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07/03/2001 Reviso: A
Sumrio
Descrio ...........................................................................................................................2
1.
Introduo ..............................................................................................................2
2.
Instalao ...............................................................................................................3
3.
Configurao..........................................................................................................4
3.1
3.2
4.
Manuteno..........................................................................................................15
4.1
4.2
Revises...........................................................................................................................22
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Nota de aplicao: Rede PROFIBUS DP com mestre Siemens e remota Srie Ponto
07/03/2001 Reviso: A
Descrio
Este documento descreve a instalao, configurao e manuteno de uma rede PROFIBUS
DP de E/S distribuda, utilizando equipamentos Altus da Srie Ponto, e equipamentos
Siemens da srie S7-300.
O captulo 1, Introduo, descreve rapidamente as principais caractersticas da Srie
Ponto e os componentes de uma rede PROFIBUS DP de E/S distribuda.
O captulo 2, Instalao, lista o material necessrio para a montagem de um sistema de E/S
distribuda, baseada em equipamentos Altus e Siemens.
O captulo 3, Configurao, apresenta todos os passos para criar um projeto de E/S
distribuda, utilizando o software SIMATIC STEP 7 da Siemens, e como configurar e
parametrizar os equipamentos que compe a rede.
O captulo 4, Manuteno, mostra como verificar o funcionamento do sistema e o
tratamento das mensagens de diagnstico provenientes dele.
1. Introduo
A Srie Ponto um sistema de controle distribudo com E/S remotas. Possui uma
arquitetura flexvel que permite o acesso a mdulos remotos via diferentes padres de redes
de campo.
Os mdulos de E/S e cabeas de redes de campo padronizadas podem ser utilizadas tanto
com UCPs Altus quanto com UCPs de outros fabricantes.
Portanto, cabeas de rede de campo PROFIBUS DP da Altus - PO5063 - podem ser
facilmente interligadas a uma CPU315-2 DP da Siemens, e controlar mdulos de E/S
remotos, como ilustra a figura a seguir.
A manuteno de uma remota PROFIBUS DP facilitada pelo extensivo diagnstico e pela
troca a quente de todos os mdulos de E/S, caractersticas da Srie Ponto.
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A figura acima ilustra um tpico sistema de controle distribudo, com mdulos de E/S
remotas, baseado na rede de campo PROFIBUS DP, onde podemos identificar:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
2. Instalao
A instalao de uma rede de campo PROFIBUS DP utilizando equipamentos da Siemens e
da Srie Ponto, requer alguns materiais bsicos, listados na tabela a seguir.
Altus Sistemas de Informtica S.A.
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Material
PO6500
PO6504
PO5063
PO6000
PO6100
PO8500
PO8085
PO7078
PO8522
PO1010
PO1112
PO2022
PO8510
AL-2601
AL-2602
AL-2303
Trilho TS35
MT4100
STEP 7
CPU315-2 DP
Fabricante
Altus
Altus
Altus
Altus
Altus
Altus
Altus
Altus
Altus
Altus
Altus
Altus
Altus
Altus
Altus
Altus
Altus
Altus
Siemens
Siemens
Adaptador PC
Siemens
Cabo RS232
Siemens
Trilho
Siemens
Computador
Fonte 24Vdc
Fio
Painel
Calha
Descrio
Base Cabea PROFIBUS, MODBUS
Base Cabea PROFIBUS DB9
Cabea de Rede de Campo PROFIBUS
Base E/S Digital Mola
Base E/S Digital Mola c/ Fusvel
Cabo de expanso 0,4m
Fonte Alimentao 5Vdc
Mdulo Expansor de Barramento
Trava para Montagem em Trilho TS35
Mdulo 32 ED 24Vdc Opto
Mdulo 8 EA Universal Isolado
Mdulo 16 SD Rel NA Contato Seco
10 Folhas de 14 etiquetas de 14 tags p/ impressora
Conector derivador PROFIBUS
Conector terminador PROFIBUS
Cabo de rede PROFIBUS, dimetro 7,1 mm
Trilho para fixao das bases
Programador MasterTool
SIMATIC Software STEP 7
CPU PROFIBUS DP Mestre/Escravo
Cdigo: 6ES7 315-2AF03-0AB0
Adaptador Serial RS232 - MPI/DP
Cdigo: 6ES7 972-0CA2x-0XA0
Cabo de comunicao RS232, 6,0m
Cdigo: 6ES7 901-1BF00-0XA0
Trilho para fixao de mdulos, 0,16m
Cdigo: 6ES7 390-1AB60-0AA0
Computador IBM-PC compatvel
Fonte de alimentao de 24Vdc
Fio de cobre encapado para alimentao
Painel para fixao dos trilhos
Calha para passagem da fiao de campo
A montagem e instalao dos materiais deve seguir uma orientao do seu fabricante,
normalmente fornecida em seus manuais.
3. Configurao
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No ser descrito aqui o processo de instalao e autorizao de funcionamento do software
SIMATIC STEP 7. Ir se considerar que o mesmo j esteja instalado, configurado e
funcionando perfeitamente em um computador.
O Software SIMATIC STEP 7 utilizado no desenvolvimento abaixo de verso 4.02.1.
(1) Iniciar o software SIMATIC Manager.
(2) Criar um novo projeto: File New Project Wizard....
(3) Selecionar o tipo de CPU a ser utilizado: CPU315-2 DP.
(4) Escolher os blocos que faro parte da aplicao (OB1) e a linguagem de programao a
ser utilizada com os mesmos (LAD).
(5) Definir um nome para o projeto. Nome padro: S7_Pro1.
Durante a criao deste projeto sero mantidos todos os nomes padres sugeridos pelo
software SIMATIC Manager.
(6) Selecionar a pasta S7_Pro1 e inserir a rede: Insert Subnet PROFIBUS.
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(7) Selecionar o Hardware da pasta SIMATIC 300 Station, e editar: Edit Open Object.
Neste momento ser aberto um outro software de configurao de hardware, HW Config,
podendo ser visualizado em sua janela a CPU315-2 DP no slot 2 do rack e o mestre DP no
slot 2.1. Se necessrio, abrir a catlogo de hardware: View Catalog.
(8) Agora podem ser inseridos os demais hardwares Siemens, tais como fontes de
alimentao (PS307 2A) no slot 1, e mdulos de E/S (DI32xDC24V e DO32xDC24V/0,5A)
nos slots superiores, a partir do catlogo de hardware da srie SIMATIC 300.
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07/03/2001 Reviso: A
Para inserir outros hardwares Siemens pode-se arrastar o cone do equipamento desejado do
catlogo de hardware at o slot desejado, ou deve-se selecionar um slot e depois dar um
duplo clique com o mouse no cone do equipamento desejado no catlogo de hardware.
(9) Selecionar o mestre DP do slot 2.1 e inserir um sistema mestre DP: Insert DP Master
System.
(9.1) Na pasta Network Connection que foi aberta, definir o endereo do mestre no campo
Node Address.
(9.2) Ainda na pasta Network Connection, selecionar a rede PROFIBUS DP no campo
Subnet e definir o baud-rate da rede atravs do boto Properties..., pasta Network Settings,
campo Transmission Rate.
A velocidade de rede de 45.45 (31.25) Kbps no suportvel pela maioria dos escravos
PROFIBUS DP, embora esteja na lista de opes de configurao da CPU Siemens.
Para alterar posteriormente as propriedades da rede, como endereo do mestre e velocidade
de comunicao, deve-se selecionar o carto DP-Master (slot 2.1) e em seguida editar suas
propriedades: Edit Object Properties....
(10) Verificar se o equipamento PROFIBUS a ser instalado, no nosso caso a cabea
PO5063, aparece no catlogo de hardware, caso contrrio ser necessrio instalar o arquivo
GSD do equipamento, seguindo as etapas descritas a seguir, antes de prosseguir com o
projeto:
(10.1) Copiar o arquivo GSD do equipamento, normalmente fornecido pelo fabricante, para
o seguinte diretrio do software SIMATIC STEP 7: E:\Siemens\Step7\S7data\Gsd.
(10.2) Garantir que nenhum equipamento do catlogo atual esteja sendo utilizado pelo
projeto da estao atual, que est sendo editado, ou outra qualquer aberta em alguma outra
janela do software configurador de hardware HW Config.
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07/03/2001 Reviso: A
(10.3) Solicitar uma atualizao do catlogo de hardware: Options Update Catalog. Se a
etapa anterior no estiver de acordo, no momento da atualizao do catlogo ser emitido
um aviso de advertncia, e o catlogo no ser atualizado.
(11) Selecionar a rede PROFIBUS(1): DP Master System (1) e inserir a cabea de rede de
campo PO5063, escravo PROFIBUS, a partir do catlogo de hardware.
Para se inserir a cabea PO5063 pode-se arrastar o seu cone do catlogo de hardware at a
rede PROFIBUS DP, PROFIBUS(1): DP Master System (1), ou deve-se selecionar a rede
PROFIBUS DP e depois dar um duplo clique com o mouse no cone da cabea PO5063 no
catlogo de hardware.
(11.1) Na pasta Network Connection que foi aberta, definir o endereo do escravo no campo
Node Address.
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07/03/2001 Reviso: A
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07/03/2001 Reviso: A
Cada parmetro do mdulo pode possuir duas ou mais opes de valor. A descrio
completa dos parmetros, suas opes e funes podem ser encontradas no manual de
utilizao da cabea PO5063 ou na sua CT.
Cada tipo de equipamento PROFIBUS possui parametrizaes especficas, definidas pelo
fabricante, e esto listadas no arquivo GSD do equipamento.
(13) Com o mdulo (1) PO5063 selecionado, podemos inserir mdulos de E/S em seu
barramento a partir do catalogo de hardware.
Para inserir um mdulo de E/S pode-se arrastar o seu cone do catlogo de hardware at a
posio do barramento desejada, ou deve-se selecionar o endereo do mdulo desejado no
barramento e depois dar um duplo clique com o mouse no cone do mdulo de E/S no
catlogo de hardware.
Observar na figura abaixo, que os 4 octetos de entrada do mdulo PO1010 de nmero 0,
assumiram os endereos de entrada I0, I1, I2 e I3, os 2 octetos de sada do mdulo PO2022
de nmero 1, assumiram os endereos de sada Q0 e Q1, e os 8 canais de entrada analgica
do mdulo PO1112 de nmero 2, assumiram os endereos I256 a I271 da CPU315-2 DP.
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07/03/2001 Reviso: A
Cada parmetro do mdulo pode possuir duas ou mais opes de valor. A descrio
completa dos parmetros, suas opes e funes podem ser encontradas na CT do mdulo.
(15) Encerrada a edio do projeto, necessrio a transferncia deste para a memria de
aplicaes da CPU315-2 DP Siemens para que ele possa ser executado: PLC
Download....
Antes de ser enviado o projeto compilado e, caso apresente alguma irregularidade, uma
mensagem de advertncia ser visualizada, solicitando ao usurio sua correo antes do
envio.
(16) Os valores das entradas (I0, I1, I2, ...) e sadas (Q0, Q1, Q2, ...) dos mdulos de E/S
remotas sero acessados e atualizados pela CPU315-2 DP Siemens. Atravs dos
Organization Blocks o usurio pode desenvolver aplicaes em linguagem de diagrama de
rels, ou outra linguagem permitida, para o controle destas entradas e sadas.
(17) A partir da pasta Blocks do software SIMATIC Manager, pode-se verificar e editar
todos os blocos que fazem parte do projeto.
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07/03/2001 Reviso: A
O bloco OB1 indispensvel para o funcionamento da CPU Siemens, por este motivo ele
inserido automaticamente no projeto quando este criado.
Principais Organization Blocks utilizados na CPU Siemens:
OB1
OB35
OB82
OB86
OB100
(18) A incluso de novos blocos pode ser feita a partir da seleo da pasta Blocks: Insert
S7 Block Organization Block.
A transferncia dos blocos pode ser feita individualmente atravs do editor de blocos
LAD/STL/FBD, ou todos de uma nica vez atravs do SIMATIC Manager: PLC
Download.
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07/03/2001 Reviso: A
A existncia dos blocos OB82 e OB86 evita que o mestre Siemens pare de se comunicar com
os escravos em casos de gerao de diagnstico por parte dos escravos, ou por falta de um
escravo na rede PROFIBUS DP. Vide as Mensagens de Diagnstico do prximo captulo.
A simples existncia dos blocos OB82 e OB86, sem cdigo, suficiente para evitar que a
CPU315-2 DP entre em modo erro, quando ocorrerem mensagens de diagnstico por parte
dos escravos PROFIBUS (OB82), ou quando algum escravo PROFIBUS estiver
temporariamente ausente da rede PROFIBUS DP (OB86).
Para evitar que a cabea PO5063 gere informaes de estado de funcionamento como
mensagens de diagnstico, deve-se parametrizar o parmetro Mensagens de Diagnstico da
cabea de acordo com o desejado. Vide a Parametrizao PROFIBUS deste captulo.
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07/03/2001 Reviso: A
A cabea PO5063 possui como parmetros comuns os bytes definidos na tabela a seguir.
Parmetro
Opes
Descrio
Os parmetros da cabea PO5063 devem ser configurados conforme a etapa 12.3 do Projeto
de Rede PROFIBUS deste captulo.
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07/03/2001 Reviso: A
O mdulo PO1112 de 8 entradas analgicas isoladas, possui os seguintes bytes de
parmetros especficos:
Parmetro
Opes
Unidade de temperatura
C
(opo default)
F
Tempo de converso
100 ms
(opo default)
2,5 ms
Curva RTD
Tipo do canal X
Filtro do canal X
Padro Americano
(opo default)
Padro Europeu
Canal no ativado
Tenso - 7 opes
Corrente - 4 opes
(opo default: 0 a 20 mA)
Termopar - 8 opes
RTD - 3 opes
Resistncia - 2 opes
1,3 ms - no turbo - 122 Hz
(opo default)
1,3 ms - 780 Hz
100 ms - 1,6 Hz
1 s - 0,16 Hz
10 s - 0,016 Hz
Descrio
Unidade de temperatura do mdulo expressa em
graus Celsius.
Unidade de temperatura do mdulo expressa em
graus Farenheit.
Perodo de converso das entradas do mdulo de
100 milisegundos.
Perodo de converso das entradas do mdulo de
2,5 milisegundos.
Define a curva RTD no padro Americano.
Define a curva RTD no padro Europeu.
Converso do canal desativada.
Converso do canal em modo tenso.
Converso do canal em modo corrente.
Converso do canal em modo termopar.
Converso do canal em modo RTD.
Converso do canal em modo resistncia.
Filtro de 1,3 ms, no turbo, freqncia de corte de
122 Hz
Filtro de 1,3 ms, freqncia de corte de 780 Hz
Filtro de 100 ms, freqncia de corte de 1,6 Hz
Filtro de 1 s, freqncia de corte de 0,16 Hz
Filtro de 10 s, freqncia de corte de 0,016 Hz
Os parmetros dos mdulos de E/S, suas opes e descrio, esto especificados nas
respectivas caractersticas tcnicas, que devem ser consultadas. Estes parmetros devem ser
configurados conforme a etapa 14.2 do Projeto de Rede PROFIBUS deste captulo.
4. Manuteno
A manuteno dos mdulos facilitada pelo tipo de base utilizada, pela disponibilidade da
troca a quente e pela extensiva informao de diagnstico, todas caractersticas da Srie
Ponto.
A gerao de diagnsticos de falhas, erros ou modos de operao, possibilitam ao operador
identificar e solucionar problemas, que venham a ocorrer com o sistema, com grande
facilidade.
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07/03/2001 Reviso: A
O LED de diagnstico DG de todos os mdulos de E/S da Srie Ponto padronizado, e
pisca at 5 vezes em 8, indicando o diagnstico conforme a tabela abaixo:
Estado do LED DG
Descrio da Situao
Aceso, fixo
O mdulo est configurado (parametrizado) e sendo acessado
normalmente pelo mestre.
Pisca 1 vez
O mdulo no est sendo varrido pelo mestre. Nesta situao, o
mdulo tambm no liga suas sadas.
Pisca 2 vezes
Fusvel queimado.
Pisca 3 vezes
Falha na fonte 24V externa do mdulo.
Pisca 4 vezes
O mdulo possui diagnsticos (canais).
Pisca 5 vezes
No utilizado (reserva).
Apagado, fixo
Jamais deve acontecer. Acontece somente se houver um defeito no
mdulo, no LED ou o mdulo no est conectado ao barramento.
Para uma descrio completa dos LEDs do painel frontal da cabea, suas descries,
significados e possveis causas, consultar as mensagens de diagnstico do captulo de
manuteno do manual de utilizao da cabea PO5063.
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07/03/2001 Reviso: A
(4) Inserir uma nova lgica em nossa aplicao a partir do catlogo de instrues: New
Network. A nova lgica aparece automaticamente com uma bobina na sexta clula.
(5) A partir da biblioteca de funes do catlogo de instrues, inserir a funo de sistema
SFC13 na segunda clula da segunda lgica de nossa aplicao: Libraries Standart
Library V3.x System Function Blocks SFC13 DPNRM_DG.
Altus Sistemas de Informtica S.A.
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(6) Inserir um contato normalmente fechado na entrada REQ da funo, para que as
mensagens de diagnstico sejam transferidas para os operandos destinos toda vez que uma
nova mensagem de diagnstico for recebida pelo mestre. Por exemplo M0.0.
(7) Definir um endereo para a bobina na sada EN0 da funo, que ir indicar erro (0) ou
sucesso (1). Por exemplo M0.1.
(8) Definir os demais parmetros de entrada e de sada da funo. Exemplos:
MW2 LADDR - endereo da mensagem de diagnstico recebida pelo OB82
RET_VAL MW4 - cdigo de erro da funo, em caso de erro, ou tamanho da mensagem
de diagnstico, em caso de sucesso
RECORD MW10 - rea de operandos da aplicao para onde ser transferida a mensagem
de diagnstico
BUSY M0.2 - indica se a transferncia da mensagem de diagnstico foi completada (0) ou
no (1)
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(9) Salvar a aplicao, File Save, e em seguida transferir para a memria de aplicao da
CPU Siemens: PLC Download. Em caso de erro no ladder, uma mensagem de advertncia
ser apresentada.
Observar que a funo SFC13 foi inserida na pasta Blocks do SIMATIC Manager.
(10) A partir deste momento, todas as mensagens de advertncia geradas pelos escravos
sero transferidas para a rea de operandos memria, a partir do MW10, e cujo tamanho est
armazenado no operando MW4.
Em caso de erro da funo, o operando memria MW4 ir armazenar o seu cdigo.
Consultar o help do programador para uma descrio dos cdigos de erro e seus
significados: Help Contents... Help on Blocks Help on Standard Function
Blocks/Standard Function SFCs for Distributed I/Os Synchronizing Groups of DP
Slaves; SFC11 (DPSYC_FR).
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Revises
Reviso:
Data:
07/03/01
Autoria:
Aprovao:
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