EXERCCIO DE CLP

E4.1) Faa um programa para acionar dois motores em partida direta, de modo que os
mesmos no possam funcionar simultaneamente.
E4.2) Um motor eltrico de induo, em partida direta, deve ser comandado atravs de
dois pontos de modo independente. Faa um programa em Ladder para respeitar esta
condio.
E4.3) Faa um programa para comandar um motor eltrico trifsico com reverso de
modo que: para acionar no sentido horrio, o operador deve pressionar duas botoeiras
simultaneamente. Para acionar no sentido anti-horrio basta pressionar apenas uma
botoeira. No sentido horrio basta o operador retirar as duas mos para que o motor pare.
No sentido anti-horrio o operador deve pressionar uma botoeira S0 para interromper o
funcionamento do motor.
E4.4) Deve-se comandar um cilindro pneumtico de dupla ao de modo que o retorno
seja automtico. Especifique os elementos pneumticos necessrios, desenhe o diagrama
pneumtico e faa o programa em Ladder para comandar este sistema.
E4.5) Incremente o programa do exerccio E4.4 de modo que ao pressionar a botoeira de
avano o sistema funcione ininterruptamente, at que uma botoeira de desligamento seja
pressionada.
E4.6) Elaborar um programa PLC para controlar dois rels (R1 e R2) de tal maneira que R1
pode atuar de forma independente e R2 s pode atuar se R1 estiver ligado, mas pode
continuar ligado aps o desligamento de R1. Os rels so ligados pelas botoeiras L1 e L2,
e so desligados pelas botoeiras D1 e D2.
E4.7) Uma prensa deve ter um comando, de forma que o estampo baixe se forem
satisfeitas as condies a seguir:
a)
b)
c)
d)

A grade de proteo est fechada B6=B7=1;

Se estiver nas condies iniciais, B8=1;
Ambos os botes manuais acionados, B1=B2=1;
Se a grade de proteo for aberta ou um dos botes manuais soltos, o estampo
deve parar;
e) Se o estampo estiver sobre B3, posio de fim-de-curso inferior, deve-se iniciar o
movimento para cima;
f) No movimento para cima, a grade de proteo pode ser aberta.
O estampo na posio superior d o ciclo por completo. A prensa acionada por um motor
de induo trifsico.
E4.8) Desafio: Elaborar um programa CLP capaz de efetuar o controle de uma prensa que
manejada por dois operrios. Cada um deles utiliza um atuador que exige o emprego de
ambas as mos. A operao de prensagem realiza-se quando se pe em marcha um
motor que est comandado pelo contactor R. Por razes de segurana dos operrios, foi
decidida seguinte seqncia de funcionamento:
a) Com somente um operador, a prensa no ativada;
b) Com os dois operrios atuando nos comandos A e B, a prensa abaixa.
c) Se atua um operrio, mas o outro tarda mais do que 3 segundos, a prensa no deve
operar e, necessrio repetir a manobra;
d) Se uma vez ativado o contactor R e um qualquer dos operrios retirar as mos do
comando, R desativa e no volta a se ativar se o operrio demorar mais do que trs
segundos para recolocar suas mos no comando, caso em que dever repetir-se a
manobra.

E4.9) Desafio: Desenhar o diagrama pneumtico e fazer o programa Ladder para um

sistema com um cilindro de dupla ao, que deve avanar atravs do comando do
operador, e retornar automaticamente, mesmo que o operador mantenha o dedo
pressionado na botoeira. Para isso utiliza-se de um rolete de fim de curso e uma vlvula
eletro-pneumtica.

E4.10) Desafio: Fazer um programa para acionar trs sadas de modo que: A primeira liga
com o acionamento da botoeira. A segunda liga 8s aps a primeira e a terceira liga 5s
aps a segunda, permanecendo 10s ligada. Aps o acionamento da segunda sada, a
primeira deve desligar. Aps o acionamento da terceira sada, a segunda deve desligar. O
ciclo deve reiniciar novamente quando expirar o tempo em que a terceira sada fica
ligada.
E4.11) Desafio: Com base no exerccio E4.10 fazer um programa para comandar um
motor eltrico em partida com reverso de modo que a reverso seja feita
automaticamente em um intervalo de 30s aps o comando original do operador. Deve-se
prever tambm um intervalo de tempo entre cada reverso de velocidade, para que no
haja um tranco na carga.
E4.12) Desafio: Fazer um programa para comandar um semforo no cruzamento entre
duas ruas. Existe um semforo para cada rua.