2012 Treinamento Completo r2

Tiago Rodrigues e Jefferson Oliveira
Programa de Capacitação Profissional:

Turbinas a Vapor
Redutores Planetários e de Eixos Paralelos
Elaborado por: Bruno Castro

Augusto Canella e Jefferson Oliveira
Turbinas a Vapor:
Teoria básica

Pressão
“Pressão em um fluido em repouso é a magnitude igual à componente
normal da força por unidade de área.”
Fn • kgf/cm² (g) kgf/cm² (a)
p • psi / psig
A • Bar(g) / Bar(a)
A pressão “p” em um ponto do fluido em equilíbrio termodinâmico interno é

a mesma em todas as direções – Pressão Termodinâmica
pabs = patm + prelativa
P
Pabs1
Manômetro Comum
DP=Pabs1 - Patm
Patm
Manômetro de Vácuo
DP=Patm – Pabs1
Pabs2
Barômetro – lê a
pressão atmosférica
0
Entropia
“Nenhuma transformação termodinâmica real é reversível”
“Ao empregar certa quantidade de energia para levar certa quantidade de matéria de
um estado para outro, só se consegue retornar ao estado anterior, se gastar mais
energia”
 Q 
1 Q2  2 Q1 dS   
 T  rev
Propriedade Extensiva
“Quantidade de calor necessária para elevar em 1ºC a temperatura de um material é

diferente para cada temperatura considerada. “
“A entropia é uma medida do grau de desorganização de um sistema”.

Análise da Entalpia
” A matéria possui dentro de si, intrinsecamente, uma certa quantidade de energia
denominada energia interna (U)”
H1  U  0
H 2  U  p.V
H  pV
H = U + W = U + p.DV
2
W2   p.dV
1
Q
1
2 h = u + p.v
W2  p. dV  pV2  V1 
1
1
h  1  x hl  x.hv  hl  xhlv

Vapor

Saturação Pressão bar(a) Temperatura
ºC
Pressão e Temperatura de Saturação
1,0 99,62
2,0 120,23
5,0 151,86
10 179,91
Líquido Saturado
“Substância Líquida na pressão
e temperatura de Saturação” 20 212,42
Líquido Comprimido 25 223,99

“Substância Líquida em pressão maior
para a temperatura de Saturação”
40 250,40
Vapor Saturado
“Vapor na pressão e temperatura de Saturação”
45 257,48
Vapor Superaquecido
“Vapor em uma temperatura maior que a temperatura de saturação. Pressão 60 275,64
e temperatura do vapor
superaquecido propriedades independentes: uma pode aumentar enquanto a outra permanece constante.”
70 285,88
Saturação
Título (x)
Propriedade Intensiva
Validade somente no estado saturado
massa de vapor
x
massa total
Vapor saturado seco – x=1

Ciclo de Potência
B
Chaminé
Torre de Resfriamento
D
Turbina
~
Ar Gerador
Combustível
Caldeira Condensador
Bomba Circulação Água
Bomba Condensado
A C
Ciclo Rankine
Ciclos de Potência
Wt
.
Ciclo Rankine
Turbina a vapor: .
 h1  h2
m
.
QRe j
Condensador: .
 h3  h2
m
.
WB
Bomba: .
 h3  h4
m
.
Q Ad
Caldeira:
.
 h1  h4
m
. . .
WCiclo Wt WB c d
Trabalho do Ciclo:
.
 .
 .
m m m
. . .
Q Ad QRe j QRe j

m  1  h2  h3 
. . .
Eficiência do Ciclo:  m m 1
.
Q Ad
.
Q Ad
h1  h4 
. .
m m
Ciclo Combinado
Termelétrica a Carvão
Termelétrica Nuclear
Termelétrica Nuclear
Termelétrica Solar
Treinamento sobre Turbinas

a Vapor
Termelétrica Solar
Termelétrica Solar
1GW – 4 ciclos
de 250 MW
Termelétrica Geotérmica
Introdução
Histórico / Definição
Máquina Térmica de Fluxo Motora que utiliza a energia do vapor
sob forma de energia cinética, ou seja transformando a energia
térmica e de pressão contida no vapor em energia mecânica.
Energia Potencial – Energia cinética - Energia mecânica
• Eolípia – Século I d.c.;
• Giovanni de Branca (1826) – Itália
• Carl Gustaf de Laval (1845-1913) - Suécia
• Charles Parsons (1854-1931), da Grã-Bretanha
• George Westinghouse (1846-1914) - EUA

- 1ª turbina comercial 400 kW
Princípio de funcionamento
v 22
h2   z2
2
v12
h1   z1
2
 v12  v 22 
w  h1  h2      z1  z 2 
 2 

Classificação das Turbinas

Quanto ao tipo de acionamento
Quanto ao tipo de fluxo
Quanto ao tipo de descarga
Quanto ao princípio de funcionamento
Mercados
Sucroalcooleiro
Celulose e papel
Alimentício
Químico
Petroquímico

~
Acionamento Geradores Elétricos


MOENDA
BOMBA D’ÁGUA
~
PICADOR
Acionamento Mecânico TURBINA
DESFIBRADOR
EXAUSTOR
COMPRESSOR
ETC.


Fluxo Direto Fluxo Duplo Tomada / Extração
Indução Indução e Extração Reaquecimento

Turbina Stal de Fluxo Radial

Quanto ao tipo de descarga
Turbina Contrapressão Turbina Condensação


V2
V0
V0
C2
P0
P0
P2
V0
V0 V2
V2
Ação Reação
Ação
Ação Simples ou de Laval
Curtis
Rateau
Reação
Parsons


Ação Simples ou de Laval
• 1 ou mais bocais fixos

• 1 Fileira de Palhetas
• Expansão somente no bocal
• Baixo rendimento
• Baixas potências


Turbina de Ação Simples ou de Laval
P0
V0 V2
P2


Curtis
Uso de reversor
2 ou mais fileiras de palhetas móveis
Expansão somente nos bocais
Velocidade escalonada

Turbina de Ação - Curtis
P0
V2
V0 P2

Rateau
Multi-estágios
Expansão em 2 ou mais fileiras de bocais
Alto rendimento
Altas potências


Curtis-Rateau
Rendimentos intermediários
Escalonamento de velocidade
Escalonamento de pressão
Turbinas mais curtas

Turbina de Ação Curtis - Rateau
P0
P2
V0
V2

Turbinas de Reação
Estágio Parsons
Multi-estágios
Altíssimo rendimento
Altas potências


Turbina de Reação – Estágio Parsons
P0
V0 V2
P2
Aplicabilidade

Aplicabilidade
• Aplicação dos Diferentes Tipos de Turbinas
• Características da Linha TGM

Aplicação Diferentes Tipos de Turbinas

Caldeira
Vapor da alta pressão
Compressor
Válvula
Turbina Gerador Turbina
redutora
“Make-up”
de pressão
Bomba de
alimentação
Condensador Condensador
da caldeira
Vapor de média pressão
Vapor de M.P.
para processo
Válvula
Condensado
redutora
Turbina Bomba de pressão
Desaerador
Vapor de baixa pressão

Vapor de baixa pressão
para aquecimento e
para processo
Condensado
Bomba de extração Bomba de extração

Condensado de condensado
de condensado


Turbinas de Uso Geral
Montagem horizontal ou axial
Acionamento de equipamentos geralmente reserva para serviços não-críticos
Relativamente pequenas em tamanho
Potência gerada baixa
Condição de vapor não devem exceder:

pressão de 700 psi
temperatura de 750ºF
Rotação máxima 6000 rpm
Exemplo Norma: API 611


Turbinas de Uso Especial
Serviço crítico
Potências elevadas na partida
(dificuldade dos motores elétricos os quais apresentam problemas de partida à
medida que a potência cresce)
Equipamento acionado requerer controle
de vazão ou pressão de descarga,
exigência da variação da rotação da turbina
necessidade de altas rotações de operação
(necessita o uso de multiplicadores de velocidade)


Turbogeradores
Similares às turbinas de uso especial

Geradores trabalham em rotação baixa e constante
função do número de pólos e freqüência
Apresentam maiores potências comparados a outros equipamentos

acionados
Condições de vapor de operação bem mais elevadas

Obter maiores potências na turbina.


Turbinas Simples Estágio
Baixa potência
Podem ser categorizadas como turbinas de uso geral
Acionamento mecânico (vantagem acionamento direto)
bombas d’água
ventiladores
Acionamento de microgeradores elétricos
Máquinas compactas
Eficiência relativamente baixa
Custos mais baixos
Geralmente utilizadas como reserva (stand-by)
Alto consumo específico quando aciona direto em rotações mais baixas
Permissão para partida rápida
Rotor baixo momento de inércia
Menor tempo para sair do repouso e alcançar a rotação e carga nominal
Rotores tipo rígidos
Permissão operação com rotação variável
Não tem necessidade de uma maior taxa de aceleração durante a partida
para passar rapidamente sobre a rotação crítica.

Turbinas Multiestágio
Além de produção de trabalho e geração de energia elétrica, permitem a

utilização do seu vapor para outras finalidades como no aquecimento
distrital e nos processos industriais.
Particularidades construtivas apresentadas por estas turbinas

Turbina de contrapressão
Turbina de condensação
Turbina de com uma extração de vapor
Turbina de com tomada sem controle
Turbina de com tomada controlada


Turbinas de Contrapressão
Garantia da temperatura de saída do vapor maior que 100 °C.
Vantagens
menor custo
não necessitam de condensador
alta eficiência
Limitações
Geralmente operam em função de um gráfico de carga de calor
A turbina de contrapressão pode ser conectada a um condensador
de pressão positiva, porém a media que cresce a vazão maior
será a área de escape necessária.


Turbinas de Condensação
Turbina para geração de energia
Vantagens
maiores potências
menor consumo específico
vapor/combustível
Limitações
Maior custo do equipamento
tamanho/escape/palhetamento
Menor eficiência termodinâmica
Limites para temperatura do escape
Obrigatoriedade do uso de um condensador para operação


Turbinas com Extração
Turbina para alimentar processo intermediário
Vantagens
Único equipamento
Aproveitamento da energia para geração
Limitações
Correto dimensionamento
Obrigatoriedade de mínima vazão escape


Turbinas com Tomada sem controle
Turbina para alimentar processo intermediário com baixas vazões
Vantagens
Baixo custo
Limitações
Funcionamento a partir de uma determinada vazão de admissão
Tamanho da tomada (função da pressão)


Turbinas com Tomada Controlada
Turbina para alimentar processo intermediário com baixas vazões
Vantagens
Baixo custo
Garantia da pressão intermediária
Limitações
Funcionamento a partir de uma determinada vazão de admissão
Tamanho da tomada (função da pressão)
Necessidade de válvula de controle
Correto dimensionamento

Características da Linha TGM

Tecnologia
Turbinas Multiestágios
Turbinas de Reação
Linha BT/CT
Turbinas de Ação
Linha TM-A/TMC-A
Linha TM/TMC
Linha TMFlex
Turbinas Simples-estágio
Turbinas de Ação
Linha TS
Linha TS-P
Linha TG
Linha TB

Redutores Planetários
Redutores de Eixos Paralelos

Um “terno de Introdução
moenda” não deixa
de ser um terno por ter
• Limites operacionais:
acionamentos individuais e é
– Automação da moenda: controle de nível, velocidade de
assim
esteiras, níveisque ele etc.
de tanques, deve operar.
– Sistema de Sincronismo e Proteção
• É preciso ter em mente que, apesar do acionamento
Ou seja:
múltiplo, a automação
um “terno de moenda” deve dasermoenda
tratado como
concebido originalmente; ou seja, para fins de controle, ele
não pode interfirir, em hipótese
deve ser uma unidade autônoma dentro da automação da
alguma,
moenda. na operação do sistema
de sincronismo.
Planetário: Rolo de Saída

ç ão
Ro t a
 Referência de rotação: rolo superior

 Partida:
Automação da Moenda
– Com CPC
• Inversor
Sincronismoee turbina partem juntos com o comando de partir da
turbina
Proteção
– Com TG17
• A partida da turbina é realizada através de alavanca e ao
primeiro sinal de rotação parte o inversor
– Mínima rotação do inversor: menor que da turbina, em torno de 30%
– Rampa de partida no inversor: de 10 a 20s (mais rápida que a da
turbina)
 Parada:
– Por sinal de rotação da turbina
– Rampa de parada: mais rápidaSetpoint
que a parada da turbina
Planetário: Rolo de Entrada

o
çã
 Referência de rotação: rolo
Rotasuperior
 Partida:
– Com CPC
• Inversor e turbina partem juntos com o comando de partir da
turbina
– ComSincronismo
TG17
Proteção
e

– Mínima rotação do inversor: 0 % ou 30% (deve acompanhar a
turbina a todo tempo)
– Rampa de partida no inversor: de 10 a 20s (mais rápida que a da
turbina)
 Parada:
– Rampa de parada: mais rápida que a parada da turbina
Setpoint Elaborado por: Bruno Castro
Planetário: Rolos de Entrada e Saída

 Referência de rotação: rolo
Ro t a
çãsuperior
o
 Partida:
– Com CPC
• Inversor e turbina partem juntos com o comando de partir da
turbina
– ComSincronismo
TG17 e
Proteção
– Mínima rotação do inversor:
• Rolo de saída: menor que da turbina, em torno de 30%
• Rolo de entrada: 0 % ou 30% (menor que da turbina)
– Rampa no inversor: de 10 a 20s (mais rápida que a da turbina)
 Parada:
– Rampa de parada: mais rápidaSetpoint que a parada da turbina
Planetário: Três rolos

ç ão
Ro t a
 Referência de rotação: rolo superior
 Partida:
– Todos os inversores partem juntos em rampa
• Referência mínima: 30% de rotação em todos os acionamentos

Sincronismo e
– Rampa de partida: 10 a 20 s
Proteção
 Parada:
– Todos os inversores param juntos em rampa
– Rampa de parada: 20 a 30 s
Setpoint Elaborado por: Bruno Castro

Aplicações de Redutores

MESA - ACIONAMENTO MOTOR ELÉTRICO

ESTEIRA - ACIONAMENTO MOTOR ELÉTRICO

TAMBOR - ACIONAMENTO MOTOR ELÉTRICO

DESAGUADOR - ACIONAMENTO MOTOR ELÉTRICO

DIFUSOR - ACIONAMENTO MOTOR ELÉTRICO

CENTRAL - ACIONAMENTO MOTOR ELÉTRICO



Ing. San Martin de Tabacal – Oran – Argentina – Nov/2007

Ing. San Martin de Tabacal – Oran – Argentina – Jul/2010

Terceira Safra

CENTRAL - ACIONAMENTO TURBINA A VAPOR

CENTRAL COM FLANGE - ACIONAMENTO MOTOR ELÉTRICO


CENTRAL COM PÉS - ACIONAMENTO MOTOR ELÉTRICO

ING. LAS DULCES – MONTEROS -

ARGENTINA

ING. LAS DULCES – MONTEROS -

ARGENTINA

CENTRAL COM PÉS - ACIONAMENTO TURBINA A VAPOR

CENTRAL COM PÉ

ROLO A ROLO 1 + 2 - ACIONAMENTO MOTOR ELÉTRICO




2+1







2+2

ASSIST DRIVE - ACIONAMENTO MOTOR ELÉTRICO

ASSIST-DRIVE

REDUTORES PARALELOS
Redutores paralelos simples e de

múltiplos estágios – RS e RM
Turbo-redutores simples e
de múltiplos estágios – RTS
e RTM

REDUTORES PARALELOS

REDUTORES ESPECIAIS

Turbinas a Vapor: Componentes

Principais Componentes
• Carcaça
• Palhetas
• Diafragma / Porta-Palhetas
• Eixo/Rotor
• Mancais
• Vedação

Carcaças

Palhetas

Diafragma / Porta-Palhetas

Eixo / Rotor

Mancais

Sistema de Vedação

Sistema de Vapor

Fecho-rápido HP
Sistema de Vapor
Válvula de Bloqueio Medidor de Vazão
Válvulas de controle HP
Válvulas de controle LP
Válvula de Bloqueio
Retenção Medidor de Vazão
Fecho-rápido LP Retenção Medidor de Vazão

Sistema de Vapor
Sistema de Condensado - Equipamentos:
Ejetor de partida Ejetores de trabalho
[Condensador Ejetores do inter e pós

condensador
Inter e pós
Tanque de condensador
Flash
Bombas de condensado [PSV] Válvula de Exportação

[PSV] Válvula de Recirculação


Sistema de Vapor
Condensadores
São trocadores de calor onde
se realiza a passagem do vapor
de exaustão da turbina para o
estado líquido.

Sistema de Vapor
Condensadores
Esquema de uma instalação de condensação: 1. Turbina a vapor; 2. seção de exaustão da turbina; 3.

Condensador; 4. Tubos do Condensador; 5. Canal de fornecimento da água de circulação; 6. Canal de descarga
da água de circulação; 7. Bomba de circulação; 8. Tubulação para remoção do ar; 9. Ejetor a vapor; 10. Bomba
de condensado.
Sistema de Vapor
Ejetores:
– Removem os gases não-condensáveis.
Esquema de um ejetor de jato em duas etapas: 1 e

11. Primeira e segunda etapas do ejetor; 2. Bocal;
Esquema de um ejetor a vapor: 1. Câmara recebedora; 2. 3. Difusor; 4. Resfriador; 5. Entrada da mistura
Bocal; 3. Câmara de mistura; 4. Seção do canal com redução de vapor e ar; 6. Escapamento do ejetor; 7.
da seção transversal; 5. Difusor. Entrada de vapor; 8. Entrada da água de
resfriamento; 9. Selo hidráulico; 10. Saída da
drenagem para o condensador.
Sistema de Vapor
Condensadores resfriados a seco
• Ação direta: o vapor que sai da turbina passa por tubos aletados, sobre os quais flui
o ar que provoca a condensação desse vapor.
• Ação indireta: o vapor que sai da turbina é condensado por água fria em um
condensador convencional. A água de condensação, então, rejeita calor para a
atmosfera em uma torre de resfriamento a seco.

Sistema de Vapor
• Condensador atmosférico de ação
direta – Ar.
• Menor eficiência – Controle ruim
de temperatura de condensado

Sistema de Vapor
Condensadores Resfriados a ar/água:
• o vapor na saída da turbina é direcionado através de dutos em paralelo para
ambos os condensadores, a água e a ar. A quantidade de vapor que entra em cada
condensador, em um determinado momento, depende das condições do ambiente,
da carga da central e da disponibilidade de água. Ambos os condensadores
operam aproximadamente com a mesma pressão o tempo todo.
- Condensador resfriado a ar e água

Sistema Hidráulico

Sistema Hidráulico

Sistema Hidráulico

Sistema Hidráulico

[Giro-lento
Sistema de Óleo – Equipamentos:

Solenóide
de trip
Bomba de elevação
Válvula rebaixadora Bomba Principal

óleo de lubrificação Mecânica
Conversor I/H
Filtro de óleo Bomba Auxiliar AC

Trocador de
Calor
Válvulas de alívio
Moto ou turbo bomba

emergência
Tanque de óleo
Exaustor de
carenagem

Fluxograma de óleo

2.4. Principais Componentes
Sistema Hidráulico
Tubulação de Regulagem e Segurança
Bomba Principal
Tubulação de Retorno

Sistema de Regulagem
e Controle de Velocidade




Componentes
Válvulas
Tipos

Válvula de Regulagem
Componentes
Servo-Motores
2 câmaras separadas
1ª Pistão - Acionamento da haste da válvula
2ª Êmbolo piloto - Impulso (P3) do regulador.


Controle de Velocidade:

Regulador de velocidade, o que é:
 É o equipamento capaz de sentir a “rotação” de uma turbina e controlar
a alimentação de vapor a fim de manter esta “rotação” em um nível
determinado (setpoint) para atender as variações de carga.

Para operar, um regulador de velocidade precisa de pelo menos:
 Um modo para definir a rotação desejada;
 Um dispositivo para “ler” a velocidade da máquina;
 Uma malha para comparar a velocidade lida contra a definida;
 Um dispositivo para controlar a admissão de combustível;
 Uma malha para estabilizar a máquina quando de mudanças de
rotação.

Pode operar controlando apenas a rotação ou outros aspectos, tais como:
potência ativa e variáveis de processo.

Características dos Reguladores de Velocidade:
• Quanto mais sensível o regulador, mais rápido será sua resposta.
• Regulação depende do tempo necessário para a correção do sinal.
• Tempo de resposta do regulador depende das características dos sistemas de

controle:
– Mecânico: massa m, amortecimento c, constante elástica k, ou;
– Eletrônico: características proporcional, integral e derivativa das malhas de
controle.

Definições e Características do Regulador

• Sistema de Controle:
– Pode ser categorizado:
• Controle de velocidade
• Controle de carga
• Controle de parâmetros da turbina (pressão)
• Controle de parâmetros do processo (fluxo, pressão, temperatura...)
• Controle do equipamento acionado
– Objetivos:
• Prever eficiência da turbina entre análise de tendências - Performance
• Permitir operar nos pontos e limites estabelecidos pelo fabricante - Precisão
• Taxas corretas de aceleração que asseguram longevidade do conjunto rotativo
• Permitir escolher os I/O’s mais convenientes para utilização - Flexibilidade
• Permitir para geração elétrica em momentos de pico a disponibilidade de partidas

Regulador de Velocidade Mecânico

Válvula de Regulagem
• RV Mecânico:
Rolamento
Pendulo
Atuador
P3
Pressão P1
Transmissão Pressão P3
Retorno
Eixo da Turbina
Princípio de funcionamento:
• Baseado no pendulo de Watt, onde a rotação transforma uma força centrípeta (força de
giro), em movimentos lineares (em linha) através de articulações mecânicas ou
multiplicação de pressão que acontece internamente do regulador.

Controle Mecânico
• O Controle mecânico é indicado
para máquinas de pequeno porte
de baixo custo.
• Possui alta durabilidade, grande
robustez , fácil utilização e ajuste
simples.
• Ideal para equipamentos de
acionamento mecânico como
moagem de cana de açúcar, turbo-
bombas e Ventiladores, além de
pequenos geradores.
Tipos de Reguladores Mecânicos
Regulador de Velocidade Eletrônico:

Energia elétrica
Vapor
1 3 4
Referência
Rotação [pick-up]
2
Regulador de Velocidade
1. Referência (setpoint) de rotação

2. Realimentação de rotação
3. Malha de controle
4. Atuador

Pick-up Magnético

Controle Eletrônico
• O Regulador Eletrônico é um
controle proporcional-integral-
derivativo, o qual possibilita
ajuste fino da dinâmica da
turbina e melhor
aproveitamento da eficiência
existente da máquina.
• Maior confiabilidade, maior
precisão e maior segurança ao
sistema de controle.

Comparativo entre Controle Mecânico e Eletrônico
Mecânico Eletrônico
MASSAS GIRANTES Sensor de Velocidade SENSOR MAGNÉTICO
MOLA DE POTENCIÔMETRO DE
Referência de Velocidade
VELOCIDADES AJUSTE
ENCOSTO DE PONTO DE
Ponto de Somatória
ROLAMENTO SOMATÓRIA
RESET
MOLAS DE
Estabilidade (ESTABILIDADE)
COMPENSAÇÃO
POTENCIÔMETRO
POTENCIÔMETRO DE
VÁLVULA DE AGULHA Ganho
GANHO
ÁREA DE CONTROLE AMPLIFICADOR
Amplificador
DA VÁLVULA PILOTO DIFERENCIAL
Regulador de Velocidade Eletrônico:

• A malha de controle é do tipo:
– P: Ganho
– I: Estabilidade (Reset)
– D: Compensação do Atuador
• Possibilita ajuste fino da dinâmica da turbina e melhor aproveitamento da eficiência

existente da máquina.
• Pode operar em modo DROOP ou ISÓCRONO.

• Modo ISÓCRONO:
– Droop = 0%, ou seja, velocidade constante independente da variação da carga.
• Modo DROOP:
– É uma função do regulador que reduz a referência de rotação a medida que a carga aumenta.
– Tipicamente é ajustado entre 3% e 5% da rotação nominal.

Modos de Operação do Controle:

Porque o DROOP é necessário:

• Em um sistema sem Droop:
– Um aumento de carga causará uma queda de velocidade;
– O regulador de velocidade responderá aumentando a alimentação de vapor para compensar a
queda de velocidade.
– Devido à combinação das propriedades inércia e atraso na carga, a velocidade da turbina
continuará crescendo além da velocidade inicial causando um “overshoot”;
– O regulador de velocidade responderá fechando a alimentação para compensar o aumento de
velocidade;
– Esta correção exagerada em ambas as direções causa instabilidade o que pode levar ao trip.
• O problema da instabilidade pode ser corrigido com o uso do Droop:

– Um aumento de carga causará uma queda de velocidade;
– Quando o regulador de velocidade responder para compensar a queda de velocidade, ele irá
buscar uma nova referência, menor que a anterior ao aumento de carga;
– Esta referência menor impede que aconteça um “overshoot” de velocidade e consequente
instabilidade.

Respostas do Controle

Definições e Características do Regulador

Um sistema de controle tem como objetivo:
• Prever eficiência da turbina e permitir análise de tendências

Performance
• Permitir operar nos pontos e limites estabelecidos pelo

fabricante
Precisão
• Taxas corretas de aceleração que asseguram longevidade do

conjunto rotativo
Durabilidade
• Permitir escolher os I/O’s mais convenientes para utilização

Flexibilidade
• Permitir a geração elétrica em momentos de pico a disponibilidade

de partidas
Disponibilidade Elaborado por: Bruno Castro
Instrumentação e Operação

Sistema de Óleo - Equipamentos Giro-lento
Solenóide
de trip
Bomba de elevação
Válvula rebaixadora Bomba Principal

óleo de lubrificação Mecânica
Conversor I/H
Filtro de óleo
Trocador de Bomba Auxiliar AC
Calor
Moto ou turbo bomba Válvulas de alívio
emergência
Tanque de óleo
Exaustor de névoa

Sistema de Óleo [ZT ] Deslocamento Axial

[VT] Vibração
[TT] Temperatura dos mancais
[KE] Keyphasor
[PT + PS] Pressão

óleo elevação
Status da
Solenóide
[PS] Pressão óleo na

sucção
[PT + PS] Pressão [ZS ] Status giro-lento

lubrificação P4 [I] Corrente do motor
[PS] Comando bomba de [PT + PS] Óleo principal P1
emergência
[PT ] Óleo controle P3
Status do I/H
[I] Status da Bomba

[Amp] Corrente da Bomba
[PT] Diferencial do filtro
[I] Status exaustor de névoa
[TT] Temp. óleo

[LT] Nível do tanque
[TI] Temperatura do óleo
[I] Status das Bombas
[Amp] Corrente da Bomba

Sistema de Vapor - Equipamentos

Válvula de Bloqueio Medidor de Vazão
Fecho-rápido HP
Válvulas de controle HP
Válvulas de controle LP
Selagem de alta Medidor de Vazão

Selagem de baixa
Retenção
Fecho-rápido LP Retenção Medidor de Vazão

Sistema de Vapor
[PT] Pressão de Admissão [Q] Vazão de admissão
[TT] Temperatura de Admissão (2X) [PT] Pressão de Admissão
[TT] Temperatura de Admissão
[ZS] Status válvula de
fecho-rapido HP
[PT] Abertura das válvulas (Pressão dos injetores)
[TT] Temperatura do bloco de válvulas
[W] Potência Ativa
[Var] Potência Reativa
[fp] Fator de Potência
[V] Tensão
[I] Corrente
[Vexc] Tensão de Excitação
[Iexc] Corrente de Excitação
[Q] Vazão de Escape

[PT] Pressão de Selagem [PT] Pressão de Selagem [PT] Pressão de Escape
[PSV] Válvula de Selagem [PSV] Válvula de Selagem [TT] Temperatura de Escape
[PT] Pressão Câmara da Roda

[TT] Temperatura de carcaça (2X)
[PT + PS] Pressão de Escape
[TT] Temperatura de Escape
[PT + PS] Pressão de Extração [Q] Vazão de Extração

[PT] Pressão de Extração
[TT] Temperatura de Extração [PT] Pressão de Extração
[ZS] Status válvula de [TT] Temperatura de Extração
fecho-rapido LP

Sistema de Condensado - Equipamentos
Ejetor de partida Ejetores de trabalho
[Condensador Ejetores do inter e pós

condensador
Inter e pós
Tanque de condensador
Flash
Bombas de condensado [PSV] Válvula de Exportação

[PSV] Válvula de Recirculação

Sistema de Condensado
[LT] Nível de Condensado [PI] Pressão Vapor Motriz
[PT + PS] Pressão de Escape [TI] Temperatura Vapor Motriz
[TT] Temperatura de Condensado
[Q] Vazão de Condensado
[I] Status das Bombas [PSV] Válvula de Exportação

[Amp] Corrente das Bombas [PSV] Válvula de Recirculação

Sistema Proteção e Segurança

Dispositivos de Proteção e Segurança
• Válvula de Fecho Rápido

• Disparador de fecho Rápido
• Relé de fecho Rápido
• Válvula Solenóide 3 Vias
• Válvula manual 3 Vias
• Sobrevelocidade Elétrico
• Vibração
• Deslocamento Axial
Princípios de proteção
Válvula de fecho-rápido:
• Bloqueia a entrada de vapor na turbina

• Todo o sistema de segurança atua na válvula
Válvula de Fecho-rápido

Dispositivos de Proteção e Segurança
Retorno
Desarmes elétricos
Retorno
P1
P1
Sistema de Proteção e Segurança


Válvula de Fecho-rápido
Objetivo
Componentes
Válvula de fecho-rápido

Disparador do Fecho Rápido – sobre-velocidade

mecânico

Disparador do Fecho Rápido – sobre-velocidade

mecânico

• Válvula Solenóide
• Válvula Manual

Sobre-Velocidade
Elétrico

Sistema de Proteção Por Vibração

Deslocamento Axial
• Indicação, Alarme e Trip para
deslocamento axial excessivo.
• Proteção contra Golpe

D’água, incrostações ou
danos no rotor

Proteções do turbogerador
Descrição Alarme Trip Unidade
Desarme Mecânico da Turbina (Relé de
110 % Rot.nominal
sobrevelocidade)
Pressão Muito Baixa de Óleo de Lubrificação 3 2 kgf/cm2(g)
Pressão Muito Alta de Escape (condensação) -0,7 -0,4 kgf/cm2(g)
Pressão Muito Alta de Escape Ver manual Ver Manual kgf/cm2(g)
Temperatura Muito Alta de Escape (condensação) 115 120 o
C
Temperatura Muito Alta de Escape T vazio + 8 o
C
Pressão Muito Alta de Extração Ver manual Ver manual kgf/cm2(g)
Pressão Muito Alta de Admissão
% pressão da
Até 90 kgf/cm (g)
2
5 10 nominal
% pressão da
Acima de 90 kgf/cm (g)
2
2,5 5 nominal
Sobrevelocidade Elétrica 107 109 %Rot. nominal
Nível Muito Alto do Condensador
Via chave de Nível 95 105 %
Via Transmissor 90 99 %
Vibração Radial Muito Alta da Turbina LA Ver manual Ver manual um
Vibração Radial Muito Alta da Turbina LNA Ver manual Ver manual um
Vibração Radial Muito Alta do Redutor Eixo de Alta LA Ver manual Ver manual um
Vibração Radial Muito Alta do Redutor Eixo de Alta LNA Ver manual Ver manual um
Vibração Radial Muito Alta do Redutor Eixo de Baixa LA Ver manual Ver manual um
Vibração Radial Muito Alta do Redutor Eixo de Baixa LNA Ver manual Ver manual um
Vibração Radial Muito Alta do Gerador LA Ver manual Ver manual um
Vibração Radial Muito Alta do Gerador LNA Ver manual Ver manual um
Ver manual Ver manual
Deslocamento Axial Muito Alto – Canal A e B Referência: Referência: mm
Folga/2+0,2 Folga/2+0,4
Muito Alta Temperatura Mancal Axial Turbina Externo Ver manual Ver manual o
C
Muito Alta Temperatura Mancal Axial Turbina Interno Ver manual Ver manual o
C
Muito Alta Temperatura Mancal Radial Turbina LA Ver manual Ver manual o
C
Muito Alta Temperatura Mancal Radial Turbina LNA Ver manual Ver manual o
C
Muito Alta Temperatura Mancal Radial Redutor EA LA Ver manual Ver manual o
C
Muito Alta Temperatura Mancal Radial Redutor EA LNA Ver manual Ver manual o
C
Muito Alta Temperatura Mancal Radial Redutor EB LA Ver manual Ver manual o
C
Muito Alta Temperatura Mancal Radial Redutor EB LNA Ver manual Ver manual o
C
Muito Alta Temperatura Mancal Radial Gerador LA Ver manual Ver manual o
C
Muito Alta Temperatura Mancal Radial Gerador LNA Ver manual Ver manual
o
C
O conceito de 1º e 2º estágios das proteções é definido como sendo aqueles selecionados pela atuação
da proteção da turbina. Estes conceitos são aplicados especificamente nos seguintes casos:
• Conforme ajustes definidos nos estudos de seletividade / projeto e verificado durante comissionamento.
• Tempo de atuação: 7s
Potência Reversa – ANSI 32 (1º estágio):

• 2º estágio selecionado pelo sinal de trip / fim-de-curso da válvula de Fecho-rápido
• Pick-up: 50% da potência medida no teste de potência reversa
Potência Reversa – ANSI 32 (2º estágio):

• Conforme ajustes definidos nos estudos de seletividade / projeto
Subfrequência – ANSI 81 (1º estágio):

• 2º estágio selecionado pelo sinal de trip / fim-de-curso da válvula de Fecho-rápido
• Pick-up: 95% da rotação nominal
Subfrequência – ANSI 81 (2º estágio):

Desarma Desarma Atua Pot.
turbina: gerador: Reversa (2º
Proteção Fecha Abre estágio) ou Observações
válvula de disjuntor Subfrequência
fecho-rápido gerador (2º estágio)
Proteções Elétricas - Gerador
Desarme completo do
ANSI 87 - Diferencial Sim Sim Não
turbo‑gerador
ANSI 64 - Falha a Desarme completo do
Sim Sim Não
terra turbo‑gerador
ANSI 32 Potência
Não Sim Sim
/reversa (1º estágio)
Falha na excitação /
Não Sim Não
regulador de tensão
Demais proteções Conforme os estudos de
Não Sim Como projeto
elétricas seletividade / projeto
Proteções mecânicas - Gerador
Pela função
ANSI 38 - Mancais Sim Sim
ANSI 32 ou 81
Pela função
Temperaturas (ar, etc) Sim Sim
ANSI 32 ou 81
Desarma Desarma Atua Pot.
turbina: gerador: Reversa (2º
Proteção Fecha válvula Abre estágio) ou Observações
de fecho- disjuntor Subfrequência
rápido gerador (2º estágio)
Pela função Ou de acordo com o
Demais proteções Sim Sim
ANSI 32 ou 81 projeto
Proteções da Turbina
Pela função
Sobrevelocidade Sim Sim
ANSI 32 ou 81
Pela função
Vibração Sim Sim
ANSI 32 ou 81
Falha no regulador de Pela função

Sim Sim
velocidade ANSI 32 ou 81
Pela função
Demais proteções Sim Sim
ANSI 32 ou 81
Atuações da operação
Válvula de manual - 3 Pela função
Sim Sim
vias ANSI 32 ou 81
Botão de emergência Pela função

Sim Sim
(todos) ANSI 32 ou 81
(*) (*)
Temperatura de saturação Sensor 1 (Arraste d’água) o
C
Referência: Referência:
(*) (*)
Temperatura de saturação Sensor 2 (Arraste d’água) o
C
Referência: Referência:
Relé de proteção do Gerador
TRIP via regulador de velocidade e/ou CPC
Botões de Emergência (locais e remotos)
A proteção deverá ser ativada quando a desigualdade for verdadeira:
TSaturação  TSaida _ caldeira

Onde:
TSaturação  ( 4 Pentrada *100)  50  C

Cogeração de energia: a turbina na indústria

Ciclo de Rankine com Superaquecimento
• O ciclo de Rankine, também conhecido como ciclo Clausius-Rankine, é o

mais simples dos ciclos das máquinas a vapor.
• O ciclo efetuado pela água em qualquer máquina a vapor é o ciclo real que
mais se aproxima do ciclo de Rankine

Ciclo de Rankine / Ciclos reais


Num ciclo Rankine real, a compressão pela bomba e a expansão na turbina não são
isentrópicos (entropia constante), ou seja, estes processos não são reversíveis, e a entropia
aumenta durante os processos.

o rendimento térmico real do ciclo de Rankine é cerca de 70 a 85% apenas do rendimento
teórico, devido principalmente:

às perdas térmicas

às perdas de carga, nos acessórios, tubulações e órgãos de instalação

aos atritos que ocorrem nas trocas de energia mecânica com o exterior que fazem com
que as transformações, de compressão da bomba de alimentação e de expansão da
turbina sejam praticamente adiabáticas (sem troca de calor), mas com a entropia
crescente (perdas de 15 a 20%).

Instalação de Vapor - Industrial


Cogeração é definida como o processo de transformação de uma forma de
energia em mais de uma forma de energia útil, entendemos que as formas
de energia útil mais freqüentes são a energia mecânica (movimentar
máquinas, equipamentos e turbinas de geração de energia elétrica) e a
térmica (geração de vapor, frio ou calor).

A cogeração apresenta alta eficiência energética, pois não há o desperdício
de energia térmica (como ocorre nas termoelétricas puras), pois essa
energia é utilizada em processos industriais, como secagem, evaporação,
aquecimento, cozimento, destilação, etc.

Comparação e rendimento:
1. Energia calorífica do combustível
2. Perdas na caldeira
3. Perdas nos geradores
4. Perdas nos auxiliares
5. Energia dissipada na água de
refrigeração do condensador
6. Energia perdida por fugas, condução
e radiação
7. Energia elétrica produzida pelos
geradores
8. Energia calorífica transmitida ao
processo fabril
9. Energia utilizada

Turbinas como parte de um sistema

• Ciclo Rankine - Termoelétricas
Energia elétrica
Superaquecedor
Caldeira
Turbo-gerador
Pré-aquecedor
Condensador
Bomba de
Alimentação
Desaerador Bomba de
Condensado
Cogeração: Condensação

Turbinas de condensação com extração

Cogeração: Processo

Turbinas de contrapressão com extração / tomada

Exemplo de Aplicação Potência Ativa

Vapor AP Atuador
Rotação
Processo BP
Processo BP Rotação
Atuador
Potência Ativa
Vapor AP
TG de Condensação
com extração
Na prática... TG de contrapressão
com extração
Controle de
extração Controle de
extração
Controle de pressão
Controle de pressão de escape
de admissão
Potência
Potência

Na prática...
Olha eu aí...
...e o Toninho!

Instalação

Linha da Vida Homem X Turbina
Vida Operação
Parto Instalação
Gestação Fabricação
Concepção Projeto
Cuidados na Instalação:
Fixação na base:
• Preparação da base
• Nivelamento
• Pré-alinhamento
• Grouteamento
Tubulações:
• Montagem (projeto)
• Soldas (testes)
Cuidados na • Ajustes dos suportes
• Paralelismo / concentricidade com os bocais
instalação
Limpeza:
• Oil flushing
• Sopragem
Final:
• Comissionamento mecânico
• Comissionamento elétrico
• Testes
• Posta-em-marcha
• Treinamento Operação
Análise de Manutenção
UNIDADE CAUSA EFEITO

TEMPERATURA DO GÁS BAIXA
FUMAÇA ESCURA
QUEIMADOR MAL REGULADO
TEMPERATURA DO VAPOR BAIXA
Fornalha RESFRIADOR DE AR FECHADO
PRESSÃO DO VAPOR BAIXA
EXCESSO DE AR BAIXO
TRABALHO NO EIXO BAIXO
CONSUMO ESPECÍFICO ALTO

CIRCULAÇÃO DE ÁGUA INSTÁVEL
CONTROLE DE COMBUSTÍVEL INSTÁVEL
CONTROLE DE ALIMENTAÇÃO INSTÁVEL
Fornalha ÁREA DE TROCA TÉRMICA BAIXA
PULSAÇÃO EM TUBOS DE FORNALHA
TEMPERATURA DOS TUBOS ALTA
FISSURA DOS TUBOS DA FORNALHA


SUPERAQUECEDOR SUJO
TEMPERATURA DO GÁS BAIXA
Superaquecedor ECONOMIZADOR SUJO
TEMPERATURA DA ÁGUA BAIXA
AQUECEDOR DE ÁGUA ISOLADO

TEMPERATURA DE EXAUSTÃO ALTA

TEMPERATURA DA TURBINA ALTA
VÁCUO BAIXO
Turbina a vapor PALHETAS COM DEFEITO
DESGASTES EXCESSIVOS
TEMPERATURA DE ÓLEO ALTA

Turbina a Vapor RESFRIADOR DE ÓLEO COM DEFEITO VAZAMENTO DE ÓLEO SELAGEM


TEMPERATURA DE EXAUSTÃO ALTA
SELO DA TURBINA COM DEFEITO
VÁCUO BAIXO
EJETOR DE SERVIÇO PRESSÃO BAIXA
Turbina a Vapor TENSÕES TÉRMICAS ELEVADAS
CONDENSADOR SUJO
TURBINA DESALINHADA
BOMBA DE CIRCULAÇÃO COM DEFEITO
INSTABILIDADE NA PARTIDA
INSTABILIDADE NA ACELERAÇÃO
INSTABILIDADE NA ROTAÇÃO
Turbina a Vapor REGULADOR DE VELOCIDADE COM DEFEITO INSTABILIDADE DE FREQÜÊNCIA
TEMPERATURA DE VAPOR ALTA
REDUÇÃO DE POTÊNCIA NO EIXO


VIBRAÇÃO EXCESSIVA
DESALINHAMENTO DO ROTOR COM A CARCAÇA
MANCAL COM DEFEITO OU
FOLGAS EXCESSIVAS
Turbina a Vapor DESALINHAMENTO
TEMPERATURA DO VAPOR ALTA
DO ROTOR COM A CARCAÇA
VIBRAÇÃO EXCESSIVA
FOLGAS EXCESSIVAS
Turbina a Vapor DESBALANCEAMENTO DA TURBINA TEMPERATURA DO VAPOR ALTA

Providências em Caso de Alarme

CRITÉRIOS PROVIDÊNCIAS
DESLOCAMENTO AXIAL Controlar a pressão na câmara da roda. Em caso de aumento do

deslocamento, preparar turbo-redutor para o trip. Checar a folga do
DO ROTOR MUITO ALTO sensor de deslocamento axial com a face de referência do rotor.
Verificar o estado de palhetamento.
ALTA TEMPERATURA DOS

Checar a pressão e a temperatura de entrada de óleo nos mancais. Em
MANCAIS caso de temperatura crescente, preparar o turbo para trip. Checar
mancais e alinhamento, se necessário, corrigir.
ALTA TEMPERATURA DO
ÓLEO APÓS O Comutar o fluxo de óleo para o trocador em stand-by. Aumentar o fluxo
RESFRIADOR de água de refrigeração, se necessário.
ALTA PRESSÃO DO VAPOR
DE ESCAPE Reduzir a carga. Carregar a rede de contra-pressão.

Limites Térmicos da Turbinas

As carcaças sofrem a ação de tensões oriundas da dilatação e
contração, provocadas pelas variações de pressão e
temperatura;
Os aços das turbinas têm tendência de tornarem-se quebradiços

em temperaturas inferiores a 120ºC;
Para controlar as tensões térmicas nas turbinas e evitar trincas

que poderão ocasionar a quebra das máquinas, os fabricantes
das turbinas recomendam alguns procedimentos e fornecem as
curvas de partida, de elevação e de redução de carga.

Observações Finais
• Dúvidas?
• Mais informações sobre nossos produtos:

“www.grupotgm.com.br”
• Contato:
Tiago Rodrigues da Silva
tiago.rodrigues@tgmturbinas.com.br
Jefferson M. Oliveira
jefferson.oliveira@tgmturbinas.com.br
Rod. Armando de Salles Oliveira, Km 4,8 - Dist.Ind.
CEP: 14175-000 - Sertãozinho - SP - Brasil
Tel.: 16 2105-2600 – Fax: 16 3945-8276
www.grupotgm.com.br

2012 Treinamento Completo r2

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Programa de Capacitação Profissional:

Elaborado por: Bruno Castro

Elaborado por: Bruno Castro

A pressão “p” em um ponto do fluido em equilíbrio termodinâmico interno é

“Quantidade de calor necessária para elevar em 1ºC a temperatura de um material é

“A entropia é uma medida do grau de desorganização de um sistema”.

Elaborado por: Bruno Castro

h  1  x hl  x.hv  hl  xhlv

Elaborado por: Bruno Castro

Elaborado por: Bruno Castro

Líquido Comprimido 25 223,99

Vapor saturado seco – x=1

Bomba Circulação Água

Treinamento sobre Turbinas

• Eolípia – Século I d.c.;

• Giovanni de Branca (1826) – Itália

• Carl Gustaf de Laval (1845-1913) - Suécia

• Charles Parsons (1854-1931), da Grã-Bretanha

• George Westinghouse (1846-1914) - EUA

Elaborado por: Bruno Castro

Classificação das Turbinas

Quanto ao tipo de fluxo

Quanto ao tipo de descarga

Quanto ao princípio de funcionamento

Classificação das Turbinas

Elaborado por: Bruno Castro

Classificação das Turbinas

Elaborado por: Bruno Castro

Classificação das Turbinas

Fluxo Direto Fluxo Duplo Tomada / Extração

Indução Indução e Extração Reaquecimento

Elaborado por: Bruno Castro

Quanto ao tipo de fluxo

Turbina Stal de Fluxo Radial

Elaborado por: Bruno Castro

Classificação das Turbinas

Quanto ao tipo de descarga

Turbina Contrapressão Turbina Condensação

Elaborado por: Bruno Castro

Classificação das Turbinas

Classificação das Turbinas

Quanto ao princípio de funcionamento

Elaborado por: Bruno Castro

Classificação das Turbinas

• 1 ou mais bocais fixos

Elaborado por: Bruno Castro

Classificação das Turbinas

Elaborado por: Bruno Castro

Classificação das Turbinas

Elaborado por: Bruno Castro

Classificação das Turbinas

Turbina de Ação - Curtis

Classificação das Turbinas

Elaborado por: Bruno Castro

Classificação das Turbinas

Elaborado por: Bruno Castro

Classificação das Turbinas

Turbina de Ação Curtis - Rateau

Classificação das Turbinas

Elaborado por: Bruno Castro

Classificação das Turbinas

Elaborado por: Bruno Castro