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Pompeia
Fevereiro, 2013
Pompeia
Fevereiro, 2013
2
SUMRIO
1. Introduo...............................................................................................4
1.1. Referencial
Terico........................................................................6
1.1.1. Posicionamento
absoluto............................................................6
1.1.1.2. Posicionamento absoluto
cinemtico....................................7
1.1.2. Definies geomtricas.................................................................7
1.1.2.1. Ponto..............................................................................................7
1.1.2.2. Linha...............................................................................................7
1.1.2.3. rea................................................................................................7
1.1.3. DATUM..............................................................................................8
1.1.3.1. SAD69.............................................................................................9
1.1.3.2. WGS84...........................................................................................10
1.1.3.3. SIRGAS2000..................................................................................11
1.1.4. Projees
Cartogrficas...............................................................12
1.1.4.4. Projeo UTM.............................................................................13
1.1.5. Sistemas
de
Coordenadas.....................................................15
1.1.5.1. Coordenadas
Cartesianas........................................................16
1.1.5.2. Coordenadas
Geodsicas........................................................17
2. Objetivo....................................................................................................19
3. Material e
Mtodo..........................................................................20
3.1. Material..................................................................................................21
3.2. Mtodo...................................................................................................21
4. Resultados................................................................................................32
5. Concluso.................................................................................................32
6. Bibliografia................................................................................................33
Pompeia
Fevereiro, 2013
3
1. Introduo
A percepo do espao e to antiga quanto presena do homem na terra,
onde a necessidade de sobrevivncia o elevou ao maior nvel de percepo do
espao que se encontrava ao seu redor e poder vir a ser abrigar de condies
adversas do clima fazendo-se uso de cavernas como abrigo (Paz, 1997). Porm
necessitaria de alimentos e gua, para isso precisaria de se deslocar desta caverna,
e depois poder retornar sem maior problema, alm do seu de instinto tinha sua
inteligncia e percebeu que poderia demarcar seu caminho com a presena de
arvores, montanhas, etc.
A partir da surgia primeira noo de referencial, possibilitando assim seu
retorno seguro, mas com o passar dos anos a necessidade de locomoo foi
crescendo de forma linear, acompanhado a evoluo humana, foi nos tempos
empricos que homem descobriu a os rios como via de navegao como o homem
pr-histrico baseava-se em pontos fixo nas margens do seu curso. Depois
consecutivamente navegaes martimas foram sendo aos poucos exploradas,
primeiramente as costeiras, logo mais, as ocenicas.
J nas navegaes ocenica era impossvel a localizao por pedras, arvores
e rochas perceberam-se ento que os astros sempre mantinham uma regularidade
durante seu trajeto, notaram que os astros como referencia seria, mas seguro e
preciso em relao aos mtodos utilizados na poca. Nesta mesma poca medieval
que houve crescimento no ramo da astronomia com desenvolvimento de estudos e
equipamentos para navegao como o astrolbio, desenvolvido pelo astrnomo
grego Hiparco (sculo II antes de C.).
Como astronomia como auxilio da navegao era possvel somente
navegao noturna, e ficaria impossvel de ser orientar-se. Ento durante anos
utilizou-se esse mtodo de navegao, mas no supria a necessidade da poca, foi
ento por volta do sculo XIII que se tornou conhecido um equipamento
revolucionaria a poca, a bssola. Posteriormente o homem percebeu que podia
determinar sua posio de acordo com a sua latitude com equipamentos como
quadradante, octante e o astrolbio. Com o conhecimento terico e a evoluo
geomtrica terrestre j sabia que era necessrio longitude para ter o sistema
completo de coordenadas, porem foi no sculo XVIII, seu enigma foi resolvido por
4
1.1.1.1.
1.1.1.2.
1.1.2.1.
Ponto
1.1.2.2.
Linha
1.1.2.3.
rea
1.1.3. Datum
Datum (no plural, data) o termo utilizado para designar o ponto de origem de
uma rede geodsica, seja ela planimtrica ou altimtrica. Erroneamente, esse termo
vem sendo bastante utilizado como sinnimo de Sistemas de Referncia.O
posicionamento geodsico envolve superfcies de referncia, e as coordenadas
(latitude e longitude) dos pontos que constituem as redes geodsicas horizontais so
referidas superfcie elipsoidal e as coordenadas verticais (altitudes ortomtricas)
dos pontos que constituem as redes altimtricas so referidas superfcie geoidal.
Cada uma dessas superfcies usadas como referncias constituindo um Datum.
Portanto, definem-se DATUM HORIZONTAL como a superfcie do elipsoide adotado
na determinao das coordenadas da rede geodsica horizontal. Esta superfcie
definida atravs de dois parmetros geomtricos do elipsoide (a, ) e trs
parmetros da sua orientao (n, , ). DATUM VERTICAL a superfcie geoidal
adotada na determinao das altitudes da rede geodsica vertical, esta a
equipotencial do campo de gravidade que praticamente coincide com o nvel mdio
dos mares, definido a partir dos registros fornecidos pelos margrafos. A altitude
ortomtrica, obtida atravs do nivelamento, referida a esta superfcie enquanto que
a altitude geomtrica, obtida atravs do posicionamento tridimensional, referida
superfcie elipsoidal.
1.1.3.1.
SAD 69
Para origem das altitudes (ou Datum altimtrico ou Datum vertical) foram
adotados:
Achatamento - f: 1/298, 25
Altura geoidal: 0 m
Latitude: 19 45 41,6527 S
Longitude: 48 06 04,0639 W
1.1.3.2.
10
1.1.3.3.
Sirgas 2000
aos
levantamentos
cartogrficos,
evitando
necessidade
de
11
12
1.1.4.1.
Projeo UTM
A projeo UTM talvez seja a projeo mais utilizada no mundo. Isto ocorre
devido a muitos fatores, entre eles a facilidade na interpolao de coordenadas,
medida de distncias, clculo de ngulos e clculo de reas. E condicionalmente
dada por uma projeo cilndrica, s que transversa, onde tem seu eixo no plano do
equador, sendo uma projeo que permite mudar orientao do cilindro sobre o
mapa o qual projetado, de modo que sucessivas pequenas regies apresentem
pequena distoro. Por isso pode ser usando em todo globo terrestre. A projeo
UTM e uma projeo analtica que visa reduzir os impactos causados pela distoro
da projeo esfrica para o plano, o representado para em um sistema ortogonal. O
sistema constitudo por 60 fusos de 6 de longitude, numerados a partir do
antimeridiano de Greenwich, seguindo de oeste para leste at o encontro com o
ponto de origem. A extenso latitudinal est compreendida entre 80Sul e 84 Norte.
O eixo central do fuso, denominado como meridiano central estabelece, junto com a
linha do Equador, a origem do sistema de coordenadas de cada fuso. Cada fuso
apresenta um nico sistema plano de coordenadas, com valores que se repetem em
todos os fusos. Assim, para localizar um ponto definido pelo sistema UTM,
necessrio conhecer, alm dos valores das coordenadas, o fuso ao quais as
coordenadas pertenam, j que elas so idnticas de em todos os fusos.
13
14
Coordenadas cartesianas;
Coordenadas planas.
15
1.1.5.1.
1.1.5.2.
Sistema
de Coordenadas Geodsicas.
Coordenadas geodsicas (ou comumente chamadas de coordenadas
geogrficas) so coordenadas que esto posicionadas espacialmente em relao a
um elipside.
O sistema de coordenadas geodsicas mais utilizadas no mundo o sistema
de linhas de longitude e latitude.
16
meridiana que passa atravs do meridiano zero e a elipse meridiana que contm o
ponto P em questo. o ngulo diedro, formado pelos planos que contm o
meridiano de Greenwich e do ponto observado, cujo valor varia de 0 (Greenwich)
+ou- 180, sendo positivo (+) para o lado leste e negativo (-) para o lado oeste. Ou
0h + ou 12h (fuso horrio)
.
Figura 8-Sistema de coordenadas geodsicas
17
2. Objetivo
O objetivo deste trabalho foi propor a criao de grades amostrais pelo
software e posteriormente verificar atravs do mtodo posicionamento absoluto
esttico sua acurcia nos pontos previstos. Os pontos que foram coletados na rea
que determinaram o permetro foram manipulados no AutoCAD, e com uma malha
de espaamento 60x60 metros, com 5 amostra para cada clula, foram inseridas
novas coordenadas ao receptor Garmin. Utilizando o intervalo de um minuto para
cada ponto da coordenada para diluir possveis erros de efemrides contidos nesse
tipo de navegao que tem como principio a pseudo-distancia como uma principal
observvel, atravs desse verificar se obteve uma boa resposta ao mtodo utilizado
18
3. Matrias e mtodos
O experimento realizado neste trabalho foi desenvolvido e aplicado na
fazenda experimental Fundao Shunji Nishimura, localizada na Av: Shunji
Nishimura, SN em Pompeia-Sp.
3.1. Material
Garmin etrex
Map Source
Bloco de notas
Notpad++
Auto Cad
ProGrid
Computador Pessoal
3.2. Mtodo
Foram realizados neste projeto os estudos comparativos dos pontos
coletados na rea em questo sendo utilizado mtodo posicionamento absoluto
sobre um tempo de permanncia media no local de 1 minuto para que fosse
eliminados alguns dos erros contidos nas observveis do sinal. Com os dados
obtidos desenvolveu-se o permetro da rea, uma vez que foi manipulado em uma
planilha Excel para adequao dos dados para importar ao software computacional
AutoCaD, determinou-se .
19
A tabulao dos dados foram obtidas nos programas Excel e Notpad++, foram
sugerido a transformao de coordenadas pelo software disponibilizado pelo IBGE
(Instituto Brasileiro de Geografia e Estatsticas), que posteriormente foi aferida pelo
mtodo de converso por diferena matemtica entre os Datum Sirgas 2000 e
SAD69.
LATITUDE
LONGITUDE
ZONA
ALTITUDE
582989
7554490
22
553
583018
7554491
22
531
583018
7554490
22
529
583018
7554490
22
527
583039
7554485
22
522
583049
7554484
22
513
583086
7554487
22
525
583167
7554517
22
523
583166
7554516
22
530
10
583185
7554523
22
526
11
583216
7554527
22
525
12
583233
7554529
22
545
13
583249
7554537
22
542
14
583255
7554543
22
537
15
583265
7554551
22
546
16
583293
7554592
22
546
17
583301
7554608
22
554
22
18
583301
7554618
22
561
19
583289
7554642
22
560
20
583289
7554642
22
545
21
583268
7554668
22
571
22
583262
7554673
22
570
23
583247
7554696
22
576
24
583235
7554716
22
584
25
583234
7554726
22
582
26
583233
7554726
22
580
27
583227
7554747
22
581
28
583224
7554757
22
575
29
583222
7554765
22
574
30
583222
7554765
22
567
31
583222
7554772
22
545
32
583231
7554776
22
524
33
583234
7554772
22
518
34
583268
7554728
22
515
35
583276
7554712
22
493
36
583315
7554666
22
480
37
583331
7554648
22
494
38
583354
7554612
22
485
39
583354
7554612
22
506
40
583358
7554595
22
506
41
583366
7554570
22
502
42
583372
7554549
22
500
43
583373
7554540
22
498
44
583371
7554532
22
501
45
583368
7554522
22
546
46
583354
7554500
22
572
47
583338
7554475
22
579
48
583320
7554447
22
577
49
583317
7554438
22
586
50
583313
7554423
22
588
51
583314
7554421
22
589
52
583304
7554407
22
587
53
583296
7554406
22
566
54
583195
7554414
22
564
55
583138
7554413
22
559
56
583086
7554416
22
553
57
583046
7554419
22
547
58
583016
7554421
22
536
59
583005
7554431
22
545
60
583004
7554430
22
549
61
582990
7554432
22
548
62
582985
7554436
22
544
23
63
582977
7554447
22
541
64
582975
7554451
22
535
65
582976
7554463
22
537
Fonte 1-Autor
GRAUS
MIN
SS, SSSS
GRAUS
MIN
SS, SSSS
ALT
-22
45,3716
-50
11
43,3958
553
-22
45,3341
-50
11
42,3839
531
-22
45,3666
-50
11
42,3837
529
-22
45,3666
-50
11
42,3837
527
-22
45,5256
-50
11
41,6499
522
-22
45,5564
-50
11
41,3007
513
-22
45,4525
-50
11
40,0099
525
-22
44,4629
-50
11
37,1885
523
-22
44,4956
-50
11
37,2232
530
10
-22
44,2647
-50
11
36,5614
526
11
-22
44,1292
-50
11
35,4802
525
12
-22
44,0613
-50
11
34,8872
545
13
-22
43,7983
-50
11
34,3303
542
14
-22
43,6022
-50
11
34,122
537
15
-22
43,3403
-50
11
33,7745
546
16
-22
42,0021
-50
11
32,8049
546
17
-22
41,4804
-50
11
32,5286
554
18
-22
41,1552
-50
11
32,5305
561
19
-22
40,3768
-50
11
32,9537
560
20
-22
40,3768
-50
11
32,9537
545
21
-22
39,5348
-50
11
33,6914
571
22
-22
39,3733
-50
11
33,9018
570
23
-22
38,6279
-50
11
34,4295
576
24
-22
37,9795
-50
11
34,852
584
25
-22
37,6545
-50
11
34,8888
582
26
-22
37,6547
-50
11
34,9237
580
27
-22
36,9728
-50
11
35,137
581
28
-22
36,6481
-50
11
35,2435
575
29
-22
36,3883
-50
11
35,3148
574
30
-22
36,3883
-50
11
35,3148
567
31
-22
36,1606
-50
11
35,3161
545
32
-22
36,029
-50
11
35,0027
524
33
-22
36,1585
-50
11
34,8973
518
34
-22
37,5836
-50
11
33,7025
515
35
-22
38,1025
-50
11
33,4204
493
36
-22
39,5918
-50
11
32,0507
480
24
37
-22
40,1744
-50
11
31,489
494
38
-22
41,3412
-50
11
30,6796
485
39
-22
41,3412
-50
11
30,6796
506
40
-22
41,8933
-50
11
30,5369
506
41
-22
42,705
-50
11
30,253
502
42
-22
43,3869
-50
11
30,0397
500
43
-22
43,6794
-50
11
30,0032
498
44
-22
43,9399
-50
11
30,0715
501
45
-22
44,2656
-50
11
30,1743
546
46
-22
44,9835
-50
11
30,6589
572
47
-22
45,7993
-50
11
31,2127
579
48
-22
46,713
-50
11
31,8357
577
49
-22
47,0062
-50
11
31,9387
586
50
-22
47,4947
-50
11
32,0755
588
51
-22
47,5595
-50
11
32,0403
589
52
-22
48,0165
-50
11
32,3867
587
53
-22
48,0504
-50
11
32,6657
566
54
-22
47,8077
-50
11
36,1922
564
55
-22
47,85
-50
11
38,1814
559
56
-22
47,7614
-50
11
39,9968
553
57
-22
47,6708
-50
11
41,3934
547
58
-22
47,6109
-50
11
42,4408
536
59
-22
47,2876
-50
11
42,8265
545
60
-22
47,3202
-50
11
42,8612
549
61
-22
47,2576
-50
11
43,3502
548
62
-22
47,1284
-50
11
43,5255
544
63
-22
46,772
-50
11
43,8067
541
64
-22
46,6423
-50
11
43,8772
5351
65
-22
46,2519
-50
11
43,8445
Fonte 2-Autor
3784896
-4542030
-2386177
3784906
-4541996
-2386168
3784904
-4541994
-2386168
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43
3785238
-4541764
-2386070
44
3785237
-4541765
-2386079
45
3785259
-4541796
-2386105
46
3785258
-4541817
-2386135
47
3785244
-4541825
-2386161
48
3785222
-4541827
-2386186
49
3785223
-4541832
-2386198
50
3785218
-4541832
-2386213
51
3785219
-4541832
-2386215
52
3785206
-4541832
-2386227
53
3785188
-4541822
-2386220
54
3785111
-4541888
-2386213
55
3785063
-4541920
-2386212
56
3785021
-4541950
-2386207
57
3784987
-4541972
-2386202
58
3784958
-4541984
-2386196
59
3784957
-4542001
-2386191
60
3784958
-4542004
-2386193
61
3784948
-4542013
-2386191
62
3784942
-4542014
-2386186
63
3784937
-4542020
-2386174
64
3784933
-4542018
-2386168
65
3784938
-4542023
-2386158
Fonte 6-Autor
31
Y
3784896
Z
-4542030
-2386177
SAD69
ID
Y
3784963
Z
-4542034
-2386139
PARAMETROS DE TRANSFORMAO
ID
Y
-67,35
Z
3,88
-38,22
Fonte 7-Autor
4. Resultados
. Atravs do mtodo didtico a formao das grades de acordo com a
metodologia, com auxilio de software foi estabelecidos pontos amostrais que
posteriormente foi colhida suas coordenadas com receptor GPS Garmin e
comparada com a preciso do mtodo e qual sua variao dentro do seu erro
previsto para esse tipo de posicionamento.
5. Concluso
O mtodo de posicionamento absoluto esttico possui boa aplicao para
navegao de pouca acurcia, j que foi observado que o tempo de espera para
diluio dos erros altera o resultado, mas limitadamente, verificou-se que um tempo
maior de esperar no altera e nem degrada os erros embutidos na portadora L1.
Os softwares de SIG (sistema de informao geogrfica) se torna uma
ferramenta de grande utilidade para manipulao de dados geogrficos, onde a
visualizao e espacializao do mesmo so imprescindveis para determinao de
praticas de manejo.
32
6. Bibliografia
PAZ, S.M. Uma ferramenta para desenvolvimento de equipamentos que utilizem um receptor
do Sistema de Posicionamento Global (GPS). So Paulo, SP, 1997. Dissertao
(Mestrado) - Escola Politcnica da Universidade de So Paulo.
Bibliografia
KRUEGER, C. P. 2005. GNSS na navegao martima. Curitiba : InfoGEO, 2005.
KRUEGER, C.P. 2006. Posicionamento por Satlites.Apostila do curso de especializao em
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MONICO, J.F.G. 2008. Posicionamento pelo GNSS; Descrio, fundamentos e aplicaes.2a
ed.,. So Paulo : Fundao Editora,UNESP, 2008.
O.C., MAIA. 2009. Analise de acuracia do metodo de posicionamento absoluto e suas
aplicaes na engenharia. Paran : UFPR, 2009. 63.
ROCHA, J.A.M.R. 2003. GPS: Uma Abordagem Prtica 4.ed. Recife : Bagao, 2003. 232p
HURN, J. GPS - A guide to the next utility. Trimble Navigation, Sunnyvale, Estados Unidos,
1989.
LOGSDON, T. The NAVSTAR Global Positioning System. Van Nostrand Reinhold, Nova
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Maio, Profa. Dra. Angelica Carvalho Di Noes de Cartografia para Geoprocessamento.
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33