TOPOGRAFIA II Cap. III Nivelamento Trigonomtrico Prof.

Carolina Vieira R1 2013/1

C. Nivelamentos Parte II
Dando prosseguimento aos estudos de nivelamentos, neste captulo sero apresentados os conceitos relacionados ao Nivelamento Trigonomtrico. Alm disso, sero apresentados os equipamentos envolvidos e os cuidados necessrios.

1. Equipamentos
Dentre os equipamentos necessrios, os principais utilizados so: a Mira e o Teodolito. 1.1. Teodolito Os teodolitos so equipamentos destinados medio de ngulos, horizontais e verticais. Atualmente existem diversas marcas e modelos de teodolitos, os quais podem ser classificados pela finalidade como topogrficos, geodsicos e astronmicos; quanto forma construtiva como ptico-mecnicos ou eletrnicos e, quanto preciso, em baixa, mdia ou alta. A NBR 13133:1994 classifica os teodolitos segundo o desvio padro de uma direo observada em duas posies da luneta, conforme Tabela 1. A preciso do equipamento deve ser consultada em seu manual.
Tabela 1 Classificao dos Teodolitos

Classe de Teodolitos 1 Preciso Baixa 2 Preciso Mdia 3 Preciso Alta

Desvio-padro / Preciso angular 30 07 02

Seu funcionamento e manejo so discutidos com maiores propriedades durante as aulas prticas.

Figura 1 Exemplo de Teodolito Eletrnico Leica

Pgina 1 de 11

TOPOGRAFIA II Cap. III Nivelamento Trigonomtrico Prof. Carolina Vieira R1 2013/1

2. Nivelamento Trigonomtrico
De acordo com a ABNT NBR 13133:1994, o nivelamento que realiza a medio da diferena de nvel entre pontos do terreno, indiretamente, a partir da determinao do ngulo vertical da direo que os une e da distncia entre estes, fundamentando-se na relao trigonomtrica entre o ngulo e a distncia medidos, levando em considerao a altura do centro do limbo vertical do teodolito ao terreno e a altura sobre o terreno do sinal visado. . amplamente aplicado nos levantamentos topogrficos em funo de sua simplicidade e agilidade. A representao de um levantamento pode ser vista atravs da Figura 2.

Figura 2 - Nivelamento Trigonomtrico

2.1.

Determinao do Desnvel para lances curtos

Considera-se lance curto, visadas de at 150m. Para calcularmos o desnvel entre os pontos A e B, tomemos por base a figura abaixo. : Desnvel entre A e B; : Altura do instrumento; : Altura lida; : Distncia inclinada; : Distncia horizontal; : Distncia vertical; : ngulo zenital. Assim, pode-se escrever que o desnvel ser: + = + = + Calculando a distncia vertical teremos: () = = = () = () () = ()
Pgina 2 de 11

Ou ento, simplesmente:

TOPOGRAFIA II Cap. III Nivelamento Trigonomtrico Prof. Carolina Vieira R1 2013/1 Substituindo as equaes de na de obtm-se: = + () ou = + () ATENO! Os valores de (Distncia inclinada) e de (Distncia horizontal) so coletados em campo de forma indireta. Na seo 2.2 mostrado como as obtemos. 2.2. Determinao das distncias (Taqueometria ou Estadimetria)

As observaes de campo so realizadas com o auxlio de teodolitos. Com o teodolito realiza-se a medio do ngulo vertical ou do ngulo zenital, o qual, em conjunto com as leituras efetuadas, ser utilizado no clculo da distncia.

LEMBRETE! Uma distncia medida de maneira indireta, quando no campo so observadas outras grandezas (no nosso caso ngulos) e atravs delas podemos calcular a distncia desejada. Sendo assim, so necessrios alguns clculos sobre as medidas efetuadas em campo, para se obter indiretamente o valor da distncia. Esse procedimento chamado de Taqueometria ou Estadimetria. Estdias, ou miras estadimtricas so as rguas graduadas centimetricamente que conhecemos simplesmente por Miras. Na estdia so efetuadas as leituras dos fios estadimtricos (superior, inferior e mdio). Por sua vez, os fios estadimtricos so as marcaes encontradas no retculo do teodolito.

Figura 3 Exemplo de Estdia (ou Mira) e dos fios estadimtricos

Pgina 3 de 11

TOPOGRAFIA II Cap. III Nivelamento Trigonomtrico Prof. Carolina Vieira R1 2013/1 2.2.1. Visada Horizontal

Com os fios estadimtricos da luneta possvel efetuar leituras sobre uma mira graduada e relacion-las com os valores constantes do instrumento. Mediante as consideraes geomtricas determina-se com facilidade a distncia horizontal aparelho-mira. Na Figura 4, Ln a luneta; a distncia entre os planos dos fios do retculo [Os fios do retculo e os fios estadimtricos esto todos num mesmo plano] e o foco da objetiva; a distncia vertical entre os fios estadimtricos; a distncia aparelho-mira; = o nmero gerador obtido atravs da diferena de leituras sobre a mira dos fios superior e inferior .

Figura 4 - Determinao da distncia com visadas horizontal

Da semelhana entre os tringulos e , extrai-se a seguinte relao: = Conforme dito acima, = = = Substituindo na primeira equao, pode-se escrever: = = Os valores e so invariveis, isto , so constantes para cada instrumento. A relao = , a constante estadimtrica do instrumento. Para facilidade de operao os fabricantes costumam fazer = 100. Assim, a determinao da distncia depende nica e exclusivamente do nmero gerador que, como j se sabe, obtido pela diferena de leituras sobre a mira, dos fios estadimtricos superior e inferior. Com isso, a equao anterior reveste-se da seguinte forma: =
Pgina 4 de 11

TOPOGRAFIA II Cap. III Nivelamento Trigonomtrico Prof. Carolina Vieira R1 2013/1

ATENO! A frmula = vlida SOMENTE para medidas efetuadas com NVEIS ou teodolitos com a luneta a 90! (Visadas HORIZONTAIS) 2.2.1.1. Visada Inclinada

Na deduo da frmula para o clculo da distncia utilizando uma visada inclinada, tome por base a figura a seguir.

Figura 5 - Determinao da distncia com visadas inclinadas

Adotaremos as seguintes convenes: ngulo Zenital: ; ngulo Vertical: ; Distncia Horizontal: ; Distncia Inclinada: ; Nmero Gerador da Mira Real: ( = ); Nmero Gerador da Mira Fictcia: ( = ). Sabemos que o seno de um ngulo dado por: = Da Figura 5 obtm-se: = 2 = = 2 = =
Pgina 5 de 11

TOPOGRAFIA II Cap. III Nivelamento Trigonomtrico Prof. Carolina Vieira R1 2013/1 Sabendo-se que para obter a distncia utiliza-se a frmula: = = Onde a constante estadimtrica do instrumento, definida pelo fabricante e geralmente igual a 100. Substituindo em temos = = 2 Seguindo o mesmo raciocnio para o ngulo vertical, chega-se a: = 2 Exerccios 1) Supondo-se que a cota de um ponto = 12,72 e a de um ponto = 33,92. Estando o instrumento instalado em ; = 1,47, = 1,780 e = 88,15. Calcule o valor do ngulo zenital.

2) Com os elementos dados na planilha abaixo, calcule as distncias horizontais, diferenas de nvel e cotas dos pontos. A cota do ponto A=50,000m e PH=1,75m. EST PV 1 A 2 3 4 Z 9747 10125 8127 8423 FS 2,390 2,480 2,530 2,610 FM 1,745 1,740 1,615 1,805 FI 1,100 1,000 0,700 1,000 (FS-FI) DH h COTA

3) Com os elementos dados na planilha abaixo, calcule as distncias horizontais, diferenas de nvel e cotas dos pontos. A cota do ponto 00=50,000m e hi00=1,57m; hi01=1,48m; hi02=1,55m; hi03=1,60m. EST 00 00 01 02 03 PV 01 d00 02 03 d02 Z 9122'32" 7628'51" 9506'44" 7943'00" 8835'12" FS 2014 2180 2670 2430 2390 FM 1757 1940 1935 1815 2295 FI 1500 1700 1200 1200 2200 (FS-FI) DH h Cota

Pgina 6 de 11

TOPOGRAFIA II Cap. III Nivelamento Trigonomtrico Prof. Carolina Vieira R1 2013/1

3. Erro Altimtrico
Em se tratando de uma poligonal fechada, a soma algbrica das diferenas de nvel parciais deve ser nula. Ou seja, ao se fechar a poligonal, a cota ou altitude calculada para o ponto de partida deve ser igual cota a ele atribuda no incio das operaes de campo. Assim, o Erro altimtrico ( ) dado por: = h Onde: : Desnvel entre o ponto de partida e o de chegada. Para poligonais fechadas, igual zero. h: Somatrio das diferenas de nvel parciais. Avaliao do Erro Altimtrico = 2 Onde: : Erro mdio admissvel por quilmetro. : Nmero de quilmetros nivelados (permetro da poligonal).

3.1.

A tolerncia altimtrica ( ) definida por:

O limite de tolerncia varia de acordo com a preciso exigida pelas firmas que contratam os trabalhos topogrficos, ficando assim, devidamente especificados, em normas ou cadastros por elas expedidos. EXEMPLO Se for adotado o limite de 5,0 / para o erro, calcule o erro mximo permitido em 16,0 nivelados. 16,0 = 10 = 2 5 4 = 40 . Portanto, se o erro encontrado for maior do que o valor estipulado pelo limite de tolerncia, sinal de que houve qualquer descuido no trabalho e, nestas condies, o nivelamento dever ser realizado novamente. 3.2. Distribuio do Erro Altimtrico

O erro altimtrico deve ser distribudo para todos os alinhamentos da poligonal cadastrada, sendo assim temos: : Nmero total de pontos da poligonal : Erro altimtrico =

Onde:

Pgina 7 de 11

TOPOGRAFIA II Cap. III Nivelamento Trigonomtrico Prof. Carolina Vieira R1 2013/1

CURIOSIDADE A NBR 13133:1994 define quatro classes de nivelamento de linhas ou circuitos e sees. Classe IN - Nivelamento geomtrico para implantao de referncias de nvel (RN) de apoio altimtrico; Classe IIN - Nivelamento geomtrico para determinao de altitudes ou cotas em pontos de segurana (PS) e vrtices de poligonais para levantamentos topogrficos destinados a projetos bsicos, executivos, como executado ( ), e obras de engenharia; Classe IIIN - Nivelamento trigonomtrico para determinao de altitudes ou cotas em poligonais de levantamento, levantamento de perfis para estudos preliminares e/ou de viabilidade em projetos; Classe IVN - Nivelamento taqueomtrico destinado a levantamento de perfis para estudos expeditos. Para estas classes, a norma define: Classe Mtodo IN IIN IIIN IVN
(1) Nivelamento

Linha Principal Secundria Principal Secundria

Extenso Mxima 10 km 10 km 10 km 5 km 5 km 2 km

Lance Mximo 80 m 80 m 500 m 300 m 150 m 150 m

Lance Mnimo 15 m 15 m 40 m 30 m 30 m 30 m

N. Mx. de Lances 40 20 40 20

Tolerncias fechamento 12 20 0,15 0,20 0,30 0,40

(1) (2) (3)

(4)

geomtrico a ser executado com nvel classe 3, utilizando miras dobrveis, centimtricas, devidamente aferidas, providas de prumo esfrico, leitura a r e vante dos trs fios, visadas equidistantes com diferena mxima de 10 m, ida e volta em horrios distintos e com Ponto de Segurana (PS) a cada km, no mximo.
(2) Nivelamento

geomtrico a ser executado com nvel classe 2, utilizando miras dobrveis, centimtricas, devidamente aferidas, providas de prumo esfrico, leitura do fio mdio, ida e volta ou circuito fechado, com Ponto de Segurana (PS) a cada dois km, no mximo.
(3) Nivelamento

trigonomtrico a ser realizado atravs de medidas de distncias executadas com medidor eletrnico de distncia (MED) classe 1, leituras recprocas (vante e r) em uma nica srie, ou medidas de distncias executadas trena de ao devidamente aferida, com controle estadimtrico de erro grosseiro, leituras do ngulo vertical conjugadas, direta e inversa, em uma srie direta e inversa, com teodolito classe 2 ou estao total classe 2.
(4) Nivelamento

taqueomtrico a ser realizado atravs de leitura dos trs fios sobre miras centimtricas, devidamente aferidas, providas de prumo esfrico, leitura vante e r, leitura do ngulo vertical simples, com correo de PZ (ponto zenital) ou de ndice obtida no incio e no fim da jornada de trabalho, por leituras conjugadas, direta e inversa, com teodolito classe 1.

Pgina 8 de 11

TOPOGRAFIA II Cap. III Nivelamento Trigonomtrico Prof. Carolina Vieira R1 2013/1 Exerccios 4) Com uma estao total montada numa estao de cota 200,00m, visou-se um ponto P, registrando as seguintes leituras: ngulo Zenital Distncia Inclinada Altura do Aparelho Altura da Visada a. = 82,0503 = 123,16 = 1,45 = 1,775

Calcule a distncia horizontal ao ponto P e a respectiva cota

b. Da mesma estao, substitumos a estao total por um teodolito e, utilizando os fios estadimtricos, visou-se uma mira colocada no ponto Q, tendo-se obtido os seguintes valores: = 92,8467 = 1136 = 2864 Calcule a cota do ponto Q.

c.

Explique, sem realizar clculos, como que poderia concluir que a cota de P a superior de Q.

Pgina 9 de 11

TOPOGRAFIA II Cap. III Nivelamento Trigonomtrico Prof. Carolina Vieira R1 2013/1 5) Voc foi contratado para determinar o desnvel entre dois pontos de um lote situado prximo a um marco geodsico. A altitude desse marco Z=925,36m. Qual ser o desnvel entre os pontos, sabendo que os dados obtidos em campo com o aparelho situado no marco Z foram: Ponto 01: ngulo vertical com o Znite = 903538 Distncia horizontal Z-01 = 285,56m Altura do aparelho = 1,68m Altura do prisma = 1,55m Ponto 02: ngulo vertical com o Znite = 784645 Distncia inclinada Z-02 = 161,43m Altura do aparelho = 1,68m Altura do prisma = 1,55m

6) Na figura abaixo podemos observar os desnveis entre os vrtices do polgono. Conhecendo esses desnveis, calcule a cota de cada vrtice (colocar os valores na tabela) e calcule o desnvel entre os pontos 4 e 5 (h4-5). Obs.: Fique atento no sentido do desnvel. Vrtice 1 2 3 4 5 6 h4-5.=____________ Cota (metros) 756,128

Pgina 10 de 11

TOPOGRAFIA II Cap. III Nivelamento Trigonomtrico Prof. Carolina Vieira R1 2013/1 7) Com os elementos dados na planilha abaixo, verifique o erro altimtrico, distribua o erro e calcule as novas cotas sabendo que a cota do MP = 100,000m. EST MP 01 01 01 02 03 04 05 06 PV 01 02 D20 D25 03 04 05 06 MP h 0,162 0,664 1,253 0,236 0,556 -1,119 -0,302 -0,522 0,492 Correo hcorrigido Cota (metros)

Pgina 11 de 11