad/s.
1631 . 28,6
Mt l
= 391 N . m
119,358
De acordo com a especificao do fabricante, temos:
Dimetro da polia do freio: 400 mm;
Torque mnimo de frenagem: 300 N.m;
CXXIV
CXXV
Pintura de fundo:
Primer alqudico 01 camadas 25 micra
Pintura de acabamento:
Esmalte alqudico 02 camadas 25 micra
Cor: amarelo segurana (5Y 8/12).
B.2.2.16. Proteo para os componentes eltricos.
Proteo: contra partculas slidas em suspenso (p).
No h necessidade de proteo especial para os componentes eltricos,
pois o equipamento ir operar em ambiente interno, sem vento, temperatura
inferior a 40o C e, ambiente no corrosivo.