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Alex N. Brasil
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= cte
cte
Mquinas de Fluido
Mquinas Hidrulicas
Mq. Deslocamento
Positivo
Turbomquinas
Operatrizes
Mquinas Trmicas
Motrizes
Bombas
Lquidos
Turbinas Hidrulicas
Ventiladores
Gases
Turbinas Elicas
Turbomquinas
Operatrizes
Turbocompressores
Mq. Deslocamento
Positivo
Motrizes
Turbinas a Vapor
Turbinas a Gs
Definio Mquina Hidrulica: aquela em que o fluido que intercambia (troca) sua energia no
varia sensivelmente de densidade em seu percurso atravs da mquina. Considera-se a
hiptese de = cte .
Mquina Trmica: aquela em que o fluido em seu percurso atravs da mquina varia
sensivelmente de densidade e volume especfico. No se pode considerar = cte .
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Mquinas de fluxo:
Tabela 2.1 Exemplos de mquinas de fluxo.
Fluido de trabalho
Lquido
gs (neutro)
vapor (gua, freon, etc.)
gs de combusto
Designao
turbina hidrulica e bomba centrfuga
ventilador, turbocompressor
turbina a vapor, turbocompressor frigorfico
turbina a gs, motor de reao
A Tabela (2.1) apresenta alguns exemplos de mquinas de fluxo com seus respectivos
fluidos de trabalho.
Ex.:
Mquinas de deslocamento:
Tabela 2.2 Exemplos de mquinas de deslocamento.
Fluido de trabalho
Lquido
gs (neutro)
vapor (freon, amnia, etc.)
gs de combusto
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Designao
bomba de engrenagens, de cavidade progressiva, de parafuso
compressor alternativo, compressor rotativo
compressor alternativo, compressor rotativo
motor alternativo de pisto
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Mquinas de deslocamento
baixas e mdias rotaes
potncia especfica mdia p/ baixa (potncia/peso)
vrias tm dispositivos com movimento alternativo
altas e muito altas presses de trabalho
adequadas para operar com fluidos de viscosidade
elevada
na maior parte dos casos, vazo intermitente
energia cintica no tem papel significativo no
processo de transformao de energia
na maioria dos casos, projeto hidrodinmico e
caractersticas construtivas mais simples que as
mquinas de fluxo
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Para o caso das mquinas de fluido geradoras que trabalham com lquidos, denominadas
de bombas (Fig. 2.3), a situao semelhante a dos compressores, havendo o
predomnio das mquinas de fluxo (bombas centrfugas, bombas de fluxo misto e
bombas axiais) para a regio de mdias e grandes vazes, enquanto as bombas
alternativas e rotativas (mquinas de deslocamento positivo) dominam a faixa de mdias
e grandes alturas de elevao e pequenas vazes.
Como existem reas de superposio entre os campos de aplicao dos diferentes tipos
de bombas, outros critrios, como viscosidade do lquido bombeado, presena de
slidos em suspenso, variao ou no da vazo em funo da variao da resistncia do
sistema ao escoamento, facilidade de manuteno, custos, etc., devem ser levados em
considerao para a seleo da mquina mais adequada para um determinado tipo de
aplicao.
J a Figura (2.4), apresenta o campo de aplicao dos principais tipos de turbinas
hidrulicas (mquinas de fluxo motoras), levando em considerao a altura de queda, a
vazo e a potncia. Embora fique evidenciada a existncia de regies em que
prepondera um determinado tipo de mquina, por exemplo, turbina Kaplan, para
grandes vazes e pequenas alturas de queda, e, turbina Pelton, para as maiores alturas de
queda, existem faixas de altura de queda e vazo em que mais de um tipo de mquina
poderia ser utilizado. Nesse caso tambm sero empregados critrios adicionais de
seleo, como custo do gerador eltrico, risco de cavitao, custo de construo civil,
flexibilidade de operao, facilidade de manuteno, entre outros.
As turbinas Michell-Banki, tambm denominadas de turbinas Ossberger, praticamente
inexistentes nas centrais hidreltricas acima de 1000 kW (Fig. 2.4), merecem ser citadas
pela sua grande utilizao em micro e mini-centrais, em virtude da facilidade de
fabricao, baixo custo e bom rendimento para situaes de flutuao de vazo.
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Como fluido entende-se um gs, um vapor, ou um lquido ao qual se pode aplicar as leis da mecnica
dos fluidos.
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A combinao de uma fileira de ps estacionrias com uma fileira de ps mveis chamada estgio. (As
ps estacionrias podem ser lminas de guia montadas antes do rotor; mais comumente, elas so lminas
anti-redemoinho colocadas aps o rotor.)
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O aumento de presso que pode ser obtido eficientemente num nico estgio limitado,
dependendo do tipo de mquina. Entretanto, os estgios podem ser combinados,
produzindo mquinas multiestgios, virtualmente sem limite no aumento de presso. Os
compressores de fluxo axial, como tipicamente encontrados nos motores a jato, so
exemplos de compressores multiestgios. As bombas centrfugas so freqentemente
construdas com mltiplos estgios, numa nica carcaa.
Ventiladores, sopradores, compressores e bombas so encontrados em vrios tamanhos
e tipos, desde unidades residenciais a unidades industriais, complexas, de grande
capacidade. Os requisitos de torque e potncia para bombas e turboventiladores
idealizados podem ser analisados pela aplicao do princpio do momento da quantidade
de movimento, ou princpio da quantidade de movimento angular, usando-se um
volume de controle adequado.
As hlices so essencialmente dispositivos de fluxo axial que operam sem uma carcaa
externa. Elas podem ser projetadas para operar em gases ou em lquidos. Como voc
poderia esperar, as hlices projetadas para aplicaes muito diferentes so bastante
distintas. As hlices martimas tendem a ter ps largas comparadas com seus raios,
dando-lhes elevada solidez. As hlices de avies tendem a ter ps longas e delgadas,
com baixa solidez, relativamente.
As mquinas que extraem energia de um fluido so chamadas turbinas, O conjunto de
ps, lminas, ou conchas, fixadas ao eixo da turbina, chamado rotor ou roda. Nas
turbinas hidrulicas, o fluido de trabalho a gua, de modo que o escoamento
incompressvel. Nas turbinas a gs e nas turbinas a vapor a massa especfica do fluido
de trabalho pode variar significativamente.
As duas classificaes mais gerais de turbinas so turbinas de ao ou de impulso e de
reao. As turbinas de impulso so acionadas por um ou mais jatos livres de alta
velocidade. Cada jato acelerado num bocal externo roda da turbina. Se o atrito e a
gravidade forem desprezados, nem a presso, nem a velocidade relativa ao rotor mudam
enquanto o fluido passa sobre as conchas da turbina. Desse modo, numa turbina de
impulso, a acelerao do fluido e a queda de presso decorrente ocorrem em bocais
externos s ps, e o rotor no trabalha cheio de fluido.
Diversas turbinas hidrulicas tpicas so mostradas esquematicamente na Fig. (2.7). O
diagrama (a) mostra uma turbina de impulso acionada por um nico jato, que fica no
plano do rotor da turbina. A gua do jato atinge cada concha em sucesso, defletida, e
sai da concha com velocidade relativa aproximadamente oposta quela com a qual
entrou. A gua usada cai no coletor (no mostrado).
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Resumo
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rotao do rotor produz efeitos dinmicos que podem adicionar energia ao fluido ou
remover energia do fluido. Os ventiladores radiais e axiais, os hlices de barcos ou de
avies, as bombas dgua centrfugas e os turbocompressores dos automveis so
exemplos deste tipo de mquina que transferem energia ao fluido. A turbina das turbinas
a gs dos avies, as turbinas a vapor utilizadas para mover geradores em termoeltricas,
as turbinas hidrulicas e as pequenas turbinas a ar comprimido utilizadas pelos dentistas
so exemplos de turbomquinas que retiram energia do fluido.
Figura 2.8 Bombas de deslocamento positivo tpicas: (a) bomba de encher pneus,
(b) corao humano, (c) bomba de engrenagens.
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O rotor um rgo mvel que vem sempre acoplado a um eixo que atravessa o rgo de
conteno da mquina (carcaa). O rotor dotado de protuberncias ou salincias
denominadas palhetas ou ps, que quando em contato com o fluido recebe ou cede
energia para ele.
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Figura 2.11 Sistema diretor em forma de caixa espiral de uma bomba centrfuga (MFO).
Figura 2.12 Sistema diretor em forma de caixa espiral de uma turbina hidrulica (MFM).
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Enquanto isto, numa turbina hidrulica do tipo Pelton, o sistema diretor (Fig. 2.13) ,
em ltima anlise, um injetor (nozzle) que transforma a energia de presso do fluido em
energia de velocidade que ser fornecida ao rotor atravs de jatos convenientemente
orientados.
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Turbina de
condensao
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Mquinas Operatrizes
So aquelas que recebem trabalho mecnico e o transformam em energia de fluido
(hidrulica). Estas mquinas fornecem energia a um fluido, ou seja, realizam trabalho
sobre o fluido.
Ex.:
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Turbina Pelton
Turbina Schwamkrug
Turbina Michel
Figura 2.21 Exemplos de mquinas de fluxo de ao.
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Mquinas de fluxo de ao
Nas mquinas de fluxo de ao (impulse turbomachines) os canais do rotor constituem
simples desviadores de fluxo, no havendo aumento ou diminuio da presso do fluido
que passa atravs do rotor.
Ex.: Turbina hidrulica do tipo Pelton, turbina a vapor do tipo Curtis. A figura (2.21)
alguns exemplos de mquinas de fluxo de ao.
Turbina Francis
Turbina Kaplan
Bomba centrfuga
Figura 2.22 Exemplos de mquinas de fluxo de reao.
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Bomba centrfuga
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Ventilador axial
Turbina Kaplan
M
Bomba semi-axial
ou de fluxo misto
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Consideraes Finais
A principal caracterstica de uma mquina de fluxo o rotor girante com uma coroa de
ps que so permanentemente percorridas por um fluido, que o portador de energia. A
presso resultante do fluxo nas ps exerce um trabalho, que depende principalmente do
efeito inercial da massa fluida devido ao seu desvio pelas ps e tem, portanto, a mesma
origem que a sustentao em uma asa de avio.
Muitas mquinas de fluxo apresentam algum tipo de carcaa ou cobertura que envolve
as ps rotativas (rotor). Este tipo de arranjo forma uma passagem interna por onde o
fluido escoa (veja a Figura 2.27). Outras mquinas, como moinho de vento ou o
ventilador de teto, no apresentam carcaa. Algumas mquinas de fluxo tambm
apresentam ps estacionrias, ou direcionadoras, alm das ps mveis do rotor. Estas
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ps estacionrias podem ser utilizadas tanto para acelerar o fluido (operam como bocais)
quanto para desacelerar o escoamento (operam como difusores).
Figura 2.27 Mquina de fluxo com escoamento (a) radial e (b) axial.
Leonardo Da Vinci
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w2
V2 ou c2
u2
Trajetria absoluta
da partcula lquida
w1
1
B
r1
V1
ou c1
u1
r2
P do rotor
u2
Vt 2
Vr 2
wr 2
V2
w2
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Onde:
2 n
[ rad s] ;
60
G
G
G
u - velocidade da p do rotor (tangencial)
u = r [ m s] ;
G
r - distncia radial medida a partir do eixo da turbomquina [m];
G
V - velocidade absoluta do fluido (vista por um observador estacionrio) [ m s ] ;
G
G
G
Vt - projeo do vetor velocidade absoluta V sobre a velocidade da p do rotor u [ m s ] ;
G
Vr - componente radial ou meridional da velocidade absoluta do fluido [ m s ] ;
G
W - velocidade relativa da corrente fluida (vista por um observador solidrio s ps) [ m s ] ;
G G
- ngulo formado pelos vetores u e V ;
G
G
- ngulo formado pelos vetores W e u , chamado ngulo de inclinao das ps.
V = W +U
(2.1)
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Figura 2.30 Modelo de escoamento num moinho de vento: (a) geometria da p do moinho;
(b) velocidades nas sees de entrada e de sada do rotor.
Os dois exemplos anteriores mostram como possvel transferir trabalho para o fluido e
retirar energia do fluido em duas mquinas de fluxo axiais abertas (sem carcaa).
Observe que ns podemos utilizar conceitos semelhantes na anlise de mquinas de
fluxo radiais e mistas.
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Momento
da
Ns mostramos nas sees anteriores como o trabalho pode ser transferido para o rotor
de uma turbina ou transferido da p de uma bomba. Todas as mquinas de fluxo
dinmicas apresentam uma hlice ou um rotor que apresentam movimento de rotao.
Assim, apropriado discutir o comportamento destas mquinas em funo do torque e
do momento da quantidade de movimento.
O trabalho pode ser expresso como o produto escalar de uma fora por uma distncia ou
pelo produto de um torque por um deslocamento angular. Assim, se o torque de eixo (o
torque que o eixo aplica no rotor) e a rotao do rotor apresentam mesmo sentidos, a
energia transferida do eixo para o rotor e do rotor para o fluido a mquina uma
bomba. De modo inverso, a energia transferida do fluido se o sentido do torque do
eixo inverso ao sentido de rotao do rotor a mquina uma turbina. O torque no
eixo (e, assim, o de trabalho de eixo) pode ser calculado com a equao do momento da
quantidade de movimento.
Considere o movimento de uma partcula fluida no rotor da mquina de fluxo radial
mostrada na Fig. (2.31). Por enquanto, admita que a partcula entra no rotor com
velocidade radial (i.e. sem componente tangencial). Depois de ter sofrido a ao das ps
do rotor, durante sua passagem da seo de entrada (1) para a de sada (2), a partcula
sai do rotor com uma velocidade que apresenta componentes na direo radial (r) e
tangencial (t). Nesta condio, a partcula no apresenta momento da quantidade de
movimento em relao ao eixo na seo de entrada do rotor e, mas o momento da
quantidade de movimento em relao ao eixo na seo de sada do rotor no nulo.
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F
=
r V V dA
SC
T eixo =
SC r V V dA
(2.3)
Lembre que o lado esquerdo desta equao representa a soma dos torques externos que
atuam sobre o contedo do volume de controle e que o membro direito representa o
fluxo lquido de momento da quantidade de movimento atravs da superfcie de
controle.
A equao vetorial acima obtida tomando-se um ponto P qualquer no interior do
volume de controle onde se encontra a partcula de fluido. Neste ponto a velocidade
absoluta da partcula material V, o ponto P definido espacialmente pelo vetor
posio r. A superfcie elementar dA contm o ponto P. A Equao (2.3) que a
integrao sobre todo o volume de controle, na superfcie de controle, mostra o efeito
total da passagem do fluido pelo rotor, cujo efeito o momento de todas as foras
desenvolvidas com relao ao ponto O (que tambm denominado de torque).
Para analisar um escoamento de fluido por um volume de controle deve-se escolher um
sistema de coordenadas confortvel para facilitar o estabelecimento correto da direo e
do sentido das grandezas vetoriais em jogo.
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Ns vamos indicar a seo de entrada do rotor por seo (1) e a de sada por seo (2).
Vamos escrever essa equao na forma escalar, ilustrando a sua aplicao a mquinas
de fluxo axial e radial.
O termo a direita da Eq. (2.3) o produto vetorial de r por V , que por sua vez multiplica
analiticamente o produto escalar dos vetores (V dA ) , que so multiplicados pela massa
especfica do fluido ( ) , em cada seo do volume de controle onde o fluido passa, por
exemplo nas sees de entrada (1) e sada do rotor (2).
Conforme mostrado na Fig. (2.32), selecionamos um volume de controle fixo que inclui
um rotor genrico de uma turbomquina, o sistema fixo de coordenadas escolhido com
o eixo z alinhado com o eixo de rotao da mquina. As componentes de velocidade
idealizadas so mostradas na figura. Admite-se que o fluido entra no rotor na
Assim o fluxo de massa do fluido entra pela seo (1) e sai pela seo (2), no espao
(VC) formado pelas letras A e B, direita e esquerda da Fig. (2.28) respectivamente.
Como:
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( )
Teixo k = r2Vt2 rV
1 t1 mk
(2.4)
ou na forma escalar,
Teixo = m 1 rV
1 t1 + m2 r2Vt2
Teixo = r2Vt2 rV
1 t1 m
(2.5)
onde Teixo o torque aplicado ao volume de controle. O sinal negativo associado com
fluxo de massa para dentro do volume de controle e o sinal positivo associado com o
fluxo para fora do volume de controle.
A Equao (2.5) a relao bsica entre torque e momento da quantidade de movimento
para todas as turbomquinas. E freqentemente chamada de Equao de Euler para
Turbomquinas.
Cada velocidade que aparece na Eq. (2.5) a componente tangencial da velocidade
absoluta do fluido cruzando a superfcie de controle. As velocidades tangenciais so
G
escolhidas como positivas quando no mesmo sentido da velocidade da p, u . Essa
conveno de sinal d Teixo > 0 para bombas, ventiladores, sopradores e compressores, e
Teixo < 0 para turbinas.
A taxa de trabalho realizado sobre um rotor de uma turbomquina (a potncia mecnica
ou potncia de eixo, Wm ) dada pelo produto escalar da velocidade angular do rotor,
G
G
, pelo torque aplicado Teixo . Usando a Eq. (2.4), obtemos
G G
Wm = Teixo = k Teixo k = k r2Vt2 rV
1 t1 mk
ou
Wm = Teixo = r2Vt2 rV
1 t1 m
(2.6)
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A Equao (2.6) pode ser escrita em uma outra forma til. Introduzindo u = r , onde u
a velocidade tangencial do rotor no raio r, temos que:
(2.7)
Wm 1
= u2Vt2 u1Vt1
mg
g
(2.8)
de tempo, a carga H, , na realidade, a energia adicionada por unidade de peso do fluido em escoamento.
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A conseqncia principal dessa hiptese reside no fato de que poderemos admitir que
um s fio de corrente represente todos os demais e que a trajetria relativa do filete
coincida com o perfil das palhetas. Essa situao idealizada no ocorre num rotor real, o
que implica na necessidade de utilizarmos um fator de correo que considera o numero
de palhetas definido para o rotor. A corrente de fluido num rotor ideal constituda pela
composio de duas correntes:
Corrente de fluxo, na qual o fluido penetra e tende a sair do rotor;
Corrente de circulao, na qual o fluido tende a girar no espao compreendido entre
as palhetas assim que o mesmo posto a girar.
Fazendo a composio destas duas correntes verifica-se que o efeito resultante na
distribuio da velocidade e presso no rotor que as mesmas variam ao longo do canal
formado pelas palhetas.
2. A segunda hiptese (admisso de palhetas infinitamente delgadas) implica na no
existncia de contrao da seco de entrada provocada por palhetas espessas. Esta
hiptese no verdadeira para rotores reais, onde h a necessidade da aplicao de
fatores de correo para serem aplicados nas equaes idealizadas que interligam a
vazo e as seces por onde escoa o fluido.
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V 1 = W1+U1
(2.9)
V 2 = W 2 +U 2
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(2.10)
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Aresta de
sada das ps
w2
2
b2
V2 ou c2
u2
w1
Aresta de
entrada das ps
1
b1
r2
r2
r1
r1
V1
ou c1
u1
Corte meridional
Corte transversal
Figura 2.36 Escoamento atravs do rotor de um ventilador centrfugo (mquina de fluxo geradora).
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b2
u1
b1
V1
ou c1
w1
u2
r1
r1
r2
r2
V2
w2
Corte meridional
Corte transversal
u1
w1
wr1 = Vr1
V1
u1
u1 Vt1
Vt 2
u1
Figura 2.38 Tringulo de velocidades do escoamento na seo de entrada do rotor.
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u2
wr 2 = Vr 2
V2
w2
u2
u2 Vt 2
Vt 2
u2
Figura 2.39 Tringulo de velocidades do escoamento na seo de sada do rotor.
Vr = wr
Vt
wt
u
Figura 2.40 Tringulo de velocidades genrico.
(2.11)
onde:
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(2.12)
Onde:
A = rea da seo de passagem do fluido, em m 2 ;
D = dimetro da seo considerada, em [m];
b = largura do rotor na seo considerada, em [m].
Figura 2.41 rea de passagem da corrente fluida atravs dos diversos tipos de rotores.
Para as mquinas axiais, a componente meridiana tem a direo do eixo do rotor e a rea
de passagem a superfcie de uma coroa circular (Fig. 2.41), calculada por:
A=
(D
4
2
e
Di2 )
(2.13)
onde:
De = dimetro exterior do rotor, em [m];
Di = dimetro interior ou dimetro do cubo do rotor, em [m]
J, nas mquinas diagonais ou de fluxo misto, a componente meridiana encontra-se
numa direo intermediria entre a radial e a axial e a rea de passagem corresponde
superfcie lateral de um tronco de cone (Fig. 2.41), que pode ser expressa por:
D + Di
A= e
2
(2.14)
onde:
De = dimetro da base maior do tronco de cone, em [m];
Di = dimetro da base menor do tronco de cone, em [m];
b = comprimento da geratriz do tronco de cone, em [m].
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Vt1 = V1 cos 1
Vt 2 = V2 cos 2
Vr1 = W1sen1
Vr 2 = W2sen 2
Vr1 = V1sen1
Vr 2 = V2sen 2
Vr 2 = Vt 2 tan 2
Ns podemos obter uma outra equao de Euler reescrevendo o lado direito da equao
em funo dos tringulos de velocidade no escoamento de entrada (subscrito 1) e sada
do rotor (subscrito 2) conforme anlise abaixo.
V12 = Vr21 + Vt12
W22 = Vr22 + U 2 Vt 2
2U 2Vt 2 = V + U 22 W22
2
2
V22 + U 22 W22
U 2Vt 2 =
2
Teixo = r2Vt2 rV
1 t1 m
Wm = Teixo
Wm = U 2Vt2 U1Vt1 m
m
2
2
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60
(2.14)
H th =
) (
Wm
mg
(2.15)
) (
1 2
V2 V12 + U 22 U12 + W12 W22
2g
(2.16)
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2.9. Exerccios
1)
2)
A vazo de gua numa bomba centrfuga que opera a 1750 rpm 0,0883 m3 s . O rotor
apresenta ps com alturas, b, uniformes e iguais a 50,8 mm, r1 = 48,3 mm,
r2 = 177,8 mm, e ngulo de sada da p, 2 , igual a 23 (Fig. 2.43). Admita que o
escoamento no rotor ideal e que a componente tangencial da velocidade, Vt1 , da gua
entrando na p nula ( 1 = 90 ). Determine:
a) a componente tangencial da velocidade na sada do rotor, Vt 2 ;
b) a carga (ideal) adicionada ao escoamento ( H th ) ;
c) a potncia, W , transferida ao fluido.
eixo
u1
w1
wr1 = Vr1
V1
u1
u1 Vt1
Vt 2
u1
u2
V2
w2
u2
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u2 Vt 2
Vt 2
wr 2 = Vr 2
u2
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