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POLIGONAO COM CENTRAGEM FORADA E SUA
VERIFICAO PELO MTODO DA ESTAO DESCONHECIDA

ANA ITAMARA PAZ DE ARAJO
ANDRA DE SEIXAS
TLLIO AULLUS JO PEREIRA
DIOGO JOSE NUNES DA SILVA
TAREK TARCSIO FERREIRA QUINTELA FARAH

Universidade Federal de Pernambuco - UFPE
Centro de Tecnologia e Geocincias - CTG
Departamento de Engenharia Cartogrfica, Recife, PE
Programa de Ps-Graduao em Cincias Geodsicas e Tecnologias da Geoinformao
anaitapaz@hotmail.com, aseixas@ufpe.br,{aulluspereira, maildodiogo}@gmail.com


RESUMO O conhecimento dos programas embutidos de uma Estao Total facilita seu manuseio e
aumenta a produo dos trabalhos desenvolvidos em campo. Alguns problemas relacionados definio
do sistema de referncia do aparelho de medio podem estar relacionados m utilizao dos programas
da Estao Total ou, o no entendimento dos passos requeridos no procedimento de medio automtica.
Um problema deste tipo poder repercutir, por exemplo, na m definio do objeto em estudo e no
correlacionamento ou interligao entre os diversos sistemas de medio definidos pela Estao Total e
utilizados em campo. Para testar o programa da estao desconhecida embutido em uma Estao Total,
foi realizado um experimento durante a disciplina de Topografia 2, do Curso de Engenharia Cartogrfica
da UFPE. Neste sero confrontados os vrtices de uma poligonal implantada e levantada atravs do
mtodo de poligonao com centragem forada sem automao com os vrtices obtidos pelo mtodo
automtico da estao desconhecida e, com visada a pelo menos trs pontos de referncia. Neste contexto,
sero abordados alguns conceitos bsicos, para o entendimento do experimento e apresentados os
resultados encontrados dos mtodos aplicados. Este trabalho ajudar tambm na elaborao de um apoio
didtico que poder ser utilizado durante as aulas de Topografia.

ABSTRACT The knowledge of programs included in a Total Station facilitates in handling and
increases the production of the work developed in the field. Some problems related in the definition of the
reference system of the measuring instruments may be related to the misuse of programs of the Total
Station or not understanding the required steps in the procedure of automatic measurement. A problem of
this kind might reflect, for example, poor definition of the object under study and non-correlated or
interconnection among the various measurement systems defined by the total station and employed in the
field. To test the unknown station program included in a Total Station was conducted an experiment
during the second course of Surveying, Engineering Course Mapping UFPE. In this experiment will be
compared the vertices of a implemented polygon and surveyed by the method of forced centering to
traverse without automation with vertices obtained by the automatic method of unknown station, with, at
least, three reference points. In this context, it will be discussed some basic concepts for understanding of
the experiment and presented the results of the applied methods. This paper will help during the
elaboration of a didactic support that can be used during the classes of Topography.




1 INTRODUO

Para testar o programa embutido na Estao Total denominado de estao desconhecida foi implantado um
tringulo prximo a um campo de pontos conhecidos e definidos durante a Disciplina de Topografia 1 (2011.1) do
Curso de Engenharia Cartogrfica da UFPE. Esse campo de pontos de referncia permitiu que o mtodo automtico da
estao desconhecida realizado pela Estao Total 3305 DR, empregado nas aulas prticas, pudesse pelo menos utilizar
no mnimo 3 pontos de coordenadas conhecidas localizados prximas ao polgono em estudo. Com esse programa
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possvel determinar automaticamente qualquer vrtice topogrfico ocupado pela Estao Total a partir da visada a pelo
menos dois pontos de coordenadas conhecidas (FARAH, 2010a) e (FARAH e DE SEIXAS, 2010b).
Esse tipo de procedimento vem sendo utilizado nas aulas de Topografia, mostrando a possibilidade de controlar
os mtodos realizados em campo atravs dos mtodos automticos embutidos na Estao Total. Isso permite verificar,
por exemplo, se o vrtice foi corretamente determinado com os comandos automticos da Estao Total.
O tempo gasto para se realizar este experimento foi de 4 horas com uma equipe de 4 pessoas durante a disciplina
de Topografia 2 (2011.2) do Curso de Graduao acima citado.
Os mtodos da poligonao com e sem centragem forada so bastante utilizados durante as aulas prticas da
Disciplina de Topografia. Assim os estudantes aprendem os dois tipos de procedimentos em campo comparando-os,
quanto aos erros de fechamento angular e linear. Criando assim, uma sensibilidade para a escolha do procedimento,
quando forem especificados parmetros de resultados de medio nos projetos.
O mtodo da poligonao com centragem forada requer certos cuidados para que durante o procedimento de
medio a base nivelante permanea centrada e nivelada, mesmo depois da troca entre o sistema de prisma, acoplado ao
adaptador base-prisma, e a alidade do equipamento de medio. Aconselha-se sempre verificar a centralizao e a
horizontalizao do instrumento durante o procedimento de poligonao.
Este trabalho tem como objetivo apresentar inicialmente uma fundamentao terica sobre o mtodo da
centragem forada, o mtodo da estao livre utilizado para georreferenciar poligonal implantada e o mtodo
automtico da estao desconhecida utilizado pela Estao Total. Em seguida ser apresentada a metodologia
utilizada durante os experimentos, assim como os resultados obtidos com os mtodos empregados, comparando os
mesmos. Este trabalho contribui com a abordagem de um procedimento de medio com o emprego da Estao Total,
de forma a facilitar o seu manuseio durante as aulas prticas, permitindo ao estudante entender melhor a sua finalidade e
os cuidados para a obteno de um melhor resultado em campo, alm de utilizar os mtodos automticos
disponibilizados pela mesma.

2 EMBASAMENTO TERICO

2.1 Poligonao com centragem forada

A aplicabilidade do mtodo da poligonao regulamentada pela norma NBR 13.133/94. Esta norma orienta a
execuo de levantamento topogrfico. Em seu item 6.5.1, p.18, que trata do ajustamento de poligonais e o
estabelecimento de tolerncias para o seu fechamento considera trs tipos de poligonais: poligonais apoiadas e fechadas
numa s direo e num s ponto (tipo 1); poligonais apoiadas e fechadas em direes e pontos distintos com
desenvolvimento curvo (tipo 2); e poligonais apoiadas e fechadas em direes e pontos distintos com desenvolvimento
retilneo (tipo 3).
Para se aprofundar no mtodo da poligonao ver (JORDAN, 1944), (KAHMEN, 1997) e (ESPARTEL, 1980) e
Erba et al. (2005). Neste experimento foi utilizada a poligonal fechada e apoiada em um vrtice, ou seja, segundo a
NBR 13.133/94 do tipo 1.
As Figuras 1 e 2 apresentam dois tipos de sistemas de encaixe entre a alidade do equipamento e o sistema base-
prisma. Na Figura 1 tem-se um sistema de centragem forada com um encaixe e conexo cilndrica com a base
nivelante (patente da Firma Zeiss).

Figura 1: Componentes da Centragem forada. Fabricante Zeiss. Fonte: KAHMEN (1997)
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Na Figura 2 tem-se um sistema de centragem forada com um encaixe e conexo em trs orifcios (cavidades) com a
base nivelante (patente da Firma antiga Wild atualmente Leica). Nesse experimento utilizou-se a Estao Total 3305
DR. O encaixe e conexo com a base nivelante realizada por esta Estao Total semelhante patente da Firma Zeiss
apresentada na Figura 1.

Figura 2: Componentes da Centragem forada. Fabricante Leica Fonte: WILD HEERBRUG Ltda (1980).

Os diferentes tipos de centragem forada podem ser vistos em (KAHMEN, 1997). Segundo este autor a
centragem forada garante uma centragem, a qual no deve se modificar durante o procedimento de medio, de modo
que durante as medies de poligonao, o taquemetro ou Estao Total, distancimetros, prismas e sinalizadores de
alvos possam ser trocados um com o outro. O trip centrado permanece fixo sobre o vrtice topogrfico at que as
medies sejam finalizadas, garantindo uma preciso de centragem de 0,03 a 0,1mm.
Para a realizao da centragem forada em campo a composio mnima de equipamentos e acessrios so a
seguinte: trs trips, um instrumento de medio, dois prismas, duas bases nivelantes e dois adaptadores base-prisma.
Isto permite, por exemplo, que um tringulo, caso deste experimento, seja materializado com trs trips de uma vez s.
Sem precisar fazer um planejamento para verificar os deslocamentos dos materiais ao longo de uma poligonal, caso
mais comum, quando o nmero de vrtices maior do que trs.
A Figura 2 mostra como um erro angular cometido no vrtice 2 poder se propagar para um vrtice 3 com o
ngulo horizontal 3, onde no utilizado o procedimento de centragem forada, e como essa mesma grandeza de erro
poder no vrtice 3 repercutir no erro posicional em um vrtice 4. Caso seja utilizado o procedimento de centragem
forada com trips nos vrtices 2, 3 e 4 ao mesmo tempo, durante a medio no vrtice 3 possvel diminuir o erro
angular e medir o ngulo horizontal correspondente na Figura 2 ao ngulo 3, trazendo o lado da poligonal
corretamente de volta para o vrtice topogrfico 4 (WILD HEERBRUG Ltda, 1980). S para exemplificar, uma
medio angular de 1 segundo a uma distncia de 100m corresponde a uma distncia transversal de 0,5mm.

Experimentos e anlises metodolgicas do desempenho de estruturas geodsicas planimtricas implantadas com
GPS e Estao Total e aplicadas em levantamentos cadastrais foram abordados em (GAMA, 2008). Nessa mesma
pesquisa foi utilizado o procedimento da poligonao com centragem forada.

2.2 Mtodo da estao livre

O mtodo da estao livre empregado quando se deseja determinar as coordenadas do vrtice topogrfico sob o
qual uma Estao Total ou taquemetro eletrnico est instalado. Para isso necessrio que sejam medidos dois pontos
de coordenadas conhecidas. A formulao matemtica desse mtodo est descrita em (ERBA et al., 2005).
A Figura 3 apresenta os elementos geomtricos dados (as coordenadas dos pontos topogrficos B e E), medidos
em campo (o ngulo e a distncia reduzida ao horizonte DEA obtida atravs da distncia inclinada medida e do
ngulo vertical medido) e os elementos procurados (as coordenadas planimtricas do ponto topogrfico A).
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Figura 3 Mtodo da Estao Livre. Fonte: ERBA et al. (2005).

Para se aprofundar no mtodo da estao livre ver (JORDAN, 1944) e (KAHMEN, 1997).

2.3 Mtodo da estao desconhecida

Da mesma forma como no mtodo da estao livre apresentada na subseo anterior, o mtodo da estao
desconhecida (Figura 4) utilizado pela Estao Total 3305 DR empregado quando no possvel ocupar um vrtice
topogrfico de coordenadas conhecidas. De outro modo este mtodo realizado em campo para poder logo em seguida
realizar os mtodos de levantamentos e/ou de locao. Pois a realizao do mtodo da estao desconhecida alm de
fornecer as coordenadas do vrtice topogrfico tambm determina a orientao do limbo horizontal (Om) e o fator de
escala (m). O fator de escala relaciona a distncia medida com a Estao Total aos pontos de coordenadas conhecidas e
a distncia entre os pontos de coordenadas conhecidas (relao entre a distncia medida e a distncia calculada)
(TRIMBLE, 2004).
O termo estao contido na denominao do mtodo, representa a localizao do vrtice topogrfico, sob o qual
a Estao Total foi instalada. Do ponto de vista de clculo das compensaes, o mtodo descrito na subseo 2.2 sem
ajustamento, enquanto que o mtodo descrito nesta subseo possui medies abundantes. Por isso possibilita o
ajustamento das medies. O mtodo da estao desconhecida realizado pela Estao Total tambm conhecido como
mtodo da Estao Livre.
Se todos os pontos de coordenadas conhecidas utilizados nesse mtodo, forem fornecidos em 3D, ento, tambm
possvel se determinar, com o programa embutido na Estao Total, s coordenadas 3D do vrtice. O programa exige
que sejam medidos no mnimo dois pontos e no mximo cinco pontos (FARAH, 2010a). Alm disso, todas as medies
realizadas so medies angulares combinadas com medies lineares. O que significa dizer que todo o feixe a LASER
enviado pela Estao Total deve voltar para a mesma. Ou seja, todos os pontos devem permitir medies angulares e
lineares.
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Figura 4 Mtodo da Estao Desconhecida. Fonte: TRIMBLE (2004).


3 METODOLOGIA

A seguir ser apresentada a metodologia utilizada durante os experimentos.

3.1 Materiais

Para esse experimento, como foram realizados diferentes mtodos em campo, foi empregado: duas Estaes
Totais 3305 DR, quatro trips, dois prismas e dois adaptadores base-prisma. As duas Estaes Totais foram utilizadas
da seguinte maneira: uma para agilizar na centralizao e horizontalizao das bases nivelantes, para a centragem
forada, e a outra foi utilizada para a aquisio dos dados. Quanto aos trips: trs para a poligonal implantada e um trip
foi instalado em campo para o incio do procedimento de orientao da poligonal, neste experimento, utilizando-se o
mtodo da estao livre. O procedimento de orientao procedeu-se depois da finalizao da poligonao com
centragem forada.

3.2 Mtodos

3.2.1 Poligonao com centragem forada

A Figura 5 representa um esboo do campo de pontos de referncia (Latop1 e 2) e do polgono A, B, C levantado
em campo. As coordenadas UTM SAD-69 dos vrtices Latop1 e 2 so respectivamente (Este: 284619,591m; Norte:
9109120,243m) e (Este:284618,944m; Norte: 9109107,690m).
As observaes das direes Hz, dos ngulos V e das distncias inclinadas foram realizadas nas duas posies da
luneta (PD e PI). As distncias horizontais dAB, dBC e dCA representadas na Figura 5 foram calculadas a partir das
observaes realizadas. O mtodo teve incio no vrtice B, pois na finalizao do procedimento de campo da
poligonao com centragem forada a Estao Total estaria ocupando o vrtice A. Dando assim, sequncia para a
orientao da poligonal atravs do mtodo da estao livre, descrita na subseo a seguir.
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Figura 5 Configurao geomtrica do campo de pontos do experimento.

Ressalta-se que o comprimento dos alinhamentos observados neste experimento no ultrapassa o valor de 35m. Desta
forma, a utilizao de coordenadas UTM no prejudicar o transporte de coordenadas realizado neste trabalho.

3.2.2 Estao livre

O mtodo da estao livre utilizou tambm a centragem forada. A partir da Estao A foram observadas as
direes Hz, os ngulos V e as distncias inclinadas aos vrtices 2 e 1, em duas posies da luneta (PD e PI) e duas
vezes. A partir da mdia desses dados foram calculadas as coordenadas do vrtice A pelo mtodo da estao livre
(subseo 2.2). A Figura 6 mostra um esboo da configurao geomtrico deste mtodo aplicado em campo. O ngulo
foi obtido das observaes; os ngulos t e w foram calculados a partir da lei dos senos; e a distncia horizontal dA1
foi calculada a partir das observaes realizadas. As coordenadas UTM SAD-69 do vrtice 1 so (Este: 284601,328m;
Norte: 9109101,946m)

Figura 6 Configurao do campo de pontos para a orientao da poligonal.

3.2.3 Vrtice desconhecido

Este mtodo foi realizado em campo em cada vrtice do polgono A, B, C implantado. Tambm utilizou-se a
centragem forada para a instalao do equipamento e acessrios utilizados. A partir dos comandos automticos
embutidos na Estao Total 3305 DR foi possvel determinar as coordenadas do vrtice A a partir dos vrtices Latop1, 2
e 1. Em seguida a Estao Total foi colocada no vrtice B, cujas coordenadas foram determinadas a partir dos vrtices
1, 2 e Latop1. E finalmente a Estao Total foi colocada no vrtice C, cujas coordenadas foram determinadas a partir
dos vrtices 1, Latop1 e 2. A Figura 7 apresenta um esboo e a seqncia (I, II, III) da realizao do mtodo da estao
desconhecida em campo.
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Figura 7 Configurao do campo de pontos para o procedimento do mtodo automtico da estao desconhecida.

A poligonal est representada por um polgono em cor vermelha. As sequncias I(preta), II(azul) e III(verde) esto
representadas pelos alinhamentos e respectivos vrtices da poligonal e vrtices de coordenadas conhecidas, conforme
descrito anteriormente.

4 RESULTADOS

4.1 Estao livre

As coordenadas UTM SAD-69 do vrtice A obtidas atravs dos clculos a partir do transporte de coordenadas do
vrtice 2 e do vrtice 1 utilizando mdia foram (Este: 284601,2287m; Norte: 9109111,8899m).


4.2 Poligonao com centragem forada

A Tabela 1 abaixo apresenta a planilha de poligonao e as coordenadas finais dos vrtices A, B e C levantados e
calculados pela planilha tradicional do mtodo da poligonao.

Tabela 1 Planilha de poligonao.

ESTAO
PONTO
VISADO
NGULO
Hz
NGULO
Hz C. AZIMUTE DHz (m) E (m) N (m)
A
A B 4141'53'' 4141'47'' 16346'29,09'' 34,9644 9,769554 -33,57179
B C 6404'5,5'' 6404'00'' 27942'29,09'' 24,1606 -23,814613 4,074163
C A 7414'18,5'' 7414'13'' 2528'16,09'' 32,6745 14,051876 29,498606
18000'17'' 18000'00'' 91,7995m 0,0068 0,0010

Tabela 1 Continuao da Tabela.

CE (m) CN (m) Ec (m) Nc (m) E (m) N (m)
284601,2287 9109111,8899
-0,002596 -0,000373 9,766958 -33,572163 284610,9956 9109078,3177
-0,001794 -0,000258 -23,816407 4,073905 284587,1792 9109082,3916
-0,002426 -0,000348 14,04945 29,498258 284601,2287 9109111,8899
0,000001m 0
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Neste experimento obteve-se como resultado para o erro linear da poligonal um valor de 7,071 x 10
-3
m. Com um
permetro de 91,7995m obteve-se para a preciso relativa um valor de 1/12982,4094. O erro angular da poligonal
implantada foi de 17, o qual foi corrigido usando a distribuio por igualdade.

4.3 Comparao entre a Poligonao com centregem forada e o mtodo da estao desconhecida

A partir das coordenadas obtidas atravs desses dois mtodos calcularam-se as discrepncias entre as
coordenadas UTM SAD-69 Este e Norte. A maior discrepncia foi obtida no vrtice C entre as coordenadas Estes.

Tabela 2 Discrepncias entre as coordenadas UTM SAD-69 Este e Norte do mtodo da poligonao e do mtodo
automtico da estao desconhecida.


Vrtices Mtodo da Poligonao Mtodo da Estao Livre Discrepncias
E(m) N(m) E(m) N(m) E (m) N (m)
A 284601,229 9109111,890 284601,229 9109111,885 -0,0003 0,0049
B 284610,996 9109078,318 284611,013 9109078,327 -0,0174 -0,0093
C 284587,179 9109082,392 284587,210 9109082,387 -0,0308 0,0046


Na Tabela 2, comparando o mtodo da poligonao e o mtodo da estao desconhecida, ambos com centragem
forada, observa-se que nos vrtices B e C ocorreram maiores discrepncias com respeito s coordenadas Este. No
ponto B obteve-se o valor de - 0,0174m e no vrtice C obteve-se o valor - 0,0308m. Esses valores foram acima do
esperado. Uma explicao para esse acontecimento pode ter sido no instante da aquisio dos dados em campo, quando
da aplicao do mtodo da estao desconhecida. Enquanto que o trip e base nivelante sempre esteve posicionados no
vrtice A desde o incio dos experimentos, isso j no ocorreu nos vrtices B e C. Nestes vrtices, o trip, base nivelante
e a Estao Total tiveram que ser novamente instalados.

5 CONCLUSES

Este trabalho teve como objetivo apresentar uma fundamentao terica sobre o mtodo da centragem forada;
sobre o mtodo da estao livre, utilizado neste experimento para georreferenciar poligonal em estudo e sobre oo
mtodo da estao desconhecida, utilizado pela Estao Total. Foi apresentada a metodologia utilizada durante os
experimentos, assim como os resultados obtidos com os mtodos empregados, comparando os mesmos. Este trabalho
contribui com a abordagem de um procedimento de medio com o emprego da Estao Total, de forma a facilitar o seu
manuseio durante as aulas prticas, o que permitir ao estudante entender melhor a sua finalidade, os cuidados para a
obteno de um melhor resultado em campo e utilizao dos mtodos automticos disponibilizados pela Estao Total.
Para agilizar as medies de campo com o emprego de uma Estao Total deve-se ter a certeza de que os
mtodos esto sendo bem executados. O experimento abordado neste trabalho apresenta uma maneira de verificao
entre mtodos, quando no entorno da rea de trabalho existe um conjunto de pontos de referncia, que podem ser
utilizados para a aplicao desses mtodos. O fato de uma das discrepncias ter sido grande no significa que esse
procedimento desaprova o teste realizado. Recomenda-se repetir os procedimentos de verificao na mesma rea e
utilizar essa mesma metodologia em uma rea mais ampla, o que permitir investigar as medies da Estao Total com
eqidistncias grandes.
Este trabalho possibilitou o aumento do campo de pontos planimtricos que so utilizados nas aulas prticas de
Topografia. Permitiu uma verificao da poligonal implantada com centragem forada e sua verificao pelo mtodo
automtico da estao desconhecida utilizado pela Estao Total.

AGRADECIMENTOS

PROPESQ/UFPE pela oportunidade e pela bolsa de pesquisa concedida atravs do edital de bolsas PROPESQ
ps-graduao de 01/2011.

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REFERNCIAS

ABNT. ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. NBR 13133: EXECUO DE
LEVANTAMENTO TOPOGRFICO. 1994.

ERBA, D.A.; THUM, B. A.; SILVA, C.A. da; SOUZA, G.C. de; VERONEZ, M. R.; LEANDRO, R. F.; MAIA, T.C. B.
Topografia para estudantes de Arquitetura, Engenharia e Geologia. 2003.

FARAH. T. T. F. Q. Relatrio final de atividades do aluno de Iniciao Cientfica (IC) PIBIB/UFPE/CNPq.
Definio de sistemas de referncia para o levantamento e locao de obras da construo civil automao do
procedimento de campo com o emprego de Estao Total. 2010a.

FARAH, T.T.Q.; DE SEIXAS, A. Automao do procedimento de campo com o emprego de estao total para o
levantamento e locao de obras da construo civil. III Simpsio Brasileiro de Cincias Geodsicas e Tecnologias
da Geoinformao. Recife-PE. 2010.

GAMA, L.F. Experimentos e anlises metodolgicas do desempenho de estruturas geodsicas planimtricas
implantadas com GPS e estao total: aplicaes em levantamentos cadastrais urbanos. Dissertao (mestrado) do
Curso de Ps-Graduao em Cincias Geodsicas e Tecnologias da Geoinformao, Departamento de Engenharia
Cartogrfica, Universidade Federal de Pernambuco. 2008.

KAHMEN, H. Vermessungskunde. Aufl. 19. 1997.

TRIMBLE. User guide 3300 DR. 2004.

WILD HEERBRUGG Ltda. The Theodolite and its Application. Traduzido por A.H. Ward, F.R.I.C.S. Autor original:
O. Trutmann. 1980.