ABC Metro

ABC DA
METROLOGIA INDUSTRIAL
2 Edio
Mrio Ferreira Alves (malves@dee.isep.ipp.pt) Departamento de Engenharia Electrotcnica Maro de 2003
PREFCIO
Qual de ns nunca duvidou das vendedoras ambulantes de fruta. Ser que o peso medido pelas suas balanas corresponde ao verdadeiro peso do produto? Porque que h relgios que contam melhor o tempo que outros? Os de pior qualidade tm de ser acertados mais vezes, no verdade? Porque que um multmetro que mede as mesmas grandezas elctricas que outro pode custar cem vezes mais? Porque que, se formos ao reino unido, temos dificuldade em nos reger pelas unidades l utilizadas, tal como a polegada (inch), o p (foot) e a milha (mile) para medir comprimento e a libra (pound) para medir peso. Se as unidades deles fossem iguais s unidades vigentes em Portugal tudo seria mais fcil, no verdade? So questes como estas que motivaram o aparecimento de um domnio cientfico, a metrologia (palavra que significa o estudo da medio). A metrologia uma matria fundamental para qualquer das reas da engenharia, tendo em considerao necessidade das instituies, nomeadamente as de ndole industrial, terem de se reger por normas de qualidade cada vez mais exigentes. O controle que se tem de fazer para garantir produtos finais de qualidade exige equipamentos de medio adequados que se tm de manter em conformidade com as especificaes (nomeadamente de incerteza). So fundamentais como complemento a este texto o livro entitulado Metrologia Industrial: uma funo da gesto da qualidade ([Cabral, 1994]), editado pelo Instituto Electrotcnico Portugus e o Vocabulrio Internacional de Metrologia ([IPQ, 1996]), editado pelo Instituto Portugus da Qualidade. O primeiro autoria do Eng. Paulo Cabral, responsvel pelo laboratrio de metrologia do referido instituto e uma referncia nesta rea. O segundo uma referncia fundamental para a utilizao de uma terminologia correcta na rea da metrologia.
NDICE
1. O SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES ............................................................................6 1.1. UNIDADES DE BASE ............................................................................................................................................................ 6 1.2. UNIDADES SUPLEMENTARES............................................................................................................................................. 6 1.3. UNIDADES DERIVADAS ...................................................................................................................................................... 7 1.4. REGRAS DE ESCRITA E DE UTILIZAO DOS SMBOLOS DAS UNIDADES.................................................................. 7 2. PADRES DE MEDIO ..................................................................................................................11 2.1. PADRES INTERNACIONAIS ............................................................................................................................................ 11 2.2. PADRES PRIMRIOS ........................................................................................................................................................ 12 2.3. PADRES SECUNDRIOS .................................................................................................................................................. 12 2.4. PADRES DE TRABALHO .................................................................................................................................................. 12 3. GESTO DOS INSTRUMENTOS DE MEDIO .......................................................................... 13 3.1. ANLISE DA NECESSIDADE E ESCOLHA DOS INSTRUMENTOS DE MEDIO......................................................... 13 3.2. RECEPO E ENTRADA EM SERVIO............................................................................................................................. 14 3.3. CALIBRAO E VERIFICAO ......................................................................................................................................... 14 3.4. EXEMPLO DE CALIBRAO ............................................................................................................................................. 17 3.5. EXEMPLOS DE CALIBRADORES DIGITAIS ..................................................................................................................... 18 4. NORMAS ISO 9000 ............................................................................................................................. 22 4.1. HIERARQUIA DAS NORMAS ISO 9000 ........................................................................................................................... 23 4.2. VANTAGENS DA CONFORMIDADE COM AS NORMAS ISO 9000 ................................................................................ 24 4.3. A METROLOGIA E AS NORMAS ISO 9000..................................................................................................................... 24 5. VOCABULRIO INTERNACIONAL DE METROLOGIA ............................................................ 26 6. MTODOS DE MEDIO................................................................................................................ 27 6.1. MTODOS DE MEDIO INDIRECTOS ........................................................................................................................... 27 6.2. MTODOS DE MEDIO DIRECTOS .............................................................................................................................. 27 7. QUALIDADE NA MEDIO............................................................................................................ 29 7.1. INCERTEZA? EXACTIDO? ERRO?................................................................................................................................. 29 7.2. FONTES DE INCERTEZA ................................................................................................................................................... 30 7.3. CLASSIFICAO DOS ERROS DE MEDIO ................................................................................................................... 31 7.4. CONSIDERAES SOBRE ALGARISMOS SIGNIFICATIVOS ........................................................................................... 34 7.5. DETERMINAO DE INCERTEZA EM MEDIES DIRECTAS ..................................................................................... 36 7.6. DETERMINAO DE INCERTEZA EM MEDIES INDIRECTAS.................................................................................. 37 7.7. QUALIDADE DA MEDIO NOS MULTMETROS ANALGICOS E DIGITAIS ............................................................ 44 7.8. NOO SOBRE ESTATSTICA APLICADA MEDIO DE GRANDEZAS FSICAS..................................................... 49 8. REFERNCIAS .................................................................................................................................. 55
ABC da Metrologia Industrial
5/56
1. O SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES

Baseado em [Cabral, 1995]. Para quantificarmos o valor de uma grandeza (comprimento de uma sala, por exemplo), necessitamos de considerar uma unidade para essa grandeza. Definindo uma unidade (comprimento de um p, por exemplo), podemos quantificar o valor (25 unidades, por exemplo) da grandeza que pretendemos medir. Obviamente que fundamental que as unidades sejam aceites e utilizadas em todo o mundo, da a necessidade de normalizar as unidades. J no sculo 18 foram estudadas propostas para substituir todos os sistemas de unidades vigentes ento por um nico sistema ([Helfrick, 1991]). S em 1960, na 11 Edio da Conferncia Geral dos Pesos e Medidas (CGPM) foi finalmente adoptado o sistema internacional de unidades - SI, que sucintamente abordado neste captulo.
1.1. Unidades de Base

O Sistema Internacional de Unidades - SI - define sete unidades de base para normalizar sete grandezas ([Cabral, 1995]): Grandeza Comprimento Massa Tempo Corrente Elctrica Temperatura Termodinmica Quantidade de Matria Intensidade Luminosa metro quilograma segundo ampere kelvin mole candela Unidade Nome Smbolo m kg s A K mol cd
Tabela 1: Unidades fundamentais do SI
1.2. Unidades Suplementares

O SI define ainda duas unidades suplementares ([Cabral, 1995]): Grandeza ngulo Plano ngulo Slido metro esterradiano
Tabela 2: Unidades suplementares do SI
Unidade Nome Smbolo rad sr
6/56
1.3. Unidades Derivadas

A partir das unidades descritas atrs possvel definir as unidades derivadas, com nome especial ([Cabral, 1995]):
Grandeza Unidade derivada Nome Fora Temperatura* Frequncia Presso Trabalho, energia, calor Potncia Potencial elctrico, tenso, fora electromotriz Resistncia elctrica Carga elctrica Capacidade elctrica Indutncia Fluxo de induo magntica Induo magntica Iluminao Fluxo luminoso Condutncia elctrica Actividade (de uma fonte radioactiva) Dose absorvida (de radiao ionizante) Dose equivalente (de radiao ionizante) newton grau Celsius hertz pascal joule watt volt ohm coulomb farad henry weber tesla lux lumen siemens becquerel gray sievert Smbolo N C Hz Pa J W V C F H Wb T lx lm S Bq Gy Sv Em unidades SI de base m.kg.s-2 K s-1 m-1.kg.s-2 m2.kg.s-2 m2.kg.s-3 m2.kg.s-3.A-1 m2.kg.s-3.A-2 s.A m-2.kg-1.s4.A2 m2.kg.s-2.A-2 m2.kg.s-2.A-1 kg.s-2.A-1 m-2.cd.sr cd.sr m-2.kg-1.s3.A2 s-1 m2.s-2 m2.s-2
Tabela 3: Unidades derivadas do SI (*) A unidade grau Celsius exactamente igual unidade kelvin. No entanto, o valor numrico de uma grandeza expressa em C difere do valor numrico da mesma grandeza quando expressa em K, pois o incio da contagem da escala K inferior em 273.15 ao incio da escala C. Por exemplo, a temperatura de 20 C equivale a 293.15 K. Deste modo, um intervalo ou uma diferena de temperaturas exprimem-se pelo mesmo nmero, quer em C, quer em K.
1.4. Regras de Escrita e de Utilizao dos Smbolos das Unidades

Devem ser seguidas as seguintes regras quando da escrita ou utilizao das unidades de medida: Representao do Nome das Unidades Os nomes das unidades devem ser escritos com caracteres minsculos, mesmo que derivem de nomes de cientistas. Exemplo: metro, segundo, ampere, watt, hertz Excepo: grau Celsius Os nomes das unidade admitem plural (segundo o Bureau Internacional de Pesos e Medidas BIPM), s passando ao plural a partir de dois, inclusive. Exemplo: 0,47 metro; 1,99 joule; 2 miliamperes; 8x10-4 segundo; 5,2 metros por segundo.
ABC da Metrologia Industrial 7/56
Os smbolos das unidades so escritos em caracteres minsculos. No entanto, se o nome da unidade deriva de um nome prprio, a primeira letra do smbolo ser maiscula. Exemplo: m (metro); s (segundo); W (watt); N (newton); Pa (pascal). Os smbolos das unidades so invariveis, mesmo no plural, e no so seguidos de um ponto, excepto no caso da pontuao normal. Exemplo: 12 m e no 12 m.; nem 12 ms; nem 12 mts. Representao do Produto e da Diviso de Unidades O produto de duas unidades c e d pode ser representado por uma das notaes seguintes: c.d ; c.d ; c d ; c d mas no cd O quociente de duas unidades c e d pode ser representado por uma das notaes seguintes: c/d ; ; c.d-1 (ou por qualquer das notaes que indicam o produto de c por d-1). Representao de Mltiplos e Submltiplos das Unidades O SI define os seguintes prefixos para mltiplos e submltiplos das unidades:
Mltiplos Factor 1024 1021 1018 1015 1012 109 106 103 102 10 Prefixo yotta zetta exa peta tera giga mega kilo hecto deca Smbolo Y Z E P T G M k h da Factor 10-1 10-2 10-3 10-6 10-9 10-12 10-15 10-18 10-21 10-24 Submltiplos Prefixo deci centi mili micro nano pico fento ato zepto yocto Smbolo d c m f a z y
Tabela 4: Mltiplos e submltiplos das unidades
O nome de um mltiplo (ou submltiplo) de uma unidade obtm-se acrescentando o nome da unidade ao nome do prefixo apropriado. Exemplo: centmetro (10-2 m) ; quilowatt (103 W) ; microampere (10-6 A) O smbolo de um mltiplo (ou submltiplo) de um unidade forma-se acrescentando o smbolo da unidade ao smbolo do prefixo apropriado. Exemplo: cm ; kW ; A. Os smbolos dos prefixos SI, quando impressos, escrevem-se em caracteres seguidos. No se deve deixar espao entre o smbolo do prefixo e o smbolo da unidade. Exemplo: deve escrever-se km e no k m para indicar 103 m. No se deve, igualmente, deixar espao entre o nome do prefixo e o nome da unidade, quando se escreve o nome do mltiplo (ou do submltiplo). Exemplo: deve escrever-se microampere e no micro ampere.
8/56 ABC da Metrologia Industrial
Um prefixo no pode ser empregue sem uma unidade. Exemplo: deve escrever-se m e no . No se empregam prefixos compostos, isto , prefixos formados pela associao de dois ou mais prefixos. Exemplos: deve escrever-se F (picofarad) e no F ; deve escrever-se GW (gigawatt) e no kMW. Nota 1: Entre as unidades de base do SI, a unidade de massa a nica cujo nome (quilograma) contm, por razes histricas, um prefixo. Tal facto uma excepo; os nomes e smbolos dos mltiplos (e submltiplos) decimais da unidade SI de massa so formados pela juno dos prefixos palavra grama e dos smbolos convenientes ao g. Nota 2: A palavra grama , neste contexto, um substantivo masculino; nestas condies, incorrecto dizer, por exemplo, duzentas gramas (como tantas vezes se ouve!), devendo antes dizer-se duzentos gramas. O conjunto formado pela juno do smbolo de um prefixo ao smbolo de uma unidade constitui um novo smbolo inseparvel, que pode ser elevado a uma potncia (positiva ou negativa) sem necessidade de parntesis e que pode, tambm, ser combinado com outros smbolos de unidades, para formar smbolos de unidades compostas. Exemplo: cm2 significa sempre (10-2 m)2 = 10-4 m2 e nunca 10-2 m2 ; s-1 significa sempre (10-6 s)-1 = 106 s-1 e nunca 10-6 s-1 Outras Unidades que Podem ser Utilizadas com o SI As unidades seguintes no pertencem ao SI, embora desempenhem um importante papel na vida diria, estando largamente divulgadas.
Grandeza Unidade Nome Tempo minuto hora dia ngulo plano grau minuto de ngulo segundo de ngulo Volume Massa Presso litro tonelada bar Smbolo min h d l, L t bar Valor corresp. no SI 1 min = 60 s 1 h = 60 min = 3600 s 1 d = 24 h = 86400 s 1 = (/180) rad 1 = (1/60) = (/10800) rad 1 = (1/60) = (/648000) rad 1 l = 1 dm2 = 10-3 m3 1 t = 103 kg 1 bar = 105 Pa
Tabela 5: Outras unidades que se podem utilizar com o SI
Por tais motivos, permitida a sua utilizao conjuntamente com as unidades do SI, no devendo no entanto combinar-se com estas seno em casos extremos (por exemplo km/h).
9/56
Relao de Algumas Unidades SI com Unidades de Outros Sistemas

Unidade no SI Nome polegada jarda p libra ona libra-fora quilograma-fora atmosfera normal libra-fora por polegada quadrada milimetro de gua milimetro de mercrio grau Fahrenheit cavalo vapor horse power Smbolo in yd ft lb oz lbf kgf atm lbf.in-2 Relao com unidade SI corresp. no SI 25,4 mm (exacto) 0,9144 (exacto) 0,3048 m 0,45359237 kg (exacto) 28,3495 g 4,44822 N 9,80665 N (exacto) 1,01325 x 105 pascal (exacto) 6894,76 Pa
mmH2O mmHg F cv hp
9,80665 Pa (exacto) 133,332 Pa (9xC/5)+32 735.499 W 745,700 W
Tabela 6: Relao de unidades SI com unidades de outros sistemas
10/56
2. PADRES DE MEDIO
A palavra inglesa standard pode ser traduzida para Portugus como norma ou padro. No mbito da metrologia, comum utilizar-se o termo measurement standard para denominar padro de medio, que explicado a seguir. No Vocabulrio Internacional de Metrologia ([IPQ, 1996]), padro de medio definido como medida materializada, instrumento de medio, material de referncia ou sistema de medio destinado a definir, realizar, conservar ou reproduzir uma unidade, ou um ou mais valores de uma grandeza, para servirem de referncia. Como exemplos de padres de medio podemos considerar: Padro de massa de 1 kg Resistncia padro de 100 Ampermetro padro Os padres esto organizados numa hierarquia de qualidade: Padres Internacionais, Padres Primrios, Padres Secundrios e Padres de Trabalho. Esta hierarquia de padres est representada na Figura 1.
MBITO TIPO
Lab. Internacional Lab. Nacional Empresas Calibrao A Prpria Empresa
P. Int. P. Primrios P. Secundrios Padres de Trabalho Figura 1: Hierarquia de Padres de Medio
> Qualidade > Exactido
2.1. Padres Internacionais

Um padro internacional um padro reconhecido por um acordo internacional para servir de base (internacional) fixao dos valores de outros padres da grandeza a que respeita ([IPQ, 1996]). Os padres internacionais so periodicamente avaliados e testados atravs de medies absolutas em termos das unidades fundamentais. Estes padres so mantidos no Bureau International de Poids et Mesures - BIPM e no esto disponveis ao utilizador normal para comparao ou calibrao. Esta organizao, sitiada em Paris, tem a responsabilidade de ([Cabral, 1994]): Estabelecer os padres das grandezas fundamentais e as escalas das principais grandezas fsicas e conservar os padres internacionais. Efectuar a comparao de padres nacionais e internacionais. Assegurar a coordenao das tcnicas de medio correspondentes. Efectuar e coordenar as determinaes relativas s constantes fsicas que intervm nas actividades acima referidas (condies de temperatura, humidade, etc.).
11/56
2.2. Padres Primrios

Um padro primrio designado ou largamente reconhecido como possuindo as mais elevadas qualidades metrolgicas, e cujo o valor aceite sem referncia a outros padres da mesma grandeza. Por exemplo, o Departamento Nacional de Padres Norte-Americano (National Bureau of Standards - NBS), em Washington, responsvel pela manuteno dos padres secundrios nos Estados Unidos da Amrica. No caso portugus, a manuteno dos padres primrios, bem como a acreditao dos Laboratrios de Calibrao ([IPQ, 1997a]) so responsabilidade do Instituto Portugus da Qualidade - IPQ ([IPQ, 1997b]), por intermdio respectivamente do seu Laboratrio Central de Metrologia e do seu Servio de Acreditao. Estes padres no so disponibilizados para usos externos aos laboratrios nacionais, pelo que a sua principal funo calibrar os padres secundrios. Estes laboratrios emitem certificados de calibrao para os padres secundrios, normalmente mantidos pelos laboratrios de calibrao acreditados.
2.3. Padres Secundrios

Os padres secundrios so os padres de referncia utilizados em laboratrios industriais e so normalmente mantidos por uma empresa em particular. Estes padres so enviados periodicamente aos laboratrios nacionais para calibrao e comparao com os padres primrios. Nos Laboratrios de Calibrao acreditados pelo IPQ ([IPQ, 1997a]), tal como o Laboratrio de Metrologia do Instituto Electrotcnico Portugus - IEP ([IEP, 1998]), existem padres secundrios.
2.4. Padres de Trabalho

Num laboratrio de medio, fundamental a existncia de um (ou vrios) padro de trabalho. Estes, em geral, so utilizados em testes e calibraes de outros instrumentos de laboratrios ou instrumentos de aplicaes industriais ([Helfrick, 1991]). Um fabricante de resistncias de grande exactido, por exemplo, pode utilizar uma resistncia padro no departamento de controlo de qualidade, para verificar o equipamento de teste das resistncias. Neste caso, o fabricante estar a verificar se a sua planta industrial processa de acordo com os limites de exactido preestabelecidos. Uma caixa de dcadas de alta exactido (incerteza menor do que 0,1%), um potencimetro, um calibrador digital ou uma Ponte de Wheatstone de alta exactido (incerteza menor do que 0,1%) so exemplos de padres de trabalho. Pode ser encontrada em [Helfrick, 1991] uma descrio dos padres existentes para as diversas grandezas elctricas, nomeadamente: padres de corrente, tenso, resistncia, capacitncia e indutncia.
12/56
3. GESTO DOS INSTRUMENTOS DE MEDIO

Baseado em [Cabral, 1994]. A gesto dos instrumentos de medio abrange o conjunto das aces a desenvolver para constituir e manter o parque de instrumentos de medio necessrio satisfao das necessidades da empresa/indstria. Esta gesto deve ter em conta: Primeiro: A anlise da necessidade e a escolha dos instrumentos de medio. Depois: A recepo, a colocao em servio e o acompanhamento dos instrumentos. A calibrao ou verificao dos instrumentos e as decises que da decorrem.
3.1. Anlise da Necessidade e Escolha dos Instrumentos de Medio

Diversos factores devem ser considerados antes de escolher os instrumentos de medio a adquirir: Necessidades tcnicas. Condies comerciais. Experincia e avaliao anteriores desses instrumentos Necessidades Tcnicas As necessidades tcnicas da empresa vo condicionar as caractersticas tcnicas dos instrumentos de medio a adquirir. Devemos ter em conta, por exemplo, que a qualidade da medio dos instrumentos de medio depende da exigncia requerida pela empresa em termos de exactido das medies. Quando da aquisio de vrios instrumentos, devemos preservar a homogeneidade do parque de instrumentos. Repare-se que, por exemplo, se todos os instrumentos de medio adquiridos para uma dada funo forem das mesmas marca e modelo, reduzem-se os custos, tanto de formao dos utilizadores como de manuteno desse equipamento. Hoje em dia, a modularidade da instrumentao um factor fundamental que deve ser considerado. A modularidade reflecte-se na possibilidade de evoluo dos instrumentos de medio, a fim de limitar os riscos de estes se tornarem obsoletos, permitindo empresa fazer evolues quando se achar necessrio. Tomem-se como exemplo determinados instrumentos de medio digitais que permitem acrescentar funcionalidades a partir da aquisio de mdulos de software (alguns osciloscpios digitais, por exemplo). Para os instrumentos novos ou que fujam do quadro habitual da empresa, pode ser importante prever, com o fornecedor, as condies e o contedo da assistncia tcnica a prestar-lhes, pelo menos no incio da sua utilizao (caso da formao ao pessoal sobre um dado equipamento). necessrio prever o envio (pelo fornecedor dos instrumentos de medio) da documentao necessria utilizao, ao ajuste e colocao em servio dos instrumentos. Qualquer instrumento de medio dever vir acompanhado do respectivo manual tcnico, fundamental para uma utilizao adequada.
Para instrumentos de medio especficos e/ou complexos, recomendvel estabelecer um caderno de encargos tcnico que defina as caractersticas requeridas, as condies de utilizao, de ambiente e de manuteno, as exigncias particulares relativas calibrao ou verificao e as condies de recepo. Condies Comerciais As condies econmicas devem ser objecto de um caderno de encargos comercial, a ser estabelecido conjuntamente pelo departamento de compras e pelo departamento (ou responsvel) metrolgico da empresa, especificando factores como a opo entre a compra e o aluguer do instrumento de medio, preos, prazos de entrega, garantias, contrato de manuteno, e exigncias de disponibilidade (tempo de indisponibilidade admissvel, tempo de reparao, etc.). Avaliaes Anteriores do Instrumento de Medio A escolha de um instrumento de medio pode tambm ter em conta avaliaes resultantes da experincia adquirida na prpria empresa ou noutras empresas, ou feitas por centros tecnolgicos especializados no domnio em causa.
3.2. Recepo e Entrada em Servio

Aps a chegada de um instrumento de medio empresa (antes da entrada em servio), o departamento (ou responsvel) metrolgico deve assegurar-se se este est em conformidade com as caractersticas tcnicas especificadas pelo fabricante, nomeadamente as caractersticas de exactido. Para isso necessrio proceder sua calibrao ou verificao, permitindo determinar ou confirmar a classe do instrumento. Aps esta operao, deve efectuar-se uma marcao relativa a esta primeira calibrao ou verificao, iniciando-se assim a contagem da periodicidade de calibrao. Aps efectuada a recepo e a inventariao do equipamento, e verificadas as suas caractersticas metrolgicas, procede-se sua instalao e sua entrada em servio, devendo respeitar-se nomeadamente os requisitos de instalao e utilizao definidos pelo fabricante (posio do instrumento, tenso e frequncia de alimentao, temperatura, humidade, etc.). ainda fundamental garantir a qualificao dos operadores destes instrumentos, devendo tomar-se em conta, por exemplo, a lngua em que esto escritos os seus manuais tcnicos destes equipamentos.
3.3. Calibrao e Verificao

De tanto em tanto tempo, necessrio verificar se os instrumentos de medio mantm as suas caractersticas de qualidade. Existe ento a necessidade de efectuar a calibrao e/ou verificao dos instrumentos, operaes indispensveis que validam (ou no) as indicaes fornecidas pelos instrumentos de medio. As operaes de calibrao e de verificao so ambas baseadas na comparao do instrumento de medio com um instrumento padro de modo a determinar a sua exactido e verificar se essa exactido continua de acordo com a especificao do fabricante. A incerteza de calibrao deve ser suficientemente pequena relativamente aos limites de erro admissveis do instrumento a calibrar. So habitualmente fixadas, entre estes dois valores, relaes compreendidas entre 1:10 e 1:4. Por exemplo, um instrumento com uma incerteza de 2% da leitura pode ser calibrado com um instrumento padro de 0,2% de incerteza (relao de 1:10).
Nota: O VIM ([IPQ, 1996]) define calibrao como o conjunto de operaes que estabelecem, em condies especificadas, a relao entre valores de grandezas indicados por um instrumento de medio ou sistema de medio, ou valores representados por uma medida materializada ou um material de referncia e os correspondentes valores realizados por padres. O resultado de uma calibrao considerado como sendo o conjunto dos valores resultantes da comparao dos resultados fornecidos pelo instrumento de medio com os valores materializados pelo padro ([Cabral, 1994]). O resultado da calibrao pode ser registado num documento, por vezes chamado de certificado de calibrao ou relatrio de calibrao, cuja explorao permite diminuir a incerteza das medies obtidas com o instrumento. A Figura 2 representa um relatrio de calibrao hipottico:
Funo, escala, valor lido, valor padro incerteza, desvio encontrado
Figura 2: Exemplo de relatrio de calibrao ([Cabral, 1994])
O resultado de uma verificao permite afirmar se o instrumento de medio satisfaz ou no s prescries (especificaes) regulamentares previamente fixadas (limites de erro admissveis) que autorizam a sua entrada ou continuao em servio. Uma verificao poder
ser feita comparando os resultados de uma calibrao com os limites de erro admissveis ou directamente com um padro que materializa as indicaes limites admissveis do instrumento. Este ltimo mtodo no requer a obteno de resultados numricos. A Figura 3 ilustra a estrutura e interligao das operaes de calibrao e verificao:
Padro
Instrumento de medio a calibrar/verificar
Prescrio
CALIBRAO Comparao
Resultado da medio VERIFICAO Documento de calibrao
No conforme
Confrontao com prescrio
Reforma Conforme Desclassificao Colocao em servio
Reparao
Ajuste (*)
(*) Por vezes, o ajuste parte integrante da operao de calibrao
Figura 3: Operaes de calibrao e verificao ([Cabral, 1994])
O resultado de uma verificao pode traduzir-se por (Figura 3): Uma constatao da conformidade com as especificaes, significando que o instrumento pode ser colocado em servio. Uma constatao de no conformidade, conduzindo a uma deciso de ajuste, reparao, reforma ou desclassificao do instrumento. importante notar que a calibrao implica apenas resultados numricos, ao passo que a verificao implica um julgamento conducente a uma deciso. Para fixar a periodicidade das calibraes, devem ter-se em conta factores diversos, tais como a frequncia e o tipo de utilizao dos instrumentos, o seu desgaste e as restries econmicas
(da empresa). No caso das verificaes, a sua periodicidade imposta pela regulamentao de controlo metrolgico. Podem ser encontradas no anexo 5 de [Cabral, 1994] alguns exemplos de perodos de calibrao, dos quais se apresentam os seguintes, dependendo se se tratam de padres de referncia (categoria A) ou padres de trabalho e instrumentos de medio em geral (categoria B): Instrumento de Medio Ampermetros Analgicos Ampermetros Digitais Ohmmetros Analgicos Ohmmetros Digitais Pontes de Wheatstone Potencimetros Transformadores de Medio Voltmetros Analgicos Voltmetros Digitais Wattmetros Analgicos Wattmetros Digitais Perodo de Calibrao (em meses) Categoria A 12 312 12 312 12 12 36 12 312 12 312 Categoria B 12 6 12 6 12 12 36 12 6 12 6
3.4. Exemplo de Calibrao

Pode dar-se como exemplo a calibrao de um ampermetro CC e de um voltmetro CC usando um instrumento de medio de tenso de elevada exactido. Este instrumento poder ser um potencimetro ou um calibrador digital (Figura 4):
Instrumento a ser calibrado
Potencimetro
Figura 4: Calibrao de um voltmetro com um potencimetro
A medio do voltmetro a calibrar (V) comparada com o valor medido com o instrumento padro (potencimetro, neste caso).
17/56
O ampermetro CC calibrado quase da mesma forma, apenas recorrendo a uma resistncia padro adicional:
Resistncia padro
Potencimetro
A
Instrumento a ser calibrado
Figura 5: Calibrao de um ampermetro com um potencimetro
O ampermetro a calibrar (A) comparado com a corrente calculada atravs da Lei de Ohm, considerando a tenso medida pelo instrumento padro e o valor da resistncia padro (I = U/R). Para vrios valores da grandeza medida (tenso ou corrente, neste caso), traa-se um curva de calibrao. Esta representa graficamente os factores de correco para diversos pontos da escala. Por exemplo, para o caso de um voltmetro analgico, regula-se a fonte de tenso de modo a que o ponteiro do instrumento coincida com cada uma das divises principais da escala. Para cada um destes valores, ajusta-se o potencimetro de modo a que este nos d o valor de tenso exacto. O factor de correco de cada ponto da escala ento obtido pela subtraco entre o valor (convencionalmente verdadeiro) indicado pelo potencimetro e o valor indicado pelo voltmetro a calibrar. Pode ento desenhar-se uma curva de calibrao do seguinte tipo:
Correco positiva (volts)
Leitura da escala (volts) Correco negativa (volts)
Figura 6: Curva de calibrao tpica
Os pontos so interligados por linhas rectas (interpolao linear), dado que nada conhecido sobre os factores de correco entre esses pontos. Note-se que os factores de correco calculados representam a quantidade que deve ser adicionada ao valor indicado pelo instrumento, de modo a obter o valor exacto.
3.5. Exemplos de Calibradores Digitais

Actualmente, existem calibradores digitais que, alm de permitirem calibrar diversos tipos de instrumentos de medio (ampermetros, wattmetros, osciloscpios, etc.), tm ainda a funcionalidade de servir eles prprios de fontes de alimentao para as grandezas que esto
em causa (fonte de tenso, fonte de corrente, geradores de sinais, fonte de temperatura, etc.). disso exemplo o calibrador digital 5500A da Fluke ([Fluke, 1997b]):
PC com software de calibrao
calibrador 5500A
wattmetro digital
Figura 7: Calibrador, wattmetro e PC com software de calibrao ([Fluke, 1997a])
Este funciona como um calibrador multifuno, pois permite fazer a calibrao de voltmetros, ampermetros, osciloscpios (at 300 Mhz), termmetros electrnicos, wattmetros, pontas de corrente, registadores XY, entre outros. Por exemplo, no caso da calibrao de um wattmetro (at 1020 V, 11 A 11,2 kW), executa-se o seguinte esquema de ligao:
Figura 8: Calibrao de um wattmetro ([Fluke, 1997a])
Obviamente que este calibrador fornece a tenso e a corrente (carga fictcia) necessrios calibrao do wattmetro.
19/56
Existe ainda um pacote de software para este calibrador que, correndo num PC, permite automatizar a calibrao, comunicando via RS-232 (comunicao srie para PC) com o calibrador:
Figura 9: Software de calibrao ([Fluke, 1997a])
As vantagens deste software so as inerentes automao da calibrao, podendo nomeadamente citar-se a possibilidade de armazenar programas de calibrao para posterior utilizao e a possibilidade de produo automtica de relatrios de calibrao. O ISEP dispe de um calibrador digital - Model 2422 Portable Calibrator, da Yokogawa ([Yokogawa, 1992]), representado na Figura 10.
Figura 10: Calibrador 2422 da Yokogawa ([Yokogawa, 1992])
Este calibrador porttil gera tenso contnua, corrente contnua e fora electromotriz trmica (isto gera f.e.m. emulando termopares dos tipos K, E, J, T e R). Alm disso, tem a funcionalidade de medio isolada do circuito que gera as grandezas atrs descritas. Pode visualizar-se na Figura 10 que o mostrador apresenta tanto o valor gerado como o valor medido.
20/56
A Figura 11 representa a funcionalidade de cada um dos elementos do painel frontal deste instrumento:
Figura 11: Calibrador 2422 da Yokogawa ([Yokogawa, 1992])
A incerteza da fonte de tenso deste calibrador anda na ordem de (0.05% da leitura + 0.02% do alcance), valor que cerca de 20 vezes melhor do que os multmetros digitais de uso comum (est a considerar-se uma incerteza total de cerca de 2%). A incerteza do instrumento de medio de tenso (voltmetro) de (0.1% da leitura + 2 dgitos). Como exemplos de aplicao podem considerar-se a calibrao de equipamento de controlo de processos, de instrumentos de medio electrnicos, de registadores e de termmetros (baseados em termopares).
21/56
4. NORMAS ISO 9000

Baseado em [Fluke, 1997c]. Este captulo no pretende descrever as normas ISO 9000. Pretende antes dar uma ideia da necessidade que as empresas tero de aumentar cada vez mais a sua qualidade e a qualidade dos seus produtos, salientando o caso dos instrumentos de medio e a manuteno da sua qualidade. A Organizao Internacional de Normas (ISO - International Standards Organization) ([ISO, 1997]) concebeu um modelo (reconhecido internacionalmente) para o desenvolvimento de sistemas de qualidade - o modelo ISO 9000. Um sistema de qualidade define a estrutura organizacional, as responsabilidades, os procedimentos, os processos e os recursos para implementar gesto da qualidade. Esse modelo, o ISO 9000, um conjunto genrico de normas, aplicvel a um vasto leque de empresas e indstrias. As normas ISO 9000 foram desenvolvidas como parte do processo da Unio Europeia para eliminar as barreiras comerciais e para harmonizar as normas tcnicas conhecidas como EC92. As normas ISO 9000 foram originalmente publicadas em 1987 pela ISO estando disponveis, hoje em dia, em verses em diversas lnguas, exactamente de acordo com os documentos originais. Alguns exemplos so: ISO UE Alemanha Holanda EUA Portugal 900X:1994 EN 2900X-1994 DIN ISO 900X NEN-ISO 900X ANSI/ASQC Q900X-1994 NP EN 2900X
onde o X representa o dgito apropriado, de 0 a 4.
22/56
4.1. Hierarquia das Normas ISO 9000

O modelo ISO 9000 consiste num conjunto de normas, cada um com um propsito especfico. A relao entre estes documentos est expressa na Figura 12:
Figura 12: Estrutura das normas ISO 9000 ([Fluke, 1997c])
As normas ISO 9000 e ISO 9004 so documentos descritivos. As normas ISO 9000 - Normas de Gesto e Garantia de Qualidade: Linhas de Orientao para a Seleco e Utilizao (Guidelines for Selection and Use of Quality Management and Quality Assurance Standards), fornecem informao sobre a aplicao das normas ISO 9000. As normas ISO 9004 - Gesto da Qualidade e Elementos do Sistema de Qualidade: Linhas de Orientao(Guidelines to Quality Management and Quality System Elements), contm informao geral sobre conceitos e terminologia na rea da qualidade. As normas ISO 9001, 9002 e 9003 so os modelos para os sistemas de qualidade e so as normas s quais as empresas se registam ou certificam. A norma ISO 9003 - Sistemas de Qualidade: Modelo de Garantia da Qualidade na Inspeco e Ensaios Finais (Model for Quality Assurance in Final Inspection and Test) , dos trs, o documento menos abrangente. A norma ISO 9002 - Sistemas de Qualidade: Modelo de Garantia de Qualidade na Produo e na Instalao (Model for Quality Assurance in Production and Installation), inclui todos os elementos da ISO 9003 e adiciona a cobertura da produo e instalao. A norma ISO 9001 - Sistemas de Qualidade: Modelo de Garantia de Qualidade no Projecto/Desenvolvimento, Produo, Instalao e Servio Aps Venda (Model for Quality Assurance in Design, Development, Production, Installation and Servicing), o modelo mais abrangente, cobrindo todos os aspectos de uma operao, desde o projecto at ao servio aps venda.
23/56
4.2. Vantagens da Conformidade com as Normas ISO 9000

Quase todos os pases do mundo adoptaram j uma ou mais normas ISO 9000 (em 1994, 73 pases - Figura 13). Milhares de empresas no mundo inteiro obtiveram j o seu registo. O registo consiste apenas numa auditoria e numa aprovao do sistema de qualidade da empresa, de acordo com as normas ISO 9000, efectuadas por um auditor independente.
Figura 13: Pases que adoptaram as normas ISO 9000 [Fluke, 1997c])
O facto de uma empresa estar em conformidade com as normas ISO 9000 trs diversas vantagens: As normas ISO 9000 podem ajudar a empresa a atingir e manter o nvel de qualidade desejado. Empresas sem a certificao ISO 9000 tero mais dificuldades de vender, particularmente nos pases da Unio Europeia, nas categorias de equipamento cobertas pelas directivas da UE. Os produtos que j dispuserem de um selo de qualidade no necessitam de ser novamente testados quando entram no mercado de um dos estados membros (da UE). As normas ISO 9000 podero simplificar o negcio atravs da reduo da frequncia e/ou intensidade das auditorias executadas por clientes ou agncias reguladoras. As empresas que implementaram as normas ISO 9000 revelam uma mudana cultural positiva, levando os seus empregados a assumirem cada vez mais o compromisso da qualidade.
4.3. A Metrologia e as Normas ISO 9000

A certificao segundo o modelo ISO 9001 envolve a avaliao da empresa em diversas reas, das quais as seguintes esto relacionadas com os instrumentos de medio e a manuteno da sua qualidade:
4.10 Inspeco e Teste 4.11 Equipamento de Inspeco, Medio e Teste
Esta ltima sugere: Seleccionar equipamento apropriado s medies a efectuar. Calibrar esse equipamento em intervalos regulares, segundo padres reconhecidos. Utilizar procedimentos documentados.
Assegurar que o equipamento dispe da exactido exigida. O equipamento deve indicar o estado de calibrao, devendo ser mantidos os certificados de calibrao. Quando o equipamento tiver sido calibrado, a validade dos resultados deve ser julgada. As condies ambientais, o armazenamento e manuseamento e a segurana devem ser adequados, de modo a manter a validade das calibraes. portanto notria a preocupao da comunidade internacional em fazer vingar os padres de qualidade a nvel dos instrumentos de medio. Para isso, as empresas devem cuidar do seu equipamento de medio, procedendo sua calibrao a intervalos regulares (definidos em [Cabral, 1994]).
25/56
5. VOCABULRIO INTERNACIONAL DE METROLOGIA

Consultar ([IPQ, 1996]). O Vocabulrio Internacional de Metrologia ([IPQ, 1996]) uma ferramenta imprescindvel que estabelece os termos utilizados na metrologia, bem como o seu significado. Este vocabulrio est estruturado em seis captulos: 1. Grandezas e Unidades 2. Medies 3. Resultados de Medio 4. Instrumentos de Medio 5. Caractersticas dos Instrumentos de Medio 6. Padres Alm disso, disponibiliza um vocabulrio trilingue (Portugus, Francs e Ingls), onde todos os termos metrolgicos aparecem nas trs lnguas.
26/56
6. MTODOS DE MEDIO
Para conhecermos o valor de uma dada grandeza, obviamente necessrio proceder a um determinado conjunto de operaes. sequncia lgica destas operaes d-se o nome de mtodo de medio. Quando se fala de grandeza, no domnio da metrologia, referimo-nos a grandezas mensurveis, isto , aquelas grandezas (fsicas) que podemos quantificar, tais como por exemplo o comprimento, a velocidade, o peso e a intensidade da corrente elctrica. Existem outras grandezas, denominadas de psicolgicas ([Paredes, 1991]), tais como a inteligncia, a vontade e a criatividade, que, apesar de poderem ser qualificadas qualitativamente, no so mensurveis (quantitativamente). Concluindo, uma das caractersticas das grandezas (mensurveis) , como o prprio nome indica, o facto de poderem ser medidas. Os mtodos de medio podem classificar-se de diversas formas, mas as classificaes mais relevantes para a rea de electrotecnia so mtodos directos e indirectos e os mtodos de medio por comparao (substituio e zero).
6.1. Mtodos de Medio Indirectos

Um mtodo de medio indirecto, aquele em que o valor da grandeza a medir obtido a atravs da medio de outras grandezas funcionalmente associadas com a grandeza a medir. Podem citar-se como exemplos a medio indirecta de potncia atravs da medio de tenso e corrente (P = U.I) ou a medio indirecta de velocidade atravs da medio de distncia e de tempo (v = d.t).
6.2. Mtodos de Medio Directos

Quando o valor da grandeza obtido directamente, isto , o valor da grandeza a medir obtido de forma imediata como resultado da medio, o mtodo de medio diz-se directo. Analogamente, refere-se a utilizao de um Wattmetro para a medio directa de potncia e de um velocmetro para a medio directa de velocidade. Podem ainda considerar-se os mtodos de medio por comparao como variantes do mtodos de medio directos. Num mtodo de medio por comparao, a grandeza a medir comparada com outra grandeza (ou mais) da mesma natureza que tenha um valor conhecido. Os mtodos de medio por comparao podem ainda dividir-se em mtodos de medio por substituio e por zero, descritos a seguir. Mtodos de Medio por Substituio A grandeza a medir substituda por uma grandeza da mesma natureza, de valor conhecido, escolhida de forma a que os efeitos no dispositivo indicador sejam os mesmos. Exemplos de mtodos de medio por comparao: Medio de resistncias usando o mtodo de comparao de correntes Medio de resistncias usando o mtodo de comparao de tenses.
27/56
Mtodos de Medio por Zero Nos mtodos de medio por zero, o valor da grandeza a medir determinado por equilbrio, ajustando uma ou vrias grandezas, de valores conhecidos, associadas grandeza a medir por uma relao de equilbrio conhecida. Exemplos de mtodos de medio por zero: Medio de tenses usando o potencimetro (variando o valor de um ou dois restatos, at se atingir o equilbrio, situao em que se determina a tenso). Medio de resistncias usando a Ponte de Wheatstone (variam-se uma ou mais resistncias variveis at se atingir o equilbrio, situao em que se determina a resistncia ). Balanas de dois pratos (adicionam-se ou retiram-se pesos, at se atingir a situao de equilbrio, situao em que se determina o peso do produto).
28/56
7. QUALIDADE NA MEDIO
Tal como foi referido no prefcio, quando procedemos medio de uma grandeza, surge inevitavelmente a preocupao de saber qual a relao entre o valor obtido e o valor real dessa grandeza. Torna-se ento fundamental, no mbito desta rea, definir conceitos tais como incerteza, exactido, erro e algarismos significativos, entre outros. Dado que existem inmeros factores que levam ocorrncia de erros de medio, torna-se necessrio proceder sua identificao e classificao, de modo a os poder reduzir e, se possvel, eliminar. So estes temas que so focados neste captulo.
7.1. Incerteza? Exactido? Erro?

Os conceitos de exactido, erro e incerteza esto muito ligados entre si. Todavia, apesar dos seus significados estarem perfeitamente definidos, surge frequentemente confuso entre eles. Antes de tentar esclarecer melhor o que significam estes termos, bem como perceber quando e como utilizar cada um deles, necessrio ter a noo de valor verdadeiro de uma grandeza e de valor convencionalmente verdadeiro de uma grandeza. Valor (Convencionalmente) Verdadeiro de uma Grandeza O valor verdadeiro de uma grandeza seria o valor obtido numa medio perfeita. Obviamente que os valores verdadeiros so indeterminveis por natureza, pelo se recorre a valores convencionalmente verdadeiros. O valor convencionalmente verdadeiro, tambm chamado frequentemente de valor atribudo ou melhor estimativa substitui, num dado contexto (para determinados objectivos), o valor verdadeiro. Erro de Medio O erro de medio indica a diferena entre o valor real (verdadeiro) da grandeza em causa e o valor resultante de uma medio. Nota: Uma vez que o valor verdadeiro no pode ser determinado, na prtica usado um valor convencionalmente verdadeiro. Vamos supor que medimos o valor de uma resistncia utilizando uma Ponte de Wheatstone de grande exactido (6 AS), resultando em: 100,000 Podemos considerar este o valor convencionalmente verdadeiro da resistncia, para os fins em vista, dada a grande exactido da ponte. Se medirmos a resistncia com um ohmmetro, este, por diversos factores ligados sua qualidade, ir provocar o aparecimento de um erro de medio. Vamos supor que o valor medido foi: 101,3 (por exemplo com um ohmmetro digital de 4 dgitos) O erro cometido portanto: 101,3 - 100,000 = 1,3 Claro que na maior parte das vezes, no conhecemos (ou no podemos conhecer) o valor convencionalmente verdadeiro das grandezas), pelo que teremos que nos guiar pelas caractersticas de incerteza especificadas nos instrumentos de medio. Temos obviamente de saber interpretar as especificaes que vm nos manuais dos fabricantes de instrumentos de
medio (ver em 7.7. Qualidade da Medio nos Multmetros Analgicos e Digitais, por exemplo). Incerteza (de Medio) Este parmetro procura caracterizar o grau de confiana que se tem nas medies efectuadas, sendo uma indicao dos limites mximos (superior e inferior) dos erros que se supe possam ter sido cometidos ao medir uma dada grandeza. No sendo possvel prever qual o sinal de tais erros, a incerteza sempre indicada como . Por exemplo, suponha que para a medio de resistncia efectuada com o ohmmetro (101,3 ) se determinava a incerteza, atravs do manual do instrumento, resultando em 2 . O resultado da medio viria por isso da seguinte forma: 101,3 2 O que o fabricante especifica (no manual) so os limites superior e inferior dentro dos quais dever estar o verdadeiro valor da grandeza medida. Isto quer dizer que o fabricante garante que o verdadeiro valor da resistncia est entre (se o instrumento estiver em boas condies): 101,3 + 2 = 103,3 e 101,3 - 2 = 99,3 Dado que o intervalo de incerteza engloba o valor convencionalmente verdadeiro (100,000 ), o ohmmetro efectuou uma medio vlida. Exactido (de Medio) A exactido de uma medio representa a aproximao entre o resultado da medio e o valor verdadeiro da grandeza a medir. Este um conceito qualitativo, pelo que apenas se pode dizer que uma medio foi mais exacta que outra, que um instrumento tm um grande exactido, etc. No exemplo anterior, a Ponte de Wheatstone tem uma muito maior exactido do que o ohmmetro. No caso do Laboratrio de Medidas Elctricas, a Ponte de Wheatstone ([Yokogawa, 1985]) tem uma exactido muito superior aos multmetros digitais (a funcionar como ohmmetros).
7.2. Fontes de Incerteza

Uma vez que nenhuma medio feita com exactido total (isenta de erro de medio), importante um estudo dos erros, quer para se tentar encontrar meios para os reduzir, quer para poder avaliar at que ponto se pode confiar no resultado da medio. Existem diversas fontes de incerteza numa medio, nomeadamente ([Cabral, 1995]): Instrumento de Medio (um ou mais, utilizados na medio) Padro (que serviu para a calibrao do instrumento ou como parte integrante do instrumento, tal como numa Ponte de Wheatstone ou num potencimetro) Operador (que executa a medio) Mtodo de Medio (utilizado para determinar o valor da grandeza) Condies Ambientais (temperatura, humidade, interferncias electromagnticas, etc.)
7.3. Classificao dos Erros de Medio

As fontes de incerteza atrs descritas levam ocorrncia de erros, que so normalmente classificados em trs categorias: Erros Grosseiros: em grande parte devido a falhas humanas, como leitura incorrecta dos instrumentos ou utilizao incorrecta dos instrumentos. Erros Sistemticos: so normalmente devidos a problemas com os instrumentos ou condies ambientais. Erros Aleatrios: de origem muitas vezes difcil de explicar, traduzem-se, na prtica, pela obteno de resultados diferentes em diferentes medies do mesmo valor. Erros Grosseiros Os erros grosseiros devem-se a falhas humanas no processo de medio, tanto a nvel da leitura como a nvel de registo dos resultados. Nos instrumentos de medio analgicos (com ponteiro), podemos cometer erros grosseiros devido a leitura deficiente do valor indicado. Por exemplo, se um operador de um multmetro analgico l, erradamente, 231 V, quando a indicao efectivamente de 233 V, ele est a cometer um erro grosseiro. Se o utilizador de um osciloscpio no entrar em linha de conta com a atenuao da ponta de prova (atenuadora), para os clculos de amplitudes de tenso, est a cometer um erro grosseiro (esquece-se de multiplicar a leitura por 10, por exemplo). Este tipo de erros resulta pois do facto de uma medio envolver muitas vezes a percepo, normalmente visual de um operador, que poder ser feita de um modo errneo, devido a vrios factores, tais como cansao, desateno e pressa ([Campilho, 1987]). Erros Sistemticos Os erros sistemticos dividem-se essencialmente em erros devido prpria qualidade (falta de) dos instrumentos de medio, erros devido a condies ambientais e erros devido observao deficiente do instrumento: Erros devidos aos instrumentos Erros devidos ao mtodo de medio Erros devidos s condies ambientais Erros devidos observao Os chamados erros instrumentais devem-se qualidade construtiva do instrumento de medio, nomeadamente: Qualidade dos componentes elctricos e electrnicos: resistncias, dodos, conversor analgico/digital, etc. Deve ter-se em conta o envelhecimento dos materiais Qualidade dos componentes mecnicos, tal como o atrito no movimento de um ponteiro ou tenso incorrecta de uma mola. Calibrao e verificao (ver 3.3. Calibrao e Verificao). O efeito de carga.
O efeito de carga dos instrumentos de medio tambm se pode considerar um erro instrumental. Por exemplo, na utilizao de um voltmetro para a medio da tenso aos terminais de um determinado elemento elctrico, se a resistncia interna do voltmetro no for consideravelmente superior resistncia equivalente vista do dipolo, as condies do circuito vo alterar-se, resultando numa tenso medida no correspondente que se pretendia medir. Nota: Em alguns casos (quando se conhecerem a resistncia equivalente e a resistncia interna do voltmetro) poder ser possvel corrigir o resultado bruto da medio, eliminando o erro do mtodo. Outro exemplo do efeito de carga a medio de temperatura com um termmetro de mercrio ([Campilho, 1987]). Comete-se sempre um erro devido ao facto de que a quantidade de calor necessria para a dilatao do mercrio far baixar a temperatura do meio onde se efectua a medio (evidentemente que este erro , normalmente, desprezvel). Obviamente que no existem instrumentos perfeitos, logo iro sempre existir erros instrumentais. Podemos, no entanto, reduzi-los atravs de manuteno (calibrao e verificao) e de utilizao (adequados. Podem definir-se inmeros atributos para caracterizar os instrumentos de medio (rapidez de resposta, volume, esttica, largura de banda, resoluo do conversor A/D, nmero de canais, quantidade de grandezas que pode medir, etc.), mas s as seguintes caractersticas influem na qualidade das medies efectuadas ([IPQ, 1996]): Exactido Aptido de um instrumento de medio para dar indicaes prximas do verdadeiro valor da grandeza medida. Nota: Antigamente utilizava-se o termo preciso para definir o que hoje se entende por exactido. Preciso representa o grau de concordncia entre as vrias indicaes do valor de uma mesma grandeza. Enquanto que exactido implica sempre preciso, preciso no implica necessariamente exactido. Resoluo a menor diferena entre indicaes que se podem distinguir significativamente (para um instrumento digital, corresponde a uma unidade do dgito menos significativo). A noo de resoluo, em termos prticos, est directamente ligada ao nmero de algarismos significativos com que possvel efectuar a leitura. Fidelidade Aptido de um instrumento de medio para dar indicaes isentas de erro sistemtico. Um instrumento fiel desde que as suas indicaes s dependam da grandeza a medir, e no de outro tipo de grandezas (temperatura, interferncias electromagnticas, etc.). Repetibilidade Aptido de um instrumento de medio para dar, em condies de utilizao definidas, indicaes muito prximas, quando se aplica repetidamente o mesmo valor da grandeza. Rapidez de Resposta Tempo que decorre aps uma variao repentina do sinal de entrada, at que o sinal de sada (indicao) atinja , dentro de limites especificados, o seu valor final em regime estvel e nele se mantenha.
Neutralidade Aptido de um instrumento de medio para no alterar o valor da grandeza a medir (no provocar efeito de carga). Um mtodo de medio tambm poder introduzir um erro sistemtico na medio, os chamados erros do mtodo. Veja-se por exemplo o mtodo voltamperimtrico de medio de uma resistncia.
Rv
V
CD
Rx
LD
A
Ra
E
Figura 14: Medio de uma resistncia pelo mtodo voltamperimtrico (curta e longa derivao) ([Alves, 1998])
Se considerarmos que a resistncia a diviso da tenso medida pela corrente medida, tanto na montagem de curta derivao como na montagem de longa derivao existem erros inerentes ao mtodo. Por exemplo, na montagem de longa derivao, embora o ampermetro mea a corrente na resistncia, o voltmetro no mede exactamente a tenso aos terminais da resistncia ([Alves, 1998]). Nota: No caso em que se conhecem as resistncias internas do ampermetro (longa derivao) e do voltmetro (curta derivao) possvel corrigir o resultado bruto da medio, eliminando o erro do mtodo. Para evitar ao mximo o aparecimento de erros inerentes ao mtodo de medio, devemos procurar utilizar mtodos directos, quando for possvel e adequado. Diversos factores relacionados com o meio ambiente onde se processa a medio podem levar aos chamados erros ambientais. Podem citar-se nomeadamente: Temperatura (temperaturas extremas ou variaes rpidas) Presso Humidade Campos Electromagnticos Para reduzir os seus efeitos, devem: Preferencialmente: Manter-se, tanto quanto possvel, as condies ambientais ideais (temperatura, humidade, etc.) para o equipamento utilizado. Se no for possvel: Usar-se equipamento cujo funcionamento seja adequado s condies ambientais existentes (mais caro). Em ltimo caso:
Efectuar-se correces nas medies, quando existir informao que as possibilite (no manual do instrumento). A utilizao cada vez mais vulgarizada dos instrumentos digitais levou a uma diminuio acentuada dos chamados erros de observao. De facto, duas pessoas que leiam a indicao de um instrumento analgico podem obter resultados diferentes. O modo como se faz a leitura poder originar erros de paralaxe (sistemticos). No caso de medies que envolvam o tempo (anlise da carga de um condensador, por exemplo), pode haver uma antecipao ou um atraso nas leituras efectuadas dependendo de quem leva a cabo essa tarefa (obviamente que isto pode acontecer tanto nos instrumentos analgicos como nos digitais). Erros Aleatrios Mesmo depois de entrar em linha de conta com os erros grosseiros e os erros sistemticos, existem ainda desvios entre os valores medido e verdadeiro - os chamados erros aleatrios. A sua origem muitas vezes difcil de explicar, sendo o acumular de um grande nmero de pequenos efeitos. Traduzem-se, na prtica, pela obteno de diferentes valores quando se efectuam vrias medies de uma grandeza que no varia. Os erros aleatrios podem encarar-se genericamente como o resduo do erro de medio depois de se evitarem os erros grosseiros e de se corrigirem convenientemente os erros sistemticos (conhecidos). O nico meio de reduzir o efeito deste tipo de erros aumentando o nmero de leituras e posterior anlise estatstica, de modo a obter-se a melhor aproximao possvel do verdadeiro valor da grandeza sob medio. Nota: O facto dos erros aleatrios serem tambm chamados de residuais reside no facto de que, ao corrigir-se um determinado resultado entrando em linha de conta com os erros sistemticos conhecidos, se cometerem inevitavelmente erros devido prpria correco no ser, em si, isenta de erros. Gera-se ento um resduo ou erro de 2 ordem.
7.4. Consideraes Sobre Algarismos Significativos

Embora muitas vezes no nos apercebamos, frequente depararmo-nos com situaes do gnero: ao medir a tenso e a corrente aos terminais de uma resistncia, o ampermetro digital indica 12,5 mA e o voltmetro digital indica 4,5 V. Ao dividir a tenso pela corrente, para obter a resistncia, quantos algarismos vamos reter no resultado? A situao agrava-se quando utilizamos mquinas de calcular, que o caso mais frequente, hoje em dia. ento fundamental, principalmente em engenharia, quando se efectuam medies e clculos associados a essas medies, ter um conhecimento bsico sobre algarismos significativos (AS). Os AS so os algarismos, incluindo os zeros ( direita), que foram obtidos por uma medio ou clculo e que devem ser retidos no resultado.
34/56
Exemplos: Resultado de uma medio ou de um clculo 10,1 5,2500 0,0015 = 1,5 10-3 0,001500 = 1,500 10-3 Nmero de Algarismos Significativos 3 5 2 4
Tabela 7: Nmero de algarismos significativos em medies
Os nmeros resultantes de contagens, ao contrrio dos que se obtm nas medies, so naturalmente exactos, pelo que tm um nmero infinito de AS. Como se pode compreender, a posio do ponto decimal no afecta o nmero de AS (se um zero se utiliza meramente para localizar o ponto decimal, ele no um AS). Quando efectuamos clculos, devemos rejeitar os algarismos no significativos. Isso evita que tiremos falsas concluses, dado que algarismos a mais implicam uma exactido maior do que os algarismos realmente tm. No caso de consulta da bibliografia [Helfrick, 1991] e [Jones, 1991], devem ter-se em conta algumas asneiras. Contactar com o autor desta sebenta para qualquer esclarecimento. So a seguir enunciadas trs regras que devem ser respeitadas quando se efectuam operaes bsicas (adio/subtraco e multiplicao/diviso): 1 Regra - Algarismos a Conservar (Adio e Subtraco) Nas adies e subtraces, no se deve levar o resultado para alm da 1 coluna (posio) que contm um algarismo duvidoso. Como regra geral, todos os algarismos para a direita da ltima coluna (posio) em que todos os algarismos so significativos, devem ser excludos. Exemplo 1:
R1 R2
Rtotal = R1 + R2 1 8 . 6 + 3 . 2 3 4 2 1 . 8 3 4 Rtotal = 21.8

aproximado
Coluna duvidosa
R1 = 18.6 R2 = 3.234 Rtotal = ?
Exemplo 2: 47,816 - 25 = 22,816 (se 25 for um nmero exacto) importante notar que nas adies e subtraces, o que conta so as casas decimais (no o nmero de AS).
35/56
2 Regra - Algarismos a Conservar (Multiplicao, Diviso e Radiciao) Nas multiplicaes, divises e radiciao, devem reter-se apenas tantos AS quantos os da quantidade menos exacta (com menor nmero de AS). Exemplo 1:
R
U = R I = 18.2 7.238 = 131.7316

I
3 AS
U
4 AS
Devem reter-se apenas 3 AS
R = 18.2 I = 7.238 A U=? Exemplo 2:
U = 132 V
aproximado
8,416 50 = 420,8 (se 50 for um nmero exacto) Exemplo 3: 1,648 / 0,023 = 72 Exemplo 4: (38,7) = 6,22 Pode deduzir-se que, nas multiplicaes e divises, apenas se deve tomar em considerao o nmero de AS. 3 Regra - Arredondamento dos Resultados Ao excluir os A no S: Se o primeiro A no S (mais esquerda) < 5: ento no alterar o ltimo AS (mais direita) seno incrementar esse AS de 1 Normalmente, numa medio com um instrumento digital, os dgitos que conseguimos visualizar no mostrador consideram-se significativos. de esperar que exactido associada s grandeza e alcance utilizados seja suficientemente grande para que isso seja verdade, isto , a incerteza associada a essa medio no deve provocar que nenhum dgito (algarismo) deixe de ser significativo. Ou seja, apenas pode haver incerteza no algarismo menos significativo. Quando nada especificado acerca do resultado de uma dada medio, considera-se que a incerteza de mais ou menos meia unidade do algarismo menos significativo. Por exemplo, supondo que se determinou com rigor uma altura como sendo 1,75 metro, isso significa que o seu valor verdadeiro est compreendido entre 1,745 m e 1,755 m.
7.5. Determinao de Incerteza em Medies Directas

Consideremos uma grandeza x que medida directamente. Podem definir-se:
x v - verdadeiro valor da grandeza x
x * - valor convencionalmente verdadeiro (para um dado objectivo, substitui x v ) v x m - valor medido
Define-se erro absoluto ( x ) como:

* x = xm xv
podendo ento definir-se-se erro relativo ( x ) como:

Se x pequeno
x =
x x x* = m * v x * xv xv xm
O valor convencionalmente verdadeiro deve cair dentro do intervalo limite de incerteza
Em termos de recta numrica, fica:
x x m - x limite Exemplo: O valor convencionalmente verdadeiro de uma tenso 50 V. Contudo, uma medio resulta em 49 V. Calcular os erros absoluto e relativo inerentes medida.
* u = U m U v = 49 50 = 1V
x v x* x m v
x m + x limite
u =
u
* Uv
1 = 0.02 = 2% 50
7.6. Determinao de Incerteza em Medies Indirectas

A grandeza x medida indirectamente custa de outras grandezas (y1, y2, ,yn), ou seja: x = f(y1, y2, , yn) Sejam y1 , y 2 , ... , y n os erros cometidos na determinao dos valores y1, y2, ,yn. A esses erros vai corresponder um erro no valor de x, que vamos designar por x. Nota: Considera-se que os erros cometidos na medio de cada uma das grandezas no so correlacionados, isto , no dependem uns dos outros. Pode ento escrever-se,
x = f ( y1 + y1 , y 2 + y2 ,..., y n + y n ) f ( y1 , y 2 ,..., y n )
Fazendo o desenvolvimento da funo f em Polinmio de Taylor, no ponto yi + yi , teremos,

f f f f ( y1 + y1 , y 2 + y 2 ,..., y n + y n ) = f ( y1 , y 2 ,..., y n ) + y1 + y2 +...+y n + y1 y 2 y n + 1 2 2f 2f 2f y1 2 + y22 2 +...+ y2n 2 +... 2! y1 y 2 y n
Passando f(y1, y2, , yn) para o lado esquerdo da igualdade, teremos,

f f f + y2 +...+y n f ( y1 + y1 , y 2 + y 2 ,..., y n + y n ) f ( y1 , y 2 ,..., y n ) = x = y1 + y1 y 2 y n + 1 2 2f 2f 2f y1 2 + y22 2 +...+ y2n 2 +... 2! y1 y 2 y n

Por definio de erro absoluto
e, desprezando os termos (erros ) de ordem superior primeira (2 - os erros dos erros, 3 -os erros dos erros dos erros, etc.) fica:
x
i =1
yi
f y i
Considerando que y i = y i MAX so os majorantes dos erros em yi e tendo em conta que os elementos do somatrio podem ter sinal positivo ou negativo, podemos ento dizer que:
x
i =1
yi
f y i
38/56
O erro relativo em x deriva-se da expresso anterior, pois x = Ento, x

i =1 n n n x x f y i y i f y i = = x f ( y i ) i = 1 y i f f i =1 y i y i
yi
f y i y i f yi
Nota: A aplicao do Polinmio de Taylor aproximao de funes pode exemplificar-se em termos grficos : f p1 p0
Figura 15: Aproximao de uma funo por Polinmio de Taylor
Se pretendermos aproximar uma dada funo f por um polinmio, quanto maior o grau do polinmio, mais este se aproxima da funo. No caso de aparecerem funes complexas do tipo logartmico, pode utilizar-se a Regra da Diferencial Logartmica: 1. Aplicar logaritmos expresso de x: log (f(yi)) 2. Calcular a diferencial logartmica de x:
x x
3. Considerar a expresso obtida em mdulo 4. Substituir as diferenciais logartmicas por Exemplos: a) x = y1 . y2 1. log( x) = log( y1 . y2 ) = log y1 + log y2 2. 3.
x y1 y 2 = + x y1 y2 y y x y1 y 2 = + 1 + 2 x y1 y2 y1 y2
4. x y1 + y2 b) x = y1 + y2 (no uma funo interessante) 1. log( x ) = log( y1 + y 2 ) 2. 3.

y1 y 2 y1 y1 y 2 y 2 x = + = + x y1 + y 2 y1 + y 2 y1 + y 2 y1 y1 + y 2 y 2 y1 y1 y 2 y 2 x + x y1 + y 2 y1 y1 + y 2 y 2
39/56
4. x
y1 y2 y1 + y y1 + y 2 y1 + y 2 2
c) x = u. v n . m w / z ( uma funo interessante) 1. log( x ) = log( u) + n.log( v) + 2. 3.

1 log( w) log( z ) m
x u v 1 w z = +n + x u v m w z x u v 1 w z +n + + x u v m w z 1 + z m w
4. x u + n. v +
Clculo de Incerteza na Multiplicao, Diviso, Soma e Subtraco Calcular o erro absoluto e relativo para: a) x = y1 . y2 b) x =
y1 y2
c) x = y1 + y2 d) x = y1 y2
x
i =1
yi
f y i
x
i =1
f y i y i f yi
a) x y 2 y1 + y1 y2 , x y 2 b) x
y1 y2 + y1 = y1 + y2 y 1 y 2 y1 y 1 y 2 y2
y y1 y y2 1 1 y + 21 y 2 , x y + 21 y = y1 + y2 y2 1 y 2 y1 / y 2 1 y1 / y 2 2 y2 y2 y1 y2 y + y y1 + y 2 1 y1 + y 2 2 y1 y2 y + y y1 y 2 1 y1 y 2 2
As tcnicas de medio dependentes de subtraces devem ser evitadas
c) x y1 + y2 , x d) x y1 + y2 , x
Exemplo:
N1 = 826 5 ( 0.605 %) Para a soma,
N2 = 628 3 ( 0.477 %)
Soma = N1+ N2 = 1454 8 ( 0.5502 %)

y1 y2 826 5 628 3 8 x y1 + y2 = + = y1 + y2 y1 + y2 1454 826 1454 628 1454
Na subtraco, Subtraco = N1- N2 = 198 8 ( 4.04 %)

5 3 8 y1 y2 x + = y1 + y2 = 198 198 198 y1 y2 y1 y2
Repare que os erros absolutos so iguais, mas os erros relativos no. Clculo de Incerteza na Associao de Resistncias em Paralelo Determinar o erro relativo (mximo) no clculo do paralelo de duas resistncias, sabendo que os erros relativos (mximos) na medida de R1 e R2 so R1 e R2 , respectivamente. Comparar os resultados obtidos pela aplicao: a) Expresso geral dos erros para: b) Expresso geral dos erros para:
R= R= R1.R2 R1 + R2 1 1 1 + R1 R2 R1.R2 R1 + R2 1 + 1 R2
c) Algoritmos de soma e produto para: R =
d) Algoritmos de soma e produto para: R = 1

R1
Resoluo: a)
R2 .( R1 + R2 ) R1 . R2 f = R1 ( R1 + R2 ) 2 R1 R1 = R1 . R2 f R1 + R2
R1 R2 f R1 R2 .( R1 + R2 ) R1 . R2 = = . R1 . R2 R1 f R1 + R2 ( R1 + R2 ) 2 R1 + R2 R R2 R1 . R1 + . R1 + R2 R1 + R2 R2 (
1 1 + ) 1 R1 R2 2 2 R1 R1 R2 f b) = = = 1 1 1 1 2 (R + R )2 R1 2 1 ( + )2 ( + ) R1 R2 R1 R2
R1 = f
R1 1 1 1 + R1 R2
R1 R1 . R2 R1 + R2
41/56
2 2 f R1 R2 R1 R2 R + R2 R2 . = . . 1 = = 2 2 R1 . R2 R1 f R2 R1 + R2 ( R2 + R1 ) ( R2 + R1 ) R1 + R2
Resultado idntico ao anterior, como seria de experar
1 2 1 2 1 2 + = + c) R ( R . R ) + ( R + R ) = R1 + R2 + R1 + R2 R1 R1 + R2 R2 R1 + R2 R1 R1 + R2 R2 1 2 1 2
2R + R
R + 2R
=0
d) R 1 + 1
1 + R1 R2
1 R1 1 1 + R1 R2
. R1 +
1 R2 1 1 + R1 R2
. R2
R2 R1 = R1 + R1 + R2 R1 + R2 R2
O erro relativo em c) maior do que o erro relativo em d), pois em c) so efectuadas mais duas operaes com quantidades incertas
Pode retirar-se daqui que se deve evitar fazer operaes desnecessrias. Clculo de Incerteza numa Caixa de Dcadas Para uma caixa de dcadas: dcada A: 10 resistncias de 100 , 0.05% (40 mA) dcada B: 10 resistncias de 10 , 0.05% (120 mA) dcada C: 10 resistncias de 1 , 0.2% (750 mA) dcada D: 10 resistncias de 0.1 , 0.5% (2.5 A) Calcular os erros absoluto e relativo (mximos) para a resistncia total (R), quando: a) R = 111.1 b) R = 1111 c) R = 100 , utilizando a dcada A d) R = 100 , utilizando a dcada B e) R = 10 , utilizando a dcada B f) R = 10 , utilizando a dcada C Resoluo: necessrio determinar o erro absoluto unitrio de cada dcada:
A1 = 100 0.05% = 0.0500 B1 = 10 0.05% = 0.0050 C1 = 1 0.2% = 0.002 . D1 = 01 0.5% = 0.0005
42/56
a) R = 111.1
. R = 1 100 + 1 10 + 1 1 + 1 01 R = 1 A1 + 1 B1 + 1 C1 + 1 D1 = = 0.0500 + 0.0050 + 0.002 + 0.0005 = = 0.0575 R 0.0575 = = 518 10 4 = 0.0518% . R = 1111 . R
Erros relativos iguais (as dcadas tm a mesma exactido)
b) R = 1111
. R = 10 100 + 10 10 + 10 1 + 10 01 R = 10 A1 + 10 B1 + 10 C1 + 10 D1 = = 0.500 + 0.050 + 0.02 + 0.005 = = 0.575 R 0.575 = = 518 10 4 = 0.0518% . R = R 1111
c) R = 100 , utilizando a dcada A

R = 1 100 R = 1 A1 = = 0.0500 R 0.0500 R = = = 0.0500% R 100
d) R = 100 , utilizando a dcada B

R = 10 10 R = 10 B1 = = 10 0.0050 = = 0.050 0.050 R = R = = 0.050% R 100
Erros relativos iguais (as dcadas tm a mesma exactido)
e) R = 10 , utilizando a dcada B
R = 1 10 R = 1 B1 = 0.0050 R = R 0.0050 = = 0.050% R 10
Os erros absoluto e relativo quadruplicam (pois os erros relativos das dcadas so diferentes
f) R = 10 , utilizando a dcada C
R = 10 1 R = 10 C1 = 0.02 R = R 0.02 = = 0.2% R 10
Pode ento concluir-se que para um mesmo valor de resistncia, deve usar-se a dcada com menor erro relativo.
43/56
7.7. Qualidade da Medio nos Multmetros Analgicos e Digitais

Quando utilizamos um instrumento de medio para conhecer o valor de uma dada grandeza existente num sistema, pretendemos conhec-la com o maior grau de exactido possvel, isto , pretendemos que a medio se aproxime o mais possvel do verdadeiro valor da grandeza que queremos medir. Nos multmetros, tais como os multmetros digitais utilizados no Laboratrio de Medidas Elctricas do ISEP (DM25L da Beckman Industrial), so duas as caractersticas que fazem que o valor medido de uma grandeza no seja igual ao seu verdadeiro valor: A resistncia interna do instrumento (que provoca efeito de carga nos circuitos) A exactido do instrumento (que provoca incerteza na medio) Resistncia Interna (como Voltmetro e Ampermetro) A maior ou menor resistncia interna de um instrumento de medio provoca a alterao involuntria do circuito onde este instrumento se vai inserir. Chama-se a este fenmeno o efeito de carga do instrumento. Para uma medio de tenso, o instrumento (a funcionar como voltmetro), ao estar ligado em paralelo com o componente, dever ter, idealmente, uma resistncia interna infinita, para que a corrente continue a fluir pelo componente, como se o voltmetro no existisse. Quando pretendemos medir corrente, o facto de o ampermetro se ligar em srie com o circuito implica que este deva ter, idealmente, uma resistncia interna nula, de modo a que nele no ocorra nenhuma queda de potencial. Obviamente que nenhum multmetro tem caractersticas ideais, dispondo de uma resistncia interna no infinita (mas muito grande) como voltmetro e de uma resistncia interna no nula (mas muito pequena) como ampermetro A determinao da resistncia interna de um voltmetro ou de um ampermetro pode ser feita de duas maneiras: Recorrendo ao manual do instrumento Efectuando a medio com um ohmmetro O segundo mtodo sem dvida o mais indicado, j que no implica depender das especificaes do fabricante que, normalmente, so apenas valores limite. Alm disso, a variao de condies tais como a temperatura, a humidade, o envelhecimento de componentes, etc., faz com que as especificaes do manual possam no ser as mais adequadas, favorecendo a utilizao do segundo mtodo (ohmmetro). obviamente necessrio dispor de um ohmmetro. Se tivermos de recorrer ao manual (por inexistncia de um ohmmetro) a resistncia interna poder ser determinada da seguinte forma: Voltmetro Digital: a resistncia dada directamente. Exemplo tpico: 10 M. Analgico: a resistncia calcula-se atravs da relao RV = S U FE , em que S a sensibilidade do voltmetro (caracterstica que vem especificada no manual e normalmente no prprio mostrador) e UFE o alcance utilizado. Exemplo: 20000 /V em DC, 5000 /V em AC, corresponde a uma resistncia interna de 200 K no alcance de 10 V DC.
Ampermetro (digital e analgico) A resistncia no dada directamente. O que fornecido , para cada alcance, a queda de tenso mxima (normalmente especificada no manual como Voltage Drop ou Voltage Burden) aos terminais do ampermetro. Como a queda de tenso mxima ocorre quando a corrente maior, divide-se esta queda de tenso pelo valor mximo da escala, resultando na resistncia interna do ampermetro (nessa alcance). Exemplo: queda de tenso mxima de 600 mV no alcance de 200 mA, corresponde a uma resistncia interna de 3 (600/200). Refira-se ainda que a resistncia interna de um instrumento varia consoante o alcance, pois a prpria constituio (circuito) do instrumento se modifica, para satisfazer cada uma dos alcances. Exactido Obviamente que um multmetro, tal como qualquer outro dispositivo de medio (um relgio, por exemplo), quanto maior exactido tiver maior ser o seu preo. Se instrumentos de utilizao corrente (margem de erro de 1-3%), podero custar menos de uma dezena de contos, quando pretendemos exactido na ordem de 0.1% teremos de despender vrias centenas de contos. Refira-se tambm que o preo de um multmetro muito mais dependente da sua exactido do que da quantidade de grandezas que ele consegue medir (tenso, corrente, resistncia, capacidade, frequncia, etc.). O clculo dos erros de medio nos instrumentos analgicos difere significativamente, devido diferente construo dos dois tipos de instrumento. Multmetro Digital Para compreender como se determina a incerteza de medio (majorante do erro de medio) inerentes qualidade de medio de um multmetro digital, recorramos ao seguinte caso concreto. Suponhamos que um determinado multmetro digital (DM25L - Beckman Industrial), no alcance de 20 V DC (medio de tenses contnuas), apresenta uma exactido (accuracy) de (0.8% RDG + 1 dgt) e tem um LCD de 3dgitos. Pretende determinar-se o erro relativo (mximo) quando se efectuam as leituras de 1.00, 2.00. 5.00, 10.00 e 19.99 V. Nota: Embora nos manuais dos multmetros aparea o termo exactido (acccuracy), o termos correcto seria incerteza (uncertainty), dado que exactido uma medida qualitativa da qualidade do instrumento (a incerteza uma medida quantitativa). O mostrador (LCD - Liquid Cristal Display) do multmetro, se tem 3dgitos, significa que constitudo por 3 dgitos de 7 segmentos e 1 dgito de 2 segmentos, sendo este ltimo (o mais significativo) considerado como dgito:
I.8.8.8
45/56
O mostrador deste instrumento pode apresentar um valor mximo de 1999. A posio do ponto decimal depende do alcance escolhido, isto , para o alcance de 20 V DC, temos:
I.8.8.8
Na instrumentao digital os erros de medio podem calcular-se custa da caracterstica de exactido que vem especificada nos respectivos manuais. Esta exactido normalmente apresentada em duas partes: Percentagem da leitura (ReaDinG) - erro relativo medio Erro de resoluo em nmero de unidades do dgito menos significativo (dgt) erro absoluto independente do valor da medio Enquanto que o primeiro se aplica directamente a cada medio efectuada, o segundo necessita de ser convertido para um erro absoluto. Isso feito tendo em conta a posio do ponto decimal e as unidades da grandeza sob medio. Para o caso em questo, dado um erro de resoluo de 1 dgito menos significativo (mais direita) e utilizando o alcance de 20 V DC, teremos um erro absoluto de 0.01 V (em toda o alcance):
Dgito menos significativo
I.8.8.8
1 0.01 V
Podem ento apresentar-se os erros limite (incertezas) das diversas medies na forma de uma tabela: Leitura (V) 1.00 2.00
Valor >
RDG + dgt (%)

0.01 100% 100 . 0.01 0.8% + 100% 2.00 0.01 0.8% + 100% 500 . 0.01 0.8% + 100% 10.00 0.01 0.8% + 100% 19.99 0.8% +
Erro Total (%) 1.8% 1.3% 1.0% 0.90% 0.85%

Erro relativo <
5.00 10.00 19.99
Tabela 8: Incerteza para diversos valores medidos
Conclui-se portanto que para minimizar o erro (relativo), devem escolher-se os alcances em que as os valores medidos mais se aproximam do alcance (se o instrumento no dispuser de escolha automtica de alcances).
46/56
Multmetro Analgico No caso dos ampermetros e voltmetros analgicos, uma das componentes da incerteza na medio o erro instrumental e calcula-se a partir do ndice de classe (ic) tambm conhecido como classe de exactido:
ic = 100 V max
em que o mximo erro absoluto cometido pelo instrumento em cada valor medido, constante em toda a escala e Vmax o valor mximo da escala utilizada (alcance). Os fabricantes de instrumentos de medio analgicos definem um limite superior do erro absoluto (ou incerteza absoluta), que se admite ser constante ao longo de toda a a escala. Assim, os instrumentos de medio analgicos so classificados pelo nmero que representa o limite superior do erro absoluto instrumental, expresso em percentagem do valor mximo. Note-se que o clculo do erro instrumental como ohmmetro no feito a partir do ndice de classe, diferindo de instrumento para instrumento, no sendo objecto de anlise nesta disciplina. a seguir apresentado um exemplo de aplicao. Num voltmetro analgico com um ndice de classe de 0.5 (i.c.=0.5), efectuaram-se as seguintes leituras, utilizando-se o alcance de 10V (UFE = 10V): a) U = 7.5V b) U = 5.0V c) U = 2.5V Calcule o erro relativo associado a cada uma das medies. Resoluo: O erro absoluto constante em toda a gama de medio, isto ,
= U FE i . c. i. c. = 0.5 U FE = 10 V 100 10 0.5 = = 0.050 V 100 0.050 = = 0.67% Um 7.5
O erro relativo cresce para valores menores da grandeza medida
a) Um = 7.5 V
R =
b) Um = 5.0 V
R = 0.050 = = 10% . Um 5.0
c) Um = 2.5 V
R = 0.050 = = 2.0% Um 2.5
Conclui-se portanto que nos instrumentos de medio analgicos, devem seleccionar-se os alcances que conduzam ao mximo desvio do ponteiro.
47/56
Nos instrumentos analgicos, podem ainda considerar-se duas fontes de erro adicionais: Erro de paralaxe. Erro de leitura. Ao realizar uma leitura num instrumento de medio analgico, o observador deve colocar-se bem em frente do mostrador do instrumento, de forma a evitar os erros de paralaxe:
Figura 16: Erro de paralaxe ([Morais, 1987])
Erro de paralaxe o erro que se comete ao observar a posio do ponteiro de forma oblqua, dado que o ponteiro se encontra, necessariamente, a uma certa distncia da superfcie da escala. Em alguns instrumentos, nomeadamente os de maior exactido (classes 0.1, 0.2 e 0.5), h um espelho ao longo da graduao da escala (Figura 17). Neste caso, a leitura s deve ser efectuada quando o ponteiro encobre a sua imagem dada pelo espelho.
Figura 17: Instrumento analgico com espelho ([Morais, 1987])
Em alguns instrumentos, a extremidade do ponteiro que est sobre a escala tem a forma de lmina (em posio vertical). Para evitar o erro de paralaxe, a leitura s deve ser efectuada quando no se vir qualquer face lateral dessa lmina. Numa dada medio, s por coincidncia que o ponteiro do instrumento coincide exactamente com uma diviso da escala. Torna-se ento importante avaliar o erro de leitura cometido. Este erro depende essencialmente de: Observador (treino, acuidade visual, etc.).
48/56
Qualidade da graduao (comprimento e espessura das marcas da escala, espessura do ponteiro, etc.). Condies ambientes (iluminao, etc.). Deve ento considerar-se um erro absoluto de leitura igual a metade do valor da menor diviso, que representa o mximo erro de leitura que se pode cometer. Por exemplo, o caso da Figura 18, deve considerar-se um erro de leitura de metade do valor da menor diviso, ou seja, (pois cada diviso pequena vale uma unidade).
Figura 18: Leitura de uma valor num instrumento analgico ([Morais, 1987])
O resultado da medio ento: 126,5 0,5 Isto o mesmo que dizer que o observador s pode garantir que a leitura est entre 126 e 127.
7.8. Noo Sobre Estatstica Aplicada Medio de Grandezas Fsicas

Quando medimos o valor de uma grandeza fsica, essa medio afectada por uma infinidade de factores. Por exemplo, se medirmos a resistncia (elctrica) de um bocado de fio condutor, chegamos concluso que o valor medido influenciado por diversos factores, uns significativos e outros insignificantes. Dentro dos factores a ser considerados, incluem-se o tipo e a pureza do material, a sua temperatura, o comprimento e seco do condutor, a distribuio da corrente atravs do condutor e tenso mecnica a que este est sujeito ([Jones, 1991]). Se se efectuam diversas medies de uma dada grandeza, os valores obtidos podero divergir, dado que o operador no sabe ou no consegue manter constantes todos esses factores. Estudaram-se anteriormente algumas causas de erros nas medies e o modo como essas causas originam uma inevitvel incerteza na determinao do valor real (verdadeiro) da grandeza a medir. Contudo, simplificaram-se a discusso e o clculo dos erros, admitindo que eles se poderiam considerar limitados, usando-se para clculo os majorantes respectivos (incertezas).
49/56
Na realidade, a incerteza na medio pode ser estudada sob o ponto de vista estatstico. Por exemplo, suponhamos que se efectuavam 8 medies da mesma tenso, resultando em: 230 V 229 V 230 V 231 V 230 V 203 V 230 V 230 V
Tabela 9: Resultado de diversas medies de tenso
Mesmo para um leigo, no difcil concluir que o valor mais provvel da grandeza medida 230 V. Tambm se pode concluir que o valor 203 V resulta (muito provavelmente) de um erro grosseiro cometido na respectiva medio. A anlise estatstica apenas serve para reduzir os erros aleatrios. Devemos portanto proceder eliminao (ou pelo menos reduo) dos erros sistemticos e dos erros grosseiros, para podermos reduzir os erros aleatrios atravs da anlise estatstica de uma srie de medies. Relativamente aos erros sistemticos, devemos ter em conta que o tratamento estatstico dos resultados no os elimina (no elimina o erro de fidelidade), dado que eles se manifestam em todas as medies. Os erros grosseiros so, pelos menos quando se efectua uma srie de medies, detectados facilmente, desprezando-se os respectivos valores na anlise estatstica. vulgar desprezar partida um valor, quando ele se afasta de modo evidente dos restantes (caso do valor 203 V, no exemplo atrs). Nestes casos, h muito maior probabilidade de se tratar de um erro grosseiro do que de um erro acidental. Contudo, mesmo depois de desprezar esses valores (se existirem), e mesmo prevendo e corrigindo os erros sistemticos, surgem sempre variaes nos valores medidos, mais ou menos acentuadas. Pe-se ento o problema de determinar o valor mais provvel da grandeza que se est a medir. A aplicao mais simples da estatstica a determinao do valor mdio de um conjunto de valores e considerar esse valor mdio como uma melhor aproximao do valor da grandeza do que o obtido por uma leitura apenas. Quanto maior o nmero de leituras da mesma grandeza, melhor a aproximao ao verdadeiro valor dessa grandeza. Teoricamente, um nmero infinito de leituras permitiria chegar ao verdadeiro valor da grandeza, embora isso seja impossvel. Mdia Aritmtica A mdia aritmtica dada pela expresso seguinte: x= em que: x mdia aritmtica x1 , x2 ,..., xn leituras obtidas n nmero de leituras x1 + x2 + x3 +...+ xn 1 n = xi n n i =1
50/56
Exemplo: Para o conjunto de leituras seguinte: Leitura de Tenso (V) 117,02 117,11 117,08 117,03
Tabela 10: Resultado de diversas medies de tenso
a mdia ser: x= 117,02 + 117,11 + 117,08 + 117,03 468,24 = = 117,06 V 4 4
Desvio da Mdia O desvio da mdia o afastamento de uma dada leitura relativamente mdia do conjunto de leituras. Se o desvio da leitura xi for designado por di, em que i vai de 1 at ao nmero de leituras (n), ento os desvio da mdia podem ser expressos como: d1 = x1 x d 2 = x2 x ... d n = xn x Deve notar-se que o desvio da mdia pode tomar valores positivos e negativos e que a soma algbrica de todos os desvios zero. Para as leituras de tenso anteriores, temos: d1 = 117,02 117,06 = 0,04 V d 2 = 117,11 117,06 = +0,05 V d 3 = 117,08 117,06 = +0,02 V d 4 = 117,03 117,06 = 0,03 V Desvio Mdio O desvio mdio uma indicao da preciso dos instrumentos utilizados para fazer as medies. Instrumentos muito precisos conduziro a um baixo desvio mdio entre leituras. Por definio, o desvio mdio a soma dos valores absolutos dos desvios a dividir pelo nmero de leituras. O valor absoluto do desvio o valor numrico deste sem afectao de sinal. O desvio mdio pode ento ser expresso por: D= d1 + d 2 +...+ d n 1 n = di n n i =1
51/56
Por exemplo, o desvio mdio das leituras de tenso : D= 0,04 + 0,05 + 0,02 + 0.03 0,14 = = 0,035 V 4 4
Obviamente que quanto menor o desvio mdio, mais precisas foram as medies. Desvio Padro Na anlise estatstica de erros aleatrios, a raiz quadrada da mdia dos quadrados (root mean square, na terminologia inglesa) dos desvios, ou desvio padro, constitui uma ajuda valiosa. Por definio, o desvio padro de um nmero n de leituras dado pela seguinte expresso: d12 + d 22 +...+ d n2 = n 1
d
i =1
2 i
n 1
Ao quadrado do desvio padro d-se o nome de varincia (V), vindo assim: V = 2 Exemplo: Leituras 1 2 3 4 Soma Valor (V) 117,02 117,11 117,08 117,03 468,24 di -0,04 0,05 0,02 -0,03 0,00 |di| 0,04 0,05 0,02 0,03 0,14 di2 0,0016 0,0025 0,00040 0,00090 0,0054
Tabela 11: Grandezas estatsticas
Ento, o desvio padro ser:
==
d
i =1
2 i
n 1
0,0054 0,42 V 3
Hoje em dia, qualquer folha de clculo e quase todas as mquinas de calcular com um mnimo de qualidade (mesmo sem serem programveis) permitem determinar as grandezas estatsticas referidas (mdia, varincia, desvio padro). Probabilidade dos Erros Vimos que a medio do valor de uma grandeza, mesmo com um instrumento perfeito (ideal, sem erros sistemticos) no resulta no seu verdadeiro valor. Existem pequenos efeitos perturbadores, denominados de erros aleatrios, que podem desviar o valor medido, tanto positivamente (por excesso) ou negativamente (por defeito), com igual probabilidade.
52/56
Se forem efectuadas muitas leituras, verifica-se que estas tendem a distribuir-se segundo uma distribuio Gaussiana ou Normal. Exemplifica-se nas figuras seguintes a representao sob a forma de histograma (grfico de colunas) deste tipo de distribuio:
Figura 19: Distribuio Normal com valores crescentes de varincia
Obviamente, quando maiores os desvios relativamente mdia, maior ser a varincia, pelo que o histograma tende a alargar-se com a varincia (tal como se pode ver nas figuras atrs). Disto se conclui que quanto mais estreito e apertado for o histograma, maior a probabilidade da mdia coincidir com o valor verdadeiro da grandeza medida. Por exemplo, para o conjunto de leituras seguinte: Leitura de Tenso (V) 99,7 99,8 99,9 100,0 100,1 100,2 100,3 Nmero de Leituras 1 4 12 19 10 3 1
Tabela 12: Resultado de 50 medies de tenso
Em termos de histograma, fica:

20 18 16 14 N leituras 12 10 8 6 4 2 0 99,7 99,8 99,9 100,0 100,1 100,2 100,3 Tenso (V)
Figura 20: Histograma das leituras efectuadas
53/56
Se fossem efectuadas mais leituras, a forma do histograma assemelhar-se-ia cada vez mais a uma . Pode ento considerar-se que: Os erros (aleatrios) pequenos so mais provveis que os grandes. Os erros grandes so muito improvveis. A probabilidade de um erro ter sinal positivo ou negativo igual. Mormente, no caso da distribuio das leituras ser , a varincia permite determinar, com facilidade, a probabilidade do verdadeiro valor da grandeza se encontrar num certo e + , relativamente mdia. considerado:
[x k , x + k ]
k = 0,6745 k = 1,0000 k = 1,6450 k = 1,9600 k = 2,0000 k = 2,5760 k = 3,0000
Intervalo
Probabilidade de Ocorrncia (%) 50,00 68,28 90,00 95,00 95,46 99,00 99,72
Tabela 13: Probabilidade em funo do intervalo considerado
Se, por exemplo, um grande nmero de resistncias for medido e a sua mdia for de 100,00 (considera-se por isso o seu valor nominal), com um desvio padro de 0,20 , sabe-se que, em mdia, 68% de todas as resistncias tm valores que esto dentro de 100,00 0,20 . Existe portanto uma probabilidade de que 2 em cada 3 resistncias aleatoriamente retiradas do lote, esteja dentro daqueles limites. Se forem necessrias maiores garantias, pode considerar-se um maior intervalo, por exemplo de 2., dentro do qual se devem encontrar cerca de 95% das resistncias.
/56
8. REFERNCIAS
[Alves, 1998] [Cabral, 1995] Mrio Alves, Instrumentao e Medidas I, Sebenta de Laboratrio, Instituto Superior de Engenharia do Porto, 1998. *& Paulo Cabral, Metrologia Industrial, 3 Edio do Curso de Ps-Graduao em Engenharia da Qualidade, Instituto Electrotcnico Portugus - IEP / Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto - FEUP, Maio de 1995. * Paulo Cabral, Metrologia Industrial: uma funo de gesto da qualidade, Instituto Electrotcnico Portugus - IEP, 1994. * Aurlio Campilho, Instrumentao e Medidas I, Sebenta Terica, Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, 1987. * Fluke, Calibrating Power Meters with the Fluke 5500A Multi-Product Calibrator, http://www.fluke.com/applications/cal-app6.htm, 1997. Fluke, Fluke 5500A Multi-Product Calibrator, http://www.fluke.com/calibrators/5500a.htm, 1997. Fluke, Metrology, Quality and ISO 9000, http://www.fluke.com/applications/cal-app2.htm, 1997. Helfrick, Cooper, Instrumentao Electrnica Moderna e Tcnicas de Medio, Prentice-Hall do Brasil, 1994. *& Instituto Electrotcnico Portugus, http://www.iep.pt, Janeiro de 1998. Instituto Portugus da Qualidade, Vocabulrio Internacional de Metrologia Termos Fundamentais e Gerais, 2 Edio, ISBN 972-763-000-6, Junho de 1996. * Instituto Portugus da Qualidade, Lista de Laboratrios de Calibrao Acreditados, http://www.ipq.pt/Qualificacao/LabCalAcr.html, Dezembro de 1997. Instituto Portugus da Qualidade, http://www.ipq.pt, Janeiro de 1998. International Organization for Standardization, http://www.iso.ch, 1997. Jones, Chin, Electronic Instruments and Measurements, 2nd Edition, PrenticeHall International Editions, 1991. *& Simes Morais, Laboratrio de Electricidade, Porto Editora., Portugal, 1987. & Lus Paredes, Medidas Elctricas I, Sebenta Terica, Instituto Superior de Engenharia do Porto, 1991. *&
55/56
[Cabral, 1994] [Campilho, 1987] [Fluke, 1997a] [Fluke, 1997b] [Fluke, 1997c] [Helfrick, 1991] [IEP, 1998] [IPQ, 1996]
[IPQ, 1997a]
[IPQ, 1997b] [ISO, 1997] [Jones, 1991] [Morais, 1987] [Paredes, 1991]
[Yokogawa, 1985] [Yokogawa, 1992]
Yokogawa Electric Corporation, Type 2768 Precision Wheatstone Breadge Instruction Manual, 1985. & Yokogawa Electric Corporation, Model 2422 Portable Calibrator - Instruction Manual, 3nd Edition, 1992. & * - do autor & - disponvel no ISEP
56/56

ABC Metro

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

ABC Metro

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

ABC DA

Mrio Ferreira Alves (malves@dee.isep.ipp.pt) Departamento de Engenharia Electrotcnica Maro de 2003

ABC da Metrologia Industrial

1. O SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES

1.1. Unidades de Base

Tabela 1: Unidades fundamentais do SI

1.2. Unidades Suplementares

Unidade Nome Smbolo rad sr

ABC da Metrologia Industrial

1.3. Unidades Derivadas

1.4. Regras de Escrita e de Utilizao dos Smbolos das Unidades

Tabela 4: Mltiplos e submltiplos das unidades

Tabela 5: Outras unidades que se podem utilizar com o SI

ABC da Metrologia Industrial

Relao de Algumas Unidades SI com Unidades de Outros Sistemas

9,80665 Pa (exacto) 133,332 Pa (9xC/5)+32 735.499 W 745,700 W

Tabela 6: Relao de unidades SI com unidades de outros sistemas

ABC da Metrologia Industrial

Lab. Internacional Lab. Nacional Empresas Calibrao A Prpria Empresa

P. Int. P. Primrios P. Secundrios Padres de Trabalho Figura 1: Hierarquia de Padres de Medio

> Qualidade > Exactido

2.1. Padres Internacionais

ABC da Metrologia Industrial

2.2. Padres Primrios

2.3. Padres Secundrios

2.4. Padres de Trabalho

ABC da Metrologia Industrial

3. GESTO DOS INSTRUMENTOS DE MEDIO

3.1. Anlise da Necessidade e Escolha dos Instrumentos de Medio

3.2. Recepo e Entrada em Servio

3.3. Calibrao e Verificao

Funo, escala, valor lido, valor padro incerteza, desvio encontrado

Figura 2: Exemplo de relatrio de calibrao ([Cabral, 1994])

Instrumento de medio a calibrar/verificar

Resultado da medio VERIFICAO Documento de calibrao

Confrontao com prescrio

Reforma Conforme Desclassificao Colocao em servio

(*) Por vezes, o ajuste parte integrante da operao de calibrao

Figura 3: Operaes de calibrao e verificao ([Cabral, 1994])

3.4. Exemplo de Calibrao

Instrumento a ser calibrado

Figura 4: Calibrao de um voltmetro com um potencimetro

ABC da Metrologia Industrial

Figura 5: Calibrao de um ampermetro com um potencimetro

Leitura da escala (volts) Correco negativa (volts)

Figura 6: Curva de calibrao tpica

3.5. Exemplos de Calibradores Digitais

Figura 7: Calibrador, wattmetro e PC com software de calibrao ([Fluke, 1997a])

Figura 8: Calibrao de um wattmetro ([Fluke, 1997a])

ABC da Metrologia Industrial

Figura 9: Software de calibrao ([Fluke, 1997a])

Figura 10: Calibrador 2422 da Yokogawa ([Yokogawa, 1992])

ABC da Metrologia Industrial

Figura 11: Calibrador 2422 da Yokogawa ([Yokogawa, 1992])

ABC da Metrologia Industrial

4. NORMAS ISO 9000

onde o X representa o dgito apropriado, de 0 a 4.

ABC da Metrologia Industrial

4.1. Hierarquia das Normas ISO 9000

Figura 12: Estrutura das normas ISO 9000 ([Fluke, 1997c])

ABC da Metrologia Industrial

4.2. Vantagens da Conformidade com as Normas ISO 9000

4.3. A Metrologia e as Normas ISO 9000