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(2.1)
2.2 Perfil aerodinmico
Um perfil aerodinmico uma superfcie projetada com a finalidade de se obter uma
reao aerodinmica a partir do escoamento do fluido ao seu redor. Obedecendo as leis da
diferena de presso e o nmero mnimo de Reynolds (Re) para escoamento. Exemplo figura
2.2
4
Figura 2.2 Escoamento e Diferena de presso na asa.
2.3 Nomenclatura do perfil
A linha de arqueamento mdia representa a linha que define o ponto mdio entre todos
os pontos que formam as superfcies superior e inferior do perfil.
A linha da corda representa a linha reta que une os pontos inicial e final da linha de
arqueamento mdia.
A espessura representa a altura do perfil medida perpendicularmente linha da corda.
A razo entre a mxima espessura do perfil e o comprimento da corda chamada de
razo de espessura do perfil.
O arqueamento representa a mxima distncia que existe entre a linha de arqueamento
mdio e a linha da corda do perfil. Mostrado na figura 2.3.
Figura 2.3- Nomenclatura do perfil
5
2.4 ngulo de ataque
O ngulo de ataque o termo utilizado pela aerodinmica para definir o ngulo
formado entre a linha de corda do perfil e a direo do vento relativo.
Representa na figura 2.4 um parmetro que influi decisivamente na capacidade de
gerao de sustentao do perfil.
Figura 2.4- ngulo de ataque
2.5 ngulo de incidncia
Representa na figura 2.5 uma outra nomenclatura comum na definio aeronutica. O
ngulo de incidncia que pode ser definido como o ngulo formado entre a corda do perfil e
um eixo horizontal de referncia.
Geralmente as asas so montadas na fuselagem de modo a formarem um pequeno
ngulo de incidncia positivo.
6
Figura 2.5 ngulo de incidncia
2.6 Caractersticas aerodinmicas de um perfil
Todo perfil possui caractersticas aerodinmicas prprias, que dependem
exclusivamente da forma geomtrica do perfil, de suas dimenses, do arqueamento, bem
como da sua espessura e do raio do bordo de ataque.
As principais caractersticas aerodinmicas de um perfil so o coeficiente de
sustentao, o coeficiente de arrasto, o coeficiente de momento, a posio do centro
aerodinmico e a sua eficincia aerodinmica.
2.7 Coeficiente de sustentao
O coeficiente de sustentao usualmente determinado a partir de ensaios em tnel de
vento ou em softwares especficos que simulam um tnel de vento.
O coeficiente de sustentao representa a eficincia do perfil em gerar a fora de
sustentao.
O coeficiente de sustentao funo do modelo do perfil, do nmero de Reynolds e
do ngulo de ataque. Mostrado na figura 2.6.
7
Figura 2.6- Coeficiente de sustentao
2.8 Coeficiente de arrasto
O coeficiente de arrasto representa na figura 2.7 a medida da eficincia do perfil em
gerar a fora de arrasto. Enquanto maiores coeficientes de sustentao so requeridos para um
perfil ser para produo de sustentao, menores coeficientes de arrasto devem ser obtidos.
Figura 2.7- Coeficiente de arrasto
8
2.8 Fora atuante no perfil
Existem trs caractersticas aerodinmicas muito importantes para a seleo adequada
de um perfil.
a) Determinao da capacidade de gerao de sustentao do perfil atravs do clculo
da fora de sustentao;
b) Determinao da correspondente fora de arrasto;
c) Determinao do momento resultante ao redor do centro aerodinmico que
influenciar decisivamente nos critrios de estabilidade longitudinal da aeronave.
Como demonstra a figura 2.8.
Figura 2.8 - Foras atuantes no perfil
2.9 Interpretao das foras
A velocidade do escoamento no perturbado definida por (v) e est alinhada com a
direo do vento relativo.
A fora resultante (R) inclinada para trs em relao ao eixo vertical e normalmente
essa fora no perpendicular linha da corda.
Por definio, assume-se que a componente de R perpendicular direo do vento
relativo denominada fora de sustentao, e a componente de R paralela direo do vento
relativo denominada fora de arrasto.
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2.10 Clculos das foras de sustentao
A fora de sustentao por unidade de envergadura gerada pela seo de um aeroflio
pode ser calculada a partir da aplicao da equao (2.2) a seguir. representa a densidade do
ar, v a velocidade do escoamento, c a corda do perfil e cl representa o coeficiente de
sustentao da seo obtido a partir da leitura da curva caracterstica.
(2.2)
2.11 Clculo de fora de arrasto
De forma similar, a fora de arrasto obtida com a aplicao da equao (2.3) a
seguir, com o valor do coeficiente de arrasto obtido diretamente da leitura da curva
caracterstica cd versus do perfil.
(2.3)
2.12 Clculo de momento
O momento ao redor do centro aerodinmico do perfil determinado a partir da
soluo da equao (2.4) a seguir com o valor do coeficiente de momento tambm obtido
diretamente da leitura da curva caracterstica cm(coeficiente de momento) versus do perfil.
(2.4)
2.13 Existncia do centro aerodinmico
A primeira pergunta a ser respondida se o centro aerodinmico existe. Para tal
resposta, considere sua existncia e a sua localizao a partir da posio c/4.
Uma vez definida sua existncia, pode-se verificar que as foras aerodinmicas
tendem a gerar um momento ao redor do centro aerodinmico.
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Como a fora de arrasto est alinhada com o eixo longitudinal do centro aerodinmico,
o efeito do momento provocado por ela pode ser desprezado durante o clculo, e, dessa forma,
o momento resultante ao redor do centro aerodinmico do perfil pode ser determinado a partir
da soluo a equao (2.5) e figura 2.9 mostrada.
Figura 2.9- Centro aerodinmico
(2.5)
2.13.1 Soluo da equao
Como a definio proposta prediz que no centro aerodinmico do perfil o momento
independe do ngulo de ataque, pode ser utilizado um processo de diferenciao da equao a
dimencionalizada em relao ao ngulo de ataque com a finalidade de se obter a posio do
centro aerodinmico. Como mostra a equao (2.6)
(2.6)
2.14 Tipos de asas
11
Figura 2.10 Tipos de Asas
Mediante a pesquisa foi escolhida o tipo de asa Trapezoidal, pois com a reduo
gradativa da corda entre a raiz e a ponta da asa consegue-se uma significativa reduo do
arrasto induzido.
Nesse tipo de asa o processo construtivo torna-se um pouco mais complexo uma vez
que a corda de cada nervura possui uma dimenso diferente.
A rea em planta de uma asa trapezoidal pode ser calculada a partir da seguinte
equao (2.7).
cr representa a corda na raiz, ct a corda na ponta e b a envergadura da asa.
(2.7)
2.15 Fixaes das asas na fuselagem
Quanto posio de fixao da asa na fuselagem, a mesma pode ser classificada como
alta, mdia ou baixa. Demonstrada na figura 2.11.
12
Figura 2.11- Fixao das asas
2.15.1 Asa mdia
Esta configurao foi escolhida pois est associada com a menor gerao de arrasto
entre as trs localizaes citadas, pois o arrasto de interferncia entre a asa e a fuselagem
minimizado, a maior desvantagem da utilizao desse tipo de asa problemas estruturais, uma
vez que o momento fletor na raiz da asa exige a necessidade de uma estrutura reforada na
fuselagem da aeronave.
2.16 Relao de afilamento
Define-se relao de afilamento de uma asa, como a razo entre a corda na ponta e a
corda na raiz. Conforme mostrado na figura 2.12 e equao (2.8)
13
Figura 2.12- Relao de afilamento
(2.8)
2.17 Corda mdia aerodinmica
O valor da corda mdia aerodinmica e sua localizao ao longo a envergadura a asa
podem ser determinados a partir da soluo matemtica das equaes (2.9 e 2.10) a seguir.
b representa a envergadura da asa e a relao de afilamento.
(2.9)
(2.10)
2.18 Mtodos geomtrico para determinao da cma (corda mdia aerodinmica)
14
Figura 2.13-Determinao da cma
2.19 Fora aerodinmica e momentos em asa finita
Do mesmo modo que ocorre para o perfil, a asa finita tambm possui suas qualidades
para gerao de sustentao, arrasto e momento.
A nomenclatura aeronutica utiliza uma simbologia grafada em letras maisculas para
diferenciar as caractersticas de uma asa em relao a um perfil, portanto os coeficientes
aerodinmicos de uma asa finita so denotados por CL(coeficiente de sustentao na asa), CD
(coeficiente de arrasto da aeronave) e CM (coeficiente de momento resultante ao redor do
centro de gravidade).
Esses coeficientes so responsveis pela capacidade da asa em gerar as foras de
sustentao e arrasto alm do momento ao redor do centro aerodinmico da asa.
2.20 Comparao entre asa e perfil
A equao (2.11) mostra o coeficiente angular da curva CL versus da asa finita
sempre ser menor que o do perfil.
(2.11)
15
Figura 2.14- Comparao entre asa e perfil.
2.21 Definio do estol
possvel se observar na curva caracterstica CL (coeficiente de sustentao) versus
de uma asa finita, que um aumento do ngulo de ataque proporciona um aumento do
coeficiente de sustentao, porm esse aumento de CL no ocorre indefinidamente, ou seja,
existe um limite mximo para o valor do coeficiente de sustentao de uma asa.
Este limite mximo designado na indstria aeronutica por ponto de estol.
A figura 2.15 mostra a curva caracterstica CL versus para uma asa qualquer, onde
so apresentados dois pontos principais. No ponto A verifica-se o escoamento completamente
colado ao perfil e, no ponto B nota-se o escoamento separado, indicando assim, uma condio
de estol.
16
Figura 2.15- Representao do estol
2.21.1 Velocidade de estol
Representa a mnima velocidade com a qual possvel se manter o vo reto e nivelado
da aeronave. Essa velocidade pode ser calculada a partir da equao fundamental da
sustentao.
Para se obter boas qualidades de desempenho de uma aeronave, desejvel que se
obtenha o menor valor possvel para a velocidade de estol, pois dessa forma, o avio
conseguir se sustentar no ar com uma velocidade baixa, alm de necessitar de um menor
comprimento de pista tanto para decolar como para pousar, como demonstrado na equao
(2.12)
(2.12)
17
2.22 Distribuio da sustentao
A determinao da distribuio de sustentao ao longo da envergadura de uma asa
representa um fator de grande importncia para o dimensionamento estrutural da mesma e
envolve importantes conceitos relativos aerodinmica da aeronave. Ver figura 2.16
Figura 2.16- Distribuio de sustentao
A aplicao do modelo terico permite estimar a distribuio de circulao (y) ao
longo da envergadura da asa, possvel determinar tambm qual ser a fora de sustentao
atuante em cada seo ao longo da envergadura.
A varivel 0 uma constante e representa a circulao no ponto mdio da asa em
estudo e b representa a envergadura da asa.Representada na equao (2.13)
(2.13)
2.23 Asas com formas geomtricas diferentes da elptica
A distribuio de sustentao ao longo da envergadura de uma asa com uma forma
geomtrica qualquer pode ser obtida atravs de um modelo simplificado.
Normalmente este mtodo aplicado durante o projeto preliminar de uma nova
aeronave com asas de baixo enflechamento e de moderado a alto alongamento.
18
O mtodo basicamente representa uma mdia aritmtica entre a distribuio de carga
originada pelo modelo de asa em questo e uma distribuio elptica para uma asa de mesma
rea e mesma envergadura.
Equao (2.14) para Aplicao:
(2.15)
importante observar que um aumento do alongamento representado na figura 2.18,
um fator predominante para a reduo do arrasto induzido, e, dessa forma, se durante as fases
de projeto de um avio fossem levados em considerao apenas os efeitos aerodinmicos,
toda aeronave operando em regime subsnico deveria possuir asas com alongamento
extremamente grandes como forma de se reduzir muito o arrasto induzido.
Como no existe apenas ganho na natureza, aumentar em demasia o arrasto induzido
traz problemas estruturais na aeronave, principalmente relacionados ao momento fletor na raiz
da asa e ao peso estrutural da mesma, e, dessa forma, existe uma relao de compromisso a
ser fixada entre a aerodinmica e a resistncia estrutural da aeronave.
Figura 2.18- Influencia do alongamento do arrasto induzido
2.24.2 Efeito solo
O efeito solo representa um fenmeno que resulta em uma alterao do arrasto quando
a aeronave realiza um vo prximo ao solo.
20
Este efeito provocado por uma reduo do escoamento induzido downwash nas
proximidades do solo.
Nas operaes de pousos e decolagens a aeronave _ geralmente opera com baixa
velocidade e elevado ngulo de ataque, e, dessa forma, a vorticidade aumenta na ponta da asa
e consequentemente o escoamento induzido tambm aumenta, mas com avio voando nas
proximidades do solo, cria-se uma barreira que destri a ao dos vrtices, e dessa forma, na
presena do solo uma parcela do vrtice eliminada fazendo com que ocorra uma reduo do
escoamento induzido e consequentemente uma reduo do arrasto induzido, permitindo que
nas proximidades do solo a aeronave possa voar com a necessidade de uma menor trao.
O efeito solo geralmente se faz presente a uma altura inferior a uma envergadura da
asa, ou seja, acima dessa altura a aeronave no sente a presena do solo.
A uma altura de 30% da envergadura em relao ao solo pode-se conseguir uma
reduo de at 20% no arrasto induzido e a uma altura em relao ao solo de 10% da
envergadura da asa consegue-se at 50% de reduo do arrasto induzido.
Assim, percebe-se que quanto mais prxima do solo a asa estiver, mais significativa
a presena do efeito solo, uma considervel diferena na presena o efeito solo pode ser
sentida quando da escolha entre uma asa alta eu ma asa baixa, como mostra a figura 2.19 e
equao (2.16).
21
Figura 2.19- Caracterstica do efeito solo
(2.16)
Na presena do efeito solo, o coeficiente de arrasto induzido para uma aeronave pode
ser calculado a partir da equao (2.17) a seguir.
e0 representa o fator de eficincia de Oswald e ser discutido com mais detalhes
quando da determinao da polar de arrasto da aeronave.
importante ressaltar que esta equao somente deve ser utilizada para a
determinao das caractersticas de decolagem e pouso da aeronave quando o efeito solo se
faz presente, para o vo em altitude, no se faz presente o efeito solo, e, portanto, no altera
em nada a determinao do arrasto induzido.
22
(2.17)
2.24.3 Arrasto parasita
O arrasto parasita de uma aeronave pode ser estimado atravs do clculo individual da
fora de arrasto parasita em cada componente da aeronave.
Normalmente existem muitas incertezas ao se tentar estimar com exatido o
coeficiente de arrasto parasita de uma aeronave.
Em face dessas dificuldades, muitas vezes a melhor maneira de se estimar o arrasto
parasita a partir do conhecimento prvio dos coeficientes de arrasto parasita dos
componentes de aeronaves j existentes e que possuem uma aparncia similar a da aeronave
que se encontra em fase de projeto.
2.24.4 Estimativa do arrasto induzido
Um modo mais simples e eficaz de se estimar o coeficiente de arrasto parasita
atravs da rea molhada da aeronave (Swet) e do coeficiente de atrito de superfcie (CF).
A equao (2.18) permite estimar de forma rpida o coeficiente de arrasto parasita de
uma aeronave para uma condio de vo de velocidade de cruzeiro. Porm, certas incertezas
esto presentes no modelo apresentado, pois o mesmo baseado em mtodos empricos e em
dados histricos de aeronaves existentes.
Baseado em aeronaves existentes, sugere a seguinte figura 2.20 e equao (2.18) para
os valores de CF.
Aeronave
Transporte civil 0,0030
Cargueiro militar 0,0035
Aeronave leve monomotor 0,0055
Aeronave leve - bimotor 0,0045
Aeronave anfbio 0,0065
Figura 2.20- Estimativa de arrasto parasita
(2.18)
23
2.25 Principais modelos de empenagens
As principais configuraes de empenagem geralmente utilizadas nas aeronaves so
denominadas como convencional, cauda em T, cauda em V, cauda dupla e cruciforme, assim
mostra a figura 2.21.
Figura 2.21- Configuraes de empenagens
2.25.1 Dimensionamento e funes das empenagens
O dimensionamento dos componentes da empenagem de um avio representa um dos
aspectos mais empricos e menos preciso de todo o projeto.
A funo primria da superfcie horizontal da cauda prover a estabilidade
longitudinal e o profundor atua como forma de se garantir o controle longitudinal e a
trimagem da aeronave.
24
J a superfcie vertical possui a finalidade de garantir a estabilidade direcional sendo
que o leme de direo atua com a finalidade de prover o controle direcional da aeronave.
Dessa forma, durante a fase preliminar do projeto de uma nova aeronave, as
dimenses das superfcies horizontal e vertical da empenagem devem ser suficientes para se
garantir a estabilidade e o controle da aeronave.
O processo para a realizao desse dimensionamento fundamentado em dados
histricos e empricos onde duas quantidades adimensionais importantes denominadas de
volume de cauda horizontal e volume de cauda vertical so utilizadas para se estimar as
dimenses mnimas das superfcies e cauda. Essas quantidades adimensionais so definidas a
partir das equaes (2.19 e 2.20) a seguir.
lHT representa a distncia entre o CG do avio e o centro aerodinmico da superfcie
horizontal da empenagem, l VT a distncia entre o CG do avio e o centro aerodinmico da
superfcie vertical da empenagem, SHT a rea necessria para a superfcie horizontal da
empenagem, SVT a rea necessria para a superfcie vertical da empenagem, representa a
corda mdia aerodinmica da asa, b a envergadura da asa e S a rea da asa.
(2.19)
(2.20)
2.26 Polar de arrasto
Uma obteno precisa da curva que define a polar de arrasto de uma aeronave
essencial para um timo projeto. Durante as fases iniciais do projeto de uma nova aeronave,
muitas vezes existe a necessidade da realizao de uma srie de iteraes e refinamentos at
se chegar a uma equao ideal que define a polar de arrasto para o propsito do projeto em
questo.
Basicamente toda a relao existente entre a fora de sustentao e a fora de arrasto,
bem como importantes detalhes sobre o desempenho da aeronave podem ser obtidos a partir
da leitura direta da curva polar de arrasto.
A polar de arrasto representa uma curva que mostra a relao entre o coeficiente de
arrasto e o coeficiente de sustentao de uma aeronave completa. Essa relao expressa
25
atravs de uma equao que pode ser representada por um grfico denominado polar de
arrasto.
Para todo corpo com forma aerodinmica em movimento atravs do ar existe uma
relao entre o coeficiente de sustentao (CL) e o coeficiente de arrasto (CD) que pode ser
expressa por uma equao ou ento representada por um grfico. Tanto a equao como o
grfico que representam a relao entre (CL) e (CD) so chamados de polar de arrasto.
A polar de arrasto mostra toda a informao aerodinmica necessria para uma anlise
de desempenho da aeronave.
A equao que define a polar de arrasto de uma aeronave pode ser obtida a partir da
fora de arrasto total gerada na mesma.
2.26.1 Equao do arrasto total
A polar de arrasto mostra toda a informao aerodinmica necessria para uma anlise
de desempenho da aeronave.
A equao que define a polar de arrasto de uma aeronave pode ser obtida a partir da
fora de arrasto total gerada na mesma.
O arrasto total obtido a partir da soma do arrasto parasita com o arrasto de onda e
com o arrasto devido a gerao de sustentao na aeronave, mostrado nas equaes (2.21 e
2.22).
(2.21)
(2.22)
2.26.2 Grfico genrico da polar de arrasto
Um grfico genrico da polar de arrasto de uma aeronave apresentado na figura 2.22
a seguir.
A curva apresentada na figura assume essa forma genrica para qualquer aeronave em
regime de vo subsnico.
26
Figura 2.22- Grfico genrico da polar de arrasto
2.26.3 Origem da polar de arrasto
A origem desta forma pode ser facilmente visualizada a partir das foras
aerodinmicas que atuam em uma aeronave em vo como mostra a figura 2.23.
Figura 2.23- Origem da polar de arrasto
27
A partir da anlise da figura 2.23, pode-se perceber que para um determinado ngulo
de ataque, a fora resultante aerodinmica R forma um ngulo em relao ao vento relativo.
Dessa forma, se R e forem desenhados em uma escala conveniente num grfico 2.24,
possvel se traar a polar de arrasto de uma aeronave como um todo, pois certo que para
cada ngulo de ataque avaliado, um novo valor de R ser obtido.
Figura 2.24- Variao com ngulo de ataque
Para toda polar de arrasto existe um ponto no qual a relao entre CL e CD assume o
seu mximo valor, esse ponto denominado na aerodinmica de ponto de projeto e
representado na nomenclatura por (L/D) mx ou eficincia mxima Emx.
importante ressaltar que este ponto representa na aerodinmica da aeronave um
ngulo de ataque no qual possvel manter o vo da aeronave obtendo a mxima fora de
sustentao com a menor penalizao de arrasto acarretando em importantes caractersticas de
desempenho da aeronave, demonstrado nas equaes (2.23, 2.24, 2.25 e 2.26).
(2.23)
(2.24)
(2.25)
(2.26)
28
3 PROJETO CONCEITUAL E PRELIMINAR
Aps toda pesquisa feita, inicio-se as decises e ideias para a construo do projeto.
A definio preliminar da geometria da aeronave foi escolhida observando os
seguintes aspectos qualitativos:
Estudo e
Anlise do
projeto
Escolha do
material para
peso e resistncia
Clculos e
determinaes de
valores a serem
usados
Construo do
prottipo
Projeto
concludo
No
Sim
Escolha do
Software
para
Simules
No
Sim
Sim
Escolha dos Equipamentos:
Bateria, Hlice, Motor,
Servos, Trem de Pouso etc...
Vo de
Teste
Do
Prottipo
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4 METODOLOGIA DE CLCULOS E RESULTADOS
Observando as ideias e planos em execuo para construo da aeronave, foram
definidos atravs dos clculos cada parte da mesma, como tamanho ou formato de cada pea.
4.1. Clculos aerodinmicos
Foi realizada a escolha adequada dos perfis da asa que permita garantir tima
caracterstica aerodinmica. Para isso, foi feito uma extensa comparao entre diversos
aeroflios, com as caractersticas desejveis (elevado coeficiente de sustentao mxima e
baixo arrasto).
Entre esses aeroflios, foi feita uma comparao das principais caractersticas
aerodinmicas. O nmero de Reynolds do escoamento estimado para decolagem em torno de
250000 (varia de acordo com a corda, ou seja, ao longo da envergadura). O grfico 4.1 abaixo
mostra as curvas da razo entre o coeficiente de sustentao e o coeficiente de arrasto versus o
ngulo de ataque (dados experimentais) para os cinco aeroflios:
Figura 4.1 - razo entre coeficientes de sustentao e arrasto
30
Da figura 4.1, podemos observar que os aeroflios Selig 1210 e Eppler 423
apresentam as melhores relaes entre coeficiente de sustentao e coeficiente de arrasto, ou
seja, so as melhores opes de escolha. A figura 4.2 abaixo mostra a geometria dos
aeroflios em questo:
Figura 4.2 perfis
O aeroflio Eppler 423 apresenta um bordo de fuga mais espesso. Decidiu-se que o
aeroflio Eppler 423 ser adotado como perfil base para a definio dos perfis ao longo da
envergadura da asa, considerando que o compartimento de carga ser na parte central da asa e
aeroflio Eppler 423 possui uma espessura mdia maior, portanto maior volume para o
compartimento de carga.
Tendo definido o perfil base da asa (Eppler 423), o prximo passo foi definir a forma
em planta da mesma, assim como possveis diedros, tores aerodinmicas e tores
geomtricas. Um dos objetivos principais, ao dimensionar a asa, reduzir ao mximo o
arrasto induzido. Para isso, necessrio determinar a distribuio de sustentao ao longo da
envergadura (ou circulao ao longo da envergadura) de forma a otimizar a esteira de
vorticidade que formada ao longo do bordo de fuga. Para otimizar a distribuio de
sustentao, foi permitido mudanas de corda e de aeroflio ao longo da envergadura da asa.
Como ferramenta de anlise, foi utilizado o mtodo vrtex-lattice representado pelo programa
AVL. Como ferramenta de projeto (design), para obter a tima distribuio de sustentao ao
longo da envergadura para mnimo arrasto induzido, foi utilizado o programa IDRAGIN. Para
previso do coeficiente de sustentao mxima foi adotado, o programa da teoria da linha de
sustentao que faz uma comparao entre o coeficiente de sustentao local (numa seo da
envergadura) e o coeficiente de sustentao mximo bidimensional experimental. Caso o
31
valor calculado for maior que o coeficiente de sustentao mximo experimental, ento
admite-se que haver separao de camada limite naquela seo da envergadura.
A figura 4.3 abaixo mostra a forma em planta da asa escolhida:
Figura 4.3 - Geometria da asa
A asa foi otimizada para a decolagem. Considerou-se que a decolagem ocorrer a uma
velocidade 20% maior que a velocidade de estol da asa. O ngulo de sustentao mxima
prevista pelo cdigo computacional igual a 20.5 graus. Para esse ngulo determinou-se
numericamente os seguintes coeficientes aerodinmicos e caractersticas da asa, considerando
uma corda de referncia igual a 0,4m e uma rea de referncia igual a 1,01m:
Coeficiente de sustentao mxima 1,4
= 1,55
Coeficiente de arrasto induzido Cdi = 0,101
Coeficiente de arrasto de forma (frico + presso) DC =0,02304
A figura 4.4 mostra a curva do passeio do centro de presso na raiz da asa em funo
do ngulo de ataque (determinado numericamente pelo mtodo dos painis 3D):
32
Figura 4.4 - Passeio do centro de presso da asa
Centro aerodinmico a 24,5% da corda (na raiz da asa)
Coeficiente de momento de arfagem em relao ao centro aerodinmico igual a -0,20
O grfico 4.5 abaixo mostra a distribuio de sustentao ao longo da envergadura,
para ngulo igual a 14 graus, prevista numericamente pelo mtodo dos painis tridimensional
e pela teoria da linha de sustentao, com correo dos efeitos viscosos:
Figura 4.5 - Coeficiente de sustentao ao longo da envergadura
A pequena diferena existente entre as previses dos dois mtodos em questo se deve
ao fato de que a teoria da linha de sustentao no considera o enflechamento da ponta da asa
e trata a esteira de vorticidade emitida no bordo de fuga, como sendo reta e plana, enquanto
que o mtodo dos painis tridimensional representa a esteira convectada de acordo com a
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velocidade local (esteira relaxada). Houve uma preocupao no projeto da asa, para garantir
que no estol, o descolamento da camada limite comece na raiz da asa e se propague para a
raiz. Essa condio garante controle dos ailerons at prximo do estol, assim como
estabilidade lateral.
4.1.1 Clculos de Desempenho
Os procedimentos tericos aqui descritos so semelhantes ao trabalho . Seja uma
aeronave durante a decolagem, conforme a figura 4.6 abaixo. As seguintes foras atuam no
avio:
Figura 4.6 Foras que atuam na aeronave
Da segunda lei de Newton, para a direo do escoamento, temos que:
(4.1)
A fora de atrito de rolamento dada por:
(4.2)
onde a fora normal igual a:
(4.3)
A equao pode ser escrita como:
) (4.4)
34
E como
(4.5)
Sabe-se que a fora de trao da hlice varia em funo da velocidade que o
escoamento encontra a aeronave. Levando em considerao esse efeito e o efeito de um vento
de proa ou de cauda (condio atmosfrica local), podemos representar a fora de trao da
hlice como uma funo polinomial de segundo grau:
(4.6)
Sabe-se tambm que:
(4.7)
(4.8)
Substituindo as equaes na equao (4.5), encontra-se:
(4.9)
onde:
(4.10)
Das equaes (4.9) e (4.10) e sabendo que , obtemos as seguintes equaes integrais:
35
(4.11)
Foi elaborado um cdigo computacional escrito na linguagem FORTRAN para
obteno da soluo das equaes. Os resultados dessas equaes forneceram a soluo para o
tempo gasto para decolagem e a distncia percorrida de decolagem. Para isso foi fornecido
valores encontrados pelo clculo aerodinmico (
, S),
valores das condies ambientais na pista de decolagem (,
(4.12)
(4.13)
A equao (4.13) uma equao polinomial de segundo grau. Sua soluo fornece o
valor da velocidade de estol. Existem duas razes para essa equao, porm uma no tem
significado fsico. O valor da velocidade de estol igual a:
36
(4.14)
Para o caso da aeronave projetada, temos os seguintes parmetros:
G = 9,81m/s
= 12.448
W = 120 N
= 33 N
= 0
S = 1.01 m
= 1,2 Kg/m
= 0,0 m/s
Cl = 0,3
= 0.08
= 0,0
= 0,025
= 0,18
Para esses parmetros, a distncia de decolagem igual a 28,760 m e o tempo gasto
para decolagem igual a 5,202 segundos. A velocidade de estol igual a 10,525 m/s. Para
determinao do valor da trao da hlice, foi feito um teste esttico do conjunto hlice-
motor. As hlices que apresentaram maiores valores de trao foram as do tipo 12X6. Aps
o trmino da construo da aeronave, pretende-se fazer mais testes de hlices em vos.
4.2 Clculo de estabilidade e controle
Estabilidade longitudinal: Sabe-se que a estabilidade esttica uma condio
necessria mas no suficiente para estabilidade da aeronave. J a estabilidade dinmica uma
condio necessria e suficiente para a estabilidade da aeronave. O projeto se restringiu
anlise de estabilidade esttica da aeronave. Caractersticas dinmicas foram analisadas em
ensaios de vo do prottipo. Para que uma aeronave seja estaticamente estvel, necessrio
que a derivada do momento (em relao ao centro de massa) em funo do ngulo de ataque
37
seja negativa, e que o momento em relao ao centro de massa, para o ngulo de sustentao
nula, seja positivo. Considere a seguinte configurao mostrada na figura 4.7 :
Figura 4.7 Parmetros de estabilidade e controle
A asa e o estabilizador horizontal so posicionados com ngulo de incidncia
,
respectivamente, em relao linha de sustentao nula da aeronave. A distncia entre o
centro aerodinmico da asa e o centro aerodinmico do estabilizador horizontal representado
por
. A asa produz uma esteira de vorticidade ao longo do bordo de fuga, que induz
um escoamento para baixo, defletindo o escoamento de um ngulo de downwash c. Da
figura 4.7, pode-se deduzir a equao (4.15) que:
ot =ow c +it iw (4.15)
Se considerarmos que a fora de sustentao do estabilizador horizontal
muito
menor que a fora de sustentao da asa
(4.16)
Para condio de equilbrio de momento, o clculo foi feito em relao ao centro de
massa. Foram feitas algumas aproximaes sem perda considervel de preciso nos
38
resultados. Assumimos que os momentos em relao ao centro de massa devido fora de
trao e fora de arrasto muito menor que o momento em relao ao centro de massa
devido s foras de sustentao e ento desprezamos esses momentos. Existem duas
justificativas para essa hiptese. A primeira que as foras de trao e de arrasto so menores
do que as foras de sustentao. A outra justificativa que as linhas de ao das foras de
arrasto e de trao so muito prximas do centro de massa, produzindo ento momentos muito
pequenos. Desprezamos tambm o momento do estabilizador horizontal em relao ao seu
centro aerodinmico que muito pequeno quando comparado com os outros momentos. Com
essas simplificaes temos que:
(4.17)
O projeto prev uma massa total mxima da aeronave em torno de 13 Kg. A aeronave
dever voar vazia e tambm totalmente carregada. Os parmetros de estabilidade independem
da massa considerada (que est associada a velocidade mnima de decolagem). Para efeito de
clculo, usou-se uma massa igual a 8,0Kg e sua correspondente velocidade mnima de
decolagem (
10,52 m/s
) determinada pelo clculo de desempenho. Definiu-se que o centro de
massa da aeronave estar posicionado a 30% da corda da raiz. Para determinao do ngulo
de ataque da asa em vo, utilizou-se a eq. 4.16.
(4.18)
O valor encontrado acima medido a partir do centro aerodinmico da asa, que est
localizado a 24,4% da corda do aeroflio na raiz da asa. Portanto, o ponto neutro estar a uma
distncia de 0,1728m medido a partir do bordo de ataque da asa, ou seja, a 43,2% da corda do
aeroflio na raiz da asa. Da eq. 4.17, podemos determinar o valor de
que igual a
0,2872 rad =16,45. Deve-se lembrar que os ngulos
so medidos a partir do
ngulo de sustentao nula. Definiu-se que, para massa da aeronave igual a 8,0Kg, o ngulo
ser nulo. Ento para essa condio,
igual a
12,6
. O ngulo de sustentao nula do estabilizador horizontal igual a
zero, pois o perfil utilizado simtrico. Logo o estabilizador ser montado na fuselagem com
um ngulo de -3,85em relao linha de corda do aeroflio. O ngulo de sustentao nula da
asa igual a -10,5(determinado pelo mtodo dos painis tridimensional), pois o perfil
39
utilizado altamente assimtrico. Logo a asa ser montada na fuselagem com um ngulo de
2,1
em relao linha de corda do aeroflio. A estabilidade longitudinal esttica da aeronave
garantida observando que
. O grfico do coeficiente de
momento em relao ao centro de massa versus o ngulo de ataque
mostrado abaixo:
Figura 4.8 Coeficiente de momento versus ngulo de ataque
Foi definido, como citado anteriormente, que o centro de massa da aeronave estar
localizado a 30% da corda na raiz da asa. Para que isso acontea sem que haja adio de
massa aps a construo da aeronave, foi necessrio fazer uma estimativa das massas dos
componentes da aeronave, assim como a correta distribuio dos mesmos ao longo da
fuselagem. Para estimativa das massas, foram feitas medies de densidade e de massa de
diversos componentes e materiais utilizados para confeco da aeronave. A tabela 4.1
relaciona os dados medidos:
alfa-w (graus)
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
e
d
e
m
o
m
e
n
t
o
e
m
r
e
l
a
o
a
o
c
e
n
t
r
o
d
e
m
a
s
s
a
-10 0 10 20
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
40
Material Densidade / Peso
chapa de balsa 3/32" densidade mdia igual a 134.47 kg/m3
chapa de balsa 1/32" densidade mdia igual a 307.27 Kg/m3
Vareta quadrada dura 5/32" densidade mdia igual a 520,73 Kg/m3
Vareta redonda dura 1/4" densidade mdia igual a 690,95 Kg/m3
Hlice APC 12"x6" massa igual a 51 gramas
Tanque de 4oz vazio massa igual a 37 gramas
vareta de freij retangular 4mm x 10mm densidade mdia igual a 600Kg/m3
monokote para entelagem densidade mdia igual a 0,125 Kg/m2
Servo massa igual a 38 gramas
Bateria massa igual a 90 gramas
Receptor massa igual a 9,5 gramas
chave liga-desliga massa igual a 11 gramas
motor com abafador massa igual a 708 gramas
Tabela 4.1 Massas e densidades
Com base, nos materiais que sero utilizados para construo da aeronave, estimou-se
o peso de cada um dos componentes da aeronave e determinou-se a posio dos mesmos (em
relao ao nariz da aeronave) de forma que o centro de massa coincida com a posio de 30%
da corda na raiz da asa:
Componente Massa
Distncia em relao ao nariz da
aeronave (em mm)
hlice e spinner massa igual a 65 gramas 40
motor com abafador massa igual a 708 gramas 100
1 servo massa igual a 38 gramas 165
tanque cheio massa igual a 220 gramas 233
Asa massa igual a 1500 gramas 466
2 servos, receptor e bateria massa igual a 176 gramas 626
estabilizador vertical massa igual a 50 gramas 1150
estabilizador horizontal massa igual a 150 gramas 1350
Tabela 4.2 Distribuio das massas ao longo da fuselagem
41
5 CONCLUSO
O projeto apresenta uma grande evoluo do aprendizado da engenharia pelos alunos
que o fizeram, um grande desenvolvimento na parte construtiva da aeronave e na diviso
eficiente dos trabalhos e tarefas executadas.
Aps toda pesquisa, anlise e experimentos, permitiu uma visualizao qualitativa das
condies operacionais da aeronave que serviram como referncia para os fundamentos e
clculos analticos realizados.
O presente projeto pode ser considerado complexo e desafiador por envolver diversas
reas de engenharia
Foi constatado que o prottipo construdo teve um desempenho inferior ao projetado
este fato deve-se , a questo construtiva que dificilmente consegue reproduzir de forma
fidedgna o projeto, e devido aos materiais utilizados que no conseguem de maneira
significativa reproduzir o projetos nos seus detalhes, como por exemplo; na borda de ataque
da asa que sofre deformaes por ser fabricada com madeira balsa e plstico monokote que se
deforma facilmente com a presso aerodinmica
O prottipo construdo mostrou resultados satisfatrios em voo que o permitem
cumprir as exigncias da misso, cumprindo com aquilo que foi projetado
42
REFERNCIAS
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44
APNDICE
A- PLANTA TRS VISTAS
45
B- PLANTA DA FUSELAGEM
46
C- PLANTA DAS ASAS
47
D- PROFUNDOR E LEME
48
E DETALHES DO SISTEMA ELTRICO
49
F- DIAGRAMA ELTRICO
50
G- PLANTA ISOMTRICA
H- CONSTRUO DE PRTOTIPO E ANLISE DE RESULTADOS
Foram construdos dois prottipos com o objetivos de fazer testes para validar os
dimensionamentos aerodinmicos e estruturais; testar os materiais selecionados; testar os
encaixes e detalhes construtivos; fazer testes de vo e aquisies de dados em tempo real para
realimentao do projeto e posterior otimizao. Em seguida algumas fotografias da
construo e testes de voo realizado em So Jos dos Campos- SP.
51
52
53