Projeto Mecânico

Tecnologia de Projetos
Gilberto M. Silva
ETEc Pedro Ferreira Alves - Mogi Mirim SP
CURSO TCNICO
em
MECNICA
TECOLOGIA
DE
PROJETOS III
Professor: Gilberto Machado da Silva
Gilberto M. Silva
ndice
Introduo
Metodologia de Projeto
1- Definio de projeto genrico
2- Definio de metodologia de projeto
3- Regras bsicas para o projeto
4- Criatividade
Polias e Correias
1- Tipos elementos de transmisso mecnica
2- Dimensionamento de polias correias
10
3- Esforos na transmisso por polias e correias
14
Transmisso por Engrenagens

1- Perfil de envolvente
15
2- Tipos de engrenagens
16
3- Engrenagens cilndricas
17
4- Caractersticas de engrenagens helicoidais
20
5- Dimensionamento de engrenagens cilndricas de dentes helicoidais
25
6- Determinao do mdulo
27
7- Esforos no engrenamento
29
8- Tipos de construo do corpo de engrenagens
31
Dimensionamento de Eixos a Flexo - Toro

1- Materiais para construo de eixos
32
2- Carregamento nos eixos
32
3- Dimetro dos eixos
34
2
Gilberto M. Silva
Elementos de Apoio
1- Mancais
37
2- Mancais de Rolamento
39
Unio Eixo Cubo

1- Unies por adaptao de forma
44
2- Tipos de chavetas planas
45
3- Dimensionamento de chavetas
46
Unio Eixo com Eixo

1- Introduo
48
2- Acoplamentos rgidos
48
3- Acoplamentos flexveis
49
4- Dimensionamento de acoplamentos
50
Bibliografia
Anexos
1- Chavetas planas
53
2- Motores
54
3- Correias Trapezoidais V
57
4- Rolamentos autocompensadores de rolos
67
5- Parafusos de cabea sextavada, porca e arruelas
70
6- Olhal
73
7- Bujo de lubrificao
74
8- Anis elsticos
75
9- Retentores
77
10 Acoplamentos Flexveis
78
Gilberto M. Silva
Introduo
Lanar um produto no mercado, ou sob encomenda, envolve um profundo estudo de
desenvolvimento desde sua criao at sua extino. Essa fase acompanhada pelo departamento de
Engenharia do produto que juntamente com outros departamentos de uma empresa avaliam:
Anlise de aceitao, custos e demanda.
Processos de fabricao e montagem
Ciclo de vida mdia do produto
Viabilidade de distribuio e assistncia Tcnica.
Decidido o seu lanamento, feito um projeto e os elementos que compe esse produto so
dimensionados ou escolhidos segundo normas, procedimentos ou critrios pr-estabelecidos. No caso
de um projeto mecnico, a resistncia dos materiais normalmente o fator preponderante nas
dimenses e geometria de seus elementos, porm, outras caractersticas podem ser igualmente
consideradas:
Confiabilidade
Propriedades Trmicas
Desgaste e corroso
Fabricao e montagem
Manuteno e lubrificao
Custo
Segurana
Vida til
Vibrao Mecnica, rudo e rigidez
Esttica
Forma, tamanho, volume e peso
O curso de Projetos Mecnicos tem como objetivo unir os principais elementos que compe um
sistema mecnico, bem como algumas tcnicas de dimensionamento ou seleo desses elementos
mecnicos aplicados ao projeto de um conjunto de transmisso composto por um redutor com polias e
engrenagens.
Gilberto M. Silva
Metodologia de Projeto
1- Definio de projeto genrico
A dificuldade no entendimento do conceito de projeto cientifico comea no entendimento do
conceito de projeto. Projeto como desenho, projeto como ambio, projeto como objetivo, projeto
como encaminhamento, todos esses sentidos so vlidos se fala nesse nosso projeto ou projeto
mecnico. Tradicionalmente o conceito de projeto est associado ao do desenho industrial e ao
termo design, por isso importante a utilizao da palavra cientifico em seguida. Esse projeto o
cientifico traz em si o desenvolvimento de sistemticas e otimizaes que fazem com que qualquer
projetista possa ser to produtivo como os iluminados gnios do passado.
O projeto mecnico a essncia da engenharia moderna e a base de toda a produo industrial.
Nenhum produto industrial nasce sem a participao de um projeto. O projeto pode ser, alm de um
desenho, um organograma ou uma seqncia de eventos ou fases. Projetar uma atividade individual,
criativa e mental, com o objetivo de encontrar solues timas para problemas tcnicos, com
consideraes cientificas, tecnolgicas, econmicas, estticas e ergonmicas. Um procedimento
sistemtico e metodolgico em todas as fases do projeto assegura bons resultados.
Projeto mecnico: pode ento nestes termos ser desenvolvido pela engenharia de projeto,
engenharia de produto ou ainda pela engenharia de concepo.
Projeto de Mquinas: a formulao de um plano para um mecanismo ou dispositivo capaz
de transmitir foras e movimentos realizando um trabalho ou funo especfica que dever ser
executado para satisfazer a necessidade humana de forma mais econmica possvel.
Necessidade
Idia
Organizar
Ao
Objetivo
Metodologia
Caminho para se chegar a um fim
2 Definio de metodologia de projeto

Existem vrias metodologias propostas na literatura, muitos autores desenvolveram seus
trabalhos de forma paralela, surgindo assim solues muito prximas, por vezes divergindo apenas em
aspectos morfolgicos.
A primeira metodologia apresentada foi proposta por ASIMOW (1968) e procura determinar de
forma extensiva e encadeada todos os passos do desenvolvimento de produtos. Apresenta grande
importncia histrica, por se tratar de um trabalho pioneiro no desenvolvimento de metodologias de
projeto.
5
Gilberto M. Silva
Asimow baseou seu trabalho na morfologia para desenvolvimento de um projeto apresentada na figura
a seguir.
Segundo o modelo o projeto ir se desenvolver atravs da srie de fases apresentadas. Dentro
do modelo proposto pelo autor uma nova fase no comeara antes que a anterior esteja completada,
mas esta determinao pode ser modificada para alguns casos.
ecessidades
Primitivas
Fase I-Estudo de Exeqibilidade

Fase Primria do
Projeto
Fase II - Projeto Preliminar
Fase III Projeto Detalhado
Fase IV Planejamento da Produo
Fase Relacionada ao
ciclo de Produo e
Consumo
Fase V - Distribuio
Fase VI - Consumo
Descarte
O modelo dividido em dois grupos principais: Fase primria do projeto (Fases I, II e III) e
fase relacionadas ao ciclo de produo consumo (Fases IV, V, VI e VII). O primeiro grupo est
relacionado s atividades para desenvolvimento da concepo do projeto, enquanto o segundo
grupo engloba as atividades ligadas ao desenvolvimento da produo e servios de apoio.
A fase I compreende um estudo de exeqibilidade, dentro dessa fase o autor prope uma srie
de passos que resultar em um produto determinado e com possibilidades de fabricao: anlise de
necessidade de mercado, identificao do sistema, concepes para o projeto, anlise fsica,
econmica e financeira.
A fase II denominada projeto preliminar, nessa fase vrias concepes determinadas na
primeira fase sero avaliadas e como resultado tem se uma concepo promissora. As atividades
propostas so: seleo de uma concepo do projeto, modelos matemticos, anlise de
sensibilidade, anlise de compatibilidade, estabilidade, otimizao, projeo para o futuro e
previso do comportamento.
Na fase III a concepo escolhida na fase anterior que apresenta a probabilidade de ser um bom
projeto ser detalhada. As atividades propostas so: preparao para o projeto, descrio das partes,
desenhos de montagem, construo experimental, programa de testes e reprojeto.
6
Gilberto M. Silva
As fases IV a VII compe as partes da metodologia ligadas ao desenvolvimento da produo,

que no foco do nosso curso.
3 Regras bsicas para o projeto

Entre todas as regras que asseguram o desenvolvimento de um bom projeto destacam se as
chamadas regras bsicas:
SIMPLES
SEGURO
IEQUIVOCO
A simplicidade expressa atravs nmero de peas e da

complexidade geomtrica e construtiva das mesmas, Porm,
o simples o obvio so muito difceis de serem
conseguidos. A simplicidade afeta positivamente: o custo, a
fabricao, a montagem, o uso e a manuteno.
Altos requisitos de segurana podem causar grande

complexidade e conseqentemente um elevado custo do
produto, entre segurana e custo existe, portanto, um
compromisso timo. A segurana deve ser: Construtiva
(ruptura, deformao, fadiga), Funcional (engloba aspectos
de mantenabilidade e disponibilidade), Operacional
(segurana do operador) e Ambiental (relativa ao meio
ambiente).
Um projeto inequvoco evita dubiedades em todas as suas
reas, ou seja, tem que ser inequvoco e ntido em:
Princpios, Cargas, Comportamento, Seqncia de
Montagem, Detalhamento de Fabricao, Uso e
Manuteno.
O sucesso comercial de um produto na fase projeto deve gerar uma documentao que esta
relacionada ao chamado estudo de viabilidade, essa atividade est relacionada aos seguintes aspectos:
o Pesquisa de Mercado
o Desenvolvimento
o Criatividade
o Avaliao do Produto
o Estimativa de Custos
4 - Criatividade
A questo da criatividade uma das chamadas questes externas. Existem muitas definies,
podemos dizer que nasce com a existncia necessidade induz a uma corrente de pensamento, comum
as pessoas acharem que criatividade e anarquia andam juntas, seria apropriado esclarecer que alguns
dos homens mais criativos da humanidade como Leonardo da Vinci, Thomas Edison, Galileu Galilei,
Picasso e tantos outros foram principalmente metdicos e sistemticos, capazes de superar as barreiras
da criao atravs do esforo e da dedicao e muita pacincia para aprender e criar.
Gilberto M. Silva
Criar implica essencialmente em chegar ao novo. a habilidade de usar diferentes formas de

pensar descobrindo relaes e pontos de vista sob novas perspectivas.
4.1 - Mtodos Intuitivos

So mtodos criados com a finalidade de estimular a criatividade na soluo de problemas,
podem ser individuais ou sinergticos (grupos), apresentaremos alguns apenas como ilustrao sem
nenhuma anlise mais profunda.
A Brainstorming
O mtodo sinergtico de Brainstorming (Tempestade Cerebral de Alex Osborn) o mtodo
de pensamento criativo em grupo mais usado e divulgado, podendo ser usado em qualquer fase do
desenvolvimento do produto. O mtodo tem como objetivo estimular um grupo de pessoas a gerar um
nmero muito elevado de idias no necessariamente plausveis, para solucionar um problema de
projeto. Atravs da incitao recproca promove se o fluxo do pensamento; um pensamento leva a
outro liberando uma corrente de novas idias. O livre fluxo de idias permite idias absurdas
estimulem novos caminhos e estes levem a solues lgicas, aplicveis e inditas em projeto.
Regras bsicas:
O pensamento livre e ilimitado.

A critica proibida
A quantidade precede a qualidade.
Pensamento sem rivalidade.
B - Mtodo 6.3.5
Foi desenvolvido por Bernd Rohrbach com a inteno de tornar mais eficiente a seo de
brainstorming atravs da explorao intensificada do fato que a idia proposta por um dos membros
pode ser aprimorada por pelos outros membros.
Seqncia do mtodo:
6 membros do grupo preparam , segundo um elaborado esquema.

3 propostas em formulrio especial, esse processo repetido mais vezes
5 vezes, com tempo cronometrado.
C Sinctica (Unio de elementos sem correlao)

Baseiase no principio de tornar o estranho familiar e o familiar estranho. No procedimento
selecionase uma palavra chave e pergunta se pela essncia de seu significado, a formao de
analogia simblica exige concentrao muito intensa.
Gilberto M. Silva
Polias e Correias
So elementos necessrios para a transmisso de rotao, torque e potncia.Trataremos nesse
captulo dos elementos de transmisso mecnica como polias e correias e as transmisses por
engrenagens, cabe ressaltar ainda como elementos de transmisso as transmisses hidrulicas e
eltricas.
1 Tipos de elementos de transmisso mecnica
So utilizadas tanto para eixos paralelos e

reversos,
construes
simples,
funcionamento silencioso e capacidade de
absorver
choques,
transmisso
relativamente grande.
Potncia at 2200 CV, i at 5 e rendimento
entre 95 a 98 %.
Polias e Correias
Correias Planas
Correias V
Correias em V ou trapezoidais so
utilizadas para eixos paralelos, caracterizase pela distncia entre eixos e cargas nos
mancais menores que as planas, pode ser
construda com relao de transmisso
varivel.
entre 94 e 97%.
As transmisses por polia e correia

dentada
tambm
chamada
de
sincronizadoras so transmisses que
emprega se para eixos paralelos,so
correias em que sua base apresentam
sulcos e se encaixam perfeitamente polia
que apresenta os mesmos dentes, tornando
possvel
uma
transmisso
sem
escorregamento. Grande aplicao em
veculos automotores.
Correia Dentada
Gilberto M. Silva
Correntes
Emprega-se para eixos paralelos com

maiores distncias, no apresentam
escorregamento, alm de uma s corrente
poder acionar vrias rodas, possui vida
menor devido ao desgaste nas articulaes.
entre 97 e 98%.
Rodas de Atrito
Utilizvel em eixos paralelos reversos e

concorrentes. Pode ser construda com
camada superficial anti-fricco, possui
rudo elevado em servio e segurana de
transmisso depende de foras de presso.
entre 95 e 98%.
2- Dimensionamento de polias e correias

Polias so elementos movimentados pela rotao do eixo do motor e pelas correias. E correias
so elementos elsticos que ajustam se s polias na transmisso.
O tipo de correia que se est usando determinar o tipo de polia que dever ser usado podem
ser:
Planas: fornecida aberta e devero ser emendadas para serem colocadas na transmisso, seu
comprimento determinado pela distncia entre os eixos e pelos dimetros das polias.
Trapezoidal ( V ) So fornecidas em comprimentos padro e fechadas podem ter

comprimento de 25 a 500 polegadas.
Dentada Idem polia em V, porm em comprimentos menores, utilizadas amplamente em

transmisso automotiva.
O objetivo do nosso estudo so as correias em V, amplamente utilizadas na industria, podem ser

fornecidas em duas sries: As sries A,B, C, D e E, e nas sries 3V, 5V e 8V.
Figura 1 Tipos e dimenses das correias em V
10
Gilberto M. Silva
2.1 Relao de transmisso (i) para polias e correias

nmotora
nmovida
d
n
D
i = motora =
n movida d
Onde:
nmotora rotao da polia motora
nmovida rotao da polia movida
d dimetro da polia motora
D dimetro da polia movida
2.2 Geometria da polia em V

Largura da polia ( Lp )
Se
Dimetro Externo ( De )
Dimetro nominal ( D )
hg
Sg
deixo
As dimenses:
Se, Sg, hg, a, D e so apresentados na tabela A7 do anexo em funo do perfil da correia.
Lp Largura da polia
Lp = ( 2.Se )+ (nc-1 ).Sg
Onde nc: Nmero de correias
11
Gilberto M. Silva
2.3 Seleo de Correias V
Potncia de Projeto (HPprojeto):

HPprojeto=Nmotor.FS
FS Fator de servio, coeficiente que leva em considerao o tipo de mquina e as condies de

servio.
Perfil da Correia (3V, 5V ou 8V):

Hp projeto
RPM
Tabela A5
Perfil da
Correia
3V, 5V 0u 8V
Dimetro das Polias (D e d):

i=
D
= RT
d
RT relao de transmisso
d dimetro da polia motora
Verificao da Velocidade Perifrica (Vp):
Vp = d.RPM.0,262 < 6500ps / min uto
Comprimento de Projeto da Correia (Lprojeto):

Lprojeto = (2.C) + [1,57.( D + d )] +
Determinao do comprimento nominal da Correia (Lnominal):
L projeto
(D d) 2
(4.C)
Nmero da Correia
Lnominal
Tabela A15
Reclculo da distncia entre centros (Cnovo):

C novo = C
L projeto L no min al
2
12
Gilberto M. Silva
Potncia Transmitida por Correia (Ntc)

Ntc=(HP/correia + HPadicional) . fcac . fcc
HP/correia Potncia da correia

HP adicional Potncia adicional
fcac Fator de correo do arco de contato
fcc fator de correo do comprimento
Potncia da Correia (HP/correia):

d
RPM
HP/correia
Potncia Adicional (HP adicional)
RT
RPM
Tabela A8 (3V)
Tabela A10 (5V)
Tabela A12 (8V)
Tabela A9 (3V)
Tabela A11 (5V)
Tabela A13 (8V)
HP adicional
Fator de correo do arco de contato e o arco de contato (Fcac):
Cnovo
Dd
C
Tabela A6
a arco de contato
Fator de Correo do Comprimento (Fcc):
Lnominal
Tabela A7
Nmero de Correias ( nc ):
nc =
HPprojeto
Ntc
13
Fcc
Fcac
a
Gilberto M. Silva
3 Esforos na transmisso por polias e correias

FTp
n movida
p
FNp
Onde:
D
F2
F1
FTp Fora tangencial na polia

FNp Fora normal na polia
F1 e F2 So as foras de trao na
correia
F2
F1
D dimetro da polia motora
FNp
FTp
n motora
a - arco de contato
A fora FTp sabemos que:
FTp =
2.Mt
d
Para calcular FNp temos necessariamente saber F1 e F2, que podem ser calculados atravs da
soluo do sistema de equaes com 2 incgnitas onde:
F1 F2 = FTp
F1
= e .a[ rad]
F2
Onde:
F1 e F2 so as foras de trao na coria

- coeficiente de atrito entre polia e correia
a [rad] arco de contato em radianos
e base dos logaritmos neperianos
FNp = F12 + F2 2 + 2.F1.F2. cos( a )
onde:
14
cos a < 0 (+)

cos a
cos a > 0 (+ )
Gilberto M. Silva
Transmisses por Engrenagens

Engrenagens so rodas dentadas capazes de transmitir movimento rotativo entre um eixo e outro com
conseqente transmisso de fora e torque, apresentam - se aos pares onde a engrenagem menor
chamada de pinho e a maior de coroa.
1 - Perfil tipo envolvente

Tm-se ainda os perfis tipo: cicloidal (usado em bomba de lbulo, e engrenagens de relgio),
piv (usado em rodas dentadas para corrente) e o perfil de envolvente usado em todas as engrenagens
de aplicao industrial, devido sua preciso, distribuio de foras e relao rolamento e
escorregamento durante o engrenamento.
O perfil de envolvente gerado tomando a linha 4 enrolada sobre o circulo cujo dimetro o
dimetro de base db, com a linha esticada ao traar essa linha passara pelos 3,2 e 1. medida que a
linha vai novamente enrolando no circulo os pontos vo se aproximando do circulo todos as retas que
ligam os pontos ao correspondente ponto sobre o circulo perpendicular ao seu respectivo raio. Os
pontos 1, 2 ,3 e 4 determinam uma curva que ser o perfil de envolvente.
db
Figura 1.1- Perfil de envolvente
As diferentes formas construtivas de engrenagens podem ser classificadas em funo da

posio relativa entre eixos, engrenagens cilndricas so normalmente indicadas para transmisses
entre eixos paralelos e a cnicas para eixos concorrentes, e das caractersticas geomtricas das
engrenagens e de seus dentes, retos ou helicoidais. Cada tipo de transmisso por engrenagens apresenta
propriedades que a tornam adequadas a determinadas faixas de potncia, rotao e consequentemente
ao torque a serem transmitidos.
15
Gilberto M. Silva
2- Tipos de Engrenagens
Engrenagens cilndricas
Dentes Retos
Dentes Inclinados
Utiliza-se em transmisses com eixos

paralelos, podem ser montadas com um ou
mais pares.
Os pares com dentes retos so mais ruidosos
devido ao contato brusco que as dentes
inclinados ou helicoidais que possuem um
contato gradual dos dentes.
A relao de transmisso mxima por par
deve ser de 1:8 e transmitem potncias de at
25000 CV, apresentam rendimento em torno
de 95 a 99%.
Engrenagens Cnicas
Cremalheira
Dentes Retos
Possuem os dentes usinados em uma

superfcie cnica e so empregados para
transmitir
movimento
ente
eixos
concorrentes. s vezes montadas no sistema
engrenado com outros pares de engrenagens
cilndricas.
Para melhorar a capacidade de carga e assim
como as engrenagens cilndricas as de dentes
retos ou helicoidais so menos ruidosas.
Relao de transmisso i at 6 em cada par.
O seu rendimento comparvel s
engrenagens cilndricas 95 a 99%.
Hipide
Dentes helicoidais
So utilizadas para transmisso em eixos

reversos, com uma distncia pequena a
entre os eixos, usados, por exemplo, no eixo
traseiro de automveis para diminuir o rudo
durante o funcionamento, est sujeita a um
aquecimento um pouco mais elevado devido
ao movimento de deslizamento adicional na
direo dos dentes.
16
Coroa e Sem Fim
Gilberto M. Silva
Empregadas para eixos reversos para relao

de transmisso i de 1 at 100, porm o seu
rendimento diminui com o aumento da
relao de transmisso variando entre 45 e
97%. So mais silenciosas e amortecem
melhor a vibrao do que qualquer outro tipo
de transmisso por engrenagens. Podem
transmitir potncias de at 1000 CV.
Engrenagem Esconsa
Tambm chamada de engrenagens helicoidal,

utilizada tambm para eixos reversos para
uma pequena distncia entre os eixos, porm
para cargas pequenas.
Possui
rendimento
aproximado
s
engrenagens cilndricas e recomendado para
relaes de transmisso i at 5.
3 - Engrenagens Cilndricas
3.1 - Caractersticas Geomtricas
A - omenclatura:
Circunferncia externa
Circunferncia primitiva
Circunferncia de base
Circunferncia interna
cubo
dk do df
eixo
Circunferncia externa a circunferncia que delimita o topo dos dentes da engrenagem sua
dimenso dada pelo dimetro externo (dk)
Circunferncia Primitiva a circunferncia terica sobre a qual so baseados todos os clculos de
um par, o circulo primitivo do pinho tangencia o da coroa, delimitada pelo dimetro primitivo
(do).
Circunferncia de base ou de construo a circunferncia a partir do qual so gerados os dentes
com perfil de envolvente, delimitada pelo dimetro de base (db).
Circunferncia Interna a circunferncia que delimita o p do dente da engrenagem, sua dimenso
dada pelo dimetro interno (df).
Largura da engrenagem largura do denteamento (b).
Largura do cubo a largura apoiada sobre o eixo (L).
17
Gilberto M. Silva
Dimetro do cubo o dimetro do apoio sobre o eixo (

cubo).
Dimetro do eixo o dimetro que apia e suporta os esforos de engrenamento (
eixo)
Z identifica o nmero de dentes da engrenagem.
m o mdulo definido como a razo entre o dimetro primitivo e o nmero de dentes, o mdulo indica o tamanho do
dente no Sistema Internacional (SI)
hk Altura da cabea do dente (adendum) a distncia radial entre a circunferncia primitiva e a

circunferncia externa.
hf Altura do p do dente (dedendum) a distncia radial entre a circunferncia primitiva e a
circunferncia interna.
h Altura total do dente, a distncia radial entre a circunferncia interna e a circunferncia externa.
e Espessura do corpo do dente sobre a circunferncia primitiva.
v Espessura do vo do dente sobre a circunferncia primitiva.
T Passo circunferncial a distncia sobre a circunferncia primitiva entre pontos correspondentes
de dentes adjacentes.
B - ngulo de presso (
).
o ngulo entre o perfil do dente e alinha normal ao circulo primitivo no ponto primitivo do
perfil
Usualmente so adotados
ngulos = 20 ou 25
embora j tenha sido
usado 14,5
18
Gilberto M. Silva
A figura abaixo mostra um par de engrenagens com centros fixos em O1 (pinho) e O2 (coroa).
As circunferncias primitivas tangenciam no ponto P, chamado de ponto primitivo, e as
circunferncias de base com raio O1T1 (pinho) e O2T2 (coroa).
A linha de ao a linha sobre a qual sempre estar o ponto de engrenamento. Essa linha forma
com a horizontal um ngulo que o ngulo de presso.
Circunferncia de base do
pinho
Linha de
ao
o1
do pinho
T1
P
T2
o2
Circunferncia de base da
coroa
da coroa
Considerando que o pinho e a coroa estejam girando conforme o indicado na figura, o

engrenamento inicia em T1 passa por P e termina em T2. A linha tangente ao circulo de base do pinho
e da coroa que passa por P chamada linha de ao
O esforo nos dentes do pinho e da coroa estar atuando sobre a linha de ao e perpendicular
ao perfil de envolvente do dente.
O ngulo de presso relaciona os raios primitivos e de base do pinho e da coroa:
Rb Raio de base
Ro Raio primitivo
Como Rb = Ro. cos ento pode- se afirmar que para os dimetros:
db = do. cos
B
A
A figura acima mostra os pontos onde ocorrem o inicio do contato entre os dentes (ponto A), inicio do
engrenamento e o ponto onde termina o engrenamento (ponto B).
19
Gilberto M. Silva
4 Caractersticas de engrenagens helicoidais
So engrenagens em que os dentes so

inclinados do ngulo em relao linha
de centro, esse ngulo o mesmo para o
pinho e a coroa, porm, uma com hlice
esquerda (coroa) e outra com hlice
direita (pinho), a forma do dente uma
helicide envolvente.
As engrenagens cilndricas de dentes
retos podem ser consideradas um caso
particular de engrenagens helicoidais em
que o ngulo de hlice =0.
O contato inicial entre os dentes de engrenagens

helicoidais comea por um ponto de contato que se
transforma em uma linha de contato medida que
prossegue o engrenamento. Esse acoplamento gradual
dos dentes e a transferncia suave de carga conferem s
engrenagens helicoidais: transmitir maiores cargas,
altas velocidades, menor rudo, porm com o
inconveniente de sujeitar os mancais que suportam os
eixos a cargas axiais considerveis.
Sabendo que genericamente: T = m. nos planos normal e frontal tem-se:

Ts = ms.
Tn
Tn = mn.
onde: Ts o passo frontal

ms o mdulo frontal
onde: Tn o passo normal e
mn o mdulo normal
mn o mdulo normal que representa o tamanho da ferramenta

que ir usinar os dentes.
Analisando a relao entre Tn e Ts, pelo tringulo retngulo
temos que:
Ts
cos =
Tn
Tn
mn.
, ento: cos =
Ts
ms.
mn = ms. cos
logo:
ou
ou
cos =
ms =
mn
ms
mn
cos
ou que
Ts
20
Gilberto M. Silva
4.1 Tamanho da Engrenagem

Tomando a engrenagem no plano normal e no plano frontal define- se :
Tomando as caractersticas geomtricas no plano frontal tem-se:
21
Gilberto M. Silva
omenclatura
Simbologia
Nmero de dentes
Mdulo frontal
ms
Passo circunferncial
fontal Ts
normal Tn
Relao
do
ms
mn
cos
ms.
mn.
Ts
2
Tn
2
Ts
2
Tn
2
ms.Z
mn
1,2.mn
hk + hf
200
Frontal Es
Espessura do dente
normal En
Frontal vs
Vo do dente
normal vn
Dimetro Primitivo
Altura da cabea do dente
Altura do p do dente
do
hk
hf
Altura total do dente
h
Normal n
ngulo de Presso
tgn
cos
do + 2.hk
do 2.hf
do. cos s
Z
Zn =
cos3
Zc dop np
=
=
Zp doc nc
Fontal s
Dimetro Externo
Dimetro Interno
Dimetro de base
dk
df
db
Nmero virtual de dentes
Zn
Relao de transmisso
tgs =
Para folga nos flancos nulas, o vo v de uma engrenagem acopla-se perfeitamente ao dente
e da engrenagem conjugada como mostra a figura abaixo:
Se: v = e ento:
e=
T
2
v=
22
T
2
Gilberto M. Silva
4.2 Relao de Transmisso (i)

Se considerarmos o pinho (1) girando na velocidade angular p e a coroa (2) girando na
velocidade angular p, sabendo que o dimetro primitivo do pinho (dop) tangncia o dimetro
primitivo da coroa (doc) no ponto P.
Pinho (1)
p
dop
Vt
P
c
d0c
Podemos afirmar que a velocidade tangencial Vt a mesma para o pinho e coroa.

Analisando separadamente o pinho e a coroa temos:
p
dop
Ro p =
do p
2
Vt = p .Ro p
p .Ro p = c .Ro c
Ro c p
te
=
=c
Ro p c
Vt
c
Vt
doc
Logo igualando Vt:
do c
2
Vt = c .Ro c
Ro c =
Essa constante chamada de relao de transmisso ( i ) nmero que quantifica o quanto est
diminuindo ou ampliando a rotao e conseqentemente o torque numa transmisso mecnica, como:
23
Ro p =
Ro c =
do p
Gilberto M. Silva
p =
do c
c =
do p = m.z p
2
60
2
60
np
do c
do p
nc
i=
ento:
do c = m.z c
i=
ento:
np
sabendo que:
nc
m.z c
m.z p
z
i= c
zp
A relao de transmisso em engrenagens dada por:
Pinho , Zp dentes
i=
np
dop
np
nc
do c Z c
=
do p Z p
n1-r
np - rotao do pinho
d0p -dimetro primitivo do pinho
nc - rotao da coroa
d0c -dimetro primitivo da coroa
nc
doc
i < 1 (ampliao)
i > 1 (reduo)
Coroa, Zc dentes
4.3 meros normalizados

As relaes de transmisso do redutor devem ser escolhidas dentro da srie de nmeros
normalizados de Renard R40.
Os nmeros normalizados servem para a elaborao de escalonamentos referentes aos vrios
tipos de um produto fabricado, ou seja, dimenses, rotaes, capacidades de carga e potncias.
Utilizam se para isso valores arredondados dos termos das progresses geomtricas como as
sries de Renard R5, R10, R20 e R40. Como em nosso projeto utilizaremos apenas a srie R40, que a
mais completa, ser ento a que apresentamos a seguir:
1
1,06
1,12
1,18
1,25
1,32
1,6
1,7
1,8
1,9
2,12
2,24
2,36
2,5
2,65
2,8
3,15
3,35
3,55
3,75
4,25
4,5
4,75
5,3
5,6
6,3
6,7
7,1
7,5
8,5
9,5
10
Tabela. 1 - 0meros normalizados de Renard R40
24
1,4
1,5
Gilberto M. Silva
5 - Dimensionamento de engrenagens cilndricas helicoidais

Os dentes de uma engrenagem para estar devidamente dimensionados devem satisfazer
basicamente a duas condies:
Desgaste deve-se manter dentro de limites aceitveis, ou seja, a vida deve suficientemente longa.
Resistncia dos dentes deve ser suficiente para transmitir os momentos mximos.
As dimenses dos dentes de uma engrenagem so fixadas em funo do mdulo m, cuja definio
:
do = m s .z
ms =
onde: do dimetro primitivo, ms mdulo frontal

z nmero de dentes
do p
onde: p passo circunferncial
=
z
O dimensionamento de uma engrenagem consiste em determinar o mdulo normal ( mn )

responsvel pelo tamanho da ferramenta que ir usinar o par e frontal que determinar os dimetros ,
observando as condies acima.
Existe uma srie de mtodos de dimensionamento os quais geralmente apresentam vantagens
para o clculo de determinado tipo de redutor:
Cmbio de mquinas operatrizes

Cmbios de automveis
Redutores de mquinas em geral, etc.
Entre os mtodos empregados distingue-se o mtodo de Wissmann, pela sua simplicidade e

eficincia que ser o mtodo que usaremos e que ser apresentado a seguir:
5.1 - Condio de vida ou desgaste de uma engrenagem ( pitting )

O desgaste do flanco de uma engrenagem depende da presso existente, dada por:
Mt
i + 1
1
p max = 2390.
b .d 02 i + 0,14
p p
onde:
[Kgf/cm2]
i relao de transmisso
Mtp momento toror no pinho
bp largura til do pinho
d0p dimetro primitivo do pinho
Essa presso deve ser multiplicada pr um fator de servio f que

leva em considerao as condies particulares do equipamento, essa
presso admissvel depender:
Material empregado
Dureza superficial do flanco do dente
Rotao da engrenagem
25
Gilberto M. Silva
Pela transformao da equao da presso e isolando (bp.d0p2) denominado de volume

necessrio para o pinho dado por:
bp
d0p
(b p .d 0 p 2 )nec. = 5.720.000.
i +1 1
.
padm (2p, c) . p i + 0,14 f
Mt p
[cm3]
onde:
Mtp momento toror no eixo do pinho [kgf.cm]
padm (p,c) presso admissvel do pinho ou da coroa [kgf/cm2]
i relao de transmisso
f fator de servio
p fator de correo de hlice para desgaste
A presso admissvel dada por:
padm (1, 2) =
onde:
48,7.HB ( p, c)
W((p1,/c6))
[kgf/cm2]
W( p, c) =
60.n ( p, c) .h
10 6
[milhes de rotaes]
HB(p,c) dureza Brinell do pinho ou coroa [kgf/mm2]

n (p,c) rotao do eixo do pinho ou da coroa [rpm]
h vida em horas de trabalho
Deve-se calcular a presso admissvel padmp para pinho e padmc para coroa e utilizar o menor deles
na equao do volume necessrio.
5.2 - Condio de Resistncia dos dentes

Essa condio garante que durante a ao da fora tangencial Ft e a fora normal Fn, o dente no se
rompera no p, pois conforme a figura abaixo Ft causara uma tenso de trao F e a fora normal Fn
uma tenso de compresso d e tenso resultante dessas duas solicitaes dado por (F - d)
Como a fora normal trabalha no sentido de diminuir a flexo
considera se nesse caso apenas a situao mais critica que
ser a ao da fora tangencial Ft.
26
Gilberto M. Silva
Essa condio expressa por:
(p,c) =
Ft
1
.qn(p,c) . adm
b(p,c) .mn . r
f
[kgf/cm2]
Ft =
2.Mtp
d0p
[kgf]
onde:
(p,c) - tenso atuante no p do dente do pinho e coroa [kgf/cm2]
b(p,c) - largura til do dente do pinho ou da coroa [cm]
mn - mdulo normal e normalizado[mm]
Ft - fora tangencial [kgf]
Mtp - momento toror no eixo pinho[kgf.cm]
d0p - dimetro primitivo do pinho [cm]
q(p,c) -coeficiente de forma, fuo do nmero de dentes do pinho e da coroa
r - fator de correo de hlice para resistncia no p do dente
10
15
20
25
30
35
40
45
1,0
1,11
1,22
1,31
1,40
1,47
1,54
1,60
1,66
1,71
1,0
1,20
1,28
1,33
1,35
1,36
1,36
1,36
1,36
1,36
Tabela 2. Fatores de correo de hlice para desgaste e resistncia
Zn
10
11
12
13
14
15
16
17
18
21
24
28
34
40
50
65
80
100
Zn
qn
52
49
46
43,5
41
39
37,5
36
35
33
32
31
30
29
28
27
26
25
25
qn
Tabela 3. Coeficiente de forma qn para n=20
Onde: Zn o nmero virtual de dentes no plano normal.

Tipo de uso Fator de servio f
continuo
0,65
freqente
0,80
mdio
1,0
raro
1,25
Tabela 4. Fatores de servio f
Deve-se verificar o pinho (p) e a coroa (c) caso a tenso ( ) ultrapasse a tenso admissvel (adm )
deve-se aumentar o mdulo (mn) ou a largura (bp,c).
6 - Determinao do mdulo
Dimensionar uma engrenagem alm de definir o seu tamanho e sua resistncia, consiste em definir
o seu mdulo para isso temos duas condies a serem seguidas:
27
Gilberto M. Silva
1 condio:
Para garantir uma distribuio uniforme das presses sobre os flancos dos dentes:
bp
d0 p
bp
1,2
d0 p
engrenagens bi- apoiadas
0,75
engrenagens em balano
2condio:
A largura bp da engrenagem depende da rigidez do apoio do eixo da engrenagem, quanto mais

rgido o apoio maior poder ser a largura.
d0 p = m s .z p
Sabendo que :
onde: bp - largura do pinho
b p = .m n
e
e
Zp - nmero de dentes do pinho
O fator que relaciona a largura e o mdulo pode ser:

10 20 para engrenagens em caixas redutoras
10 15 para engrenagens montadas sobre estrutura
Das equaes de e d0p substituindo em (bp.d0p2)nec. Temos:

b p .do 2p = .m n .m s2 z p 2
ms =
como:
m 2n
b p .do 2p = .m n .
2
cos
.z 2p
ou
b p .do 2p
mn
logo:
cos
.m 3n .z 2p
cos 2
Isolando o mdulo mn temos:

(b .do 2 )nec. cos 2
p
p
10 [mm]
m nec = 3
2
.z p
Calculado o mdulo necessrio mnec. adota- se o mdulo normalizado.

0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1,25 1,50 1,75 2,00
2,25
2,50
2,75
3,00
3,25
3,50
3,75
4,00
4,5
5,0
5,5
6,0
6,5
7,0
8,0
9,0
10
11
12
13
14
15
16
18
20
22
24
27
30
33
36
39
42
45
50
55
60
65
70
Tabela 5. Mdulos 0ormalizados segundo DI0 780
28
Gilberto M. Silva
7 - Esforos no engrenamento
A linha de ao a trajetria do ponto de contato em dos dentes de engrenagens com perfil de
envolvente. uma linha reta passando pelo ponto primitivo e tangente aos crculos de base das
engrenagens conjugadas, inclinado em relao linha de centro do ngulo de hlice .
Pinho
Linha de ao
Circulo primitivo
A fora de engrenamento F
ocorre na direo da linha de
ao formando um ngulo n
com a horizontal e perpendicular
ao plano do perfil de envolvente
do dente no plano normal. Em
relao ao plano frontal est
inclinada do ngulo de hlice
Circulo de base
Coroa
A fora total de engrenamento ocorre segundo uma linha reta passando pelo ponto primitivo e tangente
aos crculos de base das engrenagens conjugadas, inclinado em relao linha de centro do ngulo de
hlice
conveniente para efeito de dimensionamento seja do eixo ou do prprio dente da engrenagem
decompor a fora total de engrenamento F que vista abaixo com os respectivos ngulos:
Linha de ao
Devido inclinao da fora total de engrenamento F em relao ao plano frontal () da engrenagem e

em relao horizontal (n), decomposta em trs componentes: fora tangencial (Ft), fora normal
(Fn) e fora axial (Fa);
Decompondo a fora F, usando o tringulo retngulo OAB temos:
29
Gilberto M. Silva
n
FR
FA
C
FT
Face do dente
Cilindro
Primitivo
Fn = Fsen n e
Fob = F cos n
Decompondo a fora Fob no tringulo OCB teremos Ft e Fa, como segue:
Ft = Fob. cos
e
Fa = Fob.sen
Fob = F cos n
ento:
Ft = F. cos n . cos e
Fa = F cos n .sen
e
Fn = Fsen n
Como sabemos calcular Ft:
Ft =
2.Mt
d op
conveniente termos Fn e Fa em funo de Ft logo:

dividindo:
Fa
Ft
como
F. cos n cos
sen
= tg
cos
dividindo
FN
Ft
Fn = Ft.
F. cos n sen
Temos que:
Ft
e
ento:
Fa = Ft.g
Fa
F.sen n
F. cos n cos
tg n
como
cos
Fn
tg n
= tgs ento:
cos
Temos que:
Fn = Ft.g s
30
como:
Gilberto M. Silva
8 Tipos de construo do corpo de engrenagens

Pode se produzir discos para engrenagem por fundio, forjamento, usinando um disco
inteiro ou montando seus componentes. A figura 6.2 mostra alguns tipos tpicos de fabricao. Quando
o dimetro do pinho pequeno geralmente usinado no corpo do eixo, formando uma nica pea,
eliminando assim a chaveta e os dispositivos de posicionamento axial.
Figura 6.1 Pinho com execuo integrada ao eixo
No projeto do corpo de engrenagem, a rigidez quase sempre a primeira considerao, porm

no deve ser esquecida a questo do peso do conjunto. O cubo deve ter espessura suficiente para
manter uma montagem correta do eixo e permitir a abertura do rasgo de chaveta. Essa espessura deve
ser grande tambm de modo que se possa transmitir torque do cubo ao disco sem concentraes de
tenses srias. O cubo deve ter comprimento suficiente para a engrenagem gire num nico plano sem
bamboleios.
Engrenagem e cubo
Engrenagem com reforadores
Engrenagem com braos
Engrenagem com furos
Figura 6.2 Mtodos de fabricao do corpo da engrenagem
No h uma regra rgida quanto ao projeto dos cubos. Se forem projetados com suficiente
rigidez, as tenses sero pequenas comparadas com as tenses dos dentes. O comprimento do cubo
deve ser no mnimo igual a largura do dentado, ou maior se no houver espao suficinte para a largura
da chaveta. Eventualmente usa-se duas chavetas defasadas de 120 0.
31
Gilberto M. Silva
Dimensionamento de eixos a Flexo - Toro

Denominam-se eixos elementos de mquinas com capacidade para transmitir potncia ou
movimento sobre os quais apiam - se peas fixas, mveis ou oscilantes de uma mquina.
Figura 1 Eixo pinho de mquina
Os eixos podem ser fixos ou rotativos e podem ser solicitados por esforos normais, cortantes
de flexo ou toro, alm de possveis choque e vibraes.
Mt
Q
Mf
As formas dos eixos so determinadas de acordo com suas aplicaes especficas levando-se
em considerao os esforos solicitantes, os elementos que devem ser fixados, as condies de
montagem e os processos de fabricao e o seu comprimento funo principalmente do nmero de
elementos sobre ele acoplado.
1 - Materiais para construo de eixos

Geralmente eixos de dimetros menores (at 150 mm) so torneados ou trefilados a frio a partir
de barras laminadas, eixos de maior dimetro e os que possuem grandes rebaixos so forjados. Os
assentos de mancais e de outras peas, quando exigidos so retificados aps torneamento com
acabamento fino, podem tambm sofrer tratamentos trmicos para grandes exigncias.
Os materiais empregados na construo de eixos devem possuir as seguintes caractersticas:
Resistncia elevada
Pequena sensibilidade s concentraes de tenso
Possibilidade de se submeter a tratamentos trmicos e qumicos para alivio de tenses e
melhorar a resistncia ao desgaste
Boa usinabilidade
Os aos comumente empregados na construo de eixos so os aos carbono e os aos ligas,

quando se desejam pequenos dimetros e elevada resistncia ao desgaste, porm seu alto custo e
grande sensibilidade concentrao de tenses limitam seu uso. Os aos carbono podem ser
tratados termicamente a fim de aumentar sua dureza superficial, substituindo com vantagens os
aos ligas na construo de eixos.
32
Gilberto M. Silva
2 Carregamento em eixos
Para o dimensionamento de um eixo quanto resistncia mecnica necessrio que se tenha
inicialmente uma estimativa da distncia entre mancais e os pontos onde ocorrem os carregamentos.
Dessa forma o eixos podem ser analisados como elementos de viga suportados por apoios rgidos ou
articulados.
Considerando que o projeto constitudo de uma polia presa na ponta do eixo II,
um pinho entre os mancais e uma coroa no eixo III representados de forma esquemtica pode mostrar
os elementos da transmisso e os esforos envolvidos:
FNp Fora Normal nas polias

FTp Fora Tangencial nas polias
FNe Fora Normal nas engrenagens
Eixo III
FTp
FTe
FTe Fora Tangencial nas engrenagens
FNe
FAe
FAe
FNe
FAe Fora axial nas engrenagem
FTe
FNp
do c
2
Eixo II
FAe
Eixo III
FNp
Eixo I
FNe
FTp
FTe
FTp
Eixo II
FAe
Olhando os eixos separadamente:
As foras axiais Fae atuantes no

pinho e na coroa causaro
momentos
fletores
concentrados no eixo II( Mfp) e
no eixo III (Mfc).
FTe
FNe
FNp
do p
2
As cargas axiais FAe iro provocar um momento concentrado nos eixos II e III como:
do p
Mfp = FAe.
No eixo II:
2
do c
No eixo III:
Mfc = FAe.
2
33
Gilberto M. Silva
Essas foras e momentos so transmitidos diretamente para o eixo, logo podemos

representar o carregamento nos eixos da seguinte forma:
As foras normais FN e os
momentos Mfp e Mfc esto no plano
Vertical.
Eixo III
Mfc
FTe
Plano Vertical
FNe
As foras tangenciais FT esto no

plano Horizontal.
Eixo II
FNe
FTe
Plano Horizontal
Mfp
FNp
FTp
Abrindo os planos e colocando as foras nos eixos temos a configurao final das cargas.
As distncias entre cargas (L1,L2 e L3 ) devem ser levantadas de acordo com a largura do
pinho, da coroa, da polia e dos rolamentos, naturalmente essas distncias podero ser estimadas, uma
vez que os rolamentos ainda no esto definidos.
FNp
FNe
FTp
Eixo II
Mfp
FTe
Mfc
FTe
Eixo III
FNe
L1
L2
L3
L1
Plano Vertical
L2
L3
Plano Horizontal
3 - Dimetro dos eixos

Os eixos podem estar submetidos a esforos solicitantes de flexo ( Mf ), foras cortantes (Q), e
fora normal ( N ) e toro ( Mt ) simultaneamente. Entretanto, normalmente os esforos de flexo e
toro so mais significativos em relao aos outros esforos e dimensionamento pode ser realizado
34
Gilberto M. Silva
considerando apenas os esforos de flexo e toro sem prejuzo no resultado final do

dimensionamento.
Para obter uma idia aproximada acerca do dimetro da seo critica, pode - se proceder
empregando um critrio chamado critrio da Energia de Distoro, deve-se proceder como segue:
Aps a determinao da distncia entre mancais e das foras atuantes que iro provocar flexo no
eixo, deve-se calcular as reaes de apoio nos mancais nos planos vertical e horizontal.
Em seguida deve-se traar os diagramas de momentos fletores e identificar a sees crticas, a

fora tangencial Ft causa momento fletor no plano horizontal (Mfh) e a fora normal Fn causa
momento fletor no plano vertical (MfV), como visto acima.
Segundo critrio da energia da distoro uma tenso normal equivalente definido como:
eq. = f 2 + ( 0 t )2
0 =
onde:
adm
adm
0 denominado coeficiente de atuao que leva em considerao o fato das tenses f e t,

decorrentes dos esforos de flexo e toro, respectivamente, pertencerem ou no ao mesmo tipo de
solicitao.
Esse coeficiente aumenta ou diminui a importncia de t em relao f no clculo de eq. e
estabelece a proporo de influncia destas tenses na fadiga do material.
Na maioria dos casos no se conhece o dimetro do eixo e, portanto impossvel determinar f
e t, ento no se conhece Wf e Wt.
A expresso de tenso normal equivalente deve ser ento transformada em uma de momento
fletor equivalente Meq, empregando-se a seguinte relao:
eq. =
sabemos que:
f =
Mf
Wf
com
Wt =
e
.d 3
16
M eq.
t =
Wf
adm
Mt
Wt
e Wf =
.d 3
32
onde: d o dimetro do eixo
Como: Wt = 2.Wf
eq. =
ento:
M eq.
Wf
M f2 max
Wf2
Portanto:
M eq. =
M f2 max +
35
2
0
Mt
2
0 M t 2
+
.
2 Wf
Gilberto M. Silva
M f max = Mfv 2 + Mfh 2

Mfv Momento fletor no plano horizontal e Mfh Momento fletor no plano horizontal
Os dimetros mnimos necessrios de eixos submetidos flexo-toro podem ser determinados
substituindo Mf por Meq. e limitando eq. por adm temos:
eq. =
M eq.
Wf
adm.
como:
Wf =
.d 3
32
Dessa forma, a expresso resultante para o dimetro ser:

M eq.
adm.
.d 3
32
Isolando o dimetro temos:
d3 =
32 M eq
.
, logo:
adm
d 2,17.3
M eq.
adm.
Esse dimetro leva em considerao a solicitao devido a flexo-toro, devendo posteriormente

dimension-lo condio de fadiga.
36
Gilberto M. Silva
Elementos de Apoio
Na linguagem comum podemos entender elementos de apoio como qualquer elemento que sirva
para sustentao de um corpo ou um conjunto mecnico independente de haver ou no movimento,
porm, na mecnica convencionou-se chamar de elementos de apoio, elementos que estejam fazendo a
juno entre movimentos relativos entre dois corpos, denominados genericamente de mancais.
1 Mancais
1.1 - Definio
Mancais so elementos de mquinas que fazem a interface entre partes que possuem
movimento relativo, por exemplo: eixo e carcaa, guias de mquinas, mesas de mquina ferramenta e
etc. O tipo e a natureza desses movimentos iro determinar a forma e o tipo de mancal a ser usado.
Esses movimentos podem ser:
Movimento em torno de um ponto (rodas e pndulos)
Movimento em torno de uma reta (cilindros e eixos)
Movimento ao longo de uma reta (bielas e barramentos)
Movimento conjugado em torno de uma reta (roscas e parafusos)
Movimento plano (mesas de mquina ferramenta)
Mancais possuem a funo bsica de posicionar um elemento mvel em relao a e outro e ser
capaz de suportar carga s radial, s axial ou ambas.
axial
radial
Figura 1.1 - Eixo apoiado em mancais
1.2 - Tipos de Mancais

Afinal qual o melhor tipo de mancal para dada aplicao? A resposta no simples, pois sua
aplicao est diretamente ligada especificidade de cada mquina e depende de muitos fatores.
H casos em que apenas mancais de escorregamento podem ser usados, outros que somente
rolamentos constituem uma boa soluo e, finalmente, aqueles em que os dois tipos oferecem soluo
satisfatria. A deciso depende das propriedades de maior importncia para cada aplicao.
Nos mancais de escorregamento, a rea de lubrificao relativamente grande amortece as
vibraes, os choques e os rudos, permitem menor jogo de mancal e por outro lado, uma tolerncia
relativamente grande de ajuste. Geralmente de construo simples, fabricao fcil e, sobretudo
relativamente mais barato.
37
Gilberto M. Silva
Os mancais de rolamento possuem baixo torque de partida, podem suportar cargas radiais e
axiais combinadas, menos sensvel a interrupes para lubrificao, permite o lubrificante dentro do
mancal e requer menos espao axial.
Rolamentos
A carga principal transferida por meio de

elementos rolantes. Vida limitada pela fadiga
das pistas e dos elementos rolantes.
O eixo desliza sobre o material do mancal,

sem o uso de lubrificante, usa-se material
no metlico, vida limitada pelo desgaste
abrasivo.
seco
Escorregamento
Embora tenham uma camada de lubrificante

o contato entre as superfcies continuo.
Vida limitada pela degradao do
lubrificante.
Lubrificao mista
Atravs de uma bomba externa, o

lubrificante bombeado para o interior do
mancal. Vida limitada pela manuteno da
presso do lubrificante.
Hidrosttico
A presso do filme lubrificante gerada pela

rotao entre elementos do mancal. Vida
limitada por vibraes e contaminao do
lubrificante.
No Convencionais
Hidrodinmico
Injeta-se ar comprimido entre o eixo e o

mancal. Vida limitada pela necessidade de ar
muito limpo.
Aerosttico
Foras eletromagnticas geradas por uma

bobina, interage com o eixo metlico por
atrao. Vida limitada pelo controle
eletrnico.
Magntico
38
Gilberto M. Silva
2 Mancais de Rolamento
Usa-se o termo mancal de rolamentos ou simplesmente rolamento para descrever um tipo de
mancal em a carga principal transferido por meio de elementos em contato por rolamento em vez de
deslizamento. Os mancais de rolamento so constitudos basicamente por quatro elementos principais:
anel interno, anel externo, elemento rolante, e a gaiola que atua como um separador dos corpos
rolantes. As superfcies dos anis em que os corpos rolantes se deslocam so denominadas pistas de
rolamento, ou simplesmente pistas. Alguns rolamentos so providos de com placa de proteo ou
vedao laterais fixadas no anel externo, chamados de rolamentos blindados ou lubrificados para a
vida.
elementos
rolantes
pista externa
gaiola
pista interna
Figura 2.1 - Elementos principais do rolamento
2.1 Tipos de rolamentos

Os mancais de rolamentos so fabricados para suportarem cargas radiais, cargas axiais ou uma
combinao das duas. O tipo de elemento rolamento a ser usado depende da magnitude e do tipo de
carga a serem transmitidas. Os diversos tipos de mancais de rolamentos podem ser classificados em
funo de diferentes fatores, como por exemplo:
A - Tipo de elemento rolante (esferas, rolos ou agulhas)
esfera
Rolo
cilndrico
agulha
39
Rolo
cnico
Rolo cilndrico
abaulado
Gilberto M. Silva
B - Direo principal do esforo transmitido (Radial ou axial)

FR
FR
FA
FA
Radial
Axial
Radial e Axial
C - Capacidade e compensao de desalinhamentos (autocompensadores ou rgidos)
Rgidos
Autocompensadores
D Materiais para rolamentos

Rolamentos so conhecidos por mover objetos pesados desde os tempos antigos, e h
evidencias do uso de mancais axiais de esferas no primeiro sculo antes de Cristo. Porm, foi apenas
no sculo XX, que materiais avanados, unidos a tecnologia de fabricao, permitiram uma preciso
na construo de elementos rolantes. A necessidade de maiores velocidades de rotao, baixo atrito e
maior resistncia a temperaturas elevadas foram geradas a partir do desenvolvimento do avio de
turbina a gs.
interessante notar que em projetos antigos de 1900, os rolamentos foram mundialmente
padronizados em tamanhos mtricos. possvel remover o rolamento de roda de um automvel antigo
e encontrar um de reposio em um catlogo atual.
A maioria dos rolamentos de esferas modernos so feitos de ao AISI 5210 e endurecidos a alta
temperatura. Esta liga endurecida at uma dureza de HRC 61-65. podem tambm ser feitos por um
invlucro endurecido de ligas de ao tipo AISI 3310, 4620 e 8620. Recentes desenvolvimentos no
processo de fabricao de ao, tem resultado em rolamentos deste material com nveis de impurezas
reduzidos. Apresentam um aumento significativo na vida til e na confiabilidade.
Os rolamentos podem ser agrupados dentro duas categorias gerais rolamentos de esferas e
rolamentos de rolos, ambos apresentando variantes construtivas para determinadas aplicaes,
apresentados a seguir:
40
Gilberto M. Silva
O rolamento rgido de esferas o mais

comum dos rolamentos, as esferas so
relativamente grandes e correm em pistas em
forma de canal. Isto possibilita o rolamento
suportar cargas radiais e axiais. Pode
trabalhar em altas rotae de lubrificao e
superviso relativamente simples.
Rgidos de esferas
esferas
radiais
Possui duas carreiras de esferas com uma

pista esfrica comum com o anel externo, o
que lhe d a propriedade autocompensadora,
pode suportar pequenos desalinhamentos.
Pode suportar cargas axiais leves e cargas
radiais.
Autocompensadores de esferas
Mostram grande similaridade com os rgidos,

a diferena consiste que as pistas so
inclinadas entre si formando um ngulo de
contato, em um sentido pode suportar cargas
axiais maiores que um rgido de igual
tamanho.
Contato angular
axiais
So adequados para suportar cargas axiais

em um sentido e podem fixar o eixo nesse
sentido, no podem ficar sujeitos a cargas
radiais.
Igualmente para os de escora dupla, porm
suportam cargas axiais em dois sentidos.
Escora simples e dupla
41
Gilberto M. Silva
Os rolos so guiados por flanges

incorporados ao anel interno ou externo. O
anel e a gaiola retm os rolos, formando um
conjunto que pode ser separado, facilitando a
montagem e desmontagem em certos casos.
Suportam cargas radiais elevadas e limitadas
axialmente.
Rolos cilndricos
radiais
So usados em aplicaes onde h altas

cargas e necessidade de compensar
desalinhamentos, possui duas carreiras de
rolos e uma pista esfrica comum no anel
externo.
rolos
Autocompensadores de rolos
So rolamentos do tipo separvel, so sempre

montados aos pares, para suportarem
elevadas axiais em apenas um sentido.
Rolos cnicos
So indicados para aplicaes onde o espao

radial reduzido, podem trabalhar sem o anel
interno e/ou externo atuando diretamente na
caixa e no eixo usinado.
agulhas
axiais
Os autocompensadores de rolos tem a mesma

aplicao que os de esferas e suportam altas
cargas, so usados para altas cargas axiais, a
pista esfrica confere ao rolamento a
propriedade de autocompensao e pode
suportar elevadas cargas radiais to bem
quanto axiais.
rolos e autocompensadores de rolos
42
Gilberto M. Silva
2.2 Seleo de Rolamentos

O tamanho de um rolamento a ser adotado selecionado inicialmente com base na capacidade
de carga em relao s cargas a serem aplicadas e s necessidades de vida e confiabilidade,
probabilidade do rolamento alcanar ou superar uma determinada vida.
A - Vida de um rolamento (L10h)
A vida de um rolamento definida como sendo o nmero de revolues, ou horas a uma
determinada rotao constante, que o rolamento pode atingir antes que se manifestem os primeiros
sinais de fadiga em um de seus anis ou nos corpos rolantes.
Normalmente tem-se o dimetro do eixo onde o rolamento ser assentado logo cabe determinar
na srie de rolamentos aquele que ser capaz de atingir a vida especificada ou se far necessrio
recorrer a outro tipo de rolamento ou modificar as caractersticas de cargas atuantes.
A vida de um rolamento pode ser expressa pela seguinte equao:
10 6 C p
L10 h =
.
60.n P
Onde: L10h a vida nominal do rolamento [milhes de rotaes]

C a capacidade de carga dinmica do rolamento [N]
definida como a carga que permitir ao rolamento atingir uma vida de 1 milho de
revolues.
n a rotao do eixo sobre o qual ser assentado o rolamento [rpm]
p o fator de vida p = 3 (rolamento de esferas)
p=
10
(rolamento
3
de rolos)
B - Carga Dinmica Equivalente P []

uma carga que combina conjuntamente componentes de foras de direes diferentes,
Esforos radiais FR e esforos axiais FA.
P = X.FR + Y.FA
onde:
FR
FR Carga Radia [N]

FA Carga Axial [N]
FA
X Fator de carga radial

Y Fator de carga axial
Os valores X e Y dependem da folga radial e seus valores so determinados atravs do catlogo

do fabricante conforme o tipo de rolamento.
Se o rolamento estiver sujeito s a carga radial
P = FR
Se estiver sujeito s a carga axial
P = FA
43
Gilberto M. Silva
Unio eixo cubo

So unies que possuem a finalidade de unir eixos aos cubos de engrenagens, polias, cames e
rodas. Pode ser feito atravs de:
Unio eixo - cubo
Unies por atrito (Interferncia, ajuste forado e assento cnico)

Unies por adaptao de forma (pinos tranversais, chavetas planas, chavetas meialua, ranhuras
mltiplas, ranhuras dentadas e perfis K)
Unies por adaptao de forma sob tenso (chavetas e interferncia, assento cnico e chaveta
meialua, etc)
Unies soldadas e coladas.
1 Unies por adaptao de forma
Pino transversal
Ranhuras mltiplas
Chaveta meia - lua
Unio por dente

Figura 1.1 Unies por adaptao de forma
44
Chaveta plana
embutida
Perfil K
Gilberto M. Silva
2 Chavetas Planas
Para a montagem de uma chaveta plana na unio de um eixo e um cubo requer um rasgo sobre
o eixo e uma rasgo sobre o cubo.
Cubo
Chaveta
Eixo
Figura 1.2 Montagem de eixo e cubo
No projeto as unies a serem utilizadas sero por chavetas, mais precisamente as chavetas
planas pela simplicidade de aplicao e dimensionamento. Temos para tanto de acordo com o local do
eixo a serem aplicadas e como o processo de usinagem para a abertura dos rasgos:
2.1- Tipos de Chavetas planas
Tipo A
Tipo B
Tipo C
2.2 Comprimento til e comprimento total
L total
Lutilll
Tipo B: L total = L util + b
Ltotal
Ltotal
Lutil
Lutil
Tipo C: L total = L util +
45
b
2
Tipo A: L total = L util
Gilberto M. Silva
3 - Dimensionamento de Chavetas
O clculo consiste em determinar o seu comprimento L, j que as demais dimenses so fixadas por
norma, em funo do dimetro do eixo.
Mt
deixo
Ltotal
As condies a serem verificadas so o cisalhamento e esmagamento. A condio de

cisalhamento garante que as tenses atuantes na seo transversal no ultrapasse as tenses
admissveis e a condio de esmagamento garante que a face da chaveta no amasse sob o efeito da
fora tangencial FT.
3.1 Condio de esmagamento
esmsgamento =
Ft
admissvel
Aesm.
FT =
onde:
2.Mt
d eixo
h
h/2
Ft
Lutil
Aesm.
rea de esmagamento dada por:

h
.Lutil
2
Substituindo a rea de esmagamento (Aesm) e a fora tangencial ( Ft ) no clculo da tenso de
esmagamento temos:
4.Mt
Lutil =
d eixo .h. esm
Aesm. =
46
Gilberto M. Silva
3.2 Condio de cisalhamento

=
Ft
admissvel
Acis.
A rea de cisalhamento ( Acis. ) dada por:
Acis. = b.Lutil
b
Ft
Acis.
Lutil
Substituindo a rea de cisalhamento ( Acis. )e a fora tangencial ( FT ) no clculo da tenso de

cisalhamento temos:
Lutil =
2.Mt
d eixo .b. cis .
Normalmente o comprimento til (Lutil) calculado pela condio de esmagamento maior que pela
condio de cisalhamento.
Aps o clculo do comprimento til calcula - se o comprimento total e designa - se a chaveta por:
b x h x Ltotal
precedido do tipo de chaveta: Tipo A, Tipo B ou Tipo C.
47
Gilberto M. Silva
Unio eixo com eixo

1 Introduo
So elementos destinados unio de eixos de motor com a transmisso, da transmisso para a
mquina ou entre eixos da prpria mquina, transmitindo potncia de forma continua, enquanto
estiverem unidos, o movimento da parte motora significa no movimento da parte movida.
acoplamentos
mquina
motor
transmisso
Entre os componentes que podem exercer a mesma funo que os acoplamentos mostrados na
figura acima destacam-se: as embreagens que a transmisso entre eixos porm com a possuem a
finalidade de permitir a interrupo da conexo por um intervalo se necessrio e os freios que tem
por objetivo de diminuir a rotao do elemento movido se necessrio.
Uma larga variedade de acoplamentos est disponvel comercialmente, desde simples flanges
conectadas por parafusos at projetos mais elaborados que utilizam engrenagens, elastmeros ou
fluidos para transmitir torque entre eixos. Os acoplamento podem ser divididos em duas categorias:
rgidos e flexveis.
Os acoplamentos flexveis incluem acoplamentos que podem absorver algum desalinhamento
entre dois eixos enquanto que os acoplamentos rgidos nenhum desalinhamento permitido entre os
eixos conectados.
2 Acoplamento Rgidos
Os acoplamentos rgidos travam os dois eixos conectados, no permitindo movimento relativo
entre eles, apesar de algum ajuste axial ser possvel na montagem
Liso
Luvas
Pino e flange
Figura 2.1 - Tipos de acoplamentos Rgidos

48
Gilberto M. Silva
3 Acoplamentos flexveis
No acoplamento entre eixos podem estar associados alguns tipos de desalinhamento sejam eles:
desalinhamento axial, angular, paralelo e torcional, que podem ocorrer separadamente ou em
combinao, e podem estar presentes na montagem, devido s tolerncia de fabricao ou podem
ocorrer durante a operao, devido ao movimento relativo entre os eixos.
axial
angular torcional
angular
radial
Figura 3.1 - Tipos de Desalinhamentos
Diversos tipos de acoplamentos flexveis so produzidos, oferecendo cada um uma diferente

combinao de caractersticas, o projetista pode selecionar um acoplamento adequado e disponvel
comercialmente para qualquer aplicao.
Pino e bucha de borracha
Flanges e cruzeta de borracha
Aranha de metal flexvel
Engrenagem Elstico
com borracha
Articulado(cardan)
Figura 3.2 - Tipos de acoplamentos flexveis
49
Gilberto M. Silva
4- Dimensionamento de acoplamentos
4.1 - Acoplamentos Rgidos
n parafusos
dparafuso
A C
B
deixo
L2
L1
Os parafusos que unem os acoplamentos rgidos esto sujeitos a cortes simples ento:
cisalhamento =
A parafuso =
Ft
n.Aparafuso
admissvel
2
.d parafuso
Ft =
onde:
2.Mt
d eixo
Onde n nmero de parafusos utilizado na juno.

O cubo da junta pode ter as seguintes dimenses segundo Mechanical Design and Systems Handbook
os valores devero ser trabalhados em polegadas:
n=0,5.dparafuso+3 (nmero de parafusos)
A=2,5.( deixo+1) C=2.(deixo+1)
L1 1,25.deixo+0,75
B=1,5.deixo+1
(dimetros da luva)
L2 (0,4) . L1
(comprimento da bucha)
dparafuso tabelado segundo norma especifica.
4.2 Acoplamentos Flexveis

Os critrios de seleo para acoplamentos flexveis so determinados pelos fabricantes em
catlogos especficos. Como ilustrao vejamos a forma de dimensionamento dos acoplamentos
Teteflex com unio feitas por pinos com amortecedores revestidos de borracha:
50
Gilberto M. Silva
Figura 3.3 Acoplamento de pinos e borracha Teteflex
Tabela 3.1 Tamanho padronizado de acoplamento flexvel Teteflex
O acoplamento ser escolhido a partir do fator k:
F= R . Ts. M
M fator para o tipo de acionamento
Ts fator para o tempo de servio
R refere-se ao tipo de mquina acionada
Inicialmente determina-se o fator F que dado por:
Em seguida o fator de escolha k, onde leva -se em considerao a potncia no eixo acionado
(N[Cv]) e sua devida rotao (n[rpm])
N.F
=k
n
Com o fator k escolhe-se o acoplamento para a condio de servio desejada respeitando-se os

limites mximos e mnimos para o dimetro do furo, onde ira alojar-se o eixo. Os fatores M, Ts e R
encontram nas tabelas fornecidas pelo fabricante.
51
Gilberto M. Silva
BIBLIOGRAFIA
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ELEMETOS DE MQUIAS
Gustav 0iemann
Editora Edgard Blucher Ltada
[2]
ELEMETOS DE MQUIAS
V. Dobrovosky, K. Zablonski, A.Radchik, L.Erlij
Editorial Mir Moscou
[3]
MECHAICAL EGEEERIG DESIGER

Shigley, J.E.
Mac Graw Hill Interntinal Book Company
[4]
MACHIE DESIG A ITEGRATED APROACH

Robert L. 0orton
Prentice Hall International Inc.
Editora Guanabara Dois
[5]
EQUIPAMETOS IDUSTRIAIS DE PROCESSO

Archibald Joseph Macintyre
Livros Tcnicos e Cientficos
[6]
RESISTCIA DOS MATERIAIS

Willian A. 0ash
Mc Graw Hill
[7]
SI SISTEMA ITERACIOAL DE MEDIDAS

Ministrio da Industria e Comrcio
Instituto Nacional de Pesos e Medidas
[8]
APOSTILA: SISTEMAS MECICOS

Universidade Metodista de Piracicaba Centro de Tecnologia
Prof. Dr. Flavio Yukio Watanabe
[9]
APOSTILA: FUDAMETOS DO PROJETO DE COMPOETES DE MQUIAS

Universidade Estadual de Campinas Faculdade de Engenharia Mecnica
Profa. Dra. Flavio Ktia Lucchesi Cavalca e M.Sc. Marcelo Becker
[10]
APOSTILA: SISTEMTICA E METODOLOGIA DE PROJETOS

Universidade Estadual de Campinas Faculdade de Engenharia Mecnica
Prof. Dr. Franco Giuseppe Dedini
[11]
CATLOGO TCNICO: SKF CATLOGO GERAL
[12]
CATLOGO TCNICO: FAG PROGRAMA Standard
[14]
CATLOGO TCNICO: Transmotcnica - Acoplamentos
[15]
CATLOGO TCNICO: FALK Acoplamentos
[16]
CATLOGO TCNICO: SAB Retentores
[17]
CATLOGO TCNICO: Good Year Correias Trapezoidais
[16]
CATLOGO TCNICO: WEG - Motores
52
Gilberto M. Silva
Anexos
1 Chavetas planas
dimetros Dimenso b x h
rasgos
de
at
t1
t2
6
8
8
10
2
3
2
3
1,2
1,8
1
1,4
10
12
17
12
17
22
4
5
6
4
5
6
2,5
3,0
3,5
1,8
2,3
2,8
22
30
30
38
8
10
7
8
4,0
5,0
3,3
3,3
38
44
50
58
44
50
58
65
12
14
16
18
8
9
10
11
5,0
5,5
6,0
7,0
3,3
3,8
4,3
4,4
65
75
85
95
75
85
95
110
20
22
25
28
12
14
14
16
7,5
9,0
9,0
10,0
4,9
5,4
5,4
6,4
110 130
32
11,0 7,4
130
150
170
200
150
170
200
230
36
40
45
50
18
20
22
25
28
12,0
13,0
15,0
17,0
8,4
9,4
10,5
11,4
230
260
290
330
260
290
330
380
56
63
70
80
32
36
40
45
50
20,0
20,0
22,0
25,0
12,4
12,4
14,4
15,4
380 440
440 500
90
100
28,0 17,4
31,0 19,5
Tabela - A1
53
Gilberto M. Silva
2 Motores
Tabela - A2
54
Gilberto M. Silva
Tabela - A3
55
Gilberto M. Silva
Tabela A4
56
Gilberto M. Silva
3 Correias Trapezoidais V
3.1 Tipos de correias
Tabela A5
3.2 Fator de correo do arco de contato (Fac)
Tabela A6
57
Gilberto M. Silva
3.3 - Fator de correo de comprimento ( FCC)
Tabela A7
58
Gilberto M. Silva
3.4 - HP por correia

Sujeito a correo pelos fatores de arco de contato e comprimento
PERFIL 3V
Tabela A8
59
Gilberto M. Silva
3.5 - HP adicional por correia para a relao de velocidades (RT)
PERFIL 3V
Tabela A9
60
Gilberto M. Silva

PERFIL 5V
Tabela A10
61
Gilberto M. Silva
PERFIL 5V
Tabela A11
62
Gilberto M. Silva

PERFIL 8V
Tabela A12
63
Gilberto M. Silva
PERFIL 8V
Tabela A13
64
Gilberto M. Silva
3.10 - Dimenses Standard para canais de polias estreitas 3V, 5V e 8V
Tabela A14
65
Gilberto M. Silva
3.11 - Tamanhos padres de correias estreitas
3V
5V
Tabela A15
66
8V
Gilberto M. Silva
4 Rolamentos autocompendadores de rolos
Tabela - A16
67
Gilberto M. Silva
Tabela - A17
68
Gilberto M. Silva
Tabela A18
69
Gilberto M. Silva
5 - Parafuso de cabea sextavada, porca sextavada e arruela lisa
Dimetro
ominal
ds
"d"
mx.
min.
mx.
min.
min.
mx
min.
mx.
min.
min.
M3
3,00
2,86
5,50
5,32
6,01
2,12
1,88
0,40
0,15
0,1
12
M4
4,00
3,82
7,00
6,78
7,66
2,92
2,68
0,40
0,15
0,2
14
M5
5,00
4,82
8,00
7,78
8,79
3,65
3,35
0,50
0,15
0,2
16
22
M6
6,00
5,82
10,00
9,78
11,05
4,15
3,85
0,50
0,15
0,25
18
24
M8
8,00
7,78
13,00
12,73
14,38
5,45
5,15
0,60
0,15
0,4
22
28
M10
10,00
9,78
17,00
16,73
18,90
6,58
6,22
0,60
0,15
0,4
26
32
45
M12
12,00
11,73
19,00
18,67
21,10
7,68
7,32
0,60
0,15
0,6
30
36
49
M14
14,00
13,73
22,00
21,67
24,49
8,98
8,62
0,60
0,15
0,6
34
40
53
M16
16,00
15,73
24,00
23,67
26,75
10,18
9,82
0,80
0,20
0,6
38
44
57
M18
18,00
17,73
27,00
26,67
30,14
11,72
11,28
0,80
0,20
0,6
42
48
61
M20
20,00
19,67
30,00
29,67
33,53
12,72
12,28
0,80
0,20
0,8
46
52
65
M22
22,00
21,67
32,00
31,61
35,72
14,22
13,78
0,80
0,20
0,8
50
56
69
M24
24,00
23,67
36,00
35,38
39,98
15,22
14,78
0,80
0,20
0,8
54
60
73
M27
27,00
26,48
41,00
40,00
45,20
17,35
16,65
0,80
0,20
1,0
60
66
79
M30
30,00
29,48
46,00
45,00
50,85
19,12
18,28
0,80
0,20
1,0
66
72
85
M33
33,00
32,38
50,00
49,00
55,37
21,42
20,58
0,80
0,20
1,0
72
78
91
M36
36,00
35,38
55,00
53,80
60,79
22,92
22,08
0,80
0,20
1,0
78
84
97
M39
39,00
38,38
60,00
58,80
66,44
25,42
24,58
1,00
0,30
1,0
84
90
103
M42
42,00
41,61
65,00
63,10
71,30
26,42
25,58
1,00
0,30
1,20
90
96
109
M45
45,00
44,38
70,00
68,10
76,95
28,42
27,58
1,00
0,30
1,20
96
102
115
M48
48,00
47,38
75,00
73,10
82,60
30,42
29,58
1,00
0,30
1,60
102
108
121
M52
52,00
51,26
80,00
78,10
88,25
33,50
32,50
1,00
0,30
1,60
116
129
M56
56,00
55,26
85,00
82,80
93,56
35,50
34,50
1,00
2,00
124
137
Tabela - A19
70
Gilberto M. Silva
Dimetro
ominal
"d"
mx.
min.
min.
mx.
min.
M-3
5,50
5,32
6,01
2,40
2,15
M-4
7,00
6,78
7,66
3,20
2,90
M-5
8,00
7,78
8,79
4,00
3,70
M-6
10,00
9,78
11,05
5,00
4,70
M-7
11,00
10,73
12,12
5,50
5,20
M-8
13,00
12,73
14,38
6,50
6,14
M-10
17,00
16,73
18,90
8,00
7,64
M-12
19,00
18,67
21,10
10,00
9,64
M-14
22,00
21,67
24,49
11,00
10,30
M-16
24,00
23,67
26,75
13,00
12,30
M-18
27,00
26,16
29,56
15,00
14,30
M-20
30,00
29,16
32,95
16,00
14,90
M-22
32,00
31,00
35,03
18,00
16,90
M-24
36,00
35,00
39,55
19,00
17,70
M-27
41,00
40,00
45,20
22,00
20,70
M-30
46,00
45,00
50,85
24,00
22,70
M-33
50,00
49,00
55,37
26,00
24,70
M-36
55,00
53,80
60,79
29,00
27,40
M-39
60,00
58,80
66,44
31,00
29,40
M-42
65,00
63,10
71,30
34,00
32,40
M-45
70,00
68,10
76,95
36,00
34,40
M-48
75,00
73,10
82,60
38,00
36,40
M-50
80,00
78,10
88,25
42,00
40,40
M-56
85,00
8220
93,56
45,00
43,40
Tabela A20T
71
Dimetro Interno
d1
toler.
3,2
4,3
Dimetro Externo
d2
toler.
7
+0,18
0
5,3
0
-0,36
10
6,4
7,4
Gilberto M. Silva
14
toler.
0,5
+-0,05
0,8
1
12,5
+0,22
0
Espessura
0
-0,43
M-7
10,5
21
15
28
0
-0,52
M-5
1,6
1,6
24
M-4
M-6
17
+0,27
0
M-3
1,6
8,4
13
+-0,10
Para uso em
Parafusos
+-0,20
M-8
M-10
2,5
M-12
2,5
M-14
17
30
M-16
19
34
M-18
M-20
21
23
37
+0,30
0
39
0
-0,62
+-0,30
M-22
25
44
M-24
28
50
M-27
M-30
M-33
31
+0,39
0
56
34
60
37
66
40
0
-1,20
+-0,60
M-36
M-39
78
M-42
46
85
M-45
50
92
43
54
+0,62
0
+0,74
0
72
0
-0,74
0
-1,40
98
8
8
Tabela
Tabela A21
72
+-1,0
M-48
M-52
Gilberto M. Silva
6 - Olhal
(Para Levantar Pesos)
N de fios
em 1"
Resist. da
rosca em
Kg
Carga de
segurana argola
G em Kg
16
306
524
12
12
567
771
16
11
11
917
1589
28
17
12
10
1361
2043
43
35
10
19
16
1915
3041
48
38
12
22
19
2501
4540
Rosca
mm
mm
mm
mm
mm
mm
3/8
51
19
16
10
1/2
54
25
19
5/8
57
32
25
3/4
60
37
7/8
63
1"
70
Tabela A22
73
Gilberto M. Silva
7 Bujo de lubrificao
d1
d2
M10 x 1,0
14
10
10
M12 x 1,5
17
13
13
M14 x 1,5
19
13
13
M16 x 1,5
21
17
17
M18 x 1,5
23
17
17
M20 x 1,5
25
19
19
M22 x 1,5
27
19
19
M24 x 1,5
29
22
22
M26 x 1,5
31
10
24
24
M30 x 1,5
36
10
24
24
M36 x 1,5
42
11
27
27
M38 x 1,5
44
11
27
27
M42 x 1,5
49
12
30
30
(Rosca x Passo)
-09TTabela
74
A23
Gilberto M. Silva
8 Anel elstico
d3
a mx.
d5 min.
n min.
g mx.
K
(kgf/mm)
d2
Cdigo
DOBER
0,40
2,7
1,9
0,8
1,0
0,3
0,5
206
2,8
0,50
0,10
03-003-040
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
44
45
46
0,40
0,60
0,70
0,80
0,80
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,20
1,20
1,20
1,20
1,20
1,20
1,20
1,20
1,20
1,20
1,50
1,50
1,50
1,50
1,50
1,50
1,50
1,50
1,75
1,75
1,75
1,75
1,75
1,75
1,75
1,75
1,75
1,75
3,7
4,7
5,6
6,5
7,4
8,4
9,3
10,2
11,0
11,9
12,9
13,8
14,7
15,7
16,5
17,5
18,5
19,5
20,5
21,5
22,2
23,2
24,2
24,9
25,9
26,9
27,9
28,6
29,6
30,5
31,5
32,2
33,2
34,2
35,2
36,0
36,5
37,5
38,5
40,5
41,5
42,5
2,2
2,5
2,7
3,1
3,2
3,3
3,3
3,3
3,3
3,4
3,5
3,6
3,7
3,8
3,9
3,9
4,0
4,1
4,2
4,3
4,4
4,4
4,5
4,6
4,7
4,8
5,0
5,1
5,2
5,2
5,4
5,6
5,6
5,7
5,8
5,9
6,0
6,2
6,5
6,6
6,7
6,7
0,9
1,1
1,3
1,4
1,5
1,7
1,8
1,8
1,8
2,0
2,1
2,2
2,2
2,3
2,4
2,5
2,6
2,7
2,8
2,9
3,0
3,0
3,1
3,1
3,2
3,4
3,5
3,5
3,6
3,7
3,8
3,9
4,0
4,1
4,2
4,3
4,4
4,5
4,5
4,6
4,7
4,8
1,0
1,0
1,2
1,2
1,2
1,2
1,5
1,5
1,7
1,7
1,7
1,7
1,7
1,7
2,0
2,0
2,0
2,0
2,0
2,0
2,0
2,0
2,0
2,0
2,0
2,0
2,0
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
0,3
0,3
0,5
0,5
0,6
0,6
0,6
0,8
0,8
0,9
0,9
1,1
1,2
1,2
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,7
1,7
1,7
2,1
2,1
2,1
2,1
2,6
2,6
2,6
2,6
3,0
3,0
3,0
3,0
3,0
3,8
3,8
3,8
3,8
3,8
3,8
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
2,0
2,0
2,0
2,0
2,0
2,0
2,0
2,0
2,0
2,0
2,0
2,0
2,0
2,0
2,0
193
738
1040
1475
1420
3000
2820
2610
2400
2320
2290
2160
2100
2160
3710
3640
3630
3540
3540
3470
3340
3340
3290
3340
6500
6400
6420
6280
6180
6220
6130
6010
9580
9640
9500
9520
9700
9450
9370
9070
9100
9020
3,8
4,8
5,7
6,7
7,6
8,6
9,6
10,5
11,5
12,4
13,4
14,3
15,2
16,2
17,0
18,0
19,0
20,0
21,0
22,0
22,9
23,9
24,9
25,6
26,6
27,6
28,6
29,3
30,3
31,3
32,3
33,0
34,0
35,0
36,0
37,0
37,5
38,5
39,5
41,5
42,5
43,5
0,50
0,70
0,80
0,90
0,90
1,10
1,10
1,10
1,10
1,10
1,10
1,10
1,10
1,10
1,30
1,30
1,30
1,30
1,30
1,30
1,30
1,30
1,30
1,30
1,60
1,60
1,60
1,60
1,60
1,60
1,60
1,60
1,85
1,85
1,85
1,85
1,85
1,85
1,85
1,85
1,85
1,85
0,10
0,10
0,15
0,15
0,20
0,20
0,20
0,25
0,25
0,30
0,30
0,35
0,40
0,40
0,50
0,50
0,50
0,50
0,50
0,50
0,55
0,55
0,55
0,70
0,70
0,70
0,70
0,85
0,85
0,85
0,85
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,25
1,25
1,25
1,25
1,25
1,25
03-004-040
03-005-060
03-006-070
03-007-080
03-008-080
03-009-100
03-010-100
03-011-100
03-012-100
03-013-100
03-014-100
03-015-100
03-016-100
03-017-100
03-018-120
03-019-120
03-020-120
03-021-120
03-022-120
03-023-120
03-024-120
03-025-120
03-026-120
03-027-120
03-028-150
03-029-150
03-030-150
03-031-150
03-032-150
03-033-150
03-034-150
03-035-150
03-036-175
03-037-175
03-038-175
03-039-175
03-040-175
03-041-175
03-042-175
03-044-175
03-045-175
03-046-175
d1
75
Gilberto M. Silva
d1
d3
a mx.
d5 min.
n min.
g mx.
K (kgf/mm)
d2
Cdigo DOBER
55
56
57
58
60
62
63
65
67
68
70
72
75
77
78
80
82
85
87
88
90
92
95
97
98
100
102
105
107
108
110
112
115
117
118
120
2,00
2,00
2,00
2,00
2,00
2,00
2,00
2,50
2,50
2,50
2,50
2,50
2,50
2,50
2,50
2,50
2,50
3,00
3,00
3,00
3,0
3,0
3,0
3,0
3,0
3,0
4,0
4,0
4,0
4,0
4,0
4,0
4,0
4,0
4,0
4,0
50,8
51,8
52,8
53,8
55,8
57,8
58,8
60,8
62,5
63,5
65,5
67,5
70,5
72,5
73,5
74,5
76,5
79,5
81,5
82,5
84,5
86,5
89,5
91,5
92,5
94,5
95,0
98,0
100,0
101,0
103,0
105,0
108,0
110,0
111,0
113,0
7,2
7,3
7,3
7,3
7,4
7,5
7,6
7,8
7,9
8,0
8,1
8,2
8,4
8,5
8,6
8,6
8,7
8,7
8,8
8,8
8,8
9,0
9,4
9,4
9,5
9,6
9,7
9,9
10,0
10,0
10,1
10,3
10,6
10,8
10,9
11,0
5,4
5,5
5,5
5,6
5,8
6,0
6,2
6,3
6,4
6,5
6,6
6,8
7,0
7,2
7,3
7,4
7,6
7,8
7,9
8,0
8,2
8,4
8,6
8,8
9,0
9,0
9,2
9,3
9,5
9,5
9,6
9,7
9,8
10,0
10,1
10,2
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
3,0
3,0
3,0
3,0
3,0
3,0
3,0
3,0
3,0
3,0
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
4,5
4,5
4,5
4,5
4,5
4,5
4,5
4,5
4,5
4,5
4,5
4,5
4,5
4,5
4,5
5,3
5,3
5,3
5,3
5,3
5,3
5,3
5,3
5,3
5,3
5,3
6,0
6,0
6,0
6,0
6,0
6,0
6,0
6,0
6,0
6,0
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
3,0
3,0
3,0
3,0
3,0
3,0
3,0
3,0
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
13010
12920
12880
12920
12640
12620
12670
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Tabela A24
76
Gilberto M. Silva
9 Retentores
Tabela A25
77
Gilberto M. Silva
10 Acoplamentos Flexveis
Tabela A - 26
78

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Tecnologia de Projetos

ETEc Pedro Ferreira Alves - Mogi Mirim SP

Professor: Gilberto Machado da Silva

2- Definio de metodologia de projeto

3- Regras bsicas para o projeto

2- Dimensionamento de polias correias

3- Esforos na transmisso por polias e correias

Transmisso por Engrenagens

4- Caractersticas de engrenagens helicoidais

5- Dimensionamento de engrenagens cilndricas de dentes helicoidais

8- Tipos de construo do corpo de engrenagens

Dimensionamento de Eixos a Flexo - Toro

2- Carregamento nos eixos

3- Dimetro dos eixos

Unio Eixo Cubo

2- Tipos de chavetas planas

Unio Eixo com Eixo

4- Rolamentos autocompensadores de rolos

5- Parafusos de cabea sextavada, porca e arruelas

Anlise de aceitao, custos e demanda.

Processos de fabricao e montagem

Ciclo de vida mdia do produto

Viabilidade de distribuio e assistncia Tcnica.

Vibrao Mecnica, rudo e rigidez

Forma, tamanho, volume e peso

2 Definio de metodologia de projeto

Fase I-Estudo de Exeqibilidade

Fase II - Projeto Preliminar

Fase III Projeto Detalhado

Fase IV Planejamento da Produo

As fases IV a VII compe as partes da metodologia ligadas ao desenvolvimento da produo,

3 Regras bsicas para o projeto

A simplicidade expressa atravs nmero de peas e da

Altos requisitos de segurana podem causar grande

Criar implica essencialmente em chegar ao novo. a habilidade de usar diferentes formas de

4.1 - Mtodos Intuitivos

O pensamento livre e ilimitado.

6 membros do grupo preparam , segundo um elaborado esquema.

C Sinctica (Unio de elementos sem correlao)

1 Tipos de elementos de transmisso mecnica

So utilizadas tanto para eixos paralelos e

As transmisses por polia e correia

Emprega-se para eixos paralelos com

Utilizvel em eixos paralelos reversos e

2- Dimensionamento de polias e correias

Trapezoidal ( V ) So fornecidas em comprimentos padro e fechadas podem ter

Dentada Idem polia em V, porm em comprimentos menores, utilizadas amplamente em

O objetivo do nosso estudo so as correias em V, amplamente utilizadas na industria, podem ser

Figura 1 Tipos e dimenses das correias em V

2.1 Relao de transmisso (i) para polias e correias

2.2 Geometria da polia em V

2.3 Seleo de Correias V

Potncia de Projeto (HPprojeto):

FS Fator de servio, coeficiente que leva em considerao o tipo de mquina e as condies de

Perfil da Correia (3V, 5V ou 8V):

Dimetro das Polias (D e d):

Verificao da Velocidade Perifrica (Vp):

Vp = d.RPM.0,262 < 6500ps / min uto

Comprimento de Projeto da Correia (Lprojeto):

Determinao do comprimento nominal da Correia (Lnominal):

Reclculo da distncia entre centros (Cnovo):

Potncia Transmitida por Correia (Ntc)

HP/correia Potncia da correia

Potncia da Correia (HP/correia):

4.3 meros normalizados