1.

DIMENSIONAMENTO DOS ATUADORES

Atravs dos clculos e do diagramas de fora, foi encontrado que a fora
requerida para os atuadores de elevao e transbordamento igual a 79,69 kN e
37,58 kN, respectivamente. Como em vrios transbordos analisados, necessrio
uma altura de levante de em mdia 5,10 m, e como a altura de um transbordo algo
em torno de 3,5 m, calculamos um curso (Lh) de 1,6 m ou 1600 mm, tanto para o
pisto de levantamento quanto para o pisto de transbordamento.
Considerando que este um sistema de alta presso, iremos considerar uma
presso nominal (P.N.) de 200 bar, e pela Equao 1 possvel encontrar a presso
de trabalho Ptb.

Ptb=P . N .0,15 P . N .

(1)

Assim,
Ptb=2000,15200
Ptb=170

1.1.

Pisto de Elevao

Temos que a fora requerida para o pisto de elevao corresponde a Fa= 79,69
kN. Ento como temos um fator de segurana (S) de 3,5, chegou-se concluso de
que o pisto deve suportar uma fora de 278,9 kN. Ento, usando a Equao 2,
podemos encontrar o dimetro do cilindro.

Dp=

4Fa
Ptb

(2)

Dp=7,72 cm=772 mm

Para encontrar o dimetro da haste, foi usado o critrio de Euler, onde temos o caso
4, onde ambas as extremidades esto fixas, portanto, temos:

Lh
2

(3)

Dessa forma, obteve-se

=0,8 m

E como temos o mdulo de elasticidade para o ao

E=211GPa
Podemos encontrar o dimetro da haste (dh) pela Equao 4.

dh=

64S2Fa
3
E

(4)

Assim, encontrou-se:
dh=3,64 cm=36,4 mm
Ento utilizando a Quadro 1, foi possvel determinar os dimetros comerciais, para
ento se calcular a real presso de trabalho do pisto de elevao.

Quadro 1 Tabela de relao entre dimetros e presso de trabalho .

Foram encontrados os seguintes valores para os dimetros comerciais:

Dp=80 mm

dh=56 mm
Assim, utilizando a Equao 2 foi encontrada a presso de trabalho (Ptb).
Ptb=158,538

1.2.

Pisto de Trasbordo

De forma anloga ao pisto de elevao, tambm foram calculados os dimetros

comerciais e a presso de trabalho do pisto de transbordo.

Temos que a fora requerida para o pisto de transbordo corresponde a Fa=

52,42 kN. Ento como temos um fator de segurana (S) de 3,5, chegou-se
concluso de que o pisto deve suportar uma fora de 183,47 kN. Ento, usando a
Equao 2, podemos encontrar o dimetro do cilindro.
Dp=6,26 cm=62,6 mm

Para encontrar o dimetro da haste, foi usado o critrio de Euler, onde temos o caso
3, onde ambas as extremidades esto fixas, portanto, temos:
=L(0,5)0,5

(3)

Dessa forma, obteve-se

=0,636 m

E como temos o mdulo de elasticidade para o ao

E=211GPa
Podemos encontrar o dimetro da haste (dh) pela Equao 4. Assim, encontrou-se:
dh=2,92cm =29,2mm

Da mesma maneira, utilizando o Quadro 2, foram encontrados os seguintes valores

para dimetros comerciais:
Dp=63 mm
dh=45 mm

E usando a Equao 2 foi encontrada a presso de trabalho.

Ptb=168,16