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Clculo Vetorial I
01. O VETOR
Considere o segmento orientado AB na figura abaixo.

Observe que o segmento orientado AB caracterizado por trs aspectos bastante definidos:

comprimento (denominado mdulo)

direo
sentido (de A para B)

Chama-se vetor ao conjunto infinito de todos os segmentos orientados equipolentes a AB,

ou seja, o conjunto infinito de todos os segmentos orientados que possuem o mesmo
comprimento, a mesma direo e o mesmo sentido de AB.
Assim, a idia de vetor nos levaria a uma representao do tipo:

Na prtica, para representar um vetor, tomamos apenas um dos infinitos segmentos

orientados que o compe. Guarde esta idia, pois ela importante!
Sendo u um vetor genrico, o representamos pelo smbolo:
Para facilitar o texto, representaremos o vetor acima na forma em negrito u . Todas as
representaes de letras em negrito neste arquivo, representaro vetores. O mdulo do vetor
u, ser indicado simplesmente por u, ou seja, a mesma letra indicativa do vetor, sem o
negrito.
Podemos classificar os vetores em trs tipos fundamentais:
a) Vetor livre - aquele que fica completamente caracterizado conhecendo-se o seu mdulo,
a sua direo e o seu sentido.

Exemplo: o vetor u das figuras acima.

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b) Vetor deslizante - aquele que para ficar completamente caracterizado, devemos

conhecer alm da sua direo, do seu mdulo e do seu sentido, tambm a reta suporte que o
contm. Os vetores deslizantes so conhecidos tambm como cursores.
Notao: (u, r) - vetor deslizante (cursor) cujo suporte a reta r.
Exemplo:

c) Vetor ligado - aquele que para ficar completamente caracterizado, devemos conhecer
alm da sua direo, mdulo e sentido, tambm o ponto no qual est localizado a sua
origem.
Notao: (u, O) - vetor ligado ao ponto O.
Exemplo:

Notas:
a) o vetor ligado tambm conhecido como vetor de posio;
b) os vetores deslizantes e os vetores ligados, possuem muitas aplicaes no estudo de
Mecnica Racional, Mecnica Geral e Graduaes de Engenharia;
c) neste material, ao nos referirmos aos vetores, estaremos sempre considerando os vetores
livres
01.1. VETOR OPOSTO
Dado o vetor u , existe o vetor - u , que possui o mesmo mdulo e mesma direo do vetor
u , porm , de sentido oposto.
01.2. VETOR UNITRIO (VERSOR)
Chamaremos de VERSOR ou VETOR UNITRIO, ao vetor cujo mdulo seja igual
unidade, ou seja: | u | = u = 1.

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01.3. VETOR NULO

Vetor

de

mdulo

igual

zero,

de

direo

sentido

indeterminados.

Notao: 0
02. A PROJEO DE UM VETOR SOBRE UM EIXO
Veja a figura abaixo, na qual o vetor u forma um ngulo com o eixo r.
Teremos que o vetor ux ser a componente de u segundo o eixo r, de medida algbrica igual
a ux = u . cs . Observe que se = 90 , teremos cos = 0 e, portanto, a projeo do
vetor segundo o eixo r, ser nula.
03. A NOTAO DE GRASSMANN PARA OS VETORES
Considere o vetor u na figura abaixo, sendo A a extremidade inicial e B a extremidade final
do vetor.

Grassmann (matemtico alemo - 1809/1877) interpretou a situao, como o ponto B

obtido do ponto A, atravs de uma translao de vetor u.
Assim, pode-se escrever:
B = A + u e, portanto, pode-se escrever tambm: u = B - A
Esta interpretao, um vetor enxergado como uma diferena de dois pontos, permitir a
simplificao na resoluo de questes, conforme veremos na seqncia deste trabalho.
04. UM VETOR NO PLANO COMO UM PAR ORDENADO
Considere o vetor u, representado no plano cartesiano Oxy, conforme figura abaixo:

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Pela notao de Grassmann, poderemos escrever:

P=O+u
u=P-O
Se considerarmos que o ponto O a origem do sistema de coordenadas cartesianas e, por
conseguinte, O(0, 0) e que as coordenadas de P sejam x (abcissa) e y (ordenada), teremos o
ponto P(x,y).
Substituindo acima, vem:
u = P - O = (x, y) - (0, 0) = (x - , y - 0 ) = (x, y).
Portanto,
u = (x, y)
Logo, o vetor u, fica expresso atravs de um par ordenado, referido origem do sistema de
coordenadas cartesianas.
Neste caso, o mdulo do vetor u (aqui representado por u , conforme conveno adotada
acima), sendo a distncia do ponto P origem O, ser dado por:

05. UM VETOR NO PLANO, EM FUNO DOS VERSORES DOS EIXOS

COORDENADOS
Vimos acima que um VERSOR um VETOR de mdulo unitrio. Vamos associar um
versor a cada eixo, ou seja: o versor i no eixo dos x e o versor j no eixo dos y, conforme
figura abaixo:

O par ordenado de versores (i, j) constitui o que chamamos de BASE do plano R2, ou seja,
base do plano cartesiano Oxy.
Verifica-se que um vetor u = (x, y), pode ser escrito univocamente como:
u = x.i + y.j
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Analogamente, se em vez do plano R2, estivssemos trabalhando no espao R3, poderamos

considerar os versores i, j e k , respectivamente dos eixos Ox, Oy e Oz , conforme figura
abaixo, e a representao do vetor u, no espao seria:
u = (x, y, z) = x.i + y.j + z.k
Analogamente, o terno (i, j, k) , ser a BASE do espao R3 .

O mdulo do vetor u = x.i + y.j + z.k ser dado por:

A demonstrao desta frmula fcil, quando soubermos determinar o produto interno de

vetores, conforme voc mesmo confirmar na seqncia deste trabalho.
06. OPERAES COM VETORES
06.1. ADIO
Dados dois vetores u e v , define-se o vetor soma u + v , conforme indicado nas figuras
abaixo.
Regra do Tringulo

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Regra do Paralelogramo

06. 2. SUBTRAO
Considerando-se a existncia do vetor oposto -v, podemos definir a diferena u - v , como
sendo igual soma u + ( -v ) .
Veja a figura abaixo:

06.3. MULTIPLICAO POR UM ESCALAR

Dado um vetor u e um escalar R, define-se o vetor .u, que possui a mesma direo
de u e sentido coincidente para > 0 e sentido oposto para < 0. O mdulo do vetor .u
ser igual a | |.u.
06.4. PRODUTO INTERNO DE VETORES
Dados dois vetores u e v , define-se o produto interno desses vetores como segue:
u . v = u . v . cos onde u e v so os mdulos dos vetores e o ngulo formado entre eles.
Da definio acima, infere-se imediatamente que:
a) se dois vetores so paralelos, ( = 0 e cos 0 = 1) ento o produto interno deles,
coincidir com o produto dos seus mdulos.
b) o produto interno de um vetor por ele mesmo, ser igual ao quadrado do seu mdulo,
pois neste caso, = 0 e cos 0 = 1 u.u = u.u.1 = u2
c) se dois vetores so perpendiculares, ( = 90 e cos 90 = 0) ento o produto interno
deles ser nulo.
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d) o produto interno de dois vetores ser sempre um nmero real.

e) o produto interno de vetores tambm conhecido como produto escalar.
06.4.1. CLCULO DO PRODUTO INTERNO EM FUNO DAS COORDENADAS
DO VETOR
Sejam os vetores u = (a, b) = a i + b j e v = (c, d) = c i + d j
Vamos multiplicar escalarmente os vetores u e v
u.v = (a i + b j).(c i + d j) = ac i.i + ad i.j + bc j.i + bd j.j
Lembrando que os versores i e j so perpendiculares e considerando-se as concluses
acima, teremos:
i.i = j.j = 1 e i.j = j.i = 0
Da, fazendo as substituies, vem:
u.v = ac . 1 + ad . 0 + bc . 0 + bd . 1 = ac + bd
Ento conclumos que o produto interno de dois vetores, igual soma dos produtos das
componentes correspondentes ou homnimas.
Unindo a concluso acima, com a definio inicial de produto interno de vetores, chegamos
a uma importante frmula, a saber:
Sejam os vetores: u = (a,b) e v = (c, d)
J sabemos que: u.v = u.v.cos = ac + bd
Logo, o ngulo formado pelos vetores, ser tal que:

Onde u e v correspondem aos mdulos dos vetores e a, b, c, d so as suas coordenadas.

Portanto, para determinar o ngulo formado por dois vetores, basta dividir o produto
interno deles, pelo produto dos seus mdulos. Achado o coseno, o ngulo estar
determinado.
Veremos um exerccio de aplicao, no final deste material.
Vamos demonstrar o teorema de Pitgoras, utilizando o conceito de produto interno
de vetores.

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Seja o tringulo retngulo da figura abaixo:

bvio que: w = u + v
Quadrando escalarmente a igualdade vetorial acima, vem:
w2 = u2 + 2.u.v + v2
Dos itens (b) e (c) acima, conclumos que w2 = w2 , u2 = u2 , v2 = v2 e u.v = 0 (lembre-se
que os vetores u e v so perpendiculares).
Assim, substituindo, vem:
w2 = u2 + 2.0 + v2 , ou, finalmente: w2 = u2 + v2 (o quadrado da hipotenusa igual soma
dos quadrados dos catetos).
Agora, convidamos ao visitante, a deduzir o Teorema dos Cosenos, ou seja : em todo
tringulo, o quadrado de um lado igual soma dos quadrados dos outros dois lados,
menos o dobro do produto desses lados pelo coseno do ngulo formado entre eles.
Para concluir, vamos resolver algumas questes envolvendo vetores.
Erxerccios
01 - Dados os vetores no plano R2, u = 2 i - 5 j e v = i + j, pede-se determinar:
a) o vetor soma u + v
b) o mdulo do vetor u + v
c) o vetor diferena u - v
d) o vetor 3 u - 2 v
e) o produto interno u.v
f) o ngulo formado pelos vetores u e v

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Resoluo:
a) Temos: u = (2, -5) e v = (1, 1). Logo, u + v = (2, -5) + (1, 1) = (3, -4) = 3 i - 4 j
b) | u + v| =

3 2 + 4 2 = 5 ou 5 u.c (u.c. = unidades de comprimento).

c) u - v = (2, -5) - (1, 1) = (1, -6) = i - 6 j

d) 3u - 2v = 3.(2, -5) -2( 1, 1) = (6, -15) + (-2, -2) = (4, -17) = 4 i - 17 j
e) u.v = 2.1 + (-5).1 = - 3
f) conforme visto acima, teremos que calcular os mdulos de u e de v.
u=

2 2 + (- 5) =
2

29

Logo, cos - 0,3939

Ento, o ngulo ser igual aproximadamente a 113,19738 , obtido numa calculadora
cientfica.
02 - Dado o vetor no espao R3, u = x.i + y.j + z.k , deduza a frmula para o clculo do
mdulo u , vista no item 5.

Resoluo:
DICA: determine o produto interno u.u , lembrando que os versores i, j, k so
perpendiculares dois a dois e, portanto os produtos internos sero nulos.
Como u.u = u2, teremos: u =

u.u .

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Clculo Vetorial II
No texto a seguir,os vetores sero indicados atravs de letras em negrito e os
seus mdulos, atravs das mesmas letras sem o negrito.
Exemplo: u indicar o mdulo do vetor u.
Considere dois vetores u e v pertencentes ao espao R3.
Define-se o Produto Vetorial u x v como sendo um terceiro
vetor w, com as seguintes caractersticas:
a) o mdulo de w w = |u x v| = u.v.sen, onde o
ngulo formado pelos vetores u e v.
b) a direo de w perpendicular ao plano dos vetores u e
v.
c) o sentido do vetor w = u x v dado pela regra da mo
esquerda:
Dispondo-se os dedos mdio e indicador da mo esquerda, apontando no mesmo
sentido dos vetores u e v, o dedo polegar apontar o sentido do vetor w.
Veja a figura a seguir:

Notas importantes:
1 o produto vetorial tambm denominado produto externo.
2 do item (c) da definio dada, conclui-se que uxv = -(vxu), ou seja, o produto
vetorial uma operao no comutativa.
3 se = 0, ou seja, os vetores u e v so paralelos,
o mdulo do vetor w = uxv ser w = u.v.sen 0 = u.v.0 = 0 e, portanto, o vetor w =
uxv ser o vetor nulo.
Observe ento que o produto vetorial de dois vetores pode ser nulo, sem que pelo
menos um dos vetores seja nulo; basta que eles sejam paralelos.
4 se = 90, ou seja, os vetores u e v so perpendiculares, o mdulo do vetor w
= uxv ser w = u.v.sen90 = u.v.1 = u.v
5 Lembrando dos vetores unitrios(ou seja, de mdulo igual a 1) do espao R3,
i,j e k, os quais so perpendiculares entre si dois a dois, e, baseados nas notas (3)

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e (4) acima, podemos escrever as seguintes igualdades relativas aos produtos
vetoriais dos vetores unitrios i, j e k:
ixi=0

ixj=k

jxj=0

jxk=i

kxk=0

kxi=j

Para melhor entender a tabela acima, basta lembrar que vetores paralelos
possuem produto vetorial nulo (todo vetor paralelo a si prprio e portanto, i // i, j
// j e k // k)e tambm lembrar que os vetores i, j, k so perpendiculares entre si
dois a dois.
6 Vimos na Trigonometria que a rea de um tringulo pode ser calculada pelo
semi-produto das medidas de dois dos seus lados,pelo seno do ngulo que eles
formam, ou seja:
A = 1/2 .a.b.sen , onde a e b so as medidas de dois lados e
o ngulo formado entre eles, e A rea.
Nestas condies, considere o paralelogramo da figura abaixo:

Ento, o tringulo limitado pelos vetores u e v que formam entre si o

ngulo , ter uma rea dada por A = 1/2.u.v.sen
A rea S do paralelogramo, ser evidentemente igual ao dobro da rea deste
tringulo, ou seja: S = 2.A = u.v.sen
Ora, u.v.sen , exatamente, o mdulo do produto vetorial uxv, conforme j vimos
acima.
Logo, a concluso final que:
A rea do paralelogramo construdo a partir dos vetores u e v ,
igual ao mdulo do produto vetorial u x v.
Assim, S = |u x v|
Antes de resolver e propor exerccios, temos que aprender a determinar o produto
vetorial de dois vetores.
Sejam os vetores
u = (a,b,c) = a.i + b.j + c.k
v = (d,e,f) = d.i + e.j + f.k
Suponha que u x v = (x,y,z) = x.i + y.j + z.k
Teremos:
x.i + y.j + z.k = (a.i + b.j + c.k) x (d.i + e.j + f.k)
Efetuando as operaes indicadas no segundo membro da igualdade acima, vem:
x.i + y.j + z.k = a.d.(ixi) + a.e.(ixj) + a.f.(ixk) + b.d.(jxi) + b.e.(jxj) + b.f.(jxk)+
c.d.(kxi) + c.e.(kxj) + c.f.(kxk)

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Observando pela tabela anterior que i x i = k x k = j x j = 0,

e substituindo acima, vem:

x. i + y.j + z.k =
a.e.(ixj) + a.f.(ixk) + b.d.(jxi) + b.f.(jxk)+ c.d.(kxi)+ c.e.(kxj).
Observando ainda que: i x j = k, k x i = j, j x k = i,
j x i = -k, k x j = -i e i x k = -j, vem, substituindo:
x . i + y.j + z.k =
a.e.k + a.f.(-j) + b.d.(-k) + b.f.i + c.d.j + c.e.(-i).
Somando os termos semelhantes e arrumando convenientemente, vem:
x.i + y.j + z.k = (b.f c.e).i + (c.d a.f).j + (a.e b.d).k
Comparando ambos os membros da igualdade obtida, vem:
x = b.f - c.e
y = c.d a.f
z = a.e b.d
Portanto, em resumo, teremos:
Dados os vetores
u = (a,b,c) = a.i + b.j + c.k
v = (d,e,f) = d.i + e.j + f.k
O produto vetorial u x v ser o vetor
w = (x,y,z) = x.i + y.j + z.k , onde x, y e z so dados pelas relaes acima, ou seja:
x = b.f - c.e
y = c.d a.f
z = a.e b.d
O resultado acima, pode ser expresso na forma de determinante, conforme
abaixo:

Vamos agora resolver o seguinte problema:

Calcule a rea do tringulo cujos vrtices so os pontos
A(2,1,-1), B(1,-1,0) e C(-1,1,2).
Soluo:
Considere a figura a seguir:

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Usando a notao de Grassman para vetores, podemos escrever:

AB = B A = (1,-1,0) (2,1,-1) = (-1,-2,1)
AC = C A = (-1,1,2) (2,1,-1) = (-3,0,3)
Como j sabemos, o mdulo deste vetor, nos dar a rea do paralelogramo. A
rea do tringulo, ser ento, a metade da rea deste paralelogramo.
Teremos:
Mdulo do vetor AB x AC :
Portanto, a rea do paralelogramo igual a 6
Ento, a rea do tringulo ser a metade, ou seja: 3
Cujo valor aproximado 4,2.
A rea do tringulo vale ento aproximadamente 4,2 unidades de rea ou 4,2 u.a.

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