SISTEMA DE ANLISE DE

PARTCULAS DE DESGASTE EM
LEOS LUBRIFICANTES
Prof. Dr. Mauro Hugo Mathias
UNESP/ Campus Guaratinguet
Prof. Dr. Valdeci Donizete Gonalves
IFF/ Campus Maca
Prof. Luis Fernando de Almeida
UNITAU


Objetivos
Mtodos de anlise de leo
Sistemas de quantificao e avaliao de partculas de
.desgaste
Tipos de partculas de desgaste
Sistema desenvolvido
Resultados
Concluses
Publicaes
SUMRIO
OBJETIVOS

Desenvolvimento de um sistema para capturar e processar
imagens de partculas de desgaste em amostras de leos
lubrificantes.
Implementao de um software para contagem de partculas de
desgaste, com base na norma ISO 4406:1999
Desenvolvimento de metodologia computacional para anlise
morfolgica de partculas de desgaste


Monitoramento de leos lubrificantes industriais que operam no
interior de redutores. Este dispositivo possibilita aumentar a vida til
do equipamento com o controle da taxa de acrscimo das partculas
encontradas nos lubrificantes.
MTODOS DE ANLISE DE LEO





Espectrometria de emisso atmica na anlise do leo
Anlise Espectromtrica de leo (SOA) uma tcnica analtica
para identificar a composio elementar de partculas de at,
aproximadamente, 8 mcrons, contidas em amostras de leo de
mquinas ou equipamentos industriais lubrificados.
MTODOS DE ANLISE DE LEO

Laboratorial (off-line) ou mtodo de campo (on-line)
Cromatografia gasosa
Cromatografia uma tcnica laboratorial para separar misturas
qumicas em seus componentes individuais. O princpio bsico
da cromatografia que componentes diferentes aderem a uma
superfcie slida, ou se dissolvem em um filme de lquido,
formando uma graduao.
MTODOS DE ANLISE DE LEO
Tcnica da ferrografia na anlise de partculas de desgaste
Segundo Raimond J . Dalley,1991, a ferrografia uma tcnica
laboratorial que, por meio de exame microscpico, capaz de
fazer a anlise de partculas, separando-as de fluidos.
Anlise de graxa
A graxa utilizada para a lubrificao de sistemas onde no
possvel o uso do leo, tais como caixas de engrenagens e
rolamentos.
A anlise de graxa deve ser aplicada quando se tem
necessidade do controle da lubrificao na maioria dos
rolamentos





Caracterizao das partculas de desgaste
MTODOS DE ANLISE DE LEO
SISTEMAS DE QUANTIFICAO E AVALIAO
DE PARTCULAS DE DESGASTE





An integrated intelligence system for wear debris analysis (Zhongxiao Peng, 2002)
CASPA : Computer-Aided Systematic Particle Analysis
(Roylance; Albidevi; Luxmoore (1992)
CAVE : Computer Aided Vision Engineering (Roylance, et al, 1993)
Recognition of texture types of wear particles - WPTA (M. S. Laghari, 2003)





SYCLOPS - Systematic Classification of Oil-wetted Particles
Sistema de classificao quantitativa de partculas de desgaste,
desenvolvido para o centro de deteco de falhas RAF
(T.P. Sperring e T.J . Nowell, 2005)
A comparison of texture feature extraction methods for machine
condition monitoring and failure analysis (Gp. Stachowiak,2005)
SISTEMAS DE QUANTIFICAO E AVALIAO
DE PARTCULAS DE DESGASTE
Sero abordados 4 tipos de partculas de desgaste especfico:
TIPOS PARTCULAS DE DESGASTE
Desgaste de abraso, Cutting wear
Desgaste provocado pela frico, Rubbing wear
Deslizamento severo, Severe sliding
Desgaste por fadiga, Fatigue
SISTEMA DESENVOLVIDO
Anlise morfolgica.
Mdulo de filtragem
Aquisio de imagens por
microscopia
Processamento de
imagens

Banco de Dados com
Caractersticas das Partculas

Caixa de engrenagem de leo
industrial

Amostra para Anlise
Microscpica
Unidade de Filtragem
Microscpio
Cmera Digital
Microcomputador
Imagem digital obtida pelo sistema




Sistema de Processamento de
Imagens Desenvolvido
IASS
Classificao das partculas pelo
mtodo da similaridade
Extrao de caractersticas das
partculas de desgaste com uso do
ImageJ

Fim
Classificao das partculas pelo
mtodo da contagem
computacional conforme norma ISO
4406:1999
Classificao por Redes Neurais
Artificiais

Classificao por atributos
morfolgicos
Incio
DIAGRAMA DE BLOCOS FUNCIONAL DO SISTEMA
INTERFACE CMERA / COMPUTADOR

Cmera Digital
Conexo USB
Cnon SDK
(interface cmera=>programa)
Configuraes foto (ISO,
qualidade, tempo exposio,
abertura, ajuste focal)
Captura
Armazenagem
Arquivo J peg
Limiarizao
Filtros
Contagem de partculas
Arquivo
Dados da amostra
Totalizao de partculas
Classificao de partculas
Impresso
O SDK (Software Development Kit)
consiste de um conjunto de interfaces
para programao de aplicativos (APIs),
bibliotecas de vnculos dinmicos (DLLs)
e bibliotecas de vnculos estticos
(statically-linked libraries).
A interface possibilita o controle da
cmera para realizar comandos como
tirar fotos, modificar parmetros,
visualizar a imagem e transferir arquivos
obtidos nos formatos RAW, J PEG.
Cmera Digital
Conexo USB
Cnon SDK
(interface cmera=>programa)
Configuraes foto (ISO,
qualidade, tempo exposio,
abertura, ajuste focal)
Captura
Armazenagem
Arquivo J peg
Limiarizao
Filtros
Contagem de partculas
Arquivo
Dados da amostra
Totalizao de partculas
Classificao de partculas
Impresso
IASS - SOFTWARE PARA O SISTEMA DE AQUISIO
DE IMAGEM
100 m
100 X
PROCESSO DE LIMIARIZAO
RESULTADOS
ANLISE DE AMOSTRA DE LEO PELO MTODO DE
SIMILARIDADE
RELATRIO DO MTODO DE CONTAGEM
E CLASSIFICAO COMPUTACIONAL
EXTRAO DE CARACTERSTICAS PARA ANLISE
MORFOLGICA - ABRASO
EXTRAO DE CARACTERSTICAS PARA ANLISE
MORFOLGICA - FADIGA
EXTRAO DE CARACTERSTICAS PARA ANLISE
MORFOLGICA - FRICO
EXTRAO DE CARACTERSTICAS PARA ANLISE
MORFOLGICA DESLIZAMENTO SEVERO
CLASSIFICAO DAS PARTCULAS POR SEUS
ATRIBUTOS MORFOLGICOS
CLASSIFICAO DAS PARTCULAS POR SEUS
ATRIBUTOS MORFOLGICOS
Partculas de abraso
RESULTADO DA CLASSIFICAO POR ATRIBUTOS
MORFOLGICOS
CLASSIFICAO DAS PARTCULAS
UTILIZANDO REDES NEURAIS
Partculas de desgaste
conhecidas
Classificador
Por redes Neurais
AMOSTRAS
Caractersticas
Dados de
treinamento
Dados de teste
Caracteristicas
Classificao
Tipo de desgaste
Banco de dados
Amostra coletada
CLASSIFICAO DAS PARTCULAS
UTILIZANDO REDES NEURAIS
Verificou-se que no foi necessrio utilizar todos os atributos disponibilizados
pelo RNA_CPD para que a melhor taxa de acerto, que se estabilizou
a partir de 1.000 eventos, fosse alcanada.
ESTABILIZAO DAS REDES NEURAIS PARA
MELHOR TAXA DE ACERTO
CONCLUSES
Nesta pesquisa, tcnicas de processamento de imagem e anlise
computacional de dados foram aplicadas para obter informaes
relevantes das imagens de partculas de desgaste.

Foi desenvolvido um sistema de aquisio de imagem para utilizao
na anlise de partculas de desgaste de leos lubrificantes industriais.
Tambm foi introduzida a anlise morfolgica das partculas envolvidas
na amostra, classificando-as de acordo com os critrios morfolgicos
adotados.

CONCLUSES
Apresentou-se uma aplicao para a anlise microscpica de partculas
de desgaste encontradas em leos lubrificantes industriais, realizando a
classificao e anlise de partculas de desgaste que incluem o uso de
um sistema especialista e de redes neurais.
As vantagens desta aplicao incluem:
(1) sua aplicao computacional;
(2) baixo custo;
(3) utilizao de uma interface amigvel com aplicao de tcnicas de
processamento de imagens.
As duas tecnologias, IASS e RNA_CPD, realizam suas tarefas para os
diagnsticos quantitativo conforme norma ISO 4406 e qualitativo com a
anlise morfolgica das partculas.
O sistema desenvolvido pode ser utilizado para identificao do modo de
desgaste em equipamentos industriais.
PUBLICAES
GONALVES, Valdeci Donizete ; MATHIAS, M. H. . A MECHATRONIC SYSTEM APPLIED
TO WEAR PARTICLE ANALYSIS. In: ECOTRIB 2007: J oint European Conference on
Tribology and Final Conference of COST 532 action: Tiboscience and Tribotechnology, 2007,
Ljubljana. Proceedings of the European Conference on Tribology and Final Conference on
COST 532 action: Triboscience and Tribotechnology. Ljubljana : Slovenian Society for
Tribology, 2007. v. 2. p. 1065-1072.

GONALVES, Valdeci Donizete ; MATHIAS, M. H. . Sistema de Processamento de
Imagens Aplicado ao Ensino de Tcnicas de Manuteno Preditiva. In: ICECE 2007
International Conference on Engineering and Computer Education, 2007, Santos.
International Conference on Engineering and Computer Education, ICECE 2007, 2007. v. 1.
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MATHIAS, M. H. ; GONALVES, Valdeci Donizete ; Tomazini, J os Elias . SISTEMA DE
PROCESSAMENTO DE IMAGENS PARA ANLISE DE PARTCULAS DE DESGASTE. In:
9a. COTEQ, 2007, SALVADOR. Anais da Conferncia Internacional sobre Tecnologia de
Equipamentos - 9a. COTEQ, 2007.

MATHIAS, M. H. ; GONALVES, Valdeci Donizete ; Tomazini, J os Elias . Sistema de
Processamento de Imagens para Anlise de partculas de Desgaste. Revista ABENDE, So
Paulo, p. 32 - 34, 02 maio 2008.
GONALVES, Valdeci Donizete ; MATHIAS, M. H. . A Mechatronic System Applied to Wear
Particle Analysis. Tribologia : finnish journal of tribology, v. 27, p. 21-28, 2008.
GONALVES, Valdeci Donizete ; ALMEIDA, L. F. ; MATHIAS, M. H. . Wear Particle
Classifier Based on an Artificial Neural Network. In: 2nd European Conference on Tribology,
ECOTRIB 2009, 2009, Pisa. 2nd European Conference on Tribology ECOTRIB 2009. Pisa :
ETS, 2009. v. 01. p. 263-268.
SOARES, A. M. S. ; GONALVES, V. D. . Controle de um Manipulador Robtico Auxiliado
por um Sistema de Viso. In: I Workshop Universidade-Empresa em Automao, Energia e
Materiais, 2004, Taubat. I Workshop Universidade-Empresa em Automao, Energia e
Materiais, 2004.
SOARES, A. M. S. ; GONALVES, V. D. . Interface Grfica para Manipulao de
Mecanismo Robtico. In: Encontro de Iniciao Cientfica e III Mostra de Ps-graduao,
2002, Taubat. do VII Encontro de Iniciao Cientfica e III Mostra de Ps-graduao.
Taubat : Universidade de Taubat, 2002. v. 1. p. 232-232.
SOARES, A. M. S. ; GONALVES, V. D. . Controle de Um Manipulador Robtico em Uma
Tarefa. In: III Congresso Nacional de Engenharia Mecnica, 2004, Belm, Pa. III Congresso
Nacional de Engenharia Mecnica, 2004.
Valdeci Donizete Gonalves. Controle de Um Manipulador Robtico Auxiliado Por Um
Sistema de Viso. 2004. Dissertao (Mestrado em Engenharia Mecnica) - Universidade
de Taubat, . Orientador: Alvaro Manoel de Souza Soares.
PUBLICAES