SUMARIO

INTRODUO..............................................................................................................................................................2
FREIOS E EMBREAGENS.........................................................................................................................................3
ESTTICA NOS FREIOS .......................................................................................................................................3
CONDIO DE AUTO ACIONAMENTO..............................................................................................................4
CLASSIFICAO DOS FREIOS...........................................................................................................................4
FREIOS E EMBREAGENS TIPO TAMBOR COM SAPATAS INTERNAS.......................................................5
EXERCCIO .........................................................................................................................................................9
FREIOS E EMBREAGENS TIPO TAMBOR COM SAPATAS EXTERNAS...................................................14
EMBREAGENS E FREIOS DE CINTA................................................................................................................18
EMBREAGEM DE CONTATO AXIAL .................................................................................................................19
EMBREAGENS E FREIOS CNICOS ...............................................................................................................22
EMBREAGENS E ACOPLAMENTOS DE TIPOS DIVERSOS........................................................................24
MATERIAIS PARA GUARNIES .....................................................................................................................26
CONSIDERAES SOBRE ENERGIA..............................................................................................................26
DISSIPAO DE CALOR.....................................................................................................................................28
CONCLUSO.............................................................................................................................................................29
BIBLIOGRAFIA..........................................................................................................................................................30


2


INTRODUO


Quando um mvel ou elemento de mquina est em movimento, e desejamos
par-lo, acionado um sistema de freio, reduzindo assim sua energia cintica para zero.
E se queremos aumentar, reduzir ou sair de inrcia este mvel, necessrio mudar a
relao de marcha que acionada por meio de embreagem. Logo, vamos tratar neste
trabalho conjuntamente freios e embreagens. A fig. 1 mostra uma representao
dinmica simplificada de uma embreagem de atrito, ou um freio. Duas massas com
inrcias I1 e I2 e velocidades angulares, respectivamente, w1 e w2, uma das quais pode
ser zero no caso de freios, so trazidas mesma velocidade pela embreagem ou freio.
Ocorre deslizamento porque os dois elementos esto em velocidades diferentes e a
energia dissipada durante o acionamento, resultando num aumento de temperatura.
Analisando-se funcionamento destes dispositivos, deve-se ter:
A fora de acionamento.
O torque transmitido.
A perda de energia.
O aumento de temperatura.

O torque transmitido funo da fora atuante, do coeficiente de atrito e da geometria
da embreagem ou freio. um problema de esttica que dever ser estudado
separadamente para cada configurao geomtrica. Entretanto, o aumento de
temperatura est relacionado com a perda de energia e pode ser estudado
indiferentemente do tipo de freio ou embreagem, porque a geometria de interesse
constituda apenas pelas superfcies que dissipam o calor.





















3


FREIOS E EMBREAGENS


ESTTICA NOS FREIOS

A anlise de todos tipos de embreagens de atrito e freios utiliza o mesmo
procedimento geral. Necessita-se das seguintes etapas:
1. Admitir ou determinar a distribuio de presso sobre as superfcies de atrito.
2. Descobrir a relao entre a presso mxima e a presso em qualquer ponto.
3. Aplicar as condies de equilbrio esttico para determinar de: (a) a fora atuante,
(b) o torque e (c) as reaes de apoio.

Aplicar-se-o estas etapas ao problema terico mostrado na fig. 2. A figura mostra uma
pequena sapata articulada em A, com fora atuante F, fora normal N no contato entre
as superfcies, e a fora de atrito f N, sendo f o coeficiente de atrito. O corpo move-se
para a direita e a sapata est estacionria.
Etapa-1 Como a sapata curta, considera-se a presso uniformemente
distribuda sobre a rea de atrito.
Etapa-2 Da etapa 1 segue-se presso; p= pa.
Etapa-3 Como a presso est uniformemente distribuda, pode-se calcular uma
fora normal equivalente, logo:
N = pa*A



Figura 2 - Foras atuantes sobre uma sapata articulada

Aplicando a somatria de momentos em relao ao ponto A temos:




4


0 * * * * = + =

a N f b N b F M
A
substituindo N = pa*A
0 * pa * * A * pa * = + a f b b F
b
a f b
F
) * ( * A * pa +
=
Tomando-se o somatrio das foras nas direes horizontal e vertical obtm-se as
reaes pino-articulao:

0 =
X
F A p f R
a X
* * =

0 =
Y
F F A p R
a y
= *


A anlise acima muito til quando se conhecem as dimenses da embreagem
ou freio, e as caractersticas do material sob atrito.



CONDIO DE AUTO ACIONAMENTO


O bom uso do material da guarnio, deve ser quando a presso um mximo
em todos os pontos de contato. Fazendo-se b=f*a, a fora F anula-se, e nenhuma fora
atuante requerido, condicionando o autobloqueio. Para evita-lo, deve-se oferecer a
condio de auto-acionamento, o valor de F nunca deve ser ultrapassado. Um modo de
se conseguir isto aumentar a especificao do fabricante para o coeficiente de atrito
em , por exemplo, 25 a 50 %. Portanto, considerando-se f = 1,25f a 1,50f, logo b = f *a,
obtendo-se as dimenses de a e b para conseguir-se o grau de auto-ativao desejado.



CLASSIFICAO DOS FREIOS


Os vrios tipos de dispositivos podem ser classificados como se segue:

De tambor com sapatas internas
De tambor com sapatas externas
De tambor com cinta externa
De discos ou axial
Cnicos
Diversos






5


FREIOS E EMBREAGENS TIPO TAMBOR COM SAPATAS INTERNAS

Constituem os trs elementos; as superfcies de atrito que se casam (guarnio
das sapatas e o tambor), os meios de transmisso do torque de e para as superfcies e
o mecanismo de acionamento.



Figura 3 - Embreagem tipo tambor com sapatas internas de ao centrfuga


A fig. 4 mostra uma sapata tendo o ponto A como o piv e a fora atuante agindo
na outra extremidade da sapata. O arranjo



6



Figura 4 - Sapata interna


Seja p a presso distribuda na rea da guarnio; designa-se a presso mxima
por pa, localizada a um ngulo a a partir do pino de articulao. Supe-se agora (1
etapa) que a presso em qualquer ponto proporcional distncia vertical ao pino de
articulao. Esta distncia vertical proporcional a sen e (etapa 2) a relao entre
presses :
a
pa p
sen sen
= logo temos,
a sen
sen
pa p

=

p ser mximo:
Quando = 90 ou, se o ngulo da sapata 2 < 90, ento p ser mximo na
extremidade da sapata mais afastada do pino de articulao.

p ser minimo:
Quando = 0, ento a presso p ser zero.


A fig. 5 mostra um bom projeto, pois concentra tanto material da guarnio
quanto fosse possvel na vizinhana do ponto de presso mxima. A guarnio comea
num ngulo 1, medido a partir do pino de articulao A, a terminar num ngulo 2 .
Qualquer arranjo deste tipo dar uma boa distribuio para o material da guarnio.
O procedimento da etapa 3, da fig.5 , as reaes no pino de articulao so Rx e
Ry. A fora atuante F tem componentes Fx e Fy e age a uma distncia c do pino de
articulao. A qualquer ngulo do pino atua uma fora normal diferencial dN cujo
mdulo :



7


d r b p dN . . . =

onde b a largura da guarnio (perpendicular ao papel). Substituindo-se o valor da
presso obtida, a fora normal :

d
a
r b pa dN
sen
sen
. . . =

Componentes da fora Normal (dN):

dN dN
X
. cos = dN dN
Y
. cos =

Componentes da fora de atrito(fdN):

dN f dN f
X
. sen . . = dN f dN f
Y
. cos . . =

Aplicando as condies de equilbrio determina-se a fora F, o torque e as
reaes Rx e Ry no pino.

Aplicando o somatrio de momentos no ponto de articulao A, temos:

0 . = c F Mf M
N

c
Mf M
F
N

=
onde temos, o momento da fora de atrito ( Mf ):

dN a r f Mf

= ) cos . (

=
2
1
). cos . .( sen .
sen
. . .

d a r
r b p f
a
a


e ainda, o momento da fora normal ( MN ):

dN a M
N

= ) sen . (

=
2
1
. sen .
sen
. . .
2

d
a r b p
a
a






8



Figura 5 - Foras na Sapata

A fora atuante F deve equilibrar estes momentos, logo:
c
Mf M
F
N

=
Fora atuante nula:
Fazendo-se Mf M
N
= , obtm-se o auto-travamento, e nenhuma fora atuante
necessria.

Fora atuante de ao de auto-acionamento:
Adotando-se f aproximadamente 1,25 a 1,50f, pode-se tirar o valor de a da
relao, logo temos; ' Mf M
N
=

O torque T, aplicado ao tambor pela sapata do freio, a soma das foras de atrito
f dN vezes o raio do tambor:

dN r f T

= . .

=
2
1
. sen .
sen
. . .
2

d
r b p f
a
a

a
a
r b p f
T

sen
) cos .(cos . . .
2 1
2

=


Reao Rx:


=
X X
F dN f dN R . sen . . cos



9


X
a
a
X
F d f d
r b p
R
|
|

\
|
=

2
1
2
1
. sen . . cos . sen
sen
. .
2

Reao Ry:


+ =
y y
F dN f dN R . cos . . sen

Y
a
a
Y
F d f d
r b p
R
|
|

\
|
+ =

2
1
2
1
. cos . sen . . sen
sen
. .
2

Se inverter o sentido das foras de atrito se a rotao for invertida. Logo, para rotao
no sentido anti-horrio, a fora atuante :
c
Mf M
F
N
+
=

e como os momentos tem o mesmo sentido, perde-se o efeito de auto-ativao, assim
temos as reaes:
X
a
a
X
F d f d
r b p
R
|
|

\
|
+ =

2
1
2
1
. sen . . cos . sen
sen
. .
2

Y
a
a
Y
F d f d
r b p
R
|
|

\
|
=

2
1
2
1
. cos . sen . . sen
sen
. .
2

Na utilizao destas equaes, o sistema de referncia tem sua origem no centro do
tambor. O sentido positivo do eixo x considerado atravs do pino de articulao. O
sentido positivo do eixo y est na direo da sapara, mesmo que isto resulte num
sistema levgiro.





EXERCCIO

O freio mostrado na figura tem 300mm de dimetro e acionado por um
mecanismo que exerce a mesma fora F em cada sapata. As sapatas so idnticas e
tm largura de 32mm. A guarnio de amianto moldado, com coeficiente de atrito 0,32
e limitao de presso de 1000kPa.

(a) Determine a fora atuante F.
(b) Ache a capacidade de frenagem.
(c) Calcule as reaes no pino de articulao.



10


Soluo:

(a) A sapata do lado direito de auto-acionamento, e portanto, acha-se a fora F
considerando que a presso mxima ocorre nesta sapata.


Figura 6 Sapata de auto-acionamento


Nesta figura temos 1= 0,(ngulo de contato - 2) 2= 126,
(ngulo onde a presso mxima - a) a = 90 logo sen a = sen 90= 1.

mm a 123 50 112
2 2
= + =



11



Figura 7 - Foras na sapata do lado direito.


Ento o momento da fora de atrito na sapata direita :

=
2
1
). cos . .( sen .
sen
. . .

d a r
r b p f
Mf
a
a

=
2
2
0
2
0
sen .
2
1
. . cos .
sen
. . .

a r
r b p f
Mf
a
a


)
`

=
2
2
2
sen .
2
cos .
sen
. . .

a
r r
r b p f
Mf
a
a


Substituindo os valores temos:
)
`

= 126 sen .
2
123 , 0
126 cos . 15 , 0 15 , 0 * 15 , 0 * 032 , 0 * 10 * 32 , 0
2 6
Mf

m N Mf * . 304 =

O momento da fora Normal na sapata direita :



12



2
0
. 2 sen
4
1
2 sen
. . .

=
a
a
N
a r b p
M
(

=
2
2
. 2 sen
4
1
2 sen
. . .

a
a
N
a r b p
M

m N M
rad
M
N
N
. . 790
126 . 2 sen
4
1
2
2 , 2
* 123 , 0 * 15 , 0 * 032 , 0 * 10
6
=
(

=


A fora atuante na sapata direita :

kN
c
Mf M
F
N
. 29 , 2
112 100
304 790
=
+

=

O torque aplicado pela sapata da direta :

a
a
D
r b p f
T

sen
) cos (cos . . .
2 1
2

=
m N T
T
D
D
. . 366
) 126 cos 0 (cos 15 , 0 * 032 , 0 * 10 * 32 , 0
2 6
=
=


Sapata esquerda:

Como no conhecemos a presso mxima de trabalho, para a sapata da
esquerda temos:


a N
p M
6
10 . 790

=
a
p Mf
6
10 . 304

=


c
Mf M
F
N
+
=
212 , 0
10 ). 304 790 (
. 29 , 2
6
+
=
a
p
k kPa p
a
. 8 , 443 =

O torque da sapata esquerda :

a
a
E
r b p f
T

sen
) cos (cos . . .
2 1
2

=

m N T T
E E
. . 4 , 162 ....
90 sen
) 126 cos 0 (cos 15 , 0 . 032 , 0 . 10 . 8 , 443 .. 32 , 0
2 3
=

=

A capacidade de frenagem o torque total:

m N T T T T
E D
. . 4 , 528 4 , 162 366 ......... = + = + =



13



(c) Obtm-se as reaes;

Reaes na sapata direita:
Rx:
X
a
a
X
F f
r b p
R
|
|

\
|
(

=
126
0
2
. 2 sen
4
1
2
. sen
2
1
sen
. .

|
|

\
|
(

= 24 sen * 29 , 2 126 . 2 sen

4
1
180 * . 2
126 *
. 32 , 0 126 sen
2
1
90 sen
15 , 0 * 032 , 0 * 10
2
6

X
R

N k R
X
. . 41 , 1 =

Ry:

Y
a
a
Y
F f
r b p
R
|
|

\
|
(

+
(

=
126
0
2
sen
2
1
. . 2 sen
4
1
2 sen
. .

|
|

\
|
(

+
(

= 24 cos * 29 , 2 126 sen

2
1
. 32 , 0 126 . 2 sen
4
1
180 . 2
126 .
90 sen
15 , 0 . 032 , 0 . 10
126
0
2
6

Y
R
N k R
Y
. . 82 , 4 =

A fora resultante no pino da sapata direita :

N k R R R R R
Y X
. . 02 , 5 ...... 82 , 4 41 , 1 ....
2 2 2 2
= + = + =

Reaes na sapata esquerda:
Rx:
X
a
a
X
F f
r b p
R
|
|

\
|
(

+ =
126
0
2
. 2 sen
4
1
2
. sen
2
1
sen
. .

|
|

\
|
(

+ +

= 24 sen * 29 , 2 126 . 2 sen

4
1
180 * . 2
126 *
. 32 , 0 126 sen
2
1
90 sen
15 , 0 * 032 , 0 * 10 . 8 , 443
2
3

X
R

N k R
X
. . 347 , 0 =



Ry:



14


Y
a
a
Y
F f
r b p
R
|
|

\
|
(

=
126
0
2
sen
2
1
. . 2 sen
4
1
2 sen
. .

|
|

\
|
(

= 24 cos * 29 , 2 126 sen

2
1
. 32 , 0 126 . 2 sen
4
1
180 . 2
126 .
90 sen
15 , 0 . 032 , 0 . 10 . 8 , 443
126
0
2
3

Y
R
N k R
Y
. 539 , 0 =

A fora resultante neste pino esquerdo :

N k R R R R R
Y X
. . 641 , 0 ...... 539 , 0 347 , 0 ....
2 2 2 2
= + = + =




Figura 8 - Foras e Reaes



FREIOS E EMBREAGENS TIPO TAMBOR COM SAPATAS EXTERNAS


O freio-embreagem patenteado da figura abaixo tem guarnio externa, mas o
mecanismo de acionamento pneumtico. Aqui sero estudados apenas freiose
embreagens de sapatas externas articuladas, embora os mtodos apresentados
possam ser facilmente adaptados ao freio-embreagem da figura anterior.


15





Figura 9 - Notao para sapata externa


As equaes do valores positivos para momentos no sentido horrio quando utilizadas
para sapatas externas. A fora de acionamento deve ser de intensidade suficiente para
equilibrar ambos os momentos.

As reaes horizontal e vertical no pino de articulao so determinadas do mesmo
modo que para sapatas internas. So elas:



16



Se a rotao for anti-horria, inverte-se o sinal do termo devido fora de atrito
em cada equao. Portanto, para a fora de acionamento torna-se

e existe auto-acionamento para rotao anti-horria. As reaes para rotao anti-
horria. As reaes horizontal e vertical so:

Deve-se notar que, quando se utilizam projetos do tipo de ao externa como
embreagens, o efeito da fora centrfuga no sentido de reduzir a fora normal.
Portanto, quando a velocidade aumenta, necessita-se de um maior valor para a fora de
acionamento. Um caso especial ocorre quando o piv est localizado simetricamente e
colocado de forma que o momento das foras de atrito em relao ao piv seja zero.
Para obter-se uma relao para a distribuio de presses, supe-se que o
revestimento se desgasta de modo que seu formato cilndrico seja sempre mantido. Isto
isgnifica que o desgaste constatne, independentemente do ngulo. Logo, o desgaste
radial da guarnio
Se num elemento de are qualquer da guarnio supor-se que a perda de energia devida
ao atrito seja proporcional presso radial e tambm que o desgaste esteja diretamente
relacionado s perdas devidas ao atrito, ento, por analogia direta,

e P atinge um mximo em = 0. Procedendo-se anlise das foras, observa-se que
ou



17


A distncia a ao piv ser escolhida de forma que o momento das foras de atrito
Mf seja zero. Simetria significa que 1 = 2, e portanto,

Ento chega-se equao a seguir:


Figura 10 - (a) Freio com sapata simtrica articulada (b) Desgaste da guarnio do
freio


Com o piv localizado segundo esta equao, o momento em torno do pino
zero, e as reaes horizontal e vertical so:

Onde, devido simetria,

Tambm:



18



Tambm por simetria. Note-se tambm que

Como seria de se esperar para a escolha em particular feita para a dimenso a;
segue-se que o torque :




EMBREAGENS E FREIOS DE CINTA


Utilizam-se embreagens flexveis e freios de cinta em escavadoras, guindastes e outras
mquinas do mesmo gnero.
Devido ao atrito e rotao do tambor, a fora de acionamento P menor que a
reao P1 no pino. Qualquer elemento da correia, de valor angular d, estar em
equilbrio sob ao de foras. Somando-se estas foras na direo vertical, tem-se:

Pois, para pequenos ngulos, sen /2 = d/2. Somando-se as foras na direo
horizontal obtm-se :

Substituindo-se p valor de dN, e integrando-se:


Pode-se obter o torque da equao

A fora normal dN que atua sobre um elemento de rea de largura b e
comprimento rd :


19



onde p a presso. Substituindo-se o valor de dN, obtm-se:


Figura 11 - Foras sobre uma cinta de freio


A presso portanto, proporcional tenso da correia. A presso mxima pa
ocorrer na ponta e tem o valor



EMBREAGEM DE CONTATO AXIAL


Uma embreagem de contato axial aquela em que as peas que se atritam
quando fazem contato se movem numa direo paralela ao eixo. Um dos primeiros tipos
a embreagem cnica, de construo simples mas bastante forte. Entretanto, exceto
para instalaes relativamente simples, tem sido comumente substituda por
embreagens a disco com um ou mais discos como elementos atuantes. As vantagens
das embreagens a disco incluem a ausncia de efeitos centrfugos, a grande rea de
contato que pode ser obtida com um pequeno espao, superfcies dissipadoras de calor
mais eficientes e a distribuio de presses mais favorvel. A figura abaixo mostra um
projeto de embreagem a disco muito bem sucedido.. Aps mostra-se um disco de atrito
de dimetro externo D e dimetro interno d. Existe interesse em determinar-se a fora


20


axial F necessria para produzir um certo torque T e presso p. H dois mtodos
bastante difundidos para resolver o problema, dependendo do tipo de construo da
embreagem. Se os discos forem rgidos, ento, o maior desgaste ocorrer nas partes
mais externas, devido maior ao do atrito nessas superfcies. Depois de um certo
desgaste, a distribuio de presso ir se alterar de modo a permitir que o desgaste seja
uniforme. Esta a base para o primeiro mtodo de resoluo. Outro mtodo de
construo emprega molas para obter-se uma presso uniforme sobre a rea. Usa-se
esta suposio de presso uniforme no segundo mtodo de resoluo.


Figura 11 - Freio-embreagem de discos mltiplos acionados a leo, para operao em
banho ou nvoa de leo. Este tipo particularmente til para ciclos rpidos.



DESGASTE UNIFORME


Aps um desgaste inicial e os discos j se terem desgastado ao ponto em que se
torna possvel um desgaste uniforme, a maior presso tem de ocorrer em r = d/2 para
que o desgaste seja uniforme. Chamando-se a presso mxima por pa, pode-se ento
escrever:

que a condio para que a mesma quantidade de trabalho seja feita tanto para um
raio igual a r quanto para raio d/2. Tem-se um elemento de rea de raio r e espessura
dr. A rea deste elemento 2rdr, de modo que a fora normal que atua sobre este
elemento dF = 2prdr. Pode-se determinar a fora normal total variando-se r de d/2 a
D/2 e integrando-se. Portanto,


21




Figura 12 - Disco de atrito

Determina-se o torque integrando-se o produto fora de atrito vezes o raio:

Substituindo-se o valor de F, pode-se obter uma expresso mais conveniente
para o torque:

Na prtica, fornece-se a fora de acionamento para cada par de superfcies de atrito
para uma dada presso mxima pa. Com a equao acima obtm-se a capacidade, em
termos de torque, para cada superfcie de atrito.



PRESSO UNIFORME


Quando se pode considerar uma presso uniforme sobre a superfcie do disco a
fora atuante F simplesmente o produto da presso pela rea. Isto d:

Como antes, determina-se o torque integrando-se o produto da fora de atrito
pelo raio:


22



Como p = pa, pode-se escrever a equao acima como:

Deve-se observar que, para ambas as equaes, o torque relativo a apenas um par de
superfcies. Este valor deve, portanto, ser multiplicado pelo nmero de pares de
superfcies em contato.


EMBREAGENS E FREIOS CNICOS


O desenho da figura a seguir, de uma embreagem cnica, mostra-se que ela
constituda por um topo enchavetado em uma das rvores, um cone que desliza
axialmente sobre estrias ou chavetas na outra rvore e uma mola helicoidal para manter
a embreagem acionada. A embreagem desligada por meio de um garfo localizado
dentro da gola do colar existente no cone. O ngulo do cone e o dimetro e largura da
face do cone so parmetros geomtricos importantes para o objeto. Se o ngulo do
cone muito pequeno, por exemplo, inferior a 8 graus, ento a fora requerida para
desligar a embreagem poder ser bastante grande. E o efeito de linha diminui
rapidamente quando se utilizam ngulos de cone maiores. Dependendo das
caractersticas do material da guarnio utilizado, pode-se alcanar, geralmente, um
meio-termo satisfatrio, utilizando-se ngulos de cone entre 10 e 15.


Figura 13 - Embreagem cnica



23


Para determinar-se uma relao entre a fora de operao F e o torque
transmitido, designam-se as dimenses do cone de atrito como indicado na figura
abaixo. Como no caso da embreagem do tipo axial, pode-se obter um conjunto de
relaes para uma hiptese de desgaste uniforme e outro conjunto, para uma de
presso uniforme.


DESGASTE UNIFORME


A relao envolvendo presso a mesma apresentada para a embreagem do
tipo axial:


Figura 14 - Fora de operao

Considere-se um elemento de rea dA de raio r e largura dr/sen. Logo, dA =
2r/sen. A fora de operao ser a integral do componente axial da fora diferencial
p.dA. Logo;

A fora diferencial de atrito fp. dA, e o torque a integral do produto desta fora
pelo raio. Logo,


24



O torque pode tambm ser escrito como


PRESSO UNIFORME


Usando-se p = pa, a fora de acionamento determinada como

O torque

Ou, utilizando uma equao na outra;



EMBREAGENS E ACOPLAMENTOS DE TIPOS DIVERSOS


A embreagem tipo engrazador (denteada), mostrada na figura a seguir, uma
forma de embreagem de contato positivo. Estas embreagens apresentam as seguintes
caractersticas:

No deslizam;
No h gerao de calor;
No podem ser acopladas a velocidades elevadas;
s vezes, no podem ser acopladas quando as rvores esto em repouso;
O acoplamento acompanhado por choque, em qualquer velocidade.

As maiores diferenas entre os diversos tipos de embreagens positivas situam-se
no formato dos dentes dos engrazadores. Para permitir um maior tempo para a ao da
mudana durante o engajamento, os dentes podem ser em formato espiral, de destes


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de catraca ou dentes de engrenagem. s vezes, utiliza-se um grande nmero de dentes
podendo ser entalhados circunferencialmente engajando-se como cilindros acoplantes
ou nas faces dos elementos que se acoplam.
Embora no sejam usadas embreagens positivas na mesma extenso que os
tipos de atrito, elas tm aplicao importante onde se requer operao sncrona, como
por exemplo em prensas de grande porte ou parafusos transportadores de laminadores.
Dispositivos tais como acionamentos lineares ou aparafusadores mecnicos devem
mover-se at um limite bem definido e depois parar. Uma embreagem do tipo que
desligue com sobrecarga necessria para estas aplicaes. A figura abaixo um
desenho esquemtico ilustrando o princpio de operao de uma embreagem deste tipo.


Figura 15 - Embreagens tipo engrazador (denteada) e que desliga com sobrecarga

Estas embreagens geralmente possuem molas, de modo que sejam
desacopladas a um torque pr-deteminado. O som seco que se ouve quando se atinge
o ponto de sobrecarga considerado um sinal desejvel. Deve-se levar em
considerao tanto a fadiga mecnica quanto as cargas dinmicas no clculo de
esforos e deflexes sofridos pelas diversas partes das embreagens positivas. Alm
disso, o desgaste geralmente deve ser considerado. A aplicao dos fundamentos
discutidos normalmente suficiente para um projeto completo desses dispositivos.
Uma embreagem ou acoplamento tipo roda livre permite que o elemento
impulsionado de uma mquina gire livre quando o impulsionador pra ou uma outra
fonte de potncia aumenta a velocidade do mecanismo impulsionado. A montagem
utiliza rolos ou esferas montadas entre uma camisa externa e um membro interno com
superfcies excntricas em forma de came usinadas em torno da periferia. Obtm-se a
ao de impulso forando-se os rolos entre a camisa e as superfcies excntricas. Esta
embreagem portanto, equivalente a um mecanismo de catraca com um nmero infinito
de dentes. H muitas variedades de embreagens tipo roda livre disponveis, com
capacidades at centenas de KW. Como no h deslizamento envolvido, a nica perda
de potncia deve-se ao atrito dos rolos e folga existente.



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MATERIAIS PARA GUARNIES


Um material para guarnio de freios ou embreagens deve apresentar as
seguintes caractersticas, dependendo do rigor do servio:

Coeficiente de atrito elevado e uniforme;
Propriedades que no sejam afetadas por condies ambientais, tais como
umidade;
Capacidade de suportar altas temperaturas, aliada a uma boa condutividade
trmica;
Boa resilincia;
Alta resistncia ao desgaste, riscagem e raspagem.

Na seleo de um coeficiente de atrito para projeto, deve-se usar somente a
metade ou trs quartos do valor listado. Desta forma haver alguma margem de
segurana contra o desgaste, sujeira e outras condies desfavorveis. Alguns dos
materiais podem trabalhar imersos em leo ou com nvoa de leo. Isto reduz um pouco
o coeficiente de atrito mas auxilia a dissipao de calor e permite a utilizao de
presses mais elevadas.



CONSIDERAES SOBRE ENERGIA


Quando os elementos rotativos de uma mquina so levados a uma parada por
meio de um freio, este deve absorver a energia cintica de rotao. Esta energia
aparece no freio sob a forma de calor. Do mesmo modo, quando os membros de uma
mquina inicialmente em repouso so levados velocidade de operao, tem de ocorrer
deslizamento na embreagem at que os membros impulsionados atinjam a mesma
velocidade do impulsionador. A energia cintica absorvida durante o deslizamento
tanto em uma embreagem quanto em um freio aparecendo sob a forma de calor.
J foi visto como a capacidade de torque de uma embreagem ou freio depende do
coeficiente de atrito do material e da presso normal. Entretanto, a caracterstica da
carga pode ser tal que, se este valor de torque for permitido, a embreagem ou o freio
poder ser destrudo pelo prprio calor gerado. A capacidade de uma embreagem
portanto, limitada por dois fatores, as caractersticas do mater4ial e a capacidade de
dissipar calor. Porm, se o calor gerado mais rapidamente do que dissipado, tem-se
um problema de aumento de temperatura.






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Figura 16 - Materiais para Guarnio de Embreagens

Se a velocidade for constante, a energia cintica de um corpo em translao
ser:


e a energia cintica de um corpo em rotao




Se a velocidade inicial for zero, no caso de uma embreagem ou se a velocidade
final for zero no caso de um freio, qualquer equao que seja aplicvel dar a energia
cintica que tem de ser absorvida. Se a operao de dobreagem ou frenagem apenas


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alterar a velocidade, a energia cintica absorvida ser a diferena ente as energias
computadas separadamente para cada velocidade.


DISSIPAO DE CALOR


O aumento de temperatura das placas da embreagem ou do tambor do freio pode
ser avaliado pela expresso clssica



Pode ser que a freqncia de operao seja baixa o suficiente para que os
elementos se resfriem aps o trmino de cada ciclo. Se este no for o caso, a
temperatura ir subir segundo uma funo tipo dente de serra at que finalmente, seja
atingida uma condio de equilbrio. Se os detalhes numricos de cada ciclo forem
conhecidos, pose-se usar um computador para prever-se a temperatura final, aplicando-
se a equao acima repetidamente. Pode ser que, por outro lado, as condies de
operao variem tanto que o nico procedimento satisfatrio seja montar um prottipo e
tesa-lo em laboratrio.
Um outro modo de se atacar o problema, particularmente til na etapa preliminar
de projeto, especificarem-se valores limites para o produto da presso pela
velocidade. Estes so denominados valores pV e so razoavelmente proporcionais
energia absorvida por unidade de tempo. Os valores recomendados para projetos
preliminares ou de prottipos situam-se na faixa

Onde p est em megapascal (Mpa) e V em metro por segundo (m/s). Pode-se utilizar
valores superiores a pV = 3000 se a carga no for aplicada continuamente ou se a
capacidade de dissipao de calor for considerada boa.





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CONCLUSO


Aps o trmino deste trabalho pode-se dizer que j se capaz de aplicar os
conhecimentos para utilizao de freios e embreagens; analisar a vida til dos
componentes; o modo de dimensionar e aplicar os elementos de frenagem e as
aplicaes mais usuais de freios e embreagens na industria. E importante ressaltar a
importncia da qualidade de freios e embreagens relacionados com suas respectivas
aplicaes, e que da qualidade dependem a geometria, materiais empregados, foras
aplicadas e tambm as manutenes devidas.







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BIBLIOGRAFIA


SHIGLEY, Joseph E. Projeto de Engenharia Mecnica. Editora McGraw Hill.
JUNIOR, Auteliano Antunes dos Santos. Apostila Freios e Embreagens por atrito.
Unicamp.
FREIOS MAXITRANS. Produtos.http://www.freiosmaxitrans.com.br/. Acessado em
29/out/2007.
FUNCKE FREIOS E EMBREAGENS INDUSTRIAIS. Produtos.
http://www.funcke.com.br/. Acessado em 05/nov/2007.