4 MTODO DE DESENVOLVIMENTO CASCATA EM CIRCUITOS PNEUMTICOS

4.1 Introduo e metodologia de resoluo Cascata

Com o avano tecnolgico e o crescente uso da pneumtica no
meio
industrial,
foram
surgindo
novas
metodologias
de
desenvolvimento de circuitos pneumticos.
Diferentemente do mtodo intuitivo para resoluo de circuitos
pneumticos, o mtodo cascata nos permite seguir um roteiro, ou
uma metodologia pr-estabelecida.
De uma forma geral, podemos seguir as seguintes regras:

1 Passo Estabelecer a seqncia dos movimentos

forma algbrica do diagrama Trajeto x Passo.

2 Passo Dividir a seqncia de movimentos em grupos

(G).
Obs.: Letras iguais no podem pertencer ao mesmo grupo.

3 Passo O nmero de linhas auxiliares (L) deve ser

igual ao nmero de grupos (G).

4 Passo O nmero de grupos menos 1, o nmero de

vlvulas inversoras (I).
Nota: Vlvulas inversoras so vlvulas de memria, cuja
funo de fornecer ar s linhas auxiliares.
Ex.: 3 grupos I = G 1 I = 2 vlvulas inversoras.

5 Passo Verificar o ltimo movimento:

5.1 - Se o ltimo movimento pertencer ao primeiro
grupo, desenhar o circuito cascata com ar na primeira
linha;
5.2 - Se o ltimo movimento pertencer ao ltimo grupo,
desenhar o circuito cascata com ar na ltima linha.

6 Passo As vlvulas de sinais, cuja funo mudar de

linha, ficam sempre abaixo das mesmas.

7 Passo A confirmao de fim de ciclo feito

colocando-se o uma vlvula de rolete acionado pelo ltimo
movimento em srie com o boto de partida.

8 Passo Embora no exista um nmero mximo de grupos

(mas sim um nmero mnimo: 2), e conseqentemente de

na

linhas, recomenda-se respeitar um limite de mximo de 5

linhas auxiliares.
Vamos verificar mais
passo abordado acima.

detalhadamente

como

se

processa

cada

No primeiro passo, estabelecer a seqncia algbrica dos

movimentos, significa atribuir ao avano do cilindro, o smbolo
+, enquanto o smbolo -, atribudo ao retorno do cilindro.
No segundo passo, a diviso de grupos surge de forma natural,
apenas observando a no repetio de letras iguais no mesmo
grupo.
Veja os exemplos:
(a)

A+ B+ B- A-

Temos portanto: Grupo 1 A+ B+

Grupo 2 B- A- ,
(b)
(c)

Logo, G = 2.

A+ B+ / B- A- / B+ / B1
2
3
4

G = 4.

A+ B+ / A- / A+ B- / A- / A+ C+ / C- A1
2
3
4
5
6

G = 6.

Quanto ao terceiro passo, temos que, o nmero de linhas

auxiliares (L) deve ser igual ao nmero de grupos (G), portanto,
L = G,
(a)

L = 2

(b)

L = 4

(c)

L = 6

O quarto passo refere-se ao nmero de vlvulas inversoras (I),

ou seja, I = G 1,
(a)

I = 2 1 = 1

(uma vlvula inversora)

(b)

I = 4 1 = 3

(trs vlvulas inversoras)

(c)

I = 6 1 = 5

(cinco vlvulas inversoras)

O quinto e sexto passo deve ser observado, utilizando vlvulas

de memria de 4 ou 5 vias com 2 posies e acionamento por duplo
piloto.
Obs.: Verificar a qual grupo pertence o ltimo movimento.

(1) Se o ltimo movimento pertencer ao primeiro grupo, deve-se

ter ar na primeira linha, conforme exemplo:
A+ B+ / B- C+ / C- D+ A- / D2
3
1
Nesta condio, o ltimo
movimento
faz
parte
do
grupo de comando nmero 1,
portanto, a ltima vlvula
de
memria
passa
a
alimentar a primeira linha.
Obs.: Neste caso, h 3
grupos (G = 3), portanto, 3
linhas auxiliares (L = 3),
e
2
vlvulas
inversoras
(I = 2).
(2) Agora vamos considerar que o ltimo movimento pertence
realmente ao ltimo grupo, portanto, deve-se ter ar na ltima
linha, conforme exemplo:
A+ B+ / A- / A+ / B- A+ / A- B1
2
3
4
5
Nesta condio, o ltimo
movimento
faz
parte
do
ltimo grupo, portanto, a
ltima vlvula de memria
passa a alimentar a ltima
linha.
Obs.: Neste caso, h 5
grupos (G = 5), portanto, 5
linhas auxiliares (L = 5),
e 4 vlvulas
inversoras
(I = 4)

4.2 Aplicao do mtodo Cascata

Vamos verificar por completo agora, uma aplicao do comando
cascata. Para isto, tomaremos a seguinte seqncia algbrica
(assumindo um ciclo contnuo, com acionamento inicial por uma
vlvula 3/2 vias, acionamento por boto):
A+ B+ B- C+ C- ADividindo a minha aplicao em grupos, obtenho:
A+ B+ / B- C+ / C- A1
2
3

Portanto, 3 grupos de comando (G = 3)

Temos ento, 3 grupos de
comando, 3 linhas auxiliares
(L = 3) e 2 vlvulas de
memria (inversoras).
Como
a
ltima
diviso
coincide
com
o
final
da
seqncia, a ltima vlvula
inversora pressuriza a ltima
linha de comando.

Podemos acrescentar agora os elementos

respectivos elementos de comando.
Veja como fica:

de

trabalho

seus

No mtodo cascata, todas as vlvulas de sinais e de

processamento de sinais so alimentadas pelos grupos de comando.
O boto de partida est alimentado pelo ltimo grupo, e sua
funo no circuito consiste em realizar a transferncia da
presso do ltimo para o primeiro grupo, iniciando dessa forma, a
seqncia (A+).

A seguir, precisamos colocar no final de curso do cilindro A,

uma vlvula que d o sinal para o prximo movimento da sequncia,
(B+). importante notar que, quando A avana totalmente, aciona
b2 (que alimentada pelo grupo 1, ao qual est pressurizado no
momento).
O cilindro B chegando ao final do seu movimento deve enviar um
sinal para o prximo passo da sequncia (B-). Nesse momento,
ainda o grupo 1 quem est pressurizado, portanto, esse grupo
que alimentar a vlvula do final de curso de B. Em funo disso,
essa vlvula (b1) no poder pilotar diretamente 12 de b 0, pois
dessa forma, teramos contra-presso em b0. Logo, essa vlvula
ir efetuar uma mudana no comando cascata, despressurizando o
grupo 1 e pressurizando o grupo 2.
Veja como fica:

Com a chegada de B ao seu incio de curso, necessrio ter

outra vlvula para comandar o prximo passo da seqncia (C+).
importante verificar que nesse momento o grupo de comando
cascata que est pressurizado o segundo.
Portanto, a vlvula do incio de curso de B (c2), dever ser
alimentada pelo grupo 2.
Vejamos como fica o circuito quando c2 acionado:

Aps o avano
para efetuar o
alimentada pelo
comando cascata,
Teremos ento:

de C, deve haver uma vlvula que envie um sinal

retorno de C. Esta vlvula ser c1 e estar
grupo 2. A vlvula c1 tambm far a mudana no
pressurizando dessa forma, o grupo 3.

Com o retorno de C, precisamos de uma vlvula que envie um

sinal para o ltimo movimento da seqncia (A-). Essa vlvula
(a1) dever ser alimentada pelo grupo 3, pois o grupo
pressurizado no momento.
Assim, teremos:

A seguir, apresentado o esquema pneumtico completo, com

todos os componentes na sua posio inicial.

4.3 Exerccio
1) Resolver
cascata.

aplicando

comando

Seqncia algbrica: A+ B+ B-ACondies: (a) Ciclo contnuo;

(b) Emergncia de despressurizao total.