CLCULO DE MATRIZ PARA ELEMENTOS FINITOS

Sistemas de equaes algbricas que relacionam Foras, Deslocamentos e Coeficientes de

Rigidez podem ser representados e resolvidos de forma compacta e elegante com auxlio da
Notao Matricial. (ALVES, 2003).
Tem-se que possvel realizar uma analogia entre sistemas com molas e outros sistemas
tais como barras, chapas, etc., de maneira que facilite a compreenso do mtodo de clculo por
elementos finitos de estruturas. Portanto:

Mola

f1

1
f2

Barra

F1

2
F2

EA/L

k
x1

x2

d1

d2

a)

b)

Figura 1: a) Comparao entre Mola e b) uma Barra de um elemento Fonte: Alves (2003).
Ento, uma barra que submetida a uma fora axial de trao ou compresso ter o
comportamento equivalente ao de uma mola sob trao ou compresso.

F = k . x similar a F =

EA
.d
L

(1)

Onde F a fora, k a rigidez da mola, x a deformao da mola, d a variao de

comprimento e L o comprimento inicial.
Ento para o caso especfico mostrado na figura 2, tem-se que o N do elemento 1
submetido a um deslocamento devido a fora aplicada f1, mantendo-se o N 2 bloqueado.

f1

Mola

2
f2 = -f1

k
x1
Figura 2: Compresso de uma mola.

x2 = 0

Para o caso especfico mostrado na figura 2 e tomando-se as condies de equilbrio do

sistema, tem-se que a reao encontrada no N 2 f2 = -f1 pois tem sentido oposto a f1.
Desta forma colocando-se na forma Matricial tem-se:
Para uma Mola:

f1 k
=
f2 k

k x1

k x 2 = 0

(2)

Supondo que se tenham as foras como incgnitas tem-se para este sistema duas
equaes e duas incgnitas.

f1 = k . x 1 + ( kx 2 )

Sendo, portanto:

f2 = k . x 1 + kx 2

(3)

Substituindo x2 por zero tem-se:

f1 = k . x 1 + ( k .0 ) f1 = k . x 1

(4)

f2 = k . x 1 + k .0 f2 = k . x 1
Para uma Barra de um elemento:

EA
F1 L
=
F2 EA
L

EA

L d 1
.

EA d 2 = 0
L

(5)

Comparativamente tem-se da mesma maneira que k representa a rigidez da Mola, EA / L

representa a rigidez da Barra de um elemento.
Dados que o mdulo de elasticidade E, a rea A e o comprimento L so constantes, podese isolar estas constantes da Matriz.

F1 EA 1
.
=
L 1
F2

1 d 1

1 d 2 = 0

Quando o sistema possui mais de um elemento de mola tem-se:

Elemento 1

Elemento 2

C
ka

kb

Figura 3: Sistema de mola com dois elementos

(6)

ka

-ka

-ka

ka

kb

-kb

-kb

kb

ka

-ka

-ka

ka + kb

-kb

-kb

kb

Figura 4: Procedimento para montagem da Matriz de Rigidez da estrutura. Fonte: Alves,

2003.

A montagem deste sistema de elementos mola possui liberdade apenas para deslocamento
unidirecional, permitindo a compresso ou trao devido a foras axiais.
As estruturas de vigas podem ter liberdade de movimentao em cada um de seus ns do
elemento.
A viga, no caso mais geral, pode transmitir foras axiais, momentos fletores em dois planos
perpendiculares contendo seus eixos principais, foras cortantes e momentos torores. Vide figura a
seguir.

Figura 5: A viga e os graus de liberdade em um elemento. Fonte: Alves, 2003.

Considerando-se o comportamento de vigas dos fundamentos da resistncia dos materiais
e impondo-se deslocamentos unitrios transversais e de rotao ao elemento viga, resultam os
coeficientes de rigidez necessrios.

M1

M2
M1,2 =

6EI
.
L2

12EI
.
L3

(8)

M1 =

2EI
.
L

(9)

M2 =

4EI
.
L

R=
L

(7)

Figura 6: Deslocamento em um n.

M2

M1

R
R=

Figura 7: Inclinao em um n.

(10)

6EI
.
L2

(11)

A disposiso dos Elementos na Matriz, que no comtempla foras axiais e apenas flexo,
vinculada aos quatro graus de liberdade.

4
2

k=

12EI
L3

6EI
L2
12EI
3
L
6EI

L2

6EI
L2
4EI
L
6EI
2
L
2EI
L

12EI
L3
6EI
2
L
12EI
L3
6EI
2
L

6EI
L2

2EI
L
6EI
2
L
4EI

1
2
3
4

Figura 8: Graus de liberdade do elemento e a Matriz correspondente.

Sabe-se que para a matriz de um elemento, como mostrada na figura anterior, bem como,
na Matriz Global sempre tem-se uma matriz quadrada e que tambm haver a simetria.

k=

12EI
L3

6EI
L2
12EI
3
L
6EI

L2

4EI
L
6EI
2
L
2EI
L

Figura 9: Simetria da Matriz do elemento.

Simtrica

12EI

L3

6EI
4EI
2

L
L

Figura 10: Estrutura de prtico Plano, constituida de Viga com Rigidez Axial e Rigidez
Flexo no Plano. (Alves, 2003).

Figura 11: Matriz de rigidez global da estrutura sistema global de coordenadas. (Alves,
2003).

2 REVISO DE ALGEBRA MATRICIAL

2.1.

Generalidades

k 11 k 12 k 13

[K ] = k 21 k 22 k 23
k 31 k 32 k 33
1. Coluna

1. Linha

2. Linha

3. Linha

3. Coluna
2. Coluna

Figura 12: Exemplo de Matriz.

Sendo:
K11 o elemento localizado na 1. Linha e 1. Coluna
K23 o elemento localizado na 2. Linha e 3. Coluna
Desta maneira temos como ndice o primeiro nmero indicando a linha e o segundo nmero
indicando a coluna em que est o elemento da matriz.
De modo geral pode-se expressar a posio em que se encontra um elemento por Kij em
que o elemento encontra-se na i-sima linha e j-sima coluna.

[K] = [Kij ] 3x3

A matriz pode ser expressa de maneira compacta como:

Figura 13: Exemplo de simplificao de uma Matriz.

Neste exemplo tem-se uma matriz composta por 3 linhas e 3 colunas. Como esta possui o
mesmo nmero de linhas e de colunas diz-se que ela uma Matriz Quadrada de Ordem 3.

Na equao {F}

= [K] . {U} normalmente se conhecem as foras e rigidez mas, tem-se os

delocamentos U como incgnitas portanto, h necessidade de isol-los. Para realizar o isolamento

desta matriz coluna necessrio utilizar o procedimento de inverso da matriz rigidez.
O procedimento de inverso passa por encontrar a Determinante da matriz, os cofatores, a
matriz transposta e a matriz identidade.

2.2

Determinante de Matriz

Para encontrar a Determinante de uma matriz necessrio somar os produtos de seus

elementos como mostrado no exemplo a seguir.

[K ] =

k11 k12
det K = k11 . k 22 k 21 k12
k 21 k 22

Figura 14: Procedimento para encontrar a determinante de um Matriz.

Note que a determinante de uma matriz um nmero.

2.3

Matriz Transposta

Para a obteno da Matriz Transposta necessrio trocar a posio dos elementos das
linhas para colunas conforme exemplo a seguir. Isto obtido fazendo-se com que um elemento que
T

ocupe a posio i,j da Matriz [K] tenha a posio j,i da Matriz [K] .

[K ] =

3 5 6

4 1 7

tem se [K ]

3 4
= 5 1
6 7

Figura 15: Procedimento para transpor uma Matriz.

2.4

Cofatores de Matriz

Os cofatores de uma matriz so nmeros obtidos em funo de sua posio na matriz e os

valores restantes da matriz quando se eliminam uma linha e uma coluna da matriz e multiplicados por

(-1)i+j que indica o cruzamento da linha e coluna eliminadas, conforme exemplo a seguir.
Para o elemento 1,1 da matriz do exemplo tem-se:

3 5
[K ] = 4 1
2 8

6
1+1 1
7 cof (K 11 ) = ( 1) .
8
9

7
= 9 .1 8 .7 = 47
9

Figura 16: Procedimento para encontrar um dos cofatores de uma Matriz.

Para o elemento 3,2 da matriz do exemplo tem-se:

3 5
[K ] = 4 1
2 8

6
3 + 2 3 6
7 cof (K 32 ) = ( 1) .
= 3 .7 + 4 .6 = 3
4
7

Figura 17: Procedimento para encontrar outro dos cofatores de uma Matriz..

A matriz dos cofatores teria o seguinte aspecto:

47 k12 k13
[Cof K ] = k 21 k 22 k 23
k 31 3 k 33
Figura 18: Resultado da matriz com os dois cofatores da Matriz.

Para inverso da matriz de rigidez tem-se ento:

[K ]

1
T
=
. [cofK ]
det[K ]

Figura 19: Resumo da inverso de uma Matriz.

Com a matriz de rigidez inversa possvel reescrever a equao da seguinte maneira:

{U} = [K ] .{F }
1

Figura 20: Equao simplificada dos deslocamentos globais.

Onde

{U} corresponde a matriz coluna dos deslocamentos globais e {F} corresponde a

matriz coluna das foras.

Figura 21: Viso geral do mtodo dos elementos finitos. (Alves, 2003).