CLP BSICO - AB

Rua 33 n 48 sl 103 Vila Santa Ceclia Volta Redonda R.J. Tel.: ( 24 ) 8111-7156 / 9213-3903 NEXTEL: ID - 119*3199 CNPJ: 11.503.896/0001-48 I.M.: 050.779.00-

1. Histrico dos CLPs

Segundo a NEMA (National Eletrical Manufactures Association), o Controlador Lgico programvel (CLP) definido como aparelho eletrnico digital que utiliza uma memria programvel para o armazenamento interno de instrues especficas, tais como; lgica, sequenciamento, temporizao, contagem e aritmtica, para controlar, atravs de mdulos de entradas e sadas, vrios tipos de mquinas e processos. O desenvolvimento dos CLPs comeou em 1968 em resposta a uma requisio da Diviso Hidramtica da General Motors. Naquela poca, a General Motors passava dias ou semanas alterando sistemas de controles baseados em rels, sempre que mudava um modelo de carro ou introduzia modificaes em uma linha de montagem. Para reduzir o alto custo de instalao decorrente destas alteraes, a especificao de controle da GM necessitava de um sistema de estado slido, com a flexibilidade de um computador, mas que pudesse ser programado e mantido por engenheiros e tcnicos na fbrica. Tambm era preciso que suportasse o ar poludo, a vibrao, o rudo eltrico e os extremos de umidade e temperatura encontrados normalmente num ambiente industrial. Abaixo alguns modelos de CLPs.

Os primeiros CLPs foram instalados em 1969, fazendo sucesso quase imediato. Funcionando como substitutos de rels, at mesmo estes primeiros CLPs, eram mais confiveis do que os sistemas baseados em rels, principalmente devido robustez de seus componentes de estado slido quando comparados s peas mveis dos rels eletromecnicos. Os CLPs permitiram reduzir os custos de materiais, mo-de- obra, instalao e localizao de falhas ao 1 Rua 33 n 48 sl 103 Vila Santa Ceclia Volta Redonda R.J. Tel.: ( 24 ) 8111-7156 / 9213-3903 NEXTEL: ID - 119*3199 CNPJ: 11.503.896/0001-48 I.M.: 050.779.00-

reduzir a necessidade de fiao e os erros associados. Os CLPs ocupavam menos espao do que os contadores, temporizadores e outros componentes de controle anteriormente utilizados. E a possibilidade de serem reprogramados permitiu uma maior flexibilidade para trocar os esquemas de controle. Talvez, a razo principal da aceitao dos CLPs pela indstria, foi que a linguagem inicial de programao era baseada nos diagramas de contato (ladder) e smbolos eltricos usados normalmente pelos eletricistas. A maior parte do pessoal de fbrica j estava treinada em lgica ladder, adaptando-a rapidamente nos CLPs.

Por que usar um CLP?

Deveramos estar usando um controlador lgico programvel? Nos anos 70 e incio dos 80, muitos engenheiros, gerentes de fbrica e projetistas de sistema de controle dedicaram grande parte de seu tempo a debater esta questo, tentando avaliar a relao custo-benefcio. Atualmente, se aceita como regra geral que os CLPs se tornaram economicamente viveis nos sistemas de controle que exigem mais de trs rels. Considerando-se o baixo custo dos micro-CLPs e o fato dos fabricantes colocarem grande nfase na qualidade e produtividade, a questo do custo deixa praticamente de existir. Alm das redues nos custos, os CLPs oferecem outros benefcios de valor agregado: Confiabilidade. Depois de escrito e depurado, um programa pode ser transferido e armazenado facilmente em outros CLPs. Isto reduz o tempo de programao, minimiza a depurao e aumenta a confiabilidade. Como toda a lgica existe na memria do CLP, no existe qualquer possibilidade de cometer um erro lgico por conta de um erro de fiao. A nica fiao necessria para o fornecimento de energia para as entradas e sadas. Flexibilidade. As modificaes no programa podem ser feitas com pouca digitao. Os OEMs (fabricantes do equipamento original) podem realizar facilmente as atualizaes no sistema, bastando enviar um novo programa em vez de um tcnico. Os usurios finais podem modificar o programa em campo ou, por outro lado, os OEMs podem evitar que os usurios finais alterem o programa (o que uma importante caracterstica de segurana). Funes Avanadas. Os CLPs podem realizar uma grande variedade de tarefas de controle, desde aes simples e repetitivas at a manipulao de dados complexos. Com a adoo dos CLPs, abrem-se muitas alternativas para os projetistas e simplificase o trabalho do pessoal de manuteno. Comunicaes. A comunicao com interfaces de operao, outros CLPs ou computadores facilita a coleta de dados e o intercmbio de informaes. Velocidade. Como certas mquinas automatizadas processam milhares de itens por minuto e como os objetos so expostos aos sensores durante apenas uma frao de segundo, muitas aplicaes de automao necessitam da capacidade de resposta rpida dos CLPs. Diagnstico. A capacidade de localizao de falhas dos dispositivos de programao e o recurso de diagnstico incorporado no CLP permitem que os usurios localizem e corrijam rapidamente os problemas de software e hardware.

Outras Caractersticas
Hardware e/ou dispositivo de controle de fcil e rpida programao ou 2 Rua 33 n 48 sl 103 Vila Santa Ceclia Volta Redonda R.J. Tel.: ( 24 ) 8111-7156 / 9213-3903 NEXTEL: ID - 119*3199 CNPJ: 11.503.896/0001-48 I.M.: 050.779.00-

reprogramao, com a mnima interrupo na produo. Capacidade de operao em ambiente industrial sem o apoio de equipamentos ou hardware especficos. Sinalizadores de estado e mdulos tipo plug-in de fcil manuteno substituio. Hardware ocupando espao reduzido e apresentando baixo consumo de energia. Possibilidade de monitorao do estado e operao do processo ou sistema, atravs da comunicao com computadores. Compatibilidade com diferentes tipos de sinais de entrada e sada. Capacidade de alimentar, de forma contnua ou chaveada, cargas que consomem correntes de at 2 A. Hardware de controle que permite a expanso dos diversos tipos de mdulos, de acordo com a necessidade. Custo de compra e instalao competitivo em relao aos sistemas de controle convencionais. Possibilidade de expanso da capacidade de memria. Conexo com outros CLPs, atravs de redes de comunicao

Aplicaes Tradicionais
Seja qual for a aplicao, o uso do CLP permite aumentar a competitividade. Os processos que usam CLPs incluem: empacotamento, engarrafamento e enlatamento, transporte e manuseio de materiais, usinagem, gerao de energia, sistemas de controle predial e de ar condicionado, sistemas de segurana, montagem automatizada, linha de pintura e tratamento de gua. Os CLPs so utilizados nas mais diversas indstrias, incluindo alimentos e bebida, automotiva, qumica, plsticos, papel e celulose, farmacutica e siderurgia/metalurgia. Basicamente, qualquer aplicao que exija um controle eltrico pode usar um CLP.

2. Estrutura Bsica de um CLP

A Estrutura bsica de um controlador programvel adveio do hardware bsico de um computador. Podemos afirmar que um CLP um computador para aplicaes especficas. Para entender como funciona um CLP necessrio uma anlise rpida de seus componentes. Todos os CLPs, dos micro aos grandes, usam os mesmos componentes bsicos e esto estruturados de forma similar, como mostrado na figura abaixo. Os sistemas CLP consistem de : 1. 2. 3. 4. 5. 6. Entradas Sadas Unidade Central de Processamento (Central Processing Unit CPU) Memria para o programa e armazenamento de dados Fornecimento de alimentao Dispositivo de programao

3 Rua 33 n 48 sl 103 Vila Santa Ceclia Volta Redonda R.J. Tel.: ( 24 ) 8111-7156 / 9213-3903 NEXTEL: ID - 119*3199 CNPJ: 11.503.896/0001-48 I.M.: 050.779.00-

2.1 Entradas
Os terminais de entrada conectados no CLP formam a interface pela qualos dispositivos de campo so conectados ao CLP.Os sinais recebidos por um mdulo de entrada podem vir de dois tipos de sensores: Discretos: Chave limite; botoeira; chave de digitadora (thumbwheel); chave de presso; fotoclula; contato de rel; chave seletora; teclado. Analgicos: Transdutor de presso; transdutor de temperatura; clula de carga (stainguage); sensores de vazo; transdutores de vibrao; transdutores de corrente; transdutores de vcuo; transdutores de fora. Os sinais eltricos enviados pelos dispositivos de campo ao CLP so normalmente de 120Vca ou de 24Vcc. Os circuitos de entrada no CLP recebem esta tenso vinda do campo e a condicionam de forma que possa ser utilizada pelo CLP. Tal condicionamento necessrio, j que os componentes internos de um CLP operam a 5Vcc e devem, portanto, estar protegidos de flutuaes de tenso. Para que os componentes internos fiquem eletricamente isolados dos terminais de entrada, os CLPs empregam um isolador ptico, que usa a luz para acoplar os sinais de um dispositivo eltrico a outro. A estrutura interna de um mdulo de entrada pode ser subdividida em seis blocos principais, como mostrado na figura abaixo:

4 Rua 33 n 48 sl 103 Vila Santa Ceclia Volta Redonda R.J. Tel.: ( 24 ) 8111-7156 / 9213-3903 NEXTEL: ID - 119*3199 CNPJ: 11.503.896/0001-48 I.M.: 050.779.00-

Tabela onde podemos ver a funo de cada bloco:

Parte
Sensores de campo

Funo

Informar ao controlador programvel as condies do processo Terminais para conexo dos Permitir a interligao fsica entre os sensores de campo sensores de campo e o controlador programvel. Condicionamento e converso do Converter os sinais de campo em sinal de entrada nveis baixos de tenso, compatveis com o processador utilizado. Indicadores de estado das entradas Proporcionar indicao visual do estado funcional das entradas contidas num mdulo de entrada. Isolao eltrica Proporcionar isolao eltrica entre os sinais vindos do campo e os sinais do processador. Interface/multiplexao Informar ao processador o estado de cada varivel de entrada. Dependendo da natureza do sinal de entrada, podemos dispor dos seguintes tipos de mdulos de entrada: 5 Rua 33 n 48 sl 103 Vila Santa Ceclia Volta Redonda R.J. Tel.: ( 24 ) 8111-7156 / 9213-3903 NEXTEL: ID - 119*3199 CNPJ: 11.503.896/0001-48 I.M.: 050.779.00-

TIPO
DIGITAL (AC)

CARACTERSTICAS
12 Vac; 24 A 48 Vac; 110/127 Vac; 220/240 Vac 120 Vdc com isolao 12 Vdc; 12 a 24 Vdc com resposta rpida; 24 a 48 Vdc; 12 a 24 Vdc (lgica negativa) source; 12 a 24 Vdc (lgica positiva) sinking; 48 Vdc source; 48 Vdc sinking 1 a 5 Vdc; 0 a 10Vdc; -10 a +10Vdc; 4 a 20mA. TTL com suprimento; TTL com dreno; 5 a 30 Vdc selecionvel; 5Vdc contador/ decodificador; 12 a 24Vdc codificador/ contador; termopar; cdigo ASCII; cdigo Gray; pulsos de alta velocidade.

DIGTAL (DC)

ANALGICO ESPECIAL

2.2 Sada
Os mdulos de sada tambm so considerados como elementos de interface, pois permitem que o processador se comunique com o meio externo. A estrutura interna de um mdulo de sada pode ser subdividida em sete blocos principais, relacionados a seguir:

Tabela onde podemos ver a funo de cada bloco: 6 Rua 33 n 48 sl 103 Vila Santa Ceclia Volta Redonda R.J. Tel.: ( 24 ) 8111-7156 / 9213-3903 NEXTEL: ID - 119*3199 CNPJ: 11.503.896/0001-48 I.M.: 050.779.00-

Parte
Interface/Demultiplexao Memorizador de sinal Isolao eltrica

Funo
Recebe os sinais vindos do processador direcionando-os para as respectivas sadas. Armazena os sinais que j foram multiplexados pelo bloco anterior. Proporciona isolao eltrica entre os sinais vindos do processador e os dispositivos de campo. de .Proporciona indicao visual do estado funcional das sadas contidas num mdulo de sada Transforma os sinais lgicos de baixa potncia vindos do processador em sinais de potncia, capazes de operar os diversos tipos de dispositivos de campo Permite a conexo fsica entre CLP e os dispositivos de campo. Consiste em dispositivos eletromecnicos que atuam no processo/equipamento, em funo dos sinais de controle enviados pelo CP.

Indicadores sadas

de

estado

Estgio de Potncia

Terminais para conexo dos dispositivos de campo Dispositivos de campo

Dependendo da natureza dos dispositivos de campo e do tipo de sinal de controle necessrio para comand-los, podemos dispor dos seguintes tipos de mdulos de sada: TIPO Digital (AC) CARACTERSTICAS 12Vac; 24 a 48Vac; 120Vac; 220/240Vac; 120Vac com isolao. 12 a 60Vdc; 12 a 24Vdc com resposta rpida; 24 a 48Vdc; 12 a 24Vdc com suprimento; 12 a 24Vdc com dreno; 48Vdc com suprimento; 48Vdc com dreno. 1 a 5Vdc; 0 a 10Vdc; -10 a +10Vdc; 4 a 20mA. TTL com suprimento; TTL com dreno; 5 a 30Vdc selecionvel; contato NA; contato NF; sada em ASCII; servo-motor; motor de passo.

Digital (DC)

Analgico Especial

Os circuitos de sada funcionam de maneira similar aos circuitos de entrada: os sinais emitidos pela CPU passam por uma barreira de isolamento antes de energizar os circuitos de sada. Os CLPs utilizam vrios circuitos de sada para energizar seus terminais de sada: 7 Rua 33 n 48 sl 103 Vila Santa Ceclia Volta Redonda R.J. Tel.: ( 24 ) 8111-7156 / 9213-3903 NEXTEL: ID - 119*3199 CNPJ: 11.503.896/0001-48 I.M.: 050.779.00-

rels, transistores e triacs. Rels. Os Rels podem ser usados com alimentao alternada ou contnua. Os rels eletromagnticos de CLPs tradicionais aceitam correntes de at alguns ampres. Os rels suportam de forma melhor os picos de tenso porque contm uma camada de ar entre seus contatos que elimina a possibilidade de ocorrncia de fuga. No entanto, so comparativamente lentos e sujeitos a desgaste com o tempo. Transistores. Os transistores chaveiam corrente contnua, so silenciosos e no contm peas mveis sujeitas a desgaste. Os transistores so rpidos e podem reduzir o tempo de resposta, mas suportam cargas de, no mximo, 0,5A. Certos tipos especiais de transistores, os FETs (Transistores de Efeito de Campo) podem aceitar cargas maiores, normalmente de 1A. Triacs. Os triacs chaveiam exclusivamente corrente alternada. Como os transistores, as sadas triacs so silenciosas, no tm peas mveis sujeitas a desgaste, so rpidas e transportam cargas de at 5A. Obs. As sadas de estado slido (triacs e transistor) podem ser danificadas e destrudas em caso de sobrecarga ou sob tenso. Os mdulos de sada podem acionar os seguintes tipos de dispositivos de sada: Discretos: Controladores de motores, indicadores de painel, contator, vlvula solenide, display, bobina de rel, sistemas de alarme e segurana, sirena. Analgicos: Acionadores AC, vlvula de controle, acionadores DC.

2.3 Unidade Central de Processamento (Central Processing Unit CPU)

A CPU, formada por um microprocessador e um sistema de memria, o principal componente do CLP. A CPU l as entradas, executa a lgica segundo as instrues do programa de aplicao, realiza clculos e controla as sadas, respectivamente. Os usurios de CLPs trabalham com duas reas da CPU: Arquivo de Programas e Arquivo de Dados. Os Arquivos de Programa contm o programa de aplicao do usurio, os arquivos de sub-rotina e as rotinas de falha. Os Arquivos de Dados armazenam dados associados com o programa, tais como status (condio) de entrada e sada, valores predefinidos e acumulados de contadores/temporizadores e outras constantes e variveis. Juntas, estas duas reas so chamadas de memria de aplicao ou memria do usurio. Veja a figura abaixo:

8 Rua 33 n 48 sl 103 Vila Santa Ceclia Volta Redonda R.J. Tel.: ( 24 ) 8111-7156 / 9213-3903 NEXTEL: ID - 119*3199 CNPJ: 11.503.896/0001-48 I.M.: 050.779.00-

MEMRIA

O I S B T

0 1 2 3 4

Sada Entrada Status Binrio Temporizador

Sistema

ARQUIVO DE DADOS
ARQUIVO DE PROGRAMA

1 2 3 4

Reservad a ladder ladder Ladder

C R N F

5 6 7 8

Contador Controle Inteiro Ponto Flutuante

225 Ladder

225

Ainda dentro da CPU encontra-se um programa executvel ou Memria do Sistema que direciona e realiza as atividades de operao, tais como a execuo do programa do usurio e a coordenao de varreduras das entradas e atualizaes das sadas. A memria do sistema, programada pelo fabricante, no pode ser acessada pelo usurio.

2.4 O que caracteriza o tamanho do CLP?

Vrios critrios so utilizados para classificar um CLP como micro, pequeno, mdio ou grande, entre eles: funcionalidade, nmero de entradas e sadas, custo e dimenses fsicas.

9 Rua 33 n 48 sl 103 Vila Santa Ceclia Volta Redonda R.J. Tel.: ( 24 ) 8111-7156 / 9213-3903 NEXTEL: ID - 119*3199 CNPJ: 11.503.896/0001-48 I.M.: 050.779.00-

Os CLPs podem ser de Estrutura Fixa ou Estrutura Modular.

Estrutura Fixa. So unidades que j alimentao e as E/S reunidas em um s bloco. incluem o processador, a fonte de

Estrutura Modular. aquele que temcomponentes separados, porm interligados e podem ser expandidos com o acrscimo de mais mdulos de E/S no chassi.

2.5 Mtodo de Processamento

O processamento do programa do usurio de umCLP geralmente um processamento cclico. Processamento cclico a forma mais comum de execuo que predomina em todas as CPUs conhecidas e de onde vem o conceito de varredura, ou seja, as instrues de programa contidas na memria, so lidas uma aps a outra, seqencialmente do incio ao fim, da retornando ao incio ciclicamente. Incio

Fim

Ciclo normal de um programa 10 Rua 33 n 48 sl 103 Vila Santa Ceclia Volta Redonda R.J. Tel.: ( 24 ) 8111-7156 / 9213-3903 NEXTEL: ID - 119*3199 CNPJ: 11.503.896/0001-48 I.M.: 050.779.00-

Um dado importante de uma CPU o seu tempo de ciclo, ou seja, o tempo gasto para a execuo de uma varredura. Este tempo est relacionado com o tamanho do programa do usurio (em mdia 1ms a cada 1.000 instrues de programa). Para verificao do funcionamento da CPU, estipulado um tempo de processamento, cabendo a um circuito chamado de Watch Dog Timer, supervision- lo. Ocorrendo a ultrapassagem deste tempo mximo, o funcionamento da CPU, ser interrompido, sendo assumido um estado de erro. O termo varredura ou scan, usado para dar um nome a um ciclo completo de operao (loop). O tempo gasto para a execuo do ciclo completo chamado Tempo de Varredura, e depende do tamanho do programa do usurio e a quantidade de pontos de entrada e sada.

11 Rua 33 n 48 sl 103 Vila Santa Ceclia Volta Redonda R.J. Tel.: ( 24 ) 8111-7156 / 9213-3903 NEXTEL: ID - 119*3199 CNPJ: 11.503.896/0001-48 I.M.: 050.779.00-