Apostila Mecanica Aplicada

CSO-Ifes-55-2009
GERNCIA DE ENSINO
COORDENADORIA DE RECURSOS DIDTICOS

MECNICA APLICADA
E
RESISTNCIA DOS
MATERIAIS

Mecnica

CSO-Ifes-55-2009

MECNICA APLICADA
E
RESISTNCIA DOS
MATERIAIS

JOO PAULO BARBOSA

So Mateus, Fevereiro de 2010.
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa

1

Sumrio

1 Sistemas de Unidades ................................................................................... 3
1.1 Sistema Internacional - SI - ............................................................................ 6
1.2 Sistema Ingls ................................................................................................ 6
1.3 Sistema Gravitacional Britnico...................................................................... 7

2 Esttica de pontos materiais ...................................................................... 11
2.1 Introduo .................................................................................................... 11
2.2 Fora Resultante .......................................................................................... 11
2.3 Foras no Plano ........................................................................................... 11
2.4 Componentes Cartesianas de uma fora ..................................................... 12
2.5 Equilbrio de um ponto material .................................................................... 14

3 Corpos Rgidos: sistemas equivalentes de foras ................................... 20
3.1 Classificao das foras atuantes em corpos rgidos ................................... 20
3.2 Princpio de transmissibilidade ..................................................................... 21
3.3 Momento de uma fora em relao a um ponto ........................................... 22
3.4 Momento de um conjugado .......................................................................... 22
3.5 Conjuntos Equivalentes ................................................................................ 23

4 Equilbrio de corpos rgidos ....................................................................... 28
4.1 Equilbrio de um Corpo Rgido em duas dimenses: ................................... 28
4.2 Reaes nos Apoios e Conexes. ............................................................... 29

5 Anlise das Estruturas ................................................................................ 40
5.1 Anlise de Trelias ....................................................................................... 40
5.2 Anlise de uma estrutura ............................................................................. 44
5.3 Mquinas ...................................................................................................... 48

6 Centride e Baricentro ................................................................................ 66
6.1 reas e Linhas - Placas e Arames Compostos ............................................ 67

7 Movimento Circular ..................................................................................... 72
7.1 Velocidade Angular () ............................................................................... 72
7.2 Perodo (T) ................................................................................................... 72
7.3 Frequencia (f) ............................................................................................... 72
7.4 Rotao (n)................................................................................................... 73
7.5 Velocidade Perifrica ou Tangencial (v) ....................................................... 73

8 Relao de Transmisso (i) ........................................................................ 75
8.1 Transmisso por Correias ............................................................................ 75
8.2 Transmisso por engrenagens ..................................................................... 76

9 Toro Simples ............................................................................................ 78
9.1 Momento Toror ou Torque (M
T
) .................................................................. 78
9.2 Torque nas Transmisses ............................................................................ 79


2

10 Potncia (P) .................................................................................................. 81
10.1 Torque X Potncia .................................................................................... 82
10.2 Fora Tangencial (F
T
) ............................................................................... 83

11 Rendimento das Transmisses ( ) ............................................................ 94
11.1 Rendimento das transmisses .................................................................. 94
11.2 Perdas nas Transmisses ......................................................................... 95

12 Noes de Resistncia dos Materiais .......................................................103
12.1 Introduo ............................................................................................... 103
12.2 Esforos externos ou carregamentos...................................................... 104
12.3 Solicitaes Simples ............................................................................... 106
12.4 Solicitaes Compostas .......................................................................... 109
12.5 Ensaio de Trao .................................................................................... 110
12.6 Modos de falhas trativas: ........................................................................ 112
12.7 Tenses .................................................................................................. 112
12.8 Mdulo de Elasticidade ........................................................................... 113
12.9 Momento de Inrcia, Raio de Girao e Mdulo de Resistncia: ........... 114

13 Trao e compresso .................................................................................116
13.1 Carregamento Axial ................................................................................ 116
13.2 Deformao sob Carregamento Axial ..................................................... 116
13.3 Tenso Normal .................................................................................... 117
13.4 Deformao Longitudinal () ................................................................... 117
13.5 Deformao Transversal (
t
) ................................................................... 118
13.6 Estrico ................................................................................................. 118
13.7 Coeficiente de Segurana k .................................................................... 118

14 Flexo ..........................................................................................................124
14.1 Diagrama de Fora Cortante e Momento Fletor ...................................... 124
14.2 Tenso de Flexo ................................................................................... 125

15 Toro ..........................................................................................................130
15.1 Transmisso de Potncia ........................................................................ 130
15.2 Anlise das Tenses num Eixo ............................................................... 131
15.3 Deformaes nos Eixos de Seco Circular ........................................... 132
15.4 Tenso de Torque ................................................................................... 133
15.5 Tenses no Regime Elstico .................................................................. 133
15.6 Modos de Falha Torcionais ..................................................................... 135
15.7 ngulo de Toro no Regime Elstico .................................................... 140
15.8 Eixos Estaticamente Indeterminados ...................................................... 140

16 Flambagem ..................................................................................................143
16.1 Mdulo de Young .................................................................................... 143
16.2 Carga Crtica de Flambagem .................................................................. 143
16.3 Indice de Esbeltez ................................................................................... 144
16.4 Flambagem de Colunas .......................................................................... 145

17 Referencias Bibliogrficas: ........................................................................146


3

CAPTULO 1

1 Sistemas de Unidades

Se o instrumento utilizado para medir variveis de processos, convm ento
mencionar rapidamente sobre sistemas de unidades usados para medir a
magnitude de grandezas (as variveis dos processo mecnicos) e express-las
como dimenses. Na medida em que ainda h diversos sistemas de unidades
utilizados pelo homem, a sua definio e estabelecimento corretos auxiliam no
processo de converso de unidades entre os vrios sistemas de unidades
disponveis.

H vrios sistemas de unidades em uso nos ambientes industrial, comercial,
laboratorial, residencial, etc. Por conveno, h um sistema aceito
internacionalmente, estabelecido pela Conferncia Geral de Pesos e Medidas
(toda a documentao das Conferncias mantida e divulgada pelo Bureau
International des Poids et Mesures BIPM), o Sistema Internacional de
Unidades - SI. As unidades bsicas do SI, como todos sabemos, so o metro [m],
a massa [kg], o segundo [s], o Kelvin [K], o Ampere [A] o mole [mol] e a candela [cd],
para as dimenses comprimento, a massa, o tempo, a temperatura, a corrente, a
quantidade de matria e a intensidade luminosa, respectivamente. Todas as outras
unidades so chamadas de unidades derivadas (joule [J] para trabalho, watt [W]
para potncia, etc), pois so definidas em termos das unidades bsicas.

Atribui valores numricos especficos para fenmenos fsicos observveis, de
maneira que estes possam ser descritos analiticamente.

DIMENSO quantidade fsica utilizada para definir qualitativamente uma
propriedade que pode ser medida ou observada.

Exemplo: Comprimento [L], Tempo [t], Massa [M], Fora [F] e Temperatura [].

UNIDADE so nomes arbitrrios atribudos s dimenses.

Exemplo: dimenso comprimento
unidades centmetros, ps, polegadas,


4

Grandezas e unidades derivadas de SI Sistema Internacional de Unidades

Assim, a dimenso especifica a magnitude da grandeza (varivel do processo)
medida de acordo com o sistema de unidades adotado. No SI a unidade da
grandeza comprimento o metro, em outros sistemas de unidade podem ser em a
polegada, o centmetro, o kilmetro, a milha, etc.

Em vrias reas industriais diferentes sistemas de unidades que misturam unidades
do SI, com unidades inglesas e antigas unidades de comrcio tm uso corrente. So
comumente referidas como Unidades de Engenharia. o caso, por exemplo, da
indstria hidrulica: o dimetro de tubulaes usualmente referido em polegadas
(dimenso tpica em uso nos USA e outros pases de lngua e industrializao de
origem inglesa e americana), e o comprimento desta mesma tubulao pode ser
referido em metros. Compra-se no comrcio, mesmo no Brasil, uma tubulao de
PVC de 6 m comprimento e 2 (polegadas) de dimetro, classe 10 - presso de
trabalho de 10 atm (atmosferas, ou 1.01325 x 10
6
N/m
2
). Na indstria do petrleo a
produo (a vazo de leo, volume na unidade de tempo) medida em barris/dia
[bbl/dia].

5

Grandezas e unidades derivadas de SI Sistema Internacional de Unidades

O Sistema CGS foi corrente na rea da mecnica, e se baseava em trs dimenses
e suas unidades bsicas: o centmetro, o grama e o segundo.

Na indstria automobilstica de matriz baseada nos USA, todas as dimenses
folgas de vlvulas, bitola de parafusos e porcas, tamanho de rodas, etc, tm por
base o Sistema Ingls de Unidades. O Sistema Ingls, por sua vez, tem unidades
de uso prprio nos USA, que diferem, em valor, de unidades usadas na Inglaterra: o
p ingls maior que o p americano, assim como o galo, etc.

6

1.1 Sistema Internacional - SI -

L Comprimento metro m
M Massa quilograma kg
t Tempo segundo s
Temperatura graus Celsius ou Kelvin C ou K

Fora: definida pela 2 Lei de Newton

a . m F =

F - fora [N]
m - massa [kg]
(
= = N
s
m
kg a m F
2
.
a - acelerao [m/s
2
]

1.2 Sistema Ingls

L Comprimento Ps ft
M Massa libra-massa lbm
F Fora libra-fora lbf
t Tempo Segundo s
Temperatura graus Fahrenheit ou Rankine F ou R

Fora: estabelecido como uma quantidade independente definida por
procedimento experimental: a fora de 1 lbf acelerar a massa de 1 lbm 32,174 ps
por segundo ao quadrado.

- Ao relacionar fora e massa pela lei de Newton, surge uma constante de
proporcionalidade, gc:
lbf
g
s ft lbm
g
a m
F
c c
1
) / 174 , 32 .( 1 .
2
= = =

- g
c
ter as dimenses MLF
-1
t
-2
- para sistema ingls:
2
.
. 174 , 32
s lbf
ft lbm
g
c
=

g
c
tem o mesmo valor numrico que a acelerao da gravidade ao nvel do mar, mas
no acelerao da gravidade. Serve para relacionar estas quantidades.


7

1.3 Sistema Gravitacional Britnico

L Comprimento ps ft
M Massa slug slug
F Fora libra-fora lbf
t Tempo segundo s
Temperatura graus Fahrenheit ou Rankine F ou R

Outros:
- Sistema Tcnico de Engenharia: kg, m, s, kgf
g
c
= 9,80665 kg.m/(kgf.s
2
)

- Sistema CGS: g, cm, s, dina

PESO MASSA

O Peso de um corpo definido como a fora que age no corpo resultante da
acelerao da gravidade. Varia com a altitude.

Prefixo usados no SI

Para facilitar a escrita de grandezas de magnitude muito grande ou muito pequenas,
as unidades podem ser acompanhadas de prefixos que designam seus mltiplos e
submltiplos.

Prefixos do SI

Prefixo Smbolo Fator multiplicador
exa E 1.000.000.000.000.000.000
peta P 1.000.000.000.000.000
ter T 1.000.000.000.000
giga G 1.000.000.000
mega M 1.000.000
quilo k 1.000
hecto h 100
deca da 10
deci d 0,1
centi c 0,01
mili m 0,001
micro 0,000 001
nano n 0,000 000 001
pico p 0,000 000 000 001
femto f 0,000 000 000 000 001
atto a 0,000 000 000 000 000 001


8


9


10

1) Exerccios: Reescrever as unidades das grandezas como indicado.

a) 20000mm: m
b) 14000000000 W: GW
c) 2,75x10
4
Pa: kPa
d) 0,000055kg: g
e) 0,00023cm: m
f) 250kN: N
g) 0,0043 MPa: Pa
h) 0,000025A: mA

2) Exerccios: Reescrever as unidades das grandezas como indicado.

a) 50000N: kN
b) 200000MPa: GPa
c) 75000N: kN
d) 0,000014kg: g
e) 0,1x10
-3
mm m
f) 500 000 000 N/m kN/mm
g) 150km/h: m/s
h) 20m/s km/h
i) 30m/s km/min
j) 120km/h m/min
k) 50l m
l) 100m l
m) 200m cm
n) 10pol cm
o) 100mm pol
p) 120HP KW
q) 2000W CV
r) 50Bar Psi


11

CAPTULO 2

2 Esttica de pontos materiais

2.1 Introduo

O que Mecnica?
Pode ser definida como a cincia que descreve e prediz as condies de repouso ou
movimento de corpos sob ao de foras.

Corpos rgidos, deformveis e fluidos.

2.2 Fora Resultante

A somatria das foras que atuam em um dado ponto material a fora resultante.
(produz o mesmo efeito que as foras originais)

2.3 Foras no Plano

Uma fora representa a ao de um corpo sobre o outro. Ela caracterizada por seu
ponto de aplicao, sua intensidade, direo e sentido.

2 Lei Newton: F=m.a e no SI (N)

Fazendo a regra do Paralelograma.

As foras no obedecem s regras de adio definidas na lgebra ou na aritmtica.

Caso possua mais de um vetor

P
P + Q + S
Q + S
Q
S
P
R
Q
P
R
Q
ou
A
P P
Q Q
R R = P + Q

12

2.4 Componentes Cartesianas de uma fora

Em muitos problemas desejvel decompor uma fora em duas componentes
normais uma outra.

F
x
= F cos e F
y
= F sen

F = F
x
+ F
y

Adio de foras pela soma das componentes segundo x e y.

Resultante da soma dos vetores P, Q e S.

Teremos as componentes:
R
x
+ R
y
; P
x
+ P
y
; Q
x
+ Q
y
; S
x
+ S
y.

Sendo assim: R
x
= P
x
+ Q
x
+ S
x
e R
y
= P
y
+ Q
y
+ S
y

Aonde: R
x
= F
x
e R
y
= F
y

R = R
x
+ R
y

S
P
Q
A
S
P
Q
A
Sx
Sy
Px
Py
Qx
Qy
Ry
Rx
R
Fy
Fx
F
y
x o

F
x
y

Fy
Fx

13

Exemplo 1: Dois cabos sujeitos a traes conhecidas esto presos ao ponto A. Um
terceiro cabo AC usado para sustentao. Determine a trao em AC sabendo que
a resultante das trs foras aplicadas em A deve ser vertical.

Calculando a distncia AC = 25 m.

Como vertical R
x
= F
x
=0

Logo a Resultante R
y

Decompondo os vetores XY

F
1
= (-30.cos 25) em x e (-30.sen 25) em y

F
2
= (12.sen 10) em x e (-12.cos 10) em y

T
AC
= (T
AC
.sen ) em x e (-T
AC
.cos ) em y (adotado o sentido de T
AC
)

25
15
= sen

25
20
cos =

0 10 cos 12 25 cos 30 = + + = =
sen T F R
AC x x

619 , 25
sen
10 cos 12 - 25 cos 30
=
AC
T
KN Ry
T sen sen F R
AC y y
257 , 35
cos 10 12 25 30
=
+ + = =

A
B
C
10 25
30kN=F1
12kN=F2
15
m
20
m

20
25
15
F
1
= 30 KN
F
2
= 12 KN
T
ac
= ?
R


14

2.5 Equilbrio de um ponto material

Quando a resultante de todas as foras que atuam sobre um ponto material zero,
este ponto est em equilbrio.
= 0 R
= =
= =
0
0
y y
x x
F R
F R

100N 100N

Exemplo 2: Como parte do projeto de um novo veleiro deseja-se determinar a fora
de arrasto a uma dada velocidade. Com esse objetivo, um modelo do casco
colocado em um canal para testes, sendo mantido alinhado com o eixo do canal por
meio de trs cabos presos a sua proa. Leituras de dinammetro indicam que, para
uma dada velocidade da gua, a trao no cabo AB de 200N e de 300N no cabo
AE. Determine a fora de arrasto no casco e a trao no cabo AC.

Decompondo os vetores XY

Encontrar e
75 , 1
2 , 1
1 , 2
= = tg e 375 , 0
2 , 1
45 , 0
= = tg
= 60,26 = 20,56

AE AC AB
T T T T R + + + =

Corpo em equilbrio

N F
sen T sen T F
F
AC AB
x
37 , 98
0
0
=
= +
=

N T
T T T
F
AC
AC AB AE
y
5 , 214
0 cos cos
0
=
= + +
=

T
AB

T
Ac

F
T
AE

A

A
B C
E
Fluxo
1,2m
1,2m
0,45m 2,10m

AB = 200N
AE = 300N
F
mastro
= ?
AC = ?


15

Exemplo 3: A manga A pode deslizar livremente sobre o eixo horizontal, sem atrito.
A mola presa manga tem constante 1751 N/mm e elongao nula quando a manga
est diretamente embaixo do suporte B. Determine a intensidade da fora P
necessria para manter o equilbrio quando: (a) c= 228 mm e (b) c= 406 mm.

mm L L x
mm L C L L
8 , 75
8 , 380
0
0
= =
= + =

N F
x K F
72 , 132
10 88 , 75 1751
3
=
= =

(F: fora da mola; x: deslocamento da mola)

D.C.L

F
F
at
=0
=0
N

P
Equilbrio
L
C
F P
F P
F
x
=
=
=

0 cos
0
L
C
= cos
L
L
0

C
A
B
C
305 mm
P
k = 1751 N/m
P = ?
C = 228 mm

16

Exemplo 4: Caixotes de 30 kg esto suspensos por diversas combinaes de corda
e roldana. Determine, em cada caso, a trao na corda. (A trao na corda a
mesma dos dois lados da roldana, Veremos isto mais tarde).

b)

c)

A
T
T
T
T
T
P
T
T T
T
B
C
Roldana B
T T
T
Roldana C
T T
T
P
T = 2T
4
2 2
0 2 ' 0
P
T
P T T
P T T F
y
=
= +
= + =

T
T T
T
T T T
T T
R
P
P
T R
F
y
2
0
=
=

2
0 2
0
P
T
P T
F
y
=
=
=


17

Exerccios:

1) Determine a Fora resultante das quatros foras aplicadas na figura abaixo:

a) b)

2) Determine a Fora Resultante das Foras aplicada no desenho abaixo.

a) b)


18

3) Determine o peso mximo do motor que pode ser suportado sem exceder uma
fora de 450N na corrente AB e de 480N na corrente AC.

4) Uma caixa erguida com um guincho pelas cordas AB e AC. Cada corda resiste a
uma fora de trao mxima de 2500 N sem se romper. Se AB permanece sempre
horizontal e AC permanece com = 30, determine o peso mximo da caixa para
que ela posa ser levantada.

3) 4)

5) Joo tenta alcanar Maria subindo com velocidade constante por uma corta
amarrada no ponto A. Qualquer um dos trs segmentos de corda suporta uma fora
mxima de 2 kN sem se romper. Determine se Joo, que tem massa de 65 kg, pode
subir pela corda. Em caso positivo, verifique se ele, juntamente com Maria, que tem
massa de 60 kg, pode descer pela corda com velocidade constante.


19

6) Um bloco de 200kg pende de uma pequena polia que pode rolar sobre o cabo
ACB. A polia e sua carga so mantidas na posio mostrada abaixo por um segundo
cabo DF, paralelo ao trecho CB do cabo. Determine a trao no cabo ACB e no cabo
DF. Despreze o raio da polia e a massa dos cabos e da roldana. Adote gravidade
10m/s.


20

CAPTULO 3

3 Corpos Rgidos: sistemas equivalentes de foras

3.1 Classificao das foras atuantes em corpos rgidos

a) Foras Externas: Representam a ao de outros corpos sobre o corpo rgido
considerado.
Causaro o movimento (rotao/translao) ou asseguraro a permanncia em
repouso.
b) Foras Internas: Mantm unidas as partculas que formam o corpo rgido. Se o
corpo rgido composto de diversas partes, essa fora que mantm estas partes
unidas.
(Somatrio das foras internas zero)

Guindastes:

D.C.L. Guindaste (estrutura)

D.C.L. da Barra BE D.C.L. da Barra ABC
EB BE F F = j C i C C
y x
+ =

P
T
DG

A
A
y

A
x

j A i A A
y x
+ =
0 = + + =
DG ext T P A F
P
Barras:
. , , ABC DCEF BE
D C E F
G A
B

21

D.C.L. da Barra DCEF

3.2 Princpio de transmissibilidade

Este princpio definido pelos pontos em que a fora pode estar atuando em um
corpo, sem que altere o efeito que ela exerce sobre o corpo. Uma fora pode atuar
em qualquer ponto sobre a sua linha de ao que o efeito causado no corpo ser o
mesmo.

F
F
F
A
A
A
=
R1 R1 R2 R2
P P
F F
C
x

C
y

F
EB

P
T
DE

E
F
BE

B
F
EB

F
BE

A
y

A
x

C
y

C
x


22

3.3 Momento de uma fora em relao a um ponto

Momento a tendncia de giro que uma fora aplicada a um ponto tende a outro
ponto do corpo.

Fora no Plano xy

Fsen F
F F
F e F
F de s componente
y
x
y x
=
= cos

rsen d
r d
d e d
r de s componente
y
x
y x
=
= cos

Momento de uma fora em relao a um ponto fora vezes a distancia da linha de
ao da fora ao ponto aonde quero calcular o momento.

y x x y
d F d F M =
0

3.4 Momento de um conjugado

Duas foras F e F que tenham o mesmo mdulo, linhas de ao paralelas e
sentidos opostos formam binrios

0
0
M
F

Podemos calcular o momento das duas foras em relao a qualquer ponto do
corpo, que o momento sempre ser o mesmo.

x
y
A
B
d
F -F
No caso de foras
binrias, o momento
calculado pela
fora e a menor
distncia entre elas.

M=F.d
A
F
y

F
x

F

r
y
x

x
y
A
B
rA
rB
F -F
=
A
F

r
y
x

=

F
-F

23

3.5 Conjuntos Equivalentes

(Os trs binrios tm o mesmo efeito sobre a caixa)

Exemplo 1: Uma fora P de 300 N aplicada ao ponto A da figura. (a) Calcule o
momento de P em relao a O utilizando as componentes horizontal e vertical da
fora.

P = 300N
a)
P
O
M = ? (componentes y e x)

a)
=
=
=
=
40 200
40 cos 200
30 cos
30
sen y
x
P P
Psen P
y
x

( ) mm N M
x p y P M
O
y x o
=
+ =
20527
. .

A
B
o
30
40
40
200mm
120mm
P
M M M
y
z
x
100N
100N
0,15m
150N
150N
150N
150N
0,1m
0,1m

24

Exemplo 2: A fora P aplicada a uma pequena roda que se desloca sobre um cabo
ACB. Sabendo que a trao nas duas partes do cabo de 750N, determine o
mdulo de P.

T
ABC
= 750N
P = ?
N T T T
ABC BC AC
750 = = =

D.C.L Roda

cos
45
45 cos
30
30 cos
P Py
Psen Px
sen T T
T T
sen T T
T T
BC BCx
BC BCx
AC ACy
AC ACx
=
=
=
=
=
=
r
r
r
r

N Px
Px T T
F
BC AC
x
19 , 119
0 45 cos 30 cos
0
=
= + +
=

N Py
Py sen T sen T
F
BC AC
y
33 , 905
0 45 30
0
=
= +
=

Sendo: 33 , 905 ; 19 , 119 = = Py Px , teremos:

P=Px=Py -> P = 913,15N
TAC
TBC
P
30 45

A
B
C

P
30 45

25

Exerccios:
1) Determine o momento no ponto A das cargas aplicadas mostrados, que atuam
sobre o corpo.

2) Determine o Momento das trs foras em relao ao ponto A.

3)Determine o momento da fora F em relao ao ponto A. = 45.


26

4) Determine o momento no ponto A das cargas aplicadas mostrados, que atuam
sobre o corpo.

5) Determine a intensidade F da fora aplicada no cabo da alavanca, de modo que a
resultante das trs foras passe pelo ponto 0.

4) 5)

6) Determine o momento no ponto A das cargas aplicadas e do momento
(conjugado), mostrados, que atuam sobre o suporte vertical.

7) Uma fora F e aplicada ao pedal de freio em A. Sabendo que F = 500N, determine
o momento de F em relao a B. ( as medidas esto em milmetros).

6) 7)


27

8) O corpo de 330N mantido dentro no equilbrio pelo peso W. E o sistema das
polias excedentes B e C tem uma corda contnua. As duas polias B e C esto
presas em A e giram como uma unidade as cordas de A para B e C prendido s
bordas das polias em A. Determine o peso W para o equilbrio do sistema e Todas
as tenses nas demais cordas.

9) Quatro pinos so presos a tbua. Dois barbantes, apoiados nos pinos, so
tracionadas. Determine o dimetro dos pinos sabendo que o momento do binrio
resultante aplicado tbua de 54,8N, anti-horrio.

A
B
C
D
111N
111N
156N
156N
203mm
152mm
x
y
z

28

CAPTULO 4

4 Equilbrio de corpos rgidos

4.1 Equilbrio de um Corpo Rgido em duas dimenses:

; 0 =
F
r

) 2 (
) 1 (
; 0
; 0
=
=
y
x
F
F

= 0
O
M
r
) 3 (
= 0
z
M
r


29

4.2 Reaes nos Apoios e Conexes.

Vinculo Reao
Numero de
incgnitas

1

1

1

2

3


30

Exemplo 1: Um tanque cilndrico de 250 kg tem 2 m de dimetro e deve galgar uma
plataforma de 0,5 m de altura. Um cabo enrolado no tanque e puxado
horizontalmente. Sabendo que o canto A da plataforma spero, calcule a fora de
trao no cabo necessria para levantar o tanque e a reao em A.

- Massa do tanque: 250kg
- Canto A spero
T = ?
Reao em A = ?
T R
T R
F
AX
AX
X
=
=
=
0
0

mg P R
R P
F
Ay
Ay
y
= =
= +
=
0
0

5 , 1
0 5 , 1
0
l P
T
l P T
M
A
=
=
=
r
5 , 0 1 = l

A
G
P
B
T
2m
0,5m
obs: 0 =
B
R
r
(fora T para retirar
o tanque do cho )

1
l
0,5

31

Exemplo 2: Determine em A e B quando: (a) = 0, (b) = 90 (c) = 30 .

0 2 , 0 cos 2 , 0
0
0 250
0
0 cos
0
= +
=
= + +
=
= +
=
B B
A
B Ay
y
B Ax
x
R sen R
M
sen R R
F
R R
F
r

A
B
0,15m 0,15m
0,2m
250N


32

Exemplo 3: Sabendo que a trao em todos os pontos da correia 300N, determine
as reaes nos apoios A e B, quando: (a) = 0 (b) = 90 e (c) = 30 .

T = 300N
Reaes nos apoios A e B para:
a) = 0
b) = 90
c) = 30

D.C.L

y y y y
y
x x x x
x
B A B A
F
B A B A
F
= = +
=
= = + +
=
0
0
0 300 300
0

75000 400 250
0 400 250 350 300 100 300
0
=
= +
=
x y
x y
A
B B
B B
M

Para cada dado, encontramos os valores das reaes

Ax
By
Bx
Ay
Ax
300N
300N
A
Ay
A
Ay
sen
A
A
x
= = ; cos
A
B
300N
300mm
250mm 200mm
300N
50mm


33

Exemplo 4: Uma haste delgada BC de comprimento e peso P est presa a dois
cabos, como se v. Sabendo que o cabo AB est na horizontal, determine: (a) o
ngulo que o cabo CD forma com a horizontal e (b) a fora de trao em cada
cabo.

a) = ?
b) T
CD
= ? e T
AB
= ?

D.C.L.

=
= +
40
1
2
40 cos
0 40 cos 40
2
40 cos
0
sen
P
T
l T lsen T
l
P
M
CDx
CDy CDx
B
r

TCD
TCDx
TCDy
TAB
P
l
lcos40
lsen40 40
A
B
C
l
40

P T P T
F
T T
F
CDy CDy
y
AB CDx
x
= =
=
=
=
0
0
0
0


34

Exemplo 5: Uma barra delgada de comprimento L est apoiada em C e na parede
vertical. Ela suporta uma carga P em sua extremidade A. Desprezando o atrito e o
peso da barra, determine o ngulo correspondente ao equilbrio.

D.C.L.

( )
( ) ) 2 ( 0 0
) 1 ( 0 0
=
=
=
a C
tg
a C
lsen P M
tg
a B
a Lsen P M
y
x
B
C
r
r

( )
|
\
|
= =
=
= +
=
+
=

L
a
arcsen
L
a
sen
a P Lsen P
a P a P Lsen P Lsen P
a P
tg
a B
Lsen P
tg
a B
a Lsen P

2 2
0
0
0

P
B
Cx
Cy
A
P
L
a
B

0 0
0 0
= =
= =
P C F
B C F
y y
x x


35

Exemplo 6: Uma barra leve AD suporta uma carga vertical P e esta presa a mangas
B e C que deslizam livremente nas hastes. Sabendo que o fio preso em A forma um
ngulo = 30 com a horizontal, determine: (a) a fora de trao no fio e (b) as
reaes em B e C.

) 2 ( 0 30 cos 30 cos 30 0
) 1 ( 0 30 30 30 cos 0
= + + =
= + + =
P C B Asen F
Csen Bsen A F
y
x

C B a sen C a sen B
M
A
2 0 2 30 30
0
= = +
=

eq (1)

C A
C A C C A
=
= = +
866 , 0
5 , 0
0 5 , 0 866 , 0 0 5 , 0 866 , 0

60
60
30
P
A
B
C
A
B
C
D
30
30
30
a
a
a
=
=
=
=
=
=
=
30 cos
30
30 cos
30
30
30 cos
C Cy
Csen Cx
B By
Bsen Bx
Py P
Asen Ay
A Ax

P

36

eq (2)

577 , 0
0 577 , 0
0 866 , 0 866 , 0 2 5 , 0
866 , 0
5 , 0
P
C P C
P C C C
= =
= +

577 , 0
2P
B =
577 , 0 866 , 0
5 , 0 P
A =

Exerccios:
1) Determine as reaes nos apoios em A (rolete) e B (pino) da estrutura.

2) Determine a intensidade das reaes na viga em A e B. Despreze a espessura da
viga.


37

3) Determine as componentes horizontal e vertical do pino A e a reao no rolete B,
necessrias para trelia. Considere F= 600N.

4) Determine as reaes em A e B. A barra tem espessura de 0,1m.

5) A barra uniforme de 30 kg com roldanas nas extremidades est apoiada pelas
superfcies horizontal e vertical e pelo arame AC. Calcule a fora no arame e as
reaes contra as roldanas em A e B.


38

6) Determine as reaes em A e B.

7) Determine as reaes em A (roletes) e B (pino).

8) O redutor de engrenagens, esta sujeito a dois conjugados, o seu peso de 200 N e
a uma fora vertical em cada uma das bases A e B. Se a resultante deste sistema de
dois conjugados e de trs foras for zero, determinar as foras em A e B.


39

9) Determine as reaes em A e B.


40

CAPTULO 5

5 Anlise das Estruturas

Princpio Bsico:

3 lei de Newton- Estabelece que foras de ao e reao entre corpos em contato,
possuem o mesmo mdulo, mesma linha de ao e sentidos opostos.

Categoria de estruturas:

1) Trelia;
2) Estruturas;
3) Mquinas;

5.1 Anlise de Trelias

Trelia: Barra comprimida ou tracionada

Mtodo dos Ns
Eficaz quando necessrio determinar as foras em todas as barras da trelia.

Mtodo das Sees
Eficaz quando a fora em uma ou poucas barras so desejadas.


41

5.1.1 Anlise das trelias pelo mtodo dos ns.

F = 1000N
Estrutura de 5 barras

= = ; 0 0
x x
A F N A F B A F
y y y y
500 0 0 = = + =
= + = + 0 2 1 0
y A
B F M
N B B
y y
500
2
1000
= =

N A:

= + + = 0 45 cos 0
AC AD
F F Ax Fx
N F
AD
500 = Trao
= + = 0 45 0 sen F A F
AC y y

N F
AC
707 = Compresso
A
B
C
D
1
1
1
Ay
Ax
By
F
AC
F
BC
F
CB
F
DB
F

BD
F

AD
F

DA
F
CA
F
CD
F
A D
A
C
B
B
F
D
C
C
D
DC
F
y
A
x
A
y
B

45
AC
F
AD
F

y
A
x
A

42

N B:

= + = 0 45 0 sen F B F
BC y y

N F
BC
707 = Compresso

= = 0 45 cos 0
BC BD x
F F F
N F
BD
500 = Trao

N D:
= 0
y
F
0 = F F
DC

N F
DC
1000 = ) (T

= 0
x
F
0 =
DA DB
F F
DA DB
F F =

AD
F

CD
F
F
BD
F

BC
F
BC
F
y
B

45

43

5.1.2 Anlise das trelias pelo mtodo das Sees.

D.C.L. da trelia:
= 0
x
F 0 =
x
G
= 0
y
F 0
3 2 1
= + +
y y
G E F F F N G
y
3000 =

0 =
G
M

0 1 1 2 3
3 2 1
= + +
y
E F F F
N E
y
6000 =

Seo 1

= 0 Fx
0 45 = + + sen F F F
BE BD CE

= 0
y
F
0 45 cos
2 1
=
BE
F F F N
F F
F
BE
4 , 2828
45 cos
2
=

=
0 =
B
M
N F N F F
F F
BD CE
CE
3000 1000
0 1 1
1
1
= = =
= +

1 1 1
2
F
3
F
1
F
A B
D
C E
G
x
G
y
G
y
E
1

3
F
1
F
2
F
A
B
BD
F
BE
F
CE
F
E
C
45
Y
G

x
G
B
E
D
y
E
EB
F
DB
F
EC
F
G
+
N F F F 10
3 2 1
= = =

44

5.2 Anlise de uma estrutura

Trelias uma estrutura com barras retas submetidas a apenas duas foras.

Vamos considerar agora estruturas que possuem pelo menos uma barra
submetida a trs ou mais foras.

2
1
L CB
L AC
=
=

1
F e
2
F atuam no ponto mdio de cada barra.

D.C.L. da estrutura

D.C.L. barra AC: D.C.L. barra CB

A B
C
F1
F2

x
A
2
F 1
F
y
A
x
B
y
B
x
A
y
A
y
C
1
F
x
C
x
B
y
B
2
F
y
C
x
C

45

D.C.L estrutura

0 0
0 0
2 1
= + =
= = + =
F F B A F
B A B A F
y y y
x x x x x

( ) 0 cos cos cos
2
cos cos
2
2 1
2
1 2
1
1
= + + |
\
|
+ L L B
L
L F
L
F
y

( )
)
`
+
+ +
=

cos cos
2 cos cos 2 cos
2 1
2 1 2 1 1
L L
L L F L F
B
y
Com isso teremos, B
y
e A
y

D.C.L AC

= + =
= + =
0 0
0 0
1
F C A F
C A F
y y y
x x x
Logo teremos
x
C e
y
C tambm.

= 0
C
M

0 cos
2
cos
1
1 1 1
= + +
L
F sen L A L A
x y

)
`

sen L
L F L A
Ax
y
1
1 1 1
2 cos cos
Teremos
x
A
= 0
A
M

46

Exemplo 1: Sabendo que a polia tem um raio de 0,5m, determine a componente das
reaes em A e E.

Raio da Polia 0,5m.
Reaes A e B.

D.C.L da estrutura

= + = 0 0
x x x
E A F

N A E A F
y y y y
250 0 700 0 = = + =
= 0
A
M

N E
E
y
y
450
0 5 , 4 700 7
=
=

A
B
C
D
E
Ax
Ay
Ex
Ey
1m
1m
2m
3m 3m
700N

47

D.C.L (Polia)

= = N D F
x x
700 0

= = N D F
y y
700 0

D.C.L (Barra ABC)

= 0
C
M

0 1 3 1 700 = + +
y x
A A

N A A
x x
150
3
250 700
=
+
=

Logo:

N E
N C
x
x
150
550
=
=

x
A

y
A

y
C
x
C
700
x
D

700
700
y
D

= + + = 0 700 0
x x x
C A F
N C C A F
y y y y
250 0 0 = = + =


48

5.3 Mquinas

Mquinas so estruturas projetadas para transmitir e modificar foras.
Seu principal objetivo transformar foras de entrada em foras de sada.

Exemplo 2:

Analisamos as foras e momentos nas partes separadas

F=0;

M=0.

49

Exemplo 3: A tesoura de poda pode ser ajustada apoiando-se o pino A em um dos
vrios dentes da lmina ACE. Sabendo que foras verticais de 1500N so
necessrias para cortar um ramo, determine o modulo P das foras que devem ser
aplicadas nos apoios de mo quando a tesoura est ajustada como ilustrada.

D.C.L(Barra AB)

3 , 16

A
B

AB
F
BA
F
8 , 13

65 , 0
76 , 0 cos
25 , 40
3 , 16
8 , 13
= =
= =
= =
AB AB ABY
AB AB ABX
F sen F F
F F F
arctg


50

D.C.L (ACE)

0 76 , 0
0
0 1500 65 , 0
0
= +
=
= + +
=
AB x
x
y AB
y
F C
F
C F
F

= 0
C
M
N F
F F
AB
AB AB
1740
0 1 , 35 65 , 0 5 , 12 76 , 0 5 , 37 1500
=
= + +

logo
N C
N C
y
x
2631
1323
=
=

D.C.L (MCD)

= 0
D
M
N P P
C P
x
7 , 150
5 , 87
1323 55 , 32 5 , 37 1500
0 55 , 32 5 , 37 1500 5 , 87
=

=
= +

P
1500
32,55
37,5 87,5
Cx
Cy
Dy
Dx
FAB
FC
E
37,5 35,1
12,5

51

Exemplo 4: Uma barra uniforme de forma circular est presa por um pino em B e
apoiada em uma parede sem atrito em A. determine as reaes em A e B.

= 0
B
M
P B P B F
r
r
r
P
B B A F
r r
r P A
r
r P r A
y y y
x x x x
x
x
= = =
|
\
|
= = + =
|
\
|
=
= |
\
|
+
0 0
2
0 0
1 2
0
2
0

r
2r/
By
Ax
P
Bx

52

Exemplo 5: Determine as foras nas barras GJ, GK e IK da trelia.

KN k T
k T L F
KN j T
L j T
M
G
G x x
G
x G
50
0 cos 0
30
0 3 4
0
1
=
= =
=
= +
=

D.C.L (estrutura)
KN L L
F
KN L L A
F
KN A
A
M
y y
y
x x x
x
x
x
L
45 15 15 15
0
40 0
0
10
0 4 15 8 15 12 15 9
0
=
=
= = +
=
=
= + + +
=

kN k T L k T sen k T j T F
I y I G G y
45 0 0 = = + + + =

J
L
TGk
TIk
TGj

3
3
4

53

Exemplo 6: Usando o mtodo dos ns, determine a fora em cada barra da trelia.
Indique se cada barra esta tracionada ou comprimida.

D.C.L (Estrutura)
= 0
C
M
= +
= = + =
= = +
6 , 1 6 , 1
3 0 0
3 0 6 , 1 3 6 , 1
y y y
x x x x
x x
C C F
KN C F C F
KN F F

Mtodo dos Ns
D.C.L (A)

kN T
T T F
arctg
BA
DA BA x
3
0 cos 0
07 , 28
5 , 1
8 , 0
=
= + =
= |
\
|
=

BA
T
DA
T
1,6
kN T
sen T
F
DA
DA
y
4 , 3
0 6 , 1
0
=
=
=


54

Exemplo 7: Determine a fora P que deve ser aplicada ao elo articulado CDE para
manter o suporte ABC na posio.

D.C.L (toda estrutura)
60
0 900 0
0 0
0 150 900 150 300 150
0
=
= + =
= + + =
= + +
=
x
y y y
x x x
y x
E
A
E A F
P E A F
P A A
M

D.C.L (ABC)
0 900 0
0 0
0 150 900 450 300
0
= + =
= + =
= +
=
y y y
x x x
x y
C
C A F
C A F
A A
M

D.C.L (ED)
0 0
0 0
0 25 150
= + =
= + + =
=
y y y
x x x
y x D
D E F
P D E F
E E M

D.C.L (D.C)
0 0
0 0
0 25 150
0
= =
= + =
=
=
y y y
x x x
y x
D
D C F
P D C F
C C
M


55

Exerccios:

1) Determine as foras em todas as Barras, e indique se ela esta sofrendo trao ou
compresso.

2) Determine a fora em cada barra da trelia e indique se essas barras esto sob
ao de trao ou compresso. Considere que P1 = P2 = 4 kN.

3) Determine a fora em cada barra da trelia e indique se essas barras esto sob
trao ou compresso. Considere que P
1
= 0 eP
2
= 20 kN.


56

4) Determine as foras em todas as barras da trelia e indique se eles esto sob
trao ou compresso.

5) Determine a fora em cada barra da trelia. Indique se cada barra esta tracionada
ou comprimida. As foras esto em [N].

6) Determine as foras em todas as barras da trelia e indique se eles esto sob
trao ou compresso.


57

7) Determine as foras nas barras BC, HC e HG para a trelia da ponte e indique se
eles esto sob trao ou compresso.

8) Determine as foras nas barras GF, CF e CD para a trelia da ponte e indique se
eles esto sob trao ou compresso.

7) e 8)

9) Determine as foras nos elementos CE, CD e BD da trelia e indique se eles
esto sob trao ou compresso.

10) Determine as foras nas Barras CE, CD e BD, e indique se ela esta sofrendo
trao ou compresso.


58

11) Determine as foras nas barras DF, EF e EG da trelia. As foras esto em [N].

12) Determine as foras nos elementos CE, CD e BD da trelia e indique se eles
esto sob trao ou compresso.

13) Calcular a fora suportada pela barra BH da trelia, em balano, carregada.


59

14) Calcular as foras que atuam nas barras IH, BH e BC da trelia, carregada pelas
foras de 40 E 60 kN.

15) Calcular as foras que atuam nas barras CH, CB e GH da trelia em balano.

16) No guindaste em ponte rolante mostrado, todos os elementos cruzados so
barras de amarrao esbeltas incapazes de suportar compresso. Determine as
foras nos elementos DF e EF e encontre a reao horizontal na trelia em A.

(15) (16)

17) Calcule a fora no elemento HN da trelia carregada.


60

18) Determine a fora no elemento DK da trelia para placas de sinalizao
carregada.

19) As estruturas articuladas ACE e DFB esto interligadas pelas duas barras
articuladas, AB e CD, que se cruzam sem estarem ligadas. Calcular a fora que atua
em AB.

20) A trelia composta de tringulos retngulos issceles. As barras cruzadas nos
dois painis centrais so tirantes esbeltos, incapazes de suportar compresso.
Calcular as foras nas barras MN, GM e FN.


61

21) A trelia suporta uma rampa (mostrada com uma linha tracejada) que se estende
de um nvel de chegada fixo prximo ao ponto F at um nvel de sada fixo perto de
J. As cargas mostradas representam o peso da rampa. Determine as foras nos
elementos BH e CD e indique se eles esto sob trao ou compresso.

22) Determine as foras nos elementos CD, CF e CG e indique se eles esto sob
trao ou compresso.

23) Determine as foras nos elementos DE, EI, FI e HI da trelia do telhado em arco
e indique se eles esto sob trao ou compresso.


62

24) Determinar a fora suportada pelo pino B da estrutura, para as cargas aplicadas.
As duas barras ABC e BD esto ligadas por este pino.

25) Determine os componentes horizontal e vertical da fora em C exercida pelo
elemento ABC sobre o elemento CEF.

26) Determine a maior fora P que deve ser aplicada estrutura, sabendo-se que a
maior fora resultante em A deve ter intensidade de 2 kN.

30

63

27) Determinar a fora suportada pelo pino C da estrutura carregada.

28) Determinar a fora suportada pelo pino B da estrutura, para a carga aplicada de
300 kg. As duas polias esto ligadas entre si, formando uma unidade integral.

29) O elevador para carros permite que o carro seja movido para a plataforma, aps
o que as rodas traseiras so levantadas. Se o carregamento devido a ambas as
rodas traseiras vale 6 kN, determine a fora no cilindro hidrulico AB. Despreze o
peso da plataforma. O elemento BCD um suporte em ngulo reto preso por pino
plataforma em C.


64

30) Uma fora de 75 N aplicada ao cabo OAB do saca-rolha. Determine a fora de
extrao F exercida sobre a rolha.

31) Para a tesoura de poda mostrada, determine a fora Q aplicada ao galho circular
de 15 mm de dimetro para uma fora de aperto P=200 N.

32) O rebitador usado para inmeras operaes de juno. Para a posio do
cabo dada por = 10 e um aperto no cabo P = 150 N, calcule a fora de aperto C
gerada. Observe que os pinos A e D so simtricos em relao linha de centro
horizontal da ferramenta.


65

33) Um lingote de ao pesando 40kN levantado pela tenaz. Determine as foras
aplicadas nos pontos C e E da pea BCE.


66

CAPTULO 6

6 Centride e Baricentro

Baricentro: Centro de Gravidade

Centride: Centro Geomtrico

g A t g V g m P = = = g =

especfico peso
espessura t
especfica massa da densidade
:
:
:

P
G
x
y
z
x
y
P
x
y
z
x
y
=
Ao
Madeira
Baricentro
Centride

67

6.1 reas e Linhas - Placas e Arames Compostos

Placas Arames

=
=
Ai i Y Ai Y
Ai i X Ai X

=
=
Li i Y Li Y
Li i X Li X

Alguns centrides so tabelados devidos as suas formas comuns como veremos nas
tabelas a seguir.

= Ai A

x
y
X
Y
C
x
y
C1
C2
C3
A3
A2
A1

68


69

Exemplo 1:

i Xi Ai XiAi
1 - + -
2 + + +
3 + - -

+
_
A1 A2 A3
A1
A2
A3
Furo
x
y
0 = Y , pois tem o eixo de
simetria no eixo x.
Ai
XiAi
X

=

70

Exemplo 2:

i
X Y
L
L X L Y
1
2
L
0 L
2
L
0
2 r L+
r 2
r ( ) r r L + 2r

( ) ( )
( )
r L
r r L
L
X
r r L
L
r L X
iLi X Li X
+
+ +
=
+ + = +
=

r L
r
Y
+
2 0

Exerccios:
Determine o centride da rea sombreada em relao aos eixos x e y.

a) b)

1
2
y
x r
L

71

c) d)

e) f)

g)


72

CAPTULO 7

7 Movimento Circular

7.1 Velocidade Angular ( )

Um ponto material P, descrevendo uma trajetria circular de raio r, apresenta uma
variao angular () em um determinado intervalo de tempo (t). A relao entre a
variao angular () e o intervalo de tempo (t) define a velocidade angular do
movimento.

t
=

Em que:
= velocidade angular [rad/s]
= variao angular [rad]
t = variao de tempo [s]

7.2 Perodo (T)

o tempo necessrio para que um ponto material "P",movimentando-se em uma
trajetria circular de raio "r",complete um ciclo.

2
= T

Em que:
T = perodo [s]
=constante trigonomtrica 3,1415...

7.3 Frequencia (f)

o nmero de ciclos que um ponto material "P" descreve em um segundo,
movimentando-se em trajetria circular de raio "r".
A freqncia (f) o inverso do perodo (T).

2
1
= =
T
f

Em que:
f = freqncia [Hz]
T = perodo [s]
= constante trigonomtrica 3,1415...


73

Radiano

o arco de circunferncia cuja medida o raio.

7.4 Rotao (n)

o nmero de ciclos que um ponto material "P", movimentando-se em trajetria
circular de raio "r", descreve em um minuto.
Desta forma,podemos escrever que:

Logo: f n 60 =

Como
2
= f , tem-se
2
60
= n , portanto:
30
= n

Em que:
n = rotao [rpm]
f = freqncia [Hz]

7.5 Velocidade Perifrica ou Tangencial (v)

A velocidade tangencial ou perifrica tem como caracterstica a mudana de
trajetria a cada instante, porm o seu mdulo permanece constante

A relao entre a velocidade tangencial (v) e a velocidade angular () definida pelo
raio da pea.

r
v
=
, portanto: r v . =
mas,isolando na expresso da rotao,obtm-se:

substituindo na expresso anterior,obtm-se:

Em que:
v =velocidade perifrica [m/s]
n =rotao [rpm]
r =raio [m]
=velocidade angular [rad/s]


74

Exerccios:
1) A roda da figura possui d= 300mm ,gira com velocidade angular (J) = 10 rad/s.
Determinar para o movimento da roda:

a) Perodo(T)
b) Freqncia (f)
c) Rotao(n)
d) Velocidade perifrica (V
p
)

2) O motor eltrico da figura possui como caracterstica de desempenho a rotao
n= 1740rpm.
Determine as seguintes caractersticas de desempenho do motor:

a) Velocidade angular ()
b) Perodo (T)
c) Freqncia (f)

3) O ciclista da figura monta uma bicicleta aro 26 (d=660mm), viajando com um
movimento que faz com que as rodas girem com n= 240rpm. Qual a velocidade do
ciclista? V[km/h].


75

CAPTULO 8

8 Relao de Transmisso (i)

8.1 Transmisso por Correias

1
2
2
1
2
1
2
1
1
2
T
T
M
M
n
n
f
f
d
d
i = = = = =

Em que:
i = relao de transmisso [adimensional]
d
1
=dimetro da polia (1) (menor) [m; ...]
d
2
=dimetro da polia (2) (maior) [m; ...]
1
=velocidade angular (1) [rad/s]
2
=velocidade angular (2) [rad/s]
f
1
=freqncia (1) [Hz]
f
2
=freqncia (2) [Hz]
n
1
=rotao (1) [rpm]
n
2
=rotao (2) [rpm]
M
T1
=torque (1) [N.m]
M
T2
=torque (2) [N.m]

76

Exerccio:
1) A transmisso por correias, representada na figura, composta por duas polias
com os seguintes dimetros respectivamente:

polia (1) motora d
1
=100mm
polia (2) movida d
2
=180mm

A polia (1) (motora) atua com velocidade angular =39 rad/ s.

Determinar para transmisso:

a) Perodo da polia (1) (T
1
)
b) Freqncia da polia (1) (f
1
)
c) Rotao da polia (1) (n
1
)
d) Velocidade angular da polia (2) (
2
)
e) Freqncia da polia (2) (f
2
)
f) Perodo da polia (2) (T
2
)
g) Rotao da polia (2) (n
2
)
h) Velocidade perifrica da transmisso (v
p
)
i) Relao de transmisso (i)

8.2 Transmisso por engrenagens

Dimetro primitivo da engrenagem: d
o
= m . z
Em que:
d
o
- dimetro primitivo
m mdulo da engrenagem
z nmero de dentes

1
2
2
1
2
1
2
1
1
2
1
2
.
.
T
T
o
o
M
M
n
n
f
f
z m
z m
d
d
i = = = = = =


77

Observao

Para que haja engrenamento entre duas engrenagens, condio indispensvel que
os mdulos sejam iguais. Portanto:

1
2
2
1
2
1
2
1
1
2
1
2
T
T
o
o
M
M
n
n
f
f
z
z
d
d
i = = = = = =

Em que:
i relao de transmisso [adimensional]
d
01
- dimetro primitivo do pinho (1) [m]
d
02
dimetro primitivo da coroa (2) [m]
Z
1
nmero de dentes do pinho(1) [adimensional]
Z
2
nmero de dentes da coroa (2) [adimensional]
1
velocidade angular do pinho(1) [rad/s]
2
velocidade angular da coroa (2) [rad/s]
f
1
freqncia do pinho (1) [Hz]
f
2
freqncia da coroa (2)[Hz]
n
1
rotao do pinho(1) [rpm]
n
2
rotao da coroa (2) [rpm]
M
T1
- torque do pinho (1) [Nm]
M
T2
torque da coroa (2) [Nm]

REDUTOR DE VELOCIDADE
A transmisso ser redutora de velocidade quando o pinho acionara coroa.

AMPLlADOR DE VELOCIDADE
A transmisso ser ampliadora de velocidade quando a coroa acionar o pinho.

78

CAPTULO 9

9 Toro Simples

Uma pea encontra-se submetida a esforo de toro,quando sofre a ao de um
torque (MT) em uma das extremidades e um contratorque (M
T
) na extremidades
oposta.

9.1 Momento Toror ou Torque (M
T
)

definido por meio do produto entre a carga (F) e a distncia entre o ponto de
aplicao da carga e o centro da seo transversal da pea (ver figura anterior).

M
T
=2F.S

Em que:
M
T
- torque (Nm)
F carga aplicada (N)
S distncia entre o ponto de aplicao da carga e o centro da seo transversal da
pea (m).

Exemplo1:

Determinar o torque de aperto na chave que movimenta as castanhas na placa do
torno. A carga aplicada nas extremidades da haste F=80N. O comprimento da haste
l= 200mm.

Resoluo:

M
T
=2Fs
M
T
=2.80.100
M
T
=16000 Nmm
M
T
=16 Nm

Exemplo 2:

Dada a figura, determinar o torque de aperto (MT) no parafuso da roda do
automvel. A carga aplicada pelo operador em cada brao da chave F = 120N,e o
comprimento dos braos l=200mm.

Resoluo:

M
T
=2F.l
M
T
=2.120.200
M
T
=48000 Nmm
M
T
=48 Nm


79

9.2 Torque nas Transmisses

Para as transmisses de movimento, o torque definido por meio do produto entre a
fora tangencial (F
T
) e o raio(r) da pea.

M
T
=F.r

Em que:
M
T
- Torque [Nm]
FT Fora tangencial [N]
r raio da pea [m]

Exemplo 3:

A transmisso por correias, representada na figura, composta pela polia motora (1)
que possui dimetro d
1
= 100mm e a polia movida (2) que possui dimetro
d
2
=240mm. A transmisso acionada por uma fora tangencial F
T
= 600N.

a) Torque na polia (1)
b) Torque na polia (2)


80


81

CAPTULO 10

10 Potncia (P)

Define-se por meio do trabalho realizado na unidade de tempo.
Tem-se ento:

W-Watt

Em que:
P potncia [W]
FT fora tangencial [N]
V
p
- velocidade perifrica [m/s]

No sculo XVIII ao inventar a mquina a vapor James Watt decidiu demonstrar ao
povo ingls quantos cavalos equivalia a sua mquina.
Para isso,efetuou a seguinte experincia:

F= Q
mx
= 76 kgf
Carga mxima que o cavalo elevou com velocidade V= 1m/s.

Resultado em:
P=F.v
P=76kgf. 1m/s
P=76kgfm/s


82

Como:
kgf=9,80665N
P=76.9,80665N.1m/s
P=745,...Nm/s, a unidade Nm/s = 1W, homenagem a J. Watt, surgiu dessa
experincia o HP (horsepower).
hp=745,...w cuja utilizao vedada no SI.
Aps algum tempo a experincia foi repetida na Frana constando-se que Q=75kgf.
Resultou da o cv (cavalo vapor)
P=F.v
P=75kgf. 1m/s
P=75kgfm/s
Como kgf=9,80665N

Conclui-se que:

P = 75 . 9,80665Nm/s
p=735,5 W temporariamente permitida a utilizao no SI.

RELAES IMPORTANTES

hp = 745,...W (horse power) vedada a utilizao no SI.
cv = 735,5W (cavalo vapor) permitida temporariamente a utilizao no SI.

OBSERVAES IMPORTANTES

hp (horse power)-unidade de potncia ultrapassada que no deve ser utilizada.

cv (cavalo-vapor) unidade de potncia cuja utilizao admitida temporariamente
no SI.

10.1 Torque X Potncia


83

10.2 Fora Tangencial (F
T
)

Exemplo 1:

O elevador da figura encontra-se projetado para transportar carga mxima
C
mx
= 7000N (10pessoas). O peso do elevador P
e
=1KN e o contra peso possui a
mesma carga C
p
=1kN.
Determine a potncia do motor M para que o elevador se desloque com velocidade
constante v=1m/s.


84

Exemplo 2:
A figura dada representa um servente de pedreiro erguendo uma lata de concreto
com peso Pc=200N. A corda e a polia so ideais. A altura da laje h=8m, o tempo
de subida t= 20s. Determinar a potncia til do trabalho do operador.


85

Exemplo 3:
Supondo que, no exerccio anterior, o operador seja substitudo por um motor
eltrico com potncia P=0,25kW, determinar:
a) Velocidade de subida da lata de concreto (v
s
)
b) Tempo de subida da lata (t
s
)

Exemplo 4:
Uma pessoa empurra o carrinho de supermercado, aplicando uma carga
F=150N,deslocando-se em um percurso de 42m no tempo de 1minuto.
Determinar a potncia que movimenta o veculo.


86

Exemplo 5:
A transmisso por correias, representada na figura, acionada por um motor eltrico
com potncia P=5,5kW com rotao n=1720rpm chavetando a polia (1) do sistema.

As polias possuem respectivamente os seguintes dimetros:
d1=120mm (dimetro da polia 1)
Desprezar as perdas.
a) Velocidade angular da polia 1 (W1)
b) Freqncia da polia 1 (f1)
c) Torque da polia 1 (MT) I
d)Velocidade angular da polia 2 (W2)
e)Freqncia da polia 2 (f2)
f) Rotao da polia 2 (n2)
g)Torque da polia 2 (MT2)
h)Relao de transmisso (i)
i) Velocidade perifrica da transmisso (Vp)
j) Fora tangencial da transmisso (FT)


87


88

Exemplo 6:
A transmisso por engrenagens, representada na figura, acionada por intermdio
de um motor eltrico que possui potncia P=0,75KW e gira com rotao n=1140rpm,
acoplado engrenagem (1) (pinho). As engrenagens possuem as seguintes
caractersticas:

Pinho (1) Coroa (2)

Nmero de dentes Nmero de dentes
Z
1
=25 dentes Z
2
=47dentes
Mdulo Mdulo
M=2mm M=2mm

Desprezando as perdas, determinar para a transmisso:

a) Velocidade angular do pinho 1 (
1
)
b) Freqncia do pinho 1 (f
1
)
c) Torque no pinho 1 (M
T1
)
d) Velocidade angular da coroa 2(
2
)
e) Freqncia da coroa 2 (f
2
)
f) Rotao da coroa 2 (n
2
)
g) Torque na coroa 2 (M
T2
)
h) Relao de transmisso (i)
i) Fora tangencial da transmisso (FT)
j) Velocidade perifrica da transmisso (v)


89


90


91

Exerccios:

1) A transmisso por correias, representada na figura, acionada por meio da polia
1 por um motor eltrico com potncia P= 7,5kW (P = 10cv) e rotao n=1140rpm. As
polias possuem respectivamente os seguintes dimetros:

d1 = 120mm (dimetro da polia 1)
d2 = 220mm (dimetro da polia 2)


a) Velocidade angular da polia 1(
1
)
b) Freqncia da polia 1 (f
1
)
c) Torque da polia 1 (M
T1
)
d) Velocidade angular da polia 2 (
2
)
e) Freqncia da polia 2 (f
2
)
f)Rotao da polia 2 (n
2
)
g) Torque da polia 2(M
T2
)
h) Velocidade perifrica da transmisso (v)
i) Fora tangencial (F
T
)
j) Relao de transmisso (i)


92

2) A transmisso por engrenagens, representada na figura, acionada por meio do
pinho 1 acoplado a um motor eltrico de IV plos com potncia P= 15kW (p=20cv)
e rotao n=1720rpm.
As caractersticas das engrenagens so:
Pinho (engrenagem 1) Coroa (engrenagem 2)
Z1=24dentes (nmero de dentes) Z2=73dentes (nmero de dentes)
m=4mm (mdulo) m=4mm (mdulo)

Determinar para a transmisso:

Engrenagem 1 (pinho) Engrenagem 2 (coroa)
a) velocidade angular (
1
) d) velocidade angular (
2
)
b) freqncia (f
1
) e) freqncia (f
2
)
c) torque (M
T1
) f) rotao (n
2
)
g) torque (M
T2
)

Caractersticas da transmisso:
h) velocidade perifrica (v)
i) fora tangencial (F
T
)
j) relao de transmisso (i)

3) O motor eltrico da figura possui como caracterstica de desempenho a rotao
n= 1500rpm.

Determine as seguintes caractersticas de desempenho do motor:

a) Velocidade angular ()
b) Perodo (T)
c) Freqncia (f)


93

4) A transmisso por correias, representada na figura, acionada por um motor
eltrico com potncia P=2,5kW com rotao n=2000rpm chavetando a polia (1) do
sistema.

As polias possuem respectivamente os seguintes dimetros:
Desprezar as perdas.

a)Freqncia da polia 2 (f2)
b) Rotao da polia 2 (n2)
c)Torque da polia 2 (MT2)
d)Relao de transmisso (i)
e) Velocidade tangencial da transmisso (VT)
f) Fora tangencial da transmisso (FT)

94

CAPTULO 11

11 Rendimento das Transmisses ( )

Em qualquer tipo de transmisso, inevitvel a perda de potncia que ocorre nas
engrenagens, mancais, polias, correntes, rodas de atrito, originada pelo atrito entre
as superfcies, agitao do olo lubrificante, escorregamento entre correia e
polia,etc.
Desta forma, constata-se que a potncia de entrada da transmisso dissipada em
parte sob a forma de energia, transformada em calor, resultando a outra parte em
potncia til geradora de trabalho.

P
e
= P
u
+ P
d

Em que:
Pe - potncia de entrada [W;kW;...]
Pu potncia til [W;kW;...]
P
d
potncia dissipada [W;kW;...]

11.1 Rendimento das transmisses

Transmisso por parafuso sem fim


95

11.2 Perdas nas Transmisses

A transmisso da figura acionada por um motor eltrico com potncia (P) e rotao
(n). As polias possuem os seguintes dimetros:

d1 dimetro da polia 1
d2 dimetro da polia 2

As engrenagens possuem os seguintes nmeros de dentes:

Z1 nmero de dentes da engrenagem 1

Os rendimentos:
c
- rendimento da transmisso por correias
e
- rendimento da transmisso por engrenagens
m
- rendimento do par de mancais

Exemplo 1:

Determinar as expresses de:

a) Potncia til nas rvores (1, 2 e 3)
b) Potncia dissipada/estgio
c) Rotao das rvores(1, 2 e 3)
d) Torque nas rvores(1, 2 e 3)
e) Potncia til do sistema
f) Potncia dissipada do sistema
g) Rendimento da transmisso


96


97

Exemplo 2:
A transmisso da figura acionada por um motor eltrico com potncia P=5,5kW
(P=7,5CV) e rotao n=1740 rpm. As polias possuem os seguintes dimetros:

d1=120mm
d2 = 280mm

Z1= 23 dentes; Z2= 49 dentes;
Z3=27 dentes; Z4= 59 dentes

Os rendimentos so:
c
= 0,97 (Transmisso por correia em V)
e
= 0,98 (Transmisso/par de engrenagens)
m
= 0,99 (Par de mancais (rolamentos))

Determinar na transmisso:
a) Potncia ltil nas rvores 1, 2 e 3.
c) Rotao das rvores 1, 2 e3.
d) Torque nas rvores 1, 2 e 3


98


99

Exerccios:
1) A transmisso da figura acionada por um motor eltrico compotncia P=3,7kW
(p= 5cv) e rotao n=1710rpm.

Os dimetros das polias so:
d
1
=100mm(polia motora)
d
2
= 250mm(polia movida)

O nmero de dentes das engrenagens:
Z1= 21dentes; Z2= 57dentes;
Z3= 29dentes e Z4= 73dentes

Rendimentos dos elementos de transmisso:
c
= 0,97 (transmisso por correias)
e
= 0,98 (transmisso por engrenagens)
m
= 0,99 [par de mancais (rolamentos)]

a) Potncia til nas rvores 1, 2 e 3
c) Rotao das rvores 1, 2 e 3
d) Torque nas rvores 1, 2 e 3


100

2)

3) A transmisso da figura acionada por um motor eltrico com potncia P=5,0kW
e rotao n=1500 rpm. As polias possuem os seguintes dimetros:

d1=100mm
d2 = 200mm
Z1= 23 dentes; Z2= 59 dentes;
Z3=27 dentes; Z4= 49 dentes

Os rendimentos so:
c
= 0,97 (Transmisso por correia em V)
e
= 0,98 (Transmisso/par de engrenagens)
m
= 0,99 (Par de mancais (rolamentos))

Determinar na transmisso:
a) Torque na sada do sistema.
b) Potncia til do sistema.
c) Potncia dissipada do sistema.
d) Rendimento da transmisso.


101

4) A transmisso da figura acionada por um motor eltrico com potncia P = 5,1
kW e rotao de n=1930 rpm.


d
1
d
2

O nmero de dentes das engrenagens
de mdulo 2mm:

Z1= 23dentes, Z2= 73dentes;

c
e
m

a) Potncia til nos eixos I, II, III e IV;
b) Rotao nos eixos I, II, III e IV;
c) Torque nos eixos I, II, III e IV;
d) Freqncia nos eixos I, II, III e IV;
e) Velocidade angular nos eixos I, II, III e IV;
f) Velocidade Tangencial de cada transmisso (da polia 1 para 2, e das
engrenagens de 1 para 2, 3 para 4 e 5 para 6);
g) Fora tangencial da de cada transmisso (da polia 1 para 2, e das
h) Potncia til do sistema;
i) Potncia dissipada do sistema;
j) Rendimento da transmisso;
k) Qual a relao de transmisso do sistema (motor at a sada da transmisso)?


102

5) A transmisso da figura acionada por um motor eltrico com potncia P = 9,5
kW e rotao de n=2500 rpm.


d
1
d
2

O nmero de dentes das engrenagens
de mdulo 2mm:


c
e
m

a) Potncia til nos eixos I, II, III e IV;
b) Rotao nos eixos I, II, III e IV;
c) Torque nos eixos I, II, III e IV;
d) Freqncia nos eixos I, II, III e IV;
e) Velocidade angular nos eixos I, II, III e IV;
f) Velocidade Tangencial de cada transmisso (da polia 1 para 2, e das
g) Fora tangencial da de cada transmisso (da polia 1 para 2, e das
h) Potncia til do sistema;
i) Potncia dissipada do sistema;
j) Rendimento da transmisso;
k) Qual a relao de transmisso do sistema (motor at a sada da transmisso)?


103

CAPTULO 12

12 Noes de Resistncia dos Materiais

12.1 Introduo

A Resistncia dos materiais um ramo da mecnica que estuda as relaes entre
cargas externas aplicadas a um corpo deformvel e a intensidade das foras
internas que atuam dentro do corpo.
Abrangncia
Clculo da deformao do corpo
Estudo da estabilidade do corpo quando ele est submetido a foras externas.
Nomes
Mecnica dos materiais e Mecnica dos corpos deformveis
Corpos slidos considerados: Barras com carregamentos axiais, eixos em toro,
vigas em flexo e colunas em compresso.

Por que o entendimento do comportamento
mecnico essencial?
Pense nos parafusos que so usados no
acoplamento da estrutura apresentada na
figura ao lado.

Foras Externas: Fora de superfcie ou fora de corpo.
Foras de superfcie: Causadas pelo contato direto de um corpo com a superfcie
de outro Fora distribuda na rea de contato entre os corpos.
Caso particular: Carga concentrada Por que?
Foras de Corpo: Um corpo
exerce uma fora sobre outro,
sem contato fsico direto entre
eles. Ex: Efeitos causados pela
gravidade da terraetc


104

Os objetivos do estudo da resistncia dos materiais so:

Analisar o comportamento dos elementos ou estruturas quando estes esto sendo
solicitados;
Determinar as propriedades dos elementos (dimenses, forma, material) que o
fazem ser capaz de resistir ao destas solicitaes;
Descobrir as possveis causas das falhas dos elementos.

12.2 Esforos externos ou carregamentos

Os esforos externos que esto interagindo com o elemento a ser estudado, devem
ser determinados com certa exatido, para que o projeto seja valido.
Os esforos externos podem ser divididos em:
Foras externas;
Momentos externos.

Foras externas
Quanto ao ponto de aplicao
Quanto ao fato de serem ao ou reao
Quanto em relao ao eixo
Quanto direo relativa a uma seo
Quanto ao tipo de carregamento

Fora Normal N e Fora Cortante Q
A fora normal N perpendicular a superfcie ou seo, enquanto que a fora
cortante Q tangencial a esta superfcie ou seo.

Momentos externos
Momentos de toro
Momentos de flexo

105

Momento de Flexo

O momento fletor tende a encurvar as barras ou eixos

MOMENTO DE TORO

O momento toror ou torque tende a produzir giro ou deslizamento entre as sees
de um eixo.


106

SOLICITAES MECNICAS

COMBINAO

12.3 Solicitaes Simples

So Cinco os tipos bsicos de carregamentos (foras e momentos) que podem
submeter os elementos de mquinas.
Trao: Cabo de ao;
Compresso: Latas de refrigerantes empilhadas;
Corte ou cisalhamento: Chapas parafusadas, Corte de chapas (guilhotina);
Flexo: Viga ou eixo;
Toro: Chave apertando um parafuso.

12.3.1 Trao


107

12.3.2 Compresso

12.3.3 Cisalhamento ou corte

Cisalhamento ou corte ocorre quando se aplica um esforo tangencial rea da
seo transversal da pea de modo a produzir nesta rea uma presso maior que a
mxima presso (tenso admissvel) suportada pela pea em questo.

12.3.4 Flexo

Flexo quando se aplica um esforo cortante na pea, as fibras superiores da pea
sero comprimidas e as fibras inferiores sero tracionadas, ou vice-versa.


108

12.3.5 Toro

Toro quando atuar um torque em uma de suas extremidades e um contra-torque
na extremidade oposta. Assim, tendem a produzir rotao sobre o eixo longitudinal
da barra.

Resumo


109

12.4 Solicitaes Compostas

Combinaes das solicitaes simples aplicadas em peas e elementos de
mquinas.

Eixo de transmisso

Barra em forma de L

Elo de corrente

Viga e tirante


110

12.5 Ensaio de Trao

12.5.1 Tenso Deformao


111

Deformao plstica - dutilidade


112

12.6 Modos de falhas trativas:

Material Frgil Material Dctil

12.7 Tenses

Tenso: Esforo interno distribudo ao longo de uma seo da pea mecnica.
Parece Presso mas no !!!

Tenso Normal: = P/A (Fora Normal);

Tenso Cisalhante: Esforo interno para suportar fora de corte ou cisallhamento
distribuido ao longo da seo da pea

Tenso Cisalhante: = Q/A;


113

12.8 Mdulo de Elasticidade

Obs.: Comum encontrar-se o mdulo de elasticidade em Mpa (megapascal)


114

12.9 Momento de Inrcia, Raio de Girao e Mdulo de Resistncia:


115


116

CAPTULO 13

13 Trao e compresso

13.1 Carregamento Axial

13.2 Deformao sob Carregamento Axial

Da lei de Hooke:

AE
P
E
E = = =

Da definio de extenso:
L
=

A deformao expressa por:
AE
PL
=

Para variaes da rea da seco,
propriedades e/ ou cargas aplicadas:
=
i i i
i i
E A
L P


117

13.3 Tenso Normal

Lei de Hooke (cientista ingls 1678)

13.4 Deformao Longitudinal ()


118

13.5 Deformao Transversal (
t
)

13.6 Estrico

13.7 Coeficiente de Segurana k


119

Tenso (presso) de escoamento : quando se entra na deformao permanente
do material que est submetido a esforos de trao ou compresso. Esta situao
ocorre aps o limite mxima da deformao elstica

Tenso de ruptura : quando se excede mxima tenso (presso) do material que
est submetido a esforos de trao ou compresso. Neste momento ocorre a
estrico.

Exemplo 1:


120


121

Exemplo 2:

A barra rgida BDE rgido suportada por dois elementos AB e CD. O elemento AB
feito em alumnio (E = 70 GPa) e tem uma rea de seco transversal de 500
mm
2
. O elemento CD de ao (E = 200 GPa) e tem uma rea de seco
transversal de 600 mm
2
. Para uma fora de 30 kN aplicada na extremidade da barra
BDE, determine o deslocamento:

a) do ponto B,
b) ponto D,
c) ponto E.

Resoluo:


122

Descolamento do ponto D:
( )
mm 7 . 73
mm 200
mm 0.300
mm 514 . 0
=
=
=
x
x
x
HD
BH
D D
B B

( )
mm 928 . 1
mm 7 . 73
mm 7 . 73 400
mm 300 . 0
=
+
=
=
E
E
HD
HE
D D
E E

= mm 928 . 1
E


123

Exerccio 1:

Exerccio 2:

Exerccio 3:


124

CAPTULO 14

14 Flexo

Vigas so barras comprimidas e retas com rea da seo transversal
constante que suporta cargas aplicadas perpendicularmente ao seu eixo
longitudinal.
Exemplos: Apoio dos pinos de edifcios, tabuleiro de uma ponte ou asa de
avio, o eixo de um automvel, a lana de um guindaste, etc.
Vigas desenvolve fora cortante e momento fletor que variam de ponto para
ponto ao longo do seu eixo.
Consideremos elementos retos de seo transversal simtrica, feitos de
material homogneo linear elstico.

So classificadas conforme seus apoios:

14.1 Diagrama de Fora Cortante e Momento Fletor

Tipos de Carregamento em uma Viga:
o Carga concentrada: quando um carregamento aplicada sobre uma rea
muito pequena.
o Carga distribuda: quando o carregamento est distribudo pelo eixo da
viga, so medidos pela sua intensidade que expressa em unidades de
fora por unidade de distancia, por exemplo [N/m]. Podem ser
Carregamento uniformemente distribudo, ou
Carregamento com variao linear.
o Binrio: um momento que atua sobre uma fora.
o Quando uma viga sofre a ao de foras e momentos, so criadas tenses
e deformaes no seu interior.

Para determinar essas tenses e deformaes, primeiro devemos encontrar as
foras e os momentos internos que atuam nas sees transversais da viga.
Sabendo-se calcular o valor do momento fletor e da fora cortante nas infinitas
sees de uma viga torna-se possvel traar diagramas ou grficos que representem
estes esforos.
Viga em balano ( ou viga engastada):
Viga apoiada em apenas uma das
extremidades por um apoio do tipo engastado.

Viga simplesmente apoiada:
Viga apoiada em uma das extremidades por
um apoio articulado fixo e na outra por um
apoio articulado mvel.

Viga apoiada com extremidade em balano:
Viga simples que se prolonga alm de um ou
dos dois apoios.

125

A fim de projetar viga adequadamente necessrio determinar o cisalhamento e
momento mximos.
Conveno de sinais: A fora de cisalhamento V e o momento fletor M so positivos
no sentido mostrado:

14.2 Tenso de Flexo

A Mxima tenso de flexo (
max
) produzido pelo momento Maximo ser inferior
tenso admissvel flexo do material.

W
M
I
h M
f f
adm
= =
.
max

M
f
Momento fletor mximo (Nmm);

h altura da linha neutra ate a extremidade (mm);

I - momento de inrcia da seco (mm
4
);

- Tenso normal num ponto na fibra externa (N/mm);

W Modulo de Resistencia da transferncia ( N/mm).

h
I
W =


126

Exemplo 1:

Desenhar os diagramas de fora cortante e momento fletor da viga mostrada


127

Exemplo 2:

Momento Fletor e Esforo Cortante


128

Exerccios:

1) Determine o Momento Fletor Mximo aplicado na viga que ser utilizado para
calcular a Mxima tenso de flexo (
max
)

2) Determine o Momento Fletor Mximo aplicado na viga que ser utilizado para
calcular a Mxima tenso de flexo (
max
)

3)

4)


129

5)


130

CAPTULO 15

15 Toro

Toro refere-se ao giro de uma barra quando carregada por torques que tendem a
reproduzir rotao sobre o eixo longitudinal da barra.
Exemplos de barras em toro: O Giro de uma chave de fenda, eixos propulsores,
brocas de furadeiras, etc.

15.1 Transmisso de Potncia

Eixos e tubos com seo transversal circular so, com freqncia, empregados para
transmitir potncia gerada por maquinas.
A potncia transmitida atravs de um movimento rotatrio do eixo e a quantidade
de potncia transmitida depende do torque e da velocidade de rotao
Um problema comum de dimensionamento determinar o tamanho do eixo de tal
forma que ele transmita uma quantidade especifica de potncia numa velocidade de
rotao especicada sem exceder as tenses admissveis do material.


131

15.1.1 Toro em Eixos de Seco Circular

A turbina exerce sobre o eixo de transmisso o momento toror T.
O eixo transmite o momento T ao gerador.
O gerador reage, exercendo sobre o eixo um momento igual e contrrio T.

15.2 Anlise das Tenses num Eixo

O momento toror T tem a mesma intensidade que a soma dos momentos dF, em
relao ao centro:

O momento toror produz tenses tangenciais nas faces perpendiculares ao eixo da
barra.
Condies de equilbrio requerem a existncia de tenses tangenciais nas duas
faces formadas pelos planos que passam pelo eixo.
Considerando o eixo constitudo por lminas finas, verifica-se o deslizamento das
lminas devido aplicao de momentos, com a mesma intensidade e sentidos
opostos, nas extremidades da pea.

132

15.3 Deformaes nos Eixos de Seco Circular

O ngulo de toro proporcional a T e ao comprimento L do eixo:
L
T

Nos eixos circulares, as seces transversais mantm-se planas e no se
deformam.

A distoro numa barra circular varia linearmente com a distncia ao eixo da barra.
L
L

= = ou
max max
e
c L
c
= =

133

15.4 Tenso de Torque

No caso de ter tenso de cisalhamento (
max
) produzido pelo torque Maximo ser
inferior a tenso admissvel toro do material.

W
M
J
r M
t t
adm
= =
.
max

M
f
Momento fletor mximo (Nmm);
r Raio (mm);
J Momento Polar de inrcia da seo (mm
4
);
- Tenso cisalhante na fibra externa (N/mm);
W Modulo de Resistencia da transferncia ( N/mm).

r
J
W =

15.5 Tenses no Regime Elstico

A partir da equao anterior:

max
G
c
G =

Aplicando a lei de Hooke, G = , vem:
max
c
=


134

A tenso tangencial varia linearmente com a distncia ao eixo da barra.

Recordar que:

J
c
dA
c
dA T
max 2 max

= = =

Frmulas de toro no regime elstico:

e
max
J
T
J
Tc
= =

4
2
1
c J =

( )
4
1
4
2
2
1
c c J =


135

15.6 Modos de Falha Torcionais

Os materiais ductis geralmente rompem por tenses tangenciais.

Material ductile:

Material frgil:


136

Exemplo 1:


137

Exerccio de Esforos Internos de Toro
Para o carregamento indicado e considerando que os apoios A e B permitem ao eixo
girar livremente, represente o diagrama de esforos internos de toro.


138

Exemplo 2

O eixo circular BC oco e tem dimetros de 90mm e 120mm, respectivamente
interno e externo. Os eixos AB e CD so macios, com dimetro d. Determinar:

a) O valor mximo e mnimo da tenso tangencial no eixo BC;
b) O dimetro necessrio nos eixos AB e CD, se a tenso admissvel no material
for de 65 MPa.

Resoluo:

Considerar seces transversais nos eixos AB e BC, e recorrer ao equilbrio esttico:

( )
CD AB
AB x
T T
T M
= =
= =
m kN 6
m kN 6 0

( ) ( )
m kN 20
m kN 14 m kN 6 0
=
+ = =
BC
BC x
T
T M


139

Aplicar as frmulas de toro no regime elstico, para determinar as tenses
tangenciais no eixo BC:

( ) ( ) ( ) [ ]
4 6 4 4 4
1
4
2
m 10 92 . 13 045 . 0 060 . 0
2 2
= = =

c c J

( )( )
MPa 2 . 86
m 10 92 . 13
m 060 . 0 m kN 20
4 6
2
2 max
=
= = =
J
c T
BC

MPa 7 . 64
mm 60
mm 45
MPa 2 . 86
min
min
2
1
max
min
=
= =
c
c

MPa 7 . 64
MPa 2 . 86
min
max
=
=

Aplicar a frmula de toro no regime elstico e determinar o dimetro necessrio:

m 10 9 . 38
m kN 6
65
3
3
2
4
2
max
= > = =
c
c
MPa
c
Tc
J
Tc

mm 8 . 77 2 = = c d

140

15.7 ngulo de Toro no Regime Elstico

L
c
=
max

Aplicando a Lei de Hooke,
JG
Tc
G
= =
max
max

Igualando as expresses e resolvendo
em ordem ao ngulo,
JG
TL
=

=
i i i
i i
G J
L T

15.8 Eixos Estaticamente Indeterminados

Dadas as dimenses e o momento toror aplicado, determinar as reaces ao
momento em A e B.
A partir do diagrama de corpo livre,

ft lb 90 = +
B A
T T

Conclui-se que o problema estaticamente indeterminado.

Dividir o eixo em duas seces, as quais devem ter deformaes compatveis,

A B
B A
T
J L
J L
T
G J
L T
G J
L T
1 2
2 1
2
2
1
1
2 1
0 = = = + =

Substituir na equao de equilbrio inicial, ft lb 90
1 2
2 1
= +
A A
T
J L
J L
T .

141

Exerccios:
1) Determine qual ser a Toro Mxima aplicado no eixo que ser utilizado para
calcular a Mxima . tenso de cisalhamento (
max
)

a)
b)


142

2)

3)

4)


143

CAPTULO 16

16 Flambagem

A flambagem ou encurvadura um fenmeno que ocorre em peas esbeltas,
quando submetidas a um esforo de compresso axial. Acontece quando a pea
sofre flexo transversalmente devido compresso axial.

A flambagem considerada uma instabilidade elstica, assim, a pea pode perder
sua estabilidade sem que o material j tenha atingido a sua tenso de escoamento.
Este colapso ocorrer sempre na direo do eixo de menor momento de inrcia de
sua seo transversal. A tenso crtica para ocorrer a flambagem no depende da
tenso de escoamento do material, mas de seu mdulo de Young.

16.1 Mdulo de Young

O mdulo de Young ou mdulo de elasticidade um parmetro mecnico que
proporciona uma medida da rigidez de um material slido.
Obtm-se da razo entre a tenso (ou presso) exercida e a deformao unitria
sofrida pelo material. Isto ,

16.2 Carga Crtica de Flambagem

Pcr - carga crtica de flambagem: faz com que a pea comece a flambar.

Equilbrio estvel: P < Pcr - no h flambagem
Equilbrio indiferente: P = Pcr
Equilbrio instvel: P > Pcr


144

Para determinar se uma pea ir sofrer flambagem ou compresso, temos que
calcular o seu ndice de esbeltez e compar-lo ao ndice de esbeltez crtico. Esse
ndice padronizado para todos os materiais.
Se o ndice de esbeltez crtico for maior que o ndice de esbeltez padronizado do
material, a pea sofre flambagem, se for menor, a pea sofre compresso.

16.3 Indice de Esbeltez

Mede o quo esbelto um pilar.
Ele mede a facilidade ou a dificuldade que um pilar tem de flambar. O ndice de
esbeltez de uma pea dado por:

Consideramos uma barra homognea de comprimento inicial L preso por pinos em
ambas as extremidades, qual aplicada uma fora axial de compresso de
mdulo P. Supomos que a barra se flexiona formando uma pequena flecha para
direita. Esta flexo acarreta que a distncia entre as extremidades seja ligeiramente
reduzida de L para A. Denotamos ento por u(x) a deflexo horizontal da curva
central, onde x varia entre 0 e A.

O momento da fora P altura x dado ento por:

Da teoria de vigas, sabe-se que o momento fletor se relaciona com o raio de
curvatura da barra de seguinte forma:


145

16.4 Flambagem de Colunas

Carga Excntrica Frmula Secante

M - Momento
P - Fora Axial
e - Excentricidade

O conjugado M sempre ir provocar flexo na coluna;


146

17 Referencias Bibliogrficas:

MELCONIAN, SARKIS. Mecnica tcnica e resistncia dos materiais. Editora rica,
ISBN-10: 8571946663, 2000.

Mecnica Vetorial para Engenheiros : Esttica - Ferdinand P. Beer, E. Russell
Johnston Jr, Elliot R. Eisenberg e William E. Clausen, 7 Ed. Mc Graw Hill, 2006.

Mecnica: Esttica - J. L. Merian, L.G. Kraige, 5 Ed. LTC, 2004.

Esttica; Mecnica para Engenharia R. C. Hibbeler, 10 Ed. Pearson, 2005.

Esttica - Arthur P. Boresi, Richard J. Schmidt 1 Ed. Thomson Learning, 2003.

Resistncia dos Materiais - E. Russell Johnston, Jr. Ferdinand P. Beer e John T.
Dewolf, 4 Ed. Mcgraw Hill, 2007.

Resistncia dos Materiais - R. C. Hibbeler, 5 Ed. Pearson, 2004.

Resistncia dos Materiais - Manoel Henrique campos Botelho, 1 Ed. Edgard Blucher,
2008.

Mecnica dos Materiais - James M. Gere, 1 Ed. Thomson Learning, 2003.


147

Respostas dos Exerccios:

Capitulo 2

3)P. max=240N

5)para Joo subir: AC=377,9 e AB=755,81 para os dois descerem: AC=726,74 e
AB=1453,48

6)ABC=1907,5 e DE=309,96

Capitulo 3

1)16,5N

2)Mo= -2579,01 N.m

3)Ma= 1414,20 N.m

4)Ma = 19,90 kN.m

5)f = 160 N

6)Ma = - 16,281kN.m

7)Mb = -457.52 N.mm

8)W = 120 N

Capitulo 4

1)A = 7,35 kN e B = 16,65kN

4)A = 11134,10N e B = 12034,81N

5)A = 72,72N e B = 200N

6)A = 5240,80N e B 6535,22N

7)A = 8kN e B = 7,20kN

8)A = 85N e B = 115 N

9) Ax = 296,19N, Bx = - 46,19N e By = 273,20N

Capitulo 5

1)AB = 25kN (T), BD = 25kN (T), AC = -35,35kN (C) , BC = 100kN (T) e CD = -
106,06kN (C)

2)AB=12kN (T) , ED= -6,96kN (C), EB= -4kN (C), DC= -6,96kN (C), BD= 4kN (T) e
BC= 8kN (T)

148

3)AB= -28,28kN (C), AF= -10kN (C), GB=30kN (T), BC=10kN (T), BF=19,99kN (T),
EF=9,99kN (T), EC=20kN (T), ED=10kN (T), CF= -28,28kN (C)e CD= -14,14 (C)

4)EC= 50kN (T) , ED=200kN (T), CD=0, BD=0, EC=50kN (T), BC=0, AC=O E AB=0

5)AC=0, AB=-300N (C), BD= 120N (T), BC= 323,10N (T), CE= -20N (C), CD=
53,85N (T), DF= 160N (T), DE= -53,85N (C), e EF= - 700,11N (C)

6)AC= -282,85kN (C), AB= 200kN (T), CD= -70,71kN (C), CE= -150kN (C),
DF=332,85kN (T), DE=150kN (T), BC=0,BD= -282,85kN (C), EF= -235,36kN (C)

7) BC= 20,5kN (T), HC= 12,02kN (T) e HG= -29kN (C)

10)CD=88,38kN (T), BD=125kN (T), CE= -62,50kN (C)

11)DF= -62,50N (C), EF=194,85N (T), e EG= -34,93N (C)

12)BD=87,5kN (T), CD= -17,68kN (C), CE= -75kN (C)

24)Bx= 173,20kN e By= -100kN

25)Cx= -75N e Cy=200N

26)P= 0,742kN

27)Cx=1200N e Cy= 1800N

29) AB= - 15,88kN

30)F= - 226,68N

33)C= 22,8kN, Ex= - 22,8kN e Ey= -20kN

Capitulo 6

1)
a) X=50mm e Y= 37,90mm
c)X=66,82 e Y=67,32
d)X=4,62pol e Y=1pol
e)X=2,53pol e Y=4,62pol
f) X=2a e Y= 0,58a
g)X= 2a e Y= 2a

Capitulo 7

1)
a) T=0,2s; b) f=5Hz; c) n=300rpm; d) v=4,71 m/s

2) a) = 58 rad/ s; b) T = 1/29 s ou 0,0345 s; c) f = 29Hz

3) v = 30km/h

149

Capitulo 8
1)
a) T=0,0512s
b) f
1
= 19,5Hz
c) n
1
=1170rpm
d)
2
=21,67 rad/s
e) f
2
=10,835Hz
f) T
2
=0,0922s
g) n
2
=650rpm
h) v=6,12 m/s
i) i=1,8

Capitulo 10
1)

2)


150

Capitulo 11

1)

2)


151

4)
a)PI=4897,53W, PII=4751,58W, PIII= 4609,98W e PIV= 4772,60W

b)nI= 965 rpm, nII=304,04rpm, nIII = 154,68rpm e nIV = 61,15rpm

c)MTI= 48,46 N.m, MTII=149,23 N.m, MTIII= 284,6 N.m e MTIV= 745,29 N.m

c) f1=16,08 Hz, f2=5,06 Hz, f3= 2,58 Hz e f4= 1,01 Hz
d)
e)WI=32,16 rad/s, WII= 10,12 rad/s, WIII= 5,16 rad/s e WIV=2,02 rad/s

f)VTp1/2=3,618m/s, VTe1/2= 0,738 m/s, VTe3/4=0,29 m/s e VTe5/6= 0,086 m/s

g)FTI=215,37N, FTII=2044,24N, FTIII= 4992,98N e FTIV=17332,32N

h)P
util
= 4472,60W

i)P
disc
= 627,4W

j)=0,87 (87%)

k)i= 31,56 rpm

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