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TRELIAS ISOSTTICAS
Teoria das Estruturas I
Prof. Ricardo Silveira
Deciv/EM/UFOP
SUMRIO
5. Trelias Isostticas
5.1.
Aplicaes
5.2.
Tipos
5.3.
Definio
5.4.
Consideraes de Projeto
5.5.
Classificao
5.6.
Grau de Indeterminao
5.7.
Estabilidade
5.8.
Observaes Importantes
5.9.
5. TRELIAS ISOSTTICAS
5.1. APLICAES
TRELIAS ISOSTTICAS
TRELIAS ISOSTTICAS
5.2. TIPOS
TRELIAS ISOSTTICAS
TRELIAS ISOSTTICAS
5.3. DEFINIO
So estruturas reticuladas indeformadas, constitudas de barras retas com
extremidades rotuladas formando malhas triangulares.
B
500 N
2
1
C
3
Pontos nodais: A, B e C
Teoria das Estruturas I
TRELIAS ISOSTTICAS
5.4. CONSIDERAES DE PROJETO
A
gusset plate
Tenses principais
Esforo Normal
TRELIAS ISOSTTICAS
5.5. CLASSIFICAO
1. Trelias Simples
TRELIAS ISOSTTICAS
2. Trelias Compostas
simple
trusses
simple
trusses
Tipo 1
secondary
simple trusses
Tipo 2
secondary
simple trusses
secondary simple
trusses
Tipo 3
Teoria das Estruturas I
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TRELIAS ISOSTTICAS
3. Trelias Complexas
11
TRELIAS ISOSTTICAS
Fx
=0
Fy
=0
Portanto,
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TRELIAS ISOSTTICAS
5.7. ESTABILIDADE
Se b + r < 2 j : Trelia Instvel (Trelia hiposttica)
1. Estabilidade Externa
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TRELIAS ISOSTTICAS
2. Estabilidade Interna
Situao de Estabilidade
(estabilidade interna)
Situao de Instabilidade
(instabilidade interna)
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TRELIAS ISOSTTICAS
Situao de Instabilidade
(instabilidade interna)
Situao de Instabilidade
(instabilidade interna)
Trelia composta
Trelia complexa
15
TRELIAS ISOSTTICAS
Portanto,
Se b + r < 2 j : Trelia instvel
Se b + r 2 j : Trelia instvel se as reaes de apoio so concorrentes
ou paralelas, ou se os componentes da trelia formam um
mecanismo de colapso.
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TRELIAS ISOSTTICAS
d. Lei de Formao das Trelias Isostticas:
Isostticas
Uma trelia biapoiada constituda por 3 barras formando um tringulo
isosttica. Se, a partir dessa configurao bsica, acrescentarmos novos ns
atravs de duas novas barras, essa nova trelia ser ainda isosttica. Isto
porque surgem duas novas incgnitas no problema, simultaneamente ao
acrscimo de duas novas equaes de equilbrio ao sistema.
e. Outro tipo de trelia isosttica a trelia triarticulada (ver figura abaixo).
17
TRELIAS ISOSTTICAS
f. As trelias so geralmente de madeira ou de ao (esses materiais suportam bem
os esforos de trao e compresso).
g. Na prtica, a grande maioria das trelias isosttica.
5.9. ANLISE E MTODOS DE RESOLUO
Anlise de uma trelia
Avaliao dos esforos normais nas barras e reaes de apoio.
Mtodos de Resoluo:
1. Mtodo do equilbrio dos ns
2. Mtodo das sees (Mtodo de Ritter)
3. Mtodo de Cremona
Teoria das Estruturas I
18
TRELIAS ISOSTTICAS
a) Idia Bsica dos Mtodos de Resoluo
1. Mtodo do equilbrio dos ns
500 N
500 N
45O
2m
FBC (compresso)
FBA (trao)
45O
2m
500 N
C
45O
FBC (compresso)
FBA (trao)
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TRELIAS ISOSTTICAS
2. Mtodo das sees (Mtodo de Ritter)
a
2m
a
2m
2m
E
2m
1000 N
2m
Dy
FBC
FBC
2m
Dx
45
FGC
2m
FGC
2m
45O
2m
FGF
FGF
Ey
1000 N
20
TRELIAS ISOSTTICAS
i. As sees de Ritter no precisam ser retas, elas podem ter formas quaisquer.
Porm, devem ser contnuas e atravessar toda a trelia.
ii. Deve-se escolher sees de Ritter que interceptem trs barras no paralelas e
no concorrentes no mesmo ponto. Podem ocorrer, entretanto, sees de
Ritter que interceptem mais de trs barras e a partir das quais seja possvel
determinar os esforos normais em alguma(s) das barras.
iii. O Mtodo de Ritter se presta admiravelmente ao clculo das trelias de altura
constante, fazendo-o recair at no clculo de uma viga de substituio, quando
o carregamento vertical.
21
TRELIAS ISOSTTICAS
3. Mtodo de Cremona
3P
HA = 3P
5
8
a
D
3P
VA = 2P
VD = P
a
22
TRELIAS ISOSTTICAS
N1
HA = 3P
VA = 2P
N4
N3
N3
N2
N2
N8
N7
(N A)
N5
N9
N1
N7
N6
(N D)
(N F)
N3
VD = P
N4
(N B)
(N E)
3P
N6
N6
N4
N2
3P
A
N7
N8
N7
N9
2P
(N B)
N1
(N A)
(N D)
N1
N2
3P
N3
(N E)
N6
N4
N5
(N F)
23
TRELIAS ISOSTTICAS
b) Aplicaes
1. Mtodo do equilbrio dos ns
Problema 1: Pede-se avaliar as foras em cada membro da trelia abaixo.
Defina tambm se essas foras so de trao ou compresso.
2 KN
F
3 KN
3 KN
60O
30O 60O
60O
B
3m
60O 30O
3m
3m
24
TRELIAS ISOSTTICAS
Problema 2 : Pede-se avaliar as foras em cada membro da trelia abaixo.
Defina tambm se essas foras so de trao ou compresso.
As reaes so dadas.
175 lb
C
200 lb
B
60O
60O
Ax = 141.4 lb
45O
30O
10 ft
Ay = 125.4 lb
45O
E
30O
10 ft
Ey = 191.0 lb
25
TRELIAS ISOSTTICAS
Caracterstica: Elementos com Esforo Normal Nulo
26
TRELIAS ISOSTTICAS
Soluo:
1. Ponto nodal C
2. Ponto nodal A
Fx = 0; FCB = 0
+ Fy = 0; FCD = 0
Fx = 0; -FAE + 0 = 0 FAE = 0
27
TRELIAS ISOSTTICAS
Problema 2: Pede-se indicar aqueles membros da trelia abaixo que possuem
esforo normal nulo.
C
P
D
A
G
Soluo:
1. Ponto nodal D
2. Ponto nodal F
Fy = 0; FDF = 0
28
TRELIAS ISOSTTICAS
Problema 3: Pede-se indicar aqueles membros da trelia abaixo que possuem
esforo normal nulo.
C
H
29
TRELIAS ISOSTTICAS
2. Mtodo das sees (Mtodo de Ritter)
Problema 1: Pede-se avaliar o esforo normal nas barras BC, GC e GF da
trelia abaixo. Defina se esses esforos so de trao ou
compresso.
2m
A
2m
a
2m
F
2m
1000 N
30
TRELIAS ISOSTTICAS
Soluo:
2m
FGC
2m
Estratgia 1
FBC
45O
2m
FGF
1000 N
Dy
FBC
2m
Dx
45
Estratgia 2
FGC
G
FGF
2m
Ey
31
TRELIAS ISOSTTICAS
Problema 2: Pede-se avaliar o esforo normal nas barras CF e GC. Defina se
esses esforos so de trao ou compresso. As reaes de
apoio so dadas.
32
TRELIAS ISOSTTICAS
Problema 3: Pede-se avaliar o esforo normal nas barras GF e GD. Defina se
esses esforos so de trao ou compresso. As reaes de
apoio so dadas.
G
a
F
4m
3m
Ax = 0
A
3m
3m
Ay = 9 kN
Soluo:
B
6 kN
3m
8 kN
3m
2 kN
Ey = 7 kN
FGF
FGD
FCD
33
TRELIAS ISOSTTICAS
5.10. TRELIAS COMPOSTAS
Formao: Conexo de duas ou mais trelias simples atravs de barras e
pontos nodais.
Anlise: Aplicao de ambos os mtodos (equilbrio dos ns e sees-Ritter).
Tipo 1
34
TRELIAS ISOSTTICAS
Tipo 2
Usar o mtodo das sees e cortar cada uma das trs barras que faz a
conexo das duas trelias simples.
35
TRELIAS ISOSTTICAS
Tipo 3
36
TRELIAS ISOSTTICAS
Problema 1: Indique como analisar a trelia composta abaixo. As reaes de apoio
so dadas.
4m
a
Ax = 0
2m
2m
E
B
2m
Ay = 5 kN
2m
4 kN
D
2m
2m
2 kN
4 kN
Ey = 5 kN
Soluo:
Passo 1:
Passo 2:
37
TRELIAS ISOSTTICAS
Problema 2: Indique como analisar a trelia composta abaixo. As reaes de apoio so
dadas.
C
12 ft
6 ft
45o
Ax = 0
45o
A
6 ft
Ay = 3 k
6 ft
3k
45o
6 ft
6 ft
6 ft
3k
Fy = 3 k
Soluo:
Passo 1:
Passo 2:
38
TRELIAS ISOSTTICAS
Problema 3: Indique como analisar a trelia composta abaixo. As reaes de apoio so
dadas.
3 kN
3 kN
5o
F
5o
Ax = 0
45o
C
B
6m
Ay = 4.62 kN
5o
5o
6m
Cy = 4.62 kN
39
TRELIAS ISOSTTICAS
Soluo:
FAE
FEC
E
3 kN
Passo 1:
E
1.5 kN 1.5 kN
3 kN
F
G
F
G
A
FAE
Passo 2:
C
1.5 kN
1.5 kN
FEC
Passo 3:
40
TRELIAS ISOSTTICAS
5.11. TRELIAS COMPLEXAS
Formao: Sua lei de formao no se enquadra nos casos das trelias simples ou
compostas.
Anlise: Mtodo do Equilbrio dos Ns
Procedimentos
a. Computacional:
b. Manual:
trelias complexas pequenas (GI baixo...)
idia da superposio do efeitos
41
TRELIAS ISOSTTICAS
Procedimento de Anlise: MANUAL
Etapa 1
Trelia Original
Trelia Modificada
42
TRELIAS ISOSTTICAS
Etapa 2
Na trelia exemplo:
Trelia Modificada
43
TRELIAS ISOSTTICAS
Etapa 3
Na trelia exemplo:
Junta A : s AB e sAF
Junta F : sFE e sFC
Junta D : sDE e sDC
Trelia Modificada
44
TRELIAS ISOSTTICAS
Etapa 4
Si = Si' + x si
Si =
Si'
+ x si = 0
Si'
x=
si
SEC =
'
SEC
+ x sEC = 0
'
SEC
x=
sEC
45
TRELIAS ISOSTTICAS
5k
4 ft
B
45o
45o
3 ft
A
8 ft
46
TRELIAS ISOSTTICAS
Soluo:
Etapa 1
Determinar as reaes de apoio.
5k
4 ft
B
45
45
45o
D
5k
45o
3 ft
A
5k
8 ft
4.38 k
4.38 k
47
TRELIAS ISOSTTICAS
Etapa 2:
Membro
S i'
CB
CD
FA
FE
EB
ED
DA
DB
BA
3.54
-3.54
0
0
0
-4.38
5.34
-2.50
2.50
48
TRELIAS ISOSTTICAS
Etapa 3:
1k
Membro
si
CB
CD
FA
FE
EB
ED
DA
DB
BA
-0.707
-0.707
0.833
0.833
-0.712
-0.250
-0.712
-1.167
-0.250
49
TRELIAS ISOSTTICAS
Etapa 4:
x=
'
SDB
sDB
x = 2,142
( 2,5)
1,167
Membro
S i'
si
x si
Si
CB
CD
FA
FE
EB
ED
DA
DB
BA
3.54
-3.54
0
0
0
-4.38
5.34
-2.50
2.50
-0.707
-0.707
0.833
0.833
-0.712
-0.250
-0.712
1.167
-0.250
-1.51
-1.51
1.78
1.78
-1.53
-0.536
-1.52
2.50
-0535
2.02 (T)
5.05 (C)
1.78 (T)
1.78 (T)
1.53 (C)
4.91 (C)
3.81 (T)
0
1.96 (T)
50
TRELIAS ISOSTTICAS
5.12. TRELIAS DE ALTURA CONSTANTE
P1
O1 E
P2
V0 D1
O2 F
V1 D2
O3
D3
V2
P5
P4
P3
S1
P7
P6
S2
P8
V3
V4
V5
V6
V7
S1 S2
VA
VB
A
O1
s
D1
V1
D1
O3
V0
O2
s
D2
V2
i
V1
D2
D3
i
V2
D3
V3
U1 C
U2 D
2t
U3 E
2t
2t
2t
2t
51
TRELIAS ISOSTTICAS
1. Trelia com uma diagonal por painel
P1
P2
O1 E
V0 D1
O2 F
V1 D2
O3
S1
D3
V2
P5
P4
P3
P7
P6
S2
P8
V3
V4
V5
V6
V7
S1 S2
VA
VB
P2
e
VA
P5
P4
P3
g
P7
P6
i
P8
k
VB
b. Barras Diagonais
c. Barras Verticais
52
TRELIAS ISOSTTICAS
a. Barras Horizontais (inferiores)
P1
D
P2
d
E
P3
S1 O
3
D3
U3
S1
VA
Avaliao de U3:
MG = 0 VA 3d P1 3d P2 2d P3 d U3 h = 0
VA 3d P1 3d P2 2d P3 d
h
Momento fletor na seo g (Viga de Substituio): Mg = VA 3d P1 3d P2 2d P3 d
U3 =
Portanto: U3 = +
P1
Mg
h
P2
e
P5
P4
P3
g
P7
P6
i
P8
k
VB
53
TRELIAS ISOSTTICAS
Barras Horizontais (superiores)
MF' = 0 VA 2d P1 2d P2 d + O3 h = 0
Avaliao de O3:
O3 =
VA 2d P1 2d P2 d
h
Mf = VA 2d P1 2d P2 d
P1
e
VA
Portanto: O3 =
P2
Mf
h
P5
P4
P3
g
P7
P6
i
P8
k
VB
54
TRELIAS ISOSTTICAS
b. Barras Diagonais
P1
D
P2
P3
S1 O
3
D3
U3
S1
VA
Avaliao de D3:
FY = 0 VA P1 P2 P3 + D3 sen = 0 D3 =
P1
P2
Q f g = VA P1 P2 P3
Portanto: D3 =
P5
P4
P3
g
VA P1 P2 P3
sen
VA
P7
P6
i
P8
k
VB
Qf g
Caso Geral:
sen
TRELIAS ISOSTTICAS
c. Barras Verticais
P1
P2
E
P4
P3
S2
V3
A
S2
VA
Avaliao de V3:
FY ' = 0 VA P1 P2 P3 P4 V3 = 0
V3 = VA P1 P2 P3 P4
P2
e
P5
P4
P3
g
P7
P6
i
P8
k
Caso Geral:
VA
Portanto:
Teoria das Estruturas I
VB
V3 = Qgh
TRELIAS ISOSTTICAS
V0 = VA
P3
F
V5 = VB
PB
K
VA
V2 = P3
VB
V7 = PB
57
TRELIAS ISOSTTICAS
Aplicao
Problema 1: Determine o esforo normal de cada membro da trelia (altura
constante e uma diagonal por painel) mostrada na figura abaixo. A
trelia carregada superiormente.
2t
2t
2t
2t
2t
h=3m
3m
3m
3m
3m
58
TRELIAS ISOSTTICAS
Soluo 1: Viga de substituio:
2t
2t
2t
2t
2t
Frmulas:
5t
5t
U3 = +
DMF
9 mt
9 mt
12 mt
h
M
O3 = f
h
D=
3t
3t
1t
1t
DEC
1t
1t
3t
Mg
1
Q trecho
sen
V = Q trecho
int erceptado
int erceptado
3t
59
TRELIAS ISOSTTICAS
Problema 2: Obter os esforos normais para as barras da trelia-marquise da
figura a seguir.
S1
A
O1
O2
O4
V3
D2
V2
D1
V1
U1
3t
S1
4m
S2
O3
V4
D3
C
S2
U2
3t
h=3m
E
U3
3t
4m
D4
U4
3t
4m
4m
60
TRELIAS ISOSTTICAS
Problema 3: A figura abaixo representa uma trelia de altura constante, estando
faltando as diagonais (uma em cada painel).
Pede-se:
a. Dispor as diagonais para que, com o carregamento indicado,
trabalhem todas a trao;
b. Calcular a menor altura h, de modo que o maior esforo normal
atuante nas barras horizontais no ultrapasse, em mdulo, o
valor de 8 tf;
c. Para este valor de h, achar os esforos normais nas barras.
61
TRELIAS ISOSTTICAS
2. Trelia com Duas Diagonais por Painel (Trelia de Hssler)
P1
C
P2
P3
S1 S P
2
4
O3
V2
P6
P7
P8
D3s
h/2
V2i
P5
V3
h/2
D3i
U3
S1 S2
P2
d
VA
P5
P4
P3
f
P7
P6
i
P8
j
VB
b. Barras Diagonais
c. Barras Verticais
62
TRELIAS ISOSTTICAS
a. Barras Horizontais (inferiores)
P1
P2
P3
S1
O3
V2s
V2I
U3
S1
VA
Avaliao de U3:
ME = 0 VA 2d P1 2d P2 d U3 h = 0 U3 =
VA 2d P1 2d P2 d
h
VA
Portanto:
Teoria das Estruturas I
P2
U3 = +
Me
h
P5
P4
P3
f
P7
P6
i
P8
j
VB
TRELIAS ISOSTTICAS
a. Barras Horizontais (superiores)
P1
P2
P3
S1
O3
V2s
I
V2
U3
S1
VA
Avaliao de O3:
= 0 VA 2d P1 2d P2 d + O3 h = 0
VA 2d P1 2d P2 d
h
Momento fletor na seo e (Viga de Substituio): Me = VA 2d P1 2d P2 d
O3 =
P1
P2
VA
Portanto:
Teoria das Estruturas I
O3 =
Me
h
P5
P4
P3
f
P7
P6
i
P8
j
VB
TRELIAS ISOSTTICAS
b. Barras Diagonais
P1
P2
P3
D3S
Qef
D2I
D3I
Qef
VA
FX' = 0
Avaliao de D3s e D3i:
VA P1 P2 P3
2 sen
P2
d
P5
P4
P3
f
P7
P6
i
P8
j
Caso Geral:
VA
Portanto:
Teoria das Estruturas I
Di3
D3s
Qe f
=
2 sen
VB
TRELIAS ISOSTTICAS
c. Barras Verticais
V2I
D2I
Qde
Avaliao de V2i:
Qd e
2 sen
P1
P2
d
P5
P4
P3
f
P7
P6
i
P8
j
Q d e
2
VA
VB
Caso Geral:
Sinal: estudar cada caso
Teoria das Estruturas I
66
TRELIAS ISOSTTICAS
P1
P2
P3
S1
O3
V2s
V2I
S1
U3
VA
Avaliao de V2s:
67
TRELIAS ISOSTTICAS
V3 = P4/2
D3i
3
1
Pi
2
i=1
D4I
4
1
Pi
2
i=1
Avaliao de V3:
Y`
Mas
Di3
Assim
V3 =
1
Qe f Q f g
2
P
No caso, V3 = 4
2
Teoria das Estruturas I
Di4 =
Qf g
2 sen
(COMPRESSO)
Caso Geral:
Sinal: estudar cada caso
68
TRELIAS ISOSTTICAS
Problema 4: Determine o esforo normal de cada membro da trelia de Hssler
(altura constante e duas diagonais por painel) mostrada a seguir. A
trelia carregada inferiormente.
B
A O1
V0
V1s
V0i
D1s
D1
O2
V2s
D2s
2t
D3s
D2
U1 C
V2
U2 D
2t
O3
V3
V1
2t
D3
2t
U3 E
2t
2t
2t
2t
2t
2t
2t
2t
2t
69
6. GRELHAS ISOSTTICAS
Teoria das Estruturas I
Prof. Ricardo Silveira
Deciv/EM/UFOP
SUMRIO
6. Grelhas Isostticas
6.1.
Introduo
6.2.
Aplicaes
6.3.
Definio
6.4.
Observaes
6.5.
Grelha Engastada-Livre
6.6.
6.7.
Viga Balco
6. GRELHAS ISOSTTICAS
6.1. INTRODUO
a. Prtico Espacial
Equaes da Esttica:
Foras:
Momentos:
Fx = 0
Fy = 0
Fz = 0
Mx = 0
My = 0
Mz = 0
GRELHAS ISOSTTICAS
b. Grelhas
Equaes da Esttica:
Foras:
Fz = 0
Momentos:
Mx = 0
My = 0
Fx = 0; Fy = 0; e Mz = 0
(meras identidades)
73
GRELHAS ISOSTTICAS
6.2. APLICAES
74
GRELHAS ISOSTTICAS
75
GRELHAS ISOSTTICAS
76
GRELHAS ISOSTTICAS
Viga-Balco
77
GRELHAS ISOSTTICAS
6.3. DEFINIO
Estrutura plana submetida a carregamento perpendicular ao seu plano.
Grelhas Isostticas: Anlise atravs das trs equaes
Fz = 0, Mx = 0 e My = 0
Tipos:
1. Grelha engastada-livre
2. Grelha triapoiada
3. Viga-balco
78
GRELHAS ISOSTTICAS
6.4. OBSERVAES
=0
Mx = 0
My = 0
Mreta BC = 0
Mreta CD = 0
Fz = 0
VD
VB
VC
79
GRELHAS ISOSTTICAS
3. Conhecendo-se as reaes de apoio, consegue-se obter os esforos solicitantes
atuantes numa seo genrica S da grelha.
4. Esforos solicitantes atuantes numa seo genrica S da grelha:
Q : perpendicular ao plano P da grelha
M : situado no plano P da grelha
5. O momento M pode ser decomposto em duas componentes:
80
GRELHAS ISOSTTICAS
6. Numa seo genrica de uma grelha podem atuar trs esforos simples:
Q : esforo cortante (perpendicular ao plano da grelha)
M : momento fletor (perpendicular ao eixo da barra em questo)
T : momento toror (direo ao eixo da barra)
7. Grelha triapoiada:
Os apoios no devem estar situados sobre uma mesma reta. Caso isso
ocorra, ela ser hiposttica.
A grelha deve ter, alm dos trs apoios perpendiculares a seu plano, pelo
menos, mais trs apoios no prprio plano, que garantam estabilidade para
carregamentos nele atuante. Veja exemplo abaixo:
81
GRELHAS ISOSTTICAS
8. No caso de grelha com carregamento oblquo ao seu plano, deve-se decomp-lo
em duas componentes: uma componente perpendicular ao seu plano (grelha) e
uma componente pertencente ao seu plano (estrutura plana).
Grelha
Estrutura plana
82
GRELHAS ISOSTTICAS
6.5. GRELHA ENGASTADA-LIVRE
2 t/m
D
1t
C
3m
A
B
3m
3m
83
GRELHAS ISOSTTICAS
Problema 2: Determine os diagramas solicitantes da grelha engastada-livre abaixo,
em que a carga de 2 tf perpendicular ao plano ABC.
2t
4 2m
B
4m
84
GRELHAS ISOSTTICAS
6.6. GRELHA TRIAPOIADA
3t
1t
E
D
4t
2m
VE
A
2m
C
B
VB
VC
2m
2m
85
GRELHAS ISOSTTICAS
Problema 2: Determine os diagramas solicitantes da grelha triapoiada abaixo, cujas
barras formam, em todos os ns, ngulos de 90. As barras BCD e ADF
esto submetidas a um carregamento vertical de 1 tf/m de cima para
baixo e as demais esto descarregadas.
A
5m
C
D
5m
G
E
F
5m
H
5m
5m
5m
86
GRELHAS ISOSTTICAS
6.7. VIGA BALCO
90o
87
GRELHAS ISOSTTICAS
Problema 2: Resolver a viga-balco semicircular submetida a um carregamento
uniformemente distribudo q.
q
90o
88