INTRODUO

11.1:
1.2
~.>.:

~l~i1. 3~L:<

ELEMENTOS

DE UMA MALHA DE CONTROLE

1.2.1- Processo Industrial

1.2.2- Variveis de Processo
1.2.3- Malha de controle
Tf3RMINOLOGIA

E SIMSOLOGIA

1:3.1- Range
1:3:2- Span
.........1.3:3~Erro
.
1.3.4- .
... Preciso"
1.3.5- Zona Morta ..
1.3.6- . Sensibilidade
1.3.7- Histeresi? ...
1.3.8- Hepetibilidde
1.3;9- Conformidade
1.3.10- Reproducibilidade

SlIV1SOLOGIA
EXERcCIOS

PROPOSTOS

APNDICE

A: Diagrama de Vazo Tpico

B: TypicalLetterCombinations - ISA

CAPTULO

CONCEITOS BSICOS DE INSTRUMENTAO

E CONTROLE

1.1- INTRODUO

1.2.1 - PROCESSO INDUSTRIAL

Instrumentao a cincia que aplica e desenvolve

t~cnicas de medio, indicao, registro e controle de
processos de fabricao, visando a otimizao na
eficincia desses processos.

Na cincia do controle automtico, um processo

denota uma' operao ou uma srie de
operaes sobre materiais slidos ou fludos, de
modo a conseguir que estes materiais sejam
colocados em um estado de utilizao mais
conveniente. Os estados fsicos e qumicos
desses materiais no so alterados.

O uso de instrumentos em processos industriais visa,

alm da otimizao na eficincia destes processos, a
obteno de um produto de melhor qualidade com menor
custo, menor tempo e com quantidade reduzida de mo
de obra.
A utilizao de instrumentos nos permite:
a) Incrementar e controlar a qualidade do produto;
b) Aumentar a produo e o rendimento;
c) Obter e fomecer dados seguros da matria prima e da
quantidade produzida, alm de ter em mos dados
relativos a economia dos processos.
Com o aparecimento e o desenvolvimento da mquina a
vapor no fim do sculo passado, o homem viu-se
obrigado a desenvolver tcnicas de medio. Com isso
surgiram os primeiros instrumentos para indicar a
presso de vapor nas caldeiras, conseguindo com isso
diminuir o nmero de acidentes que ocorriam devido a
frequentes
exploses.
No final dos anos trinta
(aproximadamente
1938) comearam
a surgir os
primeiros instrumentos de controle automtico.
Com o advento da eletrnica dos semicondutores, no
incio dos anos 50, surgiram os instrumentos eletrnicos
analgicos, sendo ento os instrumentos pneumticos
substituidos
gradativamente
pelos eletrnicos
nos
processos onde no existia o risco de exploso. As
indstrias
esto
optando
cada vez mais pela
automatizao dos seus processos/plantas, adquirindo
sistemas eletrnicos
microprocessados,
tais como:
Transmissores
Inteligentes,
Controladores
MultiLoop, Controladores
Lgicos Programveis
(CLP),
Sistemas Fieldbus e os Softwares Supervisrios.
Entretanto, j se fabricam instrumentos eletrnicos
intrnsicamente seguros, cujo risco de exploses bem
menor. Isto nos faz crer que tambm nestas reas de
grandes
riscos, os instrumentos eletrnicos tomem
gradativamente, o lugar dos instrumentos pneumticos
(hoje, aplicados somente em sistemas de acionamento,
tais como: atuadores, posicionadores,
vlvulas de
controle, elementos finais de controle, etc).

1.2- ELEMENTOS
CONTROLE

DE UMA

SMAR - CENTRO DE TREINAMENTO

MALHA

DE

Geralmente, existem vrias condies internas

e externas que afetam o desempenho de um
processo. Estas condies so denominadas de
variveis de processo, tais como: temperatura,
presso, nvel, vazo, volume, etc. O processo
pode ser controlado medindo-se a varivel que
representa o estado desejado e ajustando
automaticamente
as outras variveis,
de
maneira a se conseguir um valor desejado para
a varivel controlada. As condies ambientes
devem sempre serem includas na relao de
variveis do processo.
1.2.2 - VARIVEIS

VARIVEL

DE PROCESSO

CONTROLADA

A varivel
controlada
de um processo
denominado como varivel de processo (PV)
aquela que mais diretamente indica a forma ou
o estado desejado do produto. Consideremos por
exemplo, o sistema de aquecimento de gua
mostrado na figo 1. A finalidade do sistema
fornecer uma determinada
vazo de gua
aquecida. A varivel mais indicativa desse
objetivo a temperatura da gua de sada do
aquecedor, que deve ser ento a varivel
controlada.

MEIO CONTROLADO

Meio Controlado
a e-nergia ou material no
qual a varivel controlada. No processo acima,
o meio controlado a gua na sada do
processo,
onde
a
varivel
controlada,
temperatura,
representa
uma caracterstica
d'gua.
VARIVEL

MANIPULADA

A varivel manipulada do processo aquela

sobre a qual o controlador automtico atua, no
sentido de se manter a varivel no valor
desejado. A varivel manipulada pode ser
qualquer varivel do processo que causa uma
variao rpida na varivel controlada e que seja

- 1.1 -

entrada do sistema para compensar variaes

nas variveis do processo.
Exemplo: na figo 2, a informao acerca da
temperatura do lquido de sada, no afeta na
regulao da entrada ou de vapor para o
sistema.

fcil de se manipular. Para o aquecedor da fig.1, a

varivel manipulada pelo controlador dever ser a vazo
de vapor.
-

FLUiDO

AQUECIDO

MALHA FECHADA:
Por outro lado, na malha fechada, a informao
sobre a varivel controlada, com a respectiva
comparao com o valor desejado, usada para
manipular uma ou mais variveis do processo.

VAPOR

FLUiDO A SER
AQUECIDO

CONDENSADO

LIQUIDO

ENTRANDO
MISTURADOR
A SER
CONTROLADA

Fig. 1 - PROCESSO

INDUSTRIAL

/TEMPERATURA

VAPOR

LIQUIDO
SAINDO

AGENTE DE CONTROLE
Agente de Controle a energia ou material do
processo, da qual a varivel manipulada uma
condio ou caracterstica. No processo acima,
o agente de controle o vapor, pois a varivel
manipulada a vazo do vapor.
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Fig. 2 - REGULAO

--

~\(lria\rf:)I
C()ntrlq:tef1jp~iflra.da.g4a ....
...~iMiGohtr()ld o:.grl(d(j.process,

~Y~Y~tir1~6iPYI~;Y?9.:~.yp9r>u
..,.............
$Ag~i1t~(:f.~cqhtr9Ie:iV~p()n,;.
.
..........................
.

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---

"

-----

----._,

DO PROCESSO

..

----

1.2.3 - MALHA DE CONTROLE

Quando se fala em regulao (ou controle),
deve-se necessariamente
subentender uma
medio
(de uma varivel
qualquer
do
processo), isto , a informao que o regulador
recebe. Recebida essa informao, o sistema
regulador
compara
com
um valor
prestabelecido (chamado SET POINT), verifica-se
a diferena entre ambos, e age-se de maneira a
diminuir
ao mximo essa diferena. Esta
sequncia de peraes: medir a varivel comparar com valor pr-determinado - atuar no
sistema de modo a minimizar a diferena entre
a medida e o set point, ns denominamos malha
de controle. Uma malha de controle pode ser
aberta ou fechada .

Na figo 2, a informao acerca da temperatura

do lquido de sada, vai acarretar uma regulao
de uma varivel do processo, no caso, da
entrada de vapor. Caso a temperatura do lquido
esteja baixa, abre-se mais a vlvula, dexando
entrar mais vapor para aquecer o lquido. E se,
ao contrrio, o lquido estiver muito quente
(temperatura acima do valor pr-fixado) a
vlvula fecha mais um pouco, impedindo a
entrada de vapor, esfriando o lquido.

Nos sistemas de malha fechada, o controle de

processo pode ser efetuado e compensado
(antes e depois) de afetar a varivel controlada,
isto , suponha que no exemplo acima a varivel
controlada seja a temperatura de sada do
lquido. Se ns controlarmos a temperatura do
lquido como no caso da figo 3, aps o sistema
ter afetado a varivel, ns dizemos que o
controle do tipo FEED-BACK, ou realimentado.

MALHA ABERTA:
Na malha aberta, a informao sobre a varivel
controlada no usada para ajustar qualquer

- 1.2 -

SMAR - CENTRO DE TREINAMENTO

LQUIDO

b) Registrador:
instrumento que registra a
varivel atravs do trao contnuo, pontos de um
grfico, etc.

ENTRANDO
UQUIDO
SAINDO

MISTURADOR

c) Conversor:
instrumento que recebe uma
informao na forma de um sinal, altera a forma
da informao e o emite como um sinal de
sada. O conversor tambm conhecido como
transdutor. Todavia o transdutor um termo
genrico cujo o emprego especfico para a
converso de sinal no recomendada.

\,

1==

\
SENSOR DE
TEMPERATURA

SINAL DE TEMPERATURA

PARA O CONTROLADOR

d) Controlador:
instrumento que tem um sinal
de sada que pode ser variado para manter a
varivel de processo (presso, temperatura,
vazo, nvel, etc.) dentro do SET POINT
estabelecido ou para alter-Ia de um valor
previamente determinado. Pode ser dividido em:

Fig. 3 - MALHA DE CONTROLE

De um modo geral, o elementos de controle

so divididos em dois grupos (ver figo 4 e figo

Analgicos:
Possuem
construo
de
tecnologia analgica, pneumtica ou eletrnica.

5):

* De Campo:

- Digitais: Possuem construo de tecnologia

digital, podendo ser do tipo single-Ioop ou multiloop.

a) Elementos primrios: so dispositivos com

quais conseguimos
detectar alteraes na
varivel de processo.

- Single-Ioop:
Entende-se por single-loop um
controlador, controlando apenas uma malha de
determinada varivel (presso, temperatura,
nvel, vazo, etc.).

b)Transmissor:
instrumento que mede uma
determinada varivel e a envia a distncia para
um
instrumento
receptor,
normalmente
localizado no painel. O elemento primrio pode
ser ou no parte integrante do transmissor.

- Multi-Ioop: Entende-se como um controlador,

controlando vrias variveis. Isto significa que,
com apenas um controlador podemos controlar,
simultaneamente, uma malha de presso, um
malha de temperatura, uma malha de pH, etc.

c) Elemento
final
de controle
(E.F.C.):
dispositivo que atua e modifica diretamento o
valor da varivel manipulada de uma malha de
controle.

e) SDCD:
Distribudo)

ELEMENTO
PRIMRIO

E.F.C.

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PROCESSO

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de pr9cs:;~rnnto
djgItL(cjiscreto)
."emoptra ppSiO()Q~gO
(contnUo) ..
'
.. '
.
."

---

DE ..CONTROLE: .... Corn .

'.'vistas<arl1antr<p'
C()fTlPorfamento' deu md ado processodentrodOp~->
estabelecido ..
'

FIGURA 4

Fig. 4 - LOCALIZAO

..

---------------

----o-o__--------,---------.,,------

---,,------."----"o."..".

CAMPO

Controle

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"
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,,----------,,--_----------"",,--__o",,-

PAINEL

de

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dgiSPQSitiyQSqe.sed
.CornplrneOtarri.n
ocLJrn.pdrn~htQd.~

.
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. .
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...sllasfllri:9$
..
..
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'-'-"'-.

.. 1. .... " .. ....

..

Digital

DOS INSTRUMENTOS

* De Painel:
a) Indicador: instrumento que nos fornece uma
indicao visual da situao das variveis no
processo. Um indicador pode se apresentar na
forma analgica ou digital.

SMAR - CENTRO DE TREINAMENTO

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All11deoferecer

um aIHM(i[lterfac~-hornern111
9 uina) .
..de . gran de ..
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CLPd(COntrolad()c[giCO
..
Pr()gramVe 1),e9
uiparnentos
intelig~ntes <
(Col11unicapDigitat- HAR"T)~.sistemas~mrede
;d.

- 1.3 -

-<
~
e:::
LU

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II

a...

~
LU
I--

PAINEL

CAMPO

Varivel do
Processo

Termopar

Conversor
I Bulbo
de resistncia
Indicador
Single-Ioop
SOCO
'.'deI de
CLP
de
Set
alarme
Controle
Elemento
Controlador
Termmetro
vidro
Conversor

Multi-Ioop
Registrador
Brix
Presso
diferencial/absoluta

, ---I,I

I III
II

CAMPO

,,
I

Final
.,IIIIIII

--'
LU

.;Z:

Fig.5 - DI$TRIBUI'O DE IN~TRUMENTOS

1.3 - TERMINOLOGIA E SIMBOLOGIA

Terminologia:
As definies a seguir, so conhecidas
por todos que intervem, diretamente ou indiretamente, no
campo da instrumentao industrial, e tem como objetivo
a promoo de uma mesma linguagem tcnica.
1.3.1 - RANGE (Faixa de medida): Conjunto de
valores
da
varivel
medida,
-que est
compreendido dentro do limite inferior e superior
da capacidade de medida ou de transmisso do
instrumento. Expressa-se determinando-se os
valores extremos.
Ex.: 100 - 500oe; O - 20PSI; -30 - 30 mmca.
1.3.2 - SPAN (Alcance): a diferena algbrica
entre o valor superior e inferior da faixa de
medida do instrumento. Ex.: Um instrumento
com range de 100 a 250oe, possui Span =

1500e
1.3.3 - ERRO: Diferena entre o valor lido ou
transmitido pelo instrumento, em relao real da
varivel medida. Se tivermos o processo em
regime permanente (que no varia com o

- 1.4 -

tempo), chamaremos de ERRO ESTTICO, que

ser positivo ou negativo, dependendo da
indicao do instrumento, o qual poder estar
indicando a mais ou a menos. Quando tivermos
a varivel se alterando, teremos um atraso na
transferncia
de energia do meio para o
medidor, onde o valor medido estar geralmente
atrasado em relao ao valor real da varivel.
Esta diferena chamada de ERRO DINMICO.
1.3.4 - PRECISO: Podemos definir como sendo
o maior valor de erro esttico que um
instrumento possa ter ao longo de sua faixa de
trabalho. Podemos express-Ia de diversas
maneiras:
a) Em porcentagem do alcance (span). Ex.: Um
instrumento com range de 50 a 1S0oe, est
indicando 800e e sua preciso de 0,5% do
span.
80C (0,5 /100)
0,5C
Portanto,
80,Soe

a temperatura

x 100C

= 80C

estar entre 79,5 e

SMAR - CENTRO DE TREINAMENTO

b) Em unidade da varivel.
Ex.: Preciso de 2 e
c) Em porcentagem do valor medido (para
maioria dos indicadores de campo).
Ex.: Um instrumento com range de 50 a 150C,
est indicando 80C e sua preciso de 0,5%
do valor medido.
80C (0,5
O,4C
Portanto,
80,4e.

I 100 x 80C)

a temperatura

estar

Ex.: Um termmetro de vidro com range de O a

500C, possui uma escala de leitura de 50 em.
Sensibilidade

1.3.7 - HISTERESIS: a diferena mxima

apresentada por um instrumento,
para um
mesmo valor, em qualquer ponto da faixa de
trabalho, quando a varivel percorre toda a
escala nos sentidos ascendente e descendente

= 80C

ou o desvio porcentual mximo com o qual,

para uma mesma yazo(por ex.), uma indicao
do valor instantneo
se afasta do outro,
dependendo de ter sido alcanado a partir de
valores maiores ou menores.

entre 79,6 e

Podemos ter a preciso variando ao longo da

escala de um instrumento, podendo o fabricante
indicar seu valor em algumas faixas da escala do
instrumento.
Ex.: Um manmetro pode ter uma preciso de
1% em todo seu range e ter na faixa central uma
preciso de 0,5% do span.
d)Em % do fundo de escala ou Span mximo:

Ex.: Num instrumento com range de O a 200C

mostrado na figo 6, a histeresis de 0,2%.
LEITURA

CARACTERISTICA

OU SAlDA

'"

Preciso

total da malha =

1.3.5 -ZONA MORTA: a maior variao que a

varivel possa ter, sem que provoque variao
na indicao ou sinal de sada de um instrumento
ou em valores absolutos do range do mesmo.
Est relacionada com folgas entre os elementos
mveis do instrumento, como engrenagens, etc.
Ex.: Um instrumento com range de O a 200C
possue uma zona morta de 0,1% do span.

0,1% = (0,1/100

x 200) = O,2C Portanto,

se a varivel variar de 0,2e, o instrumento no
apresentar resposta nenhuma.

1.3.6 - SENSIBILIDADE:
a razo entre a
variao do valor indicado ou transmitido por um
instrumento e a '{ariao da varivel que o
acionou, aps ter alcanado o estado de repouso.
Pode ser expressa em unidades da medida de
sada e entrada.
SMAR - CENTRO DE TREINAMENTO

HISTERESIS

\9"'~~'
"

200 oC

OBS: Quando o sistema de medio composto

de diversos equipamentos, admite-se que a
preciso total da malha seja igual a raiz
quadrada da soma dos quadrados das precises
de cada equipamento.
Ex: Uma malha de instrumentao composta
pelos seguintes instrumentos:
- TERMOPAR, com preciso de 0,5% do valor
medido. Valor medido = 400C( 2C) .
- FIO DE EXTENSO, com preciso de 1C.
- REGISTRADOR, com escala de O a 800C e
preciso de 0,25%, portanto 2C.

cm) 1C = 0,1 cm/oC

= (50/500

120,2

119,8 .

ENTRADA
.

120

(0C)

. .......,

200

Fig.6

- HISTERESIS

1.3.8 - REPETIBILlDADE: o desvio porcentual

mximo com o qual uma mesma medio
indicada, sendo
todas
as
condies
reproduzidas exatamente da mesma maneira.
Expressa-se em porcentagem do span. Um
instrumento
com range de O a 1000 IImin,
0,1% do span (o que corresponde a 1 IImin),
se a vazo real na primeira
passagem
ascendente for 750 IImin e o instrumento indicar
742 IImin, numa segunda passagem ascendente
com vazo real de 750 IImin o instrumento
indicar 742 1 I/min, conforme figo 7. Observar
que o termo Repetibilidade
no inclui a
Histeresis.
1.3.9 - CONFORMIDADE: o desvio porcentual
mximo com a qual uma determinada varivel
se afasta da sua curva caracterstica.
1.3.10 - REPRODUeIBILlDADE:

a mxima

diferena entre diversas medidas de um mesmo

valor da varivel.

- 1.5 -

LEITURA

REPETIBILlOAOE

(IImin)

1000

MAXIMO ERRO DE
REPETIBILlDADE

753

ERRO DE REPETIBILlDADADE

14:$ ~
1/.-1'2-

:-

..
o

YAZO
(V/min)

:
:-c- -.--.-

750
- .-----

(Vmln)

u_n.

__

__

__

.u

1000

Fig. 7 - REPETIBILlDADE

C ID
J

REAL

As Normas de instrumentao
estabelecem
smbolos grficos e codificao para identificao
alfanumrica
de instrumentos
ou funes
programadas, que devero ser utilizados nos
diagramas de malhas de controle de projetos de
instrumentao.

1.4 - SIMBOLOGIA
Para facilitar o entendimento do texto deste trabalho,
mostra-se na figo 8, a essncia da norma 5.5.1
(Instrumentation Symbols and Indentification) da
InstrumentSocietyof America (ISA). De acordo com esta
norma, cada instrumento ou funo programada ser
identificado por um conjunto de letras que indica
funcionalmente(fig. 8) e um conjunto de algarismos que
indica a malha qual o instrumento ou a funo
programadapertence. Eventualmente, para completar a
identificao, poder ser acrescido um sufixo.

1
GRUPO
DEOU
LETRAS
CONTROLADOR
VISO
2 GRUPO
DIRETA
DE
LETRASOU
DENSIDADEDIFERENCIAL
CORRENT
VARIVEL
vAZo
MEDIDA
OUDE
INICIADORA
TEMPO
POTNCIA
OU
TAXA
MODIFICADORA
PASSIVA
ATIVA
OU
COMANDO
UMIDADE
NivEL(F.E.M)
CONDUTIVIDADE
ANLISE
IMODIFICADORA
NSTANTNEO
INDICADOR
CONTROLE
MDIO
BAIXO
VARREDURA
OU
DE
SAiDA
RAZO
SENSOR
ALARME
CHAMA(QUEIMATENSO
FUNO
ESTAO
DE
LMPADA
PILOTO
VARIAO
SELET.DOR)
INTERMEDIRIO
(ELEM.PRIMRIO)
(VISOR
DEMANUAL
VIDRO)

- 1.6 -

ALTO

SMAR - CENTRO DE TREINAMENTO

ORIFCIO
DE
TRANSMISSOR
CHAVEI
SOLENIDES
PESO
OU
PONTA
MODIFICADORA
ATIVA
CONVERSO
R,
NO
EIXO
DOS
VELOCIDADE
TEMPERATURA
QUANTIDADE
VARIVEL
OU
MEDIDA
OU
INICIADORA
2 GRUPO
DE
LETRAS
ACIONADOR
OU
NO
VLVULA
DEFLETOR
CLASSIFICADA
PRESSO
MODIFICADORA
PASSIVA
OU
DE
REL,
REL
DE
OU
1
GRUPO
LETRAS
REGISTRADOR
INTERRUPTOR
CONEXO
PARA
COMPUTAO
ESTADO,
ATUADO
R PIOU
VIBRAO
NOEIXO
CLASSIFICADA
OU
NO
DOS
DE
SADA
XDEYOU
INTEGRAO
SEGURANA
POSiO
OU
EIXO
DOS
Z OU
PESO
OU
FORA
MULT~VARIVEL
RADIAO
FUNO
MUL
TIFUNO
- CLASSIFICADA
DE
CONTROLE
NO
DE
PROVA
ELEMENTO
FINAL
ClASSIFICADO
(DAMPER
LOUVER)
PONTO
DEOU
TESTE
RESTRiO
TOTALlZAO
O

Fig.8 - LETRAS DE IDENTIFICAO

figo

9 mostra um exemplo de instrumento identificado de acordo com a norma em refernca.

T
F
O

U
DA
S MALHA
SEQUENCIAL
REA
DE
A N210
02
RC
FUNO

Fig. 9 - EXEMPLO

SMAR - CENTRO DE TREINAMENTO

DA MALHA
IDENTIFICAO

DE IDENTIFICAO

DE INSTRUMENTO

- 1.7 .

Onde:

T-Varivel medida ou iniciadora: Temperatura;

R - Funo passiva ou de informao: registrador;
C - Funo ativa ou de sada: controlador;
210 - rea de atividades, onde o instrumento ou funo programada atua;
02 - Nmero sequencial da malha;
A - Sufixo.

A figo 10 mostra os smbolos gerais utilizados para representar instrumento ou funo programada. A figo 11 mostra
os smbolos e funes de processamento de sinais e a ~fig.12 (dividida em vrios desenhos) moStra os simbolos
utilizados para representar linhas para instrumento ou funo programada, de acordo com a norma em referncia.

PROCESSO
I
I

o
8B1~8
[]
(G
U
()
O
E
\8

DOR
MONTADO
ACEssVEL
CAMPO
AO
OPERADOR
L1AR
NORMALDOR
NO
L1AR
NORMALMENTE
VEL
AO
ACEssMENTE
OPERANO
LOCAO
AUXILOCAO AUXILOCAO PRIN-

Fig.10 - SMBOLOS

- 1.8 -

GERAIS PARA INSTRUMENTOS

I
I

OU FUNO PROGRAMADA

SMAR - CENTRO DE TREINAMENTO

SMBOLO

QUADRADA

8J
[]00
a0

FUNO
EXTRAO
DE
RAIZ
SMBOLO
FUNO
SELETOR
DIVISO
DE
SINAL
ALTO
CONVERSO
FUNOTEMPO
DE
SINAL
SOMA
SELETOR
L1MITADOR
MDIA
DE
DE
SINAL
SINAL
BAIXO
FUNO
LIMITE
SUPERIOR
NO
LINEAR
LIMITE
POLARIZAO
INFERIOR
EXTRAO
DERIVATIVO
INTEGRAL
DE
RAIZ
PROPORCIONAL
EXPONENCIAO
SUBTRAO
MULTIPLICAO

~~

Fig.11- SMBOLOS

// //
ff ff//-0-0-0~ ff

XXX

~
-, -~

[;;. ]

E FUNES DE PROCESSAMENTO

MAGNTICOSUPRIMENTO
OUSINAL
SINAL
MENTE
AO SISTEPNEUMTICO

HIDRULICO
IMPULSO
OUINTERNABINRIO
GURADA
MA (SOFTWARE)
PNEUMTICO
MISSAO
GUIADA)
SNIO
(TRANSLIGAO CONFISINAL
SINAL
ELETRO-

+++

FIG. 12 - SMBOLOS

SMAR - CENTRO DE TREINAMENTO

J'
/
~')K~

~//

....r

----------

-"'-"'-~-

J'

DE SINAIS

/ //

SINAL NO
TUBO
/
ELTRICO
MECANICA
DEFINIDO
ELTRICO
SINAL
SINAL NO
(TRANSMISSO
CAPILAR
BINRIO
NTICO
OU
SNICO
GUIADA)
SINAL ELETROMAGL1G~O

)( )( X

DE LINHAS PARA INSTRUMENTOS

OU FUNO PROGRAMADA.

- 1.9 -

-RAOIUS

TAp

Q"

FLANGE

DE

0I

SEM PLACA DE ORlFicIO.

t.4EDICO

COt.4

TOt.IADA

DE

PRESSO

!----{i)--+-1
74A

TT
I

cb

ORIFlclO,
CAPILAR, ETe.
CALHA
DE TUBO
MEDiO.

------

---

lIMITADOR DE vAZAo. EX.: PLAA DE

\

VERTEDOR.

148

6cb

cb

If-------l

l----[:::J--1
\

PLACA DE ORIFlclO COM TOMADA

DE PRESSO NA PRPRIA FLANGE
DE MEDiO.

DE PROCESSO.
TRANSMISSOR
TRANSMISSOR
DEEX.:
VAZAO
.
SINAL
ElETRICO CONECTADO
DESLOCAMENTO
POSITIVO. AO

..,..INDICADOR E TOTALlZADOR, TIPO

MAGNETICO.
ELETROMAGNETICO
MONTADO
NA LINHA
CONTROLADOR
DELAMINAR,
VAZAO.
EX,:
MAGNETICO,
VAZAO,
ETC.
a3
.. t!Ctnoa

"

~~
~

lIteQ!"HOfI.

ELEMENTO PRIMARIO QUALQUER, DE

PLACA DE ORIFlclO COM TOMADA
DE PRESSO NA FLANGE DE
MEDIAO, LIGADA A UM INDICADOR
DE vl>Zo DO TIPO PRESSO
DIFERENCIAL.

FLANGE DE MEDiO COM PLACA

DE ORIFIClo E TOMADA DE
~RESSO "VENA CONTRATA'
CONECTADA AO TRANSMISSOR DE
vl>Zo DO TIPO PRESSO
DIFERENCIAL.

..

"
77

TURBINA.

G~

INDICADOR DE~PRESsAo, MONTAGEM

DIRETA.

INDICADOR DE PRESsAo CDNECTADO A

UM SISTEMA DE SELO (TIPO DIAFRAGMA)
OU SELO REMOTO.

TRANSMISSOR DE NIvEL, TIPO DE

PRESSO DIFERENCIAL, COM TOMADA
INFERIOR MONTADA DIRETAMENTE NO
RESERVATRIO (RS).

-1.10-

T,

I~
."

"
'"

SMAR - CENTRO DE TREINAMENTO

II

'",..

r-

~ @

Y"-

ELEMENTO TERMOMTRICO.
DE TEMPERATURA.
SEM O
CAPILAR. COM
O POO TERMOMTRICO.

FLUiDO

T-T

DE QUATRO

POR

AUTO-REGULADORA

DE

INCORPORADO

AO

AUTO-REGULADORA

~ ~

DE IMPULSO

DJ
[)

"

117

.s

VIAS QUE ABRE A

VLVULA

VLVULA

DE NrvEL

~ y::
fC

J~

j INTERNO
TEMPERATURA
PARA REDUAo
DO TIPODECAPILAR.
PRESsAo.

U.!lUl""ATOllO
VISOR

@--l--

Q
INDICADOR
LOCAL
DE TEMPERATURA,
TIPO
'"
TERMO
PAR,
COM
ELTRICO
SAlDA
PNEUMTICA.
CLASSIFICADOS.
SAlDA,
COM
POO SINAL
TERMO
MTRICO. NA

'"

DE
COMANDO.
COMANDO.
DE DUAS VIAS QUE fECHA

VLVULA

PASSAGEM
E D-Il DE
POR
FALTA DE
FALTA DE A-C
FLUiDO
COMANDO.
PASSAGEM A-C POR FALTA DE FLUiDO DE
VLVULA DE TRES VIAS QUE ABRE A
VLVULA

'o

INSTRUM_CAP

SMAR - CENTRO DE TREINAMENTO

_01WPO

- 03/06

a 25/08/98

- PEM

- 1.11 -

1.5 - EXERCCIOS PROPOSTOS

Dado o fluxograma

) malha aberta

abaixo, responda:

) malha fechada

4-

li

A instrumentao composta por TT -021: TIR021: TIC-021: TCV -021 (malha n 21) forma
uma:
) malha aberta

.......................

APO~

TCV
021

) malha fechada

::i:::::;:::;:::::::;:::::;:::::;::::'}

5-

Explique

6-

Na malha 021:

a)

Qual a varivel manipulada?

b)

Qual a varivel controlada?

7-

Qual o sinal de transmisso

a)

malha 0207

b)

malha 0217

8-

Qual a funo dos instrumentos

seguintes identificaes:

o porque?

,
,t.::::l::.:::;::;::::;:::ll::;:i::[j:
..
. --,......................................

. ...................
.................

....................................

COHCEI_EXEII._01

1- Onde esto montado

os instrumentos:

a) PT-20:

b) PSH-020:

c) PIR-020:

d) PAH-020:
e) TT-021:

-------------

f) TIC-021 :

g TIR-021:

h) TCV-021 :
2-

Especifique
fluxograma:

da:

_
a funo de cada instrumento

do

a)

b)

c)

d)

e)

com

a) WIC:
f)

b) FRC:

g)--------------h)

c) PIC:
_

d) FS:
3-

-1.12-

A instrumentao composta por PT -020: PSH020: PIR-020 e PAH-20 forma uma:

e) JIC:

SMAR - CENTRO DE TREINAMENTO

as

f) AE:
g) FALL:
h) AIT:
i) ZR:
j) PIT:
I) FY (/):
m) FOI:
n) TSH:
o) LSHH:
p) TE:

9-

Um instrumento com range de O a 230C, est

indicando 200C e sua preciso de 0,5%
do span. Entre quais valores poder estar
compreendida a temperatura real?
R.:
____________

10-

oC e
0C

Um instrumento com range de O a 50 IImin

est indicando 12 I/min e sua preciso de
0,25 % do span. Entre quais valores poder
estarcompreendida a vazo real?
R.:
,

SMAR - CENTRO DE TREINAMENTO

I/min e
IImin

- 1.13 .

APNDICE "A" - DIAGRAMA DE vAZo TPICO

MALHA DE CONTROLE CASCATA
TRANSMISSOR DE
NVEL MONTADO NO
CAMPO

;/

LGICA DE
INTERCONEXO
COMPLEXA

XXXX

REFERNCIA
DE DETALHE
LGICO

o
ALGORTMO PIO
REALIZADO PELO
SISTEMA DE
(DCS OU SOCO EM
CONSOLE)
CONTROLE
DO SINAL DE
ENTRADA (FUNO
CONDICIONAMENTO

RAIZQUADRADA)~

r-

FAHH

/O ~

_______

FR

'

2028

@'
,

J----.J
,

INTERTRAVAMENTO
ALARME

(vAZO)

DE

NVEL

MUITOALTO
FIO DE LIGAO
., (SIf\!ALANA-

,/
,

CONVERSOR
IIP

CA\

DISPOSITIVO DE
INTERFACE
AUXILIAR

I,

REGISTRADOR
MONTADO NO

ELEMENTO
DE vAZo
MONTADO
NO CAMPO

LOGICO)

,
,
,

II/P
REGISTRADOR
MONTADO NO
CONSOLE
(SELEO DE VARIVEIS VIA BASE DE
DADOS)

TRANSMISSOR
DE vAZo
MONTADO
NO CAMPO

VLVULA
DE CONTROLE MONTADA
NO CAMPO

INSFL001.WPG

-1.14-

SMAR - CENTRO DE TREINAMENTO

C/l

s:
~

TYPICAL LETTER COMBINATIONS

;:u
I

()
m

z-l

W
ZO
Y
TO
C
E
U
X
H
P
O
ZN

Compollng
Controllofl
Currem
Probe
AW
Comb
Burnert
Varlable
User's
AYAE
AT
BYBE
BT
AIT
BIT
Cholce
BRC
Devlces
VSHLVRT
VSH
Vibrationl
VT
VYVE
VI
VSL
VIT
Dev
Te
Ice
aI
,FG
zoe
Power
TP
ZOY
TOT
zoe
V
ZOR
ZORC
ZORT
TOV
ZOV
Mullivarlablo
ZCV
ZSHl
ISH
YSH
Unclassllied
EvenVSlalel
Positiorv
ZT
ze
IY
yy
YC
11
ZI
ZSL
YI
ZIT
IIT
ZRT
IRT
lR
ZRe
YR
YT
Hand
FIT
WSH
WT
WC
WY
WI
WSL
WIT
Actuated
IR
WOSH
KT
WOC
KYKE
WOI
WOSL
KIT
WOIT
WOR
WORT
Meaaured
Pressurel
Levei
PP
PV
LT
PT
LYLE
PYPE
PC
LI
PIT
POY
POC
RT
RC
RY
RIT
TVTE
T
TIT
TR
Glasa
ASHL
ESHL
BSHLBRT
ASH
ESH
BSH
Element
AP
Devlce
AC
EYEE
ET
Polnt
SC
EC
BI
AI
Low
EI
BSL
BIC
Element
ART
ERT
BW
Bl
ARC
ERC
AR
BR
AVAlarm
Vl
or
Anal
Valvea
JSHL
JSH
JT
JYJE
JI
JEIT
JIT
SL
JRT
TOCV
TW
ZOSH
TOSH
ZOT
zy
TOC
TOY
TOI
ZOI
ZOSL
TOSL
ZOIC
ZOIT
TOIC
TOIT
ZOE
ZE
YE
TE
TOR
TORC
TORT
IlJV
UI
UV
UR
ISHL
ZSH
IT
ISL
llC
YSL
IE
YIC
FSHL
FSH
FFSH
Flow
FP
FYFE
FT
FC
FFC
HC
FI
FFI
F
FFSL
FIC
FFIC
SL
FRT
Rale
Rallo
FR
ChOlce
FV
FFR
HIC
FFV
FE
WCV
WSHL
WIC
WRT
WR
Readout
o.,vlcea
W
ell
Tranamllters
Oevlceo'
Solenolda,
FOSH
FOT
FOY
FOI
FOSL
IIC
IRC
FOIT
woev
KCV
KSHL
KSH
Time
WOT
WOY
KC
KI
KSL
WOIC
KRT
KR
WOZ
Conlrol
LCV
LG
PCv
LSHL
PSHL
LSH
PSH
User's
LC
PI
L
PSL
L1C
L1T
PIC
LRT
PRT
LR
PR
Cholee
Choice
Choiee
LW
LV
LRC
PRC
POCV
POSH
POT
POI
POSL
POIT
POIC
PE
POR
PORT
POV
OSHLORT
OSH
OT
OY
01
OIT
OE
RSHLRRT
RSH
Radiatlon
RI
RIC
RSL
RW
RR
SCV
SSHLSRT
SSH
SYSE
ST
SI
SSL
SIT
SR
TSHLTRT
TSH
TV
TT
TC
TI
TIC
TSE
BG
AnalyslS
ASL
ESL
EIC
AIC
ER
EZ
JIC
JRC
JR
ZV
yz
FRC
FFRC
HSVR
WelghvForce
WRC
WZ
Swlleh
and
FOIC
FOE
FORC
FOR
FOV
KIC
WE
WORC
KRC
KV
Pressure,
PORC
OIC
OSL
ORC
OR
OZ
RE
RRC
RZ
SIC
SRC
SV
TCV
Vollage
Recordlng
Recordlng
Recordlng
Indlcatlng
IndlCAtlng
Indlcatlng
Bllnd
Bllnd
Temperatura,
FCV,
prtmary
Gauglngl
VI_I/lg
Relaya,
Aow
Ouanllty
Weighl/Foree,
PSV,
Speedl
TemperaturaTRC
Hlgh
Salety
OlJanlily
SellAnalysis

UY

HV

PSE

;:u

om

-l
;:u
!!!
~
s:

z
m

z-l
o

Note: This lable IS nol allinclusive .

A, alarmo
lhe annuncat1ng
devlce.
lashion

as S. sWltch,

the actualing

Olher Posslble
may

be

used

10 the

devlce.

....
....
C1I

"The

leners H and L may be omined in lhe undelined case,

58mB

FO
FRK, HIK
FX
TJR
LLH

Comblnatlons:

(ReslnClion Orilice)
(C<JntrolSlallons)
(Accessones)
(Scanning Recorder)
(Pilol Lighl)

PFR
KOI

001
WKIC
HMS

(Rallo)
(Running Time Indiealor)
(Indicaling Counler)
(Rale-oI-Weighl'Loss Controller)
(Hand Momenlary Switeh)