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FACULDADE DE TECNOLOGIA DE POMPEIA

CURSO TECNOLOGIA EM MECANIZAO EM AGRICULTURA DE PRECISO

ESTUDO COMPARATIVO DE PONTO COLETADOS

Autor: Danbio Jose dos Santos

Trabalho realizado como exigncia parcial


da disciplina de Lab. De Posicionamento
por Satlite, ministrado pelo Professor
Fernando Mendona.

Pompeia
Fevereiro, 2013

FACULDADE DE TECNOLOGIA DE POMPEIA


CURSO TECNOLOGIA EM MECANIZAO EM AGRICULTURA DE PRECISO

ESTUDO COMPARATIVO DE PONTO COLETADOS

Autor: Danbio Jose dos Santos

Pompeia
Fevereiro, 2013
2

FACULDADE DE TECNOLOGIA DE POMPEIA


CURSO TECNOLOGIA EM MECANIZAO EM AGRICULTURA DE PRECISO

SUMRIO
1. Introduo...............................................................................................4
1.1. Referencial
Terico........................................................................6
1.1.1. Posicionamento
absoluto............................................................6
1.1.1.2. Posicionamento absoluto
cinemtico....................................7
1.1.2. Definies geomtricas.................................................................7
1.1.2.1. Ponto..............................................................................................7
1.1.2.2. Linha...............................................................................................7
1.1.2.3. rea................................................................................................7
1.1.3. DATUM..............................................................................................8
1.1.3.1. SAD69.............................................................................................9
1.1.3.2. WGS84...........................................................................................10
1.1.3.3. SIRGAS2000..................................................................................11
1.1.4. Projees
Cartogrficas...............................................................12
1.1.4.4. Projeo UTM.............................................................................13
1.1.5. Sistemas
de
Coordenadas.....................................................15
1.1.5.1. Coordenadas
Cartesianas........................................................16
1.1.5.2. Coordenadas
Geodsicas........................................................17
2. Objetivo....................................................................................................19
3. Material e
Mtodo..........................................................................20
3.1. Material..................................................................................................21
3.2. Mtodo...................................................................................................21
4. Resultados................................................................................................32
5. Concluso.................................................................................................32
6. Bibliografia................................................................................................33

Pompeia
Fevereiro, 2013
3

1. Introduo
A percepo do espao e to antiga quanto presena do homem na terra,
onde a necessidade de sobrevivncia o elevou ao maior nvel de percepo do
espao que se encontrava ao seu redor e poder vir a ser abrigar de condies
adversas do clima fazendo-se uso de cavernas como abrigo (Paz, 1997). Porm
necessitaria de alimentos e gua, para isso precisaria de se deslocar desta caverna,
e depois poder retornar sem maior problema, alm do seu de instinto tinha sua
inteligncia e percebeu que poderia demarcar seu caminho com a presena de
arvores, montanhas, etc.
A partir da surgia primeira noo de referencial, possibilitando assim seu
retorno seguro, mas com o passar dos anos a necessidade de locomoo foi
crescendo de forma linear, acompanhado a evoluo humana, foi nos tempos
empricos que homem descobriu a os rios como via de navegao como o homem
pr-histrico baseava-se em pontos fixo nas margens do seu curso. Depois
consecutivamente navegaes martimas foram sendo aos poucos exploradas,
primeiramente as costeiras, logo mais, as ocenicas.
J nas navegaes ocenica era impossvel a localizao por pedras, arvores
e rochas perceberam-se ento que os astros sempre mantinham uma regularidade
durante seu trajeto, notaram que os astros como referencia seria, mas seguro e
preciso em relao aos mtodos utilizados na poca. Nesta mesma poca medieval
que houve crescimento no ramo da astronomia com desenvolvimento de estudos e
equipamentos para navegao como o astrolbio, desenvolvido pelo astrnomo
grego Hiparco (sculo II antes de C.).
Como astronomia como auxilio da navegao era possvel somente
navegao noturna, e ficaria impossvel de ser orientar-se. Ento durante anos
utilizou-se esse mtodo de navegao, mas no supria a necessidade da poca, foi
ento por volta do sculo XIII que se tornou conhecido um equipamento
revolucionaria a poca, a bssola. Posteriormente o homem percebeu que podia
determinar sua posio de acordo com a sua latitude com equipamentos como
quadradante, octante e o astrolbio. Com o conhecimento terico e a evoluo
geomtrica terrestre j sabia que era necessrio longitude para ter o sistema
completo de coordenadas, porem foi no sculo XVIII, seu enigma foi resolvido por
4

John Harrison, um relojoalheiro quem foi capaz de construir um cronometro muito


preciso e conseguiu solucionar o problema da longitude.
Como e todas as cincias, o posicionamento e navegao por coordenadas
teve seu salto evolutivo com o incio da grande Segunda Guerra, com a eletrnica
servindo como base para orientao. Foram desenvolvido sistema de navegao via
radio de alta e baixa frequncia que atravs de trilaterao conseguiam determinar a
posio do objeto em questo, sistema como Loran Long Ranger Navegation e
Deca de alta frequncia, e o sistema Omega de baixa frequncia, mas todos se
comprovaram ineficiente quando confrontado com intempries climticas e
ambientais (Logsdon, 1992).
Por fim nos anos 50 com o comeo da corrida espacial, foi lanado o primeiro
satlite com o satlite russo Sputnik em 1957, comeava o sistema de navegao
conhecido como Transit (Navy Navegation Satellite System), seu principio de
localizao era dado sobre o efeito Doppler de navegao. Ainda sistema possua
algumas limitaes, por possuir uma baixa orbita e pouca constelao de satlite era
quase impossvel obter o posicionamento do receptor a todo instante, aumento
critico na impreciso era agravado com a locomoo dos receptores. (Logsdon,
1992)
Com o conhecimento adquirido junto com a experincia e o financiamento o
governo dos Estados Unidos, nascia ento o Sistema de Navegao Global. O
Navigation Satellite with Time and Racing /Global Positioning System, conhecido
por NAVSTAR/GPS esse sistema foi concebido com fundos do Departamento de
Defesa dos Estados Unidos para fornecer a posio instantnea e a velocidade de
um ponto sobre a superfcie terrestre, ou prximo a ela. Inicialmente para fins
militares, o GPS hoje utilizado por diversos segmentos da sociedade civil, e seu
uso tende a se popularizar cada vez mais. At hoje, o GPS a mais sofisticada,
engenhosa e eficiente ferramenta que o homem criou para saber sua posio na
Terra. Desde 1973, estima-se que o Governo norte-americano tenha investido
algumas dezenas de bilhes de dlares no projeto. Nesse perodo, algumas
alteraes de ordem tcnica foram introduzidas, e os constantes aprimoramentos da
tecnologia tm provocado um progressivo aumento na preciso. Hoje, j possvel
obter-se uma preciso da ordem de centmetros para a posio de um determinado
ponto.

1.1. Referencial terico

Neste tpico abordaremos todos os mtodos relacionados sobre posicionamento


absoluto, bem como suas definies geomtricas, tipos de DATUM, projees
cartogrficas e sistema de coordenadas.

1.1.1. Posicionamento absoluto

Posicionamento diz respeito determinao da posio de objetos com


relao a um referencial especfico.
O mtodo de posicionamento absoluto caracteriza-se pelo uso de apenas um
receptor GPS para a determinao das coordenadas de um ponto sobre a superfcie
terrestre, usando o centro de massa da mesma como referencial especfico
(Krueger, 2006). O princpio de tal posicionamento baseia-se na tcnica de medida
das pseudodistncias (derivada do cdigo C/A presente na fase da onda portadora
L1), observando no mnimo quatro satlites por conta do sincronismo do tempo
GPS.
Tal mtodo frequentemente usado em operaes rpidas, demarcaes de
pontos e em levantamentos expeditos, ou seja, de precises baixas e com finalidade
oferecer informaes de carter geral do terreno.

Figura 1 - Posicionamento Absoluto

1.1.1.1.

Posicionamento absoluto esttico

Segundo Prates (2004), o posicionamento absoluto esttico realizado sem


movimentao e adquirido pelas mdias das coordenadas registradas para o
conjunto de distncias medidas em cada instante.

1.1.1.2.

Posicionamento absoluto cinemtico

Posicionamento absoluto cinemtico uma tcnica de posicionamento onde a


coleta de dados realizada com um receptor de navegao (utiliza apenas o cdigo
C/A), em movimento. A preciso deste tipo de posicionamento da ordem de 10 a
15 m.(Simes, 2010),

1.1.2. Definies geomtricas


Em uma estrutura vetorial, a localizao e a feio geomtrica do elemento
so armazenadas e representadas por vrtices definidos por um par de
coordenadas. Dependendo da sua forma e da escala cartogrfica, os elementos
podem ser expressos pelas seguintes feies geomtricas.(Maio,2008)

1.1.2.1.

Ponto

Um ponto no possui volume, rea, comprimento ou qualquer outra dimenso


semelhante, usado para determinar uma posio no espao acompanhado com
latitude e longitude assim indicando a localizao exata, sem evidenciar seu
tamanho. Ele tambm pode ser substitudo por figuras de interesses como casas,
praa e cidades.

1.1.2.2.

Linha

Uma linha a unio entre dois pontos que possui um determinado


comprimento, mas no largura, sendo unidimensional. Utilizado para representar um
rio, uma rodovia, limites entrem cidades e estados, e tambm limites entre a terra e o
oceano.

1.1.2.3.

rea

rea pode ser definida como quantidade de espao ou de superfcie Um


polgono uma rea cercada por linhas. bidimensional; a rea compreendida num
polgono possui comprimento e largura.
7

1.1.3. Datum
Datum (no plural, data) o termo utilizado para designar o ponto de origem de
uma rede geodsica, seja ela planimtrica ou altimtrica. Erroneamente, esse termo
vem sendo bastante utilizado como sinnimo de Sistemas de Referncia.O
posicionamento geodsico envolve superfcies de referncia, e as coordenadas
(latitude e longitude) dos pontos que constituem as redes geodsicas horizontais so
referidas superfcie elipsoidal e as coordenadas verticais (altitudes ortomtricas)
dos pontos que constituem as redes altimtricas so referidas superfcie geoidal.
Cada uma dessas superfcies usadas como referncias constituindo um Datum.
Portanto, definem-se DATUM HORIZONTAL como a superfcie do elipsoide adotado
na determinao das coordenadas da rede geodsica horizontal. Esta superfcie
definida atravs de dois parmetros geomtricos do elipsoide (a, ) e trs
parmetros da sua orientao (n, , ). DATUM VERTICAL a superfcie geoidal
adotada na determinao das altitudes da rede geodsica vertical, esta a
equipotencial do campo de gravidade que praticamente coincide com o nvel mdio
dos mares, definido a partir dos registros fornecidos pelos margrafos. A altitude
ortomtrica, obtida atravs do nivelamento, referida a esta superfcie enquanto que
a altitude geomtrica, obtida atravs do posicionamento tridimensional, referida
superfcie elipsoidal.

Figura 2-Datum Geodsico

1.1.3.1.

SAD 69

A forma e tamanho de um elipsoide, bem como sua posio relativa ao geide


define um sistema geodsico (tambm designado por datum geodsico).
O Sistema Geodsico Brasileiro definido a partir do conjunto de pontos
geodsicos implantados na poro da superfcie terrestre delimitada pelas fronteiras
do pas. Esses pontos so determinados por procedimentos operacionais e suas
coordenadas calculadas segundo modelos geodsicos de preciso compatvel com
as finalidades a que se destinam.
No Sistema Geodsico Brasileiro, a imagem geomtrica da Terra definida
pelo elipsoide de Referncia Internacional de 1967. O referencial altimtrico coincide
com a superfcie equipotencial que contm o nvel mdio do mar, definido pelas
observaes maregrficas tomadas na baa de Imbituba, no litoral sul do Estado de
Santa Catarina. Este referencial altimtrico o Datum Vertical do Sistema
Geodsico Brasileiro.(IBGE,2008)
Por outro lado, a rede planimtrica fundamental brasileira tem como origem o
Datum Chu, localizado no Estado de Minas Gerais (a localizao ideal desse ponto
onde haja coincidncia entre as superfcies do geide e do elipsoide). Em geral,
cada pas ou grupo de pases adotou um elipsoide como referncia para os
trabalhos geodsicos e topogrficos, que mais se aproximasse do geide na regio
considerada. No caso brasileiro adota-se o Sistema Geodsico Sul Americano - SAD
69, sendo um sistema implantado, ou seja, foram colocados no territrio nacional em
torno de 70000 marcos de apoio horizontal e de referncia de nvel com as
seguintes caractersticas: definidas pelo IBGE em todo o Territrio Brasileiro,

Planimtrica: latitude e longitude de alta preciso

Altimtrica: altitudes de alta preciso

Gravimtrica: valores precisos de acelerao da gravidade

Para origem das altitudes (ou Datum altimtrico ou Datum vertical) foram
adotados:

Porto de Santana - correspondente ao nvel mdio determinado por um


margrafo instalado no Porto de Santana (AP) para referenciar a rede
altimtrica do Estado do Amap que ainda no est conectada ao
restante do Pas.

Imbituba - idem para a estao maregrfica do porto de Imbituba (SC),


utilizada como origem para toda rede altimtrica nacional exceo do
estado Amap. Elipsoide de referncia. O UGGI 67 (isto , o
recomendado pela Unio Geodsica e Geofsica Internacional em
1967) definido por:

Semieixos maior - a: 6.378.160 m

Achatamento - f: 1/298, 25

Origem das coordenadas (ou Datum planimtrico):

Estao: Vrtice Chu (MG)

Altura geoidal: 0 m

Latitude: 19 45 41,6527 S

Longitude: 48 06 04,0639 W

Azimute geodsico para o Vrtice Uberaba: 271 30 04,05

1.1.3.2.

WGS 84 (Word Geodetic System 1984)

Na poca da sua criao o sistema fornecia preciso mtrica em funo da


limitao fornecida pela tcnica de observao utilizada, o Doppler. Posteriormente
foram realizadas trs atualizaes para melhorar a sua preciso, a primeira recebeu
a denominao WGS 84 (G730), onde a letra G indica o uso da tcnica GPS e
730 refere-se semana GPS da soluo. A segunda verso chama-se WGS 84
(G873). A terceira e atual verso apresentada pelo NIMA National Imagery and
Mapping Agency (2003) denominada WGS 84 (G1150). O datum WGS84 foi criado
a partir do datum de Clarke de 1866 usado pela maioria dos mapas USGS. O datum
WGS84 especificam que a terra mais achatada nos polos, de modo que uma
medida efetuada do equador para o norte mais ou menos 200m maior do que
aquela medida com o modelo de 1866 de Clarke, com a base de posicionamento se
tem o centro de massa da Terra como ponto de origem de suas coordenadas, vindo
a se torna o principal Datum de referencia do sistema GPS.

10

1.1.3.3.

Sirgas 2000

O SIRGAS (Sistema de Referncia Geocntrico para a Amrica do Sul) foi


criado em outubro de 1993, contando com a participao dos pases da Amrica do
Sul, representados por suas agncias nacionais, tendo como principal objetivo
estabelecer um sistema de referncia geocntrico para a Amrica do Sul. A adoo
do SIRGAS segue uma tendncia atual, tendo em vista as potencialidades do GPS e
as facilidades para os usurios, pois, com esse sistema geocntrico, as
coordenadas obtidas com GPS, relativamente a esta rede, podem ser aplicadas
diretamente

aos

levantamentos

cartogrficos,

evitando

necessidade

de

transformaes e integrao entre os dois referenciais (Dalazoana; Freitas. 2000).


Utilizando a concepo de um Sistema de Referncia Moderno, onde a componente
"tempo" a acrescentada, as coordenadas e vetor velocidades dos vrtices so
referidos a uma determinada poca. O elipside utilizado o GRS-80 (Geodetic
Reference System 1980), sendo considerado idntico ao WGS84 em questes de
ordem prtica, como o caso do mapeamento. As constantes dos dois elipsides
so idnticas, com exceo de uma pequena variao no achatamento terrestre (f
WGS84= 1/298.257223563, f GRS80= 1/298.257222101).
O ps-processamento de um rastreio GPS realizado com efemrides
precisas, proporcionam coordenadas em ITRFyy e ou SIRGAS, dependendo da
estao de referncia (ou injuno) no posicionamento relativo for ITRF
(International Terrestrial Reference Frame) e ou SIRGAS, respectivamente. Nos
demais casos, como por exemplo, no posicionamento diferencial ps-processado
com efemrides operacionais e o posicionamento em tempo real, as coordenadas
resultantes estaro referidas ao WGS84.
No Brasil, fazem parte das estaes SIRGAS, 9 estaes da RBMC (Rede
Brasileira de Monitoramento Contnuo). Foi oficialmente adotado como Referencial
Geodsico Brasileiro em 2005, atravs da Resoluo do Presidente do IBGE
N1/2005, onde alterada a caracterizao do Sistema Geodsico Brasileiro,
estando atualmente em um perodo de transio de 10 anos, onde o SAD69 ainda
poder ser utilizado pela comunidade, com a recomendao de que novos trabalhos
sejam feitos j no novo sistema (Resoluo do RJ, IBGE).

11

1.1.4. Projees cartogrficas


Projees Cartogrficas e a representao de uma superfcie esfrica (Terra)
num plano (mapa), ou seja, Trata-se de um sistema de meridianos e paralelos sobre
os quais pode ser desenhado em um mapa (Erwin Raisz. cartografia geral. P.58).
A maior dificuldade das representaes cartogrficas, e o fato de que a Terra
tem um formato similar ao esfrico, onde sabido que este tipo de formato no
permite o seu achatamento ou planificamento sem que aja deformao em uma de
suas partes. Isso condiz que toda projeo possui alguma tipo de deformao que
pode variar de acordo com o modelo cartogrfico utilizado para representao da
Terra, e ou, parte dela. Encontram-se deformaes nas projees em relao s
distancias, ngulos e reas, neste caso a necessidade que vai ser o fator decisivo
para a escolha da projeo que melhor supri a necessidade do usurio. Na
impossibilidade de se desenvolver uma superfcie esfrica ou elipsidica sobre um
plano sem deformaes, na prtica, buscam-se projees tais que permitam diminuir
ou eliminar parte das deformaes conforme a aplicao desejada.
a) Equidistantes - As que no apresentam deformaes lineares para
algumas linhas em especial, isto , os comprimentos so representados em escala
uniforme.
b) Conformes - Representam sem deformao, todos os ngulos em torno de
quaisquer pontos, e em decorrncia dessa propriedade, no deformam pequenas
regies.
c) Equivalentes - Tm a propriedade de no alterar as reas, conservando
assim, uma relao constante com as suas correspondentes na superfcie da Terra.
Seja qual for a poro representada num mapa, ela conserva a mesma relao com
a rea de todo o mapa.
d) Afilticas - No possui nenhuma das propriedades dos outros tipos, isto ,
equivalncia, conformidade e equidistncia, ou seja, as projees em que as reas,
os ngulos e os comprimentos no so conservados.
As projees tm hoje como principio trs modelos de superfcies (Plana,
Cnicas, Cilndricas).

12

1.1.4.1.

Projeo UTM

A projeo UTM talvez seja a projeo mais utilizada no mundo. Isto ocorre
devido a muitos fatores, entre eles a facilidade na interpolao de coordenadas,
medida de distncias, clculo de ngulos e clculo de reas. E condicionalmente
dada por uma projeo cilndrica, s que transversa, onde tem seu eixo no plano do
equador, sendo uma projeo que permite mudar orientao do cilindro sobre o
mapa o qual projetado, de modo que sucessivas pequenas regies apresentem
pequena distoro. Por isso pode ser usando em todo globo terrestre. A projeo
UTM e uma projeo analtica que visa reduzir os impactos causados pela distoro
da projeo esfrica para o plano, o representado para em um sistema ortogonal. O
sistema constitudo por 60 fusos de 6 de longitude, numerados a partir do
antimeridiano de Greenwich, seguindo de oeste para leste at o encontro com o
ponto de origem. A extenso latitudinal est compreendida entre 80Sul e 84 Norte.
O eixo central do fuso, denominado como meridiano central estabelece, junto com a
linha do Equador, a origem do sistema de coordenadas de cada fuso. Cada fuso
apresenta um nico sistema plano de coordenadas, com valores que se repetem em
todos os fusos. Assim, para localizar um ponto definido pelo sistema UTM,
necessrio conhecer, alm dos valores das coordenadas, o fuso ao quais as
coordenadas pertenam, j que elas so idnticas de em todos os fusos.

Figura 3-Sistema de projeo UTM

Para se evitar coordenadas negativas so acrescidas constantes h origem


do sistema de coordenadas conforme a descrio a seguir:

13

10.000.000 m para a linha do Equador, referente ao eixo das


ordenadas do hemisfrio sul, com valores decrescentes nesta direo.

0 m para a linha do Equador, referente ao eixo das ordenadas do


hemisfrio norte, com valores crescentes nesta direo.

500.000 m para o meridiano central, com valores crescentes do eixo


das abscissas em direo ao leste.

Figura 4-Fuso UTM

Como conveno atribui-se a letra N para coordenadas norte-sul (ordenadas)


e, a letra E, para as coordenadas leste-oeste (abscissas). Um par de coordenadas
no sistema UTM definido, assim, pelas coordenadas (E, N).
Cada fuso, na linha do Equador, apresenta, aproximadamente, 670 km de extenso
leste-oeste, j que a circunferncia da Terra prxima a 40.000 km. Como o
meridiano central possui valor de 500.000 m, o limite leste e oeste de cada fuso
correspondem, na linha do Equador, respectivamente, valores prximos a 160.000 m
e 830.000 m(IBGE, 2005).

14

Figura 5-Sistema de projeo

1.1.5. Sistemas de coordenadas


Sistemas de referencia de em geral so utilizados para descrever a posio
de um objeto no espao, para determinar uma posio de um objeto em uma
superfcie terrestre so utilizados sistemas de referencia conhecidos como
coordenadas. (Sistema de coordenadas cartesianas e geodsicas).
Esses sistemas, por sua vez, esto associados a uma superfcie de referncia
que mais se aproxima da forma da Terra, e sobre a qual sero desenvolvidos todos
os clculos das suas coordenadas (ou seja, sobre o ELIPSIDE).
O termo coordenada (do latim co+ordinatus; co em comum; ordinatus organizar) usado para designar qualquer membro de um conjunto que determina
inequivocamente a posio de um ponto no espao.
Um sistema de coordenadas usado para ordenar ou organizar objetos
espacialmente, de modo que a relao espacial entre esses objetos seja
apropriadamente demonstrada.
Em Geodsia, as coordenadas geralmente so apresentadas nas seguintes
formas:

Coordenadas cartesianas;

Coordenadas geodsicas (ou elipsoidais); e.

Coordenadas planas.

15

1.1.5.1.

Sistema de Coordenadas Cartesianas

Um sistema de coordenadas cartesianas tridimensional caracterizado por


um conjunto de trs retas (x, y e z), mutuamente perpendiculares, denominadas de
eixos coordenados.
Quando esse sistema est associado a um Sistema de Referncia
Geodsico, ele recebe a denominao de Sistema Cartesiano Geodsico (CG), de
modo que:

O eixo X coincide com o plano equatorial, positivo na direo de


longitude 0;

O eixo Y coincide com o plano equatorial, positivo na direo de


longitude 90;

O eixo Z paralelo ao eixo de rotao da Terra e positivo na direo


norte;

A origem do sistema est localizada no centro de massa da Terra, o


chamado geocentro.

Figura 6-Sistema de coordenada cartesiana

1.1.5.2.
Sistema
de Coordenadas Geodsicas.
Coordenadas geodsicas (ou comumente chamadas de coordenadas
geogrficas) so coordenadas que esto posicionadas espacialmente em relao a
um elipside.
O sistema de coordenadas geodsicas mais utilizadas no mundo o sistema
de linhas de longitude e latitude.

16

Linhas de igual latitude so chamadas de paralelos; essas linhas formam


crculos na superfcie do elipsoide.
Por outro lado, linhas de igual longitude so chamadas de meridianos e
formam elipses sobre o elipsoide.

Figura 7 -Paralelos e meridianos

A longitude geodsica () de um ponto P o ngulo formado entre a elipse

meridiana que passa atravs do meridiano zero e a elipse meridiana que contm o
ponto P em questo. o ngulo diedro, formado pelos planos que contm o
meridiano de Greenwich e do ponto observado, cujo valor varia de 0 (Greenwich)
+ou- 180, sendo positivo (+) para o lado leste e negativo (-) para o lado oeste. Ou
0h + ou 12h (fuso horrio)

.
Figura 8-Sistema de coordenadas geodsicas

17

2. Objetivo
O objetivo deste trabalho foi propor a criao de grades amostrais pelo
software e posteriormente verificar atravs do mtodo posicionamento absoluto
esttico sua acurcia nos pontos previstos. Os pontos que foram coletados na rea
que determinaram o permetro foram manipulados no AutoCAD, e com uma malha
de espaamento 60x60 metros, com 5 amostra para cada clula, foram inseridas
novas coordenadas ao receptor Garmin. Utilizando o intervalo de um minuto para
cada ponto da coordenada para diluir possveis erros de efemrides contidos nesse
tipo de navegao que tem como principio a pseudo-distancia como uma principal
observvel, atravs desse verificar se obteve uma boa resposta ao mtodo utilizado

18

3. Matrias e mtodos
O experimento realizado neste trabalho foi desenvolvido e aplicado na
fazenda experimental Fundao Shunji Nishimura, localizada na Av: Shunji
Nishimura, SN em Pompeia-Sp.

3.1. Material

Garmin etrex

Map Source

Microsoft Oficce (Word e Excel)

Bloco de notas

Notpad++

Auto Cad

ProGrid

Computador Pessoal

3.2. Mtodo
Foram realizados neste projeto os estudos comparativos dos pontos
coletados na rea em questo sendo utilizado mtodo posicionamento absoluto
sobre um tempo de permanncia media no local de 1 minuto para que fosse
eliminados alguns dos erros contidos nas observveis do sinal. Com os dados
obtidos desenvolveu-se o permetro da rea, uma vez que foi manipulado em uma
planilha Excel para adequao dos dados para importar ao software computacional
AutoCaD, determinou-se .

Figura 9-Perimetro da rea

19

Segundo a Embrapa Milho e Sorgo, a recomendao do espaamento das grades


(malhas) para amostragens de solos varia de 60 x 60 m a 135 m x 135 m, em funo
da resoluo desejada (preciso) associada aos custos. Neste caso foi utilizada a
malha de 60x60 metros.

Figura 10-Gerando grade AutoCad

Uma vez criado a grade amostral no software AutoCad os dados obtidos


foram importado para o software de uso na rea de SIG(Sistema de Informao
geogrfica) o ArcGis, software que faz parte de um pacote de software
desenvolvido pela ESRI, os dados obtidos a partir do CAD, se encontravam em
formato texto, uma converso dentro do programa para o formato shapefile sobre
pontos foi realizada.

Figura 11-Converso de texto para shapefile

Aps a converso no software da ESRI, o arquivo que se encontra agora no


formato shapefile foi importado para o Software GPS TrackMacker, para a
20

converso da extenso shapefile para extenso .gpx, esta formato nativo do


software da Garmin.

Figura 12-Converso de shapefile para a extenso .gpx

Para o programa computacional da Garmin foi importado as coordenadas,


utilizado o MapSource para exportar os pontos para o receptor GPS Garmin Etrex
Hcx Vista, posteriormente se fez o levantamento dos dados da respectiva rea.

Figura 13-Interface MapSource.

Aps o levantamento foi comparado as novas coordenadas obtidas no


local com as coordenadas demarcada no software do AutoCad na grade, por meio
de medies obteve a diferena entre as variveis da coordenadas amostrada entre
as projetadas no software CAD.
21

Figura 14-Diferena entre as coordenadas do Cad entre o receptor Garmin

A tabulao dos dados foram obtidas nos programas Excel e Notpad++, foram
sugerido a transformao de coordenadas pelo software disponibilizado pelo IBGE
(Instituto Brasileiro de Geografia e Estatsticas), que posteriormente foi aferida pelo
mtodo de converso por diferena matemtica entre os Datum Sirgas 2000 e
SAD69.

Tabela 1- Sirgas 2000 Projeo UTM-Tabela de converso de Datum Sad69 para o


Datum Sirgas 2000
ID

LATITUDE

LONGITUDE

ZONA

ALTITUDE

582989

7554490

22

553

583018

7554491

22

531

583018

7554490

22

529

583018

7554490

22

527

583039

7554485

22

522

583049

7554484

22

513

583086

7554487

22

525

583167

7554517

22

523

583166

7554516

22

530

10

583185

7554523

22

526

11

583216

7554527

22

525

12

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535

65

582976

7554463

22

537

Fonte 1-Autor

Tabela 2- Sirgas 2000 Projeo Geodsica Tabela de converso de Datum SaD69


para o Datum Sirgas 2000
ID

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GRAUS

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5351

65

-22

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-50

11

43,8445

Fonte 2-Autor

Tabela 3- Sirgas 2000 Projeo Cartesiana Tabela de converso de Datum SaD69


para o Datum Sirgas 2000
ID

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3784871

-4542020

-2386197

Fonte 3-Autor

Tabela 4- Sad69 Dopller GPS Projeo UTM-Tabela de converso de Datum


Sirgas 2000 para o Datum SaD69
ID

LAT

LONG

ZONE

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583271,8

7554816

22

32

583280,8

7554820

22

33

583283,8

7554816

22

34

583317,8

7554772

22

35

583325,8

7554756

22

36

583364,8

7554710

22

37

583380,8

7554692

22

38

583403,8

7554656

22

39

583403,8

7554656

22

40

583407,8

7554639

22

41

583415,8

7554614

22

42

583421,8

7554593

22

43

583422,8

7554584

22

44

583420,8

7554576

22

45

583417,8

7554566

22

46

583403,8

7554544

22

47

583387,8

7554519

22

48

583369,8

7554491

22

49

583366,8

7554482

22

50

583362,8

7554467

22

51

583363,8

7554465

22

52

583353,8

7554451

22

53

583345,8

7554450

22

54

583244,8

7554458

22

55

583187,8

7554457

22

56

583135,8

7554460

22

57

583095,8

7554463

22

58

583065,8

7554465

22

59

583054,8

7554475

22

60

583053,8

7554474

22

61

583039,8

7554476

22

62

583034,8

7554480

22

63

583026,8

7554491

22

64

583024,8

7554495

22

65

583025,8

7554507

22

Fonte 4-Autor

Tabela 5-Sad69 Dopller GPS Projeo Geogrfica- Tabela de converso de


Datum Sirgas 2000 para o Datum Sad69.
ID

GRAU
1

-22

MIN

SS,SSSS
6

43,6698

GRAU
-50

MIN

SS,SSSS
11

41,6773

28

-22

43,6322

-50

11

40,6653

-22

43,6648

-50

11

40,6651

-22

43,6648

-50

11

40,6651

-22

43,8238

-50

11

39,9313

-22

43,8546

-50

11

39,5821

-22

43,7506

-50

11

38,2914

-22

42,761

-50

11

35,47

-22

42,7937

-50

11

35,5047

10

-22

42,5628

-50

11

34,8429

11

-22

42,4274

-50

11

33,7617

12

-22

42,3594

-50

11

33,1687

13

-22

42,0965

-50

11

32,6118

14

-22

41,9003

-50

11

32,4035

15

-22

41,6384

-50

11

32,056

16

-22

40,3003

-50

11

31,0864

17

-22

39,7785

-50

11

30,8102

18

-22

39,4533

-50

11

30,812

19

-22

38,6749

-50

11

31,2353

20

-22

38,6749

-50

11

31,2353

21

-22

37,833

-50

11

31,973

22

-22

37,6714

-50

11

32,1833

23

-22

36,9261

-50

11

32,7111

24

-22

36,2777

-50

11

33,1336

25

-22

35,9527

-50

11

33,1703

26

-22

35,9529

-50

11

33,2052

27

-22

35,271

-50

11

33,4185

28

-22

34,9463

-50

11

33,5251

29

-22

34,6864

-50

11

33,5963

30

-22

34,6864

-50

11

33,5963

31

-22

34,4588

-50

11

33,5976

32

-22

34,3272

-50

11

33,2843

33

-22

34,4567

-50

11

33,1788

34

-22

35,8818

-50

11

31,9841

35

-22

36,4007

-50

11

31,7019

36

-22

37,8899

-50

11

30,3323

37

-22

38,4725

-50

11

29,7706

38

-22

39,6393

-50

11

28,9612

39

-22

39,6393

-50

11

28,9612

40

-22

40,1915

-50

11

28,8184

41

-22

41,0031

-50

11

28,5346

42

-22

41,685

-50

11

28,3213

43

-22

41,9775

-50

11

28,2847

44

-22

42,238

-50

11

28,353

45

-22

42,5637

-50

11

28,4559

46

-22

43,2816

-50

11

28,9404

29

47

-22

44,0974

-50

11

29,4942

48

-22

45,0111

-50

11

30,1172

49

-22

45,3043

-50

11

30,2202

50

-22

45,7928

-50

11

30,3571

51

-22

45,8577

-50

11

30,3218

52

-22

46,3147

-50

11

30,6682

53

-22

46,3486

-50

11

30,9472

54

-22

46,1058

-50

11

34,4737

55

-22

46,1482

-50

11

36,4628

56

-22

46,0596

-50

11

38,2782

57

-22

45,9689

-50

11

39,6748

58

-22

45,909

-50

11

40,7222

59

-22

45,5857

-50

11

41,108

60

-22

45,6184

-50

11

41,1427

61

-22

45,5558

-50

11

41,6317

62

-22

45,4266

-50

11

41,8069

63

-22

45,0702

-50

11

42,0881

64

-22

44,9405

-50

11

42,1587

65

-22

44,55

-50

11

42,126

Fonte 5-Autor

Tabela 6- Sad69 Dopller GPS Projeo Cartesiana- Tabela de converso de


Datum Sirgas 2000 para o Datum Sad69.
ID

3784963

-4542034

-2386139

3784973

-4542000

-2386130

3784972

-4541998

-2386130

3784970

-4541997

-2386129

3784982

-4541978

-2386132

3784985

-4541965

-2386129

3785021

-4541951

-2386131

3785089

-4541907

-2386102

3785092

-4541912

-2386105

10

3785106

-4541899

-2386097

11

3785130

-4541880

-2386093

12

3785156

-4541884

-2386099

13

3785168

-4541874

-2386090

14

3785171

-4541868

-2386083

15

3785186

-4541870

-2386078

16

3785218

-4541864

-2386040

17

3785232

-4541870

-2386028

18

3785239

-4541878

-2386022

19

3785235

-4541892

-2385999

20

3785226

-4541881

-2385994

30

21

3785231

-4541920

-2385979

22

3785227

-4541925

-2385974

23

3785225

-4541946

-2385955

24

3785225

-4541965

-2385940

25

3785225

-4541967

-2385930

26

3785223

-4541966

-2385929

27

3785224

-4541977

-2385910

28

3785221

-4541977

-2385899

29

3785220

-4541980

-2385891

30

3785216

-4541975

-2385888

31

3785205

-4541962

-2385873

32

3785200

-4541942

-2385862

33

3785198

-4541935

-2385863

34

3785212

-4541898

-2385903

35

3785201

-4541873

-2385909

36

3785213

-4541825

-2385947

37

3785229

-4541820

-2385969

38

3785233

-4541788

-2385999

39

3785245

-4541803

-2386006

40

3785245

-4541795

-2386022

41

3785242

-4541780

-2386044

42

3785241

-4541769

-2386062

43

3785238

-4541764

-2386070

44

3785237

-4541765

-2386079

45

3785259

-4541796

-2386105

46

3785258

-4541817

-2386135

47

3785244

-4541825

-2386161

48

3785222

-4541827

-2386186

49

3785223

-4541832

-2386198

50

3785218

-4541832

-2386213

51

3785219

-4541832

-2386215

52

3785206

-4541832

-2386227

53

3785188

-4541822

-2386220

54

3785111

-4541888

-2386213

55

3785063

-4541920

-2386212

56

3785021

-4541950

-2386207

57

3784987

-4541972

-2386202

58

3784958

-4541984

-2386196

59

3784957

-4542001

-2386191

60

3784958

-4542004

-2386193

61

3784948

-4542013

-2386191

62

3784942

-4542014

-2386186

63

3784937

-4542020

-2386174

64

3784933

-4542018

-2386168

65

3784938

-4542023

-2386158

Fonte 6-Autor

31

Foi testado mtodo de transformao por diferena de coordenada manualmente e


obteve um parmetro para converso

Tabela 7-Calculo do parmetro de converso


SIRGAS 2000
ID

Y
3784896

Z
-4542030

-2386177

SAD69
ID

Y
3784963

Z
-4542034

-2386139

PARAMETROS DE TRANSFORMAO
ID

Y
-67,35

Z
3,88

-38,22

Fonte 7-Autor

4. Resultados
. Atravs do mtodo didtico a formao das grades de acordo com a
metodologia, com auxilio de software foi estabelecidos pontos amostrais que
posteriormente foi colhida suas coordenadas com receptor GPS Garmin e
comparada com a preciso do mtodo e qual sua variao dentro do seu erro
previsto para esse tipo de posicionamento.

5. Concluso
O mtodo de posicionamento absoluto esttico possui boa aplicao para
navegao de pouca acurcia, j que foi observado que o tempo de espera para
diluio dos erros altera o resultado, mas limitadamente, verificou-se que um tempo
maior de esperar no altera e nem degrada os erros embutidos na portadora L1.
Os softwares de SIG (sistema de informao geogrfica) se torna uma
ferramenta de grande utilidade para manipulao de dados geogrficos, onde a
visualizao e espacializao do mesmo so imprescindveis para determinao de
praticas de manejo.

32

6. Bibliografia
PAZ, S.M. Uma ferramenta para desenvolvimento de equipamentos que utilizem um receptor
do Sistema de Posicionamento Global (GPS). So Paulo, SP, 1997. Dissertao
(Mestrado) - Escola Politcnica da Universidade de So Paulo.
Bibliografia
KRUEGER, C. P. 2005. GNSS na navegao martima. Curitiba : InfoGEO, 2005.
KRUEGER, C.P. 2006. Posicionamento por Satlites.Apostila do curso de especializao em
geotecnologia. Paran : Universidade federal do Paran, 2006.
MONICO, J.F.G. 2008. Posicionamento pelo GNSS; Descrio, fundamentos e aplicaes.2a
ed.,. So Paulo : Fundao Editora,UNESP, 2008.
O.C., MAIA. 2009. Analise de acuracia do metodo de posicionamento absoluto e suas
aplicaes na engenharia. Paran : UFPR, 2009. 63.
ROCHA, J.A.M.R. 2003. GPS: Uma Abordagem Prtica 4.ed. Recife : Bagao, 2003. 232p
HURN, J. GPS - A guide to the next utility. Trimble Navigation, Sunnyvale, Estados Unidos,
1989.
LOGSDON, T. The NAVSTAR Global Positioning System. Van Nostrand Reinhold, Nova
Iorque, Estados Unidos, 1992.
Maio, Profa. Dra. Angelica Carvalho Di Noes de Cartografia para Geoprocessamento.
3aed, Niteroi-RJ :, Editora UFF,Vol. Unico. p-80.2008 .

33