Componentes do Conjunto Didtico de Sensores

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CONTADOR FREQUENC.

0000
Memrias

0000

Voltmetros / Analisador A 0,00V 0,00V C 0,00V D B 0,00V 1 2 3 4

Grava Sel.
Nenhuma Entradas

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A B C D 1 2 3 4 5

(Direita)

(Esquerda)

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Botoeiras para Comando Bi-Manual (Acionamento de Segurana)

As botoeiras esto posicionadas nos cantos superiores direito e esquerdo. A principal funo de uma botoeira enviar um sinal de comando por ordem do operador. Nesta aplicao ligamos as duas botoeiras em srie, logo, s haver um sinal na sada, se os dois botes forem pressionados simultaneamente. Tabela Verdade Botoeira 1 0 solta 0 solta 1 pressionada 1 pressionada Botoeira 2 0 solta 1 pressionada 0 solta 1 pressionada Estado Lgico da sada 0 desativada 0 desativada 0 desativada 1 ativada Tenso na sada 0V 0V 0V 10V

Chave de Fim de Curso

A chave de fim de curso composta por uma micro-switch que acionada se o encoder linear estiver posicionado totalmente esquerda. A chave de fim de curso est localizada na parte inferior do kit junto ao encoder linear. A principal aplicao das chaves de fim de curso a verificao do posicionamento de alguma pea, ex.: posio de um eixo, porta aberta ou fechada, etc. Quando o encoder est posicionado totalmente esquerda, a chave de fim de curso acionada, a envia 10V em sua sada. E, quando o encoder est em qualquer outra posio, a chave de fim de curso fica desacionada, a envia 0V em sua sada.

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Buzzer

O buzzer est localizado no canto superior esquerdo do kit. O buzzer serve para emitir um sinal sonoro. Este sinal pode, por exemplo, alertar o operador da mquina de que alguma coisa est errada no funcionamento da mquina, a que ele deve deslig-la para consertar o problema. O buzzer emite sinal se ele for alimentado com qualquer tenso entre 5V a 10V, a se desliga se for alimentado com 0V.

Sensor Capacitivo

0 sensor capacitivo est localizado na parte central do kit. O sensor capacitivo acionado quando um objeto qualquer colocado na sua frente. O objeto que colocado na frente do sensor capacitivo passa a ser o dieltrico do capacitor. Como em geral todos os objetos possuem constante dieltrica maior que 1 (constante dieltrica do ar), a capacitncia aumenta e o sensor aciona. A principal aplicao do sensor capacitivo verificar a presena de um objeto em um determinado local. Quando nenhum objeto colocado na frente do sensor, ele fica desacionado e fornece em sua sada uma tenso de 0V. J, quando algum objeto colocado na frente do sensor, ele acionado a fornece em sua sada uma tenso de 10V.

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Sensor Indutivo

O sensor indutivo, assim como o sensor capacitivo, est localizado na parte central do kit. O sensor indutivo acionado quando um objeto metlico colocado na sua frente. O sensor indutivo possui uma bobina com o ncleo aberto. Quando o objeto metlico colocado na frente do sensor, este objeto fecha o ncleo da bobina, reforando o campo magntico, ento, o sensor ativado. A principal aplicao do sensor indutivo identificar os objetos metlicos. Quando nenhum objeto colocado na frente do sensor ou o objeto que est na frente do sensor no de metal, o sensor fica desacionado a fornece em sua sada uma tenso de OV. J, quando um objeto metlico colocado na frente do sensor, ele acionado a fornece em sua sada uma tenso de 10V.

Sensor tico Reflexivo

O sensor tico reflexivo est localizado na parte central do kit, logo acima do sensor capacitivo. O sensor tico reflexivo acionado quando algum objeto que reflete luz colocado na sua frente. O sensor tico reflexivo possui um emissor de luz e um elemento sensvel luz (receptor) montados no mesmo corpo. Quando um objeto capaz de refletir luz aproximado do sensor, a luz que emitida pelo emissor reflete no objeto a vai para o receptor, acionando o sensor. Em geral, as peas de cor clara ou de superfcie espelhada so percebidas pelo sensor tico reflexivo. J, as peas de cor escura ou transparente (vidro) no so percebidas pelo sensor tico reflexivo, porque as peas escuras absorvem luz a as peas transparentes no refletem luz. Quando o sensor est desacionado, ou seja, nenhum objeto est na sua frente ou o objeto que est na sua frente no reflete luz, o sensor fornece em sua sada uma tenso de 0V. J, quando um objeto que reflete luz colocado na frente do sensor, ele acionado e fornece em sua sada uma tenso de 10V.

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Sensor tico de Barreira

Alimentao

O sensor tico de barreira est localizado na parte central do kit, logo acima do sensor tico reflexivo. O sensor tico de barreira acionado quando algum objeto interrompe o sinal de luz entre o emissor e o receptor. O sensor tico de barreira composto por um emissor de luz e um elemento sensvel luz (receptor), que esto montados em corpos diferentes. Os dois so colocados um de frente para o outro. O emissor emite luz diretamente para o receptor. Quando algum objeto interrompe o sinal de luz do emissor para o receptor, o sensor acionado. Neste caso, as peas de cor escura tambm so capazes de acionar este tipo de sensor. Mas, as peas transparentes no acionam o sensor, j que a luz atravessa este objeto. Quando o sensor est desacionado, ou seja, nenhum objeto est interrompendo o sinal de luz, o sensor fornece em sua sada uma tenso de 0V. J, quando um objeto interrompe o sinal de luz, o sensor acionado a fornece em sua sada uma tenso de 10V. Obs.: Para o sensor funcionar o emissor de luz deve ser alimentado com 10V (borne localizado ao lado do emissor).

Barreira tica

1 2 3 4 5

A barreira tica est localizada no canto inferior direito do kit. O funcionamento da barreira tica muito parecido com o do sensor tico de barreira. A barreira tica composta de 5 (cinco) emissores a receptores montados no mesmo corpo. Neste caso, a luz sai do emissor reflete em um elemento reflexivo e vai para o receptor. Se algum objeto interromper o sinal de luz, o sensor acionado. Como a barreira composta por 5 sensores independentes, s sero acionados aqueles sensores cujos feixes de luz forem interrompidos. Logo, atravs deste sensor possvel saber, por exemplo, o tamanho do objeto que est na barreira, pelo nmero de sensores que foram acionados. Quando o sensor est desacionado, ou seja, nenhum objeto est interrompendo o sinal de luz, o sensor fornece em sua sada uma tenso de 0V. J, quando um objeto interrompe o sinal de luz, o sensor acionado a fornece em sua sada uma tenso de 10V.

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Encoder Linear

O encoder linear est localizado na parte inferior do kit. O encoder linear composto por uma guia com furos igualmente espaados e uma pea mvel. Na parte mvel se encontra 1 sensor tico (barreira), que emite pulsos. Para saber a resoluo do encoder linear utiliza-se a seguinte frmula:

Para saber quantos mm o encoder linear se deslocou, basta contar o nmero de pulsos do bit de passo a multiplicar pela resoluo do encoder linear.

Encoder Angular

O encoder angular est localizado logo acima do encoder linear. O encoder angular est acoplado a um motor DC, cuja velocidade determinada pela tenso injetada na entrada velocidade. Quando o motor gira, o encoder angular acompanha o movimento do motor, portanto, possvel medir a velocidade e o sentido de giro do motor. No encoder so montados 2 sensores. Um dos sensores est denominado como direo, e o outro como controle. Quando o bit de controle (passo) sai do nvel 0 para o nvel 1 (borda de subida), com o bit de direo em nvel 0, o motor est girando no sentido anti-horrio. Quando o bit de controle (passo) sai do nvel 0 para o nvel 1 (borda de subida), com o bit de direo em nvel 1, o motor est girando no sentido horrio.

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Para saber a resoluo do encoder utiliza-se a seguinte frmula:

Para saber quantos graus o motor girou, basta contar o nmero de pulsos do bit de passo a multiplicar pela resoluo do encoder.

Observao:

Quando o motor gira no sentido horrio, deve-se incrementar o valor de posio, a quando o motor gira no sentido anti-horrio, deve-se decrementar o valor de posio.

A velocidade do motor controlada pela tenso que injetada no borne Velocidade. Quando se injeta uma tenso de 0V no borne de velocidade, o motor fica parado. Quando se injeta uma tenso de 10V no borne de velocidade, a velocidade do motor mxima (Vmx) e para tenses intermediarias a velocidade ser proporcional.

Controle de Aquecimento

O controle de aquecimento est localizado no canto inferior esquerdo do kit. O controle de aquecimento composto por uma resistncia e um sensor de temperatura. Kit Didtico de Sensores Teoria Pgina 55 de 88

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Para elevar a temperatura, deve-se ligar a resistncia, injetando no borne Acionamento uma tenso de 10V. Para baixar a temperatura, deve-se desligar a resistncia, injetando no borne Acionamento uma tenso de 0V. O sensor de temperatura emite um sinal analgico de 0V at 10V, que diretamente proporcional faixa de temperaturas de 0C at 100C. Este tipo de controle muito utilizado, por exemplo, para manter constante a temperatura de um determinado ambiente, ou para controlar a temperatura de um forno.

Multisensor ldentificador

O multisensor identificador est localizado no lado direito do kit. Ele composto por 4 (quatro) sensores analgicos, sendo, um capacitivo, um indutivo, um tico vermelho a um tico verde. O sensor capacitivo fornece uma tenso proporcional ao tipo de material que feito o objeto que est na sua frente (vide tabela de dieltrico mostrado na teoria). O sensor indutivo fornece uma tenso proporcional ao tipo de material metlico que feito o objeto que est na sua frente (ex: alumnio, cobre, ferro, ao,...). As cores em uma televiso ou monitor de computador, so formadas a partir das cores vermelha, verde e azul (Padro RGB red, green, blue). Os sensores ticos que so utilizados no multisensor identificador, so sensores que identificam a quantidade de vermelho (tico Vermelho) que a cor do objeto possui, ou a quantidade de verde (tico Verde) que a cor do objeto possui. Estes sensores vo fornecer um sinal analgico de tenso que corresponde quantidade de vermelho ou verde que a cor do objeto possui. Logo, com estes dois sensores, possvel diferenciar uma gama muito grande de cores. Obs: Materiais espelhados, mesmo sendo preto, ir resultar 100% de preto e verde, pois reflete toda a luz emitida pelos sensores. O multisensor identificador utilizado principalmente para a identificao e seleo de peas.

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Conversor Freqncia/Tenso

O conversor freqncia/tenso est localizado no canto superior esquerdo do kit. Este mdulo fornece em sua sada um sinal analgico de tenso (0V a 10V) de acordo com o valor da freqncia do sinal de entrada. A tenso de sada ser proporcional a freqncia da entrada. O conversor freqncia/tenso pode ser utilizado, por exemplo, para fornecer um sinal de tenso de acordo com a velocidade do encoder angular. Se o motor que gira o encoder angular estiver numa velocidade baixa, a tenso na sada do conversor ser baixa, e se a velocidade do motor estiver alta, a tenso na sada do conversor ser alta.

Tenses de Referncia

O mdulo tenses de referncia est localizado na parte superior do kit, ao lado do conversor freqncia/tenso. Este mdulo composto por 3 (trs) potencimetros, cujas sadas fornecem um sinal analgico de tenso, que varia de 0V at 10V. Este mdulo, serve para o operador acionar por exemplo a resistncia de aquecimento, o transmissor do tico barreira, ajustar valores de referncia para os circuitos de controle, fornecer o valor de referncia do controle de velocidade de um motor, etc.

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Comparadores

Os comparadores esto localizados na parte superior do kit, ao lado do mdulo de tenses de referncia. Cada comparador possui duas entradas, uma entrada inversora, e outra noinversora. As entradas do comparador trabalham com de tenses entre 0V e 10V. O potencimetro serve para ajustar o ganho do comparador. O ganho varia de 1 at (infinito). Se o potencimetro estiver totalmente para a esquerda (anti-horrio) o ganho 1 e se o potencimetro estiver totalmente para a direita (horrio) o ganho (infinito). Para que este bloco trabalhe como um comparador, o potencimetro deve estar na posio (infinito). A relao de entradas/sada ser a seguinte:

Condio das entradas ent. no inversora > ent. inversora ent. no inversora = ent. inversora ent. no inversora < ent. inversora

Tenso na sada 10V Indefinido (entre 0 e 10V) 0V

Como o potencimetro em posies diferentes de (infinito), o bloco trabalha como uma calculadora analgica conforme a frmula: Vsaida = ((entrada no inversora) (entrada inversora)) X ganho + (entrada no inversora) Lembrando que a tenso de sada se limita entre 0 e 10V.

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Gerador PWM ou Gerador Tenso/Freqncia

O gerador PWM est localizado na parte superior do kit. O gerador PWM fornece em cada sada um sinal de onda quadrada, sendo uma sada o inverso da outra. A freqncia do sinal de sada proporcional ao valor da tenso aplicada no borne de entrada Freqncia. Duty-cycle uma relao entre o tempo em que a onda quadrada fica ligada (10V) e o perodo da onda (Perodo = tempo que dura um ciclo completo da onda). Por exemplo, se a onda ficar 0,3s em 10V e 0,7s em 0V, o perodo da onda 1 s (0,3s + 0,7s) e o duty-cycle 30% (0,3/1). O duty-cycle do sinal de sada proporcional tenso aplicada no borne de entrada % Ligado. O gerador PWM pode ser utilizado, por exemplo, para controlar a velocidade de um motor, ou a luminosidade de uma lmpada.

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Conversor AID

O conversor A/D est localizado na parte superior do kit, logo abaixo do gerador PWM. O conversor A/D composto por 8 led's que se acendem de acordo com o valor da tenso aplicada na entrada. Este instrumento pode apresentar o resultado da converso na forma de barra grfica, com a chave na posio VU, ou na forma de cdigos binrios, com a chave na posio BIN. Com a chave na posio VU, a resoluo de cada led de aproximadamente 1,11V (10V dividido por 8 leds), conforme mostra a tabela a seguir: Led's acesos 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Tenso na entrada 0V-1,11V 1,11 V-2,22V 2, 22V-3, 33V 3, 33V-4,44V 4,44V-5,55V 5, 55V-6 66V 6,66V-7,77V 7, 77V-8, 88V 8, 88V-1 0V

Com a chave na posio BIN, a resoluo de aproximadamente 0,04V (10V dividido pela combinao de 8 bits que 256).

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Pulsadores

O mdulo de botes pulsadores est localizado na parte superior do kit. Ele composto por 3 botes pulsadores. Quando a botoeira est pressionada a sada fornece 10V, e, quando a botoeira est solta a sada fornece 0V. Os botes pulsadores podem ser utilizados, por exemplo, para acionar a resistncia de aquecimento ou o motor que est acoplado ao encoder.

Contador/Frequencmetro
CONTADOR FREQUENC.

0000

0000

O contador/frequencmetro est localizado na parte superior do kit. Ele composto por dois mdulos contador/frequencmetro independentes. A botoeira Modo seleciona o modo de operao: contador ou frequencmetro. No modo contador, o mdulo conta os pulsos injetados na entrada Pulso. A entrada Direo diz se o contador vai incrementar ou decrementar quando chegar um pulso na entrada Pulso. Se o pulso chegar com a entrada Direo em 10V o contador incrementa, e se o pulso chegar com a entrada Direo em 0V o contador decrementa. O contador pode ser zerado pressionando a botoeira Zera do contador ou injetando 10V na entrada Zera. O valor da contagem mostrado no display. No modo frequencmetro, o mdulo ignora as entradas Zera e Direo. O mdulo passa a trabalhar somente com a entrada Pulso. Neste modo, o frequencmetro conta quantos pulsos chegaram na entrada Pulso em 1 segundo, ou seja, mede a freqncia dos pulsos. O valor da freqncia mostrado no display em Hz. Este mdulo pode ser utilizado para indicar a posio do encoder angular ou linear no modo contador, ou ento indicar a velocidade do encoder angular, no modo frequencmetro.

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Voltmetros/Analisador
Voltmetros / Analisador A 0,00V 0,00V C 0,00V D B 0,00V
Memrias

1 2 3 4

Grava Sel.
Nenhuma

Entradas

A B C

O mdulo Voltmetros/Analisador est localizado no canto superior direito do kit. Este mdulo possui quatro entradas de tenso (0V a 10V). O valor da tenso nas entradas mostrado no display. O mdulo possui tambm quatro memrias. Cada memria armazena os valores das quatro entradas. Atravs da botoeira Sel. (Seleciona) podemos selecionar o nmero da memria a ser utilizada (apresentado no meio do display). E, quando apertamos a botoeira Grava, armazenamos os valores de tenso das entradas na memria selecionada. Quando os valores de tenso das entradas coincidirem com os valores armazenados em alguma das memrias, o led da respectiva memria se acender. Alm disso, o borne que est logo abaixo do led fornecer uma tenso de 10V. Caso os valores de tenso nas entradas no coincidam com os valores armazenados nas memrias o led com a indicao Nenhuma se acender, e o seu respectivo borne fornecer uma tenso de 10V. Este mdulo pode ser utilizado junto com o mdulo "Multisensor Identificador" para fazer a identificao de 4 peas diferentes.

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Presso

O sensor de presso est localizado na parte central do kit. A presso da linha age sobre uma placa a gera uma fora. Esta fora deforma a placa. Nesta placa est instalado um STRAIN GAUGE. Quando a placa se deforma, a resistncia do STRAIN GAUGE varia e um circuito eletrnico converte o valor de resistncia em tenso. Este sensor mede presses de 0 a 7BAR (0 a 100psi), e fornece em sua sada uma tenso de 0 a 60mV proporcional presso aplicada na entrada. Pare maior segurana e para no prejudicar o sensor, recomendamos a utilizao de presses inferiores 6BAR (86,4psi).

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