PSIM

SIMULADOR DE CONVERSORES ESTTICOS

1. INTRODUO
A simulao de circuitos est ficando cada vez mais aceita como uma ferramenta normal do projeto de equipamentos de eletrnica. Este material tem o objetivo de fazer uma breve introduo utilizao do simulador de circuitos eltricos PSIM. O uso da simulao reconhecido como uma necessidade prtica, tornando-se uma ferramenta indispensvel na formao de tcnicos e engenheiros, principalmente na parte referente a projetos e interpretao de equipamentos eletroeletrnicos. O mtodo prtico para verificar o projeto de um circuito eltrico constru-lo e test-lo. No entanto, isso pode se tornar caro e consumir muito tempo. Como alternativa, o circuito pode ser cuidadosamente simulado usando um programa de computador antes da implementao do circuito real. O PSIM um programa de simulao especialmente projetado para eletrnica de potncia. Com interface amigvel, simulao rpida, e apresentao de formas de onda semelhante tela de um osciloscpio, o PSIM mostra ser um ambiente de simulao poderoso para a anlise de conversores de potncia, malhas de controle e estudo de acionamento de motores. Alm disso, o simulador pode perfeitamente ser utilizado em praticamente todos os tipos de circuitos, sejam eles digitais ou analgicos. O PSIM muito til para simular quase todos os tipos de circuitos, cobrindo uma enorme faixa de aplicaes. Um circuito descrito por comandos armazenados em arquivo chamado de arquivo de circuito, que lido pelo simulador PSIM. Os comandos so fceis de aprender e usar. Os conceitos eltricos so gerais e teis para todos os tamanhos de circuitos. O simulador no diferencia um circuito grande de um pequeno ou microvolts e megavolts, pois so apenas nmeros para o PSIM. E mais, o simulador no avalia como o circuito deveria se comportar. Logo, voc deve analisar os resultados para ver se eles correspondem com a teoria. Para circuitos discretos (circuitos feitos de partes individuais montadas sobre um circuito), o PSIM tem uma variedade de usos, dos quais se destacam: Verificar uma idia de circuito antes de mont-la em laboratrio. Os resultados de simulao so livres de instabilidade de tenso e corrente, restries de aterramento, e outros problemas de laboratrio. Realizao de testes ideais, que consiste na operao empregando componentes ideais para isolar efeitos limitantes no seu projeto. Realizao de medidas dos testes simulados que so difceis de serem realizadas na prtica por serem: o o o Difceis (devido a rudos eltricos ou carga do circuito); Inconvenientes (equipamento especial de teste no disponvel); Imprudentes (o circuito de teste pode se destruir).

Possibilidade de simular um circuito vrias vezes com variaes de componentes para verificar que percentual passaria no teste final, e determinar quais as combinaes do os resultados para o pior caso. Projeto de sistemas de controle de conversores estticos em malha fechada (com sistema de controle), sem a necessidade de se projetar todo o circuito de controle.

Uma vez familiarizado com o PSIM, voc achar que ele pode substituir a maioria de seus trabalhos de laboratrio. Como qualquer nova ferramenta, um certo conhecimento requerido para tirar o maior proveito. O PSIM disponibilizado, na forma de uma demonstrao (com recursos limitados) no site: http://www.powersimtech.com/download.asp?file=demo/psim8.0.1_demo.zip

2. ESTRUTURA DO SIMULADOR
O simulador, uma vez instalado, apresenta dois programas executveis: o PSIM, que o editor de esquemas eltricos e o simulador de circuitos, e SIMVIEW, que demonstra graficamente as formas de onda obtidas na simulao. Os cones dos programas esto representados na figura abaixo:

Figura 1 - cones dos programas

O simulador utiliza algumas extenses caractersticas para os arquivos gerados por ele, que so:

O programa em ingls. Desta forma, todos os nmeros devem ser digitados utilizando-se um ponto como separador decimal, ao invs da vrgula utilizada em portugus, ou seja, deve-se digitar 34.56 e no 34,56. Para facilitar a digitao de nmeros muito grandes ou muito pequenos, o PSIM aceita algumas letras indicando mltiplos e submltiplos. Na tabela a seguir esto relacionados os sufixos aceitos.

3. O EDITOR DE ESQUEMTICOS
Executando-se o programa PSIM, tem-se a tela do editor de esquemticos. Na Figura 2 est representada a tela principal do programa, mostrando seus principais botes.

Figura 2 Tela principal do PSIM

Na parte superior o programa apresenta um menu de opes, e uma barra de ferramentas com alguns botes de atalho. Na tabela abaixo esto descritas as funes destes botes:

No PSIM, todos os componentes esto dispostos no menu Elements. Os elementos esto divididos em quatro grupos: Power (potncia): Elementos do circuito de potncia, como chaves semicondutoras, resistores, indutores e capacitores; Control (controle): Elementos de controle, como filtros e componentes de eletrnica digital; Sources (fontes): Fontes de tenso e corrente Other (outros): Elementos adicionais, que so os controladores diretos das chaves semicondutoras, sensores, instrumentos de medio, elementos de interface entre potncia e controle, e elementos comuns aos circuitos de potncia e controle;

Na parte inferior do programa est uma barra de ferramentas, com botes de atalho para alguns dos componentes disponveis.

O PSIM divide a simulao entre o circuito de potncia e o circuito de controle. A Figura 3 mostra o circuito de um retificador de 12 pulsos controlado, onde se mostra a diviso entre os circuitos de potncia e de controle. importante destacar os seguintes elementos no circuito de potncia, que no so usuais nos simuladores baseados no SPICE: Fontes de tenso senoidais trifsicas. O PSIM possui modelo de fontes trifsicas simtricas e equilibradas; Transformadores trifsicos com ligao Y-Y e Y-; Pontes retificadoras trifsicas a tiristor; Cargas RL; Voltmetros (V) e ampermetros (A), usados para medir a tenso e corrente instantnea, respectivamente.

Controle da simulao

Sensor de tenso

Circuito de potncia

Circuito de controle

Figura 3 Circuito exemplo mostrando os principais blocos do PSIM

O circuito de controle tambm simplificado, podendo ser implementado atravs de diagrama de blocos. Observa-se neste circuito: Um bloco que implementa um filtro passa-baixas (LP_filter). Existem blocos para implementar leis de controle, tais como blocos PI, PID, multiplicadores, somadores, divisores, valor rms, controle digital, etc; A presena de comparadores (representado como um amplificador operacional). importante ressaltar que, normalmente, estes elementos no funcionam como amplificadores operacionais; A existncia de elementos para gerao de comando (no caso, o ngulo de disparo dos tiristores). Este elemento, neste caso, tambm faz ligao do circuito de controle para o circuito de potncia. O sinal de comando para acionar os semicondutores, neste simulador, do tipo lgico (0=off, 1=on); A utilizao de fontes para a gerao de valores constantes (fonte cc), formas de onda triangular, quadrada, senoidais, etc; A utilizao de Voltmetros (V) tambm podem ser usados para verificar as variveis internas do circuito de controle;

A ligao entre os circuitos de potncia e controle se d atravs de sensores de tenso e sensores de corrente, e entre os circuitos de controle e potncia atravs de controladores de acionamento ou elementos de ligao (no mostrados na Figura 3). importante destacar que um sinal de potncia no pode ser ligado diretamente no circuito de controle. indispensvel o uso de um sensor entre eles. importante destacar o controlador de simulao. Este controlador obrigatrio, pois nele so definidos os tempos de simulao e o passo de simulao. Mais detalhes sero mostrados a seguir.

4. PRIMEIRA SIMULAO
A melhor forma de se aprender a trabalhar em um simulador de circuito fazendo simulaes. Fazer algumas simulaes requer vrios fundamentos, ou seja, necessrio: Criar o arquivo de entrada, ou arquivo do circuito; Rodar o simulador; Inspecionar os resultados obtidos;

Inicialmente mostrado, na Figura 4, um simples retificador monofsico com filtro capacitivo para introduzir o funcionamento do PSIM. Isto mostrar os fundamentos de uma simulao de circuito de forma breve para ento rapidamente se atingir um resultado bem sucedido. Este circuito no possui nenhum interruptor controlado, sendo somente formando por um circuito de potncia.

Figura 4 Esquemtico de um retificador a diodo no PSIM Para desenhar o circuito no PSIM, utiliza-se o seguinte procedimento: 1. Criar um novo arquivo. Isto feito indo-se no menu File -> New, ou simplesmente clicando-se no boto .

2. Iniciar a inserir os componentes. Para inserir a fonte de tenso senoidal, seleciona-se no menu Elements -> Sources -> Voltage -> Sine. Observe que existem vrios tipos de fontes no PSIM, tanto de tenso quanto de corrente. Outra opo para a fonte de tenso senoidal utilizar o boto , presente na barra de ferramentas inferior do programa. Com isso, o cursor do mouse fica com a forma do componente. Para rotacionar o componente em 90, basta clicar com o boto direito do mouse. Para colocar o componente em um determinado lugar da rea de edio, basta clicar com o boto esquerdo do mouse. Mesmo aps a colocao do componente, o cursor do mouse permanece com a forma do componente, permitindo que seja inserido outro componente igual. Para retornar ao cursor normal, deve-se pressionar a tecla ESC, ou utilizar o boto , na barra de ferramentas superior. Outra opo selecionar outro componente, ou outra ferramenta de edio.

3. Editar os parmetros dos componentes. Uma vez que o cursor do mouse esteja com sua forma normal, podem-se selecionar as propriedades de um componente dando-se dois cliques sobre o mesmo. Com isso, uma janela com as propriedades aparecer na tela. As propriedades variam, de acordo com o componente selecionado. Na Figura 5 esto representados os parmetros da fonte de tenso contnua. No caso, pode-se alterar o nome e o valor do componente, e definir se estas propriedades devem ou no aparecer no esquema. Alm disso, podem-se alterar outras informaes sobre o componente (other info), e a cor (color) do mesmo. Entretanto, as informaes adicionais (other info) e a cor do componente (color) no afetam os resultados da simulao. A opo display ao lado de cada item permite que o parmetro seja mostrado no esquemtico do circuito.

Figura 5 Parmetros da fonte de tenso alternada

4. Para os demais componentes, repetem-se os passos 2 e 3. 5. Inserir o componente que indica o ponto de referncia (terra) do circuito. Este componente importante, pois serve de referncia para as medies realizadas. Sua insero obrigatria, pois caso no seja colocado este ponto de referncia, o simulador informar que ocorreu um erro. Este componente est no menu Elements -> Other -> Ground. Outra opo utilizar o boto , presente na barra de ferramentas inferior do programa. 6. Conectar os componentes. Para realizar as conexes, primeiramente seleciona-se a ferramenta apropriada, clicando-se no boto , na barra de ferramentas superior. com isso, o cursor do mouse fica com o formato de um lpis. Para conectar dois pontos, clicase com o boto esquerdo do mouse no primeiro ponto, e mantendo-se pressionado o boto do mouse, leva-se o cursor at o segundo ponto, e solta-se o boto. Pode-se notar que o programa realiza at uma curva de 90. 7. Selecionar as variveis de sada. A seleo dos pontos do circuito que o programa ir adicionar ao arquivo de sada feita atravs da adio de instrumentos de medida. Para observar-se tenso, deve-se utilizar um dos dois tipos de voltmetro disponveis: um que mede a tenso de um determinado n em relao ao componente terra, e o diferencial, que mede a tenso entre seus dois terminais. Esses componentes esto no menu Elements -> Other -> Probes -> Voltage Probe / Voltage Probe (node-to-node), respectivamente. Outra opo utilizar os botes e, presentes na barra de ferramentas inferior do programa. Alm disso, para a medio de corrente, existem duas opes: a utilizao de ampermetro ou selecionando nos parmetros do componente. O

componente ampermetro est no menu Elements -> Other -> Probes -> Current Probe e na barra de ferramentas inferior do programa, no boto. A maioria dos componentes apresenta em seus parmetros o item Current Flag, onde possvel selecionar 0 (sem medio de corrente) ou 1 (com medio de corrente). Neste caso, a medida da corrente neste elemento ser automaticamente efetuada. Na Figura 6 esto representados os parmetros de um resistor, que apresenta o item Current Flag.

Figura 6 Parmetros de um resistor

8. Salvar o arquivo. Para salvar o arquivo com o circuito desenhado, pode-se utilizar os comandos File -> Save / Save As, ou o boto , na barra de ferramentas superior. Desta forma ir aparecer a janela padro do windows para salvar arquivos, onde pode ser alterado o caminho e o nome do arquivo. O arquivo deve ser salvo com a extenso .sch. Na Figura 5 est representado o retificador desenhado no PSIM. Pode-se notar nesta figura o nome e o valor dos componentes, bem como a posio dos voltmetros e ampermetros. Observao: o voltmetro do tipo circuito, enquanto tem como referncia o Ground especificado no

utilizado para medir a diferena de potencial entre os ns do deve-se abrir o circuito e inser-lo

desenho. Assim como para utilizar-se o ampermetro em srie com o mesmo.

Para que o circuito possa ser simulado necessrio definir os parmetros de simulao do mesmo. Para isso, necessrio incluir o controle de simulao, localizado no menu Simulate -> Simulation Control. Depois de ser adicionado ao esquema, uma tela com os seus parmetros mostrada. Na Figura 7 est representada esta tela, cujos parmetros so explicados na tabela a seguir.

Figura 7 Parmetros para simulao

Time Step Total Time Print Time Print Step Load Flag Save Flag Passo utilizado na simulao, em segundos. Tempo total da simulao, em segundos Tempo inicial para salvar os dados, antes de a simulao atingir este tempo, nenhum dado salvo. Passo para salvar os pontos. Se 1, todos os pontos so salvos. Se 10, apenas 1 em cada 10 pontos salvo. Isso ajuda a reduzir o tamanho do arquivo de sada. Para ler os valores iniciais. Se 1, o simulador ir ler os valores iniciais de um arquivo com a extenso ssf. Para salvar os valores finais. Se 1, o simulador ir salvar os valores finais da simulao em um arquivo com a extenso ssf.

Com os parmetros da simulao definidos, pode-se simular o circuito. Isso realizado atravs do boto , na barra de ferramentas superior. Na barra inferior do programa ir surgir um indicativo do percentual da simulao j atingido. Alm disso, o boto apertado ir mudar seu desenho para . Este boto poder ser utilizado agora para parar a simulao. Uma vez terminada a simulao, pode-se executar o programa Simview. Para isso, existe na barra de ferramentas superior o boto . Pode-se configurar o programa PSIM para que ele automaticamente execute o Simview quando as simulaes terminarem. Para isso, deve-se selecionar o item Auto-run SIMVIEW, no menu Options.

5. VISUALIZANDO OS RESULTADOS
Executando-se o programa SIMVIEW, tem-se a tela do mostrador de formas de onda. Na figura a seguir est um exemplo da tela principal deste programa, obtida aps a simulao de um circuito. Na tela inicial, mostrado na Figura 8, h uma janela onde esto relacionadas todas as medidas disponveis para serem mostradas. Estas medidas so aquelas definidas no circuito desenhado no PSIM. Abaixo est a janela obtida para o circuito desenhado na seo anterior.

Figura 8 Tela de abertura do SIMVIEW

Na tela inicial h uma janela, onde esto relacionadas todas as grandezas disponveis para serem mostradas. Estas grandezas so aquelas definidas no circuito desenhado no PSIM. Abaixo est a janela obtida para o circuito desenhado na seo anterior.

Figura 9 Janela para seleo de formas de onda

Para adicionar uma forma de onda deve-se selecion-la e clicar no boto Add. Por outro lado, para retirar uma forma de onda j selecionada, basta selecion-la e clicar no boto Remove. A Figura 10 mostra o resultado de simulao.

Figura 10 Resultado obtido na simulao (tenso VL, corrente iL)

Tambm possvel realizar funes matemticas simples entre as variveis disponveis. Para isso deve-se utilizar o campo de edio presente na parte inferior da janela. Como exemplo, mostraremos o grfico da potncia instantnea de sada VL*IL: Ao abrir a tela inicial do SIMVIEW , na janela Data Display Selection possvel localizar as ferramentas de edio matemtica no canto inferior esquerdo da janela.

Figura 11 SIMVIEW ferramentas de edio matemtica

Seleciona-se ento a varivel VL, clicando em seguida no boto , depois seleciona-se a operao matemtica clicando no boto e ento a prxima varivel IL. Note que a caixa de texto preenche-se com a frmula matemtica editada. Novamente utilizamos o boto Add e verificamos que a frmula passa para a caixa de texto da esquerda Variables for Display. Finalizase com o boto OK. A Figura 12 mostra o resultado obtido. Pode ocorrer a necessidade, depois de selecionadas as variveis apresentadas no exemplo acima, de adicionar outra varivel. Caso esta varivel j tenha sido medida na simulao, no necessrio executar a simulao novamente, basta ir at o menu Screen -> Add/Delete Curve. Caso contrrio, ser necessrio se incluir um sensor e se simular novamente.

Figura 12 Potncia instantnea na carga

O programa SIMVIEW tambm permite que possam ser exibidos outros grficos de simulao. Vamos como exemplo adicionar o grfico da tenso de entrada em uma outra tela. Neste caso, basta selecionar o menu Screen -> Add Screen. Como resultado, obtm-se as duas formas de onda mostradas de forma concomitante, como mostra a Figura 13.

Figura 13 Exemplo de mltiplas formas de onda

Para modificar a escala dos eixos pode-se utilizar dos botes , como mostrado na Figura 14. Um exemplo da aplicao dessa ferramenta ser mostrado mais adiante na seo de Anlise Espectral.

Range Grid Division Scale

Escala (valor inicial e final) Nmero de divises da grade Escala linear ou logartimaca

Figura 14 Janela de escala do eixo X

Por default o fundo da tela do SIMVIEW preto, para modificar para branco, no caso da necessidade de gerao de um documento para impresso basta clicar no menu: Option -> Set Background -> Black / White. Tambm pode ser necessrio enviar o grfico para a rea de transferncia, para isto procedese da seguinte forma: Clique no menu Edit -> Copy to Clipboard. E ento utilize a opo Colar ou Paste no editor de texto ou grfico de sua preferncia. Na parte superior o programa apresenta um menu de opes, e alguns botes de atalho. Na tabela abaixo esto descritos os comandos dos botes da barra de tarefas superior:

Por exemplo, para saber o valor da tenso sobre os resistores, pressiona-se o boto . Desta forma aparece uma janela com o nome Measure. Para que os valores apaream nesta janela basta clicar no grfico. Na figura a seguir est representado o resultado obtido no exemplo.

Figura 15 Medidas obtidas na simulao

6. ANALISANDO ESPECTRALMENTE OS RESULTADOS

O programa SIMVIEW permite a rpida transformao dos grficos do domnio do tempo para o domnio da freqncia, para isso basta clicar no boto . Deve-se tomar cuidado com os parmetros indicados na simulao como o Time Step, Total time e Print time, pois o usurio pode no verificar a formao correta do espectro de freqncias. Tomando uma senide pura no caso da tenso de entrada Vp = 311V 50Hz , temos um perodo igual a T = 20ms. Logo, deve-se preencher campo Total Time com o valor 0.02. Caso contrrio no se analisar um ciclo inteiro, ou mais de um ciclo, que resulta em erros. Observe o exemplo com uma anlise espectral incorreta. Tomando-se a simulao do retificador com filtro capacitivo, definiu-se Print Time com o valor 0.18 para eliminar o comportamento transitrio na anlise. Neste caso, definiu-se o tempo final de simulao em Total Time com o valor 0.23, que corresponde a 2 ciclos e meio da entrada. Empregando-se o comando e fazendo os ajustes de escala no eixo X, chega-se na resposta mostrada na Figura 16.

(a)

(b) Figura 16 Anlise espectral realizada de forma incorreta. (a) Domnio do tempo (b) Espectro

Observa-se na Figura 16 que o espectro encontrado no o correto para a senide. Observe que para uma senide pura o valor mdio de tenso nulo, e no grfico apresenta um nvel CC. Por outro lado, observa-se na Figura 17 que foi realizada uma anlise espectral com perodo correto para tenso a ser analisada. Neste caso, empregou-se no campo Print Time o valor 0.18 e no campo Total Time o valor 0.20.

(a)

(b) Figura 17 Anlise espectral realizada de forma correta. (a) Domnio do tempo (b) Espectro

O resultado mostra que somente existe a componente harmnica fundamental, como esperado. Nota-se tambm que no existe nvel CC, uma vez que a senide possui valor mdio nulo. Na Figura 17(b) foi feita uma medio do valor de pico da componente harmnica fundamental, que ocorre em 50Hz. Este o valor de pico da senide mostrada na Figura 17(a). Analisando a tenso de sada, obtm-se o espectro mostrado na Figura 18. Podemos observar que o espectro de harmnicas que existe nvel CC, componente contnua de 300V. Tambm se nota que aparecem mltiplos pares da componente harmnica fundamental. Isto se explica devido a simetria par da funo, que pela teoria das Sries de Fourier resulta em harmnicas pares. Logo h componentes espectrais em 100Hz, 200Hz, 300Hz, 400Hz, etc. Por fim, analisaremos na Figura 19 a forma de onda da corrente de entrada I1. Na Figura 20 observaremos que no aparece uma componente contnua, pois o valor mdio da corrente de entrada

 nulo. Observe tambm que aparecem mltiplos mpares da harmnica fundamental devido simetria mpar da funo.

Figura 18 Anlise espectral da tenso de sada

Figura 19 Forma de onda da corrente de entrada

Figura 20 Espectro da corrente de entrada

7. SIMULANDO COMANDADOS

UM

CIRCUITO

COM

INTERRUPTORES

Neste exemplo ser mostrado o funcionamento de um retificador trifsico com tiristores, empregando um retificador Y, como mostra a Fig. 21.

Figura 21 Retificador Trifsico. Este circuito contm uma fonte trifsica na entrada. Esta fonte possui os seguintes parmetros: Tenso de Linha (rms), Freqncia e ngulo de Fase Inicial, como mostra a Fig. 22.

Figura 22 Parmetros da alimentao trifsica.

Aps a fonte encontramos um transformador Y. Este transformador faz com que a tenso do secundrio seja alterada em 30 graus com relao a tenso de fase do primrio, alm de modificar a sua amplitude. Os parmetros deste transformador so mostrados na Fig. 23:

Figura 23 Parmetros do transformador

Y.

Por fim, o circuito de potncia composto por uma ponte retificadora trifsica (mostrada em bloco nico) e de uma carga RL. Cabe destacar que os ampermetros e voltmetros so usados para visualizar as variveis do circuito simulado. O circuito possui tambm um subcircuito de controle para gerao dos pulsos de disparo dos tiristores. Este sistema sincronizado com as tenses da rede, consistindo de um sensor de tenso (isolado) que mede V1s-V3s (tenso entre a fase 1 e 3 na ligao Y). Esta tenso comparada com a referncia gerando um pulso no semi-ciclo positivo (Vsync). Este pulso de sincronismo uma das entradas do controlador do ngulo de disparo alfa, que tem como entrada tambm o ngulo do pulso, e uma entrada de ativao do controlador. Os parmetros deste controlador esto mostrados na Fig. 24. Observa-se que a freqncia e a largura do pulso de disparo so definidas pelo usurio.

Figura 24 Parmetros do controlador de ngulo de disparo.

Simularemos o circuito a fim de obtermos os grficos referentes ao seu funcionamento.

Figura 25 Resultado da simulao do retificador trifsico. Tenso de linha secundria, tenso de sincronismo Vsync e pulso digital de disparo da ponte

Figura 26 Resultado da simulao do retificador trifsico: tenso e corrente de sada

Figura 27 Resultado da simulao do retificador trifsico: tenso e corrente de entrada (corrente com escala x5)

8. SIMULANDO UM CIRCUITO COM LEI DE CONTROLE

Neste exemplo ser mostrado o funcionamento de um retificador trifsico com tiristores, empregando uma lei de controle, tal como mostrado na Fig. 28.

Figura 28 Retificador trifsico operando em malha fechada

Este circuito descreve um retificado similar ao mostrado no exemplo anterior. Neste caso, no h transformador e o filtro de sada do tipo LC. Desta forma, a varivel de sada do tipo fonte de tenso, e o que se deseja obter uma tenso de sada regulada, mesmo diante de variaes de carga. Em malha aberta, este circuito tem a resposta mostrada na Fig. 29. Observe que o circuito possui regulao em regime permanente, mas a resposta transitria lenta.

Figura 29 Resposta de simulao do retificador trifsico operando em malha aberta

O mesmo circuito pode ser controlado em malha fechada. Atravs da operao em malha fechada possvel se modificar o ngulo de disparo para obter-se uma resposta transitria melhor. A Fig. 30 mostra os resultados de simulao. Observa-se que a ao de controle em malha fechada resulta numa melhor resposta transitria. Esta ao de controle limitada pelo ngulo de disparo mnimo e mximo. importante ressaltar que so includos no controlador os blocos de saturao e cos-1. O primeiro usado para impedir que os ngulos de disparos possuam valores fora da faixa de atuao do conversor (menor que 0o e maior que 360). O segundo empregado para linearizar a ao de controle, uma vez que a relao entre o ngulo de disparo e a tenso de sada no-linear.

Figura 30 Resposta de simulao do retificador trifsico operando em malha fechada

9. CONCLUSO
Esta apostila uma breve introduo simulao de conversores estticos comutados em baixa freqncia empregando o software PSIM. importante destacar que o software bastante poderoso, podendo ser usado para testar vrios tipos de conversores e controladores. O propsito deste material servir como um suporte inicial para o aluno, no como um material completo. Acredita-se que este material seja suficiente para que o aluno se ambiente com o programa e possa aprender, por conta prpria, os inmeros recursos do programa.