Conjunto de Antenas - Cap 4

Captulo IV Conjuntos de Antenas
Marcelo Grafulha Vanti

4.1 Introduo
Os padres de irradiao resultantes de elementos isolados, como as antenas lineares
estudadas no captulo anterior, apresentam normalmente baixas diretividades ou ganhos. O aumento
da diretividade de uma antena pode ser conseguido aumentando-se suas dimenses fsicas, o que
muitas vezes no conveniente. As caractersticas de radiao podem ser consideravelmente
melhoradas, entretanto, com o uso de conjuntos ou arranjos de antenas.
Arranjos de antenas hoje so utilizados de muitas formas, e esto se tornando cada vez mais
importantes na melhoria do desempenho de sistemas de comunicaes sem fio. Entre muitas
aplicaes, talvez a mais atraente seja a capacidade de fazer o cancelamento da interferncia co-
canal, comum em servios de comunicaes mveis. Um resumo das aplicaes de conjuntos de
antenas em sistemas de comunicaes mveis pode ser encontrado em [6].
O diagrama de irradiao de um conjunto de antenas idnticas pode ser determinado atravs
do controle de alguns parmetros como a geometria do conjunto, o deslocamento de fase entre as
correntes de excitao dos elementos e suas amplitudes, alm, claro, do padro de irradiao do
elemento individual irradiante.
4.2 Conjunto de dois elementos isotrpicos
Considere as duas antenas pontuais isotrpicas separadas por uma distncia d, e excitadas
com correntes de mesma amplitude I
0
e fases -/2 e /2, nos elementos 1 e 2, respectivamente.
Figura 4.1: Par de antenas pontuais isotrpicas sobre o eixo z
Sendo um ponto na regio de campo distante, representado por suas coordenadas esfricas
p(r, ), o campo eltrico total dado por:
,
_
+
,
_

+
2
2
0
2
1
0
r wt j r wt j
e E e E E
(4.1)
onde assumiu-se que r r r
2 1
// // , e portanto
1
cos
2
cos
2
d
r r
d
r r
2
1

+
. (4.2)
Com a substituio de (4.2), (4.1) pode ser rescrita como:
( )
1
1
]
1
+

,
_
+
,
_
+
2
cos
2 2
cos
2
0
d
j
d
j
r wt j
e e e E E
( )
( )
1
]
1
cos
2
1
cos 2
0
d e E E
r wt j
(4.3)
Em (4.3) o campo irradiado pelo conjunto igual ao campo irradiado por um elemento
isolado
( )
( )
r wt j
e E

0
multiplicado por um termo denominado de fator de arranjo FA, o qual j
havia aparecido quando foi estudado o comportamento de antenas dipolo sobre planos refletores, em
(3.47) e (3.49)
O fator de arranjo uma funo dependente da geometria do conjunto e da excitao. Em
(4.3) o fator de arranjo dado por:
( )
1
2cos cos
2
FA d
1
+
1
]
(4.4)
que pode ser escrito na forma normalizada como
( )
1
cos cos
2
n
FA d
1
+
1
]
(4.5)
Portanto, para um conjunto de elementos iguais, o campo eltrico em um ponto dado :
( ) ( ) FA simples elemento total E E (4.6)
A equao (4.6) conhecida como princpio de multiplicao de diagramas. O campo total
obtido pela multiplicao do diagrama de irradiao do elemento individual com o diagrama
descrito pelo fator de arranjo.
Exemplo 4.1
Para um par de elementos isotrpicos localizados em y = -d/2 e y = d/2 encontre os nulos do
fator de arranjo e esboce o diagrama de polar irradiao quando d=/4 e:
a) = 0;
2
b) = /2, ou seja, o elemento 1 (y = d/2) est /2 avanado em relao ao elemento 2 em y = -
d/2.
c) = -/2, ou seja, o elemento 1 (y = d/2) est /2 atrasado em relao ao elemento 2 em y = -
d/2.
Resoluo:
a) = 0
( ) ( )
1
1
0 cos cos cos cos 2 , no existe
2 2 4 2
n n n n
FA

1 _
t t
1
, ]
.
Os dois elementos irradiam em fase e suas contribuies so aditivas perpendicularmente ao
eixo do conjunto, como mostra a figura 4.2.
Figura 4.2. Fator de arranjo para =0.
Ao longo do eixo do conjunto, em
2
t
, o sinal de cada elemento adicionado ao sinal
que chega do elemento mais afastado que est atrasado de d = /2, e esta defasagem no
suficiente para o cancelamento. Se por outro lado a distncia entre os elementos for igual a /2, d =
e os campos so cancelados em
2
t
como mostrado na figura 4.3.
3
Figura 4.3.Fator de arranjo para =0 e d= /2.
b) = /2
( )
1
0 cos cos cos 1 cos 2 1
2 2 2 4 2
n n n n
FA

1 _
+ + t t
1
, ]
( )
1 1
cos 1 ou cos 3 , .
2
n

Figura 4.4. Fator de arranjo para =/2 e d= /4.
A onda irradiada pelo elemento 1(y = d/2) alcana o elemento 2 (y = -d/2) em fase com a
onda irradiada por este, reforando o diagrama de irradiao em = 3/2. Inversamente, o sinal
irradiado pelo elemento 2 alcana o elemento 1 com ngulo de fase igual a 90
o
, e os sinais
irradiados pelos dois elementos esto defasados de 180
o,
com cancelamento total em = .
c) = -/2
( )
1
0 cos cos cos 1 cos 2 1
2 2 2 4 2
n n n n
FA

1 _
t t +
1
, ]
4
( )
1 1
3
cos 1 ou cos 3 , .
2
n

Figura 4.5. Fator de arranjo para =-/2 e d= /4.
Com = -/2 h cancelamento em =3/2, pois os campos irradiados pelos dois elementos
esto defasados de 180
o
. Por outro lado os campos esto em fase para =/2.
Considere-se agora o exemplo descrito na figura 4.1 com a referncia no mais sobre ponto
mdio entre os elementos, mas sobre o elemento 1. Neste caso, o campo irradiado pelo elemento de
referncia (1) ser
( )
1
0
r wt j
e E

, enquanto o elemento 2, afastado de uma distancia d, e excitado com
um ngulo de fase em relao ao elemento de referncia, ter seu campo dado por:
( ) +
2
0 2
r wt j
e E E (4.7)
onde r2=r1-dcos. Desta forma, o campo total visto uma distncia r do conjunto :
( ) ( ) ( )
[ ]
) cos (
1
0
2
0
1
0
1
+ +
+ +
d j r wt j r wt j r wt j
e e E e E e E E (4.8)
onde o fator de arranjo :
( )
[ ]
1
1
]
1
+ +

,
_
,
_
+

,
_
+
+ 2
cos
2
cos
2
cos
cos
1 FA

d
j
d
j
n d
j
d j
e e e e
=
1
]
1
,
_
,
_
+

cos
2
1
cos 2
2
cos
d e
d
j
. (4.9)
Este resultado mostra que a alterao do ponto de referncia apenas causa um deslocamento
de fase do fator de arranjo, no de suas propriedades.
5
4.3 Conjunto Linear de N Elementos com Amplitude de Excitao e espaamento
constantes.
4.3.1 Fator de Arranjo
Nesta seo generalizaremos a anlise realizada para um arranjo de dois elementos. Para isto,
considere um conjunto linear de N elementos alinhados com o eixo z, igualmente espaados e com
diferena de fase de excitao entre elementos adjacentes, como mostra a figura 4.6.
Figura 4.6.Campo irradiado de um conjunto linear de N antenas
Assim, para ponto situados na regio de campo distante, , r1, r2, ..., rN so relacionados como
segue:
( )

cos 1 cos
cos 2 cos
cos
1 1
1 2 3
1 2
d N r d r r
d r d r r
d r r
N N

O fator de arranjo , de(4.9):

( ) ( ) ( ) ( ) + + +
+ + +
cos 1 cos 2 cos
1
d N j d j d j
e e e FA
( ) ( ) ( )

+

N
n
n j
N
n
d n j
e e FA
1
1
1
cos 1
(4.10)
onde
+ cos d
.
Multiplicando (4.10) por e
j
, obtemos
jN j j j j
e e e e FA + + + +
3 2
e
(4.11)
Subtraindo (4.10) de (4.11) leva a
6
( ) 1 1 e
jN j
e FA
1 e
1
j
jN
e
FA (4.12)
Alguma manipulao pode ser realizada com (4.12) para que uma forma mais simples seja
obtida. Com efeito,
[ ]
1
1
]
1
,
_
2 2
2
2
2 2
2
2 2 2
e e e e
1
e e e
1

j j
j
N j
j j
jN
j
j j j
jN
e e e e e
FA
,
_
,
_
,
_

,
_
+
2 2
2 2
1
2 2
1
2 2
2 2 2 2 2 2
e e e e

j j
N
N
j N
N
j
j j
N N j N N j
e e e e
1
1
1
]
1

2 2
2 2
2
1
2 2
2 2
1
2 2
1
e e e e

j j
N
j
N
j
N
j j
N
j
N
j
N
j
N
j
e e
e
e e e e
Finalmente, (4.12) pode ser reescrita como:
1
1
1
1
]
1
,
_
,
_
2
sen
2
sen
2
1
N
e FA
N
j
(4.13)
onde o termo
2
1 N
j
e
aparece devido a posio do elemento de referncia na extremidade do
arranjo. Com a referncia no centro do arranjo, (4.13) torna-se
1
1
1
1
]
1
,
_
,
_
2
sen
2
sen
N
FA
(4.14)
O fator de arranjo em (4.14) descreve o padro de irradiao de um conjunto de fontes
pontuais ou isotrpicas dispostas em linha, com separao d entre elas e alimentao com correntes
7
de amplitudes iguais, mas com deslocamento progressivo de fase . O valor mximo de FA ocorre
quando =2n, e pode ser calculado como segue:
N
N
FA
n

2
sen
2
sen
lim max
2

(4.15)
O fator de arranjo normalizado dado por:
1
1
1
1
]
1
,
_
,
_
2
sen
2
sen
N
N
FA
n
(4.16)
Os diagramas de campo dados por (4.16) podem ser comparados para N=3,10 e 20 elementos
na figura 4.7. Observe que FA atinge valores mximos para =2n.
Figura 4.7
,
_
,
_
2
sen
2
sen
x
N
Nx
para N=3,10 e 20 elementos.
O conjunto descrito pela equao (4.16) ter pontos de valor nulo quando o numerador for
igual a zero. Isto ocorrer quando
N
n
n
N N

2
2
0
2
sen t t
,
_
8
onde
+ cos
2
d . Portanto,
1
]
1
,
_
N
n
d
n
2
2
cos
1
(4.17)
Em (4.17), n indica a ordem dos nulos no diagrama de irradiao. Quando n um mltiplo
inteiro de N, entretanto,
k
N
kN
2
2
t t e o denominador de (4.16) anulado, causando um
mximo para o fator de arranjo. Portanto, os nulos so calculados com o auxlio de (4.17) para os
seguintes valores de n:
N N N n
n
3 , 2 ,
3 , 2 , 1
O Fator de arranjo ser mximo, por outro lado, quando o denominador for nulo, como j foi
dito. Isto ocorrer quando
m 2 t
. Ou seja,
( )
1
]
1
m
d
m
2
2
cos
1
3 , 2 , 1 m
(4.18)
Finalmente, os pontos de meia potncia, ou pontos de 3 dB, ocorrem quando
2
1
FA
=0,707. Para pequenos espaamentos entre os elementos, (4.16) pode ser aproximada como:
1
1
1
1
]
1
,
_
2
2
sen
N
N
FA
n
(4.19)
Assim, fazendo
391 , 1
2
707 , 0
2
2
sen
t
1
1
1
1
]
1
,
_
N
N
N
Logo, os ngulos para os quais a potncia irradiada a metade de seu valor mximo so:
1
]
1
,
_
N d
782 , 2
2
cos
1
2
1
(4.20)
9
A posio dos pontos de mximos e de nulos, portanto a forma do diagrama de irradiao
ser determinada primariamente pelo deslocamento de fase entre os elementos do conjunto. Os
diagramas obtidos com diferentes valores de so discutidos na prxima seo.
A intensidade de radiao obtida da equao (4.16). Assim, U
m
= 1 e
4
0
r
P
U e a
diretividade mxima U
m
/U
o
, onde P
r
pode ser calculada numericamente. A equao (4.20) pode
tambm ser usada para a determinao da largura de feixe, e a partir desta, da diretividade pelo
mtodo de Kraus, embora a preciso resultante aqui seja menor. Expresses simplificadas para D
o
em casos especficos sero deduzidas nas prximas sees.
4.3.2 Conjunto Broadside
Quando os elementos de um conjunto linear so excitados em fase, isto , =0
o
, o conjunto
irradia em fase em todas as direes perpendiculares ao eixo do conjunto. Por outro lado, os campos
irradiados por cada elemento atingem os elementos vizinhos com um ngulo de atraso igual a -d,
com efeitos predominantemente destrutivos. De uma maneira geral, o padro de irradiao
broadside tem seus mximos dirigidos nas direes perpendiculares ao eixo do conjunto, formando,
portanto, um padro omnidirecional.
Com efeito, se os mximos devem estar dirigidos em
2

, basta fazer
0
2
cos +
d , o que d =0. As figuras 4.7 e 4.8 ilustram as irradiaes obtidas com 5 e 10

elementos, e espaamento /4. Os crculos pequenos representam os elementos. Mximos de mesma
intensidade que os principais podem ocorrer se d=n, pois d=2ne os campos irradiados por cada
elemento atingiro os elementos vizinhos em fase com estes ltimos, reforando o campo total na
direo do conjunto, em ambos sentidos. Note-se que nestas direes
n 2 t
. Estes lbulos so
chamados de esprios grating lobes e so facilmente evitados garantindo d< . Um exemplo
com N=10 e d= pode ser visto na figura 4.9
Figura 4.7. Conjunto Broadside com 5 elementos e d = /4.
10
Figura 4.8. Conjunto Broadside com 10 elementos e d = /4.
Figura 4.8a Diagrama 3d do Conjunto Broadside com 10 elementos e d = /4.
11
Figura 4.9 Conjunto Broadside com GratingLobes.
Os ngulos de nulos e de meia potncia para conjuntos broadside so obtidos fazendo =0
em (4.17) 3 (4.20). desta forma temos que
, 3 , 2 ,
, 3 , 2 , 1
cos
1
N N N n
n
Nd
n
n
1
]
1
(4.21)
1
]
1
t

d N
391 , 1
cos
1
2
1
(4.22)
onde 4.22 vlida para pequenos valores de d.
Para o clculo da diretividade, considere o fato de Arranjo com =0 e pequenos
espaamentos (d<<), ou seja, eq. (4.16) pode ser escrita como:
1
1
1
1
]
1
,
_
2
cos
2
cos
sen

d
N
d
N
FA
n
A partir de onde a intensidade de radiao
( )
( )
2
2
sen
2
cos
2
cos
sen
1
]
1
1
1
1
1
]
1
,
_
x
x
d
N
d
N
U

(4.23)
onde
2
cos d N
x .
12
A intensidade mxima de radiao ocorre em =/2, e igual a 1. Por outro lado,
( ) ( )

1
]
1
1
]
1

0
2 2
2
0 0
0
sen
sen
2
1
sen
sen
4
1
4
d
x
x
d d
x
x P
U
r
(4.24)
Lembrando que cos
2
d
N
x , d d
N
dx sen
2
, substituindo em (4.24) temos
( )

1
]
1

2
2
2
0
sen 1
d N
d N
dx
x
x
d N
U

(4.25)
Para um grande arranjo, podemos aproximar Nd, logo
( )

1
]
1
dx
x
x
d N
U
2
0
sen 1
(4.26)
( )

1
]
1

dx
x
x
2
sen
, logo,
d N
U
0
(4.27)
A diretividade escrita como

d
N
d N
U
U
D
m
2
0
0

(4.28)
Exerccio 4.1: Determine a diretividade de um conjunto alimentado uniformemente em fase de 10
elementos isotrpicos, d=/4, usando (4.28) e determinando numericamente a potncia irradiada.
Compare os resultados.
4.3.2 Conjunto End-Fire Ordinrio.
O conjunto end-fire tem por caracterstica a existncia de um nico lbulo principal ao longo
do eixo do conjunto, ou seja, o eixo z na figura 4.6. isto ocorre porque o ngulo de deslocamento de
fase entre os elementos escolhido de forma que as contribuies dos campos sejam adicionadas ao
longo de =0 ou =, e canceladas nas outras direes.
Para irradiao mxima em =0,
d d + 0 cos
(4.29)
e, para =,
13
d
(4.30)
Caso o espaamento adotado seja igual a /2, os campos irradiados estaro em fase nas duas
extremidades do conjunto. Com efeito, admitindo
d
(irradiao mxima em =0) e d=/2,
d= e portanto, em = teremos
2
, ou seja, um segundo lbulo principal nesta direo.
Resultado anlogo ocorrer se d=/2 e
d
. Se o espaamento adotado for um mltiplo inteiro
de , em =/2 teremos
n 2 t
, ocasionando um Grating Lobe nesta direo. Para garantir qua
haja apenas um lbulo principal, o espaamento deve ser escolhido menor que meio comprimento de
onda.
Os diagramas de irradiao para um conjunto de 10 elementos, espaamento de /4 e
d t
so mostrados nas figuras 4.10 e 4.11, respectivamente.
Figura 4.10. Conjunto 10 elementos, d = /4 e =d.
Figura 4.11. Conjunto 10 elementos, d = /4 e =-d.
14
Figura 4.11a.Diagrama 3d do conjunto 10 elementos, d = /4 e =-d.
Os efeitos da utilizao de d=/2 e d= podem ser conferidos nas figuras 4.12 e 4.13,
respectivamente.
Figura 4.12. Conjunto end-fire10 elementos, d = /2 e =-d.
15
Figura 4.13. Conjunto end-fire10 elementos, d = e =-d.
Os ngulos de nulos e de meia potncia para conjuntos end-fire so obtidos fazendo =d em
(4.17) e (4.20). desta forma temos que
, 3 , 2 ,
, 3 , 2 , 1
1 cos
1
N N N n
n
Nd
n
n
1
]
1
(4.31)
1
]
1

d N
391 , 1
1 cos
1
2
1
(4.32)
onde (4.32) vlida para pequenos valores de d.
A diretividade de um conjunto end-fire calculada de forma semelhante do conjunto
broadside, como visto na seo anterior. O fator de arranjo para um nico mximo em = 0
o

(considerando pequenos espaamentos entre os elementos):
( )
( )
( )
( )
1
1
1
1
]
1
,
_
1
1
1
1
]
1
,
_
1 cos
2
1 cos
2
sen
2
cos
2
cos
sen

d N
d N
d d
N
d d
N
FA
n
e a intensidade de radiao dada por
16
( )
( )
( )
( )
2
2
sen
1 cos
2
1 cos
2
sen
1
]
1
1
1
1
1
]
1
,
_
x
x
d N
d N
U
(4.33)
onde ( ) 1 cos
2

d N
x . A intensidade de radiao mxima em = 0
o
vale 1. A intensidade de
radiao mdia
( )
( )
1
1
1
1
]
1
,
_
0
2
0
sen
1 cos
2
1 cos
2
sen
2
1
4
Pr
d
d N
d N
U (4.34)
Substituindo ( ) 1 cos
2

d N
x e
d
d N
dx sen
2
em (4.34),
( )

1
]
1

d N
dx
x
x
d N
U

0
2
0
sen 1
(4.35)
Novamente, fazendo
d N
e lembrando que a integral em (4.35) vale /2, (4.35) resulta
em
d N
U
2
0

(4.36)
(4.36) d uma diretividade igual a

d
N
d N
D 4
2
0
(4.37)
a qual o dobro do resultado encontrado para o conjunto broadside.
Exerccio 4.2: Determine a diretividade de um conjunto end-fire de 10 elementos isotrpicos, d=/4,
usando (4.37) e determinando numericamente a potncia irradiada. Compare os resultados.
4.3.3. Conjunto End-Fire com Diretividade Aumentada (Hansen-Woodyard)
A excitao do conjunto com deslocamentos de fases entre os elementos dado por (4.29) e
(4.30) garante mximos ao longo de = 0 ou = , mas no resulta em uma mxima diretividade.
Hansen e Woodard mostraram em 1938 que a diretividade pode atingir valores mais altos se as
seguintes condies, conhecidas como condies de diretividade aumentada forem satisfeitas. Estas
17
condies resultam da distribuio de corrente que minimiza a potncia total irradiada, ao mesmo
tempo em que o campo medido em um ponto distante na mesma linha que o arranjo mantido
constante [7].
0 em mximo para
,
_

N
d
(4.38)

,
_
+ + em mximo para
N
d
(4.39)
Como comparao, considere o conjunto linear com 4 elementos e espaamento d=/2. A
figura 4.14 mostra o diagrama de irradiao para o caso end-fire ordinrio, enquanto que a figura
4.15 ilustra o conjunto com diretividade aumentada.
Figura 4.14: Conjunto de 4 elementos, d = /2, = .
Figura 4.15: Conjunto de 4 elementos, d = /2, diretividade aumentada.
18
O lbulo em = 0 na figura 4.15 apresenta uma largura de faixa nitidamente mais estreita
que na figura 4.14. Entretanto, o lbulo posterior evidentemente mais largo, o que deve ser evitado
para que o aumento da diretividade seja efetivo.
Aplicando o deslocamento de fase indicado por (4.37), em = 0 tem-se
N N d d , e substituindo (4.14),
,
_
,
_
,
_
N N
FA
2
sen
1
2
sen
2
sen

. (4.39)
Tomando o limite de (4.39) para N , o valor mximo de FA
N N
N
FA
N N
637 .
2
2
sen
1
lim lim
,
_

. (4.40)
Portanto, de (4.39), para qualquer nmero de elementos, o fator de arranjo normalizado :
1
1
1
1
]
1
,
_
,
_
,
_
2
sen
2
sen
2
sen
N
N
FA
n
(4.41)
A reduo ou total eliminao do lbulo posterior em = 180
o
alcanada usando-se
espaamentos prximos de /4. Com efeito, se d= /4,
( ) N N N d

1 2 +
, com
limite igual a - para um crescente nmero de elementos do conjunto. Alm disso, quando o nmero
de elementos do conjunto for mpar, o fator de arranjo ser
( )
( )
0
2
1
sen
2
1 sen
,
_
,
_
N
N
N
FA
(4.42)
pois N+1 um nmero par. Quando N par, o limite de FA
( )
1
2
1
sen
2
sen
lim lim
,
_
,
_
N
N
k
FA
N N
(4.43)
19
pois k um nmero mpar. Assim, no lbulo posterior, o fator de arranjo ou anulado ou limitado
em 1 enquanto atinge 0,637 N no seu lbulo principal. Como exemplo, para um conjunto com 10
elementos (fig. 4.16) e espaamento d= /4, o valor de FA em = 0
o
ser 6,39 enquanto que FA
=1,012 em = 180
o
e a relao frente costas 16 dB. Para 11 elementos( ou 9) a irradiao em =
180
o
desaparece.
Figura 4.16. Conjunto 10 elementos, d = /4 e diretividade aumentada.
Figura 4.16a. Diagrama 3d do conjunto 10 elementos, d = /4 e diretividade aumentada.
Exemplo 4.2. Determine a diretividade mxima atravs do clculo da potencia irradiada de um
conjunto com diretividade aumentada, com 10 elementos e espaamento d = /4. Compare com o
mesmo conjunto na configurao end-fire ordinrio.
Soluo: Tomando a integral do quadrado de (4.40), e determinando a potencia total
irradiada, resulta em D
0
=17,789. Para um arranjo end-fire ordinrio, D
0
=9,999. A razo entre as duas
diretividades 1,779.
Baseado no exemplo 4.2 se tentado a estabelecer que a diretividade mxima do conjunto
end-fire com diretividade aumentada como 1,8 vezes a diretividade do conjunto end-fire ordinrio.
Com efeito, uma expresso para D
0
dada por [1]:
20
1
]
1
d
N D 4 805 , 1
0
(4.44)
4.3.4. Conjunto com mximo em direo arbitrria (Scanning Array ou Phased Array)
Se for desejado que o conjunto irradie na direo definida por um ngulo
0
dado, o
deslocamento de fase entre os elementos deve ser:
0
cos d
(4.45)
Como exemplo, considere o conjunto de 10 elementos e d = /4, com mximo em
0
= /3,
mostrado na figura (4.17) e (4.18) para uma perspectiva tridimensional.
Figura 4.17. Conjunto de 10 elementos e d = /4, com mximo em 0 = /3
Figura 4.17a. Diagrama 3d do conjunto de 10 elementos e d = /4, com mximo em 0 = /3
21
Figura 4.18. Conjunto de 10 elementos e d = /4, com mximo em 0 = /3. Os elementos esto dispostos sobre o eixo
y.
O clculo da largura de feixe til para uma aproximao da diretividade mxima do
arranjo. Substituindo (4.44) em(4.20) leva a:
1
]
1
,
_
+ t

0
1
2
1
cos
2 782 , 2
2
cos
d
N d
1
]
1
Nd
2
782 , 2
cos cos
0
1
(4.46)
Os dois ngulos de meia potncia podem ser obtidos escolhendo-se sucessivamente o sinal
positivo e negativo em (4.46). Da, a largura de feixe pode ser escrita como:
1
]
1
+
1
]
1

Nd Nd

2
782 , 2
cos cos
2
782 , 2
cos cos
0
1
0
1
2
1
(4.47)
Exemplo 4.3. Use (4.44) para daterminao da diretividade mxima de um conjunto com 200
elementos, d = /4 e
0
= /6. Compare com o valor obtido atravs do clculo da potncia irradiada.
Soluo:

6
sen 2
2,03 rad 0354 , 0
2
1
o
2
1
0
6,37 ster 111 , 0
B
89 , 112
0
D
Calculando a potncia total irradiada, a diretividade obtida D
0
=100,75.
4.4 Conjunto Linear de N Elementos Igualmente Espaados e Excitao com
Amplitude No-uniforme.
Na seo 4.3 foram estudadas as configuraes bsicas para conjuntos com excitao de
igual amplitude em todos os elementos. Os diagramas de irradiao resultantes para este tipo de
excitao apresentam normalmente um nmero relativamente elevado de lobos secundrios. Por
outro lado, a ocorrncia de lobos secundrios pode ser minimizada, ou mesmo eliminada, se os
elementos do conjunto forem alimentados com correntes cujas amplitudes podem assumir valores
diferentes.
Entretanto, conjuntos alimentados com correntes de amplitude no uniforme possuem
diretividades menores que os conjuntos com correntes uniformes. A escolha de um ou outro mtodo
depender de um compromisso entre a diretividade e a presena de lobos secundrios, segundo as
necessidades do projetista.
4.4.1 Fator de Arranjo
22
Considere o conjunto mostrado na figura 4.19. ela representa conjunto de elementos
isotrpicos com espaamento constante d, mas cada elemento excitado com corrente de amplitude
n
I
, onde N n o nmero da antena no conjunto.
Figura 4.19 Conjunto linear de N elementos com espaamento constante mas com excitao no uniforme.
O campo eltrico em um ponto definido por r para o conjunto mostrado acima pode ser
escrito como:
( ) ( ) ( ) ( ) + + +
+ + + +
cos 1 cos 2
3
cos
2 1
d N j
N
d j d j
e I e I e I I E (4.48)
onde o ngulo entre correntes em elementos vizinhos.
Dividindo (4.48) por |I
1
| obtemos uma expresso para o fator de arranjo, ou seja,
( ) ( ) ( ) ( ) + + +
+ + + +
cos 1 cos 2
3
cos
2 1
d N j
N
d j d j
e p e p e p p FA (4.49)
onde os pesos multiplicadores p
i
so definidos como:
1
I
I
p
i
i

(4.50)
4.4.2 Conjunto Binomial
No conjunto binomial, os pesos p
i
em (4.50) so escritos como os termos de uma srie
utilizando expanso binomial. Para compreenso mais clara de tal definio dos pesos, considere
inicialmente um conjunto de dois elementos alimentados com correntes de amplitude uniforme. O
fator de arranjo normalizado dado pela equao (4.4), ou seja,
23
,
_
2
cos

n
FA
(4.51)
Se um novo conjunto idntico vem unir-se ao primeiro, fazendo a sobreposio dos
elementos extremos, isto , como mostrado na figura 4.20, o conjunto resultante possui 3 elementos
com pesos 1, 2 e 1, respectivamente, e o fator de arranjo ser:
( )
2
2
1 2 1
j j j
e e e FA + + +
(4.52)
O fator de arranjo normalizado pode ser escrito como:
,
_
2
cos
2

n
FA
(4.53)
Figura 4.20
Repetindo o processo, duplicando o conjunto da figura 4.20 a, obtemos o conjunto da figura
4.20 b, para o qual o fator de arranjo :
( )
3
3 2
1 3 3 1
j j j j
e e e e FA + + + +
(4.54)
e, assim,
,
_

2
cos
1

N
n
FA
(4.55)
Vemos que os pesos utilizados seguem a srie baseada no expanso binomial, a qual pode ser
representada pelo tringulo de pascal, abaixo,
1
1 1
1 2 1
1 3 3 1
1 4 6 4 1
1 5 10 10 5 1
1 6 15 20 15 6 1
24
ou pode ser dada pela expanso seguinte:
( ) ( )
( ) ( )
2 1
! 2
2 1
1 1 1 x
m m
x m x
m

+ + +

( ) ( ) ( )
+

+
3
! 3
3 2 1
x
m m m
(4.56)
Arranjos binomiais possuem lobos secundrios menores que arranjos com alimentao
uniforme. Mais especificamente, arranjos com espaamento menor que /2 simplesmente no
possuem lobos secundrios, como pode ser conferido nas figuras 4.20 e 4.21. O conjunto da figura
4.20 o mesmo da figura 4.11, e devem ser comparados. evidente que o conjunto binomial no
apresenta lobos secundrios, mas a largura de banda resultante maior que para o conjunto
alimentado uniformemente. Com efeito, as diretividades so 10 e 5,39, respectivamente.
Figura 4.20 Conjunto binomial de 10 elementos, end-fire, d=/4.
Figura 4.21 Conjunto binomial de 10 elementos, broadside, d=/2.
25
4.4.3 Conjunto timo Dolph-Tchebyscheff
Em aplicaes reais de conjuntos de antenas, deseja-se que vrios parmetros sejam
satisfeitos pelo conjunto utilizado. O feixe deve ser to diretivo quanto possvel, o nvel de lbulos
laterais deve ser minimizado, etc.
O ganho de um conjunto pode ser maximizado se os elementos so alimentados
uniformemente, isso , os elementos so alimentados com correntes de mesmas amplitudes, como
visto na seo 4.3. Infelizmente o uso deste tipo de alimentao tambm resulta em grandes lbulos
laterais. Por outro lado, como visto na seo anterior, os lbulos laterais podem ser totalmente
eliminados com o a alimentao distribuda com base em uma expanso binomial, mas este mtodo
tem como desvantagem a formao de lbulos largos com baixo ganho. Alm disso, para grandes
arranjos binomiais, torna-se impraticvel a alimentao dos elementos do conjunto devido s altas
correntes necessrias.
Outra distribuio de pesos foi proposta por C.L. Dolph em 1946, baseada nas propriedades
dos polinmios de Tchebyscheff, e possue como vantagens[8]:
a) A distribuio de pesos ou correntes pode ser calculada aps a especificao do nvel
mximo aceito para os lbulos laterais;
b) Esta distribuio de corrente tima no sentido que para o nvel mximo de lbulo
lateral especificado, a diretividade mxima;
c) Todos os lbulos laterais tm o mesmo nvel.
Inicialmente, escreveremos uma expresso para o fator de arranjo simtrico para a qual a
referncia esteja situada no centro do conjunto, como na figura 4.22 (a) e 4.22 (b).
Para um nmero 2N de elementos(figura 4.22 (a)), com a referncia no centro, o fator de
arranjo pode ser escrito como
( ) ( ) ( ) ( )
+
1
1
]
1
+ +
1
1
]
1
+
+ + + + cos
2
3
cos
2
3
2
cos
2
1
cos
2
1
1
d j d j d j d j
e e p e e p FA
( )
( )
( )
( )
1
1
]
1
+
+
cos
2
1 2
cos
2
1 2
d
N
j d
N
j
N
e e p
(4.57)
ou ainda
( )
( )
1
]
1
N
n
n
d
n
p FA
1
cos
2
1 2
cos 2
(4.58)
A qual, na forma normalizada reduzida a
( )
( )
1
]
1
N
n
n n
d
n
p FA
1
cos
2
1 2
cos
(4.59)
Se o conjunto tem 2N+1 elementos(figura 4.22 (b)), o elemento no centro do arranjo ter seu
peso dobrado, para que a simetria seja garantida, ou seja
26
( ) ( )
[ ]
( ) ( )
[ ] + + + + +
+ + + + cos 2 cos 2
3
cos cos
2 1
2
d j d j d j d j
e e p e e p p FA
( ) ( )
[ ]
+ +
+
+
cos cos
1
d jN d jN
N
e e p (4.60)
que pode ser escrito como
( ) ( ) [ ]
+
1
1
cos 1 cos 2
N
n
n
d n p FA
(4.61)
ou na forma normalizada,
( ) ( ) [ ]
+
1
1
cos 1 cos
N
n
n n
d n p FA
(4.62)
Figura 4.22 Conjuntos com nmero par (a) e mpar (b) de elementos, e referncia no centro.
As sries acima podem ser vistas como sries de Fourier de N(par) ou N+1(mpar) termos.
Mostra-se agora que (4.59) e (4.62) so polinmios de grau igual ao nmero de elementos menos 1,
e da que os coeficientes p
n
podem ser determinados univocamente para produzir um diagrama de
mnima largura de feixe para uma dada relao de lobo secundrio.
Lembrando que
+ cos d
,
e da frmula de Euler,
m
jm
j
m
j
m
e
,
_
+ +
2
sen
2
cos
2
sen
2
cos
2

27
da qual, tomando-se apenas a parte real,
m
j
m
,
_
+
,
_
2
sen
2
cos Re
2
cos

(4.63)
Expandindo (4.63) em uma srie binomial,
( )
+

,
_

,
_

2
sen
2
cos
! 2
1
2
cos
2
cos
2 2

m m
m m m
( ) ( ) ( )

2
sen
2
cos
! 4
3 2 1
4 4

m
m m m m
(4.64)
Fazendo
2
cos 1
2
sen
2 2

, e atribuindo valores inteiros para m, (4.64) torna-se em:
,
_

,
_

,
_

,
_

,
_
,
_

,
_

,
_
2
cos 3
2
cos 4
2
cos 3
1
2
cos 2
2
cos 2
2
cos
2
cos 1
1
2
cos 0
3
2

m
m
m
m
m
m
m
m
(4.65)
onde, substituindo
,
_
2
cos

x
, as equaes (4.65) so escritas como:
28
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
x T x x x x x
m
m
x T x x x x
m
m
x T x x x x
m
m
x T x x x
m
m
x T x x x
m
m
x T x x
m
m
x T x x
m
m
x T x
m
m
x T x
m
m
x T
m
m
9
3 5 7 9
8
2 4 6 8
7
3 5 7
6
2 4 6
5
3 5
4
2 4
3
3
2
2
1
0
9 120 432 576 256
2
cos 9
1 32 160 256 128
2
cos 8
7 56 112 64
2
cos 7
1 18 48 32
2
cos 6
5 20 16
2
cos 5
1 8 8
2
cos 4
3 4
2
cos 3
1 2
2
cos 2
2
cos 1
1
2
cos 0
+ +
,
_
+ +
,
_
+
,
_
+
,
_
+
,
_
+
,
_

,
_

,
_

,
_

,
_
(4.66)
onde T
m
(x) o polinmio de Tchebyscheff em x de ordem m. Polinmios de Tchebyscheff de
ordens 0 a 5 so mostrados na figura 4.23.
Figura 4.23 Polinmios de Tchebyscheff de ordens m=0 a m=5.
29
A frmula de recurso para polinmios de Tchebyscheff
( ) ( ) ( ) x T x xT x T
m m m 2 1
2

(4.67)
que pode ser usada para determinao de um polinmio se as duas ordens anteriores so conhecidas.
Ora, as equaes (4.59) e (4.62) so ambas somas de polinmios em funo de ( ) 2 cos x
de ordem igual ao nmero de elementos do conjunto (N
e
) menos 1. Como exemplo, considere-se um
conjunto de 4 elementos.o fator de arranjo para este conjunto dado por:
( ) x x p x p p p FA 3 4
2
3 cos
2
cos
3
2 1 2 1
+
,
_
+
,
_

.
Assim como para um conjunto de 5 elementos o fator de arranjo :
( )
2 4 2
1 2 3 1 2 3
cos 2 cos 4 2 1 (8 8 1)
2 2
FA p p p p p x p x x
_ _
+ + + + +

, ,
.
Como pode ser visto, os dois fatores de arranjo so polinmios de Tchebyscheff de ordem
N
e-1,
os quais so mostrados na figura 4.23 e apresentam as propriedades seguintes:
a) As curvas de T
m
(x) cruzam o ponto (1,1) para todo valor de m.
b) Qualquer raiz de T
m
(x) situa-se em 1 1 x . Dentro desta escala de valores de x,
( ) 1 1 x T
m
e os valores mximos e mnimos de T
m
(x) so +1 e 1, respectivamente, para
todo m.
c) Para |x|>1, os polinmios so funes do tipo co-senos hiperblicos. Isto ,
( ) ( ) [ ] 1 , cosh cosh
1
>

x x m x T
m
(4.68)
Defina-se R como a relao do mximo lbulo principal para o nvel do lbulo secundrio
desejado. Deseja-se que o fator de arranjo em algum ponto desejado x
0
apresente valor mximo igual
a R. Se os lbulos secundrios apresentarem mximos iguais a 1, ento a relao mximo lbulo
principal/mximo lbulo secundrio ter sido satisfeita. Como o fator de arranjo um polinmio de
Tchebyscheff, isso o que ocorre. Entretanto, como R>1, x
0
estar fora da faixa 1 1 x , qual x
deveria estar restrito por sua definio. Logo, deve ser realizada uma mudana de escala de forma
que
0
2
cos
x
x
z

(4.69)
Para um conjunto de N
e
elementos, e R dado, faa-se:
( ) R x T
e
N

0 1 (4.70)
30
de onde determinamos o valor de x
0
, onde posicionado o lbulo principal. Ora, substituindo (4.70)
em (4.68)
( )
1
]
1

R
N
x
e
1
0
cosh
1
1
cosh
(4.71)
Os outros lbulos estaro situados entre 1 e 1. O fator de arranjo escrito em funo de z,
para levar em considerao o ponto x
0
. Igualando FA a um polinmio de Tchebyscheff de ordem
N
e
-1 em funo de x, os pesos p
i
so determinados. O processo completo ser ilustrado atravs do
exemplo abaixo.
Exemplo 4.4. Projete um conjunto Dolph-Tchebyscheff de 8 elementos espaados de /2, de forma
que a relao entre o lobo principal para o lobo secundrio seja 26 dB.
Soluo: Segundo as especificaes, R 20. Da, de (4.68),
( ) ( ) [ ] 20 cosh 7 cosh
0
1
0 7

x x T , e de 4.71,
( ) 14 . 1 20 cosh
7
1
cosh
1
0

1
]
1

x
Substituindo
2
cos
z em (4.66) e (4.51) e expandindo, teremos:

+ + +
2
7
cos
2
5
cos
2
3
cos
2
cos
4 3 2 1

p p p p FA
n
( ) ( ) ( ) z z z z p z z z p z z p z p 7 56 112 64 5 20 16 3 4
3 5 7
4
3 5
3
3
2 1
+ + + + + (4.72)
Lembrando que
0
x
x
z
e re-agrupando os termos comuns,
x
x
p p p p
x
x
p p p
x
x
p p
x
x
p
FA
n
,
_
+
+
,
_
+
+
,
_

+
0
7 5 3 1
3
3
0
7 5 3 5
5
0
7 5 7
7
0
7
7 5 3
56 20 4 112 16 64
(4.73)
O Polinmio de ordem 7 , de (4.62) (ver figura 4.24),
( ) x x x x x T 7 56 112 64
3 5 7
7
+ (4.74)
31
Igualando (4.73) e (4.74) termo a termo, obtm-se finalmente os valores dos pesos p
n
, ou
seja,
94 . 6 1
84 . 5
02 . 4
50 . 2
2
3
4
p
p
p
p
, ou normalizando,
78 . 2 1
34 . 2
61 . 1
1
2
3
4
p
p
p
p
O fator de arranjo para o conjunto especificado :
,
_
+
,
_
+
,
_
+
,
_
2
7
cos
2
5
cos 61 . 1
2
3
cos 34 . 2
2
cos 78 . 2

n
FA
(4.75)
O resultado pode ser visto na figura 4.25. Para comparao, as figuras 4.26 e 4.27 mostram
os diagramas de irradiao do mesmo conjunto para alimentao uniforme e binomial,
respectivamente. A natureza tima da distribuio Dolph-Tchebyscheff pode ser confirmada
inspecionando-se as larguras de feixes nas trs formas de excitao. claro que, embora possua
lobos secundrios, os quais no existem na alimentao binomial, o uso da distribuio Dolph-
Tchebyscheff resulta em menor largura de feixe, situando-se entre as alimentaes uniformes e
binomial.
Figura 4.24. Polinmio de Tchebyscheff de ordem 7.
32
Figura 4.25. conjunto Dolph-Tchebyscheff de 8 elementos, d=/2.
Figura 4.26. conjunto convencional de 8 elementos, d=/2.
Figura 4.26. conjunto binomial de 8 elementos, d=/2.
33
Com efeito, o clculo das diretividades para os conjuntos com alimentao uniforme, binomial e
Dolph-Tchebyscheff fornece D
0
=8, 4,77 e 7,11, respectivamente. Note que a distribuio de corrente
para o caso binomial dada por
35
21
7
1
5 4
6 3
7 2
8 1

p p
p p
p p
p p
Algumas propriedades podem ser melhor compreendidas analisando-se um exemplo simples
extrado do artigo original de Dolph [8].
Exemplo 4.5. Propriedades de um conjunto Dolph-Tchebyscheff de 4 elementos, com R=20.
Considere-se um conjunto linear de 4 elementos. O fator de arranjo dado por (4.59) e
(4.66), ou seja:
( ) + + x x p x p p p FA
n
3 4
2
3 cos
2
cos
3
2 1 2 1

( ) ( )
2 1
2
2
3 4 p p x p x + (4.76)
O fator de arranjo possui dois mximos e trs nulos entre 1 e 1, como pode ser visto na
figura 4.23. Os mximos correspondem aos lbulos secundrios do conjunto. Os pontos de nulo
podem ser determinados a partir de (4.76), fornecendo
.
4
3
e 0
2
1

,
_
p
p
x
x
n
n
(4.77)
Por sua vez, os pontos entre 1 e 1 onde FA atinge seus mximos valores so determinados
igualando a zero a derivada de (4.76). Assim,
0 3 12
2
2
2 1
+ p x p p
dx
dFA
m
n
12
3
2
1

,
_
t
p
p
x
m
(4.78)
O valor mximo de |FA|
n
para os lbulos laterais em x
m

34
2
3
2
1
2
3
9
3
max

,
_

p
p
p FA
n
. (4.79)
Por outro lado, o lbulo principal ocorrer em algum ponto x0>1, de forma que a largura de
feixe do conjunto depende da distncia entre x0 e o primeiro nulo x
n
, dado por (4.77). Quanto menor
esta distncia, mais estreito ser o feixe e vice-versa. importante notar tambm que as posies de
nulos e mximos, assim como o nvel mximo dos lbulos secundrios so proporcionais ao fator
,
_
2
1
3
p
p
.
Pode-se, portanto, analisar a diretividade com base na relao entre os pesos p1 e p2. Com
efeito, a faixa de valores
3 1
2
1

p
p
cobre a faixa integral entre a distribuio uniforme e a
distribuio binomial. Com o aumento da razo, ou seja, quando o conjunto passa da distribuio
uniforme para a distribuio binomial o primeiro nulo desloca-se em direo ao zero, aumentado
assim a largura do feixe principal, enquanto o nvel mximo de lbulo secundrio cancelado, como
pode ser concludo de (4.79).
A partir do valor de R especificado, os pesos podem ser calculados com o algoritmo de
Dolph, assim,
856 , 1
0
x
e
13 , 2
392 , 6
61 , 13
2
1
2
1
p
p
p
p
Substituindo em (4.77)-(4.79) os seguintes valores so calculados:
1 max
5 , 0
868 , 0
n
m
n
FA
x
x
As posies de x
n
(tringulos) e x
m
(crculos)e x
0
(crculo) so mostrados no diagrama da
figura 4.27. O diagrama de irradiao para espaamento d = /2 mostrado na figura 4.28, e uma
ampliao mostrando os lbulos secundrios vista na figura 4.29. Como previsto, o nvel mximo
de lbulo secundrio na figura 4.29 unitrio, assim como no diagrama do polinmio de
Tchebyscheff de terceira ordem na figura 4.27. Logo, o nvel do lbulo secundrio 20.
Conforme (4.69), quando = 0
o
, x = 0 na figura 4.27. O ponto x
0
corresponde = 90
o
, e
ento em = 180
o
x retorna zero, passando pela faixa de valores da tabela 4.1. O conjunto
apresenta um lbulo principal e dois secundrios, como pode ser confirmado nas figuras 4.28 e 4.29.
35
Figura 4.27.Nulos mximos do polinmio de Tchebyscheff de ordem 3
Figura 4.28 Diagrama de irradiao para d=/2
Figura 4.29 Lbulos secundrios para d=/2
36
Tabela 4.1
x Max |FA|
n
0
o
0 0
34,274
o
0,5 1 (secundrio)
46,31
o
0,867 0 (1
o
nulo)
90
o
1,856 20 (principal)
133,7
o
0,867 0 (1
o
nulo)
145,73
o
0,5 1 (secundrio)
180
o
0 0
Algumas observaes baseadas neste exemplo simples mostram claramente que a
distribuio de correntes ou pesos no conjunto Dolph-Tchebyscheff tima. Com efeito, para
valores de
13 , 2
2
1
<
p
p
, x
n
, o ponto de 1
o
nulo, deslocado para direita, diminuindo a largura de
feixe do lbulo principal, atingindo o limite quando
1
2
1

p
p
, o conjunto tem alimentao
uniforme e a diretividade maior. Entretanto, a relao lbulo principal/lbulo secundrio
reduzida, como pode ser depreendido por inspeo de (4.79). Para que a relao lbulo
principal/lbulo secundrio seja aquela especificada no projeto, os pesos devem ser tais que
13 , 2
2
1

p
p
. Entretanto, se
13 , 2
2
1
>
p
p
, x
n
se aproxima de zero, aumentando a largura do feixe
principal e diminuindo a diretividade. Portanto, para a relao R=20 especificada, os pesos
encontrados no exemplo correspondem distribuio tima de pesos maximizando a diretividade do
conjunto.
4.5 Impedncia Mtua e Elementos Parasitas : O Conjunto Yagi - Uda
Estudou-se at aqui as propriedades dos conjuntos de antenas sem considerar um aspecto
essencial decorrente do acoplamento eletromagntico entre os elementos do conjunto. De uma
maneira geral, a impedncia que uma antena apresenta aos terminais de uma linha de transmisso
conhecida como impedncia terminal, e quando esta antena consiste de apenas um elemento isolado,
a impedncia terminal a impedncia prpria da antena, ou seja a resistncia de radiao refrida ao
ponto de alimentao mais a reatncia prpria para uma antena sem perdas. No caso de um
conjunto, a proximidade entre elementos diferentes resulta no aparecimento de impedncias mtuas
entre estes, que devem ser consideradas na determinao da impedncia terminal.
Alm disso, ser visto que o acoplamento eletromagntico pode ser usado vantajosamente
nos elementos ditos parasitas, que compe o conjunto conhecido como antena Yagi-Uda .
4.5.1 Impedncia Mtua
Considere dois elementos lineares acoplados eletromagneticamente, como mostra a figura
4.27.
37
Figura 4.27 Dois elementos lineares acoplados
Usando o conceito de quadripolos, a impedncia mtua entre os dois elementos mostrados na
figura 4.27 dada pela razo entre as tenses e correntes em elementos diferentes, ou seja:
2
1
1
2
21 12
I
V
I
V
Z Z
(4.76)
Note que a igualdade entre Z
12
e Z
21
resultante do teorema da reciprocidade para antenas.
Para o caso mostrado na figura, onde os elementos tm comprimentos iguais l e esto dispostos lado
a lado e separados por uma distncia d, a impedncia mtua obtida pelo mtodo da fora
eletromotriz induzida[2]-[3] :
( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) ( ) [ ]
2 1 0
0
12
2 1 0
0
12
2
4
2
4
u S u S u S
Z
X
u C u C u C
Z
R
i i i
i i i

(4.77)
onde
,
_
,
_
+ +
l l d u
l l d u
d u
2 2
2
2 2
1
0
(4.78)
Se V
1
a tenso aplicada aos terminais da antena 1, ento
12 2 11 1 1
Z I Z I V + (4.79)
Analogamente, podemos escrever
22 2 12 1 2
Z I Z I V + (4.80)
38
onde Z
11
e Z
22
so as impedncias prprias das antenas 1 e 2. Como exemplo de determinao das
impedncias terminais, consideremos as duas antenas alimentadas uniformemente e em fase
(broadside) e com deslocamento =-d (end-fire).
Para o conjunto broadside, as correntes I
1
e I
2
so iguais e em fase, portanto,
( )
12 11 1 1
Z Z I V + (4.81)
( )
22 12 2 2
Z Z I V + (4.82)
A impedncia terminal para o elemento 1 :
12 11
1
1
1
Z Z
I
V
Z +
(4.83)
e, para o elemento 2 :
12 22
2
2
2
Z Z
I
V
Z +
(4.84)
Como os elementos so idnticos, Z
11
=Z
22
e V
1
=V
2
, logo,
12 11 2 1
Z Z Z Z + (4.85)
Se os dois elementos so dipolos de meia onda, afastados de meio comprimento de onda,
ento, Z
11
=Z
22
= 73.13+j42.55 , e de (4.77)-(4.78), Z
12
=-12.53-j29.93 , e ento Z
1
= 60+j14 . A
impedncia dos dois dipolos em paralelo 30+j7 , portanto, alimentando os dipolos com um cabo
coaxial de meio comprimento de onda, a impedncia de entrada Z
in
ser igual a 30+j7 .
Para o conjunto end-fire com d=/2, as correntes I
1
e I
2
so iguais e contrrias, portanto,
( )
12 11 1 1
Z Z I V (4.86)
( )
12 22 2 2
Z Z I V (4.86)
Como Z
11
=Z
22
, temos que
12 11 2 1
Z Z Z Z (4.87)
Para o dipolo de meia onda, Z
1
= 86 + j23.
4.5.2 Elementos Parasitas - A antena Yagi-Uda
A antena Yagi-Uda na verdade um conjunto de elementos onde um destes ativo e os
outros agem como parasitas diretores ou refletores [3]-[5].
39
Considere novamente o conjunto formado por dois elementos, mas onde apenas o primeiro
excitado diretamente. O segundo elemento chamado de elemento parasita, conforme mostrado na
figura 4.28.
Figura 4.28 Conjunto com elemento parasita.
No Exemplo mostrado, o elemento parasita chamado de diretor, se seu comprimento
menor que o do elemento ativo; refletor, se maior.
A corrente que circula no elemento parasita na figura 4.28
j
e
Z
Z
I
Z
Z
I I
22
12
1
22
12
1 2

(4.88)
onde o ngulo entre as impedncias mtua e prpria mais . O fator de arranjo ser ento
j
e
Z
Z
FA
22
12
1+
(4.89)
Assim,se a corrente no elemento parasita tiver um ngulo
d + t
, ocorrer um
cancelamento em = , configurando um padro end-fire. Este ngulo obtido com uma escolha
judiciosa do afastamento d e do comprimento l do elemento parasita. Para o caso mostrado na figura
4.28, o elemento parasita deve ser um pouco menor que o elemento ativo, e portanto mais
capacitivo, de maneira que para pequenas distncias d, o padro end-fire seja atingido. Mais
elementos parasitas podem ser adicionados, seja como diretores, seja como refletores. Os elementos
refletores devero ter seu comprimento maior do que o elemento ativo, de forma que o mesmo
deslocamento de fase exista no elemento ativo em relao ao refletor. Neste caso, deve ser notado
que
d
, o ngulo da corrente no elemento refletor, e -d, o ngulo de fase com que o
campo irradiado pelo elemento ativo atinge o refletor, so totalmente opostos, de forma que o
padro end-fire seja reforado.. Normalmente, espaamentos menores que /4 so desejveis.
Continuando o exemplo da figura 4.28, considere que o comprimento do elemento ativo seja
l
1
=0.5, o comprimento do elemento diretor l
2
=0.475 , e o afastamento d=0,12 Portanto, d =
43.2
o
. A impedncia mtua para pequenas distncias pouco alterada para pequenas variaes de
comprimento, de modo que pode ser calculada usando (4.77)-(4.78), e da temos que Z
12
=64.86+j1.6
= 64.87e
j1.4
, Z
22
=63.08-j69.91= 94.16e
-j47.93
. Portanto,
( ) 83 . 130 17 . 49
22
12
1
2
6889 . 0
j j
e e
Z
Z
I
I
+

,
40
ou seja, obteve-se um valor de ngulo muito prximo do esperado. O diagrama de irradiao para o
conjunto pode ser visto na figura 4.29.
Figura 4.29 Diagrama de irradiao para conjunto formado por um elemento ativo e um parasita, l1=0.5, l2=0.475, e
d=0,12
4.6 Conjuntos Planares com Alimentao de Amplitude Uniforme
Arranjos planares so capazes de focar um lobo principal de pequena largura de feixe em um
ponto no espao, diferentemente de arranjos lineares, para os quais isto somente possvel quando a
configurao end-fire aplicada. Considere a situao descrita na figura 4.30, na qual uma rede de
elementos isotrpicos distribuda no plano z = 0. Pode ser facilmente verificado que esta rede
composta de M conjuntos lineares alinhados com o eixo x, dispostos lado a lado, com uma distncia
d
x
entr cada dois conjuntos, ou diferentemente, a rede vista como N conjuntos lineares alinhados
com y e separados entre si por uma distncia d
y
.
Figura 4.30 Conjunto planar M X N elementos
O fator de arranjo para um conjunto de N elementos alinhado sobre o eixo x :
41
( )
M
i
d i j
x
x x
e I FA
1
cos sen ) 1 (
0

(4.90)
onde
x
o deslocamento de fase entre os elementos alinhados com x. Se N destes conjuntos iguais
so alinhados em y, formando um conjunto planar, o fator de arranjo ser:
( )
( )

+
1
]
1
N
k
d k j
M
i
x d i j
x y
y y
x
e e I I FA
1
sen sen ) 1 (
1
cos sen ) 1 (
0 0

(4.91)
onde
y
o deslocamento de fase dos elementos alinhados com y. (4.91) pode ser reescrita fazendo
I
0
=I
0x
I
0y
, ou seja:
( ) ( )
( ) ( )

+
+
M
i
N
k
d k j
d i j y y
x x
e e I FA
1 1
sen sen 1
cos sen 1
0

(4.92)
Finalmente, a normalizao de (4.92) leva a :
1
1
1
1
1
]
1
,
_
,
_
1
1
1
1
]
1
,
_
,
_
2
sen
2
sen
2
sen
2
sen
y
y
x
x
n
N
N
M
M
FA
(4.93)
onde
x x x
d + cos sen
e
y y y
d + sen sen
.
Para que os grating lobes sejam evitados, o conjunto deve ser projetado de forma que d
x
< /
2 e d
y
< /2.
Para que o conjunto irradie um nico feixe na direo definida por =
0
e =
0
, os
deslocamentos de fase devem ser
0 0
0 0
sen sen
cos sen

y y
x x
d
d

(4.94)
A Diretividade pode ser relacionada com o ngulo slido do feixe principal atravs de
b
D
2
0

(4.95)
Como exemplo de conjunto planar, considere um conjunto de 5x5 elementos, dispostos sobre
o plano xy como na figura 4.32, com espaamento d
x
=d
y
= /4,
0
= 60 e
0
= 45. Com (4.94) os
deslocamentos de fase so calculados, e o resultado mostrado na figuras 4.33a e 4.33b. Nas duas
figuras, os retngulos representam a disposio dos elementos como vistos no plano do grfico.
42
a) Funo de b) Funo de
Figura 4.33. Diagramas polares de irradiao para um conjunto planar 5x5 elementos, d x= dy = /4,
0
= 60 e
0
= 45.
Figura 4.33a. Diagrama 3dpolares de irradiao para um conjunto planar 5x5 elementos, d x= dy = /4, 0 = 60 e 0 =
45.
Na figura 4.33a, o ponto de observao o eixo z, e o conjunto est no plano xy. O grfico
mostra os diagramas de irradiao obtidos em = 45 para

= 60 (linha cheia) e para

= 28 (linha
43
tracejada), onde a atenuao alcana aproximadamente 3 dB. Na figura 4.33b so mostrados os
diagramas de irradiao para

= 60 (150 , pois o arranjo esta em 90), com = 45 (linha cheia) e
= 15 (linha tracejada), onde de novo a atenuao alcana 3dB.
Referncias
1 BALANIS, C. Antenna Theory, John Wiley & Sons, 1997.
2 ELLIOT, R. S., Antenna Theory and Design, The IEEE Press series on Electromagnetic Wave
Theory, 2003.
3 KRAUS, Antenas, Guanabara Koogan, 1950.
4 KRAUS, J.D.; MARHEFKA, R.J. Antennas for all applications. 3rd ed. New York : McGrau-
Hill, 2002.
5 YAGI, H. Beam Transmission of Ultra Short Waves, Proc. IRE, pp 715-741, junho 1928,
reimpresso em Proc. IEEE, Vol 72, No5, pp 634-645, Maio, 1984.
6 GODARA, L.C., Applications of antenna arrays to mobile communications, part I: performance
improvement, feasibility, and system considerations, Proc. IEEE, pp 1031-1060, , Vol 85, No7,
julho 1997.
7 HANSEN, W. W.; WOODYARD, J.R., A New Principle in Directional Antenna Design, Proc.
IRE, pp 333-345, Vol 26, No3, March, 1938
8 DOLPH, C.L., A Current Distribution for Broadside arrays which Optimizes the relationship
Between Beam Width and Side-Lobe Level, Proc. IRE and Waves and Electrons, pp 335-348,
june 1946.
44

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Captulo IV Conjuntos de Antenas

Marcelo Grafulha Vanti

O fator de arranjo , de(4.9):

d , o que d =0. As figuras 4.7 e 4.8 ilustram as irradiaes obtidas com 5 e 10

z em (4.66) e (4.51) e expandindo, teremos:

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