QUESTES COMENTADAS DE MECNICA

Prof. Incio Benvegn Morsch

CEMACOM
Depto. Eng. Civil
UFRGS
1 kN
0,375 kN
0,67
0,5
125 125
75
50
25
75
50
25
300
(mm)
Figura (2)
1) Calcule as reaes em A para a viga isosttica
representada na figura (1)
Soluo: Este clculo fica simplificado se trabalharmos
com dois tringulos.
kN
m m kN
P 1
2
2 / 1
1
=

=
kN
m m kN
P 375 , 0
2
5 , 1 / 5 , 0
2
=

=
Comestas cargas aplicadas conforme esquema ao lado, pode-se
calcular as reaes no engaste.
0 =
A
H
kN V V F
A A y
625 , 0 0 375 , 0 1 0 = = + =

kNm M M M
A A A
455 , 0 0 67 , 0 1 3 375 , 0 0 = = =

2) Para o perfil Z enrigecido representado na

figura (2) determine os momentos principais
centrais de inrcia. Represente tambm a
orientao dos eixos principais centrais de inrcia
indicando qual eixo fornece o valor de inrcia
mximo.
Soluo:
Os eixos centrais podemser determinados sem
necessidade de clculo atravs de simples
inspeo visual da pea.
Os momentos centrais de inrcia so determinados pelas expresses abaixo.
4
3 3
83 , 7395
3
5 5 , 12
2
12
15 30
cm I
x
=

=
4 2
3 3
08 , 22552 75 , 8 5 , 12 5
12
5 , 12 5
2
12
30 15
cm I
y
=

=
O produto de inrcia emrelao aos eixos centrais x e y determinado pela expresso
( ) [ ] ( ) ( ) ( ) [ ]
4
38 , 2734 75 , 8 5 , 2 5 5 , 12 0 75 , 8 5 , 2 5 5 , 12 0 0 cm I
xy
= + + =
Os eixos principais centrais de inrcia so localizados pelo ngulo
( )
36 , 0
83 , 7395 08 , 22552
38 , 2734 2
2 tan =

=
o
92 , 9 =
4
95 , 14973
2
38 , 22552 83 , 7395
cm I
med
=
+
= ( )
4
2
2
35 , 8056 38 , 2734
2
83 , 7395 38 , 22552
cm R = +

=
4
max
23030 35 , 8056 95 , 14973 cm I = + =
4
min
6 , 6917 35 , 8056 95 , 14973 cm I = =
A posio dos eixos de mximo e mnimo est indicada na figura anterior.
3,5 m
A
1 kN/m
0,5 kN/m
1,5 m
Figura (1)
X
aux
X
c
y
3) Determine os momentos principais centrais
de inrcia para o conjunto representado na
figura (3) sabendo-se que os momentos de
inrcia de um perfil C em relao aos seus
eixos centrais valem Ix
1
=130,2 cm
4
e Iy
1
=
2103,2 cm
4
.
Soluo:
Em primeiro lugar deve-se localizar o centride de um dos perfis C. Como este perfil tem simetria conclu-se
diretamente que mm x 125 = . Para o clculo de adota-se um eixo de referncia que passa no meio do retngulo 250 x
6 que forma o perfil C. Deste modo, o clculo de y fica
( )
cm y 49 , 1
88 , 23
52 , 35
6 , 0 4 , 7 2 6 , 0 25
4 6 , 0 4 , 7 2
= =
+

=
O prximo passo calcular o quanto sobe o
centride do conjunto devido a chapa que
colocada sobre os perfis C. Este clculo fica
simplificado adotando-se como eixo de
referncia o prprio eixo central do perfil C.
Seguindo este procedimento pode-se escrever
( ) ( )
cm y 37 , 3
36 , 97
85 , 327
8 , 0 62 88 , 23 2
49 , 1 1 , 8 8 , 0 62
= =
+

=
Obs. A rea de um perfil C vale ( )
2
88 , 23 4 , 7 2 25 6 , 0 cm A = + =
O clculo dos momentos centrais de inrcia feito mais facilmente se utilizarmos os momentos de inrcia que foram
fornecidos na questo.
4
3
2
4 , 34721 5 , 15888 9 , 18832
12
62 8 , 0
5 , 17 88 , 23 2 , 2103 2 cm I
y
= + =

+ =
( )
4
2
3
2
1 , 1326 37 , 3 49 , 1 1 , 8 8 , 0 62
12
8 , 0 62
37 , 3 88 , 23 2 , 130 2 cm I
x
= +

+ =
Como o eixo Y do conjunto tambm um eixo de simetria pode-se afirmar que I
xy
=0. Logo conclu-se que os
momentos centrais de inrcia so os prprios momentos principais centrais de inrcia.
310
310
250
8
80
6
(mm)
Y
x1
y1
250
100
Obs. A espessura da
chapa constante.
Figura (3)
2.5
(m)
2 kN/m
Figura (1)
A
B
1
4) Calcule as reaes nos pontos A e B da
figura (1).
Soluo: Para se encontrar a carga equivalente
trabalha-se com os 2 tringulos de carga
definidos na figura.
kN P 1
2
2 1
1
=

=
kN P 5 , 1
2
2 5 , 1
2
=

=
0 5 , 2 5 , 1 5 , 1 1 67 , 0 0 = + =
B A
V M
kN V
B
17 , 1 = e kN V
A
33 , 1 17 , 1 5 , 2 = =
1,0
A
B
0,67 1 kN
1,5 kN
20,00
20
120
2
0
1
0
60
10 10
R40
(mm)
figura (4)
Xaux
Xc
5) Determine os momentos principais centrais de inrcia da pea representada na figura (4).
Soluo:
mm 98 , 16
3
40 4
=

o semicrcul
y

=
2
40
5 2 20 120
98 , 26
2
40
2
2
2

pea
y
mm 25 , 14 =
pea
y
4 4
4
2 2
4 3
cm 3 , 363 mm 3632978
8
40
40 5
4
5
2
12
120 20
= =

yc
I

=
2
2
2
2 4
2 2
4
2
3
73 , 12
2
40
98 , 16
2
40
8
40
25 , 14 5
4
5
2 25 , 14 20 120
12
20 120

xc
I
4 4
cm 24 , 122 mm 1222416 = =
xc
I
Como I
yc
eixo de simetria, o produto de inrcia emrelao aos eixos X
c
e Y
c
necessariamente igual a zero, logo estes
eixos so os eixos principais centrais de inrcia e os momentos I
xc
e I
yc
so os momentos principais centrais de inrcia.
X
Y
G
F
T F
D
F
T1
F
D1
P
x
a

6) O carro ilustrado na figura repousa sobre 4
medidores de fora, e nesta posio a leitura para
as rodas dianteiras e traseiras dada por F
D
e F
T
.
Demonstre como determinar a posio do centro
de gravidade do carro sabendo a distncia entre
eixos, o dimetro da roda e que os elevadores
podemposicionar os eixos traseiros e dianteiros
emalturas distintas.
Soluo: Inicialmente faz-se a medio das foras com
os eixos dianteiros e traseiros na mesma altura. Para
esta situao o diagrama de corpo livre fica
Logo pode-se escrever que P F F
T D
= +
1 1
em que P o peso total do veculo. Chamando-se de l a distncia entre eixos
obtm-se 0
1
= Px l F
D
, ou seja
P
l F
x
D
1
= .
Fazendo-se agora a medio das foras comos eixos dianteiros e traseiros em alturas distintas, obtm-se o diagrama de
corpo livre a seguir.
Chamando-se de h o desnvel entre o eixo dianteiro e o eixo
traseiro, pode-se escrever
l
h
= sen
0 =
D
M
( ) 0 sen cos cos
2
= + a P x l P l F
T

( ) [ ]

sen
cos
2
P
l F x l P
a
T

=
e
d a y + = emque d o dimetro da roda.
F
T1
F
D1
P
x
0.5
2.5
(m)
1 kN
2 kN/m
Figura(1)
1 kN/m
A
B
V
B
V
A
H
B
1 kN 3 kN
0,89
7) Determine as reaes nos apoios A e B da figura (1).
Soluo:
kN/m 3
2
m 2 kN/m 1
m 2 kN/m 1 =

+ = P
m 89 , 0
3
3 2 1 1 2
=
+
= x
Logo o diagrama de corpo livre resultante
Para o qual pode-se escrever
0 3 89 , 0 1 5 , 2 2 0 = + =
B D
V M
kN 085 , 0 =
B
V
kN 915 , 1 085 , 0 1 3 = =
A
V e 0 =
B
H
3
0
3
0
2
0
2
0
7
0
50
Figura (2)
(mm)
8) Determine a rea da superfcie lateral e o volume do objeto gerado pela rotao da curva ilustrada na figura (2) em
torno do eixo de rotao. Empregue os teoremas de Pappus-Guldinus.
Soluo:
Localizao do centride da curva geratriz:
Segmento l x x.l
1 30 20 600
2 42,43 35 1485,05
3 20 50 1000
4 31,42 43,63 1370,85
5 70 50 3500
6 50 25 1250
Total 243,85 9205,9
mm 75 , 37
85 , 243
9 , 9205
= = x
2 2
cm 39 , 578 mm 8 , 57838 85 , 243 75 , 37 2 = = = A
( )
mm 28 , 22
50 110 30 450 170 20
3 40 50 50 35 110 30 30 450 10 170 20
=
+ +
+ +
=

A
x
2
mm 92 , 6992 50 110 30 450 170 20 = + + =
geradora
A
3 3
cm 979 mm 89 , 978999 92 , 6992 28 , 22 2 = = = V
9) Indique as expresses abaixo que representam o momento de inrcia Ix
2
do semi-crculo. J ustifique a sua resposta.
a)
2 2 4 4
3
4
2 9
8
8
2

+ + = d
R R R R
I
x

b)
2
2 4
2 8
2
d
R R
I
x

+ =
c)
2 2 4
3
4
2 8
2

+ + = d
R R R
I
x

d)
2
2 3 4
2 3
4
8
2
d
R
d
R R
I
x

+ + =
Soluo: A soluo deste problema est baseada no conhecimento do Teorema de Steiner que diz que o momento de
inrcia de uma rea em relao a um eixo x qualquer igual ao momento de inrcia em relao ao eixo x central da rea
mais o produto da rea da figura pelo quadrado da distncia entre os dois eixos, ou seja
2
d a I I
c
x x
+ = .
O eixo x
1
o eixo que passa na base do semi-crculo e seria o eixo central do crculo, caso este fosse completo. Logo, o
momento de inrcia
1
x
I vale metade do momento de inrcia do crculo, ou seja
8
4
1
R
I
x

=

, que um termo que se
encontra em todas as opes de resposta.
Considerando-se o enunciado do Teorema de Steiner verifica-se que as alternativas b) e c) esto erradas. Na alternativa
b) soma-se o momento de inrcia
1
x
I com
2
2
2
d
R
, o que viola o Teorema de Steiner j que
1
x
I no o momento de
inrcia central do semi-crculo e a distnciad, entre os eixos x
1
e x
2
, no medida em relao ao eixo central do semi-
crculo. Na alternativa c) a distncia adotado entre os eixos a correta, ou seja d
R
+
3
4
, mas continua-se empregando o
momento de inrcia
1
x
I como se fosse o momento de inrcia central do semi-crculo.
O momento de inrcia central do semi-crculo, I
x
, obtido aplicando o Teorema de Steiner considerando que a distncia
entre os eixos x
1
e x vale
3
4R
, ou seja

9
8
8
9
16
2 8 3
4
2 8
4 4
2
2 2 4 2 2 4
R R R R R
I
R R
I
R
x x
= =

+ =
Pode-se notar que a alternativa a) calculo o momento de inrcia corretamente.
A alternativa d) igual a b) comexceo que aquela considera um termo a mais que d
R
3
4
3
. O significado deste
termo pode ser obtido do Teorema de Steiner. Antes da eliminao da integral referente ao momento esttico de 1

ordema expresso do teorema fica como

2
2 d a S d I I
x x x
c
+ + = . Como o eixo adotado era considerado eixo central
tem-se que 0 =
x
S . Entretanto, caso o eixo adotado no fosse central a expresso do teorema ficaria
2
' '
2 d a S d I I
x x x
+ + = emque x e x so simplesmente dois eixos paralelos. Calculando-se
1
x
S tem-se

= =
A
x
A
x
dS ydA S
1 1
emque dx y
y
dA
y
dS
x
= =
2 2
1
Considerando-se a equao da circunferncia:
2 2 2
R y x = + , e
resolvendo-se a integral resultante tem-se
d
R
x
2
x
2
x
1
x
C
y
R
x
1
dx
y
x

= =


dx x dx R dx x R dx y S
R
R
R
R
R
R
R
R
x
2 2 2 2 2
2
1
2
1
2
1
1
[ ]
3
2
3 3 2
1
3 2
1
3 3 3
3 3
3
2
1
R R R
R R
x
x R S
R
R
R
R x
=

'
|
+ =

'

1
1
]
1

+ =

Logo o termo d S d
R
d
R
x
= =
1
2
3
2
2
3
4
3 3
, o que faz comque a alternativa d) tambm esteja correta. Efetivamente
pode-se notar que operando-se sobre a expresso da alternativa a) obtm-se a alternativa d) comprovando o raciocnio
apresentado.
10) Determine o peso do carvo contido na carvoeira, ilustrada na figura (2), quando esta est totalmente cheia.
Considere o peso especfico do carvo igual a 7,85 kN/m
3
e admita que h 20% de volume perdido por vazios de ar.
Aproxime a curva que define o formato da carvoeira pela parbola indicada na figura. Resolva o problema
aplicando o Teorema de Pappus-Guldin.
Soluo: Para resolver este problema necessrio
calcular a rea geratriz, bem como a posio do
centride desta emrelao ao eixo de rotao. Para tal
adota-se uma faixa de integrao de rea ( )dx y 6
conforme ilustrado na figura abaixo.
Clculo da rea geratriz:
( )
2
3
0
2
3
0
m 12
3
2
6 6 =

= = =

dx x dx y dA A
A
Clculo do momento esttico de 1

ordem Sy
( )
3
3
0
3
3
0
2
3
0
m 5 , 13
3
2
6
3
2
6 6 =

= = =

dx x x dx x x dx y x dA x S
A
y
Localizao do centride: m 125 , 1
12
5 , 13
= = =
A
S
x
y
A
Volume bruto:
3
m 82 , 84 12 125 , 1 2 2 = = = A x V
A Bruto
Volume lquido: ( )
3
m 67,86 82 , 84 2 , 0 1 = =
Lquido
V kN 7 , 532 86 , 67 85 , 7 = = Peso
3 m
6

m
Y
X
2
3
2
x y =
Figura (2)
6

m
Y
X
2
3
2
x y =
y
6
-
y
dx
3 m