EE 11 Manual PDF

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Mdulo 11 Aplicaes com

Amplificadores Operacionais
Curso Profissional de Tcnico de Eletrnica,

Automao e Computadores
Eletricidade e Eletrnica
Eng. Francisco Martins

Agrupamento de Escolas Francisco de Holanda
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ELETRICIDADE E ELETRNICA - Mdulo 11 APLICAES COM

AMPLIFICADORES OPERACIONAIS
1. Introduo. Conceitos
Depois da anlise efetuada no mdulo anterior, sobre circuitos lineares com realimentao
negativa, vamos estudar aqui fundamentalmente circuitos no-lineares: em malha aberta; em malha
fechada, com realimentao positiva: em malha fechada, com realimentao negativa.
Recordemos aqui a distino entre circuitos lineares e no-lineares.
Um circuito, com ampops, diz-se linear quando o sinal de sada varia linearmente, isto ,
proporcionalmente com o sinal de entrada. o que se passa com a realimentao negativa, desde
que no se atinja a saturao, sendo o sinal de sada igual ao de entrada multiplicado por uma
constante finita que o ganho do amplificador.
Um circuito, com ampops, diz-se no-linear quando o sinal de sada no varia linearmente,
isto proporcionalmente, com o sinal de entrada. o caso dos circuitos em malha aberta que saturam
facilmente, num sentido e no outro, para diferentes valores da tenso de entrada, no havendo por
isso uma relao linear e unvoca entre os dois sinais. o que se passa tambm na realimentao
positiva, que tambm provoca a saturao do amplificador. o que se passa ainda com alguns
circuitos, embora com realimentao negativa, mas que originam, na sada, sinais que no tm uma
relao linear com os sinais de entrada, como por exemplo: circuito integrador, circuito diferenciador,
etc.
Recordamos ainda que, no caso do amplificador em malha aberta, apesar de possuir uma
regio linear, esta to curta que o amplificador geralmente no a utiliza. Com efeito, desde que o
sinal aplicado seja maior do que 15 mV (para tenses de alimentao 15V), o amplificador satura,
positiva ou negativamente. Este valor de 0,15 mV , na verdade, muito baixo, tendo em conta a
generalidade das aplicaes. S para circuitos muito especficos, de medida, de tenses muito
baixas, que se poderia colocar o problema.
So os seguintes os circuitos com funcionamento no-linear que
vamos aqui estudar:
Comparador de tenses, simples, em malha aberta
Schmitt trigger
Comparador de janela
Integrador
Diferenciador
Conversores de formas de onda
Gerador de PWM
Retificadores ativos com dodos

Figura 1 - Curva
Filtros Ativos
caraterstica de um
2. Circuitos no-lineares
2.1. Estudo do circuito comparador de tenses, simples
amplificador em malha
aberta, com a zona
linear muito curta
No circuito comparador, comparam-se duas tenses entre si, para ver qual delas a maior.
Do resultado dessa comparao, a sada do ampop saturar positiva ou negativamente. Existem
diferentes tipos de circuitos comparadores, funcionando todos, no entanto, em malha aberta.
Vejamos alguns destes circuitos!
2.1.1. Comparador no-inversor com referncia nula

Neste circuito comparador, aplica-se o sinal entrada no-inversora, estando a entrada
inversora ligada massa (U = 0). O terminal inversor, que no leva o sinal exterior, o terminal de
referncia; como est ligado massa, diz-se que a tenso de referncia (Uref) nula.
Sendo um circuito de malha aberta, o amplificador saturar facilmente, pois a zona linear
muito curta.
O amplificador satura positivamente se Ui > Uref = 0.
O amplificador satura negativamente se Ui < Uref = 0.

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Isto , temos as seguintes zonas da curva caraterstica deste comparador (ampop ideal):
Ui > U0 = + Usat
Ui < U0 = - Usat
Na figura 2, representamos a curva caraterstica neste comparador, considerando que o
ampop ideal ou considerando que
real. Na generalidade das
aplicaes utiliza-se a curva a), em
virtude de a zona linear ser ento
desprezvel.
Se considerarmos que a
tenso de saturao Usat = 13,5
V ( para uma alimentao de 15 V)
e que o ganho do ampop (741, por Figura 2 - Comparador inversor, com referncia nula:
exemplo) de 100 000, ento a a) Circuito; b) Curva caraterstica (de transferncia) com ampop
tenso mnima de entrada para ideal; c) Curva caraterstica com ampop real.
provocar a saturao do ampop
ser:
,
=
=
= 0,135
,
Dentro destes dois limites (+ 0,135mV e - 0,135mV), o ampop
estar na curta zona linear; fora destes dois limites, o ampop estar
na longa zona de saturao (positiva ou negativa).
Recordamos ainda que Usat = Ucc - (1 a 2 V, aproximadamente,
dependendo do ampop utilizado).
Este circuito tambm designado detetor de passagem por
zero em virtude de permitir referenciar as passagens por zero do sinal
alternado U, aplicado na entrada. Tem, por isso, muitas aplicaes,
em corrente alternada, detetando essas passagens que serviro de
pontos de referncia para diversas aes do circuito.
2.1.2. Comparador inversor com referncia nula
Figura 3 - Zona linear e

zonas de saturao do
circuito comparador noinversor
Neste caso, a entrada no-inversora que ligada massa, sendo o sinal aplicado entrada
inversora. O ampop saturar, tal como o anterior, com a diferena de o sinal na sada ser contrrio
ao da entrada, isto :
Ui < U0 = + Usat
Ui > U0 = - Usat
Nos
circuitos
comparadores
(malha aberta), usual utilizarem-se
dodos de proteo ligados entre as duas
entradas, em antiparalelo, para proteger
o amplificador contra excessos de
tenso. Com efeito, vimos j que basta
uma tenso de 0,135 mV (para Usat =
13,5 V) na entrada para o ampop saturar.
Como o dodo comea a conduzir com
cerca de 0,6 V = 600m V a 700 mV, eles Figura 4 Comparador inversor, com referncia nula: a)
curto-circuitaro qualquer tenso superior Circuito; b) Curva caracterstica
a esse valor, protegendo o ampop. A
resistncia R proteger os dodos das correntes elevadas que ocorrerem nessas situaes.
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2.1.3. Aplicaes do comparador com referncia nula
A - Conversor de qualquer onda em onda quadrada
Se aplicarmos na entrada do comparador (inversor ou no inversor) uma tenso alternada
(sinusoidal, quadrada ou triangular), obtemos, sempre, na sada uma onda quadrada (desde que o
ampop sature obviamente, o que acontece
na generalidade dos casos). Na figura,
aplicmos uma onda sinusoidal Ui na
entrada no-inversora, tendo obtido na
sada uma onda quadrada U0. Se
tivssemos aplicado uma onda triangular
na entrada, obviamente que a sada
continuava a ser independente, isto ,
onda quadrada.
Figura 5 - O comparador utilizado como conversor de
Diz-se, por isso, que o circuito onda sinusoidal em onda quadrada
comparador funciona como conversor de
formas de onda.
B - Interface entre circuitos analgico, e circuitos digitais
Conforme estudmos no mdulo anterior, o
Mosfet de Acumulao conduz quando se aplica
Porta uma certa tenso positiva (UGS > UTH) e no
conduz quando essa tenso negativa ou UGS < UTH.
Ora, se ligarmos, Porta do Mosfet de
Acumulao, a sada de um ampop comparador com
referncia nula, a tenso Ui aplicada entrada do
ampop controlar a conduo do Mosfet e, portanto, da
carga que ele alimentar, tal como se representa na
figura 6a). Quando a tenso U0, na sada do ampop, for
positiva, o Mosfet de canal N conduzir e a lmpada
acender; quando U0 for negativa, o Mosfet no
conduzir e a lmpada ficar apagada ou apagar.
Na
figura
6b),
temos
dois
Mosfets
complementares - um que conduz com tenso positiva
na porta, designado NMOS, e outro que conduz com
tenso negativa na porta, designado PMOS. O
conjunto dos dois tem o nome de CMOS
(Complementar Mosfets). O CMOs alimenta uma carga
RL, com tenso alternada. Se a carga RL for um motor
com dois sentidos de rotao, podemos controlar o
sentido de rotao do motor, aplicando entrada do
ampop o sinal adequado: positivo ou negativo.
Figura 6 - Interface entre um circuito

analgico e um digital: a) Comando de
carga, com um s sentido de corrente; b)
Comando de carga, com dois sentidos de
corrente.
C - Comparador, com sada limitada

Quando se pretende impor limites aos valores mximos da tenso de sada, podemos utilizar
o circuito representado na figura 7, utilizando dois zeners em srie, funcionando em sentidos
contrrios, os quais impem a tenso de sada mxima que pretendermos. No exemplo
representado, utilizamos dois zeners iguais de 4,3 V. Quando um funciona como zener, temos aos
seus terminais 4,3 V e noutro funcionar como retificador, com 0,7 V aos terminais, com um total de:
4,3 V + 0,7 V = 5 V.
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Visto que o circuito inversor, verifica-se que:
Quando a entrada for positiva, a sada ser
negativa e valer: - 4,3 V - 0,7 V = - 5 V
Quando a entrada for negativa, a sada ser
positiva e valer: +4,3 V + 0,7 V = + 5 V
Note que na entrada, temos de aplicar um sinal
mnimo Ui tal que, depois de amplificado, origine uma tenso
de sada > 5 V, para que os zeners funcionem. De outro
modo, eles podem no chegar a funcionar, no aparecendo
sinal na sada.
Figura 7 Comparador, com sada

limitada a 5V
2.1.4. Comparador no-inversor com referncia no-nula

Frequentemente, a tenso de referncia que temos, ou desejamos, no circuito no nula.
Nesses casos, temos de utilizar um comparador de referncia no nula, conforme se exemplifica na
figura 8.
Neste tipo de circuito, as duas entradas tm de ser alimentadas. A tenso de referncia pode
ser uma qualquer fornecida por uma fonte ou, mais frequentemente, utiliza-se um divisor de tenso
ou um potencimetro, alimentados pela tenso UCC, pela tenso UEE, ou por ambas e aplicando-se
uma parte dessa tenso a uma das entradas do ampop.
Nas figuras 8 e 9, representamos dois comparadores com referncia no-nula, sendo uma
positiva e outra negativa.
Figura 8 Comparador no-inversor, com tenso de

referncia positiva: a) Esquema eltrico; b} Curva de
+
transferncia: quando Ui > U ref o ampop satura
+
positivamente; quando Ui < U ref o ampop satura
negativamente.
Figura 9 - Comparador no-inversor, com tenso de

referncia negativa: a) Esquema eltrico: b) Curva de
transferncia: quando Ui > U ref , o ampop satura
positivamente; quando Ui > U ref,. o ampop satura
negativamente
A tenso de referncia facilmente calculada aplicando a frmula do divisor de tenso:
. (
) (
Note que, circulando na malha 1 da figura 8, obtm-se: I = Ucc / (R1 + R2). Verifica-se tambm
que Uref = R2 . I. Logo, substituindo a 1 destas duas equaes na 2, obtm-se a frmula do divisor
de tenso indicada em cima.
Conforme se compreende, se Ui for uma tenso alternada de amplitude maior que Uref, obtmse na sada uma sucesso de impulsos, ora positivos, ora negativos, mas de diferentes amplitudes.
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PROBLEMAS
1) Na figura 10 representa-se um circuito comparador
com tenso de referncia diferente de zero.
a) Calcule a tenso de referncia.
b) Supondo que Usat = 13,5 V, desenhe a curva
de transferncia do ampop.
c) Supondo que U2 = - 15 V, calcule a nova tenso
de referncia e desenhe a nova curva de
transferncia.
2) Resolva problema semelhante ao anterior, supondo
que R1 = 12 k e R2 = 3 k.
Figura 10
2.1.5. Comparador com uma nica alimentao

Em Sistemas Digitais, utilizam-se geralmente dois nveis de tenso - um nvel alto (5 V) e um
nvel baixo (0 V) - correspondentes aos estados lgicos 1 e 0, respetivamente. Uma forma simples de
fornecer esses dois nveis de tenso, isto , esses dois estados lgicos, consiste em utilizar o circuito
comparador com uma nica alimentao.
Na figura 11, representa-se este
comparador, s com alimentao positiva (+
5 V) e com o terminal de alimentao
negativa ligado massa. A entrada noinversora alimentada por um dado sinal Ui;
a entrada inversora alimentada por uma
dada tenso de referncia Uref .
Figura 11 Comparador com uma nica alimentao.
Assim:
Quando Ui > Uref, o ampop satura positivamente com + 5 V - nvel alto (estado lgico
1).
Quando Ui < Uref, o ampop satura negativamente com 0 V - nvel baixo (estado lgico
0).
Nota: O nvel alto, neste caso, no seria rigorosamente 5V e o nvel baixo tambm no seria
rigorosamente 0 V.
Se Ui for um sinal varivel, teremos na sada do comparador uma dada sequncia de 0s e 1s.
2.1.6. Comparador com histerese ou Schmitt Trigger

Conforme vimos, o circuito comparador,
funcionando em malha aberta, necessita de
uma tenso diferencial muito reduzida (> |
0,15mV |), para saturar, positiva ou
negativamente (cerca de 13,5 V, se UCC = 15
V). Se o sinal aplicado for alternado, a sada
comutar periodicamente entre + Usat e Usat.
Ora, acontece que os rudos (sinais
alternados de amplitudes baixas) que so
captados pelas entradas do ampop (estes
funcionam
como
antenas)
atingem
e
ultrapassam frequentemente este diferencial
mnimo de 0,15 mV, provocando a alterao
do estado de sada esperado, do ampop, isto ,
Figura 12 - O efeito do rudo num ampop: a) Circuito

comparador, captando rudo; b) Sada, com rudo - a
sada que devia ser sempre negativa
(-Usat), torna-se momentaneamente positiva, devido
ao rudo captado.
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falseando o resultado esperado, conforme se representa na figura 12.
Para evitar este inconveniente, foi criado o circuito disparador Shmitt Trigger que um ampop
com realimentao positiva.
Existem duas configuraes do Schmitt Trigger - o inversor e o no-inversor.
Analisemos cada uma delas!
A - Schmitt Trigger inversor

Neste disparador, o sinal aplicado
entrada inversora (-). O divisor de tenso
existente na malha de realimentao positiva,
ligado entrada no-inversora, cria na entrada
no inversora uma tenso de viragem (UV) do
sinal de sada (ou tenso de referncia Uref) dada
por:
Figura 13 Schmitt Trigger inversor:
a) Esquema eltrico b) Curva caraterstica
UVS tenso de viragem superior

UVI tenso de viragem inferior
.
=
Nota: Em vez de UVS (ou Uref), tambm se d o nome de UTP (Upper Trigger Point); em vez
de UVI (ou Uref), tambm se d o nome de LTP (Lower Trigger Point),
Quando o ampop est saturado positivamente, temos na entrada no-inversora uma tenso
de viragem positiva + B Usat.
Quando o ampop est saturado negativamente, temos na entrada no-inversora uma tenso
de viragem negativa - B Usat.
Interpretemos ento o funcionamento deste circuito.
Quando a tenso Ui, aplicada ao terminal inversor (-), for positiva e maior do que B Usat, o
ampop fica saturado negativamente (porque inversor), com o valor Usat.
Para que a sada sature, agora, positivamente, com o valor + Usat, ser agora necessrio que
a tenso de entrada Ui seja negativa e, alm disso, seja menor do que B Usat.
Isto , o Schmitt Trigger tem uma margem de segurana (largura), entre B Usat e + B Usat,
sem mudar de estado de sada, o que permite que a maior parte dos rudos captados pelas entradas
no faam a sada mudar de estado, evitando assim que os resultados sejam falseados. Para
conseguir falsear o resultado da sada, ser necessrio que o rudo tenha uma amplitude maior do
que 2 B Usat. esta a grande vantagem do ampop com histerese ou Schmitt Trigger, relativamente
aos restantes amplificadores comparadores.
A curva caraterstica do Schmitt Trigger tem o nome de histerese, dada a semelhana
existente com o ciclo de histerese dos materiais ferromagnticos, com forte saturao.
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B Schmitt Trigger no-inversor
No Schmitt Trigger no-inversor, o sinal
aplicado entrada no-inversora, estando a
entrada inversora ligada massa. Continua a
haver realimentao positiva, obviamente.
Neste caso, quando a sada est saturada,
temos aplicada ao terminal no-inversor (+) uma
tenso dada por:
=
Figura 14 - Schmitt Trigger no-inversor
=+
Assim, para que o ampop sature positivamente, ser necessrio que Ui > UVS.
Para que o ampop sature negativamente, ser necessrio que Ui < UVI.
Continuamos a ter uma margem de segurana no funcionamento do disparador, com a
largura do ciclo de histerese igual a UVS + UVI.
PROBLEMAS Schmitt Trigger

3) - Na figura representa-se um Schmitt Trigger inversor.
Considerando que a tenso de saturao vale 13,5 V, calcule:
a) As tenses de viragem
b) A largura do ciclo de histerese
4) - Resolver um problema semelhante ao anterior, considerando
que o Schmitt Trigger no-inversor. Os dados so os mesmos.
Figura 15
2.1.7. Comparadores de janela

O comparador normal deteta apenas quando uma tenso eltrica ultrapassa um determinado
limite. O comparador de janela deteta tambm quando essa tenso se encontra dentro de dois
limites, um superior e outro inferior.
Existem, basicamente, dois tipos de comparadores de janela. So os comparadores de janela
com:
Sada baixa entre limites
Sada alta entre limites
Analisemos cada um deles.
A - Comparador de janela com sada baixa entre limites
O esquema representado na figura 16 permite obter a curva de transferncia, com sada
baixa entre os dois limites inferior UVI (ou LTP) e superior UVS (ou UTP).
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O comparador de janela utiliza dois ampops iguais. Ao ampop superior aplicada ao terminal
(+) uma tenso (fixa) de referncia
inferior UVI, suponhamos de 4 V.
Ao ampop inferior aplicada ao
terminal (-) uma tenso (fixa) de
referncia
superior
UVS,
suponhamos de 6 V.
A tenso Ui aplicada
simultaneamente ao terminal (-) do
ampop superior e ao terminal (+)
do ampop inferior.
Figura 16 - Comparador de janela, com sada baixa (0V)
Quando Ui tiver um valor
entre limites
entre 4 V e 6 V, por exemplo 5 V, o
ampop superior satura negativamente, logo, no conduz porque D1 impede. O ampop inferior
tambm no conduz, porque a entrada (+) tem menor tenso que a entrada (-). Logo, a sada fica
nula.
Quando Ui tiver um valor inferior a 4 V, por exemplo 3 V, o ampop superior satura
positivamente, parque a entrada (+) superior entrada (-), logo, o dodo D2 conduz para a carga RL.
O ampop inferior fica saturado negativamente, portanto, no conduz, porque o dodo D2 impede. A
carga RL fica com a tenso + Usat.
Quando Ui tiver um valor superior a 6 V, por exemplo 7 V, o ampop superior satura
negativamente, logo, no conduz. O ampop inferior fica saturado positivamente, portanto, conduz. A
tenso de sada mxima = + Usat.
As duas tenses de referncia - UVI e UVS - podem ser obtidas utilizando potencimetros ou
divisores de tenso, a partir da tenso + UCC de alimentao dos ampops, conforme vamos
exemplificar no comparador seguinte.
PROBLEMAS Comparador de Janela

5) Na figura 16A representa-se um comparador de
janela.
a) Calcule as tenses de viragem UTP e LTP
b) Indique os valores de U0, para:
i) Ui = 5 V
ii) Ui = 2 V
iii) Ui = 8 V
6) Resolva problema semelhante ao anterior, supondo
que R1 = 10 k, R2 = 4 k, R3 = 10 k, R4 = 6 k.
Figura 16A
B - Comparador de janela com sada alta entre limites

Este comparador utiliza um CI LM339 constitudo por 4 ampops com sadas em coletor aberto
(<<Open Colector - O.C.) que necessitam de uma alimentao prpria aplicada aos respetivos
coletores dos transstores de sada, com resistncias elevadoras (de tenso) externas.
Cada ampop s tem a alimentao positiva (+ UCC), o outro terminal de alimentao
(negativa) est ligado massa. Desta forma, no necessitam dos dodos utilizados no esquema
anterior.
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Por anlise do diagrama de sada, pode verse que a sada alta (+ Usat) quando Ui se situa entre
os valores das tenses de referncia UVI e UVS, ou
seja, no exemplo apresentado, entre 3 V e 5 V. Fora
desta zona, a sada ser baixa.
Vejamos porque assim .
Quando Ui < 3 V, o ampop inferior fica com
sada baixa (teoricamente 0 V), que a tenso
mnima no ampop, visto que tem o terminal da
alimentao negativa ligado massa. No ampop
superior, o diferencial positivo de tenso coloca o
transstor de sada deste ampop ao corte (no
conduz). Como as duas sadas esto ligadas entre
si, por um condutor, ento existe um curtocircuito Figura 17 Comparador de janela, com sada
alta entre limites
entre elas, com tenso de sada nula: U0 = 0 V.
Quando Ui > 5V, temos uma situao idntica
anterior, com os ampops trocados, pelo que a tenso de sada tambm nula: U0 = 0 V.
Quando 3V < Ui < 5V, isto , ambos os diferenciais de tenso de entrada so positivos, pelo
que ambos os ampops tm os seus transstores de sada ao corte (no conduzem). Sendo assim, a
tenso de sada imposta pela fonte externa: U0 = 5 V.
PROBLEMAS Comparador de Janela

7) Na figura 17A representa-se um comparador de janela.
a) Calcule as tenses de viragem UTP e LTP.
b) Indique os valores de U0, para:
i) Ui = 4 V;
ii) Ui = 1 V;
iii) Ui = 7 V
8) Resolva problema semelhante ao anterior, supondo que R1
= 10 k, R2 = 4 k, R3 = 10 k, R4 = 6 k.
Figura 17A
2.1.8. Gerador de PWM com ampop comparador

O ampop comparador tem, para alm das mltiplas aplicaes j referidas, uma outra, muito
importante, que consiste em gerar PWM (Pulse Width Modulation), isto , Modulao de Largura de
Impulso.
Em que consiste o PWM?
Suponhamos que pretendemos alimentar uma carga R, absorvendo uma dada potncia P de
uma fonte de alimentao U, tal como se representa na figura 18.
Quando K est desligado, a carga R no

absorve qualquer potncia P, pois a
intensidade I nula: P = U I = U x 0 = 0.
Quando K est ligado, a carga R absorve uma
dada potncia P = U I, com I = U / R, ou P = U2
/ R. No caso indicado na figura, temos I =
100V / 1000 = 1 A e P = 100 x 1 = 100 W.
Figura 18 Carga R alimentada por

fonte de tenso U
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Suponhamos agora que pretendemos que a carga R
absorva da fonte de alimentao apenas metade da potncia.
Como faramos?
Bom, uma soluo fcil e imediata seria ligar em srie
uma outra resistncia R' que absorvesse metade da potncia,
isto , 50 W, ficando R a absorver os restantes 50 W. Esta
soluo no , no entanto, nada aconselhvel pois
desperdiaria 50 W, inutilmente, para alm do calor gerado.
Como fazer ento para reduzir a potncia absorvida por
R, sem desperdcio de energia?
A soluo encontrada no circuito gerador de PWM.
Vejamos uma forma fcil de compreender o PWM.
Suponhamos o mesmo circuito anterior, constitudo pela
fonte U, a carga R e o interruptor K. Suponhamos agora que
ligamos e desligamos K, de tal forma que o tempo em que K
est ligado (ti) igual ao tempo em que K est desligado (t.).
Obtemos, assim, na carga, uma tenso UR cujo grfico o
indicado na figura 19:
t1 - largura de impulso aplicado (K fechado)
t2 - tempo de corte (K aberto)
T = t1 + t2 - perodo, correspondente a 1 ciclo de
operaes (aberto + fechado)
A frequncia destas operaes dada por: f = 1 / T (Hz)
Figura 19 Gerao de PWM: a)

Circuito eltrico; b) Diagrama
temporal da tenso UR aplicada
carga, ligando e desligando K PWM, com C1 = 50%; c) com C1 =
25%.
Ao ciclo de operaes ou ciclo de trabalho chama-se,

em ingls, duty cycle. O duty cycle pode estar, portanto,
ON ou OFF Pode estar a 50%, ON e 50% OFF, 60% ON e 40% OFF, e vice-versa, ou outros valores
quaisquer.
Quando est a 50% - 50%, verifica-se que a tenso mdia na carga - UR - ser tambm de
50% da tenso mxima da fonte U. Variando os intervalos de tempo t1 e t2 de fecho e abertura de
K, obtemos assim tenses mdias de UR na carga, diferentes. Na figura 19b), temos UR = 50% x U;
na figura 19c), temos UR = 25% x U. A ideia , portanto, a de abrir e fechar o interruptor com
frequncia elevada, de forma que o recetor no sinta os tempos mortos da tenso.
A este sinal obtido variando a largura do impulso de tenso aplicado carga, durante um
dado perodo de tempo T, d-se o nome de Modulao de Largura de Impulso - PWM. Teoricamente,
este circuito no desperdiar energia; no entanto, no bem assim. Com efeito, ao cortar a corrente
(OFF), esta no passa bruscamente a zero, mas tem uma certa evoluo que depende do tipo de
carga alimentada.
Na prtica, o papel do comutador realizado por componentes eletrnicos, sendo um deles o
ampop comparador.
Com efeito, o ampop comparador permite gerar com muita facilidade o PWM, embora haja
outros componentes que permitem a mesma funo.
Aqui, vamos explicar apenas o ampop comparador como gerador de PWM. Existem vrios
tipos de circuitos com ampops que permitem gerar o PWM. Em qualquer destes circuitos, temos
sempre um sinal a alternado (sinusoidal, triangular, onda quadrada, etc.) e um sinal de referncia,
que geralmente uma tenso constante (embora tambm possa ser um outro sinal alternado),
aplicados a um ampop comparador, em malha aberta. O ampop pode ter uma s alimentao
(geralmente a positiva), ficando a negativa ligada massa, ou pode ter as duas alimentaes,
geralmente simtricas.
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Quando o ampop comparador tem uma s alimentao, diz-se que um gerador de PWM de
simples magnitude. Quando o ampop comparador tem as duas alimentaes, diz-se que um
gerador antifase.
Vejamos os dois tipos de geradores de PWM, com os dois tipos de alimentao.
A Gerador de PWM de simples magnitude
Na figura representamos um ampop comparador, com uma s alimentao, positiva UCC.
Recordando o funcionamento do circuito comparador, com uma s alimentao:
Quando Ui > Uref, o ampop satura positivamente (+ Usat).

Quando Ui < Uref, o ampop fica com sada nula ( 0 V), pois UEE = 0 V.
Obtemos, assim, na sada, uma sucesso de impulsos com um dado duty cycle, a que
corresponde um dado valor mdio
da tenso UR aplicada carga.
Se pretendermos variar o
valor mdio de UR, s temos de
variar a resistncia R2 que permite
variar a tenso de referncia Uref
que calculada pela expresso:
=
Figura 20 Gerador de PWM de simples magnitude (uma s

alimentao UCC)
Reduzindo R2, reduzimos Uref, logo, aumentamos t1 e aumentamos, portanto, URmedio.

Aumentando R2, aumentamos Uref, logo, diminumos t1 e diminumos, portanto, URmedio.
A frequncia do sinal Ui deve ser elevada, de modo que a carga no fique muito tempo sem
tenso.
Se a carga for uma lmpada, uma frequncia inferior a 50 Hz provoca uma cintilao que se
nota tanto mais quanto mais baixa for a frequncia. Se a carga for um motor, as frequncias baixas
provocam trepidaes do rotor do mesmo. O sinal de referncia deve ter uma frequncia, pelo
menos, 5 x maior do que Ui.
B Gerador de PWM antifase
O exemplo apresentado atrs designado por PWM de simples magnitude, em virtude de se
controlar mas a magnitude ou amplitude do sinal aplicado carga.
Existe, portanto, um outro gerador de PWM designado de Locked anti-phase PWM, em que
o ampop tem as alimentaes simtricas (+ UCC e - UCC) que controla, por isso, no s a amplitude,
mas tambm o sentido da corrente fornecida carga.
Este tipo de controlo PWM especialmente utilizado nos motores, pois controla, no s a
velocidade do motor, mas tambm o sentido de rotao do motor.
Vejamos como!
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Figura 20A Gerador de PWM, antifase, por circuito comparador entre onda sinusoidal e onda triangular
(Multisim)
Se o ampop, em vez de saturar apenas

positivamente, saturar tambm negativamente,
em virtude de o ampop ter as duas alimentaes
- positiva e negativa -, ento o ciclo de trabalho
passar a ter alternncias positivas e negativas,
tal como se representa na figura 21. Na figura
21c), o valor mdio da tenso de sada U0
positivo; na figura 21d), o valor mdio da tenso
de sada U0 negativo e, portanto, a corrente
tambm, podendo inverter o sentido de rotao
de um motor.
Este tipo de amplificador com controlo de Figura 21 a) Gerador de PWM Locked anti-phase
potncia, utilizando o PWM, designa-se por PWM; b) t1 = t2; c) t1 > t2; d) t1 < t2
amplificador de Classe D, Em mdulo anterior,
estudmos os amplificadores de classes A, B e C. Aqui, apresentmos o amplificador de Classe D,
que utiliza o PWM como forma de molificar sinais, envolvendo ampops comparadores, mas que
podem ser gerados utilizando outros componentes e circuitos, conforme veremos mais adiante.
Pgina 12

2.2. Circuito Integrador
2.2.1. Introduo
Um circuito integrador um circuito que realiza a operao matemtica designada por
integrao, a qual o aluno estudar mais tarde na disciplina de Matemtica.
Um circuito diferenciador um circuito que realiza a operao matemtica de diferenciao
ou derivao, tema que o aluno tambm estudar mais tarde, em Matemtica.
A operao diferenciao inversa da operao integrao. Isto , se se integrar uma dada
funo f e, de seguida, se diferenciar a nova funo obtida,
obtm-se, no final, a funo f original. Portanto, a integrao e a
diferenciao anulam-se entre si.
Abordamos, inicialmente, os dois conceitos, em conjunto,
porque esto relacionados entre si, da forma j sugerida.
Suponhamos um circuito eltrico constitudo por uma
resistncia eltrica e um condensador ligados em srie, tal como
se representa na figura 22. De seguida, se aplicarmos, ao circuito,
uma tenso contnua U, ligando o comutador K para a posio 1,
o condensador vai carregando lentamente, com a curva uC que se
exemplifica. A corrente I, proporcional tenso UR, tem um pico
instantneo e depois cai lentamente para zero - a carga do
condensador.
Se invertermos a polaridade da fonte de alimentao, o
condensador ir descarregar-se e carregar-se em sentido Figura 22 Carga e descarga
contrrio. As curvas sero aproximadamente simtricas das de um condensador, com
anteriores.
resistncia limitadora do tempo
de carga
Vejamos agora o que se passa no circuito integrador!
2.2.2. Funcionamento do circuito integrador com um impulso Ui na entrada

Na figura 23 representa-se um circuito integrador que constitudo por um ampop inversor
com realimentao negativa efetuada com condensador C. O sinal aplicado entrada inversora,
com uma resistncia R ligada em srie. Temos, por isso, uma malha RC srie entre a entrada e a
sada.
Analisando o esquema eltrico, sabemos que I- = 0 e que U- = 0 (massa virtual, pois a entrada
no-inversora est massa). Circulando na malha 1, obtemos:
=
Verifica-se que IR = IC, pois, no n A, temos IR

= I- + IC, com I- = 0.
O facto de se verificar que IR = IC = Ui / R1

significa que o condensador vai carregar-se
linearmente (em vez de ser uma curva como no
circuito da figura 22), pois IC = constante. Circulando
na malha 2, temos:
=
= 0)
conforme se exemplifica na figura 23.

Figura 23 Circuito integrador, com um

impulso (tenso contnua) na entrada
Pgina 13

Isto , aplicando entrada uma tenso constante Ui, obtemos, na sada, uma rampa de
declive negativo, desde 0 a U, em que a tenso de carga UC dada pela expresso:
=
com: T - tempo durante o qual se aplica o impulso Ui
A constante de tempo (de carga) do condensador, em malha fechada. dada por = R1 C (A

+ 1), em que A o ganho do ampop em malha aberta. Para que o circuito integrador funcione em
boas condies, deve ser maior ou igual a 10 vezes o valor de T: > 10 T.
Se T > R1 C, teremos UC = Ui = - U0.
PROBLEMAS Circuito Integrador

9) Aplicou-se ao circuito integrador da figura 23A um
impulso de 5 V, durante 2 ms.
a) Calcule a tenso de sada U0.
b) Calcule a constante de tempo , considerando A
= 100000.
c) Calcule a tenso de sada U0, se T = 6 ms.
Figura 23A Circuito integrador
2.2.3. Funcionamento do integrador com uma onda quadrada e uma onda

sinusoidal na entrada
Uma onda quadrada no mais do que uma
sequncia de impulsos simtricos, de igual amplitude e
durao, ora positivos, ora negativos. Aplicando agora a
onda quadrada ao circuito da figura 24, obtemos, na
sada, uma sucesso de rampas, ora com declive
negativo, ora com declive positivo, tal como se
representa na figura 24b). Esta onda, depois de
estabilizada, no mais do que a onda triangular.
Isto , o circuito integrador converte uma onda
quadrada numa onda triangular.
Demonstra-se que a tenso de pico da onda
triangular obtida na sada dada pela seguinte
expresso matemtica:
,
Figura 24 Circuito integrador: a) Esquema

eltrico; b) Converso de uma onda
quadrada, na entrada, numa onda triangular
na sada.
em que Ui,p a tenso de pico da onda quadrada de entrada.

Se aplicarmos agora um sinal sinusoidal, na entrada, obtemos na sada um sinal tambm
sinusoidal, mas desfasado de 90 do sinal de entrada, em avano. Quando estudmos o amplificador
inversor, com realimentao negativa, vimos que o ganho era calculado pela expresso:
=
Pgina 14

Aqui, neste circuito, em vez de R2, temos um condensador de reatncia XC, pelo que o ganho
do circuito integrador vale:
1
=
=
(
)
2
Por anlise da frmula do ganho, conclumos facilmente que, para baixas frequncias, o
ganho aumenta bastante, tornando-se o circuito instvel e podendo saturar. Para eliminar essa
instabilidade, deve acrescentar-se uma resistncia na realimentao negativa, em paralelo com o
condensador C, conforme se exemplifica na figura 25, Este novo circuito tem, por isso, o nome de
circuito integrador prtico.
O ganho do circuito integrador prtico ser:
1 + (2
O clculo de Au pode ser feito, obviamente, por qualquer das

frmulas indicadas nesta expresso.
A resistncia R2 deve ter um valor tal que R2 > 10 X R1, para
se garantir alguma estabilidade no funcionamento do circuito
integrador, com as frequncias baixas. Este circuito utilizado como
conversor de formas de onda. conforme verernos no seguimento.
Alm disso, para que o circuito funcione como integrador deve
verificar-se a seguinte condio fundamental do circuito integrador:
R1 C > 10 x T (com T = 1/f)

medida que a frequncia se aproxima de 0 Hz, o circuito
torna-se num amplificador inversor, pelo que a frmula anterior do
ganho tende para a seguinte:
0,
,
. .
Figura 23 Circuito
integrador prtico
Nesta situao, teremos R2 // XC R2, que a frmula utilizada quando a tenso contnua
(como se o condensador no estivesse l). Nesta situao, o circuito apresenta, na sada, um sinal
do mesmo tipo da entrada, deixando de ser um conversor de forma de onda.
A frequncia-limite fL, dada pela expresso seguinte, divide o circuito entre integrador e
amplificador inversor:
1
=
2
Se f < fL o circuito tender a atuar como amplificador inversor

Se f > fL o circuito tender a atuar corno integrador
Pgina 15

PROBLEMAS Circuito Integrador prtico
10) Na figura 25A representa-se um circuito integrador prtico.
a) Supondo que Ui uma onda quadrada, calcule o ganho e a
tenso de sada, com K desligado.
b) Supondo que Ui uma onda sinusoidal, calcule:
i) O ganho e a tenso de sada, com K desligado.
ii) O ganho e a tenso de sada, com K ligado.
iii) O ganho e a tenso de sada, com K ligado, se f tende
para zero.
iv) O ganho e a tenso de sada, com K ligado, se f tende
para infinito.
v) O valor da frequncia-limite fL.
Figura 25A
integrador prtico
Circuito
11) Resolva um problema semelhante ao anterior, supondo que Ui = 500 mV, R1 = 2,2 k, R2 = 22
k, C = 47 nF.
2.3. Circuito diferenciador

O circuito diferenciador tem alguma
analogia com o integrador, visto ter os
mesmos componentes (R e C), mas
trocados de posio, entre si. Desta forma, a
realimentao feita pela resistncia R2
sendo o condensador ligado entrada do
sinal.
Tal como vimos anteriormente,
quando se aplica uma tenso contnua a um
condensador, h, inicialmente, um pico de
corrente
no
circuito
que
tende
progressivamente para zero. Isto , ao Figura 26 Circuito diferenciador: a) Esquema eltrico;
aplicarmos uma tenso positiva Ui, b) Corrente e tenso de sada, aplicando uma tenso
originada uma corrente IC = IR (pois I- = 0) contnua na entrada.
que tem um pico instantneo e,
progressivamente, vai tendendo para zero, com uma constante de tempo que depende dos valores
de R2 e de C.
Se em vez de uma tenso contnua, aplicarmos uma onda quadrada na entrada (figura 26A),
o condensador Ir carregar e descarregar ciclicamente, com a frequncia da onda quadrada
aplicada. A carga e a descarga sero tanto mais rpidas quanto menores forem os valores de R2 e
de C. Obtemos, assim, uma sucesso de impulsos de corrente (picos), ora positivos, ora negativos,
que podemos aproxim-los mais ou menos, diminuindo ou aumentando, respetivamente os valores
de R2 e de C, isto , diminuindo ou aumentando a constante de tempo de carga e de descarga.
A tenso na resistncia R2 tem uma curva semelhante da corrente IC = IR, pois UR2 = R2 l2,
isto , proporcional a IC e a lR.
Quanto tenso na sada, Ui, se circularmos na malha 2, obtemos pela lei das malhas:
=
( . ) 0=
Isto , a tenso de sada simtrica da tenso na resistncia R2, que, por sua vez,
proporcional corrente de carga e de descarga do condensador.
Se aplicarmos uma onda triangular na entrada (figura 26B), obtemos, na sada, uma onda
quadrada, conforme era de esperar, pois a funo diferenciao inversa da funo integrao. A
Pgina 16

tenso de pico da onda quadrada obtida calculada pela expresso:
, =4
,
em que Ui,p a tenso de pico na entrada.
Se aplicarmos urna tenso

sinusoidal na entrada, obtemos na
sada
uma
tenso
tambm
sinusoidal, mas desfasada de 90,
em atraso. O ganho de tenso do
diferenciador inversor obtido pela
expresso:
=
=2
Por anlise desta frmula,

conclumos facilmente que o ganho
varia diretamente com a frequncia,
podendo levar saturao do
ampop, a partir de uma dada
frequncia, distorcendo o sinal.
Para
evitar
que
isso
acontea, liga-se em srie com o
condensador uma resistncia R1 <
R2 / 10, obtendo-se o circuito
diferenciador prtico, geralmente
utilizado, tal como se exemplifica na
figura 27.
Figura 26B O circuito

diferenciador converte uma onda
triangular numa onda quadrada,
inversamente
ao
circuito
integrador
Figura 26A Uma onda

quadrada
na
entrada
origina, na sada, uma
sucesso de impulsos, ora
positivos, ora negativos.
Nota: para se obter na sada os

impulsos indicados na figura, R1 e R2,
devem ser mais prximos entre si.
Figura 27 Circuito Integrador prtico
O ganho do circuito diferenciador prtico ser ento:

=
(2
Analisando esta frmula, verificamos que, medida que f aumenta, a parcela 1 / (2nfC)2
tende para zero, pelo que o ganho tende agora para um valor constante, evitando a saturao, que
dado por:
pois XC tende para zero; o circuito fica a funcionar como amplificador inversor.
Pgina 17

Tal como vimos no circuito integrador, tambm aqui podemos calcular a frequncia limite fL,
que separa circuito diferenciador do circuito amplificador inversor:
Se f < fL o circuito tender a atuar como diferenciador

Se f > fL o circuito tender a atuar como amplificador inversor
Neste circuito, devem verificar-se as seguintes condies:

1) R1 C < T / 10 (com T = 1 / f)
2) R2 > 10 X R1
O circuito diferenciador, tal como o integrador, utilizado em conversores de formas de onda,
isto circuitos que transformam um dado sinal num outro sinal, com forma diferente. No ponto
seguinte vamos analisar alguns conversores de formas de onda.
PROBLEMA
12) Ensaie no Multisim o esquema da figura 27
A, constitudo um circuito integrador seguido
de um diferenciador. Aplique uma onda
quadrada na entrada e visualize, no
osciloscpio, as duas sadas. Conclua.
Figura 27A
2.4. Conversares de formas de onda

Fazendo uma sntese dos circuitos j estudados, podemos concluir que aprendemos j
diversas formas de converter formas de onda, umas nas outras. Assim, estudmos j os seguintes
conversores de formas de onda:
De uma onda qualquer (sinusoidal, quadrada, triangular) numa onda quadrada;
De uma onda quadrada para onda triangular;
De onda triangular para onda quadrada;
De onda quadrada para impulsos.
Recordemos alguns destes conversores.
2.4.1. Converso de qualquer onda para onda quadrada

O circuito comparador com referncia nula Uref = 0 e com duas alimentaes (+ Ucc e - Ucc)
transforma qualquer onda aplicada ao terminal noinversor numa onda quadrada, conforme se sugere na
figura 28.
Se Ui > 0, a sada vem saturada
positivamente.
Se Ui < 0, a sada vem saturada Figura 28 Conversor de qualquer onda
negativamente.
para onda quadrada
Pgina 18

2.4.2. Converso de qualquer onda em onda quadrada, imune a rudos
O compara dor Schmitt Trigger permite converter qualquer sinal alternado aplicado na entrada
inversora em onda quadrada, conforme recordamos na figura 28, com uma vantagem em relao ao
anterior que consiste no facto de a converso se tornar imune a rudos.
Sempre que Ui > UVS, o ampop
fica saturado negativamente,
pois inversor.
Sempre que Ui < UVS, o ampop
fica saturado positivamente,
pois inversor.
A tenso de referncia Uref no terminal
no-inversor vale UVS ou UVI, consoante o
ampop
est
saturado
positiva
ou
Figura 29 converso de uma onda qualquer em
negativamente, respetivamente. Estes dois onda quadrada.
valores de referncia so calculados:
=
A forma do sinal de sada sempre a mesma, independentemente do sinal de entrada. A

frequncia da tenso de sada tambm igual de entrada.
2.4.3. Converso de uma onda quadrada para triangular

O circuito integrador que estudmos permite
efetuar este tipo de converso.
A tenso de pico-a-pico de sada Upp,0
relaciona-se matematicamente com a tenso de pico
de entrada Ui, pela expresso:
com:
Figura 30 - Converso de uma onda quadrada

para triangular, com circuito integrador
Upp,0 - tenso de pico-a-pico de sada

Up,i - tenso de pico (amplitude) da
tenso de entrada
f - frequncia da tenso de entrada (igual de sada) = 1 / T.
2.4.4. Converso de qualquer onda em Impulsos

O comparador, com tenso de referncia diferente de zero e com uma s alimentao,
transforma qualquer onda numa sucesso de
impulsos. Na figura 31 representa-se a
transformao de uma onda triangular numa
sucesso de impulsos positivos. O ampop tem s
uma alimentao (UCC).
A tenso de referncia obtida por:
=
em que Usat = 13,5 V, se UCC = 15 V.

Figura 31 Converso de onda triangular numa

sucesso de impulsos positivos.
Pgina 19

2.5. Circuitos Ativos Com Diodos -- Retificadores de preciso
2.5.1. Introduo
Em mdulo anterior, estudmos o sistema usual de retificao
simples de uma onda alternada, que consiste em utilizar um d odo
retificador em srie com a carga que se pretende alimentar, num s
sentido, conforme se representa na figura 32.
A retificao completa consiste em utilizar usualmente dois
dodos, em sentidos opostos, se tivermos um transformador com ponto
Figura 32 Retificao
mdio; o outro processo consiste em utilizar 4 dodos ligados em Ponte
simples de uma tenso
de Graetz que j no necessita do ponto mdio do transformador.
alternada sinusoidal.
Qualquer destes mtodos de retificao s fazem sentido se a
tenso a retificar tiver uma amplitude de vrios volts, pois, como se sabe, cada dodo s comea a
conduzir se tiver aos seus terminais cerca de 0,7 V (dodos de silcio), que a sua tenso de
arranque UY. Isto quer dizer que, se a tenso a retificar for inferior a 0,7 V, o dodo de silcio no
conduz e, portanto, a carga fica sem tenso, conforme se sugere na figura 33.
Conclui-se, portanto, que os processos estudados at aqui no servem para retificar tenses
inferiores a 0,7 V.
Como resolver este problema, quando as tenses que
pretendemos retificar so baixas, na casa dos milivolts, dezenas de
milivolts ou, mesmo, algumas centenas de milivolts, como as que
se obtm em alguns sensores de medida e que necessitamos
depois de retificar?
Figura 33 Para tenses
A soluo para estes casos reside nos designados
iguais ou inferiores a 0,7 V, o
Retificadores Ativos, os quais utilizam o ampop para ajudar o
dodo no conduz e a carga
dodo, ou dodos, a retificarem,
fica sem qualquer tenso.
seja qual for o valor da tenso
de entrada!
Temos dois tipos de retificadores ativos: o Retificador
Ativo Simples e o Retificador Ativo Completo.
Vamos analisar cada um deles.
2.5.2. Retificador Ativo (Ideal) Simples

Na figura 34 representa-se um retificador ativo simples
(ou de meia onda), que no mais do que um seguidor de
tenso, com um dodo D dentro da malha de retroao negativa.
Ao aplicar-se o sinal alternado Ui, durante o semiciclo
positivo, a tenso na sada do ampop positiva, pelo que o
dodo conduz. Visto que temos um seguidor de tenso, a tenso
no ponto O igual, na alternncia positiva, tenso de entrada
Ui. Visto que o ampop tem alimentaes prprias, ele fornece os
0,7 V necessrios conduo do dodo D.
Durante o semiciclo negativo, o sentido da corrente no
ampop invertese, pelo que o dodo no deixa passar corrente
em sentido contrrio, logo, a carga tambm no tem corrente,
nem tenso, obviamente (U = R I).
Portanto, o segredo deste retificador est todo no facto
de se tratar de um seguidor de tenso que impe, na sada, a
tenso de entrada, no sentido que ns queremos e que
estabelecido pelo dodo.
Figura 34 a) Retificador ativo

simples: b) A corrente passa no
diodo. logo, na carga, ficando com
tenso na alternncia positiva; c) A
corrente no passa no diodo, nem
na carga, ficando a carga sem
tenso, na alternncia negativa (lei
de Ohm).
Pgina 20

Este retificador tem, ainda, outra vantagem relativamente ao retificador tradicional e que
consiste no facto de eliminar o efeito da no-linearidade da curva caraterstica do dodo. Permitindo
assim obter na sada uma curva mais precisa, portanto mais aproximada da tenso de entrada.
Recordamos que no retificador tradicional, sem ampop, a tenso na carga era igual tenso
de entrada menos a queda de tenso no dodo. a qual uma tenso varivel, no-linear, e que
distorce ligeiramente a curva da tenso de sada.
por essa razo que este retificador se chama de retificador de preciso.
Na prtica, utiliza-se um retificador ainda mais preciso que o anterior e que se representa na
figura 35.
Durante a alternncia positiva da tenso de
entrada, conduz o dodo D1, pois fica polarizado
diretamente, com uma resistncia interna RD 0, logo, o
ganho do amplificador ser zero:
=
Figura 35 Alternativa, mais precisa, do

circuito da figura 34.
um ganho unitrio:
nula.
0
=0
10
Portanto, na alternncia positiva, a tenso de sada
Durante a alternncia negativa, conduz o dodo D2,

pela resistncia R2, pelo que o amplificador ter, agora,
=
10
10
= 1
Por isso, na alternncia negativa, o sinal de sada ser igual ao sinal de entrada, desfasado
de 180, obviamente.
Este circuito mais preciso que o anterior, visto que impe, atravs das resistncias, o ganho
unitrio numa das alternncias e o ganho nulo na outra alternncia.
PROBLEMA
13) Faa a simulao, em laboratrio virtual, do circuito da figura 35, ligando um osciloscpio na
sada e na entrada.
2.5.3. Retificador ativo completo

Na figura 36 representa-se o retificador ativo
completo, em que cada um dos dodos permite
obter a retificao de cada semiciclo, sendo os dois
semiciclos somados na sada, pelo segundo
ampop.
PROBLEMA
14) Faa a simulao, em laboratrio virtual, do
circuito da figura 36, ligando um osciloscpio na
sada e na entrada.
Figura 36 Retificador ativo completo

Pgina 21

2.5.4. Detetor de pico, ativo
O retificador de preciso, utilizado para retificar sinais de muito baixa amplitude, pode ser
utilizado, por isso, para detetar e guardar provisoriamente os picos (amplitudes) desses mesmos
sinais. Para isso, basta ligar, sada do retificador, um condensador que vai ser carregado com o
sinal at atingir o seu valor mximo - a amplitude.
Quando a tenso comea a baixar, o condensador continua com o valor de pico, pois o
condensador no pode descarregar-se para o retificador em virtude de o sentido de conduo do
dodo no o permitir.
Se aparecer um sinal de maior amplitude, a sim, o condensador guardar o novo pico, mais
elevado, Durante as alternncias negativas, nada acontece, pois o dodo est ao corte.
Se o sinal guardado pelo condensador se destinar a alimentar uma carga RL, o condensador
descarregar-se- sobre essa carga, com uma constante de tempo dependente de RL e de C.
Convm que a constante de tempo de descarga seja bastante maior do que a constante de tempo de
carga, de forma a evitar que o condensador fique rapidamente sem tenso, ainda antes de receber
nova alternncia do retificador.
Essa condio verifica-se se o tempo de descarga for cerca de dez vezes maior que o
perodo correspondente frequncia do sinal aplicado na entrada.
Se isso no acontecer, devido ao facto de RL ser demasiado baixa, ento liga-se um seguidor
de tenso entre o condensador e a carga, tal corno se exemplifica na figura 36A, aumentando a
impedncia de entrada do circuito de carga, evitando assim que o condensador se descarregue
rapidamente.
Figura 36A Detetor de pico ativo
Figura 36B Detetor de pico, com um

seguidor de tenso, para aumentar a
impedncia do circuito de carga, mantendo
assim constante o sinal de sada
2.5.5. Circuito limitador ativo

Na
figura
36C
representa-se
um
amplificador inversor, com dois zener em oposio
e em paralelo com a resistncia de realimentao,
Enquanto a tenso na sada no atingir a tenso
de zener (+0,7 V), o circuito funciona como um
amplificador inversor normal. Com ganho Au = - R2
/ R1, obtendo-se, na sada, um sinal desfasado de
180 em relao ao de entrada. Quando a tenso
na sada ultrapassar a tenso de zener (+ 0,7 V),
ento o sinal amplificado comea a ser limitado
(ceifado) entre os limites UZ + 0,7 V e - UZ - 0,7 V,
sendo ento o ganho: Au = - | UZ + 0,7| / Ui.
Figura 36C Circuito limitador ativo
Pgina 22

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12

Mdulo 11 Aplicaes com

Curso Profissional de Tcnico de Eletrnica,

Eng. Francisco Martins

ELETRICIDADE E ELETRNICA - Mdulo 11 APLICAES COM

Comparador de tenses, simples, em malha aberta

Conversores de formas de onda

Retificadores ativos com dodos

2.1.1. Comparador no-inversor com referncia nula

O amplificador satura positivamente se Ui > Uref = 0.

O amplificador satura negativamente se Ui < Uref = 0.

ELETRICIDADE E ELETRNICA - Mdulo 11 APLICAES COM

2.1.2. Comparador inversor com referncia nula

Figura 3 - Zona linear e

ELETRICIDADE E ELETRNICA - Mdulo 11 APLICAES COM

Figura 6 - Interface entre um circuito

C - Comparador, com sada limitada

ELETRICIDADE E ELETRNICA - Mdulo 11 APLICAES COM

Figura 7 Comparador, com sada

2.1.4. Comparador no-inversor com referncia no-nula

Figura 8 Comparador no-inversor, com tenso de

Figura 9 - Comparador no-inversor, com tenso de

A tenso de referncia facilmente calculada aplicando a frmula do divisor de tenso:

Eng. Francisco Martins

ELETRICIDADE E ELETRNICA - Mdulo 11 APLICAES COM

2.1.5. Comparador com uma nica alimentao

2.1.6. Comparador com histerese ou Schmitt Trigger

Figura 12 - O efeito do rudo num ampop: a) Circuito

ELETRICIDADE E ELETRNICA - Mdulo 11 APLICAES COM

A - Schmitt Trigger inversor

UVS tenso de viragem superior

Eng. Francisco Martins

ELETRICIDADE E ELETRNICA - Mdulo 11 APLICAES COM

Figura 14 - Schmitt Trigger no-inversor

PROBLEMAS Schmitt Trigger

2.1.7. Comparadores de janela

Eng. Francisco Martins

ELETRICIDADE E ELETRNICA - Mdulo 11 APLICAES COM

PROBLEMAS Comparador de Janela

B - Comparador de janela com sada alta entre limites

Eng. Francisco Martins

ELETRICIDADE E ELETRNICA - Mdulo 11 APLICAES COM

PROBLEMAS Comparador de Janela

2.1.8. Gerador de PWM com ampop comparador

Quando K est desligado, a carga R no

Eng. Francisco Martins

Figura 18 Carga R alimentada por

ELETRICIDADE E ELETRNICA - Mdulo 11 APLICAES COM

Figura 19 Gerao de PWM: a)

Ao ciclo de operaes ou ciclo de trabalho chama-se,

ELETRICIDADE E ELETRNICA - Mdulo 11 APLICAES COM

Quando Ui > Uref, o ampop satura positivamente (+ Usat).

Figura 20 Gerador de PWM de simples magnitude (uma s

Reduzindo R2, reduzimos Uref, logo, aumentamos t1 e aumentamos, portanto, URmedio.

Eng. Francisco Martins

ELETRICIDADE E ELETRNICA - Mdulo 11 APLICAES COM

Se o ampop, em vez de saturar apenas

Eng. Francisco Martins

ELETRICIDADE E ELETRNICA - Mdulo 11 APLICAES COM

2.2.2. Funcionamento do circuito integrador com um impulso Ui na entrada

Verifica-se que IR = IC, pois, no n A, temos IR

O facto de se verificar que IR = IC = Ui / R1

conforme se exemplifica na figura 23.