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AMPLIFICADORES OPERACIONAIS
SUMRIO
5.1 Introduo .................................................................................... 3
5.2 Encapsulamento do ampop.......................................................... 3
5.3 O ampop ideal .............................................................................. 5
5.4 Anlise de circuitos com ampops ideais ...................................... 6
5.5 Algumas no idealidades do ampop ............................................ 12
5.6 Comparadores de tenso ............................................................. 19
5.7 Referncias Bibliogrficas ............................................................ 27
5.8 Exerccios ..................................................................................... 28
5.9 Atividades de laboratrio .............................................................. 33
5.1 INTRODUO
_
3
V+
4
1
4
1
3
2
3
2
+
5
V-
(a)
(b)
1
V1
i1 = 0
A(V 2 -V1)
2
V2
i2 = 0
+
Terminal Central (comum)
da Fonte de Alimentao
R1
V1
+
2
V0
VO
VI
V0
0
A
Segue que a tenso no terminal da entrada inversora (V1) dada por V1 V2.
Isto , pelo fato de o ganho A aproximar-se de infinito, a tenso V1aproxima-se de
V2. Portanto, tudo se passa como se os dois terminais de entrada estivessem ligados
no mesmo potencial. Poderamos dizer tambm que h um "curto-circuito virtual"
entre os dois terminais de entrada. Aqui, devemos enfatizar bem o termo virtualpara
que nuncase cometa o engano de considerar que os terminais 1 e 2 esto
fisicamente curto-circuitados ao analisar um circuito. Um curto-circuito virtual
significa que qualquer tenso presente em 2 automaticamente aparecer em 1 pelo
fato de o ganho A ser infinito. Mas pode acontecer de o terminal 2 estar conectado ao
terra; logo V2 = O e V1 0.
Consideramos o terminal 1 como se ele fosse um terra virtual, isto , tendo
uma tenso zero sem estar, entretanto, fisicamente aterrado.
Agora que determinamos V1, estamos em condio de aplicar a lei de Ohm
para calcular a corrente i, por meio de R1(veja a Figura 5.5) como segue:
I1
Vi - V1 Vi
R1
R1
Aonde ir essa corrente? Ela no pode circular pelo ampop, visto que sua
impedncia de entrada infinita, logo a corrente drenada zero. Portanto, i1 ter de
circularpor R2 e pela baixa impedncia do terminal 3. Podemos aplicar a lei de Ohm
em R2e determinar V0; ou seja,
V0 V1 i1 R2
V0 0
V1
R2
R1
i2
i1
V1
R1
1
0
R2
_
V2 -V1
+ A(V 2 -V1)
+
V0
(a)
i2=i1 =V1
R1
i1 =V1
R1
+
V1
R1
R2
0V
+
V0= 0- V1
R2
R1
V0= - R2
V1
R1
Portanto,
V0
R
R
2 ou V0 Vi. 2
Vi
R1
R1
V1
V
V
, i2 2 ,.....
in N
R1
R2
RN
que ser forada a circular por Rf(visto que no circula corrente pelo terminal de
entrada de um ampop ideal). A tenso de sada V0 pode ser determinada agora
aplicando-se novamente a lei de Ohm,
V0 0 iR f iR f
Portanto,
V1
ou V0 R f .
R1
V2
V
.... n
R2
Rn
R1
V1
i
V2
i2
Rf
R2
i
_
+
in
Vn
Rn
V0
0V
Figura 5.6 - Circuito somador.
(V1 V2 V3 )
3
ou seja, o circuito fornece a mdia aritmtica (em valor absoluto) dos sinais
aplicados
Vimos, anteriormente, que os ampops podem der usados para multiplicar um
sinal por uma constante e somar um nmero de sinais com pesos determinados.
Alm disso, podem executar outras operaes como integrar e diferenciar. Estas so
operaes matemticas - da o nome do amplificador operacional. Na verdade, os
circuitos descritos so unidades de bloco funcionais necessrios para executar a
computao analgica. Por essa razo, o ampop foi usado como elemento bsico
dos computadores analgicos. Porm, os ampops podem fazer muito mais do que
apenas executar operaes matemticas necessrias para uma computao
analgica.
R1
+
V1
V0
10
Vi
V0 Vi R2 ,a qual produz:
R1
V0
R
R
1 2 ou V0 Vi 1 2
Vi
R1
R1
R2
R1
0V 0
+
+
+
V0
V1
V1
1x V1
+
V0 = V 1
+
V1
+
(a)
(b)
Figura 5.9 (a) O amplificador buffer de ganhounitrio ou seguidor de tenso e (b) seu modelo
equivalente de circuito.
11
A
V0 = 0 V
_
6
741
3
+
1
10 k
Ajuste do offset
-Vcc
5.5.2 -
Ao
100
80
Curva em Malha Aberta
60
40
Curva em Malha Fechada
para Af= 10
20
10
10
10
10
105
107
10 6
(Hz)
O ganho real varia de unidade para unidade e ainda com alguns fatores
externos, como tenso de alimentao aplicada, carga e temperatura.
Observando a curva da figura 5.12 nota-se que, em malha aberta, o ampop
apresenta uma caracterstica indesejvel que a variao do ganho em funo da
frequncia. Verifica-se tambm que o ganho mximo para sinais com frequncia
abaixo de 10 Hz.
Esta faixa de frequncias denominada largura de faixa ou produto ganho
banda e segue a seguinte equao:
BW Ao f C
Onde:
BW = largura de faixa
f C = frequncia de corte (inferior)
Ao = Ganho em aberto
13
Lembrando que:
AodB 20 log Ao
Ao
AodB
10 20
AodB
10 20
fC
100
10 20
10 1 MHz
100 V V ou 40 dB
f
10 10 3
Onde:
BW
Af
BW = largura de faixa
f S = frequncia de corte superior
Af = Ganho em malha fechada
Para o ampop 741 podemos verificar na figura 5.12 que f S =100kHz para um
ganho Af = 10. Ou calcul-lo atravs da expresso anterior.
Vo
t
t
V0 (V)
t
t
Figura 5.13 Ilustrao do SR
Portanto, para a onda quadrada tem-se por definio uma taxa mxima de
variao na sada de:
SR
V
t
SR
2 VOP
SR
0,5
19 ,89 kHz
2 VOP 2 4 10 6
2) Sabendo que SR = 13V/s para o Ampop LF 351, qual a mxima tenso que
uma senide de 200 kHz pode ter na sada?
VOP
SR
13
10 ,34 V
2 f
2 200 10 3 10 6
5.5.4 SATURAO
Quando um Ampop atingir na sada um nvel de tenso fixo acima (ou abaixo)
do qual no se pode mais aumentar (ou diminuir) sua amplitude, dizemos que o
Ampop atingiu a saturao.
Na prtica, o nvel de saturao da ordem de 90% do valor do mdulo de
Vcc. Assim, por exemplo, se alimentarmos o Ampop com 15V, a sada atingir uma
saturao positiva em torno de +13,5V e uma saturao negativa de -13,5V.
Volts
13.5
S
aturao positiva
t
-13.5
A seguir, na figura 5.15, temos um sinal senoidal de sada o qual foi cortado
devido ao efeito da saturao.
Volts
Vo
SINAL IDEAL
15
0
-15
Vo
Volts
SINAL C/ SATURAO
13.5
0
-13.5
Para a maioria dos ampops o ideal operar com tenses de sada at 10V. A
partir deste valor o sinal de sada comea a apresentar distoro.
16
5.5.5 - RUDOS
So sinais indesejveis que podem aparecer nos terminais de qualquer
dispositivo eletro-eletrnico. Motores eltricos, descargas atmosfricas, radiaes
eletromagnticas etc, so as principais fontes de rudo.
Um mtodo prtico para minimizar os efeitos dos rudos em circuitos
eletrnicos consiste em se fazer um bom aterramento dos mesmos, bem como dos
equipamentos envolvidos.
Quando utilizamos CI's, uma boa proteo contra rudos pode ser obtida
atravs de capacitores da ordem de 0,1F entre o terra e o pino do CI onde se aplica
a alimentao. Este capacitor funciona como capacitor de passagem para as
correntes parasitas, normalmente de alta frequncia, produzidas ao longo dos
condutores entre a fonte de alimentao e o circuito. importante observar que o
capacitor dever ser colocado o mais prximo possvel do pino de alimentao do CI.
No caso de Ampop, por serem alimentados simetricamente, torna-se
necessrio a utilizao de 2 capacitores, conforme a figura 5.16 a seguir:
+V
C
C
C
+
V
0
_
C
-V
C
C
Representamos o rise time por tr. Para o Ampop 741, o tr tpico da ordem de
0,3s. Pode se demonstrar que existe uma relao entre a largura de faixa de um
circuito com Ampop e o valor de tr. Esta relao a seguinte:
BW(MHz)= 0,35/ tr(s)
Esta expresso til quando se deseja calcular BW para um circuito (de
primeira ordem) a partir do valor de Rise Time do Ampop (obtido no manual do
fabricante). Para sinais de sada de amplitudes relativamente altas esta equao nos
d boa preciso.
5.5.7 - OVERSHOOT
o valor dado em porcentagem, que nos informa de quanto o nvel de tenso
foi ultrapassado durante a resposta transitria do circuito, ou seja, antes da sada
atingir o regime permanente. Para o Ampop 741, o Overshoot da ordem de 5%. Na
figura anterior, encontra-se indicado o ponto de Overshoot. Convm frisar que o
Overshoot um fenmeno prejudicial, principalmente quando se trabalha com sinais
de baixo nvel.
Seja Vo o valor do nvel estabilizado da tenso de sada do circuito com
Ampop's e seja Vovs o valor da amplitude da "sobrepassagem" ou Overshoot em
relao ao nvel Vo, temos, ento:
Vovs% = (Vovs / Vo) x 100
A determinao dos parmetros Rise Time e Overshoot constituem o estudo
da resposta transitria do Ampop.
18
5.6.1 INTRODUO
Os ampops, como foi visto, possuem um ganho de tenso de malha aberta
elevado (idealmente A
), de modo que, nesta condio, pequenas variaes de
sinal na entrada podem provocar elevadas tenses de sada. Certo que, com
variaes de apenas milivolts entre os terminais de entrada, pode-se obter variao
de volts na sada, ocorrendo essas variaes bruscamente. A excurso mxima da
tenso de sada limitada pelos valores de saturao do ampop (portanto pela
tenso de alimentao Vcc) ou em qualquer outro nvel grampeado.
Assim sendo, pode-se dizer que um comparador de tenso converte sinais de
forma analgica em sinais de forma binria ou quadrada, o que pode ser feito, como
seu prprio nome indica, comparando um sinal de entrada analgico, Vi , com uma
tenso de referncia, normalmente fixa, VR . O nvel da tenso de referncia pode ser
zero volts, como pode ter um valor positivo ou negativo.
19
R1
D1
D2
R2
Z2
Vi
+
V0
Z1
(a)
Figura 5.18 - Circuito detetor de nvel de zero, sem histerese, com inverso.
Funes:
Vi 0
Vo VoSAT
Vi 0
Vo VoSAT
20
Tenso
Sada V0
V0 (m x)
- V0 (m x)
Entrada
Vi
(b)
Figura 5.19 - Formas de onda tpicas do detetor de nvel de zero, sem histerese, com inverso.
VOmx
Vo
Vi
-VOmn
Figura 5.20 - Funo de transferncia ideal do detetor de nvel de zero, sem histerese, com inverso.
Para evitar que a tenso de entrada VI exceda valores seguros para a entrada
de ampop, os diodos DI e D2 podero ser usados como proteo, a no ser que o
ampop seja do tipo j com proteo de entrada. A corrente pelos diodos de proteo
deve ser limitada, o que implementado pelo resistor RI , o que pode provocar
problemas de offset.
Caso surjam erros de offset por correntes de polarizao de entrada elevadas
deve-se ligar uma resistncia (de mesmo valor de RI )do terminal no-inversor terra.
21
R1
R2
D1
D2
Z2
Vi
V0
Z2
(a)
Figura 5.21 - Circuito detetor de nvel de zero, sem histerese, sem inverso.
V0
V0mx
max(
mx)
0
VI
-V0mn
Figura 5.22 - Funo de transferncia ideal do detetor de nvel de zero, sem histerese, sem inverso.
22
RP
.( V0mx )
RP RF
onde
23
VI
R1
_
R2
+
RF
Z2
RP
Z2
(a)
Figura 5.23 - Circuito detetor de nvel de zero, com histerese, com inverso.
RP
.(V0mx )
Rp R f
onde
VPCI tenso do ponto de comutao inferior
V0 m ax V0 ( sat ) doampop ou VZ 2
24
+V 0
+V 0 (sat)
b
0
PCI
+V I
PCS
- V0(sat)
c
- V0
Histerese
(b)
+V 0
a
+V Z1
- VI
+V I
0
PCI
PCS
c
-Vz2
- V0
Histerese
(c)
Figura 5.24 - Circuito detetor de nvel de zero, com histerese, com inverso.
(b) Sua funo de transferncia, sem os diodos Zener ZI e Z2
(c)Sua funo de transferncia, com os diodos Zener ZI e Z2
RP
[V0 mx (V0 mx )]
RP RF
onde
Vhis corresponde diferena de potencial entre VPCS e VPCI ,
Vhis VPCS VPCI
isto ,
Considerando-se as duas tenses de sada iguais em amplitude, vem:
Vhis
RP
.2V0 mx
RP RF
onde
er (mx) o valor de pico da tenso de rudo interferente.
26
27
-15V
VC [V]
VB [mV]
VA [V]
20
0,5
0,10
t [ms]
t [ms]
t [s]
250
40
-0,5
Vo
16,6
12
-20
-0,12
1.6) Calcule e trace o grfico da tenso de sada (Vo) do amplificador no-inversor abaixo, para cada uma das
tenses de entrada representadas na questo 1, sabendo que:
Rf
1.6a- R1 = 27k e Rf = 27k;
R1
1.6b- R1 = 33k e Rf = 560k.
Vo
Vi
1.7) Projete um amplificador inversor e um no-inversor, ambos com mdulo do ganho em malha fechada igual
a 10V/V (utilize resistores na faixa de 10k a 100k).
1.8) No circuito abaixo est se utilizando um ampop, alimentado por uma fonte de +12V e -12V. Neste caso,
apresente a forma do sinal de sada considerando o sinal de entrada como sendo uma onda senoidal com
valor de pico igual a 20mV e de frequncia de 1kHz.
28
1.9) No circuito a seguir est se utilizando um amplificador ideal e o sinal de tenso de entrada tem a forma
Vi(wt)=1,2x sen(wt) [V], encontre:
a) O ganho de tenso.
b) O valor de pico da tenso de sada
c) A corrente mxima em Rf
d) A corrente mxima do ampop.
e) Se um resistor de 82k fosse conectado em srie com R1 qual seria a tenso de sada de pico?
Dados:
R1 = 82k
Rf = 680k
RL = 2,2k
1.10) Nos circuitos a seguir est se utilizando um ampopideal, alimentado por uma fonte simtrica de 15V,
represente graficamente a forma de onda dos sinais de sada considerando os sinais de entrada abaixo,
conforme a indicao no circuito. Apresente os clculos e faa comentrios.
VA [V]
VC [V]
VB [V]
0,5
0,20
0,2
t [s]
t [ms]
t [ms]
250
40
16,6
-0,5
-0,30
Dados:
R1 = 100k
R2 = 500k
Dados:
R1 = 10k
Rf = 59k
1.10A
1.10B
Dados:
R2 = 10k
R1 = 40k
Rf = 100k
1.10C
29
1.11) No circuito abaixo est se utilizando um ampopideal, alimentado por uma fonte simtrica de 15V,
considerando o sinal de entrada VB(t) dado da questo anterior, calcule todas as correntes circulantes pelos
resistores do circuito.
Dados:
R1 = 100k
R2 = 500k
RL = 1k
1.12) No circuito abaixo est se utilizando um amplificador ideal, encontre o valor de pico da tenso de sada
para os seguintes casos:
a) V1 = 2,5 Ve V2 = 3 V
b) V1 = 5 V e V2 = 1 V
Dados:
R1 = 100k
R2 = 20k
Rf = 40k
1.13) Para o circuito abaixo apresente a forma do sinal de sada considerando o sinal de entrada dado e cite
algumas aplicaes para o mesmo.
4
3
Vi (V)
2
1
Tempo(ms)
0
-1
12
15
18
21
24
27
30
33
36
-2
-3
-4
30
2.2) No circuito abaixo est se utilizando um amplificador 741, alimentado por uma fonte de +18V e 18V. Para
este caso, calcule as tenses mxima e mnima que podem ser aplicadas na entrada do circuito para que o
mesmo no apresente saturao na forma do sinal de sada (considere que a frequncia do sinal no
relevante para o problema).
2.3) O amplificador abaixo est sendo alimentado por uma fonte de +10V e 10V. Neste caso, apresente a
forma do sinal de sada considerando o sinal de entrada dado. Considere o sinal de entrada em baixa
frequncia.
16
12
8
Vi(mV)
4
0
-4
90
180
270
360
450
540
630
720
810
900
990
-8
-12
-16
31
1080
2.4): No circuito abaixo est se utilizando um amplificador 741, alimentado por uma fonte de +12V e -12V.
Neste caso, apresente a forma do sinal de sada considerando o sinal de entrada da questo anterior com
frequncia de 10kHz.
2.5) No circuito a seguir est se utilizando um amplificador 741, alimentado por uma fonte de +16,67V e
-16,67V. Neste caso, apresente a forma do sinal de sada considerando o sinal de entrada abaixo.
4
3
Vi (V)
2
1
Tempo(ms)
0
-1
12
15
18
21
24
27
30
33
36
-2
-3
-4
2.6) No circuito abaixo est se utilizando um ampop 741, alimentado por uma fonte simtrica de 18V. Para este
circuito, encontre:
2.6a) O valor do mdulo do ganho em baixas frequncias (Vo/Vi).
2.6b) Estime o valor do mdulo do ganho para um sinal de 100kHz.
2.6c) Para uma onda senoidal com f=10kHz qual o valor mximo da tenso de sada para no haver
distoro por SR?
2.6d) Considerando que o sinal de tenso na entrada de baixa frequncia qual seu valor mximo para
no haver saturao na sada?
2.7e) Apresente graficamente o sinal de sada quando o sinal de entrada tiver a forma Vi=10*sen(22.000t)
[mV].
Dados:
R1 = 10k
R2 = 1M
32
Material: :
- AMPOP: 741
matriz de contato
R2
R1
Vi
Vo
33
R2
R1
Vo
Vi
34
PROCEDIMENTOS:
a) Montar e energizar o circuito do diagrama apresentado ao lado
(VS+=+15V e VS-=-15V) ;
b) Ajustar o gerador de funes para fornecer uma tenso senoidal de frequncia de 1kHz e 200mV(pico) e
aplicar na entrada Vi;
c) Conectar o canal 1 do osciloscpio na entrada(Vi) do circuito e o canal 2 na sada (Vo) do mesmo;
d) Com o osciloscpio observar e medir a tenso de entrada (Vi) e a tenso de sada (Vo);
e) Refazer o item anterior alterando a forma de onda no gerador de funes para triangular e quadrada.
Vo
Vi
35
a) Montar e energizar o circuito do diagrama apresentado ao lado (R1=15k, R2=15k, RL=2k, VCC+=+15V e
VCC-=-15V) ;Observar que R2 mudou de valor, em relao as montagens 1 e 2!
b) Ajustar o gerador de funes para fornecer uma tenso quadrada de frequncia de 100Hz e 2,5V(pico) e
aplicar na entrada Vi;
c) Conectar o canal 1 do osciloscpio na entrada(Vi) do circuito e o canal 2 na sada (Vo) do mesmo;
d) Observar as formas de onda da entrada e da sada.
e) Aumentar a frequncia do sinal de entrada para 10kHz e ajustar o osciloscpio de forma que um ciclo de
onda ocupe toda a tela.
f) Com o osciloscpio medir a tenso de sada (Vo) de pico a pico (V);
g) Medir o tempo (t) necessrio para que a tenso de sada varie de seu valor mnimo para o seu valor
mximo.
h) Calcular o SLEW-RATE do ampop que definido por: SR=V/t. Comparar o valor encontrado com a taxa
de subida tpica do AMPOP 741.
R2
R1
Vi
RL
Vo
36