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DeviceNet Dicas e truques

www.rockwellautomation.com
Sede Mundial Rockwell Automation, 777 East Wisconsin Avenue, Suite 1400, Milwaukee, WI, 53202-5302 EUA, Tel: (1) 414.212.5200, Fax: (1) 414.212.5201 Sedes Regionais para Produtos Allen-Bradley, Rockwell Software e Global Manufacturing Solutions Amricas: Rockwell Automation, 1201 South Second Street, Milwaukee, WI 53204-2496 EUA, Tel: (1) 414.382.2000, Fax: (1) 414.382.4444 Europa: Rockwell Automation SA/NV, Vorstlaan/Boulevard du Souverain 36-BP 3A/B, 1170 Bruxelas, Blgica, Tel: (32) 2 663 0600, Fax: (32) 2 663 0640 Sedes Regionais para Produtos Dodge e Reliance Electric Amricas: Rockwell Automation, 6040 Ponders Court, Greenville, SC 29615-4617 USA, Tel: (1) 864.297.4800, Fax: (1) 864.281.2433 Europa: Rockwell Automation, Brhlstrae 22, D-74834 Elztal-Dallau, Alemanha, Tel: (49) 6261 9410, Fax: (49) 6261 17741 Brasil: Rockwell Automation, Rua Comendador Souza 194, So Paulo, SP, 05037-900, Tel: (55) 11.3618.8800, Fax: (55) 11.3618.8986 www.rockwellautomation.com.br Portugal: Rockwell Automation, Taguspark, Edifcio, Inovao II, n 314, 2784-521 Porto Salvo, Tel: (351) 21 422 55 00, Fax: (351) 21 422 55 28

Dicas teis para obter o mximo de sua Rede DeviceNet

Publicao DNET-BR003A-PT-P Abril de 2004

Copyright 2004 Rockwell Automation, Inc.. Todos os direitos reservados. Impresso nos EUA

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Sumrio 1

DeviceNet Dicas e truques

Dicas teis para obter o mximo de sua Rede DeviceNet

SUMRIO

Contedo
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22

Introduo

Usar substituio automtica de equipamento para reduzir o tempo de configurao

Usar diagnstico para detectar problemas antes da produo parar

Configurar e monitorar a partir de um ponto de referncia

Usar equipamentos de conexo de rede para facilitar a ampliao da

conectividade em rede

Usar o DeviceNet Mdulo Adaptador POINT I/O para aumentar a rede

economicamente

Ajustar parmetros para melhorar o desempenho da rede

Usar Integrated Architecture Builder (IAB) para validar o projeto de mdia

Usar opes de mdia flexveis para se conectar rpida e facilmente

Usar o RSNetWorx para eliminar tempo parado

Usar AutoScan para mapear uma lista de varredura automaticamente

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Introduo
Esta brochura fornece dicas teis que podem ser usadas para obter o mximo da sua rede DeviceNet. Essa seo de dicas e truques destaca a facilidade de uso da DeviceNet e descreve como suas funes podem ajudar a maximizar o desempenho e a produtividade ao mesmo tempo que economiza tempo e dinheiro.

Sobre a Rede DeviceNet

Para automatizar sua fbrica com eficincia, voc deve conectar tudo em rede. Contudo, conseguir que seus sistemas falem todos a mesma lngua pode ser um problema. Descubra como a DeviceNet, como parte da arquitetura de rede aberta NetLinx da Rockwell Automation, pode eliminar muitos empecilhos e ajudar a dinamizar sua fbrica.

Conexo integrada do cho-de-fbrica Internet

Parte da arquitetura de rede aberta da Rockwell Automation, o NetLinx nossa estratgia para usar a tecnologia de interligao em rede aberta para a ampla integrao do nvel administrativo com o cho-de-fbrica. As redes na arquitetura NetLinx DeviceNet, ControlNet e EtherNet/IP falam todas a linguagem universal e compartilham um conjunto universal de servios de comunicao que permite aos usurios controlar, configurar e coletar dados em seus sistemas de controle. E, alavancando outras redes, como FOUNDATION Fieldbus H1, as redes baseadas em NetLinx permitem que voc se comunique diretamente em todas as instalaes de fabricao e processo e em toda a empresa.

A DeviceNet oferece: Intercambiamento. Equipamentos simples de vrios fornecedores que sejam compatveis com DeviceNet e com os padres de perfil do equipamento so intercambiveis, fornecendo mais flexibilidade e opes. Uma rede comum. Um padro de rede de equipamentos aberta fornece solues comuns para usurios finais, reduzindo a necessidade dos fornecedores de oferecer suporte a uma variedade de equipamentos de rede no mercado. Tempo parado reduzido. O diagnstico fornece avisos de previso e localizao de falhas. A capacidade de suportar 62 ns disponveis. Opes de mdia flexveis. Reduo de fiao na fbrica (elimina a conexo de E/S por fios). Tempo menor de instalao, partida, manuteno e localizao de falhas. A capacidade de interagir com redes de nvel superior. Recursos plug-and-play para equipamentos. Monitoramento remoto de sistemas; programao e configurao. Solues para hoje e amanh Como parte da arquitetura de rede aberta NetLinx, a DeviceNet compartilha os mesmos servios e protocolo que a ControlNet e a EtherNet/IP, e todos os equipamentos podem se comunicar numa rede ou mesmo atravs de redes sem converso ou programao especial. Isso permite projetar um nico sistema especificamente para suas necessidades. E, se suas necessidades mudarem ou se ampliarem posteriormente, a arquitetura NetLinx poder acompanh-las. Integre as expanses futuras arquitetura geral de forma direta e sem risco.

Interligao em rede de equipamentos simples para controle, configurao e aquisio de dados

A rede DeviceNet uma opo flexvel, aberta e de baixo custo que voc pode usar para conectar equipamentos industriais a uma rede e eliminar consumo de tempo e custos com fiao. A conectividade direta melhora a comunicao e fornece um diagnstico no nvel de equipamento que no est disponvel ou no pode ser facilmente acessado atravs de interfaces de E/S com fiao.

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Usar substituio automtica de equipamento para reduzir o tempo de configurao

Equipamentos inteligentes, como inversores e acionadores de motor, precisam ser configurados corretamente para que possam funcionar. Com a tecnologia Auto Device Replacement (ADR), o longo perodo de configurao envolvido na substituio de uma unidade danificada reduzido significativamente.

Solues DeviceNet

Uma unidade nova fornecida diretamente das lojas para substituir a unidade danificada.

Mtodo convencional

1 2

Colocar o equipamento em um n no utilizado na rede. Definir o endereo do equipamento.

O scanner DeviceNet define automaticamente o endereo correto do n e descarrega a

configurao original dos parmetros do equipamento. O equipamento est de novo on-line com um mnimo de tempo parado.

Descarregar a configurao de outro computador na rede (presumindo-se que ela

Diminui o tempo de substituio do mdulo danificado

esteja armazenada) ou digitar a configurao no painel frontal. Isso leva algum tempo e presume-se que existe backup da configurao na rede.

Praticamente elimina o tempo de configurao Minimiza o tempo da equipe de manuteno Minimiza o tempo parado imprevisto e a conseqente perda de produo Elimina a necessidade de um computador com software de configurao para substituir um equipamento com falha

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Usar diagnstico para detectar problemas antes de a produo parar

Muitos equipamentos de cho-de-fbrica da Rockwell Automation, como rels de sobrecarga eletrnicos, tm recursos internos de anlise e comunicao para alertar o operador sobre problemas antes que a falha ocorra.

Solues DeviceNet

Uma seo de transportador acionada por um motor que protegido por um Rel inteligente

para proteo contra sobrecarga eletrnica 193-E3 da Allen-Bradley em uma rede DeviceNet.

Mtodo convencional

1 2

Uma seo de transportador em uma rede DeviceNet acionada por um motor que

2 3

O transportador comea a ter um aumento de carga por causa de um problema mecnico e o

protegido por rels de sobrecarga convencionais. O transportador comea a ter um aumento de carga por causa de um problema mecnico e o

motor est ficando sobrecarregado.

O Rel inteligente para proteo contra sobrecarga eletrnica E3 conectado DeviceNet

motor est ficando sobrecarregado.

alerta que a carga est aumentando e que haver um desarme se nada for feito para sanar o problema. O operador alertado por sinais visuais e audveis e/ou por IHM.

4 3 4
Sem nenhum aviso, exceto a possibilidade de uma luz se acendendo em algum lugar, o motor superaquece enquanto o produto continua a se mover no transportador. A esteira transportadora passa a ficar sobrecarregada e o produto se amontoa.

A falha rastreada at um emperramento no transportador. O operador agenda tempo

para executar a manuteno necessria para consertar o emperramento. O emperramento resolvido e tudo volta ao normal. A produo no interrompida porque o equipamento inteligente forneceu o aviso antecipado de um desarme de modo que a manuteno apropriada pde ser programada.

Reduz custos de monitorao do motor

Na maioria dos casos, a produo pra. O operador tem dificuldade para rastrear a

Nenhuma interrupo na produo Tempo mnimo necessrio para localizar e identificar falhas Reduz risco de dano ao motor e a outros equipamentos porque o motor continua funcionando at ficar avariado Se voc corrigir o problema logo, a perda de produo ser zero!

origem da sobrecarga. O motor leva muito tempo para esfriar e possivelmente ficar danificado pelo superaquecimento.

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Configurar e monitorar a partir de um local

Voc pode monitorar e alterar parmetros facilmente nos equipamentos interconectados. Se voc precisar ajustar parmetros em um equipamento complexo, como um inversor, no ser necessrio se conectar diretamente ao inversor. Voc pode acessar todas as informaes necessrias na rede.
Um sistema de transportador usado para mover garrafas por entre mquinas de enchimento, rotuladoras e empacotadoras. Recentemente, o tamanho do produto aumentou em 20% e isso est causando problemas. s vezes, as garrafas caam, mas agora isso est acontecendo o tempo todo. O engenheiro de controle acha que isso se deve acelerao excessiva em alguns transportadores. Em um computador central, ele usa o RSNetworx para conferir os parmetros de acelerao de uma seo do sistema. Ele faz um backup dos parmetros existentes antes de tentar fazer qualquer ajuste.

Solues DeviceNet

O engenheiro de controle modifica os parmetros para reduzir a acelerao a

partir de um computador central em uma rede de backbone, como EtherNet/IP ou ControlNet.

Mtodo convencional
O engenheiro de controle deve alterar os parmetros manualmente no local de cada inversor. Os parmetros atualizados no so documentados a menos que o engenheiro de controle os registre manualmente.

Como todos os inversores so idnticos, ele s precisa fazer esta alterao uma vez e, depois, basta descarreg-la nos outros inversores em todos os transportadores que estejam transportando garrafas maiores.

Depois que o engenheiro de controle tiver confirmado que as alteraes nos

parmetros esto corretas e que a operao est sendo executada perfeitamente, ele poder arquivar os parmetros que podero ser descarregados posteriormente para novos inversores que sejam acrescentados ao sistema.

Economiza mo-de-obra, pela automao do gerenciamento de parmetros de equipamento

Monitora remotamente os parmetros de equipamentos inteligentes Ajusta parmetros rpida e facilmente quando necessrio Economiza tempo na localizao de falhas e nas alteraes na operao da fbrica Guarda definies de configurao diferentes para situaes diferentes

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Usar equipamentos de ligao de rede para facilitar a ampliao da conectividade da rede

Usar ControlNet ou EtherNet/IP como backbone um meio excelente de reduzir custos e ampliar a conectividade da sua rede. A ligao de equipamentos a redes DeviceNet distribudas permite aproveitar as estruturas de rede existentes para expandir o nmero de ns no sistema a fim de criar arquiteturas integradas de rede com vrios nveis.

Solues DeviceNet
O uso de equipamentos de ligao ControlNet a DeviceNet e/ou EtherNet/IP a DeviceNet permite a voc superar as tradicionais limitaes de distncia. Um lado desses equipamentos de ligao um scanner DeviceNet com capacidade de manipular dados de equipamentos compatveis com DeviceNet. O outro lado um adaptador ControlNet ou EtherNet/IP.

Mtodo convencional
As limitaes de rede DeviceNet restringem o comprimento de uma linha tronco a 500 metros. Esta limitao exige que os usurios localizem o painel centralizadamente e, dependendo da aplicao, pode exigir que os usurios distribuam vrias linhas tronco, j que cada uma est limitada a 62 ns.

Limitado a 500 metros e 62 ns

DeviceNet 3 DeviceNet 2

DeviceNet 1

DeviceNet 4

DeviceNet 5

Reduz o custo de equipamentos de controle, pois aproveita as estruturas de rede existentes

Acrescenta conectividade DeviceNet a um sistema novo ou existente facilmente Controla, configura e localiza falhas na DeviceNet remotamente Aumenta a versatilidade para controlar a E/S da DeviceNet em redes ControlNet ou EtherNet/IP

Equipamento de Conexo da ControlNet DeviceNet

ControlNet

DeviceNet

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Usar o DeviceNet POINT I/O Adapter para aumentar a economia da rede

O DeviceNet POINT I/O Adapter (ADNX) integra duas conexes de rede DeviceNet em um adaptador. A primeira conecta o mdulo adaptador rede DeviceNet principal e a um mdulo de scanner do controlador. A segunda conecta o mdulo adaptador a um link de sub-rede DeviceNet e a produtos compatveis com DeviceNet. Use o ADNX em aplicaes que necessitem de 1 mais de 62 ns ou de mais de 500 metros de linha tronco.
1 Porm menos de 124 ns.

Solues DeviceNet
Com o ADNX, um controlador de automao pode ter uma conexo DeviceNet a sensores/equipamentos localizados a at 500 metros do painel de controle, reduzindo o custo de instalao e operao de sistemas para controle do cho-de-fbrica. Isso pode reduzir a rea de produo de dois sistemas de controle separados para um nico sistema de controle integrado, diminuindo, assim, os custos para instalar e operar dois sistemas de controle separados e aumentando a produtividade.

O ADNX tambm pode reduzir longas extenses de fios de sensores/equipamentos at um nico link de rede para

Mtodo convencional
As limitaes tradicionais restringem o comprimento de uma linha-tronco DeviceNet a at 500 metros e 62 ns.

diminuir ainda mais os custos de instalao e operao. E, como at 62 equipamentos/sensores de campo adicionais compatveis com DeviceNet por ADNX podem enviar/receber dados para/de um mdulo de scanner do controlador, o ADNX pode reduzir o nmero de scanners DeviceNet no sistema, diminuindo o custo geral do sistema de controle.

Reduz significativamente a fiao e diminui os custos

Estende o comprimento de uma rede DeviceNet em at 500 metros Acrescenta mais 62 ns de equipamentos/sensores de campo compatveis com DeviceNet

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Ajustar parmetros para melhorar o desempenho da rede

A DeviceNet facilita o ajuste de seu desempenho ajustando vrios parmetros de rede, como tipo (mensagem) de conexo e tempo de atraso entre varreduras.

Solues DeviceNet
Quando voc configurar e programar sua rede, use as configuraes padro sempre que possvel. Depois que a rede estiver operando, determine se necessrio ajustar o desempenho. Mtodos prticos e orientaes gerais para ajuste de parmetros de rede esto inclusos na documentao do usurio para fins de praticidade e facilidade de consulta.

A DeviceNet permite configurar equipamentos para enviar dados somente quando os dados mudarem (mudana de estado) ou a uma taxa configurvel (cclico). No exemplo, com o sistema de mensagens de mudana de estado, voc pode otimizar a utilizao da largura de banda da rede, j que os dados so transmitidos somente quando o estado de E/S muda. Isso pode ajudar a melhorar significativamente o desempenho da rede e do sistema.

Mtodo convencional
Exemplo As redes de comunicao mestre-escravo no so eficientes porque o mestre envia repetidamente um comando de polling para cada equipamento, mesmo quando nada modificado. Esse sistema de mensagens adicional pode afetar negativamente o desempenho da rede e do sistema. Alm disso, medida que voc acrescenta ns, o desempenho da rede reduzido e no h meios de ajustar esse desempenho.

Otimiza o desempenho da rede e do sistema

Usa menos largura de banda com mais eficincia para mensagens Melhora o desempenho da rede, pois controla a freqncia com que os dados so transmitidos Configura cada equipamento conforme suas necessidades

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Usar o Integrated Architecture Builder (IAB) para validar o projeto da mdia

O IAB uma ferramenta grfica que usa assistentes e outras ferramentas comuns do Microsoft Windows, como trs telas e os recursos de arrastar e soltar e de recortar, copiar e colar para simplificar o processo de configurao.

Solues DeviceNet
O software IAB, que o software principal para configurao de sistemas de controle, ajuda voc a:

projetar um sistema e gerar listas de materiais para redes compatveis com NetLinx (ou seja, DeviceNet,
ControlNet e EtherNet/IP)

definir rapidamente os componentes do sistema de automao

Mtodo convencional
Convencionalmente, o processo de configurao de um sistema requer o uso de vrios catlogos com especificao de componentes, auxiliado por uma calculadora e outras ferramentas para projetar e desenvolver as especificaes dos componentes.

Gera lista de materiais

Como funo adicional, o projeto da rede DeviceNet do IAB ajuda voc a:

exibir a queda de tenso de cada equipamento visualizar dicas de ferramentas para cada componente posicionar a fonte de alimentao na rede executar opes adicionais de configurao de mdia

Valida mdia DeviceNet e gera uma lista de materiais rapidamente

Reduz o tempo inicial do projeto e aumenta sua possibilidade de reutilizao Projeta e documenta componentes do sistema facilmente

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Usar opes de mdia flexveis para se conectar rpida e facilmente

A Rockwell Automation oferece a maior variedade de mdia fsica DeviceNet para atender s necessidades das suas aplicaes. Esses produtos ajudam a agilizar a configurao da sua rede para reduzir os custos do sistema e o tempo de manuteno.

Solues DeviceNet
Escolha a mdia para sua rede DeviceNet:

Mdia plana (variedades de aplicao pesada e propsito geral) Mdia circular (variedades de espessura - espesso e fino)
KwikLink a forma mais rpida e mais fcil de se conectar DeviceNet. Um sistema de mdia fsica que consiste em um cabo plano e conectores modulares afixados sob presso, ele pode economizar at 50% do custo de instalao de outra mdia DeviceNet. Isso porque voc no tem de usar comprimentos de tronco predeterminados, portanto pode colocar derivaes onde precisar. O cabo de tronco circular est disponvel em carretis volumosos ou em encordoamentos ou cabos pr-moldados

Mtodo convencional
Sem DeviceNet, necessrio conectar fisicamente todos os equipamentos a um gabinete com blocos de terminais e uma infinidade de cabos correndo do painel para cada equipamento.

em comprimentos variados. Uma ampla variedade de componentes DeviceNet resistentes e durveis est disponvel para ser usada em sistemas de tronco circular. Esses componentes incluem cabos de derivao, T-Ports, DeviceBox, DevicePort, PowerTap e muitos outros componentes e acessrios.

Diminui os custos do sistema e reduz o tempo de manuteno

A mais ampla variedade de mdia fsica DeviceNet para atender s necessidades da aplicao A mdia plana KwikLink oferece a forma mais rpida e fcil de se conectar DeviceNet

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Usar o RSNetWorx MD para eliminar tempo parado

Anlise de diagnstico e informaes da localizao de falhas automatizadas esto disponveis para redes DeviceNet. O RSNetWorx MD facilita a localizao de falhas, pois analisa os dados para voc e explica como resolver os problemas. Ele tambm documenta eventos incomuns para consultas futuras.

Solues DeviceNet
Navegue at uma falha, explique-a para mim e mostre-me as etapas de sua localizao para que eu possa corrigi-la

Mtodo convencional
Sem a anlise de diagnstico e as informaes da localizao de falhas automatizadas, necessrio o monitoramento manual, 24 horas por dia, para que se possam detectar problemas e localizar falhas. Alm disso, a menos que um operador documente os problemas e a forma como foram resolvidos, essas informaes no estaro disponveis para consulta no futuro.

Registre para consultas futuras

Impede e/ou reduz o tempo parado e diminui custos e inicializao iniciais

Resolve problemas que surgem no comissionamento inicial do sistema Depura e corrige facilmente problemas de rede e equipamentos Detecta necessidades de manuteno preventiva nos equipamentos de uma rede Documenta problemas e solues para novas consultas

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Usar o AutoScan para mapear uma lista de varredura automaticamente

O recurso AutoScan da DeviceNet permite que um scanner mapeie automaticamente uma rede de equipamentos escravos na sua lista de varredura, tornando a rede DeviceNet mais fcil e rpida de se configurar.

Solues DeviceNet
Com o AutoScan ativado, um scanner DeviceNet1 procurar automaticamente equipamentos na rede para criar a lista de varredura e mapear a E/S. O mapeamento executado de forma lgica por endereo de n nos equipamentos da rede, sem que seja necessrio configurar o scanner manualmente.

1 2 3

Configura fisicamente airede DeviceNet

Mtodo convencional
Normalmente, o ajuste de parmetros de uma rede envolvia o mapeamento de dados de um equipamento por vez. Determina o tamanho de alocao de E/S e inicia o recurso AUTOSCAN

A lista de varredura automaticamente preenchida no

scanner e os dados de E/S so mapeados na memria do scanner por endereo de n

Muda o scanner e o controlador para o modo de operao. Graas

ao AUTOSCAN, o sistema pode ser inicializado rapidamente!

Economiza tempo de programao e configurao

No necessria nenhuma configurao de software Maior velocidade no comissionamento Funciona muito bem para redes que envolvem equipamentos simples
Atualmente, apenas os scanners 1788-DNBO e 1756-DNB oferecem suporte a este recurso.

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Produtos relacionados a DeviceNet da Rockwell

A Rockwell Automation oferece uma ampla variedade de produtos DeviceNet para levar at voc recursos avanados de diagnstico. Os produtos disponveis incluem controladores programveis, interfaces do operao, E/S modular e de bloco, sensores, inversores, partidas de motor e protetores de motor, solues de gesto de alimentao e energia, centros de controle de motores, equipamentos de ligao e interfaces, ferramentas de software e mdia fsica. Pea mais informaes ao seu representante de vendas ou ao distribuidor local sobre qualquer um desses produtos.

Equipamentos de conexo EtherNet e ControlNet

ArmorPoint I/O

Mdulo de interface DeviceNet

Servo Inversor Digital Ultra 5000

Rels de sobrecarga de estado slido E3 Inversores PowerFlex POINT I/O

Interfaces do operador

Verificador de mdia de rede

Mdica fsica circular e KwikLink