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Folhas FAEC Centroides
Folhas FAEC Centroides
Paulo Mendes
1
CENTRIDES
Este documento, constitui apenas um instrumento de apoio s aulas de Fsica Aplicada Engenharia Civil II.
Paulo Mendes
CENTRIDES
Pode-se definir centride, como o centro geomtrico de um corpo, de uma superfcie, ou de
uma linha. Para formas relativamente simples a determinao de centrides extremamente
fcil e objectiva, por vezes at intuitiva, no entanto quando se trata de formas mais
complexas, para determinar centrides necessrio recorrer a alguns conceitos de base, os
quais se apresentam de seguida.
a)
b)
G
G
A resultante das foras paralelas R e o momento resultante M 0 em relao a 0 so dados
pelas seguintes expresses:
G n G
R = Fi
i =1
n
G
G G
M 0 = ri Fi
i =1
G
em que ri representa o vector de posio do ponto de aplicao de cada uma das foras em
G
relao origem. Considerando u como um vector unitrio paralelo s foras representadas,
as expresses anteriores tambm podem ser representadas do seguinte modo:
2
G n
G
R = Fi u
i =1
Paulo Mendes
n
G
G
G
M 0 = ri Fi u
i =1
G
em que M 0 tambm pode tomar a seguinte forma
n
G
G
G
M 0 = ri Fi u
i =1
G
G
Como j se viu, este sistema pode ser representado por uma fora nica R , considerando rc
G
como o vector de posio do ponto de aplicao de R em relao origem 0, pode-se
G
escrever a expresso de M 0 na seguinte forma:
G
G G
M 0 = rc R
G
igualando as expresses de M 0 , obtm-se a seguinte igualdade
G n G
G
G G G
em
que
r
u
=
r
R
R
= Fi ento
i i
c
n
i =1
i =1
n G
G
G G
r
u
=
r
i i
Fi
c
n
i =1
i =1
G
G G n G
ri Fi u = rc Fi u
i =1
i =1
n
G
G G n G
ri Fi u = rc Fi u
i =1
i =1
n
G
G
G
i =1
i =1
n
r F
i =1
n
F
i =1
G
O vector rc , assim definido, representa o centro de foras paralelas, sendo o ponto de
aplicao da resultante deste sistema.
G
G
G
G
Considerando rc = xc i + yc j + zc k , as coordenadas do centro de foras paralelas so dadas
por:
xc =
x F
i
i =1
; yc =
i =1
Paulo Mendes
y F
i
i =1
; zc =
z F
i =1
i =1
F
i =1
P = Pi
i =1
Desta forma e por analogia com o que foi apresentado na seco anterior, pode-se representar
o vector de posio de um centro de gravidade ( CG ), como:
G
G
rCG =
r P
i =1
n
P
i =1
xCG =
xi Pi
i =1
Pi
i =1
; yCG =
yi Pi
i =1
Pi
i =1
; zCG =
z P
i
i =1
P
i
i =1
Paulo Mendes
P = dP
Desta forma o vector de posio do centro de gravidade ( CG ), ser dado da seguinte forma:
G
rdP
rCG =
dP
xCG =
xdP ;
dP
yCG =
ydP ; z
dP
CG
zdP
dP
n G
g ri mi
=
= i =1n
= i =1n
= i =1n
Pi
mi g
g mi
i =1
i =1
i =1
G
ri Pi
n
G
rCM
G
ri mi g
n
r m
i =1
n
m
i =1
xCM =
xi mi
i =1
mi
i =1
; yCM =
yi mi
i =1
mi
i =1
; zCM =
z m
i
i =1
i =1
Considerando agora que se est perante um sistema material, com um grande nmero de
partculas e uma distribuio contnua de matria no decomponvel em partes finitas. A
determinao das coordenadas de centro de massa ( CM ) ser feita com base nas seguintes
expresses:
5
xCM =
xdm ;
dm
ydm ; z
dm
yCM =
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CM
zdm
dm
Porm, o clculo destes integrais no directo, necessrio introduzir alguns conceitos, por
forma a torn-los resolveis. Como seja a passagem de elementos de massa para elementos de
volume, pelo conceito de massa volmica , em que:
dm
dm = dv
dv
quando se est perante corpos com material homogneo = const. , ento as coordenadas de
centro de massa ( CM ), passam a escrever-se da seguinte forma:
xCM =
xdv ;
dv
yCM =
ydv ; z
dv
CM
zdv
dv
Dependendo neste caso, s das dimenses do corpo. O ponto determinado por estas
expresses, ser para corpos homogneos, designado por baricentro, uma vez que coincide
com o centro geomtrico (centride) do corpo e com o seu centro de massa.
xC =
A x
i
i =1
A
i =1
Paulo Mendes
; yC =
A y
i
i =1
i =1
xC =
xdA ;
dA
yC =
ydA
dA
Associada definio dos centrides de superfcies surge tambm a dos centrides de linhas,
a qual se define da mesma maneira. Definem-se igualmente duas situaes:
i) Linha decomponvel em partes finitas de dimenses conhecidas Li , cujos centrides
so conhecidos Ci ( xi ; yi ) .
n
xC =
Li xi
i =1
Li
; yC =
i =1
L y
i
i =1
L
i =1
xC =
xdL ;
dL
yC =
ydL
dL
7
Paulo Mendes
b)
a)
Figura 4. a) Eixo de simetria; b) Centro de simetria.
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Nem sempre o centride est localizado no interior de uma superfcie, poder ser
encontrado fora dela.
b)
a)
Para um corpo de forma irregular, constitudo por materiais diferentes o centro de gravidade
estar mais prximo da zona mais pesada.
i =1
i =1
Paulo Mendes
M X = Ai yi ; M Y = Ai xi
M X = ydA ; M Y = xdA
O conceito de momento esttico de linhas pode ser obtido por analogia com o de superfcies,
no entanto, devido sua pouca aplicabilidade, no ser exposto.
Superfcie cnica
Superfcie esfrica
Figura 6. Superfcies de revoluo.
Um corpo de revoluo um corpo que pode ser gerado pela rotao de uma superfcie plana
em torno de um eixo fixo, tal como se apresenta nas figuras seguintes.
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Paulo Mendes
Cone
Esfera
Figura 7. Corpos de revoluo.
em que:
V = d As
em que:
V - o volume de revoluo;
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b)
a)
1.9 EXERCCIOS
Apresentam-se agora alguns exerccios para melhor compreender e colocar em prtica os
conceitos atrs enunciados.
1.9.1 Exerccio
Considere a chapa indicada na figura. Para as unidades dadas em [cm], determine:
a) As coordenadas do centride.
b) O momento esttico relativamente ao eixo y = - 2.
Y
2
1
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xC =
Ai xi
i =1
A
i =1
2 22 4 2
26
3+
3 4
3
2
2, 22 cm
2
2 6 2
(3 6) +
2 4
( 3 6 1,5) +
4 2
2 6 2 6 22
6
Ai yi ( 3 6 3) +
2 3 4
3
i =1
yC = n
=
2,96 cm
22
2
6
Ai
(3 6) +
i =1
2 4
n
1.9.2 Exerccio
A figura indicada constituda pela seco transversal de dois perfis UNP, com iguais
dimenses. Determine e indique na figura o centro de gravidade do conjunto. (Considere as
unidades em cm)
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xC
i =1
i =1
yC
i =1
i =1
em que os valores de xi representam as distncias dos centrides das figuras ao eixo dos YY
medidas no eixo dos XX e os valores de yi representam as distncias dos centrides das
figuras ao eixo dos XX medidas no eixo dos YY.
1.9.3 Exerccio
As figuras que se apresentam em seguida contm a planta e a seco transversal de uma
pequena barragem de beto, com as dimenses indicadas em metros. Determine:
a) A rea de cofragem necessria para a betonagem das faces laterais AB e CD.
b) O volume total de beto necessrio para a construo da barragem.
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ACD =
107 10 840,38 m 2
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Paulo Mendes
2
1
xC =
A x
i
i =1
A
i =1
3 10
2 + ( 4 10 5 )
=
4,18 m
3 10
+ ( 4 10 )
2
V=
104,18 55 = 4500, 25 m3
1.9.4 Exerccio
Uma chapa metlica foi cortada ao longo da curva y = x2, da recta y = 0 e x = 2 (unidades SI),
determine por integrao:
a) A sua rea.
b) As coordenadas do baricentro.
c) Determine o volume do slido gerado pela rotao completa da referida chapa em
torno do eixo x = 6.
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Paulo Mendes
Uma vez desenhada a superfcie a resposta s vrias alneas quase imediata ( necessrio
proceder resoluo dos integrais).
a) A rea de uma superfcie dada pelo seguinte integral:
A = dA =
x2
x3
23
dydx = ( x )dx = = 2, 67 m 2
0
3 0 3
2
M X = ydA =
M Y = xdA =
x2
( y ) dydx =
x2
x2
x2
( x ) dydx = x [ y ]
0
4
2 x
y2
x5
3
dx
=
dx
=
2
10 3, 2 m
0 2
0
0
dx =
x4
x dx = = 4, 0 m3
4 0
3
xC =
M Y xdA 4, 0
=
=
1,50 m
A
2,
67
dA
yC =
M X ydA 3, 2
=
=
1, 20 m
A
dA 2, 67
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Paulo Mendes
ngulo de revoluo, que neste caso como uma rotao completa corresponde a 2
(este valor sempre considerado em radianos). O parmetro d , representa a distncia
que vai do centro de rotao (neste caso o eixo x = 6) at ao centride da figura. E As
corresponde rea da figura. Tem-se ento:
V = d As = 2 ( 6 1,5 ) 2, 67 75, 49 m3
1.9.5 Exerccio
Considere uma superfcie limitada pelas seguintes linhas, y = 2; y = 4; y = x2; e y = x/2, com
unidades dadas em [m]. Determine:
a) O momento esttico relativamente ao eixo y = -5.
b) Qual a rotao necessria para originar um volume de 20 m3 em torno do eixo x = 10.
R: Em primeiro lugar convm desenhar a superfcie:
A = dA =
2y
y
M X = ydA =
yC =
dxdy = [ x ] y dy = 2 y y
4
2y
2y
2y
( y ) dxdy = [ xy ]
dy = 2 y 2 y
2
M X ydA 26,80
=
=
3,13 m
A
dA 8,55
18
y 2
2
8,55 m 2
dy = y
3
2 2
2 y3 y 5 2
26,80 m3
dy =
5
3
2 2
Paulo Mendes
Uma vez determinada a rea da superfcie e o seu centride relativamente ao eixo dos XX,
basta aplicar a definio do conceito de momento esttico, ou seja M = A d , tem-se ento:
M ( y =5) = A d 8,55 ( 5 + 3,13) 69,51 cm3
b) Em primeiro lugar necessrio determinar o centride xC ,
M Y = xdA =
xC =
( x ) dxdy =
2y
2y
2
4 4y
x2
4 y3 y 2
y
3
dy
=
dy
=
2
6 4 34,33 m
2
2
2
y
M Y xdA 34,33
=
=
4, 02 m
8,55
A
dA
1.10 BIBLIOGRAFIA
Beer, F.; Johnston, E. Mecnica Vectorial para Engenheiros Esttica (sexta edio),
MacGrawHill, 1998.
Meriam, J.; Kraige, L. Engineering Mechanics Statics (fourth edition), John Willey &
Sons, INC, 1998.
Brazo Farinha, J. Tabelas Tcnicas, Edies Tcnicas E. T. L. L.da, 1998.
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Paulo Mendes
FORMULRIOS DE CENTRIDES
LINHAS
FORMA
REAS
FORMA
sen
2
R
Sector
Circular
2R
3
sen
2
X
Y
Quarto
de
Circunferncia
Arco
de
Circunferncia
2R
2R
Quarto
de
Crculo
4R
3
4R
3
4R
3
4a
3
4b
3
h
3
X
Y
2R
Y
0
Meio Crculo
Meia
Circunferncia
Quarto
de
Elipse
b
Y
X
Y
Tringulo
Y
0
20