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Mtodo para otimizao do polimento de cobre de uma matriz de rotogravura.

Artigo a ser submetido revista Produo.
Ingrid Steinstrasser (UFRGS) ingrid.steinstrasser@gmail.com
Flvio Sanson Fogliatto (UFRGS) ffogliatto@producao.ufrgs.br

RESUMO
O Projeto e Avaliao de Experimentos (PAE) uma tcnica amplamente utilizada para
conhecer e otimizar os mais variados processos. Neste estudo, o PAE foi utilizado para
otimizar o processo de polimento do cobre de uma matriz de rotogravura. A principal
motivao para este estudo foi a dificuldade que o setor de galvanoplastia apresentava para
obter a rugosidade do cobre no valor especificado. Isso ocorria devido falta de
conhecimento sobre a mquina de polimento em relao aos parmetros de entrada e de sada.
A partir da identificao desse problema, foi proposto um roteiro para coletar as informaes
pertinentes de forma a organizar dois experimentos sequenciados para otimizar o processo.
Como resultado, foi obtida a combinao tima com os valores de quatro parmetros de
entrada para cada um dos dois experimentos, alm da validao do roteiro proposto.
PALAVRAS-CHAVE: otimizao, projeto e avaliao de experimentos, rotogravura,
polimento do cobre, rugosidade.
ABSTRACT
Copper Polishing Optimizing Method for Gravure Cylinders. The statistical technique of
Design of Experiments (DOE) is widely used to understand and optimize various processes.
In this paper DOE was applied to optimize the copper polishing process of gravure cylinders.
The main motivation for this study was the difficulty encountered by the electroplating
department to obtain the copper roughness at a target value. This occurred due to lack of
knowledge about the polishing machine with respect to input and output parameters. Once
identified the problem, a data collection schedule was proposed to organize two sequential
experiments to optimize the process. The optimized combination of four input parameters for
each of the two experiments was determined and validated in practice.

1. Introduo
O mtodo de rotogravura conhecido como lder na produo de itens com imagens ntidas,
cores vivas e variados tons, resultando em impresses de alta resoluo e fidelidade. Para que
se obtenha um produto adequado no final da linha produtiva, cada etapa deve passar pela
operao de autoinspeo. Para se garantir a qualidade final do impresso, deve-se ter
preocupao, inicialmente, com a produo das matrizes, ou seja, com o processo de
galvanoplastia dos cilindros. Um dos processos crticos o de revestimento de cobre, pois
nessa camada que feita a gravao da arte. Sendo assim, se a espessura, dureza e rugosidade
do cobre no estiverem de acordo com o estipulado, a impresso de embalagens, fotos, livros,
revistas ou qualquer outro produto ser comprometida.
Campos (2004) d nfase para a importncia do controle nos processos a fim de se chegar
melhor qualidade possvel. Ele considera que as bases de controle so: localizar o problema,
2

analisar o processo, padronizar e estabelecer itens de controle de tal forma que o problema
nunca mais ocorra (CAMPOS, 2004, p. 25). Ento, o primeiro passo de uma investigao,
experimento ou pesquisa estimar se os resultados obtidos no presente esto dentro ou fora
dos padres. Dessa forma, se os cilindros produzidos na galvanoplastia apresentam variao
nos parmetros do cobre, a padronizao, o controle e a otimizao dos processos envolvidos
so necessrios.
Segundo Sakkas et al. (2010), otimizao de processos uma forma de ajustar os parmetros
de estudo de maneira que sejam obtidos os melhores resultados. Para tanto, o Projeto e
Avaliao de Experimentos (PAE) uma tcnica amplamente utilizada nas mais diversas
reas, principalmente na engenharia, a fim de otimizar processos, bem como aprender sobre
eles. Sendo assim, a elaborao e execuo de um projeto experimental muito til para obter
confiabilidade dos processos, reduzir custos de produo e diminuir o tempo destinado ao
desenvolvimento de novos produtos (MONTGOMERY, 2001).
O estudo reportado neste artigo foi conduzido em uma grfica onde so produzidas
embalagens com a utilizao da tcnica de rotogravura. O setor de galvanoplastia vem
apresentando dificuldades para obter o valor da rugosidade do cobre desejado pela empresa.
Com a identificao desse problema de qualidade, a elaborao e execuo de um Projeto e
Avaliao de Experimentos mostrou-se pertinente. Seu mtodo permite estruturar a pesquisa a
ser realizada, de forma que se faa o menor nmero de ensaios com o menor custo e tempo.
Ainda, a garantia de resultados confiveis deve-se ao fato da estruturao, execuo e anlise
dos dados obtidos no projeto serem fundamentados em conceitos estatsticos (RIBEIRO e
CATEN, 2003).
Portanto, foram realizados testes na mquina de polimento do setor de galvanoplastia. As
variveis de entrada definidas foram: nmero de passadas de cada rebolo (pedra de
polimento), presso exercida por eles na superfcie do cilindro, velocidade de rotao dos
rebolos e suas velocidades de avano ao longo do cilindro. Os resultados aqui apresentados
no implicam somente na padronizao e melhoria da confiabilidade do processo, mas
tambm na eliminao de retrabalho dos cilindros devido rugosidade do cobre fora de
especificao. O estudo tambm visa proporcionar um maior conhecimento sobre a mquina
de polimento dos cilindros utilizados em rotogravura, otimizao do equipamento e
erradicao de cilindros com o cobre fora da faixa de rugosidade aceitvel. Essa garantia de
qualidade tem impacto direto no setor de rotogravura, como detalhado na seo de
procedimentos metodolgicos. Portanto, esse estudo tem o objetivo de elaborar e validar um
roteiro de anlise que possa ser reproduzido em qualquer processo de polimento de cobre para
que se obtenha a rugosidade que se deseja com a menor demanda de tempo e recursos
econmicos possveis.
Estruturou-se o presente artigo em cinco sees. Aps esta introduo, apresentado o
referencial terico sobre os assuntos nos quais se fundamenta o estudo: conceito de qualidade,
qualidade na rotogravura, otimizao de processos e PAE, rugosidade e velatura e, por fim,
polimento do cobre. A seguir, so expostos os procedimentos metodolgicos com o
detalhamento de como os experimentos foram elaborados e conduzidos. A quarta seo trata
dos resultados obtidos a partir da coleta e anlise dos dados. Ao final do trabalho, so
apresentadas as concluses.
2. Referencial Terico
Qualidade um conceito subjetivo, visto que cada pessoa a percebe de diferentes formas
dependendo das suas necessidades e expectativas (CROSBY, 1994), o que gera abordagens
3

particulares sobre o tema. Para Juran e Gryna (1993), a qualidade est diretamente ligada
satisfao do cliente, tanto do interno quanto do externo, o que pressupe as caractersticas
desejadas do produto e ausncia de defeitos no decorrer do processo e ao seu final. Zhang
(2001) concorda que o principal motivador da qualidade o cliente, pois ele quem define as
demandas. Assim, tem-se qualidade quando o produto projetado conforme as especificaes
do cliente e apresenta, ao final do processo, aquelas caractersticas. J Campos (2004) vai
alm e menciona cinco diferentes dimenses da qualidade. Para ele, alm de atender s
necessidades do cliente (projeto perfeito), tambm necessrio ter confiabilidade (ausncia de
defeitos), acessibilidade (baixo custo) e segurana (segurana do cliente), tudo isso no tempo
certo (entrega no prazo, local e quantidade certos).
Conforme conceitos anteriores, verifica-se a abrangncia e a importncia da qualidade quando
associada aos diferentes tipos de processos. Um exemplo o processo de rotogravura em que
caractersticas como tonalidade das cores, nitidez, brilho e alinhamento das imagens so
determinantes na garantia de qualidade obtida no produto final.
Devido importncia da tcnica de rotogravura, nos anos 80, a Gravure Education
Foundation (GEF) percebeu a necessidade de dar foco especial no ensino da rotogravura e
implementou Centros de Recursos de Rotogravura em seis universidades norte-americanas.
Com as discusses feitas com profissionais e professores da rea nesses centros, surgiu a idia
de elaborar um livro que englobasse todas as tcnicas modernas de rotogravura, visto que, at
ento, no havia literatura com tal abrangncia. Assim, a GEF, juntamente com a Gravure
Association of America (GAA), elaborou e publicou o livro Gravure Process and
Technology no ano de 1991, com uma nova e atualizada edio em 2003 devido aos avanos
na tecnologia de artes grficas. Neste livro, que tem a colaboraes de diversas instituies e
profissionais, esto registrados todos os processos necessrios para se produzir embalagens,
fotos, livros, revistas, selos e os mais variados produtos com a qualidade que se deseja
utilizando a tcnica de rotogravura. Nele, so abordados detalhadamente cada processo
envolvido na impresso de um produto perfeito. Um desses processos consiste na obteno de
matrizes com rugosidade superficial adequada para a impresso por rotogravura.
Superfcies apresentam caractersticas que so geradas a partir do processo ao qual o material
submetido, como, por exemplo, retfica, torneamento e fresamento. Essas caractersticas so
as imperfeies da pea que podem ou no ser detectadas a olho nu, bem como podem ser
regulares ou irregulares. O conjunto dessas caractersticas, chamadas de rugosidade, que
conferem textura ao material trabalhado. Rugosidade, ento, so as imperfeies da superfcie
resultantes das ferramentas utilizadas durante o processo. A medio da rugosidade
realizada com a utilizao de aparelhos chamados rugosmetros. O rugosmetro pode ser do
tipo mecnico, que utiliza diamante como apalpador, ou do tipo ptico, que utiliza laser
(SILVA, 2006).
Na produo de matrizes no setor de galvanoplastia de cilindros para a tcnica de impresso
por rotogravura, quando a rugosidade do cobre dos cilindros no est dentro da faixa
estipulada ocorre uma no-conformidade, denominada velatura. A velatura um defeito que
detectado somente na impresso (ou seja, no setor de rotogravura) e consiste em um vu de
tinta onde no h gravao, formando uma sombra na rea do papel no gravada (KIPPHAN,
2001).
Os estudos existentes acerca do polimento do cobre versam sobre a tcnica de polimento
qumico mecnico, que utilizada para se obter uma planarizao total em superfcies wafer
de semicondutores. No trabalho aqui apresentado, foi feita uma analogia com o polimento
puramente mecnico utilizado na galvanoplastia de cilindros para rotogravura para
4

identificao de parmetros a serem estudados, devido semelhana entre essas duas tcnicas.
O polimento qumico mecnico utiliza uma substncia qumica, geralmente em forma de
suspenso, diretamente na superfcie, para realizar uma reao, enquanto que uma pedra rota
sobre a superfcie do wafer revestido com cobre que se deseja planarizar. Esse tipo de
polimento divido em duas etapas para a maioria das suspenses polidoras: a primeira mais
agressiva, remove maior quantidade de massa e deixa a superfcie mais uniforme, eliminando
picos; a segunda utiliza uma presso de polimento mais baixa chamada soft landing e visa
minimizar a eroso causada durante o acabamento (LAURSEN e GRIEF, 2002). A
identificao dos ajustes adequados para os parmetros nas duas etapas do polimento
essencial para garantir a qualidade do material impresso a partir dos cilindros. Para tanto, a
tcnica de PAE pde ser utilizada.

Prevenir a fabricao de produtos defeituosos e minimizar a variabilidade dos processos so
preocupaes necessrias quando se deseja otimizar a produo (JURAN e GRYNA, 1993).
Se os processos forem controlados possvel otimiz-los mesmo que os resultados estejam
dentro dos padres, pois melhorias adicionais sempre so possveis, levando a economia de
tempo e recursos econmicos (CAMPOS, 2004). A fim de otimizar processos, pode-se
utilizar a tcnica PAE, mas, para isso, Antony (1998) enfatiza que crucial definir variveis
de sada possveis de serem investigadas; ou seja, devem-se medir caractersticas que afetam
diretamente a qualidade final do produto. Essas caractersticas podem ser do tipo maior
melhor-menor melhor-nominal melhor. Ainda, o autor afirma que as variveis medidas
devem ser contnuas, fceis de medir e que relacionem as entradas com as sadas.
O PAE permite estudar mais de uma varivel de entrada, bem como mltiplas variveis de
sada e suas interaes. Idealmente, determina-se um modelo matemtico para o processo em
questo que relacione variveis de entrada e de sada. H vrias maneiras de se projetar um
experimento e a escolha do melhor mtodo depende do problema identificado, da quantidade
de variveis de entrada e de sada, e da identificao dos fatores controlveis e daqueles que
no se pode controlar (MONTGOMERY, 2001). Portanto, para definir qual projeto
experimental ser utilizado, preciso conhecer o processo a ser estudado para que se possa
chegar a resultados satisfatrios na otimizao.
Experimentos fatoriais do tipo 2
k
, por exemplo, permitem o estudo de k fatores (ou variveis
de entrada), cada um deles variando somente a dois nveis, alto ou baixo, podendo ser
quantitativos ou qualitativos (RIBEIRO e CATEN, 2003). Esse mtodo vantajoso por
indicar, de forma econmica, as variveis que causam maiores efeitos nas sadas, bem como
as interaes entre as variveis estudadas (TSAO e WIBOWO, 2005).
No estudo do processo de polimento dos semicondutores foram variados quatro parmetros:
velocidade de rotao da pedra de polimento, velocidade de rotao do wafer, presso
exercida durante o polimento pela pedra sobre o wafer, e fora de aspirao. Esses parmetros
foram variados a dois nveis (alto e baixo), sendo investigados os efeitos principais e de
interao entre parmetros (KIM et al., 2006). Com base nesse estudo, foi possvel elaborar
um caso de anlise para padronizar e otimizar o polimento do cobre de cilindros para
rotogravura.

3. Procedimentos Metodolgicos
O presente estudo uma pesquisa-ao, de base quantitativa e natureza explicativa, pautada
sobre a tcnica de Projeto e Avaliao de Experimentos. Conduziu-se o estudo em uma
empresa que possui um departamento grfico onde so produzidas as embalagens para os seus
5

produtos com a utilizao da tcnica de rotogravura. A origem do problema est nesse
departamento que at o ano de 2008 estava localizado no Estado do Rio de Janeiro. Dada a
necessidade de modernizao da organizao, o mesmo foi transferido para o Estado do Rio
Grande do Sul. Devido mudana de local, aquisio de alguns equipamentos novos e
reestruturao da equipe, constataram-se instabilidades na produo.
Uma das principais fontes de instabilidade a mquina de polimento do setor de
galvanoplastia, que foi substituda devido sua obsolescncia. O novo equipamento
introduzido tem como recurso um software de fcil programao, que permite alterar as
variveis de entrada. Estas variveis so: nmero de passadas de cada rebolo, presso exercida
pelos rebolos na superfcie do cilindro, velocidade de avano dos rebolos ao longo do
cilindro, velocidade de rotao dos rebolos e velocidade de rotao do cilindro. No h
especificaes de programao desses parmetros no manual operacional da mquina para
que se obtenha a rugosidade do cobre dentro da faixa estipulada pelo setor de qualidade da
empresa.
Dessa forma, foi estruturado um caso para anlise composto de cinco fases, distribudas da
seguinte forma: (i) identificao do problema; (ii) organizao do experimento; (iii) realizao
do experimento; (iv) anlise dos resultados com auxlio de software estatstico; e (v)
otimizao do experimento com auxlio de planilha de clculos.
Com essas informaes foi possvel verificar a importncia de cada fase para o estudo e
estabelecer comparaes entre as prticas atuais e os resultados encontrados no experimento.
Isso permitiu a redefinio do processo estudado, bem como as prticas gerenciais associadas
a ele.
4. Resultados
4.1 Descrio dos dados
O processo de galvanoplastia de cilindros composto por vrios microprocessos, cuja
seqncia apresentada na Figura 1. Coube parte inicial do trabalho identificar o problema
(no-conformidade) do processo, atravs de medies feitas com um rugosmetro mecnico
Taylor Hobson, modelo Surtronic 25, na atividade de polimento, destacada na Figura 1.

6

Figura 1 Fluxograma das atividades do processo
As medies indicaram que a rugosidade do cobre, quando o cilindro sai do banho de cobre,
est abaixo do valor estabelecido pelo setor de rotogravura da empresa. Os valores medidos
so de 0,2m, enquanto que a faixa ideal estabelecida pela empresa de 0,5m a 0,7m.
Quando a rugosidade est fora dessa faixa, ocorre a velatura e isso impacta a produo no
setor de rotogravura. Esse impacto acontece, pois a mquina imprime a arte no papel com
uma velocidade mdia de 300m/min e cada setup demora aproximadamente duas horas.
Assim, se um cilindro liberado com a rugosidade fora dos limites, ou o cilindro deve ser
refeito o que demora, aproximadamente, 12 horas ou deve ser feito novo setup na mquina
de rotogravura. Em ambos os casos tm-se perdas de produo. Devido a isso, necessria
uma inspeo na fonte, que tem como objetivo inibir a gerao do defeito antes do cilindro ser
liberado para o setor de rotogravura, evitando perdas de: (i) tempo com retrabalho, (ii)
mquina parada, (iii) matria-prima, e (iv) recursos econmicos. Para corrigir o valor de
rugosidade, o cilindro polido na mquina Finishstar do fabricante MDC Max Daetwyler,
apresentada na Figura 2. Porm, a programao da mquina totalmente emprica,
demandando a combinao de dois programas diferentes, totalizando 20 minutos de processo.

Figura 2 Mquina de polimento Finishtar do fabricante MDC Max Daetwyler com os dois
rebolos ao centro
Identificado o problema, o prximo passo foi organizar um experimento com o objetivo de
padronizar o programa utilizado na mquina de polimento, de forma que a rugosidade do
cobre esteja de acordo com o valor utilizado no processo da empresa. Para tanto, elaborou-se
uma ficha com o ttulo do experimento, os objetivos, o nome de todos os integrantes da
equipe de trabalho, local e data. A ficha tambm contm informaes fornecidas pelo cliente
(no caso, clientes internos dos setores de rotogravura e qualidade) com as principais
caractersticas de qualidade e a importncia de cada uma delas. A seguir, a equipe tcnica
elaborou a Tabela 1, que contm as variveis de sada. Para cada varivel identificado o
tipo, valor alvo, especificaes mnimas e mximas, e importncia relativa. A importncia
varia atravs em uma escala zero at um, onde um denota a importncia mxima.
Tabela 1 Tabela com os dados das Y
j
variveis de sada
Especificaes
Varivel de Sada Tipo Alvo
Mn Mx
Importncia
Y
1
: rugosidade inicial do cobre nominal no h no h no h 0
Y
2
: rugosidade do cobre aps
polimento com rebolo 1
nominal no h no h no h 0,5
7

Y
3
: rugosidade do cobre aps
polimento com rebolo 2
nominal 0,6 0,5 0,7 1
A coleta das informaes necessrias para definio do delineamento experimental utilizado
resultou nas seguintes variveis de entrada a serem investigadas: (i) nmero de passadas de
cada rebolo, (ii) presso exercida pelos rebolos na superfcie do cilindro, (iii) velocidade de
rotao dos rebolos, e (iv) velocidade de avano de cada rebolo ao longo do cilindro. Como a
mquina conta com dois rebolos, o experimento contemplaria oito variveis, o que resultaria
em uma grande quantidade de rodadas experimentais. Assim, optou-se por dividir o
experimento conforme o rebolo: Processo 1 (polimento com o rebolo de 1000 granas) e
Processo 2 (polimento com o rebolo de 2000 granas), cada processo investigando quatro
variveis de entrada a dois nveis, alm de um ponto central. Os valores das variveis de
entrada so iguais tanto para o Processo 1 quanto para o Processo 2. Com o experimento
definido dessa forma, foram definidas 17 rodadas por processo, das quais uma delas
contempla o ponto central.
Optou-se tratar cada rebolo como dois processamentos seqenciados. Sendo assim, a
rugosidade foi medida trs vezes, sendo Y
1
, Y
2
e Y
3
as variveis de sada do estudo, conforme
definidas na Tabela 1. A varivel de sada mais importante na otimizao Y
3
; porm, Y
1
e Y
2

so importantes para entender o comportamento da rugosidade frente a variaes nas
variveis controlveis. Na Tabela 2 esto informados os parmetros dos dois processos
sequenciados a serem testados no experimento, seus ajustes atuais e sugeridos, o intervalo de
pesquisa com os valores mnimos e mximos e a facilidade de ajuste de cada parmetro. Para
obter informaes sobre os parmetros de processo foi consultado o fornecedor do
equipamento, que informou os limites indicados de variao e identificou aqueles que afetam
mais diretamente as variveis de sada, em sua opinio.
Tabela 2 Informaes sobre parmetros do processo testados no experimento
Intervalo
de Pesquisa
Parmetros do Processo
Ajuste
Atual
Ajuste
Sugerido
Mn Mx
Ajuste
X
1
:

rebolo 1 1000 granas no h 800 1500 difcil
X
2
: nmero de passadas do rebolo 1 4 vezes no h 2 6 fcil
X
3
:

presso do rebolo 1 35Kg no h 20 40 fcil
X
4
:

velocidade de rotao do rebolo 1 350rpm no h 100 200 fcil
X
5
: velocidade de avano do rebolo 1 20mm/R no h 15 25 fcil
X
6
: velocidade de rotao do cilindro
para o rebolo 1
100m/min no h 50 100 fcil
X
7
: rebolo 2 2000 granas no h 2000 3000 difcil
X
8
: nmero de passadas do rebolo 2 13 vezes no h 2 6 fcil
X
9
: presso do rebolo 2 40Kg no h 20 40 fcil
X
10
: velocidade de rotao do rebolo 2 200rpm no h 100 200 fcil
X
11
: velocidade de avano do rebolo 2 30mm/R no h 15 25 fcil
8

X
12
: velocidade de rotao do cilindro
para o rebolo 2
100m/min no h 50 100 fcil
Na sequncia, foi elaborada a Tabela 3 com a lista dos fatores de rudo. Fatores de rudo
correspondem queles que no podem ser controlados, mas que podem interferir no processo.
Devido a essas interferncias, que no podem ser controladas, no-conformidades podem ser
geradas, o que acarreta em uma variabilidade indesejvel no processo.
Tabela 3 Fatores de rudo considerados no experimento
Fatores de Rudo
Z
1
: desgaste dos rebolos

A partir dos dados levantados nas tabelas anteriores, foi realizada a anlise da intensidade do
relacionamento entre os parmetros do processo e as variveis de sada. Para tanto, foi
utilizada a escala apresentada na Tabela 4.
Tabela 4 Escala de intensidade das relaes e interaes dos parmetros do processo com as
variveis de sada
Intensidade das Relaes e
Interaes
Valor Numrico
Inexistente 0
Fraca 1
Moderada 2
Forte 4

Os resultados foram organizados na Tabela 5, onde K
1
corresponde soma dos valores de
cada coluna quando multiplicado o IE pelo valor da importncia de cada varivel de entrada.
Por sua vez, K
2
corresponde soma de cada linha quando multiplicado o IE pelo valor da
importncia de cada varivel de entrada. Os parmetros a serem investigados no experimento
foram identificados atravs do ndice de priorizao na equao (1), cujos resultados foram
lanados na Tabela 6. Na mesma tabela, tambm, so apresentados os nveis reais de
experimentao dos parmetros priorizados e seus nveis codificados.
Tabela 5 Relaes entre parmetros do processo e variveis de sada
R
ij
= Relaes X
i
Y
j

IE X
1
X
2
X
3
X
4
X
5
X
6
X
7
X
8
X
9
X
10
X
11
X
12
K
2

Y
1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Y
2
0,5 2 4 4 4 4 1 0 0 0 0 0 0 9,5
Y
3
1 0 0 0 0 0 0 2 4 4 4 4 1 19
K
1
1 2 2 2 2 0,5 2 4 4 4 4 1
9


Finalmente, na Tabela 7, encontram-se os parmetros que sero mantidos constantes, bem
como os seus possveis ajustes.
) /( ) ( ) (

=
i i
i i ij j
IE IE R x PR (1)
onde R
ij
a relao entre a varivel de sada i e o parmetro do processo j, e IE
i
o ndice de
importncia para a varivel de sada i.
Tabela 6 Tabela de priorizao
Fatores controlveis PR
j
Nveis Reais Nveis Codificados
Nmero de passadas do rebolo 1 1 2 2 e 6 vezes
Presso do rebolo 1 1 2 20 e 40 Kg
Velocidade de rotao do rebolo 1 1 2 100 e 200 rpm
Velocidade de avano do rebolo 1 1 2 15 e 25 mm/R
Nmero de passadas do rebolo 2 4 2 2 e 6 vezes
Presso do rebolo 2 4 2 20 e 40 Kg
Velocidade de rotao do rebolo 2 4 2 100 e 200 rpm
Velocidade de avano do rebolo 2 4 2 15 e 25 mm/R

Tabela 7 Fatores mantidos constantes e seus ajustes
Fatores mantidos constantes PR
j
Ajuste
Rebolo 1 2 1000 granas
Rebolo 2 2 2000 granas
Velocidade de rotao do cilindro para o rebolo 1 1 100 m/min
Velocidades de rotao do cilindro para o rebolo 2 1 100 m/min

Para cada processo, foi executado um planejamento fatorial completo 2
k
com um ponto de
centro e gerados grficos de efeitos principais e de interaes. Essa abordagem mostrou-se
vivel por economizar tempo (menor nmero de rodadas do que um experimento a trs nveis,
por exemplo) e recursos econmicos, conferindo a eficincia desejada. Isso possibilitou
avaliar o roteiro aqui proposto. Depois de executar as rodadas experimentais, coletar os
tempos e rugosidades resultantes de cada uma delas, os dados foram analisados com auxlio
de software estatstico.
10

4.2 Anlise e interpretao dos dados
Para melhores resultados, o experimento foi aleatorizado segundo a Tabela 8 com a utilizao
de software estatstico. Na seqncia, os nveis altos e baixos, bem como o ponto central dos
experimentos, foram codificados como 1, -1 e 0, respectivamente a fim de facilitar o trabalho
dos dados obtidos. Alm disso, foram consideradas e codificadas as interaes entre as
variveis.
Tabela 8 Organizao dos experimentos
Ordem
Padro
Ordem
Aleat.
Passadas
(X
1
)
Presso
(X
2
)
Vel. de
Rotao
(X
3
)
Vel. do
Carro
(X
4
)
2 1 6 20 100 15
9 2 2 20 100 25
6 3 6 20 200 15
5 4 2 20 200 15
17 5 4 30 150 20
1 6 2 20 100 15
13 7 2 20 200 25
16 8 6 40 200 25
11 9 2 40 100 25
7 10 2 40 200 15
4 11 6 40 100 15
15 12 2 40 200 25
12 13 6 40 100 25
10 14 6 20 100 25
3 15 2 40 100 15
14 16 6 20 200 25
8 17 6 40 200 15

Para melhor trabalhar os dados, foram utilizadas as diferenas entre as medies. Dessa
forma, a diferena 1 (dif
1
) corresponde diferena entre a rugosidade do cobre aps o
Processo 1 (Y
2
) e a rugosidade inicial do cobre (Y
1
). O objetivo foi de maximizar essa
diferena, pois a rugosidade do cobre aps o processo de aumento muito baixa e para atingir
o valor que a empresa trabalha, necessrio um aumento nessa rugosidade. J a diferena 2
(dif
2
) corresponde diferena entre a rugosidade do cobre aps o Processo 2 (Y
3
) e a
rugosidade do cobre aps o Processo 1 (Y
2
). O objetivo foi de minimizar essa diferena, pois
aps o processo 1, o valor da rugosidade do cobre j est bem p rximo faixa que a empresa
11

trabalha. Como o processo 2 somente de acabamento, no necessrio diminuir muito a
rugosidade j obtida.
Foi realizada uma anlise de regresso para as variveis de sada dif
1
e dif
2
, resultando nas
equaes (2) e (3), respectivamente. Os valores entre parnteses informam a significncia dos
termos includos no modelo. O ajuste dos dados aos modelos informado pelo coeficiente de
determinao R
2
. No caso do modelo da eq. (2), obteve-se um R
2
de 0,644; no caso do modelo
da eq. (3), obteve-se um R
2
de 0,517.
) 036 , 0 ( 009 , 0 ) 010 , 0 ( 011 , 0 ) 010 , 0 ( 002 , 0 ) 000 , 0 ( 081 , 0 1
4 2 3 2 4
X X X X X dif + = (2)
) 007 , 0 ( 009 , 0 ) 041 , 0 ( 006 , 0 ) 000 , 0 ( 019 , 0 2
4 2 2 1
X X X X dif = (3)
Definidos os melhores modelos matemticos, foi utilizada uma planilha eletrnica para
determinar o ajuste timo dos parmetros de processo. Para que se obtenha a otimizao do
processo de polimento, a dif1 deve ser maximizada e a dif2 deve ser minimizada.
O modelo matemtico para o Processo 1 atingiu o ponto timo nas rodadas de ordem aleatria
3 e 4, apresentadas na Tabela 9. Foram realizadas duas rodadas extras para cada uma dessas
rodadas e a que apresentou melhor resultado foi a de nmero 3, destacada em cinza na Tabela
9. J o modelo matemtico para o Processo 2 atingiu o ponto timo nas rodadas de ordem
aleatria 4, 6 e 8, apresentadas na Tabela 10. Foram realizadas duas repeties adicionais para
cada rodada e a que apresentou melhor resultado foi a de nmero 6, destacada em cinza na
Tabela 10.
Tabela 9 Ajuste timo dos parmetros de processo para dif1
Ordem
Aleatria
X
2
Real
X
2
Codif
.

X
3
Real

X
3
Codif
.

X
4
Real
X
4
Codif
.
dif
1

3 20 -1 200 1 15 -1 0,103
4 20 -1 200 1 15 -1 0,103

Tabela 10 Ajuste timo dos parmetros de processo para dif2
Ordem
Aleatria
X
1
Real
X
1
Codif
.

X
2
Real
X
2
Codif
.

X
4
Real
X
4
Codif
.

dif
2

4 2 -1 20 -1 15 -1 -0,034
6 2 -1 20 -1 15 -1 -0,034
8 6 1 40 1 25 1 -0,034

4.3 Implicaes gerenciais
Os cilindros produzidos no setor de galvanoplastia so uma das matrias-primas da impresso
de embalagens, pois cada cilindro a matriz que contm a arte a ser impressa. No setor onde
realizada a impresso, existem quatro mquinas para produzir aproximadamente 200
produtos. Isso implica em uma alta frequncia de setups, totalizando uma mdia de 35 paradas
por mquina a cada ms, dependendo da demanda, sendo que cada parada tem uma durao
12

mdia de duas horas, em mdia. Assim, se um cilindro entra na mquina com defeito ele pode
seguir dois caminhos: reprocesso, o que leva em torno de 6 horas, ou troca de produto na
mquina, o que demanda novo setup. Qualquer uma das duas alternativas de grande impacto
na produo. Assim, desejvel que o cilindro esteja em condies ao entrar em mquina.
A empresa trabalha com indicadores de paradas. No primeiro semestre de 2010 foram
registradas 66 paradas tendo a velatura como causa, totalizando 65 horas e 40 minutos,
somente considerada a mquina Rotomec 1. A Figura 3 apresenta um grfico das paradas por
velatura nessa mquina durante o primeiro semestre de 2010.
ROTOMEC 1
0:00:00
2:24:00
4:48:00
7:12:00
9:36:00
12:00:00
14:24:00
16:48:00
jan fev mar abr mai jun

Figura 3 Paradas (horas) por velatura na mquina Rotomec 1 no primeiro semestre de 2010
Observa-se que nos meses de temperaturas mais elevadas a mquina apresentou maior tempo
de parada. Nesses meses a produo maior, pois o consumo do produto em questo
aumenta, e isso acarreta em um maior nmero de setups. O nmero de setups, por sua vez,
est diretamente associado com a ocorrncia de velatura, pois mais matrizes so produzidas
para a impresso das embalagens.
Com a realizao do experimento foi possvel padronizar o programa utilizado na mquina de
polimento. Devido a isso, a rugosidade do cobre no deve mais apresentar variaes fora do
valor desejvel. Assim, as paradas por velatura no devem mais ocorrer e, conseqentemente,
o tempo de mquina parada deve diminuir, aumentando a produtividade de todas as quatro
mquinas do setor de rotogravura. Isso possibilita uma disponibilizao mdia de 10h/ms a
mais de produo para cada mquina do setor. Considerando que cada mquina produz 300
metros de papel impresso por minuto, a produtividade aumentaria em 180.000 metros por
ms. Isso importante, pois impacta na produtividade de tal forma que permite o manejo de
outros setores a fim de obter novas melhorias.
Os ganhos em custos compensam a utilizao de tcnicas como o PAE visto que, alm de
possibilitar bons resultados em um curto perodo de tempo, a empresa tambm j possui as
licenas dos softwares necessrios e equipe qualificada para sua utilizao. Assim sendo, essa
uma prtica pouco utilizada na empresa que poderia ser facilmente implementada, haja vista
o trabalho realizado.
A prxima etapa seria padronizar e otimizar o setup, visto que o setor de rotogravura no
possui procedimentos padro para essa atividade e isso onera o sistema produtivo. Esse
13

problema j foi identificado e treinamentos sobre Troca Rpida de Ferramentas j esto sendo
realizados. Assim, equipes esto sendo formadas para executar um projeto com objetivo de
padronizar e otimizar o setup das mquinas.
5. Concluses
O tema abordado no presente artigo foi a rugosidade do cobre de uma matriz de rotogravura e
teve como motivao a ampla utilizao dessa tcnica de impresso. O objetivo principal foi a
otimizao da mquina de polimento com a utilizao do PAE. O estudo se mostrou
importante, pois o polimento de cobre somente foi abordado em trabalhos sobre a produo
de wafers utilizados na indstria de semicondutores.
A elaborao do roteiro de estudo iniciou-se a partir de informaes coletadas do fabricante
da mquina e dos colaboradores que a operam. A seguir, foram identificadas quatro variveis
de entrada e seus respectivos nveis (altos e baixos). Feito isso, os experimentos foram
organizados e divididos em dois processos sequenciais: um para cada rebolo de polimento. O
Processo 1 corresponde ao rebolo de 1000 granas, que responsvel pelo desgaste; o
Processo 2 corresponde ao rebolo de 2000 granas, que responsvel pelo acabamento. A
anlise dos resultados validou o roteiro proposto e originou o ajuste timo com os valores dos
parmetros de entrada para cada um dos dois experimentos. Esse resultado tem impacto direto
na produtividade do setor de impresso da empresa, visto que retrabalhos devido rugosidade
do cobre fora de especificao no mais acontecem.
No que diz respeito a melhorias do roteiro, deve-se ter ateno com os fatores de rudo e com
o instrumento de medio. Sobre os fatores de rudo, deve-se atentar possibilidade de
imantao do cilindro devido ao atrito do rebolo na superfcie revestida com cobre e levar
esse fator em considerao em estudos futuros. Quanto aos resultados dos R
2
, poderiam-se
obter melhores resultados se as medies fossem coletadas com um rugosmetro ptico, o que
confere maior preciso. interessante que esse aparelho seja utilizado em estudos futuros.
Alm disso, constatou-se que so escassos os trabalhos acerca da produo de matrizes para a
tcnica de impresso de rotogravura. Portanto, o PAE pode ser utilizado para otimizar todos
os outros processos relacionados a essa tcnica. Como o processo de polimento do cromo
utiliza a mesma mquina e parmetros de entrada, esse pode ser o alvo de um estudo futuro
com a utilizao do roteiro aqui proposto. No entanto, os estudos no se devem limitar
somente ao processo de polimento, mas tambm devem focar a descromagem, o corte, o
desengraxe, o aumento e a cromagem de cilindros.
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