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Apostila Básica de Eletrônica
Apostila Básica de Eletrônica
ELETRNICA BSICA II
Outubro de 2004
Esta apostila baseada nas notas de aula do Professor Teodiano Freire Bastos
Filho, a qual foi confeccionada, aps vrios semestres de haver lecionado a
disciplina Eletrnica Bsica II, com ajuda do monitor Murilo Guimares.
O contedo desta apostila foi majoritariamente obtido do livro texto
Microelectronic Circuits, de Sedra and Smith [1], mas foi complementado por
outros trabalhos [2-20], principalmente em termos de aplicaes para a teoria
ensinada.
Dicas
sobre
Componentes
Eletrnicos
e
Tcnicas
de
Soldagem
dissipar. Eles possuem um terminal mvel, que permite variar sua resistncia,
alm de dois terminais fixos.
Pentes de Resistores
Os pentes de resistores so planos, com
encapsulamento retangular, contendo de seis a dez terminais. Existem dois tipos
bsicos de pentes de resistores:
Fig. 1 Conexes internas de um pente de resistores: (a) elemento isolado; (b) terminal comum.
Diodos
So dispositivos que permitem que a corrente flua em um
sentido, mas no no outro. Os diodos possuem dois terminais, denominados
anodo e catodo. Quando o anodo est conectado a uma tenso positiva com
relao ao catodo, a corrente pode fluir atravs do diodo. Se a polaridade
revertida, nenhuma corrente fluir atravs do diodo. Os diodos mais comuns so
os de silcio e os de germnio. Os de germnio comeam a conduzir com uma
tenso aproximada de 0,2 V, enquanto os de silcio conduzem a partir de
aproximadamente 0,6 V.
Os encapsulamentos dos diodos normalmente contm uma marca, que est mais
prxima a um terminal do que ao outro (uma faixa ao redor do encapsulamento
cilndrico, como mostrado na figura 2, por exemplo). Este terminal marcado
sempre o catodo (-).
LEDs
LED um acrnimo para diodo emissor de luz (ligth emitting diode).
Portanto, os LEDs tambm so diodos. O catodo dos LEDs sempre vem marcado
com uma pequena parte plana ao longo da circunferncia do encapsulamento do
mesmo, ou pelo terminal mais curto (figura 3) ou at com alguma outra marca que
o diferencia do outro terminal.
Os LEDs normalmente devem ser usados com um resistor em srie (ver figura 4
para clculo do valor do resistor) ou alimentados por uma fonte de corrente
constante. Para a maioria das aplicaes, uma sada de luz adequada obtida
com IF entre 5 e 25 mA (LEDs vermelhos) e IF entre 10 e 40 mA (LEDs verdes ou
amarelos). Alm da corrente de operao, os LEDs necessitam de tenses
mnimas para acenderem. Assim, os vermelhos necessitam de 1,6 V, os verdes de
2,1 V e os amarelos e laranja de 1,8 V.
Diodo Zener
um diodo idealizado para operar polarizado
reversamente, atuando como regulador de tenso. Existem diodos Zener
de diversos valores de tenso e eles normalmente necessitam de uma
resistncia em srie para estabelecer uma corrente adequada de
polarizao, entre um valor mnimo e mximo de corrente. Os diodos Zener
utilizados neste curso requerem corrente mnima de 5 mA para uma correta
operao.
DIAC
Opera na forma de dois diodos Schokley em antiparalelo (ver foto na
pg. 17). O disparo do DIAC acontece quando atingida a tenso de bloqueio, em
qualquer sentido, que da ordem de 25 a 40 V. O DIAC normalmente utilizado
para disparar um TRIAC em circuitos de controle de tenso AC, por ngulo de
disparo. A figura abaixo mostra um circuito que aumenta a intensidade de luz de
uma lmpada em funo da diminuio do nvel de iluminamento do ambiente ou
vice-versa. O circuito utiliza um sensor de luz LDR (Light Dependent Resistor), o
qual ser estudado no captulo 2, um DIAC e um TRIAC.
TRIAC
um dispositivo que conduz em ambos os sentidos (ver foto
na pg. 17), podendo, assim como o SCR, entrar em conduo por sobretenso
(uma vez superada a tenso de breakover, ou atravs da aplicao de um pulso
positivo ou negativo de corrente no gate). Uma aplicao para o TRIAC
mostrada na figura anterior.
SCR
Diferentemente do TRIAC, o SCR conduz em apenas um sentido (ver
foto na pg. 17). A figura seguinte mostra um circuito que utiliza um SCR (por
exemplo, o TIC 106) e um LDR para acender uma lmpada ao anoitecer e apagla ao amanhecer. Para lmpadas acima de 40 W, deve ser empregado um
dissipador no SCR. Ressalta-se que por se tratar de um circuito de meia onda (j
que se utiliza o SCR), o mesmo causa interferncias em receptores de rdio
prximos.
Rels
So dispositivos compostos por bobinas que atuam
como chaves controladas eletricamente. Quando uma tenso
aplicada nos terminais de um rel, uma corrente circula atravs da
bobina, o que gera um campo magntico dentro do dispositivo,
atraindo uma chave de contato. Assim, um rel utilizado para
conectar um circuito, desconectando outro. Ele se apresenta com
contatos normalmente abertos (no: normally open) ou normalmente
fechado (nc: normally closed) e pode ser utilizado para chavear
cargas que drenam altos valores de corrente. Por exemplo, pode
ser utilizado para ligar uma carga conectada rede eltrica ou para
inverter a polaridade da tenso aplicada a um motor (o que faz com
ele inverta o sentido de giro). Em aplicaes prticas, normalmente
colocado um diodo em paralelo com o rel, no sentido reverso ao
de fluxo da corrente de carga. Esse diodo chamado de roda livre
(flyback), j que devido ao efeito indutivo do rel, quando acontece
o corte do transistor, o rel produz um grande valor de tenso entre
seus terminais, o que pode danificar o transistor. Assim, o diodo
colocado de forma a fornecer um caminho de retorno para a
corrente, fazendo com que a corrente retorne fonte de
alimentao (efeito flyback). A corrente de acionamento de
um rel depende da tenso de alimentao do mesmo,
sendo normalmente menor a corrente requerida quanto
maior for a tenso de alimentao. Por exemplo, um rel da
Metaltex (www.metaltex.com.br), cuja pinagem mostrada
ao lado, pode ser acionado por uma corrente de 40 mA
quando est alimentado com 12 V.
Circuitos Integrados
Um CI, ou chip de silcio, a combinao no
mesmo substrato de silcio, conhecido como pastilha, de diversos dispositivos ou
componentes, sejam passivos (resistncias e capacitores) ou ativos (transistores).
Os CIs podem ser analgicos (lineares) ou digitais. importante destacar que a
miniaturizao e barateamento dos produtos eletrnicos s tem sido possvel
graas integrao de circuitos padronizados e at de produtos inteiros (ASSPs,
Application Specific Standard Products e ASICs, Application Specific Integrated
a)
b)
Fig. 5 (a) Vista superior de um DIP de 14 pinos; (b) vista superior de um PLCC de 52 pinos.
Soquetes de DIP Em lugar de se soldar um chip diretamente a uma placa, podese utilizar os soquetes para eles; ou seja, o chip no fica permanentemente
soldado placa. Os componentes que so colocados em soquetes podem ser
facilmente removidos da placa se estiverem queimados ou com defeito.
O chip somente deve ser colocado no soquete quando o soquete j estiver
soldado na placa. Os soquetes so tambm usados para evitar a necessidade de
soldar os chips diretamente, reduzindo a probabilidade de queima por excesso de
calor.
Os soquetes tambm possuem uma marca similar quela encontrada nos chips; a
marca indica como o chip dever ser montado no soquete aps o soquete ter sido
soldado na placa.
Soquetes de PLCC
Os soquetes de PLCC so polarizados, no sentido de
que um chip PLCC somente pode ser inserido em seus soquetes na forma
"correta". claro que essa forma de colocar o chip somente ser correta se o
soquete estiver corretamente montado na placa.
Capacitores So dispositivos que podem ser utilizados para bloquear a passagem
de corrente contnua (DC), mas permitir a passagem de corrente alternada (AC).
Quando conectados a uma fonte de tenso tal como uma bateria, a corrente flui no
capacitor at que ele tenha recebido tanta carga quanto possvel. Esta capacidade
de receber cargas normalmente medida em unidades de micro ou picofarads (F
ou pF). Se a fonte de tenso removida do capacitor, a carga armazenada
mantm a tenso constante atravs do capacitor. Curto-circuitando-se os
terminais do capacitor, porm, a corrente flui at que a carga se esgote, e a
tenso atravs do capacitor vai a zero. Por esta razo, os capacitores podem ser
utilizados como clulas de memria, sendo a ausncia ou presena de carga a
representao da histria recente, ou seja, o estado. Com relao sua forma
construtiva, existem vrias tecnologias diferentes. Os tipos mais comuns so:
Monoltico.
So capacitores de pequeno tamanho (quase do tamanho e
forma de uma cabea de fsforo). So excelentes para uso quando pequenos
valores de capacitncia so necessrios (0.1 F ou menos). So baratos e de
tecnologia relativamente moderna. Capacitores monolticos so sempre nopolarizados.
Eletroltico.
Estes capacitores parecem latas em miniatura, com um
invlucro de plstico. Geralmente podem armazenar mais carga em um volume
menor do que outros tipos de capacitores. So teis para valores grandes (1.0
F ou maiores). Tornam-se, porm, muito volumosos quando o valor da
capacitncia ou a tenso mxima suportada aumenta, mas so os mais
baratos para grandes capacitncias. Os capacitores eletrolticos podem ter
valores extremamente grandes (1000 F e maiores). So normalmente
polarizados, exceto em casos especiais.
10
a)
b)
11
i E = i B + iC
i C = i B
iB =
iC =
iC
i E iC = i E
+1
=
1
+1
(a)
(b)
Fig. 8 Encapsulamentos e smbolos esquemticos de transistor (a) bipolar (npn); (b) MOSFET
(canal n).
12
Cor
Preto
Marrom
Vermelho
Laranja
Amarelo
Verde
Azul
Violeta
Cinza
Branco
Valor
Potncia de 10
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1
10
100
1000
10000
100000
1000000
Por exemplo:
Marrom, Preto e Vermelho do como valor: 10x102=10x100=1000 ou 1k;
Amarelo, Violeta e Laranja do como valor: 47x103=47000 ou 47k
Marrom, Preto e Laranja do como valor: 10x103=10000 ou 10k.
A faixa que indica o valor da tolerncia normalmente uma faixa prateada ou
dourada. Se prateada, o resistor tem tolerncia de 10%; se dourada, o resistor
tem tolerncia de 5%. Se no existir faixa de tolerncia, ela de 20%.
Resistores discretos somente so disponveis em valores padres. A tabela 2
mostra os multiplicadores para os valores padres de resistores com tolerncia de
10%, que so aqueles disponveis em nossos laboratrios (com potncia mxima
de 1/4 W). Assim, na faixa de k de resistores de 10% de tolerncia, podem-se
encontrar resistncias de 1.0, 1.2, 1.5, 1.8, 2.2,..., k .
13
Valores de resistores de
10%
1.0
1.2
1.5
1.8
2.2
2.7
3.3
3.9
4.7
5.6
6.8
8.2
J a tabela 3 mostra os multiplicadores para os valores padres de resistores com
tolerncia de 5% e de 1%. Na faixa de k de resistores de 5% de tolerncia,
podem-se encontrar resistncias de 1.0, 1.1, 1.2, 1.3, 1.5,..., k . Nesta mesma
faixa, podem-se encontrar resistores de 1% de tolerncia de valores 1.00, 1.02,
1.05, 1.07, 1.10, ..., k .
Tab. 3 Valores de resistores com tolerncias de 5% e 1%.
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Capacitores
A leitura dos capacitores pode ser confusa porque frequentemente existem
nmeros impressos no capacitor, que no tm nada a ver com o seu valor. Ento,
a primeira tarefa determinar que nmeros so determinantes e que nmeros so
irrelevantes.
Para grandes capacitores (valores de 1 F e maiores), o valor frequentemente
impresso no encapsulamento; por exemplo, "4.7 F". Algumas vezes o smbolo ""
atua como ponto decimal; por exemplo, "47" significa um valor de 4.7 F.
Capacitores menores do que 1 F tm seu valor impresso em picofarads (pF). Por
exemplo, "100K" significa 100x103 pF, ou seja, 0.1 F.
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Simulao do Circuito
Uma etapa anterior construo de um circuito a simulao do mesmo. Pode-se
analisar o circuito em detalhes, verificando a resposta do circuito a diferentes
sinais de entrada. O desenho do esquemtico do circuito e sua simulao podem
ser feitos, por exemplo, usando o software MicroSim (ambiente Windows, ver
apostila em http://www.eletrica.ufsj.edu.br/~jhissa/disciplinas/2004/ELP/Referencias/) ou
o software Oregano (ambiente Linux).
Montagem de Componentes
Existem vrias formas de se montar componentes eletrnicos, tais como:
Protoboard Para realizar um teste inicial de um circuito, pode-se realizar a
montagem de componentes eletrnicos em um protoboard (ou breadboard). Um
protoboard (figura 11) permite conectar rapidamente componentes em um circuito
e poder troc-los facilmente, se necessrio, j que no usam solda. As colunas
verticais (composta de 5 orifcios) de um protoboard esto conectadas, assim
como a linha horizontal superior e a inferior do mesmo (isso requer uma
verificao, pois existem protoboards que tm as linhas de contato horizontais
divididas em duas sees). Normalmente, utilizam-se tais linhas superior e inferior
para conexo com a fonte de tenso. O espao entre as colunas no centro a
largura correta para montagem de chips de CIs com encapsulamento DIP.
Observe na figura 11 que a montagem deve ser a mais organizada possvel, de
forma a possibilitar uma rpida checagem do circuito. Entretanto, a montagem em
protoboards possui alguns problemas: a densidade de componentes baixa;
devido ao mau uso (colocao de terminais muito grossos nos orifcios) podem
aparecer problemas de mau contato nas conexes e a capacitncia esttica entre
as colunas pode prejudicar o desempenho de circuitos de alta frequncia.
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que, para fazer qualquer mudana nas conexes, deve-se desenrolar cada pino (o
que ainda mais problemtico quando a conexo que voc quer desfazer est
abaixo de um outro fio enrolado). A figura 12 mostra uma montagem de wire-wrap
e a caneta utilizada. A parte mais longa da caneta utilizada para enrolar o fio; a
parte mais curta, para desenrol-lo (se necessrio). A fenda do meio serve para
descascar o fio.
Fig. 12 Detalhes da parte inferior de uma montagem em wire-wrap e caneta utilizada como
ferramenta.
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Descrio
Placa de fenolite (ou fibra)
Percloreto de ferro
Caneta para circuito
impresso
Papel de seda, vegetal
(laser film ou glossy) ou
transparncia
Ferro de passar roupa
Thinner
(benzina ou acetona)
Perfurador de placa
Impressora LASER
Recipiente plstico (bacia)
Bombril ou palha de ao
Onde encontrar
Lojas de eletrnica
Lojas de eletrnica
Lojas de eletrnica
Papelarias ou Gravopel
Vitria Papis (Tel.:
3223-8997
Lojas de
eletrodomsticos
Materiais de construo
(ou farmcias)
Lojas de eletrnica
Lojas de informtica
Supermercados
Supermercados
Procedimento
Procure um local bem ventilado, para evitar os vapores txicos, e longe de objetos
que possam manchar ou sofrer corroso (objetos metlicos), e prepare uma
soluo de percloreto de ferro em um recipiente plstico colocado sobre um
jornal, para evitar respingos. A proporo sugerida de 1 litro/quilo de percloreto,
entretanto, pode ser utilizada uma soluo mais fraca (por exemplo, 0,6 litro de
gua para 250 g de percloreto). Despeje vagarosamente o p na gua e mexa a
soluo com um basto de madeira ou plstico. Voc deve ento preparar a
superfcie da placa. Limpe a face de cobre e lixe-a levemente com bombril ou
palha de ao, para aumentar a aderncia do tonner. Como alternativa, voc pode
passar na placa um pouco da soluo de percloreto, enxaguando-a rapidamente.
Aps isso, conveniente passar com algodo um pouco de leo de soja sobre a
placa, de forma a se ter apenas uma fina pelcula de leo sobre a mesma. Com
isso, se consegue uma melhor aderncia do tonner na placa.
A soluo de percloreto de ferro no descartvel, voc pode usar a mesma
soluo muitas vezes, mas a sua capacidade de corroso vai enfraquecendo,
devendo a soluo ser descartada quando o tempo de corroso de uma placa
superar uma hora. No jogue a soluo em qualquer lugar, pois a mesma um
pouco txica. O melhor diluir a soluo em uma grande quantidade de gua e
jog-la no esgoto.
Definido o traado do seu circuito (atravs do programa de layout escolhido),
imprima-o em papel vegetal (laser film ou glossy), numa impressora laser,
certificando-se de faz-lo com o mximo de toner possvel. Esta opo deve estar
disponvel no driver da impressora. Se for utilizado papel de seda, ele pode
embolar, por isso voc pode fix-lo numa folha de papel normal. Uma outra opo
imprimir o layout em papel e logo fotocopi-lo em transparncia.
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Fig. 19 Tcnicas de soldagem e resultados. (a) solda correta (lisa e brilhante); (b) solda incorreta:
solda fria (opaca e spera); (c) solda incorreta: calor foi aplicado somente ao terminal do
componente e no ao orifcio, no produzindo um contato perfeito. Os casos (b) e (c) podem ser
corrigidos, re-soldando a juno.
Como ltima dica, nunca coloque a placa de circuito impresso sobre qualquer
material condutor (pedaos metlicos, estanho, etc.), pois mesmo com o circuito
desligado, alguns componentes podem ter tenso e provocar danos ao circuito.
Uma vez soldados todos os componentes na placa, pode-se aplicar, com um
pincel, uma camada de verniz incolor no lado das soldagens, de forma a evitar a
oxidao da placa.
Ressalta-se que ultimamente tem sido utilizada estao de solda, que utiliza fluxo
de ar quente, para a soldagem de dispositivos na superfcie da placa de circuito
impresso, ou seja, sem a necessidade de perfurar a placa. Esses tipos de
dispositivos se denominam Dispositivos para Montagem em Superfcie, ou do
ingls, SMD (Surface Mount Device) [20].
Alimentao do Circuito
Os circuitos a seguir mostram formas de se obter as tenses tpicas para
alimentao CC (+5, +12, 5 e 12 V) de circuitos, a partir da rede AC.
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Circuitos Debounce
O circuito seguinte mostra algumas formas de evitar oscilao de sinal em
circuitos eletrnicos durante o chaveamento do mesmo.
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Neste circuito, o diodo utilizado como elemento de proteo, quando o sinal for
de 12 V, grampeando a tenso mnima em -0,7 V. Isto feito porque a mxima
tenso reversa na juno base-emissor suportada pelo transistor de -2 V, de
acordo com o fabricante.
Vale ressaltar que existem chips que implementam circuitos de interface entre a
lgica TTL padro e a utilizada na RS232 de um PC. Como exemplo esto os CIs
MAX232 e MAX233, MAX1488 e MAX 1489 da Maxim, Inc. Pode-se tambm usar
MOCs (isoladores ticos com TRIACs) quando se requer uma interface entre a
porta paralela de um computador e circuitos de alta corrente/alta tenso, por
exemplo, 8 A/127 V AC, usando o MOC3020 e o TIC226 (ver figura seguinte).
Carga
At 8A
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Sensores
para
Robs
e
Sistemas
Eletrnicos
Sensores Internos
Sensores de Posio No-ticos
So utilizados para monitorar a posio das juntas de um rob manipulador, das
rodas ou patas de um rob mvel, e para o posicionamento de muitos sistemas
eletrnicos. Os sensores de posio no-ticos mais comuns so: potencimetro,
sincro, resolver, escala indutiva linear (inductosyn), LVDT e RVDT.
Potencimetro (Pot):
o dispositivo mais simples que pode ser usado para medir posio.
r
VS
R
100
V mx.
Alm disso, no podem ser usados em sistemas onde se requer grande preciso e
com o tempo os contatos se deterioram.
A resoluo deste sensor depende do nmero de voltas do fio resistivo (a menor
mudana que pode ser observada Vs / N), e pode ser definida por:
40
% Re soluo =
100 Vs / N
= 100 / N
Vs
Valores usuais esto na ordem de 1%, que insuficiente para muitas aplicaes
em robtica e outros sistemas eletrnicos. Soluo: Utilizar um potencimetro com
filme resistivo fino, diminuindo tambm problemas de desgaste no contato.
Sincro:
um transdutor rotacional que converte deslocamento angular em uma tenso AC
e vice-versa. Normalmente constitudo por componentes trifsicos separados
[transmissor de controle (CX), transformador de controle (CT) e transmissor
41
Esquema de um sincro.
42
possvel obter melhor resoluo angular com o resolver do que com a maioria
dos outros sensores de posio.
Problemas: custo alto e interferncia eletromagntica devido ao sinal de excitao
AC.
Escala Indutiva Linear Inductosyn:
Bastante utilizado em mquinas de controle numrico. uma das formas mais
precisas de medir posio, sendo capaz de obter precises da ordem de 1 m
(linear) ou de 0,00042 (rotao).
Na operao, o Inductosyn bastante similar ao resolver; h sempre dois
componentes acoplados magneticamente, um dos quais se move em relao ao
outro.
A sada nos dois deslizadores :
2 x
VS1 = V sen
sen ( t )
s
2 x
VS2 = V cos
sen ( t )
s
onde x a distncia linear sobre a escala
e s o passo.
Problemas: Custo e eletrnica adicional para digitalizao das sadas.
Transformadores Diferenciais LVDT (Linear Variable Differential Transformer) e
RVDT (Rotary Variable Differential Transformer).
43
Apresenta o problema de ter que operar sobre sua posio central (que varia com
o tempo e temperatura), o que gera uma dificuldades de calibrao que implica em
um aumento de custo. Alm disso um dispositivo analgico. Outro grande
problema que o RVDT opera em 60, que pode no ser suficiente em muitas
aplicaes.
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Vantagens
Interruptores ticos
Em muitos equipamentos eletrnicos e robs tipo ponto-a-ponto, necessita-se
apenas que os pontos iniciais e finais sejam precisamente determinados; a
informao da posio pouco ou no utilizada pelo sistema de controle do
sistema. Pode parecer que uma simples chave mecnica seja ideal para esta
aplicao, mas problemas de interfaceamento da chave com um
microprocessador e os desgastes dos contatos tornam-as pouco utilizadas em
sistemas comerciais. As tcnicas ticas so por esta razo mais utilizadas.
45
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Tal como o encoder absoluto, consiste de um disco, uma fonte de luz (LED), e um
conjunto de receptores de luz (fototransistores). Normalmente utilizado um nico
LED e quatro fotodetectores, e um disco, que contm um nico setor com n linhas
radiais.
A resoluo est associada com o nmero de linhas,
assim a resoluo na posio angular 360 / n .
Normalmente tem-se resolues menores que 0,175.
Se o encoder montado sobre o eixo do motor,
quando o disco gira, a luz que chega ao receptor
interrompida por cada linha do disco. A forma de onda
que se obtm na sada senoidal; usa-se ento um
comparador para converter esses sinais em pulsos
TTL.
H dois problemas com esta configurao de um emissor e um receptor:
impossvel determinar a direo de rotao, e a largura dos pulsos gerados
depende da velocidade de rotao, podendo no ser detectados. Por isso
empregam-se mltiplos receptores. Por exemplo, um segundo fotodetector
separado eletricamente por 90, produzir pulsos idnticos ao primeiro, mas
defasados de 90. Pode-se ento saber a direo do giro do disco. A figura
abaixo, esquerda, mostra A adiantado em relao a B (sentido horrio), e a
figura abaixo, direita, mostra A atrasado em relao a B (sentido antihorrio).
50
V(kT) =
51
53
54
Interrupo do feixe
Retroflexo
Difuso
55
56
No sensor tico linear (ver figura abaixo), a posio do receptor varia h quando a
distncia varia H.
O feixe de laser alcana um ponto do objeto. A radiao captada por uma lente
e projetada sobre um detector linear. O detector consiste de um conjunto de
elementos, sendo que o nmero do elemento sobre o qual incide a luz determina a
distncia ao objeto (triangulao).
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Sensor Indutivo:
Este tipo de sensor produz uma variao em sua indutncia na presena de
objetos metlicos. So muito utilizados na indstria j que proporcionam boa
preciso em ambientes com leo, sujeira e com variaes de temperatura e
umidade.
O setor indutivo consiste basicamente de uma bobina enrolada localizada prxima
a um m permanente. Quando o sensor se aproxima (ou se afasta) de um
material ferromagntico, a posio das linhas de fluxo muda. A figura abaixo
mostra um sensor indutivo (a), a forma das linhas de fluxo na ausncia de material
ferromagntico perto do sensor (b), e a forma das linhas de fluxo quando um
material ferromagntico est prximo ao sensor (c). Por exemplo, um sensor
indutivo pode ser utilizado para detectar um dente de uma engrenagem, sendo
que essa engrenagem estaria acoplada ao eixo de um motor. Neste caso, seria
produzido um pulso a cada passagem do dente de engrenagem prximo ao
sensor.
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60
62
Para a emisso de ondas acsticas, aplica-se uma tenso alternada s duas faces
opostas da cermica. Se a frequncia da tenso aplicada coincidir com a
frequncia de vibrao da cermica, ela entra em ressonncia e as vibraes
alcanam um mximo. As vibraes transmitem-se ao meio, produzindo uma onda
acstica. O fenmeno recproco, de tal forma que na recepo, a presso
acstica faz aparecer cargas eltricas na cermica, produzindo-se assim um sinal
eltrico u. Nas pg. 86 a 88 e 168 so mostradas aplicaes de transdutores de
ultra-som piezeltricos.
O outro tipo de transdutor ultra-snico, o eletrosttico (ver figura seguinte),
compe-se basicamente de um capacitor de placas paralelas, no qual uma das
placas metalizada em uma das faces, sendo a outra face composta por material
isolante. A outra placa um disco metlico, cuja superfcie possui ranhuras
circulares que formam cavidades em forma de anis concntricos. As placas do
63
capacitor formado esto separadas pelo material isolante (Ex.: celofane) e pelo ar
contido no interior das ranhuras.
Desta forma, F ser sempre alto quando um objeto est presente no intervalo de
distncia especificado, dmn < d < dmx, que depende de t1 e t2 em D, onde
vs t1
vs (t1 + t2)
dmn =
; dmx =
e vs a velocidade do som, que funo da
2
2
temperatura, dada por vs 331.6 1 +
pequeno,
pode-se
usar
T
. Como T/273 um nmero sempre
273
expanso
por
srie
obter
1
331.6(1 + T / 273)1 / 2 331.6(1 + T / 273) , o que implica que vs 331.6 + 0,61T .
2
No diagrama de tempos, F a sada de interesse para o sensor operando em
modo binrio.
Problemas: Zona morta do transdutor (Eletrosttico: 10 cm. Piezeltrico: de 40
kHz 20 cm; de 220 kHz 5 cm). Soluo: utilizar dois transdutores: um como
emissor e outro como receptor. Neste caso, para um par de transdutores
piezeltricos: para f = 40 kHz 2 cm. Exemplos de circuitos que utilizam sensores
de ultra-som para deteco de proximidade a objetos e tambm para funcionar
como alarme ultra-snico so mostrados nas pg. 86 a 88 e 168.
65
Sensores de Distncia
Um sensor de distncia mede a distncia entre um ponto de referncia
(usualmente no prprio sensor) e um objeto localizado no campo de operao do
sensor. Os seres humanos estimam a distncia por meio da viso estreo obtida
com os dois olhos, enquanto outros animais, tais como os morcegos, utilizam o
tempo de vo, ou seja, o intervalo de tempo gasto entre a transmisso e a
recepo de uma onda acstica. Os sensores de distncia so utilizados em
equipamentos medidores de distncia, e em robs mveis, para navegao e
deteco de obstculos e tambm para corrigir erros de posio, quando se utiliza
encoders, devido a escorregamento das rodas do rob. Neste caso, os sensores
de distncia so utilizados para recalibrar o sistema de tempos em tempos,
comparando a distncia medida a um determinado ponto de referncia com a
distncia obtida com o uso do encoder.
Medida de Distncia por Triangulao
A tcnica de triangulao um dos mtodos mais simples de medir distncias. Tal
como mostrado na figura seguinte, um objeto iluminado por um feixe estreito de
luz. O detector focalizado sobre uma pequena poro da superfcie. Quando o
detector recebe o feixe de luz, pode-se obter a distncia D entre ele e a poro do
objeto iluminada. Esta configurao proporciona uma medida pontual, mas se o
conjunto sensor montado sobre um sistema mvel (motor), pode-se obter um
conjunto de medidas contendo as distncias ao objeto.
66
A interseo da lmina de luz com os objetos produz uma listra (ou linha) que
capturada por uma cmara de TV colocada a uma distncia B da fonte de luz. As
listras podem ser analisadas no computador. Por exemplo, uma inflexo indica
uma mudana de superfcie, e uma descontinuidade corresponde a um espao
entre superfcies.
Para obter a distncia aos objetos, necessria, inicialmente, uma calibrao do
sistema. A figura seguinte mostra um dos arranjos mais simples para realizar a
calibrao:
67
68
Para D=0, ambos os feixes de referncia e refletido estaro em fase. Para D>0, a
distncia D percorrida dada por: D=L+2D e D , = L +
360
360
) obtemos a
69
360 2
Entretanto, como o comprimento de onda da luz pequeno (por exemplo: um
laser de Hlio-Neon tem =632.8 nm), o mtodo apresentado impraticvel para
se medir distncia maiores que 316.4 nm. Uma soluo simples modular a
amplitude do laser com uma onda senoidal de alta frequncia (por ex.: para f=10
MHz =30 nm D<15 m). A figura seguinte mostra a forma de onda do sinal
modulado.
D=
70
Z1
Z2
- X1
X2
Z1 -
X 2 - X1 = B
Z 2 = Z1 = Z
x2
X2
Z2 -
71
Assim,
x1
X 1 = ( - Z)
X = X + B = - x 2 ( Z - )
1
2
.B
x 2 - x1
Sensores de Tato
Estes tipos de sensores so usados em robs manipuladores para obter
informao associada com o contato entre, por exemplo, a mo de um
manipulador e objetos em seu espao de trabalho. A informao de tato pode ser
usada para localizao e reconhecimento de objetos, e tambm para controlar a
fora exercida pelo manipulador sobre um determinado objeto. Podem ser
divididos em binrios ou analgicos. Os binrios so basicamente chaves
interruptoras que informam sobre a presena ou ausncia de um objeto. Os
analgicos, por outro lado, fornecem um sinal analgico proporcional fora local.
Sensores Binrios
Em seu arranjo mais simples, um interruptor colocado na superfcie interna de
cada dedo da garra do rob (ver figura seguinte). Assim, pode-se determinar se
um objeto est presente entre os dedos. Podem ser utilizados vrios sensores de
tato binrio para se ter uma informao ttil mais completa.
Sensores Analgicos
No sensor de tato analgico (ver figura seguinte), a sada proporcional a uma
fora local. Um dos dispositivos mais simples consiste de um basto que
mecanicamente ligado a um eixo rotacional e a uma mola, de tal forma que o
deslocamento do basto resulta em uma rotao proporcional, que pode ser
medida usando um potencimetro ou roda codificada. Conhecendo-se a constante
de elasticidade da mola, obtm-se a fora para um dado deslocamento.
72
74
Sensores de Deslizamento
Todos os sensores de tato apresentados medem foras normais superfcie do
sensor. A medida de movimento tangencial para determinar deslizamento um
outro importante aspecto do sensoriamento ttil.
De todos os sensores externos, a deteco de deslizamento talvez a menos
desenvolvida. Muita pesquisa tem sido realizada para uma rpida deteco de
deslizamento, e, consequentemente, um ajuste rpido da fora de agarramento de
um objeto, impedindo assim que o objeto caia e se rompa.
Talvez a forma mais simples de determinar se um objeto est deslizando (ou
tenha sido apropriadamente agarrado) usar o que freqentemente denominado
tcnica de Lift-and-Try (ver figura seguinte).
Existem vrias outras tcnicas para detectar deslizamento, como as que utilizam
discos e leitores magnticos ou ticos para detectar o deslizamento, mas somente
detectam deslizamento em uma determinada direo. Outros utilizam um disco
dentado que detecta deslizamento fazendo vibrar uma agulha e produzindo pulsos
PWM (Pulse Width Modulation) para indicar a velocidade do deslizamento.
Entretanto, tambm apresenta o problema de detectar somente em uma direo.
Este problema pode ser superado se for utilizada uma pequena esfera condutora
(onde a rea negra no conduz eletricidade), a qual pode girar em qualquer
direo (ver figura seguinte). Assim, um deslizamento pode ser detectado
monitorando a tenso diferencial atravs dos terminais dos dois contatos.
Alm de detectar deslizamento em qualquer direo, o dispositivo pouco afetado
por vibraes externas.
76
77
Usando um LVDT
Uma forma de se fazer isso usar um LVDT, que pode medir precisamente
posies lineares. A relao fora-deslocamento para um LVDT acoplado a uma
mola :
F = Kx
onde K a constante da mola e x o deslocamento sobre uma posio de
equilbrio.
Problemas:
Alm das dificuldades de usar um LVDT (alto custo, necessidade de calibrao e
sensibilidade com a temperatura), a constante de mola K tambm varia com a
temperatura. O LVDT tambm s mede a fora em uma direo.
Usando Strain Gages (extensmetros)
um dos mtodos mais simples de medir fora (ou presso) exercida sobre um
objeto. Os strain gages podem detectar a deflexo dos dedos da garra de um rob
manipulador quando uma fora aplicada. O princpio fundamental de operao
que uma deformao mecnica produz uma mudana de resistncia, que est
relacionada com a fora aplicada. Um simples strain gage consiste de uma base
de plstico (ou outro material flexvel, no condutor) cuja superfcie superior est
coberta por uma fina camada de material condutor (por exemplo, alumnio ou
cobre), tal como mostrado na figura seguinte.
79
quais
podem,
por
exemplo,
serem
www.tekscan.com/flexiforce/flexiforce.html.
encontrados
no
endereo
80
Vout
81
Quando nenhum dos dois sensores detecta um obstculo, o rob gira para a
direita, procurando a parede. Quando somente o sensor B detecta algum
obstculo, o rob se move para a frente. Quando o sensor A detecta um
obstculo, sozinho ou juntamente com o sensor B, o rob gira esquerda. O
circuito abaixo mostra uma configurao que permite interfacear este tipo de
sensor com um microcontrolador 68HC11 da Motorola. Para isto, utiliza-se um
circuito composto por um oscilador (para produzir um trem de pulsos), o qual
ligado aos emissores infravermelhos (LEDs infravermelhos) atravs de portas
lgicas 7404, que tambm tm a funo de isolamento e proteo (buffer). O
comando de emisso do trem de pulsos dado pelo microcontrolador atravs das
portas PD2 e PD3, as quais tambm esto ligadas aos emissores atravs de
buffers
(7404).
A
sada
do
detector
de
infravermelho
GP1U52X (que j digital) ligada porta de entrada PE4 do microcontrolador.
Podem ser utilizados os chips TSOP1738 e SBX1810 no lugar do GP1U52X.
82
Sensores Piroeltricos
Permite tanto a um rob mvel interagir com seres humanos quanto possibilita a
um sistema de segurana detectar a presena de um ser humano. A sada deste
tipo de sensor muda quando ocorrem pequenas variaes na temperatura do
sensor. O elemento ativo o cristal de Tntalo-Ltio, e existe uma induo de
carga quando o cristal aquecido. Os sensores piroeltricos de baixo custo so
otimizados para detectar radiao na faixa de 5 14 m, que a faixa de energia
infravermelha emitida pelos seres humanos. So normalmente usados como
sensores de alarme contra intrusos. Outra aplicao como detectores de entrada
de automveis em uma garagem (e acendimento automtico das lmpadas), j
que os motores desses veculos, quando em funcionamento, tambm emitem
radiao infravermelha na mesma faixa de valores emitidos pelos seres humanos.
Um exemplo deste tipo de sensor piroeltrico o da
empresa Eltec. Ele possui dois cristais, sendo que a sada
do sensor a diferena de tenso entre os cristais, a qual
Vo
amplificada. Quando ambos os cristais esto mesma
temperatura (que o caso quando no existem pessoas no
campo de deteco do sensor), o sensor produz em sua
sada (Vo) um sinal que permanece estvel em
aproximadamente 2,5 V. Caso uma pessoa entre no campo de deteco do
sensor, produzida uma oscilao na sada do sensor (ver figura seguinte).
No Brasil, uma das empresas que comercializa um tipo de sensor piroeltrico
(IRA-E700), fabricado pela empresa Murata, a Farnell (www.farnellnewarkinone.com.br). Informaes detalhadas sobre este tipo de sensor podem
ser obtidas no site http://uk.farnell.com/jsp/home/homepage.jsp. O KC778B um
chip que foi construdo para operar com esse sensor. O sensor apresenta melhor
sensibilidade se for utilizado com uma lente de Fresnel. Ambos podem ser
adquiridos no site www.electronics123.com.
Vo
Sinal de sada para uma pessoa andando da esquerda para a direita. Ocorre o inverso para uma
pessoa caminhando da direita para a esquerda.
83
Sensores de Fora
Em robs mveis a patas, utilizam-se comumente sensores de fora baseados em
strain gages (extensmetros) colocados nas patas do rob, de forma a medir a
fora exercida sobre o solo, garantindo assim o contato firme com o mesmo.
Outro tipo de sensor classificado como sensor de
fora o micro-interruptor. Estes pequenos
interruptores podem ser adaptados ao prachoques de um rob mvel para sinalizar quando o
rob se choca com um obstculo e onde est o
obstculo em relao ao rob. Esta informao
permite ao rob escapar do obstculo.
A figura ao lado mostra um possvel uso desse tipos
de sensor. Neste caso, os microinterruptores so
montados de tal forma que, quando o rob se choca
com um objeto, um ou dois interruptores sero acionados, indicando a posio
relativa entre o rob e o objeto. Circuitos que realizam a interface entre os microinterruptores e um microcontrolador so os mostrados na figura seguinte. Tal
como mostrado na figura, pode-se usar 3 portas digitais do microcontrolador ou
apenas uma porta analgica.
Sensor de Curvatura
outro tipo de sensor usado para deteco de choques com obstculos. Este
dispositivo utiliza uma tinta condutora depositada entre dois eletrodos para
proporcionar uma resistncia varivel, dependendo do grau de curvatura. Pode ser
interfaceado com um microprocessador da mesma forma como feito para um
fotoresistor. A resistncia total muda por um fator de 3 a 5 entre o sensor reto e
mxima curvatura. A figura seguinte mostra o uso de um sensor de curvatura em
um rob mvel.
84
Sensores Acsticos
Dentro deste tipo de sensores, encontram-se os microfones, que permitem que o
rob ou um sistema eletrnico interaja com seu operador, e os sensores ultrasnicos, que ajudam ao rob a detectar e evitar obstculos.
Microfones
So dispositivos que transformam energia mecnica (som) em energia eltrica
(tenso). Podem ter dois ou trs terminais (chamado microfone polarizado) e so
classificados em dois grupos: de alta impedncia ( 200 k) com alta tenso de
sada, e de baixa impedncia ( 200 ) com baixa tenso de sada. O circuito
abaixo um pr-amplificador para microfone de baixa tenso, o qual possui
freqncia de corte inferior de aproximadamente 30 Hz e ganho em banda mdia
de 50 dB. O circuito tambm possui controle de grave e agudo.
85
Sensores de Ultra-Som
Tal como comentado anteriormente, estes sensores podem proporcionar
informao de distncia, atravs da medida do tempo de vo entre a excitao de
um transdutor emissor de ultra-som e a recepo do sinal de eco. Com esta
informao, um equipamento pode determinar distncias a objetos ou um rob
pode detectar obstculos, navegar em um ambiente, localizar objetos, e construir
mapas do ambiente onde ele opera. Um circuito para fazer a interface entre um
sensor ultra-snico e um microcontrolador consiste em um oscilador para gerar os
pulsos ultra-snicos e um transistor para funcionar como driver de corrente de
emisso. Para a recepo, necessrio utilizar um amplificador (pois o sinal de
eco detectado tem amplitude muito baixa), um retificador de meia onda (para
eliminar a parte negativa do sinal de eco e permitir a conexo com uma das portas
analgicas do microcontrolador, que s pode receber sinais de 0 a 5 V), e um filtro
passa baixas (para extrair a envoltria do sinal de eco e diminuir a freqncia de
amostragem necessria para uma reconstruo adequada do sinal).
86
87
vibradores
Transdutores
Sensores Internos
Para conhecer a posio e orientao de um rob ou outro sistema mvel dentro
do ambiente onde opera, so necessrios sensores que proporcionem esta
informao.
Os encoders (codificadores ticos) medem a posio ou a taxa de rotao do eixo
ao qual ele est acoplado (velocidade do motor). Como comentado anteriormente,
os encoders podem fornecer esta informao atravs de um cdigo, que
88
Giroscpio
Este sensor utiliza o princpio de conservao do momento angular para manter
um ou mais eixos internos apontados em uma mesma direo quando a parte
exterior do giroscpio translada e gira. Um giroscpio acoplado a um rob ou a
outro sistema mvel permite determinar tanto a velocidade de giro do mesmo
como quanto ele girou com relao a um sistema de coordenadas fixo. Um
exemplo de giroscpio fabricado pela empresa Futaba (www.futaba.com); ele
utiliza como entrada um sinal PWM (Pulse Width Modulation, ver pg. 98) fornecido
pelo microcontrolador e fornece como sada um pulso cuja largura aumenta ou
diminui, dependendo da velocidade de giro.
Sensor de Inclinao (Inclinmetros)
Permite a um rob ou outro sistema eletrnico saber se ele est em nvel ou
inclinado com relao a uma superfcie plana. Existem vrios tipos de sensores de
inclinao que fornecem o ngulo relativo entre o corpo do rob e o vetor de
gravidade. Entre eles, um sensor simples e relativamente barato o interruptor de
mercrio, o qual consiste de uma pequena ampola de vidro contendo dois ou mais
contatos e uma gota de mercrio. Dependendo se o sensor est inclinado ou no,
a gota de mercrio fechar ou abrir o circuito. A figura seguinte mostra um tipo de
interruptor de mercrio, que pode ser adquirido em http://www.reletec.com.br.
89
R1
VBMX
R1 + R2
91
Motores CC
Embora muitos sistemas eletrnicos tenham como atuadores sistemas
pneumticos e hidrulicos, os atuadores eltricos (motores) so grandemente
utilizados, devido, entres outras razes, ao baixo rudo e facilidade de controle.
Os motores permitem que sistemas e robs mveis possam realizar movimento:
girar suas rodas, movimentar seus braos, garras, etc. Os principais motores
utilizados em robs so motores CC. Os motores AC so pouco utilizados em
robs mveis porque as fontes de alimentao destes so normalmente baterias
CC.
Por outro lado, os principais tipos de motores CC existentes so os motores com
ou sem escovas, motores com ou sem reduo, motores de passo, etc. Os
motores CC apresentam problemas, pois estes giram em altas velocidades e
possuem baixo torque, e os robs mveis normalmente se locomovem a baixas
velocidades e necessitam de alto torque. Estes problemas podem ser resolvidos
utilizando-se um conjunto de engrenagens para se obter tanto uma reduo de
velocidade quanto um aumento de torque. No site www.maia.ind.br podem ser
encontrados vrios desses tipos de motores para uso em robtica mvel. Tambm
podem ser utilizados motores de limpadores de pra-brisas e de acionamento de
vidro eltrico de automveis, embora, neste caso, o consumo desses motores seja
bastante alto.
Com relao ao sentido de giro de um motor CC, ele depende da polaridade da
tenso aplicada em seus terminais. Uma inverso de polaridade implica uma
inverso no sentido de giro. Quanto velocidade de rotao do motor CC, ela
depende da amplitude da tenso aplicada em seus terminais. Quanto maior a
tenso aplicada a um motor, mais rapidamente o motor gira.
Motor de Passo CC
Um motor de passo um tipo de motor CC que possui 6 ou 8 terminais. Aplicamse sinais a estes terminais para energizar sequencialmente pares de bobinas, de
modo que a cada momento o rotor atrado para um setor diferente, provocando o
giro do eixo do motor. A freqncia de envio destes sinais determina a velocidade
do motor; a fase entre os sinais determina o sentido de giro; e o nmero de sinais,
determina a posio do motor.
92
Servo-Motor
um tipo de motor CC que possui trs terminais. Dois deles para alimentao e
mais um para o controle de posio do motor. Um servo-motor, alm de um motor
CC simples, incorpora um conjunto de engrenagens, limitadores de fim de curso,
um potencimetro para realimentar a posio do motor e um circuito integrado
para o controle da posio do eixo do motor. O funcionamento de um servo-motor
consiste em uma vez estabelecida uma posio na qual ele deve permanecer
(atravs do terceiro terminal), o circuito de controle gira o motor at a posio
comandada e o mantm parado at que uma nova posio seja comandada. Caso
se tente tirar o motor da posio estabelecida, a leitura de posio do
potencimetro vai ser alterada e o circuito de controle ir aumentar a corrente no
motor, tentando traz-lo de volta para a posio comandada. Este tipo de motor
adequado para acionar volantes de carros de brinquedo, flaps de aeromodelos e
patas de robs mveis, entretanto, no adequado para o acionamento das rodas
de um rob mvel, pois ele possui limitadores de fim de curso que no permitem
que ele gire continuamente. Pode-se, ento, remover os limitadores de fim de
curso e assim estes motores podem ser empregados para o acionamento de
rodas de robs ou outros sistemas mveis.
Exemplos de servo-motor.
93
Motores Eletrostticos
So motores muito pequenos (na escala de um fio de cabelo humano), que
funcionam pelo princpio de atrao de cargas. Pela alternncia do sinal das
cargas existentes entre o rotor e o estator, ocorre o movimento. S so realizveis
em dimenses minsculas porque as foras eletrostticas s so relativamente
fortes em escalas muito reduzidas.
Ligas de Memria - SMA (Shape Memory Alloy)
As ligas de memria mudam sua forma de maneira reversvel, medida que so
aquecidas ou resfriadas. Elas podem ser utilizadas para acionar patas de um
pequeno rob mvel. Aquecendo um fio composto por este tipo de liga (atravs da
passagem de corrente), ele encolhe, fazendo que a pata se erga. Quando no
passar mais corrente pelo fio, ele se resfria, fazendo com que ele volte sua
forma original, abaixando a pata. Os fios devem ser conectados s patas de modo
que quando metade das patas estejam erguidas a outra metade se mova para
trs. Alternando este procedimento entre os dois conjuntos de patas, o rob
conseguir se mover. Uma desvantagem de utilizar ligas de memria como
atuador o seu pequeno deslocamento percentual produzido, ou seja,
necessrio um grande comprimento de liga para deslocar uma pequena
quantidade.
95
at 1000 vezes o seu volume original, com fora e velocidade semelhantes s dos
msculos humanos.
Dimensionamento de um Motor
A escolha de um motor depende de sua aplicao. Por exemplo, para dimensionar
motores que sejam capazes de mover um rob de 650 g em rampas de at 30o de
inclinao, com velocidade de 0.15 m/s, o estudo o seguinte. Inicialmente,
desenhado o diagrama de foras que atuaro sobre o rob (ver figura seguinte).
max
I
= 1 0
I S
96
S1
V
+
S3
-
Vcc
S2
S4
97
Pode-se utilizar um sinal PWM para controlar a abertura e fechamento das chaves
que compem a ponte H, e possvel controlar a velocidade do motor, uma vez
que ele responde ao valor RMS do sinal PWM. Um sinal PWM consiste
simplesmente em uma onda quadrada, cujo ciclo de trabalho pode ser variado,
resultando em diferentes valores mdios (e RMS) de tenso.
A ponte H necessria para inverter o sentido de rotao do motor, usando
apenas uma bateria (alimentao unipolar), mas tambm necessria porque o
microprocessador no tem condies de suprir a corrente necessria para acionar
o motor, que normalmente necessita de corrente maior do que as poucas dezenas
de mA que um microprocessador pode fornecer/absorver. Se tentarmos conectar
diretamente o microprocessador a um motor, o microprocessador ser danificado.
Desta forma, utilizando a ponte H com transistores de potncia (driver de corrente)
para desempenhar o papel de chaves eletrnicas, possvel fornecer a corrente
necessria para o acionamento do motor, ficando o microprocessador responsvel
apenas pelos sinais de controle. Os chips L293D (SGS Thompson), MPC1710A
(da Motorola), LMD18201 (da National) e SG3524 (da Philips) so exemplos
tpicos de CIs baseados em pontes H. A figura seguinte mostra um exemplo de
conexo do chip SG3524 com um motor, operando na freqncia de 20 kHz, o
que evita a produo de rudos audveis.
98
_
e1
_
Motor
e3
+
e2
_
K_int
Integral
K_pro
Motor
+
_
Sinal de polarizao
1400 - 10000
0.1
Ltio
Sim
300
3.0
1800 - 14000
0.3
Mercrio
No
120
1.35
190
10
0.006
6000
Disponibilidade
Barata,
mas
obsoleta
Clula
primria
mais comum
Excelente
densidade
de
energia, mas alto
custo
100
NquelCdmio
Sim
38
1.2
500 - 4000
Hidreto
de
NquelMetal
Prata
Ar-Zinco
Sim
57
1.3
1100 2300
No
No
130
310
1.6
1.4
180
0.009
Pequena
resistncia interna
e
grande
disponibilidade
Melhor densidade
de energia do que
NiCd, porm so
caras
10
Alta densidade de
energia,
porm
no
muito
disponvel,
tamanhos
limitados
Curva de descarga de vrios tipos de bateria. A curva tracejada mostra a tenso de sada versus
capacidade da bateria e a linha contnua mostra a tenso versus tempo.
101
Conversores CC-CC
Em muitos equipamentos, muitas vezes so necessrios vrios nveis de tenso
(por exemplo +5 V, -12 V, +12 V, +24 V), enquanto que uma bateria s fornece um
nvel de tenso. Utilizando-se um conversor CC-CC, pode-se obter todos os nveis
de tenso necessrios, inclusive aqueles maiores do que o nvel de tenso
fornecido por uma bateria ou, inclusive, de polaridade invertida. Os conversores
CC-CC podem ser construdos usando dois princpios diferentes: o primeiro um
conversor tipo fonte de carga, que funciona com a carga de capacitores em
paralelo e a descarga destes em srie, para gerar uma tenso maior, ou
conectando o capacitor com polaridade invertida para produzir uma tenso
negativa a partir de uma fonte positiva; o segundo princpio um regulador de
chaveamento que funciona atravs do princpio da induo de tenso provocada
pela interrupo instantnea de corrente em um indutor, o que provoca a induo
de tenses elevadas (inclusive maiores do que a da bateria). Desta forma, atravs
de um esquema de chaveamento e filtragem adequado, possvel obter os nveis
de tenso desejados. Um regulador de chaveamento um tipo de regulador de
102
tenso mais eficiente do que os reguladores lineares, pois possui uma eficincia
muito maior (acima de 80%). Sua principal desvantagem o custo elevado.
Proteo de Circuitos, Isolamento, Reduo de Rudos
Muitas vezes necessrio isolar a parte lgica, motores e sensores em um
equipamento. O isolamento necessrio porque os motores produzem
interferncia tanto nos circuitos lgicos quanto nos sensores. Alm disso, alguns
tipos de sensores, como ultra-som, por exemplo, tambm podem produzir
interferncia em circuitos lgicos, sendo prudente isol-los tambm.
Os motores geralmente produzem picos de tenso quando passam por uma seo
do comutador, os quais podem prejudicar o funcionamento da parte lgica do
equipamento ou inclusive danific-lo. Algumas solues para este problema so:
colocar a bateria entre o motor e a parte lgica. Alm disto, s necessrio
regular a tenso para alimentar os circuitos lgicos. Caso isto no seja suficiente
para evitar problemas de funcionamento da parte lgica, uma maneira de
solucionar o problema colocar um capacitor em paralelo com o circuito lgico e
um diodo entre a bateria e o circuito lgico. Uma medida mais drstica e eficiente
seria a utilizao de fontes de alimentao distintas. Entretanto, para que a parte
lgica se comunique com o motor, necessrio utilizar um isolador tico,
permitindo um verdadeiro isolamento entre o circuito lgico e os motores (ver
figuras seguintes e as mostradas nas pg. 34-35). Exemplos de chips isoladores
comerciais so: 4N25, 4N28 e 4N30. Existem tambm chips isoladores que
contm DIACs (ex. MOC3020), os quais operam conjuntamente com TRIACs,
sendo capazes de chavear cargas de at 8A/127 Vac (ver pg. 37).
Configuraes possveis para alimentao do circuito: (a) bateria entre o motor e a parte lgica
com um capacitor em paralelo para regular e tenso, (b) capacitor em paralelo com o circuito lgico
e um diodo entre a bateria e o circuito lgico, (c) fontes de alimentao distintas.
103
Amplificadores
Operacionais
Obs: Note que cada fabricante designa nmeros diferentes para entrada e sada
de sinais e tambm da alimentao do Amp. Op.
Obviamente, os amp. op. necessitam ser alimentados em Corrente Contnua (CC
ou, do ingls, DC Direct Current). A maioria dos amp. ops. requer duas
alimentaes DC para operar (forma bipolar).
105
O exemplo abaixo mostra uma aplicao de amp. op, com alimentao unipolar,
onde o sinal de entrada senoidal de amplitude 100 mV e frequncia 10 kHz. Os
valores dos componentes so: R= 1 k, R1 = 1 k, R2 = 10 k e C = 1 F.
Alm dos terminais de entrada, sada e alimentaes, os amp. op. podem ter
outros terminais para propsitos especficos (compensao em freqncia e ajuste
de offset).
O amp. op. objeto de estudo deste curso o 741, que um circuito integrado (CI
ou chip) que implementa
um amp. op. Outros exemplos de chips que
implementam amplificadores operacionais so o 1458 e o TL072, que vm com
dois amp. ops. e o TL074, que vem com 4 amp. ops.
O Amplificador Operacional Ideal
Um amp. op. projetado para ser sensvel diferena entre os sinais aplicados
sua entrada (V+ V-), multiplicar esta diferena por um nmero A, e produzir um
sinal de sada igual a A(V+ V-). A denominado ganho em loop aberto ou
ganho diferencial.
O amp. op. ideal no drena corrente de entrada, ou seja, a impedncia de entrada
idealmente infinita. Alm disso, o terminal de sada de um amp. op. ideal age
como o terminal de sada de uma fonte de tenso ideal, isto , a tenso de sada
106
ser sempre igual a A(V+ V-) independente da corrente que pode ser drenada
pela carga. Em outras palavras, a impedncia de sada de um amp. op. ideal
zero. Na prtica, a impedncia de sada de algumas dezenas de Ohm.
Circuito Equivalente
A(V+ - V-)
Note que a sada est em fase (tem o mesmo sinal) com V2 (V+) e fora de fase
(sinal oposto) com V1 (V-). Assim, o terminal chamado terminal de entrada
inversor e o terminal + chamado terminal de entrada no-inversor.
Saturao do Amplificador Operacional
Os amp. op. operam linearmente sobre uma faixa limitada de tenso de sada. A
sada do amp. op. satura em valores de L+ e L-, que esto entre 1 e 2 V abaixo (e
acima) da tenso de alimentao. Por exemplo, se um amp. op. estiver alimentado
entre 15 V, ele saturar em aproximadamente 13 V. Assim, este amp. op. dito
ter uma tenso de saturao (Rated Output Voltage) de 13 V.
A figura abaixo mostra um sinal senoidal de entrada e dois sinais de sada, sendo
um deles amplificado normalmente e outro ceifado, devido saturao.
107
L
L+
Vi
,
G
G
V0
.
Vi
V0
= 200 , qual a
Vi
maior amplitude do sinal de entrada para que no haja distoro de sinal na
sada?
L+
Como Vi
, supondo L+ =10 V, temos que Vi 0,05 V , ou seja, a mxima
G
amplitude de entrada 0,05 V = 50 mV.
A(V+ - V-)
V0 = A(V+ V )
Ressalta-se que para sinais de baixa freqncia, o ganho em loop aberto A
idealmente infinito (na prtica maior que 100.000).
Exemplo: Se um sinal de 4 kHz de freqncia e 5 V de amplitude aplicado ao
circuito mostrado na figura seguinte (em Vi), desenhe a forma de onda de sada,
comentando sobre o que acontece com o LED. Obs: tal como comentado na pg. 6,
um LED necessita de uma corrente maior que 5 mA para emitir luz.
108
109
V0
A
110
Como A ,
V+ V
Assim, existe um curto-circuito virtual nas entradas do Amp. Op. Para esta
configurao, como V+ = 0 V = 0 , o que torna o terminal V- em um terra
virtual, que um n que possui 0 V, mas no o terra do circuito.
Utilizando o conceito de terra virtual, temos que a corrente que sai da fonte de
Vi
corrente dada por
e usando o conhecimento de que o amp. op. praticamente
R1
no drena corrente (i2i30), temos que:
Vi
0 R2
= V0
R1
V0
R
=G = 2
Vi
R1
Vi = sen t V0 =
R
R2
sen V0 = 2 sen(t 180)
R1
R1
Deve ficar claro que o sinal de sada somente ter excurso positiva e negativa se
o amp. op. for alimentado de forma bipolar, ou se for alimentado de forma unipolar,
mas utilizando uma polarizao CC na entrada no-inversora do amp. op., tal
como mostrado na figura a seguir. Neste exemplo, o sinal de entrada senoidal
de amplitude 100 mV e frequncia 10 kHz e os valores dos componentes so: R=
1 k, R1 = 1 k, R2 = 10 k e C = 1 F. Pode-se observar que, utilizando o
princpio da superposio, na anlise CC a fonte de sinal AC aterrada e o
capacitor se comporta como um circuito aberto, o que faz com que a sada seja
uma tenso CC de 6 V. Por outro lado, na anlise AC, a tenso de alimentao
CC aterrada, e o capacitor se comporta como um curto-circuito. Na verdade, o
capacitor projetado para ser um curto-circuito na freqncia de interesse ( f ) (ou
111
1
), o que faz com que o sinal de sada seja um sinal senoidal de 1
2R1 f
V de amplitude, com deslocamento de fase de 180o. Assim, de acordo com o
princpio da superposio, o sinal de sada ser a soma da resposta CC com a
resposta AC, tal como mostrado no grfico a seguir. Para obter um sinal de sada
sem offset, basta utilizar na sada um filtro passivo RC passa-altas (que bloqueia o
nvel CC), ou pegar a sada no em relao referncia (terra) do circuito, mas
em relao entrada no-inversora do amp. op.
seja, C >>
V0 = A(V+ V ) . Mas V+ = 0
V0
logo, V0 = AV V =
. Denominando i corrente que sai da fonte de tenso
A
Vi, temos:
112
V
V
Vi 0
Vi + 0
A =ii =
A
R1
R1
Vi + 0
V0
V0
A
R2 .i = V0 R2
A
A
R1
= V0
Ento:
V
G= 0 =
Vi
R2
R1
.
R
2
(1 +
)
R1
1+
A
R2
R1
Note tambm que para minimizar a dependncia de G com relao a A, deve-se
R
fazer 1 + 2 << A .
R1
Vi
= R1 .
i
Note que se o valor de R1 for alto, deve-se levar em conta que no facilmente
encontrada resistncia de valor superior a 10 M, o que implica que o ganho
R
G = 2 no ser muito grande.
R1
113
V
G= 0 =
Vi
1 + R2
R1
(1 + R2 )
R1
1+
A
114
V0
Z
1
= 2 . Como Z 1 = R e Z 2 =
, resulta em
Vi
Z1
SC
V0
1
=
(1)
Vi
SRC
Note que s=j. Esta expresso indica um filtro passa-baixas, pois:
0 V0
Para:
V0
De (1) V0 =
1 1
Vi
RC S
t
1
vi (t )dt
RC 0
115
1
vi (t )dt
J para v0 (0) = VC v0 (t ) = VC
RC 0
Note que uma importante aplicao dos integradores converter ondas quadradas
em ondas triangulares.
Outro exemplo: Qual deve ser o valor de RC se for aplicada entrada de um
integrador de Miller uma onda quadrada de 10 V de amplitude, e valor mdio igual
a zero, frequncia de 500 Hz e ciclo de trabalho de 50 %, de forma a obter uma
onda triangular de sada com 10 V de amplitude?
1
Para o integrador de Miller, v0 (t ) =
vi (t )dt
RC 0
para 0 < t < 1ms :
Como queremos que vo tenha 10 V de amplitude, e como o integrador inversor,
temos que vo= - 10. Assim, para condio inicial do capacitor igual a zero, temos:
116
1
10 =
RC
1ms
10dt
0
1
[10t ]10ms = 1 10 2
RC
RC
3
RC = 10 = 1 ms
10 =
1
10 =
( 10)dt 10
RC 1ms
1
[10t ]12msms = 1 .10 10 3
RC
RC
RC = 0,5 ms . Assim, esse o valor que prevalecer em regime permanente.
20 =
117
V0
V
1
1
=
0 =
RC
Vi
SRC
Vi
( ) = 180 90 = 90
V0
1
1
= 1 = 0dB , pois 20Log1=0 dB, =
f =
.
Vi
RC
2RC
O grfico abaixo mostra a queda do ganho de um integrador inversor em funo
da freqncia, onde o ganho em dB igual a 20 vezes o logaritmo decimal do
V0
1
ganho em V/V. Assim, como
=
em V/V, em dB seria
Vi
RC
1
20 Log
= 20 Log ( ) 20 Log ( RC ) . Ento, como RC constante, teremos,
RC
para um aumento de freqncia de 10 vezes, um decrscimo de 20 dB na
amplitude do sinal.
118
Neste caso, Z 2 = RS // 1
SC
Z2 =
1
1
C . Ento, V0 =
RC .
1
1
Vi
S+
S+
RS C
RS C
Se uma onda senoidal for aplicada entrada do circuito, podemos obter o ganho e
a fase do sinal de sada atravs das expresses:
V0
=
Vi
RC
+
RS C
2
; ( ) = 180 tg
1R C
S
119
1/RsC
120
2) Integrador No-Inversor
V
r
V0 V2 = V3 = 0 (1)
r+r
2
(1) em (2)
V3 Vi
V
V V0
+ 3 + 3
= 0 (2)
1
R
R
SC
V0
2
=
Vi SRC
2 t
vi (t )dt , onde:
RC 0
v0 (0) = 0 Capacitor descarregado
v0 (t ) = v0 (0) +
121
Como:
V0 Z 2
1
=
e Z 2 = R e Z1 =
Vi
Z1
SC
V0
V
= SRC 0 = RC um filtro passa-altas: - para 0 V0
Vi
Vi
- para V0
V0 = RC (SVi ) v0 (t ) = RC
dvi (t )
dt
Da expresso acima, note que sinais de alta freqncia faro com que sature a
sada do amp. op. Por isto, normalmente se insere uma resistncia RS de pequeno
valor (50 a 100 ) em srie com C. Entretanto, isto torna o circuito um
diferenciador no-ideal, diferenciando bem apenas sinais com freqncia menor
1
.
que f S =
2RS C
Aplicao Prtica: Converter ondas quadradas em impulsos e ondas triangulares
em quadradas.
Caso ideal:
Caso Prtico:
Z1 = RS +
1
e Z2 = R
SC
122
20log(R/Rs)
Filtro Passa-Banda
O amp. op. tambm pode ser utilizado para construir filtros. Entretanto, note que a
matria sobre filtros ser amplamente discutida na disciplina Eletrnica Aplicada.
O circuito mostrado na figura seguinte comporta-se como um filtro passa-banda,
ou seja, permite a passagem de sinais com freqncia entre f1 e f2 e atenua sinais
com freqncias fora dessa faixa.
V0
Z
= 2 , onde: Z 2 = R2 // 1
e Z 1 = R1 + 1
SC 2
SC1
Vi
Z1
123
124
Sinais de entrada (quadrado), de 1 kHz e 100 mV, e sada do circuito (onda quadrada).
Sinais de entrada (quadrado), de 40 kHz e 100 mV, e sada do circuito (onda triangular).
125
Somador
O amp. op. tambm pode ser usado para somar sinais. A figura seguinte mostra
uma implementao de somador inversor.
i1
i
i2
in
Do circuito, temos que:
v0 = R f .i
i1 =
v1
v
v
; i2 = 2 ; in = n
R1
R2
Rn
i = i1 + i2 + ... + i n
Rf
Rf
Rf
.v1 +
.v 2 + ... +
.v n Somador Ponderado
v0 =
R2
Rn
R1
Se R f = R1 = R2 = Rn
Va
Vb
126
Do circuito, note que a entrada no-inversora do amp. op. (pino 3) possui uma
R2
Vb . Devido ao curto-circuito virtual existente nas entradas
tenso de V3 =
R1 + R2
do amp. op., temos que a tenso na entrada inversora do amp. op. ter a mesma
tenso V3. Podemos ento obter as seguintes equaes:
Va
R2
R2
.Vb
.Vb V0
R1 + R2
R1 + R2
=
R1
R2
V0
R2
1
1
.Va Vb
+
=
R1
R2
R1 ( R1 + R2 ) R1 + R2
R2 + R1
V0
V
1
1
.Va Vb
(Va Vb ) = 0
=
R1
R2
R1
R2
R1 ( R2 + R1 )
V0 =
R2
(Vb Va ) . Se
R1
R2 = R1 V0 = Vb Va
127
R4
(V02 V01 ) . Por outro lado, note que a corrente
R3
V01 V02 = R2
Va Vb
. Ento, do circuito temos:
R1
Va Vb
V Vb
V Vb
+ R1 a
+ R2 a
R1
R1
R1
128
R2
2
+ 1(Va Vb ) . Ou seja, vemos que a sada funo da diferena
R1
dos sinais de entrada, mas com Rin = . Ressalta-se que ao ter resistncia de
entrada idealmente infinita, qualquer transdutor que seja conectado a esse
circuito, no ter corrente drenada do mesmo, ou seja, sua tenso no ser
atenuada, o que implica em uma conexo sem perda de energia.
V0 =
R4
R3
onde:
IS a corrente de saturao 10 15 A , mas dobra a cada 5 C
VT a tenso trmica ( 25mV ) temperatura ambiente
n = 1 ou 2, dependendo do material e estrutura do diodo
v
v
i
v
v = nVT (ln i ln I S )
vi
v
Mas, v0 = v e i =
129
Computador Analgico
J que os amp. op. podem ser usados para multiplicar, somar, subtrair, derivar,
integrar, etc., eles tambm podem ser utilizados para resolver equaes.
..
130
1 ..
Da equao, temos: v(t ) = v(t ) . Partindo-se ento de um suposto sinal v(t)
k
..
1
(= v (t ) ), e usando um integrador de Miller, com constante de tempo de 1 ms,
k
1 1 .
v(t ) . Integrando-o
para integr-lo, temos como resposta o seguinte sinal +
k RC
1 1
novamente, resulta no seguinte sinal
v(t ) . Finalmente, aplicando o sinal
k ( RC ) 2
Note que a soluo da equao ser senoidal, pois ao ligar o circuito, o degrau de
tenso de alimentao aplicado ao circuito equivalente composio de ondas
senoidais de todas as frequncias possveis. Assim, sero induzidas no circuito
ondas senoidais de todas as frequncias, embora, como se ver, apenas o sinal
senoidal de uma nica frequncia predominar no mesmo. Este tipo de circuito
denominado oscilador. Posteriormente, veremos outras formas de se construir um
oscilador, utilizando, inclusive, apenas um amp. op.
Como o sinal v(t) deve ser senoidal, temos:
.
..
v(t ) = A.Sen( wt ) v(t ) = A.w.Cos ( wt ) v(t ) = A.w 2 .Sen( wt ) . Como a equao a ser
resolvida
..
131
da
onda
R2=R1 k =
senoidal resultante
dada
por
f =
1
2RC
R2
.
R1
Se
fizermos
1
1
f =
. Como a constante de tempo foi designada como
2
2RC
( RC )
importante ressaltar que uma vez obtida a forma de onda senoidal, pode-se, a
partir da onda senoidal, utilizar um comparador para gerar onda quadrada, e, a
partir dessa onda quadrada, pode-se gerar impulsos (derivando) e ondas
triangulares (integrando). Um exemplo de chip que proporciona em suas sadas
ondas senoidais, quadradas e triangulares o CI ICL8038.
Finalmente ressalta-se que se o objetivo gerar somente onda quadrada (com
amplitude aproximada de at 16 V), pode-se utilizar o chip 555. Por exemplo, o
circuito mostrado na figura seguinte utiliza o CI 555, no modo astvel, para gerar
uma onda quadrada de amplitude 5 V e freqncia aproximada de 3,45 kHz. O
tempo da onda em nvel alto calculado como t H = 0,69( R A + RB )C , e o tempo da
onda em nvel baixo pode ser obtido de t L = 0,69 RB C .
132
Uma outra aplicao do CI 555 como temporizador. A figura abaixo mostra o uso
desse CI, como monoestvel, para gerar um nico pulso quadrado de 5 V e com
durao aproximada de 11 s aplicado a uma carga de 1 k. O circuito somente
gera o pulso se a entrada do circuito (pino 2) tiver tenso inferior a Vcc/3 (por
exemplo, um sensor, ao captar um sinal, pode fazer com que um transistor sature
e aterre a sada, acionando o temporizador). O tempo de durao do pulso dado
pela expresso t H 1,1RC .
O chip 555 ser estudado com mais detalhes na disciplina Eletrnica Aplicada.
133
Note que o ganho bastante alto em CC (100 dB=100.000 V/V), mas comea a
cair a partir de 10 Hz. A queda no ganho de -20 dB/Dcada (ou 6 dB/Oitava,
onde uma oitava se entende duas vezes: 20log2=6 dB) tpica de amp. op.
compensados internamente, que so aqueles que geralmente contm um
capacitor embutido no prprio chip. A funo do capacitor fazer com que o
ganho tenha um constante de tempo para uma resposta do tipo passa-baixas,
como a mostrada na figura, realizando assim uma compensao em frequncia e
garantindo a estabilidade do amp. op.
Como a resposta do ganho A tpica de circuitos passa-baixas de constante
simples, ento, por analogia, temos que
A0
A( s) =
(1)
1 + s / wb
que, para frequncias fsicas, s=jw, fica:
A0
A( jw) =
(2)
1 + jw / wb
onde A0 o ganho em CC e wb a frequncia em -3 dB abaixo do ganho em CC.
Para o nosso exemplo, A0=105 e wb=2.10 rad/s. Da equao (2), temos que
A0 wb
A( jw) =
. Assim, para frequncias w>>wb (cerca de 4 vezes ou mais),
wb + jw
obtemos:
Aw
(3)
A( jw) 0 b
jw
Vemos ento que o mdulo do ganho |A| alcana a unidade (0 dB) em:
134
A=
A0 wb
Aw
0 b = 1 wt = A0 wb
jw
wt
(4)
Da, obtemos que f t = A0 f b f t = 10 5.10 = 10 6 Hz para o amp. op. 741, tal como
pode-se observar na figura.
Substituindo (4) em (3), temos que
wt
(5)
jw
onde wt chamado largura de banda para ganho unitrio ou produto largura de
banda-ganho (GB: Gain-Bandwidth).
A( jw)
wt
, ou seja, o amp. op. se comporta como um
s
integrador com constante de tempo 1/wt, sendo que em altas frequncias (w>>wb),
a diferena de fase entre a sada e a entrada ser de 90. Vemos tambm da
w
f
equao (5) que A t A t . Assim, se ft conhecido (106 Hz, no caso do
w
f
741), podemos facilmente estimar o ganho A em qualquer frequncia f. Note que
essa expresso s vale para w>>wb, ou seja, para pelo menos w>4wb.
135
10 6
= 25
40 10 3
R2
R1
100
G=
=
= 20
1 + R2 1 + 101
R1
25
1+
A
Como v0 = Gvi = 20 0,1 v0 = 2 V (Amplitude)
A=
(6)
Vi ( S )
R2
1+
R1
s
t
1 + R 2
R1
t
1+
R2
R1
. Como t = A0 b 3dB =
A0 b
R
1+ 2
R1
R2
10 5.2 .10
= 100 3dB =
= 62 Krad/s f 3dB = 10 kHz , que a
R1
1 + 100
frequncia de corte superior do filtro passa-baixa, constitudo pelo amp. op., para
R2/R1=100.
Assim, se
136
Na
banda
passante:
R2
= 100 ,
R1
ento,
por
exemplo,
podemos
atribuir
R1 = 5 k e R2 = 500 k .
1
1
f1 =
= 10 Hz C1 =
C1 = 3,2 F
2R1C1
2 .10.5 10 3
f2 =
1
1
= 10 kHz C2 =
C2 = 32,2 pF
2R2C 2
2 .10 10 3.500 10 3
R2
= 100 , foi visto anteriormente que
R1
137
Vi ( S )
1+
1+
R2
R1
s
t
1 + R 2
R1
138
139
s
Vi ( S )
1+
wt
Esta a expresso tpica de um filtro passa-baixas, cuja resposta a um degrau V
obtida da teoria de Circuitos Eltricos e dada por:
v0 (t ) = V (1 e wt t ) .
Assim,
v0 (t ) = V 0 ( wt )e wt t = wtVe wt t .
Desta
expresso,
dv 0
| max = wtV SR = wtV .
dt
Por outro lado, a limitao por slew-rate tambm pode causar distoro no-linear
em formas de ondas senoidais. Por exemplo, se aplicarmos entrada do seguidor
de tenso uma onda senoidal de frequncia w e amplitude Vi, teremos:
^
Assim,
se
140
V0 = GVi
Para Vi = A sen t
V0 = GA sen t
SR = GA
Exemplo: Se um sinal senoidal de 0,1 V de amplitude aplicado a um
multiplicador inversor construdo com um amp. op. 741 (SR=0,5 V/s), com ganho
de 100 V/V, qual a mxima freqncia que pode ter o sinal para que no ocorra
distoro por slew-rate?
0,5 10 6
Para um multiplicador inversor, f =
8 kHz , que a mxima frequncia
GA2
que pode ter a onda senoidal para que no haja distoro por slew-rate. Por outro
lado, para R2/R1=100 f3dB=10 kHz, ou seja, a partir de 10 kHz o circuito vai se
comportar como integrador, o que tambm distorciona o sinal. Assim, a partir de
aproximadamente 8 kHz ocorrer distoro do sinal.
Exemplo: Um amp. op. alimentado com 12 V possui um SR de 0.5 V/s.
a) Se um sinal senoidal aplicado entrada de um buffer de tenso
construdo com este amp. op., qual a mxima freqncia do sinal de
entrada para que no haja distoro de qualquer tipo no sinal de sada?
b) Se um sinal com freqncia 5 vezes superior encontrada em a) for
aplicado ao amp. op., qual a mxima amplitude do sinal de entrada para
que no haja distoro na sada?
a) Como o amp. op. est alimentado com 12 V L+ = 10 V (limite superior da
tenso de sada). Ento, a mxima amplitude de sinal que pode haver na sada,
141
0.5 x106
fM =
f = 8 kHz
2 10
ft
106
= 1 MHz .
=
=
1 + R2 R1 1 + 0
Ou seja, a distoro por slew rate acontecer a partir de 8 kHz e a distoro por
integrao do sinal, a partir de 1 MHz. Assim, a mxima frequncia que pode ter o
sinal senoidal, para que no haja distoro, 8 kHz.
SR
, se amplitude do sinal de
2A
entrada for baixa, a distoro por SR ocorrer em uma freqncia alta. Ou seja,
como SR = V0 = M A V0 = M A
Ento, se o sinal tiver uma freqncia 5 vezes maior (40 kHz), a distoro por
2 8kHz
slew-rate ocorrer a partir de uma amplitude de V0 =
10 V0 = 2 V
2 40kHz
Exemplo de Anlise de Circuito
A figura abaixo mostra um circuito utilizado em alarmes ultra-snicos (ver pg. 166),
o qual realiza a deteco de sinais procedentes de um transdutor ultra-snico de
freqncia aproximada de 40 kHz. Desenhe as formas de onda nos ns indicados.
Se o circuito projetado para funcionar como multiplicador, qual o valor de RX
para se ter mximo ganho?
142
R
R1
1
R
R
Fazendo X = X e como para se ter ganho, X >> 1 X >> 1
R1
R1
G=
X
X
X2
G =
G2 =
2
2
1 + j 0,04 X
1 + (0,04 X )
1 + (0,04 X )
G 2 + 0,0016G 2 X 2 = X 2 G 2 = (1 0,0016G 2 ) X 2
143
RX
R X |max = 250 K . Por outro lado,
10 K
note que a frequncia 3dB do circuito deve ser superior a 40 kHz, pois o sinal de
ft
40 kHz deve estar dentro da banda passante. Assim, como f 3dB =
e
RX
1+
R1
10 6
> 40 10 3 R X = 240 K , o que implica que
RX
1+
10 K
G = 24 V / V . Como o sinal de entrada possui 10 mV de amplitude, o sinal de sada
do primeiro amp. op. ser uma senide com 4,5 V de offset e 240 mV de
amplitude. A figura seguinte mostra o sinal obtido na sada do primeiro amp. op.
f 3dB > 40 10 3 , temos
Por outro lado, a sada do segundo amp. op. possuir um sinal v02 = A( v + v ) ,
onde v + = 4,5 e v = 4,5 + 0,24 cos wt . Como A=25, analiticamente o sinal de sada
ser v0 = 6 cos wt . Entretanto, como a alimentao do amp. op. no bipolar, o
sinal somente ter excurso positiva, com amplitude ideal de 6 V.
Finalmente, para verificar se o sinal ter distoro por slew-rate, usamos
SR = wV0 . Como V0 = 6 V e para o amp. op. 741 SR =0,5 V/s, temos que a
mxima frequncia que o amp. op. no causa distoro na sua sada
aproximadamente 13 kHz, ou seja, haver distoro por slew-rate na sada, o que
far com que o sinal de sada estar distorcido e no conseguir atingir os 6 V
esperados. A figura seguinte mostra o sinal de sada do circuito, aps passar por
um filtro passa-altas RC passivo, de forma a se ter um sinal com tenso mnima
144
de 0 V. Este filtro necessrio, pois o amp. op. 741 mantm como tenso de
saturao inferior um valor aproximado de 2 V, em lugar do 0 V desejado.
A(V+ V-)
Isto quer dizer que se existe tenso CC na sada porque existe tambm na
entrada do amp. op. uma tenso CC (chamada VOS, tenso de offset). Esta tenso
VOS aparece devido ao mau casamento do estgio de entrada dos amp. op. e seu
valor varia de 1 a 5 mV, no se podendo saber a priori a sua polaridade. Alm
disso, Vos varia com a temperatura. Assim, um modelo real para um amp. op. deve
incluir o efeito de Vos, tal como mostrado na figura mostrada a seguir.
145
R
v0 ' = 1 + 2 V0 S v0 '= G.V0 S
R1
146
R
v0 " = 1 + 2 vi , para o multiplicador no-inversor.
R1
Onde os sinais de sada para cada um dos circuitos dado por: v0 = v0 '+ v0 " .
Ou seja, o sinal de sada estar acoplado a uma tenso CC, o que no
desejvel.
Exemplo: Uma configurao de amp.op. multiplicador possui G = 1000 e
V0 S = 5 mV . Desenhe o sinal de sada se o sinal de entrada senoidal.
Uma soluo para este problema utilizar os terminais de correo de offset que
existem em alguns amp.op, por exemplo, no 741, variando o potencimetro (com o
cursor central conectado a uma tenso de alimentao de cada vez), at que se
consiga zerar o offset de sada.
147
Note que para analisar apenas a contribuio CC, o capacitor estar aberto e Vi
estar aterrado, o que implica que v0 = V0 S para ambos os casos, em lugar de
estar multiplicado pelo ganho G, como era o caso visto anteriormente. Ou seja,
comparado com o exemplo anterior, se for injetado um sinal a este multiplicador
acoplado capacitivamente, o sinal de sada ficar superposto a um nvel CC de
aproximadamente 5 mV, em lugar de 5 V!
Note que ao incluir um capacitor no multiplicador, o circuito se comportar como
um filtro passa-altas e somente amplificar adequadamente sinais com
1
f >>
. Finalmente, vale ressaltar que existem amplificadores operacionais
2R1C
com valores de offset de sada extremamente baixo, como o caso do chip op07.
- Efeito de V0S Sobre Integrador de Miller
Outro circuito que afetado pela tenso de offset de entrada o integrador de
Miller.
148
v0 'V0 S
t
V
1 V0 S
=
v0 ' = V0 S + 0 S dt
sC R
RC
0
V0 S
t
RC
Assim, o sinal de sada ser a integral do sinal de entrada superposto a um sinal
CC indesejado que varia linearmente com o tempo at saturar. As figuras abaixo
mostram a forma de onda do sinal de sada, tanto estimada quanto simulada.
v 0 ' = V0 S +
20V
10V
0V
-10V
0s
0.5s
1.0s
1.5s
2.0s
2.5s
3.0s
V(U3:OUT)
Time
Uma soluo para este problema colocar um resistor (RF) em paralelo com o
capacitor, pois em CC o capacitor se comportar como um circuito aberto, sendo
que, nesse caso, a contribuio CC para o sinal de sada ser:
R
v0 ' = 1 + F V0 S
R
Assim, o sinal de sada pelo menos no ter um aumento do nvel de tenso com
o tempo. Ademais, se RF for escolhido pequeno, v0 ' (nvel CC na sada) ser
pequeno. A figura abaixo mostra o sinal de sada.
Note que ao incluir RF, o circuito somente integrar bem sinais com freqncias
1
maiores que f C =
. Ou seja, tem-se o compromisso de se ter um circuito
2RF C
com baixo offset (com RF pequeno), mas que somente integra bem sinais com
freqncias altas.
149
(1)
(2)
Normalmente, I 0 S =
IB
10
150
- Offset Devido a IB
Quer-se ento encontrar a tenso de sada CC do amp. op. em loop fechado
devido s correntes de polarizao de entrada. Assim, fazendo a anlise para os
circuitos multiplicador inversor e multiplicador no-inversor, e usando o princpio
de superposio, temos para ambos os circuitos:
RI
v0 'V2 = R2 I B1 3 B 2
R1
I
v 0 '( R3 I B 2 ) = R2 I B1 R3 B 2
R1
RI
v 0 ' = R3 I B 2 + R2 I B1 3 B 2 (3)
R1
Fazendo agora:
151
R
I B1 = I B 2 = I B v0 ' = I B R2 R3 1 + 2
R1
Deseja-se que v0 ' = 0 , ou seja, que no exista offset no sinal de sada. Ento,
R
R2
R2 R3 1 + 2 = 0 R3 =
R1
1 + R2
R1
R1 R2
R3 = R1 // R2 , ou seja, para zerarmos o offset devido s
R1 + R2
correntes de polarizao, devemos inserir uma resistncia em srie com a entrada
no-inversora de valor igual ao paralelo entre as resistncias R1 e R2.
R3 =
I B1 + I B 2
2
I 0S
2
(4)
I B2 = I B
I 0S
2
(5)
R1 R2
, temos:
R1 + R2
I 0S
I
R1 R2
RR
v0 ' =
IB
+ R 2 I B1 + 0 S 1 2
R1 + R2
2
2
R1 + R2
I I 0S
B
2
R1
152
Note tambm que para esta configurao, R3 deve ser igual a R2, pois o capacitor
C se comporta como circuito aberto em CC, fazendo com que R1 fique flutuando
no circuito, o que equivale a ( R1 = ) , e fazendo com que o paralelo de R1 e R2
seja igual a R2.
153
Note do circuito acima que o sinal vi passar por um filtro passa-altas passivo, de
1
frequncia de corte igual a f C =
(ver figura abaixo), antes de alcanar a
2R3 C 2
entrada no-inversora do amp. op. Assim, a frequncia f do sinal dever ser
1
. Note tambm que, tal como mencionado
f >> f C , o que implica que C 2 >>
2R3 f
1
anteriormente, C1 >>
.
2R1 f
Exemplo: Um amp. op. est conectado em loop fechado com ganho de + 100,
utilizando um resistor de realimentao de 1 M.
a) Se a corrente de polarizao de 100 nA, qual a tenso de sada (somente
devido corrente de polarizao) se a entrada est aterrada?
b) Se a tenso de offset de entrada de 1 mV e mesma corrente de polarizao
anterior, qual o maior valor de tenso que pode haver na sada se a entrada
est aterrada?
c) Se utilizada uma compensao de corrente de polarizao, qual o valor do
resistor requerido? Qual a tenso de offset de sada (somente devido
154
155
- Estgio de Entrada
O estgio de entrada consiste dos transistores Q1 a Q7, com a polarizao dos
mesmos feita atravs do transistores Q8, Q9 e Q10.
As bases dos transistores Q1 e Q2 so, respectivamente, a entrada no-inversora
e inversora do amp. op. 741. Esses transistores agem como seguidor-emissor,
fazendo com que a resistncia de entrada seja alta.
Os transistores Q5, Q6 e Q7 e os resistores R1, R2 e R3 formam o circuito de carga
do estgio de entrada.
Os transistores Q3 e Q4 protegem os transistores de entrada, Q1 e Q2, contra
sobretenso (se por exemplo os terminais de entrada forem conectados s
alimentaes), j que transistores pnp (como o caso de Q3 e Q4) suportam at
50 V de polarizao reversa entre base e emissor (os transistores npn suportam
somente 7 V). Assim, como Q3 e Q4 esto em srie com Q1 e Q2, eles protegem
as entradas contra sobretenso.
156
- Estgio Intermedirio
O estgio intermedirio composto pelos transistores Q16, Q17 e Q13B e pelas
resistncias R8 e R9 e polarizado pelo espelho de corrente formado pelos
transistores Q12 e Q13B. Note que o transistor Q13 um transistor de coletor
duplo, ou seja, como se fossem dois transistores com suas junes base-emissor
conectadas em paralelo.
O transistor Q16 atua como seguidor-emissor, proporcionando uma alta resistncia
de entrada, evitando assim perda de ganho. O ganho neste estgio alto e a
sada deste estgio tomada no coletor de Q17.
Existe um capacitor Cc conectado na realimentao deste estgio intermedirio
para executar a compensao em freqncia, produzindo um plo dominante em
aproximadamente 4 Hz, queda uniforme de 20 dB por dcada e largura de banda
de 1 MHz. Note que o capacitor, embora de pequeno valor (30 pF), ocupa uma
rea no chip 13 vezes maior que a de um transistor.
- Estgio de Sada
formado pelos transistores Q14 e Q20 e tm o propsito de proporcionar uma
baixa resistncia de sada. Este estgio polarizado pelo espelho de corrente
formado pelos transistores Q12 e Q13A. utilizado um estgio de sada classe AB,
o qual permite o fornecimento da corrente requerida pela carga sem dissipar
grande quantidade de energia no chip.
Existe um circuito de proteo por sobrecorrente na sada do amp. op., o qual
limita a corrente de sada em 20 mA. Assim, se a corrente tenta superar este valor,
ser produzida uma tenso superior a 0,54 V sobre a resistncia de 27 , o que
far com que o transistor Q15 conduza. O coletor de Q15 ento roubar corrente
que chega base do transistor de sada (Q14), fazendo com que se limite a
mxima corrente que o amp. op. pode fornecer.
- Estrutura Interna na Forma de Diagrama de Blocos
A estrutura interna do amp. op., na forma de diagrama de blocos, mostrada na
figura seguinte, composta por 3 estgios: um estgio de entrada (que
basicamente um amplificador de transcondutncia), um estgio intermedirio (que
um amplificador de tenso com alto ganho de tenso negativo, -, e capacitor de
realimentao C), e um estgio final, que o estgio de sada, o qual um buffer
de tenso, cujo propsito fornecer uma baixa impedncia de sada.
157
V0 ( s )
. Para isso, note que a
Vid ( s )
Vi 2 ( Vi 2 )
iC = sC (1 + )Vi 2 , ou seja,
1
sC
Vi 2
.
1
sC (1 + )
ic
158
1
.
2RC eq
C = 30 pF
R01 = 6,7 M
Ri 2 = 4 M
.R.Gm .Vid
.
1 + sRC (1 + )
V0
, que dado por:
Vid
.R.Gm
.R.Gm
A=
A=
s
1 + sRC (1 + )
1+
1
RC (1 + )
Note que, comparando com a expresso tpica de um filtro passa-baixas de plo
1
simples, temos que para f = 0 A0 = .R.Gm e b =
o que implica que
RC (1 + )
1
fb =
.
2RC (1 + )
Finalmente, podemos obter A =
159
Tambm,
ft =
note
.R.Gm
2RC (1 + )
que
t = A0 b t =
.R.Gm
,
RC (1 + )
que
implica
que
, ou seja, f t = 1 MHz .
A0
1+ s
A=
Gm
C
A0
A
= 0 b
s + b b + s
A0 b
A t , pois t = A0 b .
s
s
Gm
para >> 1 , ento para >> 1 e >> b
C
Gm
, o que mostra que o amp. op. atua como integrador quando funcionando
s.C
em altas frequncias.
A
Ento, o circuito do amp. op. pode ser representado como mostrado na figura
abaixo (para >> 1 e >> b ).
160
Ento, V0 =
G
V
1
Gm .Vid , ou seja, A = 0 A = m , tal como era esperado.
s.C
s.C
Vid
Da anlise do circuito interno do amp. op. 741 (pg. 154), pode-se observar que se
uma grande tenso de entrada aplicada em um dos transistores, isto implica que
os transistores Q1 e Q3 iro conduzir toda a corrente de polarizao (2I), enquanto
que os transistores Q2 e Q4 estaro cortados. Essa corrente (2I) a que circular
atravs do capacitor. Assim, como
dv
dv
iC = C
=C 0
dt
dt
t
t
1
1
2I
v 0 (t ) = i (t )dt v 0 (t ) = 2 Idt v0 (t ) =
t
C0
C0
C
dv (t ) 2 I
dv
2I
2I
t 0 =
SR = 0 | max =
C
dt
C
dt
C
Usando os valores tpicos para o amp. op. 741: I = 9,5 A , C = 30 pF , temos que
Agora, como v0 (t ) =
SR = 0,63 V / s .
161
Com este circuito, pode-se utilizar motores de at 27,5 V e 0,5 A, sendo possvel
um bom controle de tenso sobre o mesmo, variando-se a sua velocidade (em
apenas um sentido de rotao). Este circuito tambm pode ser utilizado para
motores de at 5 A, trocando o transitor TIP 29 por um TIP 120.
Um outro circuito que utiliza amp. op. para interface com motores o mostrado a
seguir, o qual permite um controle de velocidade do motor nos dois sentidos de
rotao. Note que tambm neste caso, o LM358 pode ser substitudo pelo 741.
162
Uma pequena variao no circuito anterior pode incluir dois motores, mas note
que como no existem dois motores exatamente iguais, necessrio colocar um
potencimetro em srie com uma das bases dos transistores ou em srie com os
motores, de forma a compensar o fato dos motores serem diferentes.
163
Sensor de Luz
Um circuito mais simples, capaz de detectar a presena ou ausncia de luz no
ambiente o mostrado abaixo. O circuito utiliza o chip LM339, o qual contm
quatro comparadores integrados no mesmo chip. Note que a sada do comparador
ter um nvel de saturao (5 V) superior ou inferior (0 V) de acordo com a tenso
de comparao ajustada no potencimetro R2.
Alarme Sonoro
O circuito da figura seguinte mostra um amp. op. sendo utilizado para interfacear
um microfone com um driver de corrente formado pelo transistor 2N2222. Pode-se
acoplar no coletor do transistor, por exemplo, uma sirene que seja acionada se um
rudo de determinada intensidade for captado pelo microfone.
164
Pode-se alternativamente acoplar um rel para permitir que uma lmpada seja
acesa, um motor ou outro equipamento seja ligado, etc. Note que o potencimetro
R1 permite ajustar a sensibilidade do circuito. Assim, o circuito pode ser utilizado
para deteco de palmas, assobio, ou mesmo para soar um alarme na presena
de rudos no ambiente.
Outro circuito que tambm opera como alarme sonoro o mostrado na figura
abaixo. Note que a sada do amp. op. ativa um SCR, o que fora o rel atuar,
ligando, por exemplo, uma lmpada, um equipamento, etc. Ressalta-se que
dependendo do tipo de SCR utilizado, deve-se trocar o diodo D1 por um
potencimetro.
Um outro circuito que pode ser utilizado para interface com um microfone o
mostrado na figura seguinte, o qual utiliza um amplificador de udio LM386.
165
Sensor de Fogo
Uma outra aplicao de amp. ops. a deteco de radiao infravermelha
proveniente do calor produzido pelo fogo. A figura abaixo mostra o uso do amp.
op. para interfacear um fototransistor, o qual possui uma pelcula de filtro
infravermelho adaptada sua entrada de luz. O potencimetro R2 permite que se
ajuste a sensibilidade para um valor adequado de deteco da radiao
infravermelha procedente do fogo. Note que a iluminao ambiental tambm
produz radiao infravermelha, assim, o nvel de tenso estabelecido pelo
potencimetro R2 deve ser tal que despreze esse nvel de radiao.
A sada do circuito pode ser acoplada a um driver de tenso ou de corrente, de
forma a acionar, por exemplo, uma sirene de alta potncia.
Sensor de Temperatura
Uma forma de estimar a temperatura ambiental usar, por exemplo, o LM335, o
qual proporciona 10 mV em sua sada para cada grau Kelvin de aumento de
temperatura, ou seja, se a tenso de sada 3.1 V, isto implica uma temperatura
166
Sensor de Presso
O circuito a seguir mostra o uso de amp. op. para interfacear um sensor de
presso (fora) com cargas diversas. O sensor pode ser, por exemplo, um FSR
(Force Sensing Resistor), o qual um resistor cuja resistncia varia com a fora
exercida sobre o sensor. Note que, como em circuitos anteriores, utilizado um
comparador (LM339), o qual proporciona em sua sada uma tenso de 5 ou 0 V,
de acordo com a fora exercida e com a sensibilidade do circuito, a qual
ajustada no potencimetro R3. Com este circuito, pode-se acionar na sada do
amp. op. cargas diversas, usando um driver de corrente ou de tenso quando, por
exemplo, algum pressiona o sensor.
167
168
169
Amplificadores
Diferenciais
e
Multiestgio
Antes de analisar o par diferencial, deve-se recordar que para um transistor bipolar
temos as seguintes relaes:
i E = i B + iC
i C = i B
iB =
iC =
iC
i E iC = i E
+1
=
1
+1
171
Finalmente, para cortar o transistor, a tenso entre base e emissor deve ser menor
do que 0,6 V (VBE<0,6 V)
Imagine agora que inicialmente um sinal vcm aplicado a ambas as bases dos
transistores do par diferencial. Como Q1 e Q2 so casados, por simetria, temos
que a corrente I se dividir igualmente entre os dois transistores. Assim, iE1=iE2=I/2
e a tenso nos emissores, VE, ser Vcm-vBE. Considerando VBE=0,7 V, temos que
vE=vcm-0,7. Como ic1=ic2=.I/2, a tenso em cada coletor dada por VCC-.I/2.Rc.
Observe ento que a diferena de potencial, v0, entre os dois coletores zero
Enquanto Q1 e Q2 permanecerem na regio ativa, a corrente I se dividir
igualmente entre Q1 e Q2 e as tenses nos coletores no mudaro. Assim, o par
diferencial ideal no responde (ou seja, rejeita) sinais de entrada em modo
comum.
172
173
174
Is
v BE
VT
Is
Is
( vB1 vE )
VT
( vB 2 vE )
VT
temos:
v BE
iC = I s e
VT
VBE
(VBE + vbe )
= Ise
vbe
VT
vbe
iC = I S e VT .e VT iC = I C .e VT
onde ic a corrente total no coletor do transistor e IC a componente CC da
corrente de coletor. Por outro lado, vBE a tenso total entre base e emissor, VBE
a componente CC e vbe a componente de pequeno sinal existente entre base e
emissor.
175
X2 X3
Xn
+
+ ... +
2!
3!
n!
vbe
1+
(Essa aproximao
VT
Assim, como
v
I
Ento, iC = I C 1 + be = I C + C vbe
VT
VT
I
Mas C g m (transcondutncia)
VT
iC = I C + g m vbe
Ou seja, a corrente total iC composta por uma componente de corrente CC ( I C )
e uma componente de pequeno sinal, dada por ic = g m vbe .
Voltando ao caso do par diferencial (figura abaixo) e trabalhando com as
expresses abaixo, temos:
i E1 =
iE 2 =
Is
Is
( vB1 vE )
VT
( vB 2 vE )
VT
(v B 1 v B 2 )
i E1
VT
=e
iE 2
(v B 1 v B 2 )
iE 2
i E1
i +i
i +i
VT
=
+ 1 = E1 E 2 . Ento, e
+ 1 = E1 E 2
i E1 + i E 2
iE 2
iE 2
iE 2
1
(v B 1 v B 2 )
1+ e
1
( v B 2 v B1 )
1+ e
(1)
VT
(2)
VT
176
iC 2 = .i E 2
Das expresses (4) e (5), pode-se notar que o amplificador diferencial responde
somente diferena de tenses vB1-vB2, ou seja, se vB1=vB2=vCM, a corrente I se
dividir igualmente entre ambos os transistores.
Para o caso da experincia de laboratrio no 6 temos o seguinte circuito:
i E1 = 0,982 I
Para I = 1 mA
i E 2 = 0,018 mA
i E1 = 0,982 mA
Note que mesmo uma pequena diferena de tenso vB1-vB2 (100 mV) faz com que
a corrente I flua quase que totalmente em um dos transistores. Isto faz do par
177
178
1a Anlise
Do circuito:
v d v BE1 + v BE 2 = 0 (6)
Como VBE1=VBE2=VBE, pois existe uma mesma tenso CC aplicada a ambas as
bases
e
os
transistores
so
casados,
ento
temos
que
v d VBE vbe1 + VBE + vbe 2 = 0 v d = vbe1 vbe 2
Como Q1 e Q2 so casados, temos que vbe1 =
vd
v =
2 be 2
vd
expresses: vC1
v
I
+ gm d
2
2
v
I
g m d e as tenses nos coletores sero dadas ento pelas
2
2
v
v
I
I
= VCC RC g m d RC vC 2 = VCC RC + g m d RC .
2
2
2
2
= 2=
v0 = g m RC v d , mas g m =
m
V
VT VT VT
25 10 3
Ento, v0 = 0,02 2,2 10 3 10 10 3
v0 = 0,44 V
179
Ad = 44 V
v0 440 10 3
=
, ou seja,
vd
10 10 3
2a Anlise
Um outro tipo de anlise pode ser feito para o amplificar diferencial novamente
mostrado abaixo.
IC
I
v
V
I
vbe . Assim, ie = C vbe ie = E vbe be = T .
VT
VT
VT
ie
IE
Isto implica que a resistncia entre a base e o emissor do transistor dada por
v
V
re be = T . Por outro lado, vemos que a corrente de emissor ser dada por
ie
IE
Note que ie =
ie =
ic
e ic = g m vbe =
vd
v
v
, o que implica que ic1 = d e ic 2 = d . Assim, considerando que a
2re
2re
2re
180
fonte de tenso possui zero volts de sinal, as tenses nos coletores sero:
v
v
v
v
vC1 = 0 d RC vC1 = d RC e vC 2 = 0 + d RC vC 2 = d RC , o que
2re
2re
2re
2re
v
implica que a tenso de sada diferencial ser v0 = d RC , o que resulta em
re
v
R
Ad 0 C .
vd
re
I v R
v
V
Note que como re = T v0 = d RC = E d C
VT
IE
VT
IE
I
Assim, v0 = C v d RC v0 = g m RC v d , tal como obtido anteriormente!
VT
No caso em que existam resistncias (RE) nos emissores dos transistores (como
mostrado na figura abaixo), temos que:
RE
ie =
RE
vd
RC
RC
v d e Ad
, o que implica que v0 =
, que pode ser
2re + 2 RE
RE + re
RE + re
reescrito como Ad =
2 RC
. No caso em que no haja resistncia nos
2re + 2 RE
RC
, que tambm pode ser reescrito como
re
2 RC
. Assim, ambas as expresses para ganho de tenso estabelecem que
2re
o ganho de tenso diferencial (Ad) igual relao entre a resistncia total nos
Ad
181
Re sistncias
Re sistncias
dos coletores
e se
dos emissores
2 RC
R
C = 100 . Como I=1 mA
2re
re
VT
25 x10 3
=
= 50 , o que
I E 0,5 x10 3
implica que Rc=5 k. A figura abaixo mostra o circuito com os valores calculados.
Note que ambas as bases devem estar polarizadas por uma tenso vCM, a qual
ser calculada a seguir.
IE=0,5 mA, o valor de re pode ser obtido de re =
A mxima tenso em modo comum (vCM) pode ser obtida sabendo-se que como
os transistores devem operar como amplificador, eles devem estar na regio ativa.
Isto implica que v B vC , ou seja, na regio ativa, a tenso na base nunca deve
superar a tenso de coletor.
182
vC1 = VCC
vC1 = VCC
v
I
RC g m RC d .
Mas
2
2
v R
R
I
RC d C . Mas Ad = C
2
2re
re
v
I
RC Ad d
2
2
vC1 = VCC
gm =
vd
. Por outro
2
IC
I
= E = .
VT
VT re
Assim,
Aplicando a condio v B1 vC1 , e sabendo que VCC=10 V, vd=10 mV, I=1 mA, RC=5
k, Ad=100 V/V e =1, temos que
v
v
I
vCM + d VCC RC Ad d
2
2
2
vCM 6,995 V
Ou seja, vCM max = 6,995 V .
Resistncia de Entrada Diferencial
A resistncia de entrada de um amplificador diferencial (Rid) a resistncia vista
entre as duas bases, ou seja, a resistncia vista pelo sinal de entrada diferencial,
v
v
vd
vd, dada por, Rid d . Como sabemos que ie = d , temos que ib =
,
ib
2re
( + 1)2re
ento Rid = ( + 1)2re , que pode ser reescrita como Rid = 2r , onde r = ( + 1)re .
Por outro lado, se houver resistncia nos emissores, a resistncia de entrada
diferencial ser dada por Rid = ( + 1)(2re + 2 RE ) .
183
184
Pode-se ento utilizar qualquer um dos dois amplificadores para anlise de ganho
diferencial, resistncia de entrada diferencial, resposta em freqncia, etc.
Meio-Circuito em Modo Comum
Fazendo agora a anlise do amplificador diferencial, mas para entrada em modo
comum, vemos que o circuito pode ser representado por dois meio-circuitos, tal
como mostrado abaixo.
Vcc
Vc1
Vc2
vcm
Do circuito, ie =
Ento, vc1 =
.vcm
vcm
.vcm .RC
ic =
v c1 = 0
re + 2 R
re + 2 R
re + 2 R
.vcm .RC
re + 2 R
.vcm .RC
2R
(13), pois
R >> re
Similarmente, vc 2 =
.vcm .RC
2R
(14)
185
Acm =
RC
vc1 vc 2
.RC
=
=
Acm
(15), pois 1 .
2R
vcm vcm
2R
Por outro lado, como visto anteriormente, o ganho diferencial para sada tomada
1
em forma simples dado por Ad = g m RC . Assim, a Taxa de Rejeio ao Modo
2
Comum (CMRR- Common-Mode Rejection Ratio) dada por:
CMRR =
Ad
12 g m RC
g R
=
= m CMRR g m R (16)
R
Acm
C
2R
Ad
(17)
Acm
Rc+Rc
186
vC 1 =
vcmRC
v cm (RC + RC )
e vC 2 =
2 R + re
2 R + re
Como v0 = vC1 vC 2 v0 =
vcmRC
2 R + re
R =.
Acm
Acm
RC RC
(20)
2 R RC
RC
, para sada
2R
RC
muito pequeno.
RC
Isto mostra que o amplificador diferencial possui um baixo ganho em modo
comum, ou seja, um alto CMRR.
tomada em forma simples), vemos que (20)<<(15), pois
v + v2
v0 = Ad (v1 v 2 ) + Acm 1
(21)
2
Exemplo: Para o amplificador diferencial mostrado na figura seguinte determine:
a) O ganho diferencial, Ad, para entrada de pequeno sinal com valor mdio
igual a zero
b) O ganho em modo comum, Acm, para entrada em modo comum
c) O CMRR, em dB, indicando como se poderia aumentar o seu valor (reprojete o circuito)
d) A amplitude do sinal de sada, v0 , se a entrada um sinal de 10 mV e 1
kHz, mas tambm existe na entrada um sinal induzido da rede eltrica de
amplitude100 mV.
187
a) Como a sada tomada de forma simples, no coletor de Q2, temos que o ganho
R
V
1
diferencial ser dado por Ad = + g m RC C , onde re = T . Como sabemos que
2
2re
IE
vcm=0, pois o valor mdio do sinal zero e considerando VBE=0,7 V, temos a
seguinte equao: 0-0,7=VE, ou seja, a tenso no emissor VE=-0,7 V. Assim, a
corrente de polarizao pode ser obtida de VE-4.3k.I=-5. Como VE=-0,7 V, temos
que I=1 mA, o que implica que IE=0,5 mA. Assim, re=50 e o ganho diferencial do
2000
= 20 V / V
circuito ento Ad
2 x50
b) Da equao (12), temos que
v
RC
.v .R
2000
vc1 = v c 2 = v0 = cm C Acm = 0
=
Acm = 0,231 V / V
re + 2 R
vcm 2 R + re 2 x 4300 + 50
Ad
20
=
= 86,5 = 38 dB . Note que isto um pssimo amplificador
Acm 0,231
diferencial, devido ao baixo valor da resistncia de sada da fonte de corrente (4,3
k). Para melhorar o CMRR, deve-se aumentar Ad (aumentando Rc) e diminuir Acm
(aumentando o valor da resistncia de sada da fonte de corrente). Note que podese reprojetar o circuito, mas os transistores no podem sair da regio ativa.
c) CMRR =
188
v + v2
v0 = Ad (v1 v 2 ) + Acm 1
, onde v1 = 0,1sen(2 .60.t ) + 0.005sen(2 .1000.t )
2
v 2 = 0,1sen(2 .60.t ) 0.005sen(2 .1000.t ) . Ento, o sinal de sada ser:
v0 = 20 x0.01sen(2 .1000.t ) + 0,231x0,1sen(2 .60.t ) , resultando em:
189
r
r0
vc1
) normalmente
vcm
r0
r
r0
r
r
2 Ricm r //[( + 1)2 R ] //[( + 1)r0 ] Ricm //[( + 1)R ] // ( + 1) 0 2
2
onde:
V
r >> .r0 , r0 = A , onde V A a Tenso de Early = 100 V e R a resistncia de
IC
sada da fonte de corrente.
190
Io
+1
I E e I REF =
I
+2
1
I E . Assim, 0 =
, ou seja, I 0 I REF para >>1.
+1
I REF 1 + 2
Note que Q2 deve estar na regio ativa, ou seja, VB2 VC2. Note tambm que a
resistncia de sada do espelho de corrente a resistncia r0 de Q2 , a qual dada
191
VA
, onde VA a tenso de Early (100 V). Por exemplo, no caso em que a
IC
corrente de sada seja de 1 mA, temos que r0=100 k.
por r0 =
IREF
I0
VCC V BE
e I 0 I REF .
R
192
VEB1
IREF
IREF
2IREF
IREF
IREF
VBE2
3IREF
VCC V EB1 V BE 2 + V EE
R
193
+
erro de 2 2 na suposio de que I0 igual a IREF. Note que com esta fonte de
I0
Note que IREF pode ser obtido atravs de uma resistncia em srie com a fonte de
V V BE1 V BE 3
alimentao Vcc, cujo valor ser I REF = CC
.
R
194
I0
IREF
VCC V EB1 V EB 3
R
C
= 20 mA R = 530
10
C
=
= 10 mA R = 1 K
20
Para I REF =
Para I REF
195
tempo
t c arg a =
de
carga
desta
bateria
dado
por:
1,5
196
VCC
I0
VBE1
VBE2
I C1 I S .e
VT
I REF I C1 I S .e
VBE1
VT
VBE 1
I REF
= e VT
IS
Assim, VBE1 = VT ln
I REf
IS
e VBE 2 = VT ln
I REf
I0
I0
IS
(1)
I REF
(2)
I0
IREF
I0
VBE
VBE
197
VCC VBE
I REF
atravs
da
tenso
VBE
pode
ser
calculada
expresso:
6
I
10 10
VBE = VT ln REF = 25 10 3 ln
VBE = 0,58 V
IS
10 15
10 0,58
R1 =
= 942 K . Observe que este valor de resistncia muito grande,
10 10 6
sendo anti-econmico utiliz-lo em um CI.
b) Fonte de Corrente Widlar
IREF
I0
VBE1
VBE2
10
ln
I0
I0
10 10 6
10 10 6
Assim, R3 = 11,5 K
Comparando ambos os projetos de fonte de corrente, note que a fonte de corrente
simples possui desvantagem em relao ao tamanho do resistor requerido
( 942 K ) para fornecer a corrente de 10 A . Esse valor de resistncia ocuparia
uma grande rea de silcio de um chip, o que anti-econmico na fabricao de
um CI. Outra desvantagem que a resistncia de sada da fonte simples ( R = r0 )
198
V
1
e re = T .
re
IE
Assim, a resistncia de sada para cada uma das fontes de corrente :
V
100
Fonte simples: R = r0 = A =
= 10 M
I C 10 10 6
gm
r0
r
v0 = g m v d 0
2
2
199
v0
r
= gm 0 .
Entretanto,
note
que
vd
2
V
V
100
r0 = A g m r0 = A =
= 4000 Ad = 2000 V / V
IC
VT 25 10 3
Ento, Ad =
gm =
IC
VT
Configurao Cascode
A configurao Cascode, mostrada na figura abaixo, proporciona uma resistncia
de sada mais alta do que a configurao anterior, dada por R0=.r0.
200
r0
.r0
1
2
Para esta configurao, temos que R0 = R07 // R04 =
= r0 . Como
r
3
0 + r0
2
v0 1 V A
VA
1
v0 = g m v d R0 v0 = g m v d r0 . Mas, g m r0 =
=
. Por exemplo, para
3
VT
v d 3 VT
=100, VA=100 V e VT=25 mV, o ganho desta configurao de 133.000 V/V.
201
Amplificadores Multiestgio
So amplificadores baseados em transistores, os quais esto conectados em
cascata. Suas principais caractersticas so:
Estgio de Entrada: Alta resistncia de entrada (para evitar perdas de sinal) e
alto CMRR.
Estgio Intermedirio: Grande ganho de tenso, alm de converter o sinal de
modo diferencial para modo simples.
Estgio de Sada: Baixa resistncia de sada (evita perda de ganho) e baixa
dissipao de potncia no chip.
Exemplo: Para o amplificador multiestgio da figura seguinte:
a) Faa uma anlise aproximada (considerando >> 1 e VBE = 0,7 V ) para
calcular as tenses e correntes no amplificador e determine:
b) a dissipao de potncia quiescente do circuito.
c) a corrente de polarizao de entrada do amplificador (para = 100 )
d) a faixa de tenso de entrada em modo comum
e) a resistncia de entrada diferencial
f) o ganho de tenso diferencial
g) a resistncia de sada
a) A partir da determinao da corrente de referncia, todas as demais correntes e
tenses podem ser obtidas, tal como mostrada na figura.
b) Para calcular a potncia quiescente do circuito, ou seja, a potncia dissipada no
circuito para entradas iguais a zero, basta conhecer as correntes drenadas das
fontes de +15 V e 15 V. Assim, P+15V = (0,25 + 0,25 + 1 + 1 + 1 + 5) 15 = 127,5 mW e
P15V = (0,5 + 0,5 + 2 + 1 + 5) 15 = 135 mW
202
VT
25 mV
=
= 100
I E1 0,25 mA
203
v01
v01
vid
Re sistncias
Re sistncias
dos coletores
dos emissores
(R1 + R2 ) // Ri 2
re1 + re 2
Mas Ri 2 = ( + 1)(2re 4 ) , onde:
re 4 = re 5 =
VT
25 10 3
=
= 25
I E4
1 10 3
Ri 2 = 101 2 25 Ri 2 = 5,05 K
v01 (20000 + 20000 ) // 5050
=
vid
100 + 100
A1 = 22,4 V
V
A1 =
204
V02
V01
+
VT
25 10 3
e re 7 =
=
= 25
I E7
1 10 3
Ento, Ri 3 = 234,8 K
v
3K // 234,8K
A2 = 59,2 V V
Logo, A2 = 02 =
v01
25 + 25
Clculo do Ganho do 3 Estgio
v03
205
Note que como se trata de um transistor pnp, a sada tambm estar defasada de
v
R5 // Ri 4
180o em relao entrada. Assim, A3 = 03 =
, onde Ri 4 = ( + 1)(re8 + 3K )
v02
re 7 + R4
VT
25 10 3
e re8 =
=
=5
I E8
5 10 3
Ento, Ri 4 = (100 + 1)(5 + 3000) Ri 4 = 303,5 K
A3 = 6,42 V V
Para este estgio, note que no podemos utilizar a regra do ganho, pois a sada
no
est
no
coletor.
Mas,
sabemos
que
R6
v0
R6
v0 =
v03 A4 =
=
A4 = 0,998 1 , que era o esperado, pois
R6 + re8
v03 R6 + re8
sabemos que o ltimo estgio de um amplificador um buffer de tenso (baixa
impedncia e ganho unitrio).
Para obter o ganho total do amplificador, fazemos:
v
v
v
v
v
A = 0 = 0 03 02 01
vid v 03 v02 v01 vid
A = A4 A3 A2 A1
A = 8513V
= 78,6 dB
g) Resistncia de Sada
Considerando a resistncia r0 de Q7 e Q8 igual a infinito, temos o circuito
equivalente mostrado na figura seguinte.
206
R
Assim, temos que a resistncia de sada dada por R0 = R6 // re8 + 5 , ou seja,
+ 1
R0 = 152 .
207
Resposta
em
Freqncia
A0
A0-3
209
V
R = 100 K
Rin = 420 K
RL // RD // r0 = RL ' = 3,33 K
RL
210
Determinao de AM
v0
(considerando os capacitores internos do FET como
vd
circuito aberto).
RL
Rin
vi
Rin + R
Rin
V0
g m RL ' AM = 10,8 V = 10,8180 = 20,7 dB
= AM =
V
Rin + R
Vi
Determinao de H
1) Resistncia vista por C gs (substituindo C gd por circuito aberto e curtocircuitando a fonte de sinal). O circuito fica:
D
RL
211
RL
V gs
R
V gs
Rin
+ I X = 0 (1)
R.Rin
V
, temos que X R gd = R '+ R L '+ g m R L ' R '
R + Rin
IX
gs
1
= 806 K rad f H = 128,3 kHz
s
+ gd
212
rx
r
r0
gmv
rx
r
gmv
r0
cE
213
rx
r
gmv
r0
CE
Do circuito, temos:
VX
= RS + Rb // (rx + r )
IX
Desta expresso, note que a resistncia vista entre os terminais do capacitor CC1
uma conexo srie entre RS e RB//(rx+r).
2) Determinao da resistncia RE vista por Ce (curto-circuitando CC1 e CC2 e
aterrando Vs)
rx
r
gmv
r0
214
Considerando r0 , temos:
gmv
Rs//Rb+rx+r
Do circuito, temos:
VX
V
+ X g mV I X = 0 (1)
RS // Rb + r + rx Re
Mas do modelo do transistor, temos:
ib =
VX
(2) e g mV = ib (3)
RS // Rb + rx + r
VX
V
V X
+ X +
I X = 0 . Ento,
RS // Rb + rx + r Re RS // Rb + rx + r
RE ' =
VX
=
IX
1
1
1
+
RS // Rb + rx + r Re
+1
// Re
215
rx
r
gmv
r0
Note do circuito acima que como no circula corrente sobre r, v=0. Ento,
gmv=0. Assim, a resistncia vista por CC2 pode ser obtida diretamente da
expresso: RC 2 = r0 // RC + RL .
Finalmente, pode ser obter L da expresso:
1
1
1
+
+
C C1 RC1 C e RE ' C C 2 RC 2
216
I1
I2
I2
I1
a)
b)
V
V
I 1 = (V1 V2 )Y = YV1 1 2 . Fazendo K = 2 (ganho do n 2 para o n 1),
V
1
V1
temos: I 1 = YV1 (1 K ) (1)
Do circuito b): I 1 = Y1V1 (2)
(2) em (1) , temos: V1Y1 = YV1 (1 K ) Y1 = Y (1 K ) (3)
Para obter Y2, sabemos que, do circuito a):
V
I 2 = Y (V2 V1 ) I 2 = YV2 1 1 I 2 = YV2 1 1 K (4)
V2
Do circuito b):
I 2 = V2Y2 (5)
RL=3,33K
1
Note que como Cgd tem pequeno valor (1 pF), a sua reatncia X C =
SC gd
217
Ento, K =
V2 V D V0
=
=
= g m RL ' .
V1 VG V gs
RL=3,33K
C1 = 1 pF 1 + 4 10 3 3,3 10 3
C1 = 14,3 pF
Isto implica que a capacitncia equivalente, CT, entre Cgs e C1 15,3 pF.
Note que C 2 = C gd 1 1
)
= 1 pF 1 +
K
4 10
C 2 = 1,075 pF
3
3,3 10
1
,
CT RT
prximo
ao
218
Realimentao:
Importncia
para
Projetos
de
Amplificadores
Estveis
220
VS
,
Ii
221
Ii
Vo
VS
= Ri (1 + A ) . Note que o valor
Ii
Onde, Rof
Vt
. Do circuito, temos as seguintes expresses:
It
222
It =
Vt AVi
. Na entrada (para Vs=0), temos que Vi = V0 . Por outro lado, temos
R0
que V0 = Vt , ento I t =
V
R0
Vt + AVt
Rof t =
. Note novamente a presena
I t 1 + A
R0
do termo 1+A.
Como VS = Vi (1 + A ) e V0 = AVi , temos que A f
Vo
A
=
. Ento, o circuito
VS 1 + A
equivalente fica:
= 10 4 , Rid = 100 K, r0 = 1 K, RL = 2 K, R1 = 1 K, R2 = 1 M
R S = 10 K .
223
+
V1
-
Para analisar o circuito, note que neste caso prtico (com resistncia de fonte e de
carga), devemos fazer uso da teoria de quadripolos, de forma a representar a rede
de realimentao em termos dos seus parmetros h, ou seja:
Onde:
V1 = h11 I 1 + h12V2
I 2 = h21 I 1 + h22V2
h11 =
V1
|V =0 , impedncia de entrada, com porta 2 curto-circuitada.
I1 2
h12 =
V1
| I =0 , inverso do ganho, com porta 1 em circuito aberto
V2 1
h21 =
I2
|V =0 , ganho de corrente, com porta 2 curto-circuitada
I1 2
h22 =
I2
| I =0 , admitncia de sada, com entrada em circuito aberto.
V2 1
Note que para obter h11, devemos curto-circuitar V2. Entretanto, como a porta 2 da
rede de realimentao est conectada em paralelo com a sada, se a curtocircuitarmos, destruiremos a realimentao!
Similarmente, para obter h22, devemos abrir os terminais da porta 1. Entretanto,
como a porta 1 da rede de realimentao est em srie com a entrada do
amplificador, se a abrirmos, destruiremos a realimentao!
224
Assim, uma regra simples para encontrar h11 e h22 obter a resistncia de uma
porta, enquanto a outra curto-circuitada ou aberta, de forma a destruir a
realimentao; se a conexo paralela, devemos curto-circuit-la; se for srie,
devemos abri-la!
Voltando ao exemplo e aplicando essas regras ao circuito, temos o seguinte
circuito, no qual a realimentao foi desfeita (abrindo a entrada, porque est em
srie com a rede realimentao, e curto-circuitando a sada, porque est em
paralelo com a rede de realimentao):
Vi
Determinao de A
V0 '
Vi '
Do circuito, temos:
Rid
V1 =
Vi '
Rid + RS + R1 // R2
V0 ' =
RL // ( R1 + R2 )
V1
R L // ( R1 + R2 ) + r0
Ento, A =
V1
| I =0 . Ou seja, para encontrar , devemos aplicar uma
V2 1
tenso de teste na sada da rede de realimentao e medir a tenso que aparece
Note que = h12 e h12 =
225
na porta de entrada com ela em circuito aberto. Obteremos assim a relao V1/V2.
A figura abaixo ilustra a forma de obter .
R1
Vt
R1 + R2
Vf
V
R1
=
Ento, 1 =
= 10 3 V V
V2 Vt
R1 + R2
Do circuito, V f =
Determinao de Af:
O
obtido
da
expresso:
Rin = 777 K 10 K
Rin = 767 K
Determinao de Rout:
A resistncia Rof a resistncia de sada total do circuito, enquanto a resistncia
Rout a resistncia vista a partir da resistncia de carga, para dentro do circuito.
R0
1
667
Assim, Rout =
. Mas, Rof =
=
= 95.3 e Rout = 100
1
1
1 + A 1 + 6
Rof R L
226
10k
10k
Note que o sinal que retorna para a entrada, realimentado da sada, chega base
do transistor, que possui uma tenso constante de 0,7 V. Assim, a realimentao
de corrente e no de tenso. Desta forma, a entrada deve ser representada pelo
equivalente de Norton, ou seja, por uma fonte de corrente (de valor VS/RS) em
paralelo com uma resistncia RS. Pode-se, ento, verificar que se trata de uma
realimentao paralelo-paralelo (ou amplificador de transresistncia), cujas
227
Ri
e
1 + A
R0
. Por outro lado, as resistncias Rin e Rout podem ser obtidas por
1 + A
1
1
Rin =
e Rout =
. Para este circuito, como no existe RL, Rout=Rof.
1
1
1
1
Rof RL
Rif RS
Rof =
(+1)IB+0,07
IB+0,07
0,07
IB
0,7
IB
228
2) Para anlise AC, devemos incluir o modelo do transistor no circuito (note que foi
considerado r0//RcRc, pois r0=66k6 e Rc=4k7):
gmV
g m V
RC
Do circuito, temos:
V = (RS // R f // r )I i '
V0 ' = g mV (R f // RC )
O valor de A pode ser obtido de A
V0 '
= g m (RS // R f // r )(R f // RC ) , ou seja,
Ii '
229
4) Obteno de
Para obter o valor de , devemos analisar a rede de realimentao, mostrada na
figura seguinte, estando a entrada curto-circuitada.
I f
V0 ' = R f I f '
If '
V0 '
==
If '
V0 '
1
= 21,3
Rf
V
A
A f = 41,6 K = 0 . Entretanto, note que:
IS
1 + A
Af
V
V
V
VS = I S RS 0 = 0 =
. Temos ento que 0 = 4,16 V V .
VS
VS RS I S R S
Af =
Por outro lado, as resistncias de entrada e sada do circuito podem ser obtidas
das seguintes expresses:
Ri
Rif = 162,2
1 + A
R0
Rof = Rout = 495
Rof =
1 + A
1
Rin =
Rin = 164,2
1
1
Rif RS
Rif =
(em V)
230
Ib2
0,7
1k
Ib1
Vb2
Ie2
0,7
Ve2
IRf
231
ib1 =
i Rf
Vb 2 = 0,7 + Ve 2 Vb 2 = 2,1 V
Ve 2
1,4m
= 0,701m +
ie 2 = 10,7 mA ib 2 = 105 A (note a incoerncia
0,14 K
0,14
com o valor inicial estimado, devido aproximao utilizada). Tambm podemos
obter ic 2 10,7 mA .
ie 2 = i Rf +
r1
+
V1
gm1V1
r2
-_
+
V2
gm2V2
I0
-_
No circuito acima, note que r1= (+1)re1, onde re1=VT/ie1. Note tambm que
gm1=IC1/VT, onde VT a tenso trmica, que vale 25 mV a 20o C.
Do circuito, podemos obter as seguintes expresses:
I0 '
= 215 A
A
IS '
232
3) Encontrar :
Para encontrar o valor de , devemos analisar a rede de realimentao, sabendo
que para um amplificador de corrente (realimentao paralelo-srie), pode ser
I
obtido por = 1 |V1 =0 , ou seja, encontrando a relao de correntes de entrada e
I2
sada, para entrada em curto-circuito. A figura abaixo mostra o circuito da rede de
realimentao.
I1
I2
= 0,123 /
4) Encontrar Af:
I0
A
215
=
=
A f = 7,8 A A
I S 1 + A 1 + 215 0,123
Mas, vemos que do circuito mostrado no passo No 2, temos que:
V0 = 0,8K I 0
Af =
VS = RS I S
V
V0 0,8K I 0
=
= 0,8 7,8 0 = 6,3 V V
VS
VS
1K I S
Assim, o sinal de sada ter uma amplitude de 63 mV e estar acoplado a um nvel
CC de 1,44 V. A figura seguinte mostra o sinal de sada para o circuito.
233
234
Estrutura
Bsica
de
um
Amplificador
Realimentado
Xf
X0
XS
(4)
A
(5)
1 + A
onde A denominado Ganho de Malha (ou de loop). Vemos tambm que para
a realimentao ser negativa, A deve ser positivo.
Estabilidade de Amplificadores
Na estrutura geral de um amplificador realimentado, o ganho funo da
frequncia. Assim:
A( j )
A( S )
A f (S ) =
A f ( j ) =
(1)
1 + A( S ) ( S )
1 + A( j ) ( j )
Fazendo L( j ) = A( j ) ( j ) L = A( j ) ( j ) e j ( j )
A forma como o ganho de loop, L( j ) , varia com a freqncia determina a
estabilidade ou instabilidade do amplificador.
Grfico de Nyquist
O grfico de Nyquist uma das formas para verificar estabilidade de qualquer
sistema de controle. A figura seguinte mostra um exemplo do grfico de Nyquist,
que um grfico polar de ganho de loop (A) versus frequncia.
236
w=
(jw)
w=0
|A|
Como ejwt=cos(wt) + j.sen(wt), temos que v(t ) = 2e 0 t cos , que uma senide
modulada por uma envoltria exponencial. Assim:
1) Para 0 negativo
Neste caso, teremos uma exponencial decrescente, fazendo com que as
oscilaes decresam exponencialmente para zero. Isto indica que as
perturbaes amortecero e o sistema ser estvel. Obviamente, isto tambm
pode ser obtido da anlise da localizao dos plos no plano S. Assim, como 0
negativo, os plos estaro esquerda do plano S, o que indica que o sistema
estvel. A figura seguinte ilustra essa anlise, mostrando tanto o amortecimento
da perturbao quanto a localizao dos plos no plano S.
237
2) Para 0 positivo
Neste caso, teremos uma exponencial crescente, fazendo com que as oscilaes
produzidas no transitrio cresam exponencialmente at que alguma nolinearidade limite o seu crescimento. Este um sistema instvel. Pela anlise de
localizao de plos no plano S, vemos que ao estarem os plos direita do plano
S, o sistema ser instvel. A figura abaixo ilustra este caso.
238
Osciladores
No projeto de sistemas eletrnicos, frequentemente necessitam-se de sinais tendo
determinadas formas de onda: senoidal, quadrada, triangular, pulso, etc. Por
exemplo, computadores e sistemas de controle necessitam de pulsos de clock
para, entre outras finalidades, temporizao; sistemas de comunicao utilizam
sinais de vrias formas de onda como portadoras de informao; motores ultrasnicos necessitam de ondas senoidais para funcionarem; e sistemas de medidas
e testes utilizam vrios tipos de sinais para testar e caracterizar dispositivos e
circuitos.
Osciladores Senoidais
a forma de onda mais comumente utilizada. A estrutura de um oscilador
senoidal consiste de um amplificador e uma rede seletiva de frequncia conectada
em um loop de realimentao positiva, tal como mostrado na figura abaixo.
Amplificador
Xf
Rede Seletiva
de Frequncia
X
A( S )
A( S )
0 =
X S 1 L( S )
1 A( S ) ( S )
X0
= X 0 = X S . Ento, como ao ligar o
XS
circuito, so induzidos rudos em todos os ns do circuito, existir sempre uma
sada (senoidal) mesmo se no houver sinal de entrada, pois neste caso, Xs=0,
mas existe um pequeno sinal de rudo induzido pelo transitrio produzido ao ligar o
circuito. Por outro lado, de acordo com Fourier, como qualquer sinal pode ser
representado como uma somatria de senides de todas as frequncias possveis,
e como a rede seletiva de frequncias filtrar apenas uma frequncia, o sinal de
sada ser senoidal e com frequncia definida pelo filtro existente na rede de
realimentao.
239
OSCILADORES RC
Ponte de Wien
um dos osciladores mais simples. A figura abaixo mostra este tipo de oscilador.
Para este circuito, tal como visto no diagrama de blocos da pg. 239 (XS=0Xi=Xf e
X
X 0 = AX i A = 0 ), note que a relao entre a sada e o sinal na entrada noXi
R
inversora desta configurao o prprio A, que dado por A = 1 + 2 .
R1
Por outro lado, note que uma rede RC colocada na realimentao positiva, onde,
tal como vimos anteriormente, ao se tratar de uma realimentao srie-paralelo
(amplificador de tenso), o valor de pode ser obtido como:
V
= 1 |I1 =0 , ou seja, a relao entre a tenses da porta de entrada e da porta de
V2
sada da rede de realimentao, para entrada em circuito aberto. Assim,
denominando a tenso na porta de entrada da rede de realimentao como Va e
V
sabendo que a tenso da porta de sada V0, temos que = a . Por outro lado,
V0
240
1
// R
Zp
R
SC
note que, do circuito, Va =
V0 , onde
e
, ou seja, Z p =
1
Z p + Zs
1 + SRC
Zs =
+R
SC
1 + SRC
Zs =
.
SC
Zp =
R 2
1 + SRC
L( S ) = A( S ) ( S ) = 1 +
Ento,
R
1 + SRC
R 1
+
SC
1 + SRC
manipulaes matemticas, nos d:
1+
L( S ) =
1+
R2
R1
1
+ 2 + SRC
SRC
1+
L ( j ) =
R2
que,
aps
R1
3 + j RC
RC
De acordo com o Critrio de Barkhausen, sabemos que para que haja oscilao,
L( j ) = 1 Mdulo = 1 e Fase = zero. Assim,
RC
R2
R1
R
= 1 2 = 2 Plos sobre o eixo imaginrio!
3
R1
1+
R2
= 2 . Entretanto,
R1
quando a temperatura varia, se o valor de A ficar levemente menor do que um, a
oscilao no mais existir, pois os plos do sistema ficaro esquerda do plano
S, tornando o sistema estvel, o que provocar o amortecimento da oscilao. Se
por outro lado o valor de A ficar levemente maior do que um, a oscilao
crescer em amplitude, pois os plos do sistema ficaro direita do plano S,
tornando o sistema instvel.
241
R2
deve ser um pouco maior que 2 (pelo
R1
menos 1,5% maior) e deve ser utilizada uma rede de elementos no-lineares para
limitar o crescimento da oscilao, tal como mostrado no exemplo a seguir.
No caso especfico da Ponte de Wien,
Exemplo: Projete um circuito que gere uma onda senoidal com freqncia de 1
kHz e 10 V de amplitude.
Para o oscilador da Ponte de Wien:
R2
> 2 Por exemplo, para R1 = 10 K , R2 > 20 K , R2 = 20,3 K (1,5%
R1
maior). Por outro lado, sabemos que a frequncia de oscilao dada por
1
1
f =
. Assim, para f=1 kHz, temos que 1000 =
RC = 1,6 10 4 s . Se
2RC
2RC
atribuirmos R = 10 K C = 16 nF .
+VCC
V1
Vb
-VCC
-VD+
242
1 Aterrando v0 : Vb ' =
Como R2/R1 2, temos, de (3): V0 3V1 . Por outro lado, sabendo que o diodo
V
comea a conduzir a partir de VD=0,5 V, temos, de (2): Vb = 0 + 0,5 (4). Ento,
3
fazendo (4)=(1) e atribuindo valores para VCC=15 V, R5=1 k e V0= 10 V, obtemos
o valor de R6= 3 k. Por simetria, R3= 3 k e R4=1 k.
A figura seguinte mostra o resultado da simulao do oscilador de Ponte de Wien,
com os valores calculados.
20V
0V
-20V
0s
20ms
V(R6:1)
40ms
60ms
80ms
100ms
120ms
140ms
160ms
180ms 200ms
Time
243
Note que, embora a realimentao do circuito seja negativa, a fase total do circuito
0, pois na oscilao existir uma diferena de fase na rede RC de 180o. Por
outro lado, como o amp. op. est na configurao inversora, tem-se outros 180o de
diferena de fase entre a sada e a entrada do amp. op. Isto resulta em uma
rotao de fase total de 360o (ou zero). Assim, este circuito atender o Critrio de
Oscilao se o mdulo do ganho de loop (L = A ) for igual a um. Entretanto, no
est claro como obter o ganho de loop para este circuito. Mas, voltemos a analisar
o diagrama de blocos de um oscilador, mostrado na figura seguinte.
244
245
V
V2 = 0 (1)
1
SR f C
V2 =
I
SC
Por outro lado, no n 1, temos que:
V
V
(V1 Vt )SC + 1 + (V1 V2 )SC = 0 1 SC + 1 + SC V2 = V (2)
SC
R
R
+ (V 2 0 )SC = 0 V1 = V2 2 +
(3)
SRC
R
V
1
(1) em (3): V1 = 0 2 +
(4)
SR f C
SRC
No n 2: (V 2 V1 )SC +
V0
=
Vt
V2
SR f C
L
4
1
3+
+
SRC S 2 R 2 C 2
2 R f RC 2
1
4 + j 3RC
RC
Para que haja oscilao, a fase de L( j ) deve ser zero e o mdulo igual a um:
1
1
1
1) para fase zero: 3RC
= 0 =
f =
RC
2 3RC
3RC
2
R f RC 2
3RC
= 1 R f = 12 R
2) Mdulo um para fase zero:
4
Na prtica, Rf deve ser um pouco maior que 12R.
Oscilador em Quadratura
Este tipo de oscilador apresenta na sada do 2o integrador um sinal senoidal (V02)
que a integral de V01 (diferena de fase de 90o). O nome oscilador de
quadratura vem de que o circuito fornece dois sinais senoidais com diferena de
246
V01
V01
Sabemos
que
V02
.
Vt
Do
circuito,
temos
que:
V01 =
1
Vt
SRC
(1)
2
V01 (2).
S (2 R )C
2
1
1
1 V02
V02 =
Vt
= L = 2 2 2 L = 2 2 2 Fase j zero!
2SRC SRC
Vt
RC
S R C
V02 =
1
1
f =
.
2 2
2RC
R C
2
247
C1
C2
Harley
SC2V
B
C
V
gmV
C1
248
ou seja, VC = V 1 + S 2 LC2 .
Embora tambm possa ser utilizado o mtodo de quebra da realimentao para
achar L, para este circuito mais fcil encontrar uma equao que englobe todos
os parmetros do circuito, achando a condio de oscilao. Assim, usando a LCK
no n C, temos que:
SC 2 V + g m V +
VC
+ V C SC 1 = 0
R
V 1 + S 2 LC 2
SC 2 V + g m V +
+ V 1 + S 2 LC 2 SC 1 = 0
R
V SC 2 + g m + 1 + S 2 LC 2 + SC 1 = 0
R
Mas, para existir oscilao, V no pode ser zero. Ento, fazendo S=jw, temos
que:
C2
1
j 3 LC 1 C 2 2 L
+ j (C 1 + C 2 ) + g m + = 0
R
R
2
LC 2
gm + 1
+ j 3 LC 1 C 2 + (C 1 + C 2 ) = 0
R
R
1 2 LC 2
C
249
Osciladores a Cristal
Cristais piezeltricos, como o quartzo, fornecem sinais senoidais para frequncias
na faixa de alguns kHz at centenas de MHz. So muito precisos e estveis (no
tempo e temperatura). O modelo para um cristal piezeltrico (ou cermica
piezeltrica) o mostrado na figura abaixo.
250
1
1
//
Z (S ) = SL +
SC s SC p
Z (S ) =
1 + S 2 LC s
S 3 LC s C p + S (C p + C s )
Z ( j ) =
1 2 LC s
j 3 LC s C p + (C p + C S )
Assim: para, 1 2 LC s = 0 f s =
1
2 LC s
Para 3 LC s C p + (C p + C s ) = 0 f p =
1
LCsC p
Cs + C p
251
Referncias Bibliogrficas
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
[11]
[12]
[13]
[14]
[15]
[16]
[17]
[18]
[19]
[20]
252
No Exterior
TEXAS INSTRUMENTS (obteno de amostras grtis (samples) de componentes)
www.ti.com
JAMECO
www.jameco.com
JDR
www.jdr.com
FUTURE ELECTRONICS
www.futureelectronics.com
DIGIKEY
www.digikey.com
MPJA
www.mpja.com
FUTURE ACTIVE
www.future-active.com
MOUSER
www.mouser.com
253
254
EXPERINCIAS
UFES
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA
ELETRNICA BSICA II
PERODO 2013/1
LABORATRIO 1
CONFIGURAES BSICAS DE AMPLIFICADORES OPERACIONAIS:
COMPARADOR
O Op Amp a ser utilizado nesta experincia o "chip" 741, cujo encapsulamento em forma DIP
de oito pinos, com largura de 300 mil (milsimos de polegada), e distncia entre os pinos de 10 mil.
Visto de cima, a partir da parte superior esquerda, os pinos esto em seqncia de um a oito, no
sentido anti-horrio. Isso ilustrado na figura abaixo.
4
Sentido anti-horrio
Monte o circuito abaixo (Fig. 1) para acionar um motor CC, no sentido horrio, na presena de luz,
e no sentido anti-horrio
horrio na ausncia de luz
luz.
(a)
(b)
Fig. 2 (a) Rel da Metaltex.; (b) Driver de corrente
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ELETRNICA BSICA II
PERODO 2013/1
LABORATRIO 2
PARTE I
CONFIGURAES BSICAS DE OP AMP E PROBLEMAS DE LINEARIDADE:
A) CONFIGURAO INVERSORA
O circuito a ser usado aquele abaixo, para a configurao inversora.
10 k
+ 15 V
1k
vi
v0
- 15 V
Amplificador Inversor
Monte o amplificador inversor, e aplique em sua entrada um sinal senoidal de amplitude 1 V e
freqncia 1 kHz, com "offset" zero. Usando o osciloscpio com um canal conectado na entrada vi e
outro na sada v0, verifique o mdulo e a fase do ganho de tenso.
Aps isso, coloque a ponta de prova do osciloscpio no terminal (-) do Op Amp, e mea a diferena
de potencial entre este terminal e o terminal (+), conectado ao terra (o valor da diferena de
potencial entre as duas entradas do Op Amp). O que voc observou, em relao ao terra virtual?
Em seguida, aumente a amplitude da tenso de entrada para 3 V e verifique o que acontece com a
tenso de sada e com a tenso no terminal (-) do Op Amp. Como voc justifica isso?
PARTE II
B) CONFIGURAO NO INVERSORA
O circuito a ser usado aquele abaixo, para a configurao no inversora.
10 k
+ 15 V
1k
v0
vi
- 15 V
Amplificador No Inversor
O Op Amp usado mais uma vez o "chip" 741. Monte o amplificador na configurao no
inversora, e aplique em sua entrada um sinal senoidal de amplitude 1 V e freqncia 1 kHz, sem
"offset". Usando o osciloscpio com um canal conectado a vi e o outro conectado a v0, verifique o
mdulo e a fase do ganho de tenso.
Aps isso, coloque uma ponta de prova do osciloscpio no terminal (-)
( ) do Op Amp, e mea a
diferena de potencial entre este terminal e o terminal (+) (o valor da diferena de potencial entre as
duas entradas do Op Amp). Em seguida, aumente a amplitude da tenso de entrada para 3 V e
verifique o que acontece com a tenso de sada e com a tenso no terminal (-)
( ) do Op Amp. Como
voc justifica isso?
Modifique agora a configurao no inversora de forma a construir um "buffer" de tenso. Use uma
entrada senoidal de amplitude 10 V e freqncia de 1 kHz. Verifique o sinal de sada. Aumente
agora a freqncia at que o sinal de sada deixe de ser igual ao sinal de entra
entrada. Como voc
justifica a distoro verificada? Aplique, agora, um sinal quadrado de amplitude 10 V e freqncia
10 kHz ao buffer de tenso. Verifique a tenso de sada, com o osciloscpio calibrado, e mea o
valor do "slew rate" (V/t)
t) do Op Amp. O valor nominal de 0,5 V/s.
PARTE III
C) INTEGRADOR INVERSOR (OU DE MILLER)
Monte agora a configurao abaixo (inicialmente sem R2) e aplique um trem de pulsos quadrados
com frequncia de 100 Hz e nveis de tenso entre 0 e 1 V. Verifique a forma de onda de sada,
variando a frequncia entre 0 e 200 Hz. Dados: R1=100 K,
K C=0.1 F.
F. Insira ento uma resistncia
de realimentao R2=100 k no circuito. Verifique o grfico de sada, tambm variando a
frequncia entre 0 e 200 Hz.. At que frequncia o circuito comporta-se
comporta se menos como um integrador
e mais como um amplificador?
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ELETRNICA BSICA II
PERODO 2011/1
LABORATRIO 3
CONFIGURAES BSICAS DE AMPLIFICADORES OPERACIONAIS:
APLICAES DE AMPLIFICADOR OPERACIONAL EM MALHA FECHADA: SENSOR
DE PALMAS
Monte o circuito mostrado na Figura 1. Observe que utilizado um alto-falante operando como
microfone e tambm um filtro passa-banda. Assim, o circuito no ser acionado por rudos
quaisquer, mas apenas por ondas acsticas de alta intensidade (palmas) e em uma faixa especfica
de freqncia (freqncia fundamental das palmas). Aps uma palma o LED ficar aceso pelo
tempo determinado pelo temporizador. Verifique o sinal em cada estgio do circuito. Se houver
muito rudo na sada do 3 amp. op., coloque um capacitor de 10 uF da sada para o terra do
circuito.
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ELETRNICA BSICA II
PERODO 2013/1
LABORATRIO 4
CONFIGURAES BSICAS DE AMPLIFICADORES OPERACIONAIS:
PARTE I
APLICAES DE AMPLIFICADOR OPERACIONAL EM MALHA FECHADA:
SOMADOR
Monte o misturador (mixer) de dois canais mostrado na Figura 1 (substitua o CI TL081 por um
amp. op. 741). Este tipo de circuito
circuito utilizado para mistura de sons em mesas de udio. Para
verificar o funcionamento deste tipo de circuito, iinjete
njete ondas senoidais de diferentes freqncias e
amplitude e verifique o efeito de modulao entre os dois sinais. Aplique tambm diferentes for
formas
de onda, nos dois canais e observe o sinal de sada do circuito. O capacitor de sada de 100 nF.
Note que o circuito funciona como um filtro passa-banda.
passa banda. Calcule ento as freqncias de corte
inferior e corte superior do circuito, e tambm o ganho em banda mdia.
V1
V2
PARTE II
DESEMPENHO NO-IDEAL DE AMP. OP.
1) GANHO EM LOOP ABERTO FINITO E LARGURA DE BANDA FINITA
Construa agora um multiplicador inversor utilizando uma resistncia de entrada de 1 k e
resistncia de realimentao de 100 k. Aplique na entrada do multiplicador um sinal senoidal de 1
kHz e 100 mV de amplitude (sem offset). Mea a amplitude do sinal de sada e sua fase em relao
entrada. Para a mesma amplitude do sinal de entrada (e sem offset), repita as medidas para sinais
de entrada com frequncias de 10 kHz e 40 kHz. Comente o porqu das diferenas encontradas nas
trs medidas de amplitude e fase.
2) TENSO DE OFFSET
Use agora o amp. op. em configurao de loop aberto. Curte-circuite e aterre os terminais de
entrada do amp. op. Qual a tenso de sada do amp. op? Como voc explica isto?
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ELETRNICA BSICA II
PERODO 2013/1
LABORATRIO 5
COMPUTAO ANALGICA E GERADOR DE SINAIS (OSCILADOR)
Como visto em sala de aula, o computador analgico mostrado na Figura 1 foi usado para resolver a
equao diferencial
d 2 v( t )
+ Kv( t ) = 0 , e obteve-se como resposta uma onda senoidal de freqncia
dt 2
R2
1
e amplitude A = V12 + V22 , onde V1 e V2 so as condies iniciais dos
2RC R1
capacitores. Ou seja, com um computador analgico possvel gerar ondas senoidais, sendo esse
tipo de circuito denominado oscilador. Entretanto, existem alguns inconvenientes em gerar ondas
senoidais com esse circuito, j que so necessrios vrios amp. ops., alm da necessidade de impor
condies iniciais aos capacitores. Assim, pede-se para montar o circuito mostrado na Figura 2, que
emprega apenas um amp. op. Em seguida, ajuste o potencimetro at obter um sinal senoidal na
sada.
f =
D1
10 K
10 K
10 K
10 K
+15 V
D2
741
Vo
10 K
-15 V
10 K
18 nF
18 nF
Mea ento a freqncia do sinal obtido e a amplitude mxima e mnima da onda senoidal gerada.
Monte agora circuitos que gerem onda quadrada, onda quadrada com ciclo de trabalho varivel,
onda triangular, onda impulso e onda senoidal com fase varivel.
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ELETRNICA BSICA II
PERODO 2013/1
LABORATRIO 6
OSCILADORES SENOIDAIS RC
Um oscilador senoidal um circuito eletrnico constitudo por um amplificador realimentado, para o qual
um sinal de sada senoidal obtido como resposta a um degrau provocado pela ligao da(s) fontes de
alimentao do amplificador. Para assegurar que tais oscilaes ocorram, os plos correspondentes ao
sistema em malha fechada (as razes da equao caracterstica do sistema) devem estar posicionados sobre o
eixo imaginrio do plano s. Na verdade, dado que posicionar os plos sobre o eixo imaginrio depende de
valores crticos de alguns componentes, como resistores, sempre mais adequado posicionar os referidos
plos ligeiramente direita do eixo imaginrio do plano s. Com isso, garantimos que a oscilao no
desaparece com o tempo ou quando se troca o componente. Entretanto, isto leva o amplificador a saturar,
dado que plos direita do eixo imaginrio causam oscilao com amplitude crescente, e isto causa severa
distoro no sinal senoidal gerado, como ser visto nesta experincia. Assim, o projeto de um oscilador
senoidal compreende duas etapas: primeiro projetado um oscilador ideal, mas com os plos ligeiramente
direita do eixo imaginrio, para garantir que as oscilaes existiro e sero no amortecidas, e em seguida
adiciona-se ao oscilador assim projetado um sistema no linear de realimentao, com vistas a limitar a
amplitude do sinal de sada, sem saturar o amplificador. Assim, embora o sinal de sada seja ainda distorcido,
a distoro no to grande quanto no caso de saturao do amplificador, como ser aqui verificado.
Os circuitos abordados nesta experincia so circuitos construdos com Op-Amp, resistores e capacitores.
Assim, o Op-Amp atua como amplificador, e a realimentao feita atravs de resistores e capacitores.
Circuito 1) Oscilador RC em Ponte de Wien
Monte o circuito da Figura 1, primeiro sem os diodos D1 e D2. Ajuste o potencimetro at obter um sinal
senoidal na sada (determine teoricamente qual essa posio do potencimetro). Verifique que se voc
ajustar o potencimetro na posio crtica que gera um sinal senoidal perfeito, a oscilao pode desaparecer
rapidamente, por estabilizao do circuito. Assim, voc deve ajustar o potencimetro em um valor que
provocar a saturao do Op-Amp, gerando um sinal muito distorcido. Em seguida, adicione os diodos D1 e
D2 ao circuito, como na Fig. 1. Verifique novamente a sada do circuito, e compare o sinal agora gerado com
aquele gerado sem os diodos.
D1
10 K
10 K
10 K
10 K
+15 V
D2
741
Vo
10 K
-15 V
10 K
18 nF
18 nF
D1
10 K
10 K
10 K
100 K
10 K
100 K
10 K
10 nF
10 nF
10 nF
D2
+15 V
741
Vo
-15 V
3) Oscilador em Quadratura
Monte agora o circuito da Fig. 3, que chamado de oscilador em quadratura (na sada do primeiro integrador
temos um sinal senoidal e na sada do segundo um sinal co-senoidal, da o nome de oscilador em
quadratura). Aqui, observe o mesmo efeito da mudana da posio dos plos, quando variamos o
potencimetro.
10 nF
10 K
+15 V
+15 V
10 K
741
741
10 K
Vo
-15 V
-15 V
10 K
47 K
10 nF
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DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA
ELETRNICA BSICA II
PERODO 2013/1
LABORATRIO 7
OSCILADORES LC: USO PARA LMPADA DE EMERGNCIA
O circuito abaixo mostra um oscilador LC utilizado como circuito inversor (CC-AC)
(CC AC) para uuso em
equipamento de lmpada de emergncia, que so equipamentos que operam com baterias, mas
fornecem tenso AC para lmpadas fluorescentes compactas (de 5 a 20 W, sem reator), em caso de
falta de energia eltrica.
Monte o circuito abaixo (inserindo um potencimetro
p
de 2,2 k em srie
rie com a resistncia de 470
). Varie o potencimetro
metro e observe os sinais AC gerados no primrio e secundrio do
transformador, verificando tambm o acendimento da lmpada fluorescente.
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DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA
ELETRNICA BSICA II
PERODO 2013/1
LABORATRIO 8
SENSOR DE LU
LUZ USANDO SCR
A figura abaixo mostra um circuito que utiliza um SCR (TIC 106) e um LDR para acender uma
lmpada (ou outro equipamento) ao anoitecer e apag-la
apag ao amanhecer. Monte ento o circuito
abaixo, trocando a lmpada por uma sirene de 127 V e observe o comportamento do circuito. Para
um melhor ajuste do circuito, troque o potencimetro de 2,2 M
M por um de 100 kk. Verifique
ento o funcionamento do circuito em presena e ausncia de luz. Observe as formas de onda no
gate do tiristor (TIC 106) e sobre a lmpada para situaes de presena e ausncia de luz A pinagem
do TIC 106 mostrada abaixo.
ATENO: MUITO CUIDADO NA MONTAGEM DO CIRCUITO, J QUE SE EST
TRABALHANDO COM A REDE ELTRICA (127 V/60 Hz)
Monte agora o circuito abaixo, o qual utiliza DIAC e TRIAC, sendo que o DIAC utilizado para
disparar o (quando a tenso nos seus terminais maior do que 25 a 40 V), e o TRIAC permite um
controle da tenso AC sobre
re a lmpada, operando por ngulo de disparo. Verifique que o circuito
aumenta a intensidade de luz da lmpada em funo da diminuio do nvel de iluminamento do
ambiente (capturado pelo LDR) ou vice-versa.
vice
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DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA
ELETRNICA BSICA II
PERODO 2013/1
LABORATRIO 9
SENSOR DE NVEL DE BATERIA
Projete o sensor de nvel de bateria mostrado abaixo, o qual deve indicar visualmente, atravs de um
LED verde, se a bateria est carregada (tenso maior que 9 V), ou se necessita ser recarregada
(tenso menor que 9 V), atravs de um LED vermelho. Use uma fonte de tenso de 12 V para
simular a bateria.
Modifique agora o circuito para acionar uma sirene conectada rede eltrica.
SENSOR DE SOM
Monte agora o circuito abaixo, que utiliza um microfone para captar rudos do ambiente, e um
amplificador de udio (LM386). Conecte ento uma lmpada incandescente para que acenda,
durante 1 minuto, se for captado rudo no ambiente.
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DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA
ELETRNICA BSICA II
PERODO 2013/1
LABORATRIO 10
AMPLIFICADOR DIFERENCIAL
O CA3046 um chip composto por 5 transistores bipolares npn casados, com a conexo mostrad
mostrada
na figura abaixo. Dois dos transistores esto conectados como emissor comum.
Use o CA3046 para montar um par diferencial, com alimentao simtrica de 55 V, resistncias de
coletor iguais a 2.2 k e corrente de polarizao de 1 mA (para entrada igual a zero). Utilize os dois
canais do osciloscpio, um para cada coletor do par diferencial, e obtenha a diferena entre as
tenses em ambos os coletores (para isto, inverta o canal 1 e some com o canal), pois Vo=Vc2-Vc1.
Aplique um sinal senoidal de 10 mV de amplitude e 40 kHz de frequncia em uma das entradas do
par diferencial e 0 V na outra. Qual a corrente em cada lado do par diferencial? Desenhe o sinal de
sada em cada coletor. Qual o ganho obtido? Compare com o valor terico esperado.
FONTE DE CORRENTE
Um sensor de fora apresenta uma variao de 1 k para cada padro de fora que aplicado ao
sensor, variando de 1 k at seu valor mximo valor (qual este valor?). Use uma fonte de corrente
simples para fornecer 1 mA para este sensor, de forma a se ter um valor de tenso proporcional
resistncia (e consequentemente fora aplicada). Use o chip CA3046 para realizar este projeto e
simule o sensor de fora com uma resistncia de 1 k em srie com uma resistncia Rbreak
varivel (dcada). Varie ento o potencimetro do circuito para gerar uma corrente de referncia de
1 mA. Anote ento em uma tabela o valor da corrente de sada para cada variao de 1 k realizada
na dcada.
UFES
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA
ELETRNICA BSICA II
PERODO 2013/1
LABORATRIO 11
RESPOSTA EM FREQUNCIA
Monte o circuito abaixo. Aplique ento um sinal senoidal de 10 mV de amplitude em sua entrada e
obtenha o grfico de resposta em frequncia desse amplificador, indicando o ganho em banda mdia
e as frequncias 3-dB inferior e superior. Verifique qual a fase do sinal de sada em relao
entrada e explique por qu. Indique qual o capacitor dominante neste circuito. Modifique o seu
valor de forma a aumentar a largura de banda sem diminuir o ganho em banda mdia. Comprove se
os valores obtidos so os teoricamente esperados.